JPH06312850A - 情報記録カードの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カードの搬送を安定して行う。 【構成】 モータ３０の出力シャフト３４に取り付けら
れたプーリ３６と、駆動ローラ２２を回転させる駆動シ
ャフト１２に取り付けられたプーリ４２とを無端ベルト
４４で連結する。駆動ローラ２２を付勢することによっ
て、光カード１に付勢力Ｐ１を与えながら光カード１を
搬送する。駆動シャフト１２をモータ３０の出力シャフ
ト３４よりもＨ２だけ低くして、無端ベルト４４の張力
Ｐ２によって付勢力Ｐ１が減少しないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報記録カードを搬送
して、情報の記録再生や印刷等の処理を行う情報記録カ
ードの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述の装置としては、例えば特開昭６３
−２０５８５３号公報に記載されているものが知られて
いる。この装置では、駆動モータからの動力を平歯車を
介して駆動ローラに伝達し、情報記録カード（以下、単
に「カード」と称する）を搬送している。

【０００３】特公昭５６−３５２２４号公報には、カー
ドの他方の表面、即ち下面側に設置された駆動ローラ
と、駆動モータのシャフトとの間にプーリを巻回してカ
ードの搬送を行っているものが知られている。この装置
では、カードの上面側に回転自在に配置された挟持ロー
ラに付勢手段を取り付けることによってカードの厚み方
向に付勢力を与えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】カード送り機構として
は、特開昭６３−２０５８５３号公報のように、歯車を
用いて動力を伝達するものが考えられるが、特公昭５６
−３５２２４号公報に記載された装置のように、ベルト
で動力伝達を行うものも考えられる。

【０００５】ここで、図８に示すカード駆動装置におい
ては、基準部材８４によって一側端面を案内されるカー
ド７１を搬送するようにして、カード７１の上面側に
は、駆動シャフト８６に固着された駆動ローラ８８が配
置されている。この駆動シャフト８６は、図９において
上下方向に移動可能に設置されている。図８に示すよう
に、モータ８８の出力シャフト９０に取り付けられたプ
ーリ９２と、駆動シャフト８６のプーリ９４との間に
は、ベルト９６が巻回されている。

【０００６】図９に示すように、駆動ローラ８８は、図
示しない板ばねの付勢力によってカード７１を力量Ｐ１
でその厚み方向下方に付勢しているが、駆動シャフト８
６よりもモータ８８の出力シャフト９０のほうが寸法Ｈ
だけ高い位置に配置されている場合、ベルト９６の弾性
による張力Ｔの分力Ｐ２が、駆動ローラ８８による付勢
力Ｐ１と反対方向に働くことになる。この結果、付勢力
Ｐ１が減じてカード７１の搬送が不安定となる。

【０００７】また、図１０に示すように、駆動シャフト
８６とモータ８８の出力シャフト９０とが水平に配置さ
れていると、下方への付勢力Ｐ１を減じることにはなら
ないが、この下方への付勢力は図示しない板ばねによる
もののみとなる。付勢力を大きなものにしようとすれ
ば、板ばねを付勢力の大きなものにせねばならず、コス
トを考えると好ましいものとはいえない。本発明の目的
は、カードの搬送を安定して行い得る小型で安価な駆動
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】従って本発明による情報
記録カードの駆動装置においては、図７に示すように、
モータ３０のプーリ３６の中心軸３４を、ベルト４４の
張力が駆動ローラ２２によるカード１への付勢力を減じ
ないような位置、即ち、駆動シャフト１２よりも低い位
置に配置することを特徴としている。

【０００９】

【作用】本発明による情報記録カードの駆動装置におい
て、ベルトは、その張力が駆動ローラによるカードに対
する付勢力を減じないようにして動力を駆動シャフトに
伝達する。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明による情報記録カードの駆動
装置の一実施例を図１乃至図６を参照して説明する。図
１において符号２は、フレームを示す。このフレーム２
の前方には、ステンレスなどによって形成された搬送シ
ャフト４が固定板６によって回転可能に支持されてい
る。この搬送シャフト４には、２個の搬送ローラ８が固
着されている。これら搬送ローラ８は、情報記録カー
ド、例えば光カード１を搬送するために、摩擦力が大き
く耐摩耗性に優れた材料によって形成される。この様な
材料としては、ウレタンやネオプレンなどが挙げられ
る。

【００１１】これら搬送ローラ８の下方には、カード１
を搬送ローラ８と挟持し得るように、２個の第１の挟持
ローラ１０がフレーム２に回転自在に取り付けられてい
る。なお、図１においては簡略化のために、第１の挟持
ローラ１０は１個のみ図示する。

【００１２】フレーム２のほぼ中央には、搬送シャフト
４と平行な方向に延出した駆動シャフト１２が配置され
ている。この駆動シャフト１２は、Ｕ字形状の２個のガ
イド１４によって上方への移動が可能なようにフレーム
２上に支持されている。

【００１３】この駆動シャフト１２は、２個の板ばね１
６によって下方に付勢されている。この駆動シャフト１
２の一側端面は、フレーム２に固定された板ばね１８に
当接している。この板ばね１８は、駆動シャフト１２の
他側端面を基準板２０に押し当てている。

【００１４】この駆動シャフト１２上には、２個の駆動
ローラ２２が溶着または接着されている。これら駆動ロ
ーラ２２は、カード１を搬送させるために摩擦力が大き
く耐摩耗性に優れた材料、例えばウレタンやネオプレン
などによって形成されている。駆動ローラ２２の下方に
は、これら駆動ローラ２２と共にカード１を挟持する第
２の挟持ローラ２４がフレーム２に回転自在に取り付け
られている。

【００１５】フレーム２には、開口２６が駆動シャフト
１２の下方に形成されており、この開口２６の下方に
は、光学ヘッド２８が設けられている。この光学ヘッド
２８は、図示しない駆動機構（例えばリードスクリュ、
ＶＣＭ、ベルトなど）によってカード１の幅方向、即ち
駆動シャフト１２の延出方向と平行な方向に沿って移動
可能に設けられている。

【００１６】搬送シャフト４と駆動シャフト１２との中
間位置には、モータ３０が両シャフト４，１２の一端部
側に設置されている。このモータ３０は、ねじなどによ
ってフレーム２に固定されたモータ板３２によって支持
されている。モータ３０の出力シャフト３４には、第１
のプーリ３６が固着されている。

【００１７】この第１のプーリ３６と、搬送シャフト４
の一端部に固着された第２のプーリ３８との間には、第
１の無端ベルト４０が巻回されている。また、第１のプ
ーリ３６と、駆動シャフト１２の一端部に固着された第
３のプーリ４２との間には、第２の無端ベルト４４が巻
回されている。

【００１８】フレーム２上には、駆動シャフト１２と直
交する方向に延出した基準部材４６が固定されている。
この基準部材４６は、カード１の側面と接触してカード
１を案内する機能を果たす。

【００１９】この基準部材４６は剛体により形成されて
いる。この基準部材４６においてカード１と摺動する面
の平面精度は高くなっている。この平面には、テフロン
（ＰＴＦＥ）やフッソ樹脂等の固体潤滑性のコーティン
グが施してある。このコーティングによって、搬送され
るカード１と基準部材４６との摺動抵抗力を低減させ、
良好なカード搬送を得ている。

【００２０】この基準部材４６に対してカード１をその
幅方向に付勢するようにして、フレーム２上には、２個
の押圧ローラ４８，５０が配置されている。これら押圧
ローラ４８，５０は、ねじなどによってそれぞれフレー
ム２に固定された板ばね５２，５４によって回転可能に
支持されている。

【００２１】この基準部材４６の前後には、透過型の２
個の検出器５６，５８が設置されている。これら検出器
５６，５８は、図示しない制御回路を介してモータ３０
に電気的に接続されている。

【００２２】搬送シャフト４の前方には、検出器５６，
５８と同様な透過型の検出器６０が設置されている。こ
の検出器６０は、図示しない制御回路を介してモータ３
０に電気的に接続されている。

【００２３】図２の（Ｂ）においてカード１の長さがＬ
であるとすると、図２の（Ａ）に示すように、搬送シャ
フト４と駆動シャフト１２との間隔Ｄ２は長さＬよりも
短く設定されている。また、駆動シャフト１２から、カ
ード１の駆動範囲の始端または終端までの距離Ｄ３は、
シャフト４，１２の間隔Ｄ２よりも小さく設定されてい
る。即ち、Ｄ２＜Ｄ３＜Ｌとなっている。この結果、カ
ード１が情報の記録／再生時に搬送されていても、カー
ド１は搬送ローラ８に衝突することがない。

【００２４】ここで、カード１が記録／再生時の駆動範
囲内で常に存在する領域Ｌ１を説明する。この領域Ｌ１
は、以下のようなものである。即ち、図２の（Ｂ）に示
すようなデータ領域Ｌ２を有するカード１に対して記録
／再生を行うためには、少なくともカード１のデータ領
域と同じ距離、或いは、データ領域よりも長い距離を、
カード１の長手方向に搬送する必要がある。しかし、本
実施例のような駆動装置の場合、カード１を搬送する駆
動ローラ２２は、常にカード１と接触していなければカ
ード１の往復搬送をすることはできない。従って、本実
施例の装置では、カード１をその長手方向の寸法以上に
は搬送できない。この結果、カード１のデータ領域Ｌ２
とカード１の長手方向の寸法とから、図２の（Ａ）に示
すように、記録／再生時の駆動範囲内でカード１が常に
存在する領域Ｌ１が生じる。

【００２５】この領域Ｌ１内には、図２の（Ａ）に示す
ように、駆動ローラ２２と、駆動ローラ２２に対向する
第２の挟持ローラ２４と、押圧ローラ４８，５０とが設
置されている。従って、カード１は、押圧ローラ４８，
５０及び板ばね５２，５４によって基準部材４６方向に
常に付勢されていると共に、駆動ローラ２２及び板ばね
１６によって第２の挟持ローラ２４方向に常に付勢され
ている。また、図１に示す光学ヘッド２８は、フレーム
２の下方において駆動シャフト１２の軸線上の近傍に位
置している。

【００２６】第２及び第３のプーリ３８，４２のプーリ
軸である搬送シャフト４及び駆動シャフト１２は、プー
リ３６の中心軸である出力シャフト３４に対して高さ方
向において間隔Ｈ２離間している。この間隔Ｈ２は、第
１及び第２の無端ベルト４０，４４の張力が、板ばね１
６（図１に図示）及び駆動シャフト１２によるカード１
の下方への付勢力を減じないように、即ち、シャフト
４，１２よりもシャフト３４が低くなるように設定され
ている。

【００２７】即ち、図７に示すように、第２の無端ベル
ト４４の下方部分、即ちカード１に近い部分（図７にお
いてはベルトの張り側）がカード１に対して平行となる
ように、または、シャフト１２と、シャフト１２に対し
て下方に位置するシャフト３４との間隔Ｈ２が大きくな
るように、シャフト１２，３４が配置されれば、ベルト
４４の張力の分力Ｐ２によって駆動シャフト１２による
カード１に対する下方への付勢力Ｐ１を減じることはな
い。従って、カード１の安定した搬送力を得るものであ
る。

【００２８】さらに、図３において、Ｈ２を大きくとる
ことにより、ベルト４４の張力の一部を、カード１に対
する下方への付勢力に転換することができる。このた
め、図１に示す２個の板ばね１６のうち１個を削除する
ことができる。

【００２９】この様に構成された本実施例のカード駆動
装置の作用を説明する。図１に示す矢印Ｒ方向に進入し
たカード１が、装置ハウジング６８（図４及び図５に図
示）に形成された挿入口６２（図４及び図５に図示）と
搬送シャフト４との間に位置する検出器６０に達してカ
ード挿入が検出されると、図示しない制御回路を介して
モータ３０が駆動され、出力シャフト３４及び第１のプ
ーリ３６が回転される。

【００３０】第１のプーリ３６の回転は、第１及び第２
の無端ベルト４０，４４を介して第２及び第３のプーリ
３８，４２に伝達される。第２のプーリ３８は搬送シャ
フト４及び搬送ローラ８を、第３のプーリ４２は駆動シ
ャフト１２及び駆動ローラ２２を、それぞれ挿入方向に
回転させる。これら無端ベルト４０，４４を使用するこ
とによって、歯面やギアのバックラッシュに起因する変
動成分がなくなるので、急峻な変動のないカード１の搬
送が実現できる。

【００３１】カード１は、上下面が搬送ローラ８と第１
の挟持ローラ１０との間に挟まれる。搬送ローラ８と第
１の挟持ローラ１０とによって搬送されて行くと、カー
ド１は検出器５６によって検出される。この後、カード
１は、基準部材４６によってその一側端面をガイドされ
ながら搬送ローラ８の回転によって矢印Ｒ方向に搬送さ
れて行く。

【００３２】さらにカード１が搬送されて行くと、カー
ド１の他側端面が押圧ローラ４８に当接し、カード１は
ローラ４８及び板ばね５２によって基準部材４６側に付
勢される。この直後、カード１の上下面は駆動ローラ２
２と第２の挟持ローラ２４とに挟持され、カード１は駆
動ローラ２２によって第２の挟持ローラ２４側に、即ち
下方に付勢される。そして、カード１の他側端面が押圧
ローラ５０に接触し、他側端面はこの押圧ローラ５０及
び板ばね５４によっても、基準部材４６側に付勢され
る。この後、さらに搬送されると、カード１は検出器５
８によって検出される。

【００３３】このようにして、検出器５６と検出器５８
との間で往復搬送されながら、光学ヘッド２８によって
情報の記録／再生が行われる。カード１の排出時は、図
１における矢印Ｒとは反対方向の排出方向にカード１を
搬送するようにモータ３０を反転駆動する。モータ３０
の動力は挿入時と同様に、第１のプーリ３６から第１の
無端ベルト４０及び第２の無端ベルト４４を介して第２
及び第３のプーリ３８，４２に伝達される。これによっ
て搬送シャフト４及び搬送ローラ８と、駆動シャフト１
２及び駆動ローラ２２とが、図４に示すように排出方向
Ｓに回転する。

【００３４】すると、カード１は挿入口６２側に搬送さ
れて行き、挿入口６２側の端部（以下、単に「挿入端
部」と称し、符号６４で示す）が検出器５６を通過す
る。さらに搬送されて行くと、カード１の挿入端部６４
とは反対側の端部（以下、「排出端部」と称し、符号６
６で示す）が検出器５６によって検出される。すると、
図示しない制御回路によってモータ３０の駆動が停止さ
れる。カード１は、挿入口６２から部分的に飛び出した
状態で、かつ、搬送ローラ８及び第１の挟持ローラ１０
によって挟持された状態で停止する。従ってハウジング
６８から落下する事はない。

【００３５】なお、搬送シャフト４に取り付けられたウ
ォームホイールと、モータ３０の出力シャフト３４に取
り付けられたウォームギアとによって動力伝達を行う場
合、ウォームギアの噛み合いの構造上、モータ３０によ
って搬送シャフト４を回転させることはできるが、搬送
シャフト４によってモータ３０の出力シャフト３４を回
転させることは出来ない。従って、搬送ローラ８と第１
の挟持ローラ１０とによって挟持されたカード１を挿入
口６２から取り出すと、搬送ローラ８及び第１の挟持ロ
ーラ１０の摩擦に逆ってカード１を取り出すことになる
ので、カード１の表面に搬送ローラ８または第１の挟持
ローラ１０による傷がつくことが考えられる。また、搬
送ローラ８の表面もカード１と摺動するのでローラ８上
に偏磨耗などが生じる。

【００３６】特公昭５６−３５２２４号公報の装置で
は、カードを挿入排出するための搬送ローラに対してカ
ード引き抜き時に無理な力が加わらぬようにするため
に、カードの引き抜きに伴って搬送ローラをシャフトに
対してある程度空転させる機構が設けられている。しか
し、この様な空転機構を設けると、コストが掛かる。

【００３７】よって、このような不具合を解消するため
には、搬送ローラ８が駆動されていないときでも、搬送
シャフト４がその回転方向に負荷が加わらずに回転する
必要があるため、搬送シャフト４の駆動には、本実施例
のようにベルトを用いるか、または平歯車で行う必要が
ある。

【００３８】図６に本実施例の変形例を示す。第１のプ
ーリ３６と第３のプーリ４２との間に、これらプーリ３
６，４２よりも下方に位置するアイドラープーリ６９
を、第２の無端ベルト４４に当て付けるようにしても良
い。この様にすれば第２の無端ベルト４４の張力の水平
方向の分力が駆動シャフト１２によるカード１への下方
への付勢力を減じることはなく、上記実施例と同等な効
果が得られる。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、カードの搬送を安定し
て行い得る小型で安価な駆動装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による情報記録カードの駆動装置の一実
施例を示す斜視図。

【図２】（Ａ）は図１に示す駆動機構の要部を示す上面
図、（Ｂ）は光カードを示す上面図。

【図３】図２の（Ａ）に示す駆動機構の要部の側面図。

【図４】図１に示す駆動装置の一部破断した側面図であ
り、光カードがハウジング内に存在している状態を示す
図。

【図５】図１に示す駆動機構の一部破断した側面図であ
り、光カードが挿入口から飛び出している状態を示す
図。

【図６】駆動装置の変形例を示す一部破断した側面図。

【図７】本発明の概念を示す側面図。

【図８】従来の駆動装置を示す上面図。

【図９】図８に示す駆動装置の側面図。

【図１０】別の従来の駆動装置を示す側面図。

【符号の説明】

１…光カード、４…搬送シャフト、８…搬送ローラ、１
２…駆動シャフト、２２…駆動ローラ、３０…モータ、
３４…出力シャフト、３６…第１のプーリ、３８…第２
のプーリ、４０…第１の無端ベルト、４２…第３のプー
リ、４４…第２の無端ベルト、５６，５８，６０…検出
器。

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【手続補正書】

【提出日】平成５年９月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】ここで、図８に示すカード駆動装置におい
ては、基準部材８４によって一側端面を案内されるカー
ド７１を搬送するようにして、カード７１の上面側に
は、駆動シャフト８６に固着された駆動ローラ８８が配
置されている。この駆動シャフト８６は、図９において
上下方向に移動可能に設置されている。図８に示すよう
に、モータ８９の出力シャフト９０に取り付けられたプ
ーリ９２と、駆動シャフト８６のプーリ９４との間に
は、ベルト９６が巻回されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】図９に示すように、駆動ローラ８８は、図
示しない板ばねの付勢力によってカード７１を力量Ｐ１
でその厚み方向下方に付勢しているが、駆動シャフト８
６よりもモータ８９の出力シャフト９０のほうが寸法Ｈ
だけ高い位置に配置されている場合、ベルト９６の弾性
による張力Ｔの分力Ｐ２が、駆動ローラ８８による付勢
力Ｐ１と反対方向に働くことになる。この結果、付勢力
Ｐ１が減じてカード７１の搬送が不安定となる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】また、図１０に示すように、駆動シャフト
８６とモータ８９の出力シャフト９０とが水平に配置さ
れていると、下方への付勢力Ｐ１を減じることにはなら
ないが、この下方への付勢力は図示しない板ばねによる
もののみとなる。付勢力を大きなものにしようとすれ
ば、板ばねを付勢力の大きなものにせねばならず、コス
トを考えると好ましいものとはいえない。本発明の目的
は、カードの搬送を安定して行い得る小型で安価な駆動
装置を提供することにある。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】図２の（Ｂ）においてカード１の長さがＬ
であるとすると、図２の（Ａ）に示すように、搬送シャ
フト４と駆動シャフト１２との間隔Ｄ２は長さＬよりも
短く設定されている。また、駆動シャフト１２から、カ
ード１の駆動範囲の始端または終端までの距離Ｄ３は、
シャフト４，１２の間隔Ｄ２よりも小さく設定されてい
る。即ち、Ｄ３＜Ｄ２＜Ｌとなっている。この結果、カ
ード１が情報の記録／再生時に搬送されていても、カー
ド１は搬送ローラ８に衝突することがない。

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入口を有するハウジングと、情報記録
   カードの一方の表面を案内する案内手段と、プーリを有
   する駆動シャフトに固着され、前記情報記録カードの他
   方の表面に接触し、前記案内手段に対して前記情報記録
   カードに付勢力を与えながら前記情報記録カードを駆動
   する駆動ローラと、中心軸を有するプーリを備えた駆動
   モータと、前記駆動シャフトのプーリと前記駆動モータ
   のプーリとの間に巻回され、前記駆動モータの動力を前
   記駆動シャフトに伝達する無端ベルトとを具備し、前記
   駆動モータのプーリの中心軸は、前記駆動ローラによる
   前記情報記録カードへの付勢力を減じないように、前記
   駆動シャフトよりも低い位置に配置されていることを特
   徴とする情報記録カードの駆動装置。