JPH0917092A - カートリッジオートチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マガジンが、オートチェンジャー装置本体に
装填される際、係止手段の解除を、装填後に行うこと
で、マガジンの装填を勢い良く行っても、カートリッジ
の飛び出しを防止でき、しかも、係止手段の構成が簡単
で、部品点数が少なく、また、搬送の際の抵抗も少ない
オートチェンジャーを提供する。 【構成】 記録媒体を収容したカートリッジを複数枚収
納したマガジンを、脱着可能に備え、前記マガジンから
所望のカートリッジを取り出して、記録媒体再生装置内
に搬送するようにしたカートリッジオートチェンジャー
において、前記マガジンには、該マガジンから前記カー
トリッジの抜き取りを禁止する係止手段を設け、前記係
止手段は、前記マガジンがオートチェンジャー装置本体
に装着された状態で、オートチェンジャー装置本体側に
設けた解除手段で、係止解除されるように構成されてお
り、前記解除手段は、マガジン装填動作の後、当該マガ
ジンの係止手段を解除して、全てのカートリッジの搬送
を可能にする構成になっていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として、光ディスク
などのディスク状、テープ状、カード状などの記録媒体
を収容したカートリッジを複数枚、マガジンに収納し、
前記マガジンに収納されたカートリッジの中から所望の
カートリッジを取り出して、記録媒体再生装置に装填
し、再生するカートリッジオートチェンジャーに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカートリッジオートチェンジャー
としては、例えば、図１３に示すようなディスク状記録
媒体（ここでは、光ディスク）の再生に使用するものが
知られている。ここでは、オートチェンジャー２０１の
内部に記録媒体再生装置２０２が設けられ、その上部に
位置して、固定式のマガジン（図示せず）が配置され、
これに、前記記録媒体を収容したディスクカートリッジ
２０３が複数枚、互いに平行に、記録媒体の厚さ方向に
並べられた状態で、収納されている。

【０００３】また、符号２０４は記録媒体再生装置２０
２とマガジンの間で、個々のカートリッジ２０３をキャ
リッジに載せて搬送する搬送手段である。搬送手段２０
４は、適宜な駆動手段によって、上下方向（図中の矢印
方向）に移動できる。即ち、例えば、下から６枚目のカ
ートリッジの中の記録媒体の情報を再生したいときに
は、図に示すように、搬送手段２０４を下から６枚目の
カートリッジに対応する位置まで移動させ、カートリッ
ジ着脱手段（図示せず）により、マガジン内の所要カー
トリッジを搬送手段に搭載する。

【０００４】次に、カートリッジを載せた搬送手段２０
４は、下方向に移動し、記録媒体再生装置２０２のカー
トリッジ装填口に対応する位置で停止される。その後、
カートリッジは、搬送手段２０４から記録媒体再生装置
２０２内に挿入され、光ディスクの情報が再生される。
別のディスクの情報を再生するときには、記録媒体再生
装置２０２から、前段のカートリッジを搬送手段に戻
し、搬送手段を逆の経路で移動し、マガジン内の元の位
置に戻してから、次に、新たに選択されたカートリッジ
に対して、同様の搬送動作に入るのである。

【０００５】このような構成のカートリッジオートチェ
ンジャーでは、マガジン内のカートリッジを追加する際
に、オートチェンジャー２０１の装填口２０５から搬送
手段２０４に所望のカートリッジを装填し、次に、搬送
手段２０４をマガジンのカートリッジの空き領域に対応
する位置に移動し、カートリッジ着脱手段でカートリッ
ジをマガジン内に装填する。

【０００６】マガジン内の所望カートリッジを交換する
際には、逆に、カートリッジ着脱手段で、不要カートリ
ッジを搬送手段２０４に取り出し、搬送手段を装填口２
０５に移動し、不要なカートリッジを装填口２０５から
排出するのである。その後、前述のように、新たなカー
トリッジをオートチェンジャーに挿入すればよい。

【０００７】したがって、マガジン内のカートリッジ
（記録媒体）を、新たなカートリッジ（別の記録情報を
持った記録媒体）と交換するときには、マガジンから不
要なカートリッジを１枚ずつ排出し、その後、これに対
応する新しいカートリッジを１枚ずつ挿入する手順が必
要で、まとめて何枚も１度に交換したいときには、この
操作を繰り返さなければならず、作業が面倒で、時間が
掛かり過ぎるという欠点がある。

【０００８】そこで、最近では、オートチェンジャー装
置本体に対して、マガジンを着脱可能に構成し、マガジ
ン毎、カートリッジを交換できるオートチェンジャーが
提唱されている。マガジン毎、交換できれば、まとめ
て、複数枚のカートリッジを交換したいときの作業が短
時間で簡単にすむ。また、マガジン単位でのカートリッ
ジの保管ができるため、多量のディスクカートリッジを
整理しておくのにも便利である。

【０００９】また、コンピュータソフトの立場からすれ
ば、マガジンを一枚のディスクとして扱うことも可能で
あり、ホスト側に検索データを持たせ、マガジン単位で
識別させることもできる。なお、マガジン内のカートリ
ッジ以外のカートリッジを、割り込み的に、記録媒体再
生装置で再生したい場合に、必要なら、操作者がそのカ
ートリッジを挿入するための１枚カートリッジ用スロッ
トを設けてもよい。

【００１０】このようなオートチェンジャーは、図３〜
図１１に示されるような構成になっている。図３はその
オートチェンジャーの内部の側面図であり、図４はその
内部を上から見た平面図である。カートリッジ１を複数
枚、収納したマガジン２は、マガジンベース３を介し
て、シャーシ４に固定されている。ここでは、マガジン
２に、記録媒体の厚さ方向に、所定ピッチｄで、１０枚
のカートリッジが並べて収納されている。また、記録媒
体再生装置５（以下、ドライブ装置５と称す）を含む可
動部６は、マガジン２に対して、記録媒体の厚さ方向に
移動できるように構成されている。可動部６は、シャー
シ４に両端を支持されたガイドレール７、８に案内さ
れ、タイミングベルト９、１０を介して、モータ１０か
ら駆動力を受ける。

【００１１】マガジンベース３のマガジン収容部の隣に
は、マガジン２からとは別に、オートチェンジャー外部
から直接、カートリッジをドライブ装置５内に装填する
ための１枚カートリッジ用スロット５０が設けられてい
る。また、ドライブ装置５は、そのカートリッジ装填口
５ａ（図６参照）を、マガジン内の１０枚のカートリッ
ジおよびスロット５０に対応する位置に、位置決めする
ために、スリット板５１とフォトインタラプタ５２とを
備えている。

【００１２】スリット板５１は、シャーシ４に固定され
ており、そこには、マガジンに収納されたカートリッジ
１の枚数分（この例では１０枚分）のスリットが前記ピ
ッチｄで、また、１枚カートリッジ用スロットのための
スリット５１ａが、それぞれ、設けられている。フォト
インタラプタ５２は、可動部６に支持されたブラケット
４０の上部に設けられており、このフォトインタラプタ
５２のギャップ（これは、ＬＥＤと、これに対向するセ
ンサとの間に形成されるギャップ）が、スリット板５１
のスリット部を挟むように、可動部６が移動するのであ
る。そして、フォトインタラプタ５２のＬＥＤとセンサ
との間の光軸中心が、所定のスリット上にきた時に、可
動部６を停止すれば、所要のカートリッジにドライブ装
置５のカートリッジ装填口５ａが一致したことになる。

【００１３】マガジン２に収納されたカートリッジ１
は、ドライブ装置５まで搬送されるわけであるが、この
カートリッジ搬送機構は、すべて可動部６に搭載されて
いる。カートリッジを搬送する手段は、カートリッジ１
をマガジン２から引き出してドライブ装置５に途中まで
挿入する送りローラ１２、１３と、これらの送りローラ
１２、１３によって途中まで搬送されたカートリッジ１
をドライブ装置５に最後まで装填する押し込みレバー１
４とからなる。なお、各送りローラは、その周面に滑り
止め用のゴムを備えている。

【００１４】送りローラ１２、１３、押し込みレバー１
４の駆動は、ともに、モータ１５から与えられる。モー
タ１５の駆動力は、タイミングベルト１６を介して、プ
ーリ１７に伝えられ、プーリ１７と一体のギア１８、ギ
ア１９、ギア１９と一体のギア２０を介して、ギア２１
に伝達される。ギア２２はギア２１と同じ歯数で互いに
噛み合い、図３におけるカートリッジ１の上下方向の中
心線２３に対して、ギア２１と対称な位置に配置されて
いる。

【００１５】送りローラ操作用プレート２４、２５は、
ギア２１、２２の回転軸２６、２７の回りに回動可能に
支持されている。送りローラ操作用プレート２４、２５
には回転軸２６、２７を中心として同じ半径のピッチ円
を有する部分ギア２８、２９が、互いに噛み合った状態
で固定されている。そして、部分ギア２８、２９は、両
者の回動で、送りローラ１２、１３が中心線２３に対し
て、上下対称な位置で互いに接離動作するように、噛み
合わされている。したがって、部分ギア２８、２９によ
って、プレート２４、２５は、その一方が回動すれば、
他方が反対方向に、同じ角度だけ回動することになる。

【００１６】一方、ギア２１に伝達された駆動力は、プ
レート２４に植設された回転軸を中心に回転するギア３
０、ローラギア３２に伝達され、ローラギア３２の先端
に取り付けられた送りローラ１２に伝えられる。同様
に、ギア２２に伝達された駆動力は、プレート２５に植
設された回転軸を中心に回転するギア３１、ローラギア
３３に伝達され、ローラギア３３の先端に取り付けられ
た送りローラ１３に伝えられる。ギア３０と３１、ロー
ラギア３２と３３は、同じモジュール、歯数のギアであ
る。このような構成により、送りローラ１２と１３は、
互いに反対の方向で、まったく、同じ回転速度で、回転
されることになる。

【００１７】符号３４は引張りバネであり、プレート２
４を時計方向に、プレート２５を反時計方向に付勢して
いる。このため、送りローラ１２、１３は、通常、図５
に示すように、上下に離れた状態であり、カートリッジ
１の幅方向の両側面から離れている。したがって、この
状態で可動部６を移動させれば、カートリッジが、その
移動動作を妨げることはない。

【００１８】また、符号３５はソレノイドであり、可動
部６に固定されている。ソレノイドの鉄芯３５ａは、プ
レート２５の一端２５ａに連結されており、このソレノ
イド３５に通電することにより、プレート２５が時計方
向に、プレート２４は反時計方向に回動する。更に、符
号３６はプレート２５の位置検出のためのフォトインタ
ラプタであり、そのギャップ間には、プレート２５の一
部２５ｂが、遮光のために入り込む構成となっている。

【００１９】次に、押し込みレバーの駆動機構について
説明する。押し込みレバー１４は、ギア３７と一体に構
成され、トーションスプリング３８によって、反時計方
向に付勢されている。ギア３７はギア３９と噛み合って
おり、ギア３７、３９は、ともに、ブラケット４０に回
転可能に支持されている。

【００２０】図３に示すように、ソレノイド３５に通電
されている時には、送りローラ１２、１３がカートリッ
ジ１を挟みつける方向に移動するため、ギア３１とギア
３９の歯は噛み合わず、モータ１５が回転しても、押し
込みレバー１４に、その駆動力は伝わらない。しかし、
図５に示すように、ソレノイドへの通電を停止すると、
ギア３１と３９が噛み合うので、モータ１５が回転すれ
ば、押し込みレバー１４も回転することになる。この
時、送りローラ１２，１３も回転するが、カートリッジ
１に接触していないため、空回りするだけである。

【００２１】符号４１は可動部６に設けられたフォトト
ランジスタである。フォトトランジスタ４１は、ドライ
ブ装置５を挟んで、やはり、可動部に対向配置されたＬ
ＥＤ４２（図６参照）とペアで用いられる。ＬＥＤ４２
は連続発光されており、通常は、この光をフォトトラン
ジスタ４１で受光しているが、ドライブ装置５に対する
カートリッジの装填過程、あるいは、取り出し過程で
は、カートリッジ１によって遮光されるので、この状態
を検出することができる。

【００２２】所望のカートリッジ１に対応する位置にド
ライブ装置５の装填口５ａがもたらされると、このカー
トリッジ１は、まず、送りローラ１２、１３によって搬
送される。送りローラ１２、１３は通常、図５に示す位
置にあり、カートリッジ１の幅方向の側面から離れてい
る。したがって、可動部６の移動を、カートリッジが妨
げることはない。しかし、ドライブ装置５への、カート
リッジ装填指令が制御手段から出力されると、図８に示
すフローに従って、カートリッジの、ドライブ装置への
ローディングがなされる。

【００２３】即ち、まず、ソレノイド３５に通電がなさ
れる。この時、引張りバネ３４の付勢力以上の力がソレ
ノイド３５に発生するため、送りローラ１２は回転軸２
６を、送りローラ１３は回転軸２７を、それぞれ、中心
に回動して、カートリッジ１の側面に転接する。次に、
モータ１５を反時計方向に回転させると、タイミングベ
ルト１６、プーリ１７、ギア１８、１９、２０、２１、
３０、および、ローラギア３２の順に駆動力が伝えられ
る。同時に、ギア２１からギア２２、３１、および、ロ
ーラギア３３の順に駆動力が伝えられる。よって、送り
ローラ１２は反時計方向に、送りローラ１３は時計方向
に回転し、ディスクカートリッジ１はドライブ装置５の
中へ搬送されていく。

【００２４】送りローラ１２、１３は、ソレノイド３５
によってカートリッジ側に引張られているため、カート
リッジ１の搬送が終わると、カートリッジ後端に接した
状態で、さらに内側に移動し、空回りをはじめる。この
時、はじめて、プレート２５の一部２５ｂがフォトイン
タラプタ３６の光源−センサ間を遮ることになり、この
検出によって、モータ１５の駆動が停止され、ソレノイ
ド３５への通電も停止される。

【００２５】ソレノイド３５への通電が停止されると、
プレート２５が反時計方向に付勢されているため、図５
に示すように、ギア３１も回転軸２７を中心に反時計方
向に回動し、ギア３９に噛み合う。そこで、モータ１５
を時計方向に回転させると、その駆動力はギア３１，３
９を経てギア３７に伝わり、押し込みレバー１４が時計
方向に回転し、カートリッジ１の後端を押す。ディスク
カートリッジ１が最後まで押し込まれると、ディスクカ
ートリッジ１はドライブ装置５内でロックされ、動作位
置に保持される。

【００２６】カートリッジ１の搬送中、フォトトランジ
スタ４１へ入射するＬＥＤ光は、カートリッジ１によっ
て遮られているが、カートリッジ１が最後まで押し込ま
れると、フォトトランジスタ４１へ到達する。したがっ
て、これを検出して、一旦、モータ１５を停止させ、つ
まり、押し込みレバー１４への駆動を停止させる。この
時点で、ドライブ装置５内のメディア検出スイッチ（不
図示）が押されているかどうかを調べ、万が一、まだ、
ＯＦＦ状態の時には、ＯＮになるまで、再度モータ１５
を駆動する。

【００２７】フォトトランジスタ４１を用いず、メディ
ア検出スイッチのみで、押し込みレバー１４の駆動停止
時期を決定すると、モータ１５を停止するタイミングが
遅くなり、モータおよび駆動力伝達系に過度の負荷が加
わって、故障の原因となる。したがって、前記のような
シーケンスとなっている。

【００２８】次に、一定時間（例えば、５００ｍＳ〜１
０００ｍＳ）、ソレノイド３６へ通電を行う。この動作
によって、ギア３１とギア３９の噛み合いがはずれ、ト
ーションバネ３８の復元力で、押し込みレバー１４が元
の位置に戻って、ローディング動作は終了となる。以上
説明した構成によれば、押し込みレバー１４の駆動時
に、送りローラ１２、１３も回転することになるが、特
に問題を生じることはない。

【００２９】次に、図９に示すフローに従って、ディス
クカートリッジ１を、マガジン２内に戻すときの動作に
ついて説明する。ドライブ装置５への、カートリッジ排
出指令が制御手段から出力されると、カートリッジ１
は、ドライブ装置５のカートリッジ装填口５ａから排出
される。カートリッジ１が排出されたことをフォトトラ
ンジスタ４１へのＬＥＤ光が遮られることで検出する
と、ソレノイド３６に通電し、送りローラ１２，１３を
カートリッジ１の側面に当接させる。そして、モータ１
５を時計方向に回転させ、送りローラ１２、１３を、そ
れぞれ、時計方向、反時計方向に回転させて、カートリ
ッジ１の、マガジンへの搬送を開始する。ディスクカー
トリッジ１のマガジン２への搬送の終了は、フォトトラ
ンジスタ４１によって検知する。ディスクカートリッジ
１のマガジン２への収納が完了すると、遮られていたＬ
ＥＤ４２の光が、再び、フォトトランジスタ４１に到達
するため、これを検知することによって、モータ１５お
よびソレノイド３６への通電を停止する。

【００３０】次に、図７を用いて、１枚カートリッジ用
スロット５０から挿入されたカートリッジを、ドライブ
装置５内に装填するための機構について説明する。オー
トチェンジャー前面より挿入されたカートリッジ１は、
やはり、最後には送りローラ１２、１３および押し込み
レバー１４によって搬送されるのであるが、図７のよう
に、カートリッジ１の側面が送りローラ１２、１３に接
する位置までは、もう１組の送りローラ７１、７２によ
って搬送される。

【００３１】送りローラ７１、７２は、ローラ基台７
３、７４に回動可能に設けられたローラギア７５、７６
の先端に取り付けられている。ローラ基台７３、７４
は、図７の手前側に位置する左シャーシ（不図示）に植
設された回転軸７７、７８を中心に、回転可能に支持さ
れており、トーションバネ７９、８０は、送りローラ７
１、７２をカートリッジ１の側面に押し付ける方向に、
付勢されている。ギア８１、８２は、回転軸７７、７８
を中心に、ローラ基台７３、７４とは独立に、回転可能
に支持された歯車であり、ローラギア７５、７６と、そ
れぞれ、噛み合っている。なお、符号８３はスロット５
０にカートリッジ１があるかどうかを検出するマイクロ
スイッチである。

【００３２】ギア８１、８２は、ドライブ装置５のカー
トリッジ装填口５ａ（図６参照）が１枚カートリッジ用
スロット５０に対応する位置にきて、かつ、ソレノイド
３５がＯＮ状態で、プレート２４、２５が内側に移動し
た時にのみ、ローラギア３２、３３と噛み合う構成とな
っている。

【００３３】スロット５０にカートリッジが挿入された
ことが、マイクロスイッチ８３により検出されると、ド
ライブ装置５のカートリッジ装填口５ａが、スリット５
０に対応する位置まで移動する。ソレノイド３５に通電
し、モータ１５が反時計方向に回転するように駆動する
と、送りローラ７１は送りローラ１２と、送りローラ７
２は送りローラ１３と、それぞれ、同じ方向に回転し、
カートリッジをドライブ装置の方に搬送して行く。

【００３４】図７のように、カートリッジ１の側面が送
りローラ１２、１３に接する位置まで搬送されると、そ
の後は、前述したマガジン内のカートリッジの搬送と同
様に、ドライブ装置内に装填される。

【００３５】ドライブ装置から排出されたカートリッジ
は、当初は、送りローラ１２、１３によってスロット５
０へ搬送され、その後、送りローラ７１、７２によって
搬送され、カートリッジの一部がオートチェンジャー外
に出て停止する。

【００３６】遮られていたＬＥＤ４２の光が、再び、フ
ォトトランジスタ４１に到達したことを検知すること
で、モータ１５およびソレノイド３６への通電が停止す
れば、図７の位置で、カートリッジ１をスロット５０内
で待機させることができる。

【００３７】この場合、スロット５０内にカートリッジ
を待機させることを用いて、マガジン２内に収納された
カートリッジを入れ替えたりすることも可能となる。

【００３８】また、オートチェンジャーから抜き出した
マガジンは、使用者によって持ち運ばれるわけであるか
ら、その運搬中にもマガジンからカートリッジが抜け落
ちないようにする必要がある。そこで、本出願人は、別
に、係止手段を設けたものを提唱した。この係止手段、
および、その解除手段は、図１０、図１１に示されてい
る。ここでは、マガジン２の下部に、カートリッジ１の
係止手段１０１が設けられている。係止手段１０１は、
マガジン本体に両端を支持された軸１０２と、軸１０２
の回りに回転可能な係止レバー１０３と、係止レバー１
０３を、図中、時計方向に付勢するトーションスプリン
グ１０４とにより構成されている。係止レバー１０３の
凸部１０３ａは、カートリッジ１の側面にある凹部１ａ
に嵌り込んで、カートリッジがマガジンより脱落するの
を防止している。係止レバー１０３の凸部１０３ａは、
マガジンに収納された総てのカートリッジの凹部に係合
するように、カートリッジ厚さ方向に延在している。

【００３９】マガジン２は、マガジンベース３に設けら
れたレール（図示せず）に沿って、図中、矢印方向に挿
入されることで、オートチェンジャーに装填される。こ
のときマガジンベース３に設けられたリブ１０５が、係
止レバー１０３の端部１０３ｂに当接し、図１１に示す
ように、トーションスプリング１０４の付勢力に抗し
て、係止レバー１０３を反時計方向に回転させるため、
係止レバー１０３の凸部１０３ａは、カートリッジの凹
部１ａより外される。

【００４０】また、符号１２１は、係止手段１０１を収
納した凹部を覆うカバーであり、そこには、リブ１０５
が入り込むことのできるスリット１２２が設けられてい
る。スリット１２２の幅は、リブ１０５が挿入可能で、
かつ、人の指が入らない程度の幅、例えば２〜５ｍｍ程
度である。

【００４１】したがって、使用者が何か工具のようなも
のを用いて、意識的にカートリッジを抜き出そうとしな
い限り、係止手段を解除することはできない。勿論、使
用者がマガジンを取り扱う時、誤って、係止手段を解除
してしまう心配は全くない。

【００４２】マガジン方式の利点とも云える、ソフト的
に、マガジンを一枚のディスクとして扱う場合、あるい
は、ホスト側に検索データを持たせマガジン単位で識別
させる場合などには、マガジンをオートチェンジャーか
ら外した状態で、ユーザにより、カートリッジが入れ替
えられると、ホスト側ではカートリッジの入れ替えを認
識できないので、必要な情報が見つけられず、また、誤
って情報を消去してしまう、などトラブルの原因になる
が、上述のように構成すれば、このようなトラブルは起
こらない。

【００４３】また、符号１０６は、マガジン上部で、そ
の一端をマガジン本体に支持され、その他端がカートリ
ッジ１の側面を付勢する弾性部材である。弾性部材１０
６は、その半円部１０６ａによって、丁度カートリッジ
１の側面にある凹部１ｂを付勢する。弾性部材１０６
は、マガジンに収納されたカートリッジの数だけ、設け
られている。したがって、係止手段１０１が解除された
後に、振動、衝撃などが加わっても、弾性部材１０６に
よって、マガジンからカートリッジが抜け出すのを防止
できる。

【００４４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
カートリッジの係止手段及びその解除手段では、次のよ
うな問題がある。即ち、前記の構成では、使用者がオー
トチェンジャーにマガジンを装填する途中で、係止手段
が解除されるので、マガジンをゆっくりと装填すれば問
題ないが、勢い良く装填した際には、弾性部材１０６の
弾持力に抗して、カートリッジの慣性によって、カート
リッジがマガジンから飛び出す虞がある。

【００４５】そこで、弾性部材１０６の付勢力を強くす
ると、これが送りローラの搬送抵抗となり、好ましくな
い。また、カートリッジがマガジンから飛び出しても、
移動する可動部に衝突しない限り、送りローラ１２、１
３によって、飛び出したカートリッジを戻すことができ
るが、可動部に衝突した際には、自己復帰ができず、故
障の原因となる。

【００４６】そこで、カートリッジ、一枚毎に、係止手
段を設けて、マガジン装填時には係止解除をしないで、
マガジンからカートリッジを搬送するときだけ、個別に
係止手段を操作解除する方式も考えられているが、この
場合には、係止手段の部品点数が、カートリッジの数に
対応して増大し、コスト高となり、組立も面倒になる欠
点がある。また、カートリッジの交換の都度、係止手段
を解除する必要から、カートリッジ交換に時間が掛かる
欠点がある。

【００４７】

【発明の目的】本発明は、前記事情に基づいて成された
もので、その第１の目的とするところは、マガジンが、
オートチェンジャー装置本体に装填される際、係止手段
の解除を、装填後に行うことで、マガジンの装填を勢い
良く行っても、カートリッジの飛び出しを防止でき、し
かも、係止手段の構成が簡単で、部品点数が少なく、ま
た、搬送の際の抵抗も少ないオートチェンジャーを提供
するにある。

【００４８】また、本発明の第２の目的とするところ
は、前記マガジンのカートリッジ係止手段の解除を、操
作者の簡単な動作で、確実に行うことである。

【００４９】また、本発明の第３の目的とするところ
は、前記マガジンのカートリッジ係止手段が作動中に、
カートリッジ搬送動作が行われることを防止することで
ある。

【００５０】

【課題を解決するための手段および作用】前記目的を達
成するために、本発明では、記録媒体を収容したカート
リッジを複数枚収納したマガジンを、脱着可能に備え、
前記マガジンから所望のカートリッジを取り出して、記
録媒体再生装置内に搬送するようにしたカートリッジオ
ートチェンジャーにおいて、前記マガジンには、該マガ
ジンから前記カートリッジの抜き取りを禁止する係止手
段を設け、前記係止手段は、前記マガジンがオートチェ
ンジャー装置本体に装着された状態で、オートチェンジ
ャー装置本体側に設けた解除手段で、係止解除されるよ
うに構成されており、前記解除手段は、マガジン装填動
作の後、当該マガジンの係止手段を解除して、全てのカ
ートリッジの搬送を可能にする構成になっていることを
特徴とする。

【００５１】この構成によって、マガジンが、オートチ
ェンジャー装置本体に装填される際、係止手段の解除
を、装填後に行うことで、マガジンの装填を勢い良く行
っても、カートリッジの飛び出しを防止でき、しかも、
係止手段の構成が簡単で、部品点数が少なく、また、搬
送の際の抵抗も少なくできる。

【００５２】また、本発明では、前記マガジンを着脱す
るために、係止手段を収納する開口を覆う開閉可能な開
閉蓋を備え、該開閉蓋を閉じることで、前記係止手段を
解除するように構成したことを特徴とする。

【００５３】この構成によって、前記マガジンのカート
リッジ係止手段の解除を、操作者の簡単な動作で、確実
に行うことができる。

【００５４】また、本発明では、前記係止手段を解除し
ていないときには、前記カートリッジの、記録媒体再生
装置への搬送動作を禁止するように構成されていること
を特徴とする。

【００５５】この構成によって、前記マガジンのカート
リッジ係止手段が作動中に、カートリッジ搬送動作が行
われることを防止することができる。

【００５６】

【実施例】

（第１の実施例）以下に、本発明の一実施例を、図１、
２を参照して、詳細に説明する。但し、ドライブ装置を
移動させる手段、マガジンとドライブ装置の間でカート
リッジを搬送する手段については、前述の事例と同じな
ので、説明は省略する。本発明の特徴とされるのは、オ
ートチェンジャーから抜き出したマガジンが、係止手段
によって、マガジン内からのカートリッジの脱落を防止
している点である。以下に本発明に係わるマガジンの係
止手段、および、係止手段を解除する機構について、具
体的に説明する。

【００５７】カートリッジ１の係止手段３０１は、マガ
ジン２の下部に設けられており、それは、マガジン本体
に両端を支持された軸３０２と、軸３０２の回りに回転
可能な係止レバー３０３と、係止レバー３０３を図中反
時計方向に付勢するトーションスプリング３０４とによ
り構成されている。なお、軸３０２はマガジン２に収納
される１０枚のカートリッジの配列方向に沿って延びて
おり、また、係止レバー３０３の凸部３０３ａは、カー
トリッジ１の側面にある凹部１ａに嵌り込んで、カート
リッジがマガジンより脱落するのを防止している。係止
レバー３０３の凸部３０３ａは、マガジンに収納された
すべてのカートリッジの凹部に係合するように、カート
リッジの厚さ方向に延在している。

【００５８】符号３０５は、使用者が誤って、係止手段
３０１を解除しないように、設けられたカバーである。
カバー３０５は、その一部の開口３０５ａを除いて、係
止手段３０１が配置された収納部分を覆っている。ま
た、符号２０６は、マガジン上部で、その一端をマガジ
ン本体に支持され、その他端がカートリッジ１の側面を
付勢する弾性部材である。弾性部材２０６は、その半円
部２０６ａによって、丁度、カートリッジ１の前述の凹
部１ａに対して上下対称の位置にある凹部１ｂを付勢す
る。弾性部材２０６は、マガジンに収納されたカートリ
ッジの数だけ用意されている。したがって、係止手段３
０１が解除された後に、振動、衝撃などが加わっても、
弾性部材２０６によって、マガジンからカートリッジが
抜け出すのを防止できる。

【００５９】カートリッジ１をマガジン２に挿入する
時、図中、矢印Ａの方向からカートリッジを挿入する。
カートリッジの後端が凸部３０３ａに当たると、これに
より、係止レバー３０３は、トーションスプリング３０
４の付勢力に抗して時計方向に回転するので、カートリ
ッジを奥まで挿入することができる。

【００６０】最後までカートリッジを押し込むと、係止
レバー３０３の凸部３０３ａがカートリッジの凹部１ａ
に嵌り込み、カートリッジはロックされる。逆に、図１
のように、凸部３０３ａがカートリッジの凹部１ａに係
合している状態で、カートリッジを抜こうとしても、係
止レバー３０３には、軸３０２を中心にして反時計方向
に向けて、回転力が働き、カートリッジに対して、食い
込む方向に回転しようとするので、抜けることはない。

【００６１】マガジン２は、マガジンベース３に設けら
れたレール（図示せず）に沿って、図中、矢印Ｂの方向
に挿入されることで、オートチェンジャーに装填され
る。ここでは、マガジン２が装填されただけでは係止手
段は解除されない。従って、幾らマガジンを勢い良く装
填したとしても、マガジンからカートリッジが飛び出す
ことはない。

【００６２】而して、係止手段３０１の解除機構が働
く。即ち、符号３０６は係止手段３０１を解除するため
の解除レバーであり、この解除レバー３０６は、シャー
シ４に支持された軸３０７の回りに、回動可能に支持さ
れており、トーションスプリング３０８によって、反時
計方向に付勢されている。スライド板３０９は、シャー
シ４に植設されたガイドピン３１０、３１１に沿って、
図中、左右方向に移動可能に支持されている。

【００６３】符号６６は、通常は塞がれているが、マガ
ジン２を取り外すときに開くことができる開閉蓋であ
る。開閉蓋６６は、支点３１２を中心に回動することに
よって、開閉できる。なお、開閉蓋６６には凸部６６ａ
が設けられている。また、３１３はプッシュスイッチで
あり、解除レバー３０６が時計方向に回転したことを検
出する。

【００６４】図２に示すように、開閉蓋６６を閉じた
時、凸部６６ａがスライド板３０９を左側に押すので、
解除レバー３０６が時計方向に回転し、解除レバー３０
６の凸部３０６ａが係止レバー３０３の端部３０３ｂを
押し上げる。しかして、係止レバー３０３の凸部３０３
ａは、カートリッジ１の凹部１ａから外れる。逆に、図
１に示すように、開閉蓋６６を開いた時、トーションス
プリング３０４、３０８の付勢力によって、係止レバー
３０３の凸部３０３ａは、カートリッジ１の凹部１ａに
嵌り込み、係止手段が働くのである。

【００６５】以上の構成により、マガジン装填後に、マ
ガジンに収容されたカートリッジ全てに係わる係止手段
を解除し、カートリッジを全て、可搬状態にするので、
カートリッジの搬送、交換の都度、係止手段の解除動作
をする必要がないから、交換時間が短縮できる。また、
構成も簡単で、部品点数も少ない。

【００６６】開閉蓋６６が開いている時には、解除レバ
ー３０６はプッシュスイッチ３１３を押さないが、閉じ
た時には、図２に示すように、プッシュスイッチ３１３
を押すので、このスイッチのショートか、オープンかに
よって、開閉蓋の開閉状態を検出できる。

【００６７】マガジン２のカバー３０５の開口３０５ａ
は、解除レバー３０６の凸部３０６ａが挿入可能な大き
さであるが、しかし、人の指が入らない程度の大きさに
してある。勿論、使用者がマガジンを取り扱う時に、誤
って、係止手段を解除してしまう心配は全くない。

【００６８】一方、このような構成では、もし、開閉蓋
６６を閉じずに、マガジンからドライブ装置へのカート
リッジ搬送を実行すると、送りローラ１２、１３が回転
するにも拘わらず、カートリッジは、係止手段の働きに
よって移動できないので、送りローラ１２、１３はスリ
ップし、故障の原因となる。しかしながら、本実施例で
は、開閉蓋６６の開閉状態をプッシュスイッチ３１３に
て検出できるため、開閉蓋が開いている時に、カートリ
ッジの搬送動作を禁止するように構成すればよい。 （第２の実施例）なお、開閉蓋の開閉に連動しないで、
図１２に示すように、ソレノイドによって、係止手段を
解除しても良い。図１２において、符号３１２はソレノ
イド、符号３２２は解除レバーである。その他の部分は
第一の実施例と同様であるから、説明を省略する。

【００６９】この実施例によれば、オートチェンジャー
側で必要な時に、ソレノイド３２１に通電することで、
係止手段を解除するので、解除の有無を検出する手段が
必要ない。また、係止手段の作動、解除を任意に切り換
えることができるようになるため、必要最低限の間（例
えば、カートリッジが搬送される間）だけ解除すること
も可能である。

【００７０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したようになり、本
発明では、記録媒体を収容したカートリッジを複数枚収
納したマガジンを、脱着可能に備え、前記マガジンから
所望のカートリッジを取り出して、記録媒体再生装置内
に搬送するようにしたカートリッジオートチェンジャー
において、前記マガジンには、該マガジンから前記カー
トリッジの抜き取りを禁止する係止手段を設け、前記係
止手段は、前記マガジンがオートチェンジャー装置本体
に装着された状態で、オートチェンジャー装置本体側に
設けた解除手段で、係止解除されるように構成されてお
り、前記解除手段は、マガジン装填動作の後、当該マガ
ジンの係止手段を解除して、全てのカートリッジの搬送
を可能にする構成になっている。従って、マガジンが、
オートチェンジャー装置本体に装填される際、係止手段
の解除を、装填後に行うことで、マガジンの装填を勢い
良く行っても、カートリッジの飛び出しを防止でき、し
かも、係止手段の構成が簡単で、部品点数が少なく、ま
た、搬送の際の抵抗も少なくできる。

【００７１】また、本発明では、前記マガジンを着脱す
るために、係止手段を収納する開口を覆う開閉可能な開
閉蓋を備え、該開閉蓋を閉じることで、前記係止手段を
解除するように構成したことで、前記マガジンのカート
リッジ係止手段の解除を、操作者の簡単な動作で、確実
に行うことができる。

【００７２】また、本発明では、前記係止手段を解除し
ていないときには、前記カートリッジの、記録媒体再生
装置への搬送動作を禁止するように構成されていること
で、前記マガジンのカートリッジ係止手段が作動中に、
カートリッジ搬送動作が行われることを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部の縦断側面図であ
る。

【図２】同じく、係止手段を解除した状態を示す縦断側
面図である。

【図３】本発明に係わるオートチェンジャーの全体構成
を示す一部縦断側面図である。

【図４】同じく、平面図である。

【図５】同じく、カートリッジ装填過程を示す一部縦断
側面図である。

【図６】同じく、端面図である。

【図７】同じく、単体のカートリッジを装填するための
構成を示す側面図である。

【図８】オートチェンジャーでのカートリッジ装填過程
を示すフローチャートである。

【図９】同じく、カートリッジ取り出し過程を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】本発明に係わる問題点を説明するための事例
を示す縦断側面図である。

【図１１】同じく、係止手段の解除状態を示す縦断側面
図である。

【図１２】本発明の別の実施例を示す一部縦断側面図で
ある。

【図１３】従来例の概略側面図である。

【符号の説明】

１ カートリッジ １ａ、１ｂ 凹部 ２ マガジン １２、１３ 送りローラ ６６ 開閉蓋 ６６ａ 凸部 ２０６ 弾性部材 ２０６ａ 半円部 ３０１ 係止手段 ３０２ 軸 ３０３ 係止レバー ３０３ａ 凸部 ３０４ トーションスプリング ３０５ カバー ３０５ａ 開口 ３０６ 解除レバー ３０７ 軸 ３０８ トーションスプリング ３０９ スライド板 ３１０、３１１ ガイドピン ３１２ 支点 ３１３ プッシュスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を収容したカートリッジを複数
   枚収納したマガジンを、脱着可能に備え、前記マガジン
   から所望のカートリッジを取り出して、記録媒体再生装
   置内に搬送するようにしたカートリッジオートチェンジ
   ャーにおいて、前記マガジンには、該マガジンから前記
   カートリッジの抜き取りを禁止する係止手段を設け、前
   記係止手段は、前記マガジンがオートチェンジャー装置
   本体に装着された状態で、オートチェンジャー装置本体
   側に設けた解除手段で、係止解除されるように構成され
   ており、前記解除手段は、マガジン装填動作の後、当該
   マガジンの係止手段を解除して、全てのカートリッジの
   搬送を可能にする構成になっていることを特徴とするカ
   ートリッジオートチェンジャー。
2. 【請求項２】 前記マガジンを着脱するために、係止手
   段を収納する開口を覆う開閉可能な開閉蓋を備え、該開
   閉蓋を閉じることで、前記係止手段を解除するように構
   成したことを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ
   オートチェンジャー。
3. 【請求項３】 前記係止手段を解除していないときに
   は、前記カートリッジの、記録媒体再生装置への搬送動
   作を禁止するように構成されていることを特徴とする請
   求項１に記載するカートリッジオートチェンジャー。