JPH07130073A

JPH07130073A - ディスク再生装置

Info

Publication number: JPH07130073A
Application number: JP5294559A
Authority: JP
Inventors: Tadao Arata; 忠男荒田; Shinsaku Tanaka; 進作田中; Akira Iwakiri; 章岩切; Makoto Saeki; 佐伯　　誠
Original assignee: Tanashin Denki Co Ltd
Current assignee: Tanashin Denki Co Ltd
Priority date: 1993-10-29
Filing date: 1993-10-29
Publication date: 1995-05-19
Anticipated expiration: 2012-08-25
Also published as: KR950012403A; JP2645974B2; CN1120226A

Abstract

(57)【要約】【目的】ストッカの薄形化と同時に、再生時、その再
生ディスクとストッカ側の収納ディスクとの接触を防止
したディスク再生装置を提供する。【構成】ディスク再生装置は、ディスクとして６枚の
ＣＤを上下に離間して収納するストッカ６と、ストッカ
６の任意の選択収納段１４ｓから引き出されたＣＤが載
置されるパレット５８と、パレット５８上のＣＤを再生
レベル位置にて、ターンテーブル４０とともにクランプ
するクランパ５６とを備えており、選択収納段１４ｓ
は、収納段間のピッチの範囲内でパレット５８よりも上
方に位置付けられ、この状態で、その選択収納段１４ｓ
とパレット５８上との間でのＣＤの受け渡しが行われ、
この受け渡しの際、ＣＤのレベルが変化される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は光ディスクのディスク
再生装置に係わり、特に、ディスクオートチェンジャを
備えたディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のディスク再生装置は大きく分け
てディスクのストッカと、このストッカに隣接して配置
されたディスク再生部とから構成されている。ストッカ
は、複数の収納段を有し、各収納段にディスクを単体の
まま、且つ、引き出し可能にして収納することができ
る。

【０００３】一方、ディスク再生部はパレットを備えて
おり、このパレットはストッカから引き出されたディス
クを受取り、また、パレット上のディスクは、ストッカ
に押し戻し可能となっている。より詳しくは、ディスク
の受け渡しに先立ち、ストッカは全体が昇降され、その
選択された収納段がパレットと同一のレベル位置に位置
付けられ、これにより、選択収納段とパレットとの間に
て、ディスクの受け渡しが可能となる。

【０００４】一方、パレットに受け取られたディスク
は、その上方の再生レベル位置までターンテーブルによ
り持ち上げられ、このターンテーブル上に再生ディスク
としてクランプされる。この状態にて、ターンテーブル
とともに再生ディスクが回転されると、ディスク再生部
は、そのピックアップにより再生ディスクに記録されて
いる情報を読み出し、その情報の再生を行うことができ
る。

【０００５】更に、上述したディスク再生装置におい
て、再生ディスクは、その周縁部がストッカ側の収納デ
ィスクに対し、上下に間隔を存して重なり合う状態にあ
り、この重なり合いにより、装置の奥行きを短縮でき、
装置全体のコンパクト化が図られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、再生ディス
クは上述した如くパレット上方の再生レベル位置に位置
付けられており、一方、ストッカはその選択収納段がパ
レットと同一のレベル位置に維持されたままの状態にあ
る。それ故、ストッカ側の選択収納段よりも次に高いレ
ベルにある収納段のディスクと再生ディスクとは互いに
近接する状態となり、このため、再生レベル位置は、こ
れら再生ディスクと収納ディスクとが接触しない位置に
設定されている必要がある。具体的には、パレットと再
生レベル位置との間の距離は、ストッカ側の各収納段の
ピッチの半分程度に制限されている。

【０００７】しかしながら、ディスクは、その厚みや反
りが許容公差内に抑えられているものの、その厚みや反
りはディスク毎に異なり、ディスクの組合せによって
は、再生ディスクが収納ディスクと接触しながら回転し
てしまう虞がある。再生ディスクと収納ディスクとの間
の接触を避けるには、ストッカ側の収納段のピッチを増
加すれば良いが、この場合にはストッカの高さが大とな
ってしまう。

【０００８】この発明は上述した事情に基づいてなされ
たもので、その目的とするところは、ストッカの薄形化
が図れる同時に、再生ディスクと収納ディスクとの接触
を確実に防止して安定した再生を行うことができるディ
スク再生装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明のディスク再生
装置は、ストッカ及びパレットと、ストッカを昇降さ
せ、選択された収納段をパレット上方の所定高さ位置に
位置付ける昇降手段と、選択収納段とパレットとの間に
て、これら選択収納段とパレットのレベル差だけディス
クのレベルを変位させて、ディスクの受け渡しをなす受
け渡し手段と、パレット上と選択収納段近傍の再生レベ
ル位置との間でディスクを上下させ、再生レベル位置に
て、ディスクを回転可能に保持するクランプ／駆動手段
とを備えている。

【００１０】好ましくは、受け渡し手段は、ストッカ側
とパレット側との間を往復動し、選択収納段とパレット
との間でディスクの交換をなす交換ローダと、この交換
ローダに設けられ、交換ローダの往復動に連動するリフ
タとを備えており、このリフタは、交換ローダがパレッ
トからストッカに向けて移動する過程にて、パレット上
のディスクの周縁を支持しながら、このディスクを選択
収納段のレベル位置まで持ち上げ、一方、交換ローダが
ストッカからパレットに向けて移動する過程において
は、選択収納段のディスクの周縁を支持しながら、この
ディスクを降下させてパレット上に載置させるものとな
っている。

【００１１】更に、受け渡し手段は、リフタ側とは反対
側に位置するディスクの周縁部を案内する傾斜ガイドを
備えており、この傾斜ガイドは、ディスクがパレット上
と前記選択収納段との間で移動する過程にて、リフタと
同様に、ディスクの周縁部を支持しながら、そのレベル
を変化させるものとなっている。

【００１２】

【作用】上述したディスク再生装置によれば、ストッカ
とパレットとの間でのディスクの交換は次のようにして
行われる。先ず、昇降手段により、ストッカの１つの選
択収納段がパレット上方の所定高さ位置に位置付けられ
る。この状態で、選択収納段のディスクは、受け渡し手
段により、パレット側に向けて移動される。この際、受
け渡し手段は、選択収納段とパレットとの間のレベル差
分だけ、ディスクを降下させてパレット上に載置する。
一方、パレット上のディスクは、受け渡し手段により、
ストッカに向けて移動され、この際、ディスクは前記レ
ベル差分だけ上昇され、そして、選択収納段に戻され
る。

【００１３】なお、パレット上のディスクは、クランプ
／駆動手段により、パレットから再生レベル位置まで上
昇されて再生ディスクとなり、この再生ディスクは、再
生レベル位置にて回転可能にクランプされる。受け渡し
手段が前述した交換ローダ及びリフタを備えている場
合、交換ローダとともにディスクがストッカ側とパレッ
ト側との間で移動する過程にて、リフタはディスクのレ
ベルを上下させる。この際、前述した傾斜ガイドを備え
ていれば、リフタとはその直径方向でみて反対側に位置
するディスクの周縁部もまた、傾斜ガイドに案内され
て、そのレベルが変化される。

【００１４】

【実施例】図１及び図２を参照すると、１２cmのコンパ
クトディスク（以下単にＣＤと称す）用ディスク再生装
置が示されている。このディスク再生装置はメインシャ
ーシ２と、このメインシャーシ２の下側に位置したサブ
シャーシ４を備え、これらシャーシ２，４はねじ止めさ
れて相互に連結されている。

【００１５】サブシャーシ４には、その一端側すなわち
再生装置の奥側に位置して、合成樹脂製のストッカ６が
配置されており、このストッカ６はメインシャーシ２の
上方に突出している。ストッカ６は、サブシャーシ４の
手前側及び一方の側部が開かれた箱形形状をなし、その
奥部には６段の収納段１４が上下に離間して形成され、
これら収納段１４は、ストッカ６の内壁１２に沿って延
びる円弧状の溝からなっている。ここで、収納段１４は
所定のピッチを存して相互に離間されているのが好まし
いが、これに制約されるものではない。

【００１６】ＣＤがストッカ６の手前側から各収納段１
４に向けて押し込められると、ストッカ６は合計６枚の
ＣＤを引き出し可能にして収納することができる。な
お、ＣＤの収納時、そのＣＤは図１及び図３から明らか
なようにその周縁の一部がストッカ６からはみ出した状
態にあり、また、ストッカ６の奥側では、各ＣＤは収納
段１４内に差し込まれた状態にある。

【００１７】メインシャーシ２の下面側には再生ユニッ
ト２０が配置されており、この再生ユニット２０はサブ
シャーシ４の手前側に位置付けられている。再生ユニッ
ト２０はその詳細が図４に示されているように、合成樹
脂製のユニットフレーム２２を備え、このユニットフレ
ーム２２はメインシャーシ２を横断する方向に延びてい
る。ユニットフレーム２２の一端には一対のセルフヒン
ジ２４（一方のみ図示）が一体に形成されており、これ
らセルフヒンジ２４はその取付ねじ２６を介してメイン
シャーシ２に取り付けられている。したがって、ユニッ
トフレーム２２は一対のセルフヒンジ２４により、その
他端側が上下に回動自在となっている。

【００１８】ユニットフレーム２２には、複数の支持脚
２８を介してユニットシャーシ３０が取り付けられてお
り、このユニットシャーシ３０は弾性的に支持されてい
る。ユニットシャーシ３０の上面側にはピックアップ３
８、ターンテーブル４０が取り付けられており、一方、
その下面にはピックアップ３８及びターンテーブル４０
を駆動するピックアップモータ４２及びターンテーブル
モータ４４がそれぞれ取り付けられている。

【００１９】ターンテーブル４０はそのモータ４４の出
力軸に直接取り付けられているが、ピックアップ３８と
ピックアップモータ４２との間はギヤ列を介して接続さ
れている。このギヤ列は、ピックアップモータ４２の出
力軸に取り付けられた出力ギヤ４６と、この出力ギヤ４
６に順次噛み合う一対の２段ギヤ４８，５０と、２段ギ
ヤ５０の小径ギヤに噛み合うラック５２からなり、この
ラック５２がピックアップ３８に取り付けられている。

【００２０】ピックアップモータ４２が駆動されると、
その出力ギヤ４６の回転は一対の２段ギヤ４８，５０に
より減速され、ラック５２を介して、ピックアップ３８
の往復運動に変換される。ここで、ピックアップ３８の
往復運動はターンテーブル４０に対して接離する方向に
設定されている。一方、前述したストッカ６は、図２に
示されているように昇降台９２上にねじ止めして固定さ
れており、この昇降台９２はその手前側及び奥側の両端
部が一対のパンタグラフ機構９４を介してサブシャーシ
４に支持されている。

【００２１】昇降台９２の一方の側縁には水平軸９６が
備えられており、この水平軸９６は一対のパンタグラフ
機構９４間に跨るようにして昇降台９２を貫通し、この
昇降台９２に回転自在に支持されている。昇降台９２か
ら突出した水平軸９６の両端にはピニオン９８がそれぞ
れ取り付けられており、これらピニオン９８はサブシャ
ーシ４から切り起こして得た一対のラック１００にそれ
ぞれ噛み合わされている。

【００２２】図５に示されているように、昇降台９２に
は水平軸９６とは反対側に位置してナット１０２が固定
されており、このナット１０２には中空のフィードスク
リュー１０４が上下に貫通して螺合されている。フィー
ドスクリュー１０４内には、サブシャーシ４から立設さ
れたポスト１０６が挿通されており、このポスト１０６
の上端はフィードスクリュー１０４から突出されてい
る。ポスト１０６の突出端はブラケット１０８に支持さ
れ、このブラケット１０８はメインシャーシ２から延び
ている。

【００２３】フィードスクリュー１０４の下端部にはギ
ヤ１１０が一体に形成されており、このギヤ１１０はサ
ブシャーシ４上を延びる昇降用ギヤ列１１２及び大小の
ギヤを一体に有したクラッチギヤ１１８を介して共用モ
ータ１１４に接続可能となっている。より詳細には、共
用モータ１１４はサブシャーシ４にモータ台を介して支
持され、そのモータ台から下方に向けて突出した出力軸
を有している。共用モータ１１４の出力軸には小径ギヤ
１１６が取り付けられており、この小径ギヤ１１６は歯
幅の広い歯面を有している。

【００２４】小径ギヤ１１６は、クラッチギヤ１１８の
大ギヤ１１８Lに噛み合っており、このクラッチギヤ１
１８はサブシャーシ４から立設された支持軸１２０に回
転自在に支持されている。クラッチギヤ１１８はその大
ギヤ１１８Lを上向きにした姿勢で、支持軸１２０に沿
って上下動自在となっており、支持軸１２０の上端に固
定したばね受とクラッチギヤ１１８との間には圧縮コイ
ルばね１２２が配置されている。この圧縮コイルばね１
２２はクラッチギヤ１１８を下方に向けて常時付勢し、
これにより、クラッチギヤ１１８は、通常、下降位置に
位置付けられている。

【００２５】前述した昇降用ギヤ列１１２は、クラッチ
ギヤ１１８の近傍に大小のギヤを一体に有した２段ギヤ
１２４を備えており、この２段ギヤ１２４の小ギヤ１２
４Sは、中間ギヤ１２６，１２８，１３０を介してフィ
ードスクリュー１０４のギヤ１１０に噛合されている。
なお、ギヤ１２４，１２６，１２８、１３０もまた、サ
ブシャーシ４から立設された支持軸にそれぞれ回転自在
に取り付けられている。

【００２６】図５に示した状態では、クラッチギヤ１１
８の小ギヤ１１８Sと２段ギヤ１２４の大ギヤ１２４Lと
の間の噛み合いが解除されているが、これらギヤ１１８
S，１２４Lの噛み合いは、図６に示すクラッチアクチュ
エータ１３２により断続することができる。クラッチア
クチュエータ１３２はシーソーレバー１３４を備え、こ
のシーソーレバー１３４はサブシャーシ４に一対のブラ
ケット１３６を介して回動自在に支持されている。シー
ソーレバー１３４は、通常、その一端がクラッチギヤ１
１８における小ギヤ１１８Sの下方に位置し、その自重
によりサブシャーシ４上に接触した状態にある。なお、
シーソーレバー１３４の一端はクラッチギヤ１１８の支
持軸１２０を挟むような二股形状をなしているが、図５
にシーソーレバー１３４の一端は図示されていない。

【００２７】一方、シーソーレバー１３４の浮上状態に
ある他端は上方に向けて折曲され、その他端には鉄板な
どの磁性体１３７が装着されている。そして、シーソー
レバー１３４の近傍には電磁石１３８が配置されてお
り、この電磁石１３８はシーソーレバー１３４の他端と
対向している。電磁石１３８が励磁されると、この電磁
石１３８はシーソーレバー１３４の他端を吸引し、その
一端が上昇する向きにシーソーレバー１３４を回動さ
せ、クラッチギヤ１１８を上昇させる。したがって、ク
ラッチギヤ１１８はその小ギヤ１１８Sが２段ギヤ１２
４の大ギヤ１２４Lに噛み合う。この状態で、共用モー
タ１１４が一方向に回転されると、その回転はクラッチ
ギヤ１１８及び昇降用ギヤ列１１２を介し減速されて、
フィードスクリュー１０４のギヤ１１０に伝達される。
この結果、フィードスクリュー１０４が回転され、その
回転方向に従い、昇降台９２、つまり、ストッカ６が昇
降されることになる。

【００２８】なお、電磁石１３８が消磁されると、シー
ソーレバー１３４の一端及びクラッチギヤ１１８はその
自重により降下し、クラッチギヤ１１８の小ギヤ１１８
Sと２段ギヤ１２４の大ギヤ１２４Lとの噛み合いが解除
される。再度、図５を参照すれば、クラッチギヤ１１８
からは、クランプ用ギヤ列が前述のギヤ列１１２とは反
対方向に延びている。クランプ用ギヤ列は、２段ギヤ１
２４とは反対側に位置した別の２段ギヤ１４０を備え、
この２段ギヤ１４０は、サブシャーシ４から立設された
支持軸にその大ギヤ１４０Lを下向きとして回転自在に
取り付けられている。

【００２９】クラッチギヤ１１８が下降位置にあると
き、２段ギヤ１４０の大ギヤ１４０Lはクラッチギヤ１
１８の小ギヤ１１８Sと噛み合い、クラッチギヤ１１８
がクラッチアクチュエータ１３２により上昇されると、
クラッチギヤ１１８の小ギヤ１１８Sは２段ギヤ１４０
の大ギヤ１４０Lから離れて、前述した如く２段ギヤ１
２４の大ギヤ１２４Lに噛み合う。

【００３０】２段ギヤ１４０の小ギヤ１４０Sは、円筒
カム１４２のギヤ１４４に常時噛み合っており、この円
筒カム１４２はサブシャーシ４から立設した支持軸に回
転自在に支持され、そして、その外周面には螺旋状のカ
ム溝１４６が形成されている。一方、図４から明らかな
ように円筒カム１４２は、前述した再生ユニット２０の
セルフヒンジ２４とは反対側の端部側に位置付けられて
おり、この再生ユニット２０、すなわち、そのユニット
フレーム２２の他端からはピン状をなしたカムフォロア
１４８が突出され、このカムフォロア１４８が円筒カム
１４２のカム溝１４６にはめ込まれている。

【００３１】クラッチギヤ１１８が下降位置にあって、
クラッチギヤ１１８の小ギヤ１１８Sが２段ギヤ１４０
の大ギヤ１４０Lに噛み合っている場合、共用モータ１
１４が回転されると、この回転はクラッチギヤ１１８、
２段ギヤ１４０及びギヤ１４４を介し減速して円筒カム
１４２に伝達され、これにより、円筒カム１４２が回転
される。

【００３２】円筒カム１４２の回転はそのカム溝１４６
に沿い、再生ユニット２０のカムフォロア１４８を上昇
させる。したがって、再生ユニット２０はパレット５８
の下方の休止位置から、その一対のセルフヒンジ２４を
中心として上方に回動し、そのピックアップ３８及びタ
ーンテーブル４０は図４中２点鎖線で示す位置まで上昇
する。

【００３３】一方、再生ユニット２０の上方には、ター
ンテーブル４０と協働してＣＤをクランプするクランプ
手段が配置されている。このクランプ手段は、メインシ
ャーシ２の上方を、再生ユニット２０に沿って延びるク
ロスプレート５４を備え、このクロスプレート５４の両
端は下方に折曲されてメインシャーシ２に取り付けられ
ている。

【００３４】クロスプレート５４にはその下面側に、デ
ィスク形状をなしたクランパ５６を備えており、このク
ランパ５６はターンテーブル４０に対向し、水平方向及
びその上下方向に適度な遊びを存した状態で、クロスプ
レート５４に回転自在に取り付けられている。クランパ
５６の下面にはその一部に磁石（図示しない）が埋設さ
れており、一方、ターンテーブル４０の上面には磁石と
組をなす鉄板などの磁性体が取り付けられている。

【００３５】なお、クロスプレート５４及びクランパ５
６はストッカ６に収納されているＣＤに対して上下方向
に重なることはなく、これらによって、ストッカ６の昇
降が妨げられることはない。再度、図２を参照すると、
メインシャーシ２の上面には、メインシャーシ２とクロ
スプレート５４間に挟まれるようにして、合成樹脂製の
パレット５８が取り付けられており、ここて、パレット
５８とクランパ５６との間の距離は、ストッカ６側での
各収納段１４のピッチにほぼ等しく設定されている。

【００３６】パレット５８は前述したストッカ６やこの
ストッカ６に収納されたＣＤとの接触や当接を避けるべ
くストッカ６側の部位が大きく開口されている。パレッ
ト５８の上面には１２cmＣＤの載置凹部６０が形成され
ており、また、載置凹部６０の中央には８cmＣＤのため
の載置凹部６２が形成されている。更に、パレット５８
には載置凹部６２側から側方に延びる開口６４が形成さ
れており、この開口６４を通じて、ピックアップ３８及
びターンテーブル４０はパレット５８の上面から突出で
き、また、ピックアップ３８は開口６４に沿って往復動
することができる。

【００３７】パレット５８はメインシャーシ２上を移動
自在に支持されており、パレット５８の移動案内は、メ
インシャーシ２の上面両側に間隔を存して取り付けた複
数のガイド７０によりなされる。したがって、パレット
５８はメインシャーシ２上からディスク再生装置の手前
側に向けて引き出し可能となっており、その載置凹部６
０をディスク再生装置の外部に露出させることができ
る。

【００３８】パレット５８上には、その一方の側縁に沿
って、断面Ｔ字形のガイドレール７２が一体に形成され
ており、このガイドレール７２はパレット５８の前端及
び後端間に亘って延びている。つまり、ガイドレール７
２は再生ユニット２０側からストッカ６側に亘って延び
ている。ガイドレール７２上には、受け渡し手段の一部
を構成する交換ローダ７４が移動自在に取り付けられて
いる。この交換ローダ７４は、その外周にリムを有する
合成樹脂製のプレート部材からなり、その上面は前記ク
ランパ５６の下面とほぼ同一のレベルに位置付けられて
いる。

【００３９】交換ローダ７４において、ガイドレール７
２に沿い且つ内側に位置する側面は、その中央部分が凹
状の円弧面７３となっており、この円弧面７３の円弧
は、１２cmＣＤの半径よりも大きな半径を有する仮想円
の一部からなっている。円弧面７３の両端には必要に応
じて、突起状をなした一対のプッシャ７６，７８が一体
に形成されており、これらプッシャ７６，７８の下部は
上向きのテーパ状となっている。

【００４０】交換ローダ７４の外側の側面にはラック８
０が形成されており、また、パレット５８の外側面に
も、その奥側の一部にラック８２が形成されている。ガ
イドレール７２側のメインシャーシ２の側縁には、その
中央領域に一対のピニオン８４，８６が配置されてお
り、これらピニオン８４，８６は上方に向けて突出して
いる。ピニオン８４，８６は、交換ローダ７４のラック
８０及びパレット５８のラック８２とに噛み合い可能な
歯幅を有し、メインシャーシ２の側縁に沿い互いに離間
して位置付けられている。一対のピニオン８４，８６は
図示しないギヤ列を介してローディングモータ８８に接
続され、このモータ８８からの動力を受けて、正逆回転
される。ローディングモータ８８はメインシャーシ２の
下面側に取り付けられており、その一部が図２に示され
ている。

【００４１】交換ローダ７４が図２に示すようにストッ
カ６側、すなわち、アンローディング位置にあるとき、
交換ローダ７４のラック８０はピニオン８６のみに噛み
合っており、一方、パレット５８のラック８２はピニオ
ン８４，８６の何れとも噛み合っていない。この状態
で、一対のピニオン８４，８６がローディングモータ８
８により一方向に回転されると、交換ローダ７４はその
ラック８０とピニオン８６の噛み合いにより、アンロー
ディング位置からパレット５８の手前側に向けてガイド
レール７２上を摺動し、この過程で、ラック８０は他方
のピニオン８４とも噛み合う。

【００４２】交換ローダ７４がガイドレール７２の手前
側の終端に達し、これが図示しないセンサにより検出さ
れると、ローディングモータ８８の回転が停止され、交
換ローダ７４はパレット５８の載置凹部６０の側方、す
なわち、ローディング位置に位置付けられる。なお、ロ
ーディングモータ８８が更に同方向に駆動されると、交
換ローダ７４はそのローディング位置から更に摺動し、
パレット５８の前縁に当接して、このパレット５８をメ
インシャーシ２上のホームポジションから引き出す。こ
の引き出しにより、パレット５８のラック８２がピニオ
ン８６，８６に順次噛み合って、その引き出しが継続さ
れる。

【００４３】パレット５８が再生装置の手前側に所定の
長さだけ引き出され、これが図示しないセンサにより検
出されると、ローディングモータ８８の駆動が停止され
る。このとき、パレット５８のラック８２はピニオン８
４のみと噛み合った状態にある。パレット５８がホーム
ポジションから引き出され、このパレット５８が空の場
合には、パレット５８に新たなＣＤを載置でき、また、
パレット５８上にＣＤが存在する場合には、このＣＤを
パレット５８から取り出すことができる。

【００４４】一方、交換ローダ７４が前述したローディ
ング位置にあり、この状態から、ローディングモータ８
８が逆方向に駆動されると、この場合、交換ローダ７４
はローディング位置からストッカ６側のアンローディン
グ位置に向けて、ガイドレール７２上を摺動する。交換
ローダ７４がアンローディング位置に到達し、これが図
示しないセンサにより検出されると、ローディングモー
タ８８の駆動が停止され、交換ローダ７４はアンローデ
ィング位置に位置付けられる。

【００４５】したがって、交換ローダ７４は、ローディ
ングモータ８８の正逆回転させることにより、アンロー
ディング位置とローディング位置との間で往復動するこ
とができる。図７に示す交換ローダ７４の裏面から明ら
かなように、交換ローダ７４には、ガイドレール７２が
嵌合するレール溝７５を有し、このレール溝７５と前記
円弧面７３との間にリフタ７７が取り付けられている。

【００４６】リフタ７７は一対の回動レバー７９ａ，７
９ｂからなり、これら回動レバー７９ａ，７９ｂは、レ
ール溝７５に沿い互いに逆向きに延び、その中央の部位
が交換ローダ７４にセンタピン８１を介して回動自在に
支持されている。また、一方の回動レバー７９ａの基端
には連結ピン８３が形成されており、この連結ピン８３
は、他方の回動レバー７９ｂの基端に形成したスロット
８５に嵌合されている。したがって、一対の回動レバー
７９ａ，７９ｂはそのセンタピン８１を中心とし、互い
に逆向き且つ連動して回動自在となっている。

【００４７】一対の回動レバー７９ａ，７９ｂの先端に
はリフティング爪８７が一体にして形成されており、こ
れらリフティング爪８７は交換ローダ７４の円弧面７３
に向けて屈曲されている。図８に示されているようにリ
フティング爪８７は、その上面がパレット５８に向けて
下向の傾斜面８９となっている。一方、回動レバー７９
ａの基端には突片９１が一体に形成されており、この突
片９１は、回動レバー７９ａの回動に伴い、レール溝７
５の一方の溝壁に形成した切欠９３を通じ、レール溝７
５内に進入可能となっている。なお、突片９１がレール
溝７５に進入したとき、突片９１は前述したガイドレー
ル７２の上面に位置付けられるようになっている。

【００４８】回動レバー７９ａと交換ローダ７４との間
には、引っ張りコイルばね９５が掛け渡されており、こ
の引っ張りコイルばね９５は、回動レバー７９ａを図７
でみて反時計方向に回動付勢し、そして、回動レバー７
９ａを介して回動レバー７９ｂを時計方向に回動付勢し
ている。したがって、一対の回動レバー７９ａ，７９ｂ
が自由状態にあるとき、これら回動レバー７９ａ，７９
ｂは、前述したように図７中１点鎖線の回動位置を経て
２点鎖線の回動位置まで回動し、これに伴い、各回動レ
バーのリフティング爪８７は交換ローダ７４の円弧面７
３から徐々に突出していき、これに対し、回動レバー７
９ａの突片９１はレール溝７５内に徐々に進入していく
ことになる。

【００４９】一方、パレット５８のガイドレール７２に
は前記突片９１と協働して、一対の回動レバー７９ａ，
７９ｂを回動させる一対のカム９７，９９がそれぞれ一
体に形成されており、これらカム９７，９９は、図９及
び図１０に示されているようにガイドレール７２の上面
にそれぞれ形成されている。一方のカム９７は前述した
交換ローダ７４のローディング位置側に配置され、パレ
ット５８側の側縁がカム面９７ａとして形成されてい
る。このカム面９７ａは、ガイドレール７２の対応する
側縁と面一にして延びる第１平行縁１０１と、この第１
平行縁１０１から中間傾斜縁１０３を介し、アンローデ
ィング位置に向けて延びる第２平行縁１０５と、この第
２平行縁１０５からガイドレール７２の他方の側縁に至
る終端傾斜縁１０７を有しており、したがって、第１平
行縁１０１と第２平行縁１０５との間には、ガイドレー
ル７２の幅方向に所定の段差が確保されている。

【００５０】他方のカム９９は、交換ローダ７４のアン
ローディング位置側に配置され、スタッカ６側の側縁が
カム面９９ａとして形成されている。このカム面９９ａ
は、ガイドレール７２の対応する側縁と面一にして延び
る平行縁１０９と、この平行縁１０９からローディング
位置側に向けて、ガイドレール７２の他方の側縁に至る
第１傾斜縁１１１と、平行縁１０９からローディング位
置とは反対側に向けて、ガイドレール７２の他方の側縁
に至る第２傾斜縁１１３を有している。

【００５１】更に、図９及び図１０に示されているよう
に、パレット５８において、そのガイドレール７２とは
反対側の側縁部は、前述した載置凹部６０からストッカ
６の側方に至るまで延び、この側縁部の内壁は載置凹部
６０の内周壁に連なるガイド面１１５として形成されて
いる。そして、ストッカ６の直手前側に位置するガイド
面１１５には、このガイド面に１１５に沿って傾斜ガイ
ド１１７が形成されており、この傾斜ガイド１１７は、
図１１を参照すればより明らかなように載置凹部６０の
底面から上方に向けて傾斜した傾斜面１１９と、この傾
斜面１１９に連なる水平面１２１とを有している。

【００５２】次に、ストッカ６とパレット５８との間で
のＣＤの受け渡し手順に関して説明する。先ず、ストッ
カ６内の各収納段１４にはＣＤがそれぞれ収納され、交
換ローダ７４は、図９に示すようにストッカ側のアンロ
ーディング位置に位置付けられているものとする。この
とき、交換ローダ７４側においては、そのリフタ７７の
突片９１がガイドレール７２上のカム９９の平行縁９９
ａに乗り上げており、レール溝７５内への進入が阻止さ
れた状態にある。この場合、リフタ７７、即ち、一対の
回動レバー７９ａ，７９ｂは、引っ張りコイルばね９５
の付勢力に抗して、図７中実線で示す回動位置に回動さ
れており、これら回動レバー７９のリフティング爪８７
は、図９からも明らかなように交換ローダ７４内に没入
されている。

【００５３】一方、ストッカ６は前述したようにして昇
降され、その１つの選択収納段１４が収納段１４間のピ
ッチ内の範囲で、パレット５８よりも上方の交換レベル
に位置付けられている。より詳細には、選択収納段が図
３中、参照符号１４ｓで示される場合にあっては、選択
収納段１４ｓのＣＤが前述したクランパ５６の直下に位
置し、また、選択収納段１４ｓよりも１段下の収納段１
４のＣＤがパレット５８のパレット面直下に位置するよ
うに、その選択収納段１４ｓの位置決めがなされてい
る。

【００５４】ここで、選択収納段１４が交換レベルに位
置付けられたとき、図３には示されていないが、その選
択収納段１４ｓのＣＤの下面がパレット５８の前述した
傾斜ガイド１１７の水平面１２１と同一レベルに位置付
けられる。この状態で、交換ローダ７４が図９のアンロ
ーディング位置からローディング位置に向けて移動され
ると、交換ローダ７４の一方のプッシャ７８が選択収納
段１４ｓ上のＣＤの周縁に当接して、このＣＤをストッ
カ６から押し出していく。

【００５５】このとき、交換ローダ７４の移動に伴い、
リフタ７７の突片９１はカム９９のカム面９９に沿って
摺動し、突片９１がカム９９の平行縁１０９及び第１傾
斜縁１１１を経て、カム９９から完全に外れると、突片
９１はレール溝７５に完全に進入可能となる。したがっ
て、この時点で、リフタ７７の一対の回動レバー７９
ａ，７９ｂは、引っ張りコイルばね９５の付勢力を受
け、図７中２点鎖線で示す回動位置まで回動し、それら
のリフティング爪８７が交換ローダ７４から大きく突出
することになる。

【００５６】この場合、一対のリフティング爪８７はス
トッカ６から引き出されつつあるＣＤの周縁部、即ち、
交換ローダ７４側の一方の周縁部の下側に図８中２点鎖
線で示すように大きく潜り込み、この一方の周縁部をそ
の傾斜面８９上に支持する。したがって、ＣＤは、突出
した一対のリフティング爪８７に支持されながら、交換
ローダ７４の移動に伴いストッカ６から引き出され、こ
の状態は、図３中Ｐ1位置にあるＣＤで示されている。

【００５７】また、ストッカ６からＣＤが引き出される
と、交換ローダ７４とはその直径方向でみて反対側のＣ
Ｄの他方の周縁部が前述した傾斜ガイド１１７の水平面
１２１に乗り上げて支持され、これにより、ＣＤはスト
ッカ６から水平姿勢を維持しつつ引き出される。この
後、交換ローダ７４がローディング位置に向けて更に移
動されても、一対のリフティング爪８７は交換ローダ７
４から大きく突出された状態に維持され、この状態は図
１２中１点鎖線で示されている。なお、１点鎖線で示し
た一対のリフティング爪８７により支持されているＣＤ
もまた、図１２中では１点鎖線で示されており、また、
アンローディング位置にある交換ローダ７４及び収納状
態にあるＣＤはそれぞれ図１２中２点鎖線で示してあ
る。

【００５８】交換ローダ７４がローディング位置の近傍
に達し、図１２中、実線で示されているようにリフタ７
７の突片９１がガイドレール７２上のカム９７のカム面
９７ａ、つまり、その終端傾斜縁１０７を経て第２平行
縁１５に乗り上げると、レール溝７５への進入量が規制
される。したがって、リフタ７７の一対の回動レバー７
９ａ，７９ｂは、図７でみた場合、２点鎖線の回動位置
から１点鎖線の回動位置まで、引っ張りコイルばね９５
の付勢力に抗して回動し、この結果、図１２からも明ら
かなように交換ローダ７４からのリフティング爪８７の
突出量が減少される。

【００５９】これは図８でみて、実線の状態を示してお
り、一対のリフティング爪８７はその傾斜面８９の傾斜
に基づき、支持しているＣＤの周縁を降下させる。一
方、このとき、ＣＤは前述した他方の周縁部が傾斜ガイ
ド１１７の水平面１１２１から外れて傾斜面１１９に至
ることから、その他方の周縁部もまた徐々に降下し始
め、この結果、ＣＤは図３中のＰ1位置からＰ2位置に、
その水平姿勢を維持しつつ降下する。

【００６０】交換ローダ７４がローディング位置に至る
と、そのリフタ７７の突片９１はカム９７のカム面９７
ａにおいて、その第２平行縁１０５から中間傾斜縁１０
３を経て第１平行縁１０１に乗り上げる。この場合に
は、前述したアンローディング位置での場合と同様に、
レール溝７５への突片９１の進入が完全に阻止されるこ
とから、リフタ７７の一対の回動レバー７９ａ，７９ｂ
は、図７でみた場合、実線の回動位置まで回動し、それ
らのリフティング爪８７は交換ローダ７４内に完全に没
入する。

【００６１】したがって、交換ローダ７４がそのローデ
ィング位置に達したとき、ＣＤの一方の周縁部と一対の
リフティング爪８７との係合が完全に解除され、その一
方の周縁部はパレット５８上に載置される。また、この
ときには、ＣＤの他方の周縁部もまた、傾斜ガイド１１
７の傾斜面１１９から完全に外れて、パレット５８上に
載置されることになる。この結果、図３中、実線で示さ
れているようにＣＤはその下面全面がパレット５８上に
載置される。

【００６２】上述の説明から明らかように、ＣＤがスト
ッカ６からパレット５８上に引き出されたとき、そのＣ
Ｄは、選択収納段１４ｓとパレット５８と間のレベル差
分だけ、そのレベルが降下する。この後、交換ローダ７
４がローディング位置からアンローディング位置に向け
て移動されると、この場合には、そのプッシャ７６がパ
レット５８上のＣＤをストッカ６に向けて押し戻してい
き、この過程にて、リフタ７７や傾斜ガイド１１７が前
述した場合とは逆向きに働くことで、そのＣＤのレベル
はパレット５８上から前記交換レベルまで上昇され、そ
して、ＣＤはストッカ６の選択収納段１４ｓに押し込ま
れて収納される。

【００６３】選択収納段１４ｓとパレット５８上との間
での受け渡しに伴うＣＤのレベル変化は、図３中の下部
領域に示したグラフにおいて、実線で示されている。な
お、ＣＤの受け渡しにおいて、ＣＤはその他方の周縁部
がパレット５８のガイド面１１５に案内されて、ストッ
カ６とパレット５８との間を移動する。一方、交換ロー
ダ７４によりパレット５８上に引き出されたＣＤは、前
述したように再生ユニット２０が上方に向けて回動され
ることで、そのターンテーブル４０とともにパレット５
８上から持ち上げられ、そして、図３中２点鎖線で示す
ようにクランパ５６とターンテーブル４０との間に磁気
吸引力を受けてクランプされる。したがって、再生時、
ターンテーブル４０の回転に伴い、そのＣＤはターンテ
ーブル４０とともに一体にして回転され、再生ユニット
２０のピックアップ３８により、その再生が行われる。

【００６４】なお、再生の終了後、再生ユニット２０が
下方に向けて回動されると、再生レベル位置にあるＣＤ
は、ターンテーブル４０とともに降下すると同時に、ク
ランプ５６から外れ、そして、前述したストッカ６への
収納のためにパレット５８上に載置される。また、交換
ローダ７４がローディング位置又はアンローディング位
置に位置付けられた後、実際には、交換ローダ７４はそ
のローディング位置又はアンローディング位置から図９
及び図１０に示されているように他方の側に若干戻さ
れ、これにより、この後のＣＤのクランプ動作時やスト
ッカ６の昇降動作時、交換ローダ７４のプッシャ７６又
は７８がＣＤと干渉するのを防止している。

【００６５】上述したようにストッカ６とパレット５８
上との間にて、ＣＤの受け渡しを行うとき、ストッカ６
の選択収納段１４は、パレット５８のパレット面と同一
レベルではなく、パレット５８よりも上方の交換レベル
に予め位置付けられているから、この後、再生のため
に、パレット５８上に引き出されたＣＤがその再生レベ
ル位置まで上昇されても、選択収納段１４の次に高い収
納段１４上の収納ＣＤと再生レベル位置の再生ＣＤとの
間に十分な間隔を確保できる。

【００６６】したがって、個々のＣＤの成形精度に関
し、その厚みや反りの誤差がたとえ大きくても、再生Ｃ
Ｄが収納ＣＤに対し接触しながら回転することはなく、
安定したＣＤの再生を維持することができる。一方、再
生ＣＤと収納ＣＤとの間の間隔は、前記誤差に比べても
十分に大きなものであるか、再生ＣＤと収納ＣＤの接触
を確実に防止してなお且つ、ストッカ６側の収納段１４
間のピッチを縮小することができる。この場合、ストッ
カ６の大幅な薄形化が図れ、再生装置全体のコンパクト
化を更に促進可能となる。

【００６７】この発明は、上述した一実施例に制約され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、交
換ローダ７４のリフタ７７は図７に示したものに限ら
ず、図１３には他の実施例のリフタ１２３が示されてい
る。図１３は、図７の場合と同様に交換ローダ７４の裏
面を示したものである。リフタ１２３は、前述した一対
の回動レバー７９ａ，７９ｂと同様な一対の回動レバー
１２５ａ，１２５ｂを備えている。つまり、これら回動
レバー１２５もまた、その中央部がセンタピン１２７を
介して交換ローダ７４にそれぞれ回動自在に取り付けら
れているとともに、それらの基端は連結ピン１２９及び
スロット１３１により互いに回動自在に連結されてい
る。

【００６８】回動レバー１２５ａ，１２５ｂの先端に
は、前述したリフティング爪８３のように一体ではな
く、別体のリフティング爪１３３が取り付けられてお
り、これらリフティング爪１３３は、その回動レバー１
２５に対しヒンジ結合されている。即ち、各回動レバー
１２５の先端には二股状をなしたヒンジ受け１３５を有
しており、一方、各リフティング爪１３３は、対応する
ヒンジ受け１３５に差し込まれる差し込み片１３７と、
この差し込み片１３７の両側に突出し、ヒンジ受け１３
５に回動自在に支持される一対のヒンジピン１３９とを
有している。したがって、リフティング爪１３３は、交
換ローダ７４の裏面に対して接離する方向つまり上下方
向に回動自在にして、回動レバー１２５に接続されてい
る。

【００６９】更に、各リフティング爪１３３には、その
差し込み片１３７とは逆方向に向けてガイド片１４１が
突出されており、これらガイド片１４１の先端は、対応
する溝カム１４３に係合されている。リフティング爪１
３３及び溝カム１４３の詳細は、図１４及び図１５にそ
れぞれ示されている。図１４から明らかなように、リフ
ティング爪１３３の先端部には上方に向けて突出したス
トッパ１４５が形成され、その先端は先細形状をなして
いる。

【００７０】一方、図１５に示されているように溝カム
１４３は、交換ローダ７４の裏面に一体にして成形さ
れ、リフティング爪１３３に向けて開口したカム溝１４
７を有している。このカム溝１４７は、対応する回動レ
バー１２５のセンタピン１２７を中心とした仮想円に沿
って延び、その下側の溝壁がカム面１４９として形成さ
れている。このカム面１４９は、交換ローダ７４の内側
から第１水平面１５１、傾斜面１５３及び第２傾斜面１
５５を有し、第２水平面１５５は第１水平面１５１に対
し、前述したレベル差に相当する間隔だけ上方に位置付
けられている。

【００７１】再度、図１３を参照すれば、各回動レバー
１２５のセンタピン１２７とヒンジ受け１３５との間の
部位からは、前述した突片９１に相当する突片１５７
ａ，１５７ｂが一体に突出されており、これら突片１５
７の先端は円形をなしている。各突片１５７は突片９１
の場合と同様に、レール溝７５の溝壁に形成した切欠を
通じて、レール溝７５内に進入されている。

【００７２】そして、パレット５８のガイドレール７２
上には、突片１５７ａ，１５７ｂの案内をなすガイド経
路が形成されており、このガイド経路の詳細は図１６に
示されている。ガイド経路は、ガイドレール７２の上面
に形成された一対ずつの横溝１５９ａ，１５９ｂと、１
６１ａ，１６１ｂとを有している。一対の横溝１５９
ａ，１５９ｂはアンローディング位置側に位置して、互
いに所定の距離だけ離間されており、また、一対の横溝
１６１ａ，１６１ｂはローディング位置側に位置して、
互いに所定の距離だけ離間されている。なお、横溝１５
９の間隔と横溝１６１間の間隔は、同一に設定されてい
る。

【００７３】更に、ガイドレール７２の上面には、リフ
タ１２３側の側縁に縦溝１６３が形成されている。この
縦溝１６３は前述した横溝間、つまり、図１６でみて横
溝１５９ｂから横溝１６１ａに亘って延び、そして、こ
れら横溝と同一の溝深さを有するとともに、そのリフタ
１２３側は開口されている。交換ローダ７４がアンロー
ディング位置側にあるとき、図１６から明らかなように
一対の回動レバー１２５の突片１５７ａ，１５７ｂはそ
の先端が、対応する横溝１５９ａ，１５９ｂ内に完全に
進入した状態にある。

【００７４】このとき、一対の回動レバー１２５におけ
るリフティング爪１３３のガイド片１４１は、対応する
溝カム１４３のカム面１４９において、その第１水平面
１５１上に位置付けられ（図１５参照）、一対のリフテ
ィング爪１３３は交換ローダ７４内に没入した状態にあ
る。この状態から交換ローダ７４がローディング位置に
向けて移動され始めると、一対の突片１５７ａ，１５７
ｂの先端は、対応する横溝１５９ａ，１５９ｂの溝壁、
即ち、図１６に示されているようにローディング位置側
の溝壁に押し付けられることから、そのローディング位
置方向への移動が阻止される。したがって、この後にあ
っては、交換ローダ７４の移動に伴い、一対の回動レバ
ー１２５ａ，１２５ｂのそれぞれはセンタピン１２７を
中心とし、図１６中矢印で示すように互い逆向きに連動
して回動され、図１７に示されているように一対の突片
１５７ａ，１５７ｂは対応する横溝１５９ａ，１５９ｂ
から縦溝１６３上に抜け出る。

【００７５】この際、一対のリフティング爪１３３は、
対応する回動レバー１２５とともにストッカ６側に向け
て移動され、また、そのガイド片１４１もまた、対応す
る溝カム１４３のカム面１４９上にて、その第１平行面
１５１から傾斜面１５３を経て第２平行面１５５まで移
動する。したがって、一対のリフティング爪１３３は、
その回動レバー１２５に対し上方に向けて回動し、図１
５でみた場合、１点鎖線の位置から２点鎖線の位置に移
動する。

【００７６】この結果、一対のリフティング爪１３３
は、交換ローダ７４からストッカ６側、つまり、その選
択収納段１４上のＣＤに向けて突出すると同時に、その
ＣＤの下面レベルまで上昇され、前述したリフティング
爪８７の場合と同様に、ＣＤの一方の周縁を下側から支
持し、また、そのストッパ１４５がＣＤの周面にあてが
われることになる。

【００７７】この後、交換ローダ７４がローディング位
置に向けて更に移動すると、一対の突片１５７ａ，１５
７ｂは、ガイドレール７２の縦溝１６３に案内されなが
ら移動する。この移動過程において、先ず、一方の突片
１５７ａが縦溝１６３から外れて横溝１６１ｂに達する
が、このときには、まだ、他方の突片１５７ｂは縦溝１
６３上にあり、その回動レバー１２５ｂの復帰回動は縦
溝１６３により阻止されている。したがって、一対の回
動レバー１２５は、図１７の回動姿勢を維持しながらロ
ーディング位置に向けて移動し、その突片１５７ａは横
溝１６１ｂに進入することなく、この横溝１６１ｂを通
過する。

【００７８】この後、他方の突片１５７ｂが横溝１５９
ａの領域に到達しても、一方の突片１５７ａは縦溝１６
３上にあるから、この場合にも、一対の回動レバー１２
５は、同じく図１７の回動姿勢を維持しながらローディ
ング位置に向けて移動し、その突片１５７ｂは横溝１５
９ａに進入することなく、この横溝１５９ａを通過す
る。

【００７９】交換ローダ７４がローディング位置の近傍
に到達すると、図１８に示されているように一方の突片
１５７ａは縦溝１６３の一方の終端、即ち、横溝１６１
ａの溝壁に当接して、そのガイドレール７２に沿う移動
が阻止され、同時に、他方の突片１５７ｂは横溝１６１
ｂの領域に進む。この状態から、交換ローダ７４がロー
ディング位置まで更に移動されると、ガイドレール７２
に沿う突片１５７ａの移動が阻止されていることから、
一方の回動レバー１２５ａは、その突片１５７ａを横溝
１６１ａの溝壁に沿わせながら復帰回動し、これに連動
して、他方の回動レバー１２５ｂまた、その突片１５７
ｂを横溝１６１ｂに進入させながら復帰回動する。

【００８０】この結果、一対の回動レバー１２５は、図
１６に示した場合と同様な回動姿勢に復帰する。つま
り、この場合、一対の回動レバー１２５の復帰回動に伴
い、リフティング爪１３３のガイド片１４１が溝カム１
４３のカム面１４９において、その第２平行面１５５上
から傾斜面１５３を経て第１平行面１５１上に戻り、一
対のリフティング爪１３３は下向きに回動しながら、交
換ローダ７４内に没入する。

【００８１】上述した一対のリフティング爪１３３の場
合でも、交換ローダ７４がアンローディング位置からロ
ーディング位置まで移動する際にあっては、一対のリフ
ティング爪１３３は交換ローダ７４側から上方に向けて
突出し、ストッカ６における選択収納段１４上のＣＤを
下側から支持することができる。ここで、一対のリフテ
ィング爪１３３はＣＤを単に支持するだけではなく、そ
の際、その上方への回動により傾斜姿勢となっているか
ら、ＣＤの周縁部は、これらリフティング爪１３３間に
挟まれた状態となる。したがって、一対のリフティング
爪１３３は、前述したプッシャ７６，７の機能をも有
し、交換ローダ７４の移動に伴い、選択収納段１４上の
ＣＤを支持しながら、ストッカ６からパレット５８に向
けて引き出すことができる。

【００８２】そして、交換ローダ７４がローディング位
置に到達すると、一対のリフティング爪１３３は交換ロ
ーダ７４内に没入し、これにより、支持していたＣＤを
同様にしてパレット５８上に載置することができる。こ
の実施例の場合にも、パレット５８には前述した傾斜ガ
イド１１７が設けられており、この傾斜ガイド１１７
は、ストッカ６からＣＤが引き出されるとき、そのＣＤ
の他方の側の周縁部のレベルを変化させる。

【００８３】また、交換ローダ７４がローディング位置
からアンローディング位置まで移動する際にあっては、
一対のリフティング爪１３３及び傾斜ガイド１１７が逆
向きに働くことにより、パレット５８上のＣＤは、選択
収納段１４のレベルまで上昇されて、この選択収納段１
４に押し戻されて収納される。なお、リフタ１２３、即
ち、一対のリフティング爪１３３によるＣＤのレベル変
化特性は、図３中のグラフにおいて、破線で示されてい
る。

【００８４】前述したリフタ１２３は、図７のリフタ７
７と同様な効果を有することは勿論であるが、更に、以
下の効果を有している。第１に、リフタ７７の場合にあ
っては、それらの回動レバー７９ａ，７９ｂを回動付勢
するために引っ張りコイルばね９５を必要としている
が、リフタ１２３の場合には、引っ張りコイルばね９５
のようなばね部材を必要としない。

【００８５】第２に、リフタ１２３の場合にあっては、
溝カム１４３におけるカム面１４９の形状に従い、その
リフティング爪１３３を上方に向けて回動させるように
したから、交換ローダ７４からの突出量が少なくても、
リフティング爪１３３の上昇量を大きく確保できる利点
がある。第３に、リフタ７７の場合には、移送中のＣＤ
に不本意な負荷が加わった場合、リフタ７７が引っ張り
コイルばね９５の付勢力に抗して回動され、この結果、
ＣＤが支持されなくなって下方に落ちる虞があるが、リ
フタ１２３の構造の場合には、上記の不本意な負荷が加
わっても、リフタ１２３が引っ込むことがない。したが
って、ＣＤの確実な移送ができる。

【００８６】第４に、リフタ１２３の場合には、その一
対のリフティング爪１３３により、ストッカ６からのＣ
Ｄの引き出しや、ストッカ６への押し戻しが行われるの
で、交換ローダ７４がアンローディング位置又はローデ
ィング位置に位置付けられた後の、その戻し操作を必要
とせず、したがって、交換ローダ７４の往復動制御が簡
単になる。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のディス
ク再生装置によれば、ストッカの選択収納段を収納段間
のピッチ内の範囲で、パレットよりも上方に位置付け、
この状態にて、これらストッカとパレットとの間でのデ
ィスクの受け渡しをなすようにしてあるから、パレット
上のディスクがその再生のために、再生レベル位置まで
上昇されても、その再生ディスクとストッカ側の最も近
接する収納ディスクとの間には十分な間隔が確保され
る。したがって、再生時、再生ディスクと収納ディスク
との相対的な接触回転が確実に防止されるので、安定し
た再生が可能となり、また、その接触回転を防止しつ
つ、ストッカ側での収納段のピッチの縮小が可能となっ
てストッカの薄形化が図れ、装置全体をコンパクトにで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク再生装置の斜視図である。

【図２】図１のディスク再生装置の分解斜視図である。

【図３】ディスク再生装置の一部縦断面図である。

【図４】再生ユニットの正面図である。

【図５】ストッカ及び再生ユニットを駆動する動力伝達
系を示した図である。

【図６】図５のクラッチギヤを操作するクラッチアクチ
ュエータの正面図である。

【図７】一実施例のリフタを有する交換ローダの裏面図
である。

【図８】図７のリフティング爪を示した断面図である。

【図９】交換ローダがアンローディング位置側にある場
合の再生装置の平面図である。

【図１０】交換ローダがローディング位置側にある場合
の再生装置の平面図である。

【図１１】パレットの縦断面図である。

【図１２】図７のリフタの動きを説明するための図であ
る。

【図１３】他の実施例のリフタを有する交換ローダの裏
面図である。

【図１４】図１３のリフタのリフティング爪を示した側
面図である。

【図１５】図１３の溝カムを示した断面図である。

【図１６】図１３の交換ローダがアンローディング位置
側にある場合のリフタの動きを示した図である。

【図１７】図１３の交換ローダがアンローディング位置
とローディング位置との間にある場合のリフタの動きを
示した図である。

【図１８】図１３の交換ローダがローディング位置側に
ある場合のリフタの動きを示した図である。

【符号の説明】

６ストッカ１４収納段２０再生ユニット４０ターンテーブル５６クランパ５８パレット７２ガイドレール７４交換ローダ７７，１２３リフタ７９，１２５回動レバー８７，１３３リフティング爪９１，１５７突片９５引っ張りコイルばね９７，９９カム１１７傾斜ガイド１４１ガイド片１４３溝カム１５９，１６１横溝１６３縦溝

フロントページの続き (72)発明者佐伯誠東京都世田谷区深沢８丁目19番20号タナシン電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下に離間した複数の収納段を有し、各
収納段にディスクを引き出し可能にして収容するストッ
カ（６）と、ストッカのディスク引き出し側に設けられ、ディスクが
載置された際にはその載置ディスクの一部がストッカ側
の収納ディスクに対し、上下に重なるようにしてディス
クを受け取るパレット（５８）と、ストッカを昇降させ、選択された１つの収納段をパレッ
ト上方の所定高さ位置に位置付ける昇降手段（１１２）
と、前記選択収納段とパレットとの間にて、これら選択収納
段とパレットのレベル差だけディスクのレベルを変位さ
せて、ディスクの受け渡しをなす受け渡し手段（７４，
７７，１２３）と、パレット上と前記選択収納段近傍の再生レベル位置との
間でディスクを上下させ、再生レベル位置にて、ディス
クを回転可能に保持するクランプ／駆動手段（４０，５
６）とを具備したことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】前記受け渡し手段は、ストッカの側方か
らパレットの一方の側縁に沿って延びる案内経路（７
２）と、この案内経路上をストッカとパレットとの間で
往復動し、ストッカの選択収納段からパレット側へのデ
ィスクの引き出し及びパレット上から前記選択収納段側
へのディスクの押し戻しをなす交換ローダ（７４）と、
この交換ローダに設けられ、交換ローダの往復動に連動
するリフタ（７７，１２３）とを備えており、前記リフタは、交換ローダがパレットからストッカに向
けて移動する過程にて、パレット上のディスクの周縁を
支持しながら、このディスクを前記選択収納段のレベル
位置まで持ち上げ、一方、交換ローダがストッカからパ
レットに向けて移動する過程においては、選択収納段の
ディスクの周縁を支持しながら、このディスクを降下さ
せてパレット上に載置させることを特徴とする請求項１
のディスク再生装置。
【請求項３】前記受け渡し手段は、前記リフタと係合
するディスクの第１周縁部に対し、その直径方向に離間
した第２周縁部を案内する傾斜ガイド（１１７）を備え
ており、この傾斜ガイドは、ディスクがパレット上と前
記選択収納段との間で移動する過程にて、ディスクの第
２周縁部を支持しながら、そのレベルを変化させること
を特徴とする請求項２のディスク再生装置。