JP4260150B2 - ディスク収納型ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、筐体内部に、ディスクを保持する複数の支持体が設けられ、筐体内に供給されたディスクが、支持体とこの支持体に設けられた保持部材とで保持されるディスク収納型ディスク装置に関する。

以下の特許文献１と特許文献２には、筐体内に複数枚のディスクが収納されるディスク装置が開示されている。これらディスク装置では、筐体内に、ディスクを収納する複数のトレイが、ディスクの面と重なる状態に配置されている。また、トレイには、回動動作する保持爪が設けられ、ディスクは保持爪で保持され、あるいはトレイと保持爪とで挟持される。

特許文献１と特許文献２に記載のディスク装置は、いずれも保持爪がスプリングの力でディスクを保持する方向へ付勢されている。また、トレイに保持されたディスクをターンテーブルにクランプした後には、外部機構によって、保持爪が回動させられて、ディスクがトレイから離脱できるように構成されている。
特開平１０−２１６２７号公報 特開平６−２３１５５７号公報

前記特許文献１および特許文献２に記載のように、トレイに保持爪が設けられ、この保持爪の回動動作によって、トレイにディスクが保持され、あるいはトレイからディスクが離脱するディスク装置では、トレイを選択時に移動させるための案内構造と、複数の保持爪が回動する領域とを、トレイ内に並存させなくてはならないため、トレイの面積が広くなり、その結果、装置の小型化を実現しにくい。

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、筐体内に設けられた支持体に回動動作する保持部材が設けられ、支持体と保持部材とでディスクが挟持される構造を採用し、支持体の面積を最小に構成できるディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。

本発明は、ディスク（Ｄ）を保持可能な複数の支持体（２１）と、それぞれの支持体（２１）をディスクの面と直交する方向に案内する複数の軸（１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ）と、いずれかの支持体を前記軸に沿って移動させて選択位置（ａ）に位置させる支持体選択手段（２２）と、選択位置（ａ）にある支持体（２１）に保持されていたディスク（Ｄ）を回転させる回転駆動部（８２）を有する駆動ユニット（１４）とが設けられ、
それぞれの支持体（２１）には、前記軸（１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ）の周囲を回動する複数の保持部材（２６，２７，２８）が設けられ、
前記保持部材（２６，２７，２８）を、支持体（２１）との間でディスクを保持する保持位置と、ディスクの保持を解除する保持解除位置とへ回動させる保持切換機構（４００）が設けられていることを特徴とするものである。

本発明のディスク収納型ディスク装置は、支持体を案内する軸の周囲に、それぞれの保持部材が回動自在に設けられているため、保持部材の回動軸と、支持体の案内軸とを共通にでき、前記回動軸と案内軸とを別々に設けたものに比べて、支持体内のスペースを効率的に使用できる。また、支持体を案内する軸に、回動する保持部材が当たることもない。

本発明は、それぞれの支持体（２１）には、前記軸（１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ）を摺動する軸受（２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ）が固定されており、保持部材（２６，２７，２８）は、前記軸受（２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ）に回動自在に支持されていることが好ましい。

軸を摺動する軸受を、保持部材を回動自在に支持する支持部材として併用しているため、支持体上の構造をさらに簡単にできる。

例えば、本発明は、前記軸（１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ）に、螺旋状の選択溝（１５２）が形成されて、軸受（２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ）が前記選択溝に係合しており、支持体選択手段（２２）により各軸が同期して回転させられ、選択溝により支持体が前記軸の軸方向へ移動させられて選択位置（ａ）に至るものである。

軸に形成された螺旋状の選択溝で支持体を昇降動作させる構造にすると、軸に案内軸と選択軸の双方の機能を持たせることができる。

なお、本発明では、軸に形成された選択溝によって、支持体を移動させて支持体を選択位置（ａ）に移動させる構造に限定されるものではなく、例えば軸に選択溝が形成されておらず軸が案内軸としての機能のみを発揮するものであってもよい。この場合の支持体選択手段は、それぞれの支持体から突出する突起または軸を、案内軸に沿って持ち上げまたは下降させる昇降機構を設けることで構成できる。

また本発明は、ディスク（Ｄ）を支持体（２１）に向けて搬入する移送機構（１７）が設けられ、移送機構（１７）で移送されるディスク（Ｄ）の中心（Ｄ０）が移動する仮想線である搬送中心線（Ｏｂ）を挟んで両側にそれぞれ保持部材（２７，２８）が位置しており、移送機構（１７）で移送されるディスク（Ｄ）の外周縁が前記２つの保持部材（２７，２８）に突き当てられて、ディスク（Ｄ）が支持体（２１）に位置決めされるものとして構成できる。

上記発明では、移送機構によって、ディスクが２つの保持部材に突き当てられ、この２つの保持部材でディスクが位置決めされる。移送されるディスクを２点で支持することにより、ディスクの直径が規格内のものであるならば、ディスク中心を常に同じ位置（所定の公差内での同じ位置）に位置決めできる。また保持部材に保持機能と位置決め機能を発揮させるために、保持部材とは別に位置決め部を設ける必要がなくなり、支持体の構造を簡単にでき、支持体の小型化も実現できる。

前記発明では、前記保持部材（２７，２８）には、保持爪（２７ｂ，２８ｂ）と、軸（１５１Ｂ，１５１Ｃ）の軸芯が曲率中心となる円筒状の位置決め面（２７ｃ，２８ｃ）とが形成されており、移送機構で移送されるディスクが、支持体（２１）と保持爪（２７ｂ，２８ｂ）との間で保持されるとともに、ディスクの外周縁が、２つの保持部材（２７，２８）の位置決め面（２７ｃ，２８ｃ）に突き当てられて、ディスクが位置決めされることが好ましい。

上記構成では、２つの保持部材の位置決め面の半径と、ディスクの半径とで、ディスクの中心位置を幾何学的に決めることができる。また位置決め面が円筒状であると、保持部材の回動位置に誤差があったとしても、常に同じ条件でディスクを位置決めできる。

例えば、本発明は、前記保持部材（２７，２８）には、前記位置決め面（２７ｃ，２８ｃ）の側方に、支持体（２１）に向けて窪む逃げ凹部（２７ｄ，２８ｄ）が形成されており、保持部材（２７，２８）が保持位置に回動しているときには、位置決め面（２７ｃ，２８ｃ）がディスク（Ｄ）の外周縁に対向し、保持部材（２７，２８）が保持解除位置に回動しているときに、逃げ凹部がディスクの外周縁に対向するものが好ましい。

保持部材が保持解除位置に回動したときに、逃げ凹部がディスクの外周縁に対向することにより、回転駆動中のディスクが車体振動などで動いたときに、ディスクが位置決め面に当たるのを防止できる。

さらに本発明は、回転駆動部（８２）を有する駆動ユニット（１４）と、駆動ユニットを支持体（２１）に保持されたディスク（Ｄ）の外周縁から離れる退避位置から、支持体（２１）に保持されたディスクと重なる介入位置へ移動させる動力伝達部（１２）が設けられており、保持部材（２７，２８）に突き当てられて位置決めされたディスク（Ｄ）の中心穴（Ｄａ）が、介入位置に移動した駆動ユニットの回転駆動部に対向するものである。

上記発明では、２つの保持部材で位置決めされたディスクの中心穴が、回転駆動部に対向するため、ディスクを位置決めした後に、ディスクの中心穴を回転駆動部に確実にクランプできるようになる。

なお、駆動ユニットは、実施の形態で説明するように、一端を支点とし回動して退避位置から介入位置へ移動するものであり、あるいは直線軌跡に沿って移動して、退避位置から介入位置に至るものである。

本発明は、それぞれの保持部材（２６，２７，２８）は、支持体（２１）との間に掛けられたばね（２９ａ，２９ｂ，２９ｃ）によって、保持位置に向けて付勢されているものである。

本発明のディスク収納型ディスク装置では、支持体に保持部材が設けられ、この保持部材と支持体との間でディスクを保持するものにおいて、支持体の案内軸と保持部材の回動軸とを共通にしているため、支持体の機構構成を簡単にできる。また保持部材が回動するときに、案内軸をこの保持部材に当たらない位置に配置したものに比べ、支持体を小型化できる。
さらに、軸を基準として２つの保持部材でディスクを位置決めすることも可能である。

図１は本発明の１実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図である。図２はディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットを示す。図３ないし図５は筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図、図６と図７は、駆動ユニットとユニット支持ベースを示す動作別の平面図である。図８と図９は第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図、図１０は、第３の動力伝達部を示すものであり、移送ユニットの回動支点の構造を示す分解斜視図である。図１１ないし図１３は、ディスクの搬入動作と支持体でのディスクの保持動作を示す平面図であり、図１４は搬入されたディスクの位置決め動作を示す部分拡大平面図である。図１５（Ａ）（Ｂ）は、筐体の前面に設けられたシャッタの開閉動作を示す部分斜視図である。

図１６ないし図２０は、上部筐体を左右（Ｘ１側とＸ２側）に１８０度反転して示すものであり、図１６と図１７は、ディスク収納領域および保持切換機構を示す斜視図である。図１８は、支持体の下面（図では上面）にディスクが保持された状態を示す部分拡大斜視図、図１９は、支持体の下面（図では上面）でのディスクの保持が解除された状態を示す部分拡大斜視図である。図２０は、支持体選択手段に設けられた回転検知部の構造を示す部分拡大斜視図である。

（全体構造）
図１に示すディスク収納型ディスク装置１は、箱型の筐体２を有している。この筐体２の基準方向は、Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。またＸ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。

筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後側面１０および天井面１１を有している。

下部筐体３の底面６の上面には、第１の動力伝達部１２が設けられている。第１の動力伝達部１２の上には、ユニット支持ベース１３が支持され、このユニット支持ベース１３の上に、駆動ユニット１４が搭載されている。中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、この機構ベース１５の上に、第２の動力伝達部１６が設けられている。中間筐体４では、前記機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に、移送ユニット１７が設けられている。この移送ユニット１７の左側（Ｘ１側）の端部と、前記下部筐体３の底面６との間に、第３の動力伝達部１９が設けられている。この第３の動力伝達部１９は、ローラ駆動手段として機能している。

上部筐体５では、左側面９と後側面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、このディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。上部筐体５には、支持体選択手段２２が設けられており、この支持体選択手段２２の動作により、６枚の支持体２１のいずれかが選択されて図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に移動させられるとともに、選択された支持体２１とその下に隣接する支持体２１との間隔が広げられる。

前記ディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。

図１および図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、筐体２の前面７には、挿入口２３が開口している。この挿入口２３はスリット状であり、上下方向の幅寸法がディスクＤの厚み寸法よりもわずかに大きく、横方向の開口幅寸法Ｗが、ディスクＤの直径よりもわずかに広い。

図２（Ａ）に示すように、前記移送ユニット１７は、挿入口２３と同じ高さ位置にあり、挿入口２３から挿入されたディスクＤが、移送ユニット１７によって前記ディスク収納領域２０に向けて移送される。図２（Ｂ）に示すように、複数枚の前記支持体２１のうちの、選択位置（ａ）に至った支持体２１は、挿入口２３と同じ高さ位置となり、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、前記移送ユニット１７で移送されて、選択位置（ａ）の支持体２１の下面（Ｚ１側の面）に供給されて支持される。

図１２は、筐体２を天井面１１側から見た平面図である。筐体２の前面７に形成されている挿入口２３の幅寸法Ｗを二分し且つ前面７と直交して筐体２の内方に延びる仮想線を挿入中心線Ｏａとしている。ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されているディスクＤの中心Ｄ０は、挿入中心線Ｏａから左側（Ｘ１側）へ距離δだけ離れた位置にある。前記距離δは、ディスクＤの直径の１／１０以上である。

図６では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、このときの駆動ユニット１４は、挿入中心線Ｏａから右側（Ｘ２側）に離れた位置で、右側面８のすぐ内側に位置し、このときの駆動ユニット１４は、支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。図８、図１２、図１３では、移送ユニット１７が待機位置にあるが、このときの移送ユニット１７は、前面７のすぐ内側で且つ支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。

図１１に示すように、駆動ユニット１４は筐体２内において時計方向へ回動して介入位置に至り、移送ユニット１７は反時計方向へ回動して移送動作位置に至るが、駆動ユニット１４の回動領域と、移送ユニット１７の回動領域は、筐体２内において重複する部分がある。しかし、図１１に示すように駆動ユニット１４が時計方向へ回動して介入位置で停止しているときに、移送ユニット１７が退避位置と移送動作位置との間で回動するように動作するため、駆動ユニット１４と移送ユニット１７とが互いに当たることはない。ディスク収納領域２０、駆動ユニット１４および移送ユニット１７をこのように配置することにより、筐体２の内部スペースを効率よく使用できる。筐体２内では、手前側に移送ユニット１７が、奥側にディスク収納領域２０が設けられた配置であるため、筐体２の奥行き寸法を可能な限り短くできる。この実施の形態では、筐体２の奥行き寸法（Ｙ１−Ｙ２方向の寸法）が、いわゆる１ＤＩＮサイズ未満である。

図１に示す中間筐体４の機構ベース１５は、駆動ユニット１４および移送ユニット１７よりも上方に位置しているが、この機構ベース１５の筐体２の内方（図示Ｘ１方向）に向けられた内縁１５ａは、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れている。よって、図２（Ｂ）に示すように、ディスク収納領域２０の最上部に位置している支持体２１は、筐体２の天井面１１の内側直近まで上昇することが可能となっている。

（第１の動力伝達部）
図３ないし図５を参照して、筐体２の底面６上に設けられた前記第１の動力伝達部１２の構造を説明する。

図１に示すように、前記下部筐体３の前方には前方折曲げ片３ａが底面６から垂直に折り曲げられている。同様に、後方には後方折曲げ片３ｂが、右側には右側折曲げ片３ｃが、底面６から垂直に折り曲げられている。

図３に示すように、前記第１の動力伝達部１２では、底面６上に、Ｙ１−Ｙ２方向へ直線的に移動するスライダ３１と、このスライダ３１を図示しない連結部材を介して移動させるラック部材３２とが設けられている。底面６上の手前側には第１の動力伝達部１２の駆動源である第１のモータＭ１が固定されており、この第１のモータＭ１の出力軸にはウォーム歯車３３が固定されている。第１のモータＭ１の回転動力は、減速歯車３４，３５，３６を介してピニオン歯車３７に伝達される。このピニオン歯車３７が、前記ラック部材３２の歯と噛み合っている。

スライダ３１の上には、切換レバー３８が設けられている。切換レバー３８の奥側（Ｙ２側）の端部は、軸３９によってスライダ３１に回動自在に支持されている。切換レバー３８の手前側（Ｙ１側）の端部には、上方に向けて切換駆動ピン４１が突出している。切換レバー３８には、切換駆動ピン４１と同軸で下方へ延びる姿勢制御ピンが設けられており、この姿勢制御ピンが底面６に形成された図示しないカム穴内に挿入されている。スライダ３１と共に切換レバー３８がＹ１方向へ移動するときに、前記カム穴の形状に伴なって切換レバー３８が回動動作できるようになっている。

底面６上にはロック切換え部材４２が設けられている。このロック切換え部材４２は、平面形状が円弧状の部分を有する金属板であり、２箇所に円弧状の摺動長穴４２ａ，４２ａが形成されている。図１にも示すように、底面６上には案内ピン４３，４３が突出し、それぞれの案内ピン４３が摺動長穴４２ａ内に挿入されている。前記摺動長穴４２ａ，４２ａが前記案内ピン４３，４３を摺動することにより、ロック切換え部材４２が、円弧軌跡に沿って筐体２の奥側である（ｂ）方向と、筐体２の手前側である（ｃ）方向とへ摺動できるようになっている。

底面６上には、連結回動レバー４４が回動自在に支持されている。この連結回動レバー４４とラック部材３２とはカム部（図示せず）を介して連結されており、連結回動レバー４４は、ラック部材３２のＹ１方向への移動過程の途中で、２段階の動作で反時計方向へ回動させられる。ロック切換え部材４２にはその幅方向に延びる連結長穴４２ｂが形成され、連結回動レバー４４の先部に設けられた連結ピン４５が、前記連結長穴４２ｂ内に挿入されている。図５に示すように、ラック部材３２のＹ１方向への移動力によって連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられるときに、この連結回動レバー４４の回動力によって、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられる。

ロック切換え部材４２の奥側（Ｙ２側）の端部には、切換え長穴４２ｃが形成されている。底面６の奥側には、軸５１によって回動自在に支持された伝達部材５２が設けられている。この伝達部材５２の手前側の端部には連結ピン５３が固定され、この連結ピン５３が前記切換え長穴４２ｃ内に挿入されている。

図１にも示すように、後方折曲げ片３ｂの内側にはロック部材５４が設けられている。このロック部材５４は板状であり、後方折曲げ片３ｂの内側においてＸ１−Ｘ２方向へ直線的に移動できるように支持されている。ロック部材５４の上縁部には下側ラック部５４ｃが形成されている。

図１および図３に示すように、ロック部材５４には、その下縁から底面６に沿う方向へ折り曲げられた折曲げ片５４ａが設けられ、この折曲げ片５４ａに長穴５４ｂが形成されている。前記伝達部材５２の奥側の端部には、連結ピン５５が固定されており、この連結ピン５５が長穴５４ｂ内に挿入されている。ロック切換え部材４２が図４の位置から（ｃ）方向へ移動するときに、切換え長穴４２ｃによって伝達部材５２が反時計方向へ回動させられ、これによってロック部材５４がＸ１方向へ移動させられる。

図１に示すように、前記ロック部材５４には、ロック制御穴５６が開口している。このロック制御穴５６は、Ｘ１側において底面６に接近する位置に形成されている拘束部５６ａと、この拘束部５６ａよりもＸ２側に位置し且つ拘束部５６ａよりも上側に位置している持ち上げ部５６ｂと、前記拘束部５６ａと持ち上げ部５６ｂとを連続させる傾斜部５６ｃとを有している。さらに前記持ち上げ部５６ｂのＸ２側の端部には、比較的大きな円形の逃げ穴５６ｄが形成されている。

下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側にもロック部材６１が設けられている。このロック部材６１は、図２（Ｂ）に図示されている。ロック部材６１はロック切換え部材４２に連結されており、前方折曲げ片３ａの内側でＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。図１と図３に示すように、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動しているときには、図２（Ｂ）に示すように、ロック部材６１がＸ２側に位置しており、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動するときに、ロック切換え部材４２の移動力によって、ロック部材６１がＸ１方向へ移動させられる。

図２（Ｂ）に示すように、ロック部材６１には、一対のロック制御穴６２が開口している。それぞれのロック制御穴６２には、Ｘ１側において底面６に接近する位置に形成されている拘束部６２ａと、この拘束部６２ａよりもＸ２側に位置し且つ拘束部６２ａよりも上側に位置している持ち上げ部６２ｂと、拘束部６２ａと持ち上げ部６２ｂとを連続させる傾斜部６２ｃとを有している。さらに前記持ち上げ部６２ｂのＸ２側の端部には、比較的大きな円形の逃げ穴６２ｄが形成されている。

前記第１の動力伝達部１２の動作を説明すると、図１および図３に示すように、ラック部材３２が奥側（Ｙ２側）の始端に移動しているときには、スライダ３１と切換レバー３８がＹ２側に位置しており、このとき、連結回動レバー４４が時計方向へ回動しており、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向へ移動している。そして、図１に示すロック部材５４および図２（Ｂ）に示すロック部材６１は、共にＸ２側へ移動している。

第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２が図３の位置から図示Ｙ１方向へ移動させられて図４に示す位置に至る間に、スライダ３１および切換レバー３８がラック部材３２と一緒に図示Ｙ１方向へ移動し、その最終行程において、切換レバー３８がやや時計方向へ回動させられる。ただし、ラック部材３２が図３の位置から図４の位置に至る間、連結回動レバー４４が回動させられることはなく、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向に移動した位置で停止しており、（ｃ）方向へは移動しない。

ラック部材３２が図４の位置からさらにＹ１方向へ短い距離だけ移動するときには、スライダ３１とラック部材３２とを連結している図示しない連結部材の制御動作および底面６に形成された図示しないカム穴の制御動作により、スライダ３１および切換レバー３８は図４に示す位置から動かず、連結回動レバー４４が反時計方向へ回動し、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられて、ロック部材５４とロック部材６１が、Ｘ１方向へ、その全移動範囲のほぼ半分の距離だけ移動させられる。

その後、ラック部材３２がＹ１方向へ移動して図５に示す位置まで至るときは、その行程の前段階で、連結回動レバー４４が回動せずに、スライダ３１と切換レバー３８がＹ１方向へ移動する。その後は、スライダ３１と切換レバー３８が、それ以上はＹ１方向へ動くことはなく、連結回動レバー４４がさらに反時計方向へ回動させられ、図５に示すように、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ摺動させられる。ロック切換え部材４２が図５に示す位置へ回動すると、ロック部材５４がＸ１方向への最終位置まで移動させられ、さらにロック部材６１もＸ１方向の最終位置へ移動させられる。ロック切換え部材４２が図５の位置に至る直前に、スライダ３１上の切換レバー３８が時計方向へ大きく回動させられる。

（ユニット支持ベースと駆動ユニット）
図１に示すユニット支持ベース１３は、金属板を折り曲げて形成したものである。このユニット支持ベース１３の手前には前方折曲げ片１３ａが設けられ、この前方折曲げ片１３ａは、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側に平行に設置される。ユニット支持ベース１３には後方折曲げ片１３ｂが形成されており、この後方折曲げ片１３ｂが、下部筐体３の後方折曲げ片３ｂの内側に平行に設置される。また、ユニット支持ベース１３の側部折曲げ片１３ｃは、下部筐体３の右側折曲げ片３ｃの内側に平行に設置される。

図６と図７にも示すように、ユニット支持ベース１３の内縁１３ｄは凹状の円弧形状であり、内縁１３ｄは、図１に示すディスク収納領域２０の支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。

図１および図６、図７に示すように、下部筐体３の底面６上の３箇所には，弾性支持部材であるダンパー７１，７２，７３が固定されている。このダンパー７１，７２，７３は、ゴムなどの可撓性の袋体の内部に、オイルなどの液体または気体が封入されているものである。あるいは前記袋体と共に圧縮コイルスプリングが組み合わされているものである。

図６と図７に示すように、ユニット支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸７４，７５および７６が下方に向けて垂直に固定されており、支持軸７４は前記ダンパー７１に支持され、支持軸７５はダンパー７２に支持され、支持軸７６はダンパー７３に支持されている。ユニット支持ベース１３は、各ダンパー７１，７２および７３によって、底面６上で弾性支持可能となっている。

ユニット支持ベース１３の後方折曲げ片１３ｂにはＹ２方向へ突出する１本の拘束軸７７が設けられており、この拘束軸７７が、図１に示したロック部材５４のロック制御穴５６内に挿入されている。ユニット支持ベース１３の前方折曲げ片１３ａには、Ｙ１方向へ突出する一対の拘束軸７８，７８が設けられており、拘束軸７８は、図２（Ｂ）に示すロック部材６１のロック制御穴６２内にそれぞれ挿入されている。

図６と図７に示すように、駆動ユニット１４は、細長い駆動ベース８１を有している。ユニット支持ベース１３の奥側（Ｙ２側）には、支持軸８４が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース８１が前記支持軸８４に支持されて、駆動ユニット１４がＸ−Ｙ平面に沿って回動自在となっている。

駆動ユニット１４の回動範囲は、図６に示す退避位置から、図７および図１１ないし図１３に示す介入位置までである。図６に示すように、駆動ユニット１４が退避位置にあるとき、駆動ユニット１４の回動自由端側に位置している回転駆動部であるターンテーブル８２が筐体２の前面７側に位置し、駆動ベース８１の側辺が、筐体２の右側面８の直近でこの右側面８と平行に位置している。そして、退避位置にある駆動ユニット１４は、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されるディスクＤの外周縁からわずかに離れている。

図７および図１１ないし図１３に示すように、駆動ユニット１４が介入位置へ回動すると、ターンテーブル８２が、ディスク収納領域２０の内部へ移行する。この介入位置では、ターンテーブル８２の回転中心が、選択位置（ａ）に移動している支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴の下側において一致する。

図６に示すように、ユニット支持ベース１３には、前記支持軸８４を中心とする所定の半径の円弧状に形成された円弧案内部１３ｅが設けられている。この円弧案内部１３ｅは、ユニット支持ベース１３を貫通する円弧長穴である。また、駆動ユニット１４の駆動ベース８１の下面には駆動軸８８が垂直に固定されており、この駆動軸８８が前記円弧案内部１３ｅ内に移動自在に挿通されている。

図６に示すように、ユニット支持ベース１３の下面には、駆動部材である駆動スライダ８５が設けられ、この駆動スライダ８５は、Ｙ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。駆動スライダ８５とユニット支持ベース１３との間には、前記駆動軸８８を駆動する駆動リンク機構が搭載されており、ラック部材３２が図３に示すＹ２側の始端からＹ１方向へ移動して図４に示す位置に至る間に、前記駆動リンク機構によって駆動軸８８が時計方向へ押され、駆動ユニット１４が図６に示す退避位置から図７に示す介入位置へ回動させられる。

駆動ユニット１４の駆動ベース８１の回動自由端側には、スピンドルモータが搭載され、このスピンドルモータのモータ軸８２ａに、前記ターンテーブル８２が固定されている。図１にも示されるように、ターンテーブル８２は、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む中心凸部８２ｂと、この中心凸部８２ｂから周囲に延びるフランジ部８２ｃとを有している。ターンテーブル８２内にはクランプ機構が搭載されている。このクランプ機構は、前記中心凸部８２ｂから放射状に突出するクランプ爪を有している。クランプ爪が中心凸部８２ｂ内に退行しているときが非クランプモードであり、中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むことができる。クランプ爪が突出するとクランプモードとなり、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、クランプ爪とフランジ部８２ｃとで挟持されて、ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされる。

駆動ユニット１４の駆動ベース８１には、前記クランプ爪を動作させるクランプ切換え機構が搭載されている。ラック部材３２が図４の位置へ移動して、駆動ユニット１４が介入位置へ移動した後に、さらにラック部材３２がＹ１方向へ移動し、駆動スライダ８５がＹ１方向へ移動するときの駆動力によって、前記クランプ切換え機構が動作し、クランプ爪が、非クランプモードからクランプモードに切換えられる。

図６と図７に示すように、駆動ベース８１には光ヘッド８３が設けられている。この光ヘッド８３の上面には対物レンズ８３ａが設けられている。駆動ベース８１にはスレッド機構が設けられ、このスレッド機構により、光ヘッド８３はターンテーブル８２に接近する位置から、ターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動させられる。このとき、光ヘッド８３の対物レンズ８３ａは、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの半径方向に移動できるようになっている。

（第２の動力伝達部）
次に、図８と図９を参照して、中間筐体４に設けられた第２の動力伝達部１６の構造を説明する。

第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５の上に、円弧形状の切換え部材９１が設けられている。切換え部材９１には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴９１ａ，９１ａが形成されている。機構ベース１５上には一対の案内軸９２，９２が上向きに突出して固定されており、それぞれの案内軸９２が前記案内長穴９１ａ内に挿入されている。この支持機構により、切換え部材９１は円弧軌跡に沿って（ｄ）方向および（ｅ）方向へ摺動自在に案内されている。また、切換え部材９１の外周側の縁部には円弧軌跡に沿ってラック歯９１ｂが形成されている。

機構ベース１５上には、第２のモータＭ２が設けられている。この第２のモータＭ２の回転軸にはウォーム歯車９３が固定されている。機構ベース１５上には出力歯車９４が設けられ、この出力歯車９４が前記ウォーム歯車９３に常に噛み合っている。

第２のモータＭ２の回転動力は、前記出力歯車９４から歯車９５，９６を経てピニオン歯車９７に減速して伝達される。なお、前記歯車９５は、出力歯車９４に噛み合う位置と、出力歯車９４から外れる位置とに移動する第１の切換え歯車である。前記ピニオン歯車９７は、前記切換え部材９１のラック歯９１ｂと常に噛み合っている。また、前記出力歯車９４の側方には、第２の切換え歯車９８が設けられている。第２の切換え歯車９８は、第２のモータＭ２の動力を、図１に示す支持体選択手段２２に伝達させるためのものである。機構ベース１５上には、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４と歯車９６の双方に噛み合っているときに、第２の切換え歯車９８を、出力歯車９４から離し、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４から離れたときに、第２の切換え歯車９８を出力歯車９４と伝達歯車９５の双方へ噛み合わせる切換え手段が設けられている。この切換え手段は、第１のモータＭ１の動力によって動作させられる。あるいはこの切換え手段が第１のモータＭ１や第２のモータＭ２とは別個のモータで駆動されてもよい。

図１および図８と図９に示すように、機構ベース１５の下には前記移送ユニット１７が設けられている。図２（Ａ）および図１０に示すように、移送ユニット１７は、Ｘ１−Ｘ２方向へ向けて細長く延びる金属製のユニット枠１００を有している。ユニット枠１００は、上面１０１と下面１０２および支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４を有し、ユニット枠１００の内部はＹ１−Ｙ２方向に貫通している。ユニット枠１００の内部には、低摩擦係数の合成樹脂で形成された摺動部材１０５が設けられている。この摺動部材１０５は、ユニット枠１００の上面１０１の内面に沿って延びる挟持部１０６と、支点側の側面１０３の内側に位置する側部案内部１０７と、自由端側の側面１０４の内側に位置する側部案内部１０８とを有している。側部案内部１０７と側部案内部１０８との対向間隔は、ディスクＤの直径よりも広く、また図２（Ａ）に示すように、挿入口２３の開口幅寸法Ｗとほぼ同じか、それよりもやや広く形成されている。

図１０ないし図１３に示すように、移送ユニット１７では、ユニット枠１００内にローラ軸１１１が設けられている。このローラ軸１１１は、ユニット枠１００の上面１０１と平行に延び、その両端は前記支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４に回動自在に支持されている。図１１ないし図１３に示すように、前記ローラ軸１１１の外周に合成ゴムや天然ゴムなどの摩擦係数の高い材料で形成された第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が設けられている。この移送ローラ１１２と移送ローラ１１３は、軸方向に間隔を空けて配置されている。移送ユニット１７が図１２と図１３に示す待機位置にあるとき、移送ローラ１１２と移送ローラ１１３は、筐体２の前面７とほぼ平行で、且つ挿入中心線Ｏａから左右に等距離離れた位置に配置されている。

第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との中間に位置する中間部１１４は、ディスクＤに対して実質的に移送力を与えない部分である。この中間部１１４は、両移送ローラ１１２，１１３と一体で且つ両移送ローラ１１２，１１３よりも小径に形成されているか、またはローラ軸１１１が直接に露出して形成されている。

図２（Ａ）および図１０に示すように、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３は、前記摺動部材１０５の挟持部１０６に対向している。移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６の少なくとも一方がばねで付勢されて、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とが互いに弾性的に圧接されている。よって、移送ローラ１１２と挟持部１０６、および移送ローラ１１３と挟持部１０６とでディスクＤを挟持可能である。なお、この圧接状態では、中間部１１４と挟持部１０６との隙間が、ディスクＤの厚み寸法よりも広くなっており、中間部１１４と挟持部１０６との間でディスクＤが挟持されることはない。

第１の移送ローラ１１２および第２の移送ローラ１１３は、ローラ軸１１１の外周に接着することなくローラ軸１１１の外周に回転自在に挿通されている。ディスクＤに対する挟持圧が移送ローラ１１２，１１３に作用しているときには、移送ローラ１１２，１１３とローラ軸１１１との摩擦力が増大して、ローラ軸１１１と移送ローラ１１２，１１３が一体となって回転する。また、挟持中のディスクＤが人の指で掴まれたときのように、移送されるディスクＤに大きな抵抗力が与えられると、移送ローラ１１２，１１３に対してローラ軸１１１がスリップ回転できるように構成されている。

なお、この実施の形態では、挟持部１０６が低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されているが、この挟持部１０６が、自由に回転できるローラであってもよい。

移送ユニット１７は、図示Ｘ１側の端部を支点として、図８および図１２と図１３に示す待機位置から、図９および図１１に示す移送動作位置に向けて回動できるようになっている。待機位置では、ユニット枠１００が、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されているディスクＤの外周縁からわずかに離れている。図１１に示すように、移送ユニット１７が反時計方向へ回動して移送動作位置に至ると、移送ローラ１１２と１１３との中間点を通り、各移送ローラ１１２，１１３の軸芯と垂直に延びる仮想線である搬送中心線Ｏｂが、複数の支持体２１を有するディスク収納領域２０に向けられる。

図１と図２（Ａ）および図１０に示すように、移送ユニット１７の回動支点となる支点軸１３１は、下部筐体３の底面６において、上方へ垂直に延びるように固定されている。図１０に示すように、移送ユニット１７には、Ｘ１側の端部にローラ軸１１１と直交する方向に延びる軸受部１２９が設けられており、この軸受部１２９が前記支点軸１３１に回動自在に支持されている。図１１などに示すように、この支点軸１３１と軸受部１２９は、移送ユニット１７で移送されるディスクＤの外周から離れた位置に設置されている。

図８と図９に示す第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５のＸ１側に円弧状の案内穴１５ｂが開口し、Ｘ２側にも円弧状の案内穴１５ｃが開口している。案内穴１５ｂと案内穴１５ｃは、共に前記支点軸１３１を曲率中心とした円弧軌跡に沿って延びている。

移送ユニット１７のユニット枠１００の上面１０１では、支点軸１３１に近い位置に上方へ垂直に延びる案内軸１３２が固定され、支点軸１３１から離れた自由端側には、同じく上方へ垂直に延びる駆動軸１３３が固定されている。図８と図９に示すように、案内軸１３２は前記案内穴１５ｂ内に下から上方に向けて挿通され、駆動軸１３３も案内穴１５ｃ内に下から上方に向けて挿通されている。駆動軸１３３の先端は機構ベース１５の上方へ突出しており、機構ベース１５の上において、駆動軸１３３に回動リング１３４が回動自在に設けられている。

機構ベース１５の上には、駆動レバー１３５が設けられている。この駆動レバー１３５の基部は、軸１３６を介して機構ベース１５に回動自在に支持されている。駆動レバー１３５には、駆動長穴１３５ａが開口しており、前記駆動軸１３３の外周に設けられた前記回動リング１３４が、この駆動長穴１３５ａの内部に挿入されている。

機構ベース１５上に設けられている前記切換え部材９１には、ユニット制御長穴１３７が開口している。前記駆動レバー１３５の上面には伝達軸１３８が垂直に突出しており、この伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７に下から上方へ向けて挿入されている。

前記ユニット制御長穴１３７には、非作用部１３７ａが形成されている。この非作用部１３７ａは円弧軌跡に沿って形成されているが、この円弧軌跡の曲率中心は、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動するときの円弧軌跡の曲率中心に一致している。したがって、図８に示すように、伝達軸１３８が非作用部１３７ａ内に位置しているときに、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動しても、その移動力が伝達軸１３８に作用しない。また、非作用部１３７ａの曲率中心と、駆動レバー１３５の回転中心である軸１３６は同じ位置に存在していない。そのため、伝達軸１３８が非作用部１３７ａ内に位置し、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動するときに、駆動レバー１３５は、図８に示すように、時計方向へ回動した状態に保持され、移送ユニット１７は待機位置に停止した状態に維持される。

前記ユニット制御長穴１３７では、前記非作用部１３７ａのＹ１側に連続して駆動傾斜部１３７ｂが設けられ、さらにそのＹ１側の端部に保持部１３７ｃが形成されている。保持部１３７ｃは、非作用部１３７ａよりも、切換え部材９１の摺動軌跡の曲率中心に近い側に位置している。

したがって、切換え部材９１が、図８の位置からさらに（ｅ）方向へ摺動して図９の位置に至る間に、伝達軸１３８が駆動傾斜部１３７ｂに移行し、この駆動傾斜部１３７ｂによって伝達軸１３８が反時計方向へ移動させられ、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。その結果、移送ユニット１７が、支点軸１３１を支点として反時計方向へ回動し、移送動作位置に至る。さらに切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動すると、駆動軸１３３が案内穴１５ｃのＹ２側端部に位置し、且つ伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の保持部１３７ｃに保持されて、移送ユニット１７が移送動作位置で拘束される。

この実施の形態では、切換え部材９１に設けられたユニット制御長穴１３７および駆動レバー１３５とで、移送ユニット回動手段が構成されている。

図８と図９に示すように、切換え部材９１のＹ１側で且つＸ１側の端部には、切換え長穴１２１が形成されている。この切換え長穴１２１は、第１の円弧部１２１ａと、第１の円弧部１２１ａよりも、外周側に位置して（ｄ）方向に延びる第２の円弧部１２１ｂと、両円弧部１２１ａと１２１ｂとを繋ぐ切換え部１２１ｃを有している。第１の円弧部１２１ａと第２の円弧部１２１ｂの曲率中心は、案内長穴９１ａ，９１ａの円弧軌跡の曲率中心と一致している。

機構ベース１５のＹ１側で且つ端部には、切換レバー１２２が設けられている。この切換レバー１２２は、機構ベース１５と切換え部材９１の間に位置し、機構ベース１５の上面に固定された支持軸１２３に回動自在に支持されている。切換レバー１２２のＸ２側の端部には制御ピン１２４が固定され、この制御ピン１２４が、切換え部材９１に形成された前記切換え長穴１２１内に摺動自在に挿入されている。切換レバー１２２のＸ１側の端部には切換えピン１２５が固定されている。後に説明するように、各支持体２１に設けられた保持部材２６の姿勢を、この切換えピン１２５によって制御することが可能である。

図８と図９に示すように、筐体２の前面７の内側には、シャッタ開閉部材１２６が設けられている。このシャッタ開閉部材１２６は、金属板であり、前面７の内側でＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。また、シャッタ開閉部材１２６は引っ張りコイルばね１２８によってＸ２方向へ付勢されている。シャッタ開閉部材１２６には、下縁からＹ２方向へ折り曲げられた駆動片１２６ａが設けられている。切換え部材９１には駆動ピン１２７が固定されており、図８に示すように、この駆動ピン１２７が、前記駆動片１２６ａに形成された溝内に介入可能である。

図８では、駆動レバー１３５に設けられた伝達軸１３８が、切換え部材９１に形成されたユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置しており、移送ユニット１７は時計方向へ回動して待機位置にある。このとき、切換レバー１２２に設けられた制御ピン１２４が、切換え長穴１２１の第１の円弧部１２１ａ内に位置しており、切換レバー１２２が反時計方向へ回動し、切換えピン１２５がＹ１側に移動している。このとき、切換え部材９１に設けられた駆動ピン１２７が、駆動片１２６ａの溝内に入り込み、シャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動している。

切換え部材９１が、図８の位置から（ｅ）方向へ移動し、伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂに入り込む直前に、切換レバー１２２に設けられた制御ピン１２４が、切換え長穴１２１の第２の円弧部１２１ｂ内に入り込み、切換レバー１２２が時計方向へ回動して、切換えピン１２５がＹ２方向へ移動する。その後の切換え部材９１の（ｅ）方向への移動によって、伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂに入り込み、図９に示すように、移送ユニット１７が反時計方向へ回動して移送動作位置に至る。また、切換え部材９１が図８の位置から（ｅ）方向へ移動して図９に示す位置へ至る間に、切換え部材９１に設けられた駆動ピン１２７によって、シャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられる。

（シャッタ開閉機構）
図１５（Ａ）（Ｂ）は、シャッタ開閉機構２００を、筐体２の前面７の前方から示す斜視図である。

シャッタ２０１は薄い金属板で形成され、Ｘ１−Ｘ２方向に細長い長方形状であり、前面７に形成された挿入口２３を覆うことのできる面積を有している。シャッタ２０１の上端（Ｚ２側）には、Ｘ１−Ｘ２方向へ間隔を空けて摺動ピン２０３，２０３が固定されている。筐体２の前面７には、上下方向へ直線的に延びる摺動長穴７ａ，７ａが開口しており、前記摺動ピン２０３，２０３は、摺動長穴７ａ，７ａ内に挿入されて、シャッタ２０１は、前面７の表面に密着した状態で上下に移動可能に支持されている。

前記シャッタ開閉部材１２６には、開閉カム２０２，２０２が形成されている。この開閉カム２０２，２０２は、シャッタ開閉部材１２６を貫通するカム長穴である。このシャッタ開閉部材１２６は、Ｘ２方向に直線状に延びる閉鎖部２０２ａと、この閉鎖部２０２ａよりも上方に位置してＸ１方向へ直線状に延びる開放部２０２ｂ、および閉鎖部２０２ａと開放部２０２ｂとを繋ぐ傾斜切換え部２０２ｃとを有している。

図８に示すように、第２の動力伝達部１６の切換え部材９１が（ｄ）方向へ位置しているときに、駆動ピン１２７によってシャッタ開閉部材１２６がＸ１側へ移動させられている。このとき、図１５（Ａ）に示すように、シャッタ開閉部材１２６に形成された開閉カム２０２，２０２の閉鎖部２０２ａ，２０２ａによって、摺動ピン２０３，２０３が押し下げられて、シャッタ２０１が下降して挿入口２３が閉鎖されている。図９に示すように、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動すると、駆動ピン１２７および引っ張りコイルばね１２８によって、シャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられ、図１５（Ｂ）に示すように開閉カム２０２，２０２の開放部２０２ｂ，２０２ｂによって摺動ピン２０３，２０３が押し上げられ、シャッタ２０１が上方へ移動し、挿入口２３が開放させられる。

このシャッタ２０１の開閉タイミングを説明すると、図８に示すように伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置して、移送ユニット１７が待機位置に停止しているときには、シャッタ２０１が閉鎖されている。図８に示す状態から、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動し、伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａの（ｄ）側の端部に至ると、シャッタ２０１が開放され、さらに、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動すると、伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂ内に入り込んで、移送ユニット１７が図９に示す移送動作位置へ向けて回動する。この間、シャッタ２０１は開放されたままである。また、切換え部材９１が図９に示す位置から（ｄ）方向へ移動するときには、まず移送ユニット１７が時計方向へ回動して待機位置に復帰し、その後に、伝達軸１３８が、傾斜駆動部１３７ｂから非作用部１３７ａに入り込んで、シャッタ２０１が閉鎖される。

（第３の動力伝達部）
次に、下部筐体３の底面６に設けられた第３の動力伝達部１９の構造を説明する。

図６および図１０に示すように、底面６に固定された前記支点軸１３１の下方には、一体ギヤ１４１が回転自在に支持されている。この一体ギヤ１４１は、上方部分が垂直ウォーム歯車１４１ａであり、下方部分が下部歯車１４１ｂである。図６に示すように、筐体２の底面６には、中間歯車１４２が回転自在に設けられ、この中間歯車１４２が前記下部歯車１４１ｂに噛み合っている。底面６には第３のモータＭ３が設けられており、その回転軸に固定されたウォーム歯車１４３が、前記中間歯車１４２と噛み合っている。

図１０に示すように、移送ユニット１７では、ローラ軸１１１の一端が、ユニット枠１００の支点側の側面１０３から外方へ突出しており、側面１０３から突出したローラ軸１１１の端部に平歯車であるローラ歯車１４４が固定されている。前記側面１０３には、軸１４５が固定され、この軸１４５に一体ギヤ１４６が回転自在に支持されている。この一体ギヤ１４６は、小径平歯車１４６ａと大径平歯車１４６ｂとが一体化されたものであり、小径平歯車１４６ａが前記ローラ歯車１４４と噛み合っている。

ユニット枠１００の下面１０２には、下方に突出する支持片１０２ａが一体に折り曲げ形成されており、この支持片１０２ａに軸１４８が固定されている。この軸１４８はローラ軸１１１と平行に延びている。軸１４８には一体ギヤ１４７が回転自在に支持されている。一体ギヤ１４７は、平歯車１４７ａとウォームホイール１４７ｂとが一体化されたものである。この平歯車１４７ａが、前記大径平歯車１４６ｂと噛み合っている。

移送ユニット１７に設けられた軸受部１２９が、支点軸１３１に回動自在に挿通された状態で、前記ウォームホイール１４７ｂとウォーム歯車１４１ａとが噛み合う。前記第３のモータＭ３の回転動力は、中間歯車１４２から下部歯車１４１ｂおよびウォーム歯車１４１ａに伝達され、さらにウォーム歯車１４１ａからウォームホイール１４７ｂに伝達される。その動力は、平歯車１４７ａから一体ギヤ１４６の大径平歯車１４６ｂに伝達され、さらに小径平歯車１４６ａからローラ歯車１４４に伝達される。

下部筐体３側に設けられた第３のモータＭ３の回転動力が、支点軸１３１と同軸に回転する一体ギヤ１４１を介してローラ歯車１４４に伝達されるため、移送ユニット１７を、支点軸１３１を支点として待機位置から移送動作位置へ回動させる動作と独立させて、ローラ軸１１１を駆動することができる。このディスク収納型ディスク装置１は、移送ユニット１７を待機位置から移送動作位置へ回動させる移送ユニット回動手段と、移送ローラ１１２，１１３を回転させるローラ駆動手段とが別個に設けられ、互いに独立して動作できるようになっている。

（ディスク収納領域および支持体選択手段）
次に、上部筐体５に設けられているディスク収納領域２０および支持体選択手段２２の構造について説明する。

図１１ないし図１３は、ディスク収納領域を筐体２の天井面１１の上方から見た平面図であり、図１６ないし図２０は、上部筐体５を、Ｙ１−Ｙ２方向に延びる中心線回りに１８０度反転させて示している。よって、図１６ないし図２０では、Ｙ１−Ｙ２方向が図１１ないし図１３と同じであるが、Ｘ１−Ｘ２方向およびＺ１−Ｚ２方向が図１１ないし図１３と逆向きである。

図１および図２（Ｂ）に示すように、上部筐体５の天井面１１には、互いに平行に下方へ向けて延びる３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが回転自在に支持されている。図１７にも３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが示されているが、図１６では、選択軸１５１Ａの図示を省略し、選択軸１５１Ｂと１５１Ｃのみが図示されている。支持体２１はこの選択軸に沿って選択位置（ａ）に移動する。よって、各選択軸は案内軸としての機能も発揮する。

それぞれの選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの外周には、選択溝１５２が形成されている。選択溝１５２はスパイラル状に形成されている。図２（Ｂ）および図１６に示すように、選択溝１５２のスパイラル形状は、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの上方が密ピッチ部１５２ａで下方が密ピッチ部１５２ｂとなっている。上方の密ピッチ部１５２ａと下方の密ピッチ部１５２ｂでは、選択溝１５２が短ピッチで形成され、それぞれの上方の密ピッチ部１５２ａと下方の密ピッチ部１５２ｂでは、それぞれ選択溝１５２が少なくとも５周（５ピッチ）以上形成されている。選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの中間部では選択溝１５２が疎ピッチ部１５２ｃとなっており、この疎ピッチ部１５２ｃでは、上方の密ピッチ部１５２ａと下方の密ピッチ部１５２ｂの間で、選択溝１５２が１ピッチ分だけ形成されている。

支持体２１は上下方向に重ねられて６枚設けられている。それぞれの支持体２１は、薄い金属板で形成されている。図１１ないし図１３に示すように、それぞれの支持体２１は、筐体２の左側面９にほぼ平行に対向する左側縁２１ｂと、筐体２の後側面１０にほぼ平行に対向する後縁２１ｃを有している。支持体２１の筐体２の内方へ向けられる内縁２１ａは凹曲線形状であり、駆動ユニット１４が介入位置に設置されたときに、支持体２１の内縁２１ａは、ターンテーブル８２の外周から離れた位置にある。

図１１および図１７に示すように、それぞれの支持体２１には、そのＸ１側の端部で且つＹ１側の端部に、軸受２５Ａが固定されている。また、それぞれの支持体２１のＸ２側の端部で且つＹ２側の端部に軸受２５Ｂが固定され、左側縁２１ｂと後縁２１ｃとの角部の内側に、軸受２５Ｃが固定されている。軸受２５Ａは、選択軸１５１Ａの外周に挿通され、軸受２５Ｂは選択軸１５１Ｂの外周に挿通され、軸受２５Ｃは選択軸１５１Ｃの外周に挿通されている。それぞれの軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの内側には掛止部が一体に突出形成されており、この掛止部が、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃのそれぞれの外周に形成された選択溝１５２に摺動自在に掛止されている。

６枚の支持体２１のそれぞれの前記掛止部は、選択溝１５２の隣接する５ピッチのそれぞれのピッチに掛止されるように配置されている。よって、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが、図１１において反時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに沿って１枚ずつ上向きに送られる。そして、疎ピッチ部１５２ｃに掛止されているいずれかの支持体２１が、図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に至り、選択位置（ａ）にある支持体２１と、その下の密ピッチ部１５２ｂに位置する支持体２１との間に駆動ユニット１４が入り込める上下方向の間隔が空けられる。

図１６と図１７に示すように、選択軸１５１Ａの上端（Ｚ２側の端部）には、小歯車１５３Ａが設けられ、選択軸１５１Ｂ，１５１Ｃの上端にも小歯車１５３Ｂ，１５３Ｃが設けられている。それぞれの選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃと小歯車１５３Ａ，１５３Ｂ，１５３Ｃは、合成樹脂材料で一体に形成されており、小歯車１５３Ａ，１５３Ｂ，１５３Ｃは、薄く形成されて、上部筐体５の天井面１１の下面に密着している。

図１６に示すように、上部筐体５の天井面１１の下面には大径の薄いリング状歯車１６０が回転自在に設けられ、このリング状歯車１６０は、外周縁に歯部を有している。選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに設けられた小歯車１５３Ａ，１５３Ｂ，１５３Ｃは、全てリング状歯車１６０の歯部と噛み合っている。リング状歯車１６０の回転により、全ての小歯車１５３Ａ，１５３Ｂ，１５３Ｃが同期して回転駆動され、よって３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが同期して回転駆動される。

図２（Ｂ）と図１６に示すように、上部筐体５の天井面１１の下面には回転軸９９ａが回転自在に支持されている。この回転軸９９ａの下端には、図８と図９に示した前記伝達歯車９９が固定されており、この伝達歯車９９が、図８に示す第２の動力伝達部１６の第２の切換え歯車９８と噛み合うことが可能となっている。回転軸９９ａの上端には、薄型歯車９９ｂが固定されており、この薄型歯車９９ｂがリング状歯車１６０の外周の歯部に噛み合っている。図８に示すように、第２の動力伝達部１６の第２の切換え歯車９８が、出力歯車９４と伝達歯車９９に噛み合い、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４から離れている状態で、第２のモータＭ２を始動すると、その動力が伝達歯車９９に伝達され、この伝達歯車９９と一体の薄型歯車９９ｂによってリング状歯車１６０が駆動される。

なお、第２の動力伝達部１６では、図８に示すように伝達軸１３８が、切換え部材９１に形成されたユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置し、駆動レバー１３５が時計方向へ回動し、移送ユニット１７が待機位置に停止しているときに、第２のモータＭ２によって伝達歯車９９が駆動され、リング状歯車１６０が駆動されて、支持体２１の選択動作が行われる。

図１６と図１７に示すように、上部筐体５の天井面１１の下面には回転検出部１７０が設けられている。回転検出部１７０は、回転部材１７１を有している。上部筐体５の天井面１１の下面には、支持軸１７２が固定されており、回転部材１７１は、支持軸１７２に回転自在に支持されている。回転部材１７１には、検出部１７１ａと歯車１７１ｂとが一体に形成されており、歯車１７１ｂが、リング状歯車１６０の外周の歯部に常に噛み合っている。

図２０にも示すように、回転部材１７１の検出部１７１ａには、切欠き部１７１ｃが形成されている。図１６と図１７に示すように、天井面１１の下面には、プリント基板１７３が垂直に固定されており、このプリント基板１７３に一対の光学検知素子１７４と１７５が固定されている。図２０に示すように、それぞれの光学検知素子１７４，１７５は、前記検出部１７１ａの回転方向に並んで配置されており、それぞれが、検出部１７１ａの上面に対向する発光素子と、検出部１７１ａの下面に対向する受光素子とを有している。

検出部１７１ａの切欠き部１７１ｃが両光学検知素子１７４，１７５に対向すると、光学検知素子１７４と光学検知素子１７５の双方において、発光素子から発せられた光が受光素子で受光され、検知出力が共にＯＮになる。また発光素子から発せられる光が検出部１７１ａで遮られると、検知出力がＯＦＦになる。この回転検知部１７０では、リング状歯車１６０が回転し、各選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが回転させられて、いずれかの支持体２１が選択位置（ａ）に至ったときに、光学検知素子１７４と１７５が同時にＯＮとなる。さらに回転部材１７１が１回転して、次に光学検知素子１７４，１７５がＯＮになると、前記支持体の次に位置する支持体２１が選択位置（ａ）に至る。また、光学検知素子１７４，１７５が共にＯＮとなった後に、どちらの光学検知素子が先にＯＦＦになるかによって、回転部材１７１の回転方向を認識でき、よってリング状歯車１６０の回転方向を認識できる。

このディスク収納型ディスク装置１の機構制御部では、前記光学検知素子１７４，１７４を監視することで、各選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃがどちらの方向へ回転している、すなわち支持体２１が下方へ向けて移動しているか、上方へ向けて移動しているかを認識できる。また、両光学検知素子１７４，１７５が同時にＯＮとなったときに、第２の動力伝達部１６の第２のモータＭ３を止めることにより、支持体２１を選択位置（ａ）に停止させることができる。また、両光学検知素子１７４，１７５が共にＯＮとなる回数をカウントすることにより、６枚の支持体２１のどれが選択位置（ａ）に至ったかを認識できる。

（支持体でのディスク保持機構）
図１１および図１７に示すように、それぞれの支持体２１には、それぞれ３個の保持部材２６，２７，２８が設けられている。図１７に示すように、保持部材２６，２７，２８は、それぞれ支持体２１の下面（Ｚ１側の面）に設けられている。ただし、図１１ないし図１３では、図示の都合上、支持体２１を透視して保持部材２６，２７，２８を図示している。

保持部材２６は、選択軸１５１Ａに挿通されている前記軸受２５Ａの外周を回動できるように支持されている。保持部材２７は、選択軸１５１Ｂに挿通されている前記軸受２５Ｂの外周を回動できるように支持され、保持部材２８は、選択軸１５１Ｃに挿通されている前記軸受２５Ｃの外周を回動できるように支持されている。

図１１に示すように、保持部材２６と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２９ａが掛けられており、保持部材２６が反時計方向へ回動付勢されている。支持体２１にはストッパ（図示せず）が設けられ、保持部材２６は、図１１に示す姿勢よりも反時計方向（γ２方向）へ回動しないように規制されている。保持部材２７は引っ張りコイルばね２９ｂによって時計方向へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、図１１に示す姿勢よりも時計方向（γ４方向）へ回動しないように規制されている。同様に、保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｃによって時計方向へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、図１１に示す姿勢よりも時計方向（γ４方向）へ回動しないように規制されている。

図１１に示すように、選択軸１５１Ａは、挿入口２３を有する筐体２の前面７に最も近い位置にある。また選択軸１５１Ａは、移送ユニット１７に最も近い位置にあり、且つ移送ユニット１７の回動支点側に位置している。選択軸１５１Ｂと選択軸１５１Ｃは、筐体２の後側面１０に接近する位置にあり、挿入口２３を有する前面７から離れて位置している。挿入口２３から挿入されたディスクＤは、移送ユニット１７の移送ローラ１１２，１１３によって筐体２の内方へ移送され、移送ユニット１７が図１１に示す移送動作位置に至った後に、さらに移送ローラ１１２，１１３によってディスクＤが筐体２内へ向けて移送される。よって、選択位置（ａ）にある支持体２１に送り込まれるディスクＤは、最初に選択軸１５１Ａの外周に位置する保持部材２６に接近するが、さらに移送されたディスクＤは、選択軸１５１Ｂの外周に位置する保持部材２７と、選択軸１５１Ｃの外周に位置する保持部材２８に当たる。

図１８と図１９は、後側面１０の内側で且つＸ２側に位置している保持部材２７を、Ｚ１側を図面の上方に向けて示している。

保持部材２７は合成樹脂材料で形成されているものであり、保持部材２７は、支持体２１の下面にほぼ密着した状態で、支持体２１に固定された軸受２５Ｂの外周を回動できるように支持されている。保持部材２７には、Ｙ１方向に延びる腕部２７ａが一体に形成されており、この腕部２７ａの先部に保持爪２７ｂが形成されている。保持爪２７ｂは、支持体２１の下面との間に間隔Ｔを空けて対向している。この対向間隔Ｔは、ディスクＤの厚み寸法ｔと同じか、またはわずかに大きい。

保持部材２７には、筐体２の内方に向けられる位置決め面２７ｃが形成されている。この位置決め面２７ｃは、支持体２１の下面と保持爪２７ｂとの間に供給されたディスクＤの外周面が必ず当たるように上下方向（Ｚ１−Ｚ２方向）の厚み寸法が設定されている。図１４に示すように、この位置決め面２７ｃは、選択軸１５１Ｂの軸中心から半径ｒの円筒面形状である。保持部材２７には、前記位置決め面２７ｃよりもγ４側に逃げ凹部２７ｄが形成されている。この逃げ凹部２７ｄの底面２７ｅは、支持体２１の下面と平行な平面であり、支持体２１の下面から、前記底面２７ｅまでの厚さ寸法は、前記位置決め面２７ｃの上下方向の厚み寸法よりも小さい。ただし、逃げ凹部２７ｄが形成されている部分での保持部材２７の外周面２７ｆも、前記半径ｒの円筒面である。また保持部材２７の、前記逃げ凹部２７ｄとほぼ逆側には、駆動凹部２７ｇが形成されている。

筐体２の後側面１０側に位置しているもうひとつの保持部材２８の構造は、前記保持部材２７と類似している。図１１と図１４に示すように、保持部材２８は、腕部２８ａの先部に保持爪２８ｂを有しており、支持体２１の下面と保持爪２８ｂとの間隔Ｔは、前記保持爪２７ｂと支持体２１との対向間隔と同じである。保持部材２８には、筐体２の内方に向く位置決め面２８ｃが形成されており、この位置決め面２８ｃは、選択軸１５１Ｃの軸中心からの半径がｒの円筒面である。この位置決め面２８ｃよりもγ４側には逃げ凹部２８ｄが形成されている。逃げ凹部２８ｄが形成されている部分での保持部材２８の外周面２８ｆも前記半径ｒの円筒面である。また、逃げ凹部２８ｄと逆側には駆動凹部２８ｇが形成されている。

筐体２の前面７に近い位置にある保持部材２６は、図１１に示すように、腕部２６ａの先部に保持爪２６ｂが形成され、支持体２１の下面と保持爪２６ｂとの間隔は前記Ｔに設定されている。保持部材２６の筐体２の内方に向く部分には逃げ凹部２６ｄが形成されている。この逃げ凹部２６ｄの底面は、保持部材２７，２８の逃げ凹部２７ｄ，２８ｄの底面と同じ高さに形成されている。保持部材２６には、逃げ凹部２６ｄと逆側に駆動凹部２６ｇが形成されている。

図１１と図１４に示すように、選択位置（ａ）にある支持体２１にディスクＤが搬入されるときは、引っ張りコイルばね２９ｂと２９ｃの付勢力によって、保持部材２７と保持部材２８は共にγ４方向へ回動させられている。移送ユニット１７の移送ローラ１１２，１１３で筐体２内に送り込まれるディスクＤは、支持体２１の下面と保持爪２７ｂとの間、および支持体２１の下面と保持爪２８ｂとの間に入り込む。そして、ディスクＤの外周縁が、保持部材２７に形成された位置決め面２７ｃと、保持部材２８に形成された位置決め面２８ｃとに当たったときに、ディスクＤが位置決めされる。このとき、ディスクＤの中心Ｄ０は、前記位置決め面２７ｃ，２８ｃの半径ｒと、ディスクＤの半径Ｄｒとで幾何学的に決められる。

保持部材２７の位置決め面２７ｃと保持部材２８の位置決め面２８ｃは、共に、選択軸１５１Ｂ，１５１Ｃの軸中心から半径ｒの円筒面であるため、保持部材２７，２８の回動角度に誤差が有り、ディスクＤの外周縁と位置決め面２７ｃ，２８ｃとの当接位置が変化しても、ディスクＤの半径Ｄｒが一定である限りにおいては、ディスクＤの中心Ｄ０の位置を一義的に決めることができる。

支持体２１に保持されたディスクＤを駆動するときには、介入位置にある駆動ユニット１４に設けられたターンテーブル８２の中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａに入り込んで、ディスクＤがクランプされる。このとき、図１３に示すように、保持部材２７と保持部材２８がγ３方向へ回動させられて保持爪２７ｂと保持爪２８ｂが、ディスクＤの外周縁よりも外側へ離れ、保持部材２６もγ１方向へ回動させられて、保持爪２６ｂがディスクＤの外周縁よりも外側に離れる。このとき、図１９に示すように、保持部材２７の逃げ凹部２７ｄがディスクＤの外周縁に対向する。同様に、保持部材２８の逃げ凹部２８ｄと保持部材２６の逃げ凹部２６ｄが、ディスクＤの外周縁に対向する。

ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル８２にクランプされた後に、駆動ユニット１４がＺ１方向へ下降し、ディスクＤが支持体２１の下面よりも下側にわずかに離れる。このとき、保持部材２７の位置決め面２７ｃと保持部材２８の位置決め面２８ｃがディスクＤの外周縁から離れ、保持部材２７の逃げ凹部２７ｄと保持部材２８の逃げ凹部２８ｄがディスクの外周縁に対向する。さらには保持部材２６の逃げ凹部２６ｄがディスクＤの外周縁に対向する。ディスクＤがターンテーブル８２に保持されて回転駆動されるとき、ユニット支持ベース１３が前記ダンパー７１，７２，７３によって弾性支持されるが、この弾性支持での振動範囲において、ディスクＤが支持体２１に接近し且つディスク面方向へ振れたとしても、ディスクＤの外周縁に逃げ凹部２６ｄ，２７ｄ，２８ｄが対向しているため、ディスクＤの外周縁が位置決め面２７ｃ，２８ｃなどに当たるのを避けることができる。

図１１ないし図１３に示すように、筐体２の左側面９と後側面１０との角部には、選択位置（ａ）にある支持体２１にディスクＤが装填されたことを検知する装填検知部１８０が設けられている。この装填検知部１８０には、光学検知素子１８１が設けられている。この光学検知素子１８１は、発光素子と受光素子とが対向して構成されている。図１６および図１７に示すように、この光学検知素子１８１は、筐体２内に１つだけ設けられ、選択位置（ａ）に移動した支持体２１と同じ高さ位置に設けられている。図１１ないし図１３および図１７に示すように、各支持体２１に設けられているそれぞれの保持部材２８には、前記腕部２８ａと逆側に延びる腕部の先に検知部２８ｈが一体に突出形成されている。

図１７に示すように、支持体２１が選択位置（ａ）に移動すると、前記検知部２８ｈが、光学検知素子１８１に対向する。このとき、図１１に示すように、選択位置（ａ）に移動した支持体２１にディスクＤが保持されていないと、保持部材２８が引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ大きく回動させられているため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１の発光素子と受光素子との間に介入し、検知出力がＯＦＦとなる。また、図１２に示すように、選択位置（ａ）にある支持体２１にディスクＤが供給されていると、ディスクＤの外周縁で、保持部材２８の腕部２８ａが押され、保持部材２８がγ３方向へ少し回動させられた状態で、ディスクＤの外周縁が、位置決め面２８ｃに当たっている。そのため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなる。

機構制御部では、ディスクＤが搬入されるときに、光学検知素子１８１の検知出力がＯＦＦからＯＮに切り換わることを監視することで、支持体２１にディスクＤが位置決めされて保持されたことを認識できる。

また、支持体２１にディスクＤが保持されているとき、保持部材２８は図１２と図１４に示す姿勢に回動したままである。よって、支持体選択手段２２を動作させて、支持体２１を選択するときに、図２０に示した回転検出部１７０の光学検知素子１７４，１７５が共にＯＮとなったことを確認し（このとき支持体２１が選択位置（ａ）に移動する）、このとき光学検知素子１８１がＯＮであるかＯＦＦであるかを確認することにより、選択位置（ａ）に至った支持体２１に、ディスクＤが保持されているか否かを知ることができる。

なお、図１２と図１４に示す位置に回動した保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｃによって常に時計方向へ付勢されており、この付勢力でディスクＤが、Ｙ１方向へ押され続けている。しかし、筐体内には、ディスクＤがターンテーブルに保持されていないときに、支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込んで、ディスクＤがＹ１方向へ移動するのを規制する規制機構（図示せず）が設けられている。よって、保持部材２８に作用する付勢力によって、ディスクＤが支持体２１から抜け出ることはない。

（保持切換機構）
以下、図１６と図１７に示す保持切換機構４００の構造を説明する。

図１６に示すように、筐体２の左側面９の内側には、伝達切換え部材４０１が設けられている。伝達切換え部材４０１は金属板で形成されており。Ｙ１−Ｙ２方向に延びる長穴４０１ａが複数箇所に設けられている。左側面９の内側には複数の案内ピン４０２が固定されており、それぞれの長穴４０１ａが案内ピン４０２に挿通され、伝達切換え部材４０１は、Ｙ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。

伝達切換え部材４０１の内側には、第１の保持切換え部材４０３が重ねられて設けられている。第１の保持切換え部材４０３は金属板で形成され、Ｙ１−Ｙ２方向に延びる連結長穴４０３ａが形成されている。伝達切換え部材４０１には、一対の連結摺動ピン４０４ａ，４０４ｂが固定され、前記連結長穴４０３ａに前記連結摺動ピン４０４ａ，４０４ｂが挿入されている。すなわち、第１の保持切換え部材４０３は、伝達切換え部材４０１に支持されて、伝達切換え部材４０１に対して相対的にＹ１−Ｙ２方向へ移動自在である。

伝達切換え部材４０１の上縁と第１の保持切換え部材４０３の上縁との間には、引っ張りコイルばねである連結ばね４０５が掛けられている。この連結ばね４０５によって、第１の保持切換え部材４０３がＹ１方向へ付勢され、且つ伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ付勢されている。その結果、図１６の状態では、第１の保持切換え部材４０３に形成された連結長穴４０３ａのＹ２側の端部が、伝達切換え部材４０１の連結摺動ピン４０４ａに押し付けられて、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一体化されている。

伝達切換え部材４０１のＺ２側の縁部（上縁）には、Ｘ２方向へ向けて折り曲げられた連結片４０１ｂが一体に形成されており、この連結片４０１ｂに連結長穴４０１ｃが形成されている。図８と図９に示すように、第２の動力伝達部１６には、切換え部材９１によって回動させられる切換レバー１２２が設けられ、切換レバー１２２のＸ１側の端部に切換えピン１２５が設けられているが、図１１ないし図１３示すように、この切換えピン１２５が前記連結長穴４０１ｃ内に挿入されている。

図８と図１２および図１３に示すように、切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられると、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が、連結ばね４０５で一体に連結されたまま、一緒にＹ１側へ移動させられる。図９と図１１に示すように、切換レバー１２２が時計方向へ回動すると、切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一体に連結されたままＹ２方向へ移動させられる。

上部筐体５の左側面９の内側には、第１の切換え駆動部材５１１が設けられている。この第１の切換え駆動部材５１１には、Ｙ１−Ｙ２方向に延びる長穴５１１ａ，５１１ａが形成され、この長穴５１１ａ，５１１ａが、左側面９の内側に固定された案内ピン５１２，５１２に挿通され、第１の切換え駆動部材５１１はＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。第１の切換え駆動部材５１１のＹ１側の端部には押圧部５１１ｂが形成されている。また前記第１の保持切換え部材４０３のＺ２側には被押圧ピン５１３が設けられ、この被押圧ピン５１３は、前記第１の切換え駆動部材５１１の押圧部５１１ｂによってＹ２方向へ押圧される位置にある。

図１３に示すように、切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられ、切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動させられている状態において、第１の切換え駆動部材５１１がＹ２方向へ移動すると、第１の切換え駆動部材５１１に設けられた押圧部５１１ｂによって、第１の保持切換え部材４０３に設けられた被押圧ピン５１３がＹ２方向へ押される。このとき、切換えピン１２５で拘束されている伝達切換え部材４０１が動かず、連結ばね４０５が伸びて、第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ移動させられる。

図１６に示すように、第１の保持切換え部材４０３のＹ２側の一部は、Ｘ２方向へ折り曲げられて、切換え押圧部４０３ｂが形成されている。図１１ないし図１３および図１７に示すように、切換え押圧部４０３ｂは、選択位置（ａ）に移動している支持体２１に設けられた保持部材２６の駆動凹部２６ｇ内に入り込むことが可能である。図１１と図１３に示すように、第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ移動すると、切換え押圧部４０３ｂによって駆動凹部２６ｇが押され、保持部材２６がγ１方向へ回動させられて、保持部材２６の保持爪２６ｂが、ディスクＤの外周縁の外側に移動する。

図１６に示すように、上部筐体５の後側面１０の内側には、第２の切換え駆動部材５０１が設けられている。第２の切換え駆動部材５０１には、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる長穴５０１ａ，５０１ａが形成されている。この長穴５０１ａ，５０１ａが、後側面１０の内側に固定された案内ピン５０２，５０２に摺動自在に挿通され、第２の切換え駆動部材５０１は、Ｘ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。

上部筐体５の後側面１０のＸ２側端部の内側には、連結歯車５０４が、軸５０３によって回転自在に支持されている。前記第２の切換え駆動部材５０１のＺ１方向に向く縁部には、上側ラック部５０１ｂが形成されており、連結歯車５０４は上側ラック部５０１ｂに常に噛み合っている。図１に示すように、下部筐体３の上に上部筐体５が組み合わされたときに、下部筐体３に設けられたロック部材５４に形成された下側ラック部５４ｃと前記連結歯車５０４が噛み合う。よって、ロック部材５４と第２の切換え駆動部材５０１は、連結歯車５０４を介して連結される。ロック部材５４がＸ２方向へ移動すると、第２の切換え駆動部材５０１がＸ１方向へ移動させられ、ロック部材５４がＸ１方向へ移動すると、第２の切換え駆動部材５０１がＸ２方向へ移動させられる。

上部筐体５の後側面１０の内側では、第２の切換え駆動部材５０１と平行に移動する第２の保持切換え部材５０５が設けられている。第２の保持切換え部材５０５には、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる長穴５０５ａ，５０５ａが形成され、この長穴５０５ａ，５０５ａが、後側面１０に固定された案内ピン５０５ｄ，５０５ｄに摺動自在に挿通され、第２の保持切換え部材５０５は、Ｘ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。

第２の切換え駆動部材５０１と第２の保持切換え部材５０５との間には、反転連結レバー５０６が設けられている。反転連結レバー５０６は、後側面１０に固定された軸５０７に回動自在に支持されている。反転連結レバー５０６のＺ１側の端部は、連結ピン５０９が固定されており、この連結ピン５０９が、第２の保持切換え部材５０５に形成された長穴（図示せず）に挿入されている。反転連結レバー５０６のＺ２側の端部には反転制御ピン５０８が固定されており、この反転制御ピン５０８が、第２の切換え駆動部材５０１に形成された制御長穴５０１ｃ内に挿入されている。制御長穴５０１ｃは、Ｘ１側が天井面１１に接近し、Ｘ２側が天井面１１から離れるクランク形状である。

図１６に示すように、第２の切換え駆動部材５０１がＸ２方向へ移動していると、制御長穴５０１ｃによって反転連結レバー５０６が時計方向へ回動させられ、第２の保持切換え部材５０５がＸ１方向へ移動させられる。また、第２の切換え駆動部材５０１がＸ１方向へ移動すると、反転連結レバー５０６が反時計方向へ回動させられ、第２の保持切換え部材５０５がＸ２方向へ移動させられる。

第２の保持切換え部材５０５は金属板で形成されており、そのＸ２側の端部には、切換え押圧部５０５ｂがＹ１方向へ折り曲げられ、Ｘ１側の端部には、切換え押圧部５０５ｃがＹ１方向へ折り曲げられている。図１１に示すように、切換え押圧部５０５ｂは、選択位置（ａ）に移動している支持体２１に設けられた保持部材２７の駆動凹部２７ｇ内に入り込む位置にあり、同様に、切換え押圧部５０５ｃは、選択位置（ａ）に移動している支持体２１に設けられた保持部材２８の駆動凹部２８ｇに入り込む位置にある。図１３に示すように、第２の保持切換え部材５０５が、Ｘ１方向へ移動させられると、切換え押圧部５０５ｂと５０５ｃとにより、保持部材２７と保持部材２８が、共に反時計方向へ回動させられ、保持爪２７ｂと保持爪２８ｂが、ディスクＤの外周縁よりも外側に退避する。

図１６に示すように、左側面９の内側に設けられた第１の切換え駆動部材５１１には、Ｚ２側の縁部からＸ２方向へ向けて一体の折り曲げられた連結片５１１ｃが設けられ、この連結片５１１ｃには連結ピン５１５が固定されている。後側面１０の内側に設けられた第２の切換え駆動部材５０１には、Ｚ２側の縁部からＹ１方向へ向けて一体に折り曲げられた連結片５０１ｄが形成され、この連結片５０１ｄには、連結ピン５１６が固定されている。

図１６に示すように、上部筐体５の天井面１１の下面には、連結回動板５２０が設けられている。天井面１１には、円柱状の上部規制部材５２５が設けられている。この上部規制部材は、支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込んで、支持体２１からディスクＤが抜け出るのを防止する前記規制機構の一部を構成している。前記連結回動板５２０は、上部規制部材５２５の中心を支点としてα方向とβ方向へ回動自在である。また連結回動板５２０には、前記上部規制部材５２５の中心から所定半径の円弧軌跡に沿って形成された円弧長穴５２０ａ，５２０ａ，５２０ａが設けられている。天井面１１の下面には案内ピン５２１，５２１，５２１が固定されており、円弧長穴５２０ａ，５２０ａ，５２０ａは、この案内ピン５２１，５２１，５２１に案内支持されている。

連結回動板５２０には、連結長穴５２０ｂと連結長穴５２０ｃとが形成されている。第１の切換え駆動部材５１１の連結片５１１ｃに固定された前記連結ピン５１５が、連結長穴５２０ｂに摺動自在に挿入され、第２の切換え駆動部材５０１の連結片５０１ｄに固定された前記連結ピン５１６が、連結長穴５２０ｂに摺動自在に挿入されている。

よって、連結歯車５０４の回転力により、第２の切換え駆動部材５０１がＸ１方向へ移動させられると、連結回動板５２０がα方向へ回動し、第１の切換え駆動部材５１１がＹ１方向へ移動させられる。また第２の切換え駆動部材５０１がＸ２方向へ移動させられると、連結回動板５２０がβ方向へ回動し、第１の切換え駆動部材５１１がＹ２方向へ移動させられる。

次に、上記ディスク収納型ディスク装置１の全体動作について説明する。
（ディスク収納確認動作）
このディスク収納型ディスク装置１では、６枚の支持体２１のどれにディスクが保持されているかが、機構制御部に設けられたＲＡＭに記憶されている。

ただし、ディスク収納型ディスク装置１を自動車に最初に搭載したときや、自動車のバッテリーが交換されるなどして、電源からディスク収納型ディスク装置１に電力が供給されたときには、どの支持体２１がディスクを保持しているのかを確認する動作が行われる。また、ＲＡＭにおいてディスクを保持していると記憶されている支持体２１が選択位置（ａ）に至ったときに、図１１などに示す装填検知部１８０の光学検知素子１８１の検知出力がＯＮであり、ディスクが保持されていない支持体２１であると判断されたとき、あるいは、ＲＡＭにおいてディスクを保持していないと記憶されている支持体２１が選択位置（ａ）に至ったときに、前記光学検知素子１８１の検知出力がＯＦＦであり、ディスクが保持された支持体２１であると判断されたときのように、ＲＡＭの記憶内容と、装填検知部１８０による検知状態とが相違しているときも、以下の確認動作が行われる。

このディスク装填確認動作では、図３ないし図５に示す第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１によって、ラック部材３２が最もＹ２方向へ移動した始端に設定される。よって、スライダ３１と切換レバー３８がＹ２方向へ移動し、図６に示すように、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１によって、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ８５が、Ｙ２方向へ移動させられ、駆動ユニット１４が、ディスク収納領域２０に収納されたディスクＤに当たらない退避位置に設定される。

また、図８に示す第２の動力伝達部１６の第２のモータＭ２が始動し、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられ、伝達軸１３８が、切換え部材９１に形成されたユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置する状態に設定される。よって、駆動レバー１３５は時計方向へ回動した状態に保持され、移送ユニット１７は、ディスク収納領域２０内のディスクＤに当たらない待機位置に設定される。

このとき、図示しない切換え手段によって、図８に示すように、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４から離され、第２の切換え歯車９８が、出力歯車９４および伝達歯車９９の双方に噛み合う状態に設定される。第２のモータＭ２の動力は、出力歯車９４から第２の切換え歯車９８を経て図２（Ｂ）および図１６に示す伝達歯車９９に伝達されて、リング状歯車１６０が回転させられる。

ディスク装填確認動作では、リング状歯車１６０によって、支持体選択手段２２に設けられた３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが、上方から見たときに、反時計方向へ回転させられ、各選択軸のスパイラル状の選択溝１５２によって、支持体２１が１枚ずつ上方から下方（Ｚ１方向）へ送られる。あるいは、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが時計方向へ回転させられて、支持体２１が１枚ずつ下方から上方（Ｚ１方向）へ送られる。リング状歯車１６０が回転すると、図１６および図２０に示す回転検出部１７０の回転部材１７１が回転する。

機構制御部では、回転検出部１７０に設けられた２つの光学検知素子１７４，１７５の検知出力が共ＯＮになったときに、支持体２１が選択位置（ａ）に至ったものと認識する。また光学検知素子１７４，１７５が共にＯＮになる回数をカウントすることにより、上から何番目の支持体２１、あるいは下から何番目の支持体２１が選択位置（ａ）に至ったかを認識できる。支持体２１が選択位置（ａ）に至ると、図１２に示すように、支持体２１に設けられている保持部材２８の検知部２８ｈが、装填検知部１８０の光学検知素子１８１に対向する。支持体２１がディスクＤを保持していなければ、保持部材２８がγ４方向へ回動し、検知部２８ｈが光学検知素子１８１内に入り、光学検知素子１８１の検知出力はＯＦＦである。図１２に示すように、選択位置（ａ）に至った支持体２１がディスクＤを保持していれば、保持部材２８がディスクＤに押されてγ３方向へ回動しており、検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮである。

全ての支持体２１が順番に選択位置（ａ）に設定されることにより、それぞれの支持体２１がディスクＤを保持しているか否かを確認でき、その検査結果が、電源投入時のディスク収納情報として、前記機構制御部のＲＡＭに記憶される。

（ディスク挿入待機モードの設定）
このディスク収納型ディスク装置１にディスクＤを装填するときには、筐体２の前面７に設けられた操作部またはリモートコントローラを操作して、ディスクＤを保持していない支持体２１を選択位置（ａ）へ移動させる。この支持体選択動作では、駆動ユニット１４が図６に示す退避位置に設定され、図８に示すように移送ユニット１７が待機位置に設定され、前記支持体の確認動作と同様に、第２のモータＭ２が動作し、支持体２１が上方または下方へ送られる。回転検出部１７０の検知出力によって、希望する支持体２１が選択位置（ａ）に移動したことが確認されると第２のモータＭ２が停止する。

ディスクＤを保持していない支持体２１が前記選択位置（ａ）に移行すると、機構制御によって、図３に示す第１のモータＭ１が始動させられる。第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２が図３の位置からＹ１方向へ移動させられて、図４に示す位置へ移動した時点で第１のモータＭ１が停止する。ラック部材３２が図３から図４の位置へ移動するときに、ラック部材３２と共に、スライダ３１と切換レバー３８がＹ１方向へ移動する。このとき切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１によって、駆動スライダ８５が図６の位置から図７に示す位置まで移動させられる。このとき、駆動スライダ８５によって、駆動軸８８がＹ１方向へ引かれ、駆動軸８８が、ユニット支持ベース１３に形成された円弧案内部１３ｅに沿って移動する。そして、駆動ユニット１４が支持軸８４を支点として時計方向へ回動させられる。駆動ユニット１４が、選択位置（ａ）にある支持体２１とその下に位置する支持体２１との間に介入する介入位置に至ると、第１のモータＭ１が停止する。

ラック部材３２が、図３の始端から図４に示す位置へ移動する間、連結回動レバー４４は、時計方向へ回動した位置で停止しており、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向へ移動した状態で停止している。図３と図４に示すように、このとき、第１の動力伝達部１２のＹ２側の端部に位置する伝達部材５２が時計方向へ回動しており、この伝達部材５２によってロック部材５４がＸ２側へ移動させられている。また、図２（Ｂ）に示すように、筐体２の前面７の内側に設けられたロック部材６１もＸ２側へ移動させられている。よって、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７は、図１に示すロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の拘束部５６ａ内に保持され、ユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８も、図２（Ｂ）に示すように、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の拘束部６２ａ，６２ａで保持されている。

よって、ダンパー７１，７２，７３が押し潰されるようにして、ユニット支持ベース１３が底面６に接近する位置に下降させられており、介入位置へ回動した駆動ユニット１４のターンテーブル８２は、選択位置（ａ）にある支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａの下方に対向している。

選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃを駆動して支持体２１を選択しているとき、および駆動ユニット１４が、図６に示す退避位置から図７に示す介入位置へ回動させられる間、図８に示す第２の動力伝達部１６では、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４から離れているため、切換え部材９１は（ｄ）方向へ移動した位置で停止している。このとき、伝達軸１３８は、ユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置し、移送ユニット１７が、図８に示す待機位置に設定されたままである。切換え部材９１が図８に示す位置に停止していると、切換え部材９１に設けられた駆動ピン１２７によって、シャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動させられている。よって、図１５（Ａ）に示すように、シャッタ２０１に固定された摺動ピン２０３，２０３が、シャッタ開閉部材１２６に形成された開閉カム２０２，２０２の閉鎖部２０２ａ，２０２ａ内に位置し、シャッタ２０１が下降させられて、このシャッタ２０１によって、挿入口２３が閉鎖されている。

また、支持体２１を選択しているとき、および駆動ユニット１４が、図６に示す退避位置から図７に示す介入位置へ回動させられる間、図８に示すように、第２の動力伝達部１６に設けられた切換レバー１２２の制御ピン１２４は、切換え長穴１２１の第１の円弧部１２１ａ内に位置している。よって、切換レバー１２２は反時計方向へ回動しており、この切換レバー１２２に設けられた切換えピン１２５がＹ１方向へ移動して停止している。

切換えピン１２５がＹ１方向へ移動して停止していると、図１２および図１６に示すように、切換えピン１２５と連結されている伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動させられており、連結ばね４０５を介して伝達切換え部材４０１に連結されている第１の保持切換え部材４０３も、伝達切換え部材４０１と一緒にＹ１方向へ移動させられている。このとき、図１２に示すように、第１の保持切換え部材４０３に形成された切換え押圧部４０３ｂは、保持部材２６の駆動凹部２６ｇに対向しているが、切換え押圧部４０３ｂから駆動凹部２６ｇに押圧力が作用していない。よって保持部材２６は引っ張りコイルばね２９ａの付勢力によりγ２方向へ回動させられた状態を維持している。

また、図１に示すロック部材５４がＸ２方向へ移動させられているため、このロック部材５４に形成された下側ラック部５４ｃによって、上部筐体５に設けられた連結歯車５０４を介して、図１６に示す第２の切換え駆動部材５０１がＸ１方向へ移動させられ、反転連結レバー５０６によって、第２の保持切換え部材５０５がＸ２方向へ移動させられている。

このとき、図１２に示すように、第２の保持切換え部材５０５のＸ２側に設けられた切換え押圧部５０５ｂは、保持部材２７の駆動凹部２７ｇに対向しているが、切換え押圧部５０５ｂから駆動凹部２７ｇに押圧力が作用しておらず、保持部材２７は、引っ張りコイルばね２９ｂの付勢力によりγ４方向へ回動した状態を維持している。

一方、第２の保持切換え部材５０５がＸ２方向へ移動しているときに、第２の保持切換え部材５０５のＸ１側に設けられた切換え押圧部５０５ｃも、保持部材２８の駆動凹部２８ｇに対向している。ここで、支持体２１にディスクＤが保持されていないときには、図１１に示すように、引っ張りコイルばね２９ｃの付勢力により、保持部材２８がγ４方向へ回動している。図１２に示すように、支持体２１にディスクＤが保持されていると、ディスクＤの外周縁で腕部２８ａがＹ２方向へ押され、保持部材２８がわずかにγ３方向へ回動させられている。ただし、図１１に示すように、支持体２１にディスクＤが保持されているときと、図１２に示すように、支持体２１にディスクＤが保持されていないときの双方において、切換え押圧部５０５ｃから駆動凹部２８ｇに押圧力が与えられていない。

ディスク収納領域２０内に位置している個々の支持体２１では、引っ張りコイルばね２９ａによって保持部材２６がγ２方向へ回動した状態を維持し、引っ張りコイルばね２９ｂと２９ｃによって、保持部材２７と保持部材２８が共にγ４方向へ回動した状態を維持している。そのため、図１２に示すように、支持体２１にディスクＤが供給されているときには、支持体２１の下面と、各保持部材２６，２７，２８の保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間にディスクＤが保持されている。また、支持体２１にディスクＤが保持されていないときも、同様に、保持部材２６がγ２方向へ回動し、保持部材２７がγ４方向へ回動させられており、保持部材２８は、図１１に示すように、γ４方向へ大きく回動させられている。

支持体選択手段２２に設けられたリング状歯車１６０によって選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが回転させられ、支持体２１が上下に移動して選択されているときは、前記のように、第１の保持切換え部材４０３と第２の保持切換え部材５０５が図１２の状態に設定されているため、選択位置（ａ）に移動してくる支持体２１に対し、切換え押圧部４０３ｂが保持部材２６を拘束せず、切換え押圧部５０５ｂが保持部材２７を拘束せず、さらに切換え押圧部５０５ｃが保持部材２８を拘束しない。よって、選択位置（ａ）に移動した支持体２１と、選択位置（ａ）に移動していない支持体２１とで、各保持部材２６，２７，２８の姿勢は同じである。

（ディスク搬入動作）
ディスクＤを保持していない支持体２１が選択位置（ａ）に移動すると、図８に示す第２の動力伝達部１６では、図示しない切換機構によって、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４と伝達歯車９９から離れ、出力歯車９４から伝達歯車９９への動力が断たれ、図１６に示すリング状歯車１６０が停止し、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの回転が停止する。よって、支持体２１は選択位置（ａ）で停止する。

さらに、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４と噛み合い、第２のモータＭ２が始動し、その動力がピニオン歯車９７に伝達されて、切換え部材９１が図８に示す位置よりも（ｅ）方向へ移動させられる。ただし、伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂに至る直前で第２のモータＭ２が停止する。このとき、図８に示す切換レバー１２２に設けられた制御ピン１２４が、切換え部材９１に形成された切換え長穴１２１の第１の円弧部１２１ａから切換え部１２１ｃを経て第２の円弧部１２１ｂに移動する。

よって、切換レバー１２２が時計方向へ回動させられて、切換レバー１２２のＸ１側の端部に設けられた切換えピン１２５が、図９に示すようにＹ２方向へ移動させられる。図１１に示すように、切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ移動させられ、図１６に示すように連結ばね４０５によって伝達切換え部材４０１と連結されている第１の保持切換え部材４０３もＹ２方向へ移動する。このとき、第１の保持切換え部材４０３に設けられた切換え押圧部４０３ｂによって、保持部材２６の駆動凹部２６ｇがＹ２方向へ押され、保持部材２６がγ１方向へ大きく回動させられる。なお、筐体２の後側面１０の内側に設けられた第２の保持切換え部材５０５は、Ｘ２方向へ移動したままであり、図１１に示すように、保持部材２７と保持部材２８は、γ４方向へ回動したままである。

また、切換え部材９１が図８に示す位置よりも（ｅ）方向へ駆動され、伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂに至る直前で停止すると、図８に示す切換え部材９１に設けられた駆動ピン１２７によって、シャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられ、図１５（Ｂ）に示すように、シャッタ２０１に設けられた摺動ピン２０３，２０３が、シャッタ開閉部材１２６に形成された開閉カム２０２，２０２の開放部２０２ｂ，２０２ｂに導かれ、シャッタ２０１がＺ２方向へ上昇し、挿入口２３が開放させられる。

ディスクＤが挿入口２３から挿入され、図示しない挿入検知部でディスクの挿入が検知されると、図７に示す第３のモータＭ３が始動し、待機位置にある移送ユニット１７のローラ軸１１１が始動し、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が搬入方向へ回転し、ディスクＤが移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されて筐体２内に搬入される。待機位置にある移送ユニット１７で搬入されるディスクＤの中心Ｄｏが、移送ローラ１１２，１１３との間の中間部１１４付近まで移動すると、ディスクＤの搬入位置が図示しない検知手段で検知され、図８に示す第２のモータＭ２が再始動して、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動させられる。よって、切換え部材９１に形成されたユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂ内に伝達軸１３８が案内され、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。この駆動レバー１３５によって、移送ユニット１７は、支点軸１３１を中心として反時計方向へ回動し、図９および図１１に示す移送動作位置に至る。このとき図９に示すように、シャッタ開閉部材１２６はＸ２方向へ移動させられたままであり、図１５（Ｂ）に示すように、シャッタ２０１がＺ２方向へ移動した状態を維持し、挿入口２３は開放されたままである。

移送ユニット１７が待機位置から図１１に示す移送動作位置へ至る間も、移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ回転し続け、ディスクＤは、移送ユニット１７の回動動作と、移送ローラ１１２，１１３の自転動作とにより、筐体２内に搬入される。図１１に示すように、移送ユニット１７が移送動作位置に至ると、移送ローラ１１２，１１３による搬送中心線Ｏｂが選択位置（ａ）にある支持体２１のほぼ中央部に向けられる。

図１１に示すように、移送ユニット１７が移送動作位置へ移動したときに、γ１方向へ回動している保持部材２６の保持爪２６ｂが、移送ユニット１７内に入り込み、この保持爪２６ｂが、図１０に示す移送移送ユニット１７の挟持部１０６の下方に間隔を空けて対向する。よって、ディスクＤは、保持爪２６ｂと挟持部１０６との間で案内されながら支持体２１に移送される。挟持部１０６の下面が、支持体２１の下面とほぼ同じ高さで、支持体２１に接近するため、ディスクＤの外周縁が支持体２１の上面側へ乗り上げるのを防止できる。また搬送中のディスクの下に保持爪２６ｂが対向することにより、ディスクＤの外周縁がＺ１側へ大きく下がるのを防止でき、ディスクＤは、支持体２１の下面にほぼ密着できる位置へ移送される。

図１１に示すように、移送ユニット１７が移送動作位置にあると、移送ローラ１１２，１１２がＸ１−Ｘ２方向に対して傾斜しているため、この移送ローラ１１２，１１２によって搬入されるディスクＤは、そのＸ１側に向く外周縁が、保持部材２６に接近した位置を通過する。しかし、保持部材２６がγ１方向へ回動して、腕部２６ａがディスクＤの外周縁から離れた位置に退避し、また逃げ凹部２６ｄがディスクＤの外周縁に対向している。したがって、保持部材２６に接近して移動するディスクＤは、保持部材２６に邪魔されることなく、支持体２１に供給される。

さらに、移送ローラ１１２，１１３で搬入されるディスクＤのＸ１側に、保持部材１６の腕部２６ａが対向しているため、この腕部２６ａによってディスクＤがＸ１方向へ移動するのを防止でき、ディスクＤは、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に確実に導かれる。

（ディスクの位置決めおよびクランプ動作）
図１１に示すように、移動動作位置に停止した移送ユニット１７の移送ローラ１１２，１１３の搬送中心線Ｏｂは、保持部材２７の回動中心である選択軸１５１Ｂと、保持部材２８の回動中心である選択軸１５１Ｃとの間に向けられており、ディスクは選択位置（ａ）にある支持体２１の保持部材２７と保持部材２８との間に向けて搬入される。

図１１に示すように、ディスクＤが支持体２１に完全に装着されていないとき、保持部材２８がγ４方向へ大きく回動し、保持部材２８に一体に形成された検知部２８ｈが、装填検知部１８０の光学検知素子１８１内に入り込んでおり、光学検知素子１８１の検知出力はＯＦＦである。ディスクＤの外周縁が、保持部材２８の腕部２８ａに当たると、ディスクＤによって、保持部材２８が反時計方向へ回動させられ、図１２に示すように、検知部２８ｈが光学検知素子１８１内から抜け出て、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮに切換えられる。そして、支持体２１の下面と保持部材２８の保持爪２８ｂとの間、および支持体２１の下面と保持部材２７の保持爪２７ｂとの間で、ディスクＤの縁部が保持される。

図１４に示すように、ディスクＤが装填されたときには、保持部材２７はγ４方向へ回動しており、保持部材２８は図１１の状態よりもややγ３方向へ回動した姿勢であるため、ディスクＤの外周縁は、保持部材２７の円筒面である位置決め面２７ｃと、保持部材２８の円筒面である位置決め面２８ｃに突き当てられる。このとき、位置決め面２７ｃの半径ｒ、位置決め面２８ｃの半径ｒおよび、ディスクＤの半径Ｄｒによって、ディスクＤの中心Ｄ０の位置が幾何学的に決められる。ディスクＤの半径Ｄｒが規格以内のものであれば、ディスクＤの中心Ｄ０は、常に同じ位置に公差範囲で位置決めされて、ディスクＤの中心Ｄ０が、介入位置にある駆動ユニット１４のターンテーブル８２の中心にほぼ一致する。

ディスクＤが支持体２１の下面に供給されて、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮになると、機構制御部の制御動作により、第３のモータＭ３が停止させられて、移送ローラ１１２，１１３の回転が停止する。よって、ディスクＤは、位置決め面２７ｃと位置決め面２８ｃに突き当てられた状態で、且つ停止した移送ローラ１１２，１１３と、挟持部１０６とで保持された状態となる。移送ユニット１７内に設けられてディスクＤを上方から挟持する挟持部１０６の下面は、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面とほぼ同一高さであるため、ディスクＤは、支持体２１の下面にほぼ密着した状態で保持される。

移送ローラ１１２，１１３の回転が停止した後に、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１が始動して、ラック部材３２がＹ１方向へ移動させられる。このとき、スライダ３１と切換レバー３８は図４の位置から動くことはなく、ラック部材３２によって連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられ、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられる。したがって、下部筐体３のＹ２側に設けられたロック部材５４が、Ｘ１方向へその移動範囲のほぼ半分まで移動させられ、さらに図２（Ｂ）に示すラック部材６１も、Ｘ１方向へその移動範囲のほぼ半分だけ移動させられる。

このとき、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに導かれ、同時にユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８が、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂに導かれる。よって、ユニット支持ベース１３が底面６から離れるように持ち上げられ、ユニット支持ベース１３に支持されている駆動ユニット１４も持ち上げられて、駆動ユニット１４に設けられたターンテーブル８２の中心凸部８２ｂが、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に下から入り込む。

また、前記ロック部材５４がその移動範囲のほぼ半分だけＸ１方向へ移動すると、ロック部材５４に形成された下側ラック部５４ｃによって、図１と図１６に示す連結歯車５０４が回動させられ、上部筐体５の後側面１０の内側に設けられた第２の切換え駆動部材５０１がＸ２方向へ移動させられ、反転連結レバー５０６を介して第２の保持切換え部材５０５がＸ１方向へ移動させられる。このとき、第２の保持切換え部材５０５に形成された切換え押圧部５０５ｂは、図１１に示す位置よりも、Ｘ１方向へ少し移動するが、このとき切換え押圧部５０５ｂは駆動凹部２７ｇを少しＸ１方向へ押圧する程度であり、保持部材２７がγ３方向へ大きく回動することはなく、ディスクＤは、支持体２１の下面と保持爪２７ｂとの間に保持されたままである。同様に、第２の保持切換え部材５０５に形成された切換え押圧部５０５ｃによって保持部材２８がＸ１方向へ少し押されるが、保持部材２８がγ３方向へ大きく回動することはなく、ディスクＤは、支持体２１の下面と保持爪２８ｂとの間に保持されたままである。

一方、第２の動力伝達部１６に設けられた切換え部材９１は、図９に示す位置に停止しており、切換レバー１２２が、時計方向へ回動したままであるため、図１１に示すように、切換レバー１２２に設けられた切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が、Ｙ２方向へ移動させられたままである。よって、この時点では、まだ保持部材２６がγ１方向へ大きく回動させられたままである。

ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む動作に継続して、図４に示す第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２がさらにＹ１方向へ移動し、その移動位置が図示しない検知手段で検知されたときに第１のモータＭ１が停止する。このとき、連結回動レバー４４は回動せず、スライダ３１と切換レバー３８がさらにＹ１方向へ移動し、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１によって、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ８５がＹ１方向へ移動させられる。その移動力によって、ターンテーブル８２に設けられたクランプ機構が動作し、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂの周囲からクランプ爪が突出して、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、フランジ部８２ｃとクランプ爪とで挟持され、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル８２にクランプされる。

ディスクのクランプが完了すると、図９に示す第２の動力伝達部１６の第２のモータＭ２が始動して、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられ、図８に示すように、伝達軸１３８が、切換え部材９１に設けられたユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂから非作用部１３７ａに移動させられる。よって駆動レバー１３５が時計方向へ回動させられ、移送ユニット１７は、図９に示す移送動作位置から時計方向へ回動して、図８に示す待機位置へ移動させられる。このとき、第３のモータＭ３によって、移送ローラ１１２，１１３がディスクＤの搬入方向へ向けて回転させられる。よって、移送ローラ１１２，１１３がディスクＤの表面を転動しながら、移送ユニット１７が移送動作位置から待機位置へ回動する。このとき移送ユニット１７の回動速度よりも移送ローラ１１２，１１３の表面の周速度をやや速くしておくと、ディスクＤが、図１４に示す保持部材２７の位置決め面２７ｃおよび保持部材２８の位置決め面２８ｃに押し付けられながら、移送ユニット１７が図８に示す待機位置へ復帰する。

図８に示すように、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動して、移送ユニット１７が待機位置に復帰すると、切換え部材９１に設けられた駆動ピン１２７によって、筐体２の前面７の内側に設けられたシャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動させられる。よって、図１５（Ａ）に示すように、シャッタ２０１に設けられた摺動ピン２０３，２０３が、シャッタ開閉部材１２６に設けられた開閉カム２０２，２０２の閉鎖部２０２ａ，２０２ａに導かれ、シャッタ２０１がＺ１方向へ下降させられて、筐体２の前面７に形成された挿入口２３がシャッタ２０１で閉鎖される。

また、図８に示すように、制御ピン１２４が、切換え長穴１２１の第１の円弧部１２１ａ内に導かれ、切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられる。よって、図１２に示すように、切換レバー１２２のＸ１側の端部に設けられた切換えピン１２５によって、筐体２の左側面９の内側に設けられた伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動させられ、連結ばね４０５を介して伝達切換え部材４０１と一体に連結されている第１の保持切換え部材４０３もＹ１方向へ移動させられる。したがって、図１２に示すように、第１の保持切換え部材４０３に設けられた切換え押圧部４０３ｂがＹ１方向へ移動し、この切換え押圧部４０３ｂによる保持部材２６への拘束が解除され、保持部材２６はγ２方向へ回動する。

この時点では、ディスクＤは、支持体２１の下面と、全ての保持部材２６，２７，２８の保持爪２７ｂ，２８ｂ，２８ｃとの間に保持される。

（ディスク駆動モードの設定）
ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされ、移送ユニット１７が待機位置へ移動して、挿入口２３がシャッタ２０１で閉じられると、第１の動力伝達部１２に設けられた第１のモータＭ１が、再び始動し、ラック部材３２がＹ１方向へ移動させられて、図５に示す終端まで移動する。

図５に示すように、このときのラック部材３２の移動力は、スライダ３１と切換レバー３８に作用せず、連結回動レバー４４が反時計方向へ回動し、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向の終端へ移動させられる。このときロック部材５４がＸ１方向への終端に移動させられ、ロック部材６１がＸ１方向への終端へ移動させられる。よって、ユニット支持ベース１３の後部に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の逃げ穴５６ｄ内に導かれ、ユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８が、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の逃げ穴６２ｄ，６２ｄ内に導かれて、ロック部材５４，６１による拘束軸７７と７８，７８に対する拘束が解除される。

また、スライダ３１が図５に示す位置へ移動したときに、底面６に形成されたカム部と切換レバー３８に設けられた姿勢制御ピンとによって、切換レバー３８が時計方向へ大きく回動させられ、図７に示すように、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１が、駆動スライダ８５に形成された駆動穴８６の逃げ部８６ｂ内に移動する。よって、ユニット支持ベース１３は、拘束力を受けず、ダンパー７１，７２，７３によって弾性支持された状態となる。

このとき、Ｘ１方向への終端へ移動するロック部材５４の下側ラック部５４ｃによって、図１６に示す連結歯車５０４が回動させられ、後側面１０の内側に設けられた第２の切換え駆動部材５０１がさらにＸ２方向へ移動させられ、反転連結レバー５０６を介して、第２の保持切換え部材５０５がＸ１方向へ移動させられる。また、第２の切換え駆動部材５０１のＸ２方向への移動力によって、天井面１１に設けられた前記連結回動板５２０がβ方向へ回動させられ、この連結回動板５２０に連結されている第１の切換え駆動部材５１１がＹ２方向へ移動させられる。

第１の切換え駆動部材５１１がＹ２方向へ移動するときに、この第１の切換え駆動部材５１１のＹ１側の端部に設けられた押圧部５１１ｂによって、第１の保持切換え部材４０３に固定された被押圧ピン５１３がＹ２方向へ引かれる。このとき、図１３に示すように、左側面９の内側に設けられた伝達切換え部材４０１が、切換レバー１２２に設けられた切換えピン１２５によってＹ１方向へ移動させられた状態に拘束されているため、第１の切換え駆動部材５１１がＹ２方向へ移動するときに、伝達切換え部材４０１は動かず、連結ばね４０５が伸びて、第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ移動させられる。

よって、図１３に示すように、第１の保持切換え部材４０３に設けられた、切換え押圧部４０３ｂによって、保持部材２６の駆動凹部２６ｇがＹ２方向へ押されて、保持部材２６がγ１方向へ回動し、保持爪２６ｂが、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤの外周縁から外側へ外れる。また、Ｘ１方向へ移動した第２の保持切換え部材５０５に形成された切換え押圧部５０５ｂによって、保持部材２７の駆動凹部２７ｇがＸ１方向へ押圧されて、保持部材２７がγ３方向へ回動させられ、保持爪２７ｂがディスクＤの外周縁の外側へ移動する。また、切換え押圧部５０５ｃによって保持部材２８の駆動凹部２８ｇがＸ１方向へ押され、保持部材２８がγ３方向へ回動させられて、保持爪２８ｂがディスクＤの外周縁の外側へ移動する。

ユニット支持ベース１３の後部に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂから逃げ穴５６ｄ内に導かれ、ユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８が、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂから逃げ穴６２ｄ，６２ｄ内に導かれると、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３によって弾性支持された状態となり、ターンテーブル８２を有する駆動ユニット１４が、クランプ動作時よりも底面６側へ移動する。このとき、前記のように、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂがディスクＤの外周縁から外側に外れるため、ディスクＤは選択位置（ａ）にある支持体２１の下面からＺ１側へ離れる。

この状態で、スピンドルモータによってターンテーブル８２が駆動され、ディスクＤが回転し、光ヘッド８３によってディスクＤに記録された信号が読み取られ、あるいはディスクＤに信号が記録される。

車体振動などが筐体２に作用したときに、ダンパー７１，７２，７３により弾性支持されているユニット支持ベース１３が、上下左右に動くことができ、ダンパー７１，７２，７３の振動吸収機能によって、光ヘッド８３で再生される信号の読み取りミスを低減できるようになる。

また、図１３に示すように、ターンテーブル８２によってディスクＤが回転駆動されているとき、保持部材２６の逃げ凹部２６ｄがディスクＤの外周縁に向けられ、保持部材２７の逃げ凹部２７ｄと保持部材２８の逃げ凹部２８ｄもディスクＤの外周縁に向けられている。前述のように、駆動ユニット１４はＺ１側へ下降しており、ターンテーブル８２にクランプされて回転駆動されるディスクＤは、支持体２１およびそれぞれの保持部材２６，２７，２８よりもＺ１側に離れている。ただし、ダンパー７１，７２，７３の弾性支持範囲において、ディスクを回転駆動中の駆動ユニット１４がＺ２方向へ上昇し、且つディスクＤの面方向へ揺れることがある。ただし、ディスクＤの外周には、前記逃げ凹部２６ｄ，２７ｄ，２８ｄが対向しているため、駆動ユニット１４が上昇し且つディスクＤの面方向へ揺れたとしても、ディスクＤが保持部材２６，２７，２８のいずれかに当たる確率が低くなる。

（ディスクの収納動作）
駆動ユニット１４での駆動が完了したディスクをディスク収納領域２０内に収納するときには、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１を始動して、ラック部材３２を、図５の位置からＹ２方向へ復帰させ、ロック切換え部材４２を（ｂ）方向へ移動させて、前記ロック部材５４とロック部材６１をＸ２方向へ移動させる。この過程で、拘束軸７７が図１に示すロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに移行し、拘束軸７８，７８が図２（Ｂ）に示すロック制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂに移行するため、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が持ち上げられる。

これにより、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に押し付けられる。このときのロック部材５４のＸ２方向への移動力は、下側ラック部５４ｃから図１６に示す連結歯車５０４を経て第２の切換え駆動部材５０１に伝達され、第２の切換え駆動部材５０１がＸ１方向へ移動させられ、反転連結レバー５０６を介して第２の保持切換え部材５０５がＸ２方向へ移動させられる。また、第２の切換え駆動部材５０１によって、連結回動板５２０を介して第１の切換え駆動部材５１１がＹ１方向へ移動させられ、第１の切換え駆動部材５１１の押圧部５１１ｂから被押圧ピン５１３への押圧力が解除され、第１の保持切換え部材４０３が、連結ばね４０５の付勢力によってＹ１方向へ復帰させられる。

図１２に示すように、第１の保持切換え部材４０３の切換え押圧部４０３ｂがＹ１方向へ移動することにより、保持部材２６は引っ張りコイルばね２９ａによってγ２方向へ回動させられる。また、第２の保持切換え部材５０５の切換え押圧部５０５ｂと切換え押圧部５０５ｃがＸ２方向へ移動するため、保持部材２７が引っ張りコイルばね２９ｂによってγ４方向へ回動させられ、保持部材２８が引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ回動させられる。よって、支持体２１の下面に押し付けられたディスクＤは、支持体２１の下面と各保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとで保持される。

さらに第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１によってラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、スライダ３１と切換レバー３８がＹ２方向へ移動させられると、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ８５がＹ２方向へ移動させられて、ターンテーブル８２に設けられたクランプ機構が動作し、クランプ爪がターンテーブル８２の中心凸部８２ｂ内に退行させられて、ターンテーブル８２でのディスクのクランプが解除される。

さらに第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１によってラック部材３２がＹ２方向へ移動させられると、連結回動レバー４４が時計方向へ回動し、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動させられて、ロック部材５４がＸ２側の初期位置に復帰し、ロック部材６１がＸ２側の初期位置に復帰する。そして、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の拘束部５６ａに保持され、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７８，７８が、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２の拘束部６２ａに保持される。

よって、ユニット支持ベース１３および駆動ユニット１４は、底面６に近づく位置へ下降させられ、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂが、支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴ＤａからＺ１側へ抜け出る。

このときも、ロック部材５４のＸ２方向への移動力によって、図１６に示す第２の切換え駆動部材５０１が連結歯車５０４によってＸ１方向へ移動させられ、反転連結レバー５０６によって第２の保持切換え部材５０５がＸ２方向へ復帰させられる。さらに、連結回動板５２０を介して、第１の切換え駆動部材５１１がＹ１方向へ移動させられて、第１の保持切換え部材４０３がＹ１方向へ復帰させられる。

よって、図１２に示すように、保持部材２６が、第１の保持切換え部材４０３の切換え押圧部４０３ｂで拘束されず、保持部材２７と保持部材２８が、第２の保持切換え部材５０５の切換え押圧部５０５ｂ，５０５ｃで拘束されない状態となる。

（ディスク排出動作）
駆動ユニット１４での駆動が完了したディスクＤを、そのまま挿入口２３から排出するときには、図１３に示すディスク駆動モードにおいて、スピンドルモータが停止し、ターンテーブル８２の回転が停止させられる。そして、第１の動力伝達部１２のラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、ロック部材５４，６１がＸ２方向へ移動させられる。よって、ユニット支持ベース１３が持ち上げられて、ディスクＤが選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に押し付けられる。またロック部材５４に形成された下側ラック部５４ｃのＸ２方向への移動力により、図１６に示す第２の切換え駆動部材５０１がＸ１方向へ、第１の切換え駆動部材５１１がＹ１方向へ動作させられて、図１２に示すように、保持部材２６がγ２方向へ回動させられ、保持部材２７と保持部材２８がγ４方向へ回動させられて、ディスクＤが、支持体２１の下面と各保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとで保持される。

その後に、図９に示すように、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動させられ、移送ユニット１７が待機位置から移送動作位置へ移動させられる。このとき、第３のモータＭ３によって移送ローラ１１２，１１３は、搬出方向へ回転させられる。したがって、移送ユニット１７が移送動作位置へ回動するときに、支持体２１に支持されているディスクＤのＹ１側の端部が、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６との間にスムースに挟持される。

移送ユニット１７が移送動作位置へ移動し、移送ローラ１１２，１１３の回転が停止すると、さらに、第１の動力伝達部１２のラック部材３２がＹ２方向へ移動させられて、ターンテーブル８２におけるディスクＤのクランプが解除され、さらにラック部材３２のＹ２方向への移動力によって、ロック部材５４とロック部材６１がＸ２方向へ移動させられて、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が底面６に向けて下降させられて、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂが、ディスクＤの中心穴ＤａからＺ１方向へ抜き出される。

このとき、図１１に示すように、ディスクＤは、支持体２１の下面と保持爪２７ｂ，２８ｂとで保持されているが、図９に示すように、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動し、移送ユニット１７が移送動作位置にあり、さらに切換レバー１２２が時計方向へ回動し、切換えピン１２５がＹ２方向へ移動するため、保持部材２６はγ１方向へ回動させられて、保持爪２６ｂが移送ユニット１７内に入り込んで、移送ユニット１７内の挟持部１０６に対向する。

また、移送ユニット１７が移送動作位置に移動するときの切換え部材９１の（ｅ）方向への移動力によって、シャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられ、図１５（Ｂ）に示すように、シャッタ２０１が上昇し、挿入口２３が開放される。

ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａから抜き出た後に、移送ローラ１１２，１１３が搬出方向へ回転させられ、且つ移送ユニット１７が図１１に示す移送動作位置から図８に示す待機位置へ回動させられて、ディスクＤが挿入口２３から排出される。

また、ディスク収納領域２０内のディスクＤを排出させるときには、駆動ユニット１４を退避位置へ移動させ、移送ユニット１７を待機位置へ移動させて、各選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃを回転させて、排出しようとするディスクを保持した支持体２１を選択位置（ａ）へ移動させる。

そして、駆動ユニット１４を図１１などに示す介入位置へ回動させ、さらにロック部材５４，６１によって、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４をＺ２方向へ持ち上げて、ターンテーブル８２でディスクＤをクランプし、その後に移送ユニット１７を移送動作位置へ移動させて、ディスクＤを移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持する。そして、ターンテーブル８２によるディスクＤのクランプを解除して、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂをディスクＤの中心穴Ｄａから下方へ抜き出し、移送ローラ１１２，１１３を搬出方向へ回動させながら、移送ユニット１７を待機位置へ回動させて、ディスクＤを挿入口から排出する。

本発明の１実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、 ディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットを示す、 筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、支持体選択モードを示す、 筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、駆動ユニットが介入位置へ移動したときの動作状態を示す、 筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、ディスク駆動モードを示す、 駆動ユニットとその支持ベースを示す動作別の平面図であり、駆動ユニットが退避位置にある状態を示す、 駆動ユニットとその支持ベースを示す動作別の平面図であり、駆動ユニットが介入位置へ回動した状態を示す、 第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、移送ユニットが待機位置にあり、挿入口がシャッタで閉鎖されているときの動作状態を示す、 第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図であり、移送ユニットが移送動作位置に移動し、挿入口のシャッタが開放されたときの動作状態を示す、 第３の動力伝達部を示すものであり、移送ユニットの回動支点の構造を示す分解斜視図、 選択位置にある支持体にディスクが搬入される状態を示す平面図、 支持体にディスクが保持された状態を示す平面図、 ディスクがターンテーブルで駆動されている駆動モードを示す平面図、 ２つの保持部材でディスクが位置決めされる動作を示す拡大部分平面図、 筐体の前面に設けられたシャッタの動作を示す斜視図であり、（Ａ）は挿入口が閉鎖された状態、（Ｂ）は挿入口が開放された状態を示す、 上部筐体に設けられた保持切換機構を示すものであり、上部筐体をＸ１方向とＸ２方向とが反転する向きで示す斜視図、 支持体にディスクが保持された状態を示すものであり、上部筐体をＸ１方向とＸ２方向とが反転する向きで示す斜視図、 保持部材でディスクが保持されている状態を示すものであり、上部筐体をＸ１方向とＸ２方向とが反転する向きで示す斜視図、 保持部材によるディスクの保持が解除された状態を示すものであり、上部筐体をＸ１方向とＸ２方向とが反転する向きで示す斜視図、 支持体選択手段に設けられた回転検出部を示すものであり、上部筐体をＸ１方向とＸ２方向とが反転する向きで示す斜視図、

符号の説明

１ ディスク収納型ディスク装置
２ 筐体
５ 上部筐体
９ 左側面
１０ 後側面
１１ 天井面
１２ 第１の動力伝達部
１３ ユニット支持ベース
１４ 駆動ユニット
１５ 機構ベース
１６ 第２の動力伝達部
１７ 移送ユニット
１９ 第３の動力伝達部
２０ ディスク収納領域
２１ 支持体
２２ 支持体選択手段
２３ 挿入口
２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ 軸受
２６，２７，２８ 保持部材
２６ｂ，２７ｂ，２７ｂ 保持爪
２７ｃ，２８ｃ 位置決め面
２６ｄ，２７ｄ，２８ｄ 逃げ凹部
２６ｇ，２７，２８ｇ 駆動凹部
３１ スライダ
３２ ラック部材
３８ 切換レバー
４１ 切換駆動ピン
４２ ロック切換え部材
４４ 連結回動レバー
５４ ロック部材
５４ｃ 下側ラック部
５６ ロック制御穴
６１ ロック部材
６２ ロック制御穴
７７，７８ 拘束軸
８２ ターンテーブル
８５ 駆動スライダ
９１ 切換え部材
１０５ 摺動部材
１０６ 挟持部
１１２ 第１の移送ローラ
１１３ 第２の移送ローラ
１２２ 切換レバー
１２６ シャッタ開閉部材
１３７ ユニット制御長穴
１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ 選択軸
１５２ 選択溝
１６０ リング状歯車
１７０ 回転検出部
１７４，１７５ 光学検知素子
２００ シャッタ開閉機構
２０１ シャッタ
４００ 保持切換機構
４０１ 伝達切換え部材
４０３ 第１の保持切換え部材
４０３ｂ 切換え押圧部
４０５ 連結ばね
５０１ 第２の切換え駆動部材
５０１ｂ 上側ラック部
５０４ 連結歯車
５０５ 第２の保持切換え部材
５０５ｂ，５０５ｃ 切換え押圧部
５０６ 反転連結レバー
５１１ 第１の切換え駆動部材
５２０ 連結回動板
Ｄ ディスク
Ｍ１ 第１のモータ
Ｍ２ 第２のモータ
Ｍ３ 第３のモータ
Ｏａ 挿入中心線
Ｏｂ 搬送中心線

Claims (8)

1. ディスク（Ｄ）を保持可能な複数の支持体（２１）と、それぞれの支持体（２１）をディスクの面と直交する方向に案内する複数の軸（１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ）と、いずれかの支持体を前記軸に沿って移動させて選択位置（ａ）に位置させる支持体選択手段（２２）と、選択位置（ａ）にある支持体（２１）に保持されていたディスク（Ｄ）を回転させる回転駆動部（８２）を有する駆動ユニット（１４）とが設けられ、
   それぞれの支持体（２１）には、前記軸（１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ）の周囲を回動する複数の保持部材（２６，２７，２８）が設けられ、
   前記保持部材（２６，２７，２８）を、支持体（２１）との間でディスクを保持する保持位置と、ディスクの保持を解除する保持解除位置とへ回動させる保持切換機構（４００）が設けられていることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
2. それぞれの支持体（２１）には、前記軸（１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ）を摺動する軸受（２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ）が固定されており、保持部材（２６，２７，２８）は、前記軸受（２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ）に回動自在に支持されている請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
3. 前記軸（１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ）に、螺旋状の選択溝（１５２）が形成されて、軸受（２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ）が前記選択溝に係合しており、支持体選択手段（２２）により各軸が同期して回転させられ、選択溝により支持体が前記軸の軸方向へ移動させられて選択位置（ａ）に至る請求項２記載のディスク収納型ディスク装置。
4. ディスク（Ｄ）を支持体（２１）に向けて搬入する移送機構（１７）が設けられ、移送機構（１７）で移送されるディスク（Ｄ）の中心（Ｄ０）が移動する仮想線である搬送中心線（Ｏｂ）を挟んで両側にそれぞれ保持部材（２７，２８）が位置しており、移送機構（１７）で移送されるディスク（Ｄ）の外周縁が前記２つの保持部材（２７，２８）に突き当てられて、ディスク（Ｄ）が支持体（２１）に位置決めされる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
5. 前記保持部材（２７，２８）には、保持爪（２７ｂ，２８ｂ）と、軸（１５１Ｂ，１５１Ｃ）の軸芯が曲率中心となる円筒状の位置決め面（２７ｃ，２８ｃ）とが形成されており、移送機構で移送されるディスクが、支持体（２１）と保持爪（２７ｂ，２８ｂ）との間で保持されるとともに、ディスクの外周縁が、２つの保持部材（２７，２８）の位置決め面（２７ｃ，２８ｃ）に突き当てられて、ディスクが位置決めされる請求項４記載のディスク収納型ディスク装置。
6. 前記保持部材（２７，２８）には、前記位置決め面（２７ｃ，２８ｃ）の側方に、支持体（２１）に向けて窪む逃げ凹部（２７ｄ，２８ｄ）が形成されており、保持部材（２７，２８）が保持位置に回動しているときには、位置決め面（２７ｃ，２８ｃ）がディスク（Ｄ）の外周縁に対向し、保持部材（２７，２８）が保持解除位置に回動しているときに、逃げ凹部がディスクの外周縁に対向する請求項５記載のディスク収納型ディスク装置。
7. 回転駆動部（８２）を有する駆動ユニット（１４）と、駆動ユニットを支持体（２１）に保持されたディスク（Ｄ）の外周縁から離れる退避位置から、支持体（２１）に保持されたディスクと重なる介入位置へ移動させる動力伝達部（１２）が設けられており、保持部材（２７，２８）に突き当てられて位置決めされたディスク（Ｄ）の中心穴（Ｄａ）が、介入位置に移動した駆動ユニットの回転駆動部に対向する請求項４ないし６のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
8. それぞれの保持部材（２６，２７，２８）は、支持体（２１）との間に掛けられたばね（２９ａ，２９ｂ，２９ｃ）によって、保持位置に向けて付勢されている請求項１ないし７のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。

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