JP3345120B2

JP3345120B2 - ディスク駆動装置

Info

Publication number: JP3345120B2
Application number: JP21819793A
Authority: JP
Inventors: 忠男荒田
Original assignee: Tanashin Denki Co Ltd
Current assignee: Tanashin Denki Co Ltd
Priority date: 1993-08-10
Filing date: 1993-08-10
Publication date: 2002-11-18
Anticipated expiration: 2017-11-18
Also published as: JPH0757369A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光ディスクのディス
ク駆動装置に係わり、特に、ディスクオートチェンジャ
を備えたディスク駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のディスク駆動装置は、その一例
が特開昭６３−２０４５４７号公報に開示されている。
この公報のディスク再生装置は、複数の収納段上にディ
スクを単体のままで上下に離間させて収納するディスク
ストッカと、このディスクストッカに隣接して配置され
たディスク再生部を備えており、このディスク再生部と
ディスクストッカとの間で、選択されたディスクの受け
渡しが可能となっている。

【０００３】より詳しくは、ディスクの受け渡しに先立
ち、ディスクストッカ全体が昇降され、選択された収納
段がディスク再生部側を基準としたディスク交換レベル
に位置付けられ、この状態にて、選択収納段とディスク
再生部との間でディスクの交換が可能となっている。再
生時、ディスク再生部側のディスク、すなわち、再生デ
ィスクは、そのターンテーブル上に受け取られた後、デ
ィスククランプにより上方からクランプされ、そして、
再生ディスクの周縁部はその一部がディスクストッカ内
のディスクに対し、上下に間隔を存して重なった状態に
ある。

【０００４】この状態にて、ターンテーブルが回転され
ると、再生ディスクはターンテーブルとディスククラン
プとの間に挟持されているので、ターンテーブルと一体
にして回転し、これにより、ディスク再生部のピックア
ップは、再生ディスクの記録面に記録されている情報を
安定して読み出す、つまり、再生することができる。こ
のようなディスク再生装置によれば、再生ディスクとデ
ィスクストッカ側のディスク、つまり、収納ディスクと
の間に上下方向の重なりを許容しているので、その重な
りの分だけ装置全体の奥行き短くできる利点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したデ
ィスク再生部のターンテーブルは、再生ディスクの記録
可能領域よりも内側に収まっている必要があり、そのテ
ーブル径は再生ディスクの記録領域内周径に比べて小さ
い。したがって、ターンテーブル上にて、再生ディスク
を安定してクランプするため、ディスククランパの径は
ターンテーブルに比べて十分に大きく確保されている。

【０００６】このようにディスククランパの径が大きい
と、このディスククランパは、前述した装置全体の奥行
きに関し、その奥行きの短縮を阻害する大きな要因とな
る。すなわち、ディスクストッカに収納されたディスク
とディスククランパとの間に所定の間隙を確保し、そし
て、ディスクストッカ全体の昇降を可能にする必要があ
ることから、再生ディスクとディスクストッカ側のディ
スクとの間に許容される最大の重なりは、ディスククラ
ンパの外径と再生ディスクの外径との差に制限されてし
まう。

【０００７】この発明は、上述した事情に基づいてなさ
れたもので、その目的とするところは、再生ディスクの
安定したクランプを確保しつつ、装置全体の奥行きを最
大限短縮することができるディスク駆動装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明のディスク駆動
装置もまた、前述したディスク再生装置と同様に、ディ
スクストッカと、ターンテーブルと、ディスクストッカ
を昇降させる昇降手段と、この昇降手段により選択され
た収納段とターンテーブルとの間で、ディスクの受け渡
しをなすディスク受け渡し手段と、ターンテーブル上に
受け取ったディスクをターンテーブルととにも一体にし
て回転させるクランプ手段とを具備しており、そして、
この発明の場合、クランプ手段は、ターンテーブルの間
でディスクを上下からクランプ可能として回転自在に支
持されたターンテーブルよりも大径のディスククランパ
と、ディスククランパをターンテーブル直上のクランプ
位置とこのクランプ位置からディスクストッカ側とは反
対側に離れた退避位置との間で移動させる移動手段とを
備えている。

【０００９】具体的には、移動手段は、ターンテーブル
の上方をこのターンテーブルから側方に向けて延び、そ
の先端にディスククランパを回転自在に支持する一方、
その基端を中心に水平面内で回動可能なクランパアーム
と、このクランパアームを一方向に回動付勢する付勢手
段と、前記ディスクストッカの１つの収納段がディスク
交換レベル位置に位置付けられているとき、前記クラン
パアームを回動させ、ディスククランパをクランプ位置
と退避位置との間で移動させるアーム駆動手段とから構
成することができる。

【００１０】更に、前述したディスク受け渡し手段がデ
ィスクストッカ及びターンテーブルの側方をこれらディ
スクストッカとターンテーブルとの間で往復動し、ディ
スクストッカ側からターンテーブルに向けてローディン
グ方向に移動する場合には前記選択収納段上のディスク
をターンテーブル側に押出し、逆に、ターンテーブル側
からディスクストッカに向けて収納方向に移動する場合
にはターンテーブル側のディスクを空の前記選択収納段
上に押し戻すディスク交換スライダを備えている場合、
アーム駆動手段は、ディスク交換スライダの往復動によ
り、クランパアームを機械的に回動させるカム機構によ
り実現される。

【００１１】

【作用】上述したディスク駆動装置によれば、昇降手段
により、ディスクストッカの１つの選択収納段がディス
ク交換レベルに位置付けられるとき、クランパ手段のデ
ィスククランパは、その移動手段により、クランプ位置
から退避位置に移動されている。この状態で、ディスク
ストッカの全体が昇降されても、その収納されているデ
ィスクはディスククランパと衝突することはない。この
後、選択収納段のディスクがディスク受け渡し手段によ
り、再生ディスクとしてターンテーブル上に引き出され
ると、ディスククランパはその退避位置からクランプ位
置に移動し、ターンテーブルとの間に再生ディスクを挟
持する。したがって、ターンテーブル上の再生ディスク
は、ターンテーブルとともに一体に回転可能となる。

【００１２】逆に、ターンテーブル上の再生ディスク
は、先ず、ディスククランパによるクランプが解除され
た後、ディスク受け渡し手段により、ターンテーブル上
からディスクストッカの選択収納段上に戻すことができ
るが、この際、再生ディスクを解放したディスククラン
パはクランプ位置から退避位置に移動される。移動手段
が前述したクランパアームを備えている場合、このクラ
ンパアームがアーム駆動手段により回動させれば、ディ
スククランパはクランプ位置と退避位置との間で移動す
る。

【００１３】更に、ディスク受け渡し手段が前述したデ
ィスク交換スライダを備え、そして、アーム駆動手段が
そのディスク交換スライダの往復動によりクランパアー
ムを機械的に回動させるカム機構から構成されていれ
ば、ディスクストッカ側からターンテーブルに向けてデ
ィスクが引き出されると同時に、ディスククランパは退
避位置からクランプ位置に移動し、逆に、ターンテーブ
ル側からディスクストッカにディスクが戻されると同時
に、ディスククランパはクランプ位置から退避位置に移
動する。

【００１４】

【実施例】図１及び図２を参照すると、１２cmのコンパ
クトディスク（以下単にＣＤと称す）用ディスク駆動装
置が示されている。このディスク駆動装置はメインシャ
ーシ２と、このメインシャーシ２の下側に位置したサブ
シャーシ４を備えており、これらシャーシ２，４は互い
にねじ止めされて、相互に連結されている。

【００１５】サブシャーシ４にはその一端側、すなわ
ち、ディスク駆動装置でみて、その奥側に合成樹脂製の
ディスクストッカ６が配置されており、このディスクス
トッカ６はメインシャーシ２の上面側に突出している。
ディスクストッカ６は、サブシャーシ４の他端側及び側
方に面する側が開かれている。ディスクストッカ６の奥
部には上下５段の収納棚１４が設けられており、これら
収納棚１４はディスクストッカ６の内壁１２に沿って延
びる円弧状をなしている。５段の収納棚１４はディスク
ストッカ６の奥部を６つのディスク収納空間に仕切って
おり、ディスクストッカ６は、その底板と各収納棚１４
とで合計６段のディスク収納段を有している。したがっ
て、ディスクストッカ６の開口側から各ディスク収容空
間にＣＤが差し込まれることにより、ディスクストッカ
６は合計６枚のＣＤを互いに同軸にして収納することが
できる。ＣＤの収納時、そのＣＤは図１から明らかなよ
うにその周縁の一部がディスクストッカ６からはみ出し
た状態にある。

【００１６】更に、図１に示されているようにディスク
ストッカ６の奥部には、各収納棚１４の最深縁を上下に
貫通して、その底板８に至る合成樹脂製のディスククリ
ッパ１６が配置されており、このディスククリッパ１６
は図２から明らかなようにディスクストッカ６の上方か
ら差し込み式にして取り付けられる。詳細には図示され
ていないけれども、ディスククリッパ１６は櫛歯状をな
した１１本のクリップ片を有し、ディスクストッカ６内
にＣＤが収納されたとき、ＣＤはその周縁の一部が対応
する上下一対のクリップ片に差し込まれて挟持される。
なお、ディスクストッカ６の底板上のＣＤは、その底板
と最下位のクリップ片との間で挟持されることになる。

【００１７】メインシャーシ２の下面側にはディスク再
生ユニット２０が配置されており、このディスク再生ユ
ニット２０はサブシャーシ４の他端部上方に位置付けら
れている。したがって、ディスク再生ユニット２０とデ
ィスクストッカ６とはディスク駆動装置でみて、その手
前側と奥側とにそれぞれ位置している。ディスク再生ユ
ニット２０はその詳細が図３に示されているように、合
成樹脂製のユニットフレーム２２を備えており、このユ
ニットフレーム２２はメインシャーシ２を横断する方向
に延びている。ユニットフレーム２２の一端には一対の
セルフヒンジ２４（一方のみ図示）が一体に形成されて
おり、これらセルフヒンジ２４はその取付ねじ２６を介
してメインシャーシ２に取り付けられている。したがっ
て、ユニットフレーム２２は一対のセルフヒンジ２４に
より、その他端側が上下に回動自在となっている。

【００１８】ユニットフレーム２２には、複数の支持脚
２８を介してユニットシャーシ３０が弾性的に取り付け
られており、このユニットシャーシ３０の上面側にはピ
ックアップ３８、ターンテーブル４０が取り付けられて
おり、また、ユニットシャーシ３０の下面にはピックア
ップ３８及びターンテーブル４０を駆動するピックアッ
プモータ４２及びターンテーブルモータ４４がそれぞれ
取り付けられている。

【００１９】ターンテーブル４０はターンテーブルモー
タ４４の出力軸に直接取り付けられているが、ピックア
ップ３８とピックアップモータ４２との間はフィードギ
ヤ列を介して接続されている。このフィードギヤ列は、
ピックアップモータ４２の出力軸に取り付けられた出力
ギヤ４６と、この出力ギヤ４６に順次噛み合う一対の２
段ギヤ４８，５０と、２段ギヤ５０の小径ギヤに噛み合
うラック５２からなり、このラック５２がピックアップ
３８に取り付けられている。

【００２０】ピックアップモータ４２が駆動されると、
その出力ギヤ４６の回転は一対の２段ギヤ４８，５０に
より減速された後、ラック５２、すなわち、ピックアッ
プ３８の往復運動に変換される。ここで、ピックアップ
３８の往復運動はターンテーブル４０に対して接離する
方向に設定されている。図２に示されているように、メ
インシャーシ２の上面には、ディスクの受取りステージ
として、合成樹脂製のディスクパレット５８が取り付け
られており、ディスクパレット５８は、ディスクストッ
カ６やこのディスクストッカ６に収納されたＣＤとの接
触や当接を避けるべくディスクストッカ６側の部位が大
きく開口されている。ディスクパレット５８の上面には
１２cmＣＤの載置凹部６０が形成されており、また、載
置凹部６０の中央には８cmＣＤのための載置凹部６２が
形成されている。

【００２１】更に、ディスクパレット５８には載置凹部
６２側から側方に延びる開口６４が形成されており、こ
の開口６４を通じて、ピックアップ３８及びターンテー
ブル４０はディスクパレット５８の上面から突出でき、
また、ピックアップ３８は開口６４に沿って往復動可能
となっている。ディスクパレット５８はメインシャーシ
２上を移動自在となっており、ディスクパレット５８の
移動案内は、メインシャーシ２の上面両側に間隔を存し
て取り付けられた複数のガイド７０によりなされる。し
たがって、ディスクパレット５８はメインシャーシ２上
からディスク駆動装置の手前側に引き出され、その載置
凹部６０をディスク駆動装置の外部に露出させることが
できる。

【００２２】ディスクパレット５８上にはその一方の側
縁にガイドレール７２が一体に形成されており、このガ
イドレール７２はディスクパレット５８の前端及び後端
間に亘り、その側縁に沿って延びている。つまり、ガイ
ドレール７２はディスク再生ユニット２０側からディス
クストッカ６側に亘って延びている。ガイドレール７２
上には、ディスク受け渡し手段の一部を構成するディス
ク交換スライダ７４が移動自在に取り付けられており、
このディスク交換スライダ７４は合成樹脂製のプレート
部材からなっている。ディスク交換スライダ７４のガイ
ドレール７２に沿う内側面はその中央部分が凹状の円弧
面となっており、この円弧面の円弧は、１２cmＣＤの半
径よりも大きな半径を有する円の一部からなっている。
円弧面の両端には、突起状をなした一対のプッシャ７
６，７８が一体に形成されており、これらプッシャ７
６，７８の下部はテーパ状となっている。

【００２３】ディスク交換スライダ７４の外側面にはラ
ック８０が形成されており、また、スライダ７４側のデ
ィスクパレット５８の外側面にも、その奥側の一部にラ
ック８２が形成されている。ディスク交換スライダ７４
側に位置するメインシャーシ２の側縁にはその中央領域
に一対のピニオン８４，８６が配置されており、これら
ピニオン８４，８６は上方に向けて突出している。ピニ
オン８４，８６は、ディスク交換スライダ７４のラック
８０及びディスクパレット５８のラック８２と噛み合い
可能な歯幅を有し、メインシャーシ２の前記側縁に沿い
互いに離間して位置付けられている。一対のピニオン８
４，８６は図示しないギヤ列を介してローディングモー
タ８８に接続され、このモータ８８からの動力を受けて
同一方向に正逆回転可能となっている。ローディングモ
ータ８８はメインシャーシ２の下面側に取り付けられて
おり、その一部が図２に示されている。

【００２４】ディスク交換スライダ７４が図２に示すよ
うにディスクストッカ６側、すなわち、収納位置にある
とき、ディスク交換スライダ７４のラック８０はピニオ
ン８６のみに噛み合っており、一方、ディスクパレット
５８のラック８２はピニオン８４，８６の何れとも噛み
合っていない。このような状態で、一対のピニオン８
４，８６がローディングモータ８８により一方向に回転
されると、ディスク交換スライダ７４はそのラック８０
とピニオン８６の噛み合いにより、収納位置からディス
クパレット５８の手前側に向けてガイドレール７２上を
摺動し、この過程で、ラック８０は他方のピニオン８４
とも噛み合う。

【００２５】ディスク交換スライダ７４がガイドレール
７２の手前側の終端に達し、これが図示しないセンサに
より検出されると、ローディングモータ８８の回転が停
止され、ディスク交換スライダ７４はディスクパレット
５８の載置凹部６０の側方、すなわち、ローディング位
置に位置付けられる。ローディングモータ８８が更に同
方向に駆動されると、ディスク交換スライダ７４はその
ローディング位置から更に摺動し、ディスクパレット５
８の前縁に当接して、このディスクパレット５８をメイ
ンシャーシ２上のホームポジションから引き出す。この
引き出しにより、ディスクパレット５８のラック８２が
ピニオン８６，８６に順次噛み合うことから、その引き
出しが継続される。

【００２６】ディスクパレット５８がディスク駆動装置
の手前側に所定の長さだけ引き出され、これがセンサに
より検出されると、ローディングモータ８８の駆動が停
止される。このとき、ディスクパレット５８のラック８
２はピニオン８４とのみ噛み合った状態にある。ディス
クパレット５８がホームポジションから引き出される
と、このディスクパレット５８が空の場合には、ディス
クパレット５８に新たなＣＤを載置でき、また、ディス
クパレット５８上にＣＤが存在する場合には、このＣＤ
をディスクパレット５８から取り出すことができる。

【００２７】一方、ディスク交換スライダ７４がローデ
ィング位置にあり、この状態から、ローディングモータ
８８が逆方向に駆動されると、この場合、ディスク交換
スライダ７４はローディング位置側から収納位置に向け
て摺動する。ディスク交換スライダ７４が収納位置に到
達し、これがセンサにより検出されると、ローディング
モータ８８の駆動が停止され、ディスク交換スライダ７
４はディスクストッカ６側の収納位置に位置付けられ
る。

【００２８】したがって、ディスク交換スライダ７４
は、ローディングモータ８８の正逆回転させることによ
り、ディスクストッカ６側の収納位置とディスクパレッ
ト５８の載置凹部６０側のローディング位置との間で往
復動することができる。今、ディスクパレット５８に対
し、ディスクストッカ６の１つの選択された収納段が同
一のレベル、すなわち、ディスク交換レベルに位置付け
られているとすると、ディスク交換スライダ７４の往復
動により、ディスクパレット５８とディスクストッカ６
の選択収納段との間で、ＣＤの交換を行うことができ
る。

【００２９】ＣＤの交換に関して詳述すると、図４はデ
ィスク交換スライダ７４が収納位置にあり、また、ディ
スクストッカ６の選択収納段にＣＤが既に収納されてい
る状態を示している。この状態で、ディスク交換スライ
ダ７４がその収納位置からローディング位置に向けて摺
動すると、一方のプッシャ７８はＣＤの周縁に当接し、
その周縁を持ち上げるようにして、そのＣＤをディスク
ストッカ６から押出し、図５に示すようにディスクパレ
ット５８上に移送する。

【００３０】ここで、図５から明らかなようにディスク
パレット５８上に移送されたＣＤ、つまり、その載置凹
部６０上のＣＤは、ディスクストッカ６に収納されてい
るＣＤに対し、その一部が上下に間隔を存して重なる状
態となっている。図５に示したディスク交換スライダ７
４は、そのローディング位置から収納位置側に僅かに戻
されており、これにより、ディスク交換スライダ７４の
一対のプッシャ７６，７８は、その移送したＣＤから離
間されている。つまり、ディスク交換スライダ７４がロ
ーディング位置に到達し、これがセンサにより検出され
た時点で直ちにローディングモータ８８の回転が停止さ
れるのではなく、ローディングモータ８８は所定量だけ
逆回転した後、その駆動が停止される。

【００３１】図５の状態からディスク交換スライダ７４
がその収納位置に向かって摺動すると、ディスク交換ス
ライダ７４の他方のプッシャ７６はディスクパレット５
上のＣＤをディスクストッカ６に向けて押し戻し、ディ
スクストッカ６の空の選択収納段に収納する。この場合
にも、ディスク交換スライダ７４が収納位置に到達し、
これがセンサにより検出された時点で直ちにローディン
グモータ８８の回転が停止されるのではなく、この後、
ローディングモータ８８は所定量だけ逆回転した後、そ
の駆動が停止される。したがって、図４の場合でも、デ
ィスク交換スライダ７４は、その収納位置からローディ
ング位置側に僅かに戻され、ディスク交換スライダ７４
の一対のプッシャ７６，７８は選択収納段上のＣＤから
離間した状態にある。

【００３２】ところで、上述の説明から明らかなように
ディスクストッカ６の任意の収納段にあるＣＤとディス
クパレット５８との間にてＣＤの交換を行うには、ディ
スクストッカ６の１つの収納段をディスク交換レベルに
位置付けるため、ディスクストッカ６は昇降可能でなけ
ればならない。このため、ディスクストッカ６は、図２
に示されているように昇降台９２上にねじ止めして固定
されており、この昇降台９２はその手前側及び奥側の両
端部が一対のパンタグラフ機構９４を介してサブシャー
シ４に支持されている。

【００３３】昇降台９２の一方の側縁には水平軸９６が
備えられており、この水平軸９６は一対のパンタグラフ
機構９４間に跨るようにして昇降台９２を貫通し、この
昇降台９２に回転自在に支持されている。水平軸９６の
突出した両端にはピニオン９８がそれぞれ取り付けられ
ており、これらピニオン９８はサブシャーシ４から切り
起こして得た一対のラック１００にそれぞれ噛み合わさ
れている。

【００３４】一方、図６に示されているように、昇降台
９２には水平軸９６とは反対側の側縁にナット１０２が
固定されており、このナット１０２には中空のフィード
スクリュー１０４が上下に貫通して螺合されている。フ
ィードスクリュー１０４内には、サブシャーシ４から立
設されたポスト１０６が挿通されており、このポスト１
０６はフィードスクリュー１０４の上端から突出されて
いる。ポスト１０６の突出端は、メインシャーシ２から
延びるブラケット１０８に支持されている。

【００３５】更に、フィードスクリュー１０４の下端部
にはギヤ１１０が一体に形成されており、このギヤ１１
０はサブシャーシ４上を延びる昇降側ギヤ列１１２及び
大小のギヤを一体に有したクラッチギヤ１１８を介して
共用モータ１１４に接続可能となっている。すなわち、
共用モータ１１４はサブシャーシ４にモータ台を介して
支持され、モータ台の下方に突出する出力軸を有してい
る。共用モータ１１４の出力軸には小径ギヤ１１６が取
り付けられており、この小径ギヤ１１６は歯幅の広い歯
面を有している。

【００３６】小径ギヤ１１６は、クラッチギヤ１１８の
大ギヤ１１８Lに噛み合っており、このクラッチギヤ１
１８はサブシャーシ４から立設された支持軸１２０に回
転自在に支持されている。クラッチギヤ１１８はその大
ギヤ１１８Lを上向きにした姿勢で、支持軸１２０に沿
って上下動自在となっており、支持軸１２０の上端に固
定したばね受とクラッチギヤ１１８との間には圧縮コイ
ルばね１２２が配置されている。この圧縮コイルばね１
２２はクラッチギヤ１１８を下方に向けて常時付勢し、
これにより、クラッチギヤ１１８は下降位置に位置付け
られている。

【００３７】前述した昇降側ギヤ列１１２は、クラッチ
ギヤ１１８の近傍、つまり、前述したフィードスクリュ
ー１０４寄りに位置して、大小のギヤを一体に有した２
段ギヤ１２４を備えており、この２段ギヤ１２４の小ギ
ヤ１２４Sは、中間ギヤ１２６，１２８，１３０を介し
てフィードスクリュー１０４のギヤ１１０に噛合されて
いる。なお、ギヤ１２４，１２６，１２８、１３０もま
た、サブシャーシ４から立設された支持軸にそれぞれ回
転自在に取り付けられている。

【００３８】図６に示した状態では、クラッチギヤ１１
８の小ギヤ１１８Sと２段ギヤ１２４の大ギヤ１２４Lと
の噛み合いが解除されているが、これらギヤ１１８S，
１２４Lの噛み合いは、図７に示すクラッチアクチュエ
ータ１３２により断続可能となっている。クラッチアク
チュエータ１３２はシーソーレバー１３４を備えてお
り、このシーソーレバー１３４はサブシャーシ４に一対
のブラケット１３６を介して回動自在に支持されてい
る。シーソーレバー１３４は、通常、その一端がクラッ
チギヤ１１８の小ギヤ１１８Sの下方に位置し、その自
重によりサブシャーシ４上に接触した状態にある。な
お、シーソーレバー１３４の一端はクラッチギヤ１１８
の支持軸１２０を挟むような二股形状をなしているが、
図６にシーソーレバー１３４の一端は図示されていな
い。

【００３９】一方、シーソーレバー１３４の浮上状態に
ある他端は上方に向けて折曲されて、その他端には鉄板
などの磁性体１３７が装着されており、そして、シーソ
ーレバー１３４の近傍にはその他端と対向するようにし
て電磁石１３８が配置されている。電磁石１３８が励磁
されると、この電磁石１３８はシーソーレバー１３４の
他端を吸引して、その一端が上昇する向きにシーソーレ
バー１３４を回動させ、このシーソーレバー１３４の一
端はクラッチギヤ１１８を上昇させる。この結果、クラ
ッチギヤ１１８はその小ギヤ１１８Sが２段ギヤ１２４
の大ギヤ１２４Lに噛み合うことになる。この状態で、
共用モータ１１４が一方向に回転されると、その回転は
クラッチギヤ１１８及び昇降側ギヤ列１１２を介し減速
して、フィードスクリュー１０４のギヤ１１０に伝達さ
れ、このフィードスクリュー１０４を回転させる。

【００４０】フィードスクリュー１０４の回転はその回
転方向に従い、昇降台９２、つまり、ディスクストッカ
６を昇降させ、これにより、ディスクストッカ６の選択
された収納段（その１つの収納棚又はその底板）がディ
スクパレット５８と同一レベルのディスク交換レベルに
位置付けられる。なお、電磁石１３８が消磁されると、
シーソーレバー１３４の一端及びクラッチギヤ１１８は
その自重により降下し、クラッチギヤ１１８の小ギヤ１
１８Sと２段ギヤ１２４の大ギヤ１２４Lとの噛み合いが
解除される。

【００４１】再度、図６を参照すれば、クラッチギヤ１
１８の近傍には、２段ギヤ１２４とは反対側に位置して
別の２段ギヤ１４０が配置されており、この２段ギヤ１
４０もまたサブシャーシ４から立設された支持軸にその
大ギヤ１４０Lを下向きとして回転自在に取り付けられ
ている。クラッチギヤ１１８が下降位置にあるとき、２
段ギヤ１４０の大ギヤ１４０Lはクラッチギヤ１１８の
小ギヤ１１８Sと噛み合っているが、クラッチギヤ１１
８がクラッチアクチュエータ１３２により上昇される
と、クラッチギヤ１１８の小ギヤ１１８Sは２段ギヤ１
４０の大ギヤ１４０Lから離れ、前述したように２段ギ
ヤ１２４の大ギヤ１２４Lに噛み合うことになる。

【００４２】２段ギヤ１４０の小ギヤ１４０Sは、円筒
カム１４２のギヤ１４４に噛み合っており、円筒カム１
４２はサブシャーシ４から立設した支持軸に回転自在に
支持され、その外周面に螺旋状のカム溝１４６を有して
いる。図３に示されているように、円筒カム１４２は前
述したディスク再生ユニット２０のセルフヒンジ２４と
は反対側の端部に近接して配置されている。一方、ディ
スク再生ユニット２０、すなわち、そのユニットフレー
ム２２の他端からは、ピン状をなしたカムフォロア１４
８が突出されており、このカムフォロア１４８は円筒カ
ム１４２のカム溝１４６に挿入されている。

【００４３】クラッチギヤ１１８が下降位置にあると
き、つまり、クラッチギヤ１１８の小ギヤ１１８Sが２
段ギヤ１４０の大ギヤ１４０Lに噛み合っているとき
に、共用モータ１１４が回転されると、この回転はクラ
ッチギヤ１１８、２段ギヤ１４０及びギヤ１４４を介し
減速して円筒カム１４２に伝達され、この円筒カム１４
２を回転させる。

【００４４】円筒カム１４２の回転はそのカム溝１４６
に沿い、ディスク再生ユニット２０のカムフォロア１４
８を上昇させ、したがって、ディスク再生ユニット２０
はディスクパレット５８の下方の休止位置から、その一
対のセルフヒンジ２４を中心として上方の再生位置まで
回動し、そのピックアップ３８及びターンテーブル４０
は図３中２点鎖線で示す位置まで上昇する。この際、タ
ーンテーブル４０はディスクパレット５８の上方にその
開口６４を通じて突出する。

【００４５】ここで、ディスク再生ユニット２０が上方
に向けて回動する前に、ディスクパレット５８上にＣＤ
が既に載置されていると、ディスク再生ユニット２０の
上方への回動により、ＣＤはターンテーブル４０上に受
け取られ、そのセンタホールにターンテーブル４０のハ
ブが嵌合される。この後、ディスク再生ユニット２０、
すなわち、ターンテーブル４０が更に上昇されると、タ
ーンテーブル４０上のＣＤは、ターンテーブル４０とデ
ィスククランパ１５０との間にクランプされることにな
るが、以下には、ディスククランプ１５０を含むクラン
プ手段の構成に関して説明する。

【００４６】クランプ手段は、メインシャーシ２の上方
を跨ぐようにして配置されたクロスプレート１５２を備
えており、このクロスプレート１５２はディスク再生ユ
ニット２０に沿って延びている。クロスプレート１５２
の両端からは下方に折曲された延長部１５４が一体に形
成されており、これら延長部１５４はメインシャーシ２
の側面に固定されている。したがって、クロスプレート
１５２とディスク再生ユニット２０との間に、メインシ
ャーシ２上のディスクパレット５８が位置付けられてい
る。

【００４７】図１から明らかなように、ディスクストッ
カ６側に位置するクロスプレート１５２の一側縁からは
リム１５６が立ち上げられており、このリム１５６の両
端部は切り欠かれている。また、クロスプレート１５２
の他側縁にはその中央領域に円弧状の膨出部１５８が形
成されており、クロスプレート１５２には膨出部１５８
からリム１５６に至る案内溝１６０が形成されている。
なお、図４中、クロスプレート１５２は２点鎖線で示さ
れているに過ぎないが、この図４から案内溝１６０の形
状が明らかとなっている。

【００４８】クロスプレート１５２上にはクランパアー
ム１６２が配置されており、このクランパアーム１６２
は、案内溝１６０からクロスプレート１５２の一端、す
なわち、ディスク交換スライダ７４側に位置した一端ま
で延びている。クランパアーム１６２は、クロスプレー
ト１５２の一端にピン１６４を介して支持され、このピ
ン１６４を中心としてクロスプレート１５２上を回動自
在となっている。

【００４９】図３に示されているように、前述したディ
スククランパ１５０の上面からは軸１６６が突出してお
り、この軸１６６はクロスプレート１６２の案内溝１６
０及びクランパアーム１６２の先端に形成した孔１６８
を貫通して止めディスク１７０に連結されている。この
止めディスク１７０は孔１６８の径よりも大径であり、
これにより、ディスククランパ１５０はクランパアーム
１６２から吊持された状態にある。また、ディスククラ
ンパ１５０の軸１６６は、クロスプレート１５２の案内
溝１６０及びクランパアーム１６２の孔１６８に対して
遊嵌された状態にある。これにより、ディスククランパ
１５０は、クランパアーム１６２に対し、水平方向及び
垂直方向に適度な遊びを存して取り付けられている。

【００５０】図からも明らかなようにディスククランパ
１５０は前述したターンテーブル４０よりも大径であ
り、ディスククランパ１５０の下面には、ターンテーブ
ル４０のハブを受け入れ可能な凹部（図示しない）の周
囲に磁石が埋設されており、一方、ターンテーブル４０
の上面には鉄板等の磁性体が張り付けられている。上述
したようにクランパアーム１６２の先端にディスククラ
ンパ１５０が回転自在に取り付けられていると、このデ
ィスククランパ１５０はクランパアーム１６２の回動に
伴い、クロスプレート１５２の案内溝１６０に沿って移
動することができる。

【００５１】更に、クランパアーム１６２の先端とクロ
スプレート１５２のリム１５６との間には引っ張りコイ
ルばね１７２が掛け渡されており、この引っ張りコイル
ばね１７２はクランパアーム１６２をリム１５６に向け
て常時回動付勢している。したがって、クランパアーム
１６２は、引っ張りコイルばね１７２の付勢力を受ける
と、クロスプレート１５２のリム１５６に当接すること
になるが、この際、クランパアーム１６２はそのストッ
パ１７４を介してリム１５６に当接する。この状態は図
５に示されており、この場合、ディスククランパ１５０
はターンテーブル１４０に対してほぼ同軸上に位置付け
られる。

【００５２】クランパアーム１６２のピン１６４側の端
部、すなわち、その基端からはディスクストッカ６に向
かうカムアーム１７６が一体にして形成されており、し
たがって、クランパアーム１６２及びカムアーム１７６
は全体としてＬ字形をなしている。カムアーム１７６
は、クロスプレート１５２から突出し、その先端の下面
にはローラ１７８が回転自在にして取り付けられてい
る。

【００５３】一方、前述したディスク交換スライダ７４
の上面には、ローラ１７８と協働するカム１８０が一体
にして形成されている。このカム１８０はディスク交換
スライダ７４の前端から後端に向かって延びるプレート
状をなし、その後端縁はディスクストッカ６側に向かう
ように傾斜されている。つまり、カム１８０は、その内
側面がカム面１８２として形成されており、このカム面
１８２はディスク交換スライダ７４の前端から、そのガ
イドレール７２に沿って平行に延びる平行面と、この平
行面の終端から傾斜した傾斜面とを有している。

【００５４】図４に示されるようにディスク交換スライ
ダ７４が前述した収納位置側にあるとき、カムプレート
１７６のローラ１７８はカム１８０、すなわち、カム面
１８２の平行面に転接している。この場合、カムプレー
ト１７６、つまり、クランパアーム１６２は、引っ張り
コイルばね１７２の付勢力に抗し、図４でみて反時計方
向に回動された状態にある。この状態では、ディスクク
ランパ１５０は、ターンテーブル４０からディスクスト
ッカ６とは反対側に離間した退避位置に位置付けられて
いる。

【００５５】一方、図５に示されるようにディスク交換
スライダ７４がローディング位置側にあると、カムプレ
ート１７６のローラ１７８はカム１８０のカム面１８２
から外れることから、前述したようにクランパアーム１
６２は引っ張りコイルばね１７２の付勢力を受けて時計
方向に回動し、そのストッパ１７４を介してクロスプレ
ート１５２のリム１５４に当接した状態にある。この状
態では、ディスククランパ１５０はターンテーブル４０
の上方に位置したクランプ位置に位置付けられている。

【００５６】したがって、この実施例の場合、ディスク
交換スライダ７４の往復動、つまり、ディスクストッカ
６とディスクパレット５８との間でのＣＤの受け渡しに
連動して、ディスククランパ１５０は退避位置とクラン
プ位置との間で移動されることになる。この点、図８及
び図９を参照すれば、ＣＤの受け渡しに伴い、ディスク
クランパ１５０が退避位置とクランプ位置との間で移動
する様子が明らかとなっている。すなわち、図８に示さ
れているようにＣＤは全てディスクストッカ６に収納さ
れた状態にあり、このとき、ディスククランパ１５０は
ターンテーブル４０の上方からディスクストッカ６とは
反対側に離れた退避位置にある。

【００５７】この状態から、ディスクストッカ６側の選
択されたＣＤがディスク交換スライダ７４によりディス
クパレット５８上に移送されると、このとき、図９に示
されているようにディスククランパ１５０はその退避位
置からターンテーブル上方のクランプ位置に移動されて
いることが分かる。クランプ位置にあるとき、ディスク
クランパ１５０はその一部がディスクストッカ６の収納
ＣＤに対して上下に重なる状態となる。しかしながら、
このとき、ディスククランパ１５０とその上方に位置す
る収納ＣＤとの間には十分な間隔が確保されており、こ
れらディスククランパ１５０と収納ＣＤが互いに接触し
たり、干渉するようなことはない。

【００５８】この後、図９の状態から、前述したように
ディスク再生ユニット２０が上方に向けて回動される
と、ディスクパレット５８上のＣＤはターンテーブル４
０上に受け取られ、そして、そのＣＤは図１０に示され
ているようにターンテーブル４０とディスククランパ１
５０との間に磁気吸引力によりクランプされる。この状
態で、ターンテーブル４０が回転されると、ターンテー
ブル４０上のＣＤはディスクパレット５８から浮上した
状態で、ターンテーブル４０とともに回転され、そし
て、ＣＤに記録された情報はピックアップ３８により再
生される。

【００５９】なお、再生ＣＤの収納指令が出力される
と、ディスク再生ユニット２０は再生位置から休止位置
に向けて下降し、これにより、ディスククランパ１５０
によるＣＤのクランプが解除され、そして、そのＣＤは
ディスクパレット５８上に戻される。この後、ディスク
交換スライダ７４がローディング位置から収納位置に移
動することにより、ディスクパレット５８上のＣＤは前
述した如くディスクストッカ６に戻されることになる。

【００６０】上述したディスク駆動装置によれば、ディ
スククランパ１５０がターンテーブル４０の上方のクラ
ンプ位置に固定されておらず、そのクランプ位置と退避
位置との間で移動可能であることから、ターンテーブル
４０とディスクストッカ６とを互いに近接させて配置す
ることができる。すなわち、図１０に示されているよう
に、ＣＤの再生時には、ディスククランパ１５０とディ
スクストッカ６側の収納ＣＤが上下に重なっていても、
その再生ＣＤがディスクストッカ６に戻された場合、デ
ィスククランパ１５０は図８に示されているようにクラ
ンプ位置から退避位置に移動しているので、ディスクス
トッカ６はディスククランパ１５０と衝突することなく
昇降でき、任意の収納段をディスク交換レベルに位置付
けることができる。

【００６１】したがって、この発明のディスク駆動装置
の場合にあっては、図５及び図１０中に示すディスクク
ランパ１５０と収納ＣＤとの重なり分に相当する距離Ｌ
だけ、ターンテーブル４０の軸線と収納ＣＤの軸線との
間の距離、すなわち、軸心間距離Ｄ1（図５）を短縮で
きるので、ディスク駆動装置の奥行きを短くし、その全
体の小形化を図ることができる。

【００６２】更に、ターンテーブル周辺のレイアウトを
改善すれば、前記軸心間距離Ｄ1は、図５中ＬMで示すよ
うにターンテーブル４０とディスククランパ１５０との
半径差に相当する最大距離だけ短縮可能となる。なお、
図５中、Ｄ2は、ディスククランパ１５０がクランプ位
置に固定されている場合でのターンテーブル４０と収納
ＣＤとの間の最小軸心間距離を示している。

【００６３】また、ディスククランパ１５０は、ディス
ク交換スライダ７４の往復動に連動して、そのクランプ
位置と退避位置とに選択的に位置付けられるから、ディ
スククランパ１５０ための別の駆動源を必要としない。
更に、ディスククランパ１５０がクランパアーム１６２
に回転自在に支持されていると、ディスク交換スライダ
７４の往復動に連動してクランパアーム１６２を回動さ
せるためのカム機構を容易に実現でき、ディスククラン
パ１５０の駆動系が複雑化することもない。

【００６４】この発明は上述した一実施例に制約される
ものでなく、種々の変形が可能である。たとえば、クラ
ンパアーム１６２を回動させるための駆動源を別に備え
ることも可能であり、この場合には、ディスク交換スラ
イダ７４の往復動ではなく、ディスクストッカ６の昇降
に先立ち、ディスククランパ１５０をそのクランプ位置
から退避位置に移動させればよい。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のディス
ク駆動装置は、ディスクのターンテーブルよりも大径の
ディスククランパを、そのクランプ位置と退避位置との
間で移動できるように構成したから、ターンテーブルと
の間でディスクをクランプしたときに、ディスククラン
プがディスクストッカ側のディスクと上下に重なる状態
にあっても、ディスクストッカの昇降時には、ディスク
クランパをクランプ位置らから退避位置に逃がすこと
で、ディスクストッカの昇降が可能となる。したがっ
て、ディスクストッカとターンテーブルとの間の距離を
ディスククランパの存在に拘わりなく短くできるから、
ディスク駆動装置の奥行きを小さくし、その全体の小形
化を図れる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク駆動装置の斜視図である。

【図２】図１のディスク駆動装置の分解斜視図である。

【図３】ディスク再生ユニットの正面図である。

【図４】ディスク交換スライダが収納位置にある状態の
ディスク駆動装置の平面図である。

【図５】ディスク交換スライダがローディング位置にあ
る状態のディスク駆動装置の平面図である。

【図６】ディスクストッカの昇降ギヤ列及びディスク再
生ユニットを回動させるギヤ列を示した側面図である。

【図７】図６のクラッチギヤを操作するクラッチアクチ
ュエータの正面図である。

【図８】ディスクストッカに全てのＣＤが収納されてい
る状態を示したディスク駆動装置の概略断面図である。

【図９】図８の状態からＣＤがディスクパレット上に引
き出された状態を示す図である。

【図１０】図９の状態からＣＤがターンテーブルとディ
スククランパとの間にクランプされた状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

６ディスクストッカ１４収納棚（収納段）２０ディスク再生ユニット４０ターンテーブル５８ディスクパレット７４ディスク交換スライダ１１２昇降側ギヤ列（昇降手段）１５０ディスククランパ（クランプ手段）１６２クランパアーム１７４引っ張りコイルばね１７６カムアーム１７８ローラ１８０カム１８２カム面

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上下に離間した複数の収納段を有し、各収
納段にデイスクを引き出し可能にして収容するデイスク
ストッカ（６）と、デイスクストッカのデイスク引き出し側において、デイ
スクストッカに収納されたデイスクに、デイスクストッ
カから受け取ったデイスクの一部を重ならせるととも
に、自身の外周はデイスクストッカに収納されたデイス
ク外周より離間した定位置に配置されたターンテーブル
（４０）と、デイスクストッカを昇降させ、デイスク交換レベルに一
つの収納段を選択して位置づける昇降手段（１１２）
と、前記選択された収納段と前記ターンテーブルとの間で、
デイスクの受け渡しををなすデイスク受け渡し手段（７
４）と、前記ターンテーブル上に受け取ったデイスクをターンテ
ーブルと共に一体にして回転させるクランプ手段とを具
備しており、前記クランパ手段は、デイスクよりも小径で、前記ター
ンテーブルとの間でデイスクをクランプするクランプ位
置ではデイスクストッカに収納されたデイスクに一部が
重なる大きさのデイスククランパ（１５０）と、前記デイスククランパを、クランプ位置と、前記デイス
クストッカに収納されたデイスクと重ならない退避位置
との間で移動させる移動手段（１６２，１８０）とを備
えていることを特徴とするデイスク駆動装置。
【請求項２】前記移動手段は、回動端部でデイスクク
ランパを支持する回動可能なクランパアーム（１６２）
と、このクランパアームをクランプ位置に回動付勢する
付勢手段と、前記昇降手段がデイスクストッカを昇降さ
せる際、前記クランパアームを退避位置に回動させるア
ーム駆動手段（１８０）とを備えていることを特徴とす
る請求項１のデイスク駆動装置。
【請求項３】前記デイスク受け渡し手段は、デイスク
ストッカ及びターンテーブルの側方をこれらデイスクス
トッカとターンテーブルとの間で往復動してデイスクを
移送するデイスク交換スライダ（７４）を備えており、前記アーム駆動手段は、前記デイスク交換スライダがタ
ーンテーブル側からデイスクストッカ側に移動する動作
に連動して前記クランパアームをクランプ位置から退避
位置へ回動させるカム機構（１８０，１８２）を備えて
いることを特徴とする請求項２のデイスク駆動装置。