JPH0737314A

JPH0737314A - ディスク駆動装置

Info

Publication number: JPH0737314A
Application number: JP18734593A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Nishiguchi; 義久西口; Takeshi Nishiwaki; 剛西脇; Tadashi Machida; 正町田; Akishi Shimomichi; 明志下道
Original assignee: Tanashin Denki Co Ltd
Current assignee: Tanashin Denki Co Ltd
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-02-07
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: JP2627140B2

Abstract

(57)【要約】【目的】大形化を招くことなく、再生中のコンパクト
ディスク（ＣＤ）と収納側のＣＤの間の接触を防止す
る。【構成】ディスク駆動装置は、ディスクストッカ６か
らディスクパレット５８上にＣＤを移送するディスク交
換スライダ７４と、このディスク交換スライダ７４の往
復動に連動して回動し、再生中ＣＤよりも上位レベルに
あるディスクストッカ６側の収納ＣＤをそのリフト爪１
５６により持ち上げるリフタプレート１５０とを備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光ディスクのディス
ク駆動装置に係わり、特に、ディスクオートチェンジャ
を備えたディスク駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のディスク駆動装置は、その一例
が特開昭６３−２０４５４７号公報に開示されている。
この公報のディスク再生装置は、複数枚のディスクを単
体のままで上下に収納するディスクストッカ、このディ
スクストッカに隣接して配置されたディスク再生部を備
えており、このディスク再生部とディスクストッカとの
間でディスクの受け渡しがなされるようになっている。

【０００３】再生時、ディスク再生部上のディスク、即
ち、使用ディスクは、その一部がディスクストッカ側の
収納ディスクに対し上下方向に間隔を存して重なる状態
にあり、この状態にて、使用ディスクを回転させて、そ
の再生がなされる。前記ディスク再生装置によれば、使
用ディスクと収納ディスクとの間に上下方向の重なりを
許容しているので、その装置の奥行きをディスクの直径
の２倍以下にでき、また、ディスクストッカはディスク
トレーを使用することなくディスクを単体のままで収納
するので、各段のディスク間の収納ピッチをも短くて済
み、ディスクストッカの薄形化が図れる。つまり、前記
ディスク再生装置はその奥行きばかりでなく、その高さ
も低くなり、その全体を小形にできる利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したデ
ィスク再生装置のディスク再生部は、使用ディスクの回
転ステージと、この回転ステージの上方に配置されたデ
ィスククランパを備えており、このディスククランパは
回転ステージとともに使用ディスクが上昇されたとき、
回転ステージとの間で使用ディスクをクランプするもの
となっている。

【０００５】ここで、回転ステージの上昇は、その使用
ディスクがディスクストッカ側の収納ディスクと接触し
ない程度、つまり、収納ディスクの収納ピッチ内に抑え
られているものの、使用ディスクと収納ディスクとの組
み合わせによっては、使用ディスクが収納ディスクに接
触しながら回転してしまう虞がある。つまり、ディスク
の厚みや反りはそれらの許容公差内に抑えられているも
のの、その厚みや反りは個々のディスクで異なることか
ら、再生時、ディスクの組み合わせてによっては、使用
ディスクと収納ディスクとの間の間隙が非常に狭くなっ
てしまう。

【０００６】また、ディスクストッカは合成樹脂の一体
成形品であることから、その成形精度を安定させること
ができず、また、収納ディスクの枚数によってはそれら
収納ディスクの重量により、ディスクストッカに撓みが
発生し、各収納ディスクを水平に保持するのは困難であ
る。このため、ディスク側及びディスクストッカ側に
て、上述した現象が同時に生じてしまうと、再生時、使
用ディスクが収納ディスクに接触して回転することにも
なる。

【０００７】上述の不具合を解消するには、ディスクス
トッカに収納されるディスクの間隔、つまり、その収納
ピッチを増加すればよいが、この場合にはディスクスト
ッカの高さが大となり、装置全体の小形化が図れないこ
とになる。この発明は上述した事情に基づいてなされた
もので、その目的とするところは、その大形化を招くこ
となく、再生時の使用ディスクと収納ディスクとの接触
を確実に防止するディスク駆動装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明のディスク駆動
装置は、ディスクの収納段を有したディスクストッカ
と、ディスクの回転ステージと、この回転ステージに対
して前記ディスクストッカを上下方向に移動させ、回転
ステージ及びディスクストッカの選択された収納段を同
一のレベルに位置決めする昇降手段と、回転ステージと
選択収納段との間で、ディスクの受け渡しをなすディス
ク受け渡し手段と、回転ステージ上のディスクを収納段
のピッチ内で回転ステージとともに上昇させてクランプ
し、ディスクを回転ステージと一体に回転させるクラン
プ手段に加え、更に、選択収納段よりも次に高い収納段
上の対象収納ディスクに係合し、この対象収納ディスク
の回転ステージ側の周縁を上方に向けてリフトさせるデ
ィスクリフト手段を備えている。

【０００９】ディスク受け渡し手段がディスクストッカ
と回転ステージとの間で往復動し、これらの間でディス
クの交換をなすディスク交換スライダを備えている場
合、ディスクリフト手段は、対象収納ディスクの回転ス
テージ側周縁に対し、前記ディスク交換スライダの往復
動に連動して進退するリフト爪を備えることができる。
また、前記リフト爪は、ディスク交換スライダではな
く、クランプ手段の作動に連動して進退するものであっ
てもよい。

【００１０】更に、ディスクリフト手段は、リフト爪が
退出位置から進出位置に向かうとき、リフト爪に押し下
げ運動を与えるカム機構を備えているのが好ましい。

【００１１】

【作用】昇降手段の作動を受け、ディスクストッカの１
つの収納段が選択され、この選択収納段から回転ステー
ジ上にディスクが供給されると、クランプ手段は回転ス
テージをそのディスクとともに上昇させてクランプし、
この後、そのディスクは使用ディスクとして回転ステー
ジとともに回転される。

【００１２】一方、ディスクリフト手段は前記選択収納
段よりも次に高い位置の対象収納ディスクに係合し、こ
の対象収納ディスクの回転ステージ側周縁を上方にリフ
トさせ、回転ステージ上に使用ディスクが存在している
場合には、その使用ディスクと対象収納ディスクとの間
隔を確保する。ディスクリフト手段がディスク交換スラ
イダ又はクランプ手段と連動するリフト爪を備えている
場合、このリフト爪は、回転ステージ上に使用ディスク
が存在することを条件として、対象収納ディスクを上方
にリフトさせ、これら使用ディスクと対象収納ディスク
との間の間隔を確保する。

【００１３】

【実施例】図１及び図２を参照すると、１２cmのコンパ
クトディスク（以下単にＣＤと称す）用ディスク駆動装
置が示されている。このディスク駆動装置はメインシャ
ーシ２と、このメインシャーシ２の下側に位置したサブ
シャーシ４を備えており、これらシャーシ２，４は互い
にねじ止めされて、相互に連結されている。

【００１４】サブシャーシ４にはその一端側、即ち、デ
ィスク駆動装置でみてその奥側に、合成樹脂製のディス
クストッカ８が配置されており、このディスクストッカ
８はメインシャーシ２の上面側に突出している。ディス
クストッカ６は、上板８、下板１０及びこれら上板８と
下板１０とを接続する周壁１２からなり、この周壁１２
はサブシャーシ４の他端側と側方に面する側が開かれて
いる。

【００１５】周壁１２の内面からは上下５段の収納棚１
４が突出されており、これら収納棚１４は周壁１２に沿
って延びる円弧状をなしている。収納棚１４はディスク
ストッカ６の奥部を６つのディスク収納空間に仕切って
おり、ディスクストッカ６はその開口側から各ディスク
収容空間にＣＤが差し込まれることにより、合計６枚の
ＣＤを上下方向に所定の収納ピッチを存し、また、互い
に同軸にして収納することができる。従って、ディスク
ストッカ６はその下板１０と５段の収納棚１４により合
計６段のディスク収納段を有している。

【００１６】ＣＤの収納時、そのＣＤは図３から明らか
なようにその周縁の一部が収納段１４上に載置され、ま
た、その周縁の残り部分がディスクストッカ６からはみ
出した状態にある。また、各収納段１４及び下板８の先
端縁は先細形状をなし、ＣＤの受け入れが容易になって
いる。更に、図３に示されているようにディスクストッ
カ６の奥部には、各収納段１４の最深縁を上下に貫通し
て下板８に至る合成樹脂製のディスククリッパ１６が配
置されており、このディスククリッパ１６は図２から明
らかなようにディスクストッカ６の上方から差し込み式
にして取り付けられる。ディスククリッパ１６は１１本
の弾性変形可能なクリップ片１８を有し、これらクリッ
プ片１８は櫛歯状をなしている。ディスクストッカ６内
にＣＤが収納されたとき、ＣＤはその周縁の一部が対応
する上下一対のクリップ片１８間に差し込まれ、その一
対のクリップ片１８に挟持される。なお、下板８上のＣ
Ｄは、下板８と最上位のクリップ片１８との間で挟持さ
れる。

【００１７】メインシャーシ２の下面側には、サブシャ
ーシ４の他端部上方に位置してディスク再生ユニット２
０が配置されており、このディスク再生ユニット２０と
ディスクストッカ６とはディスク駆動装置でみて、その
手前側と奥側とにそれぞれ位置している。ディスク再生
ユニット２０はその詳細が図４に示されているように、
合成樹脂製のユニットフレーム２２を備えており、この
ユニットフレーム２２はメインシャーシ２を横断する方
向に延びている。ユニットフレーム２２の一端には一対
のセルフヒンジ２４が一体に形成されており、これらセ
ルフヒンジ２４はその取付ねじ２６を介してメインシャ
ーシ２に取り付けられている。従って、ユニットフレー
ム２２は一対のセルフヒンジ２４により、その他端側が
上下に回動自在となっている。

【００１８】ユニットフレーム２２には、複数の支持脚
２８を介してユニットシャーシ３０が取り付けられてい
る。支持脚２８は、フランジ付きのゴムスペーサ３２
と、このゴムスペーサ３２を囲む圧縮コイルスプリング
３４と、これらゴムスペーサ３２及び圧縮コイルスプリ
ング３４に所定のプリセット荷重を与えて、ユニットフ
レーム２０とユニットシャーシ３０とを相互に連結する
連結具３６とからなっている。

【００１９】ユニットシャーシ３０の上面にはピックア
ップ３８、回転ステージとなるターンテーブル４０が上
方に向けて取り付けられており、また、ユニットシャー
シ３０の下面にはピックアップ３８及びターンテーブル
４０を駆動するピックアップモータ４２及びターンテー
ブルモータ４４が取り付けられている。ターンテーブル
４０はターンテーブルモータ４４の出力軸に直接取り付
けられているが、ピックアップ３８とピックアップモー
タ４２との間はフィードギヤ列を介して接続されてい
る。このフィードギヤ列は、ピックアップモータ４２の
出力軸に取り付けられた出力ギヤ４６と、この出力ギヤ
４６に順次噛み合う一対の段付きギヤ４８，５０と、段
付きギヤ５０の小径ギヤに噛み合うラック５２からな
り、このラック５２がピックアップ３８に取り付けられ
ている。

【００２０】ピックアップモータ４２が駆動されると、
その出力ギヤ５２の回転は一対の段付きギヤ４８，５０
により減速された後、ラック５２即ちピックアップ３８
の往復運動に変換される。ここで、ピックアップ３８の
往復運動はターンテーブル４０に対して接離する方向に
設定されている。メインシャーシ２の上方には、ディス
ク再生ユニット２０に沿って延びるクロスプレート５４
が配置されており、このクロスプレート５４の両端は下
方に折曲されてメインシャーシ２に取り付けられてい
る。

【００２１】クロスプレート５４はターンテーブル４０
に対向するようなクランパ５６を備えており、このクラ
ンパ５６はクロスプレート５４に対し、水平方向及びそ
の軸方向に適度な遊びを存して取り付けられている。ク
ランパ５６の下面にはその一部に鉄板等の磁性体を有し
ており、一方、ターンテーブル４０の上面には磁性体と
組をなし、クランプ手段の一部を構成する磁石（図示し
ない）が埋設されている。

【００２２】図２に示されているように、メインシャー
シ２の上面には合成樹脂製のディスクパレット５８が取
り付けられており、このディスクパレット５８は図１及
び図４を参照すればより明らかなように、クロスプレー
ト５４とディスク再生ユニット２０との間に位置付けら
れている。ディスクパレット５８は、ディスクストッカ
６やこのディスクストッカ６に収納されたＣＤとの干渉
を避けるようように、ディスクストッカ６側の部位が大
きく開口されている。ディスクパレット５８の上面には
１２cmＣＤの載置凹部６０が形成されており、また、載
置凹部６０の中央には８cmＣＤのための載置凹部６２が
形成されている。

【００２３】更に、ディスクパレット５８には載置凹部
６２側から側方に延びる開口６４が形成されており、こ
の開口６４を通じて、ピックアップ３８及びターンテー
ブル４０はディスクパレット５８の上面から突出でき、
また、ピックアップ３８は開口６４に沿って往復動可能
となっている。なお、図２中、参照符号６６，６８は、
載置凹部６０，６２上のＣＤの有無を光学的に検出する
ための検出孔を示している。

【００２４】ディスクパレット５８はメインシャーシ２
上を移動自在となっており、ディスクパレット５８の移
動案内はメインシャーシ２の上面両側に間隔を存して取
り付けられたガイド７０によりなされる。従って、ディ
スクパレット５８はメインシャーシ２上から手前側に引
き出され、その載置凹部６０をディスク駆動装置の外部
に露出させることができる。

【００２５】ディスクパレット５８上にはその一方の側
縁側にガイドレール７２が一体に形成されており、この
ガイドレール７２はディスクパレット５８の両端間に亘
り、その側縁に沿って延びている。つまり、メインシャ
ーシ２上にディスクパレット５８がある場合、そのガイ
ドレール７２はディスク再生ユニット２０からディスク
ストッカ６に亘って延びている。

【００２６】ガイドレール７２上には、板状をなした合
成樹脂製のディスク交換スライダ７４が移動自在に取り
付けられており、このディスク交換スライダ７４のガイ
ドレール７２に沿う内側面は、その中央部分が凹状の円
弧面となっている。この円弧面の円弧は、１２cmＣＤの
半径よりも大きな半径を有する円の一部からなってい
る。円弧面の両端には、突起状をなした一対のプッシャ
７６，７８が一体に形成されており、これらプッシャ７
６，７８の下部はテーパ状となっている。

【００２７】ディスク交換スライダ７４の外側面にはラ
ック８０が形成されており、また、スライダ７４側のデ
ィスクパレット５８の外側面にも、その奥側の一部にラ
ック８２が形成されている。メインシャーシ２のディス
ク交換スライダ７４側の側縁中央には、一対のピニオン
８４，８６が上方に向けて突出されている。これらピニ
オン８４，８６は、ディスク交換スライダ７４のラック
８０及びディスクパレット５８のラック８２と噛み合い
可能な歯幅を有し、メインシャーシ２の側縁に沿い互い
に離間して配置されている。一対のピニオン８４，８６
は図示しないギヤ列を介してローディングモータ８８に
接続され、このモータ８８からの動力を受けて同一方向
に正逆回転可能となっている。なお、ローディングモー
タ８８はメインシャーシ２の下面側に取り付けられてい
る。

【００２８】ディスク交換スライダ７４が図２に示すよ
うにディスクストッカ６側の収納位置にあるとき、ディ
スク交換スライダ７４のラック８０はピニオン８６のみ
に噛み合っており、一方、ディスクパレット５８のラッ
ク８２はピニオン８４，８６の何れとも噛み合っていな
い。このような状態で、一対のピニオン８４，８６がロ
ーディングモータ８８により一方向に回転されると、デ
ィスク交換スライダ７４はそのラック８０とピニオン８
６の噛み合いにより、収納位置からディスクパレット５
８の手前側に向け、そのガイドレール７２上を摺動し、
この過程で、そのラック８０は他方のピニオン８４とも
噛み合う。

【００２９】ディスク交換スライダ７４がガイドレール
７２の手前側の終端に達すると、ローディングモータ８
８の回転が停止されて、ディスク交換スライダ７４はデ
ィスクパレット５８の載置凹部６０の側方、即ち、ロー
ディング位置に位置付けられる。ローディングモータ８
８が更に同方向に駆動されると、ディスク交換スライダ
７４はそのローディング位置から更にディスクパレット
５８側に摺動し、ディスクパレット５８の前縁に当接し
て、このディスクパレット５８をメインシャーシ２上の
ホームポジションから引き出す。この引き出しにより、
ディスクパレット５８のラック８２がピニオン８６，８
６に順次噛み合うことから、その引き出しが継続され、
ディスクパレット５８がディスク駆動装置の手前側に所
定の長さ引き出されたとき、ローディングモータ８８の
駆動が停止される。このとき、ディスクパレット５８の
ラック８２はピニオン８４とのみ噛み合った状態にあ
る。

【００３０】ディスクパレット５８がホームポジション
から引き出されると、このディスクパレット５８が空の
場合には、ディスクパレット５８に新たなＣＤを載置で
き、また、ディスクパレット５８上にＣＤが存在する場
合には、このＣＤをディスクパレット５８から取り出す
ことができる。一方、ディスク交換スライダ７４がロー
ディング位置にあり、この状態から、ローディングモー
タ８８が逆方向に駆動されると、この場合、ディスク交
換スライダ７４はローディング位置から収納位置に向け
て摺動し、この収納位置に位置付けられる。

【００３１】従って、ディスク交換スライダ７４は、ロ
ーディングモータ８８の正逆回転させることにより、デ
ィスクストッカ６側の収納位置とディスクパレット５８
の載置凹部６０側のローディング位置との間で往復動す
ることができる。今、ディスクパレット５８に対し、デ
ィスクストッカ６の１つの選択された収納段が同一のレ
ベルに位置付けられていると、ディスク交換スライダ７
４の往復動により、ディスクパレット５８とディスクス
トッカ６の選択収納段との間で、ＣＤの交換を行うこと
ができる。

【００３２】ＣＤの交換に関して詳述すると、図５はデ
ィスク交換スライダ７４が収納位置にあり、また、ディ
スクストッカ６の選択収納段にＣＤが既に収納されてい
る状態を示している。この状態で、ディスク交換スライ
ダ７４がその収納位置からローディング位置に向けて摺
動すると、一方のプッシャ７８のテーパ部はＣＤの周縁
に当接し、その周縁を持ち上げるようにして、そのＣＤ
をディスクストッカ６から押出し、図６に示すようにデ
ィスクパレット５８上に移送する。

【００３３】ここで、図６から明らかなようにディスク
パレット５８上に移送されたＣＤ、つまり、その載置凹
部６０上のＣＤは、ディスクストッカ６に収納されてい
るＣＤに対し、その一部が上下に間隔を存して重なる状
態となっている。また、ディスクストッカ６からＣＤが
押し出されると、このＣＤは直ちに、ディスク交換スラ
イダ７４とは反対側の周縁がディスクパレット５８の載
置凹部６０に連なる真直ぐなガイド面９０に案内され、
その移送を円滑かつ安定して行うことができる。なお、
図６に示したディスク交換スライダ７４は、そのローデ
ィング位置から収納位置側に僅かに戻されており、これ
により、ディスク交換スライダ７４の一対のプッシャ７
６，７８は、その移送したＣＤから離間されている。

【００３４】図６の状態からディスク交換スライダ７４
がその収納位置に向かって摺動すると、この場合は、デ
ィスク交換スライダ７４の他方のプッシャ７６がディス
クパレット５上のＣＤを同様にしてディスクストッカ６
に向けて押し戻し、元の選択収納段に収納する。なお、
図５の場合にあっても、ディスク交換スライダ７４はそ
の収納位置からローディング位置側に僅かに戻されてお
り、ディスク交換スライダ７４の一対のプッシャ７６，
７８は選択収納段上のＣＤから離間した状態にある。従
って、ディスクパレット５８とディスク交換スライダ７
４は、ターンテーブル４０側とディスクストッカ６との
間でのディスク（ＣＤ）受け渡し手段を構成している。

【００３５】なお、ディスクパレット５８がホームポジ
ションにあるか否か、また、ディスク交換スライダ７４
が収納位置又はローディング位置に達したか否かは、図
示しないけもども機械式又は光学式センサにより検出さ
れ、これらセンサの信号に基づき、ローディングモータ
８８の駆動が制御されることは言うまでもない。上述の
説明から明らかなように、ディスクストッカ６の任意の
収納段にあるＣＤとディスクパレット５８との間にて、
ＣＤの交換を行うにはディスクストッカ６は昇降可能で
なければならない。

【００３６】このため、ディスクストッカ６は、図２に
示されているように昇降台９２上にねじ止めして固定さ
れており、この昇降台９２はその手前側及び奥側の両端
部が一対のパンタグラフ機構９４を介してサブシャーシ
４に支持されている。昇降台９２の一方の側縁には水平
軸９６が備えられており、この水平軸９６は一対のパン
タグラフ機構９４間に跨るようにして昇降台９２を貫通
し、この昇降台９２に回転自在に支持されている。水平
軸９６の突出した両端にはピニオン９８がそれぞれ取り
付けられており、これらピニオン９８はサブシャーシ４
から立設された一対のラック１００にそれぞれ噛み合わ
されている。なお、一対のラック１００はサブシャーシ
４から切り起こして得られている。

【００３７】一方、昇降台９２には、水平軸９６とは反
対側の側縁奥部に位置して、ナット１０２が固定されて
おり、このナット１０２には中空のフィードスクリュー
１０４が上下に貫通して螺合されている。フィードスク
リュー１０４内には、サブシャーシ４から立設されたポ
スト１０６が挿通されており、このポスト１０６はフィ
ードスクリュー１０４の上端から突出されている。ポス
ト１０６の突出端は、メインシャーシ２から延びるブラ
ケット１０８に支持されている。

【００３８】更に、フィードスクリュー１０４の下端部
にはギヤ１１０が一体に形成されており、このギヤ１１
０はサブシャーシ４上を延びるギヤ列１１２を介して共
用モータ１１４に接続可能となっている。ギヤ列１１２
に関して説明すると、共用モータ１１４はサブシャーシ
４にモータ台を介して支持され、モータ台の下方に突出
する出力軸を有している。この出力軸には小径ギヤ１１
６が取り付けられており、この小径ギヤ１１６は歯幅の
広い歯面を有している。

【００３９】小径ギヤ１１６の近傍には、大小のギヤを
一体に有するクラッチギヤ１１８が配置されており、こ
のクラッチギヤ１１８はその内部を貫通する支持軸１２
０に回転自在に支持されている。この支持軸１２０はサ
ブシャーシ４から立設されている。クラッチギヤ１１８
はその大ギヤを上向きにした姿勢で、支持軸１２０に沿
って昇降自在となっており、支持軸上端のばね受とクラ
ッチギヤ１１８との間には圧縮コイルばね１２２が配置
されている。この圧縮コイルばね１２２はクラッチギヤ
１１８を下方に向けて常時付勢し、これにより、クラッ
チギヤ１１８はそのギヤ軸がサブシャーシ４上に接した
状態にある。

【００４０】クラッチギヤ１１８の近傍には、前述した
中空ねじ１０４側に位置して、大小のギヤを一体に有し
た２段ギヤ１２４が配置されており、この２段ギヤ１２
４のギヤ軸はその両端が前記モータ台とサブシャーシ４
とに回転自在に支持されている。２段ギヤ１２４の小ギ
ヤは中間ギヤ１２６，１２８，１３０を介してフィード
スクリュー１０４のギヤ１１０に噛み合わされている。
なお、中間ギヤ１２６，１２８，１３０はそれらのギヤ
軸の下端がサブシャーシ４に回転自在に支持されてい
る。

【００４１】図７の状態では、クラッチギヤ１１８と２
段ギヤ１２４との噛み合いが解除されているが、これら
ギヤ１１８，１２４の噛み合いは、図８に示すクラッチ
アクチュエータ１３２により断続可能となっている。ク
ラッチアクチュエータ１３２はシーソーレバー１３４を
備えており、このシーソーレバー１３４はサブシャーシ
４に一対のブラケット１３６を介して回動自在に支持さ
れている。シーソーレバー１３４は、通常、その一端が
クラッチギヤ１１８の小ギヤの下方に位置し、その自重
によりサブシャーシ４上に接触した状態にある。図示し
ないけれども、シーソーレバー１３４の一端はクラッチ
ギヤ１１８のギヤ軸を挟むような二股形状をなしてい
る。

【００４２】一方、シーソーレバー１３４の浮上状態に
ある他端は上方に向けて折曲されて、その他端に鉄板な
どの磁性体１３７が装着されており、そして、シーソー
レバー１３４の近傍にはその他端と対向するようにして
電磁石１３８が配置されている。電磁石１３８が励磁さ
れると、この電磁石１３８はシーソーレバー１３４の他
端を吸引し、その一端が上昇する向きにシーソーレバー
１３４を回動させ、このシーソーレバー１３４の一端は
クラッチギヤ１１８を上昇させる。この結果、クラッチ
ギヤ１１８はその小ギヤが２段ギヤ１２４の大ギヤに噛
み合うことになる。この状態で、共用モータ１１４が一
方向に回転されると、その回転はギヤ列１１２を介し減
速してフィードスクリュー１０４のギヤ１１０に伝達さ
れ、このフィードスクリュー１０４を回転させる。

【００４３】フィードスクリュー１０４の回転はその回
転方向に従い、昇降台９２、つまり、ディスクストッカ
６を昇降させ、これにより、ディスクストッカ６の選択
された収納段（その１つの収納棚又はその下板）がディ
スクパレット５８と同一レベルに位置付けられることに
なる。従って、共用モータ１１４とフィードスクリュー
１０４のギヤ１１０との間を接続するクラッチギヤ１１
８及びギヤ列１１２は、ディスクストッカ６を昇降させ
る動力伝達系を構成している。

【００４４】なお、電磁石１３８が消磁されると、シー
ソーレバー１３４の一端及びクラッチギヤ１１８はその
自重により降下し、クラッチギヤ１１８の小ギヤと２段
ギヤ１２４の大ギヤとの噛み合いが解除される。図７を
参照すれば、クラッチギヤ１１８の近傍には、前記２段
ギヤ１２４とは別の２段ギヤ１４０が配置されている。
この２段ギヤ１４０は、前記２段ギヤ１２４と同様に、
そのギヤ軸の両端が共用モータ１１４のモータ台及びサ
ブシャーシ４に回転自在に支持されているが、前記２段
ギヤ１２４とは異なり、その大ギヤが下向きとなってい
る。

【００４５】クラッチギヤ１１８が下降位置にあると
き、２段ギヤ１４０の大ギヤはクラッチギヤ１１８の小
ギヤと噛み合っているが、クラッチギヤ１１８がクラッ
チアクチュエータ１３２により上昇されると、クラッチ
ギヤ１１８の小ギヤは２段ギヤ１４０の大ギヤから離
れ、前述したように２段ギヤ１２４の大ギヤに噛み合う
ことになる。

【００４６】２段ギヤ１４０の小ギヤは、円筒カム１４
２のギヤ１４４に噛み合っており、円筒カム１４２はサ
ブシャーシ４から突出した支持軸に回転自在に支持さ
れ、その外周面に螺旋状のカム溝１４６が形成されてい
る。図４に示されているように、円筒カム１４２は前述
したディスク再生ユニット２０のセルフヒンジ２４とは
反対側の端部に近接して配置されており、ディスク再生
ユニット２０、即ち、そのユニットフレーム２２の他端
からピン状のカムフォロア１４８が突出して、円筒カム
１４２のカム溝１４６に挿入されている。

【００４７】クラッチギヤ１１８が下降位置にあると
き、つまり、クラッチギヤ１１８の小ギヤが２段ギヤ１
４０の大ギヤに噛み合っているとき、共用モータ１１４
が回転されると、この回転は２段ギヤ１４０及びギヤ１
４４を介し減速して円筒カム１４２に伝達され、この円
筒カム１４２を回転させる。円筒カム１４２の回転はそ
のカム溝１４６に沿い、ディスク再生ユニット２０のカ
ムフォロア１４８を上昇させることから、ディスク再生
ユニット２０はその一対のセルフヒンジ２４を中心とし
て上方に回動し、そのピックアップ３８及びターンテー
ブル４０は図４中２点鎖線で示す位置まで上昇する。こ
の際、ターンテーブル４０はディスクパレット５８の上
方にその開口６４を通じて突出する。

【００４８】ここで、ディスク再生ユニット２０が上方
に向けて回動する前に、ディスクパレット５８上にＣＤ
が載置されていると、ディスク再生ユニット２０の上方
への回動により、ＣＤはターンテーブル４０上に受け取
られると同時に、ＣＤのセンタホールにターンテーブル
４０のハブが嵌合され、更に、ターンテーブル４０が上
昇して、そのＣＤはターンテーブル４０とクランパ５６
との間に作用する磁気吸引力によりクランプされる。

【００４９】従って、前述したクラッチギヤ１１８、２
段ギヤ１４０、円筒カム１４２及びカムフォロア１４８
は、クランパ５６と協働してＣＤをクランプするクラン
プ手段の動力伝達系を構成している。なお、ディスクパ
レット５８から浮上した状態でターンテーブル４０上に
クランプされたＣＤはそのターンテーブル４０とともに
回転され、そして、ＣＤに記録された情報はピックアッ
プ３８により再生される。

【００５０】再度、図５及び図６を参照すると、この実
施例の場合、ディスク交換スライダ７４の往復運動に連
動するディスクリフタ１４９が備えられている。このデ
スクリフタ１４９はリフタプレート１５０を有してお
り、このリフタプレート１５０は、ディスク交換スライ
ダ７４が往復運動する領域、より詳しくはディスクパレ
ット５８のガイドレール７２の長手方向でみてその中央
域に配置され、ディスク交換スライダ７４よりも僅かに
高いレベル位置に位置付けられている。

【００５１】リフタプレート１５０は、その角部をディ
スクストッカ６側に向けた略セクタ形状をなし、角部か
らは支持ピン１５２が上方に向けて突出されている。支
持ピン１５２の上端はカバー１５４に回転自在に支持さ
れている。カバー１５４は図５及び図６中２点鎖線でし
か示されていないが、図１及び図９を参照すれば明らか
なように、ディスクパレット５８の上方からメインシャ
ーシ２の側方に至る形状を有し、このメインシャーシ２
に固定されている。

【００５２】リフタプレート１５０の一方の側縁からは
ディスクストッカ６に向けてリフト爪１５６が延びてお
り、その先端は楔状をなしている。ここで、ディスクパ
レット５８に対し、ディスクストッカ６の選択された収
納段が同一レベルに位置付けられている場合、リフト爪
１５６の先端は、その選択段に対して次に高い収納段と
ほぼ同一のレベル位置に位置付けられている。

【００５３】また、リフタプレート１５０の円弧縁から
は掛止片１５８が突出されており、この掛止片１５８と
カバー１５４との間には、引っ張りコイルばね１６０が
掛け渡されている。この引っ張りコイルばね１６０は図
５及び図６でみて、リフタプレート１５０を支持ピン１
５２を中心とし時計方向に回動するように引き付けてい
る。

【００５４】更に、リフタプレート１５０の下面には、
円形をなした突部１６２が形成されており、一方、ディ
スク交換スライダ７４の上面には突部１６２と協働する
駆動体１６４が一体に形成されている。この駆動体１６
４は、ディスク交換スライダ７４の手前側に位置し、そ
の長手方向に所定の長さだけ延び、そして、その後端部
が楔状に形成されている。

【００５５】図６に示されているように、ディスク交換
スライダ７４が前述したローディング位置にあるとき、
ディスク交換スライダ７４の駆動体１６４とリフタプレ
ート１５０の突部１６２は大きく離れており、この場
合、リフタプレート１５０は引っ張りコイルばね１６０
の引き付け力により、そのリフト爪１５６はディスクス
トッカ６に向けて突出し、その先端がディスクストッカ
６側のＣＤの収納領域に進入する。

【００５６】一方、ディスク交換スライダ７４が図６の
ローディング位置から図５の収納位置に移動すると、そ
の移動過程において、ディスク交換スライダ７４の駆動
体１６４はリフタプレート１５０の突部１６２にその内
側から係合し、引っ張りコイルばね１６０の付勢力に抗
してリフタプレート１５０を反時計方向に回動させて保
持する。この場合、リフタプレート１５０のリフト爪１
５６は、ディスクストッカ６側のＣＤの収納域の外側に
退避する。

【００５７】図１０を参照すると、ＣＤの再生時、その
使用ＣＤとディスクストッカ６側の収納ＣＤとの関係が
示されている。図１０は、ディスクストッカ６側におい
て、選択収納段として１つの収納棚１４がディスクパレ
ット５８と同一レベルに位置付けられ、そして、選択収
納棚１４上のＣＤがディスク交換スライダ７４の移動に
よりディスクパレット５８上に移送され、更に、このデ
ィスクパレット５８上からディスク再生ユニット２０の
ターンテーブル４０上にクランプされた状態を示してい
る。従って、図１０中実線で示した再生側の使用ＣＤ
は、２点鎖線で示したディスクパレット５８上のＣＤか
ら高さＨだけ上昇した位置でクランプされ、その使用Ｃ
Ｄは、ディスクストッカ６側の選択収納棚１４よりも次
に高い収納棚１４上のＣＤ、即ち、対象ＣＤに近接する
ことになる。

【００５８】しかしながら、この場合、ディスク交換ス
ライダ７４はローディング位置にあり、リフタプレート
１５０のリフタ爪１５６は前述したようにディスクスト
ッカ６側のＣＤの収納領域に進入した状態にある。従っ
て、リフタ爪１５６の先端は、選択収納棚１４よりも次
に高い収納棚１４上の対象とするＣＤに対し、その周縁
の下側に潜り込み、この対象ＣＤの周縁を図１０中実線
で示すように救い上げている。なお、図１０中１点鎖線
は対象ＣＤの本来の収納状態を示している。

【００５９】従って、実線の対象ＣＤと使用ＣＤとの間
の間隔Ｄ1は、１点鎖線の対象ＣＤと使用ＣＤとの間の
間隔Ｄ2に比べて増加することになる。この結果、使用
ＣＤや対象ＣＤの厚さや反りが大きく、しかも、これら
にディスクストッカ６側の成形精度や組み付け精度に起
因する対象ＣＤの垂れ下がりが加わっても、再生時、使
用ＣＤと対象ＣＤとの間の重なり領域において、これら
の間隔を十分に確保でき、対象ＣＤに対する使用ＣＤの
接触を確実に防止することができる。

【００６０】この後、ディスク再生ユニット２０が下方
に回動されて、そのターンテーブル４０からディスクパ
レット５８上に使用ＣＤが戻され、そして、このディス
クパレット５８から使用ＣＤがディスクストッカ６の空
の選択収納棚１４上に押し戻されると、つまり、ディス
ク交換スライダ７４が図５に示す収納位置に位置付けら
れると、リフタプレート１５０のリフト爪１５６は、デ
ィスクストッカ６側の収納ＣＤの収納領域の外側に退避
するので、リフト爪１５６がディスクストッカ６の昇降
を阻害することはない。

【００６１】この発明は上述した一実施例に制約される
ものでなく、種々の変形が可能である。例えば、図１１
に示すディスクリフタ１４９は、リフタプレート１５０
の引っ張りコイルばね１６０が一実施例の場合とは逆サ
イドに配置され、また、駆動体１６４はディスク交換ス
ライダ７４の後端側に位置し、その両端は逆向きの楔形
状をなしている。

【００６２】この場合、図１１からも明らかなように、
ディスク交換スライダ７４が実線のローディング位置に
あるとき、その駆動体１６４はリフタプレート１５０の
突部１６２に外側から係合し、その引っ張りコイルばね
１６０の付勢力に抗して、リフタプレート１５０を時計
方向に回動させている。従って、この場合、リフタプレ
ート１５０のリフト爪１５６は、対象ＣＤの周縁の下側
に潜り込み、この対象ＣＤの周縁を持ち上げている。

【００６３】一方、ディスク交換スライダ７４が２点鎖
線で示す収納位置に移動すると、その駆動体１６４とリ
フタプレート１５０の突部１６２との係合が解除される
から、リフタプレート１５０は引っ張りコイルばね１６
０の引き付け力を受けて、２点鎖線で示すように反時計
方向に回動し、これにより、そのリフト爪１５６はディ
スクストッカ６側のＣＤの収納領域から退避する。

【００６４】上述の実施例では何れもディスク交換スラ
イダ７４がローディング位置に達したときに、リフタプ
レート１５０のリフト爪１５６により対象ＣＤの周縁を
持ち上げているが、ディスクストッカ６からディスクパ
レット５８上に向けてＣＤが移送される過程にて、リフ
タプレート１５０のリフト爪１５６を対象ＣＤに向けて
進出させるようにしてもよい。

【００６５】これを実現するには、図１１中１点鎖線で
示すように、駆動体１６４をディスク交換スライダ７４
の前端側に向けて延長すればよいが、この場合、ディス
ク交換スライダ７４が収納位置に達したとき、その駆動
体１６４とリフタプレート１５０の突部１６２とはその
係合が解除される必要がある。更に、図１２及び図１３
を参照すれば、ディスクリフタ１４９の他の変形例が示
されている。この変形例では、一実施例と同様なリフタ
プレート１５０に更にカム機構が付加されている。この
カム機構は、前述したカバー１５４の下面に固定された
下向きのフェースカム１６６を備えており、このフェー
スカム１６６のカム面は、リフタプレート１５０の回動
方向に沿い下方に向けて突出する山形をなしている。一
方、リフタプレート１５０の上面には、フェースカム１
６６と協働する半球状のカムフォロア１６８が形成され
ている。

【００６６】この変形例の場合、図１３に示すようにリ
フタプレート１５０が対象ＣＤに向けて回動すると、そ
のカムフォロア１６８がフェースカム１６６のカム面に
摺接し、リフタプレート１５０、即ち、そのリフト爪１
６４は一旦押し下げられて、その対象ＣＤの下側に潜り
込むことになる。従って、図１３中実線で示すように、
その対象ＣＤの周縁に下向きの反りが発生していても、
リフト爪１６４は対象ＣＤの周縁に衝突することなく、
その下側に潜り込むことができ、対象ＣＤの周縁を確実
に持ち上げることができる。

【００６７】なお、図１２の変形例の場合、リフタプレ
ート１５０の押し下げを許容するために、その支持ピン
１５２の挿通孔は長孔となっている。図１４及び図１５
を参照すれば、ディスク交換スライダ７４ではなく、前
述したクラッチ手段の作動に連動するディスクリフタ１
７０が示されている。このディスクリフタ１７０は、上
述したリフタプレート１５０に相当するリフタアーム１
７２を備えており、このリフタアーム１７２は前述した
クロスプレート５４の上面側に配置されている。リフタ
アーム１７２の基端はクロスプレート５４の上面に、そ
の一端側に位置して回動自在に支持されている。クロス
プレート５４はクロスプレート５４に沿って延び、その
先端部はディスクストッカ６に向けて折曲されたリフト
爪１７４となっている。リフタアーム１７２とクロスプ
レート５４との間には引っ張りコイルばね１７６が掛け
渡されており、この引っ張りコイルばね１７６はリフタ
アーム１７２をディスクストッカ６から離れる方向に引
き付けている。なお、図１４に示す状態では、リフタア
ーム１７２は引っ張りコイルばね１７６の付勢力に抗
し、ディスクストッカ６側に向けて回動された状態にあ
る。

【００６８】また、クロスプレート５４の折り曲げ部に
は、その外側から摺動プレート１７８が備えられてお
り、この摺動プレート１７０は、図１５に示すようにそ
の一対の長孔１８０をそれぞれ貫通する一対のピン１８
２を介してクロスプレート５４取り付けられ、前述した
ディスク交換スライダ７４と同一方向に摺動自在となっ
ている。

【００６９】摺動プレート１７８の下端縁からは係合ア
ーム１８４が一体に突設され、この係合アーム１８４は
メインシャーシ２内に延びている。また、その摺動プレ
ート１７８の上端縁からは駆動アーム１８６が一体に突
設されている。この駆動アーム１８６は一旦上方に延び
たのち折曲されることにより、クロスプレート５４の上
面に沿って延び、その先端がリフタアーム１７２に対
し、そのリフト爪１７４とは反対側から当接されてい
る。

【００７０】摺動プレート１７８の駆動アーム１８４は
前述した円筒カム１４２の上方に位置しており、この円
筒カム１４２の上縁からは駆動体１８８が突設されてい
る。ディスク再生ユニット２０が上方に向けて回動して
いないとき、図１５に示されるように円筒カム１４２の
駆動体１８８は摺動プレート１８２の係合アーム１８４
から大きく離れた位置にあり、また、このとき、摺動プ
レート１８２はリフタアーム１７２側からの付勢力を受
け、円筒カム１４２側に移動した状態にある。

【００７１】この状態から前述したように円筒カム１４
２の回転に伴い、ディスク再生ユニット２０が上方に向
けて回動し、使用ＣＤがそのターンテーブル４０上でク
ランプされると、円筒カム１４２の駆動体１８８は摺動
プレート１８２の係合アーム１８４に当接し、摺動アー
ム１８２を円筒カム１４２から離間する方向に摺動させ
る。この摺動により、摺動アーム１８２の駆動アーム１
８６は、リフタアーム１７２を同様にして押出し、この
リフタアーム１７２を引っ張りコイルばね１７６の付勢
力に抗し、ディスクストッカ６に向けて回動させる。

【００７２】従って、リフタアーム１７２のリフト爪１
７４は図１４に示されているように、ディスクストッカ
６側の対象ＣＤの周縁に下側から潜り込み、その周縁を
同様にして持ち上げるので、この場合にも、前述した一
実施例と同様な効果を発揮することができる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のディス
ク駆動装置によれば、少なくともディスクの再生時、回
転ステージ上の使用ディスクに対し、ディスクストッカ
側の次に高位レベルにある対象収納ディスクをディスク
リフト手段により持ち上げるようにしたから、これら使
用ディスクと対象収納ディスクとの重なり領域にて、こ
れらディスク間の間隔を十分に確保でき、これらディス
クの接触を確実に防止することができる。また、この場
合、ディスクストッカ側での収納ディスクの収納ピッチ
を短縮できることにもなるから、ディスクストッカの薄
形化が図れ、装置全体の小形化にも大きく寄与する等の
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク駆動装置の斜視図である。

【図２】図１のディスク駆動装置の分解斜視図である。

【図３】ディスクストッカの断面図である。

【図４】ディスク再生ユニットの正面図である。

【図５】ディスク交換スライダが収納位置にあるディス
クパレットの平面図である。

【図６】ディスク交換スライダがローディング位置にあ
るディスクパレットの平面図である。

【図７】ディスクストッカの昇降台を駆動する動力伝達
系を示した図である。

【図８】図７の動力伝達系のクラッチギヤを操作するク
ラッチアクチュエータの正面図である。

【図９】ディスク交換スライダとディスクリフタの位置
関係を示す図である。

【図１０】再生時、使用ＣＤと対象ＣＤとの位置関係を
示す図である。

【図１１】ディスクリフタの変形例を示す平面図であ
る。

【図１２】ディスクリフタの他の変形例を示す斜視図で
ある。

【図１３】図１２のディスクリフタの作動を説明する図
である。

【図１４】ディスクリフタの更に別の変形例を示す平面
図である。

【図１５】図１４のディスクリフタの摺動プレートと円
筒カムとの関係を示す斜視図である。

【符号の説明】

６ディスクストッカ８下板（収納段）１４収納棚（収納段）４０ターンテーブル（回転ステージ）５６クランパ５８ディスクパレット（ディスク受け渡し手段）７４ディスク交換スライダ（ディスク受け渡し手段）９２昇降台（昇降手段）１４２円筒カム（クランプ手段）１４８カムフォロア（クランプ手段）１４９，１７０ディスクリフタ（ディスクリフト手
段）１５０リフタプレート１５６１７７リフト爪１７２リフタアーム１６６フェースカム１６８カムフォロア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者下道明志東京都世田谷区深沢８丁目19番20号タナシン電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の収納段を有し、各収納段にディス
クを上下方向に所定のピッチを存して同軸に載置し、各
収納段上のディスクを引き出し可能にして収容するディ
スクストッカと、前記ディスクストッカに対しディスクの引き出し側に設
けられ、ディスクストッカ側の収納ディスクに、一部が
上下に間隔を存して重なる状態でディスクを受け取る回
転ステージと、前記回転ステージに対して前記ディスクストッカを上下
方向に移動させ、前記回転ステージ及び前記ディスクス
トッカの選択された収納段を同一のレベルに位置決めす
る昇降手段と、前記回転ステージと前記選択収納段との間で、ディスク
の受け渡しをなすディスク受け渡し手段と、前記回転ステージ上のディスクを前記ピッチ内で回転ス
テージとともに上昇させてクランプし、ディスクを回転
ステージと一体に回転させるクランプ手段と、前記選択収納段よりも次に高い収納段上の対象収納ディ
スクに係合し、この対象収納ディスクの回転ステージ側
の周縁をリフトさせるディスクリフト手段とを具備した
ことを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】前記ディスク受け渡し手段は、ディスク
ストッカ及び回転ステージの側方をこれらディスクスト
ッカと回転ステージとの間で往復動し、ディスクストッ
カ側から回転ステージに向けて移動する場合には前記選
択収納段上の収納ディスクを前記回転ステージ側に押出
し、逆に、回転ステージ側からディスクストッカに向け
て移動する場合には回転ステージ側のディスクを空の前
記選択収納段に押し戻して収納するディスク交換スライ
ダを備えており、前記ディスクリフト手段は、前記対象収納ディスクの回
転ステージ側周縁に対し、前記ディスク交換スライダの
往復動に連動して進退し、進出位置にて、前記回転ステ
ージ側周縁を上方に押し上げ、退出位置にて前記対象収
納ディスクの側方に退避するリフト爪を備えていること
を特徴とする請求項１のディスク駆動装置。
【請求項３】前記ディスクリフト手段は、前記対象収
納ディスクの回転ステージ側周縁に対し、前記クランプ
手段の作動に連動して進退し、進出位置にて前記回転ス
テージ側周縁を上方に押し上げ、退出位置にて前記対象
収納ディスクの外側に退避するリフト爪を備えているこ
とを特徴とする請求項１のディスク駆動装置。
【請求項４】前記ディスクリフト手段は、前記リフト
爪が前記退出位置から進出位置に向かうとき、前記リフ
ト爪に押し下げ運動を与えるカム機構を備えていること
を特徴とする請求項２又は３のディスク駆動装置。