JP5260612B2 - 光ディスク収納マガジンおよびディスクチェンジャー - Google Patents

Description

本発明は、装置本体に着脱できる光ディスクを多数収納するマガジンと、マガジンから光ディスクを取り出しデータを記録又は再生するためのディスクチェンジャーに関する。

このような光ディスクを多数収納したマガジンおよびその記録再生をするディスクチェンジャーとして特開平０８−８７８１０号公報（特許文献１）がある。

前記特許文献１には、ディスクの外周部を保持し多数のディスクを収納するストッカと、ストッカから記録再生装置にディスクの外周面を挟持し搬送するディスク搬送手段からなるディスクチェンジャーが開示されている。

特開平０８−８７８１０号公報

前記特許文献１に記載のディスクチェンジャーは、ストッカ内の１枚のディスクの外周面を挟持して取出すため隣接のディスク間隔を広くしておく必要がある。したがって、隣接のディスク間隔を狭くして高密度にディスクを収納できない課題があった。

本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものであり、隣接のディスク間隔を狭くして高密度にディスクを収納できるマガジンと、マガジンから光ディスクを取り出しデータを記録又は再生するための高速アクセス，小型大容量のディスクチェンジャーを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、光ディスク収納マガジンは装置本体に着脱可能な光ディスク収納マガジンであって、前記光ディスク収納マガジンには多数の光ディスクが収納され、前記光ディスク収納マガジンには前記収納されている複数の光ディスク外周側面に接触して回転移動させるディスク搬送ベルトが設けられていることを特徴とする。これにより、ディスクの収納間隔を狭くでき高密度にディスクを収納できる効果がある。また、運搬時にディスクが移動しない効果がある。

また例えば、前記ディスク搬送ベルトの前記光ディスクを挟んだ反対側に前記光ディスク外周側面と接触し前記光ディスクを前記ディスク搬送ベルト方向に移動し接触させたり離したりさせるディスク移動機構が前記光ディスクごとに対向して設けることを特徴とする。これにより、マガジンより取出すディスクを選択できる効果がある。また、取出さないディスクを回転させないのでディスクに傷がつかない摩耗粉を出さない効果がある。また、運搬時にディスクが移動しない効果がある。

また例えば、前記ディスク搬送ベルトの前記光ディスクの外周側面が接触する位置に溝を形成したことを特徴とする。これにより、ディスクの倒れによる前記仕切板との接触を防止できる効果がある。

また例えば、前記ディスク搬送ベルトの前記光ディスクの外周側面が接触する位置に溝を形成し、前記ディスク搬送ベルトの溝と対向し前記光ディスクの外周側面が接触する前記光ディスク収納マガジンの部材に溝を形成したことを特徴とする。これにより、前記仕切板を省くことができる効果と、前記仕切板との接触を防止できる効果がある。

また例えば、前記光ディスク収納マガジンの前記光ディスクは仕切板により区切られて収納されていることを特徴とする。これにより、光ディスクの倒れを防止でき隣接ディスクとの接触を防止できる効果がある。また、光ディスクを光ディスク収納マガジンに挿入するガイドとなり挿入が容易になる効果がある。

また例えば、前記仕切板の前記光ディスクが前記光ディスク収納マガジン内の移動方向の両側と収納終点の半円部において、前記仕切板の前記光ディスクの非記録エリア位置と対向する位置に突起を設けたことを特徴とする。これにより、ディスク記録面の損傷を防止できる効果がある。また、ディスクとの摩擦負荷を低減できる効果がある。

また例えば、前記ディスク搬送ベルトは外部より回転駆動されることを特徴とする。これにより、ディスクを回転移動できる効果がある。また、装置本体に着脱可能な効果がある。

また例えば、前記ディスク移動機構は外部より駆動されることを特徴とする。これにより、マガジンより取出すディスクを選択できる効果がある。また、装置本体に着脱可能な効果がある。

また例えば、前記光ディスク収納マガジンの前記光ディスクの出入口に蓋を設けたことを特徴とする。これにより、保管時に塵，埃の侵入を防止できる効果がある。

また例えば、ディスクチェンジャーは装置本体に着脱可能な光ディスク収納マガジンと記録再生装置とを有し、前記光ディスク収納マガジンには光ディスクが収納され、前記光ディスク収納マガジンには前記収納されている複数の光ディスク外周側面に接触して回転移動させるディスク搬送ベルトが設けられ、前記光ディスク収納マガジンと記録再生装置との間に、前記光ディスクを１枚のみ通過できるスリットを設けたディスク制御板と、前記光ディスクを搬送するディスク搬送ローラを設け、前記光ディスク収納マガジンから前記ディスク搬送ベルトを回転させて取出した複数の前記光ディスクの内、前記スリットを通過した前記光ディスクを前記ディスク搬送ローラで前記記録再生装置に搬送して記録再生し、その他の前記光ディスクは前記ディスク制御板に突き当てて停止させるように構成したことを特徴とする。これにより、ディスク交換の高速化と小型薄型化に効果がある。

また例えば、前記光ディスク収納マガジンを複数並列に配置したことを特徴とする。これにより、記憶容量の増加と光ディスク収納マガジンを順次切り替えて使用できるのでシームレスな記録再生ができる効果がある。

また例えば、前記ディスク制御板に前記光ディスク収納マガジンと対向して設けられた複数のスリットと、各前記スリットを通過した前記光ディスクを搬送する各前記ディスク搬送ローラと、各前記ディスク搬送ローラで搬送された前記光ディスクの記録再生を行う各前記記録再生装置を設けたことを特徴とする。これにより、記録再生装置の並列運転による記録再生速度の高速化に効果がある。

また例えば、前記ディスク制御板と前記ディスク搬送ローラと前記記録再生装置を載せた移動台を設け、前記移動台を移動し前記ディスク制御板の前記スリットを前記光ディスク収納マガジンに収納されている前記光ディスクと対向する位置に位置決めすることを特徴とする。これにより、光ディスク収納マガジンに収納されている全ての光ディスクを記録再生装置で記録再生できる効果がある。

また例えば、前記光ディスク収納マガジンを載せた移動台を設け、前記移動台を移動し前記光ディスク収納マガジンに収納されている前記光ディスクを前記ディスク制御板の前記スリットに対向する位置に位置決めすることを特徴とする。これにより、光ディスク収納マガジンに収納されている全ての光ディスクを記録再生装置で記録再生できる効果がある。

また例えば、ディスクチェンジャーは装置本体に着脱可能な光ディスク収納マガジンと記録再生装置とを有し、前記光ディスク収納マガジンには多数の光ディスクが収納され、前記光ディスク収納マガジンには前記収納されている複数の光ディスク外周側面に接触して回転移動させるディスク搬送ベルトと、前記ディスク搬送ベルトの前記光ディスクを挟んだ反対側に前記光ディスク外周側面と接触し前記光ディスクを前記ディスク搬送ベルト方向に移動し接触させたり離したりさせるディスク移動機構が前記光ディスクごとに対向して設け、前記光ディスク収納マガジンと記録再生装置との間に、前記光ディスクを搬送するディスク搬送ローラを設け、前記光ディスク収納マガジンから前記ディスク移動機構により前記ディスク搬送ベルトに接触させた前記光ディスクを前記ディスク搬送ベルトで回転移動させて取出し、前記光ディスクを前記ディスク搬送ローラで記録再生装置に搬送して記録再生するように構成したことを特徴とする。これにより、前記ディスク制御板を省く効果がある。ディスク交換の高速化と小型薄型化に効果がある。

また例えば、前記光ディスク収納マガジンを複数並列に配置したことを特徴とする。これにより、記憶容量の増加とマガジンを順次切り替えて使用できるのでシームレスな記録再生ができる効果がある。

また例えば、前記光ディスク収納マガジンと対向して設けられた複数の前記ディスク搬送ローラと、各前記ディスク搬送ローラで搬送された前記光ディスクの記録再生を行う各前記記録再生装置を設けたことを特徴とする。これにより、記録再生装置の並列運転による記録再生速度の高速化に効果がある。

また例えば、前記ディスク搬送ローラと前記記録再生装置を載せた移動台を設け、前記移動台を移動し前記ディスク搬送ローラを前記光ディスク収納マガジンに収納されている前記光ディスクと対向する位置に位置決めすることを特徴とする。これにより、光ディスク収納マガジンに収納されている全ての光ディスクを記録再生装置で記録再生できる効果がある。

また例えば、前記光ディスク収納マガジンを載せた移動台を設け、前記移動台を移動し前記光ディスク収納マガジンに収納されている前記光ディスクを前記ディスク搬送ローラに対向する位置に位置決めすることを特徴とする。これにより、光ディスク収納マガジンに収納されている全ての光ディスクを記録再生装置で記録再生できる効果がある。

また例えば、前記ディスク搬送ローラの前記光ディスクの表面と接触するローラ部を複数に分割したことを特徴とする。これにより、光ディスクの内周側にあるリング状の突起にローラが乗り上げた場合でも光ディスク表面に接触している他のローラがあるので十分な搬送力が得られる効果がある。

また例えば、前記ディスク搬送ローラの駆動ローラを非記録面側に接触させ、従動ローラを記録面側に接触させることを特徴とする。これにより、従動ローラと記録面とは滑りを生じないので記録面の損傷を防止できる効果がある。

本発明によれば、隣接のディスク間隔を狭くして高密度に光ディスクを収納できる薄型マガジンと、マガジンから光ディスクを取り出しデータを記録又は再生するための高速アクセス、小型大容量のディスクチェンジャーを提供できる効果がある。

本発明の一実施例のディスクチェンジャー１の全体構成を示す。 図１のディスクチェンジャー１を上方から見た平面図を示す。 図１のマガジン２の断面図を示す。 図１のマガジン２を矢印Ａから見た側面図を示す。 図１のマガジン２を矢印Ｂから見た側面図を示す。 図１のマガジン２を光ディスク５の出入口２３から見た正面図を示す。 図１のドライブ６０の光ディスク５の挿入、又は、排出の状態を示す。 図１のドライブ６０の光ディスク５の記録再生の状態を示す。 本発明の他の一実施例のマガジン２を示す。 図９の板ばね２６の平面図を示す。 本発明のその他の一実施例のマガジン２を示す。 本発明の他の一実施例のディスクチェンジャー１を示す。 本発明のその他の一実施例のディスクチェンジャー１を示す。 本発明のその他の一実施例のディスクチェンジャー１のディスク搬送ローラの駆動ローラ５０，従動ローラ５１を示す。 本発明の他の一実施例のマガジン２の仕切板４を示す。 本発明のその他の一実施例のマガジン２を示す。 本発明のその他の一実施例のマガジン２を示す。 本発明の一実施例のマガジン２に設けた蓋を示す。 図１のディスクチェンジャーの制御ブロック図を示す。 図１のディスクチェンジャーの各動作のタイミングチャートを示す。

以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。なお、本明細書において、「多数の光ディスク」とは、「複数の光ディスク」を意味するが、以下の実施例に述べるように、例えば、７枚の光ディスク，８枚の光ディスクなどを意味する。

本発明の多数の光ディスクを収納した薄型マガジンと、マガジンから光ディスクを取出して記録再生を行う高速アクセス、小型大容量のディスクチェンジャーの一実施例を図１乃至図８，図１９，図２０を用いて説明する。

図１はディスクチェンジャー１の全体構成を示す鳥瞰図である。但し、図１には収納された多数の光ディスク５の内の１枚のみを記載する。図２は図１を上方から見た平面図を示す。

図３は図１のマガジン２を矢印Ｂから見た断面図を示す。図４は図１のマガジン２を矢印Ａから見た側面図を示す。図５は図１のマガジン２を矢印Ｂから見た側面図を示す。図６は図１のマガジン２をディスクの出入口２３から見た正面図を示す。

図７は光ディスク５を記録再生するドライブ６０の光ディスク５の挿入、又は、排出の状態を示す。図８はドライブ６０の光ディスク５の記録再生の状態を示す。

図１９は図１のディスクチェンジャーの制御ブロック図であって、上位制御部１００，ディスクチェンジャー１の制御部１０１、各機構であるマガジン２，ディスク制御板３５，駆動ローラ５０，従動ローラ５１，ドライブ６０，移動台１０４とその駆動モータ１０３，１０５，１０９と各検出センサ１０６，１０７，１０８、および上位制御部１００と制御部１０１間の制御信号のためのチェンジャー信号１１０と、上位制御部１００とドライブ６０間の制御信号、データ信号のためのドライブ信号１１１、制御部１０１と各モータ，センサ間の信号線１１２を示す。図２０は図１のディスクチェンジャーの各動作のタイミングチャートを示す。

図１，図２，図１９，図２０を用いてディスクチェンジャー１の構成と動作を説明する。ディスクチェンジャー１は多数の光ディスク５を収納したマガジン２と、マガジン２から取出した光ディスク５の記録再生を行うドライブ６０と、マガジン２とドライブ６０の間に配置され光ディスク５の通過と停止を制御するディスク制御板３５と、ディスク制御板３５のスリット３６を通過した光ディスク５をドライブ６０に搬送、又は、ドライブ６０からマガジン２に搬送するディスク搬送ローラの駆動ローラ５０，従動ローラ５１からなる。また、光ディスク５を回転部に固定するためのクランプ穴６を示す。光ディスク５の外周部にはデータを記録しない非記録エリア１９（図３）がある。また、マガジン２とディスク制御板３５の間に設けたディスク通過１検出センサ１０６と、ディスク搬送ローラの駆動ローラ５０，従動ローラ５１とドライブ６０との間に設けたディスク通過２検出センサ１０７とがある。また、マガジン２に収納されている光ディスク５の位置を検出するディスク位置検出センサ１０８がある。

マガジン２はディスクチェンジャー１に着脱できるように構成されている。マガジン２は仕切板４ａ乃至４ｇで区切られた光ディスク５を収納する多数の部屋があり、それぞれの部屋に光ディスク５ａ乃至５ｈが収納されている。仕切板４ａ乃至４ｇの光ディスク５の出入口２３側以外の３辺は筺体３に固定されている。

なお、図３に示すように仕切板４ａ乃至４ｇのベルト８の部分は削除されている。ベルト８はローラ９とローラ１２に掛けられており、ベルト８が光ディスク５ａ乃至５ｇの外周側面に接触するように光ディスク５方向に押付けられている。ローラ９の回転軸１０（図４，図５の１０）は筺体３に設けた軸受け１１ａ（図４の１１ａ，図５の１１ｂ）で支持されている。ローラ１２の回転軸１３（図４，図５の１３）は筺体３に光ディスク５方向に移動可能に取付けられた軸受け１４ａ（図４の１４ａ，図５の１４ｂ）で支持されている。ローラ１２の軸受けは板ばね１６ａ（図４の１６ａ，図５の１６ｂ）により光ディスク５方向に負勢されている。ローラ９の回転軸１０には歯車１７が設けられマガジン２がディスクチェンジャー１に挿入されると筺体３に設けられた案内溝２１、又は、案内溝２２に案内されてディスクチェンジャー１に設けられた歯車１８と連結される。

図２に示すように、マガジン２から光ディスク５ｄを取出しドライブ６０で記録再生動作１２２を行う場合は、図１９，図２０に示すディスク制御板３５とディスク搬送ローラの駆動ローラ５０，従動ローラ５１とドライブ６０と各検出センサ１０６，１０７，１０８を取付けた移動台１０４を移動台駆動モータ１０９とディスク位置検出センサ１０８を用いて移動しスリット３６をマガジン２の目標の光ディスク５ｄと対向する位置に位置決めするドライブ位置決め動作１２０を行う。以下、この位置決め動作をドライブ側移動と呼ぶ。なお、ディスク制御板３５のスリット３６とディスク搬送ローラの駆動ローラ５０，従動ローラ５１のディスク通過位置とドライブ６０の出入口６１は直線上に配置する。また、マガジン２と歯車１８を取付けた移動台（図示せず）を移動して目標の光ディスク５ｄとスリット３６が対向する位置に位置決めすることもできる。以下、この位置決め動作をマガジン側移動と呼ぶ。また、マガジン２と歯車１８の組合せを複数並列に並べることもできる。これにより、記憶容量の増加とマガジンを順次切り替えて使用できるのでシームレスな記録再生ができる効果がある。

次に、ディスク繰出し動作１２１はベルト駆動モータ１０３で歯車１８を回転させて回転力を歯車１７に伝達しベルト８を回転させる。ベルト８から光ディスク５ａ乃至５ｇに回転力が与えられ光ディスク５ａ乃至５ｇは出入口２３方向に回転移動する。マガジン２から出力された光ディスク５ａ乃至５ｇはディスク制御板３５に到達すると光ディスク５ｄはスリット３６を通過し、その他の光ディスクはディスク制御板３５に突き当たり停止する。スリット３６を通過した光ディスク５ｄはディスク搬送ローラの駆動ローラ５０，従動ローラ５１に噛み込まれ搬送されドライブ６０の出入口６１よりドライブ６０に取り込まれて記録再生が行われる。なお、ベルト８の回転はディスク搬送ローラの駆動ローラ５０，従動ローラ５１の近傍に設けた光透過型の通過センサであるディスク通過２検出センサ１０７により光ディスク５ｄが通過センサを横切った時点を検出して停止させる。これにより、光ディスク５の空回りによる仕切板４とのディスクの損傷、筺体３やベルト８との摩耗粉を低減できる効果がある。同様に図２０に示すようにディスク搬送ローラの駆動ローラ５０，従動ローラ５１の回転を光ディスク５がディスク通過１検出センサ１０６の通過を開始した時点で搬送ローラ駆動モータ１０５を回転させ、ディスク通過２検出センサ１０７の通過を終了した時点で停止させるように制御することにより光ディスク５とディスク搬送ローラの駆動ローラ５０，従動ローラ５１との摩耗を低減できる効果がある。

また、ベルト８と光ディスク５との滑りをなくすために、ベルト８の光ディスク５と接触する側の表面に凹凸を形成することもできる。また、ベルト８とローラ９，１２との滑りをなくすために、ベルト８のローラ９，１２を歯付きベルト８と歯付きローラ９，１０にすることもできる。また、光ディスク５は市販の平均厚さ１.２mm（最高厚さ部約１.５mm），外径１２０mmが使用できる。市販の光ディスクを使用した場合、マガジン２のディスク収納ピッチは２mmから３mm程度となる。スリット３６の幅はマガジン２の光ディスクの厚さＤｗの２倍未満が好ましい。また、ディスク制御板３５のスリット３６の両脇のディスクを突き当てて停止するための幅はマガジン２の「（ディスク収納枚数−１）×ディスク収納間隔」以上である。また、ディスク搬送ローラの駆動ローラ５０を光ディスク５の非記録面に接触させ、従動ローラ５１を記録面に接触させるように配置する。これにより、ディスク搬送ローラの従動ローラ５１と光ディスク５の記録面とは滑りを生じないので記録面の損傷を防止できる。

ドライブ６０から光ディスク５ｄをマガジン２に戻すディスク収納動作１２３の場合は、ドライブ６０から出力された光ディスク５ｄはディスク搬送ローラの駆動ローラ５０，従動ローラ５１に噛み込まれて搬送されスリット３６を通過しマガジン２に挿入される。マガジン２に挿入された光ディスク５ｄの外周側面はベルト８に接触し回転力が与えられ回転移動することによりマガジン２に収納される。同時に、他の光ディスクもベルト８により回転移動しマガジン２に収納される。なお、ベルト８の回転はマガジン２の出入口２３近傍に設けた光透過型のディスク通過１検出センサ１０６により全ての光ディスク５が通過センサを通り過ぎたことを検出した時点、又は、全ての光ディスク５が通過センサを通り過ぎたことを検出した時点より一定時間後に停止させる。これにより、光ディスク５の空回りによる仕切板４とのディスクの損傷、筺体３やベルト８との摩耗粉を低減できる効果がある。同様に図２０に示すようにディスク搬送ローラの駆動ローラ５０，従動ローラ５１の回転を光ディスク５がディスク通過２検出センサ１０７の通過を開始した時点で搬送ローラ駆動モータ１０５を回転させ、ディスク通過２検出センサ１０７の通過を終了した時点で停止させるように制御することにより光ディスク５とディスク搬送ローラの駆動ローラ５０，従動ローラ５１との摩耗を低減できる効果がある。

このように本発明の一実施例によれば、マガジンに収納された全ての光ディスクの外周側面に接触するベルトをマガジン内に設けベルトの回転により全ての光ディスクを回転移動させて取出し、又、収納できる構成にした。これにより、光ディスクの収納間隔を狭くできるので小型で大容量のマガジンを提供できる効果がある。また、運搬時は光ディスクがベルト８に押付けられているので光ディスクが筺体から飛び出さない効果と、移動しないので損傷しない効果がある。また、光ディスクは仕切板により区切られて収納されている。これにより、光ディスクの倒れを防止でき隣接ディスクとの接触を防止できる効果がある。また、光ディスクを光ディスク収納マガジンに挿入するガイドとなり挿入が容易になる効果がある。

また、本体装置に着脱できるマガジンと、マガジンより回転移動で取出された多数の光ディスクの中から目標の光ディスクをディスク制御板のスリットより通過させ、その他の光ディスクをディスク制御板に突き当てて停止させ、目標の光ディスクを記録再生できるディスクチェンジャーを構成した。これにより、高速アクセスと小型で大容量のディスクチェンジャーを提供できる効果がある。

図３は図１のマガジン２を矢印Ｂから見た断面図を示す。図３において、図１，図２と同じ符号は説明を省略する。光ディスク５はマガジン２に収納された状態を示す。仕切板４は光ディスク５の出入口２３側以外の３辺は筺体３に固定されている。また、仕切板４のベルト８の部分は削除されている。ベルト８はローラ９とローラ１２に掛けられており、ベルト８が光ディスク５の外周側面に接触するように光ディスク５方向に押付けられている。光ディスク５の外周部には非記録エリア１９がある。

図４は図１のマガジン２を矢印Ａから見た側面図を示す。図４において、図１乃至図３と同じ符号は説明を省略する。ローラ９の回転軸１０は筺体３に設けた軸受け１１ａで支持されている。ローラ１２の回転軸１３は軸受け１４ａで支持され、軸受け１４ａは筺体３に設けた長穴１５ａに光ディスク５方向に移動可能に取付けられている。ローラ１２の軸受け１４ａは筺体３に設けた板ばね１６ａにより光ディスク５方向に負勢されている。ローラ９の回転軸には歯車１７が設けられマガジン２がディスクチェンジャー１に挿入されると筺体３に設けられた案内溝２１、又は、案内溝２２（歯車１８が案内溝２２の位置の場合）に案内されてディスクチェンジャー１に設けられた歯車１８と連結される。符号２０は筺体３に設けた歯車１７を収納する凹部を示す。このように、歯車１７は筺体３の中に収納され筺体３の外に突き出ない構造である。これにより、マガジンの小型化と保管時に隣接との隙間がないので収納スペースを広く取らない効果がある。

図５は、図１のマガジン２を矢印Ｂから見た側面図を示す。図５において、図１乃至図４と同じ符号は説明を省略する。ローラ９の回転軸１０は筺体３に設けた軸受け１１ｂで支持されている。ローラ１２の回転軸１３は軸受け１４ｂで支持され、軸受け１４ｂは筺体３に設けた長穴１５ｂに光ディスク５方向に移動可能に取付けられている。ローラ１２の軸受け１４ｂは筺体３に設けた板ばね１６ｂにより光ディスク５方向に負勢されている。このように、板ばね１６を使用することによりマガジンの小型化に効果がある。

図６は、図１のマガジン２をディスクの出入口２３から見た正面図を示す。図６において、図１乃至図５と同じ符号は説明を省略する。マガジン２は仕切板４ａ乃至４ｇで区切られた光ディスク５を収納する多数の部屋があり、それぞれの部屋に光ディスク５ａ乃至５ｈが収納されている。ベルト８が光ディスク５の外周側面に接触するように光ディスク５方向に押付けられている。なお、ディスクの出入口２３から埃がはいらないように出入口２３を塞ぐ開閉できる蓋４５（図１８）を設けることもできる。図１８に蓋４５を設けたマガジン２を示す。蓋４５は筺体３の段差部４６に回転軸４７に取付けてある。これにより、蓋４５は筺体３より外側にはみ出さないように設けられている。また、蓋４５は弦巻ばね４８により蓋４５が閉じる方向に負勢されている。蓋４５を開いた位置を符号４９に示す。

次に、図７，図８を用いてドライブ６０の構成と動作を説明する。図７はドライブ６０における光ディスク５の挿入、又は、排出の状態を示す。また、図８はドライブ６０における光ディスク５の記録再生の状態を示す。

ドライブ６０は出入口６１から挿入された光ディスク５をスピンドルモータ９０に装着するためのリンク６２，６３，６４からなる平行リンクおよびリンク７１，７６，８２，８３からなる案内機構と、記録再生のための光学機構９１から構成される。図中のリンク機構の黒丸６５，６７，７２，７７，８４，８５は筺体に固定された回転軸を示す。白丸６６，６８は連結軸を示す。

図７に示すように、出入口６１から挿入された光ディスク５は平行リンクのリンク６２の側壁とリンク８３の溝ローラ８９に案内されクランプ穴６をスピンドルモータ９０の方向へ案内されて移動する。リンク８３は駆動軸８８をリンク溝８７に沿って移動させて光ディスク５をスピンドルモータ９０の方向に押し込む。リンク７１は駆動軸７４をリンク溝７５に沿って移動させて溝ローラ７３を後退させる。同様に、リンク７６は駆動軸７９をリンク溝８０に沿って移動させて溝ローラ７８を後退させる。この動作により、クランプ穴６をスピンドルモータ９０に位置決めする。次に、スピンドルモータ９０が光ディスク５の方向に移動しクランプ穴６を回転部に挿入し固定する。

次に、図８に示すように、平行リンクのリンク６４は駆動軸７０をリンク溝６９に沿って移動させてリンク６２，６３の側壁を光ディスク５に接触しない位置に退避する。同様に、リンク７１，７６，８３が移動しローラ７３，７８，８９は光ディスク５に接触しない位置に退避して記録再生が行われる。次に、ドライブ６０から光ディスク５を排出する場合は、図７で説明した光ディスク５の挿入動作と逆の動作により光ディスク５がドライブ６０から排出される。これにより、薄型で小型のドライブを提供できる効果がある。

図９，図１０を用いて、本発明のマガジン２の他の一実施例を説明する。図９は図３に示すマガジン２の構成に光ディスク５をベルト８の方向に移動させる板ばね２６を設けたものである。図９において、図３と同じ符号は説明を省略する。また、図１０は図９に示す板ばね２６の平面図を示す。板ばね２６ａ乃至２６ｈは、ばね板２４を図６に示す光ディスク５ａ乃至５ｈの収納間隔に対応して短冊状に加工し、折り曲げ部２７で折り曲げたものである。なお、隣接する板ばね２６ａ乃至２６ｈの隙間には仕切板４ａ乃至４ｇが設けられる。

図９に示すように、板ばね２６は筺体３にばね板２４が固定されている。マガジン２がディスクチェンジャー１に装着されると、板ばね２６ａ乃至２６ｈに対応して設けられた多数のばね押板３０が位置２９ａから破線で示す２９ｂに回転し、板ばね２６ａ乃至２６ｈを破線で示す位置２８に押下げる。これにより、光ディスク５はベルト８に接触しない破線で示す位置２５に移動する。また、光ディスク５を回転移動する場合は目標の光ディスク５に対応したばね押板３０を位置２９ａに回転することにより板ばね２６がベルト８の方向に移動し光ディスク５をベルト８に接触させる。したがって、マガジン２から取出す光ディスク５が板ばね２６ａ乃至２６ｈで選択できるので、図１のディスクチェンジャー１に適用すればディスク制御板３５を省略できる。なお、ディスクチェンジャー１側に板ばね２６ａ乃至２６ｈを駆動するばね押板３０を設ける。

これにより、マガジン２から取出す光ディスク５が選択できるので、ディスクチェンジャー１のディスク制御板３５が省略でき小型低コスト化に効果がある。また、目標の光ディスクのみ回転移動させ他の光ディスクを回転しないようにできるので仕切板４とのディスクの損傷、筺体３やベルト８との摩耗粉を低減できる効果がある。また、収納された光ディスクごとに板ばね２６でベルト８の方向に押付けているので光ディスクの直径が変化しても光ディスクとベルト８との接触は安定に保たれる効果がある。また、運搬時は光ディスクがベルト８に押付けられているので光ディスクが筺体から飛び出さない効果と、移動しないので損傷しない効果がある。

図１１を用いて、本発明のマガジン２の他の一実施例を説明する。図１１は図９に示す板ばね２６をスライド板３２に変更したものである。図１１において、図９と同じ符号は説明を省略する。

スライド板３２は光ディスク５が落ち込む大きさの凹部３３を設け、矢印３４方向（駆動機構は図示せず）に移動する。光ディスク５をベルト８に押付ける場合は実線で示すようにスライド板３２をマガジン２の内部方向に移動してスライド板３２に光ディスク５を載せる。また、光ディスク５をベルト８から離す場合はスライド板３２を破線で示すようにマガジン２の外部方向に移動してスライド板３２の凹部３３に光ディスク５を落下させる。

したがって、マガジン２から取出す光ディスク５がスライド板３２で選択できるので、図１のディスクチェンジャー１に適用すればディスク制御板３５を省略できる。なお、ディスクチェンジャー１側にスライド板３２を駆動する機構を設ける。

これにより、マガジン２から取出す光ディスク５が選択できるので、ディスクチェンジャー１のディスク制御板３５が省略でき小型低コスト化に効果がある。また、目標の光ディスクのみ回転移動させ他の光ディスクを回転しないようにできるので仕切板４とのディスクの損傷、筺体３やベルト８との摩耗粉を低減できる効果がある。また、収納された光ディスクごとにスライド板３２でベルト８の方向に押付けているので光ディスクの直径が変化しても光ディスクとベルト８との接触は安定に保たれる効果がある。また、運搬時は光ディスクがベルト８に押付けられているので光ディスクが筺体から飛び出さない効果と、移動しないので損傷しない効果がある。

図１２を用いて、本発明のディスクチェンジャー１の他の一実施例を説明する。図１２は図１の構成に複数のドライブ６０ａ乃至６０ｄを設け、それぞれのドライブ６０ａ乃至６０ｄに対して、スリット３６ａ乃至３６ｄと、ディスク搬送ローラである駆動ローラ５０，従動ローラ５１と、ディスク搬送ローラである駆動ローラ５０を回転させる歯車３７と、歯車３７に連結する駆動機構３８を設けた構成である。図１２において、図１と同じ符号は説明を省略する。

マガジン２の光ディスク５の収納間隔をＭｐで示す。また、ドライブ６０ａ乃至６０ｄの設置間隔をＤｐで示す。また、ディスク制御板３５のスリット３６ａ乃至３６ｄとディスク搬送ローラである駆動ローラ５０，従動ローラ５１のディスク通過位置とドライブ６０ａ乃至６０ｄは直線上に配置する。そして、各々のディスク搬送ローラである駆動ローラ５０に歯車３７を設け歯車３７と連結する駆動機構３８を回転させることによりディスク搬送ローラである駆動ローラ５０を回転させる。また、ディスク制御板３５とディスク搬送ローラである駆動ローラ５０，従動ローラ５１と駆動ローラ５０を回転させる歯車３７と駆動機構３８と、ドライブ６０ａ乃至６０ｄを取付けた移動台（図示せず）を移動しスリット３６ａ乃至３６ｄをマガジン２の目標の光ディスク５と対向する位置に位置決めする。また、マガジン２を図９，図１１に示すばね板２６，スライド板３２からなるディスク移動機構を設けたマガジン２に置き換えることもできる。この場合はディスク制御板３５を省くことができる。また、マガジン２と歯車１８を取付けた移動台（図示せず）を移動して目標の光ディスク５とスリット３６ａ乃至３６ｄが対向する位置に位置決めすることもできる。また、マガジン２と歯車１８の組合せを複数並列に並べることもできる。これにより、記憶容量の増加とマガジンを順次切り替えて使用できるのでシームレスな記録再生ができる効果がある。

第１の構成は、ドライブ６０ａ乃至６０ｄの設置間隔Ｄｐを設置できる最小間隔にする。目標の光ディスク５が通過するディスク搬送ローラの駆動ローラ５０，従動ローラ５１のみ回転させ他のディスク搬送ローラである駆動ローラ５０，従動ローラ５１の回転を停止する。このようにすれば、目標の光ディスク５はスリットを通過し回転しているディスク搬送ローラである駆動ローラ５０，従動ローラ５１によってドライブ６０に搬送され記録再生が行われる。また、目標の光ディスク５以外はディスク制御板３５に突き当たり停止する。また、スリット３６を通過した光ディスク５も回転停止のディスク搬送ローラである駆動ローラ５０，従動ローラ５１に突き当たり停止する。

第２の構成，第１の構成において、ディスク制御板３５にスリット３６を１個設けてディスク制御板３５を独立して移動できるようにする。それぞれの移動台を移動し目標の光ディスク５とディスク搬送ローラである駆動ローラ５０，従動ローラ５１を対向する位置に位置決するとともに、スリット３６をディスク搬送ローラである駆動ローラ５０，従動ローラ５１と対向する位置に移動する。このようにすれば、目標の光ディスク５はスリット３６を通過しディスク搬送ローラである駆動ローラ５０，従動ローラ５１によってドライブ６０に搬送され記録再生が行われる。また、目標の光ディスク５以外はディスク制御板３５に突き当たり停止する。これにより、マガジン２に収納されている何れの光ディスクもドライブ６０ａ乃至６０ｄの何れのドライブにも供給でき記録再生できる効果がある。

第３の構成は、ドライブ６０ａ乃至６０ｄの設置間隔Ｄｐを光ディスク５の収納間隔Ｍｐの整数倍にすれば、同時に複数の光ディスクがスリット３６を通過できドライブ６０ａ乃至６０ｄに取り込み記録再生ができる。これにより、多数のディス搬送ローラである駆動ローラ５０をベルトで掛け回し同時に回転させることもできる。また、マガジン２とドライブ６０ａ乃至６０ｄとのディスク交換時間を短縮できる効果がある。

図１３を用いて、本発明のディスクチェンジャー１の他の一実施例を説明する。図１３は図１２の構成にディスク搬送ローラである駆動ローラ５０を回転させるプーリ３９を設け、それぞれのプーリ３９とプーリ４１，４２に掛け回したベルト４０を設けた構成である。図１３において、図１２と同じ符号は説明を省略する。

マガジン２の光ディスク５の収納間隔をＭｐで示す。また、偶数番目のドライブ６０ｂとドライブ６０ｄの設置間隔をＤｐ１、奇数番目のドライブ６０ｃの設置間隔をＤｐ２で示す。また、ディスク制御板３５のスリット３６ａ乃至３６ｄとディスク搬送ローラである駆動ローラ５０，従動ローラ５１のディスク通過位置とドライブ６０ａ乃至６０ｄは直線上に配置する。そして、各々のディスク搬送ローラである駆動ローラ５０にプーリ３９を設けそれぞれのプーリ３９とプーリ４１，４２に掛け回したベルト４０を回転させてディスク搬送ローラである駆動ローラ５０を回転させる。また、ディスク制御板３５とディスク搬送ローラの駆動ローラ５０，従動ローラ５１とディスク搬送ローラである駆動ローラ５０を回転させるプーリ３９，４１，４２と、ドライブ６０ａ乃至６０ｄを取付けた移動台（図示せず）を移動しスリット３６ａ乃至３６ｄをマガジン２の目標の光ディスク５と対向する位置に位置決めする。また、マガジン２を図９，図１１に示すばね板２６，スライド板３２からなるディスク移動機構を設けたマガジン２に適用することもできる。この場合はスリット３５を省くことができる。また、マガジン２と歯車１８を取付けた移動台（図示せず）を移動して目標の光ディスク５とスリット３６ａ乃至３６ｄが対向する位置に位置決めすることもできる。また、マガジン２と歯車１８の組合せを複数並列に並べることもできる。これにより、多数のディス搬送ローラである駆動ローラ５０をベルトで掛け回し同時に回転させることもできる。また、マガジン２とドライブ６０ａ乃至６０ｄとのディスク交換時間を短縮できる効果がある。

第１の構成、マガジン２のディスク収納数ｋ、ｎ≠ｋ／２の場合、ドライブ６０ｂと６０ｄの設置間隔Ｄｐ１＝Ｄｐ２＝（光ディスク５の収納間隔Ｍｐ）×ｎ＋Ｍｐ／２にすれば、マガジン２から繰出されたｋ枚の光ディスク５の内、１枚のみスリット３６を通過し、他の光ディスクはディスク制御板３５に突き当たり停止するようにできる。

第２の構成、マガジン２のディスク収納数ｋ、ｎ＝ｋ／２の場合、偶数番目のドライブ６０ｂと６０ｄの設置間隔Ｄｐ１＝（光ディスク５の収納間隔Ｍｐ）×ｎ＋Ｍｐ／２に、奇数番目のドライブ６０ｃの設置間隔Ｄｐ２＝（光ディスク５の収納間隔Ｍｐ）×（ｎ＋１）にすれば、マガジン２から繰出されたｋ枚の光ディスク５の内、１枚のみスリット３６を通過し、他の光ディスクはディスク制御板３５に突き当たり停止するようにできる。これにより、マガジン２に収納されている何れの光ディスクもドライブ６０ａ乃至６０ｄの何れのドライブにも供給でき記録再生できる効果がある。また、実施例４の第２の構成のようにディスク制御板３５を移動する必要がないので固定にでき、さらに、ディスク搬送ローラである駆動ローラ５０の駆動系が簡単になるため小型化と低コスト化に効果がある。

図１４を用いて、本発明のディスクチェンジャー１のディスク搬送ローラである駆動ローラ５０，従動ローラ５１の他の一実施例を説明する。市販の光ディスク５は表面（記録面）より突出した細いリング状の突起部７がある。この突起部７がディスク搬送ローラである駆動ローラ５０，従動ローラ５１に乗り上がるとローラと突起部７のみの接触となるため十分な搬送力が得られない。そこで、回転軸５２に設けられたゴムローラ部を突起部７の外周側にあって突起部７に乗り上げない５３ａ，５３ｃと突起部７より内周側にあって突起部７の直径より短い長さの５３ｂとに３分割する。これにより、突起部７が中央のゴムローラ５３ｂに乗り上げてもゴムローラ５３ａ，５３ｃが表面と接触しているので十分な搬送力が得られる効果がある。

図１５を用いて、本発明のマガジン２の仕切板４の他の一実施例を説明する。図１５は、図３の仕切板４の構成に突起部５４ａと５４ｂを設けた構成である。図１５において、図３と同じ符号は説明を省略する。仕切板４に光ディスク５の非記録エリア１９のみが接触する位置に突起部５４ａと５４ｂを設ける。記号５５は非記録エリア１９の内周側が接触する位置を示す。突起部５４ａはマガジン２の入出口部にあって光ディスク５の非記録エリア１９のみが接触する位置に設ける。また、突起部５４ｂはマガジン２の入出口から光ディスク５が挿入されて停止する位置までの光ディスク５の非記録エリア１９のみが接触する位置に設ける。また、突起部５４ａと５４ｂを仕切板４の両面に設けることもできる。これにより、光ディスク５の記録エリアと仕切板４とが接触しないので記録エリアの損傷を防止できる効果がある。

図１６を用いて、本発明のマガジン２の他の一実施例を説明する。図１６は、図１のマガジン２のベルト８に溝５６ａ乃至５６ｈを設けた構成である。図１５において、図１と同じ符号は説明を省略する。ベルト８の光ディスク５ａ乃至５ｈと接触する部分に溝５６ａ乃至５６ｈを設ける。また、溝５６ａ乃至５６ｈの深さを光ディスク５の非記録エリア１９以内（図３）であるのが好適である。また、ベルト８に設けた溝と溝との間の突起部の幅を仕切板４の厚さより広くすれば光ディスク５と仕切板４とを接触しないようにできる。

また、図９，図１０，図１１に示す光ディスク５をディスク搬送ベルト８方向に移動し接触させたり離したりさせるばね板２６，スライド板３２のディスク移動機構を設けることもできる。

これにより、光ディスク５の倒れを防止でき光ディスク５の記録エリアと仕切板４とが接触しないので損傷を防止できる効果がある。

図１７を用いて、本発明のマガジン２の他の一実施例を説明する。図１７は、図１６のマガジン２の筺体３に溝５７ａ乃至５７ｈを設け仕切板４を省いた構成である。図１７において、図１６と同じ符号は説明を省略する。ベルト８の光ディスク５ａ乃至５ｈと接触する部分に溝５６ａ乃至５６ｈを設ける。溝５６ａ乃至５６ｈに対向する筺体３に溝５７ａ乃至５７ｈを設ける。また、溝５６ａ乃至５６ｈと溝５７ａ乃至５７ｈの深さを光ディスク５の非記録エリア１９の幅以内（図３）であるのが好適である。溝５６ａ乃至５６ｈと溝５７ａ乃至５７ｈの間に光ディスク５ａ乃至５ｈを収納する。また、仕切板４を省くことができる。また、図９，図１０，図１１に示す光ディスク５をディスク搬送ベルト８方向に移動し接触させたり離したりさせるばね板２６，スライド板３２のディスク移動機構を設けることもできる。

これにより、仕切板４がないため、光ディスク５の記録エリアと仕切板４とが接触しないので損傷を防止できる効果がある。また、光ディスク５の収納間隔を狭くでき光ディスク５の収納枚数を増加できる効果がある。

なお、これまで説明した実施例のマガジン２，ディスクチェンジャー１は光ディスク５を垂直にして搬送しているが、ディスクチェンジャーを９０度回転させて光ディスク５を水平にして搬送することもできる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成，機能，処理部，処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成，機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム，テーブル，ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク，ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード，ＳＤカード，ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１ ディスクチェンジャー
２ マガジン
３ 筺体
４ 仕切板
５ 光ディスク
６ クランプ穴
８ ベルト
９，１２ ローラ
１７，１８ 歯車
２１，２２ 案内溝
３５ ディスク制御板
３６ スリット
５０ 駆動ローラ
５１ 従動ローラ
６０ ドライブ
６１ 出入口

Claims (12)

1. ディスクチェンジャーに着脱可能な光ディスク収納マガジンと記録再生装置とを有し、
   前記光ディスク収納マガジンは、複数の光ディスクを収納可能に仕切る構造と、
   前記収納されている複数の光ディスク外周側面に接触して回転移動させるディスク搬送ベルトと、を有し、
   前記光ディスク収納マガジンと記録再生装置との間に、前記光ディスクを１枚のみ通過できるスリットを設けたディスク制御板と、前記光ディスクを搬送するディスク搬送ローラと、を有し、
   前記光ディスク収納マガジンから前記ディスク搬送ベルトで回転移動させて取出した複数の前記光ディスクの内、前記スリットを通過した前記光ディスクを前記ディスク搬送ローラで前記記録再生装置に搬送して記録再生し、その他の前記光ディスクは前記ディスク制御板に突き当てて停止させるように構成した、ことを特徴とするディスクチェンジャー。
2. 請求項１において、
   前記光ディスク収納マガジンを複数並列に配置した、ことを特徴とするディスクチェンジャー。
3. 請求項１または２において、
   前記ディスク制御板に前記光ディスク収納マガジンと対向して設けられた複数のスリットと、各前記スリットを通過した前記光ディスクを搬送する各前記ディスク搬送ローラと、各前記ディスク搬送ローラで搬送された前記光ディスクの記録再生を行う各前記記録再生装置と、を有することを特徴とするディスクチェンジャー。
4. 請求項１，２または３において、
   前記ディスク制御板と前記ディスク搬送ローラと前記記録再生装置を載せた移動台を設け、前記移動台を移動し前記ディスク制御板の前記スリットを前記光ディスク収納マガジンに収納されている前記光ディスクと対向する位置に位置決めする、ことを特徴とするディスクチェンジャー。
5. 請求項１，２または３において、
   前記光ディスク収納マガジンを載せた移動台を設け、前記移動台を移動し前記光ディスク収納マガジンに収納されている前記光ディスクを前記ディスク制御板の前記スリットに対向する位置に位置決めする、ことを特徴とするディスクチェンジャー。
6. 装置本体に着脱可能な光ディスク収納マガジンと記録再生装置とを有し、
   前記光ディスク収納マガジンには複数の光ディスクが収納され、
   前記光ディスク収納マガジンには前記収納されている複数の光ディスク外周側面に接触して回転移動させるディスク搬送ベルトと
   前記ディスク搬送ベルトの前記光ディスクを挟んだ反対側に前記光ディスク外周側面と接触し前記光ディスクを前記ディスク搬送ベルト方向に移動し接触させたり離したりさせるディスク移動機構を前記光ディスクごとに設け、
   前記光ディスク収納マガジンと記録再生装置との間に、前記光ディスクを搬送するディスク搬送ローラを設け、
   前記光ディスク収納マガジンから前記ディスク移動機構により前記ディスク搬送ベルトに接触させた前記光ディスクを前記ディスク搬送ベルトで回転移動させて取出し、前記光ディスクを前記ディスク搬送ローラで記録再生装置に搬送して記録再生するように構成した、ことを特徴とするディスクチェンジャー。
7. 請求項６において、
   前記光ディスク収納マガジンを複数並列に配置した、ことを特徴とするディスクチェンジャー。
8. 請求項６または７において、
   前記光ディスク収納マガジンと対向して設けられた複数の前記ディスク搬送ローラと、各前記ディスク搬送ローラで搬送された前記光ディスクの記録再生を行う各前記記録再生装置を設けた、ことを特徴とするディスクチェンジャー。
9. 請求項６，７または８において、
   前記ディスク搬送ローラと前記記録再生装置を載せた移動台を設け、前記移動台を移動し前記ディスク搬送ローラを前記光ディスク収納マガジンに収納されている前記光ディスクと対向する位置に位置決めする、ことを特徴とするディスクチェンジャー。
10. 請求項６，７または８において、
    前記光ディスク収納マガジンを載せた移動台を設け、前記移動台を移動し前記光ディスク収納マガジンに収納されている前記光ディスクを前記ディスク搬送ローラに対向する位置に位置決めする、ことを特徴とするディスクチェンジャー。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項において、
    前記ディスク搬送ローラの前記光ディスクの表面と接触するローラ部を複数に分割した、ことを特徴とするディスクチェンジャー。
12. 請求項１乃至１１のいずれか１項において、
    前記ディスク搬送ローラの駆動ローラを非記録面側に接触させ、従動ローラを記録面側に接触させる、ことを特徴とするディスクチェンジャー。

Images