JP2001195801A

JP2001195801A - ディスク装置におけるポジション検出機構

Info

Publication number: JP2001195801A
Application number: JP2000006209A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kihara; 孝木原; Hisashi Takahashi; 恒高橋
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2000-01-11
Filing date: 2000-01-11
Publication date: 2001-07-19

Abstract

(57)【要約】【課題】部品点数が削減でき、コストが低減できるデ
ィスク装置におけるポジション検出機構を提供する。【解決手段】往復動可能なモード切替レバー２１と、
駆動用ギア３９を備えモード切替レバー２１を往復動さ
せる駆動機構部３８と、モード切替レバー２１の動作方
向に所定の間隔で並設した２つの検出スイッチＳＷ１、
ＳＷ２とをディスク駆動部１７に備え、モード切替レバ
ー２１及び駆動用ギア３９には、それぞれ押圧部２１
ｉ、２１ｊ及び３９ａを設け、駆動機構部３８によりモ
ード切替レバー２１が所定のポジションに移動した時、
及び駆動用ギア３９が所定の位置に回動した時に、押圧
部２１ｉ、２１ｊが検出スイッチＳＷ１、ＳＷ２をスイ
ッチ操作、及び押圧部３９ａが検出スイッチＳＷ１をス
イッチ操作することにより、モード切替レバー２１の３
のポジションを検出するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクを用い
た音響機器やデータ機器等のディスク装置に係り、特に
切替レバーのポジション検出に好適なディスク装置にお
けるポジション検出機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のディスク装置例えばストッカーを
備えたディスクチェンジャ装置におけるポジション検出
機構を説明する。

【０００３】図６２及び図６３は従来のディスク装置に
おけるポジション検出機構を説明するための説明図であ
る。

【０００４】音響機器やデータ機器等は、複数個のディ
スクカートリッジが収納可能で、複数個の棚部を有する
ストッカーと、ストッカーの後方部に設置され、棚部に
収納されたディスクカートリッジを搬送するための搬送
手段を備えたディスク駆動部とを有したものとなってい
る。

【０００５】また、棚部に収納されたディスクカートリ
ッジは、搬送手段によって、棚部からディスク駆動部に
搬送され、ディスクカートリッジ内のディスクが駆動さ
れるようになっている。また、ディスク駆動部内のディ
スクカートリッジは棚部へ搬送されるようになってい
る。

【０００６】このような機構において、ディスクチェン
ジャ装置はディスクカートリッジがストッカーの棚部内
に挿入可能な状態である待機位置と、ディスクカートリ
ッジの誤挿入を検出する誤挿入検出位置と、ディスクカ
ートリッジをディスク駆動部へ搬送する状態である駆動
位置の３つのポジションに切り替えるモード切替レバー
を有している。

【０００７】そして、モード切替レバーは駆動機構部に
よって駆動されるが、所定のポジションへ駆動あるいは
停止させるために、このモード切替レバーの位置検出を
行う必要があった。従来のポジション検出機構は図６２
に示すように、上記３つのポジションに対応させた３つ
のプッシュ型の検出スイッチ７１（例えば駆動位置
用）、７２（例えば誤挿入検出位置用）、７３（例えば
待機位置用）を所定の間隔で並設し、モード切替レバー
７０には検出スイッチ７１、７２、７３を押圧操作する
ための押圧部７０ａを設けた構成となっていた。なお、
中央部に配置した検出スイッチ７２はプッシュレバー７
２ａが左右両側からスイッチ操作可能なものが用いられ
る。

【０００８】そして、押圧部７０ａが各検出スイッチ７
１、７２、７３のプッシュレバー７１ａ、７２ａ、７３
ａをそれぞれ押圧してスイッチ操作した位置が３つのポ
ジションのいずれかの位置を検出できる位置となる。例
えば、図６２に示すモード切替レバー７０を待機位置
（プッシュレバー７３ａをプッシュ）から図６３に示す
誤挿入検出位置にモードを切り替える場合には、モード
切替レバー７０を図中左側に駆動し、押圧部７０ａが検
出スイッチ７２のプッシュレバー７２ａをプッシュして
スイッチ操作されたことを判断してモード切替レバー７
０の駆動を停止すればよい。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ポジション検出機構では、３つのポジションでは３つの
検出スイッチが必要となり、この検出スイッチの個数を
削減し、コストを低減することが要望されていた。ま
た、図６２に示すように、中央部に配置された検出スイ
ッチ７２はプッシュレバー７２ａが左右からスイッチ操
作可能なタイプにしなければならず、検出スイッチの構
造が複雑になりポジション検出機構のコストアップの要
因となっていた。

【００１０】本発明の目的は、部品点数が削減でき、コ
ストが低減できるディスク装置におけるポジション検出
機構を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の第１の解決手段として、往復動可能な切替レバーと、
ギアを備え前記切替レバーを往復動させる駆動機構と、
前記切替レバーの動作方向に所定の間隔で並設した検出
スイッチとをディスク装置に備え、前記切替レバー及び
前記ギアには、該切替レバーと該ギアにそれぞれ連動す
る押圧部を設け、前記駆動機構により前記切替レバーが
所定のポジションに移動した時、及び前記ギアが所定の
位置に回動した時に、前記押圧部が前記検出スイッチを
スイッチ操作することにより、前記切替レバーの複数の
ポジションを検出するようにしたことを特徴とするもの
である。

【００１２】さらに、第２の解決手段として、前記検出
スイッチは２個であり、前記切替レバーには該検出スイ
ッチに対応した２つの押圧部を該切替レバーの一部を変
形して形成し、前記ギアは平ギアとし該平ギアの周縁部
に前記押圧部を形成して、前記切替レバーの３つのポジ
ションを検出するようにしたことを特徴とするものであ
る。

【００１３】さらに、第３の解決手段として、前記平ギ
アには凸部又はスライド孔を設け、前記切替レバーには
前記凸部にスライド可能に係合するスライド孔又は前記
スライド孔にスライド可能に係合する凸部を設け、前記
駆動機構により前記平ギアを回動して前記切替レバーを
往復動させたことを特徴とするものである。

【００１４】さらに、第４の解決手段として、前記ディ
スク装置はディスクチェンジャ装置であり、該ディスク
チェンジャ装置は、複数個のディスクカートリッジが収
納可能な複数個の棚部を有するストッカーと、該ストッ
カーの後方部に設置され、前記棚部に収納された前記デ
ィスクカートリッジを搬送するための搬送手段を備えた
ディスク駆動部とを備え、前記ディスクカートリッジが
前記棚部内に挿入可能な状態である待機位置と、前記デ
ィスクカートリッジの前記棚部内への誤挿入を検出する
誤挿入検出位置と、前記ディスクカートリッジを前記デ
ィスク駆動部へ搬送する状態である駆動位置の３つのポ
ジションに切り替える前記切替レバーを有しており、前
記駆動機構により該切替レバーが駆動された時、及び前
記平ギアが所定の位置に回動した時に、前記切替レバー
の前記３つのポジションを検出するようにしたことを特
徴とするものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態であるディス
ク装置におけるポジション検出機構を図１〜図６１に基
づいて説明する。

【００１６】なお、本実施の形態ではディスク装置はＭ
Ｄ（ミニ・ディスク）カートリッジであるディスクカー
トリッジを使用するディスクチェンジャ装置１００とし
て説明をする。

【００１７】図１はディスクチェンジャ装置１００の平
面図、図２はストッカー１の平面図、図３はストッカー
１の正面図、図４はストッカー１の下面図、図５はスト
ッカー１の右側面図、図６はストッカー１の左側面図、
図７はシャッター５の取付状態を示すストッカー１の右
側面図、図８はシャッター５の取付状態を示すストッカ
ー１の左側面図、図９はストッカー１とディスク駆動部
１７との関係を示す側面図、図１０は図９のＡ部分にお
ける拡大図、図１１はシャッター５の動作を示す説明
図、図１２は図１１のＡ部分における拡大図、図１３は
カム部材７のストッカー１への取付を示す一部断面平面
図である。

【００１８】また、図１４はカム部材７のストッカー１
への取付を示す一部断面側面図、図１５は誤挿入防止部
材３５と検出部材３６のストッカー１への取付を示す一
部断面平面図、図１６は図１５の矢印Ｇ方向から見た一
部断面側面図、図１７は誤挿入防止部材３５の動作を示
す説明図、図１８はストッパー１４とストッカー１との
関係を示す平面図、図１９は図１８のＢ部分における拡
大図、図２０はストッパー１４とストッカー１との関係
を示す正面図、図２１はストッパー１４の動作を示す説
明図、図２２は図２１のＢ部分における拡大図、図２３
はディスクカートリッジの誤挿入検出動作を説明するた
めの説明図、図２４は図２３のＢ部分における拡大図で
ある。

【００１９】また、図２５はモード切替レバー２１のポ
ジション１位置の検出を説明するための説明図、図２６
はモード切替レバー２１のポジション２位置の検出を説
明するための説明図、図２７はモード切替レバー２１の
ポジション３位置の検出を説明するための説明図、図２
８はシャーシ２０の平面図、図２９はシャーシ２０の左
側面図、図３０はモード切替レバー２１の平面図、図３
１はモード切替レバー２１の左側面図、図３２はシャー
シ２０とモード切替レバー２１と駆動機構部３８を組み
合わせた状態を示す平面図、図３３はシャーシ２０とモ
ード切替レバー２１と駆動機構部３８を組み合わせた状
態を示す正面図、図３４はシャーシ２０とモード切替レ
バー２１と駆動機構部３８を組み合わせた状態を示す左
側面図である。

【００２０】また、図３５は図３２のＡ−Ａ断面から見
た駆動機構部３８の側面図、図３６はシャッター５と弾
性部材６を組み合わせた状態を示す平面図、図３７はシ
ャッター５と弾性部材６を組み合わせた状態を示す正面
図、図３８はシャッター５と弾性部材６を組み合わせた
状態を示す右側面図、図３９はシャッター５の平面図、
図４０はシャッター５の正面図、図４１はシャッター５
の右側面図、図４２はシャッター５の左側面図、図４３
は弾性部材６の平面図、図４４は弾性部材６の正面図、
図４５は弾性部材６の側面図、図４６はストッパー１４
の平面図、図４７はストッパー１４の左側面図、図４８
は図４６においてＤ方向から見た図である。

【００２１】また、図４９はアーム部材３２の平面図、
図５０はアーム部材３２の正面図、図５１は図５０にお
けるＪ方向から見た図、図５２はディスクカートリッジ
５１の位置検出を示す断面図、図５３はディスクカート
リッジ５１の位置検出の動作を示す説明図、図５４はデ
ィスクカートリッジ５１の位置検出の動作を示す説明
図、図５５はディスクカートリッジ５１の位置検出の動
作を示す説明図、図５６は検出レバー２４の平面図、図
５７は検出レバー２４の正面図、図５８は図５６におい
てＥ方向から見た図、図５９はディスクカートリッジ５
１の平面図、図６０はディスクカートリッジ５１の側面
図、図６１は図５９における６１−６１線における断面
図である。

【００２２】次に、本実施の形態に係るディスク装置で
あるディスクチェンジャ装置１００におけるポジション
検出機構を図面に基づいて説明する。

【００２３】まず、ストッカー１は、図１〜図８に示す
ように、所定の間隔を置いて配設された複数個の仕切板
２と、仕切板２で構成され、前方部に挿入口、及び後方
部に搬送口を有してディスクカートリッジ５１（図５９
参照）の収納部となる棚部３と、棚部３の後方部の側部
が開放した状態で、仕切板２の両側部に取り付けられた
一対の取付板４を有している。そして、取付板４に設け
られた複数個の舌片４ａは、各棚部３の側部から前方に
突出している。

【００２４】また、図２に示すように、最上段の仕切板
２の上面でストッパー１４側にはバネ係止部３３が形成
されており、さらに、バネ係止部３３の斜め側方には検
出スイッチ３４が配設されている。

【００２５】また、略コ字状をした金属板からなるシャ
ッター５は、図３６〜図４２に示すように、平坦状の基
部５ａと、基部５ａの一端部に設けられ、端部に山形の
カム部５ｂを有する略コ字状をした腕部５ｃと、基部５
ａの他端に設けられ、端部にＶ型のカム部５ｄを有する
略へ字状をした腕部５ｅとで構成されている。

【００２６】また、バネ性のある金属板からなるＬ字状
の弾性部材６は、図４３〜図４５に示すように、Ｌ字状
の取付部６ａと、折り曲げして形成された突部６ｂとを
有する。そして、この弾性部材６は、図３６〜図３８に
示すように、シャッター５の基部５ａと腕部５ｃとで取
り付けられて、突部６ｂが腕部５ｃ側で内方に位置して
いる。なお、この弾性部材６は、シャッター５に突部６
ｂを形成して、シャッター５と同一の金属板で構成して
も良い。

【００２７】このように、弾性部材６を取り付けた複数
個のシャッター５は、図９〜図１２に示すように、腕部
５ｃ、５ｅがストッカー１の側面に回動可能に取り付け
られ、基部５ａで各棚部３の後方部の搬送口を開閉する
と共に、突部６ｂは搬送口の近傍に位置して、弾性部材
６がシャッター５と共に回動するようになっている。ま
た、シャッター５は、特に図５に示すように、ストッカ
ー１に取り付けられた捻りバネ３１により、搬送口を塞
ぐように常時、付勢されている。

【００２８】また、板金からなる略Ｌ字状の誤挿入防止
部材３５は、特に図１５に示すように、一端部側に設け
た誤挿入防止片３５ａと、他端部側に設けた凸部３５ｃ
と、Ｌ字の角部に設けたカム部３５ｂとを有する。

【００２９】また、合成樹脂の成形品からなる略Ｌ字状
の検出部材３６は、特に図１５に示すように、一端部側
に設けた弧状の検出部３６ａと、他端部側に設けた押圧
部３６ｂとを有する。

【００３０】また、合成樹脂の成形品からなるカム部材
７は、特に図１３、図１４、図１５に示すように、一対
のガイド溝７ａを有する基部７ｂと、基部７ｂの側面に
設けられた凸部７ｃ及び係止部７ｇと、他の側面に設け
られた凸部７ｆと、基部７ｂの下面側に設けられたカム
部７ｄと、前面に設けられた突起７ｅを有する。

【００３１】そして、カム部材７は、図１４に示すよう
に、シャッター５の数と同数が上下方向に積み重ねられ
た状態で、ストッカー１に取り付けられた一対のガイド
棒８をガイド溝７ａに挿通して、カム部材７が前後動可
能にストッカー１に取り付けられると共に、取付板４と
カム部材７との間に介在されたコイルバネ９により、カ
ム部材７が常時後方部へ弾圧されている。

【００３２】また、誤挿入防止部材３５と検出部材３６
は、図６に示すように、それぞれが各カム部材７の底面
側に配設された状態で、図１５に示すように、ガイド棒
８をそれぞれの中央部に挿通して回動可能にストッカー
１に取り付けられている。また、誤挿入防止部材３５の
誤挿入防止片３５ａと、検出部材３６の検出部３６ａと
は、棚部３におけるディスクカートリッジ５１の移動通
路内に突出するように構成されている。さらに、誤挿入
防止片３５ａの凸部３５ｃがカム部材７の係止部７ｇに
係止することによって誤挿入防止片３５ａの回動を規制
している。

【００３３】なお、前記の誤挿入防止片３５ａは図１６
に示すように、棚部３の高さ方向の中心よりも上側に偏
倚するように配置されている。

【００３４】そして、コイルバネ９に抗してカム部材７
が前方へ移動した時は、カム部７ｄによってシャッター
５のカム部５ｂを押圧して、シャッター５を図１１の矢
印Ｋ方向に回動し、シャッター５が搬送口の閉状態から
開状態にするようになっている。また、図５に示すよう
に、腕部５ｅが位置するストッカー１の側面には、捻り
バネ３１が取り付けられて、この捻りバネ３１によっ
て、シャッター５は、通常時に、搬送口が閉状態になる
ように弾圧されている。

【００３５】さらに、図１４に示すように、コイルバネ
９に抗してカム部材７が前方へ移動した時は、凸部７ｆ
によって誤挿入防止部材３５のカム部３５ｂを押圧し
て、誤挿入防止片３５ａを図１７の矢印Ｈ方向に回動
し、誤挿入防止片３５ａが棚部３におけるディスクカー
トリッジ５１の移動通路内から外方へ逃げるようになっ
ている。

【００３６】また、光センサ１１は、図５２〜図５５に
示すように、発光ダイオード等からなる発光素子１２
と、フォトトランジスタ等からなる受光素子１３とで構
成され、発光素子１２は、ストッカー１の下面に、ま
た、受光素子１３はストッカー１の上面にそれぞれ取り
付けられて、この光センサ１１によってストッカー１の
後方部において、後述するディスクカートリッジ５１の
有無を検出するようになっている。

【００３７】また、合成樹脂の成型品からなるストッパ
ー１４は、図４６〜図４８に示すように、孔を設けた筒
状部１４ａを有する基部１４ｂと、基部１４ｂの一端側
に設けられた係止部１４ｃと、筒状部１４ａと係止部１
４ｃとの間に設けられた凸部１４ｄと、基部１４ｂの凸
部１４ｄとは反対側に設けたもう１つの凸部１４ｆと、
基部１４ｂの他端側に設けられた係合部１４ｅとを有す
る。

【００３８】また、板金からなるアーム部材３２は、図
４９〜図５１に示すように、一端側に貫通孔３２ａを有
するへ字状の基部３２ｂと、基部３２ｂの他端側を折り
曲げて形成した操作部すなわち押圧部３２ｃと、この押
圧部３２ｃと隣接して設けたバネかけ部３２ｄ′を有す
るバネ係止部３２ｄと、基部３２ｂの一端側からコ字状
となるように順次折り曲げ形成した押圧板３２ｇ及び貫
通孔３２ａよりも拡径の貫通孔３２ｆを有する支持板３
２ｅとから構成されている。

【００３９】そして、ストッパー１４は、図１８〜図２
２に示すように、ストッカー１の前方部において、シャ
ッター５の腕部５ｅが位置するストッカー１の側部に取
り付けられたガイド部材である回動軸すなわち支柱１５
が筒状部１４ａに挿通されて取り付けられている。

【００４０】また、図２０に示すように、アーム部材３
２は、支柱１５が貫通孔３２ｆに挿通され、さらに支柱
１５の縮径部１５ａが貫通孔３２ａに嵌合されて取り付
けられている。なお、ストッパー１４は支柱１５の縮径
部１５ａが貫通孔３２ａに嵌合される前に装着される。
また、アーム部材３２の基部３２ｂは最上段の仕切板２
の上面に迫り出すように配置され、そのバネ係止部３２
ｄと仕切板２の上面に形成されたバネ係止部３３（図２
参照）とがコイルバネ１６によって連結されており、ア
ーム部材３２の押圧板３２ｇがストッカー１側に常時付
勢された状態になっている。このとき、この押圧板３２
ｇがストッパー１４の凸部１４ｆに当接するように配置
させているので、ストッパー１４の係止部１４ｃもまた
ストッカー１側に常時付勢された状態になっている。し
たがって、アーム部材３２の押圧部３２ｃはストッパー
１４と連動して回動するものである。

【００４１】そして、ストッパー１４は、支柱１５をガ
イドにして図２０の矢印Ｃ方向に移動可能で、各棚部３
に対応できるようになっていると共に、図１８、図１９
に示すように、ストッパー１４の係止部１４ｃがディス
クカートリッジ５１の移動通路外に位置した待機位置
（ポジション１）と、図２１、図２２及び図２３、図２
４に示すように、ストッパー１４の係止部１４ｃがディ
スクカートリッジ５１の移動通路内に位置できるそれぞ
れ駆動位置（ポジション３）及び誤挿入検出位置（ポジ
ション２）に移動可能となっている。この係止部１４ｃ
が移動通路内に位置した時、凸部１４ｄは取付板４の舌
片４ａにぶつかって、ストッパー１４のそれ以上の回動
を阻止している。

【００４２】また、ディスク５３を駆動するディスク駆
動部１７は、図５２〜図５５に示すように、本体部１８
と、本体１８内に設けられディスクカートリッジ５１を
保持するためのホルダー１９と、本体部１８の上面に位
置するシャーシ２０と、シャーシ２０上に設置され、前
後動可能に設けられたモード切替レバー２１等で構成さ
れ、このディスク駆動部１７は、ストッカー１の後方部
に設置されている。

【００４３】また、ディスクカートリッジ５１の位置を
検出する検出手段２２は、図５２〜図５８に示すよう
に、プッシュ型のスイッチ２３と、このスイッチ２３を
操作する検出レバー２４とで構成され、そして、スイッ
チ２３は、シャーシ２０の前方部に固定され、また、図
４４〜図４６に示すような支持部２４ａと操作部２４ｂ
を有する検出レバー２４は、その支持部２４ａがシャー
シ２０の前方部に回動可動に取り付けられて、操作部２
４ｂが移動可能となっている。

【００４４】そして、検出手段２２がシャーシ２０に取
り付けられた際、検出レバー２４の操作部２４ｂの自由
端部は、ホルダー１９内のディスクカートリッジ５１の
移動通路内に位置し、操作部２４ｂがディスクカートリ
ッジ５１に当接して押圧されている時は、操作部２４ｂ
でスイッチ２３の押しボタン部を操作して、スイッチ２
３がＯＮ状態となり、また、操作部２４ｂがディスクカ
ートリッジ５１の押圧から開放されている時は、操作部
２４ｂが自重で垂れ下がって、スイッチ２３の押しボタ
ン部の押圧を開放して、スイッチ２３がＯＦＦ状態とな
るようになっている。そして、スイッチ２３がＯＮ状態
の時は、光センサ１１の検出動作を無効にし、スイッチ
２３がＯＦＦ状態の時は、光センサ１１の検出動作を有
効にするようになっている。

【００４５】また、Ｈ字状をなし、板金からなるシャー
シ２０は、特に図２８に示すように、一方の腕部２０ｂ
の先端部にＵ字状の係合部２０ａを有し、この係合部２
０ａは、図１９、２０に示すように、ストッパー１４に
係合して、各棚部３に対応できるようにストッパー１４
を上下動するようになっている。また、腕部２０ｂと対
角をなす腕部２０ｃには図２９に示すように、後述する
駆動機構すなわち駆動機構部３８を取り付けるための取
付部２０ｄ、２０ｅが形成されている。

【００４６】また、コ字状であり、駆動機構部３８によ
って前後動する板金製の切替レバーすなわちモード切替
レバー２１は、図１８〜図２２及び図３０に示すよう
に、一方の腕部２１ａから下方に折り曲げられて設けら
れたＬ字状のカム部２１ｂと、図９〜図１２及び図３１
に示すように、他方の腕部２１ｃから下方に折り曲げら
れて形成された押圧部２１ｄとを有している。また、図
３１に示すように、腕部２１ｃの根元部には腕部２１ｃ
から下方に折り曲げて設けられた操作片２１ｆを有して
いる。操作片２１ｆは基部２１ｇと、この基部２１ｇの
下端部から一体で両側に枝分かれさせて形成した２つの
押圧部２１ｉ、２１ｊとを有している。また、基部２１
ｇの中央部には、上下方向に形成したスライド孔２１ｈ
を形成してある。

【００４７】そして、カム部２１ｂは、図１８〜図２４
に示すように、ストッパー１４と対向した位置に配置さ
れ、モード切替レバー２１の前後動時において、カム部
２１ｂによってストッパー１４の係合部１４ｅをコイル
バネ１６のバネ性に抗して回動させて、係止部１４ｃが
ディスクカートリッジ５１の移動通路の内外に移動、即
ち、待機位置（ポジション１）と誤挿入検出位置（ポジ
ション２）と駆動位置（ポジション３）に切り替えるよ
うになっている。

【００４８】そして、押圧部２１ｄは、図９〜図１２に
示すように、カム部材７の凸部７ｃと対向した位置に配
置され、モード切替レバー２１の前後動時において、押
圧部２１ｄによってカム部材７をコイルバネ９に抗して
移動させると共に、このカム部材７の移動によってカム
部７ｄがシャッター５のカム部５ｂを押圧、開放して、
シャッター５を回動させて、シャッター５をディスクカ
ートリッジ５１の移動通路の内外に移動させると共に、
弾性部材６をディスクカートリッジ５１に係脱するよう
になっている。

【００４９】また、駆動機構部３８は、図３５に示すよ
うに、ホルダー４０と、このホルダー４０に搭載される
平ギアであるギアすなわち駆動用ギア３９と、２つのギ
ア４１、４２と、駆動用モータ４３と、この駆動用モー
タ４３の軸に取付固定されたウォームギア４４と、回路
基板４５と、この回路基板４５に取り付けられた２つの
プッシュ型の検出スイッチＳＷ１、ＳＷ２を有してい
る。これら検出スイッチＳＷ１、ＳＷ２は、スイッチレ
バーＳＬ１、ＳＬ２が突出している面に対して平行な１
方向のスライド操作（図３５中矢印）によってスイッチ
レバーＳＬ１、ＳＬ２をプッシュすることによってＯＮ
状態となるものである。

【００５０】駆動用ギア３９は、外径の一部から扇形状
に突出した押圧部３９ａとギア面から立設された凸部す
なわち軸部３９ｂを有している。また、ホルダー４０
は、上部の両側に設けた取付穴４０ａ、４０ａと、右端
部に設けたモータホルダー４０ｄ、４０ｄと、中央部に
斜めに並設するようにホルダー４０面から立設した軸４
０ｂ、４０ｃと、回路基板ホルダー４０ｅ、４０ｅを有
している。また、ギア４１、４２はそれぞれ所定の寸法
で設計された大径の平ギアと小径の平ギアをそれぞれ同
軸に取付固定したものである。

【００５１】そして、駆動用モータ４３はモータホルダ
ー４０ｄ、４０ｄに取付固定され、ギア４０ｂ、４０ｃ
はそれぞれ軸４０ｂ、４０ｃに回動可能に嵌合し、駆動
用ギア３９はホルダー４０面に立設した軸（図示せず）
に回動可能に嵌合し、さらに、回路基板ホルダー４０
ｅ、４０ｅには回路基板４５が取付固定されている。そ
して、この回路基板４５の上面には検出スイッチＳＷ
１、ＳＷ２がそれぞれ所定の間隔で左右に並設して取付
固定されている。

【００５２】こうして、駆動モータ４３により駆動され
たウォームギア４４の回転はギア４２とギア４１と駆動
用ギア３９へ所定の減速比で順次減速しながら伝達され
るようになっている。

【００５３】このように構成された駆動機構部３８は、
図２９、図３２〜図３４に示すように、シャーシ２０の
腕部２０ｃに形成した取付部２０ｅに形成した２つの貫
通孔にホルダー４０の軸４０ｂ、４０ｃを嵌合させ、さ
らに、取付部２０ｄ、２０ｄに取付穴４０ａ、４０ａを
位置合わせしてネジ４６、４６によってネジ止めされる
ことによって、シャーシ２０に位置決めされて取り付け
られるようになっている。

【００５４】また、このとき駆動用ギア３９の軸部３９
ｂは、図２５〜図２７に示すように、モード切替レバー
２１の操作片２１ｆに形成したスライド孔２１ｈにスラ
イド可能に嵌合している。また、操作片２１ｆに形成し
た押圧部２１ｉ、２１ｊは、それぞれＳＷ１、ＳＷ２の
プッシュレバーＳＬ１、ＳＬ２の突出面側に配置される
ようになっているとともに、図２５に示すポジション１
では、押圧部２１ｉ、２１ｊは、押圧部２１ｊが検出ス
イッチＳＷ２のプッシュレバーＳＬ２をプッシュ方向へ
のストロークが大きい状態でＯＮ状態としているのに対
して、押圧部２１ｉは押圧部２１ｊよりもストロークが
小さい状態でＯＮ状態とするように配設している。そし
て、駆動モータ４３を駆動させて駆動用ギア３９を反時
計方向あるいは時計方向に回動させることによって、モ
ード切替レバー２１は前後方向に直線移動することがで
きるようになっている。

【００５５】このように構成されたディスク駆動部１７
は、駆動装置（図示せず）によってストッカー１に対し
て上下動可能に設置され、このディスク駆動部１７の上
下動によって、ホルダー１９、及び検出手段２２は、ス
トッカー１の各棚部３に対応するように移動すると共
に、モード切替レバー２１を介してストッパー１４がス
トッカー１の各棚部３に対応するように移動し、更に、
モード切替レバー２１の押圧部２１ｄは、各棚部３毎に
設置された各カム部材７に対応するように移動するよう
になっている。

【００５６】また、合成樹脂の成型品からなる前面パネ
ル３７は、図９に示すように、取付部３７ａと、仕切壁
３７ｄによって複数段に区画された複数個の挿入口３７
ｅとを有する。

【００５７】そして、この前面パネル３７は、セット機
器（図示せず）に取付部３７ａで取り付けると共に、ス
トッカー１の前方部に組み合わされて、各挿入口３７ｅ
が各棚部３の挿入口と一致するようになっている。

【００５８】また、ディスクカートリッジ５１は、図５
９〜図６１に示すように、長方形状の箱形をなし、合成
樹脂の成形品からなる下壁５１ａと、下壁５１ａの中央
部に設けられた孔５１ｂと、合成樹脂の成形品からなる
上壁５１ｃと、前端部５１ｄの近傍の下壁５１ａ側にお
いて、短辺の両側壁５１ｅに設けられた凹部からなる切
り欠き部５１ｆ、５１ｇと、前端部５１ｄの近傍の下壁
５１ａにおいて、切り欠き部５１ｇの近傍に設けられた
凹部からなる切り欠き部５１ｈと、切り欠き部５１ｆ側
の側壁５１ｅの上壁５１ｃ側に偏倚した位置に設けられ
前端部５１ｄが開口したスライド溝５１ｉとを有してい
る。また、このディスクカートリッジ５１の上壁５１ｃ
には、上壁５１ｃ又は下壁５１ａの開口部（図示せず）
を開閉する開閉部５２が取り付けられている。

【００５９】また、光ディスク等からなるディスク５３
は、図に示すように、中央部に位置し、孔５４ａを有す
るコップ状の金属部５４と、金属部５４の外周に設けら
れ、透明な合成樹脂の成形品からなる樹脂部５５と、樹
脂部５５の外周に設けられ、記録あるいは再生を行う記
録媒体部５６とで構成されている。

【００６０】そして、このようなディスク５３は、ディ
スクカートリッジ５１内に収納され、開閉部によって、
ディスク５３の一部が記録あるいは再生のために露出す
ると共に、ディスク５３がディスクカートリッジ５１内
に収納された際は、下壁５１ａの孔５１ｂの範囲内に、
金属部５４と一部の樹脂部５５とが位置し、ディスクカ
ートリッジ５１は、透光領域Ｔが存在した状態となって
いる。

【００６１】次に、本発明におけるストッカー１、及び
ディスク駆動部１７へのディスクカートリッジ５１の挿
入、排出の動作を説明する。

【００６２】図１８に示すように、ディスクカートリッ
ジ５１が図中Ｆの未挿入時においては、ストッパー１４
の係止部１４ｃがディスクカートリッジ５１の移動通路
外に位置すると共に、シャッター５が、ストッカー１の
後方部の搬送口を塞いだ状態（ポジション１）となって
いる。

【００６３】そして、図１８に示すように、ディスクカ
ートリッジ５１を前面パネル３７の挿入口３７ｅ（図９
参照）に挿入し、この状態で、更にディスクカートリッ
ジ５１を図１８中Ｇのように挿入し続けると、ディスク
カートリッジ５１は、ストッカー１の棚部３まで押し込
まれて、棚部３にストックされるようになる。この時、
ディスクカートリッジ５１の一部は、前面パネル２５の
切り欠き部（図示せず）から摘める程度に露出した状態
となっている。

【００６４】また、各棚部３にストックされたディスク
カートリッジ５１の排出は、ディスクカートリッジ５１
の露出した部分を摘んで引き出すことにより行われるよ
うになっている。

【００６５】このようにして、各棚部３毎にディスクカ
ートリッジ５１が挿入、ストックされるようになってい
る。

【００６６】次に、ストッカー１に収納されるディスク
カートリッジ５１の動作を説明する。

【００６７】前面パネル３７を通ってストッカー１の棚
部３にディスクカートリッジ５１が位置した時、図１
５、図１６に示すように、ディスクカートリッジ５１の
スライド溝５１ｉには、誤挿入防止部材３５の誤挿入防
止片３５ａが嵌合して、ディスクカートリッジ５１の後
方部側への移動が阻止されるようになっている。また、
棚部３にディスクカートリッジ５１が完全に収納された
時とほぼ同じタイミングで、検出部材３６の検出部３６
ａがディスクカートリッジ５１の側壁５１ｅに当接する
ことにより、図１５の矢印Ｉ方向に回動するとともに押
圧部３６ｂがプッシュ型の検出スイッチ３８をプッシュ
しＯＮ状態にする。さらに、ディスクカートリッジ５１
の切り欠き部５１ｆには、弾性部材６の突部６ｂ（図１
８参照）が嵌合して、ディスクカートリッジ５１の移動
が阻止されるようになっている。

【００６８】なお、ディスクカートリッジ５１が裏返
し、あるいは前後逆方向から挿入された際、図１６に示
す誤挿入防止片３５ａにぶつかった状態となり、これに
よって、ディスクカートリッジ５１の誤挿入を防止し
て、ディスクカートリッジ５１が棚部３に完全に収納さ
れないようになっている。

【００６９】そして、棚部３に正常に収納されたディス
クカートリッジ５１をディスク駆動部１７に搬送して、
ディスクカートリッジ５１の駆動を行う際は、先ず、音
響機器等の駆動ボタンを操作すると、ディスク駆動部１
７全体がストッカー１に対して上下動して、所定の棚部
３を選定する。

【００７０】この時、ホルダー１９、検出手段２２、モ
ード切替レバー２１の押圧部２１ｄ、並びに、ストッパ
ー１４は、所定の棚部３に対応した状態となる。そし
て、ディスク駆動部１７の上下動の移動の後、モード切
替レバー２１は、駆動機構部３８によって前方部側に移
動する。

【００７１】その結果、図９、図１０に示すように、カ
ム部材７のカム部７ｄによるシャッター５のカム部５ｂ
への非押圧状態（ポジション１）から、図２３、図２４
に示す同様にシャッター５のカム部５ｂへの非押圧状態
であるポジション１とポジション３の中間の状態（ポジ
ション２）（詳細は後述する）を通過し、図１１、図１
２に示すように、モード切替レバー２１の押圧部２１ｄ
でカム部材７の凸部７ｃをひっかけて、カム部材７を移
動して、カム部７ｄによりカム部５ｂを押圧した状態
（ポジション３）となる。

【００７２】この動作によって、図１１に示すように、
シャッター５と弾性部材６が矢印Ｋ方向に回動して、シ
ャッター５は、ディスクカートリッジ５１の移動通路か
ら外れて、ストッカー１の搬送口を開状態にすると共
に、弾性部材６は、ディスクカートリッジ５１の切り欠
き部５１ｆから嵌合が外れる。また、図１７に示すよう
に、誤挿入防止部材３５が矢印Ｈ方向に回動して、誤挿
入防止片３５ａが棚部３内から外方へ逃げた状態とな
る。このようにして、ディスクカートリッジ５１の移動
を自由にする。

【００７３】次に、この状態で、ストッカー１の後方部
の開放された両側部において、第１の搬送手段（図示せ
ず）により、ディスクカートリッジ５１の両側壁５１ｅ
を挟持、或いはひっかけて、ホルダー１９内の前方部に
までディスクカートリッジ５１を移動した後、第２の搬
送手段（図示せず）により、ホルダー１９内に完全にデ
ィスクカートリッジ５１を移動することによりディスク
カートリッジ５１の搬送が完了し、しかる後、ディスク
カートリッジ５１の駆動が行われるようになる。

【００７４】なお、この時、ストッパー１４の係止部１
４ｃは図１８、図１９の状態（ポジション１）から図２
１、図２２の状態（ポジション３）となって、係止部１
４ｃがディスクカートリッジ５１の内に移動し移動通路
の一部を塞ぐことによって、ディスクカートリッジ５１
がホルダー１９内に搬送されている間に同じ棚部３へ他
のディスクカートリッジが挿入できないようになってい
る。

【００７５】そして、ディスクカートリッジ５１の搬送
が完了すると、モード切替レバー２１は駆動機構部３８
により後方部側に移動して、図２３、図２４に示す状態
（ポジション２）を通過して図１８、図１９に示すよう
な元の状態（ポジション１）に戻る。その結果、シャッ
ター５は、図９、図１０に示すように捻りバネ３１によ
り搬送口を塞いだ元の状態に戻る。

【００７６】また、ホルダー１９内にあるディスクカー
トリッジ５１を搬出する際は、先ず、音響機器等の排出
ボタンを押すと、駆動機構部３８によって、モード切替
レバー２１が前方部に移動して、図９、図１０の状態
（ポジション１）から図２３、図２４に示すポジション
２を通過して、図１１、図１２に示すような状態（ポジ
ション３）となり、シャッター５と弾性部材６は、ディ
スクカートリッジ５１の移動通路外に移動する。それと
同時に、第２の搬送手段によりディスクカートリッジ５
１が搬送され、次いで、第１の搬送手段によりディスク
カートリッジ５１がストッカー１の元の棚部３の元の位
置に戻される。

【００７７】そして、駆動機構部３８によってモード切
替レバー２１が図９、図１０に示すような元の状態（ポ
ジション１）に戻される。この時、シャッター５は、捻
りバネ３１により戻されて、ストッカー１の搬送口を閉
状態にすると共に、弾性部材６の突部６ｂは、ディスク
カートリッジ５１の切り欠き部５１ｆに嵌合した状態に
戻る。また、誤挿入防止部材３５はカム部材７の凸部７
ｆにより戻されて、誤挿入防止片３５ａは、図１５に示
すように、ディスクカートリッジ５１のスライド溝５１
ｉに嵌合した状態に戻る。

【００７８】次に、ストッパー１４の動作を図１８〜図
２２に基づいて説明する。

【００７９】ディスクカートリッジ５１の挿入時、図１
８、図１９に示すように、ストッパー１４は、モード切
替レバー２１のカム部２１ｂによって押されて回動さ
れ、ディスクカートリッジ５１の移動通路外に位置した
待機位置（ポジション１）となっている。このとき、ス
トッパー１４の凸部１４ｆはアーム部材３２の押圧板３
２ｇを押圧してストッパー１４と同じ角度だけアーム部
材３２を回動させるようになっており、この状態ではア
ーム部材３２の押圧部３２ｃは検出スイッチ３４から離
れていて検出スイッチ３４は動作せずＯＦＦになってい
る。

【００８０】また、棚部３内にあるディスクカートリッ
ジ５１をホルダー１９に搬入する際は、前述と同様に、
音響機器等の駆動ボタンを押すと、駆動機構部３８によ
って、モード切替レバー２１が前方部に移動する。する
と、図１８、図１９の状態（ポジション１）から図２
３、図２４に示すようにストッパー１４がカム部２１ｂ
からの押圧が開放された状態（ポジション２）を通過し
て、図２１、図２２に示すような状態（ポジション３）
となり、ポジション２と同様に、ストッパー１４は、カ
ム部２１ｂからの押圧が開放されて、コイルバネ１６の
バネ性によりアーム部材３２とともに回動し、凸部１４
ｄが舌片４ａに当接した状態で、係止部１４ｃがディス
クカートリッジ５１の移動通路内に移動する。このと
き、アーム部材３２の押圧部３２ｃは検出スイッチ３４
の方向に移動するとともにこの検出スイッチ３４をプッ
シュしてＯＮ状態にするようになっている。

【００８１】それと同時に、前述と同様に第１の搬送手
段によりディスクカートリッジ５１がストッカー１の棚
部３から搬送され、次いで、第２の搬送手段によりホル
ダー１９内に搬入され駆動位置に移動される。

【００８２】そして、ホルダー１９内にあるディスクカ
ートリッジ５１を搬出する際は、前述と同様に、音響機
器等の排出ボタンを押すと、駆動機構部３８によって、
モード切替レバー２１が前方部に移動する。すると、図
１８、図１９の状態（ポジション１）から図２３、図２
４に示すポジション２を通過して、図２１、図２２に示
すような状態（ポジション３）となり、ストッパー１４
は、ポジション２と同様カム部２１ｂからの押圧が開放
されて、コイルバネ１６のバネ性によりアーム部材３２
とともに回動し、凸部１４ｄが舌片４ａに当接した状態
で、係止部１４ｃがディスクカートリッジ５１の移動通
路内に移動する。このとき、アーム部材３２の押圧部３
２ｃは検出スイッチ３４の方向に移動するとともにこの
検出スイッチ３４をプッシュしてＯＮ状態にするように
なっている。

【００８３】それと同時に、前述と同様に第２の搬送手
段によりディスクカートリッジ５１が搬送され、次い
で、第１の搬送手段によりディスクカートリッジ５１が
ストッカー１の元の棚部３の元の位置に戻される。

【００８４】この時、図２１、図２２に示すように、第
２の搬送手段により戻されたディスクカートリッジ５１
は、その端部がストッパー１４の係止部１４ｃに係止し
て、第２の搬出手段によるディスクカートリッジ５１の
それ以上の搬送を阻止し、ディスクカートリッジ５１の
ストッカー１への戻し位置の不揃いを無くしている。そ
して、その後、駆動機構部３８によってモード切替レバ
ー２１が図１８、図１９に示すような元の状態（ポジシ
ョン１）に戻される。

【００８５】この時、ストッパー１４は、再び、モード
切替レバー２１のカム部２１ｂによって押されて、ディ
スクカートリッジ５１の移動通路外に位置した状態とな
っている。この動作は、シャッター５が捻りバネ３１に
より戻されて、ストッカー１の搬送口を閉状態にし、且
つ、弾性部材６の突部６ｂがディスクカートリッジ５１
の切り欠き部５１ｆに嵌合するのと同様なタイミングと
なっている。

【００８６】次に、ディスクカートリッジ５１の位置検
出を図５２〜図５５に基づいて説明すると、図５２に示
すように、ディスクカートリッジ５１がホルダー１９内
に位置している時、検出手段２２は、検出レバー２４の
操作部２４ｂがディスクカートリッジ５１で押されて、
スイッチ２３がＯＮ状態となっている。また、ディスク
カートリッジ５１は、光センサ１１から外れた状態とな
っている。

【００８７】そして、この状態でディスクカートリッジ
５１用の排出ボタンを操作すると、ディスクカートリッ
ジ５１は、前述と同様に第２の搬送手段と第１の搬送手
段とにより、ストッカー１に戻されるようになる。

【００８８】このディスクカートリッジ５１が戻される
途上において、検出手段２２によって光センサ１１によ
る検出動作を無効にするようになっている。即ち、ディ
スクカートリッジ５１によって検出レバー２４が押され
て、スイッチ２３がＯＮ状態となり、この検出手段２２
がＯＮ状態の間は、検出手段２２により光センサ１１に
よる検出動作を無効にしている。

【００８９】そして、図５４に示すように、検出レバー
２４がディスクカートリッジ５１の押圧から解除される
と、スイッチ２３はＯＦＦになると共に、この検出手段
２２のＯＦＦにより、光センサ１１の検出動作が有効と
なって働くようになる。このようにしたことによって、
ディスクカートリッジ５１の下壁５１ａと上壁５１ｃが
透明な部材である場合であっても、図６１に示す透光領
域Ｔにおいて光センサ１１が誤動作するのを防いでい
る。そして、図５５に示すように、光センサ１１は、デ
ィスクカートリッジ５１が抜き出たことを検知する。

【００９０】この検知によって、例えば、第１の搬送手
段の動作の停止指令を出すと共に、モード切替レバー２
１を動作させるモータ等に信号を出すようになってい
る。そして、光センサ１１の他に検出手段２２を使用す
ることにより、図５２〜図５４の間のディスクカートリ
ッジ５１の移動途中において、不慮によるディスクカー
トリッジ５１の移動停止が生じても、機器の損傷、破損
を無くすることが出来る。

【００９１】次に、ディスクカートリッジ５１の誤挿入
検出動作について説明する。

【００９２】図２３、図２４に示すように、例えば、デ
ィスクカートリッジ５１を前後逆方向から棚部３に挿入
された場合には、図１５、図１６に示す誤挿入防止部材
３５の誤挿入防止片３５ａによって、ディスクカートリ
ッジ５１は棚部３へ完全に収納できないようになってい
る。したがって、このようにディスクカートリッジ５１
が誤挿入されたときにはディスクカートリッジ５１は取
付板４の舌片４ａよりも突出した状態になっている。

【００９３】この状態で音響機器等の駆動ボタンを押す
と、図１８、図１９の状態（ポジション１）から駆動機
構部３８によって、モード切替レバー２１が前方部に移
動する。このとき、ポジション２では、前述したように
ストッパー１４は、カム部２１ｂからの押圧が開放され
て、コイルバネ１６のバネ性によりアーム部材３２とと
もに回動してディスクカートリッジ５１の移動通路内に
移動しようとするが、図２３、図２４に示すように、係
止部１４ｃはディスクカートリッジ５１の一方の側壁５
１ｅに当接し、ディスクカートリッジ５１の移動通路内
に移動することはできない。

【００９４】このとき、アーム部材３２の押圧部３２ｃ
は検出スイッチ３４をプッシュしてＯＮ状態にならない
ようになっており、図２１、図２２に示すようにディス
クカートリッジ５１が正常に挿入された場合（検出スイ
ッチ３４がＯＮ状態になる）に対して、ディスクカート
リッジ５１が誤挿入された場合を検出できるようになっ
ている。なお、カム部材７は前述したように、押圧部２
１ｄから押圧されておらず、図９、図１０のようにシャ
ッター５はストッカー１の搬送口を塞いだ状態となって
いるので、ディスクカートリッジ５１がディスク駆動部
１７へ搬送されてしまうことはない。

【００９５】また、ディスクカートリッジ５１がディス
ク駆動部１７で駆動されているときに、同じ棚部３に他
のディスクカートリッジが誤挿入状態で挿入された場合
において、音響機器等の排出ボタンが押されたときで
も、同様に、ポジション２において、係止部１４ｃがデ
ィスクカートリッジ５１の一方の側壁５１ｅに当接し、
押圧部３２ｃは検出スイッチ３４をプッシュしてＯＮ状
態にならないので誤挿入を検出することが可能である。

【００９６】なお、ディスクカートリッジ５１が図２３
に示す向きと９０度回転した状態、すなわち側壁５１ｅ
側から挿入口に挿入された場合であっても、ディスクカ
ートリッジ５１が図５９に示すように、長方形状の箱形
であるため、挿入方向がディスクカートリッジ５１の長
辺となって、舌片４ａよりも他方の側壁５１ｅ側が突出
した状態になる。したがって、この場合も係止部１４ｃ
により誤挿入が検出されるようになっている。

【００９７】また、本実施の形態では、ディスクカート
リッジ５１がディスク駆動部１７で駆動されているとき
には、このディスクカートリッジ５１が収納されていた
棚部３へ他のディスクカートリッジを収納することがで
きる構成となっている。この場合には、ディスクカート
リッジ５１を元の棚部３に搬出するときに、ストッパー
１４の係止部１４ｃはディスクカートリッジの移動通路
内に移動して、検出スイッチ３４をＯＮ状態にするが、
図１５に示す検出スイッチ３８はＯＮ状態となるため、
棚部３に別のディスクカートリッジが収納されているこ
とが検出可能となり、ディスクカートリッジ５１の搬出
動作を停止するなどの操作が行われるようになってい
る。

【００９８】こうして、モード切替レバー２１が前方部
に移動して誤挿入検出位置であるポジション２において
誤挿入を検出したときには、例えば、第１の搬送手段の
動作の停止指令を出すと共に、モード切替レバー２１を
ポジション２の状態から図１８、図１９に示すポジショ
ン１の待機状態に戻すように動作させる信号を駆動機構
部３８に出すようになっている。このとき、音響機器等
の表示パネル（図示せず）にディスクカートリッジ５１
が誤挿入されている旨の表示を行い、操作者にディスク
カートリッジ５１の取り出しを促すようにしてもよい。

【００９９】このように、１つのストッパー１４によ
り、ディスクカートリッジ５１の誤挿入を検出すること
ができ、ディスクカートリッジ５１が誤挿入状態のまま
ホルダー１９に搬入されてしまうことを防止でき、それ
による機器の損傷、破損を無くすることが出来る。

【０１００】以上説明したモード切替レバー２１の３つ
のモードである、待機位置（ポジション１）と誤挿入検
出位置（ポジション２）と駆動位置（ポジション３）
は、それらの位置が検出され、それぞれの検出信号によ
ってモード切替レバー２１を所定のモードに移動あるい
は停止させるように駆動機構部３８に指令が出されるよ
うになっている。

【０１０１】以下、３ポジションの検出機構について説
明する。

【０１０２】図２５、図２６、図２７はそれぞれ待機位
置（ポジション１）、誤挿入検出位置（ポジション
２）、駆動位置（ポジション３）に対応したモード切替
レバー２１の位置を示している。

【０１０３】図２５に示すポジション１では、モード切
替レバー２１の操作片２１ｆに形成した押圧部２１ｉ及
び２１ｊはそれぞれＳＷ１及びＳＷ２を共にプッシュし
てＯＮ状態（ＳＷ１−ＯＮ、ＳＷ２−ＯＮ）にするよう
になっている。次に、ポジション１から駆動機構部３８
を駆動させて駆動用ギア３９を反時計回りに回動させる
ことによって、モード切替レバー２１をポジション２方
向へ移動させた場合は、まず、押圧部２１ｉが先にＳＷ
１のプッシュレバーＳＬ１から離間してＳＷ１がＯＦＦ
状態となる。その後、押圧部２１ｊがＳＷ２のプッシュ
レバーＳＬ２から離間してＳＷ２がＯＦＦ状態となる。
このとき、図２６に示すモード切替レバー２１のポジシ
ョン２（ＳＷ１−ＯＦＦ、ＳＷ２−ＯＦＦ）の位置を検
出するようになっている。

【０１０４】さらに、ポジション２から駆動機構部３８
を駆動させて駆動用ギア３９を反時計回りに回動させる
ことによって、モード切替レバー２１をポジション３方
向へ移動させた場合は、図２７に示すように、駆動用ギ
ア３９の押圧部３９ａが検出スイッチＳＷ１のプッシュ
レバーＳＬ１をプッシュしてＯＮ状態としたときに、モ
ード切替レバー２１のポジション３（ＳＷ１−ＯＮ、Ｓ
Ｗ２−ＯＦＦ）の位置を検出するようになっている。

【０１０５】逆に、ポジション３（ＳＷ１−ＯＮ、ＳＷ
２−ＯＦＦ）から駆動用ギア３９を時計回りに回動させ
ることによって、ポジション２の方向へモード切替レバ
ー２１を移動させた場合は、押圧部２１ｊが検出スイッ
チＳＷ２のプッシュレバーＳＬ２をＯＮ状態としたとき
にポジション２（ＳＷ１−ＯＦＦ、ＳＷ２−ＯＮ）の位
置を検出するようになっている。また、ポジション２か
らポジション１の方向へモード切替レバー２１を移動さ
せた場合は、押圧部２１ｊが検出スイッチＳＷ２のプッ
シュレバーＳＬ２をプッシュした状態のまま、押圧部２
１ｉが検出スイッチＳＷ１のプッシュレバーＳＬ１をプ
ッシュしたとしたときにポジション１（ＳＷ１−ＯＮ、
ＳＷ２−ＯＮ）の位置を検出するようになっている。

【０１０６】このように、モード切替レバー２１の３つ
のポジションを検出する場合であっても、検出スイッチ
は２つでよいので、ポジション検出機構の構造が簡素化
でき、また、部品点数が低減できることからコスト低減
が可能となる。また、ポジション検出機構用の検出スイ
ッチとして、プッシュレバーＳＬ１、ＳＬ２を一方向か
らプッシュしてＯＮ状態にする構造が簡単なタイプの検
出スイッチＳＷ１、ＳＷ２を用いることができ、検出ス
イッチとしてプッシュレバーを二方向からプッシュして
ＯＮ状態にできる検出スイッチや、検出用回路を要する
光検出スイッチなどを用いる場合に比べてさらにコスト
を低減できる。なお、

【０１０７】なお、本実施の形態では、ディスク装置と
して、ＭＤ用ディスクカートリッジであるディスクカー
トリッジ５１に対応したディスクチェンジャ装置を実施
の形態とし、ポジション検出機構を説明したが、これに
限らず、他のディスク装置におけるポジション検出機構
にも適用できるものである。

【０１０８】

【発明の効果】本発明のディスク装置におけるポジショ
ン検出機構は、往復動可能な切替レバーと、ギアを備え
前記切替レバーを往復動させる駆動機構と、前記切替レ
バーの動作方向に所定の間隔で並設した検出スイッチと
をディスク装置に備え、前記切替レバー及び前記ギアに
は、該切替レバーと該ギアにそれぞれ連動する押圧部を
設け、前記駆動機構により前記切替レバーが所定のポジ
ションに移動した時、及び前記ギアが所定の位置に回動
した時に、前記押圧部が前記検出スイッチをスイッチ操
作することにより、前記切替レバーの複数のポジション
を検出するようにしたため、所定の複数のポジションの
検出を、ポジションの数よりも少ない個数の検出スイッ
チで行うことができるので、検出スイッチの個数を削減
でき、コストを低減することができる。また、これらの
検出スイッチは一方向にスイッチ操作するタイプでもよ
いので、検出スイッチの構造が簡単なものが利用でき、
さらにコストを低減することができる。

【０１０９】また、検出スイッチは２個であり、切替レ
バーには該検出スイッチに対応した２つの押圧部を該切
替レバーの一部を変形して形成し、ギアは平ギアとし該
平ギアの周縁部に押圧部を形成して、前記切替レバーの
３つのポジションを検出するようにしたため、例えば、
切替レバーを安価な板金で構成し、この板金の一部を折
り曲げる等の加工をして切替レバーに一体で２つの押圧
部を形成できるのでコストがさらに低減できる。

【０１１０】また、平ギアには凸部又はスライド孔を設
け、切替レバーには前記凸部にスライド可能に係合する
スライド孔又は前記スライド孔にスライド可能に係合す
る凸部を設け、駆動機構により前記平ギアを回動して前
記切替レバーを往復動させたため、平ギアの回転を切替
レバーの往復動に変換する機構が簡単に構成でき、安価
で、生産性の良好なディスク装置におけるポジション検
出機構を提供できる。

【０１１１】また、ディスク装置はディスクチェンジャ
装置であり、該ディスクチェンジャ装置は、複数個のデ
ィスクカートリッジが収納可能な複数個の棚部を有する
ストッカーと、該ストッカーの後方部に設置され、前記
棚部に収納された前記ディスクカートリッジを搬送する
ための搬送手段を備えたディスク駆動部とを備え、前記
ディスクカートリッジが前記棚部内に挿入可能な状態で
ある待機位置と、前記ディスクカートリッジの前記棚部
内への誤挿入を検出する誤挿入検出位置と、前記ディス
クカートリッジを前記ディスク駆動部へ搬送する状態で
ある駆動位置の３つのポジションに切り替える切替レバ
ーを有しており、駆動機構により該切替レバーが駆動さ
れた時、及び平ギアが所定の位置に回動した時に、前記
切替レバーの前記３つのポジションを検出するようにし
たため、本発明はディスクチェンジャ装置にも適用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態であるディスク装置におけ
るポジション検出機構に係るディスクチェンジャ装置１
００の平面図。

【図２】本発明の実施の形態であるディスク装置におけ
るポジション検出機構に係るストッカー１の平面図。

【図３】本発明の実施の形態であるディスク装置におけ
るポジション検出機構に係るストッカー１の正面図。

【図４】本発明の実施の形態であるディスク装置におけ
るポジション検出機構に係るストッカー１の下面図。

【図５】本発明の実施の形態であるディスク装置におけ
るポジション検出機構に係るストッカー１の右側面図。

【図６】本発明の実施の形態であるディスク装置におけ
るポジション検出機構に係るストッカー１の左側面図。

【図７】本発明の実施の形態であるディスク装置におけ
るポジション検出機構に係り、シャッター５の取付状態
を示すストッカー１の右側面図。

【図８】本発明の実施の形態であるディスク装置におけ
るポジション検出機構に係り、シャッター５の取付状態
を示すストッカー１の左側面図。

【図９】本発明の実施の形態であるディスク装置におけ
るポジション検出機構に係り、ストッカー１とディスク
駆動部１７との関係を示す側面図。

【図１０】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、は図９のＡ部分におけ
る拡大図。

【図１１】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、シャッター５の動作を
示す説明図。

【図１２】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、図１１のＡ部分におけ
る拡大図。

【図１３】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、カム部材７のストッカ
ー１への取付を示す一部断面平面図。

【図１４】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、カム部材７のストッカ
ー１への取付を示す一部断面側面図。

【図１５】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、誤挿入防止部材３５と
検出部材３６のストッカー１への取付を示す一部断面平
面図。

【図１６】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、図１５の矢印Ｇ方向か
ら見た一部断面側面図。

【図１７】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、誤挿入防止部材３５の
動作を示す説明図。

【図１８】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、ストッパー１４とスト
ッカー１との関係を示す平面図。

【図１９】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、図１８のＢ部分におけ
る拡大図。

【図２０】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、ストッパー１４とスト
ッカー１との関係を示す正面図。

【図２１】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、ストッパー１４の動作
を示す説明図。

【図２２】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、図２１のＢ部分におけ
る拡大図。

【図２３】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、ディスクカートリッジ
の誤挿入検出動作を説明するための説明図。

【図２４】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、図２３のＢ部分におけ
る拡大図。

【図２５】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、モード切替レバー２１
のポジション１位置の検出を説明するための説明図。

【図２６】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、モード切替レバー２１
のポジション２位置の検出を説明するための説明図。

【図２７】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、モード切替レバー２１
のポジション３位置の検出を説明するための説明図。

【図２８】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係るシャーシ２０の平面図。

【図２９】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係るシャーシ２０の左側面
図。

【図３０】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係るモード切替レバー２１の
平面図。

【図３１】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係るモード切替レバー２１の
左側面図。

【図３２】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、シャーシ２０とモード
切替レバー２１と駆動機構部３８を組み合わせた状態を
示す平面図。

【図３３】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、シャーシ２０とモード
切替レバー２１と駆動機構部３８を組み合わせた状態を
示す正面図。

【図３４】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、シャーシ２０とモード
切替レバー２１と駆動機構部３８を組み合わせた状態を
示す左側面図。

【図３５】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、図３２のＡ−Ａ断面か
ら見た駆動機構部３８の側面図。

【図３６】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、シャッター５と弾性部
材６を組み合わせた状態を示す平面図。

【図３７】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、シャッター５と弾性部
材６を組み合わせた状態を示す正面図。

【図３８】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、シャッター５と弾性部
材６を組み合わせた状態を示す右側面図。

【図３９】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係るシャッター５の平面図。

【図４０】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係るシャッター５の正面図。

【図４１】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係るシャッター５の右側面
図。

【図４２】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係るシャッター５の左側面
図。

【図４３】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係る弾性部材６の平面図。

【図４４】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係る弾性部材６の正面図。

【図４５】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係る弾性部材６の側面図。

【図４６】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係るストッパー１４の平面
図。

【図４７】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係るストッパー１４の左側面
図。

【図４８】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、図４６においてＤ方向
から見た図。

【図４９】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係るアーム部材３２の平面
図。

【図５０】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係るアーム部材３２の正面
図。

【図５１】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、図５０のＪ方向から見
た図。

【図５２】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、ディスクカートリッジ
５１の位置検出を示す断面図。

【図５３】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、ディスクカートリッジ
５１の位置検出の動作を示す説明図。

【図５４】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、ディスクカートリッジ
５１の位置検出の動作を示す説明図。

【図５５】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、ディスクカートリッジ
５１の位置検出の動作を示す説明図。

【図５６】本発明の実施の形態のであるディスク装置に
おけるポジション検出機構であるディスク装置における
ポジション検出機構に係る検出レバー２４の平面図。

【図５７】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係る検出レバー２４の正面
図。

【図５８】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、図５６においてＥ方向
から見た図。

【図５９】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係るディスクカートリッジ５
１の平面図。

【図６０】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係るディスクカートリッジ５
１の側面図。

【図６１】本発明の実施の形態であるディスク装置にお
けるポジション検出機構に係り、図５９における６１−
６１線における断面図。

【図６２】従来のディスク装置におけるポジション検出
機構を説明するための説明図。

【図６３】従来のディスク装置におけるポジション検出
機構を説明するための説明図。

【符号の説明】

１ストッカー２仕切板３棚部４取付板４ａ舌片５シャッター５ａ基部５ｂカム部５ｃ腕部５ｄカム部５ｅ腕部６弾性部材６ａ取付部６ｂ突部７カム部材７ａガイド溝７ｂ基部７ｃ凸部７ｄカム部７ｅ突起８ガイド棒９コイルバネ１０バネ１１光センサ１２発光素子１３受光素子１４ストッパー１４ａ筒状部１４ｂ基部１４ｃ係止部１４ｄ凸部１４ｅ係合部１５支柱１６コイルバネ１７ディスク駆動部１８本体部１９ホルダー２０シャーシ２０ａ係合部２１モード切替レバー２１ａ腕部２１ｂカム部２１ｃ腕部２１ｄ押圧部２１ｆ操作片２１ｇ基部２１ｈスライド孔２１ｉ、２１ｊ押圧部２２検出手段２３スイッチ２４検出レバー２４ａ支持部２４ｂ操作部３１捻りバネ３２アーム部材３２ｃ押圧部３３バネ係止部３４検出スイッチ３５誤挿入防止部材３５ａ誤挿入防止片３６検出部材３６ａ検出部３７前面パネル３８駆動機構３９駆動用ギア３９ａ押圧部４０ホルダー４０ａ取付穴４１、４２ギア４３駆動用ギア４５回路基板５１ディスクカートリッジ５１ａ下壁５１ｂ孔５１ｃ上壁５１ｄ前端部５１ｅ側壁５１ｆ切り欠き部５１ｇ切り欠き部５１ｈ切り欠き部５１ｉスライド溝５２開閉部５３ディスク５４金属部５５樹脂部５６記録媒体部ＳＷ１、ＳＷ２検出スイッチＴ透光領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】往復動可能な切替レバーと、ギアを備え
前記切替レバーを往復動させる駆動機構と、前記切替レ
バーの動作方向に所定の間隔で並設した検出スイッチと
をディスク装置に備え、前記切替レバー及び前記ギアに
は、該切替レバーと該ギアにそれぞれ連動する押圧部を
設け、前記駆動機構により前記切替レバーが所定のポジ
ションに移動した時に該切替レバーに設けた前記押圧部
と、及び前記ギアが所定の位置に回動した時に該ギアに
設けた前記押圧部とが前記検出スイッチをスイッチ操作
することにより、前記切替レバーの複数のポジションを
検出するようにしたことを特徴とするディスク装置にお
けるポジション検出機構。
【請求項２】前記検出スイッチは２個であり、前記切
替レバーには該切替レバーの一部を変形して一体形成し
た２つの前記押圧部を設け、前記ギアには該ギアの周縁
部の一部を突出させて一体形成した前記押圧部を設け
て、前記切替レバーの３つのポジションを検出するよう
にしたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置に
おけるポジション検出機構。
【請求項３】前記ギアには該ギアと連動する凸部又は
スライド孔を設け、前記切替レバーには前記凸部にスラ
イド可能に係合するスライド孔又は前記スライド孔にス
ライド可能に係合する凸部を設け、前記ギアの回動を前
記切替レバーに直接伝達したことを特徴とする請求項２
記載のディスク装置におけるポジション検出機構。
【請求項４】前記ディスク装置はディスクチェンジャ
装置であり、該ディスクチェンジャ装置は、複数個のデ
ィスクカートリッジが収納可能な複数個の棚部を有する
ストッカーと、該ストッカーの後方部に設置され、前記
棚部に収納された前記ディスクカートリッジを搬送する
ための搬送手段を備えたディスク駆動部とを備え、前記
ディスクカートリッジが前記棚部内に挿入可能な状態で
ある待機位置と、前記ディスクカートリッジの前記棚部
内への誤挿入を検出する誤挿入検出位置と、前記ディス
クカートリッジを前記ディスク駆動部へ搬送する状態で
ある駆動位置の３つのポジションに切り替える前記切替
レバーを有しており、前記駆動機構により該切替レバー
が駆動された時、及び前記ギアが所定の位置に回動した
時に、前記切替レバーの前記３つのポジションを検出す
るようにしたことを特徴とする請求項２又は３に記載の
ディスク装置におけるポジション検出機構。