JP2011065716A - ディスク収納型ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のディスクのいずれかを選択して駆動するものであり、駆動ユニットが完全に退避してからディスクの選択動作に移行できる「ディスク収納型ディスク装置」を提供することを目的とする。
【解決手段】 ターンテーブル８２を有する駆動ユニット１４が、支持体２１に保持されたディスクと当たらない退避位置に回動すると、その回動力によって切換機構が動作する。第２の動力伝達部１６では、第２のモータの動力が前記切換機構で切換えられて、支持体選択手段２２に伝達されまたは切換え部材９１に伝達される。制御部では、駆動ユニット１４が退避位置に復帰したことを検知したときに、切換え部材９１が動くか否かを監視し、動かなかったら支持体２１を選択する動作が正常に行われていると判断する。
【選択図】図１

Description

本発明は、筐体内部に複数枚のディスクが収納され、いずれかのディスクが選択されると、駆動ユニットがディスクと重なる駆動位置まで移動して、駆動ユニットに設けられた回転駆動部にディスクが装着されるディスク収納型ディスク装置に関する。

下記の特許文献１などには、筐体内に複数枚の支持体が収納されたディスクチェンジャが開示されている。この種のディスクチェンジャは、筐体に開口する挿入口から挿入されたディスクが、搬送手段で筐体内に搬送されていずれかの支持体に保持される。筐体内には、複数枚の支持体のいずれかを選択し、選択された支持体とその下に位置する支持体との間隔を広げる支持体選択手段が設けられている。

筐体内には、先部にターンテーブルを有する駆動ユニットが設けられている。この駆動ユニットは基端に位置する支持軸を支点として回動し、支持体に支持されたディスクの外周縁から外れる退避位置から筐体の内方へ向く駆動位置まで回動する。駆動位置へ回動した駆動ユニットは、選択された支持体とその下に位置する支持体との間の空間内に入り込み、選択された支持体に保持されているディスクをターンテーブルにクランプすることが可能になる。

特開２００４−６３０１７号公報

特許文献１に記載されているようなディスクチェンジャは、筐体内で駆動ユニットが退避位置へ完全に移動してから、支持体選択手段を動作させて支持体を上下に移動させていずれかの支持体を選択する選択動作に移行することが必要である。そのために、駆動ユニットが退避位置へ移動したことが検知スイッチで検知されてから、支持体選択手段を始動して、支持体の選択動作を行うことが必要である。

しかし、検知スイッチが、機構の振動などにより誤動作したり、外部ノイズ信号などによって誤検知を行う可能性を完全に無くすことはできない。もし、駆動ユニットが退避位置へ完全に移動していないにもかかわらず検知スイッチが誤動作すると、制御部において、駆動ユニットが退避位置へ移動したと誤認してしまい、支持体選択手段が動作して支持体が動き始め、支持体に支持されているディスクが駆動ユニットに当たるなどの問題が生じる。このような現象が生じると、ディスクを傷付け、さらには筐体の内部でディスクが詰まってしまい、動作不能になりやすい。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、駆動ユニットが退避位置へ移動したか否かを第１の検知部によって監視するとともに、支持体選択手段への動力伝達経路の切換え状態を第２の検知部によってさらに確認することで、駆動ユニットが退避位置へ移動する前に支持体の選択動作が開始されてしまう可能性を低減できるディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。

本発明は、筐体（２）内に、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に並ぶ複数の支持体（２１）と、いずれかの支持体を選択位置（ａ）へ移動させる選択動作を行う支持体選択手段（２２）と、ディスク（Ｄ）を回転させる回転駆動部（８２）を有して前記支持体（２１）に支持されたディスクの外周縁から離れる退避位置から、支持体（２１）に支持されたディスクを前記回転駆動部（８２）にクランプする介入位置へ移動する駆動ユニット（１４）と、選択された支持体（２１）へディスクを移送する移送機構（１７）とを有するディスク装置において、
第１のモータ（Ｍ１）の動力で前記駆動ユニット（１４）を退避位置と介入位置との間で移動させる動力伝達部（１２）と、前記駆動ユニット（１４）が退避位置に移動したときに切り替えられる第１の検知部（ＳＷ）と、
第２のモータ（Ｍ２）と、前記第２のモータ（Ｍ２）の動力を前記支持体選択手段（２２）に伝達して選択動作を可能にする伝達部材（９９）と、
前記駆動ユニット（１４）が退避位置へ移動した後に、前記動力伝達部（１２）内で伝達される動力によって、前記第２のモータ（Ｍ２）の動力を前記伝達部材（９９）に伝達できる状態に切換える切換機構（３００）と、前記第２のモータ（Ｍ２）の動力が前記伝達部材（９９）に伝達されたときに所定の検知状態となる第２の検知部（２００）とを有しており、
前記第１の検知部（ＳＷ）が切り替わったときに、前記第２のモータ（Ｍ２）を回転させ、このときに前記第２の検知部（Ｔ１〜Ｔ４）が所定の検知状態を維持していたら、前記第２のモータ（Ｍ２）の動力により前記支持体選択手段（２２）を動作させて選択動作を継続することを特徴とするものである。

本発明のディスク収納型ディスク装置は、第１の検知部によって駆動ユニットが退避位置へ移動したことが検知されたら、第２のモータを始動し、切換機構の切換え動作によって第２のモータの動力が支持体選択手段へ伝達できる状態になっているか否かを第２の検知部で確認し、確認できたら支持体の選択動作を継続する。前記切換機構は、駆動ユニットが退避位置へ移動したときにのみ切換え動作を行うため、第２の検知部が所定の検知状態を継続しているとき、駆動ユニットが退避位置へ確実に移動していることになる。このように、駆動ユニットの移動状態を検知する第１の検知部材のみならず、駆動ユニットを移動させる動力伝達部の動力によって切り替えられる第２の検知部材の出力を監視することで、駆動ユニットが退避位置へ戻る前に支持体が移動し始めるという誤動作の発生を防止しやすくなる。

本発明は、前記支持体選択手段（２２）が動作し前記支持体（２１）が移動して選択動作を行っていることを検知する選択検知部（Ｆ１，Ｆ２）が設けられており、
前記第１の検知部（ＳＷ）が切り替わったときに、前記第２の検知部（２００）が所定の検知状態を維持し、さらに前記選択検知部（Ｆ１，Ｆ２）で選択動作を行っていることを確認できたら、選択動作を継続するものが好ましい。

上記のように、第１の検知部と第２の検知部を監視し、さらに選択検知部を監視して実際に支持体が移動できているかを確認することにより、支持体の選択動作が正常に行われていることを確実に確認できるようになる。

例えば、本発明は、前記移送機構（１７）を、前記支持体（２１）に支持されたディスクの外周縁から外れる待機位置と前記回転駆動部（８２）に接近する移送動作位置との間で移動させる切換え部材（９１）が設けられており、
前記切換機構（３００）によって、前記第２のモータ（Ｍ２）の動力が、前記伝達部材（９９）と前記切換え部材（９１）に切換えて伝達され、
前記切換機構（３００）によって、前記第２のモータ（Ｍ２）の動力が前記伝達部材（９９）に伝達されているときに、前記切換え部材（９１）が所定の位置に停止して前記第２の検知部（２００）が所定の検知状態となるものである。

また、本発明は、前記第２の検知部（２００）は、前記切換え部材（９１）の位置に応じて切り替わる複数のスイッチ（Ｔ１〜Ｔ４）を有しており、複数のスイッチ（Ｔ１〜Ｔ４）の検知出力が所定の組み合わせのときに、前記第２のモータ（Ｍ２）の回転を継続して、選択動作を継続するものが好ましい。

複数のスイッチの検知出力の組み合わせを監視することで、切換え部材（９１）が所定の位置に移動しており、第２のモータの動力が支持体選択手段に伝達されている状態であることを正確に確認できる。

本発明は、前記駆動ユニット（１４）が退避位置に移動したときに、前記動力伝達部（１２）内の部材によって、前記第１の検知部（ＳＷ）が切り替えられるものとして構成される。

前記第１の検知部は、駆動ユニットが退避位置に移動したときに、駆動ユニットそのものによって直接に切り替えられるものであってもよいし、第１の検知部が動力伝達部内のいずれかの部材によって切り替えられてもよい。

本発明は、いずれの場合も、第１の検知部が誤動作し、駆動ユニットが退避位置へ移動していないにもかかわらず第１の検知部が切り替えられたときに、第２の検知部を監視することで、直ちに支持体の選択動作に移行してしまうのを防止できるようになる。

本発明のディスク収納型ディスク装置は、駆動ユニットが退避位置へ移動したことを検知する第１の検知部の検知出力のみならず、駆動ユニットが退避位置へ移動する移動力で切換えられる動力伝達経路の切換え状態を第２の検知部の検知出力を監視することによって、駆動ユニットが退避位置へ確実に移動した後に支持体の選択動作が開始することが可能になる。

本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、 ディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットとさらにロック部材を示す、 筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、支持体選択動作中を示す、 筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、駆動ユニットが介入位置へ移動したときの動作状態を示す、 筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、ディスク回転駆動中を示す、 駆動ユニットとユニット支持ベースを示す動作別の平面図であり、駆動ユニットが退避位置にある状態を示す、 駆動ユニットとユニット支持ベースを示す動作別の平面図であり、駆動ユニットが介入位置へ回動した状態を示す、 第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、支持体選択動作中を示す、 第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、移送ユニットが移送動作位置に移動している動作状態を示す、 第２の動力伝達部の一部である切換機構を示すものであり、（Ａ）は機構ベースの下に配置された機構を示し、（Ｂ）が機構ベースの上に配置された歯車機構を示すものであり、支持体選択動作中を示す、 第２の動力伝達部の一部である切換機構を示すものであり、（Ａ）は機構ベースの下に配置された機構を示し、（Ｂ）が機構ベースの上に配置された歯車機構を示すものであり、駆動ユニットが介入位置へ回動したときの動作状態を示す、 移送ユニットを示す部分斜視図、 筐体の天井に設けられた支持体選択手段を上下を逆にして示す斜視図、 選択検知部を示す図１３の一部拡大斜視図、 ディスクの搬入動作を示す平面図、 ディスク選択式ディスク装置の回路ブロック図、 支持体選択動作へ正常に移行したときのタイムチャート、 支持体選択動作に移行するときの制御動作を説明するフローチャート、

（全体構造）
図１に示すディスク収納型ディスク装置１は、箱型の筐体２を有している。この筐体２の基準方向は、Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。またＸ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。

筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後側面１０および天井面１１を有している。

下部筐体３の底面６の上面には、第１の動力伝達部１２が設けられている。第１の動力伝達部１２の上には、ユニット支持ベース１３が支持され、このユニット支持ベース１３の上に、駆動ユニット１４が搭載されている。

中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、この機構ベース１５の上に、第２の動力伝達部１６が設けられている。中間筐体４では、前記機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に、移送機構である移送ユニット１７が設けられている。この移送ユニット１７の左側（Ｘ１側）の端部と、前記下部筐体３の底面６との間に、第３の動力伝達部１９が設けられている。

上部筐体５では、左側面９と後側面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、このディスク収納領域２０に、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。上部筐体５には、支持体選択手段２２が設けられており、この支持体選択手段２２の動作により、６枚の支持体２１のいずれかが選択されて図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に移動させられるとともに、選択された支持体２１とその下に隣接する支持体２１との間隔が広げられる。

前記ディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。

図１および図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、筐体２の前面７には、挿入口２３が開口している。この挿入口２３はスリット状であり、上下方向の幅寸法がディスクＤの厚み寸法よりもわずかに大きく、横方向の開口幅寸法Ｗが、ディスクＤの直径よりもわずかに広い。

図２（Ａ）に示すように、前記移送ユニット１７は、挿入口２３と同じ高さ位置にあり、挿入口２３から挿入されたディスクＤが、移送ユニット１７によって前記ディスク収納領域２０に向けて移送される。図２（Ｂ）に示すように、複数枚の前記支持体２１のうちの、選択位置（ａ）に至った支持体２１は、挿入口２３と同じ高さ位置となり、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、前記移送ユニット１７で移送されて、選択位置（ａ）の支持体２１の下面（Ｚ１側の面）に供給されて支持される。

図６では、駆動ユニット１４が退避位置にあり、このときの駆動ユニット１４は、支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。図８では、移送ユニット１７が待機位置にあり、このときの移送ユニット１７は、前面７のすぐ内側で且つ支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。

図１５に示すように、ディスクＤの挿入を待機するとき、駆動ユニット１４が筐体２内において時計方向へ回動して介入位置で停止している。挿入口２３からディスクＤが挿入されると、移送ユニット１７によってディスクＤが筐体２の内部に向けて搬送され、同時に移送ユニット１７が反時計方向へ回動して移送動作位置に至って、ディスクＤが選択位置（ａ）に移動した支持体２１に送り込まれる。

（第１の動力伝達部）
図１に示すように、前記下部筐体３の前方には前方折曲げ片３ａが底面６から垂直に折り曲げられている。同様に、後方には後方折曲げ片３ｂが、右側には右側折曲げ片３ｃが、底面６から垂直に折り曲げられている。第１の動力伝達部１２を構成する各部材は、ディスク収納領域２０内に収納されているディスクＤの外周縁に当たらないように、筐体２の前面７の内側および右側面８の内側に沿って配置されている。

図３に示すように、前記第１の動力伝達部１２では、底面６上に、Ｙ１−Ｙ２方向へ直線的に移動するスライダ３１と、このスライダ３１を図示しない連結部材を介して移動させるラック部材３２とが設けられている。前方折曲げ片３ａの直ぐ内側では、底面６上に、第１の動力伝達部１２の駆動源である第１のモータＭ１が固定されており、この第１のモータＭ１の出力軸にウォーム歯車３３が固定されている。第１のモータＭ１の回転動力は、減速歯車３４，３５，３６を介してピニオン歯車３７に伝達される。このピニオン歯車３７が、前記ラック部材３２の歯と噛み合っている。

スライダ３１の上には、切換レバー３８が設けられている。切換レバー３８の奥側（Ｙ２側）の端部は、軸３９によってスライダ３１に回動自在に支持されている。切換レバー３８の手前側（Ｙ１側）の端部には、上方に向けて切換駆動ピン４１が突出している。切換レバー３８には、切換駆動ピン４１と同軸で下方へ延びる姿勢制御ピンが設けられており、この姿勢制御ピンが底面６に形成された図示しないカム穴内に挿入されている。スライダ３１と共に切換レバー３８がＹ１方向へ移動するときに、前記カム穴の形状に伴なって切換レバー３８の位置および姿勢が制御される。

底面６上にはロック切換え部材４２が設けられている。このロック切換え部材４２は、平面形状が円弧状の部分を有する金属板であり、２箇所に円弧状の摺動長穴４２ａ，４２ａが形成されている。図１にも示すように、底面６上には案内ピン４３，４３が突出し、それぞれの案内ピン４３が摺動長穴４２ａ内に挿入されている。前記摺動長穴４２ａ，４２ａが前記案内ピン４３，４３を摺動することにより、ロック切換え部材４２が、円弧軌跡に沿って筐体２の奥側である（ｂ）方向と、筐体２の手前側である（ｃ）方向とへ摺動できるようになっている。

底面６上には、連結回動レバー４４が回動自在に支持されている。この連結回動レバー４４とラック部材３２とはカム部（図示せず）を介して連結されており、連結回動レバー４４は、ラック部材３２のＹ１方向への移動過程の途中で、２段階の動作で反時計方向へ回動させられる。ロック切換え部材４２にはその幅方向に延びる連結長穴４２ｂが形成され、連結回動レバー４４の先部に設けられた連結ピン４５が、前記連結長穴４２ｂ内に挿入されている。図５に示すように、ラック部材３２のＹ１方向への移動力によって連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられると、この連結回動レバー４４の回動力によって、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられる。

ロック切換え部材４２の奥側（Ｙ２側）の端部には、切換え長穴４２ｃが形成されている。底面６の奥側には、軸５１によって回動自在に支持された伝達部材５２が設けられている。この伝達部材５２の手前側の端部には連結ピン５３が固定され、この連結ピン５３が前記切換え長穴４２ｃ内に挿入されている。

図１にも示すように、後方折曲げ片３ｂの内側にはロック部材５４が設けられている。このロック部材５４は板状であり、後方折曲げ片３ｂの内側においてＸ１−Ｘ２方向へ直線的に移動できるように支持されている。

図１および図３に示すように、ロック部材５４には、その下縁から底面６に沿う方向へ折り曲げられた折曲げ片５４ａが設けられ、この折曲げ片５４ａに長穴５４ｂが形成されている。前記伝達部材５２の奥側の端部には、連結ピン５５が固定されており、この連結ピン５５が長穴５４ｂ内に挿入されている。ロック切換え部材４２が図４の位置から（ｃ）方向へ移動するときに、切換え長穴４２ｃによって伝達部材５２が反時計方向へ回動させられ、これによってロック部材５４がＸ１方向へ移動させられる。

図１に示すように、前記ロック部材５４には、ロック制御穴５６が開口している。このロック制御穴５６は、Ｘ１側において底面６に接近する位置に形成されている拘束部５６ａと、この拘束部５６ａよりもＸ２側に位置し且つ拘束部５６ａよりも上側に位置している持ち上げ部５６ｂと、前記拘束部５６ａと持ち上げ部５６ｂとを連続させる傾斜部５６ｃとを有している。さらに前記持ち上げ部５６ｂのＸ２側の端部には、比較的大きな円形の逃げ穴５６ｄが形成されている。

下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側にもロック部材６１が設けられている。このロック部材６１は、図２（Ｂ）に図示されている。ロック部材６１はロック切換え部材４２に連結されており、前方折曲げ片３ａの内側でＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。図１と図３に示すように、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動しているときには、図２（Ｂ）に示すように、ロック部材６１がＸ２側に位置しており、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動するときに、ロック切換え部材４２の移動力によって、ロック部材６１がＸ１方向へ移動させられる。

図２（Ｂ）に示すように、ロック部材６１には、一対のロック制御穴６２が開口している。それぞれのロック制御穴６２には、Ｘ１側において底面６に接近する位置に形成されている拘束部６２ａと、この拘束部６２ａよりもＸ２側に位置し且つ拘束部６２ａよりも上側に位置している持ち上げ部６２ｂと、拘束部６２ａと持ち上げ部６２ｂとを連続させる傾斜部６２ｃとを有している。さらに前記持ち上げ部６２ｂのＸ２側の端部には、比較的大きな円形の逃げ穴６２ｄが形成されている。

図３と図４に示すように、右側折曲げ片３ｃに、第１の検知部である検知スイッチＳＷが設けられている。図３に示すように、ラック部材３２がＹ２方向へ最も移動しているときに、ラック部材３２のＹ１側の端部が検知スイッチＳＷから離れ、検知スイッチＳＷはＯＦＦになる。ラック部材３２が図３の位置からＹ１方向へ移動し始めた直後にラック部材３２のＹ１側の端部が検知スイッチＳＷのアクチュエータを押し、検知スイッチＳＷがＯＮに切り替えられる。

前記第１の動力伝達部１２の動作を説明すると、図１および図３に示すように、ラック部材３２が奥側（Ｙ２側）の始端に移動しているときには、スライダ３１と切換レバー３８がＹ２側に位置している。連結回動レバー４４は時計方向へ回動しており、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向へ移動している。そして、図１に示すロック部材５４および図２（Ｂ）に示すロック部材６１は、共にＸ２側へ移動している。このとき、検知スイッチＳＷの検知出力はＯＦＦである。

第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２が図３の位置から図示Ｙ１方向へ移動すると、検知スイッチＳＷが直ちにＯＮになる。ラック部材３２が図４に示す位置に至る間に、スライダ３１および切換レバー３８がラック部材３２と一緒に図示Ｙ１方向へ移動し、その最終行程において、切換レバー３８がやや時計方向へ回動させられる。ただし、ラック部材３２が図３の位置から図４の位置に至る間、連結回動レバー４４が回動させられることはなく、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向に移動した位置で停止しており、（ｃ）方向へは移動しない。

ラック部材３２が図４の位置からさらにＹ１方向へ短い距離だけ移動するときに、スライダ３１とラック部材３２とを連結している図示しない連結部材の制御動作および底面６に形成された図示しないカム穴の制御動作により、スライダ３１および切換レバー３８が図４に示す位置から動かず、連結回動レバー４４が反時計方向へ回動し、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられて、ロック部材５４とロック部材６１が、Ｘ１方向へ、その全移動範囲のほぼ半分の距離だけ移動させられる。

その後、ラック部材３２がＹ１方向へ移動して図５に示す位置まで至るときに、その行程の前段階で、連結回動レバー４４が回動せずに、スライダ３１と切換レバー３８がＹ１方向へ移動する。その後は、スライダ３１と切換レバー３８が、それ以上はＹ１方向へ動くことはなく、連結回動レバー４４がさらに反時計方向へ回動させられ、図５に示すように、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ摺動させられる。ロック切換え部材４２が図５に示す位置へ回動すると、ロック部材５４がＸ１方向への最終位置まで移動させられ、さらにロック部材６１もＸ１方向の最終位置へ移動させられる。ロック切換え部材４２が図５の位置に至る直前に、スライダ３１上の切換レバー３８が時計方向へ大きく回動させられる。

（ユニット支持ベースと駆動ユニット）
図１に示すユニット支持ベース１３は、金属板を折り曲げて形成したものである。このユニット支持ベース１３の手前には前方折曲げ片１３ａが形成され、後方には後方折曲げ片１３ｂが形成されている。

図１および図６、図７に示すように、下部筐体３の底面６上の３箇所には，弾性支持部材であるダンパー７１，７２，７３が固定されている。このダンパー７１，７２，７３は、ゴムなどの可撓性の袋体の内部に、オイルなどの液体または気体が封入されているものである。あるいは前記袋体と共に圧縮コイルスプリングが組み合わされているものである。

図６と図７に示すように、ユニット支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸７４，７５および７６が下方に向けて垂直に固定されており、支持軸７４は前記ダンパー７１に支持され、支持軸７５はダンパー７２に支持され、支持軸７６はダンパー７３に支持されている。ユニット支持ベース１３は、各ダンパー７１，７２および７３によって、底面６上で弾性支持可能となっている。

ユニット支持ベース１３の後方折曲げ片１３ｂにはＹ２方向へ突出する１本の拘束軸７７が設けられており、この拘束軸７７が、図１に示したロック部材５４のロック制御穴５６内に挿入されている。ユニット支持ベース１３の前方折曲げ片１３ａには、Ｙ１方向へ突出する一対の拘束軸７８，７８が設けられており、拘束軸７８は、図２（Ｂ）に示すロック部材６１のロック制御穴６２内にそれぞれ挿入されている。

図６と図７に示すように、駆動ユニット１４は、細長い駆動ベース８１を有している。ユニット支持ベース１３の奥側（Ｙ２側）には、支持軸８４が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース８１が前記支持軸８４に支持されて、駆動ユニット１４がＸ−Ｙ平面に沿って回動自在となっている。

駆動ユニット１４の回動範囲は、図６に示す退避位置から、図７に示す介入位置までである。退避位置にある駆動ユニット１４は、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されるディスクＤの外周縁からわずかに離れている。

図７と図１５に示すように、駆動ユニット１４が介入位置へ回動すると、ターンテーブル８２が、ディスク収納領域２０の内部へ移行する。この介入位置では、ターンテーブル８２の回転中心が、選択位置（ａ）に移動している支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴の下側において一致する。

図６に示すように、ユニット支持ベース１３には、前記支持軸８４を中心とする所定の半径の円弧状に形成された円弧案内部１３ｅが設けられている。この円弧案内部１３ｅは、ユニット支持ベース１３を貫通する円弧長穴である。駆動ユニット１４の駆動ベース８１の下面には駆動軸８８が垂直に固定されており、この駆動軸８８が前記円弧案内部１３ｅ内に移動自在に挿通されている。

図６に示すように、ユニット支持ベース１３の下面には、駆動部材である駆動スライダ８５が設けられ、この駆動スライダ８５は、Ｙ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。駆動スライダ８５には、駆動穴８６およびこの駆動穴８６に連続する逃げ部８６ｂが形成されている。第１の動力伝達部１２の切換レバー３８に固定された切換駆動ピン４１は前記駆動穴８６に挿入されており、切換レバー３８がＹ１方向へ移動するときに、この切換駆動ピン４１によって、駆動スライダ８５がＹ１方向へ移動させられる。

駆動スライダ８５とユニット支持ベース１３との間には、前記駆動軸８８を駆動する駆動リンク機構（図示せず）が搭載されており、駆動スライダ８５が図３に示すＹ２側の始端からＹ１方向へ移動して図４に示す位置へ至る間に、前記駆動リンク機構によって駆動軸８８が時計方向へ押され、駆動ユニット１４が図６に示す退避位置から図７に示す介入位置へ回動させられる。

駆動ユニット１４の駆動ベース８１の回動自由端側には、スピンドルモータが搭載され、このスピンドルモータのモータ軸８２ａに、前記ターンテーブル８２が固定されている。図１にも示されるように、ターンテーブル８２は、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む中心凸部８２ｂと、この中心凸部８２ｂから周囲に延びるフランジ部８２ｃとを有している。ターンテーブル８２内にはクランプ機構が搭載されている。このクランプ機構は、前記中心凸部８２ｂから放射状に突出するクランプ爪を有している。クランプ爪が中心凸部８２ｂ内に退行しているときが非クランプモードであり、中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むことができる。クランプ爪が突出するとクランプモードとなり、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、クランプ爪とフランジ部８２ｃとで挟持されて、ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされる。

駆動ユニット１４の駆動ベース８１には、前記クランプ爪を動作させるクランプ切換え機構が搭載されている。ラック部材３２が図４の位置へ移動して、駆動ユニット１４が介入位置へ移動した後に、さらにラック部材３２がＹ１方向へ移動し、駆動スライダ８５がＹ１方向へ移動するときの駆動力によって、前記クランプ切換え機構が動作し、クランプ爪が、非クランプモードからクランプモードに切換えられる。

図６と図７に示すように、駆動ベース８１には光ヘッド８３が設けられている。この光ヘッド８３の上面には対物レンズ８３ａが設けられている。駆動ベース８１にはスレッド機構が設けられ、このスレッド機構により、光ヘッド８３はターンテーブル８２に接近する位置から、ターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動させられる。このとき、光ヘッド８３の対物レンズ８３ａは、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの半径方向に移動できるようになっている。

（第２の動力伝達部）
図８と図９に示す第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５の上に、円弧形状の切換え部材９１が設けられている。切換え部材９１には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴９１ａ，９１ａが形成されている。機構ベース１５上には一対の案内軸９２，９２が上向きに突出して固定されており、それぞれの案内軸９２が前記案内長穴９１ａ内に挿入されている。この支持機構により、切換え部材９１は円弧軌跡に沿って（ｄ）方向および（ｅ）方向へ摺動自在に案内されている。また、切換え部材９１の外周側の縁部には円弧軌跡に沿ってラック歯９１ｂが形成されている。

機構ベース１５上に、第２のモータＭ２が設けられている。この第２のモータＭ２の回転軸にはウォーム歯車９３が固定されている。機構ベース１５上には出力歯車９４が設けられ、この出力歯車９４が前記ウォーム歯車９３に常に噛み合っている。

第２のモータＭ２の回転動力は、前記出力歯車９４から第１の切換え歯車９５および歯車９６を経てピニオン歯車９７に減速して伝達される。第１の切換え歯車９５は、出力歯車９４に噛み合う位置と、出力歯車９４から外れる位置とに切換えられる。前記ピニオン歯車９７は、前記切換え部材９１のラック歯９１ｂと常に噛み合っている。前記出力歯車９４の側方には、第２の切換え歯車９８が設けられている。第２の切換え歯車９８は、第２のモータＭ２の動力を、図１に示す支持体選択手段２２に伝達させるためのものである。第１の切換え歯車９５が出力歯車９４に噛み合っているときに、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４から離され、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４から離れるときに、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４に噛み合わされる。

図１および図８と図９に示すように、機構ベース１５の下には前記移送ユニット１７が設けられている。図２（Ａ）および図１２に示すように、移送ユニット１７は、Ｘ１−Ｘ２方向へ向けて細長く延びる金属製のユニット枠１００を有している。図１２に示すように、ユニット枠１００は、上面１０１と下面１０２および支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４を有し、ユニット枠１００の内部はＹ１−Ｙ２方向に貫通している。ユニット枠１００の内部には、低摩擦係数の合成樹脂で形成された摺動部材１０５が設けられている。この摺動部材１０５は、ユニット枠１００の上面１０１の内面に沿って延びる挟持部１０６と、支点側の側面１０３の内側に位置する側部案内部１０７と、自由端側の側面１０４の内側に位置する側部案内部１０８とを有している。側部案内部１０７と側部案内部１０８との対向間隔は、ディスクＤの直径よりも広く、また図２（Ａ）に示すように、挿入口２３の開口幅寸法Ｗとほぼ同じか、それよりもやや広く形成されている。

図２（Ａ）と図１２および図１５に示すように、移送ユニット１７では、ユニット枠１００内にローラ軸１１１が設けられている。このローラ軸１１１は、ユニット枠１００の上面１０１と平行に延び、その両端は前記支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４に回動自在に支持されている。前記ローラ軸１１１の外周に合成ゴムや天然ゴムなどの摩擦係数の高い材料で形成された第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が設けられている。この移送ローラ１１２と移送ローラ１１３は、軸方向に間隔を空けて配置されている。

第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との中間に位置する中間部１１４は、ディスクＤに対して実質的に移送力を与えない部分である。この中間部１１４は、両移送ローラ１１２，１１３と一体で且つ両移送ローラ１１２，１１３よりも小径に形成されているか、またはローラ軸１１１が直接に露出して形成されている。

図２（Ａ）および図１２に示すように、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３は、前記摺動部材１０５の挟持部１０６に対向している。移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６の少なくとも一方がばねで付勢されて、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とが互いに弾性的に圧接されている。よって、移送ローラ１１２と挟持部１０６、および移送ローラ１１３と挟持部１０６とでディスクＤを挟持可能である。

第１の移送ローラ１１２および第２の移送ローラ１１３は、ローラ軸１１１の外周に接着することなくローラ軸１１１の外周に回転自在に挿通されている。ディスクＤに対する挟持圧が移送ローラ１１２，１１３に作用しているときには、移送ローラ１１２，１１３とローラ軸１１１との摩擦力が増大して、ローラ軸１１１と移送ローラ１１２，１１３が一体となって回転する。また、挟持中のディスクＤが人の指で掴まれたときのように、移送されるディスクＤに大きな抵抗力が与えられると、移送ローラ１１２，１１３に対してローラ軸１１１がスリップ回転できるように構成されている。

なお、この実施の形態では、挟持部１０６が低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されているが、この挟持部１０６が、自由に回転できるローラであってもよい。

移送ユニット１７は、図示Ｘ１側の端部を支点として、図８などに示す待機位置から、図９などに示す移送動作位置に向けて回動できる。図８に示す待機位置では、ユニット枠１００が、ディスク収納領域２０内の支持体２１に支持されているディスクＤの外周縁からわずかに離れている。図９に示すように、移送ユニット１７が反時計方向へ回動して移送動作位置に至ると、移送ローラ１１２と１１３からディスクＤに与えられる搬送力のベクトルが、複数の支持体２１を有するディスク収納領域２０に向けられる。

図１と図２（Ａ）および図１２に示すように、移送ユニット１７の回動支点となる支点軸１３１は、下部筐体３の底面６において、上方へ垂直に延びるように固定されている。図１２に示すように、移送ユニット１７には、Ｘ１側の端部にローラ軸１１１と直交する方向に延びる軸受部１２９が設けられており、この軸受部１２９が前記支点軸１３１に回動自在に支持されている。この支点軸１３１と軸受部１２９は、移送ユニット１７で移送されるディスクＤの外周から離れた位置に設置されている。

図８と図９に示す第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５のＸ１側に円弧状の案内穴１５ｂが開口し、Ｘ２側にも円弧状の案内穴１５ｃが開口している。案内穴１５ｂと案内穴１５ｃは、共に前記支点軸１３１を曲率中心とした円弧軌跡に沿って延びている。

移送ユニット１７のユニット枠１００の上面１０１では、支点軸１３１に近い位置に上方へ垂直に延びる案内軸１３２が固定され、支点軸１３１から離れた自由端側には、同じく上方へ垂直に延びる駆動軸１３３が固定されている。図８と図９に示すように、案内軸１３２は前記案内穴１５ｂ内に下から上方に向けて挿通され、駆動軸１３３も案内穴１５ｃ内に下から上方に向けて挿通されている。駆動軸１３３の先端は機構ベース１５の上方へ突出しており、機構ベース１５の上において、駆動軸１３３に回動リング１３４が回動自在に設けられている。

機構ベース１５の上には、駆動レバー１３５が設けられている。この駆動レバー１３５の基部は、軸１３６を介して機構ベース１５に回動自在に支持されている。駆動レバー１３５には、駆動長穴１３５ａが開口しており、前記駆動軸１３３の外周に設けられた前記回動リング１３４が、この駆動長穴１３５ａの内部に挿入されている。

機構ベース１５上に設けられている前記切換え部材９１には、ユニット制御長穴１３７が開口している。前記駆動レバー１３５の上面には伝達軸１３８が垂直に突出しており、この伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７に下から上方へ向けて挿入されている。

前記ユニット制御長穴１３７には、非作用部１３７ａが形成されている。この非作用部１３７ａは円弧軌跡に沿って形成されているが、この円弧軌跡の曲率中心は、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動するときの円弧軌跡の曲率中心に一致している。したがって、図８に示すように、伝達軸１３８が非作用部１３７ａ内に位置しているときに、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動しても、その移動力が伝達軸１３８に作用しない。

前記ユニット制御長穴１３７では、前記非作用部１３７ａのＹ１側に連続して駆動傾斜部１３７ｂが設けられ、さらにそのＹ１側の端部に保持部１３７ｃが形成されている。保持部１３７ｃは、非作用部１３７ａよりも、切換え部材９１の摺動軌跡の曲率中心に近い側に位置している。

切換え部材９１が、図８の位置から（ｅ）方向へ摺動して図９の位置に至る間に、伝達軸１３８が駆動傾斜部１３７ｂに移行し、この駆動傾斜部１３７ｂによって伝達軸１３８が反時計方向へ移動させられ、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。その結果、移送ユニット１７が、支点軸１３１を支点として反時計方向へ回動して移送動作位置に至る。さらに切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動すると、図９に示すように、駆動軸１３３が案内穴１５ｃのＹ２側端部に位置し、且つ伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の保持部１３７ｃに保持されて、移送ユニット１７が移送動作位置で拘束される。

この実施の形態では、切換え部材９１に設けられたユニット制御長穴１３７および駆動レバー１３５とで、移送ユニット回動手段が構成されている。

（第２の検知部材）
図８と図９に示すように、機構ベース１５上には、切換え部材９１の摺動位置を検知するための第２の検知部２００が設けられている。

第２の検知部２００は検知基板２０１を有し、検知基板２０１に検知スイッチＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４が取り付けられている。筐体２の前面７から図示Ｙ２側へ曲げられた取り付け部７ａ，７ｂが設けられ、検知基板２０１が、取り付け部７ａ，７ｂにねじで固定されている。検知基板２０１はプリント基板であり、その表面に所定の配線パターンがスクリーン印刷等により形成されている。検知スイッチＴ１〜Ｔ４の動作信号が、配線パターンを経てＣＰＵなどの制御部４０１（図１６参照）に与えられる。検知スイッチＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は、Ｙ２方向へ突出する押圧式のアクチュエータＴ１１，Ｔ２１，Ｔ３１，Ｔ４１を有している。

切換え部材９１の上面には、その円弧形状に沿って延びる検知カム２０２が固定されまたは一体に形成されて、検知カム２０２が切換え部材９１とともに円弧軌跡に沿って（ｄ）―（ｅ）方向に移動する。

図８は、後に説明する歯車切換機構３００によって、第２のモータＭ２の動力が支持体選択手段２２に与えられている支持体２１の選択動作モードを示している。このとき、切換え部材９１は（ｄ）方向への所定位置に移動して停止しており、検知カム２０２によってアクチュエータＴ２１とＴ２２が押されている。よって、検知スイッチＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の検知出力の組み合わせは、ＯＦＦ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＦＦである。

切換え部材９１が、図８に示す選択動作モードからわずかに（ｅ）方向へ移動すると、検知スイッチＴ４がＯＮになり、検知スイッチＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の検知出力の組み合わせが変化する。

図９は、歯車切換機構３００によって第２のモータの動力がピニオン歯車９７に与えられて、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動させられて、移送ユニット１７が反時計方向へ回動して移送動作位置に至ったディスク搬送モードを示している。このときの知スイッチＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の検知出力の組み合わせは、ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＮである。

（歯車切換機構）
図１０（Ａ）（Ｂ）および図１１（Ａ）（Ｂ）には、第２の動力伝達部１６（図８と図９参照）に設けられた第１の切換え歯車９５と第２の切換え歯車９８とを切換える歯車切換機構３００が示されている。図１０（Ｂ）および図１１（Ｂ）は、機構ベース１５の上面に位置する歯車の配置を示し、図１０（Ａ）および図１１（Ｂ）は、機構ベース１５の下面に設けられた歯車切換機構３００を、機構ベース１５を透視して示している。図１０（Ａ）（Ｂ）は、駆動ユニット１４が退避位置（図６の状態）にあるときの機構の動作を示し、図１１（Ａ）（Ｂ）は、駆動ユニット１４が介入位置（図７の状態）にあるときの機構の動作を示している。

図１に示すように、中間筐体４に設けられた前記機構ベース１５は、駆動ユニット１４を支持しているユニット支持ベース１３の上方に距離を空けて対向している。

図１および図６にも示すように、駆動ユニット１４の駆動ベース８１には、支持軸８４の側方に、上向きに垂直に延びる切換え制御軸８７が固定されている。図１０（Ａ）（Ｂ）および図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、機構ベース１５には、円弧案内穴１５ｆとこれに連続する円形の逃げ穴１５ｇが形成されている。前記切換え制御軸８７は、前記円弧案内穴１５ｆおよび逃げ穴１５ｇ内を移動できるように、機構ベース１５の下側から挿入されている。円弧案内穴１５ｆは、その下に位置する駆動ユニット１４の回動支点である支持軸８４の軸芯に曲率中心を有する円弧軌跡に沿って形成されており、駆動ユニット１４が回動するときに、切換え制御軸８７が円弧案内穴１５ｆ内を移動可能である。そして、図７に示すように、移動ユニット１４が介入位置へ回動すると、切換え制御軸８７は逃げ穴１５ｇ内に位置し、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３で弾性支持されているときに、駆動ユニット１４が、機構ベース１５に拘束されないようになっている。

図１０（Ｂ）と図１１（Ｂ）に示すように（図８と図９にも示すように）、第２の動力伝達部１６の出力歯車９４と歯車９６との間には、前記第１の切換え歯車９５が設けられ、出力歯車９４のＹ２側には第２の切換え歯車９８が設けられている。

前記歯車９６は機構ベース１５に固定された軸３０１に回転自在に取り付けられている。歯車９６と機構ベース１５との間には、前記軸３０１を中心として回動可能な第１のアイドル板３０２が設けられており、第１のアイドル板３０２に固定された軸３０３に第１の切換え歯車９５が回転自在に支持されている。第１の切換え歯車９５は前記歯車９６に常に噛み合っており、第１のアイドル板３０２の回動に伴なって、第１の切換え歯車９５は歯車９６の周囲を遊星移動可能である。図１１（Ｂ）に示すように、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４に噛み合うと、第２のモータＭ２の駆動力がピニオン歯車９７に伝達される。

第１のアイドル板３０２には下方（Ｚ１方向）へ延びる第１の切換え軸３０４が固定されている。機構ベース１５には、前記軸３０１の中心から所定半径の円弧軌跡に沿って逃げ長穴１５ｈが上下に貫通して形成されており、第１の切換え軸３０４は、逃げ長穴１５ｈを通過して、機構ベース１５の下方へ延びている。図１０（Ａ）と図１１（Ａ）には、前記第１の切換え軸３０４がハッチングを付して示されている。

機構ベース１５上には、Ｘ１側の端部に、上方（Ｚ２方向）へ延びる短い軸３０５が固定されており、この軸３０５に第２のアイドル板３０６が回動自在に支持されている。第２のアイドル板３０６には軸３０７が固定され、前記第２の切換え歯車９８はこの軸３０７に回転自在に支持されている。

図２（Ｂ）および図１３に示すように、上部筐体５の天井面１１のＸ２側の下面には回転軸９９ａが回転自在に支持され、この回転軸９９ａの下端（図１３では上端）に伝達歯車９９が一体に設けられている。中間筐体４の上に上部筐体５が設置されたときに、図１０（Ｂ）と図１１（Ｂ）に示すように、伝達歯車９９が、機構ベース１５の上面に接近して対向する。このときの伝達歯車９９の回転中心は、機構ベース１５に設けられた前記軸３０５と同軸またはほぼ同軸に配置される。よって、第２の切換え歯車９８は伝達歯車９９に常に噛み合っており、第２のアイドル板３０６が回動すると、第２の切換え歯車９８が伝達歯車９９の周囲を遊星移動する。図１０（Ｂ）に示すように、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４に噛み合うと、第２のモータＭ２の動力が伝達歯車９９に伝達され、この伝達歯車９９により支持体選択手段２２が駆動される。

第２のアイドル板３０６には、下方へ突出する第２の切換え軸３０８が固定されている。機構ベース１５には、軸３０５の中心から所定半径の円弧軌跡の沿う逃げ長穴１５ｉが上下に貫通して形成されており、第２の切換え軸３０８は、前記逃げ長穴１５ｉを通過して機構ベース１５の下方へ延びている。図１０（Ａ）と図１１（Ａ）には、第２の切換え軸３０８がハッチングを付して示されている。

図１０（Ａ）および図１１（Ａ）に示すように、歯車切換機構３００では、機構ベース１５の下面に第１の切換え部材３１０が設けられている。この第１の切換え部材３１０は板状であり、機構ベース１５の下面に沿ってＹ１−Ｙ２方向へ直線的に移動自在に支持されている。第１の切換え部材３１０と機構ベース１５との間には、付勢部材である引っ張りコイルばね３１１が掛けられており、この引っ張りコイルばね３１１によって、第１の切換え部材３１０がＹ１方向へ付勢されている。

第１の切換え部材３１０には、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる駆動長穴３１２ａが形成され、この駆動長穴３１２ａのＸ１側には、大きな円形の駆動逃げ穴３１２ｂが形成されている。駆動ユニット１４に固定されている切換え制御軸８７は、前記駆動長穴３１２ａ内または駆動逃げ穴３１２ｂ内を通過して、機構ベース１５に形成された前記円弧案内穴１５ｆまたは逃げ穴１５ｇ内に挿入されている。

図６に示すように、駆動ユニット１４が退避位置にあるとき、この駆動ユニット１４に固定された切換え制御軸８７が支持軸８４を支点として反時計方向へ回動しているため、図１０（Ａ）に示すように、切換え制御軸８７により駆動長穴３１２ａがＹ２方向へ押され、第１の切換え部材３１０がＹ２側の端部へ移動させられている。図７に示すように、駆動ユニット１４が時計方向へ回動して介入位置に至ると、切換え制御軸８７が時計方向へ移動し、図１１（Ａ）に示すように、第１の切換え部材３１０は引っ張りコイルばね３１１の付勢力によりＹ１方向へ移動させられる。

第１の切換え部材３１０のＹ１側の端部には、第１の切換え穴３１３が上下に貫通して形成されており、前記第１のアイドル板３０２に固定されている第１の切換え軸３０４が、この第１の切換え穴３１３内に挿入されている。第１の切換え穴３１３は、Ｙ１方向へ延びる噛み合い解除部３１３ａと、Ｙ２方向へ延びる噛み合わせ部３１３ｂ、および噛み合い解除部３１３ａと噛み合わせ部３１３ｂとの間に位置する切換え部３１３ｃとを有している。噛み合い解除部３１３ａと噛み合わせ部３１３ｂのＸ１−Ｘ２方向の幅寸法は、第１の切換え軸３０４の直径よりもわずかに大きい寸法であるが、切換え部３１３ｃは、第１の切換え軸３０４の直径寸法よりも十分に広い幅寸法Ｗａを有している。

図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ２側に位置しているときには、第１の切換え軸３０４が、第１の切換え穴３１３の噛み合い解除部３１３ａ内に導かれる。よって、第１のアイドル板３０２が反時計方向へ回動させられ、図１０（Ｂ）に示すように、第１の切換え歯車９５と出力歯車９４との噛み合いが解除される。図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ１方向へ移動すると、第１の切換え軸３０４が第１の切換え穴３１３の噛み合わせ部３１３ｂ内に導かれる。このとき、第１のアイドル板３０２が時計方向へ回動させられ、第１の切換え歯車９５と出力歯車９４とが噛み合わされる。

なお、第１の切換え部材３１０が図１０（Ａ）に示す位置からＹ１方向へ移動する際に、例えば出力歯車９４の歯の頂部と、第１の切換え歯車９５の歯の頂部とが当たって、両歯車の噛み合いが不完全となる場合が有りえる。このとき、第１の切換え穴３１３内に入っている第１の切換え軸３０４が時計方向へ完全に移動できないため、第１の切換え部材３１０は、図１１（Ａ）の位置まで移動できず、第１の切換え軸３０４は、第１の切換え穴３１３の切換え部３１３ｃに位置する。このとき、切換え部３１３ｃの幅寸法Ｗａが大きいため、第１の切換え軸３０４は切換え部３１３ｃ内で動くことができ、第１のアイドル板３０２が軸３０１を中心として回動することができる。よって、第１の切換え歯車９５を出力歯車９４に噛み合わせるときに、第２のモータＭ２を始動して出力歯車９４を、噛み合いを促進する方向である反時計方向へ短時間回動させ、または出力歯車９４を時計方向と反時計方向へ交互に短時間回転させると、第１の切換え歯車９５と出力歯車９４とを確実に噛み合わせることができ、その後に、図１１（Ａ）に示すように、第１の切換え軸３０４が第１の切換え穴３１３の噛み合わせ部３１３ｂ内に入り込むようになる。

歯車切換機構３００では、第１の切換え部材３１０の下に第２の切換え部材３２０が設けられている。この第２の切換え部材３２０は反転レバーである。第２の切換え部材３２０は、Ｙ２側の端部が、機構ベース１５の下面に固定された軸３２１を中心として回動自在に支持されている。第２の切換え部材３２０のＹ１側の先部と機構ベース１５との間には、付勢部材である引っ張りコイルばね３２２が掛けられており、第２の切換え部材３２０は時計方向へ付勢されている。

前記第１の切換え部材３１０には、連動長穴３１５が開口しており、第２の切換え部材３２０に固定された連動軸３２５が連動長穴３１５内に入り込んでいる。連動長穴３１５のＸ１側の縁部では、Ｙ１側に位置する第１の連動部３１５ａと、この第１の連動部３１５ａよりもＹ２側に位置する第２の連動部３１５ｂとが形成され、第１の連動部３１５ａと第２の連動部３１５ｂとの間に傾斜部３１５ｃが形成されている。第２の切換え部材３２０は時計方向へ付勢されているため、連動軸３２５は、第１の連動部３１５ａ、第２の連動部３１５ｂまたは傾斜部３１５ｃのいずれかに常に押し付けられている。

図１０（Ａ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ２方向へ移動していると、連動軸３２５が第１の連動部３１５ａまたはその直近の傾斜部３１５ｃに押し付けられて、第２の切換え部材３２０が時計方向へ回動する。図１１（Ｂ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ１方向へ移動すると、連動軸３２５が第２の連動部３１５ｂに押し付けられて、第２の切換え部材３２０が反時計方向へ回動させられる。ただし、連動長穴３１５のＸ１−Ｘ２方向の幅寸法Ｗｂは、連動軸３２５の直径寸法よりも大きいため、第２の切換え部材３２０は常に反時計方向へ回動可能な状態となっている。

第２の切換え部材３２０には、第２の切換え穴３２３が上下に貫通して形成されており、第２のアイドル板３０６に固定されている第２の切換え軸３０８が第２の切換え穴３２３内に挿入されている。第２の切換え穴３２３には、噛み合わせ部３２３ａと、この噛み合わせ部３２３ａのＸ１側に連続し、且つＹ２側に位置する噛み合い解除部３２３ｂとが設けられている。

図１０（Ａ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ２方向へ移動していると、連動軸３２５が、第１の連動部３１５ａまたはその直近の傾斜部３１５ｃに位置し、第２の切換え部材３２０が時計方向へ回動させられる。よって、第２の切換え軸３０８が、第２の切換え部材３２０に形成された切換え穴３２３の噛み合わせ部３２３ａ内に導かれ、第２のアイドル板３０６が時計方向へ回動させられる。よって、図１０（Ｂ）に示すように、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４に噛み合う。図１１（Ａ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ１方向へ移動すると、連動軸３２５が傾斜部３１５ｃを摺動して第２の連動部３１５ｂに導かれ、第２の切換え部材３２０が反時計方向へ回動する。よって、第２の切換え軸３０８は、第２の切換え穴３２３の噛み合い解除部３２３ｂに導かれて、第２のアイドル板３０６が反時計方向へ回動させられる。よって、図１１（Ｂ）に示すように、第２の切換え歯車９８が、出力歯車９４から離れる。

第２の切換え部材３２０に形成された切換え穴３２３は、第２の切換え部材３２０の回動軌跡に沿う方向へ傾斜して形成されている。したがって、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４と噛み合っているときに、第２の切換え部材３２０は、連動軸３２５が連動長穴３１５内で移動できる範囲内において、反時計方向へ回動可能である。したがって、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４に噛み合わせられるときに、出力歯車９４の歯の頂部と、第２の切換え歯車９８の歯の頂部とが当たって噛み合いが不完全であると、第２の切換え部材３２０は、図１０（Ａ）に示す状態よりもやや反時計方向へ回動した状態となり、且つ引っ張りコイルばね３２２の付勢力を受けている第２の切換え部材３２０によって、第２のアイドル板３０６が時計方向すなわち噛み合い方向へ押圧された状態となる。このとき、第２のモータＭ２を始動して、出力歯車９４を、噛み合いを促進させる方向である反時計方向へ短時間回転させ、あるいは時計方向と反時計方向とへ交互に短時間回転させることにより、出力歯車９４と第２の切換え歯車９８とを確実に噛み合わせることができる。

上記のように、歯車切換機構３００は、駆動ユニット１４が回動するときの動力によって切換えられる。

すなわち、駆動ユニット１４が図６に示すように退避位置に移動しているときには、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ２方向へ移動させられて、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４から離れ、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４に噛み合う。したがって、第２のモータＭ２の回転力が支持体選択手段２２に与えられ、第２のモータＭ２の動力は切換え部材９１に与えられない。図７に示すように、駆動ユニット１４が時計方向へ回動して介入位置に至ると、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ１方向へ移動させられて、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４に噛み合い、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４から離れる。よって、第２のモータＭ２の動力は支持体選択手段２２に伝達されず、第２のモータＭ２によって切換え部材９１が移動させられる。

（第３の動力伝達部）
図６および図１２に示すように、移送ユニット１０１の回動支点となる前記支点軸１３１は、筐体２の底面６に固定されている。この支点軸１３１の下方には、一体ギヤ１４１が回転自在に支持されている。この一体ギヤ１４１は、上方部分が垂直ウォーム歯車１４１ａであり、下方部分が下部歯車１４１ｂである。図６に示すように、筐体２の底面６には、中間歯車１４２が回転自在に設けられ、この中間歯車１４２が前記下部歯車１４１ｂに噛み合っている。底面６には第３のモータＭ３が設けられており、その回転軸に固定されたウォーム歯車１４３が、前記中間歯車１４２と噛み合っている。

図１２に示すように、移送ユニット１７では、ローラ軸１１１の一端が、ユニット枠１００の支点側の側面１０３から外方へ突出しており、側面１０３から突出したローラ軸１１１の端部に平歯車であるローラ歯車１４４が固定されている。前記側面１０３には、軸１４５が固定され、この軸１４５に一体ギヤ１４６が回転自在に支持されている。この一体ギヤ１４６は、小径平歯車１４６ａと大径平歯車１４６ｂとが一体化されたものであり、小径平歯車１４６ａが前記ローラ歯車１４４と噛み合っている。

ユニット枠１００の下面１０２には、下方に突出する支持片１０２ａが一体に折り曲げ形成されており、この支持片１０２ａに軸１４８が固定されている。この軸１４８はローラ軸１１１と平行に延びている。軸１４８には一体ギヤ１４７が回転自在に支持されている。一体ギヤ１４７は、平歯車１４７ａとウォームホイール１４７ｂとが一体化されたものである。この平歯車１４７ａが、前記大径平歯車１４６ｂと噛み合っている。

移送ユニット１７に設けられた軸受部１２９が、支点軸１３１に回動自在に挿通された状態で、前記ウォームホイール１４７ｂとウォーム歯車１４１ａとが噛み合う。下部筐体３に設けられた第３のモータＭ３の回転動力は、中間歯車１４２から下部歯車１４１ｂおよびウォーム歯車１４１ａに伝達され、さらにウォーム歯車１４１ａからウォームホイール１４７ｂに伝達される。その動力は、平歯車１４７ａから一体ギヤ１４６の大径平歯車１４６ｂに伝達され、さらに小径平歯車１４６ａからローラ歯車１４４に伝達される。

下部筐体３側に設けられた第３のモータＭ３の回転動力が、支点軸１３１と同軸に回転する一体ギヤ１４１を介してローラ歯車１４４に伝達されるため、移送ユニット１７を、支点軸１３１を支点として待機位置から移送動作位置へ回動させる動作と独立させて、ローラ軸１１１を駆動することができる。このディスク収納型ディスク装置１は、移送ユニット１７を待機位置から移送動作位置へ回動させる移送ユニット回動手段と、移送ローラ１１２，１１３を回転させるローラ駆動手段とが別個に設けられ、互いに独立して動作できるようになっている。

（支持体選択手段）
図１と図２（Ｂ）には支持体選択手段２２の構造が示され、図１３では支持体選択手段２２が、上部筐体５を上下逆にして示されている。

上部筐体５の天井面１１には、互いに平行に下方へ向けて延びる３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが回転自在に支持されている。

それぞれの選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの外周には、選択溝１５２が形成されている。選択溝１５２はスパイラル状に形成されている。選択溝１５２のスパイラル形状は、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの上方が密ピッチ部１５２ａで下方が密ピッチ部１５２ｂとなっている。上方の密ピッチ部１５２ａと下方の密ピッチ部１５２ｂでは、選択溝１５２が短ピッチで形成され、上方の密ピッチ部１５２ａと下方の密ピッチ部１５２ｂでは、それぞれ選択溝１５２が少なくとも５周（５ピッチ）以上形成されている。選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの中間部では、選択溝１５２が疎ピッチ部１５２ｃとなっており、この疎ピッチ部１５２ｃでは、上方の密ピッチ部１５２ａと下方の密ピッチ部１５２ｂの間で、選択溝１５２が１ピッチ分だけ形成されている。

支持体２１は上下方向に重ねられて６枚設けられている。それぞれの支持体２１は、薄い金属板で形成されている。図１３に示すように、それぞれの支持体２１は、筐体２の左側面９にほぼ平行に対向する左側縁２１ｂと、筐体２の後側面１０にほぼ平行に対向する後縁２１ｃを有している。支持体２１の筐体２の内方へ向けられる内縁２１ａは凹曲線形状であり、駆動ユニット１４が介入位置に設置されたときに、支持体２１の内縁２１ａは、ターンテーブル８２の外周から離れた位置にある。

図１３に示すように、それぞれの支持体２１には、そのＸ１側の端部で且つＹ１側の端部に、軸受２５Ａが固定されている。また、それぞれの支持体２１のＸ２側の端部で且つＹ２側の端部に軸受２５Ｂが固定され、左側縁２１ｂと後縁２１ｃとの角部の内側では、支持体２１に軸受２５Ｃが固定されている。軸受２５Ａは、選択軸１５１Ａの外周に挿通され、軸受２５Ｂは選択軸１５１Ｂの外周に挿通され、軸受２５Ｃは選択軸１５１Ｃの外周に挿通されている。それぞれの軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの内側には掛止部が一体に突出形成されており、この掛止部が、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃのそれぞれの外周に形成された選択溝１５２に摺動自在に掛止されている。

６枚の支持体２１のそれぞれの前記掛止部は、選択溝１５２の隣接する５ピッチのそれぞれのピッチに掛止されるように配置されている。よって、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが、図１３において時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに沿って１枚ずつ天井面１１から離れるように下向きに送られ、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが反時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに沿って１枚ずつ天井面１１に向けて上向きに送られる。そして、疎ピッチ部１５２ｃに掛止されているいずれかの支持体２１が、図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に至る。

図２（Ｂ）に示すように、選択位置（ａ）の支持体２１は、疎ピッチ部１５２ｃの上方に位置している。選択位置（ａ）にある支持体２１の下方に隣接する支持体２１は、下方の密ピッチ部１５２ｂの最上部のピッチの選択溝１５２に掛止されている。そして、この下側の支持体２１と選択位置（ａ）の支持体との間に、上下に比較的広い間隔が空けられ、駆動ユニット１４がこの間隔内に入り込むことができるようになっている。一方、選択位置（ａ）の支持体２１の上方に隣接する支持体２１は、上方の密ピッチ部１５２ａの最下部のピッチの選択溝１５２に掛止されている。

図１３に示すように、選択軸１５１Ａの上端には、薄い小歯車１５３Ａが固定され、同様に、選択軸１５１Ｂと１５１Ｃの上端に、薄い小歯車，１５１Ｂ，１５１Ｃが固定されている。小歯車１５３Ａ，１５３Ｂ，１５３Ｃは、天井面１１の下面にほぼ密着して回転できるようになっている。天井面１１の下面には大径の薄いリング状歯車１６０が回転自在に設けられ、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに設けられた小歯車が、全てリング状歯車１６０の外周に形成された歯部と噛み合っている。よって、リング状歯車１６０の回転により、全ての小歯車が同期して回転駆動され、３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが同期して回転駆動される。

図２（Ｂ）と図１３に示すように、上部筐体５の天井面１１の下面には回転軸９９ａが回転自在に支持されている。この回転軸９９ａの下端に、図８と図９および図１０（Ｂ）と図１１（Ｂ）に示した前記伝達歯車９９が固定されており、この伝達歯車９９が、第２の動力伝達部１６の前記第２の切換え歯車９８と噛み合っている。回転軸９９ａの上端には、薄型歯車９９ｂが固定されており、この薄型歯車９９ｂが前記リング状歯車１６０の外周の歯部に噛み合っている。図１０（Ｂ）に示すように、第２の切換え歯車９８が、出力歯車９４と伝達歯車９９に噛み合い、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４から離れている状態で、第２のモータＭ２を始動すると、その動力が伝達歯車９９に伝達され、この伝達歯車９９と一体の薄型歯車９９ｂによってリング状歯車が駆動される。

（選択検知部）
図１３と図１４に示すように、上部筐体５の天井面１１の下面には回転検出部１７０が設けられている。回転検出部１７０では、上部筐体５の天井面１１の下面には、支持軸１７２が固定されており、回転部材１７１が、支持軸１７２に回転自在に支持されている。回転部材１７１には、検出部１７１ａと歯車１７１ｂとが一体に形成されている。歯車１７１ｂが、リング状歯車１６０の外周の歯部に常に噛み合っている。

回転部材１７１の検出部１７１ａには、切欠き部１７１ｃが形成されている。図１３に示すように、天井面１１の下面には、プリント基板１７３が垂直に固定されており、このプリント基板１７３に一対の光学検知素子Ｆ１とＦ２が固定されている。図１４に示すように、それぞれの光学検知素子Ｆ１，Ｆ２は、前記検出部１７１ａの回転方向に並んで配置されており、それぞれが、検出部１７１ａの上面に対向する発光素子と、検出部１７１ａの下面に対向する受光素子とを有している。

検出部１７１ａの切欠き部１７１ｃが両光学検知素子Ｆ１，Ｆ２に対向すると、光学検知素子Ｆ１と光学検知素子Ｆ２の双方において、発光素子から発せられた光が受光素子で受光され、検知出力が共にＯＮになる。また発光素子から発せられる光が検出部１７１ａで遮られると、検知出力がＯＦＦになる。この回転検知部１７０では、リング状歯車１６０が回転し、各選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが回転させられて、いずれかの支持体２１が選択位置（ａ）に至ったときに、光学検知素子Ｆ１とＦ２が同時にＯＮとなる。さらに回転部材１７１が１回転して、次に光学検知素子Ｆ１とＦ２が共にＯＮになると、前記支持体の次に位置する支持体２１が選択位置（ａ）に至る。また、光学検知素子Ｆ１とＦ２が共にＯＮとなった後に、どちらの光学検知素子が先にＯＦＦになるかによって、回転部材１７１の回転方向を認識でき、よってリング状歯車１６０の回転方向を認識できる。

図１７には光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の検知出力の波形が示されている。図１６に示す制御部４０１では、前記光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の検知出力を監視することで、各選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃがどちらの方向へ回転しているか、すなわち支持体２１が下方へ向けて移動しているか、上方へ向けて移動しているかを認識できる。また、両光学検知素子Ｆ１，Ｆ２が同時にＯＮとなったときに、第２の動力伝達部１６の第２のモータＭ３を止めることにより、支持体２１を選択位置（ａ）に停止させることができる。また、両光学検知素子Ｆ１，Ｆ２が共にＯＮとなる回数をカウントすることにより、６枚の支持体２１のどれが選択位置（ａ）に至ったかを認識できる。

（ディスク保持機構）
図１３に示すように、それぞれの支持体２１には、３個の保持部材２６，２７，２８が設けられている。保持部材２６，２７，２８は、それぞれ支持体２１の下面（Ｚ１側の面）に設けられている。保持部材２６は、前記軸受２５Ａの外周を回動できるように支持されている。保持部材２７は、前記軸受２５Ｂの外周を回動できるように支持され、保持部材２８は、前記軸受２５Ｃの外周を回動できるように支持されている。

保持部材２６と支持体２１との間には引っ張りコイルばねが掛けられており、保持部材２６が図１３において時計方向（γ２方向）へ回動付勢されている。保持部材２７と保持部材２８は、引っ張りコイルばねによって反時計方向（γ４方向）へ付勢されている。

保持部材２６，２７，２８は合成樹脂材料で形成されている。それぞれの保持部材２６，２７，２８には、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂが一体に形成されている。保持爪ｂ，２７ｂ，２８ｂは、支持体２１の下面に間隔を空けて対向しており、支持体２１の下面に供給されたディスクＤは、支持体２１の下面と、各保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に保持される。

図１３に示すように、筐体２の左側面９の内側には、保持解除部材３５１がＹ１−Ｙ２方向へ移動自在に設けられている。保持解除部材３５１は、選択位置（ａ）の支持体２１に設けられた保持部材２６に対向している。筐体２の後側面１０の内側にはＸ１−Ｘ２方向へ移動する保持解除部材３５２が設けられている。保持解除部材３５２は、選択位置（ａ）の支持体２１に設けられた保持部材２７，２８に対向している。

保持解除部材３５１がＹ２方向へ移動させられると、保持部材２６がγ１方向へ回動させられ、保持解除部材３５２がＸ１方向へ移動させられると、保持部材２７と保持部材２８がγ３方向へ回動させられる。これにより、選択位置（ａ）にある支持体２１の下部でのディスクＤの保持が解除される。

（回路構成）
図１６に示すように、第１の検知部として設けられた検知スイッチＳＷと、第２の検知部２００に設けられた検知スイッチＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の切り替わりは、スイッチ検出回路４０２で検知されて、制御部４０１に通知される。選択検知部１７０に設けられた光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の切り替わりは、光学検出回路４０３で検知されて制御部４０１に与えられる。

制御部４０１はＣＰＵおよびメモリとから構成されており、制御部４０１によってモータドライバ４０４，４０５，４０６への通電が制御されて、第１のモータＭ１と第２のモータＭ２および第３のモータＭ３の駆動状態が制御される。

次に、上記ディスク収納型ディスク装置１の全体動作について説明する。
（支持体選択動作）
ディスク収納領域２０にある６枚の支持体２１のいずれかを選択位置（ａ）へ移動させるときには、図３に示すように、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１によって、ラック部材３２が最もＹ２方向へ移動した始端に設定される。スライダ３１と切換レバー３８はＹ２方向へ移動しており、図６に示すように、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１によって、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ８５が、Ｙ２方向へ移動させられ、駆動ユニット１４が、ディスク収納領域２０に収納されたディスクＤに当たらない退避位置に設定される。ラック部材３２が図３に示すように最もＹ２方向へ移動しているとき、第１の検知部の検知スイッチＳＷの検知出力はＯＦＦである。

駆動ユニット１４から上方へ突出している切換え制御軸８７は反時計方向へ移動しているため、図１０（Ａ）に示すように、切換え制御軸８７によって、機構ベース１５の下面に設けられた第１の切換え部材３１０がＹ２方向へ移動させられている。

第１の切換え部材３１０がＹ２方向へ移動していると、この第１の切換え部材３１０に設けられた第１の切換え穴３１３の噛み合い解除部３１３ａ内に第１の切換え軸３０４が導かれ、図１０（Ｂ）に示す第１のアイドル板３０２が反時計方向へ回動させられて、第１のアイドル板３０２に支持されている第１の切換え歯車９５が、出力歯車９４から離されている。

一方、第１の切換え部材３１０に形成された連動長穴３１５の第１の連動部３１５ａまたは傾斜部３１５ｃに連動軸３２５が位置しているため、第２の切換え部材３２０が時計方向へ回動させられている。この第２の切換え部材３２０に形成された第２の切換え穴３２３の噛み合わせ部３２３ａ内に第２の切換え軸３０８が導かれているため、図１０（Ｂ）に示すように、第２のアイドル板３０６が時計方向へ回動させられ、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４に噛み合わされている。

第１の切換え歯車９５が出力歯車９４から離れているため、第２のモータＭ２の回転力がピニオン歯車９７に伝達されることはなく、切換え部材９１は図８に示す初期位置で停止したままである。

図８に示すように、切換え部材９１が初期位置に停止しているため、伝達軸１３８が、切換え部材９１に形成されたユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置している。よって、駆動レバー１３５が時計方向へ回動した状態に保持され、移送ユニット１７は、ディスク収納領域２０内のディスクＤに当たらない待機位置に設定されている。このとき、第２の検知部２００に設けられた検知スイッチＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の検知出力の組み合わせは、ＯＦＦ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＦＦである。

筐体２の前方に設けられた操作部またはリモートコントローラを操作して、いずれかの支持体２１を選択する操作が行われると、図８に示す第２のモータＭ２が始動する。

第２のモータＭ２の回転力は、出力歯車９４から第２の切換え歯車９８を経て伝達歯車９９に伝達される。この伝達歯車９９によって、筐体２の天井面１１の下面に設けられたリング状歯車が駆動され、支持体選択手段２２に設けられた３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが同期して回転させられる。この選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの回転により、支持体２１が下方へ順に送られ、あるいは上方へ順に送られる。

図４に示す回転検出部１７０からの検知出力に基づいて、制御部４０１において、どの支持体２１が選択位置（ａ）に至ったのかを認識できる。操作によって指定された支持体２１が選択位置（ａ）へ移動したことが認識されると第２のモータＭ２が停止する。

（ディスク挿入待機モードの設定）
前記支持体選択動作によって、ディスクＤを保持していない支持体２１が選択位置（ａ）へ移動して停止すると、制御部４０１によって、図３に示す第１のモータＭ１が始動させられる。第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２が図３の位置からＹ１方向へ移動させられ、ラック部材３２が図４に示す位置へ移動したことが他の検知スイッチで検知されると第１のモータＭ１が停止する。ラック部材３２が移動し始めた直後に、図３に示す第１の検知部の検知スイッチＳＷがＯＮに切換えられる。

ラック部材３２が図３から図４の位置へ移動するときに、ラック部材３２と共に、スライダ３１と切換レバー３８がＹ１方向へ移動する。また、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１によって、駆動スライダ８５が図６の位置から図７に示す位置まで移動させられる。このとき、駆動スライダ８５の移動力はリンク機構を介して駆動軸８８に作用し、駆動軸８８がＹ１方向へ引かれ、駆動軸８８が、ユニット支持ベース１３に形成された円弧案内部１３ｅに沿って移動する。そして、駆動ユニット１４が支持軸８４を支点として時計方向へ回動させられる。

ラック部材３２が、図３の始端から図４に示す位置へ移動する間は、連結回動レバー４４が、時計方向へ回動した位置で停止しており、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向へ移動した状態で停止している。このとき、第１の動力伝達部１２のＹ２側の端部に位置する伝達部材５２が時計方向へ回動しており、この伝達部材５２によってロック部材５４がＸ２側へ移動させられている。また、図２（Ｂ）に示すように、筐体２の前面７の内側に設けられたロック部材６１もＸ２側へ移動させられている。よって、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７は、図１に示すロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の拘束部５６ａ内に保持され、ユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８も、図２（Ｂ）に示すように、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の拘束部６２ａ，６２ａで保持されている。

よって、ダンパー７１，７２，７３が押し潰されるようにして、ユニット支持ベース１３が底面６に接近する位置に下降させられており、介入位置へ向けて回動する駆動ユニット１４のターンテーブル８２が、選択位置（ａ）にある支持体２１に保持されているディスクＤの下方を移動できる。

また、ラック部材３２が図３の位置からＹ２方向へ移動して図４の位置へ移動する間、駆動ユニット１４が退避位置から介入位置へ回動するとともに、駆動ユニット１４に設けられた切換え制御軸８７が時計方向へ回動するため、第１の切換え部材３１０が、図１０（Ａ）に示す位置からＹ１方向へ移動させられて図１０（Ｂ）の位置に至る。

この間に、第１の切換え穴３１３によって、第１のアイドル板３０２が時計方向へ回動させられ、図１１（Ｂ）に示すように、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４に噛み合わされる。同時に、連動長穴３１５の第２の連動部３１５ｂによって第２の切換え部材３２０が反時計方向へ回動させられ、第２の切換え部材３２０に形成された第２の切換え穴３２３によって、第２のアイドル板３０６が反時計方向へ回動させられて、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４から離される。よって、第２のモータＭ２の動力を、出力歯車９４を介して、ピニオン歯車９７に伝達できるようになる。

（ディスク搬入動作）
ディスクＤが挿入口２３から挿入され、図示しない挿入検知部でディスクの挿入が検知されると、図７に示す第３のモータＭ３が始動し、図８に示す待機位置にある移送ユニット１７のローラ軸１１１が始動し、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が搬入方向へ回転する。ディスクＤが移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されると、移送ローラ１１２，１１３の回転力によって、ディスクＤが筐体２内に搬入される。

ディスクＤがほぼ直径の半分の距離だけ搬入されたことが図示しない検知部材で検知されると、図８に示す第２のモータＭ２が再び始動して、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動させられる。

切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動すると、伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂ内に導かれ、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。この駆動レバー１３５によって、移送ユニット１７が、支点軸１３１を中心として反時計方向へ回動し、図９に示す移送動作位置に至る。

移送ユニット１７が待機位置から図９に示す移送動作位置へ回動する間、および回動し終わった後も、移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ回転し続け、ディスクＤが、選択位置（ａ）の支持体２１の下面に導かれる。ディスクＤが、支持体２１の下面と、保持部材２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間で保持されたことが図示しない装填検知部材で検知されると、第３のモータＭ３が停止して、移送ローラ１１２，１１３が停止させられる。支持体２１の下面に導かれたディスクＤは、停止した移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持される。

なお、切換え部材９１が図８の位置から（ｅ）方向へ動き始めるとすぐに、切換え部材９１に設けられた検知カム２０２によって第２の検知部２００の検知スイッチＴ４のアクチュエータＴ４１が押され、検知スイッチＴ４がＯＮに切り替えられる。すなわち、図１１（Ｂ）に示すように、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４と噛み合って、第２のモータＭ２の動力がピニオン歯車９７に伝達され、切換え部材９１が（ｅ）方向へ動き始めると、すぐに第２の検知部２００の検知スイッチＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の出力の組み合わせが、ＯＦＦ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＦＦから、ＯＦＦ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＮに切り替えられ、切換え部材９１が図９の位置まで移動すると、ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＮに切り替えられる。

（ディスククランプ動作）
移送ローラ１１２，１１３の回転が停止した後に、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１が始動して、ラック部材３２が図４の位置からＹ１方向へ移動させられる。この間、スライダ３１と切換レバー３８は図４の位置から動くことがなく、駆動ユニット１４は図７に示す介入位置で停止している。一方、この間に、ラック部材３２によって連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられ、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられる。この移動力により、下部筐体３のＹ２側に設けられたロック部材５４が、Ｘ１方向へその移動範囲のほぼ半分まで移動させられ、図２（Ｂ）に示すロック部材６１が、Ｘ１方向へその移動範囲のほぼ半分だけ移動させられる。

このとき、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに導かれ、同時にユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８が、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂに導かれる。ユニット支持ベース１３が底面６から離れるように持ち上げられ、ユニット支持ベース１３に支持されている駆動ユニット１４も持ち上げられるため、駆動ユニット１４に設けられたターンテーブル８２の中心凸部８２ｂが、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に下から入り込む。

ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む動作に継続して、第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２がさらにＹ１方向へ移動し、その移動位置が図示しない検知手段で検知されたときに第１のモータＭ１が停止する。このとき、連結回動レバー４４は回動せず、スライダ３１と切換レバー３８がさらにＹ１方向へ移動し、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１によって、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ８５がＹ１方向へ移動させられる。

このときの駆動スライダ８５の移動力によって、ターンテーブル８２に設けられたクランプ機構が動作し、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂの周囲からクランプ爪が突出して、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、フランジ部８２ｃとクランプ爪とで挟持され、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル８２にクランプされる。

ディスクのクランプが完了すると、図９に示す第２の動力伝達部１６の第２のモータＭ２が始動して、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられて、切換え部材９１が、図８に示す初期位置に戻され、この時点で第２のモータＭ２が停止する。この間、第３のモータＭ３によって、移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ向けて回転させられる。よって、移送ローラ１１２，１１３がディスクＤの表面を転動しながら、移送ユニット１７が移送動作位置から待機位置へ回動する。

（ディスク駆動モードの設定）
ターンテーブル８２にディスクＤがクランプされた後に、第１の動力伝達部１２に設けられた第１のモータＭ１が、再び始動し、ラック部材３２がＹ１方向へ移動させられて、図５に示す終端まで移動する。

このときのラック部材３２の移動力は、スライダ３１と切換レバー３８に作用せずに、連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられて、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向の終端へ移動させられる。このときロック部材５４がＸ１方向への終端に移動させられ、ロック部材６１がＸ１方向への終端へ移動させられる。ユニット支持ベース１３の後部に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の逃げ穴５６ｄ内に導かれ、ユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８が、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の逃げ穴６２ｄ，６２ｄ内に導かれる。よって、ロック部材５４，６１による拘束軸７７と７８，７８に対する拘束が解除され、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３で弾性支持される。

また、図１３に示す保持解除部材３５１と保持解除部材３５２が動作し、保持部材２６がγ１方向へ回動させられ、保持部材２７，２８がγ３方向へ回動させられて、支持体２１の下面でのディスクＤの保持が解除される。

ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３によって弾性支持された状態で、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤは、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面からＺ１側へわずかに離れる。この状態で、スピンドルモータモータによってターンテーブル８２が駆動され、ディスクＤが回転し、光ヘッド８３によってディスクＤに記録された信号が読み取られ、あるいはディスクＤに信号が記録される。

（ディスクの収納動作）
駆動ユニット１４での駆動が完了したディスクをディスク収納領域２０内に収納するときには、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１が始動し、ラック部材３２が、図５の位置からＹ２方向へ復帰させられ、連結回動レバー４４が時計方向へ回動させられて、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動させられる。この間に、前記ロック部材５４とロック部材６１がＸ２方向へその全移動範囲のほぼ半分の距離だけ移動させられ、拘束軸７７が図１に示すロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに移行し、拘束軸７８，７８が図２（Ｂ）に示すロック制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂに移行する。そして、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が持ち上げられ、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に押し付けられる。

図１３に示す保持解除部材３５１と保持解除部材３５２が保持部材２６，２７，２８から離れ、保持部材２６，２７，２８が引っ張りコイルばねによって回動させられ、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面と、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとで保持される。

さらに、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１によってラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、スライダ３１と切換レバー３８がＹ２方向へ移動させられると、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ８５がＹ２方向へ移動させられて、ターンテーブル８２に設けられたクランプ機構が動作し、クランプ爪がターンテーブル８２の中心凸部８２ｂ内に退行させられて、ターンテーブル８２でのディスクのクランプが解除される。

さらに、第１の動力伝達部１２のロック部材５４とロック部材６１の移動力によってターンテーブル８２が下降させられて、ターンテーブル８２がディスクＤから離れる。

これにより、ターンテーブル８２に保持されていたディスクＤが選択位置（ａ）の支持体２１に保持される。

（ディスク排出動作）
ディスクＤを排出するには、前記の「ディスクの収納動作」と同様に、ターンテーブル８２を上昇させ、ターンテーブル８２に保持されていたディスクを選択位置（ａ）の支持体２１の下面に押し付ける。

次に、図９に示すように、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動させられ、移送ユニット１７が待機位置から移送動作位置へ移動させられる。このとき、第３のモータＭ３によって移送ローラ１１２，１１３は、搬出方向へ回転させられる。したがって、移送ユニット１７が移送動作位置へ回動するときに、支持体２１に支持されているディスクＤのＹ１側の端部が、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６との間にスムースに挟持される。

その後、ターンテーブル８２でのディスクＤのクランプが解除されるとともに、ターンテーブル８２が下降してディスクＤから離れる。

そして、移送ローラ１１２，１１３が搬出方向へ回転させられ、且つ移送ユニット１７が図９に示す移送動作位置から図８に示す待機位置へ回動させられて、ディスクＤが挿入口２３から排出される。

（支持体選択動作への切換え制御）
前述の「ディスクの収納動作」の後に、支持体収納領域２０内の他の支持体２１を選択位置（ａ）へ移動させる選択動作に移行するとき、または、ディスクＤを排出した後に、新たな支持体２１を選択位置（ａ）へ移動させる選択動作を行うときの制御動作を説明する。

前述の「ディスクの収納動作」において、ディスクＤが選択位置（ａ）の支持体２１の下面に保持された直後は、第１の動力伝達部１２が図４の状態であり、ディスクＤが排出された直後も、第１の動力伝達部１２が図４の状態である。

第１の動力伝達部１２が図４の状態のとき、図７に示すように駆動ユニット１４が介入位置にある。また、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７は、図１に示すロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の拘束部５６ａ内に保持され、ユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８も、図２（Ｂ）に示すように、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の拘束部６２ａ，６２ａで保持されている。よって、ダンパー７１，７２，７３が押し潰されるようにして、ユニット支持ベース１３が底面６に接近する位置に下降させられている。

図４のモードは、「ディスクの収納動作」においてディスクＤの支持体２１の保持が完了した状態、またはディスクＤの排出が完了した状態であるため、第２の動力伝達部１６では、図８に示すように、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動しており、移送ユニット１７が待機位置に戻っており、移送ユニット１７が支持体２１に保持されたディスクＤの外周縁から外れている。

図１７は、図４のモードから「支持体選択動作」へ正常に移行するときの各検知スイッチＳＷとＴ１〜Ｔ４および光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の検知出力の変化を示している。

図４のモードから「支持体選択動作」へ移行する期間中は、図８に示す状態で、第２のモータＭ２が停止しているため、図１７に示すように、第２の検知部２００では、検知スイッチＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の検知出力の組み合わせが、ＯＦＦ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＦＦのまま変化しない。

図４のモードから、「支持体選択動作」へ移行するときは、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１が始動し、ラック部材３２がＹ２方向へ移動し、これに伴ってスライダ３１と切換レバー３８がＹ２方向へ移動する。ラック部材３２が図４の位置の位置から図３の位置に至る間に、駆動ユニット１４が図７に示す介入位置から図６に示す退避位置まで回動する。駆動ユニット１４が退避位置へ回動してディスクＤと当たらない位置へ至ったときに検知スイッチＳＷがＯＮからＯＦＦに切り替わる。

ラック部材３２が図３の位置に復帰し、駆動ユニット１４が退避位置へ回動するときに、駆動ユニット１４の駆動ベース８１に設けられた切換え制御軸８７の回動力によって、図１０（Ａ）に示すように、第１の切換え部材３１０がＹ２方向へ移動させられて、第１の切換え歯車９５が、出力歯車９４から離される。また、第２の切換え部材３２０が時計方向へ回動させられて、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４に噛み合わされる。このように、駆動ユニット１４が退避位置へ回動するときの回動力によって、切換機構３００が動作させられて、第２のモータＭ２の動力が支持体選択手段２２へ伝達できるように切換えられる。

支持体選択動作では、第２のモータＭ２が始動し、その回転力が伝達歯車９９から図１３に示すリング状歯車１６０に伝達され、リング状歯車１６０によって、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが同期して回転させられ、支持体２１が上下に移動する。このとき、図１４に示す選択検知部１７０では、リング状歯車１６０によって回転部材１７１が回転させられ、図１７に示すように、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２がＯＮ−ＯＦＦを繰り返すように切り替えられる。制御部４０１は、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の切り替わり回数をカウントすることで、どの支持体２１が選択位置へ移動したかを認識できる。

以上のように図４のモードから「支持体選択動作」に正常に移行するときは、１７に示すように、検知スイッチＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の検知出力がＯＦＦ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＦＦを維持したまま、検知スイッチＳＷがＯＦＦに切り替わり、その後に光学検知素子Ｆ１，Ｆ２がＯＮとＯＦＦを繰り返すように切り替えられる。

実施の形態のディスク装置１は、駆動ユニット１４が図６に示す待機位置に戻ったときに、駆動ユニット１４の回動力によって、切換機構３００が図１０（Ａ）（Ｂ）の状態に切換えられて、第２のモータＭ２の動力が支持体選択手段２２に伝達することが可能になる。よって、制御部４０１では、検知スイッチＳＷのみを監視し、検知スイッチＳＷがＯＦＦに切り替わったら、ただちに第２のモータＭ２を始動し支持体２１を上下に移動させることで、新たな支持体２１を選択位置（ａ）へ移動させることが可能になるはずである。

しかし、駆動ユニット１４が図７に示す介入位置から図６に示す退避位置へ回動する間に、図４に示すように検知スイッチＳＷがラック部材３２と摺動しているため、車体振動などによってラック部材３２がたつくと、検知スイッチＳＷが一瞬の間だけＯＮからＯＦＦに切り替わることがある。あるいは、外部の電磁ノイズによって検知スイッチＳＷの検知出力に信号ノイズが重畳して、あたかも検知出力がＯＦＦに切り替わるように誤認されることがある。

このとき、制御部４０１で「支持体選択動作」に移行することが可能になったと誤認して第２のモータＭ２を始動してしまうと、次のような誤動作を発生する。

例えば、切換機構３００が図１１（Ａ）（Ｂ）の状態であり、第２のモータＭ２の動力が切換え部材９１に伝達可能となっており、しかも駆動ユニット１４が図６に示す退避位置まで完全に戻りきっていないときに、検知スイッチＳＷが誤動作して本来はＯＮのままであるはずがＯＦＦに切り替わってしまうことが有りえる。この場合に、第２のモータＭ２を始動すると、切換え部材９１が動いてしまい、図８に示すように待機位置に有った移送ユニット１７が反時計方向へ向けて回動し始め、退避位置へ戻ろうとしている駆動ユニット１４と衝突するなどの誤動作が発生する。

そこで、本発明の実施の形態では、制御部４０１において、図４の状態から「支持体選択動作」に移行するときに、検知スイッチＳＷがＯＮからＯＦＦになったと認識したら、第２のモータＭ２を始動するとともに、第２の検知部２００の検知出力を監視する。このときに、検知スイッチＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４が、図１７に示すように、ＯＦＦ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＦＦを継続していれば、「支持体選択動作」へ正常に移行していると確認できる。

すなわち、切換機構３００は、駆動ユニット１４の回動力で切換えられるために、仮に検知スイッチＳＷが誤動作でＯＦＦになっていても、駆動ユニット１４が図６に示す退避位置に戻っていなかったら、切換機構３００は図１０の状態に切換わらずに、図１１の状態のままであり、第２のモータＭ２の動力は、切換え部材９１に伝達される。よって、検知スイッチＳＷがＯＦＦになったときに、第２のモータＭ２を始動すると、切換え部材９１が動き出し、第２の検知部２００の検知スイッチＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の検知出力の組み合わせがＯＦＦ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＦＦではなくなるため、制御部４０１では、支持体選択動作が正常に行われていないことをただちに認識することができるようになる。

次に、図１８において、図４の状態から「支持体選択動作」に移行する際の、制御部４０１での制御動作を説明する。図１８には、以下の各ステップが「Ｓ」で表示されている。

Ｓ１（ステップ１）において、図４の状態から「支持体選択動作」への移行動作指令が出されたときに、Ｓ２でエラーカウンタをクリアする。

Ｓ３において、図４の状態から第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１を始動し、ラック部材３２をＹ２方向へ移動させる。Ｓ４では、検知スイッチＳＷの検知出力を監視し、検知スイッチＳＷがＯＮからＯＦＦに切り替えられたら、駆動ユニット１４が図６に示す退避位置へ移動したと仮定して、Ｓ４１において、支持体選択動作の指令に基づいて図８に示す第２のモータＭ２を始動する。

そして、直ちにＳ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８において、検知スイッチＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の検知出力がＯＦＦ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＦＦの組み合わせとなっているか否かを監視する。

検知スイッチＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の検知出力がＯＦＦ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＦＦの組み合わせを維持していれば、第２のモータＭ２が始動しても、切換え部材９１が動いていないと判断できる。このときはＳ９に移行し、図１４に示す選択検知部１７０の光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の検知出力を監視する。ここで、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の検知出力が交互に切換わっていれば、リング状歯車１６０が正常に回転し、支持体１１が昇降して支持体選択動作が正常に行われていることになるため、Ｓ１０に移行して光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の切り替わり回数をカウントする。このカウントで、目的の支持体２１が選択位置（ａ）に移動したと判断したら、Ｓ１２に移行して第２のモータＭ２を停止させる。

そして、Ｓ１３でエラーカウンタをクリアし、Ｓ１４に移行して、次の処理に移行する。

Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８において、検知スイッチＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４のいずれかの検知出力が相違するときは、切換え部材９１が図８の状態から動いてしまったことを意味している。これは、駆動ユニット１４が図６に示す退避位置に戻りきれておらず、切換機構３００が図１１の切換え状態となっており、第２のモータＭ２の動力がピニオン歯車９７に伝達されて、切換え部材９１が動き出していることに他ならない。

この場合は、Ｓ１５に移行する。Ｓ１５では、リトライ処理が続けて所定の回数（例えば２回または３回）行われたか否かをカウントする。リトライ処理が所定回数行われたと判断したらＳ１６に移行してエラーカウンタをクリアし、Ｓ１７に移行する。Ｓ１７では、ディスク装置１を停止させて、ディスプレイに故障状態であることを表示し、その後の操作を受け付けないようにする。

Ｓ１５において、リトライ処理が所定回数を越えていないと判断したら、Ｓ１８に移行してエラーカウンタを１つ加算し、リトライ処理（Ａ）に移行する。

リトライ処理（Ａ）では、Ｓ２１に移行して第２のモータＭ２を逆転させて、切換え部材９１を図８の位置に戻す動作を行う。Ｓ２２では、第２の検知部２００の検知スイッチＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を監視し、その検知出力の組み合わせがＯＦＦ，ＯＮ，ＯＮ，ＯＦＦとなったときに、第２のモータＭ２を停止する。これにより、第２の動力伝達部１６は図８の状態に復帰する。

Ｓ２３では、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１を始動し、ラック部材３２を図３の位置から図４の位置へ移動させて、駆動ユニット１４を図７に示す介入位置へ回動させて、図４と図７の状態に復帰させてから、（Ｂ）で示すように、Ｓ４に移行する。

１ ディスク収納型ディスク装置
２ 筐体
５ 上部筐体
１２ 第１の動力伝達部
１３ ユニット支持ベース
１４ 駆動ユニット
１５ 機構ベース
１６ 第２の動力伝達部
１７ 移送ユニット
１９ 第３の動力伝達部
２０ ディスク収納領域
２１ 支持体
２２ 支持体選択手段
２３ 挿入口
２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ 軸受
２６，２７，２８ 保持部材
２６ｂ，２７ｂ，２７ｂ 保持爪
３１ スライダ
３２ ラック部材
３８ 切換レバー
４１ 切換駆動ピン
４２ ロック切換え部材
４４ 連結回動レバー
５４ ロック部材
５６ ロック制御穴
６１ ロック部材
６２ ロック制御穴
７７，７８ 拘束軸
８２ ターンテーブル
８５ 駆動スライダ
８７ 切換え制御軸
８８ 駆動軸
９１ 切換え部材
９４ 出力歯車
９５ 第１の切換え歯車
９７ ピニオン歯車
９８ 第２の切換え歯車
９９ 伝達歯車
１０５ 摺動部材
１０６ 挟持部
１１２ 第１の移送ローラ
１１３ 第２の移送ローラ
１３５ 回動レバー
１３７ ユニット制御長穴
１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ 選択軸
１５２ 選択溝
１６０ リング状歯車
１７０ 選択検知部
２００ 第２の検知部
３００ 切換機構
３１０ 第１の切換え部材
３２０ 第２の切換え部材
Ｄ ディスク
Ｍ１ 第１のモータ
Ｍ２ 第２のモータ
Ｍ３ 第３のモータ
ＳＷ 検知スイッチ
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４ 検知スイッチ
Ｆ１，Ｆ２ 光学検知素子

Claims (5)

1. 筐体（２）内に、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に並ぶ複数の支持体（２１）と、いずれかの支持体を選択位置（ａ）へ移動させる選択動作を行う支持体選択手段（２２）と、ディスク（Ｄ）を回転させる回転駆動部（８２）を有して前記支持体（２１）に支持されたディスクの外周縁から離れる退避位置から、支持体（２１）に支持されたディスクを前記回転駆動部（８２）にクランプする介入位置へ移動する駆動ユニット（１４）と、選択された支持体（２１）へディスクを移送する移送機構（１７）とを有するディスク装置において、
   第１のモータ（Ｍ１）の動力で前記駆動ユニット（１４）を退避位置と介入位置との間で移動させる動力伝達部（１２）と、前記駆動ユニット（１４）が退避位置に移動したときに切り替えられる第１の検知部（ＳＷ）と、
   第２のモータ（Ｍ２）と、前記第２のモータ（Ｍ２）の動力を前記支持体選択手段（２２）に伝達して選択動作を可能にする伝達部材（９９）と、
   前記駆動ユニット（１４）が退避位置へ移動した後に、前記動力伝達部（１２）内で伝達される動力によって、前記第２のモータ（Ｍ２）の動力を前記伝達部材（９９）に伝達できる状態に切換える切換機構（３００）と、前記第２のモータ（Ｍ２）の動力が前記伝達部材（９９）に伝達されたときに所定の検知状態となる第２の検知部（２００）とを有しており、
   前記第１の検知部（ＳＷ）が切り替わったときに、前記第２のモータ（Ｍ２）を回転させ、このときに前記第２の検知部（Ｔ１〜Ｔ４）が所定の検知状態を維持していたら、前記第２のモータ（Ｍ２）の動力により前記支持体選択手段（２２）を動作させて選択動作を継続することを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
2. 前記支持体選択手段（２２）が動作し前記支持体（２１）が移動して選択動作を行っていることを検知する選択検知部（Ｆ１，Ｆ２）が設けられており、
   前記第１の検知部（ＳＷ）が切り替わったときに、前記第２の検知部（２００）が所定の検知状態を維持し、さらに前記選択検知部（Ｆ１，Ｆ２）で選択動作を行っていることを確認できたら、選択動作を継続する請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
3. 前記移送機構（１７）を、前記支持体（２１）に支持されたディスクの外周縁から外れる待機位置と前記回転駆動部（８２）に接近する移送動作位置との間で移動させる切換え部材（９１）が設けられており、
   前記切換機構（３００）によって、前記第２のモータ（Ｍ２）の動力が、前記伝達部材（９９）と前記切換え部材（９１）に切換えて伝達され、
   前記切換機構（３００）によって、前記第２のモータ（Ｍ２）の動力が前記伝達部材（９９）に伝達されているときに、前記切換え部材（９１）が所定の位置に停止して前記第２の検知部（２００）が所定の検知状態となる請求項１または２記載のディスク収納型ディスク装置。
4. 前記第２の検知部（２００）は、前記切換え部材（９１）の位置に応じて切り替わる複数のスイッチ（Ｔ１〜Ｔ４）を有しており、複数のスイッチ（Ｔ１〜Ｔ４）の検知出力が所定の組み合わせのときに、前記第２のモータ（Ｍ２）の回転を継続して、選択動作を継続する請求項３記載のディスク収納型ディスク装置。
5. 前記駆動ユニット（１４）が退避位置に移動したときに、前記動力伝達部（１２）内の部材によって、前記第１の検知部（ＳＷ）が切り替えられる請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。

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