JP2954857B2 - 媒体記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体を挟持す
る搬送ローラ対が、駆動力伝達手段により駆動される両
面駆動方式の媒体記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気信号が記録再生可能な記録媒体、例
えば、磁気カードを搬送して磁気ヘッドにより同カード
に対して磁気信号の記録再生を行なう媒体記録再生装置
は、既に様々な分野で利用されている。このような媒体
記録再生装置では、一般に、媒体搬送路に臨んで対向配
置された搬送ローラの一方を駆動側、他方を従動側とす
る片面駆動方式を採用しており、媒体搬送路に挿入され
た磁気カードを両方のローラで挟持して搬送している。
また、媒体記録再生装置には、カードの搬送力アップを
図る目的から搬送ローラ対の双方を駆動ローラとする両
面駆動方式がある。この両面駆動方式の媒体記録再生装
置では、対向する搬送ローラがそれぞれ駆動手段により
駆動される駆動ローラとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した両面駆動方式
を採る媒体記録再生装置での一番の問題点は、対向する
搬送ローラの周速差による不具合が顕著に現れ易いとい
うことである。すなわち、対向する搬送ローラ間の回転
速度に差があると、周速の異なる搬送ローラで磁気カー
ドを挟持することになるので、磁気カードは搬送力の高
いローラに支配されて搬送されることになる。しかし、
個々の搬送ローラの周速は、駆動力伝達系のロス、ロー
ラの摩耗度やローラ製造上の個体差によるローラ径の相
違等によって異なるので、どの搬送ローラが早くどのロ
ーラが遅いのかが不明である。このような状態の搬送ロ
ーラ対が、媒体搬送路上に複数配置されていると、場所
によって磁気カードの搬送速度にバラツキが生じて同カ
ードを安定して搬送することができず、カードの記録再
生が不可となっしまうことになる。そこで、両面駆動方
式の媒体記録再生装置では、回転検出手段によりカード
の速度を検出し、その結果に応じて記録再生を行なって
いるが、回転検出手段を設けることで部品点数が多くな
ると共に装置構成が複雑となってしまうという問題点が
ある。

【０００４】ところで、磁気カードには、クレジットカ
ード等のような比較的厚いカードやプリペイドカード等
のような薄いカードがあり、これら厚さの異なるカード
に対応できる媒体記録再生装置の登場が臨まれている。
この種の媒体記録再生装置では、厚さの異なるカードに
対するパッド圧の設定方法が技術的課題である。例え
ば、両面駆動方式の媒体記録再生装置でこれを実現使用
とする場合、対向する搬送ローラの硬度を、双方共に撓
み易いローラとして、ローラ間のギャップを薄カードの
厚さよりも狭く設定すれば、厚さの異なるカードに適当
なパッド圧を与えて搬送することは可能となる。しか
し、搬送ローラの双方共に撓み易いローラとすると、温
度等の環境条件によってローラ径が変化し易くなって周
速が変化する要因が大きくなり、カードの安定搬送が難
しくなるという問題点がある。また、対向配置された搬
送ローラの一方を他方のローラに対して押圧移動手段に
より接離自在に支持付勢して、カード厚の変化に応じて
ローラ間のギャップが変化できる構成としても厚さの異
なるカードに適当なパッド圧を与えることは可能だが、
装置構成が複雑となり装置の大型化を招く結果となる。

【０００５】本発明の第１の目的は、媒体搬送力が高く
搬送速度が安定した小型の媒体記録再生装置を提供する
ことにある。今一つの目的は厚さの異なる媒体を安定し
て搬送できる小型のカード記録再生装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１記載の
発明では、駆動力伝達手段を有する主駆動ローラと副駆
動ローラによって記録媒体を挟持して搬送する駆動ロー
ラ対を、少なくとも第１駆動ローラ対、第２駆動ローラ
対、第３駆動ローラ対の３組備え、上記第２駆動ローラ
対を媒体搬送路に臨んで配置された磁気ヘッド近傍に配
置し、上記第１及び第３駆動ローラ対を第２駆動ローラ
対を挟んで搬送方向に配置した媒体記録再生装置であっ
て、上記第１及び第３駆動ローラ対の各副駆動ローラ
を、同第１及び第３駆動ローラ対の主駆動ローラよりも
撓み易く設定し、同第１及び第３駆動ローラ対の副駆動
ローラの径を上記第１及び第３駆動ローラ対の主駆動ロ
ーラの直径よりも僅かに大径に設定した。

【０００７】請求項２記載の発明では、上記第１及び第
３駆動ローラ対の各主駆動ローラと副駆動ローラとを、
それぞれ一定の固定軸間に設定された駆動軸にそれぞれ
支持し、上記第２駆動ローラ対の主駆動ローラに対して
同駆動ローラ対の副駆動ローラを、同移動可能かつ上記
第１及び第３駆動ローラ対で発生する押圧力よりも高く
移動付勢する押圧移動手段を備える。

【０００８】請求項３発明では、上記第２駆動ローラ対
の主及び副駆動ローラを第１及び第３駆動ローラ対の主
駆動ローラと略同じ押圧力が与えられたときに同じ変形
量となるように構成し、同第２駆動ローラ対の主及び副
駆動ローラの径を同一径に設定した。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１に符号１で示す媒体記録再生装置は、媒体搬
送路２上に挿入される記録媒体としての磁気カードＣを
第１駆動ローラ対６、第２駆動ローラ対７、第３駆動ロ
ーラ対８で挟持して搬送し、媒体搬送路２に臨んで配置
された磁気ヘッド４、５により磁気情報としての記録再
生信号の授受を行なうものである。

【００１０】媒体搬送路２は、図２に示すように、互い
に対向して並列されたフレーム１Ａ、１Ｂの間に形成さ
れている。媒体搬送路２の挿入口２ａには、カード検出
手段９、１０が媒体搬送路２を介して対向配置されてい
る。カード検出手段９、１０は、挿入されるカードＣの
磁気信号の有無により磁気カードＣであるか否かを検知
するもので、ここでは、駆動モータ１１の起動や媒体搬
送路２内に進退自在な図示しない周知のシャッター機構
の開閉動作のトリガーの１つとなっている。

【００１１】第１、第２、第３の各駆動ローラ対６、
７、８は、図１、図２に示すように、媒体搬送路２の下
方に配置された主駆動ローラ６Ａ、７Ａ、８Ａと、媒体
搬送路２の上方に配置された副駆動ローラ６Ｂ、７Ｂ、
８Ｂとからそれぞれ構成されている。主駆動ローラ６
Ａ、７Ａ、８Ａ及び副駆動ローラ６Ｂ、７Ｂ、８Ｂは、
その外周にゴム層を有するゴムローラである。

【００１２】主駆動ローラ６Ａ、７Ａ、８Ａは、フレー
ム１Ａとフレーム１Ｃとに一対の軸受１８ａ、１８ｂ、
１８ｃを介して支持された駆動軸１２、１３、１４にそ
れぞれ固定されている。駆動軸１２、１３、１４には、
主駆動側の駆動力伝達手段１９を構成するベルトプーリ
１９１、１９２、１９３が設けられている。ベルトプー
リ１９１、１９３は駆動軸１２、１４に対してそれぞれ
軸受２０７Ａを介して回転自在に支持され、ベルトプー
リ１９２は駆動軸１３に固定されている。ベルトプーリ
１９１、１９２、１９３には、歯付駆動ベルト１９０が
掛けられている。歯付駆動ベルト１９０には、ベルトプ
ーリ１９２の両側に回転自在に配置したテンションプー
リ２１ａ、２１ｂ及びテンションプーリ２２によってテ
ンションが与えられており、駆動力伝達手段１９による
主駆動ローラ６Ａ、７Ａ、８Ａへの駆動力の伝達ロス防
止措置を採られている。

【００１３】駆動軸１２、１４には、副駆動側の駆動力
伝達手段２０を構成する歯車２０１、２０２が固定され
ている。歯車２０１、２０２のスリーブ２０１ａ、２０
２ａには、半径方向に延出するピン２０１ｂ、２０２ｂ
がそれぞれ駆動軸１２、１４を貫通して設けられてい
る。ピン２０２ｂには、ベルトプーリ１９３に設けた軸
方向に延出する突部１９３ａが、同プーリ１９３が回転
すると係合可能に設けられている。

【００１４】駆動軸１２の最外端には、手動で駆動軸１
２を回転させるツマミ３９が固定されている。歯車２０
１とフレーム１Ａの間には、歯車２０３が軸受２０７Ｂ
を介して回転自在に支持されている。歯車２０３には、
図４に示すように、ベルトプーリ１９１から突出する突
起１９１ａが挿入さける開口２０３ａと、歯車２０１の
ピン２０１ｂと係合可能な突部２０３ｂが形成されてい
る。

【００１５】つまり、歯車２０３は、ベルトプーリ１９
１と一体回転可能となっているとともに、回転して突部
２０３ｂがピン２０１ｂと係合すると歯車２０１を一体
回転させて主駆動ローラ６Ａを回転駆動するようになっ
ている。また、歯車２０２は、ベルトプーリ１９３が回
転して突部１９３ａがピン２０２ｂと係合すると回転し
て主駆動ローラ８Ａを回転駆動するようになっている。
このピン２０１ｂ、２０２ｂと突部２０３ｂ、１９３ａ
が、それぞれローラを一定範囲で空転させる係合手段２
００を構成している。

【００１６】駆動軸１３には、大径プーリ１９４が固定
されていて、この大径プーリ１９４には、駆動源である
モータ１１の出力軸１１Ａに固定された小径プーリ１９
５との間で無端状のタイミングベルト１９６ａが巻きか
けられている。

【００１７】副駆動ローラ６Ｂ、８Ｂは、図３に示すよ
うに、フレーム１Ａとフレーム１Ｃに一対の軸受１８
ｄ、１８ｅを介して支持された駆動軸１５、１７にそれ
ぞれ固定され、副駆動ローラ７Ｂは、押圧移動手段３に
支持された駆動軸１６に固定されている。

【００１８】駆動軸１５、１７には、歯車２０１、２０
２と噛合する歯車２０４、２０５が固定されている。駆
動軸１５には、図４にも示すように、歯車２０４とフレ
ーム１Ａの間に駆動力伝達手段２０と駆動力緩衝手段２
３の双方の一部を構成する歯車２０６を有する歯車プー
リ２３１がそれぞれ軸受２０８Ａ、２０８Ｂを介して回
転自在に支持されている。歯車２０６は、主駆動側の歯
車２０３と噛合する。

【００１９】駆動軸１６には、プーリ２３３が固定され
ている。このプーリ２３３と歯付プーリ２３１には、２
本の円周溝２３１ａ、２３３ａがそれぞれ形成されてい
て、各溝には、２本の丸ベルト２３２が掛け渡されてい
る。丸ベルト２３２は、伸縮性のあるもので、主駆動ロ
ーラ７Ａと副駆動ローラ７Ｂとの回転差が発生すると、
プーリ２３１、２３３に対して丸ベルト２３２が伸縮す
るように、その伸縮力を設定されている。つまり、駆動
力伝達手段２０による副主駆動ローラ７Ｂに伝達される
駆動力を緩衝して、過負荷時に主駆動ローラ７Ａに対し
て従動するようになっている。ここでは、丸ベルト２３
２を用いているが、これに限定することは無く、例えば
伸縮性の平ベルトであっても良い。この場合、ベルトを
巻きかけるプーリに丸ベルト２３２を用いる場合のよう
な円周溝を設けなくて済む。

【００２０】次に、押圧移動手段３について説明する。
押圧移動手段３は、副駆動ローラ７Ｂを主駆動ローラ７
Ａに対して移動自在に支持すると共に押圧付勢するもの
で、図３、図５、図６に示すように、駆動軸１６を支持
するパッドアーム３０と、圧縮コイルバネ３２とを備え
ている。パッドアーム３０は、断面コの字型をしてカー
ド搬送方向（矢印Ａ方向）に向かって延出している。パ
ッドアーム３０の基端３０１は、カード挿入口２ａ側に
配置されていて、フレーム１Ａ、１Ｃに軸３１によって
揺動自在に支持されている。パッドアーム３０の自由端
３０２には、側面３０ａ、３０ｂに軸受３７、３８を介
して駆動軸１６が回転自在に支持されている。駆動軸１
６は、同軸の直径よりも大きくフレーム１Ａに設けた開
口１Ｅから媒体搬送路２外に突出していて、移動時にお
けるフレーム１Ａとの干渉防止構造を採られている。

【００２１】駆動軸１６の上方に位置するパッドアーム
３０には、アームガイド軸３３が、スペーサ３６を介し
て上方に向かって貫通配置されている。アームガイド軸
３３の上端側には、図６に示すように、ねじ部３３ａが
形成されていて、このねじ部３３ａは、フレーム１Ａを
切り起こして形成されたパッドフレーム１Ｄに螺合して
いおり、パッドアーム３０の自由端３０２側を移動可能
に釣支している。ねじ部３３ａには、パッドフレーム１
Ｄの上方側から緩み止め用のロックナット３５が螺合さ
れている。

【００２２】パッドフレーム１Ｄの下面１Ｄａとパッド
アーム３０の上面３０ｃの間には、圧縮コイルバネ３２
がアームガイド軸３３を囲むように配置されており、駆
動軸１６を下方に向かって付勢して押圧力を出してい
る。また、アームガイド軸３３の先端には、溝３３ｂが
形成されていて、この溝３３ｂに図５に示すように、工
具４０を挿入して回転させることで、主駆動ローラ７Ａ
と副駆動ローラ７Ｂとの間隔の調整を可能している。

【００２３】カードＣと磁気ヘッド４、５について説明
する。本実施例におけるカードＣには、図１１（ａ）に
示す磁気ストライプＣ１ａがカード上面や下面に設けら
れたクレジットカード等に代表される厚カードＣ１と、
図１１（ｂ）に示す磁気ストライプＣ２ａがカード下面
に設けられたプレペイドカード等に代表される薄カード
Ｃ２とが用いられる。磁気ヘッド４は厚カードＣ１に対
応し、磁気ヘッド５は厚カードＣ１と薄カードＣ２の両
方に対応するもので、それぞれカードＣ１、Ｃ２の磁気
ストライプＣ１ａ、Ｃ２ａと接触することで磁気記録信
号の授受を行なう。磁気ヘッド４は、図示しない押圧手
段によって磁気ヘッド５に向かって付勢されている。ま
た、磁気ヘッド４、５は、第２駆動ローラ対７と軸方向
にずれて配置されている。第２駆動ローラ対７近傍の媒
体搬送路２Ａは図５に示すように、カード厚さ方向に対
する幅が狭められている。この幅は、厚カードＣ１の厚
さよりも僅かに大きく設定されていて、磁気ヘッド４、
５部に対してカードＣができるだけ直交して当接できる
ように工夫されている。

【００２４】また、駆動軸１２，１５及び駆動軸１４，
１７は、主駆動ローラ６Ａと副駆動ローラ６Ｂ、主駆動
ローラ８Ａと副駆動ローラ８Ｂの周面がそれぞれ変形し
ない程度に接触する固定軸間とされている。

【００２５】次に、第１駆動ローラ対６、第２駆動ロー
ラ対７、第３駆動ローラ対８の関係について説明する。
主駆動ローラ６Ａ、７Ａ、８Ａと副駆動ローラ６Ｂ、７
Ｂ、８Ｂは、それぞれカードＣを搬送前において、各々
のローラ周面が、同一平面線Ｏ上に位置するように配置
されている。第１及び第３駆動ローラ対６、８の各副駆
動ローラ６Ｂ、８Ｂは、対向する主駆動ローラ６Ａ，８
Ａよりも撓み易く、すなわち同じ押圧力が与えられたと
きのローラ全体の変形量が大きく設定されている。ま
た、主駆動ローラ６Ａ、７Ａ、８Ａと副駆動ローラ７Ｂ
は、副駆動ローラ６Ｂ，８Ｂよりも変形しにくい、すな
わち同じ押圧力が与えられたときのローラ全体の変形量
が小さく設定されている。これら各ローラの関係を表１
に示す。

【００２６】

【表１】

【００２７】このような構成の媒体記録再生装置１の動
作を説明する。カードＣがカード挿入口２ａに挿入され
てカード検出手段９または１０によって磁気信号が検出
されると、モータ１１が起動して、ここではカードＣを
カード搬送方向Ａに搬送すべく、図１において時計回り
方向に回転駆動すると共に、図示しないシャッター部材
が媒体搬送路２から退避する。モータ１１の回転は、タ
イミングベルト１９６を介して大径プーリ１９４に伝達
され、駆動軸１３が回転して主駆動ローラ７Ａが回転駆
動する。

【００２８】駆動軸１３の回転は、歯付ベルト１９０を
介してベルトプーリ１９１、１９３に伝達される。ベル
トプーリ１９１が回転すると図４に示すように、一体の
歯車２０３、歯車２０６、丸ベルト２３２を介して図３
に示すプーリ２３３から駆動軸１６に伝達されて副駆動
ローラ７Ｂが回転駆動する。歯車２０３が回転して突部
２０３ｂがピン２０１ｂに係合すると、歯車２０１が回
転して駆動軸１２が回転すると共に、歯車２０１、歯車
２０４を介して駆動軸１５が回転し、主駆動歯車６Ａと
副駆動ローラ６Ｂが回転駆動する。

【００２９】ベルトプーリ１９３が回転して突部１９３
ａがピン２０２ｂに係合すると、歯車２０２が回転して
駆動軸１２が回転すると共に、同歯車２０２、歯車２０
５を介して駆動軸１７が回転し、主駆動ローラ８Ａと副
駆動ローラ８Ｂが回転駆動して、第１、第２、第３駆動
ローラ対６、７、８がそれぞれ駆動状態となる。

【００３０】挿入されたカードＣは、第１、第２、第３
駆動ローラ対６、７、８の順に挟持されて媒体搬送路２
内を搬送され、その途中、カードの種類（Ｃ１、Ｃ２）
により磁気ヘッド４、５の何れか一方で磁気記録信号の
授受が行なわれる。この時、副駆動ローラ６Ｂ、８Ｂ
は、副駆動ローラ７Ｂ及び主駆動ローラ６Ａ、７Ａ、８
Ａに比べて撓み易く設定され、かつ、駆動軸１２と１
５、駆動軸１４と１７は、フレーム１Ａに対して固定軸
間となっているので、カードＣの種類にかかわらず図８
に示すように、対向する主駆動ローラ６Ａ、８Ａよりも
多く変形する。

【００３１】よって、第１、第３駆動ローラ対６、８
は、副駆動ローラ６Ｂ、８Ｂと主駆動ローラ６Ａ、８Ａ
との間に周速差が生じた場合、副駆動ローラ６Ｂ、８Ｂ
の変形によってその周速差が吸収されるので、従来のよ
うに回転検出手段による記載再生の制御を行なわなくと
カードＣの搬送速度が安定する。また、従来のように、
一方の搬送ローラ（ここでは、副駆動ローラ６Ｂ，８
Ｂ）を主駆動ローラ６Ａ，８Ａに付勢しなくともカード
Ｃに対してパッド圧を与えることができるので、部品点
数の増加や装置の複雑化を防止でき、装置の大型化を抑
えることができる。

【００３２】第１駆動ローラ対６から第２駆動ローラ対
７までカードＣが搬送されると、図５に示すように、軸
３１を中心にパッドアーム３０が圧縮コイルバネ３２の
付勢力に抗して矢印Ｂ方向に向かって揺動し、副駆動ロ
ーラ７Ｂが２点鎖線で示すように持ち上げられる。主駆
動ローラ７Ａと副駆動ローラ７Ｂとは、同じ硬度であ
り、かつ副駆動ローラ７Ｂが上方に変位するので、異な
る厚さのカードＣ１、Ｃ２が搬送された場合でも各カー
ドに対する主駆動ローラ７Ａと副駆動ローラ７Ｂの周速
は同一となって磁気ヘッド４、５部通過時の搬送速度が
安定する。従って、両面駆動方式であり、かつ厚さの異
なるカードＣを搬送する媒体記録再生装置１におけるカ
ードＣの記録再生を安定して行なうことができる。

【００３３】また、搬送されるカードＣからの負荷が、
主駆動ローラ７Ａよりも副搬送ローラ７Ｂに対して多く
かかると、例えば、副駆動ローラ７Ｂの周速が、主駆動
ローラ７Ａの周速よりも早くなると、図１０に示すよう
に、副搬送ローラ７Ｂに駆動力を伝達している丸ベルト
２３２がプーリ２３１、２３３に対して伸縮して副搬送
ローラ７Ｂにかかる駆動力が低減し、周速差が吸収され
る。一方、主駆動ローラ７Ａへは、歯付ベルト１９０で
駆動力が伝達されるので、丸ベルト２３２よりもスリッ
プしにくくなる。つまり、主駆動ローラ７Ａに対する駆
動力が、副駆動ローラ７Ｂに対する駆動力よりも大きく
なる。

【００３４】よって、第２駆動ローラ対７に挟持された
カードＣは、駆動力の大きい主駆動ローラ７Ａに支配さ
れて搬送されることになり、主駆動ローラ７Ａと副駆動
ローラ７Ｂ間に周速差が発生した場合でもカードＣを安
定して搬送することができ、カードの記録再生を安定し
て行なうことができる。

【００３５】上述した実施例では、主駆動ローラ６Ａ、
７Ａ、８Ａと副駆動ローラ６Ｂ、７Ｂ、８Ｂの変形量に
差を設けているが、表２に示すように、各駆動ローラ対
の直径に予め差をつけても良い。なお、各駆動ローラの
変形量（実効硬度）は、表１に示す条件とする。

【００３６】

【表２】

【００３７】例えば、図７に示す主駆動ローラ７Ａの直
径Ｙ１に対して、主駆動ローラ６Ａ、８Ａの直径Ｘ１、
Ｚ１を小さく設定し、主駆動ローラ７Ａの直径Ｙ１と副
駆動ローラ７Ｂの直径Ｙ２を同一に設定する。すると、
主駆動ローラ６Ａ、８Ａの周速が、主駆動ローラ７Ａの
周速よりも遅くなり、搬送されるカードＣが第１、第３
駆動ローラ対６、８から第２駆動ローラ対７に受け渡さ
れる時に、主駆動ローラ７Ａの周速に支配されて搬送さ
れ、磁気ヘッド４、５に対して一定の搬送スピードで搬
送される。従って、第１駆動ローラ対６や第３駆動ロー
ラ対８でカードＣの搬送速度が変動してもカードＣの記
録再生を安定して行なうことができる。

【００３８】上述したローラ径の条件に、主駆動ローラ
６Ａ、８Ａの直径Ｘ１、Ｚ１に対して副駆動ローラ６
Ｂ、８Ｂの直径Ｘ２、Ｚ２を僅かに径大に設定し、ロー
ラ間にカードＣが挿入してローラが変形した時に主駆動
ローラ６Ａ、８Ａの直径Ｘ１、Ｚ１と同一径となるよう
に設定する。

【００３９】このように設定すると、主駆動ローラ６
Ａ、７Ａ、８Ａと副駆動ローラ６Ｂ、７Ｂ、８Ｂが駆動
されて、カードＣが図８に示すように、第１及び第３駆
動ローラ対６に挟持されると、副駆動ローラ６Ｂがつぶ
れて、主駆動ローラ６Ａと副駆動ローラ６Ｂとの周速差
が吸収され、カードＣが一定の速度で第２駆動ローラ対
７に向かって搬送される。

【００４０】第３駆動ローラ対８にカードＣが挟持され
ると、副駆動ローラ８Ｂがつぶれて、第１駆動ローラ対
６同様、主駆動ローラ８Ａと副駆動ローラ８Ｂとの周速
差が吸収される。よって、カードＣが第３駆動ローラ対
８側から挿入された場合やカードＣを往復搬送させる場
合、カードＣが一定の速度で第２駆動ローラ対７に搬送
される。

【００４１】第１駆動ローラ対６から第２駆動ローラ対
７にカードＣが搬送されて挟持されると、第２駆動ロー
ラ対７の方が、ローラ径の関係から周速が早く設定され
ることになるので、このカードＣは第１駆動ローラ対１
から第２駆動ローラ対２に引っ張られるようにして受け
渡され、第２駆動ローラ対７の周速に支配されて搬送さ
れる。このように、ローラ径を設定することにより媒体
搬送路２上でのカード搬送速度が安定するので、カード
Ｃの記録再生を安定して行なうことができる。

【００４２】加えて、主駆動ローラ７Ａと副駆動ローラ
７Ｂとは、同一実効硬度で同一径に設定されているの
で、パッド圧が与えられたときにも同様に変形する。ま
た、主駆動ローラ６Ａ，８Ａは、主駆動ローラ７Ａと副
駆動ローラ７Ｂと同一実効硬度に構成され、副駆動ロー
ラ６Ｂと副駆動ローラ８Ｂとは主駆動ローラ６Ａ，８Ａ
の実効硬度よりも低く（変形し易く）設定されているい
る。従って、温度等の環境が変化した場合であっても、
第１及び第３駆動ローラ対６，８と第２駆動ローラ対７
とのローラ変形量の差が、同様に変動することになり経
時的に見てもカードＣの搬送が安定して記録再生不良を
低減することができる。このことは、媒体記録再生装置
１の耐久性の向上につながる。

【００４３】本実施例では、主駆動ローラ６Ａ、７Ａ、
８Ａは媒体搬送路２の上方に、副駆動ローラ６Ｂ、７
Ｂ、８Ｂは媒体搬送路２の下方に配置した例で説明した
が、これに限定するものではなく、主及び副駆動ローラ
を上下逆様に配置しても構わない。要は、カードＣを両
面から挟持して駆動力を与える両面駆動方式の駆動ロー
ラ対にはすべて適用されるものである。

【００４４】また、この実施例中における媒体記録再生
装置１は、片側搬送方式であるが、駆動源に正逆回転可
能なモータを用いて、カードＣを媒体搬送路２上で往復
搬送させる方式の媒体記録再生装置に適用することでも
構わない。

【００４５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、対向配置
される搬送ローラをそれぞれ支持する駆動軸が同一回転
する両駆動方式の媒体記録再生装置において、第１及び
第３駆動ローラ対の副駆動ローラ側を同駆動ローラ対の
主駆動ローラよりも撓み易く設定したので、主駆動ロー
ラと副駆動ローラとの間に周速差が発生した場合、副駆
動ローラが変形することで主駆動ローラと副駆動ローラ
との周速差が吸収される。また、第１及び第３駆動ロー
ラ対の副駆動ローラの径を上記第１及び第３駆動ローラ
対の主駆動ローラの直径よりも僅かに大径に設定したの
で、媒体搬送時の各副駆動ローラの変形時における径が
主駆動ローラの径と略同径とすることができる。よっ
て、主駆動ローラと副駆動ローラとの周速差を小さくす
ることができ、記録媒体を安定して搬送することができ
る。よって、従来のように回転検出手段を設けて記録再
生のタイミングをとらなくても記録媒体搬送時の記録再
生不良を極めて少なくすることができると共に、上記回
転検出手段の設置による装置構成の複雑化を軽減でき、
装置の小型化を図ることができる。

【００４６】請求項２記載の発明によれば、上記第１及
び第３駆動ローラ対の各主駆動ローラと副駆動ローラと
を、それぞれ一定の固定軸間に設定された駆動軸にそれ
ぞれ支持し、上記第２駆動ローラ対の主駆動ローラに対
して同駆動ローラ対の副駆動ローラを、移動可能かつ上
記第１及び第３駆動ローラ対で発生する記録媒体への押
圧力よりも高い同媒体への押圧力を移動付与する押圧移
動手段を備えるので、第１及び第３駆動ローラ対では記
録媒体を挟持すると副駆動ローラが変形してパッド圧を
記録媒体に与え、第２駆動ローラ対では、記録媒体を挟
持すると副駆動ローラが押圧移動手段により移動変位し
てパッド圧を記録媒体に与える。従って、各駆動ローラ
対に個別に押圧移動手段を設けなくとも記録媒体にパッ
ド圧を与えることができるので、装置の複雑化やそれに
伴う装置の大型化を防止でき、更なる媒体記録再生装置
の小型化を図ることができる。加えて、第２駆動ローラ
対の副駆動ローラは、押圧移動手段により移動可能に支
持されているので、温度等の環境変化によるローラ径の
変化や記録媒体の厚さが変化してもその変化量を吸収で
きるので、厚さの異なる記録媒体を安定して搬送するこ
とができる。さらに、第２駆動ローラ対には、他の駆動
ローラ対よりも高い記録媒体への押圧力が与えられるの
で、他の駆動ローラ対による記録媒体へのパッド圧が変
化してもそれに左右されることなく、磁気ヘッドに対し
て安定して記録媒体を搬送させることができ、記録再生
不良を低減することができる。

【００４７】請求項３記載の発明によれば、上記第２駆
動ローラ対の主及び副駆動ローラを第１及び第３駆動ロ
ーラ対の主駆動ローラと略同じ押圧力が与えられた時に
同じ変形量となるように構成し、第２駆動ローラ対の主
及び副駆動ローラの径を同一径とすることで、各駆動ロ
ーラ対における温度等の環境変化に対するローラ変形量
の差が少なくなり、特に、第２駆動ローラ対のローラ変
形量の差が低減され、磁気ヘッド近傍での記録媒体の搬
送が安定し、記録再生不良を低減することができる。ま
た、第１駆動ローラ対と第３駆動ローラ対においても、
ローラ変形量の差が低減されるので、媒体搬送路におけ
る媒体搬送速度の経時変化が低減され、搬送速度が長期
にわたって安定し、記録再生不良を極めて少なくするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す媒体記録再生装置の概
略構成図である。

【図２】主駆動ローラとその駆動力伝達手段の構成を示
す平面視図である。

【図３】副駆動ローラとその駆動力伝達手段、及び押圧
移動手段と駆動力緩衝手段の概略構成を示す平面視図で
ある。

【図４】駆動力緩衝手段の構成を示す正面図である。

【図５】押圧移動手段の構成を示す側面図である。

【図６】押圧移動手段の構成を示す一部破断正面図であ
る。

【図７】主駆動ローラと副駆動ローラの関係を示す説明
図である。

【図８】第１、第３駆動ローラ対への記録媒体の進入状
態を示す側面図である。

【図９】第１駆動ローラ対から第２駆動ローラ対への記
録媒体の移動状態を示す側面図である。

【図１０】駆動力緩衝手段の作用を示す拡大図である。

【図１１】本発明に適用される記録媒体の平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 媒体記録再生装置 ２ 媒体搬送路 ３ 押圧移動手段 ４，５ 磁気ヘッド ６ 第１駆動ローラ対 ７ 第２駆動ローラ対 ８ 第３駆動ローラ対 ６Ａ，７Ａ，８Ａ 主駆動ローラ ６Ｂ，７Ｂ，８Ｂ 副駆動ローラ １２，１５ 第１駆動ローラ対の駆動軸 １４，１７ 第３駆動ローラ対の駆動軸 １９，２０ 駆動力伝達手段 Ａ 媒体搬送方向 Ｃ 記録媒体 Ｘ１ 第１の副駆動ローラ直径 Ｘ２ 第１の主駆動ローラ直径 Ｙ１ 第２の副駆動ローラ直径 Ｙ２ 第２の主駆動ローラ直径 Ｚ１ 第３の副駆動ローラ直径 Ｚ２ 第３の主駆動ローラ直径

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動力伝達手段を有する主駆動ローラと副
   駆動ローラによって記録媒体を挟持して搬送する駆動ロ
   ーラ対を、少なくとも第１駆動ローラ対、第２駆動ロー
   ラ対、第３駆動ローラ対の３組備え、上記第２駆動ロー
   ラ対を媒体搬送路に臨んで配置された磁気ヘッド近傍に
   配置し、上記第１及び第３駆動ローラ対を第２駆動ロー
   ラ対を挟んで媒体搬送方向に配置した媒体記録再生装置
   であって、 上記第１及び第３駆動ローラ対の各副駆動ローラを、同
   第１及び第３駆動ローラ対の主駆動ローラよりも撓み易
   く設定し、同第１及び第３駆動ローラ対の副駆動ローラ
   の径を上記第１及び第３駆動ローラ対の主駆動ローラの
   直径よりも僅かに大径に設定したことを特徴とする媒体
   記録再生装置。
2. 【請求項２】上記第１及び第３駆動ローラ対の各主駆動
   ローラと副駆動ローラとが、それぞれ一定の固定軸間に
   設定された駆動軸にそれぞれ支持され、 上記第２駆動ローラ対の主駆動ローラに対して同駆動ロ
   ーラ対の副駆動ローラを、移動可能かつ上記第１及び第
   ３駆動ローラ対で発生する記録媒体への押圧力よりも高
   い同媒体への押圧力を移動して付与する押圧移動手段を
   備えることを特徴とする請求項１記載の媒体記録再生装
   置。
3. 【請求項３】上記第２駆動ローラ対の主及び副駆動ロー
   ラを、第１及び第３駆動ローラ対の主駆動ローラと略同
   じ押圧力が与えられたときに同じ変形量となるように構
   成し、同第２駆動ローラ対の主及び副駆動ローラの径を
   同一径に設定したことを特徴とする請求項１または２記
   載の媒体記録再生装置。