JP2003338099A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスク駆動装置においてターンテーブルを
クランパから引き離しやすくする。 【解決手段】 磁気により吸着し合ってディスク（２）
を挟むターンテーブル（１７）とクランパ（３）とを備
え、ターンテーブル（１７）とクランパ（３）をカム機
構によって接離させるようにしたディスク駆動装置にお
いて、カム（２８）の移動量に対するカムフォロア（２
９）の変位量の変化率がターンテーブル（１７）とクラ
ンパ（３）との離反時において接近時における変化率よ
りも低減するように、カム（２８）の輪郭が形成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ等の
ディスクを駆動するためのディスク駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク駆動装置は、磁気による相互吸
引によってディスクトレイ上のディスクを挟むターンテ
ーブルとクランパとを備える。ターンテーブルとクラン
パはディスクの着脱に際しカム機構によって接離させる
ようになっている。すなわち、ディスクをターンテーブ
ルに対し装着する際には、カムが一方向に動作してカム
フォロアを介しターンテーブルとクランパとを引き離
す。そこで、ターンテーブルとクランパとの間から空の
ディスクトレイを離脱させる。空のディスクトレイ上に
ディスクを載せた後、ディスクが再びターンテーブルと
クランパとの間に侵入しようとすると、カムが反対方向
に動作してカムフォロアを介しターンテーブルとクラン
パとを接近させる。ディスクトレイ上のディスクがター
ンテーブルとクランパとの間に入るとディスクトレイが
停止し、同時にターンテーブルとクランパとが吸着し合
ってディスクを挟み込む。その後、ターンテーブルがデ
ィスクを保持して回転し、ピックアップがディスクの情
報を読み取り、或いはディスクに情報を記録する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ディスク駆動装置のカ
ム機構のカムとしては一般に溝カムが用いられ、溝カム
の案内溝内にカムフォロアが嵌り込み、カムフォロアに
クランパ又はターンテーブルが連結される。ディスクを
着脱する際に溝カムが往復移動し、これに伴いカムフォ
ロアが案内溝内を相対的にスライドし、ターンテーブル
をクランパに接近させ又はクランパから引き離す。

【０００４】ところが、従来のカムの案内溝はカムフォ
ロアがガタツクことがないように一定幅のスロットとし
て形成され、また、ディスクのクランプを速やかに行う
べく案内溝の勾配は急傾斜に形成されることから、クラ
ンパとターンテーブルとを引き離す際にモータに大きな
負荷がかかるという問題が生じる。ことに近年の読み取
り書き込みの高速化からディスクのクランプ力を高める
必要が生じ、それゆえクランパとターンテーブルとを引
き離す際のモータにかかる負荷は増加する傾向にある。
モータを大型化すれば大きな負荷にも対処可能である
が、それではディスク駆動装置自体の小型軽量化の要請
に反する。

【０００５】従って、本発明は、このような従来の問題
点を解決することができるディスク駆動装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に係る発明は、磁気により吸着し合ってデ
ィスク（２）を挟むターンテーブル（１７）とクランパ
（３）とを備え、ターンテーブル（１７）とクランパ
（３）をカム機構によって接離させるようにしたディス
ク駆動装置において、カム（２８）の移動量に対するカ
ムフォロア（２９）の変位量の変化率がターンテーブル
（１７）とクランパ（３）との離反時において接近時に
おける変化率よりも低減するように、カム（２８）の輪
郭が形成されたディスク駆動装置を採用する。

【０００７】請求項１に係る発明によれば、カム（２
８）の移動量に対するカムフォロア（２９）の変位量の
変化率がターンテーブル（１７）とクランパ（３）との
離反時において接近時における変化率よりも低減するよ
うに、カム（２８）の輪郭が形成されたことから、ター
ンテーブル（１７）とクランパ（３）とをカム（２８）
に対する入力に比し大きな力で引き離すことができ、カ
ム（２８）を駆動するモータ（３２）等の動力源の負荷
を低減し、動力源の大型化重量化を防止することができ
ると共に、ディスク（２）のクランプを迅速に行いディ
スク（２）の再生、記録等に速やかに移行することがで
きる。

【０００８】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載のディスク駆動装置において、カム（２８）がカム
フォロア（２９）の案内溝（３０）を有し、ターンテー
ブル（１７）とクランパ（３）との離反に与る溝縁（３
１ａ）がターンテーブル（１７）とクランパ（３）との
接近に与る溝縁（３１ｂ）よりも勾配が緩やかになるよ
うに形成されたディスク駆動装置を採用する。

【０００９】この請求項２に係る発明によれば、ターン
テーブル（１７）とクランパ（３）との離反に与るカム
（２８）の案内溝（３０）の溝縁（３１ａ）がターンテ
ーブル（１７）とクランパ（３）との接近に与る溝縁
（３１ｂ）よりも勾配が緩やかになるように形成された
ことから、ターンテーブル（１７）とクランパ（３）と
をカム（２８）に対する入力に比し大きな力で引き離す
ことができると共にディスク（２）のクランプを迅速に
行うことができるのは勿論のこと、カム（２８）の案内
溝（３０）に複数種類の溝縁（３１ａ，３１ｂ）を設け
ることで足りるので、カム機構の複雑化を回避すること
ができる。

【００１０】また、請求項３に係る発明は、請求項１又
は請求項２に記載のディスク駆動装置において、クラン
パ（３）の下方にターンテーブル（１７）が配置され、
ターンテーブル（１７）にカムフォロア（２９）が連結
され、ターンテーブル（１７）とクランパ（３）との離
反に与る案内溝（３０）の溝縁（３１ａ）がターンテー
ブル（１７）の自然落下を生じる程度の長さに形成され
たディスク駆動装置を採用する。

【００１１】この請求項３に係る発明によれば、カムフ
ォロア（２９）がターンテーブル（１７）とクランパ
（３）との離反に与る案内溝（３０）の溝縁（３１ａ）
から外れると、ターンテーブル（１７）等は自重で自然
落下するので、クランパ（３）からターンテーブル（１
７）が速やかに離反し、ディスクトレイ（５）やディス
ク（２）をターンテーブル（１７）とクランパ（３）と
の間からそれだけ速やかに取り出すことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るディスク駆動
装置の実施の形態について図面を参照して説明する。

【００１３】図１乃至図６に示すように、このディスク
駆動装置は、カバー１ａで覆われた筺体１を有する。筺
体１はこの実施の形態では水平方向に平たく延びるもの
として説明するが、垂直方向に平たく延びる状態として
も使用可能である。筺体１を垂直方向に平たく延びる状
態として使用する場合は、以下に述べるクランパ、ター
ンテーブル等は縦向きに配置される。

【００１４】筺体１内の上部には、ディスク２のクラン
パ３を保持する保持穴が形成された天板４が水平に固定
される。この天板４の保持穴にクランパ３が嵌り込み、
筺体１内で水平に保持される。クランパ３は磁石により
吸着される材料で形成され、又はクランパ３内に同材料
できた被吸着体が埋設される。クランパ３自体を磁石で
形成するか又はクランパ３内に磁石を埋設してもよい。

【００１５】天板４下にはディスクトレイ５が水平に収
納される。図７乃至図９に示すように、ディスクトレイ
５は水平な板状体であり、その中央部にはディスク２を
載せるための円形凹陥部６と、後述するピックアップ等
の通路溝７とが形成される。ディスクトレイ５の左右両
側からは側壁８ａ，８ｂが垂下し、両側壁８ａ，８ｂの
外側面にはディスクトレイ５の前後方向に伸びるスライ
ドレール９ａ，９ｂが形成され、両側壁８ａ，８ｂの外
側面の後端には突起からなるストッパ１０が形成され
る。また、ディスクトレイ５の下面からは左側壁８ａに
平行にスライド壁１１が垂下し、このスライド壁１１に
対向する左側壁８ａの内側面にはラック１２が形成され
る。ディスクトレイ５の下面には右側壁８ｂに沿うよう
に凹溝１３が形成される。凹溝１３はカムとして機能す
るもので、ディスクトレイ５の前壁８ｃよりやや奥まっ
た箇所にて横溝１３ａとして左から右へと伸びた後、右
側壁８ｂの方へと屈曲溝１３ｂとなって湾曲し、さらに
右側壁８ｂに平行に縦溝１３ｃとなってディスクトレイ
５の後端へと伸びる。

【００１６】一方、筺体１側には、図１及び図４に示す
ように、ディスクトレイ５を左右両側にて下から支える
ように起立する起立突起１４と、スライドレール９ａ，
９ｂを上側から抑える抑え片１５と、スライド壁１１を
起立突起１４と共にスライド可能に挟持する挟持突起１
６とが設けられる。ディスクトレイ５はそのスライドレ
ール９ａ，９ｂ、スライド壁１１が筺体１側の起立突起
１４、抑え片１５、挟持突起１６により案内されること
により、筺体１の前後方向にスライドし、図３のごとく
筺体１外に突出し又は図２に示すごとく筺体１内に収ま
る。

【００１７】図２乃至図６に示すように、筺体１内のデ
ィスクトレイ５下にはターンテーブル１７が後述する昇
降機構により昇降可能に配置される。ターンテーブル１
７はそのテーブル内部に磁石が埋設され、昇降機構によ
り上昇した時に上記クランパ３と磁気により吸着し合っ
てディスクトレイ５上のディスク２を挟み込みディスク
２を筺体１内の定位置にセットする。ターンテーブル１
７の直下にはターンテーブル１７を回転させるためのモ
ータ１８が設置される。このモータ１８はターンテーブ
ル１７と一体で昇降する。

【００１８】昇降機構は、図１乃至図６に示すように、
傾動板１９を備え、この傾動板１９上にターンテーブル
１７を支えるモータ１８が固定される。傾動板１９はそ
の後端が筺体１の後部に垂直に固定される起立ピン２０
にクッション材２１を介して保持される。クッション材
２１は軟質ゴム等の弾性材により形成されたリングであ
る。傾動板１９はこのクッション材２１の弾性変形によ
り起立ピン２０を支点にして図２及び図３に示すごとく
上下に傾動可能であり、これによりターンテーブル１７
は上昇してクランパ３と合体し又はクランパ３から離反
する。

【００１９】この傾動板１９には、上記ターンテーブル
１７が取り付けられるほか、図１及び図２に示すよう
に、ピックアップ２２のキャリッジ２３が往復動機構を
介して取り付けられる。往復動機構は、図示しないが傾
動板１９に前後方向に伸びるように取り付けられるガイ
ド棒、送りねじ棒等を具備し、これらでキャリッジ２３
を保持する。キャリッジ２３上にはディスク２から情報
を読み取り又はディスク２に情報を書き込むピックアッ
プ２２が乗せられる。送りねじ棒をモータにより正転又
は逆転させると、キャリッジ２３がディスク２下におい
てディスク２の半径方向に往復移動し、これによりピッ
クアップ２２から射出される光がディスク２を走査す
る。

【００２０】傾動板１９の上下方向への傾動は、図１乃
至図６に示すカム機構により行われるようになってお
り、この傾動板１９の傾動によりターンテーブル１７は
クランパ３に対し接近し又は離反する。傾動板１９はカ
ム機構により直に昇降させてもよいが、この実施の形態
ではターンテーブル１７等の昇降動作を円滑化するた
め、傾動板１９とカム機構との間にレバー部材２４が設
けられる。

【００２１】レバー部材２４は、図１乃至図４に示すよ
うに、傾動板１９の前部分の左右両側に配置される腕部
２４ａ，２４ｂと、傾動板１９の前端側に配置される両
腕部２４ａ，２４ｂ間を連結する連結部２４ｃとを具備
する。両腕部２４ａ，２４ｂの後端は筺体１の左右に支
持ピン２５を介して上下に回動可能に支持される。連結
部２４ｃには起立ピン２６が固定され、この起立ピン２
６にクッション材２７を介して傾動板１９の前部が保持
される。クッション材２７は軟質ゴム等の弾性材により
形成されたリングである。レバー部材２４が支持ピン２
５を支点にして上下に回動すると、図２及び図３に示す
ごとく傾動板１９は起立ピン２０を支点にしてレバー部
材２４よりも緩やかに上下に回動する。また、レバー部
材２４の上下運動に伴う振動は、クッション材２１，２
７の弾性変形により吸収される。これによりターンテー
ブル１７は滑らかにクランパ３と合体し又はクランパ３
から離反する。

【００２２】カム機構のカム２８は筺体１内の前部にお
いて左右方向に往復移動可能であり、このカム２８に追
従するカムフォロア２９がレバー部材２４を介し傾動板
１９に連結される。

【００２３】カム２８の輪郭は、カム２８の移動量に対
するカムフォロア２９の変位量の変化率がターンテーブ
ル１７とクランパ３との離反時において接近時における
よりも低減するように形成される。すなわち、カムフォ
ロア２９を介してターンテーブル１７とクランパ３とを
比較的小さな力で引き離すことができるようにカム２８
が形成される。

【００２４】この実施の形態では、カム２８は直動カム
であり、図１、図４乃至図６に示すように、筺体１内の
傾動板１９の前方にて左右方向に直線往復運動可能に支
持される。直動カムは、ディスクの輪郭に沿うように湾
曲形成し、ディスクの外周で円弧に沿った往復運動をさ
せるようにしてもよい。また、回転カムを用いるなど、
他の形態のカムを用いることも可能である。

【００２５】また、このカム２８は溝カムであり、図１
０乃至図１２に示すように、カムフォロア２９の案内溝
３０を有する。カムフォロア２９は上記レバー部材２４
の連結部２４ｃから前方に突出する複数本のピン片とし
て形成される。

【００２６】カム２８は筺体１内を左右方向に延びる板
片として形成され、その中央部に各カムフォロア２９ご
とに案内溝３０が形成される。図１０に示すように、各
案内溝３０は水平方向に伸びる上下部と上下部間をつな
ぐ傾斜部とを備える。また、案内溝３０は上下部におい
てカムフォロア２９の太さと略同程度の幅に形成される
が、傾斜部においては下側の溝縁３１ｂが比較的急勾配
となり上側の溝縁３１ａがそれよりも緩やかな勾配にな
るように形成される。すなわち、上側の溝縁３１ａはタ
ーンテーブル１７とクランパ３との離反に与るカム面で
あり、下側の溝縁３１ｂはターンテーブル１７とクラン
パ３との接近に与るカム面であって、案内溝３０の傾斜
部は、従来のカムフォロア２９をがたつかないように案
内する二点鎖線で示す均一幅の溝ではなく、上から下に
向かうに連れて拡幅する溝として形成される。上下の溝
縁３１ａ，３１ｂはこの実施の形態ではそれぞれ直線状
に形成されるが、湾曲させることも可能である。

【００２７】図４に示すように、このカム２８が筺体１
内を左端へとスライドするとカムフォロア２９は案内溝
３０の上部へと案内され、その結果図２に示すようにレ
バー部材２４を介して傾動板１９が上昇し、ターンテー
ブル１７、キャリッジ２３をそれぞれクランパ３、ディ
スク２に接近させる。ターンテーブル１７はクランパ３
と磁力により吸着し合いディスク２を間に挟み込む。図
５に示すように、カム２８が筺体１内を右方にスライド
し始めると、案内溝３０の上側の溝縁３１ａがカムフォ
ロア２９を比較的大きな力で下方に押し下げ、その結果
レバー部材２４を介して傾動板１９が下方に傾斜し始
め、ターンテーブル１７、キャリッジ２３はそれぞれク
ランパ３、ディスク２から離反しようとする。ターンテ
ーブル１７はクランパ３と磁力により吸着し合っている
が、カム２８の上側の溝縁３１ａとカムフォロア２９と
の摺接作用によりターンテーブル１７はカム２８に対す
る入力に比し拡大された引き剥がし力によりクランパ３
から引き離される。図６に示すように、カム２８が筺体
１内を右端へとスライドするとカムフォロア２９は案内
溝３０の下部へと案内され、その結果図３に示すように
レバー部材２４を介して傾動板１９は下降位置に保持さ
れ、ターンテーブル１７、キャリッジ２３はそれぞれク
ランパ３、ディスク２から離反した状態に保持される。
カム２８が図６の位置から図４の位置へと左方向にスラ
イドすると、カムフォロア２９は案内溝３０の下側の溝
縁３１ｂにより押し上げられる。この下側の溝縁３１ｂ
は比較的勾配が急であるから、ターンテーブル１７、キ
ャリッジ２３はそれぞれクランパ３、ディスク２へと速
やかに接近する。

【００２８】なお、ターンテーブル１７とクランパ３と
の離反に与る案内溝３０の溝縁３１ａは、ターンテーブ
ル１７等の自然落下を生じる程度の長さに形成されるこ
とで足りる。カム２８が図５に示すごとく右方にスライ
ドし始めて暫くすると、カムフォロア２９がこの溝縁３
１ａから外れ、ターンテーブル１７等は自重で自然落下
する。従って、ターンテーブル１７はカム２８による拘
束を受けることなくクランパ３から速やかに離反し、デ
ィスク２はターンテーブル１７とクランパ３との間から
速やかに取り出される。

【００２９】上記カム２８及びディスクトレイ５は同じ
モータを動力源として作動し、また相互に連動するよう
になっている。

【００３０】すなわち、図１に示すように、筺体１の前
部におけるディスクトレイ５の下方にモータ３２と、モ
ータ３２からカム２８とディスクトレイ５にそれぞれ動
力を伝達する伝動機構とが配置される。また、カム２８
には、図１０乃至図１２に示すように、後述する伝動機
構の歯車と噛み合うラック３３が形成され、ディスクト
レイ５の上述した凹溝１３に嵌まり込む凸部３４が形成
される。

【００３１】伝動機構はベルト伝動機構３５と歯車伝動
機構３６との組み合わせで構成され、モータ３２からベ
ルト及びプールにより歯車列の最初の歯車に回転が伝達
され、歯車列の中間歯車３６ａ及び最終歯車３６ｂがそ
れぞれ減速された回転数で回転するようになっている。
最終歯車３６ｂはディスクトレイ５の上記ラック１２に
対し噛み合ったり離反したりし、中間歯車３６ａはカム
２８のラック３３に対し噛み合ったり離反したりする。

【００３２】ここで、カムとディスクトレイ５との連動
関係について説明する。

【００３３】ディスクトレイ５が筺体１内に収まった状
態では、ディスクトレイ５側のラック１２は最終歯車３
６ｂから分離し、カム２８は図１及び図４中左端へと移
動しそのラック３３が中間歯車３６ａと噛み合う。ま
た、カム２８の案内溝３０がカムフォロア２９を介しレ
バー部材２４及び傾動板１９を上方に傾斜させることに
より、図２に示すように、ターンテーブル１７とクラン
パ３とが合体しディスク２を挟み込む。また、図１に示
すように、カム２８の凸部３４がディスクトレイ５の凹
溝１３の横溝１３ａ内に入り込みディスクトレイ５の前
後方向への動きを阻止する。

【００３４】この状態において、ディスクトレイ５を筺
体１外に排出する向きにモータ３２を回転させると、カ
ム２８のラック３３と中間歯車３６ａとの噛み合いによ
り、カム２８が図５に示すように右方向にスライドし案
内溝３０の上側の溝縁３１ａでカムフォロア２９を下方
に付勢する。この溝縁３１ａは傾斜が緩やかであること
から、モータ３２からカム２８への入力が拡大されてカ
ムフォロア２８に伝達される。これにより、ターンテー
ブル１７とクランパ３との大きな吸着力に抗してターン
テーブル１７がクランパ３から引き剥がされる。ターン
テーブル１７がクランパ３から引き剥がされると、ター
ンテーブル１７、傾動板１９、レバー部材２４等は自重
で落下し、カムフォロア２９が案内溝３０の下側の溝縁
３１ｂに当たって停止する。

【００３５】上記のようにカム２８が左端から右方向に
スライドし始めると、カム２８の凸部３４がディスクト
レイ５の凹溝１３の屈曲溝１３ｂに嵌まり込むことか
ら、ディスクトレイ５が排出側へと少しばかり押し出さ
れる。これにより、ディスクトレイ５のラック１２が回
転する最終歯車３６ｂと噛み合い、ディスクトレイ５は
筺体１外へと連続的に押し出される。また、ディスクト
レイ５がこのように排出側へと駆動されると、カム２８
のラック３３が中間歯車３６ａから分離し、凸部３４と
ディスクトレイ５の屈曲溝１３ｂとの摺接作用により、
カム２８は図６のごとく筺体１内を右端へとスライドし
て停止し、その凸部３４がディスクトレイ５の縦溝１３
ｃに入り込む。そして、ディスクトレイ５が筺体１外へ
と移動する間、カム２８の凸部３４が縦溝１３ｃ内をス
ライドする。ディスクトレイ５が筺体１外へと排出され
ると、ディスクトレイ５のストッパ１０が筺体１の突起
３７に引っ掛かり停止する。また、図示しないリミット
スイッチによりモータ３２が停止する。

【００３６】ディスクトレイ５上にディスク２を置き又
はディスク２を交換した後、ディスクトレイ５を筺体１
内に収納する向きにモータ３２を回転させると、ディス
クトレイ５のラック１２と最終歯車３６ｂとの噛み合い
によりディスクトレイ５が筺体１内へと引き込まれる。
ディスクトレイ５が筺体１内へと移動する間、カム２８
の凸部３４がディスクトレイ５の縦溝１３ｃ内を相対的
にスライドし屈曲溝１３ｂへと向かう。カム２８の凸部
３４が屈曲溝１３ｂに嵌まり込むと、カム２８は筺体１
内を左方向にスライドし、そのラック３３が回転する中
間歯車３６ａと噛み合い、同時にディスクトレイ５側の
ラック１２が回転する最終歯車３６ｂから離れる。

【００３７】カム２８は中間歯車３６ａの回転により更
に左方向にスライドし、案内溝３０の下側の溝縁３１ｂ
でカムフォロア２９を押し上げる。この溝縁３１ｂは傾
斜が比較的急であることから、ターンテーブル１７等は
速やかに上昇し、ターンテーブル１７はクランパ３と吸
着し合ってディスク２を挟み込む。また、同時にディス
クトレイ５の後端が筺体１の後端に当たって停止し、図
示しないリミットスイッチによりモータ３２が停止し、
カム２８のスライドも停止する。

【００３８】次に、上記構成のディスク駆動装置の作用
について説明する。

【００３９】図１、図２及び図４に示すように、ディス
クトレイ５が筺体１内に収まった状態では、カム２８は
左端へと移動しそのラック３３が中間歯車３６ａと噛み
合っている。一方、ディスクトレイ５側のラック１２は
最終歯車３６ｂから離れている。

【００４０】また、カム２８の案内溝３０がカムフォロ
ア２９を介しレバー部材２４及び傾動板１９を上方に押
し上げている。これにより、ターンテーブル１７とクラ
ンパ３とは磁力により吸着し合いディスク２を間に挟み
込む。

【００４１】また、この状態において、カム２８の凸部
３４がディスクトレイ５の凹溝１３の横溝１３ａ内に入
り込みディスクトレイ５の前後方向への動きを阻止す
る。

【００４２】ディスク２の装填又は交換に当たり、ディ
スクトレイ５を筺体１外に排出する向きにモータ３２を
回転させると、歯車列が回転し中間歯車３６ａとカム２
８のラック３３との噛み合いによってカム２８が右方へ
とスライドを開始する。

【００４３】カム２８が図４の位置から図５の位置へと
右方向へスライドすると、カムフォロア２９が案内溝３
０の上部から外れて傾斜部内に入り、傾斜部の上側の溝
縁３１ａによって下方に押し下げられる。この溝縁３１
ａは傾斜が緩やかであることから、モータ３２からカム
２８への入力が拡大されてカムフォロア２９に伝達され
る。

【００４４】これにより、レバー部材２４が支持ピン２
５を支点にして下方に傾斜し、傾動板１９がその前後端
の起立ピン２６，２０及びクッション材２７，２１を支
点にして下方に傾斜し、さらにターンテーブル１７がク
ランパ３から引き剥がされる。

【００４５】ターンテーブル１７がクランパ３から引き
剥がされると、ターンテーブル１７、傾動板１９及びレ
バー部材２４は自重で落下し、カムフォロア２９が案内
溝３０の下側の溝縁３１ｂに当ったところで停止する。

【００４６】カム２９が図６のごとく更に右方向にスラ
イドすると、カムフォロア２９が案内溝３０の下部に入
り込み、これにより、図３のようにターンテーブル１
７、傾動板１９及びレバー部材２４は降下位置に保持さ
れる。

【００４７】また、カム２８が図４の位置から図５の位
置へと右方向へスライドし、ターンテーブル１７等が落
下すると、カム２８の凸部３４がディスクトレイ５の凹
溝１３の屈曲溝１３ｂに嵌まり込み、ディスクトレイ５
が排出側へと少しばかり押し出される。また、図３及び
図６に示すように、カムフォロア２９は案内溝３０の下
部に入り込み、レバー部材２４、ターンテーブル１７等
は当該位置に保持される。

【００４８】ディスクトレイ５が筺体１外に少しばかり
突出すると、ディスクトレイ５のラック１２が回転する
最終歯車３６ｂと噛み合い、ディスクトレイ５は筺体１
外へと連続的に押し出される。

【００４９】ディスクトレイがこのように排出側へと駆
動されると、カム２８の凸部３４と屈曲溝１３ｂとの摺
接により、カム２８のラック３３が中間歯車３６ａから
離れ、カム２８は図６のごとく筺体１内を右端へとスラ
イドして停止する。この位置においてカム２８の凸部３
４はディスクトレイ５の縦溝１３ｃに入り込み、ディス
クトレイ５が筺体１外へと移動する間縦溝１３ｃ内をス
ライドする。

【００５０】筺体１外へと移動するディスクトレイ５
は、そのストッパ１０が筺体１の突起３７に引っ掛かる
ことにより移動を停止する。また、図示しないリミット
スイッチによりモータ３２が停止する。

【００５１】筺体１外に出たディスクトレイ５上にディ
スク２を置き又はディスク２を交換した後、ディスクト
レイ５を筺体１内に収納する向きにモータ３２を回転さ
せると、ディスクトレイ５のラック１２と最終歯車３６
ｂとの噛み合いによりディスクトレイ５が筺体１内へと
引き込まれる。

【００５２】ディスクトレイ５が筺体１内へと移動する
間、カム２８の凸部３４がディスクトレイ５の縦溝１３
ｃ内を相対的にスライドし屈曲溝１３ｂへと向かう。カ
ム２８の凸部３４が屈曲溝１３ｂに嵌まり込むと、カム
２８は筺体１内を左方向にスライドし、そのラック３３
が回転する中間歯車３６ａと噛み合い、同時にディスク
トレイ５側のラック１２が回転する最終歯車３６ｂから
離れる。

【００５３】カム２８は中間歯車３６ａの回転により更
に左方向にスライドし、案内溝３０の下側の溝縁３１ｂ
でカムフォロア２９を押し上げる。この溝縁３１ｂは傾
斜が急であることから、ターンテーブル１７等は速やか
に上昇し、ターンテーブル１７はクランパ３を吸着して
ディスク２を挟み込む。また、同時にディスクトレイ５
の後端が筺体１の後端に当って停止し、図示しないリミ
ットスイッチによりモータ３２が停止し、カム２８のス
ライドも停止する。

【００５４】ディスク２がターンテーブル１７とクラン
パ３とにより挟持されて所定位置に停止すると、モータ
１８の起動によりディスク２がターンテーブル１７と一
体で回転する。

【００５５】また、往復動機構の図示しないモータの起
動によりキャリッジ２４が回転するディスク２下におい
てディスク２の半径方向に往復移動し、ピックアップ２
２から射出される光がディスク２を走査する。これによ
り、ディスク２の情報が読み取られ、又はディスク２に
情報が書き込まれる。

【００５６】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、磁気によ
り吸着し合ってディスクトレイ上のディスクを挟むター
ンテーブルとクランパとを備え、ターンテーブルとクラ
ンパをカム機構によって接離させるようにしたディスク
駆動装置において、カムの移動量に対するカムフォロア
の変位量の変化率がターンテーブルとクランパとの離反
時において接近時における変化率よりも低減するよう
に、カムの輪郭が形成されたディスク駆動装置であるか
ら、ターンテーブルとクランパとをカムに対する入力に
比し大きな力で引き離すことができ、カムを駆動するモ
ータ等の動力源の負荷を低減し、動力源の大型化重量化
を防止することができると共に、ディスクのクランプを
迅速に行いディスクの再生、記録等に速やかに移行する
ことができる。

【００５７】請求項２に係る発明によれば、請求項２に
係る発明は、請求項１に記載のディスク駆動装置におい
て、カムがカムフォロアの案内溝を有し、ターンテーブ
ルとクランパとの離反に与る溝縁がターンテーブルとク
ランパとの接近に与る溝縁よりも勾配が緩やかになるよ
うに形成されたディスク駆動装置であるから、ターンテ
ーブルとクランパとをカムに対する入力に比し大きな力
で引き離すことができると共にディスクのクランプを迅
速に行うことができるのは勿論のこと、カムの案内溝に
複数種類の溝縁を設けることで足りるので、カム機構の
複雑化を回避することができる。

【００５８】請求項３に係る発明によれば、請求項１又
は請求項２に記載のディスク駆動装置において、クラン
パの下方にターンテーブルが配置され、ターンテーブル
にカムフォロアが連結され、ターンテーブルとクランパ
との離反に与る案内溝の溝縁がターンテーブルの自然落
下を生じる程度の長さに形成されたディスク駆動装置で
あるから、クランパからターンテーブルを速やかに離反
させ、ディスクトレイやディスクをターンテーブルとク
ランパとの間からそれだけ速やかに取り出すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク駆動装置を示す平面図で
ある。

【図２】図１に示すディスク駆動装置の右側面図であ
り、ディスク挿入時の状態を示す。

【図３】図１に示すディスク駆動装置の右側面図であ
り、ディスク排出時の状態を示す。

【図４】図１に示すディスク駆動装置の正面図であり、
ディスク挿入時の状態を示す。

【図５】図１に示すディスク駆動装置の正面図であり、
ディスク排出に際しターンテーブルをクランパから離反
させようとする時の状態を示す。

【図６】図１に示すディスク駆動装置の正面図であり、
ディスク排出時の状態を示す。

【図７】ディスクトレイの平面図である。

【図８】図７中、ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視断面図であ
る。

【図９】図７に示すディスクトレイの正面図である。

【図１０】カムの正面図である。

【図１１】カムの平面図である。

【図１２】（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ図１１中Ａ−Ａ線、
Ｂ−Ｂ線矢視断面図である。

【符号の説明】

２…ディスク ３…クランパ ５…ディスクトレイ １７…ターンテーブル ２８…カム ２９…カムフォロア ３０…案内溝 ３１ａ，３１ｂ…溝縁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気により吸着し合ってディスクを挟む
   ターンテーブルとクランパとを備え、ターンテーブルと
   クランパをカム機構によって接離させるようにしたディ
   スク駆動装置において、カムの移動量に対するカムフォ
   ロアの変位量の変化率がターンテーブルとクランパとの
   離反時において接近時における変化率よりも低減するよ
   うに、カムの輪郭が形成されたことを特徴とするディス
   ク駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のディスク駆動装置にお
   いて、カムがカムフォロアの案内溝を有し、ターンテー
   ブルとクランパとの離反に与る溝縁がターンテーブルと
   クランパとの接近に与る溝縁よりも勾配が緩やかになる
   ように形成されたことを特徴とするディスク駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のディスク
   駆動装置において、クランパの下方にターンテーブルが
   配置され、ターンテーブルにカムフォロアが連結され、
   ターンテーブルとクランパとの離反に与る案内溝の溝縁
   がターンテーブルの自然落下を生じる程度の長さに形成
   されたことを特徴とするディスク駆動装置。