JP2645974B2 - ディスク再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤオートチェンジャ
機能を備えたディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ストッカに設けられた複数の収納段のそ
れぞれにディスクを単体のまま収納し、このストッカを
昇降させて１つの収納段を選択し、選択された収納段と
ディスク再生部のパレットとの間においてディスクの受
け渡しを行なう、いわゆるＣＤオートチェンジャ機能を
備えたディスク再生装置が知られている。従来のこの種
の装置では、選択された収納段のディスクの高さが、パ
レット上に受け渡されたときのディスクの高さと一致す
るようにストッカの高さを設定してディスクの受け渡し
を行ない、ディスク再生時は、パレット上のディスク
を、ターンテーブルで所定量持上げた状態で保持して回
転駆動するようにしていた。

【０００３】また、ディスク再生装置全体の小形化を図
るため、例えば特開昭６３−２００３５４号に示される
ように、再生部のディスクが、ストッカ内のディスクと
部分的に重なる程度まで、ストッカをディスク再生部に
近付けて配置する工夫もなされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ディスク再
生部のパレットとストッカとを、双方のディスクが部分
的に重なる程度に近付けて配置した場合、パレット上の
ディスクをターンテーブルで持上げたとき、該ディスク
は、ストッカ内の１段上の収納段のディスクに接近する
ので、収納段の間隔は、ディスクがターンテーブルによ
って持上げられる分だけ広く設定しておく必要がある。
従って、パレットとストッカとを近づけて配置すること
により、装置全体の水平方向の寸法は小さくできるが、
高さ寸法は却って大きくなってしまうという問題があっ
た。

【０００５】 そこで本発明の目的は、ディスク再生部の
パレットとストッカとを、双方のディスクが重なる程度
に近づけて装置全体の水平方向の寸法を小さくした上
で、高さ寸法も小さくし、一層小形なディスク再生装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、昇降手段により１
つの収納段を選択するとき、その収納段のディスクの高
さを、パレットに載置されたときのディスクの高さより
も所定量、即ち回転駆動手段でディスクを持上げる量だ
け高く設定する。そして、受け渡し手段により収納段と
パレットとの間においてディスクを受け渡すとき、ディ
スクの高さを、前記所定量だけ漸次変化させるのであ
る。

【０００７】この場合の受け渡し手段は、ディスクの外
周を押す交換ローダと、この交換ローダに装着されたリ
フタと、交換ローダとは反対側の位置でディスクの外周
を接触させるガイド面と、このガイド面に形成された傾
斜ガイドとで構成すると良い。リフタは、ディスクの外
周縁部を下方より支持し、かつ、交換ローダの移動に連
動してディスクの下面側への突出量を変化させることに
よって、ディスクの高さ位置を漸次変化させるものとす
る。

【０００８】

【作用】このようにすると、ディスクが収納段からパレ
ット上に受け渡されるとき、漸次、その高さが低くなっ
ていくが、ディスクは、ターンテーブルで持上げたと
き、元の高さに戻る。従って、ディスクがターンテーブ
ルで持上げられる分を見込んで収納段間隔を広く設定す
る必要がなく、装置全体の高さ寸法を小さくできる。

【０００９】また、受け渡し手段を、交換ローダと、こ
の交換ローダに装着されたリフタと、ガイド面と、傾斜
ガイドとで構成することにより、収納段とパレットとの
間におけるディスク受け渡しが円滑に行なえる。

【００１０】

【実施例】メインシャーシ２の下側には、図４の如くサ
ブシャーシ４がねじ止めされ、サブシャーシ４上の装置
奥側に、合成樹脂製のストッカ６が装着されている（図
１、図２）。ストッカ６は、図２の如く、上部が天板８
で閉塞され前方と右側方が開放された筐体１２の奥に、
円弧溝状をなす収納段１４を６段、上下等間隔に備えて
おり、メインシャーシ２の上方まで突出している。各収
納段１４には、装置前方から１２ｃｍ径ディスク（以下
単にＣＤと称す）を差込んで、図１、図３の如く、ＣＤ
の一部をストッカ６からはみ出させた状態で収納するこ
とができる。

【００１１】メインシャーシ２には、図４の如く、その
下面側に再生ユニット２０が装着されている。合成樹脂
製のユニットフレーム２２は、メインシャーシ２を横断
する方向に長く延びており、その一端に設けられた一対
のセルフヒンジ２４（一方のみ図示）をメインシャーシ
２の側板にねじ２６で固定され、セルフヒンジ２４を中
心に上下回動自在となっている。フレーム２２には、複
数の弾性支持脚２８を介してユニットシャーシ３０が固
定され、ユニットシャーシ３０の上面側にはピックアッ
プ３８が装着されている。図４の符号４０はターンテー
ブルで、ピックアップ３８を駆動するピックアップモー
タ４２と、ターンテーブル４０を駆動するターンテーブ
ルモータ４４が、ユニットシャーシ３０の下面側に取り
付けられている。

【００１２】ピックアップモータ４２の出力軸には出力
ギヤ４６が固定され、このギヤ４６に、一対の２段ギヤ
４８，５０を順次噛合させ、２段ギヤ５０の小径ギヤに
は、ピックアップ３８に取付けたラック５２を噛合させ
ている。ピックアップ３８は水平方向に移動して、ター
ンテーブル４０に対し接離する。図２の如く、前記スト
ッカ６を取付けた昇降台９２は、一側縁に水平軸９６を
備え、この水平軸９６とサブシャーシ４とは、一対のパ
ンタグラフ機構９４で連結されている。水平軸９６の両
端には、それぞれピニオン９８が固定され、各ピ ニオン
９８を、サブシャーシ４の一部を切り起こして形成され
た一対のラック１００にそれぞれ噛合させ、昇降台９２
を、平行状態に保ちながら昇降させるようにしている。
図５の如く、昇降台９２の、水平軸９６とは反対の側に
固定したナット１０２には、中空のフィードスクリュー
１０４を螺合させている。フィードスクリュー１０４
は、サブシャーシ４上のポスト１０６に嵌合し、ポスト
１０６の上端は、メインシャーシ２上のブラケット１０
８に支持されている。

【００１３】フィードスクリュー１０４は、下端部にギ
ヤ１１０を有し、サブシャーシ４上に装着された昇降用
ギヤ列１１２を介して、モータ１１４により駆動され
る。モータ１１４の出力軸には歯幅の広い小径ギヤ１１
６が固定され、この小径ギヤ１１６は、大小ギヤ１１８
Ｌ，１１８Ｓよりなるクラッチギヤ１１８の大ギヤ１１
８Ｌと常時噛合している。クラッチギヤ１１８は、サブ
シャーシ４上の支持軸１２０に、昇降自在かつ回転自在
に支持され、圧縮ばね１２２により下方へ押されてい
る。前記昇降用ギヤ列１１２は、大小ギヤ１２４Ｌ，１
２４Ｓよりなる２段ギヤ１２４と、この２段ギヤ１２４
の小ギヤ１２４Ｓに順次噛合する中間ギヤ１２６，１２
８，１３０とからなり、中間ギヤ１３０は、フィードス
クリュー１０４のギヤ１１０に噛合している。

【００１４】図６の符号１３２は、クラッチギヤ１１８
を上昇させるためのクラッチアクチュエータ１３２で、
このアクチュエータ１３２は、サブシャーシ４上にブラ
ケット１３６を介して上下回動自在に支持されたシーソ
ーレバー１３４と、電磁石１３８とからなる。シーソー
レバー１３４は、一端をクラッチギヤ１１８の下方に位
置させ、他端には鉄板などの磁性体１３４ａが装着され
て、この磁性体１３４ａを電磁石１３８に対向させてい
る。

【００１５】そこで、電磁石１３８が励磁されていない
とき、クラッチギヤ１１８の小ギヤ１１８Ｓは図５の如
く２段ギヤ１２４の大ギヤ１２４Ｌから下方へ外れてい
るが 、電磁石１３８を励磁するとシーソーレバー１３４
の他端が吸引され、シーソーレバー１３４の一端でクラ
ッチギヤ１１８を上昇させて、クラッチギヤ１１８の小
ギヤ１１８Ｓを２段ギヤ１２４の大ギヤ１２４Ｌに噛合
させる。小ギヤ１１８Ｓを大ギヤ１２４Ｌに噛合させた
状態で、共用モータ１１４が回転すると、その回転はク
ラッチギヤ１１８、昇降用ギヤ列１１２及びギヤ１１０
を介してフィードスクリュー１０４に減速伝達され、ス
トッカ６が昇降動作する。

【００１６】また、図５の如く、サブシャーシ４上に
は、大小ギヤ１４０Ｌ，１４０Ｓよりなる２段ギヤ１４
０が、その大ギヤ１４０Ｌを下方に向けて装着されてい
る。そして、前記クラッチギヤ１１８の小ギヤ１１８Ｓ
は、下降位置においては大ギヤ１４０Ｌに噛合し、上昇
位置においては、前記２段ギヤ１２４の大ギヤ１２４Ｌ
に噛合する。サブシャーシ４上には、円筒カム１４２が
回転自在に装着され、この円筒カム１４２と一体のギヤ
１４４に、２段ギヤ１４０の小ギヤ１４０Ｓが常時噛合
している。

【００１７】円筒カム１４２の外周面には、螺旋状のカ
ム溝１４６が形成され、図４の如く、ユニットフレーム
２２の他端に突設されたピン状のカムフォロア１４８
を、カム溝１４６内に嵌合させている。従って、電磁石
１３８が消磁された状態でモータ１１４が回転すると、
その回転はクラッチギヤ１１８、２段ギヤ１４０及びギ
ヤ１４４を介して円筒カム１４２に伝達され、再生ユニ
ット２０が上下回動して、ピックアップ３８及びターン
テーブル４０が、図４中の実線位置と２点鎖線位置との
間を移動する。

【００１８】メインシャーシ２には、図１の如くクロス
プレート５４がねじ止めされている。クロスプレート５
４は、ターンテーブル４０の上方位置においてクランパ
５６を保持しており、クランパ５６は、水平方向及び上
下方向の動きが適当量許容されている。クランパ５６の
下面側には磁石（図示しない）が埋設され、ターンテー
ブル４ ０の上面には鉄板などの磁性体が取付けられてい
て、再生ユニット２０が上昇位置にあるときは、これら
磁石と磁性体との吸引力により、ターンテーブル４０と
クランパ５６との間でＣＤを挟持する。そして、ターン
テーブル４０、ターンテーブルモータ４４及びクランパ
５６により、ＣＤを一定高さに持上げた状態で保持して
回転駆動する回転駆動手段を構成している。

【００１９】図１及び図２の如く、メインシャーシ２の
上面には合成樹脂製のパレット５８が、クロスプレート
５４の下を潜って、前後方向往復動自在に取付けられて
いる。パレット５８は、前記ストッカ６内のＣＤと接触
しないよう、ストッカ６側の端部を円弧状に大きく切り
欠いている。パレット５８の上面には１２ｃｍ径のＣＤ
を載置する載置凹部６０、及び８ｃｍ径のＣＤを載置す
る載置凹部６２が同心円状に形成され、その載置凹部６
０，６２の中心部から右側縁にかけて、開口６４が形成
されている。そして前記ピックアップ３８及びターンテ
ーブル４０は、この開口６４を通してパレット５８の上
面側に突出し、ピックアップ３８は、更に、水平移動す
る。

【００２０】パレット５８は、メインシャーシ２の上面
に形成された複数のガイド７０に案内されて移動する。
そして、パレット５８を装置の前方に引き出して、載置
凹部６０，６２にＣＤを載せ換えることができる。パレ
ット５８上の右側縁は装置の奥まで延びており、この右
側縁上に、断面Ｔ字形のガイドレール７２が形成され、
このガイドレール７２に、合成樹脂製の交換ローダ７４
が移動自在に装着されている。

【００２１】図２中、符号６６，６８は、それぞれ１２
ｃｍ径のＣＤ、８ｃｍ径のＣＤを検出するＣＤ検出器で
ある。また、交換ローダ７４の内側縁は円弧凹面７３と
なっており、交換ローダ７４がパレット５８の前端位置
（ローディング位置）にあるとき、この円弧凹面７３の
曲率中心は載置凹部６０，６２の中心と一致し、かつ、
その曲率半径は、１２ ｃｍ径ＣＤの半径よりも若干大き
く設定されている。円弧凹面７３の両端には、ＣＤの外
周を押す突起７６，７８が一体形成されている。各突起
７６，７８の下部は、下方へ向って広がるテーパ状にな
っていて、ＣＤの外周を突起７６，７８で押すとき、そ
のテーパ面でＣＤを僅かに掬い上げるようにしている。

【００２２】図２の如く、交換ローダ７４の外側面には
ラック８０が形成され、パレット５８の右側面にも、そ
の奥側の約半分の領域にラック８２が形成されている。
メインシャーシ２上には、前記ラック８０，８２と噛合
する前後一対のピニオン８４，８６が装着されている。
これら一対のピニオン８４，８６は、ローディングモー
タ８８により同一方向に回転駆動される。

【００２３】交換ローダ７４は、図２の如くパレット５
８の奥側の位置（アンローディング位置）にあるとき
は、ラック８０を奥側のピニオン８６のみに噛合させ、
パレット５８のラック８２は何れのピニオン８４，８６
とも噛合しない。ところが再生操作により、一対のピニ
オン８４，８６が回転して交換ローダ７４が前方に移動
すると、交換ローダ７４のラック８０が手前側のピニオ
ン８４とも噛合し、やがて奥側のピニオン８６から外れ
て手前側のピニオン８４のみに噛合するようになる。

【００２４】また、再生操作により交換ローダ７４がロ
ーディング位置に達すると、ローディングモータ８８
は、いったん逆回転して交換ローダ７４を僅かに戻した
後、停止する。尚、ＣＤ交換操作を行なった場合は、ロ
ーディングモータ８８は更に同一方向に回転して交換ロ
ーダ７４を前方へ移動させるので、パレット５８は、交
換ローダ７４に押されて交換ローダ７４と共に移動す
る。交換ローダ７４側のラック８０は、やがて前方のピ
ニオン８４からも外れるが、そのときはパレット５８側
のラック８２が奥側のピニオン８６に噛合している。ラ
ック８２は、やがて前方のピニオン８４にも噛合するよ
うになり、奥側のピニオン８６から外れた後は前方のピ
ニオン８４のみに噛合して、パレット５８を大きく前方
へ移動させる。パレット５８が、載置凹部６０，６２に
ＣＤを載せ換え可能な位置まで移動す ると、ローディン
グモータ８８は停止する。

【００２５】一方、交換ローダ７４がローディング位置
にあって、ローディングモータ８８が逆回転すると、交
換ローダ７４はローディング位置からアンローディング
位置に移動し、この位置が検出されたところで、モータ
８８は、いったん正方向へ回転して交換ローダ７４を僅
かに戻した後、停止する。交換ローダ７４の裏面側に
は、図７の如く、前記ガイドレール７２と嵌合するレー
ル溝７５が形成され、かつ、このレール溝７５と円弧凹
面７３との間の位置に、リフタ７７が装着されている。
リフタ７７は一対の回動レバー７９ａ，７９ｂで構成さ
れ、各回動レバー７９ａ，７９ｂは、センタピン８１を
中心に回動自在となっている。そして両回動レバー７９
ａ，７９ｂの互いに重なる端部には、互いに嵌合し合う
連結ピン８３及びスロット８５が形成され、両レバー７
９ａ，７９ｂは連動して回動する。

【００２６】回動レバー７９ａ，７９ｂの各先端は、円
弧面７３に向けて屈曲するリフティング爪８７となって
おり、それらの各上面は、図８の如く、先端に向けて下
降する傾斜面８９となっている。前方の回動レバー７９
ａは、基端に突片９１を有している。前方の回動レバー
７９ａと交換ローダ７４との間には、回動レバー７９ａ
を図７における反時計方向に回動させる引張りばね９５
が掛け渡されている。このばね９５は、突片９１を、切
欠９３を通してレール溝７５内に侵入させると共に、一
対のリフティング爪８７を、交換ローダ７４の下面側か
ら外方へ突出させる。図９、図１０の如く、前記ガイド
レール７２の上面には一対のカム９７，９９が形成され
ている。これらのカム９７，９９は、前記突片９１を当
接させて、リフティング爪８７の突出量を制御するもの
である。

【００２７】前方のカム９７は、左側面に、ガイドレー
ル７２の左側面と面一の第１平行面１０１、中間傾斜面
１０３、第２平行面１０５、及び終端傾斜面１０７を前
方から後方に向って連続的に有する。 後方のカム９９
は、左側面に、ガイドレール７２の左側面と面一の平行
面１０９と、その前後に連続する第１傾斜面１１１及び
第２傾斜面１１３を有する。更に、パレット５８の左側
縁部は、前記載置凹部６０からストッカ６の左方まで延
びており、その延長部の内側に、載置凹部６０の内周面
と連続するガイド面１１５を有する。ガイド面１１５
の、ストッカ６より前方の部位には、傾斜ガイド１１７
が形成されている。この傾斜ガイド１１７は、図１１の
如く、載置凹部６０の底面から装置の奥へ向って高くな
る傾斜面１１９と、この傾斜面１１９の最高位と同一高
さの水平面１２１とからなる。そして、ガイド面１１
５、傾斜ガイド１１７、前記交換ローダ７４及びリフタ
７７により、ディスク受け渡し手段を構成している。

【００２８】以上の構成において、ストッカ６とパレッ
ト５８との間におけるＣＤの受け渡しは、次のように行
なわれる。ストッカ６内の全収納段１４にＣＤが収納さ
れ、交換ローダ７４は、図９の如く、アンローディング
位置にあるものとする。このとき、図７に示すリフタ７
７の突片９１はガイドレール７２上のカム９９の平行面
１０９に乗り上げており、一対の回動レバー７９ａ，７
９ｂは、図７中の実線位置にあり、リフティング爪８７
は、交換ローダ７４の下面側に退避している。

【００２９】ここで、選択すべき収納段１４が、例えば
図３に参照符号１４Ｓで示すものとする。この場合、収
納段１４ＳのＣＤが、パレット５８上に載置されたとき
のＣＤの高さ位置よりも、載置凹部６０の底面から水平
面１２１までの高さ分だけ高くなるように、ストッカ６
の高さ位置が設定される。従って、収納段１４Ｓに収納
されているＣＤの下面が、水平面１２１と同一高さとな
る。この状態で、交換ローダ７４が図９に示すアンロー
ディング位置から図１０に示すローディング位置に向け
て移動し、後方の小突起７８で、収納段１４ＳのＣＤの
外周を押す。

【００３０】交換ローダ７４の移動に伴い、リフタ７７
の突片９１が平行面１０９から、第 １傾斜面１１１に移
行し、更にカム９９から離反してレール溝７５内に侵入
すると、リフティング爪８７は、図８に２点鎖線で示す
如くＣＤの下面側に潜り込み、傾斜面８９でＣＤの外周
縁部を、図３のＰ１で示す位置から僅かに持上げる。ま
た、収納段１４Ｓから引き出されたＣＤは、装置左方に
おいては、外周をガイド面１１５に接触させ、外周縁部
を傾斜ガイド１１７の水平面１２１で下方より支持され
る。

【００３１】交換ローダ７４の移動が進行し、突片９１
が前方のカム９７の終端傾斜縁１０７を経て第２平行縁
１０５に乗り上げると、一対の回動レバー７９ａ，７９
ｂは、図７中、１点鎖線で示す位置（図８中、実線で示
す位置）に変位して、リフティング爪８７の突出量を減
少させる。このとき、装置右方におけるＣＤ外周縁部は
傾斜面８９に沿って下降する。一方、装置左方において
は、ＣＤの外周縁部が傾斜面１１９で支持されることに
なり、ＣＤ外周縁部は傾斜面１１９に沿って次第に下降
していく。このときのＣＤの位置を、図３中にＰ２とし
て示す。

【００３２】交換ローダ７４が図１０のローディング位
置に到達すると、リフタ７７の突片９１はカム９７の第
２平行縁１０５から中間傾斜縁１０３を経て第１平行縁
１０１に乗り上げる。そこで、一対の回動レバー７９
ａ，７９ｂは、図７中、実線で示す位置に変位して、リ
フティング爪８７を交換ローダ７４の下面側に後退さ
せ、装置右方におけるＣＤ外周縁部は、傾斜面８９から
外れることになる。また装置左方においては、ＣＤ外周
縁部は傾斜面１１９からパレット５８の底面上に移行
し、ＣＤは、図３に実線で示す如く、パレット５８上に
載置されることになる。交換ローダ７４が図１０のロー
ディング位置から図９のアンローディング位置に移動す
るときは、前方の小突起７６で、ＣＤの外周を押し、Ｃ
Ｄをパレット５８上の位置（図３に実線で示す位置）か
らＰ２、Ｐ１の位置を経て、選択された収納段１４Ｓに
戻される。

【００３３】 尚、ローディングモータ８８は、交換ロー
ダ７４をアンローディング位置からローディング位置
に、またはその逆に移動させるとき、終端まで移動させ
た後、僅かに反対方向に回転してから停止する。これ
は、図９、図１０の如く、突起７６，７８をＣＤ外周か
ら離反させておくためである。図３中の下方の線図（実
線）は、収納段１４Ｓとパレット５８との間におけるＣ
Ｄの高さ位置の変化を示している。尚、線図中の破線
は、後述する別の実施例におけるＣＤの高さ変化を示し
ている。一方、ストッカ６からパレット５８上に受け渡
されたＣＤは、再生ユニット２０の上方回動に伴いター
ンテーブル４０により、収納段１４Ｓに収納されていた
ときの高さ位置まで持上げられ、図３に２点鎖線で示す
如く、クランパ５６とターンテーブル４０との間に保持
され、回転駆動されて、ピックアップ３８により再生さ
れる。再生終了後は、再生ユニット２０の下方回動に伴
い、ＣＤは再びパレット５８上に載置される。

【００３４】以上のように、ＣＤを収納段からパレット
５８上に受け渡すとき漸次、降下させていき、ＣＤをタ
ーンテーブル４０で持上げたとき、収納段１４Ｓに収納
されていたときの高さに戻すので、ＣＤがターンテーブ
ル４０によって持上げられる分を見込んで収納段１４の
間隔を広く設定する必要がない。従って、ディスク再生
部とストッカ６とを双方のＣＤが重なる程度に接近させ
て、装置全体の水平方向の寸法を小さくできることに加
えて、装置全体の高さ寸法も小さくできる効果が得られ
る。また、受け渡し手段を、ガイド面１１５、傾斜ガイ
ド１１７、交換ローダ７４、及び交換ローダ７４に装着
されたリフタ７７で構成したことにより、収納段１４と
パレット５８との間において、ＣＤを、高さ変化させな
がら円滑に受け渡すことができる。

【００３５】本発明は、以上の実施例に限らない。図１
３〜図１８に他の実施例を示す。リフタ１２３を構成す
る一対の回動レバー１２５ａ，１２５ｂは、交換ローダ
７４の裏面にそれぞれセンタピン１２７を介して回動自
在に装着され、双方の端部を連結ピン１２９とスロット
１３１との嵌合により連結して、互いに連動するように
なっている。図中１３３はリフティング爪で、回動レバ
ー１２５ａ，１２５ｂの各先端に形成された二股状のヒ
ンジ受け１３５に、リフティング爪１３３の差し込み片
１３７を差込んでヒンジピン１３９で連結し、リフティ
ング爪１３３を回動レバー１２５ａ，１２５ｂに対して
上下回動自在としている。

【００３６】各リフティング爪１３３は、それぞれの先
端に形成されたガイド片１４１を、交換ローダ７４に一
体形成された溝カム１４３に係合させており、各リフテ
ィング爪１３３の上面には、図１４の如く、先細のスト
ッパ１４５が形成されている。また、図１５の如く、溝
カム１４３の下方壁面に形成されたカム面１４９は、交
換ローダ７４の内側から外側に向って第１水平面１５
１、傾斜面１５３及び第２傾斜面１５５となっており、
第２水平面１５５の高さ位置は、第１水平面１５１の高
さ位置よりも、高くなっている。各回動レバー１２５
ａ，１２５ｂには、図１３の如く、先端が円形をなす突
片１５７ａ，１５７ｂが一体形成されている。

【００３７】一方、図１６の如く、パレット５８のガイ
ドレール７２上面には、それぞれ対をなす二組の横溝１
５９ａ，１５９ｂ、及び１６１ａ，１６１ｂが形成され
ている。一方の組の横溝１５９ａ，１５９ｂ装置の奥
側、他方の組の横溝１６１ａ，１６１ｂは装置の前方に
位置し、横溝１５９ａ，１５９ｂ間、及び横溝１６１
ａ，１６１ｂ間は、前記突片１５７ａ，１５７ｂの間隔
と一致させている。また、ガイドレール７２上面の、リ
フタ１２３側の側縁には、縦溝１６３が形成されてい
る。この縦溝１６３は、前記横溝１５９ａ，１５９ｂ，
１６１ａ，１６１ｂと同一深さで、横溝１５９ｂから横
溝１６１ａに亘って延びている。

【００３８】交換ローダ７４がアンローディング位置に
あるときは、図１６の如く、回動レ バー１２５ａ，１２
５ｂの突片１５７ａ，１５７ｂが、それぞれ横溝１５９
ａ，１５９ｂ内に侵入している。また、リフティング爪
１３３は交換ローダ７４内に退避しており、ガイド片１
４１は、第１水平面１５１上に位置している。この状態
から交換ローダ７４がローディング方向へ移動し始める
と、一対の突片１５７ａ，１５７ｂは横溝１５９ａ，１
５９ｂの前方壁に当接し、更に交換ローダ７４が移動す
ると、図１７の如く横溝１５９ａ，１５９ｂから脱出し
て縦溝１６３へ移行する。このとき、ガイド片１４１は
第１平行面１５１から傾斜面１５３を経て第２平行面１
５５へ移行し、リフティング爪１３３は、図１５の２点
鎖線位置から実線位置へ、即ち、交換ローダ７４から突
出しながら上方向へ移動する。

【００３９】この結果、一対のリフティング爪１３３
は、ストッカ６の選択された収納段１４のＣＤの下面側
に侵入してＣＤを下方より支持し、同時に一対のストッ
パ１４５でＣＤの外周を挟むようになる。交換ローダ７
４の移動に伴い、一対の突片１５７ａ，１５７ｂは、縦
溝１６３に沿って移動するが、装置前方の突片１５７ａ
が横溝１６１ｂに達しても、奥の方の突片１５７ｂがま
だ縦溝１６３上にあるので、前方の突片１５７ａが横溝
１６１ｂに侵入することはない。その後、奥の方の突片
１５７ｂが横溝１５９ａに達するが、今度は前方の突片
１５７ａが縦溝１６３上にあるので奥の方の突片１５７
ｂが横溝１５９ａに侵入することはない。

【００４０】交換ローダ７４がローディング位置に接近
すると、突片１５７ａが縦溝１６３の終端に当接して、
突片１５７ａのその後の移動が禁止される。また、両突
片１５７ａ，１５７ｂは、それぞれ横溝１６１ａ，１６
１ｂに同時に侵入し、一対の回動レバー１２５ａ，１２
５ｂが回動して、ガイド片１４１が第２平行面１５５か
ら傾斜面１５３を経て第１平行面１５１へ移行し、リフ
ティング爪１３３は、図１５の実線位置から２点鎖線位
置へ、即ち、下方向へ移動しながら交換ローダ７４の下
面側に退避する。そして交換ローダ７４は、ローディン
グ位置に到達し 、ＣＤは、ストッパ１４５で外周を押さ
れてパレット５８上に受け渡される。

【００４１】尚、この実施例の場合でも、パレット５８
には前き実施例と同様の傾斜ガイド１１７が設けられて
おり、この傾斜ガイド１１７は、ストッカ６からＣＤが
引き出されるとき、ＣＤの外周縁をガイドして、その高
さ位置を漸次変化させる。このときの収納段１４Ｓとパ
レット５８との間におけるＣＤの高さ位置の変化を、図
３の下方の線図中に、上方の破線で示している。一対の
突起１５７ａ，１５７ｂと横溝１５９ａ，１５９ｂ，１
６１ａ，１６１ｂとの位置関係を変えることにより、Ｃ
Ｄの高さ位置の変化を、図３の線図中に下方の破線で示
すようにすることも、可能である。そして、パレット５
８上のＣＤは、ターンテーブル４０で持上げられたと
き、選択された収納段にあったときと同一高さ位置とな
る。交換ローダ７４がローディング位置からアンローデ
ィング位置へ移動するときは、上記のローディング動作
と全く逆の動作が行なわれ、パレット５８上のＣＤは、
選択収納段１４Ｓに収納される。

【００４２】 この実施例によれば、前記実施例の効果に
加えて、更に次のような効果が得られる。リフタ１２３
を構成する回動レバー１２５ａ，１２５ｂを、ばねで回
動付勢する必要がない。また、カム面１４９によりリフ
ティング爪１３３をガイドして、上方向に回動させるよ
うにしたことにより、リフティング爪１３３の、交換ロ
ーダ７４からの突出量が少なくても、リフティング爪１
３３の上昇量を容易に大きく設定できる。更に、移送中
のＣＤに不本意な負荷が加わっても、リフタ１２３が引
込んでＣＤを下方に落してしまうといった虞はなく、Ｃ
Ｄの移送が確実に行なえる。更に、一対のリフティング
爪１３３によって、ＣＤの、ストッカ６からの引き出
し、及び押し戻しが行われるので、ＣＤの受け渡しが終
了したときには、リフティング爪１３３はＣＤから離反
している。従って、交換ローダ７４の移動制御 が簡単に
なる。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、昇降手
段により１つの収納段を選択するとき、その収納段のデ
ィスクの高さを、パレットに載置されたときのディスク
の高さよりも所定量、即ち回転駆動手段でディスクを持
上げる量だけ高く設定する。そして、受け渡し手段によ
り収納段とパレットとの間においてディスクを受け渡す
とき、ディスクの高さを、前記所定量だけ漸次変化させ
るようにしたことにより、ディスク再生部のパレットと
ストッカとを、双方のディスクが重なる程度に近づけて
いるにも拘らず、ストッカ内のディスク収納段の間隔を
広げなくとも、再生ディスクとストッカ内のディスクと
の間隔を充分確保することができる。従って、装置全体
の水平方向の寸法を小さくした上で、更に高さ寸法も小
さくし、一層小形なディスク再生装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示すディスク再生装置の
斜視図である。

【図２】 同実施例の分解斜視図である。

【図３】 同実施例の一部縦断面図である。

【図４】 同実施例の再生ユニットの正面図である。

【図５】 同実施例の動力伝達系の側面図である。

【図６】 同実施例のクラッチギヤとその操作機構との
関係を示す正面図である。

【図７】 同実施例の交換ローダの裏面図である。

【図８】 同実施例のリフティング爪の断面図である。

【図９】 同実施例の再生装置の平面図である。

【図１０】 同実施例の再生装置の平面図である。

【図１１】 同実施例のパレットの縦断面図である。

【図１２】 同実施例のリフタの動作説明図である。

【図１３】 本発明の他の実施例を示す交換ローダの裏
面図である。

【図１４】 同実施例のリフティング爪の側面図であ
る。

【図１５】 同実施例の溝カムの断面図である。

【図１６】 同実施例のリフタの動作説明図である。

【図１７】 同実施例のリフタの動作説明図である。

【図１８】 同実施例のリフタの動作説明図である。

【符号の説明】 ６ ストッカ １４ 収納段 ４０ ターンテーブル ４４ ターンテーブルモータ ５６ クランパ ５８ パレット ７４ 交換ローダ ７７，１２３ リフタ １１２ 昇降用ギヤ列 １１５ ガイド面 １１７ 傾斜ガイド

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを水平方向に出し入れできる複
   数の収納段（１４）を、上下等間隔に備えたストッカ
   （６）と、 このストッカの、選択された収納段からディスクを受け
   渡されたとき、該ディスクが別の収納段に収納されたデ
   ィスクと部分的に重なるように、ストッカのディスク出
   し入れ側に配置されたパレット（５８）と、 このパレットに載置されたディスクを所定量持上げた状
   態で保持して回転駆動する回転駆動手段（４０，，４
   ４，５６）と、 前記ストッカを昇降させて１つの収納段を選択する際、
   該収納段のディスクが、パレット上に受け渡されたとき
   のディスクの高さ位置より前記所定量だけ高くなるよう
   に、ストッカの高さを設定する昇降手段（１１２）と、 選択された収納段とパレットとの間において、ディスク
   を下方より支持し、かつ該ディスクの高さを前記所定量
   だけ漸次変化させながら、ディスクの受け渡しを行なう
   受け渡し手段（７４，７７，１１５，１１７）とを具備
   したことを特徴とするディスク再生装置。
2. 【請求項２】 前記受け渡し手段を、 ディスクの外周を押して、該ディスクを、選択された収
   納段とパレットとの間において受け渡す交換ローダ（７
   ４）と、 この交換ローダに装着されてディスクの外周縁部を下方
   より支持し、かつ、交換ローダの移動に連動してディス
   クの下面側への突出量を変化させてディスクの高さ位置
   を漸次変化させるリフタ（７７，１２３）と、 前記交換ローダと反対側の位置で、該交換ローダにより
   受け渡されるディスクの外周を接触させるガイド面（１
   １５）と、 このガイド面に形成されて、交換ローダにより受け渡さ
   れるディスクの外周縁を下方より支持し該外周縁の高さ
   を漸次変化させる傾斜ガイド（１１７）とで構成したこ
   とを特徴とする請求項１のディスク再生装置。