JP2960666B2 - カードリーダのカード搬送機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気カードやＩＣカー
ド、光カードが使用されるカードリーダのカード搬送機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカードリーダのカード搬送は、カ
ード挿入口からカード進行方向に向かって延出形成され
るカード通路に挿入されるカードを搬送する第１、第２
および第３の搬送ローラ対からなる３組の搬送ローラ対
をもって行っており、それらの各組は駆動ローラと従動
ローラからなり、互いに対向配置、構成されている。こ
の搬送機構ではカード通路の下方に設けられた駆動ロー
ラは、側板に枢支された回転軸にそれぞれ固定され、上
記回転軸はカード挿入口からカードが挿入されたことを
感知するセンサによって動く駆動モータによって回転さ
れる一方、カード通路の上方に位置するそれぞれの従動
ローラは、パッドブロックに支持されていて、駆動ロー
ラの周面とカード通路内で接触している。

【０００３】カード挿入口からカードが挿入されると、
カードが挿入されたことを感知するセンサにより駆動モ
ータが回転されることによって駆動ローラが回転し、従
動ローラはカードを駆動ローラと周面で挾持することに
なるので追従して回転する。このようにカード搬送用ロ
ーラの駆動ローラを回動することにより、従動ローラも
回動し、カードが搬送される仕組みになっている。この
ようなカード搬送機構では、手油、水の付着などがある
と、従動ローラのローラスリップが生じ、異常負荷によ
るカードの搬送不可能等が起こる。この場合、カードが
取り込まれ、取り出せないという課題がある。これに対
する対応策として、パワーイジェクト機構等を個別に設
け、障害時に上記機構を働かせてカードを取り出すよう
にしたものがあるが、構造が複雑となり、装置も大型化
してしまう。また、搬送性能に影響を与える場合もあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明のカード
搬送機構では、手油、水の付着などによるローラスリッ
プ、異常負荷によるカードの搬送不可能が生じてカード
が取り込まれ、取り出せないという課題に対し駆動ロー
ラの回転を該駆動ローラと対向するパットローラに伝達
する伝達機構を設け、上記駆動ローラとパットローラの
双方を回転駆動することにより防ごうとするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで本発明の請求項１
のカードリーダのカード搬送機構は、モータによって回
転駆動される駆動ローラと該駆動ローラとの間でカード
を挾むように対向配置されたパットローラとをカード通
路に臨むように少なくとも３組設け、該３組の駆動ロー
ラとパットローラとによりカードを搬送するように構成
したカードリーダのカード搬送機構において、上記駆動
ローラの回転を該駆動ローラと対向するパットローラに
伝達する伝達機構を設け、上記駆動ローラとパットロー
ラの双方を回転駆動するように構成したことを特徴とす
る。

【０００６】そこで本発明の請求項２のカードリーダの
カード搬送機構は、前記駆動ローラの回転軸に駆動歯車
を取り付けると共に、前記パットローラの回転軸に上記
駆動歯車と噛合する従動歯車を取り付け、上記パットロ
ーラと従動歯車を支持する可動レバーの回転支点を、上
記歯車の回転軸と直交方向であって上記駆動歯車と従動
歯車の噛合位置近傍に配置したことを特徴とすることを
要旨とする。

【０００７】

【作用】本発明のカード搬送機構では、駆動ローラの回
転を駆動ローラと対向するパットローラに伝達する伝達
機構を設け、上記駆動ローラとパットローラの双方を回
転駆動するように構成したので、手油、水の付着などに
よるローラスリップ、異常負荷によるカードの搬送不可
能が生じてカードが取り込まれ、取り出せないことを防
ぐことができる。しかも、駆動ローラの回転を駆動ロー
ラと対向するパットローラに伝達する伝達機構は簡単な
構成で達成できるので、経済性を高く実行することがで
きる。

【０００８】

【実施例】図１、図２、図３および図４は本発明のカー
ドリーダの構成を示す一実施例であって、図１はカ−ド
搬送機構全体の斜視図であり、図２はカード搬送機構を
示す側面図であり、図３はその平面図であり、図４は図
３の矢示Ｐ、Ｐ’方向から見た要部を示す側面図であ
る。なお、図４においては第３の搬送ローラ対を図示し
ているが、第１の搬送ローラ対および第２の搬送ローラ
対にも同様な機構が具備されているものである。

【０００９】図において、カードリーダ１は、カード挿
入口２から矢示ａで示すカード進行方向に向かって延出
形成されるカード通路３、カード通路３に挿入されるカ
ードＣを搬送する第１、第２および第３の３組の搬送ロ
ーラ対４、５および６、カードＣの磁気処理を行う磁気
ヘッド７、カード通路３に進退自在なシャッター９など
から構成されている。

【００１０】カード通路３は、図３に示すように、側板
１１および１２の間に形成されていて、側板１１の内壁
をカード搬送時の走行基準面１１ａとしている。側板１
２側には、挿入されるカードＣを走行基準面１１ａ側に
沿って搬送すべく押圧する図示しない押圧機構が設けら
れている。

【００１１】各搬送ローラ対は、カード挿入口２からカ
ード通路３の奥端３ａに向かって第１搬送ローラ対４、
第２搬送ローラ対５および第３搬送ローラ対６の順序で
配設されている。第１搬送ローラ対４と第２搬送ローラ
対５および第２搬送ローラ対５と第３搬送ローラ対６の
各軸間距離ＬおよびＬ’はカードＣの全長よりも短く設
定されている。カード挿入口２から第１搬送ローラ対４
の軸中心までの間隔Ｌ１は、カードの全長よりも３０ｍ
ｍ以上短く設定されている。ここでの間隔Ｌ１はカード
の全長から３０ｍｍ引き、さらに第１搬送ローラ対４に
よるカードＣの食い込み量βを引いた寸法に規定されて
いる。

【００１２】第１、第２および第３搬送ローラ対はそれ
ぞれ駆動ローラ４ａ、５ａおよび６ａと従動ローラ４
ｂ、５ｂおよび６ｂから構成されていて、互いに対向配
置されている。駆動ローラ４ａ、５ａおよび６ａは、カ
ード通路３の下方に設けられていて、側板１２に枢支さ
れた回転軸１３、１４および１５にそれぞれ固定されて
いる。カード通路３の上方に位置する従動ローラ４ｂ、
５ｂおよび６ｂは、基準面１１ａ側に設けられた支持体
としての可動レバー３１にその回転軸３４が支持されて
いて、駆動ローラ４ａ、５ａおよび６ａの周面とカード
通路３内で接触している。

【００１３】可動レバー３１は側板１１のカード進行方
向両端部において、回転支持ピン２８、２８を介してカ
ード進行垂直方向に回動自在に支持されており、各従動
ローラを駆動ローラに接触させる閉位置と、各従動ロー
ラをカード通路３から退避させる開位置とに開閉自在と
されている。可動レバー３１は、カード通路３の幅の略
１／３程度の幅に形成されていて、支持する従動ローラ
４ｂ、５ｂおよび６ｂをカード通路３の略中央に配置す
るようになっている。すなわち、可動レバー３１と対向
側のカード通路３上に空間を形成している。

【００１４】可動レバー３１には、その自重および図示
しない押圧機構によりカード通路３上の空間を閉方向へ
とする付勢力が与えられていて、各従動ローラを各駆動
ローラに圧接している。また、この可動レバー３１に
は、磁気ヘッド７と対向する位置にパッドローラ２７が
カード通路３にその周面を臨むように回転自在に支持さ
れている。

【００１５】図４において、回転軸１３には、側板１１
を越えたプーリ１７の反対端末に位置し、回転支点ピン
２８の垂直下位置近傍に駆動歯車２９が固定され、駆動
歯車２９は回転軸３４の端末に固定された従動歯車３０
と噛合して伝達機構を構成している。従って、回転軸１
３が回動すると、駆動ローラ４ａと共に駆動歯車２９が
回転し、同時に、駆動歯車２９に噛合した従動歯車３０
が回転し、従動ローラ４ｂを回転することになる。この
際、駆動ローラ４ａ周面と従動ローラ４ｂ周面とが同速
度で反対方向に回動するように、駆動歯車２９と従動歯
車３０の噛合割合が決定される。

【００１６】駆動ローラと従動ローラとの回動によっ
て、互いに対向配置された駆動ローラ６ａと従動ローラ
６ｂ間にカードＣが挟持されるとき、図１の矢示ｑ、
ｑ’に示す方向に可動レバー３１は回転支持ピン２８、
２８を支点としてカード進行垂直方向に自在に回動し、
カードＣの厚みに追従しながら駆動ローラ６ａと従動ロ
ーラ６ｂによってカード通路３を奥端３ａへと搬送す
る。この時、可動レバ−３１が回転支点ピン２８を支点
として回動することにより、従動歯車３０の回転軸３４
と直交方向であって、駆動歯車２９と従動歯車３０の噛
合位置近傍に配置してあるので、噛合状態はあまり変わ
らず、スム−スな回転伝達が確保できる。

【００１７】回転軸１３、１４および１５には、ベルト
２０が巻きかけられるプーリ１７、１８および１９が側
板１２の外側でそれぞれ固定されている。プーリ１８の
両側には、回転自在なローラ２１、２２が配設されてお
り、プーリ１８の両側でベルト２０にテンションを与え
ている。回転軸１４には、プーリ１８よりも大径の駆動
プーリ２３が固定されている。この駆動プーリ２３と駆
動源としての正逆回転可能なモータ２４の駆動軸２４ａ
に固定された小径の駆動プーリ２５との間には、駆動ベ
ルト２６が巻きかけられている。

【００１８】駆動モータ２４は、カード取り込み時に
は、図２において駆動ローラ４ａ、５ａおよび６ａを反
時計回りに回転駆動するように回転し、磁気ヘッド７に
よるカードＣの読み取り動作や記録動作が終了すると、
取り込み時と逆回転するように図示しない制御手段で制
御される。この時、手油、水などによるスリップがあっ
たとしても両方のロ−ラ、即ち、駆動ロ−ラと従動ロ−
ラの双方で回転駆動するから、確実に排出が行われる。

【００１９】磁気ヘッド７は、駆動ローラ５ａの軸線上
における走行基準面１１ａ寄りに配設されており、カー
ド通路３内にそのヘッド面７ａを臨ませている。磁気ヘ
ッド７とパッドローラ２７とは、搬送されるカードＣを
所定のお押圧力で挾持するように、図示しないばねによ
ってパッドローラ２７が磁気ヘッド７の何れか一方側を
他方側に付勢している。本実施例では、パッドローラ２
７を磁気ヘッド７に対して付勢しており、同ヘッド７と
パッドローラ２７との間に、カードの厚さよりも小さい
間隔を形成している。

【００２０】磁気ヘッド７は、磁気カードＣと接触し
て、そのストライブに記録されている磁気情報を読み取
ったり、あるいは、同ストライブに磁気情報を記録する
ものであり、同ストライブにカード通路３を介して対向
配置されている。

【００２１】挿入口２の近傍には、図２、３に示すよう
に、カードの磁気ストライブに接触するプリヘッド３２
がカード通路３内に下から臨んでいる。このプリヘッド
３２は、磁気ヘッドから構成されていて、カードＣの磁
気信号の有無によりカードの種別を検知するもので、こ
こではモータ２４の起動およびシャッター９の開閉動作
の制御をするためのトリガーの一部となっている。ま
た、プリヘッド３２の対向側に位置するカード通路３の
上方には、回転自在なパッドローラ３３が配置されてい
る。

【００２２】シヤッター９は、カード挿入口２と第１の
搬送ローラ４との間にカード通路３内に進退自在に配置
されている。シヤッター９は異物や連続してカードが取
り込まれないようにシヤッター９が閉じるようにプリヘ
ッド３２の検出信号によって駆動される。また、シヤッ
ター９と第２搬送ローラ対５の軸中心までの間隔Ｌ２
は、カード長よりも長く設定されている。

【００２３】

【発明の効果】本発明のカード搬送機構では、駆動ロー
ラの回転を駆動ローラと対向するパットローラに伝達す
る３組の歯車を設け、伝達機構とし、上記駆動ローラと
パットローラの双方を回転駆動するように構成したの
で、カードが搬送機構を通過する際、カードに手油、水
の付着などが付着しローラスリップを起こし、異常負荷
を発生させカードの搬送不可能が生じてカードが取り込
まれ、取り出せないなどの障害を防ぐことができる。し
かも、駆動ローラの回転をパットローラに伝達する伝達
機構は歯車を設けることなど簡単な構成で達成できるの
で、経済性を高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカードリーダの一実施例で、その斜視
図である。

【図２】本発明のカードリーダの一実施例で、カード進
行方向を示す側面図である。

【図３】本発明のカードリーダの一実施例で、平面図で
ある。

【図４】本発明のカードリーダの一実施例で、図３の矢
示Ｐ、Ｐ’方向から見た要部を示す側面図である。

【符号の説明】

１１ 側板 ２８ 回転支点ピン ２９ 駆動歯車 ３０ 従動歯車 ３１ 可動レバー ３４ 回転軸

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータによって回転駆動される駆動ロー
   ラと該駆動ローラとの間でカードを挾むように対向配置
   されたパットローラとをカード通路に臨むように少なく
   とも３組設け、該３組の駆動ローラとパットローラとに
   よりカードを搬送するように構成したカードリーダのカ
   ード搬送機構において、 上記駆動ローラの回転を該駆動ローラと対向するパット
   ローラに伝達する伝達機構を設け、上記駆動ローラとパ
   ットローラの双方を回転駆動するように構成したことを
   特徴とするカードリーダのカード搬送機構。
2. 【請求項２】 前記駆動ローラの回転軸に駆動歯車を取
   り付けると共に、前記パットローラの回転軸に上記駆動
   歯車と噛合する従動歯車を取り付け、上記パットローラ
   と従動歯車を支持する可動レバーの回転支点を、上記歯
   車の回転軸と直交方向であって上記駆動歯車と従動歯車
   の噛合位置近傍に配置したことを特徴とする請求項１記
   載のカードリーダのカード搬送機構。