JP2000195134A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型・簡略な構造によって、再生しようとす
るディスクに応じた各構成部の動作を適切なタイミング
で良好に行うことが可能であり、動作信頼性および操作
性の高いディスク再生装置を提供する。 【解決手段】 ロワーシャーシユニット１０に、複数積
層したディスクホルダ２１を設ける。ディスクホルダ２
１を選択的に昇降するサイドセレクトプレート４，５、
ディスクを再生するドライブベースユニット４０、ディ
スクホルダ２１の昇降により生じた空間へドライブベー
スユニット４０を挿入する水平駆動用ギヤ機構３２、デ
ィスクを挿排するローディングローラ３３を、ステージ
ユニット３０に設ける。ステージユニット３０を、ロワ
ーシャーシユニット１０に設けられた第１モータ、ギヤ
機構２、モードプレート３及びスライドプレート１３，
１４を介して、選択したディスクホルダ２１に応じて昇
降可能に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積層された複数の
ディスクホルダの一つからディスクを引き出してドライ
ブベースユニットにチャッキングし、ディスクの再生を
行うように構成されたディスク再生装置に係り、特に、
ディスク再生時において、複数のディスクホルダを水平
動作させる代わりに、昇降動作を利用して空間を形成
し、そこにドライブベースユニットを挿入してディスク
の再生を行うことが可能なディスク再生装置の開発に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、マガジンに複数のディスクを収納
し、この複数のディスクの中から選択されたディスクを
自動的に再生できるように構成されたタイプのディスク
再生装置が広く普及している。このタイプのディスク再
生装置においては、操作ボタンやリモコン等により入力
されたディスク選択指令や予め設定されたプログラムに
基づき、搬送・再生対象となるディスクを自動的に選択
するためのオートチェンジャ機構が設けられている。

【０００３】また、マガジン内でのディスクの保持は、
一般的に、ディスクの径に応じた専用のディスクホルダ
によって個別に行われるようになっており、オートチェ
ンジャ機構によって選択されたディスクは、専用のディ
スクホルダによって位置決めされたままドライブベース
ユニット上まで水平搬送され、再生される。なお、ドラ
イブベースユニットは、昇降可能に設けられており、デ
ィスクが引き出される前に、選択されたディスクに応じ
た高さに移動する。

【０００４】このようなディスク再生装置は、マガジン
に収納された複数のディスクを、ディスクの挿入・排出
操作を行う必要なしに、ディスクの選択を行うだけでそ
のまま自動的に再生できる点で、操作性に優れている。
その反面、マガジンに収納されていないディスクを再生
しようとする場合には、マガジンの着脱操作が必要とな
り、極めて手間がかかる。特に、マガジンに収納されて
いないディスクを１枚だけ再生した後に、再び元のマガ
ジン内に収納されていた複数のディスクのみを再生する
ような場合には、操作者は、１枚のディスクを再生する
ために非常に手間のかかる作業を行わなければならな
い。

【０００５】一方、このような着脱型のマガジンを使用
したディスク再生装置には、ディスクの枚数に応じて装
置が大型化しやすく、車載用ディスク装置等のように機
器寸法が限定されている場合には、マガジン内に収納で
きるディスクの枚数が少なくなってしまうという問題点
もある。この点について以下に説明する。

【０００６】まず、装置に対して着脱されるマガジンに
は、外部に取り出された際に、それが保持する複数のデ
ィスクを保護するために、十分な強度が要求されるた
め、マガジン本体の壁はかなり厚くなり、その結果、マ
ガジンが大型化する。また、ディスクホルダの水平移動
を行うために、マガジン側壁の内面には、ガイド用の溝
やレール部が設けられる。このような溝やレール部を形
成すると、マガジン側壁の厚さがさらに増大すると共
に、隣接するディスクホルダ間の間隔も広くなるため、
マガジンの高さ寸法が増大する。

【０００７】さらに、マガジンに収納されたディスクの
再生の際にディスクを引き出すためには、ディスクの少
なくとも一方の表面側に十分な空間を設ける必要があ
る。マガジンにそのような空間を予め設けると、ディス
クの枚数に応じてマガジンの高さが高くなってしまう。
また、車載用ディスク装置等のように高さ寸法が限定さ
れている場合には、マガジン内に収納できるディスクの
枚数が少なくなってしまう。

【０００８】このような事情から、最近では、着脱型の
マガジンを使用せずに、装置内に複数のディスクホルダ
を積層状態で組み込み、このディスクホルダに対して、
ディスク挿入口から挿入したディスクを自動的に収納す
ると共に、収納したディスクを自動的に排出できるよう
なディスク再生装置の開発が進められている。

【０００９】このようなディスク再生装置によれば、操
作者は、ディスクの排出操作と挿入操作を自動的に行わ
せることにより、容易にディスクの交換を行うことがで
きる。すなわち、排出用の操作ボタンやキーを押し、排
出されたディスクを取り出した後、次のディスクをディ
スク挿入口に挿入するだけで、マガジンを着脱する必要
なしに、ディスクの交換を行うことができる。さらに、
マガジンを使用した場合に比べて装置全体を小型化する
ことができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、複数のディスクホルダが積層状態で内蔵され、
このディスクホルダに対してディスクを自動的に挿排で
きるディスク再生装置を開発するに当たって、従来と同
様にディスクホルダを単に水平方向に往復動作させる場
合（以下、水平往復動作方式と呼ぶ）には、装置の寸法
を十分に低減することができない。

【００１１】すなわち、水平往復動作方式のディスクホ
ルダによってドライブベースユニット上へのディスクの
位置決めを行う場合には、ドライブベースユニット上の
所定の位置まで前進させたディスクホルダをディスク再
生に影響しない初期位置まで復帰させる必要があるた
め、収納位置にあるディスクとドライブベースユニット
上のディスクの中心間には、少なくともディスクの半径
以上の距離が必要となり、その分だけ装置の水平方向寸
法が大きくなってしまう。また、ディスクホルダの水平
往復動作を行うためにガイド用の溝やレール部が設けら
れることから、隣接するディスクホルダ間にそれぞれあ
る程度の間隔を確保する必要があるため、ディスクホル
ダ全体の高さ寸法を低減することは難しい。

【００１２】このような水平往復動作方式のディスクホ
ルダに対して、選択されたディスクホルダの片側を分離
位置として、この分離位置の片側または両側のディスク
ホルダの昇降動作を利用して空間を形成し、そこにドラ
イブベースユニットを挿入してディスクの再生を行う方
式（以下、積層・分離動作方式と呼ぶ）の採用も考えら
れている。このような積層・分離動作方式を採用した場
合には、少なくとも、ディスクホルダのみの動作につい
て考えれば、水平往復動作方式を採用した場合に比べ
て、ディスクホルダの動作範囲の高さ寸法を増大させる
ことなく、水平方向寸法を最小にすることができる。こ
の点について簡単に説明する。

【００１３】まず、積層・分離動作方式を採用した場合
には、初期状態では隣接するディスクホルダ間を接近あ
るいは接触させる形でディスクホルダ全体を近接配置す
ることができる。また、ディスク再生時にはディスクホ
ルダ全体を一体的に昇降するか、あるいは１箇所で分離
することにより、複数のディスクホルダの内外のいずれ
か１箇所のみに空間を形成するものであり、この空間
は、水平往復動作方式の場合の隣接するディスクホルダ
間の間隔より大きいものの、それらの間隔の合計に比べ
れば同等程度である。

【００１４】また、積層・分離動作方式を採用した場合
には、ディスクホルダを水平方向に動作させない代わり
に、ドライブベースユニットに水平往復動作を行わせる
ことになる。この場合、水平方向におけるドライブベー
スユニットのディスク再生位置は、ディスクホルダと重
なる任意の位置に設定でき、ディスクホルダの昇降動作
時にのみ、その動作経路の範囲外にドライブベースユニ
ットを移動させれば十分であるため、ドライブベースユ
ニットの寸法を最小化することにより、装置の水平方向
寸法を最小にすることができる。

【００１５】しかしながら、以上のような積層・分離動
作方式を採用した場合には、ディスクホルダを単純に昇
降するのではなく、空間を形成する分離位置の選択が必
要である上、分離位置に応じてディスクホルダ全体の分
離動作を変化させる必要がある。このようにディスクホ
ルダに複雑な動作を行わせる必要から、ディスクホルダ
の駆動構成が複雑化しやすい。また、ドライブベースユ
ニットについては、昇降動作だけでなく、水平動作も必
要となるため、その動作も複雑であり、駆動構成が複雑
化しやすい。さらに、このような複雑な動作を行うディ
スクホルダやドライブベースユニットを含むメカニズム
全体の動作タイミングを適切に調整することは難しい。

【００１６】本発明は、以上のような従来技術の問題点
を解決するために提案されたものであり、その第１の目
的は、ディスクホルダ積層・分離動作方式でありなが
ら、小型・簡略な構造によって、再生しようとするディ
スクに応じたディスクホルダの分離位置の選択や分離、
ドライブベースユニットの高さの調整、この分離によっ
て形成された空間内へのドライブベースユニットの挿
入、ディスクチャッキング等の動作を適切なタイミング
で良好に行うことが可能であり、動作信頼性および操作
性の高いディスク再生装置を提供することである。

【００１７】本発明の第２の目的は、特に、車両の任意
の位置に搭載できる程度に小型・簡略で車載用機器とし
て好適なディスク再生装置を提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するために、本発明は、ディスクを挿排するディスク挿
入部と、複数のディスクを個別に保持する複数のディス
クホルダと、所望のディスクホルダに保持されたディス
クを再生するドライブベースユニットと、複数積層され
たディスクホルダの中から所望のディスクホルダを選択
するとともに、前記ディスクホルダの全部若しくは一部
を昇降して、ドライブベースユニットを挿入可能な空間
を形成するディスクホルダ昇降手段と、前記ディスクホ
ルダの昇降によって形成された空間と前記ディスク挿入
部側の空間との間で前記ドライブベースユニットを移動
させるドライブ搬送手段と、前記ディスク挿入部から挿
入されたディスクを引き込み、前記ディスクホルダに保
持可能とするとともに、前記ディスクホルダからディス
クを受取り、前記ディスク挿入部に排出するディスク挿
排手段とを備えたディスク再生装置において、以下のよ
うな技術的特徴を有する。

【００１９】すなわち、請求項１記載の発明は、前記デ
ィスクホルダ昇降手段及び前記ドライブベースユニット
を支持するステージユニットと、選択されたディスクホ
ルダの位置に応じて、前記ステージユニットを昇降させ
るステージ昇降手段とを有することを特徴とする。以上
のような請求項１記載の発明では、ステージユニットに
ディスクホルダ昇降手段とともにドライブベースユニッ
トが支持されているので、昇降させるディスクホルダの
選択とドライブベースユニットの挿入位置決めを、ステ
ージ昇降手段によるステージユニットの昇降のみによっ
て一度に行うことができる。従って、単純な構成であり
ながら、メカニズムの位置合せを正確にすることがで
き、動作タイミングを適切に決定することができる。

【００２０】請求項２記載の発明は、請求項１記載のデ
ィスク再生装置において、前記ディスク挿排手段は、前
記ドライブベースユニットにおける前記ディスク挿入部
側に設けられていることを特徴とする。以上のような請
求項２記載の発明では、ディスク挿排時には、ディスク
ホルダ昇降手段によってディスクホルダを昇降させて、
ディスクを挿排するディスクホルダを選択してディスク
挿排手段に位置合わせする必要があるが、ディスクホル
ダ昇降手段及びディスク挿排手段は、ともにステージユ
ニットに設けられているので、ディスクホルダの選択に
続く位置合わせを正確かつ容易に行うことができ、動作
信頼性が高まる。

【００２１】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載のディスク再生装置において、前記ディスクホ
ルダ昇降手段は、傾斜したカム面を備えたカム部材を有
し、前記カム部材は、前記ドライブベースユニットに、
ディスク挿排方向に移動可能に設けられ、個々の前記デ
ィスクホルダには、前記カム部材のカム面に当接し、前
記カム部材の移動によって上方及び下方の少なくとも一
方に付勢される従動部が設けられていることを特徴とす
る。以上のような請求項３記載の発明では、傾斜したカ
ム面をディスク挿排方向に移動させることによってディ
スクホルダを昇降させるので、ディスクホルダを上昇若
しくは下降させるために必要なカム部材の移動ストロー
クを短くすることができる。従って、メカニズムのディ
スク挿排方向の長さが短くなり、装置が小形化する。

【００２２】請求項４記載の発明は、請求項３記載のデ
ィスク再生装置において、前記カム部材におけるカム面
は、前記ディスクホルダの昇降位置に対応した階段状部
分を有することを特徴とする。以上のような請求項４記
載の発明では、階段状部分の各段によって、ディスクホ
ルダを所定の位置に確実に保持できるので、ディスクホ
ルダの位置出し精度が向上する。

【００２３】請求項５記載の発明は、請求項３又は請求
項４記載のディスク再生装置において、前記カム部材に
は、その移動に従って、選択されたディスクホルダに保
持されたディスクが前記ドライブベースユニットにおい
て再生可能な位置に移動するまで、当該ディスクホルダ
の従動部を案内する案内カムが、前記カム面に連続して
設けられていることを特徴とする。以上のような請求項
５記載の発明では、カム部材をディスク挿排方向へ移動
してディスクホルダを昇降させることにより、ディスク
ホルダの分離及びディスクホルダの挿排位置決めのみな
らず、再生するディスクのドライブベースユニット上へ
の位置決めを行うこともできる。従って、一つのカム部
材が多くの機能を兼用することになり、構成部材が減少
して、機構が小型化、簡略化する。

【００２４】請求項６記載の発明は、請求項３〜５のい
ずれか１項に記載のディスク再生装置において、前記カ
ム部材には、前記ディスクホルダの従動部を挟んで前記
カム面と対向する位置に、前記カム面に平行な補助カム
面が設けられていることを特徴とする。以上のような請
求項６記載の発明では、ディスクホルダの従動部が、カ
ム面と補助カム面との間を摺動するので、ディスクホル
ダの昇降が上下からガイドされ、動作の信頼性が向上す
る。

【００２５】請求項７記載の発明は、請求項１〜６のい
ずれか１項に記載のディスク再生装置において、前記ス
テージユニットにおける前記ディスク挿排手段の近傍に
は、ストックアームが回動可能に設けられ、前記ストッ
クアームは、その回動によって、前記ディスク挿入部か
ら挿入されたディスクをディスクホルダの奥まで押し込
む押圧部を有し、前記ステージユニットには、前記スト
ックアームを付勢してディスク押し込み方向に回動させ
る付勢手段が、ディスク挿排方向に移動可能に設けら
れ、前記付勢手段は、付勢力を調節する弾性部材を有す
ることを特徴とする。以上のような請求項７記載の発明
では、ディスクの外径や使用部品の公差のばらつきがあ
っても、付勢手段に設けられた緩衝部材によって付勢力
が調節されるので、ストックアームからディスクに加わ
る荷重を常に一定とすることができ、ディスク押し込み
動作が安定する。

【００２６】請求項８記載の発明は、請求項１〜７のい
ずれか１項に記載のディスク再生装置において、前記デ
ィスクホルダには、位置決め部材が設けられ、前記ディ
スホルダの近傍に、ディスク挿排時に選択されたディス
クホルダの位置決め部材を支持する位置決め支持部を有
することを特徴とする。以上のような請求項８記載の発
明では、ディスク挿排時には、ディスクホルダの位置決
め部材が位置決め支持部によって支持されるので、ディ
スクホルダのふらつきが防止され、ディスクの挿排がス
ムーズとなる。

【００２７】請求項９記載の発明は、請求項１〜８のい
ずれか１項に記載のディスク再生装置において、前記デ
ィスク挿排手段の近傍のディスク挿入部側には、２つの
ディスク検出部が８ｃｍディスク径よりも広く、１２ｃ
ｍディスク径よりも狭い間隔で設けられていることを特
徴とする。以上のような請求項９記載の発明では、ディ
スク挿入部から８ｃｍディスク等の異物が挿入された場
合には、２つのディスク検出部のいずれも反応しない
か、いずれか一方のディスク検出部しか反応しない。こ
のように、異物の侵入を検知した場合には、ディスク挿
排手段の作動をしないことにより、異物の引き込みによ
る誤動作や故障が防止され、信頼性が向上する。

【００２８】請求項１０記載の発明は、請求項１〜９の
いずれか１項に記載のディスク再生装置において、前記
ディスク挿排手段は、ディスクを上下から挟持して移動
させるローディングローラ及び従動ローラを有し、前記
ローディングローラ近傍の前記ディスク挿入部側には、
ディスクの移動を上下からガイドするアッパーディスク
ガイド及びロワーディスクガイドが設けられ、前記従動
ローラは、前記ローディングローラに接離する方向に移
動可能に設けられるとともに、弾性部材により前記ロー
ディングローラに圧着する方向に付勢され、前記アッパ
ーディスクガイド又は前記ロワーディスクガイドの端部
は、前記従動ローラの軸部に係合支持されていることを
特徴とする。以上のような請求項１０記載の発明では、
アッパーディスクガイド又はロワーディスクガイドの端
部が、従動ローラの軸部に係合支持されているので、デ
ィスクの挿入時には、アッパーディスクガイド及びロワ
ーディスクガイドによって、ローディングローラと従動
ローラとの間にディスクが確実に導かれる。

【００２９】請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０
のいずれか１項に記載のディスク再生装置において、前
記ディスク挿排手段の近傍のディスクホルダ側には、デ
ィスクの移動を左右からガイドするサイドディスクガイ
ドが設けられていることを特徴とする。以上のような請
求項１１記載の発明では、サイドディスクガイドによっ
て、ディスクの挿入時には、ディスクホルダ内にディス
クが確実に導かれ、ディスクの排出時には、ローディン
グローラと従動ローラとの間にディスクが確実に導かれ
る。

【００３０】請求項１２記載の発明は、請求項１〜１１
のいずれか１項に記載のディスク再生装置において、前
記ドライブベースユニットは、再生するディスクが載置
されるターンテーブルユニットと、前記ターンテーブル
ユニットを回転させるスピンドルモータと、前記ターン
テーブルユニット上にディスクを保持するチャッキング
手段と、ディスクの径方向への移動に従ってディスクに
記録された信号を検出するピックアップユニットと、前
記ピックアップユニットの前記ターンテーブル側への移
動によって、前記チャッキング手段によるディスク保持
を解除するチャッキング解除手段と、前記ピックアップ
ユニットが初期位置及びチャッキング解除位置にあるこ
とを検出する位置検出手段とを有することを特徴とす
る。以上のような請求項１２記載の発明では、不慮の制
御不能時においても、ピックアップユニットが初期位置
にあるかチャッキング解除位置にあるかを、位置検出手
段によって正確に把握できるので、制御機能回復後の誤
動作が防止され、信頼性が向上する。

【００３１】請求項１３記載の発明は、請求項１〜１２
のいずれか１項に記載のディスク再生装置において、前
記ドライブベースユニットはラック部を有し、前記ドラ
イブ搬送手段は、前記ラック部に係脱して前記ドライブ
ベースユニットを移動させる少なくとも２つのドライブ
ギヤを有し、前記ドライブギヤ同士の間隔は、前記ラッ
ク部の長さよりも短いことを特徴とする。以上のような
請求項１３記載の発明では、ラック部の駆動を複数のド
ライブギアによって分担するので、ラック部の長さを、
ドライブベースユニットの移動ストロークよりも短くす
ることができ、装置が小形化する。

【００３２】請求項１４記載の発明は、請求項１〜１３
のいずれか１項に記載のディスク再生装置において、前
記ディスクホルダは、それぞれディスク上面の一部を覆
う仕切り板を有し、前記仕切り板のディスク内径側に
は、８ｃｍディスク用アダプタの突起部分を回避する大
きさの切り込みが形成されていることを特徴とする。

【００３３】以上のような請求項１４記載の発明では、
８ｃｍディスク用アダプタを使用しても、その突起部分
と仕切り板との重なりを切り込みによって回避できるの
で、ディスクホルダを薄く形成することができ、装置が
小形化する。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下には、本発明を適用した車載
用のディスク再生装置の一つの実施の形態について、図
面を参照して具体的に説明する。なお、以下の図面にお
いては、ディスク再生装置の正面側を前方、背面側を後
方とし、正面側から見て左側を左方、右側を右方とす
る。

【００３５】［Ａ．全体構成］図１は、ディスク再生装
置全体の概略を示す分解斜視図である。この図１に示す
ように、ディスク再生装置は、ロワーシャーシユニット
１０、アッパーシャーシユニット２０、ステージユニッ
ト３０、ドライブベースユニット４０、シャッタユニッ
ト５０及びダンパユニット６０から構成されている。

【００３６】ここで、アッパーシャーシユニット２０と
ステージユニット３０との間には、６個のディスクホル
ダ２１（＃１〜＃６）が積層状態で昇降可能に設けられ
ている。また、ステージユニット３０は、ロワーシャー
シユニット１０によって昇降可能に支持されており、こ
のステージユニット３０の下面には、ドライブベースユ
ニット４０が水平移動可能に支持されている。

【００３７】一方、シャッタユニット５０とダンパユニ
ット６０はそれぞれ車両側に固定的に取り付けられてお
り、このダンパユニット６０に対して、ロワーシャーシ
ユニット１０、アッパーシャーシユニット２０、ステー
ジユニット３０、およびドライブベースユニット４０か
らなるメカニズムがフローティング状態で取り付けられ
ている。

【００３８】［Ｂ．各ユニットの構成の概略］以上のよ
うな各ユニットの構成の概略を、図１を参照して簡単に
説明する。

【００３９】［１．ロワーシャーシユニット］ロワーシ
ャーシユニット１０は、第１モータ１からの駆動力によ
り、ギヤ機構２を介してモードプレート３を回動させる
ことによって、ステージユニット３０の昇降（ディスク
ホルダ２１の分離位置の選択）、シャッタユニット５０
の開閉、ディスクホルダ２１へのディスク挿入／排出、
ドライブベースユニット４０への駆動力伝達切り替え、
防振機構の固定／解除等、を行うように構成されてい
る。かかるモードプレート３には、各種の部材を制御し
て、上記の動作を行わせるために、複数のカムと押圧部
が形成されている。

【００４０】また、ロワーシャーシユニット１０の左右
の内側面には、ステージユニット昇降用の一対のスライ
ドプレート１３，１４が、モードプレート３の回動に従
ってそれぞれ前後に逆方向にスライド移動可能に設けら
れている。さらに、ロワーシャーシユニット１０には、
ディスク挿入口５１のシャッタ５２の開閉を行うドアオ
ープンリンク６、ディスクイジェクトを行うイジェクト
アーム（イジェクト部材）７などが回動可能に設けられ
ている。これらの部材は、モードプレート３の回動位置
に応じて制御され、動作位置が切り替わる構成となって
いる。

【００４１】［２．アッパーシャーシユニット］アッパ
ーシャーシユニット２０には、ディスクホルダ２１（＃
１〜＃６）を昇降させるディスクホルダ昇降機構２２が
設けられている。このディスクホルダ昇降機構２２は、
第２モータ１１を駆動源とし、複数のギヤとアッパーセ
レクトプレート２４，２５を介して、ステージユニット
３０に設けられたサイドセレクトプレート４，５を前後
にスライド移動させることにより、ディスクホルダ２１
の昇降、分割及び選択を行うように構成されている。

【００４２】［３．ステージユニット］ステージユニッ
ト３０の前部には、ディスク挿排手段としてローディン
グローラ３３が左右方向に設けられている。また、ステ
ージユニット３０の左の内側面近傍には、前後方向のガ
イドシャフト３４が設けられている。ローディングロー
ラ３３と後述するドライブベースユニット４０とは、第
３モータ３１を駆動源として、水平駆動用ギヤ機構３２
によって駆動可能に設けられている。

【００４３】［４．ドライブベースユニット］ドライブ
ベースユニット４０は、ステージユニット３０に設けら
れたガイドシャフト３４に沿って、前後にスライド移動
可能に設けられている。ドライブベースユニット４０の
左端には、ラックプレート４７が取り付けられている。
そして、このラックプレート４７が水平駆動用ギア機構
３２によって駆動されることにより、ドライブベースユ
ニット４０が移動する構成となっている。

【００４４】また、ドライブベースユニット４０には、
ピックアップユニット４４が設けられている。このピッ
クアップユニット４４は、左右方向に配置されたリード
スクリュー４３に支持され、第４モータ４１からの駆動
力が、ピックアップ駆動用ギヤ機構４２を介して、リー
ドスクリュー４３に伝達されることにより、ピックアッ
プユニット４４が移動する構成となっている。さらに、
ターンテーブル４５は、スピンドルモータ４６によって
回転可能に設けられている。

【００４５】［５．シャッタユニット］シャッタユニッ
ト５０のフロントパネル５０ａには、ディスク挿入口５
１とこれを開閉するシャッタ５２が設けられている。シ
ャッタ５２は、ドアプレート５３に一体的に取り付けら
れており、ドアプレート５３の動作に応じてディスク挿
入口５１を開閉するようになっている。ここで、ドアプ
レート５３は、前述したモードプレート３によってドア
オープンリンク６を介して制御されるようになってお
り、モードプレート３の回動位置に応じて下方の閉塞位
置と上方の開放位置のいずれかに切り替わるようになっ
ている。

【００４６】［６．ダンパユニット］ダンパユニット６
０は、車両側に取り付けられる左右一対のダンパプレー
ト６１，６２を備えており、各ダンパプレート６１，６
２には、一対のダンパ６３及びダンパスプリング６４が
それぞれ設けられている。すなわち、シャーシユニット
１０，２０、ステージユニット３０、およびドライブベ
ースユニット４０からなるメカニズムは、ディスク再生
時の外部振動を減衰するため、車両に対し、４個のダン
パ６３と４個のダンパスプリング６４を介してフローテ
ィング状態で支持されるようになっている。

【００４７】［Ｃ．各ユニットの構成と機能の詳細］さ
らに、以下には、図１〜図６０を参照しながら、各ユニ
ットの構成と機能についてより詳細に説明する。

【００４８】［１．ロワーシャーシユニット］ （１）モード切り替え用の機構 図２は、ロワーシャーシユニット１０の初期状態を示す
平面図であり、図３は背面図である。また、図４と図５
は、スライドプレート１３，１４の動作を示す側面図で
あり、図２のＸ矢視図、Ｙ矢視図にそれぞれ相当する。
まず、図２に示すように、シャーシ１０ａ上の中心に
は、モードプレート３が軸３ａを中心に回動可能に配置
されている。また、図２及び図３に示すように、シャー
シ１０ａ上の右後隅には、第１モータ１とギヤ機構２が
設けられている。そして、モードプレート３の右後縁に
はラックが形成され、このラックにギヤ機構２が係合す
ることにより、モードプレート３が、第１モータ１の駆
動力によって回動する構成となっている。

【００４９】ここで、モードプレート３は、初期位置Ｐ
0 と、ディスク挿排位置Ｐa と、ディスク選択再生位置
Ｐb との間で回動し、その回動位置に応じて、溝カム３
ｂ〜３ｆと押圧部３ｇにより、複数の部材をそれぞれ制
御するように構成されている。すなわち、モードプレー
ト３は、カム３ｂ〜３ｆによって、前述した一対のスラ
イドプレート１３，１４に加えて、ドアオープンリンク
６、ステージパワーリンク９及びスイッチプレート７２
をそれぞれ制御するとともに、押圧部３ｇによってイジ
ェクトアーム７を制御するように構成されている。

【００５０】以上のようなモードプレート３によって制
御されるこれらの部材の構成と機能は次の通りである。
すなわち、ロワーシャーシユニット１０の左右の内側面
に、スライド移動可能に設けられたスライドプレート１
３，１４には、図４及び図５に示すように、階段カム１
３ａ，１４ａがそれぞれ２条ずつ形成されている。スラ
イドプレート１３の階段カム１３ａと、スライドプレー
ト１４の階段カム１４ａは、互いに傾斜が逆方向となっ
ている。そして、スライドプレート１３，１４の下部に
は、図２に示すように、ロワーシャーシユニット１０の
角に沿って内側に屈曲させた水平面が設けられ、この水
平面には、モードプレート３のカム３ｂ，３ｃまで延長
されたリンク部１３ｄ，１４ｄが形成されている。そし
て、リンク部１３ｄ，１４ｄの端部には、ピン１３ｅ，
１４ｅが設けられ、このピン１３ｅ，１４ｅが、カム３
ｂ，３ｃに挿通している。

【００５１】ステージパワーリンク９は、軸９ａを中心
にロワーシャーシユニット１０に回動可能に設けられて
いる。このステージパワーリンク９の一端には、モード
プレート３の対応するカム３ｅに挿入されたピン９ｂが
設けられている。ステージパワーリンク９の他端には、
図１に示す駆動プレート３５の下部に設けられた被押圧
部３５ｂを、前方に付勢する押圧部９ｃが設けられてい
る。かかる構成により、ステージパワーリンク９は、モ
ードプレート３の回動位置に応じて回動し、駆動プレー
ト３５を前方に移動させるように構成されている。

【００５２】ドアオープンリンク６は、軸６ａを中心に
回動可能に設けられている。このドアオープンリンク６
の一端には、モードプレート３のカム３ｆに挿通された
ピン６ｂが設けられている。また、ドアオープンリンク
６の他端には、図１に示すドアプレート５３を動作させ
る係合部６ｃが設けられている。従って、ドアオープン
リンク６は、モードプレート３の回動位置に応じて、シ
ャッタ閉塞位置とシャッタ開放位置との間で回動し、図
１に示すシャッタ５２の開閉を行うように構成されてい
る。そして、ドアオープンリンク６には、その動作位置
に応じて、メカニズムの制御回路を構成するスイッチＳ
Ｗ２を機械的にオンオフする押圧部６ｄが設けられてい
る。

【００５３】さらに、シャーシ１０ａ上におけるドアオ
ープンリンク６に隣接する位置には、スイッチプレート
７２が、軸７２ａを中心に回動可能に設けられている。
このスイッチプレート７２の一端部には、モードプレー
ト３のカム３ｄに挿通されたピン７２ｂが設けられてい
る。そして、スイッチプレート７２の他端部には、制御
回路を構成するスイッチＳＷ１をモードプレート３の動
作位置に応じて機械的にオンオフする押圧部７２ｃが設
けられている。

【００５４】イジェクトアーム７は、図１及び図２に示
すように、軸７ａを中心に回動可能に設けられている。
このイジェクトアーム７には、モードプレート３の対応
する押圧部３ｇと係合する係合部７ｂが設けられるとと
もに、このイジェクトアーム７をディスク解放側に付勢
するスプリング７ｃが設けられている。従って、イジェ
クトアーム７は、モードプレート３の回動位置に応じ
て、ディスク解放位置とディスクイジェクト位置との間
で回動し、このディスクイジェクト位置までの動作によ
り、ディスクホルダ内に収納されたディスクを、ローデ
ィングローラ３３に圧着する位置に押し出すように構成
されている。さらに、モードプレート３の前縁には、モ
ードプレート３の各動作位置に対応する複数のスリット
３ｈが形成されている。

【００５５】かかるモードプレート３は、図中時計方向
の回動によってディスク挿排位置Ｐa へ移行し、図中反
時計方向の回動によってディスク選択再生位置Ｐb へ移
行する。より詳細には、モードプレート３は、初期位置
Ｐ0 から図中時計方向へ回動するに従って、ディスク押
込位置Ｐa1、シャッタ開放位置Ｐa2へと移行し、初期位
置Ｐ0 から図中反時計方向へ回動するに従って、フロー
ティングロック解除位置Ｐb1、ステージユニット昇降位
置Ｐb2へと移行する。

【００５６】また、次の表１は、このようなモードプレ
ート３の動作位置とそれによって制御される複数の部材
の動作位置との関係を示している。なお、以下に説明す
る図６、２７、４９、５０、５８は、モードプレート３
の異なる動作位置として、ステージユニット昇降位置Ｐ
b2（図６）、ディスク押込位置Ｐa1（図２７）、シャッ
タ開放位置（ディスクイジェクト位置）Ｐa2（図４９、
５８）、フローティングロック解除位置Ｐb1（図５０）
の、それぞれの動作位置における各部材の制御状態をそ
れぞれ示している。

【００５７】

【表１】 （２）ステージユニット昇降用の機構 図４〜７は、一対のスライドプレート１３，１４による
ステージユニット３０の昇降用の構成を示す図である。
ここで、図６と図７はそれぞれメカニズムの平面図と正
面図である。まず、図４及び図５に示すように、ステー
ジユニット３０におけるステージ３０ａの両側に設けら
れた各一対のピン３０ｂが、一対のスライドプレート１
３，１４の階段カム１３ａ，１４ａに、それぞれ挿入さ
れている。この構成により、図４〜７に示すように、ス
ライドプレート１３，１４の水平動作に伴い、ステージ
ユニット３０は、６段の階段カム１３ａ，１４ａの各段
によって決定される高さに移動するようになっている。

【００５８】すなわち、図４〜７中の実線で示すよう
に、スライドプレート１３，１４のピン１３ｅ，１４ｅ
が、直線部分の初期位置にある場合には、ステージユニ
ット３０は最下位置にある。そして、図中の２点鎖線で
示すように、スライドプレート１３，１４のピン１３
ｅ，１４ｅが、直線部分の最端位置に達した場合には、
ステージユニット３０は最上位置に達するように構成さ
れている。

【００５９】（３）ディスクホルダ 図８及び図９は、ロワーシャーシユニット１０に積層状
態で保持されたディスクホルダの構成を示す平面図であ
る。この図８に示すように、個々のディスクホルダ２１
は、Ｃ字形のプレートである仕切り板２１ａと、その左
右に設けられたディスク保持部材２１ｂによって構成さ
れている。この仕切り板２１ａの内側の円弧の大きさ
は、図９に示すように、８ｃｍディスク用アダプター９
７の内径よりも大きく形成され、図１０及び図１１に示
すように、仕切り板２１ａがアダプター９７の突起９７
ａと重ならない大きさとなっている。また、図８に示す
ように、ディスク保持部材２１ｂには、挿入されたディ
スクの縁部を下から支えるホールド部２１ｃが、仕切り
板２１ａとの間に一定の間隔を持たせて形成されてい
る。

【００６０】そして、個々のディスクホルダ２１の入口
側（図中下方）の左右には、ディスク保持用の一対のデ
ィスクホールドスプリング２１ｄがそれぞれ配置されて
いる。この一対のディスクホールドスプリング２１ｄ
は、図９に示すように、ディスクがディスクホルダ２１
内の所定の保持位置にある場合に、一方の端部によって
ディスクをディスクホルダ２１の奥側（図中上方）に押
圧保持するようになっている。また、ディスク保持部材
２１ｂの外側面には、左側面の後部の１箇所、右側面の
前部及び後部の２箇所に、後述するサイドセレクトプレ
ート４，５の各カム溝に係合する突起２１ｅが設けられ
ている。さらに、図１２〜図１４に示すように、ディス
クホルダ２１の左側面前部には、略直方体形状の位置決
め突出部２１ｆが、水平方向に形成されている。

【００６１】かかる構成のディスクホルダ２１は、６個
（以下、最下段から＃１〜＃６とする）が積層され、各
ディスクホルダ＃１〜＃６の突起２１ｅ及び位置決め突
出部２１ｆは、垂直方向に並んでいる。これらのディス
クホルダ＃１〜＃６には、図８及び図９、図１５〜１９
に示すように、左右の二か所に、垂直方向の筒状のガイ
ドスリーブ２１ｇが貫通するとともに、この貫通部２１
ｇの近傍にそれぞれガイド穴２１ｈが形成されている。

【００６２】一方、シャーシ１０ａには、図１及び図１
５に示すように、第１のガイドピン１０ｂと第２のガイ
ドピン１０ｃが垂直方向に固定されている。そして、こ
の第１のガイドピン１０ｂがガイドスリーブ２１ｇに挿
通され、第２のガイドピン１０ｃがガイド穴２１ｈに挿
通されることによって、ディスクホルダ＃１〜＃６が、
シャーシ１０ａに支持されている。これらの各ディスク
ホルダ＃１〜＃６の昇降は、ガイドスリーブ２１ｆ及び
第２のガイドピン１０ｃによってガイドされる構成とな
っている。なお、図１６〜１９に示すように、第１のガ
イドピン１０ｂは、ディスクホルダ＃１〜＃６の昇降位
置にかかわらずガイド可能な長さを有し、第２のガイド
ピン１０ｃは、ディスクホルダ＃１〜＃６が分割された
ときに、上昇したディスクホルダのガイド穴２１ｈから
外れる長さを有している。

【００６３】さらに、最上段のディスクホルダ＃６と最
下段のディスクホルダ＃１との間は、図８に示すよう
に、その左後側面と右側面に設けられたパンタグラフ２
２によって連結されている。このパンタグラフ２２は、
図２０に示すように、２枚のプレート２２ａをクロスさ
せて、その交点部分を回動可能に締結した部材である。
２枚のプレート２２ａの一端部は、図２１に示すよう
に、それぞれディスクホルダ＃６とディスクホルダ＃１
の外側面に回動可能に取り付けられている。

【００６４】２枚のプレート２２ａの他端部には、スラ
イドピン２２ｂが設けられ、それぞれのスライドピン２
２ｂは、ディスクホルダ＃６とディスクホルダ＃１の外
側面に形成されたスライド溝２１ｉに挿通されている。
このスライド溝２１ｉの端部には、スライドピン２１ｈ
が係合する拡大部２１ｊが形成されている。そして、２
枚のプレート２２ａは、トーションスプリング２２ｃに
よって互いに閉じる方向に付勢されているので、ディス
クホルダ２１全体は、ディスクホルダ＃６及び＃１によ
って上下から閉じる方向に付勢されている。

【００６５】［２．アッパーシャーシユニット］上述の
ようなディスクホルダ２１を昇降させるための機構を備
えたアッパーシャーシユニット２０の構成を説明する。
なお、図２２は平面図、図２３は背面図、図２４は右側
面図、図２５は左側面図である。すなわち、図２２に示
すように、アッパーシャーシユニット２０のシャーシ２
０ａの上面には、複数のギヤが平面的に配置されてい
る。このギヤ列は、第２モータ１１側の駆動側ギヤ列１
２ａと、この駆動側ギヤ列１２ａの回動をアッパーセレ
クトプレート２４，２５のラック２４ａ，２５ａへ伝え
る二つの大径ギヤ１２ｂによって構成されている。

【００６６】そして、アッパーセレクトプレート２４，
２５は、シャーシ２０ａ上面の左右に、前後にスライド
移動可能に設けられている。このアッパーセレクトプレ
ート２４には、その側端を垂直方向に屈曲した側面部２
４ｂ，２５ｂが設けられている。この側面部２４ｂ，２
５ｂの上部には、前方に向かって高くなる階段状の上側
カム２４ｃ，２５ｃが形成され、側面部２４ｂ，２４ｃ
の下部には、前方に向かって低くなる下側傾斜部２４
ｄ，２４ｄが形成されている。

【００６７】また、アッパーセレクトプレート２４，２
５には、サイドセレクトプレート４，５が以下のように
連結されている。すなわち、サイドセレクトプレート
４，５は、ステージユニット３０の左右の内側面に前後
にスライド移動可能に、且つステージユニット３０とと
もに昇降可能に設けられている。一方、アッパーセレク
トプレート２４，２５の上側カム溝２４ｃ，２５ｃの下
端部近傍には、ピン２４ｅ，２５ｅが設けられている。
そして、このピン２４ｅ，２５ｅが、サイドセレクトプ
レート４，５に形成された上下の直線状のガイド溝４
ａ，５ａに、スライド移動可能に挿通されている。

【００６８】従って、サイドセレクトプレート４，５
は、ピン２４ｅ，２５ｅとガイド溝４ａ，５ａとの係合
によって、アッパーセレクトプレート２４，２５の前後
動とともに移動するように構成されている。そして、ス
テージユニット３０の上下動とともにアッパーセレクト
プレート２４，２５が上下動しても、ピン２４ｅ，２５
ｅはガイド溝４ａ，５ａ内をスライド移動するので、サ
イドセレクトプレート４，５は、ステージユニット３０
の上下動には連動しない構成となっている。

【００６９】サイドセレクトプレート４，５には、アッ
パーセレクトプレート２４，２５の上側カム溝２４ｃ，
２５ｃと平行に対向する階段状の分割用カム溝４ｂ，５
ｂが形成されるとともに、下側傾斜部２４ｄ，２５ｄと
平行に対向する上側傾斜部４ｅ，５ｅが形成されてい
る。また、サイドセレクトプレート４，５には、チャッ
キング用カム溝４ｃ，５ｃが形成されている。このチャ
ッキング用カム溝４ｃ，５ｃは、分割用カム溝４ｂ，５
ｂの上端から前方に向かって、斜め下方に形成された切
り込みである。このチャッキング用カム溝４ｃ，５ｃ
は、サイドセレクトプレート４，５における高さ方向の
中間部近傍まで延長されていて、その下端には水平部が
設けられている。

【００７０】そして、チャッキング用カム溝４ｃ，５ｃ
と分割用カム溝４ｂ，５ｂとの分岐点には、退避用水平
部４ｄ，５ｄが設けられている。さらに、分割用カム溝
４ｃ，５ｃと上側傾斜部４ｅ，５ｅとの分岐点は、尖鋭
部４ｆ，５ｆとなっている。また、ステージユニット３
０の左側のサイドセレクトプレート５の上縁には、サイ
ドセレクトプレート５の各動作位置に対応する複数のス
リット５ｇが形成されている。

【００７１】なお、後述するように、各ディスクホルダ
＃１〜＃６における突起２１ａは、サイドセレクトプレ
ート４，５の分割用カム４ｂ，５ｂ、チャッキング用カ
ム溝４ｃ，５ｃ、退避用水平部４ｄ，５ｄ、上側傾斜部
４ｅ，５ｅ、尖鋭部４ｆ，５ｆによって、上下方向に付
勢されるように構成されている。そして、サイドセレク
トプレート４，５は、ステージユニット３０の昇降とと
もに昇降して、ディスクホルダ２１の分離位置を選択す
るように構成されている。

【００７２】［３．ステージユニット］ （１）水平駆動用ギヤ機構 図２６〜３２は、ステージユニット３０のディスク通過
部周辺の構成を示す図であり、図２６及び図２７は平面
図、図２８は正面図、図２９、図３０及び図３２は左側
面透視図、図３１は右側面透視図である。まず、ローデ
ィングローラ３３やドライブベースユニット４０を駆動
するための水平駆動用ギヤ機構３２は、以下のように構
成されている。すなわち、図１、図２９及び図３０に示
すように、ステージユニット３０の左内側面には、駆動
プレート３５が設けられている。この駆動プレート３５
には、前後の直線状のガイド溝３５ａが形成され、この
ガイド溝３５ａに、ステージユニット３０に設けられた
ピンが挿通されることにより、駆動プレート３５が前後
にスライド移動可能に設けられている。

【００７３】また、上述したように、駆動プレート３５
は、ステージパワーリンク９を介してモードプレート３
に連結されている。すなわち、図２６及び図２７に示す
ように、駆動プレート３５の下端には被押圧部３５ｂが
設けられ、この被押圧部３５ｂがステージパワーリンク
９の押圧部９ｃに付勢されることによって、駆動プレー
ト３５の前後動が、モードプレート３の回動位置に応じ
て制御される構成となっている。さらに、駆動プレート
３５は、スプリング３５ｄによって後方に付勢されてい
る。

【００７４】そして、ステージユニット３０の左側面に
は、図２９及び図３０に示すように、２つのステージギ
ヤ３０ｃ，３０ｄが設けられている。このステージギヤ
３０ｃ，３０ｄは、互いの間のギヤ列３２ｄによって、
同じ方向に回動可能に設けられている。なお、ステージ
ギヤ３０ｃ，３０ｄの間隔は、図１に示すラックプレー
ト４７のラック部４７ａの長さよりも若干短い間隔で配
置されている。このようなステージギヤ３０ｃ，３０ｄ
には、ガイドシャフト側のギヤ列３２ｃを介して、ロー
ディングローラ３３の回動が伝達される構成となってい
る。すなわち、ローディングローラ３３の左端部には、
左ピニオン３３ｂが設けられ、この左ピニオン３３ｂ
が、ガイドシャフト側のギヤ列３２ｃの一端に係合して
いる。そして、ガイドシャフト側のギヤ列３２ｃの他端
は、アイドラギヤ３２ｂに係脱可能に設けられている。
アイドラギヤ３２ｂは、アイドラプレート３２ｆの前端
部に設けられ、接続ギヤ３２ｅを介してステージギヤ間
のギヤ列３２ｄに常時接続されている。

【００７５】アイドラプレート３２ｆは、ステージユニ
ット３０の左側面に、接続ギヤ３２ｅと同軸に回動可能
に設けられている。そして、アイドラプレート３２ｆの
後端に設けられたピン３２ｇは、駆動プレート３５の前
端に設けられた溝カム３５ｃに挿通されている。この溝
カム３５ｃは、その前端が低くなる段差を有し、図２９
に示すように、ピン３２ｇが溝カム３５ｃの前端にある
ときには、アイドラギヤ３２ｂがガイドシャフト側のギ
ヤ列３２ｃに係合し、図３０に示すように、ピン３２ｇ
が溝カム３５ｃの後部にあるときには、アイドラギヤ３
２ｂがガイドシャフト側のギヤ列３２ｃから離れるよう
に構成されている。

【００７６】そして、図２６及び図２７に示すように、
ローディングローラ３３の近傍には、ストックアーム
（ストック部材）３６が、軸３６ａを中心に回動可能に
設けられている。ストックアーム３６は、その回動によ
って、ローディングローラ３３から離れたディスクをデ
ィスクホルダ２１内の所定の保持位置まで押し込む押圧
部３６ｂを有している。また、ストックアーム３６は、
図示しないトーションスプリングによって、ディスクを
解放する側に付勢されている。

【００７７】このようなストックアーム３６を回動させ
る機構は、以下のように構成されている。すなわち、図
２６及び図２７に示すように、ストックアーム３６の後
方には、押圧プレート３５ｅが、前後にスライド移動可
能に設けられている。この押圧プレート３５の前端は、
その移動に応じてストックアーム３６の後端に接離可能
に設けられている。一方、図２９及び図３０に示すよう
に、駆動プレート３５の後部には、駆動プレート３５に
重なる位置に緩衝プレート３５ｆが設けられている。こ
の緩衝プレート３５は、駆動プレート３５に対して僅か
に前後にスライド移動可能に設けられ、駆動プレート３
５との間に取り付けられたスプリング３５ｇによって前
方に付勢されている。

【００７８】そして、この緩衝プレート３５ｆの一部
は、図２７及び図２８に示すように、駆動プレート３５
の移動に従って、押圧プレート３５ｅの後端に接離可能
に設けられている。従って、ストックアーム３６の回動
は、モードプレート３の回動と、これによって移動する
駆動プレート３５及び押圧プレート３５ｅの位置に応じ
て制御される構成となっている。さらに、図１２〜１
４、図２６及び図２７に示すように、押圧プレート３５
ｅの内縁には、位置決め支持部３５ｈが設けられてい
る。この位置決め支持部３５ｈは、上下２段に平行に設
けられた小プレートで、その前後動に応じて、ディスク
ホルダ２１の位置決め突出部２１ｆが挿入され、ディス
クホルダ２１を保持する部材である。

【００７９】（２）ディスクローディング／イジェクト
機構 次に、ステージユニット３０におけるディスクローディ
ング／イジェクト機構の構成を説明する。すなわち、図
２８に示すように、ステージユニット３０の前部には、
ディスクＤの挿入及び排出を上下からガイドするアッパ
ーディスクガイド３７とロワーディスクガイド３８が設
けられている。そして、図３１に示すように、ステージ
ユニット３０におけるロワーディスクガイド３８の下面
の右端には、第３モータ３１が設けられている。第３モ
ータ３１は、ステージユニット３０の右内側面に設けら
れた水平駆動用ギヤ機構３２のモータ側のギヤ列３２ａ
に連結されている。そして、ローディングローラ３３の
右端には、右ピニオン３３ａが設けられ、第３モータ３
１の駆動力が、モータ側のギヤ列３２ａを介して右ピニ
オン３３ａに常時伝達される構成となっている。

【００８０】また、図３２に示すように、アッパーディ
スクガイド３７は、ステージ３０ａの平板の下面に固定
されており、このアッパーディスクガイド３７の奥側に
ローディングローラ３３が配置されている。このローデ
ィングローラ３３は、ディスク挿入時に引き込んだディ
スクが、ディスクホルダ２１内の所定の保持位置に達す
る以前に、このディスクから離れる位置に設けられてい
る。アッパーディスクガイド３７及びローディングロー
ラ３３の下方には、ロワーディスクガイド３８が間隔を
空けて配置され、ディスク通路を形成している。

【００８１】このロワーディスクガイド３８の奥側に
は、ローディングローラ３３と平行に且つ上下に対向す
る位置に、支軸３８ａが設けられ、ロワーディスクガイ
ド３８の奥縁は、この支軸３８に回動可能に支持されて
いる。支軸３８ａの周囲には、ローディングローラ３３
に従動し、且つローディングローラ３３との間でディス
クを挟持するロワーローラ３８ｃが設けられている。

【００８２】さらに、支軸３８ａの両端は、ステージ３
０ａ側に設けられた一対の支持板３０ｅに上下動可能に
支持されるとともに、一対のスプリング３８ｂによっ
て、上方、すなわちロワーローラ３３ｃがローディング
ローラ３３に圧着する方向に付勢されている。また、図
２６に示すように、ローディングローラ３３及びロワー
ローラ３８ｃの両端近傍のディスクホルダ２１側には、
ディスクの左右の縁が挿通され、ディスクの移動をガイ
ドするサイドディスクガイド３７ａ，３７ｂが設けられ
ている。なお、サイドディスクガイド３７ａ，３７ｂの
側面図は、後述する図３９及び図５５に示す。これらの
サイドディスクガイド３７ａ，３７ｂのディスクホルダ
２１側には、ディスク排出時にディスクの縁が通過する
溝の入り口部分にテーパ面が設けられている。

【００８３】以上のような構成により、第３モータ３１
の駆動力によって、水平駆動用ギヤ機構３２を介してロ
ーディングローラ３３を回転するとともに、ディスクを
ローディングローラ３３とロワーローラ３８ｃとの間で
挟持して、ディスクＤを水平移動させるようになってい
る。すなわち、ディスクが挿入されていない場合には、
ロワーローラ３８ｃは、スプリング３８ｂによって、ロ
ーディングローラ３３に圧着する上方位置に付勢されて
いる。このロワーローラ３８ｃは、ディスクが挿入され
る際の押し込み力によって、スプリング３８ｂの付勢力
に抗して下方に押し下げられる。この場合に、ロワーデ
ィスクガイド３８の奥縁も下方に押し下げられるので、
挿入されたディスクＤを導入する隙間がアッパーディス
クガイド３７との間に形成され、ローディングローラ３
３による引き込みを円滑に開始させるようになってい
る。

【００８４】（３）ディスクホルダへのディスク収納 ディスクホルダ２１へのディスクＤの収納は、上述のよ
うに、ステージパワーリンク９の回動位置に応じて、駆
動プレート３５を介してストックアーム３６を回動さ
せ、ディスクＤをディスク保持位置Ｄ0 に押し込むよう
になっている。すなわち、ステージパワーリンク９が待
機位置（図２、図６、図４９、図５０、図５８）にある
場合には、駆動プレート３５もスプリング３５ｄの付勢
力によって後方にあり、ストックアーム３６は初期位置
に保持されているので、ディスクに何等影響しないよう
になっている。これに対して、ステージパワーリンク９
が回動位置（図２７）に移動する場合には、駆動プレー
ト３５はスプリング３５ｄの付勢力に抗して前方に移動
するので、ストックアーム３６が回動し、ディスクＤを
ディスク保持位置Ｄ0 に押し込むようになっている。な
お、このような押し込み時には、駆動プレート３５と押
圧プレート３５ｅとの間に設けられた緩衝プレート３５
ｆがスライド移動し、スプリング３５ｇが伸びることに
よって、ストックアーム３６から加わる荷重が吸収・調
整される。

【００８５】なお、上述のように、モードプレート３が
ディスク押込位置Ｐa1にあるときには、ステージパワー
リンク９が回動して駆動プレート３５及び押圧プレート
３５ｅが前方に移動する。このため、図１２〜１４に示
すように、押圧プレート３５ｅの移動に従って、位置決
め支持部３５ｆ内に、ディスクホルダ２１の位置決め突
出部２１ｆが挿入される。従って、ディスク挿排時に
は、ディスクホルダ２１の支持点は、３つの突起２１ｅ
に対する３点に、さらに位置決め突出部２１ｆに対する
支持も加わって、４箇所で支持されることになる。

【００８６】（４）ドライブベースユニットの水平移動 図３３〜３９は、ステージユニット３０におけるドライ
ブベースユニット４０の水平移動用の構成を示す図であ
り、図３３及び図３４は平面図、図３５〜３７は左側面
図、図３８は正面図、図３９は右側面図である。

【００８７】すなわち、図３５〜３７に示すように、ス
テージユニット３０に設けられたガイドシャフト３４に
は、上辺部にラック部４７ａが形成されたラックプレー
ト４７が、スライド移動可能に設けられている。そし
て、このラック部４７ａは、ステージユニット３０の左
内側面に設けられたステージギヤ３０ｃ，３０ｄに係合
可能に設けられている（図２９，３９）。なお、上述の
ように、ステージギヤ３０ｃ，３０ｄの間隔は、ラック
部４７ａの長さよりも若干短い間隔で配置されているの
で、ドライブベース４０ａは、ラック部４７ａがステー
ジギヤ３０ｄのみに係合する位置（図３５）、ラック部
４７ａがステージギヤ３０ｃ，３０ｄの両方に係合する
位置（図３６）、ラック部４７ａがステージギヤ３０ｃ
のみに係合する位置（図３７）に、移動可能な構成とな
っている。さらに、ラックプレート４７の下端には、ド
ライブベース４０ａの左端が取り付けられている。

【００８８】一方、ドライブベース４０ａの右端には、
図３３及び図３４に示すように、ポジションプレート８
６が前後にスライド移動可能に設けられている。ポジシ
ョンプレート８６の縁には複数の切欠部８６ａが形成さ
れ、この切欠部８６ａとポジションプレート８６の角部
に、ドライブベース４０ａに設けられたポジションスプ
リング４８の端部が係合することによって、ドライブベ
ース４０ａが位置決めされる構成となっている。さら
に、ポジションプレート８６の前部には、右側に突出し
た規制爪８６ｂが設けられている。この規制爪８６ｂ
は、図３８及び図３９に示すように、ステージユニット
３０の右側面に形成された前後方向の直線上のスリット
３０ｆに、スライド移動可能に挿通されている。なお、
このスリット３０は、ステージユニット３０の移動量よ
りも短く形成されているが、ポジションプレート８６の
スライド移動によって、ステージユニット３０の移動量
が確保される構成となっている。

【００８９】［４．ドライブベースユニット］ （１）ピックアップユニットの送り機構 図４０〜４２は、ドライブベースユニット４０における
ピックアップユニット４４の送り機構の構成を示す図で
あり、図４０は平面図、図４１は正面図、図４２は側面
図である。なお、これらの図４０〜４２においては、送
り機構を明瞭に示す観点から、図面を簡略化して、送り
機構と直接関連しない構成を省略している。

【００９０】まず、図４０及び図４１に示すように、ド
ライブベース４０ａには、その長手方向に沿ってリード
スクリュー４３が配置されている。このリードスクリュ
ー４３のターンテーブル４５側の端部は、ギヤによって
リードシャフト４３ａの一端に連結されている。このリ
ードシャフト４３ａの他端は、ピックアップ駆動用ギヤ
機構４２を介して、第４モータ４１に連結されている。
従って、第４モータ４１の駆動力が、ピックアップ駆動
用ギヤ機構４２及びリードシャフト４３ａを介してリー
ドスクリュー４３に伝達される構成となっている。

【００９１】そして、ピックアップユニット４４の一端
は、リードスクリュー４３によって支持され、他端はド
ライブベース４０ａに支持されている。すなわち、ピッ
クアップユニット４４の一端には、スクリューホルダ９
１が設けられている。スクリューホルダ９１は、図４２
に示すように、垂直板９１ａと水平板９１ｂからなる略
Ｌ字形の断面を持っており、水平板９１ｂの端部がピッ
クアップユニット４４に固定されている。スクリューホ
ルダ９１の垂直板９１ａは、ピックアップユニット４４
の側面との間でリードスクリュー４３を挟持するように
配置されている。そして、垂直板９１ａのリードスクリ
ュー４３に対向する面には、リードスクリュー４３のネ
ジ部に係合する複数の係合突起９１ｃが設けられてい
る。なお、係合突起９１ｃの一部は、板状のスクリュー
ホルダスプリング９２によって弾性支持され、リードス
クリュー４３側に付勢されているので、ガタつきが防止
されている。

【００９２】また、ピックアップユニット４４の他端の
下面には、図４２に示すように、板バネ９３が設けられ
ている。この板バネ９３は、ドライブベース４０ａに固
定されたガイドレール４０ｂに対して、ピックアップユ
ニット４４をスライド移動可能に、且つ弾性支持してい
るので、ピックアップユニット４４は回転やガタが防止
されている。以上のような構成によって、第４モータ４
１の駆動力によるリードスクリュー４３の回転に伴い、
ピックアップユニット４４がリードスクリュー４３に沿
ってスライド移動するようになっている。

【００９３】（２）ターンテーブルユニット 図４３〜図４６は、ドライブベースユニット４０におけ
るターンテーブルユニット４５周辺の構成を示す図であ
り、図４３及び図４４は要部断面を含む正面図、図４５
及び図４６は平面図である。なお、これらの図４３〜４
６においては、ターンテーブルユニット４５周辺の構成
を明瞭に示すために、一部の部材を省略している。

【００９４】すなわち、図４３に示すように、ターンテ
ーブル４５は、その下方に重ねて配置されたスピンドル
モータ４６によって直接駆動されるようになっている。
かかるターンテーブル４５上にディスクを保持するため
のチャッキング機構を以下に説明する。ターンテーブル
４５の頂部には、ディスクＤの内径と係合する３つのデ
ィスクフック９４が等間隔に設けられている。このディ
スクフック９４の外側には、ディスクＤの内径に係合す
る爪部９４ａが設けられ、内側には縦断面がコの字状の
被押圧部９４ｂが設けられている。そして、ディスクフ
ック９４は、支点９４ｃを軸として、爪部９４ａがディ
スクＤの内径に係合するディスク保持位置と、ディスク
Ｄの内径から外れるディスク解放位置との間で回動可能
に設けられている。なお、ターンテーブル４５の中央部
は、略円柱形状に隆起した呼び込みテーパとなっている
が、ディスクフック９４は、ディスク解放位置に回動し
た場合には、この呼び込みテーパ内に完全に収納される
ように構成されているので、ディスクＤのチャッキング
及びチャッキング解除時に、余分な負荷が生じることが
なく、呼び込みテーパによるディスクＤの内径の案内機
能も損なうことはない。

【００９５】また、ターンテーブル４５とスピンドルモ
ータ４６との間には、これらと同軸の略糸巻き形状のチ
ャッキングスリーブ９４ｄが、上下動可能に設けられて
いる。チャッキングスリーブ９４ｄの上部は、小径の円
盤形状となっていて、その外周縁が被押圧部９４ｂのコ
の字内に位置している。そして、チャッキングスリーブ
９４ｄは、スプリング９４ｅによって上方に付勢されて
いるので、被押圧部９４ｂの上端はチャッキングスリー
ブ９４ｄの上部によって上方に押圧され、ディスクフッ
ク９４はディスク保持位置側に付勢されている。一方、
チャッキングスリーブ９４ｄの下部は、大径の円盤形状
となっていて、その外周には末広がりのテーパ面が設け
られている。

【００９６】（３）ディスクフックの荷重解除機構 以上のようなチャッキングスリーブ９４ｄの近傍には、
図４５及び図４６に示すように、第１のチャッキングア
ーム９５及び第２のチャッキングアーム９６が設けられ
ている。第１のチャッキングアーム９５は、ドライブベ
ース４０ａ上に、軸部９５ａを中心に回動可能に設けら
れ、この軸部９５ａには、突起が設けられている。ま
た、第１のチャッキングアーム９５の中間部には、突起
である係合点９５ｂが設けられている。そして、第１の
チャッキングアーム９５の軸部９５ａと反対端には、そ
の回動によりチャッキングスリーブ９４ｄのテーパ面に
接離する斜面部９５ｃが設けられている。

【００９７】一方、第２のチャッキングアーム９６の一
端は、ドライブベース４０ａ上に、軸部９６ａを中心に
回動可能に設けられている。この第２のチャッキングア
ーム９６の中間部には、係合点９５ｂが挿通された係合
穴９６ｂが設けられ、第１のチャッキングアーム９５と
第２のチャッキングアーム９６とは、係合点９５ｂを交
点として交差する位置に設けられている。係合穴９６ｂ
は、係合点９５ｂよりもやや余裕をもった大きさに形成
されており、係合穴９６ｂ内を係合点９５ｂが一定量移
動可能に設けられている。また、第２のチャッキングア
ーム９６の軸部９６ａと反対端には、その回動によりチ
ャッキングスリーブ９４ｃのテーパ面に接離する斜面部
９６ｄが設けられている。そして、第２のチャッキング
アーム９６における斜面部９６ｄの近傍には、軸部９５
ａの突起に係合する切り欠きである係合部９６ｃが形成
されている。

【００９８】さらに、第２のチャッキングアーム９６
は、その係合穴９６ｂの近傍に取り付けられたスプリン
グ９６ｅによって、斜面部９６ｄがチャッキングスリー
ブ９４ｃから離れる方向に付勢されている。従って、第
１のチャッキングアーム９６も、第２のチャッキングア
ーム９６の係合穴９６ｂに係合した係合点９５ｂを介し
て、斜面部９５ｃがチャッキングスリーブ９４ｃから離
れる方向に付勢されている。

【００９９】また、図４０及び図４１に示すように、タ
ーンテーブルユニット４５の近傍におけるリードシャフ
ト４３ａと平行な位置には、連絡シャフト４３ｂが左右
にスライド移動可能に設けられている。この連結シャフ
ト４３ｂの一端は、図４５及び図４６に示すように、ピ
ックアップユニット４４の端部に接離可能に設けられて
いる。そして、連絡シャフト４３ｂの中間部には、径の
大きい押圧部４３ｃが設けられている。さらに、第１の
チャッキングアーム９５における軸部９５ａ側の端部に
は、連絡シャフト４３ｂがスライド移動可能に挿通され
た溝部９５ｄが形成され、この端部には押圧部４３ｃが
当接している。

【０１００】以上のような構成によって、図４６に示す
ように、ピックアップユニット４４が連絡シャフト４３
ｂの端部に当接すると、リードシャフト４２ａとともに
押圧部４２ｂが右方向に移動し、第１のチャッキングア
ーム９５の端部を押圧する。すると、第１のチャッキン
グアーム９５は、その斜面部９５ｃがチャッキングスリ
ーブ９４ｃのテーパ面に接する方向に回動する。同時
に、係合点９５ｂからの付勢力が係合穴９６ｂを介して
伝達され、第２のチャッキングアーム９６がスプリング
９４ｅの付勢力に抗して、その斜面部９５ｃがチャッキ
ングスリーブ９４ｃのテーパ面に接する方向に回動す
る。従って、図４４に示すように、チャッキングスリー
ブ９４ｃがスプリング９４ｄの付勢力に抗して下方に移
動し、被押圧部９４ｂの下端を付勢するので、ディスク
フック９４が回動し、爪部９４ａがディスク内周から離
れる。

【０１０１】［５．シャッタユニット］図４７及び図４
８は、ドアオープンリンク６がシャッタ閉塞位置にある
場合とシャッタ開放位置にある場合のシャッタユニット
５０の状態をそれぞれ示す正面図である。

【０１０２】まず、図４７に示すように、ドアプレート
５３は、シャッタユニット５０のフロントパネル５０ａ
に対して、ガイド溝５３ａによって上下にスライド移動
可能に設けられている。ディスク挿入口５１の下部のド
アプレート５３に重なる位置には、ドアオープンリンク
６とドアプレート５３とを連結するドアリンク５４が、
ガイド溝５４ａによって左右にスライド移動可能に設け
られている。このドアリンク５４の左右には、左上がり
の斜めの昇降溝５４ｂが形成され、この昇降溝５４ｂに
は、ドアプレート５３の左右に設けられた二つのピン５
３ｂが挿通されている。さらに、ドアリンク５４は、ド
アオープンリンク６の押圧部６ｃに係合する被係合部５
４ｃが設けられるとともに、スプリング５４ｄによって
左側に付勢されている。

【０１０３】以上の構成により、ドアオープンリンク６
の回動位置に応じて、ドアリンク５４を介してドアプレ
ート５３を昇降させ、シャッタ５２を開閉するようにな
っている。すなわち、図２に示すように、ドアオープン
リンク６がシャッタ閉塞位置にある場合には、図４７に
示すように、押圧部６ｃはドアリンク５４の被係合部５
４ｃから離れているので、ドアリンク５４はスプリング
５３ａの付勢力によって左側にあり、ドアプレート５３
は下方に保持されて、シャッタ５２がディスク挿入口５
１を閉塞するようになっている。また、図４９に示すよ
うに、ドアオープンリンク６がシャッタ開放位置にある
場合には、図４８に示すように、ドアリンク５４の被係
合部５４ｃがドアオープンリンク６の押圧部６ｃによっ
て右方に押圧されるので、ドアリンク５４がスプリング
５４ｄの付勢力に抗して左側に移動し、ドアプレート５
３が上方の開放位置に保持されて、シャッタ５２がディ
スク挿入口５１を開放するようになっている。

【０１０４】［６．ダンパユニット］ （１）メカニズムの防振機構 上述した通り、ロワーシャーシユニット１０、アッパー
シャーシユニット２０、ステージユニット３０及びドラ
イブベースユニット４０からなるメカニズムは、ディス
ク再生時の外部振動を減衰するため、車両に対し、ダン
パユニット６０の４個のダンパ６３と４個のダンパスプ
リング６４を介してフローティング状態で支持されるよ
うになっている。

【０１０５】（２）防振機構の固定／解除 そして、ディスクローディング／イジェクト時において
は、シャッタユニット５０側のディスク挿入口５１とメ
カニズムのステージユニット３０側のディスク通路との
位置を一致させるために、防振機構を固定し、ダンパユ
ニット６０に対してメカニズムを固定するようになって
いる。したがって、ディスクローディング時に続くディ
スク再生時には、防振機構を解除して、メカニズムをフ
ローティング状態にすることになる。このような、防振
機構の固定／解除について、図５０〜５４を参照して具
体的に説明する。

【０１０６】ここで、図５０は防振機構の固定状態から
解除状態への移行を示す平面図である。また、図５１〜
５４は、防振機構の固定位置と解除位置に対応する正面
図及び側面図である。まず、図４及び図５に示した一対
のスライドプレート１３，１４には、図５０に示すよう
に、防振機構の固定／解除用のロックリンク１８，１９
が連結されており、スライドプレート１３，１４の初期
位置からの動作によって防振機構を解除するように構成
されている。すなわち、一対のスライドプレート１３，
１４には、ロワーシャーシユニット１０の角に沿って内
側に屈曲された水平部を有し、この水平部に溝カム１３
ｂ，１４ｂがそれぞれ設けられている。一方、ロックリ
ンク１８，１９は、ロワーシャーシユニット１０に対し
て軸１８ａ，１９ａを中心に回動可能に設けられてお
り、スライドプレート１３，１４の溝カム１３ｂ，１４
ｂに挿入されるピン１８ｂ，１９ｂが、それぞれに設け
られている。

【０１０７】また、スライドプレート１３，１４及びロ
ックリンク１８，１９には、ダンパユニット６０と係合
する係合部１３ｃ，１４ｃ，１８ｃ，１９ｃがそれぞれ
設けられている。そして、図５０及び図５３（Ａ）に示
すように、一方のダンパプレート６１には、同じ側のス
ライドプレート１３の係合部１３ｃおよびロックリンク
１８の係合部１８ｃとそれぞれ係合してこれをロックす
るロック部６１ａ，６１ｂが設けられている。また、図
５０及び図５３（Ｂ）に示すように、他方のダンパプレ
ート６２にも、同じ側のスライドプレート１４の係合部
１４ｃ及びロックリンク１９の係合部１９ｃとそれぞれ
係合してこれをロックするロック部６２ａ，６２ｂが設
けられている。

【０１０８】また、前述したように、一対のロックリン
ク１８，１９は、そのピン１８ｂ，１９ｂとスライドプ
レート１３，１４の溝カム１３ｂ，１４ｂとの係合関係
により、スライドプレート１３，１４の移動に伴い、回
動するようになっている。より詳細には、図４及び図５
に示すように、スライドプレート１３，１４の階段カム
１３ａ，１４ａの最下段は、他の段より長くなってお
り、この最下段に対応する移動ストロークの範囲内で、
溝カム１３ｂ，１４ｂによるロックリンク１８，１９の
動作が行われるようになっている。従って、スライドプ
レート１３，１４が、図２に示す初期位置から移動し
て、ステージユニット３０のピン３０ｂが、その階段カ
ム１３ａ，１４ａの最下段の最端部に達する時点で、ロ
ックリンク１８，１９が解除位置に達するようになって
いる。

【０１０９】以上のような構成によって、一対のスライ
ドプレート１３，１４が、初期位置にあり、ロックリン
ク１８，１９が固定位置にある場合には、図５０、図５
１及び図５３に示すように、スライドプレート１３の係
合部１３ｃとロックリンク１８の係合部１８ｃがダンパ
プレート６１の対応するロック部６１ａ，６１ｂを押し
広げる向きにそれぞれ係合し、スライドプレート１４の
係合部１４ｃとロックリンク１９の係合部１９ｃがダン
パプレート６２の対応するロック部６２ａ，６２ｂを挟
み込む向きにそれぞれ係合するようになっている。

【０１１０】このように防振機構がロックされると、図
７に示すように、メカニズムは、シャッタユニット５０
及びダンパユニット６０に対する所定の位置、すなわ
ち、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１とメカ
ニズムのステージユニット３０のディスク通路との位置
が一致する位置に固定される。

【０１１１】これに対し、スライドプレート１３，１４
が移動して解除位置に達し、ロックリンク１８，１９が
解除位置に達した場合には、図５０、図５２及び図５４
に示すように、スライドプレート１３，１４の係合部１
３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８
ｃ，１９ｃとがダンパユニット６０から離れることによ
り、防振機構のロックを解除し、防振機構を作用させる
ようになっている。このように防振機構のロックが解除
されると、メカニズムは、車両に対し、ダンパ６３とダ
ンパスプリング６４を介してフローティング状態で支持
される。

【０１１２】［７．検出機構の構成］以上のようなディ
スク装置における各構成部材の動作は、図示しない制御
回路によって第１モータ１、第２モータ１１、第３モー
タ３１及び第４モータ４１の作動を制御することによっ
て行われる。そして、これらの制御回路による制御は、
装置内の各部に配置されたスイッチやセンサによる検出
機構に基づいて行われる。このような検出機構の構成
を、以下に説明する。

【０１１３】（１）モードプレート位置検出機構 まず、図２に示すように、シャーシ１０ａには、モード
プレート３の複数のスリット３ｈを利用して、光学的に
モードプレート３の位置を検出するためのフォトセンサ
ＰＨ１が設けられている。また、スイッチプレート７２
には、モードプレート３に設けられたカム３ｄに係合す
るピン７２ｂが設けられ、モードプレート３が初期位置
にある場合とそれ以外の場合とで動作位置が切り替わる
ようになっている。そして、スイッチプレート７２の端
部には押圧部７２ｃが設けられ、シャーシ１０ａには、
スイッチプレート７２が初期位置にある場合に、押圧部
７２ｃによって押圧される第１のスイッチＳＷ１が設け
られている。

【０１１４】（２）シャッタ検出機構 スイッチプレート７２の近傍のドアオープンリンク６の
端部には、押圧部６ｄが設けられ、シャーシ１０ａに
は、ドアオープンリンク６がシャッタ開放位置にある場
合に押圧部６ｄによって押圧されるスイッチＳＷ２が設
けられている。また、図４７及び図４８に示すように、
シャッタユニット５０のフロントパネル５０ａには、シ
ャッタ５２がディスク挿入口５１を閉塞している場合
に、ドアプレート５３の端部によって押圧されるスイッ
チＳＷ３が設けられている。

【０１１５】（３）ディスクホルダ検出機構 図３９に示すように、ステージユニット３０の右側面の
上縁には、図２５に示したサイドセレクトプレート５の
複数のスリット５ｇを利用して、光学的にディスクホル
ダ２１の位置を検出するためのフォトセンサＰＨ２が設
けられている。また、ステージユニット３０の右内側面
には、サイドセレクトプレート５の前端によって押圧さ
れ、サイドセレクトプレート５が前方の初期位置にある
ことを検出するスイッチＳＷ４が設けられている。

【０１１６】（４）ドライブベース検出機構 一方、図５５に示すように、ステージユニット３０の左
内側面の前部には、ドライブベース４０ａの前端に押圧
されるスイッチプレート３９が回動可能に設けられると
ともに、その近傍には、ドライブベース４０ａが前方の
初期位置にあることを検出するスイッチＳＷ５が設けら
れている。スイッチプレート３９の端部には、その回動
によってスイッチＳＷ５を押圧する押圧部３９ａが設け
られている。そして、スイッチプレート３９は、図示し
ないスプリングによって、押圧部３９ａがスイッチＳＷ
５から離れる方向に付勢されている。

【０１１７】また、ステージユニット３０の左内側面の
上縁中央近傍には、ドライブベース４０ａが再生位置に
あることを光学的に検出するフォトセンサＰＨ３が設け
られている。さらに、ステージユニット３０の左内側面
の後部には、ドライブベース４０ａの後端によって押圧
され、ドライブベース４０ａがディスクチャッキング位
置にあることを検出するスイッチＳＷ６が設けられてい
る。

【０１１８】（５）ディスク検出機構 さらに、図２６に示すように、ステージユニット３０の
ディスク通過部には、ローディングローラ３３を挟んで
入口側に２箇所と奥側に２箇所、合計４箇所のフォトセ
ンサＰＨ４〜７が配置されており、メカニズムの制御回
路に接続されている。これらのフォトセンサＰＨ４〜７
は、図２８に示すように、上下のディスクガイド３７，
３８を挟むようにして配置された上下一対の送光部と受
光部から構成されている。

【０１１９】このうち、入口側の２個のフォトセンサＰ
Ｈ４，５は、ディスクローディング開始を検出するため
に設けられており、ローディングローラ３３から離れた
入口の直近位置に、８ｃｍディスクの径より僅かに広
く、且つ１２ｃｍディスクの径よりも狭い間隔で配置さ
れ、ディスクの径の識別ができるようになっている。こ
れに対して奥側の２個のフォトセンサＰＨ６，７は、よ
り狭い間隔で配置され、ローディングローラ３３による
ディスクローディング完了と、ディスクイジェクト完了
を検出するようになっている。以下には、これらのフォ
トセンサＰＨ４〜７による検出動作について、図５６及
び図５７を参照して説明する。

【０１２０】ここで、図５６（Ａ）は、ディスクローデ
ィング開始検出を示す説明図、図５６（Ｂ）は、ディス
クローディング完了検出を示す説明図、図５６（Ｃ）
は、ディスクイジェクト完了検出を示す説明図である。
また、図５７（Ａ）は、８ｃｍディスクＤｓをディスク
挿入口の中央から挿入した場合の検出を示す説明図、図
５７（Ｂ）は、８ｃｍディスクＤｓをディスク挿入口の
左端部から挿入した場合の検出を示す説明図、図５７
（Ｃ）は、８ｃｍディスクＤｓをディスク挿入口の右端
部から挿入した場合の検出を示す説明図である。

【０１２１】まず、ディスク挿入待機時の初期状態にお
いては、４個の検出素子８１〜８４はいずれも非検出状
態にあるが、このうち、図５６（Ａ）に示すように、入
口側の２個のフォトセンサＰＨ４，５が２個同時に検出
状態に切り替わった場合だけ、「１２ｃｍディスクＤの
挿入」を検出するようになっている。すなわち、メカニ
ズムの制御回路は、フォトセンサＰＨ４〜７のこのよう
な動作条件に基づき、「１２ｃｍディスクＤがディスク
ローディング開始検出位置（図２６）に挿入された状
態」にあるものと判別して、ローディングローラ３３の
回転を開始させ、ディスクローディングを開始するよう
になっている。

【０１２２】そして、続くディスクローディング途中に
は、ディスクＤの移動によって奥側の２個のフォトセン
サＰＨ６，７が２個同時に検出状態に切り替わるように
なっている。この後、図５６（Ｂ）に示すように、ディ
スクＤの通過に伴い、入口側の２個のフォトセンサＰＨ
４，５が再び非検出状態に切り替わり、さらに、奥側の
２個のフォトセンサＰＨ６，７が再び非検出状態に切り
替わった時点で、「ローディングローラによるディスク
ローディング完了」を検出するようになっている。

【０１２３】すなわち、メカニズムの制御回路は、フォ
トセンサＰＨ４〜７のこのような動作条件に基づき、
「１２ｃｍディスクＤがディスクローディング完了検出
位置まで達した状態」にあるものと判別して、ローディ
ングローラ３３の回転を停止するようになっている。さ
らに、ディスクＤは、ディスクローディング完了検出位
置においてローディングローラ３３から離れると同時に
ストックアーム３６（図２７）によってさらに奥側に押
し込まれ、最終的に図５６（Ｂ）中に２点鎖線で示すデ
ィスク保持位置Ｄ0 に到達してここに保持される。

【０１２４】このように、ディスクＤがディスク保持位
置にある場合には、４個のフォトセンサＰＨ４〜７はい
ずれも非検出状態にある。この状態からディスクイジェ
クト指令を受け取ると、メカニズムの制御回路は、図５
８に示すように、イジェクトアーム７によってディスク
保持位置からディスクＤを押し出すとともに、ローディ
ングローラ３３の逆方向への回転を開始させ、ディスク
イジェクトを開始するようになっている。この場合、図
５６（Ｃ）に示すように、ディスクＤが押し出された時
点で、奥側の２個のフォトセンサＰＨ６，７が検出状態
に切り替わり、ディスクの移動に伴い、入口側の２個の
フォトセンサＰＨ４，５も検出状態に切り替わるように
なっている。この後、ディスクＤの通過に伴い、奥側の
２個のフォトセンサＰＨ６，７が再び非検出状態に切り
替わった時点で、「ディスクイジェクト完了」を検出す
るようになっている。

【０１２５】すなわち、メカニズムの制御回路は、フォ
トセンサＰＨ４〜７のこのような動作条件に基づき、
「１２ｃｍディスクがディスクイジェクト完了検出位置
まで達した状態」にあるものと判別して、ローディング
ローラ３３の回転を停止するようになっている。

【０１２６】一方、ディスク挿入待機時において、入
口側の２個のフォトセンサＰＨ４，５が非検出状態を維
持したまま、奥側の２個のフォトセンサＰＨ６，７の少
なくとも一方が検出状態に切り替わった場合や、入口
側の２個のフォトセンサＰＨ４，５の一方のみが検出状
態に切り替わり、続いて奥側の２個のフォトセンサＰＨ
６，７の少なくとも一方が検出状態に切り替わった場合
には、「１２ｃｍディスク以外の異物の挿入」を検出す
るようになっている。

【０１２７】すなわち、メカニズムの制御回路は、フォ
トセンサＰＨ４〜７のこのような動作条件に基づき、
「８ｃｍディスクＤｓ等の異物が入口側の２個のフォト
センサＰＨ４，５の間を通過した状態（図５７
（Ａ））」、あるいは「８ｃｍディスクＤｓ等の異物が
入口側の片側のフォトセンサＰＨ４，５のいずれかを通
過した状態（図５７（Ｂ）若しくは図５７（Ｃ））」を
検出し、かかる場合にはローディングローラ３３を逆回
転させて排出するようになっている。

【０１２８】このように、ステージユニット３０におい
ては、４個のフォトセンサＰＨ４，５を使用することに
よって、１２ｃｍディスクＤのみを確実に識別して挿入
し、８ｃｍディスクＤを含めたそれ以外の異物を排除す
ることで、誤動作を防止するようになっている。なお、
上述の図９に示すように、８ｃｍディスク用のアダプタ
９７を使用すれば、８ｃｍディスクＤｓであっても、１
２ｃｍディスクＤと同様の径となるので、１２ｃｍディ
スクＤと同様の検出・再生が可能となる。

【０１２９】（６）ピックアップ検出機構 図４０に示すように、ドライブベース４０ａにおけるリ
ードスクリュー４３の近傍には、スクリューホルダ９１
の一部に押圧されて、ピックアップユニット４４が初期
位置よりもターンテーブル４５側にあることを検出する
スイッチＳＷ７が設けられている。さらに、ピックアッ
プユニット４４におけるターンテーブル４５側の側面に
は、図５９及び図６０に示すように、リードスクリュー
４３等の支持部材に当接することにより、ディスクフッ
ク９４がディスクチャッキングの解放位置にあることを
検出するスイッチＳＷ８が内蔵されている。

【０１３０】［Ｄ．作用］以下には、上述したような本
実施の形態のディスク再生装置の動作として、ディスク
の収納からディスク再生までの一連の動作、ディスク再
生後の復帰動作、およびディスク排出動作について、順
次説明する。なお、図６１は、ディスクを収納して再生
待機状態とするまでの準備動作と、ディスク再生待機状
態からディスク再生までのディスク選択・再生動作を含
む一連の動作の概略を示すフローチャートであり、図６
２は、ディスクを再生した後にこのディスクをディスク
ホルダに収納し、次のディスク再生用の動作に備えてデ
ィスク再生待機状態に復帰するまでの復帰動作の概略を
示すフローチャートであり、図６３は、ディスク再生待
機状態にある際に、ディスクイジェクト指令が発せられ
た場合のディスク排出動作の概略を示すフローチャート
である。

【０１３１】［１．ディスク再生までの動作］まず、デ
ィスク再生までの動作の流れの概略を、図６１を参照し
ながら説明する。すなわち、ステップ１０１において、
ディスクを挿入しようとする空きディスクホルダ＃ｎの
位置に応じて、ディスクホルダ２１をディスクローディ
ング可能位置に位置決めし、続くステップ１０２におい
て、シャッタ５２を開放し、ディスクの挿入に備える
（ディスク挿入待機状態）。そして、この状態におい
て、ディスク挿入口５１からディスクが挿入されると、
次のステップ１０３において、その挿入されたディスク
をローディングローラ３３によって引き込み、続くステ
ップ１０４において、ストックアーム３６でディスクホ
ルダ＃ｎ内に収納する。ここで、複数のディスクを挿入
する場合には、ディスクの数に応じてステップ１０１〜
１０４を繰り返すことになる。このように、ディスクホ
ルダへのディスク収納後、メカニズムの防振機構のロッ
クを解除し、メカニズムをフローティング状態としてデ
ィスクの再生に備える（ディスク再生待機状態）。

【０１３２】以上の準備動作に続いて、あるいは、ディ
スクの再生指令や選択指令等に基づいて、ステップ１０
６〜１１２のディスク選択・再生動作を行う。すなわ
ち、まず、ステップ１０６に進み、ステージユニット３
０を昇降させて、サイドセレクトプレート４，５を、再
生しようとするディスクに応じたディスクホルダ２１の
分離位置に位置決めする。次に、ステップ１０７におい
て、分離位置より上のディスクホルダ２１を上昇して空
間を形成する。その後、ステップ１０８において、ドラ
イブベースユニット４０をディスクホルダ２１の分離に
よる前記空間内に挿入し、続くステップ１０９におい
て、ディクスフック９４の操作とディスクホルダ２１の
若干の下降の組み合わせにより、ターンテーブルユニッ
ト４５上にディスクをチャッキングする。

【０１３３】さらに、ステップ１１０において、ディス
クホルダ２１を若干上昇した後、ドライブベースユニッ
ト４０を前方へ若干移動することで、ディスクホルダ２
１内からディスクを引き出す。最終的に、ステップ１１
１においてディスクホルダ２１を上昇した後、ステップ
１１２においてディスクを再生する。以下には、各ステ
ップ１０１〜１１２の動作について、個別に説明する。
なお、モードプレート３の回動位置の検出は、スイッチ
プレート７２の押圧部７２ｃによるスイッチＳＷ１の押
圧や、スリット３ｈをフォトセンサＰＨ１によって検知
することによって行うが、この検出動作については省略
して説明する。

【０１３４】［ステップ１０１：ディスクホルダ位置決
め］まず、図２に示すように、モードプレート３が初期
位置Ｐ0 にある場合、図７に示すように、アッパーディ
スクガイド３７とロワーディスクガイド３８との間が、
ディスク挿入口５１に対応する位置に来るように位置決
めされている。

【０１３５】続いて、第２モータ１１によって、ディス
クホルダ昇降機構１２を介してディスクホルダ２１を上
下動させ、所望の段のディスクホルダ２１を、ディスク
ローディング可能位置に位置決めする。すなわち、ディ
スクを挿入しようとするｎ段目の空きディスクホルダ＃
ｎの位置が、シャッタユニット５０のディスク挿入口５
１と一致する位置までディスクホルダ２１を上下動さ
せ、この位置に保持する。

【０１３６】かかる動作を、図６４〜図６６に示すサイ
ドセレクトプレート５の動きによって、より具体的に説
明する。なお、反対側のサイドセレクトプレート４にお
ける分割用カム溝４ｂ及び退避用水平部４ｄの作用は、
サイドセレクトプレート５と同様なので、図示は省略す
る。すなわち、ディスクホルダ＃６にディスクローディ
ングする場合には、図６４の初期状態から後方（図中右
方）にサイドセレクトプレート４，５を移動させて、図
６５に示すように、最下段のディスクホルダ＃１の突起
２１ａが、分割用カム溝４ｂ，５ｂの最下段に来るよう
にする。

【０１３７】また、ディスクホルダ＃１にディスクロー
ディングする場合には、サイドセレクトプレート４，５
をさらに後方に移動させて、図６６に示すように、ディ
スクホルダ＃１の突起２１ａが、分割用カム溝４ｂ，５
ｂの最上段の退避用水平部４ｄ，５ｄに来るようにす
る。このようにディスクホルダ２１を移動させることに
よって、ディスク挿入口５１に対応する高さ（図中☆で
示す）に、所望の段のディスクホルダ＃１〜＃６が位置
決めされる。なお、上述のようなサイドセレクトプレー
ト４，５の位置検出は、サイドセレクトプレート５に形
成された複数のスリット５ｇを、フォトセンサＰＨ２に
よって検出することにより行う。

【０１３８】なお、分割用カム溝４ｂ，５ｂの上方に
は、上方に移動するディスクホルダ２１の突起２１ｅを
挟んで上側カム２４ｃ，２５ｃが設けられているので、
ディスクホルダ２１の昇降時には、最上段のディスクホ
ルダ＃６の突起２１ａが上側カム２４ｃにガイドされ
る。従って、ディスクホルダ＃６の昇降が、分割用カム
溝４ｂ，５ｂのみによって行われる場合よりも、安定
し、スムーズとなる。

【０１３９】［ステップ１０２：シャッタ開放］以上の
ようなディスクホルダ２１の位置決めに続いて、第１モ
ータ１によってモードプレート３を時計方向に回動させ
て、シャッタ開放位置Ｐa2（図４９）とする。すると、
ドアオープンリンク６がシャッタ開放位置に回動して、
車両側に固定されたシャッタユニット５０のシャッタ５
２を開放する（図４８）。この時点で、ドアオープンリ
ンク６の押圧部６ｄが、スイッチＳＷ２を解放するの
で、メカニズムのディスク挿入待機状態が検出される。

【０１４０】［ステップ１０３：ディスクローディン
グ］以上のようなディスク挿入待機状態で、ディスク挿
入口５１からディスクが挿入されると、入口側の２個の
フォトセンサＰＨ４，５が検出状態に切り替わって１２
ｃｍディスクの挿入が検出される（図５６（Ａ））と、
第３モータ３１によってローディングローラ３３を回転
させて、ディスクＤを引き込む。このような引き込みの
開始により、ディスクＤの一端がローディングローラ３
３を越えてメカニズムの奥に移動すると、奥側の２個の
フォトセンサＰＨ６，７も検出状態に切り替わる（図５
６（Ｂ））。

【０１４１】［ステップ１０４：ディスク収納］以上の
ようなローディングローラ３３の回転により、ディスク
Ｄが、図５６（Ｂ）に示すディスクローディング完了検
出位置を超えて、ローディングローラ３３から離れる
と、奥側の２個のフォトセンサＰＨ６，７が非検出状態
に切り替わり、ローディングローラ３３によるディスク
ローディング完了が検出される。この検出に応じて、シ
ャッタ開放位置Ｐa2にあるモードプレート３を、第１モ
ータ１によって図中反時計方向に回動し、ディスク押込
位置Ｐa1（図２７）へと移動させると、ステージパワー
リンク９を介して、駆動プレート３５が前方に移動す
る。すると、駆動プレート３５及び押圧プレート３５ｅ
を介してストックアーム３６が回動し、収納位置Ｄ0 に
ディスクＤを押し込む。

【０１４２】より詳細には、図２７に示すように、モー
ドプレート３がディスク押込位置Ｐa1に移動すると、ス
テージパワーリンク９は、回動位置に移動し、その押圧
部９ｃによって駆動プレート３５の被押圧部を押圧す
る。すると、駆動プレート３５の移動に伴い押圧プレー
ト３５ｅも移動するので、押圧プレート３５ｅによって
押圧されたストックアーム３６が回動し、図２７に示す
ような押込位置に移動するので、その押圧部３６ｂがデ
ィスクＤをディスク保持位置Ｄ0 に押し込む。その結
果、ディスクＤはディスクホルダ２１内に収納され、デ
ィスクホールドスプリング２１ｂによって保持される。

【０１４３】なお、このように駆動プレート３５が移動
すると、図３０に示すように、アイドラプレート３２ｆ
のピン３２ｇが、駆動プレート３５の溝カム３５ｃの後
部に来るので、アイドラギヤ３２ｂはガイドシャフト側
のギヤ列３２ｃから離れ、ドライブベースユニット４０
は移動しない。

【０１４４】［ステップ１０５：防振機構のロック解
除］以上のようなステップ１０１〜１０４により、ある
いはその繰り返しにより、ディスクホルダ２１内への全
て（１枚あるいは複数枚）のディスクの収納を完了した
後、モードプレート３を、第１モータ１によって図中反
時計方向に回動し、初期位置Ｐ0 からフローティングロ
ック解除位置Ｐb1へと移動させることにより、リンク部
１３ｄ，１４ｄを介してスライドプレート１３，１４を
前方に移動させて、防振機構のロックを解除する。

【０１４５】すなわち、図５０、図５１及び図５３
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ディスクローディング時
においては、スライドプレート１３，１４の係合部１３
ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，
１９ｃがダンパプレート６１，６２の対応するロック部
６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂにそれぞれ係合してお
り、防振機構がロックされている。

【０１４６】このような状態から、図５０に示すよう
に、モードプレート３が回動して、スライドプレート１
３，１４が解除位置、すなわち、ロックリンク１８，１
９のピン１８ｂ，１９ｂが、モードプレート３の溝カム
３ｂの直線部に達した場合には、図５２及び図５４
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ロックリンク１８，１９
もまた解除位置に回動して、スライドプレート１３，１
４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の
係合部１８ｃ，１９ｃとがダンパユニット６０から離れ
て、防振機構のロックが解除される。その結果、メカニ
ズムは、車両に対し、ダンパ６３とダンパスプリング６
４を介してフローティング状態で支持され、ディスク再
生待機状態となる。

【０１４７】［ステップ１０６：ディスクホルダ分離位
置選択］以上のようなディスク再生待機状態において、
再生しようとするディスクに応じたステージユニット３
０の位置決めが行われる。なお、ここで、対象となるデ
ィスクは、予め設定された再生プログラムに従って自動
的に、あるいは、ディスクの再生指令や選択指令等に基
づいてマニュアル的に決定される。

【０１４８】すなわち、図６に示すように、第１モータ
１を回転させて、モードプレート３を図中反時計方向に
さらに回動させることにより、スライドプレート１３，
１４を移動させ、ステージユニット３０を昇降させて、
再生しようとするディスクに応じたディスク再生位置、
すなわち、そのディスクを保持したｎ段目のディスクホ
ルダ＃ｎに応じたディスク再生位置に位置決めする。

【０１４９】例えば、下から３段目のディスクホルダ＃
３を対象とする場合には、モードプレート３を回動させ
て、溝カム３ｂの直線部内におけるピン１３ｅ，１４ｅ
を介してスライドプレート１３，１４を移動させ、図６
７に示すように、３段目のディスクホルダ＃３と２段目
のディスクホルダ＃２との間に対応する位置に、サイド
セレクトプレート４，５の尖鋭部４ｆ，５ｆが来るよう
に、ステージユニット３０を昇降させる。

【０１５０】このように、ステージユニット３０の昇降
によるディスクホルダの選択が行われる時点では、図２
６に示すように、モードプレート３のカム溝３ｅによっ
て、ステージパワーリンク９は待機位置に移動する。す
ると、ステージパワーリンク９の押圧部９ｃが駆動プレ
ート３５への押圧を解除するので、駆動プレート３５
は、スプリング３５ｄの付勢力によって後方へ移動す
る。そして、ストックアーム３６は、押圧プレート３５
ｅによる押圧から解除されるので、トーションスプリン
グ３６ｃの付勢力によって回動し、初期位置に復帰す
る。

【０１５１】なお、この時点では、図２９に示すよう
に、アイドラプレート３２ｆのピン３２ｇは、駆動プレ
ート３５の溝カム３５ｃの前部に来るので、アイドラギ
ヤ３２ｂがガイドシャフト側のギヤ列３２ｃに係合す
る。すると、ローディングローラ３３にステージギヤ３
０ｃが連結するので、第３モータ３１によってステージ
ギヤ３０ｃが回動可能な状態となる。

【０１５２】［ステップ１０７：ディスクホルダ分離］
以上のような分離位置の選択に続いて、第２モータ１１
を回転させることにより、アッパーセレクトプレート２
４，２５を水平方向に移動させ、これに伴ってサイドセ
レクトプレート４，５を移動させる。このサイドセレク
トプレート４，５の位置検出は、サイドセレクトプレー
ト５に形成された複数のスリット５ｇを、フォトセンサ
ＰＨ２によって検出することにより行う。

【０１５３】このように、サイドセレクトプレート４，
５を移動させると、上記のディスクホルダ＃３を選択す
る例では、図６８に示すように、尖鋭部５ｆよりも上に
位置するディスクホルダ＃３〜＃６の突起２１ａは、分
割用カム溝５ｂによって上方に押し上げられる。一方、
尖鋭部４ｆ，５ｆよりも下に位置するディスクホルダ＃
１〜＃２の突起２１ａは、上側傾斜部４ｅ，５ｅによっ
て下方に押し下げられる。

【０１５４】すると、ディスクホルダ＃３〜＃６は一体
的に上昇し、ディスクホルダ＃１〜＃２はサイドセレク
トプレート４，５の下方に移動するので、ディスクホル
ダ２１が分割される。従って、選択されたディスクホル
ダ＃３の下方に、ドライブベースユニット挿入用の空間
が形成される。

【０１５５】なお、分割用カム溝４ｂ，５ｂの上方に
は、上方に移動するディスクホルダ２１の突起２１ｅを
挟んで上側カム２４ｃ，２５ｃが設けられ、上側傾斜部
４ｅ，５ｅの下方には、下方に移動するディスクホルダ
２１の突起２１ｅを挟んで下側傾斜部２４ｄ，２５ｄが
設けられているので、ディスクホルダ２１の分離時に
は、最上段のディスクホルダ＃６の突起２１ａが上側カ
ム２４ｃにガイドされ、最下段のディスクホルダ＃１の
突起２１ａが下側傾斜部２４ｄ，２５ｄにガイドされ
る。

【０１５６】［ステップ１０８：ドライブベースユニッ
ト挿入］続いて、以上のようなディスクホルダ分離の結
果、形成された空間に、ドライブベースユニット４０を
挿入する。すなわち、ディスクホルダ分離の時点では、
前述したように、ローディングローラ３３にステージギ
ヤ３０ｃ，３０ｄが連結し、第３モータ３１によって、
ステージギヤ３０ｃ，３０ｄが回動可能な状態となって
いる。このため、第３モータ３１を回転させることによ
り、図３３〜３７に示すように、ステージギヤ３０ｃ，
３０ｄが回転し、ラックプレート４７を介してドライブ
ベース４０ａが水平移動する。この水平移動により、ド
ライブベース４０ａが、図５５に示すスイッチプレート
３９から離れ、スプリングの付勢力によって、スイッチ
プレート３９が回動し、その押圧部３９ａがスイッチＳ
Ｗ５への押圧を解く。

【０１５７】そして、ドライブベース４０ａが、図３３
中に実線で示すような初期位置から図中２点鎖線で示す
ような位置まで移動すると、ドライブベース４０ａの端
部がスイッチＳＷ６を押圧するので、ドライブベース４
０ａがチャッキング位置に来たことが検出される。この
とき、ポジションスプリング４８とポジションプレート
８６の切欠部８６ａとの係合により、ドライブベース４
０ａがチャッキング位置に位置決めされる。その結果、
ドライブベースユニット４０は、ディスクホルダ分離に
よって形成された前記空間内に挿入され、そのターンテ
ーブルユニット４５がディスクホルダ２１に保持された
ディスクと重なる位置に保持される。

【０１５８】［ステップ１０９：ディスクチャッキン
グ］以上のようにドライブベースユニット４０を前記空
間内に挿入した後に、図４０に示すように、第４モータ
４１を回転させることにより、ギヤ機構４２を介してリ
ードスクリュー４３を回転させ、ピックアップユニット
４４の移動を利用して、ディスクフック９４の荷重解除
機構を動作させる。

【０１５９】すなわち、図５９に示すように、初期状態
においては、ピックアップユニット４４は、スクリュー
ホルダ９１がスイッチＳＷ７を押圧している初期位置に
あるが、荷重解除機構の連絡シャフト４３ｂには当接し
ていない。このため、図４３及び図４５に示すように、
第１及び第２のチャッキングアーム９５，９６は、スプ
リング９６ｅの付勢力によって、斜面部９５ｃ，９６ｄ
がチャッキングスリーブ９４ｄのテーパ面から離れてい
る。従って、チャッキングスリーブ９４ｄは、スプリン
グ９４ｅの付勢力によって上方にあり、チャッキングス
リーブ９４ｄによって付勢されたディスクフック９４
は、その爪部９４ａがディスク保持位置にある。

【０１６０】この状態から、第４モータ４１を回転させ
て、ピックアップユニット４４をさらにターンテーブル
ユニット４５側に移動させると、図６０に示すように、
ピックアップユニット４４のスイッチＳＷ８が、リード
スクリュー４３の支持部材に押圧され、ピックアップユ
ニット４４の端部が連絡シャフト４３ｂを押圧する。す
ると、図４４及び図４６に示すように、連絡シャフト４
３ｂの押圧部４２ｂによって、第１のチャッキングアー
ム９５の端部が押圧され、第１のチャッキングアーム９
５と第２のチャッキングアーム９６とがスプリング９６
ｅの付勢力に抗して回動し、チャッキングスリーブ９４
ｄのテーパ面に斜面部９５ｃ，９６ｃが当接する。従っ
て、チャッキングスリーブ９４ｄがスプリング９４ｅの
付勢力に抗して下方に移動し、被押圧部９４ｂを付勢す
るので、ディスクフック９４が回動し、爪部９４ａがデ
ィスク解放位置に移動するので、ターンテーブルユニッ
ト４５上にディスクを位置決め可能な状態となる。

【０１６１】以上のようなディスクフックの荷重解除に
続いて、第２モータ１１を回転させることにより、図６
９に示すように、サイドセレクトプレート４，５を後方
にスライド移動させ、ディスクホルダ＃３の突起２１ａ
を、退避用水平部４ｄ，５ｄからチャッキング用カム溝
４ｃ，５ｃ内に移動させて、ディスクホルダ＃３のみを
下降させ、これに保持されたディスクＤの内径にディス
クフック９４の爪部９４ａが入るように、ターンテーブ
ルユニット４５上にディスクＤを位置決めする。この場
合、ディスクチャッキング用カム溝４ｃ，５ｃの下端
は、ターンテーブルユニット４５に対応する高さとなる
位置よりも若干下方まで伸びているので、選択されたデ
ィスクホルダ＃３の弾性を利用してディスクがターンテ
ーブルユニット４５上に押し付けられ、確実に位置決め
される。

【０１６２】以上のようなディスクの位置決めに続い
て、第４モータ４１をさらに回転して、図５９に示すよ
うに、ピックアップユニット４４を初期位置に移動し、
連絡シャフト４３ｂから離す。すると、図４３及び図４
５に示すように、第１及び第２のチャッキングアーム９
５，９６は、スプリング９６ｅの付勢力によって回動
し、斜面部９５ｃ，９６ｄがチャッキングスリーブ９４
ｄのテーパ面から離れる。従って、チャッキングスリー
ブ９４ｄはスプリング９４ｅの付勢力によって上方に移
動し、チャッキングスリーブ９４ｄによって付勢された
ディスクフック９４が回動して、その爪部９４ａがディ
スク保持位置に移動する。その結果、ディスクフック９
４の爪部９４ａは、ディスクＤの内径に係合し、ディス
クＤをターンテーブルユニット４５上に確実に保持す
る。

【０１６３】［ステップ１１０：ディスク引き出し］以
上のようなディスクチャッキングに続いて、第３モータ
３１を回転して、ステージギヤ３０ｃ，３０ｄを回転さ
せることにより、図３４に示すように、ドライブベース
ユニット４０を、チャッキング位置から、初期位置側へ
若干移動させ、プレイ位置に位置決めする。このプレイ
位置は、図３９に示すフォトセンサＰＨ３によって検出
される。また、プレイ位置においては、ドライブベース
ユニット４０のポジションスプリング４８は、ポジショ
ンプレート８６の中央の切欠部８６ａと係合する。

【０１６４】このようなドライブベースユニット４０の
水平移動により、ターンテーブルユニット４５上にチャ
ッキングされたディスクＤが、ディスクホールドスプリ
ング２１ｂの付勢力に逆らってディスクホルダ＃３から
引き出される。

【０１６５】［ステップ１１１：ディスクホルダ上昇］
以上のようなディスクチャッキング、ディスク引き出し
に続いて、第２モータ１１を回転させることにより、サ
イドセレクトプレート４，５を前方にスライド移動さ
せ、図７０及び図７１に示すように、ディスクホルダ＃
３の突起２１ａをチャッキング用カム溝４ｃ，５ｃから
退避用水平部４ｄ，５ｄに戻し、ディスクホルダ＃３が
再生の支障にならないように、再び上方位置まで上昇さ
せる。

【０１６６】［ステップ１１２：ディスク再生］以上の
ような一連の動作の後に、通常のディスク再生を行う。
すなわち、スピンドルモータ４６によってターンテーブ
ルユニット４５を回転させるとともに、第４モータ４１
によってピックアップユニット４４を水平移動させるこ
とにより、ディスクＤを再生する。

【０１６７】［２．ディスク再生後の復帰動作］次に、
ディスク再生後の復帰動作の流れの概略を、図６２のフ
ローチャートを参照しながら説明する。まず、ステップ
２０１において、上昇位置にあるディスクホルダ２１を
下降させる。次に、ステップ２０２において、ドライブ
ベースユニット４０を後方へ移動させることで、ターン
テーブルユニット４５上のディスクをディスクホルダ２
１内に収納する。その後、ステップ２０３において、デ
ィスクフック９４の荷重を解除し、ディスクホルダ２１
を上昇させることで、ディスクをターンテーブルユニッ
ト４５から取り外す。この後、ステップ２０４におい
て、ドライブベースユニット４０を初期位置まで戻し、
続くステップ２０５において、ディスクホルダ２１を下
降させ、初期位置まで戻す。

【０１６８】そして、ディスク再生後に、メカニズム内
に収納された別のディスクを続いて再生する場合には、
以上のようなステップ２０１〜２０５の復帰動作に続い
て、前述した一連のディスク選択・再生動作（ステップ
１０６〜１１２）を行うことで、次のディスクを再生す
ることができる。以下には、各ステップ２０１〜２０５
の動作について、個別に説明する。なお、以下の説明で
は、上述の例と同様に、再生後のディスクＤを、ディス
クホルダ＃３に収容する例を用いる。

【０１６９】［ステップ２０１：ディスクホルダ下降］
まず、第２モータ１１を回転させることにより、サイド
セレクトプレート４，５をスライド移動させ、図７０及
び図６９に示すように、ディスクホルダを退避用水平部
４ｄ，５ｄからチャッキング用カム溝４ｃ，５ｃに入
れ、再生したディスクＤに対応する高さまで下降させ
る。すなわち、そのディスクＤを再収容するディスクホ
ルダ＃３がターンテーブルユニット４５上に保持された
ディスクＤに対応する高さとなる位置までディスクホル
ダ＃３を下降させる。

【０１７０】［ステップ２０２：ディスク収納］ディス
ク再生終了時には、モードプレート３は、図２６に示す
ように、再生したディスクを保持していたディスクホル
ダ＃３の選択再生位置Ｐb にあるため、ステージパワー
リンク９は、待機位置にある。このため、図２９に示す
ように、アイドラプレート３２ｆのピン３２ｇは、駆動
プレート９の溝カム３５ｃの前端にあり、水平駆動用ギ
ヤ機構３２は、第３モータ３１をステージギヤ３０ｃ，
３０ｄに連結している。

【０１７１】従って、以上のようなディスクホルダの下
降に続いて、第３モータ３１を回転させることにより、
ディスク再生位置にあるドライブベースユニット４０
を、図３３に示すように、再びチャッキング位置に水平
移動させる。このようなドライブベースユニット４０の
水平移動により、そのターンテーブルユニット４５上に
保持されたディスクは、対応するディスクホルダ＃３内
に挿入される。この場合、ディスクＤは、両側のディス
クホールドスプリング２１ｂを乗り越えてディスクホル
ダ２１内のディスク保持位置に達し、ディスクホールド
スプリング２１ｂによってその位置に保持される。

【０１７２】［ステップ２０３：ディスク取り外し］以
上のように、ディスクＤをディスクホルダ内に収納した
後、図４０に示すように、第４モータ４１を回転させる
ことにより、ギヤ機構４２を介してリードスクリュー４
３を回転させ、ピックアップユニット４４の移動を利用
して、ディスクフックの荷重解除機構を動作させる。

【０１７３】すなわち、前述したディスクチャッキング
時と同様に、第４モータ４１の回転により、ピックアッ
プユニット４４を、図５９に示すような初期位置から図
６０に示すようなチャッキング解除位置まで移動させる
ことで、連絡シャフト４３ｂを押圧し、その押圧部４３
ｃによって第１のチャッキングアーム９５の端部を押圧
する。すると、図４４及び図４６に示すように、第１の
チャッキングアーム９５と、第２のチャッキングアーム
９６が、スプリング９６ｅの付勢力に抗して回動し、チ
ャッキングスリーブ９４ｄのテーパ面に斜面部９５ｃ，
９６ｄが当接する。従って、チャッキングスリーブ９４
ｄがスプリング９４ｅの付勢力に抗して下方に移動し、
被押圧部９４ｂを付勢するので、ディスクフック９４が
回動し、爪部９４ａがディスク解放位置に移動して、タ
ーンテーブルユニット４５上からディスクＤを取り外し
可能な状態となる。

【０１７４】以上のようなディスクフック９４の荷重解
除に続いて、第２モータ１１を回転させることにより、
サイドセレクトプレート４，５をスライド移動させ、図
６８に示すように、ディスクホルダ＃３の突起２１ａを
ディスクチャッキング用カム溝４ｃ，５ｃからストッカ
ー退避用水平部４ｄ，５ｄへ移動し、ディスクホルダ＃
３を上昇させて、これに保持されたディスクＤをターン
テーブルユニット４５から取り外す。

【０１７５】このようなディスクＤの取り外しに続い
て、第４モータ４１をさらに回転して、図５９に示すよ
うに、ピックアップユニット４４を初期位置に戻し、連
絡シャフト４２ａに対する押圧を解く。すると、図４３
及び図４５に示すように、第１及び第２のチャッキング
アーム９５，９６は、スプリング９６ｅの付勢力によっ
て、斜面部９５ｃ，９６ｄがチャッキングスリーブ９４
ｄのテーパ面から離れる。そして、チャッキングスリー
ブ９４ｄが、スプリング９４ｅ付勢力によって上方に移
動し、チャッキングスリーブ９４ｄによって付勢された
ディスクフック９４が回動し、その爪部９４ａがディス
ク保持位置（既にディスクは取り外し済み）に復帰す
る。

【０１７６】［ステップ２０４：ドライブベースユニッ
ト復帰］以上のようなディスクの取り外しに続いて、第
３モータ３１を回転させることにより、チャッキング位
置にあるドライブベースユニット４０を、図３３中に実
線で示すような初期位置まで復帰させる。

【０１７７】［ステップ２０５：ディスクホルダ復帰］
以上のようなドライブベースユニット４０の復帰に続い
て、第２モータ１１を回転させることにより、サイドセ
レクトプレート４，５をスライド移動させ、ディスクホ
ルダ＃３の突起２１ａを、分割用カム溝４ｂ，５ｂに移
動させる。すると、図６７に示すように、ディスクホル
ダ＃３〜＃６は下降して、下方位置に復帰する。一方、
下方のディスクホルダ＃１〜＃２の突起２１ａも、上側
傾斜部４ｅ，５ｅを通って、尖鋭部４ｆ，５ｆを超え
る。すると、トーションスプリング２２ｃの付勢力によ
って、パンタグラフ２２のプレート２２ａが閉じる方向
に回動し、上下に分割されていたディスクホルダ２１
が、再び合体する。

【０１７８】なお、ディスクホルダ２１を閉じるときに
は、上側カム２４ｃによってディスクホルダ＃６の突起
２１ａが下方に付勢され、下側傾斜部２によってディス
クホルダ＃１の突起２１ａが上方に付勢されるので、デ
ィスクホルダ２１がパンタグラフ２２のトーションスプ
リング２２ｃのばね荷重のみによって閉じる場合に比べ
て、より大きな力で閉じることができる。また、ディス
クホルダ２１とディスクの自重で前側に傾くモーメント
力が働くことによって、ディスクホルダ２１を閉じる際
の摺動抵抗が増大しても、ディスクホルダ２１を確実に
閉じることができる。

【０１７９】［３．ディスク排出動作］さらに、ディス
ク排出動作の流れの概略を、図６３のフローチャートを
参照しながら説明する。まず、ステップ３０１におい
て、メカニズムの防振機構をロックし、メカニズムを固
定状態にする。続くステップ３０２において、ステージ
ユニット３０を初期位置に復帰させる。次に、ステップ
３０３において、ディスクを排出しようとするディスク
ホルダ＃ｎの位置に応じて、ディスクホルダ２１をディ
スクイジェクト可能位置に位置決めする。この後、ステ
ップ３０４において、シャッタ５２を開放するととも
に、イジェクトアーム７でディスクホルダ＃ｎ内からデ
ィスクを押し出し、続くステップ３０５において、ディ
スクホルダ＃ｎから押し出されたディスクをローディン
グローラ３３によって排出し、ディスク挿入口５１から
取り出し可能な位置まで移動させる。

【０１８０】また、ディスク再生後の時点でディスクイ
ジェクト指令が発せられた場合には、前述したようなデ
ィスク再生後の復帰動作（ステップ２０１〜２０５）を
行った後に、引き続いて以上のようなステップ３０１〜
３０４のディスク排出動作を行うことになる。以下に
は、各ステップ３０１〜３０５の動作について、個別に
説明する。

【０１８１】［ステップ３０１：防振機構のロック］上
述のように、サイドセレクトプレート４，５を初期位置
に復帰させてディスクホルダＤを閉じた時点では、スラ
イドプレート１３，１４は、図５０、図５２及び図５４
に示すような解除位置にあって、ロックリンク１８，１
９とともにダンパプレート６１，６２から離れており、
防振機構のロックが解除され、メカニズムは車両に対し
てフローティング状態で支持されている。この状態か
ら、モードプレート３を時計方向に回動させて、スライ
ドプレート１３，１４を、その階段カム１３ａ，１４ａ
の最下段に対応する移動ストロークだけ移動させること
により、図５１及び図５３に示すようにスライドプレー
ト１３，１４とロックリンク１８，１９を、ダンパプレ
ート６１，６２にそれぞれ係合させて、防振機構をロッ
クする。その結果、メカニズムは、シャッタユニット５
０のディスク挿入口５１とステージユニット３０のディ
スク通路３９とが一致する位置に固定される。

【０１８２】［ステップ３０２：ステージユニット復
帰］以上のようにフローティングロックがなされると、
スライドプレート１３，１４は初期位置Ｐ0 に復帰し、
ステージユニット３０は最も低い位置に来る。従って、
メカニズムは、前述したようなディスク再生待機状態に
復帰する。

【０１８３】［ステップ３０３：ディスクホルダ位置決
め］以上のような防振機構のロックに続いて、第２モー
タ１１を回転させることにより、ディスクホルダ昇降機
構２２を介してディスクホルダ２１を上昇させ、ディス
クイジェクト可能位置に位置決めする。例えば、図６５
又は図６６に示すように、排出しようとするディスクＤ
が６段目のディスクホルダ＃６又は１段目のディスクホ
ルダ＃１に収容されている場合には、ディスクホルダ＃
６又はディスクホルダ＃１の位置が、シャッタユニット
５０のディスク挿入口５１と一致する位置までディスク
ホルダ２１を上昇させ、この位置に保持する。

【０１８４】［ステップ３０４：シャッタ開放・ディス
ク押し出し］以上のようなディスクホルダ２１の位置決
めに続いて、さらに第１モータ１を回転して、モードプ
レート３を最端位置であるシャッタ開放位置Ｐa1（図４
９）まで移動させることにより、ドアオープンリンク６
をシャッタ開放位置に移動させ、車両側に固定されたシ
ャッタユニット５０のシャッタ５２を開放する（図４
８）。同時に、このようなモードプレート３のシャッタ
開放位置Ｐa1への移動により、図５８に示すように、イ
ジェクトアーム７が、ディスク解放位置からディスクイ
ジェクト位置に回動して、ディスクホルダ＃ｎ内のディ
スクＤを押し出し、ローディングローラ３３に圧着させ
る。

【０１８５】［ステップ３０５：ディスクイジェクト］
以上のようにディスクホルダ＃ｎ内からディスクＤを押
し出すと、奥側の２個のフォトセンサ６，７が検出状態
に切り替わり、第３モータ３１が起動する。すると、ロ
ーディングローラ３３の回転が開始して、ディスクが排
出方向に移動する。このようにディスクの排出が開始す
ると、さらに動作が進んで、ディスクＤの一部がメカニ
ズムのディスク通路から突出した時点で、入口側の２個
のフォトセンサ４，５も検出状態に切り替わる。そし
て、最終的に、ディスクＤが、図５６（Ｃ）に示すよう
に、ディスクイジェクト完了検出位置まで達し、その大
半がディスク通路の入口から突出した時点で、奥側の２
個のフォトセンサ４，５が非検出状態に切り替わり、ロ
ーディングローラ３３によるディスクイジェクト完了が
検出される。この時点で、第３モータ３１を停止してロ
ーディングローラ３３を停止することにより、ディスク
Ｄは、このローディングローラ３３によってディスク挿
入口５１から取り出し可能な位置に保持される。すなわ
ち、メカニズムはディスク取出待機状態となる。

【０１８６】［Ｅ．効果］以上のような本実施の形態に
係るディスク再生装置の効果は次の通りである。すなわ
ち、本実施の形態は、ディスクホルダ２１を昇降させる
サイドセレクトプレート４，５、ディスクの挿排を行う
ローディングローラ３３、ディスクの再生を行うドライ
ブベースユニット４０が、全てステージユニット３０に
設けられ、高さ方向の互いの位置関係が常に一定に保た
れた状態で、ステージユニット３０と一体となって昇降
する構成となっている。従って、ディスクを挿排するた
めにディスクホルダ２１を昇降させる場合や、ディスク
を再生するためにディスクホルダ２１を分離させる場合
であっても、選択されるディスクホルダ２１と、ローデ
ィングローラ３３及びドライブベースユニット４０との
正確な位置合わせを容易に行うことができるとともに、
動作タイミングの同期を容易に正確にとることができ、
装置の動作信頼性が高い。

【０１８７】また、ステージユニット３０を昇降させる
機構のみで、サイドセレクトプレート４，５、ローディ
ングローラ３３、ドライブベースユニット４０の昇降を
行うので、駆動・制御構成を小形・簡略なものとするこ
とができる。

【０１８８】また、単一のモードプレート３を使用する
ことにより、ステージユニット３０を昇降させる機構と
同一の駆動源である第１モータ１によって、イジェクト
アーム７の回動、ストックアーム３６の回動、シャッタ
５２の開閉を全て実現して駆動源の省略化を図ってい
る。そして、ドライブベースユニット４０の水平移動
と、ローディングローラ３３の駆動を、同一の第３モー
タ３１によって駆動される水平駆動用機構３２を兼用す
ることによっても、駆動源の省略化を図っている。さら
に、本実施の形態では、単一のモードプレート３によっ
て、スライドプレート１３，１４、ドアオープンリンク
６、イジェクトアーム７、ステージパワーリンク９等の
多数の部材を制御し、これらの部材を介して、ステージ
ユニット３０の昇降、ディスクホルダ２１の分離位置の
選択、シャッタ５２の開閉、ディスクの収納／排出、と
いった多様な動作の全てを制御できる。すなわち、単一
のモードプレート３によって、メカニズム全体の動作タ
イミングを容易に調整することができ、また、部品点数
も少なくできる。したがって、前述した駆動源の数の低
減や駆動構成の簡略化とも併せて、装置全体を小型・簡
略・軽量化できる。

【０１８９】また、モードプレート３により、ドアオー
プンリンク６を介してシャッタ５２の開閉についても制
御するように構成したことにより、モードプレート３に
よって、シャッタ５２の開閉と内部メカニズムの動作の
タイミングを適切に制御することができる。従って、内
部メカニズムがディスク挿入不可能な状態にある場合に
ディスクが挿入されるといった不都合な操作を確実に防
止でき、動作信頼性を向上できる。また、ディスクロー
ディング／イジェクト時にのみシャッタ５２を開放し、
それ以外ではシャッタ５２を常に閉塞することにより、
ディスク挿入口５１からの水分や塵埃などの異物の侵入
をできる限り防止することができる。

【０１９０】また、ディスクホルダ２１の昇降は、サイ
ドセレクトプレート４，５を水平移動させることによっ
て行うが、傾斜した分割用カム溝４ｂ，５ｂを使用する
ため、短い移動距離で、ディスクホルダ２１の大幅な上
下動を実現できる。従って、装置の奥行きを短くして、
サイドセレクトプレート４，５の移動ストロークを短く
しても、ディスクホルダ２１の昇降に支障はなく、全体
として装置の小形化が実現できる。そして、分割用カム
溝４ｂ，５ｂは、複数の水平部を有する階段状となって
いるので、ディスクホルダ２１の高さ方向の位置決めが
確実となり、動作の信頼性が向上する。さらに、ディス
クホルダ２１側に設ける昇降用の構造としては、突起２
１ａを形成するだけでよいので、ディスクホルダ２１の
構成の小型化、簡略化を実現できる。

【０１９１】また、ディスクホルダ２１の突起２１ｅ
は、分割用カム溝４ｂ，５ｂと上側カム２４ｃ，２５
ｃ、若しくは上側傾斜部４ｅ，５ｅと下側傾斜部２４
ｄ，２５ｄによって、上下からガイドされるので、分割
用カム溝４ｂ，５ｂと上側傾斜部４ｅ，５ｅのみによっ
て移動する場合よりも、安定したスムーズな移動が可能
となり、動作の信頼性が向上する。特に、ディスクホル
ダ２１を閉じるときには、上側カム２４ｃと下側傾斜部
２によってディスクホルダ２１の突起２１ａが上下から
付勢されるので、大きな付勢力でディスクホルダ２１を
確実に閉じることができる。従って、ディスクホルダ２
１の確実な開閉を確保しつつ、パンタグラフ２２のばね
荷重の低減とサイドセレクトプレート４，５の駆動力の
低減を図り、装置の小形化、省力化を実現できる。

【０１９２】また、ストックアーム３６によるディスク
Ｄの押し込み時には、ディスクＤの外径や使用部品の公
差のばらつきがあっても、緩衝プレート３５ｆとスプリ
ング３５ｇによって荷重が調整されるので、常に一定の
荷重でディスクＤを押し込むことができ、動作の安定
性、信頼性が向上する。

【０１９３】また、ディスク挿排時には、ディスクホル
ダ２１は、３つの突起２１ｅと位置決め突出部２１ｆの
４点支持がなされているので、ディスクホルダ２１のふ
らつきが防止され、ディスクＤの移動が安定したスムー
ズなものとなる。

【０１９４】また、ディスク挿入口側に設けられた２個
のフォトセンサＰＨ４，５によって、ディスクＤの径の
識別を識別し、１２ｃｍディスクのときにのみ、ローデ
ィングローラ３３が作動するので、８ｃｍディスクを初
めとする異物の侵入による誤動作や故障を未然に防止す
ることができ、信頼性が向上する。

【０１９５】また、ディスク挿排時には、アッパーディ
スクガイド３７、ロワーディスクガイド３８及びサイド
ディスクガイド３７ａ，３７ｂによって、ディスクＤ
が、必ずローディングローラ３３とロワーローラ３８ｃ
との間に導かれるので、ディスクＤとローディングロー
ラ３３との位置ずれが生じても、ディスクＤの確実な挿
排を行うことができ、信頼性が向上する。

【０１９６】また、スイッチＳＷ７及びスイッチＳＷ８
によって、ピックアップユニット４４が、初期位置及び
チャッキング解放位置にあることを検出できるので、不
慮の制御不能後、機能が回復した場合にも、ピックアッ
プユニット４４の位置を正確に把握でき、その後の動作
を円滑に行うことができる。

【０１９７】また、ドライブベース４０ａを移動させる
ギヤは、ステージギヤ３０ｃ，３０ｄの２つであり、そ
の間隔は、ラックプレート４７のラック部４７ａの長さ
よりも若干短いので、ラック部４７ａの長さを移動スト
ローク分確保する必要がなく、ラックプレート４７を大
幅に縮小できるので、装置の小形化が実現できる。

【０１９８】また、ディスクホルダ２１の仕切り板２１
ａの内径は、８ｃｍディスクアダプタ９７ａの突起部分
９７ａを回避する大きさなので、突起部分９７ａを収容
するために各仕切り板２１ａの間隔を広げて厚さを確保
するといった必要がない。従って、ディスクホルダ２１
を高さ方向に縮小することができ、装置の小形化が実現
できる。

【０１９９】［Ｆ．他の実施の形態］なお、本発明は、
前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範
囲内で他にも多種多様な形態が実施可能である。すなわ
ち、各ユニットの具体的な構成は適宜選択可能であり、
モードプレートやそれによって制御される各種の部材の
具体的な構成や配置は適宜選択可能である。

【０２００】例えば、ディスクホルダ、モータ、セン
サ、スイッチ、ギヤ及びダンパ等の数は、前記の実施の
形態に限定されるものではなく、設計の段階で自由に増
減変更可能である。また、複数のモードプレート３によ
って、スライドセレクトプレート１３，１４、ドアオー
プンリンク６、イジェクトアーム７、ステージパワーリ
ンク９を駆動する機能を分担させることも可能である。
かかる場合には、係合させる部材を個々のモードプレー
トに振り分けることができるため、個々のモードプレー
トを小型化でき、その係合構成を簡略化できる。しかし
ながら、前述したように、単一のモードプレートを使用
することにより、メカニズム全体の動作タイミングを容
易に調整することができ、また、部品点数も少なくでき
るため、概して、単一のモードプレートを使用すること
が望ましい。

【０２０１】また、前記実施の形態においては、ディス
ク再生装置の動作の一例について説明したが、ディスク
再生装置の具体的な動作は、構成に応じて適宜選択可能
である。そして、同等のメカニズムを有する装置に対し
て、各種の異なる動作プログラムを適宜設定可能であ
る。さらに、本発明には、ディスク再生専用の装置のみ
ならず、ディスクの記録・再生用の装置にも適用可能で
ある。

【０２０２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ディスクホルダ積層・分離動作方式でありながら、小型
・簡略な構造によって、再生しようとするディスクに応
じたディスクホルダの分離位置の選択や分離、ドライブ
ベースユニットの高さの調整、この分離によって形成さ
れた空間内へのドライブベースユニットの挿入、ディス
クチャッキング等の動作を適切なタイミングで良好に行
うことが可能であり、動作信頼性および操作性の高いデ
ィスク再生装置を提供することができる。特に、本発明
によれば、車両の任意の位置に搭載できる程度に小型・
簡略で車載用機器として好適なディスク再生装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一つの実施の形態に係るディスク
再生装置全体の概略を示す分解斜視図である。

【図２】図１のロワーシャーシユニットにおけるモード
プレートが初期位置にある状態を示す平面図である。

【図３】図１のロワーシャーシユニットの背面図であ
る。

【図４】図１のロワーシャーシユニットの左側面透視図
である。

【図５】図１のロワーシャーシユニットの右側面透視図
である。

【図６】図１のロワーシャーシユニットにおけるモード
プレートがステージユニット昇降位置にある状態を示す
平面図である。

【図７】図６の正面図である。

【図８】ディスクホルダの構成を示す平面図である。

【図９】図８のディスクホルダに、アダプタに装着され
た８ｃｍディスクを挿入した状態を示す平面図である。

【図１０】図８のディスクホルダを多数積層した状態を
示す側面縦断面図である。

【図１１】図１０におけるＲ部の拡大図である。

【図１２】図８のディスクホルダにおけるディスク挿排
動作開始前の状態を示す透視側面図（Ａ）であり、
（Ｂ）はそのＳ部の拡大図である。

【図１３】図８のディスクホルダにおけるディスク挿排
動作開始時の状態を示す透視側面図（Ａ）であり、
（Ｂ）はそのＳ部の拡大図である。

【図１４】図８のディスクホルダにおけるディスク挿排
動作中の状態を示す透視側面図（Ａ）であり、（Ｂ）は
そのＳ部の拡大図である。

【図１５】図８のディスクホルダの支持部分を示す拡大
縦断面図である。

【図１６】図８のディスクホルダの初期状態を示す透視
側面図である。

【図１７】図８のディスクホルダ全体を上昇した状態を
示す透視側面図である。

【図１８】図８のディスクホルダの上４段を上昇した状
態を示す透視側面図である。

【図１９】図８のディスクホルダの最上段のみを上昇し
た状態を示す透視側面図である。

【図２０】図８のディスクホルダのパンタグラフの閉じ
た状態を示す側面図である。

【図２１】図８のディスクホルダのパンタグラフの開い
た状態を示す側面図である。

【図２２】図１のアッパーシャーシユニットの平面図で
ある。

【図２３】図１のアッパーシャーシユニットの背面図で
ある。

【図２４】図１のアッパーシャーシユニットの左側面図
である。

【図２５】図１のアッパーシャーシユニットの右側面図
である。

【図２６】図１のロワーシャーシユニットにおけるステ
ージパワーリンクが待機位置にある状態を示す平面図で
ある。

【図２７】図１のロワーシャーシユニットにおけるステ
ージパワーリンクが回動位置にある状態を示す平面図で
ある。

【図２８】図１のディスクガイドに設けられたセンサを
示す正面図である。

【図２９】図１のステージユニットにおける水平駆動用
ギヤ機構のアイドラギヤ接続時を示す透視左側面図であ
る。

【図３０】図１のステージユニットにおける水平駆動用
ギヤ機構のアイドラギヤ解放時を示す透視左側面図であ
る。

【図３１】図１のステージユニットにおける水平駆動用
ギヤ機構のモータ側のギヤ列を示す透視右側面図であ
る。

【図３２】図１のステージユニットにおけるロワーロー
ラの支持部を示す透視左側面図である。

【図３３】図１のステージユニットにおけるドライブベ
ースが、初期位置及びチャッキング位置にある状態を示
す平面図である。

【図３４】図３３のドライブベースが再生位置にある状
態を示す平面図である。

【図３５】図３３のドライブベースが、初期位置にある
状態を示す左側面図である。

【図３６】図３３のドライブベースが、再生位置にある
状態を示す左側面図である。

【図３７】図３３のドライブベースが、チャッキング位
置にある状態を示す左側面図である。

【図３８】図３３のドライブベースの正面図である。

【図３９】図１のステージユニットの右側面図である。

【図４０】図３３のステージユニット上のピックアップ
駆動用ギヤ機構を示す平面図である。

【図４１】図４０の正面図である。

【図４２】図４０の左側面断面図である。

【図４３】図３３のステージユニット上のターンテーブ
ルユニットのディスクチャッキング状態を示す要部縦断
面図である。

【図４４】図３３のステージユニット上のターンテーブ
ルユニットのディスクチャッキング解除状態を示す要部
縦断面図である。

【図４５】図３３のステージユニット上のターンテーブ
ルユニットの初期状態若しくはディスクチャッキング状
態を示す平面図である。

【図４６】図３３のステージユニット上のターンテーブ
ルユニットのディスクチャッキング解除状態を示す平面
図である。

【図４７】図１のシャッタユニットのディスク挿入口閉
鎖状態を示す正面図である。

【図４８】図１のシャッタユニットのディスク挿入口開
放状態を示す正面図である。

【図４９】図１のロワーシャーシユニットにおけるモー
ドプレートがシャッタ開放位置にある状態を示す平面図
である。

【図５０】図１のロワーシャーシユニットにおけるモー
ドプレートがフローティングロック解除位置にある状態
を示す平面図である。

【図５１】図５０のロワーシャーシユニットが、フロー
ティングロック状態にあることを示す正面図である。

【図５２】図５０のロワーシャーシユニットが、フロー
ティングロック解除状態にあることを示す正面図であ
る。

【図５３】図５０のダンパプレートがフローティングロ
ック状態にあることを示す左側面図（Ａ）、右側面図
（Ｂ）である。

【図５４】図５０のダンパプレートがフローティングロ
ック解除状態にあることを示す左側面図（Ａ）、右側面
図（Ｂ）である。

【図５５】図１のステージユニットの左側面図である。

【図５６】図１のローディングローラによる１２ｃｍデ
ィスク挿排検出動作を示す平面図であり、（Ａ）はロー
ディング開始状態、（Ｂ）はローディング完了状態、
（Ｃ）はイジェクト完了状態を示す。

【図５７】図１のローディングローラによる８ｃｍディ
スク挿入検出動作を示す平面図であり、（Ａ）は中央か
らの挿入状態、（Ｂ）は左寄せ挿入状態、（Ｃ）は右寄
せ挿入状態を示す。

【図５８】図１のロワーシャーシユニットにおけるイジ
ェクトアームのディスク排出動作を示す平面図である。

【図５９】図４０のピックアップユニットが初期位置に
ある状態を示す平面図である。

【図６０】図４０のピックアップユニットがチャッキン
グ解除位置にある状態を示す平面図である。

【図６１】本実施の形態のディスク再生装置の準備動作
及びディスク選択・再生動作の流れを示すフローチャー
トである。

【図６２】本実施の形態のディスク再生装置のディスク
再生終了からディスク再生待機状態までの動作の流れを
示すフローチャートである。

【図６３】本実施の形態のディスク再生装置のディスク
再生待機状態からディスク取出待機状態までの動作の流
れを示すフローチャートである。

【図６４】図２５に示したサイドセレクトプレートの初
期状態を示す透視右側面図である。

【図６５】図２５に示したサイドセレクトプレートによ
って、最上段のディスクホルダをディスク挿入位置に合
わせた状態を示す透視右側面図である。

【図６６】図２５に示したサイドセレクトプレートによ
って、最下段のディスクホルダをディスク挿入位置に合
わせた状態を示す透視右側面図である。

【図６７】図２５に示したサイドセレクトプレートによ
って、ディスクホルダの分離位置を選択した状態を示す
透視右側面図である。

【図６８】図２５に示したサイドセレクトプレートによ
って、ディスクホルダを分離した状態を示す透視右側面
図である。

【図６９】図２５に示したサイドセレクトプレートによ
って、ディスクホルダをチャッキング位置に移動させた
状態を示す透視右側面図である。

【図７０】図２５に示したサイドセレクトプレートによ
って、ディスクホルダをチャッキング位置から上昇させ
た状態を示す透視右側面図である。

【図７１】図２５に示したサイドセレクトプレートによ
って、ディスクホルダを退避させた状態を示す透視右側
面図である。

【符号の説明】

１…第１モータ ２…ギヤ機構 ３…モードプレート ３ａ…軸、３ｂ〜３ｆ…溝カム、３ｇ…押圧部、３ｈ…
スリット ４，５…サイドセレクトプレート ４ａ，５ａ…ガイド溝、４ｂ，５ｂ…分割用カム溝、４
ｃ，５ｃ…チャッキング用カム溝、４ｄ，５ｄ…退避用
水平部、４ｅ，５ｅ…上側傾斜部、４ｆ，５ｆ…尖鋭
部、５ｇ…スリット ６…ドアオープンリンク ６ａ…軸、６ｂ…ピン、６ｃ…係合部、６ｄ…押圧部 ７…イジェクトアーム ７ａ…軸、７ｂ…係合部、７ｃ…スプリング ９…ステージパワーリンク ９ａ…軸、９ｂ…ピン、９ｃ…押圧部 １０…ロワーシャーシユニット １０ａ…シャーシ、１０ｂ…第１のガイドピン、１０ｃ
…第２のガイドピン １１…第２モータ １２…ディスクホルダ昇降機構 １２ａ…駆動側のギヤ列、１２ｂ…大径ギヤ １３，１４…スライドプレート １３ａ，１４ａ…階段カム、１３ｂ，１４ｂ…溝カム、
１３ｃ，１４ｃ…係合部、１３ｄ，１４ｄ…リンク部、
１３ｅ，１４ｅ…ピン、 １８，１９…ロックリンク １８ａ，１９ａ…軸、１８ｂ，１９ｂ…ピン、１８ｃ，
１９ｃ…係合部 ２０…アッパーシャーシユニット ２０ａ…シャーシ ２１…ディスクホルダ ２１ａ…仕切り板、２１ｂ…ディスク保持部材、２１ｃ
…ホールド部、２１ｄ…ディスクホールドスプリング、
２１ｅ…突起、２１ｆ…位置決め突出部、２１ｇ…ガイ
ドスリーブ、２１ｈ…ガイド穴、２１ｉ…スライド溝、
２１ｊ…拡大部 ２２…パンタグラフ ２２ａ…プレート、２２ｂ…スライドピン、２２ｃ…ト
ーションスプリング ２４，２５…アッパーセレクトプレート ２４ａ，２５ａ…ラック、２４ｂ，２５ｂ…側面部、２
４ｃ，２５ｃ…上側カム、２４ｄ，２５ｄ…下側傾斜
部、２４ｅ，２５ｅ…ピン ３０…ステージユニット ３０ａ…ステージ、３０ｂ…ピン、３０ｃ，３０ｄ…ス
テージギヤ、３０ｅ…支持板、３０ｆ…スリット ３１…第３モータ ３２…水平駆動用ギヤ機構 ３２ａ…モータ側のギヤ列、３２ｂ…アイドラギヤ、３
２ｃ…ガイドシャフト側のギヤ列、３２ｄ…ステージギ
ヤ間のギヤ列、３２ｅ…接続ギヤ、３２ｆ…アイドラプ
レート、３２ｇ…ピン３２ｇ ３３…ローディングローラ ３３ａ…右ピニオン、３３ｂ…左ピニオン ３４…ガイドシャフト ３５…駆動プレート ３５ａ…ガイド溝、３５ｂ…被押圧部、３５ｃ…溝カ
ム、３５ｄ…スプリング 、３５ｅ…押圧プレート ３６…ストックアーム ３６ａ…軸、３６ｂ…押圧部 ３７…アッパーディスクガイド ３８…ロワーディスクガイド ３８ａ…支軸、３８ｂ…スプリング、３８ｃ…ロワーロ
ーラ ３９…スイッチプレート ３９ａ…押圧部 ４０…ドライブベースユニット ４０ａ…ドライブベース、４０ｂ…ガイドレール ４１…第４モータ ４２…ピックアップ駆動用ギヤ機構 ４３…リードスクリュー ４３ａ…リードシャフト、４３ｂ…連絡シャフト、４３
ｃ…押圧部 ４４…ピックアップユニット ４５…ターンテーブル ４６…スピンドルモータ ４７…ラックプレート ４７ａ…ラック部 ４８…ポジションスプリング ５０…シャッタユニット ５０ａ…フロントパネル ５１…ディスク挿入口 ５２…シャッタ ５３…ドアプレート ５３ａ…ガイド溝、５３ｂ…ピン ５４…ドアリンク ５４ａ…ガイド溝、５４ｂ…昇降溝、５４ｃ…被係合
部、５４ｄ…スプリング ６０…ダンパユニット ６１，６２…ダンパプレート ６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ…ロック部 ６３…ダンパ ６４…ダンパスプリング ７２…スイッチプレート ７２ａ…軸、７２ｂ…ピン、７２ｃ…押圧部 ８６…ポジションプレート ８６ａ…切欠部、８６ｂ…規制爪 ９１…スクリューホルダ ９１ａ…垂直板、９１ｂ…水平板、９１ｃ…係合突起 ９２…スクリューホルダスプリング ９３…板バネ ９４…ディスクフック ９４ａ…爪部、９４ｂ…被押圧部、９４ｃ…支点、９４
ｄ…チャッキングスリーブ、９４ｅ…スプリング ９５…第１のチャッキングアーム ９５ａ…軸部、９５ｂ…係合点、９５ｃ…斜面部、９５
ｄ…溝部 ９６…第２のチャッキングアーム ９６ａ…軸部、９６ｂ…係合穴、９６ｃ…係合部、９６
ｄ…斜面部、９６ｅ…スプリング ９７…アダプター ９７ａ…突起部分 ＳＷ１〜８…スイッチ ＰＨ１〜７…フォトセンサ １０１以下…手順の各ステップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 謙夫 東京都文京区白山５丁目35番２号 クラリ オン株式会社内 (72)発明者 川端 正和 東京都文京区白山５丁目35番２号 クラリ オン株式会社内 Ｆターム(参考） 5D072 AB23 AB35 BG10 BH05 EB14 EB18

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを挿排するディスク挿入部と、
   複数のディスクを個別に保持する複数のディスクホルダ
   と、所望のディスクホルダに保持されたディスクを再生
   するドライブベースユニットと、複数積層されたディス
   クホルダの中から所望のディスクホルダを選択するとと
   もに、前記ディスクホルダの全部若しくは一部を昇降し
   て、ドライブベースユニットを挿入可能な空間を形成す
   るディスクホルダ昇降手段と、前記ディスクホルダの昇
   降によって形成された空間と前記ディスク挿入部側の空
   間との間で前記ドライブベースユニットを移動させるド
   ライブ搬送手段と、前記ディスク挿入部から挿入された
   ディスクを引き込み、前記ディスクホルダに保持可能と
   するとともに、前記ディスクホルダからディスクを受取
   り、前記ディスク挿入部に排出するディスク挿排手段と
   を備えたディスク再生装置において、 前記ディスクホルダ昇降手段及び前記ドライブベースユ
   ニットを支持するステージユニットと、 選択されたディスクホルダの位置に応じて、前記ステー
   ジユニットを昇降させるステージ昇降手段とを有するこ
   とを特徴とするディスク再生装置。
2. 【請求項２】 前記ディスク挿排手段は、前記ドライブ
   ベースユニットにおける前記ディスク挿入部側に設けら
   れていることを特徴とする請求項１記載のディスク再生
   装置。
3. 【請求項３】 前記ディスクホルダ昇降手段は、傾斜し
   たカム面を備えたカム部材を有し、 前記カム部材は、前記ドライブベースユニットに、ディ
   スク挿排方向に移動可能に設けられ、 個々の前記ディスクホルダには、前記カム部材のカム面
   に当接し、前記カム部材の移動によって上方及び下方の
   少なくとも一方に付勢される従動部が設けられているこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２記載のディスク再
   生装置。
4. 【請求項４】 前記カム部材におけるカム面は、前記デ
   ィスクホルダの昇降位置に対応した階段状部分を有する
   ことを特徴とする請求項３記載のディスク再生装置。
5. 【請求項５】 前記カム部材には、その移動に従って、
   選択されたディスクホルダに保持されたディスクが前記
   ドライブベースユニットにおいて再生可能な位置に移動
   するまで、当該ディスクホルダの従動部を案内する案内
   カムが、前記カム面に連続して設けられていることを特
   徴とする請求項３又は請求項４記載のディスク再生装
   置。
6. 【請求項６】 前記カム部材には、前記ディスクホルダ
   の従動部を挟んで前記カム面と対向する位置に、前記カ
   ム面に平行な補助カム面が設けられていることを特徴と
   する請求項３〜５のいずれか１項に記載のディスク再生
   装置。
7. 【請求項７】 前記ステージユニットにおける前記ディ
   スク挿排手段の近傍には、ストックアームが回動可能に
   設けられ、 前記ストックアームは、その回動によって、前記ディス
   ク挿入部から挿入されたディスクをディスクホルダの奥
   まで押し込む押圧部を有し、 前記ステージユニットには、前記ストックアームを付勢
   してディスク押し込み方向に回動させる付勢手段が、デ
   ィスク挿排方向に移動可能に設けられ、 前記付勢手段は、付勢力を調節する弾性部材を有するこ
   とを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のデ
   ィスク再生装置。
8. 【請求項８】 前記ディスクホルダには、位置決め部材
   が設けられ、 前記ディスホルダの近傍に、ディスク挿排時に選択され
   たディスクホルダの位置決め部材を支持する位置決め支
   持部を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか
   １項に記載のディスク再生装置。
9. 【請求項９】 前記ディスク挿排手段の近傍のディスク
   挿入部側には、２つのディスク検出部が８ｃｍディスク
   径よりも広く、１２ｃｍディスク径よりも狭い間隔で設
   けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか
   １項に記載のディスク再生装置。
10. 【請求項１０】 前記ディスク挿排手段は、ディスクを
    上下から挟持して移動させるローディングローラ及び従
    動ローラを有し、 前記ローディングローラ近傍の前記ディスク挿入部側に
    は、ディスクの移動を上下からガイドするアッパーディ
    スクガイド及びロワーディスクガイドが設けられ、 前記従動ローラは、前記ローディングローラに接離する
    方向に移動可能に設けられるとともに、弾性部材により
    前記ローディングローラに圧着する方向に付勢され、 前記アッパーディスクガイド又は前記ロワーディスクガ
    イドの端部は、前記従動ローラの軸部に係合支持されて
    いることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記
    載のディスク再生装置。
11. 【請求項１１】 前記ディスク挿排手段の近傍のディス
    クホルダ側には、ディスクの移動を左右からガイドする
    サイドディスクガイドが設けられていることを特徴とす
    る請求項１〜１０のいずれか１項に記載のディスク再生
    装置。
12. 【請求項１２】 前記ドライブベースユニットは、再生
    するディスクが載置されるターンテーブルユニットと、
    前記ターンテーブルユニットを回転させるスピンドルモ
    ータと、前記ターンテーブルユニット上にディスクを保
    持するチャッキング手段と、ディスクの径方向への移動
    に従ってディスクに記録された信号を検出するピックア
    ップユニットと、前記ピックアップユニットの前記ター
    ンテーブル側への移動によって、前記チャッキング手段
    によるディスク保持を解除するチャッキング解除手段
    と、前記ピックアップユニットが初期位置及びチャッキ
    ング解除位置にあることを検出する位置検出手段とを有
    することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に
    記載のディスク再生装置。
13. 【請求項１３】 前記ドライブベースユニットはラック
    部を有し、 前記ドライブ搬送手段は、前記ラック部に係脱して前記
    ドライブベースユニットを移動させる少なくとも２つの
    ドライブギヤを有し、 前記ドライブギヤ同士の間隔は、前記ラック部の長さよ
    りも短いことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１
    項に記載のディスク再生装置。
14. 【請求項１４】 前記ディスクホルダは、それぞれディ
    スク上面の一部を覆う仕切り板を有し、 前記仕切り板におけるディスク内径側には、８ｃｍディ
    スク用アダプタの突起部分を回避する大きさの切り込み
    が形成されていることを特徴とする請求項１〜１３のい
    ずれか１項に記載のディスク再生装置。