JPH07282519A - オートローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスクの落下や脱落を簡単な構成で防止でき
るようにする。 【構成】オートローダ３０はディスク３１を収納するデ
ィスク収納部３２を形成したマガジン３３とディスクの
抽送・搬送を行なうキャリッジ３６を備える。マガジン
３３が傾くとディスク収納部３２に収納されているディ
スク３１はディスク収納部３２から落下しようとする。
しかし、ディスク挿入口３２ａ側にはベルト６０がある
ため、このベルト６０によってディスク落下が防止され
る。１本のベルト６０でマガジン３３に収納された全て
のディスクの落下を阻止できる。落下阻止はキャリッジ
３６の移動位置には無関係であるから、どの位置にキャ
リッジ３６が位置していても変わらない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、業務用データストリ
ーマやディスクチェンジャなどに適用して好適なオート
ローダ、特にデータ用記憶媒体の落下防止手段を備えた
オートローダに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータを備えたＯＡ機器のデータ
バックアップ用として知られている業務用データストリ
ーマや、音楽や画像情報が記録されたディスクを使用し
たディスクチェンジャなどでは情報記憶媒体としてディ
スクが使用されると共に、これを複数枚使用することに
よって大容量化などを図っている。ディスクはその装置
規模から数枚単位のものから多いものは１００枚単位の
ものまで開発されつつある。

【０００３】このように複数のディスクを備え、それら
を適宜選択して使用できるいわゆるオートローダとして
は図７に示すような構成が知られている。同図は説明の
便宜上、搭載されるディスクの枚数が１０枚以下の装置
を例示する。使用するディスクはコンパクトディスク
（ＣＤ）を例示したが、ディスクのサイズや記録再生方
法は問わない。

【０００４】図７において、直方体形状をなすオートロ
ーダ３０にはディスク３１を多数枚収納できる収納装置
（マガジン）３３が設けられている。マガジン３３内は
垂直方向に対して多数仕切られた複数のディスク収納部
３２が形成され、その下側にはディスク３１に対するド
ライバー部３４が設けられている。

【０００５】ディスクドライバー部３４はここに装填さ
れたディスクより情報を再生したり、情報を記録したり
するための記録再生手段であって、光学ヘッドを使用し
た周知構成のものが装備されている。

【０００６】ディスク収納部３２に収納されたディスク
３１は搬送機構部３５を利用してその抽送および搬送が
行われる。搬送機構部３５は指定されたディスク（３１
ａとして示す）を搬送する偏平形状のキャリッジ３６
と、このキャリッジ３６を上下方向に移動させる駆動装
置４４から主に構成されている。

【０００７】キャリッジ３６にはマガジン３３に収納さ
れたディスク３１を取り出し、取り出したディスクをキ
ャリッジ３６に挿入するためのディスク抽出機構を有す
るが、図示はされていない。

【０００８】キャリッジ３６にはこれを上下方向に移動
させたときの揺動を防止して、キャリッジ３６の水平度
を確保するため、キャリッジ３６の扁平面部を貫通する
ようにこの例では２個のガイドシャフト４０が設けられ
ている（図８参照）。３６ａはガイドシャフト４０の受
承部材（軸受けなど）である。

【０００９】駆動装置４４はキャリッジ３６の背面側に
配設されており、駆動用モータ３７と駆動用モータ３７
の回転軸に直結された駆動ギヤ３８と、この駆動ギヤ３
８とキャリッジ３６とを連動させる駆動ベルト３９とか
ら構成されている。駆動ベルト３９の一部はキャリッジ
３６の背面部にネジなどを使用して連結され、駆動モー
タ３７によってキャリッジ３６を上下方向に搬送できる
ようになされている。駆動ベルト３９は駆動モータ３７
の回転に伴う上下移動量を正確にキャリッジ３６に伝達
するため、その内側に歯部が形成されたタイミングベル
トが使用される。

【００１０】キャリッジ３６の上下動時におけるディス
ク収納部３２に対する位置決め手段として本例では、帯
状の位置検出部材４２がマガジン３３と並行に伸びるよ
うに装置本体に取り付け固定される。位置検出部材４２
には図のようにディスク収納部３２の間隔に等しい間隔
で、しかも所定の開口を有するスリット４１が形成され
ている。

【００１１】キャリッジ３６の側面には図８に示すよう
にコ字状の光センサ４３が取り付けられ、コ字状の光セ
ンサ４３の内側を位置検出部材４２が通過するように両
者が配設される。スリット４１が通過すると光センサ４
３のオン、オフ状態が変化する。例えばスリット４１が
対峙すると光センサ４３がオンする。

【００１２】したがってこの光センサ４３の出力に基づ
いて駆動モータ３７の駆動状態をコントロールすれば、
キャリッジ３６のディスク収納口（図示はしない）をデ
ィスク収納部３２の各挿入口３２ａに正しく対峙させる
ことができる。

【００１３】装置本体内にはマイコンを利用したシステ
ムコントローラ（図示はしない）が設けられ、入力され
たデータに基づいて特定のディスク３１を選択し、これ
を搬送してディスクドイライバー部３４に装填して記録
再生処理を行い、再び元のディスク収納部３２にディス
ク３１を収納する一連の動作がシステムコントローラに
よって管理されながら実行される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述したオートローダ
３０本体が外部から衝撃を受けたり、装置本体が傾いた
りすると、マガジン３３にもその振動などが伝達される
ので、これによってマガジン３３がキャリッジ３６側に
傾斜したりすることがある。このときそれぞれのディス
ク収納部３２に収納されたディスク３１が外部に落下し
ないようにするため、それぞれのディスク収納部３２に
は落下防止手段が設けられている。

【００１５】図９はその一例を示すディスクの落下防止
手段の従来例であって、ディスク３１が長方形状のケー
ス３１ｃに収納されているときの具体例である。図９は
ディスク収納部３２を上方から見たものであり、収納部
本体２１はほぼ中空部２２を有したコ字状体として構成
され、コ字状体２１の内側には所定の段差をもって一対
のガイド片２３が形成されている。

【００１６】図ではコ字状体２１の右側面側に弾性体で
構成されたヘの字状をなす落下防止片２４がガイド片２
３側に突出するように取り付け固定されている。ディス
ク３１を収納するときはこの落下防止片２４を外側に偏
倚させた状態でスライドさせて収納し、取り出すときも
同様な操作でディスク３１を取り出すようにしている。
マガジン３３が傾いたようなときでも落下防止片２４に
よってディスク３１の落下が阻止される。

【００１７】図１０はケースのないディスク３１を収納
するときに適用されている従来例であって、その詳細な
説明は省略するが、この場合も図９と同様に構成された
落下防止片２４が使用され、これでディスク３１が不用
意にディスク収納部３２から落下しないようにしてい
る。

【００１８】図９あるいは図１０に示す落下防止手段は
ディスク収納部３２のそれぞれに設ける必要があるが、
収納できるディスクの枚数が増えると、それに伴って取
り付け作業時間がかかり、コストもアップする。

【００１９】落下防止手段を設けることによってマガジ
ン３３側若しくはキャリッジ３６側には、ディスク抽送
時この落下防止手段を解除するための機構を設けなけれ
ばならないため、構成が複雑化する問題も惹起する。

【００２０】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、構成を複雑化することなくデ
ィスクの落下を適切に防止できるようにしたオートロー
ダを提案するものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ためこの発明においては、複数枚のディスクを収納でき
るディスク収納装置と、収納されたディスクを取り出し
てディスクドライバー部に装填するためのキャリッジ
と、キャリッジを上下動させるための駆動装置とを有
し、上記キャリッジは上記ディスク収納装置のディスク
挿入口側に対向配置されると共に、ディスク挿入口側に
面した状態で上記キャリッジと共に移動する細条のディ
スク落下防止手段を有することを特徴とするものであ
る。

【００２２】

【作用】図１および図２のように、マガジン３３の前面
（ディスク挿入口３２ａ側）から後面に亘るように細条
のベルト６０が掛け渡され、それぞれの先端部６０ａ，
６０ｂがキャリッジ３６の上下面３６ｂ，３６ｃに固定
される。先端部６０ａ，６０ｂの固定位置は図のように
ディスク挿入口３２ａ側に近い位置であるから、ディス
ク挿入口３２ａ側に近接した状態でベルト６０が掛け渡
される。

【００２３】その結果、マガジン３３がディスク挿入口
３２ａ側に傾いてもディスク３１の落下がベルト６０に
よって阻止されるため、ディスク挿入口３２ａ側からデ
ィスク３１が外側に落下したり、脱落したりすることが
ない。ベルト６０はキャリッジ３６の上下面３６ｂ，３
６ｃに連結されているため、ベルト６０がディスク抽送
の邪魔にはならない。ベルト６０はキャリッジ３６と共
に移動するのでマガジン３３に収納されたすべてのディ
スク３１に対する落下や脱落を１本のベルト６０で防止
できる。

【００２４】ベルト６０があるため、従来のような落下
防止片２４をディスク収納部３２のそれぞれに取り付け
る必要がない。落下防止手段２４を解除するための解除
機構も不要である。

【００２５】

【実施例】続いてこの発明に係るオートローダの一例を
上述したデータストリーマに適用した場合について図を
参照しながら説明する。ただし、その主要な構成は図７
で説明した従来例の構成と同様であるので、その部分の
説明は割愛する。

【００２６】図１はディスクの落下防止手段を施したオ
ートローダ（データストリーマ）３０の具体例であっ
て、この発明でもディスク３１を収納したマガジン３
３、収納ディスク３１を取り出してディスクドライバー
部３４に装填するためのキャリッジ３６およびその駆動
装置４４を有する。ディスク収納部３２のそれぞれには
データをバックアップするためのデータ格納用ディスク
３１が収納されている。

【００２７】マガジン３３の全体構成は従来と同様であ
るのでその説明は省略する。この発明ではマガジン３３
の前面（ディスク挿入口３２ａ側）から後面に亘るよう
に一条だけ細条のベルト６０が掛け渡され、それぞれの
先端部６０ａ，６０ｂがキャリッジ３６の上下面３６
ｂ，３６ｃに固定される。

【００２８】本例では図２に示すようにマガジン３３の
ほぼ中央部に位置するように掛け渡される。ベルト６０
の幅は任意である。図では説明の都合上その幅や厚さを
誇張して描いてあるので、実際の幅や厚さとは相違す
る。ベルト６０の幅は０．５〜２．０ｃｍ程度が好適で
ある。ベルト６０は布製でも、ゴム製やプラスチック製
でもよい。

【００２９】ベルト６０はキャリッジ３６の移動に伴っ
てマガジン３３の外側をスムースに移動するようにする
ためマガジン３３には以下のような構成が施される。図
１にも示すようにマガジン３３の各コーナ部であって、
図２のように横幅のほぼ中央部にローラ５２〜５５が取
り付けられる。ローラ５２〜５５とマガジン３３との関
係は同一であるため、ローラ５２について例示する。

【００３０】図２からも明らかなようにマガジンケース
３３ａの上面と前面とに跨って透孔５７（図３）が設け
られ、この透孔５７からローラ５２の一部が外部に突出
するように取り付け固定される。ローラ５２は図３のよ
うに鍔付きローラであって、左右一対の鍔６５，６６を
有する。ローラ回転軸５２ａは軸支部６８によって軸支
される。ローラ５２をケース３３ａの面よりどの程度突
出させるかは、ベルト６０の架張力によっても相違す
る。通常の架張力のときベルト下面がケース３３ａと接
触しない程度の突出長に選ばれる。

【００３１】このように構成されたローラを４個使用
し、これらを図１のように配置する。そして、ベルト６
０の各先端部６０ａ，６０ｂがキャリッジ３６の上下面
３６ｂ，３６ｃに固定される。このときベルト６０は図
１のようにできるだけディスク挿入口３２ａ側の近くを
通過するようにディスク挿入口３２ａ側に近接した上下
面３６ｂ，３６ｃに先端部６０ａ，６０ｂが固定され
る。そのため、図２に示すような締め付け金具６２ａ，
６２ｂが使用される。ベルト６０は図１に示すように多
少緊張するように架張される。

【００３２】このようにベルト６０をマガジン３３の前
面と後面との間に掛け渡した状態でキャリッジ３６を上
下動すると、その移動方向にベルト６０が動く。このと
き、ベルト６０はローラ５２〜５５を介して架張されて
いるので、摩擦抵抗が少なく、ベルト６０をスムースに
移動させることができる。したがってベルト６０を使用
したときでもキャリッジ３６の上下動には支障をきたさ
ない。

【００３３】さて、キャリッジ３６が図１に示すような
位置に移動したとき何らかの原因でオートローダ３０が
傾いたり、振動が加えられてマガジン３３がキャリッジ
３６側に傾いたようなときは、ディスク収納部３２に収
納されているそれぞれのディスク３１はディスク収納部
３２から落下しようとする。しかし、ディスク挿入口３
２ａ側にはベルト６０があるため、このベルト６０によ
ってディスク３１の落下や脱落が防止される。１本のベ
ルト６０でマガジン３３に収納された全てのディスクの
落下や脱落を阻止できる。落下阻止はキャリッジ３６の
移動位置には無関係であるから、どの位置にキャリッジ
３６が位置していても変わらない。

【００３４】図１に示す実施例は図７の従来例の構成を
踏襲したものであって、駆動モータ３７とキャリッジ３
６との関係は従来のままである。図４に示す実施例はマ
ガジン３３に設けられたローラの１つを直接駆動モータ
３７で駆動するようにしたものである。そうすれば、ベ
ルト６０がキャリッジ３６を駆動するベルトとしても機
能することになる。このようにベルト６０を共用化すれ
ばキャリッジ３６の駆動機構を大幅に簡略化できる。図
４に示す実施例はマガジン３３の下部側に設けられるロ
ーラ５５に代えてベルト駆動手段が設けられている。

【００３５】ベルト６０をどのように駆動するからはい
くつかの手段が考えられる。図５に示す実施例はローラ
５５の回転軸５５ａが駆動モータ３７の回転軸として使
用された直結構成で、ローラ５５の代わりにスプロケッ
ト（スプロケットホイール）５５０が使用される。スプ
ロケット５５０の使用に伴ってベルト６０もスプロケッ
ト係合用孔６６の開いたものが使用される。

【００３６】駆動モータ３７を駆動すればベルト６０に
かかる力によってキャリッジ３６が上下動するので、こ
れをシステムコントローラによってコントロールすれ
ば、新たに従来のような駆動機構を設けなくてもキャリ
ッジ３６を所定位置まで移動させることができる。

【００３７】図６はローラ５５の代わりに圧接ローラ７
０と駆動ギヤ７５を使用した駆動装置４４に変更した場
合である。したがってローラ５５の位置に圧接ローラ
（ゴムローラなど）７０が取り付けられるのに対して、
この圧接ローラ７０の外側にベルト６０を介して駆動ギ
ヤ７５が配される。ベルト６０としては駆動ギヤ７５と
歯合する図のような歯部８０が一体形成されたタイミン
グベルトが使用される。駆動ギヤ７５は駆動モータ３７
によって駆動される。

【００３８】この構成でベルト６０が駆動ギヤ７５に強
く歯合するように圧接ローラ７０を使用すれば、駆動モ
ータ３７の駆動力をこのベルト６０に伝達できるから上
述したようにキャリッジ３６を所定位置に移動できると
共にディスク３１の落下や脱落を防止できる。

【００３９】図４のように構成する場合、駆動装置４４
によってディスクドライバー部３４へのディスク装填が
支障をきたすことも考えられるが、そのようなときには
図に示すようにディスクドライバー部３４の配置位置を
変更すればよい。

【００４０】上述の実施例においては、ディスク収納部
３２に収納される情報記憶媒体としてコンパクトディス
クを例示したが、テープカセット、ミニディスク（Ｍ
Ｄ）、光磁気ディスク（ＭＯ）などの情報記憶媒体を使
用した場合でもこの発明を適用できる。

【００４１】図１に示す実施例の場合、ベルト６０に代
えて中から極太の紐を使用することもできる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
マガジンの前面と後面に差し渡るように細条の落下防止
手段をキャリッジの移動に関連させたものである。

【００４３】これによれば、１本の細条で情報記憶手段
の脱落や落下を防止できるので、個々の収納部に落下防
止手段を設ける場合よりも構成が簡単になり、コストダ
ウンも図ることができる。したがってこの構成は特に多
数枚の情報記憶媒体を収納できる装置に適用すれば、よ
り顕著な効果が得られる。

【００４４】落下防止手段に関連してキャリッジの駆動
装置を組み込めばそれだけ装置の小型化を図れるから、
この発明は業務用データストリーマやディスクチェンジ
ャなどに適用して極めて好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るオートローダの一例を示す側面
図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】ベルト係止用のローラ配置の具体例を示す一部
断面図である。

【図４】この発明の他の実施例を示す図１と同様な側面
図である。

【図５】そのときに使用される駆動装置の具体例を示す
図である。

【図６】同じく他の駆動装置の具体例を示す図である。

【図７】従来例のオートローダの側面図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】ディスク落下防止手段の平面図である。

【図１０】ディスク落下防止手段の他の例の平面図であ
る。

【符号の説明】

３０ オートローダ ３１ ディスク ３２ ディスク収納部 ３３ マガジン ３４ ディスクドライバー部 ３５ 搬送機構部 ３６ キャリッジ ４４ 駆動装置 ６０ 落下防止用ベルト ５２〜５５ ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のディスクを収納できるディスク
   収納装置と、収納されたディスクを取り出してディスク
   ドライバー部に装填するためのキャリッジと、キャリッ
   ジを上下動させるための駆動装置とを有し、 上記キャリッジは上記ディスク収納装置のディスク挿入
   口側に対向配置されると共に、 ディスク挿入口側に面した状態で上記キャリッジと共に
   移動する細条のディスク落下防止手段を有することを特
   徴とするオートローダ。