JPH08511893A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 各々が１個のディスクを収納し、収納区画６内に上下に重畳して収納された複数個のディスクホルダー４を収納した２個のディスクマガジン２を有するディスク再生装置である。前記マガジン２内に累積されたディスクの方向に可動な搬送機構３は、ディスクを収納したディスクホルダー４を区画６と再生機構５との相互の間に搬送する。搬送機構３は、水平方向に可動な、キャリヤー２８と把持アーム２３とを備えた抽盤機構８を備える。構造簡易化のために、抽盤機構８のキャリヤー２８に固設された把持アーム２３は、マガジン２の間を水平に移動するとともに、マガジン２内では鉛直方向に移動可能である。

Description

【発明の詳細な説明】 ディスク再生装置 この発明は、対向する２個のディスクマガジンと、収納区画内に複数個重畳さ れたディスクホルダーと、前記ディスクマガジン内で可動の搬送機構とから成り 、所要のディスクを収納区画と再生機構との間に出入させるためのディスク再生 装置で、中盤装置のキャリヤーに一体に連結された把持アームをディスクマガジ ン内で水平並びに鉛直方向に搬送させることが可能なディスク再生装置に関する 。 ヨーロッパ特許ＥＰ第０１３８００５Ｂ１号明細書に開示されたディスク入れ 換え装置においては、２個のディスクマガジンの間に、鉛直移動可能なディスク 包囲体が配設され、これが１個の水平移動可能なディスク外装保持体を担持する 。この包囲体捕捉装置は２個の鉛直捕捉手段より成り、その内の一方は、左また は右のディスクマガジン内の準備位置にあり、他方は捕捉された前記包囲体をデ ィスクが再生装置の載置台に載置された中央位置に保持する。さらに各ディスク マガジンには、電磁駆動による特設の捕捉手段が付設されている。各手段は、抽 盤装置が第１または第２のディスクマガジンから１個のディスク包囲体を抽出す るために第１または第２の位置にある場合には、電磁駆動されるようになってい る２個のフック状部材を備える。いつに、第２の捕捉手段の構成により、さらに は可動の捕捉手段を機械的に操作することにより、少なからぬ製造技 術的な経費が避けられない。 ヨーロッパ特許ＥＰ第０２８０２６３Ａ２号明細書による再生装置では、ディ スクは２個積層状に載置され、２個の再生位置で再生される。各ディスクは両面 から再生可能である。再生後はもはや再び重畳状態には復帰しない。エンドレス の推進ベルトが抽出手段として構成される。この抽出位置は、ディスク位置を制 御するためには適用されない。例えばディスクが装置から脱落したり、機器が振 動に曝されてディスク搬送が異常となる場合等において、機器に不可避の故障を 招くことも希ではない。 ヨーロッパ特許ＥＰ第０４３９４８３Ｂ１号明細書に記載の再生装置では、デ ィスクマガジンの重畳方向に可動な２個の搬送機構が、１個のディスクをディス クマガジンと再生機構との間を往復せしめ、また各々が独立に制御されて搬送機 構に対して水平に搬送される２個の抽出装置は、それぞれ１個の把持アームを備 えている。その各アームは、往復可動キャリヤー内において、出入自在で、かつ キャリヤーの出発位置においては当接レバーを備えた付勢アングルレバーにより 送入位置に保持されることにより、アームはキャリヤー２８がアングルレバーか ら出発位置へ運動する際に、ディスクホルダーの凹部への送出位置へ移動される 。さらに特殊な制御を必要とする把持アームが使用されるために、構造がかなり 複雑となるという欠点があった。 発明の概要 本願発明は、簡単でコンパクトな構造により、所要のディス クを内包したディスクホルダーを、ディスクマガジンから再生機構へ送入し、ま た復帰させることが可能なディスク再生装置を提供することが可能である。 この課題は、抽盤機構８のキャリヤー２８に強固に連結された担持アームが、 ディスクマガジン２相互の間を水平方向にかつディスクマガジン２内で鉛直方向 に移動可能にすることによって解決される。 この発明による利点として、個別の把持アームによりディスクを搬送させる一 方のディスクマガジンのみならず、他方のマガジンからも搬送することができ、 またディスク再生装置を十分に小型化することが可能となる。この場合、搬送機 構には小形の電気部品、センサー類、および駆動レバーが必要となる。さらに簡 便化することは、抽出装置のキャリヤーに把持アームを強固に固定することによ って達成される。この場合、把持アームにとっては、それの抽出装置に対する位 置関係に関連して特殊な傾動または押動駆動機構は不要となる。よって再生装置 の制御機構から特定のディスクを選択する際に、把持アームを操作することによ り、被選択ディスクが何れのディスクマガジンにある場合でも、最初にそのディ スクの入っているマガジン内に挿入された後、マガジン内のそのディスクの位置 まで送り込まれ、そのディスクを内包したディスクホルダーを摘出することがで きる。最後に把持アームは、ディスクホルダーを搬送機構上における再生機構の 載置台に向いた位置へ搬送し、ディスクは再生機構へ誘導される。再生を終了し たディスクは、搬送機構および把持アームの作動により再び所属するディ スクマガジン内に収納される。 この発明では、個々のディスクマガジン２内において把持アーム２３の左右移 動を容易ならしめるため、マガジン内のアームの占有選択位置から鉛直方向へ移 動可能なるように配設される。 また選択されたディスクが当該のディスクマガジン２から容易に取り出せるた めに、把持アーム２３が、左右何れかのディスクマガジン２内の選盤位置から抽 盤位置へ移動して、ディスクホルダー４の凹陥部に接続されてディスクホルダー ４の半分高さに凹陥された推進突起に係止される。 選択されたディスクを正確に再生装置の方へ指向させるために、把持アーム２ ３は、搬送機構３に付設されたホルダー識別機構２６により、再生機構５のディ スク載置台に対して同心的に固定された中心位置に移送される。 この発明の他の解決法においては、搬送機構３にホルダー識別機構２６および 誘導部材が付設されたことにより、抽盤装置のキャリヤー２８に連結された把持 アーム２３により、選択されたディスクが載置台の中心に定置される位置へ搬送 される。これにより、簡単な構造で、選択されたディスクを正確に再生機構５の 方に指向させることができる。 この発明の他の解決法においては、ハウジング１が、底面板９および上面板１ ０より成り、それらが複数の連結部材のみによって相互に連結されている。この 種のハウジング１ならば、特に廉価に製作することができる。好ましくは連結部 材１１は、連結杆、アングル板、輪郭板、その他として形成される。 必要に応じて連結杆１１と上面板１０との間に包囲部材を備えることができる。 種々の高さのディスクマガジン２の使用可能のために、上面板１０が撤去可能 に、かつ連結杆１１が長さに応じて置換できるようにしてもよい。ハウジング１ の強度を増大するために、上面板１０と底面板９との間に補強部材を配設するこ とができる。 他の実施例においては、ディスクマガジン２が、対応するハウジング１の上側 から鉛直方向にハウジング１へ挿入される。これによって再生装置の近辺にマガ ジン交換用の空間を必要としない。 他の解決方法としては、搬送機構３が、駆動機構３３により担持軸３２に沿っ て鉛直方向に搬送され、担持軸３２は減速機構を介して把持アーム２３に連結さ れたキャリヤー２８によって駆動される。かくして搬送機構３の操作は搬送機構 ３内に設置された駆動機構によって達成される。このために滑動自在に担持軸３ ２に係挿された搬送機構３は、ベルト駆動３４、３５により正逆回転電動機によ り往復移動可能である。なおベルト駆動に代えてチェイン駆動、主軸駆動等も可 能である。 搬送機構３を確実に移動させるためには、その側面側に案内軸４２をスライド 保持する凹欠部４１を設けることができる。 必要に応じて、担持杆にコード板を固設し、位置固定の複数個のセンサーによ って回転させ、パルスを発生して担持杆を駆動する電動機に供給する。コード板 は例えば穿孔板またはマーキング付円板等である。 担持アームを確実に駆動するためには、回転自在に配設された担持軸が、クラ ッチおよび減速機構により、正逆回転電動機に連結され、この担持軸３２が、搬 送機構３内でキャリヤー２８の歯車ラックと噛み合うもう１個の歯車と噛み合う スプライン固定歯車を備えることができる。 必要に応じ、担持軸３２には、位置固定センサー４７によって駆動電動機４５ への断続パルスを供給するコード板４６が結合される。このコード板は孔明き板 、またはマーキング円板であることが好適である。 さらに改良された形態においては、ホルダー識別機構２６は、搬送機構３の外 装に弾性付勢誘導されてディスクホルダー４の搬送路内に延長された機械的誘導 部材より成り、ディスクホルダー４によって押圧された際に担持杆に配設された 歯車の回転を限定させる。この際必要に応じて担持杆に配設された歯車の上面に １個のピンを備え、誘導部材の下側で貫通することにより、誘導部材の不動状態 において可動であり、ディスクホルダー４の中心合わせ位置において誘導部材が 作動状態にあるときに、経路内に突出した停止部材に当接する。さらに誘導部材 は、その上面においてその前面区域において１個の支柱を備え、誘導部材の非作 動状態において、ハウジングに固定された停止部材に弾性付勢的に当接する。必 要ならば誘導部材の支柱用のハウジング固定の停止部材には、ハウジング固定の 停止部材が対抗して位置し、他端部が誘導部材の支柱に当接した圧縮バネが使用 される。 誘導部材によって搬送機構３から抽出されたディスクホル ダー４が検知できるようにするために、一回の保持で誘導される誘導部材が、そ の前面部においてディスクホルダー４用にハウジング固定された案内軌条に係合 されるようにする。 他の実施例では、搬送機構３のハウジングが、案内軌条に対向する保持軌条を 有するディスクホルダー４用の担持アームを備え、この保持軌条には、ディスク ホルダー４を再生機構５に対する中央位置に確実に保持させるための少なくとも １個の弾性部材が付設される。好ましくは、弾性部材６２は、保持軌条に保持さ れ、対応する凹部に係止される方がよい。あるいは、弾性部材６２がＵ字状の部 材から成り、その脚部が担持アームの凹部に陥入され、基幹部の中央にディスク ホルダー４の対応する長尺側縁に係止される縁部を備えるようにすることができ る。 ディスクマガジン２へのディスクの容易な収納抽出のために、ハウジング１の 前面からハウジング１内へ収納される各ディスクマガジン２は、少なくとも解除 可能な結合によって自己位置に保持される。好ましくは、この可解除結合は、デ ィスクマガジン２とハウジング１との間のクリップ結合とすることができる。 ディスクマガジン２を確実に保持するために、ディスクマガジン２を収納する ための２個の対向案内軌条をハウジング１に設け、これを底面板９または上面板 １０上の凹溝に係止させる。開口部に螺合されるクリップ舌片を設けることもで きる。 この発明は、以上説明の実施例に限定されるものではなく、 その他の組合せあるいは単独でも、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、 何れも別記請求の範囲に属すること勿論である。 図面の簡単な説明 第１図は、ディスク再生装置の斜視図； 第２図は、第１図の装置の断面図； 第３図は、第１図の装置の背面図； 第４図は、機構ＩＶと、抽出位置にある把 持アーム２３の拡大図； 第５図は、ディスク選択位置にある把持アーム２３の 説明図； 第６図は、引き出されたディスクマガジン２を図示する第１図の装置 の縦断面図； 第７図は、第６図のディスクマガジン２内のディスクホルダー４ の拡大図； 第８図は、第６図のディスクホルダー４がない場合の説明図； 第 ９図は、他の実施例の上面からディスクマガジン２の挿着可能な装置の正面図で ある。 実施例 図示を省略したが中央処理装置を備えて、ディスクに記録された情報が読み取 られて再生されるこのディスク再生装置は、例えばディスク選択キー、ディスク 再生キーおよびストップキー等の多数のキーを有する操作卓を備えたハウジング １を有する。ハウジング１の側面側には、ディスクホルダーが上下に重畳された ディスクマガジン２を備える。左右のディスクマガジン２の間の空間には、１個 のディスクを内装したディスクホルダー４用の上下動可能な搬送機構３が配設さ れている。個々のディスク載置台と、載置台および再生ヘッドの回転用の電動機 とを備えた再生機構５は、対向した左右ディスクマガジン２ の間かつ下方に設置されている。 ディスクマガジン２は互いに同一形状で、かつ各々が上下に配列されて各１個 づつのディスクを収納したディスクホルダー４が挿入載置された複数個の挿入区 画６を備え、この区画６内において、ディスクホルダー４は、マガジン２に付設 された少なくとも１個の弾性部材７によって定位置に保持される。この位置にお いて、さらにディスクホルダー４は、両面引出し側面に超置されているので、搬 送機構３の抽盤装置８によって捕捉される。ディスクマガジン２の各々は、ハウ ジング１の前面から内部へスライドさせて挿入して入れ替えることができる。ハ ウジング１では、方形の底面板９と、底面板９から一定間隔の上面板１０とが、 連結支柱１１によって相互に連結され、上面板１０を取り去って連結杆１１の長 さを調整すれば、所要の高さのディスクマガジン２として使用することができる 。さらに補助支柱１２は、底面板９と上面板１０との間に挿架されたハウジング １の補強用の部材で、また案内軌条１３は、ディスクマガジン２の底面壁１５お よび上部壁１６に形成された凹条１４に係合するように形成されている。ディス クマガジン２の挿入方向に案内軌条１３内には、クリップ突起１８を備えたクリ ップ部材１７が形成され、この突起１８は、ディスクマガジン２が挿入された状 態において底面壁１５および上部壁１６に穿設された穿孔１９に係合される。ハ ウジング１からディスクマガジン２を引き出せば、前記スナップ結合が自動的に 解除される。 ディスクホルダー４は、各端部の搬送方向３に向いた側に凹 欠部２０が形成され、この凹欠部２０の各々へ、下部からディスクホルダー４の 半分の高さに起立形成された推進突起２１が外側から接続され、その下部には凹 欠部２０との間のゆとり間隙２２が保たれている。一方の凹欠部２０へは、左右 何れかのディスクマガジン２内のディスクホルダーの位置に応じて間隙２２を介 して、搬送機構３の抽出方向８にある把持アーム２３が誘導される。搬送機構３ を適切に操作することにより、前記把持アーム２３は、重畳された前記凹欠部２ ０内において更に鉛直方向に移動可能で、把持アーム２３が、選択されたディス クを保有するディスクホルダー４の推進突起２１の背後に達するまで移動できる 。これに伴って把持アーム２３を、抽盤装置８を推進突起２１の位置に対応して 操作することにより、ディスクホルダー４を、搬送機構３のハウジング２４に設 置された担持アーム２５に当接する位置まで推進させる。この際、把持アーム２ ３の移動経路は、ディスクホルダーを識別する機構２６によって制御され、ディ スクホルダー４が、中心位置、即ちディスクがディスク載置台に対して中心定置 されるような位置を占めるようにされる。これに応じて搬送機構３により、ディ スクホルダー４が再生装置の方へ搬送されて、ディスクの情報が読み取られる。 この情報読取りが終了すると、ディスクは搬送機構３からそれ自身の挿入区画６ へ復帰収納される。次いで搬送機構３は出発位置へ移動する。なおこの位置は１ 個のセンサー２７によって監視されている。 前記把持アーム２３は、キャリヤー２８と一体に形成され、杆軸２９に軸支さ れて駆動機構３０によって往復動可能であ る。杆軸２９の一端には、キャリヤー２８のためのストッパー３１を備える。第 ２図には、キャリヤー２８の可能な４種の端位置ＩからＩＶまでが表示されてい る。端位置Ｉは、杆軸２９の右ストッパー３１に当接することによって規定され 、この端位置では把持アーム２３が鉛直方向に移動可能となる。把持アーム２３ が所要のディスクホルダー４の抽出位置に達すると、キャリヤー２８は、ホルダ ー識別機構２６によって判別された端位置ＩＩ、即ちディスクホルダー４が再生 機構５の方向を向く位置まで移動する。次いで右方のディスクマガジン２内に来 た把持アーム２３が、間隙２２の背後位置を占めると、左のマガジン２のディス クホルダー４の凹溝２０内のキャリヤー２８は、把持アーム２３が鉛直方向に移 動可能となる端位置ＩＩＩへ移動する。次いで、左方のディスクマガジン２内の 把持アーム２３がディスクホルダー４の間隙２２の背後位置を占めると、キャリ ヤー２８は、再び端位置Ｉに復帰する。これに対して左方のディスクマガジン２ 内の把持アーム２３が、ディスクホルダー４の推進突起２１の背後位置を占める と、今度はキャリヤー２８が端位置ＩＶへ移動し、この位置は、ホルダー識別機 構２６によって判別され、ディスクホルダー４が再生機構５の方向を向くような 位置である。 ハウジング１の背面部には、ディスクマガジン２の背後中央位置に、鉛直方向 の担持軸３２が配設され、これに沿って搬送機構３が駆動機構３３により上下移 動するようになっている。駆動機構３３は、把持アーム２３に平行なギヤベルト ３５と、ハウジング２４に結合された保持機構３６より成る。下部滑車 ３４は、回転方向正逆可能電動機３８の中心軸３７に連結されている。前記中心 軸３７は、回転コード板３９を備え、その可動羽根群が、センサー４０内を通過 して位置設定パルスを発生する。このパルスにより、推進突起２１および間隙２ ２に対して、搬送機構３および把持アーム２３を正確に位置設定することが可能 となる。搬送機構３を安定定置させるために、ハウジング１の底面板９と上面板 １０との間に橋設された案内軸４２を滑動保持する凹欠部４１が、搬送機構３の ハウジングに形成されている。 前記担持軸３２は、底面板９と上面板１０とに回転可能に支承され、底面板９ の下方において、滑動板４３とウォーム車４４を介して正逆方向回転形電動機４ ５に連結されている。滑動板４３には、コード板４６が付設され、このコード板 ４６の回転によりセンサー４７によって切り替えパルスが発生され、電動機４５ に供給されて電動機が断続され、キャリヤー２８及び把持アーム２３の各端位置 が監視される。担持軸３２には、搬送機構３のハウジング２４の内部で、対向位 置固定歯車５０と噛み合ったスライド可能な歯車４９が支承され、前記歯車５０ は、キャリヤー２８に付設された歯車ラック５１と噛み合うことができるように なっている。担持軸３２の回転方向を変えれば、キャリヤー２８を左右動させる ことができる。 ホルダー識別機構２６は、搬送機構３のハウジングに固定された案内軌条５３ 上を移動するディスクホルダー４の移動経路内に突出した誘導部材５２を備える 。誘導部材５２は、案内軌条５３、ハウジングに固定された保持部材５４および 歯車４９ によって支持されている。歯車４９の上面側には、誘導部材５２の下方に間隙５ ６が形成された１個のピン５５が配設される。間隙５６内には停止部材５７が突 出し、ピン５５は、左または右側に誘導部材５２がディスクホルダー４によって 操作される状態に定置され、ピン５５の何れの側面が停止部材５７に当接するか に応じて、歯車４９の回転とキャリヤー２８の移動とが端位置ＩＩまたはＩＶに おいて停止する。誘導部材５２がディスクホルダー４によって付勢されない場合 は、ピン５５は、自由間隙５６を通過して移動するので、歯車４９は、キャリヤ ー２８が端位置ＩまたはＩＩＩに到達するまで駆動され、歯車４９は何れの方向 にも駆動されることが可能である。第２図でのキャリヤー２８は、端位置ＩＩに あり、ピン５５が停止部材５７の左側に当接した状態である。寸法上の理由から 、キャリヤー２８を端位置ＩＶに固定するための、左側位置から右側に到るピン ５５の経路は非常に長い場合には、ピン５５から適切な位置に歯車４９に更に１ 個のピン５５’が加設される。このピンは、停止部材５７の右側に配置すること によって、端位置ＩＶが規定される。誘導部材５２には、その前面区域の上方に 押圧バネ５９を支持するための杆部材５８を設け、バネ５９の他端は、担持軸３ ２の区域で、停止部材６０に当接する。この停止部材６０には、ハウジング固定 側の停止部材６６が対向するようにし、誘導部材５２が付勢された状態で、部材 ６６には、誘導部材５２の杆部材５８が当接するようにする。 搬送機構３のハウジング固定の案内軌条５３には、担持アー ム２５の自由端に固定されたディスクホルダー４用の保持アーム６１が、対向し て配設されている。保持アーム６１は、Ｕ字状に形成された弾性部材６２の中央 に形成され、その脚部６３は、担持アーム２５の深部に内装され、その基幹部は 縁６４を備え、それがディスクホルダー４の中央部においてディスクホルダー４ の切除部に係止され、これによってディスクホルダー４は、その中心位置から外 れないように保持される。 図９におけるハウジング１の実施例では、ディスクマガジン２は、上面板１０ を取り去った後、上方からハウジング１内に挿入装着することができる。この際 、各ディスクマガジン２は、その上部壁１６に傾動可能な担持グリップ６６を備 える。ディスクマガジン２のこの様な互換性は、例えばハウジング１の水平周辺 区域内に自由空間がもはや必要でない場合に特に有利である。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年９月５日 【補正内容】 （１）明細書第３頁第４行から第４頁第２０行までの部分。 この課題は、抽盤機構８が、キャリヤー２８に強固に連結された両側のディス クマガジン２を操作するための１個だけの把持アーム２３を備え、この把持アー ム２３が、何れか一方のディスクマガジン２内において占める選盤位置から、各 々のディスクマガジン２のディスクホルダー４の重畳凹部内に搬送されるように することによって解決される。 この発明による利点として、個別の把持アームによりディスクを搬送させる一 方ディスクマガジンのみならず、他方のマガジンからも搬送することができ、ま たディスク再生装置を十分に小型化することが可能となる。この場合、搬送機構 には小形の電気部品、センサー類、および駆動レバーが必要となる。さらに簡便 化することは、抽出装置のキャリヤーに把持アームを強固に固定することによっ て達成される。この場合、把持アームにとっては、それの抽出装置に対する位置 関係に関連して特殊な傾動または押動駆動機構は不要となる。よって再生装置の 制御機構から特定のディスクを選択する際に、把持アームを操作することにより 、被選択ディスクが何れのディスクマガジンにある場合でも、最初にそのディス クの入っているマガジン内に挿入された後、マガジン内のそのディスクの位置ま で送り込まれ、そのディスクを内包したディスクホルダーを摘出することができ る。最後に把持アームは、ディスクホルダーを搬送機構上における再生機構の載 置台に向いた位置へ搬送し、ディスクは再生機構へ誘導される。再生を終了した ディスクは、搬送 機構および把持アームの作動により再び所属するディスクマガジン内に収納され る。 また選択されたディスクが当該のディスクマガジン２から容易に取り出せるた めに、把持アーム２３が、左右何れかのディスクマガジン２内の選盤位置から抽 盤位置へ移動して、ディスクホルダー４の凹陥部に接続されてディスクホルダー ４の半分の高さに凹陥された推進突起に係止される。 選択されたディスクを正確に再生装置の方へ指向させるために、把持アーム２ ３は、搬送機構３に付設されたホルダー識別機構２６により、再生機構５のディ スク載置台に対して同心的に固定された中心位置に移送される。 好ましくは、ホルダー識別機構２６に誘導部材が付設されたことにより、抽盤 機構８のキャリヤー２８に連結された把持アーム２３により、選択されたディス クが載置台の中心に定置される位置へ搬送される。これにより、簡単な構造で、 選択されたディスクを正確に再生機構５の方に指向させることができる。 （２）請求の範囲 請求の範囲 （１）対向する２個のディスクマガジンと、収納区画内に複数個重畳されたディ スクホルダーと、前記ディスクマガジン内で可動の搬送機構３とから成り、この 搬送機構３は、把持アーム２３を備えたキャリヤー２８を有して水平方向に可動 な抽盤機構８が包含され、所要のディスクを収納区画と再生機構との間に出入さ せるためのディスク再生装置であって、抽盤機構８のキャリヤー２８に一体に連 結された把持アーム２３をディスクマガジン２内で水平並びに鉛直方向に搬送さ せると共に、把持アーム２３は、一方または他方のディスクマガジン２の前記ア ームの占有選択位置から鉛直方向へ移動可能であることを特徴とするディスク再 生装置。 （２）把持アーム２３は、一方または他方のディスクマガジン２の選択位置から 、特定のディスクホルダー４を抽出するための抽出位置へ移動可能であり、この 位置においては、把持アーム２３が、凹溝２０に接続され、かつディスクホルダ ー４の半分の高さだけ凹陥された推進突起によって係止される請求の範囲第１項 記載のディスク再生装置。 （３）把持アーム２３が、搬送機構３に付設されたホルダー識別機構２６により 、再生機構５のディスク載置台に対して同心的に固定された中心位置に移送され ることを特徴とする請求の範囲第１項または第２項記載のディスク再生装置。 （４）ホルダー識別機構２６に誘導部材５２が付設されたことにより、ディスク マガジン２から抽出されたディスクホルダー ４によって誘導部材５２が１回上昇する際に、抽盤機構８のキャリヤー２８に固 設された把持アーム２３が、選択されたディスクのディスクホルダー４が再生機 構５の載置台の中央に保持されるところの中央位置に誘導されることを特徴とす る請求の範囲第３項記載のディスク再生装置。 （５）上面板１０が撤去可能に、かつ連結杆１１が長さに応じて置換できること を特徴とする請求の範囲第１項記載のディスク再生装置。 （６）連結部材１１が、連結杆、アングル板、輪郭板、その他として形成される ことを特徴とする請求の範囲第５項記載のディスク再生装置。 （７）連結杆１１と上面板１０との間に包囲部材を備えることを特徴とする請求 の範囲第５項または６項記載のディスク再生装置。 （８）上面板１０と底面板９との間に補強部材が配設されることを特徴とする請 求の範囲第５項ないし７項のいずれか１項記載のディスク再生装置。 （９）ディスクマガジン２が、対応するハウジング１の上側から鉛直方向にハウ ジング１へ挿入されることを特徴とする請求の範囲第１項から８項までのいずれ か１項記載のディスク再生装置。 （１０）搬送機構３が、駆動機構３３により担持軸３２に沿って鉛直方向に搬送 され、担持軸３２は減速機構を介して把持アーム２３に連結されたキャリヤー２ ８によって駆動されることを特徴とする請求の範囲第１項記載のディスク再生装 置。 （１１）滑動自在に担持軸３２に係挿された搬送機構３が、ベルト駆動３４、３ ５により正逆回転電動機により往復移動可能であることを特徴とする請求の範囲 第１ないし１０項のいずれか１項記載のディスク再生装置。 （１２）搬送機構３の側面側に、案内軸４２をスライド保持する凹欠部４１を備 えることを特徴とする請求の範囲第１ないし１１項のいずれか１項記載のディス ク再生装置。 （１３）担持杆にコード板を固設し、位置固定の複数個のセンサーによって回転 させ、パルスを発生して担持杆を駆動する電動機に供給することを特徴とする請 求の範囲第１ないし１２項のいずれか１項記載のいずれか１項ディスク再生装置 。 （１４）コード板が、例えば穿孔板またはマーキング付円板等より成ることを特 徴とする請求の範囲第１ないし１３項のいずれか１項記載のディスク再生装置。 （１５）回転自在に配設された担持軸が、クラッチおよび減速機構により、正逆 回転電動機に連結され、この担持軸３２が、搬送機構３内でキャリヤー２８の歯 車ラックと噛み合うもう１個の歯車と噛み合うスプライン固定歯車を備えること を特徴とする請求の範囲第１ないし１４項のいずれか１項記載のディスク再生装 置。 （１６）担持軸３２に、位置固定センサー４７によって駆動電動機４５への断続 パルスを供給するコード板４６が結合されたことを特徴とする請求の範囲第１１ ないし１５項のいずれか１項記載のディスク再生装置。 （１７）コード板が孔明き板、またはマーキング円板であるこ とを特徴とする請求の範囲第１６項記載のディスク再生装置。 （１８）ホルダー識別機構２６は、搬送機構３の外装に弾性付勢誘導されてディ スクホルダー４の搬送路内に延長された機械的誘導部材５２より成り、ディスク ホルダー４によって押圧された際に担持杆３２に配設された歯車の回転を限定さ せることを特徴とする請求の範囲第３ないし１７項のいずれか１項記載のディス ク再生装置。 （１９）担持杆３２上に配設された歯車の上面に１個のピンを備え、誘導部材５ ２の下側で貫通することにより、誘導部材の不動状態において可動であり、ディ スクホルダー４の中心合わせ位置において誘導部材が作動状態にあるときに、経 路内に突出した停止部材に当接することを特徴とする請求の範囲第１８項記載の ディスク再生装置。 （２０）さらに誘導部材５２は、その上面においてその前面区域において１個の 支柱を備え、誘導部材の非作動状態において、ハウジングに固定された停止部材 に弾性付勢的に当接することを特徴とする請求の範囲第１８または１９項記載の ディスク再生装置。 （２１）誘導部材５２の支柱用のハウジング固定の停止部材には、ハウジング固 定の停止部材が対向して位置し、他端部が誘導部材の支柱に当接した圧縮バネが 使用されることを特徴とする請求の範囲第２０項記載のディスク再生装置。 （２２）誘導部材によって搬送機構３から抽出されたディスクホルダー４が検知 できるようにするために、一回の保持で誘導される誘導部材が、その前面部にお いてディスクホルダー４用 にハウジング固定された案内軌条に係合されるようにすることを特徴とする請求 の範囲第１８ないし２１項のいずれか１項記載のディスク再生装置。 （２３）搬送機構３のハウジングが、案内軌条に対向する保持軌条を有するディ スクホルダー４用の担持アームを備え、この保持軌条には、ディスクホルダー４ を再生機構５に対する中央位置に確実に保持させるための少なくとも１個の弾性 部材が付設されることを特徴とする請求の範囲１８ないし２２項のいずれか１項 記載のディスク再生装置。 （２４）弾性部材６２は、保持軌条に保持され、対応する凹部に係止されること を特徴とする請求の範囲第２３項記載のディスク再生装置。 （２５）弾性部材６２がＵ字状の部材から成り、その脚部が担持アームの凹部に 陥入され、基幹部の中央にディスクホルダー４の対応する長尺側縁に係止される 縁部を備えることを特徴とする請求の範囲第２３項記載のディスク再生装置。 （２６）ハウジング１の前面からハウジング１内へ収納される各ディスクマガジ ン２は、少なくとも解除可能な結合によって自己位置に保持されることを特徴と する請求の範囲第１ないし２５項のいずれか１項記載のディスク再生装置。 （２７）解除可能な結合が、ディスクマガジン２とハウジング１との間のクリッ プ結合であることを特徴とする請求の範囲第２６項記載のディスク再生装置。 （２８）ディスクマガジン２を収納するための２個の対向案内軌条をハウジング １に設け、これを底面板９または上面板１０ 上の凹溝に係止させることを特徴とする請求の範囲第１ないし２７項のいずれか １項記載のディスク再生装置。 （２９）案内軌条１３の各々に、クリップ１８を備えたクリップ舌片１７を設け 、これを底面板１５の開口部１９に係止させることを特徴とする請求の範囲第２ ８項記載のディスク再生装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）対向する２個のディスクマガジンと、収納区画内に複数個重畳されたディ スクホルダーと、前記ディスクマガジン内で可動の搬送機構とから成り、所要の ディスクを収納区画と再生機構との間に出入させるためのディスク再生装置で、 中盤装置８のキャリヤー２８に一体に連結された把持アーム２３をディスクマガ ジン２内で水平並びに鉛直方向に搬送させることを特徴とするディスク再生装置 。 （２）把持アーム２３は、一方または他方のディスクマガジン２の前記アームの 占有選択位置から鉛直方向へ移動可能である請求の範囲第１項記載のディスク再 生装置。 （３）把持アーム２３は、一方または他方のディスクマガジン２の選択位置から 、特定のディスクホルダー４を抽出するための抽出位置へ移動可能であり、この 位置においては、把持アーム２３が、凹溝２０に接続され、かつディスクホルダ ー４の半分の高さだけ凹陥された推進突起によって係止される請求の範囲第１項 記載のディスク再生装置。 （４）把持アーム２３が、搬送機構３に付設されたホルダー識別機構２６により 、再生機構５のディスク載置台に対して同心的に固定された中心位置に移送され ることを特徴とする請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記載のディ スク再生装置。 （５）搬送機構３にホルダー識別機構２６および誘導部材が付設されたことによ り、抽盤装置のキャリヤー２８に連結された把持アーム２３により、選択された ディスクが載置台の中心に 定置される位置へ搬送されることを特徴とする請求の範囲第１項記載のディスク 再生装置。 （６）ハウジング１が、底面板９および上面板１０より成り、それらが複数の連 結部材によって相互に連結されることを特徴とする請求の範囲第１項記載のディ スク再生装置。 （７）連結部材１１が、連結杆、アングル板、輪郭板、その他として形成される ことを特徴とする請求の範囲第６項記載のディスク再生装置。 （８）連結杆１１と上面板１０との間に包囲部材を備えることを特徴とする請求 の範囲第６項または７項記載のディスク再生装置。 （９）上面板１０が撤去可能に、かつ連結杆１１が長さに応じて置換できること を特徴とする請求の範囲第６項から８項までのいずれか１項記載のディスク再生 装置。 （１０）上面板１０と底面板９との間に補強部材が配設されることを特徴とする 請求の範囲第６から９項までのいずれか１項記載のディスク再生装置。 （１１）ディスクマガジン２が、対応するハウジング１の上側から鉛直方向にハ ウジング１へ挿入されることを特徴とする請求の範囲第１項記載のディスク再生 装置。 （１２）搬送機構３が、駆動機構３３により担持軸３２に沿って鉛直方向に搬送 され、担持軸３２は減速機構を介して把持アーム２３に連結されたキャリヤー２ ８によって駆動されることを特徴とする請求の範囲第１項記載のディスク再生装 置。 （１３）滑動自在に担持軸３２に係挿された搬送機構３が、ベ ルト駆動３４、３５により正逆回転電動機により往復移動可能であることを特徴 とする請求の範囲第１ないし１１項のいずれか１項記載のディスク再生装置。 （１４）搬送機構３の側面側に、案内軸４２をスライド保持する凹欠部４１を備 えることを特徴とする請求の範囲第１ないし１３項のいずれか１項記載のディス ク再生装置。 （１５）担持杆にコード板を固設し、位置固定の複数個のセンサーによって回転 させ、パルスを発生して担持杆を駆動する電動機に供給することを特徴とする請 求の範囲第１ないし１４項のいずれか１項記載のディスク再生装置。 （１６）コード板が、例えば穿孔板またはマーキング付円板等より成ることを特 徴とする請求の範囲第１ないし１５項のいずれか１項記載のディスク再生装置。 （１７）回転自在に配設された担持軸が、クラッチおよび減速機構により、正逆 回転電動機に連結され、この担持軸３２が、搬送機構３内でキャリヤー２８の歯 車ラックと噛み合うもう１個の歯車と噛み合うスプライン固定歯車を備えること を特徴とする請求の範囲第１ないし１６項のいずれか１項記載のディスク再生装 置。 （１８）担持軸３２に、位置固定センサー４７によって駆動電動機４５への断続 パルスを供給するコード板４６が結合されたことを特徴とする請求の範囲第１な いし１７項のいずれか１項記載のディスク再生装置。 （１９）コード板が孔明き板、またはマーキング円板であることを特徴とする請 求の範囲第１ないし１８項のいずれか１項記 載のディスク再生装置。 （２０）ホルダー識別機構２６は、搬送機構３の外装に弾性付勢誘導されてディ スクホルダー４の搬送路内に延長された機械的誘導部材５２より成り、ディスク ホルダー４によって押圧された際に担持杆３２に配設された歯車の回転を限定さ せることを特徴とする請求の範囲第１ないし１９項のいずれか１項記載のディス ク再生装置。 （２１）担持杆３２上に配設された歯車の上面に１個のピンを備え、誘導部材５ ２の下側で貫通することにより、誘導部材の不動状態において可動であり、ディ スクホルダー４の中心合わせ位置において誘導部材が作動状態にあるときに、経 路内に突出した停止部材に当接することを特徴とする請求の範囲第１ないし２０ 項のいずれか１項記載のディスク再生装置。 （２２）さらに誘導部材５２は、その上面においてその前面区域において１個の 支柱を備え、誘導部材の非作動状態において、ハウジングに固定された停止部材 に弾性付勢的に当接することを特徴とする請求の範囲第１ないし２１項のいずれ か１項記載のディスク再生装置。 （２３）誘導部材５２の支柱用のハウジング固定の停止部材には、ハウジング固 定の停止部材が対抗して位置し、他端部が誘導部材の支柱に当接した圧縮バネが 使用されることを特徴とする請求の範囲第１ないし２２項のいずれか１項記載の ディスク再生装置。 （２４）誘導部材によって搬送機構３から抽出されたディスクホルダー４が検知 できるようにするために、一回の保持で誘導 される誘導部材が、その前面部においてディスクホルダー４用にハウジング固定 された案内軌条に係合されるようにすることを特徴とする請求の範囲第１ないし ２３項のいずれか１項記載のディスク再生装置。 （２５）搬送機構３のハウジングが、案内軌条に対向する保持軌条を有するディ スクホルダー４用の担持アームを備え、この保持軌条には、ディスクホルダー４ を再生機構５に対する中央位置に確実に保持させるための少なくとも１個の弾性 部材が付設されることを特徴とする請求の範囲第１ないし１２項のいずれか１項 記載のディスク再生装置。 （２６）弾性部材６２は、保持軌条に保持され、対応する凹部に係止されること を特徴とする請求の範囲第２５項記載のディスク再生装置。 （２７）弾性部材６２がＵ字状の部材から成り、その脚部が担持アームの凹部に 陥入され、基幹部の中央にディスクホルダー４の対応する長尺側縁に係止される 縁部を備えることを特徴とする請求の範囲第２５項記載のディスク再生装置。 （２８）ハウジング１の前面からハウジング１内へ収納される各ディスクマガジ ン２は、少なくとも解除可能な結合によって自己位置に保持されることを特徴と する請求の範囲第１ないし２７項のいずれか１項記載のディスク再生装置。 （２９）解除可能な結合が、ディスクマガジン２とハウジング１との間のクリッ プ結合であることを特徴とする請求の範囲第２８項記載のディスク再生装置。 （３０）ディスクマガジン２を収納するための２個の対向案内 軌条をハウジング１に設け、これを底面板９または上面板１０上の凹溝に係止さ せることを特徴とする請求の範囲第１ないし２９項のいずれか１項記載のディス ク再生装置。 （３１）案内軌条１３の各々に、クリップ１８を備えたクリップ舌片１７を設け 、これを底面板１５の開口部１９に係止させることを特徴とする請求の範囲第３ ０項記載のディスク再生装置。