JPH08306116A

JPH08306116A - カートリッジオートチェンジャー

Info

Publication number: JPH08306116A
Application number: JP7107484A
Authority: JP
Inventors: Makoto Yomo; 誠四方
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-05-01
Filing date: 1995-05-01
Publication date: 1996-11-22

Abstract

(57)【要約】【目的】２組の送りローラの駆動を、１つのモータで
兼用することができ、小型で、低価格なカートリッジオ
ートチェンジャーを提供する。【構成】記録媒体を収容したカートリッジを複数枚、
収納したマガジンを有し、第１のカートリッジ搬送機構
により、前記マガジンから所望のカートリッジを取り出
して、記録媒体再生装置内に装填するように構成すると
ともに、上記マガジンからとは別に、オートチェンジャ
ー外部から直接カートリッジを上記記録媒体再生装置内
に装填するためのスロットを備えており、前記スロット
からオートチェンジャー外部へ、カートリッジを着脱す
るための第２のカートリッジ搬送機構を有するカートリ
ッジオートチェンジャーにおいて、第２のカートリッジ
搬送機構は、第１のカートリッジ搬送機構に連結されて
おり、第１の搬送機構を駆動することによって、第２の
カートリッジ搬送機構が駆動されるように構成している
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、光磁気ディ
スクなどのディスク状記録媒体、あるいは、テープ状、
カード状などの記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚、マガジンに収納し、前記マガジンに収納されたカー
トリッジの中から所望のカートリッジを取り出して記録
媒体再生装置に装填し、再生するカートリッジオートチ
ェンジャーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来カートリッジオートチェンジャーと
しては、例えば、図２に示すようなディスク状記録媒体
（この実施例では光ディスク）の再生に使用するものが
あった。ここでは、オートチェンジャー２０１の内部に
記録媒体再生装置２０２が設けられ、その上部に位置し
て、固定式のマガジン（図示せず）が配置され、これ
に、前記記録媒体を収容したディスクカートリッジ２０
３が複数枚、互いに平行に、記録媒体の厚さ方向に並べ
られた状態で、収納されている。

【０００３】また、符号２０４は記録媒体再生装置２０
２とマガジンの間で、個々のカートリッジ２０３をキャ
リッジに載せて搬送する搬送手段である。搬送手段２０
４は、適宜な駆動手段によって、上下方向（図中の矢印
方向）に移動できる。即ち、例えば下から６枚目のカー
トリッジの中の記録媒体の情報を再生したいときには、
図に示すように、搬送手段２０４を下から６枚目のカー
トリッジに対応する位置まで移動させ、カートリッジ着
脱手段（図示せず）により、マガジン内の所要カートリ
ッジを搬送手段に搭載する。

【０００４】次に、カートリッジを載せた搬送手段２０
４は、下方向に移動し、記録媒体再生装置２０２のカー
トリッジ装填口に対応する位置で停止される。その後、
カートリッジは、搬送手段２０４から記録媒体再生装置
２０２内に挿入され、光ディスクの情報が再生される。
別のディスクの情報を再生するときには、記録媒体再生
装置２０２から、前段のカートリッジを搬送手段に戻
し、搬送手段を逆の経路で移動し、マガジン内の元の位
置に戻してから、次に、新たに選択されたカートリッジ
に対して、同様の搬送動作に入るのである。

【０００５】このような構成のカートリッジオートチェ
ンジャーでは、マガジン内のカートリッジを追加する際
には、オートチェンジャー２０１の装填口２０５から搬
送手段２０４に所望のカートリッジを装填し、次に、搬
送手段２０４をマガジンのカートリッジ空き領域に対応
する位置に移動し、カートリッジ着脱手段でカートリッ
ジをマガジン内に装填する。

【０００６】マガジン内の所望カートリッジを交換する
際には、逆に、カートリッジ着脱手段で不要カートリッ
ジを搬送手段２０４に取り出し、搬送手段を装填口２０
５に移動し、不要なカートリッジを装填口２０５から排
出するのである。その後、前述のように、新たなカート
リッジをオートチェンジャーに挿入すればよい。

【０００７】したがって、マガジン内のカートリッジ
（記録媒体）を、新たなカートリッジ（別の記録情報を
持った記録媒体）と交換するときには、マガジンから不
要なカートリッジを１枚ずつ排出し、その後、これに対
応する新しいカートリッジを１枚ずつ挿入する手順が必
要で、まとめて何枚も１度に交換したいときには、この
操作を繰り返さなければならず、作業が面倒で、時間が
掛かり過ぎるという欠点がある。

【０００８】そこで、最近では、マガジンを着脱可能に
構成し、マガシン毎カートリッジを交換できるオートチ
ェンジャーが提唱されている。マガジン毎交換できれ
ば、まとめて複数枚交換したいときの作業が短時間で簡
単にすむ。また、マガジン単位でのカートリッジの保管
ができるため、多量のディスクカートリッジを整理して
おくのにも便利である。マガジン内のカートリッジ以外
のカートリッジを、割り込み的に記録媒体再生装置で再
生したい場合に、操作者がそのカートリッジを挿入する
ための１枚カートリッジ用スロットも設けられている。

【０００９】このようなオートチェンジャーでは、通
常、マガジンと記録媒体再生装置の間でのカートリッジ
の搬送中などのチェンジャーが動作中に、１枚カートリ
ッジ用スロットからカートリッジを挿入されると故障の
原因となるため、１枚カートリッジ用スロットの入口に
ロック可能なシャッターが設けられている。したがっ
て、割り込み的にカートリッジを挿入されては困るとき
には、１枚カートリッジ用スロットの入口を前記のシャ
ッターで塞いで、操作者が誤ってカートリッジを挿入で
きないようになっている。

【００１０】しかし、このような構成によれば、シャッ
ターのロック中は、再生したいカートリッジを挿入でき
ないため、操作者は、このシャッターのロックがいつ解
除されるか監視していなければならず、甚だ、わずらわ
しい。

【００１１】さらに、前記のシャッターのロック機構に
は、ソレノイドもしくはモータなどの駆動力発生源が、
どうしても必要となって、コストの上昇が避けられな
い。

【００１２】そこで、本発明者は、１枚カートリッジ用
スロットを備える場合の上述の問題点を解決するため
に、先に、図３〜図９に示すような構成のカートリッジ
オートチェンジャーを提唱している。

【００１３】ここでは、カートリッジ１を複数枚、収納
したマガジン２が、マガジンベース３を介して、シャー
シ４に固定されている。なお、ここでは、マガジン２に
は、記録媒体の厚さ方向に所定ピッチｄで、１０枚のカ
ートリッジが並べて収納されている。また、記録媒体再
生装置５（以下、ドライブ装置５と称す）を含む可動部
６は、マガジン２に対して、記録媒体の厚さ方向に移動
できるように構成されている。可動部６は、シャーシ４
に両端を支持されたガイドレール７、８に沿って案内さ
れ、また、タイミングベルト９、１０を介して、モータ
１０から駆動力を受ける。

【００１４】マガジンベース３のマガジン収納部の隣に
は、マガジン２からとは別に、オートチェンジャー外部
から直接、カートリッジをドライブ装置５内に装填する
ために、１枚カートリッジ用スロット５０が設けられて
いる。

【００１５】ドライブ装置５のカートリッジ装填口５ａ
（図６参照）を、マガジン内の１０枚のカートリッジお
よびスロット５０に対応する位置に位置決めするため
に、スリット板５１とフォトインタラプタ５２が設けら
れている。スリット板５１はシャーシ４に固定されてお
り、マガジンに収納されたカートリッジ１の枚数分（こ
の例では１０枚分）のスリットが、上記ピッチｄに対応
して、また、スロットのためのスリット５１ａが、それ
ぞれ、設けられている。フォトインタラプタ５２は、可
動部６に支持されたブラケット４０の上部に設けられ、
このフォトインタラプタ５２のギャップ（これは、ＬＥ
Ｄと、これに対向するセンサとの間に形成されるギャッ
プ）が、スリット板５１のスリット部を挟むような状態
で、可動部６が移動する。そして、フォトインタラプタ
５２のＬＥＤとセンサの間の光軸中心が所定のスリット
上にきたときに、その検出信号に基づいて、可動部６を
停止すれば、所要のカートリッジにドライブ装置５のカ
ートリッジ装填口５ａを一致させることができる。

【００１６】マガジン２に収納されたカートリッジ１
は、ドライブ装置５まで搬送されるわけであるが、この
カートリッジ搬送機構は、すべて可動部６に搭載されて
いる。カートリッジを搬送する手段は、カートリッジ１
をマガジン２から引き出して、途中までドライブ装置５
に挿入する送りローラ１２、１３と、送りローラ１２、
１３によって途中まで搬送されたカートリッジ１をドラ
イブ装置５に最後まで装填する押し込みレバー１４とか
ら構成されている。なお、各送りローラは、その周面に
滑り止め用のゴムを備えている。

【００１７】送りローラ１２、１３、押し込みレバー１
４の駆動は、ともにモータ１５から与えられる。モータ
１５の駆動力は、タイミングベルト１６を介してプーリ
１７に伝えられ、プーリ１７と一体のギア１８、ギア１
９、および、ギア１９と一体のギア２０を介して、ギア
２１に伝達される。ギア２２はギア２１と同じ歯数で互
いに噛み合い、図３におけるカートリッジ１の上下方向
の中心線２３に対して、ギア２１と対称な位置に配置さ
れている。

【００１８】送りローラ操作用プレート２４、２５は、
ギア２１、２２の回転軸２６、２７の回りに回動可能に
支持されている。送りローラ操作用プレート２４、２５
には回転軸２６、２７を中心とした同じ半径のピッチ円
を有する部分ギア２８、２９が、互いに噛み合った状態
で固定されている。そして、部分ギア２８、２９は、両
者の回動で、送りローラ１２、１３が中心線２３に対し
て上下対称な位置で互いに接離動作するように、噛み合
わされている。したがって、この部分ギア２８、２９に
よって、プレート２４、２５は、一方が回動すれば、他
方が反対方向に同じ角度だけ回動することになる。

【００１９】一方、ギア２１に伝達された駆動力は、プ
レート２４に植設された回転軸を中心に回転するギア３
０、ローラギア３２に伝達され、ローラギア３２の先端
に取り付けられた送りローラ１２に伝えられる。同様
に、ギア２２に伝達された駆動力は、プレート２５に植
設された回転軸を中心に回転するギア３１、ローラギア
３３に伝達され、ローラギア３３の先端に取り付けられ
た送りローラ１３に伝えられる。ギア３０と３１、ロー
ラギア３２と３３は、同じモジュール、歯数のギアであ
る。

【００２０】このような構成により、送りローラ１２と
１３は、互いに反対の方向で、まったく同じ回転速度で
回転させることができる。ここで、符号３４は引っ張り
バネであり、プレート２４を時計方向に、プレート２５
を反時計方向に、それぞれ付勢している。このため、送
りローラ１２、１３は、通常、図５に示すように、上下
に離れた状態であり、カートリッジ１の幅方向の両側面
から離れている。したがって、この状態で可動部６を移
動させれば、カートリッジがその移動動作を妨げること
はない。

【００２１】また、符号３５はソレノイドであり、可動
部６に固定されている。ソレノイドの鉄芯３５ａは、プ
レート２５の一端２５ａに連結されており、このソレノ
イド３５に通電することにより、プレート２５が時計方
向に、プレート２４は反時計方向に回動する。

【００２２】更に、符号３６はプレート２５の位置検出
のためのフォトインタラプタであり、そのギャップ間に
はプレート２５の一部２５ｂが遮光のために入り込む構
成となっている。

【００２３】次に、押し込みレバーの駆動機構について
説明する。押し込みレバー１４はギア３７と一体に構成
され、トーションスプリング３８によって、反時計方向
に付勢されている。ギア３７はギア３９と噛み合ってお
り、ギア３７、３９はともにブラケット４０に回転可能
に支持されている。

【００２４】図３に示すように、ソレノイド３５に通電
されている時には、送りローラ１２、１３がカートリッ
ジ１を挟みつける方向に移動するため、ギア３１とギア
３９の歯は噛み合わず、モータ１５が回転しても、その
駆動力は押し込みレバー１４に伝わらない。しかし、図
５に示すように、ソレノイドへの通電を停止すると、ギ
ア３１と３９は噛み合うので、モータ１５が回転すれ
ば、押し込みレバー１４も回転することになる。このと
き送りローラ１２、１３も回転するが、カートリッジ１
に接触していないため、空回りするだけである。

【００２５】ここで、符号４１は可動部６に設けられた
フォトトランジスタである。フォトトランジスタ４１は
ドライブ装置５を挟んで、やはり可動部に対向配置され
たＬＥＤ４２（図６参照）とペアで用いられる。ＬＥＤ
４２は連続発光されており、通常は、この光をフォトト
ランジスタ４１で受光しているが、ドライブ装置５に対
するカートリッジの装填過程、あるいは取り出し過程で
は、カートリッジ１によって遮光されるので、この状態
を検出することができる。

【００２６】所望のカートリッジ１に対応する位置に、
ドライブ装置５の装填口５ａがもたらされると、このカ
ートリッジ１は、まず送りローラ１２、１３によって搬
送される。送りローラ１２、１３は、通常、図５に示す
位置にあり、カートリッジ１の幅方向の側面から離れて
いる。したがって、可動部６の移動をカートリッジが妨
げることはない。しかし、ドライブ装置５への、カート
リッジ装填指令が制御手段から出力されると、図８に示
すフローに従って、カートリッジのドライブ装置へのロ
ーディングがなされる。

【００２７】即ち、まず、ソレノイド３５に通電がなさ
れる。このとき、引っ張りバネ３４の付勢力以上の力が
ソレノイド３５に発生するため、送りローラ１２は、回
転軸２６を、送りローラ１３は回転軸２７を、それぞれ
中心に回動して、カートリッジ１の側面に転接する。次
に、モータ１５を反時計方向に回転させると、タイミン
グベルト１６、プーリ１７、ギア１８、１９、２０、２
１、３０、ローラギア３２の順に駆動力が伝えられる。
同時に、ギア２１からギア２２、３１、ローラギア３３
の順に駆動力が伝えられる。よって、送りローラ１２は
反時計方向に、送りローラ１３は時計方向に回転し、デ
ィスクカートリッジ１はドライブ装置５の中へ搬送され
ていく。

【００２８】送りローラ１２、１３は、ソレノイド３５
によってカートリッジ側に引っ張られているため、カー
トリッジ１の搬送が終わると、カートリッジ後端に接し
た状態で、さらに内側に移動し、空回りをはじめる。こ
のとき、プレート２５の一部２５ｂが、はじめて、フォ
トインタラプタ３６の光源−センサ間をさえぎることに
なり、この検出信号によってモータ１５の駆動を停止
し、ソレノイド３５への通電も停止される。ソレノイド
３５への通電が停止されると、プレート２５が反時計方
向に付勢されているため、図５に示すようにギア３１も
回転軸２７を中心に反時計方向に回動し、ギア３９に噛
み合う。そこで、モータ１５を時計方向に回転させる
と、その駆動力は、ギア３１、３９を経てギア３７に伝
わり、押し込みレバー１４が時計方向に回転し、カート
リッジ１の後端を押す。ディスクカートリッジ１が最後
まで押し込まれると、ディスクカートリッジ１はドライ
ブ装置５内でロックされ、動作位置に保持される。

【００２９】カートリッジ１の搬送中は、フォトトラン
ジスタ４１へ入射するＬＥＤ光はカートリッジ１によっ
て遮られているが、カートリッジ１が最後まで押し込ま
れるとフォトトランジスタ４１へＬＥＤ光が到達する。
したがって、これを検出して、一旦、モータ１５を停止
させ、つまり、押し込みレバー１４への駆動を停止させ
る。この時点で、ドライブ装置５内のメディア検出スイ
ッチ（図示せず）が押されているかどうかを調べ、万が
一、まだ、ＯＦＦ状態の時にはＯＮになるまで、再度モ
ータ１５を駆動する。

【００３０】フォトトランジスタ４１を用いず、メディ
ア検出スイッチのみで、押し込みレバー１４の駆動停止
時期を決定すると、モータ１５を停止するタイミングが
遅くなり、モータおよび駆動力伝達系に過度の負荷が加
わって、故障の原因となる。したがって、上記のような
シーケンスとした。

【００３１】次に、一定時間（例えば、５００ｍＳ〜１
０００ｍＳ）、ソレノイド３６へ通電を行う。この動作
によって、ギア３１とギア３９の噛み合いがはずれ、ト
ーションバネ３８の復元力で、押し込みレバー１４は元
の位置にもどって、ローディング動作は終了となる。

【００３２】以上説明した構成によれば、押し込みレバ
ー１４の駆動時には送りローラ１２、１３も回転するこ
とになるが、特に問題を生じることはない。

【００３３】次に、図９に示すフローに従って、ディス
クカートリッジ１をマガジン２内に戻すときの動作につ
いて説明する。ドライブ装置５への、カートリッジ排出
指令が制御手段から出力されると、カートリッジ１はド
ライブ装置５のカートリッジ装填口５ａから排出され
る。フォトトランジスタ４１へのＬＥＤ光が遮られるこ
とで、カートリッジ１が排出されたことを検出すると、
ソレノイド３６に通電し、送りローラ１２、１３をカー
トリッジ１の側面に転接させる。そしてモータ１５を時
計方向に回転させ、送りローラ１２、１３をそれぞれ、
時計方向、反時計方向に回転させて、カートリッジ１の
マガジンへの搬送を開始する。

【００３４】ディスクカートリッジ１の、マガジン２へ
の搬送の終了は、フォトトランジスタ４１によって検知
する。ディスクカートリッジ１の、マガジン２への収納
が完了すると、遮られていたＬＥＤ４２の光が、再び、
フォトトランジスタ４１に到達するため、これを検知す
ることによって、モータ１５およびソレノイド３６への
通電を停止する。

【００３５】次に、図７を用いて、１枚カートリッジ用
スロット５０から挿入されたカートリッジを、ドライブ
装置５内に装填するための機構について説明する。オー
トチェンジャー前面より挿入されたカートリッジ１は、
操作者によって挿入されただけでは、送りローラ１２、
１３のある位置にまで到達できないので、図７に示すよ
うに、カートリッジ１の側面が送りローラ１２、１３に
接する位置までは、もう１組の送りローラ７１、７２に
よって搬送される。

【００３６】送りローラ７１、７２はローラ基台１０
１、１０２に回動可能に設けられたローラギア７５、７
６の先端に取り付けられており、また、図７の手前側に
位置する左シャーシ（図示せず）に植設された回転軸１
０３、１０４を中心に、ローラ基台１０１、１０２は回
転可能に支持され、トーションバネ１０５、１０６によ
って、送りローラ７１、７２をカートリッジ１の側面に
押し付ける方向に付勢されている。ギア１０７、１０８
は、回転軸１０３、１０４を中心に、ローラ基台１０
１、１０２とは独立に回転可能に支持された、歯数の同
じ歯車であり、ローラギア７５、７６とそれぞれ噛み合
っている。なお、符号８３は、スロット５０にカートリ
ッジ１があるかどうかを検出するマイクロスイッチであ
る。

【００３７】ギア１０７、１０８は、各々、歯数の等し
いギア１０９、１１０と噛み合っており、ギア１０９、
１１０も互いに噛み合っている。また、符号１１１はモ
ータであり、このモータの回転軸に固定されたモータギ
ア１１２がギア１０９に噛み合う構成となっている。

【００３８】このように構成することで、モータ１１１
を回転させることにより、送りローラ７１、７２は互い
に逆方向に、同じ回転数で回転し、カートリッジ１を搬
送する。

【００３９】スロット５０にカートリッジが挿入された
ことが、マイクロスイッチ８３により検出されると、ド
ライブ装置５のカートリッジ装填口５ａが、スロット５
０に対応する位置まで移動する。ドライブ装置の移動が
完了すると、モータ１１１が駆動され、送りローラ７
１、７２によって、カートリッジ１はドライブ装置５の
方へ搬送される。図７のように、カートリッジ１の側面
が送りローラ１２、１３に接する位置まで搬送される
と、その後は、前述したマガジン内カートリッジの搬送
と同様に、ドライブ装置内に装填される。

【００４０】一方、ドライブ装置から排出されたカート
リッジは、当初は送りローラ１２、１３によってスロッ
ト５０へ搬送され、その後、送りローラ７１、７２によ
って搬送され、カートリッジの一部がオートチェンジャ
ー外に出た段階で停止する。

【００４１】

【発明が解決しようとする課題】このようなオートチェ
ンジャーにおいて、１枚カートリッジ用スロット５０か
ら挿入されたカートリッジを、ドライブ装置５内にスム
ーズに搬送するためには、送りローラ１２、１３と、送
りローラ７１、７２の外周の周速を一致させなければな
らない。もし、送りローラ１２、１３と、送りローラ７
１、７２の外周の周速が異なる場合は、４個のローラす
べてにカートリッジが接する位置では、カートリッジ
は、いずれか一対の送りローラの周速にしたがって移動
し、他方の送りローラとの間にスリップを起こすことに
なる。

【００４２】そうなると、スリップした送りローラは、
徐々に磨耗し、耐久性の低下をまねくとともに、スリッ
プによる異音の発生が、製品の品位を著しく低下させる
ことになる。

【００４３】したがって、この構成によれば、送りロー
ラ１２、１３と、送りローラ７１、７２が、おのおの、
別個のモータによって駆動されるので、それぞれの送り
ローラの周速が常に一致するように、モータの回転数を
制御する手段が必要となり、コストの上昇の原因となる
虞がある。また、カートリッジ搬送用にモータが２個必
要となることから、そのスペースを確保せねばならず、
装置の大型化をまねく不利がある。

【００４４】

【発明の目的】本発明は、上記事情に基づいて成された
もので、その目的とするところは、２組の送りローラの
駆動を、１つのモータで兼用することができ、小型で、
低価格で、しかも、オートチェンジャーが動作中であっ
ても、チェンジャーの動作を妨げることなく、１枚カー
トリッジ用スロットへのカートリッジの挿入を可能と
し、その位置で、そのカートリッジを待機させることが
できるカートリッジオートチェンジャーを提供すること
にある。

【００４５】また、本発明の他の目的とするところは、
特に、新たな機構を設けることなく、しかも、上述の２
組の送りローラの駆動系の連結、切り離しを行うことが
できるカートリッジオートチェンジャーを提供すること
にある。

【００４６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚、収納したマガジンを有し、第１のカートリッジ搬送
機構により、前記マガジンから所望のカートリッジを取
り出して、記録媒体再生装置内に装填するように構成す
るとともに、上記マガジンからとは別に、オートチェン
ジャー外部から直接カートリッジを上記記録媒体再生装
置内に装填するためのスロットを備えており、前記スロ
ットからオートチェンジャー外部へ、カートリッジを着
脱するための第２のカートリッジ搬送機構を有するカー
トリッジオートチェンジャーにおいて、第２のカートリ
ッジ搬送機構は、第１のカートリッジ搬送機構に連結さ
れており、第１の搬送機構を駆動することによって、第
２のカートリッジ搬送機構が駆動されるように構成して
いる。

【００４７】この場合、前記記録媒体再生装置のカート
リッジ装填口とスロットの位置が略一致したときに、第
１と第２のカートリッジ搬送機構が連結されることによ
って、さらには、第１のカートリッジ搬送機構が、少な
くとも、前記カートリッジの左右両側面に当接して回転
する一対の送りローラと、該送りローラをカートリッジ
表面に当接、離間させる切替え手段を備え、前記送りロ
ーラが切替え手段によってカートリッジ表面に当接した
ときに、第１と第２のカートリッジ搬送機構が連結され
るように構成することが好ましい。

【００４８】

【実施例】

（第１の実施例）以下に本発明の一実施例を、図１を参
照して、詳細に説明する。ただし、ドライブ装置を移動
させる手段、マガジンとドライブ装置の間でカートリッ
ジを搬送する手段については、先述の図３ないし図９の
事例と同じなので、ここでは、その詳細な説明を省略す
る。

【００４９】図１は本発明のオートチェンジャーの内部
を示しており、ここでは、特に、１枚カートリッジ用ス
ロット５０から挿入されたカートリッジを、ドライブ装
置５内に装填するための機構について、その新規な構成
を説明する。即ち、オートチェンジャー前面より挿入さ
れたカートリッジ１は、先述の事例と同様に、カートリ
ッジ１の側面が送りローラ１２、１３に接する位置まで
は、もう１組の送りローラ７１、７２によって搬送され
るもので、この送りローラ７１、７２はローラ基台７
３、７４に対して回動可能に設けられたローラギア７
５、７６の先端に取り付けられている。

【００５０】ローラ基台７３、７４は、図１の手前側に
位置する左シャーシ（図示せず）に植設された回転軸７
７、７８を中心に回転可能に支持され、トーションバネ
７９、８０によって、送りローラ７１、７２をカートリ
ッジ１の側面に押し付ける方向に、付勢されている。ギ
ア８１、８２は、回転軸７７、７８を中心にローラ基台
７３、７４とは独立に回転可能に支持された歯車であ
り、ローラギア７５、７６とそれぞれ噛み合っている。
なお、符号８３は、スロット５０にカートリッジ１があ
るかどうかを検出するマイクロスイッチである。

【００５１】また、ギア８１、８２は、ドライブ装置５
のカートリッジ装填口５ａ（図６参照）が１枚カートリ
ッジ用スロット５０に対応する位置にきて、かつ、ソレ
ノイド３５がＯＮ状態で、プレート２４、２５が内側に
移動したときにのみ、ローラギア３２、３３と噛み合う
構成となっている。

【００５２】スロット５０にカートリッジが挿入された
ことが、マイクロスイッチ８３により検出されると、ド
ライブ装置５のカートリッジ装填口５ａがスロット５０
に対応する位置まで移動する。ソレノイド３５に通電
し、モータ１５が反時計方向に回転するように駆動され
ると、送りローラ７１は送りローラ１２と、送りローラ
７２は送りローラ１３と、それぞれ、同じ方向に回転
し、カートリッジをドライブ装置の方に搬送していく。
しかして、図１のように、カートリッジ１の側面が送り
ローラ１２、１３に接する位置まで搬送されると、その
後は、前述したマガジン内カートリッジの搬送と同様
に、ドライブ装置内に装填される。

【００５３】ドライブ装置から排出されたカートリッジ
は、当初は、送りローラ１２、１３によってスロット５
０へ搬送され、その後、送りローラ７１、７２によって
搬送され、カートリッジの一部がオートチェンジャー外
に出て停止する。

【００５４】遮られていたＬＥＤ４２の光が、再び、フ
ォトトランジスタ４１に到達したことを検知することに
より、モータ１５およびソレノイド３６への通電を停止
すりので、図１の位置で、カートリッジ１をスロット５
０内で待機させることができる。なお、スロット５０内
にカートリッジを待機させることを用いて、マガジン２
内に収納されたカートリッジを入れ替えたりすることも
可能となる。

【００５５】以上説明した構成によると、送りローラ１
２、１３と送りローラ７１、７２とは、同じ径のローラ
を用いれば、周速も等しくなる。また、駆動源が同じな
ので、負荷の変動、モータの劣化などがあって、モータ
の回転数が変化しても、それぞれのローラの周速は、ば
らつかない。したがって、ローラ間の周速の違いによる
スリップが生じないから、耐久性の低下や、異音の発生
を回避できる。また、先述の事例のように、図７におけ
るモータ１１１は、勿論、ギア１１０、１０９のような
駆動力伝達機構も必要がなく、コスト面、スペース面で
も有利になる。

【００５６】

【発明の効果】本発明は、以上説明したようになり、記
録媒体を収容したカートリッジを複数枚、収納したマガ
ジンを有し、第１のカートリッジ搬送機構により、前記
マガジンから所望のカートリッジを取り出して、記録媒
体再生装置内に装填するように構成するとともに、上記
マガジンからとは別に、オートチェンジャー外部から直
接カートリッジを上記記録媒体再生装置内に装填するた
めのスロットを備えており、前記スロットからオートチ
ェンジャー外部へ、カートリッジを着脱するための第２
のカートリッジ搬送機構を有するカートリッジオートチ
ェンジャーにおいて、第２のカートリッジ搬送機構は、
第１のカートリッジ搬送機構に連結されており、第１の
搬送機構を駆動することによって、第２のカートリッジ
搬送機構が駆動されるように構成している。

【００５７】従って、２組の送りローラの駆動を、１つ
のモータで兼用することができ、小型で、低価格で、し
かも、オートチェンジャーが動作中であっても、チェン
ジャーの動作を妨げることなく、１枚カートリッジ用ス
ロットへのカートリッジの挿入を可能とし、その位置
で、そのカートリッジを待機させることができるまた、この場合、前記記録媒体再生装置のカートリッジ
装填口と上記スロットの位置が略一致したときに、第１
と第２のカートリッジ搬送機構が連結されることで、ま
たは、第１のカートリッジ搬送機構が、少なくとも、前
記カートリッジの左右両側面に当接して回転する一対の
送りローラと、該送りローラをカートリッジ表面に当
接、離間させる切替え手段を備え、前記送りローラが切
替え手段によってカートリッジ表面に当接したときに、
第１と第２のカートリッジ搬送機構が連結されること
で、２組の送りローラの駆動系の連結、切り離しを簡単
な機構で行うことができ、あるいは、特に新たな機構を
設けることなく、２組の送りローラの駆動系の連結、切
り離しを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部の側面図である。

【図２】従来例の説明図である。

【図３】本発明の基礎となるオートチェンジャーの構成
を示す、マガジンからのカートリッジ取り出し状態の側
面図である。

【図４】同じく、平面図である。

【図５】同じく、ドライブ装置へのカートリッジ装填過
程を示す側面図である。

【図６】同じく、１枚カートリッジ用スロットを示す平
面図である。

【図７】同じく、前記スロットからカートリッジを取り
出す状態の側面図である。

【図８】カートリッジのローディングを示すフローチャ
ートである。

【図９】カートリッジのイジェクトを示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１カートリッジ２マーガジン５記録媒体再生装置５ａカートリッジ装填口６可動部６ａストッパ当接部１２、１３送りローラ１４押し込みレバー５０１枚カートリッジ用スロット５１スリット板５２フォトインタラプタ７１、７２送りローラ７３、７４ローラ基台７５、７６ローラギア７７、７８回転軸８３マイクロスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を収容したカートリッジを複数
枚、収納したマガジンを有し、第１のカートリッジ搬送
機構により、前記マガジンから所望のカートリッジを取
り出して、記録媒体再生装置内に装填するように構成す
るとともに、上記マガジンからとは別に、オートチェン
ジャー外部から直接カートリッジを上記記録媒体再生装
置内に装填するためのスロットを備えており、前記スロ
ットからオートチェンジャー外部へ、カートリッジを着
脱するための第２のカートリッジ搬送機構を有するカー
トリッジオートチェンジャーにおいて、第２のカートリ
ッジ搬送機構は、第１のカートリッジ搬送機構に連結さ
れており、第１の搬送機構を駆動することによって、第
２のカートリッジ搬送機構が駆動されるように構成して
いることを特徴とするカートリッジオートチェンジャ
ー。
【請求項２】前記記録媒体再生装置のカートリッジ装
填口と上記スロットの位置が略一致したときに、第１と
第２のカートリッジ搬送機構が連結されることを特徴と
する請求項１に記載のカートリッジオートチェンジャ
ー。
【請求項３】第１のカートリッジ搬送機構は、少なく
とも、前記カートリッジの左右両側面に当接して回転す
る一対の送りローラと、該送りローラをカートリッジ表
面に当接、離間させる切替え手段を備え、前記送りロー
ラが切替え手段によってカートリッジ表面に当接したと
きに、第１と第２のカートリッジ搬送機構が連結される
ことを特徴とする請求項２に記載のカートリッジオート
チェンジャー。