JPH07134854A - 磁気テープ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明はカートリッジの自動装填機構を有する
磁気テープ装置に関し、割込処理等の特殊処理を容易に
行うことができるマガジン方式の磁気テープ装置の提供
を目的とする。 【構成】カートリッジの自動装填機構２と、記録／再生
ユニット４と、複数のカートリッジが収納されるマガジ
ン６と、カートリッジを搬送するアクセッサ８と、マガ
ジン６に収納されたカートリッジ以外のカートリッジに
適合する投入／排出部１０と、投入されたカートリッジ
を正規の位置に位置決めする位置決め手段１２とから構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、カートリッジ式記録媒
体の自動装填機構を有する磁気テープ装置に関する。

【０００３】近年、コンピュータ性能の向上に伴い、記
憶容量の向上が要望されている。例えば、磁気テープ装
置や光ディスク装置等の記録再生装置において、磁気テ
ープカートリッジや光ディスクカートリッジ等の可換媒
体の特徴を生かし、複数個の可換媒体を連続的に処理す
る装置の要望が強い。これは、単に記憶処理容量の向上
のみならず、オペレータの介入を低減でき、運用コスト
の削減にも寄与するからである。

【０００４】

【従来の技術】カートリッジ式記録媒体（以下、単に
「カートリッジ」と言うことがある。）の自動装填機構
としては、投入されたカートリッジをスタッカ内に積み
上げてその最下段のカートリッジを記録／再生部にロー
ドするようにしたスタッカ方式が採用されるものと、複
数のカートリッジが収納される運搬可能なマガジンを用
いたものとがある。

【０００５】マガジンが採用される自動装填機構を有す
る磁気テープ装置としては、カートリッジに対してデー
タの記録及び再生を行う記録／再生ユニットと、カート
リッジが収納される複数の棚を有するマガジンと、記録
／再生ユニット及びマガジン間でマガジンの棚の配列方
向に移動して記録／再生ユニットとマガジンの間でカー
トリッジを搬送するアクセッサとを備えたものが公知で
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】マガジンが採用される
自動装填機構にあっては、マガジン単位による処理が可
能であるため、カートリッジ交換作業の低減が可能であ
り、カートリッジ管理が容易であるという利点の他、オ
ペレータの介入なしに同一カートリッジを何回も処理可
能である等の利点を有している反面、スタッカが採用さ
れる場合のように積んであるカートリッジの途中を入れ
換えて割込処理を行うことができないという欠点を有し
ている。

【０００７】よって、本発明の目的は、マガジンが採用
される自動装填機構を有する磁気テープ装置において、
割込処理等の特殊処理を容易に行うことができるように
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によると、カート
リッジ式記録媒体の自動装填機構を有する磁気テープ装
置であって、上記自動装填機構の背面側に設けられ、カ
ートリッジ式記録媒体に対してデータの記録及び再生を
行う記録／再生ユニットと、上記自動装填機構内の前面
側に着脱可能に設けられ、カートリッジ式記録媒体が収
納される複数の棚を有するマガジンと、上記記録／再生
ユニットと上記マガジンの間で上記棚の配列方向に移動
して、上記記録／再生ユニットと上記マガジンの間でカ
ートリッジ式記録媒体を搬送するアクセッサと、上記自
動装填機構の前面側に設けられ、上記マガジンに収納さ
れたカートリッジ式記録媒体以外のカートリッジ式記録
媒体に適合する投入／排出部と、該投入／排出部に投入
されたカートリッジ式記録媒体を上記アクセッサが受け
取ることができる第１の位置に位置決めし、上記アクセ
ッサが該投入／排出部に返却したカートリッジ式記録媒
体をオペレータが取り出すことができる第２の位置に位
置決めする位置決め手段とを備え、上記アクセッサは、
さらに、上記投入／排出部と上記記録／再生ユニットの
間でカートリッジ式記録媒体を搬送する磁気テープ装置
が提供される。

【０００９】望ましくは、アクセッサは、さらに、投入
／排出部とマガジンの間でカートリッジを搬送する。

【００１０】

【作用】本発明の磁気テープ装置にあっては、マガジン
に収納されたカートリッジ以外のカートリッジに適合す
る投入／排出部と、この投入／排出部に投入されたカー
トリッジをアクセッサが受け取ることができる第１の位
置に位置決めし、アクセッサが投入／排出部に返却した
カートリッジをオペレータが取り出すことができる第２
の位置に位置決めする位置決め手段とを設け、アクセッ
サが投入／排出部と記録／再生ユニットとの間でもカー
トリッジを搬送するようにしているので、マガジンがセ
ットされている状態であってもカートリッジの割込処理
を容易に行うことができるようになる。

【００１１】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に沿って詳細に説
明する。図１は本発明の磁気テープ装置の基本構成を示
す図である。この磁気テープ装置はカートリッジの自動
装填機構２を有している。自動装填機構２の背面側に
は、カートリッジに対してデータの記録及び再生を行う
記録／再生ユニット４が設けられる。

【００１２】自動装填機構２内の前面側には、マガジン
６が着脱可能に設けられる。マガジン６はカートリッジ
が収納される複数の棚を有している。アクセッサ８は、
記録／再生ユニット４とマガジン６の間でマガジン６の
棚の配列方向に移動して、記録／再生ユニット４とマガ
ジン６の間でカートリッジを搬送する。

【００１３】自動装填機構２の前面側には、マガジン６
に収納されたカートリッジ以外のカートリッジに適合す
る投入／排出部１０が設けられる。位置決め手段１２
は、投入／排出部１０に投入されたカートリッジをアク
セッサ８が受け取ることができる第１の位置、即ち自動
装填機構２内の奥側の位置に位置決めし、アクセッサ８
が投入／排出部に返却したカートリッジをオペレータが
取り出すことができる第２の位置、即ち自動装填機構２
における手前側の位置に位置決めする。

【００１４】そして、アクセッサ８は、さらに、投入／
排出部１０と記録／再生ユニット４の間でカートリッジ
を搬送する。この構成によると、マガジン６を採用して
いるにもかかわらず、スタッカを採用した場合と同様に
特殊処理を行うことができるようになる。特殊処理の具
体例としては次のようなものがある。

【００１５】（１）割込処理；カートリッジが収納され
たマガジン６をセットした状態で、マガジン６に収納さ
れたカートリッジ以外のカートリッジを投入／排出部１
０から記録／再生ユニット４に導き入れて、当該カート
リッジに対して記録処理又は再生処理を行うものであ
る。

【００１６】（２）単一媒体処理；マガジン６をセット
しない状態で、所望のカートリッジのみを投入／排出部
１０から記録／再生ユニット４に導き入れて、当該カー
トリッジに対する記録処理又は再生処理を行うものであ
る。

【００１７】（３）媒体の取出処理；これは所謂ＤＤＲ
（Dynamic Device Reconfigration)処理と称されるもの
で、記録／再生ユニット４で処理中に何らかのエラーが
発生した場合に、別の磁気テープ装置が有する記録／再
生ユニットに当該カセットをセットし直して再処理する
ものである。この場合、マガジンが採用される従来の磁
気テープ装置にあっては、マガジンを取り外してその中
からエラーの発生したカートリッジを取り出す必要があ
ったが、図１の構成が採用される場合、エラーの発生し
たカートリッジを記録／再生ユニット４からアクセッサ
８により直接投入／排出部１０に導き出すことができ
る。

【００１８】以上の各処理を実施する場合には、アクセ
ッサ８が、マガジン６と記録／再生ユニット４との間
で、及び、投入／排出部１０と記録／再生ユニット４と
の間でカートリッジを搬送すれば足りる。ただし、実用
的には、投入／排出部１０に投入されたカートリッジを
直接マガジン６の棚に収納し、或いは、マガジン６に収
納されたカートリッジのいずれかを直接投入／排出部１
０から排出する要求もあるので、アクセッサがさらに投
入／排出部１０とマガジン６の間でカートリッジを搬送
することができるようにしておくことが望ましい。

【００１９】尚、本願の従来技術に相当するものとし
て、特開平３−１６０５９号公報に開示されたカートリ
ッジアクセス装置がある。この装置では、マガジンに特
殊処理口を設け、これにより特殊処理を可能にしてい
る。即ち、７巻セットすることができるマガジンのうち
１巻分を特殊処理口にし、他の６巻分で通常処理を行う
ようにしたものである。従って、特殊処理を可能にする
ために、通常処理に供されるカートリッジの数が減少す
るのである。本発明では、マガジンとは別に特殊処理口
を設けているので、上述の不都合が生じない。

【００２０】図２は側面カバーを取り外した本発明の磁
気テープ装置の側面図である。自動装填装置２内の前面
側（図２における右側）には、マガジンテーブル１６が
軸１４を中心として回動可能に設けられている。マガジ
ンテーブル１６を図２において時計回り方向に回動させ
た状態で、マガジンテーブル１６にマガジン６を載せ、
マガジンテーブル１６を反時計回り方向に回動させて図
２に示される状態にすることにより、マガジン６が自動
装填装置２にセットされる。

【００２１】この実施例では、セットされたマガジン６
等の保護のために、自動装填装置２の前面側には扉１８
が開閉可能に設けられている。扉１８はマガジンテーブ
ル１６と同様に軸１４に対して回動可能である。

【００２２】マガジン６は、カートリッジを収納可能な
複数の（この例では１０個の）棚＃１〜＃１０を有して
いる。図示された例では、＃１０等の棚には通常の記録
／再生用のカートリッジ２０が収納され、棚＃５にはク
リーニングカートリッジ２２が収納されている。クリー
ニングカートリッジ２２は記録／再生部４におけるヘッ
ドクリーニングのために使用されるものであり、その側
面の一部には、後述するような凹部２２Ａが形成されて
いる。

【００２３】このようなマガジン６のセット機構を有す
る磁気テープ装置にあっては、マガジン６を自動装填機
構２にセットするときの衝撃等により、カートリッジが
マガジン６の各棚から飛び出したり抜け落ちたりするこ
とがある。そこで、この実施例では、カートリッジの飛
び出し及び抜け落ちを検出するために、自動装填機構２
の内部の上部に光学センサ２４を、下部に反射鏡２６を
設けている。光学センサ２４は、マガジン６の長手方向
に沿って反射ミラー２６に向けて光ビームを出力する手
段と、反射ミラー２６で反射した光ビームを受光する手
段とを含む。

【００２４】もし、マガジン６からカートリッジが飛び
出しているとすると、このカートリッジによって光ビー
ムは遮断され続けるので、この光ビームの遮断が継続さ
れている状態を光学センサ２４で検出することにより、
カートリッジの飛び出しを検出することができる。

【００２５】また、マガジン６からカートリッジが抜け
落ちたとすると、抜け落ちつつあるカートリッジが光ビ
ームを横切るときに、光ビームが一時的に遮断されるの
で、この一時的な光ビームの遮断を光学センサ２４で検
出することにより、カートリッジの抜け落ちを検出する
ことができる。

【００２６】図３は上面カバーを取り外した本発明の磁
気テープ装置の平面図である。図２及び図３により、ア
クセッサ８の構成及び動作を説明する。アクセッサ８
は、記録／再生ユニット４とマガジン６の間に位置し、
マガジン６における棚＃１〜＃１０の配列方向、即ちこ
の実施例では図２における上下方向（垂直方向）に移動
する。

【００２７】アクセッサ８はレール２８により垂直方向
にスライド可能であり、アクセッサ８の垂直方向の移動
及び位置決めは駆動部３０によりなされる。アクセッサ
８は、カートリッジを水平方向（図３における左右方
向）に搬送する第１及び第２のフィーダ３２，３４と、
第１及び第２のフィーダ３２，３４を開閉するキャッチ
ャ機構部３６とを有している。

【００２８】自動装填機構２の前面側からアクセッサ８
に向かって左側に位置する第１のフィーダ３２は、２つ
の無端状ベルト３２Ａ及び３２Ｂとこれらを駆動する手
段とからなり、右側に位置する第２のフィーダ３４は、
２つの無端状ベルト３４Ａ及び３４Ｂとこれらを駆動す
る手段とからなる。

【００２９】アクセッサ８が垂直方向に移動するに際し
ては、キャッチャ機構部３６によりフィーダ３２Ｂ及び
３４Ｂは開いた状態になされる。アクセッサ８が停止し
て対象となるカートリッジを水平方向に搬送するに際し
ては、キャッチャ機構部３６によりフィーダ３２及び３
４が閉じた状態になされ、これにより各無端状ベルトが
カートリッジの側面に当接してこれらの間に生じる摩擦
力及び無端状ベルトの駆動力によりカートリッジが水平
方向に搬送される。

【００３０】アクセッサ８のマガジン６の側から見て左
手前側及び右手前側にはそれぞれカートリッジセンサ３
８及び４０が設けられている。カートリッジセンサ３８
は、アクセッサ８の移動に伴って、マガジン６に収納さ
れたカートリッジの有無を検出する。カートリッジセン
サ３８は、また、マガジン６に収容されたカートリッジ
が通常のカートリッジであるかクリーニングカートリッ
ジであるかを判別する。

【００３１】カートリッジセンサ４０は、カートリッジ
がマガジン６に正規の方向で収納されているかを検出す
る。カートリッジセンサ３８及び４０の詳細な機能につ
いては後述する。

【００３２】図４はカートリッジの斜視図である。通常
のカートリッジ２０（記録及び再生に供されるカートリ
ッジ）は、四隅の１つに切欠き４２を有する概略直方体
形状のカートリッジケース４４と、カートリッジケース
４４の内部に巻回して収容される図示しない磁気テープ
と、磁気テープの一端に取り付けられ磁気テープが巻き
取られたときに切欠き４２に着座するリーダブロック４
６とからなる。カートリッジケース４４の上面に付され
た矢印はこのカートリッジのマガジンへの挿入方向を示
している。

【００３３】このような切欠き４２が形成されているカ
ートリッジを用いると、切欠き４２がマガジン６内の予
め定められた位置にあるか否かによりカートリッジの誤
挿入を検知することができる。

【００３４】即ち、図３においてカートリッジセンサ４
０が例えば反射型の光学センサである場合、カートリッ
ジ２０がマガジン６に正規の方向で収容されていれば、
カートリッジセンサ４０は反応しないが、カートリッジ
２０がマガジン６に逆方向で挿入されている場合、カー
トリッジセンサ４０が反応して、誤挿入であることが検
知されるのである。

【００３５】図５は通常のカートリッジ及びクリーニン
グカートリッジの斜視図である。同図において（Ａ）は
通常のカートリッジ２０の斜視図であり、これは図４に
示されたカートリッジを背面側から見た図に他ならな
い。

【００３６】一方、（Ｂ）はクリーニングカートリッジ
２２を（Ａ）の通常のカートリッジ２０と同じ方向から
見た斜視図であり、クリーニングカートリッジ２２の挿
入方向先端側の左下部には凹部２２Ａが形成されてい
る。

【００３７】このようにクリーニングカートリッジ２２
におけるアクセッサ移動方向の予め定められた部分に凹
部を形成しておくことにより、例えば図３のカートリッ
ジセンサ３８として反射型の光学センサを用いた場合
に、マガジン６に収容されたカートリッジが通常のカー
トリッジ２０であるかクリーニングカートリッジ２２で
あるかを判別することができる。

【００３８】尚、クリーニングカートリッジ２２におい
て凹部２２Ａをアクセッサの移動方向の全部に形成して
いないのは、図３のカートリッジセンサ３８により、通
常のカートリッジ２０であるかクリーニングカートリッ
ジ２２であるかにかかわらずマガジン６にカートリッジ
が収容されているか否かを検知するためである。カート
リッジの有無及びカートリッジの区別のさらに詳細な検
出方法については後述する。

【００３９】図６は投入／排出部１０及び位置決め手段
１２（図１、図２参照）の側面図である。位置決め手段
１２は、投入／排出部１０に投入されたカートリッジ２
０をアクセッサ８（図２参照）が受け取ることができる
位置（第１の位置）に位置決めし、また、アクセッサ８
が投入／排出部１０に返却したカートリッジ２０をオペ
レータが取り出すことができる位置（第２の位置）に位
置決めする。

【００４０】投入／排出部１０には開閉可能な扉４８が
設けられている。位置決め手段１２は、第１の位置にて
カートリッジ２０の位置の確定を行う開閉可能なストッ
パ部５０を有している。符号５２はストッパ部５０を駆
動するモータを表している。モータ５２の回転力は、歯
車５４，５６及び５８を介してストッパ部５０に伝達さ
れる。

【００４１】ストッパ部５０には板バネ６０が固定され
ており、この板バネ６０はストッパ部５０が閉じている
ときに、挿入されたカートリッジ２０の上下方向の位置
の確定をなす。

【００４２】位置決め手段１２は、また、第１の位置に
カートリッジ２０があることを検出する第１のカートリ
ッジ位置センサ６２と、第２の位置にカートリッジ２０
があることを検出する第２のカートリッジ位置センサ６
４とを有している。そして、ストッパ部５０は、第１及
び第２のセンサ６２及び６４の検出出力に基づき制御さ
れる。センサ６２，６４は例えば反射型光学センサから
なる。

【００４３】図７は図６の扉４８の正面図、図８は図７
におけるＡ−Ａ断面及びＢ−Ｂ断面を示す図である。扉
４８は、装置フレーム６５に固定されたシャフト６６に
対して回動可能に設けられており、シャフト６６の周囲
には、その両端がフレーム６５と扉４８とに固定される
コイルバネ６８及び７０が設けられている。コイルバネ
６８及び７０は、扉４８が中立位置（図８に図示された
閉じた状態）に維持されるように扉４８を付勢してい
る。つまり、扉４８は、カートリッジ２０の挿入或いは
取り出し動作においてカートリッジ２０等から与えられ
る外力等により装置内部に向けて或いは装置外部に向け
て容易に開くことができるが、その外力がなくなると、
コイルバネ６８及び７０の付勢力によって扉４８は中立
位置である閉じた状態に戻るのである。

【００４４】図９及び図１０によりそれぞれカートリッ
ジ投入時及びカートリッジ排出時の動作を説明する。マ
ガジン６（図１、図２参照）に収納されたカートリッジ
以外のカートリッジを早急に処理したい要求がある場合
には、まず、図９の（Ａ）に示されるように、オペレー
タがそのカートリッジ２０で扉４８を押し開ける。この
とき、第２のカートリッジ位置センサ６４が投入／排出
部１０にカートリッジ２０が入ってきたことを検出し、
図示しないコントローラへ信号を送る。

【００４５】コントローラはこの信号を受け、任意の位
置にあるアクセッサ８の移動を開始する。オペレータ
は、カートリッジ２０をさらに押し込み、（Ｂ）に示さ
れるように、カートリッジ２０を閉じているストッパ部
５０に突き当てる。

【００４６】このとき、第１のカートリッジ位置センサ
６２が、投入されたカートリッジ２０がアクセッサ８へ
の受け渡しが可能な位置にあることを検出し、コントロ
ーラへ信号を送る。

【００４７】コントローラはこの信号を受け、（Ｃ）に
示されるように、アクセッサ８がカートリッジ受け渡し
位置までの移動を終了する直前に、モータ５２を駆動し
て、ストッパ部５０を開く。

【００４８】ストッパ部５０が開くと、板バネ６０がカ
ートリッジ２０の上面から離れ、カートリッジ２０はフ
リーの状態になり、アクセッサ８によるカートリッジ２
０の取り込みが可能になる。

【００４９】即ち、（Ｄ）に示されるように、アクセッ
サ８のフィーダ３２及び３４が駆動されて、カートリッ
ジ２０は水平方向に搬送されて、アクセッサ８によるカ
ートリッジ２０の垂直方向の搬送が可能になるのであ
る。

【００５０】一方、ストッパ部５０に関しては、（Ｅ）
に示されるように、アクセッサ８によりカートリッジ２
０が取り出されると、モータ５２が駆動されて、ストッ
パ部５０は閉じる。

【００５１】続いて、図１０により、カートリッジ排出
時の動作を説明する。カートリッジに対する記録及び／
又は再生の処理が終了し、カートリッジ２０が記録／再
生ユニット（図１、図２参照）より排出されると、アク
セッサ８は、排出されたカートリッジ２０を取り込んで
投入／排出部１０へのカートリッジ受け渡し位置まで搬
送する。

【００５２】（Ａ）に示されるように、アクセッサ８が
カートリッジ受け渡し位置まで到達する直前に、コント
ローラはモータ５２を駆動して、ストッパ部５０が開
く。その後、（Ｂ）に示されるように、アクセッサ８が
カートリッジ受け渡し位置まで到達すると、アクセッサ
８はカートリッジ２０を投入／排出部１０に向けて排出
する。このとき、第１のカートリッジ位置センサ６２が
移動中のカートリッジ２０を検出し、コントローラへ信
号を送る。

【００５３】（Ｃ）に示されるように、アクセッサ８は
さらにカートリッジ２０を投入／排出部１０に送り込
み、カートリッジ２０の移動に伴って扉４８が外側に向
けて開く。このとき、第１のカートリッジ位置センサ６
４がカートリッジ２０を検出する。アクセッサ８による
カートリッジ２０の送り込み動作は、（Ｃ）に示される
ように、第１のセンサ６２によるカートリッジ２０の検
出がなされなくなるまで継続され、アクセッサ８による
カートリッジ２０の送り込み動作が終了すると、コント
ローラによりモータ５２が駆動されて、（Ｄ）に示され
るようにストッパ５０が閉じる。

【００５４】そして、（Ｄ）に示されるように投入／排
出部１０から押し出されたカートリッジ２０は、（Ｅ）
に示されるように、オペレータによって容易に取り出さ
れる。

【００５５】オペレータによりカートリッジ２０が取り
出されると、図７及び図８に示されたコイルバネ６８及
び７０の付勢力により扉４８は閉じ、第２のセンサ６４
によりカートリッジ２０が検出されなくなると、一連の
動作が終了する。

【００５６】このように、本実施例のように投入／排出
部１０及び位置決め手段１２を構成することにより、容
易に割込処理、カートリッジの取り出し処理、単一カー
トリッジの処理等の特殊処理を行うことができるように
なる。

【００５７】ところで、図６に示される投入／排出部１
０の扉４８は、カートリッジ２０を投入する前は勿論、
自動装填機構２（図１、図２参照）内におけるアクセッ
サ８によるカートリッジ２０の搬送中或いは、記録／再
生ユニット４内での処理中を問わず、常にフリーに開閉
することができる。このため、前述の搬送中又は処理中
であるにもかかわらず、別のカートリッジが投入／排出
部１０から投入される可能性がある。

【００５８】搬送中又は処理中に別のカートリッジが投
入されると、記録／再生ユニット４による処理が終了し
たカートリッジを投入／排出部１０から排出することが
できない。

【００５９】そこで、この点を改良した実施例を図１０
乃至図１３により説明する。図１１は改良された投入／
排出部１０′及び位置決め手段１２′の側面図である。
図６におけるものと実質的に同一の部分には同一の符号
が付されている。

【００６０】投入／排出部１０′に設けられた扉４８′
は、装置内側に向けてのみ開くように構成されており、
この扉４８′は図示しないコイルバネにより図１１に示
される閉じた状態に付勢されている。符号７２は扉ロッ
ク機構を表し、符号７４は扉駆動機構を表す。

【００６１】また、符号７６は扉ロック機構７２を駆動
する駆動ギヤ、符号７８はストッパ部５０を開閉させる
ためにストッパ部５０に設けられたアーム、符号８０は
アーム７８を駆動する回転体を表している。

【００６２】アーム７８の先端近傍にはスリット８２が
形成されており、回転体８０にはスリット８２に摺動す
るピン８４が固定されている。図１１において二点鎖線
で示される符号８６は、駆動モータ５２′の回転数を、
扉駆動機構７４と扉ロック機構駆動ギヤ７６とストッパ
駆動ギヤ８０のそれぞれ必要な回転数に変速する変速機
構を表している。この変速機構８６は歯車列により構成
される。

【００６３】図１２は図１１に示される変速機構８６の
構成例を示す側面図、図１３は変速機構８６の構成例を
示す平面図である。符号８８はモータ５２′に取り付け
られているギヤを表す。モータ５２′の駆動力は、ま
ず、ギヤ８８を介してギヤ９０へ伝わり、さらにギヤ９
２を介してギヤ９４へ伝わる。

【００６４】ギヤ９４は扉駆動機構７４と同軸であり、
ギヤ９４を回転させることにより、扉駆動機構７４が駆
動される。モータ５２′の駆動力は、さらに、ギヤ９４
からギヤ９６及び９８を介して扉ロック機構駆動ギヤ７
６に伝達され、これにより扉ロック機構７２が駆動され
る。

【００６５】また、ギヤ９０と同軸に、ギヤ９０の直径
の２倍の直径を有するギヤ１００が設けられている。モ
ータ５２′の駆動力は、ギヤ８８を介してギヤ９０へ伝
わり、これと同軸のギヤ１００へ伝わる。さらに、ギヤ
１００からギヤ１０２を介してギヤ１０４へ駆動力が伝
わり、これによりアーム駆動回転体８０が駆動される。

【００６６】尚、ギヤ７６，９４，１００及び１０４は
同じ歯数であり、ギヤ９０はこれらの１／２の歯数であ
る。従って、アーム駆動回転体８０と扉駆動機構７４及
び扉ロック機構７２との回転比は２：１となる。

【００６７】このような変速機構８６を採用することに
より、以下に示す動作の態様に従って１つの駆動モータ
による扉の開閉及びロックの動作並びにストッパ部の開
閉動作が可能になる。

【００６８】図１４は図１１の機構の動作の説明図であ
る。各機構部の傍らにある矢印は、各機構部が次の動作
へ移る際の回転方向を示している。投入／排出部１０′
へカートリッジが投入されていない通常の状態を（ａ）
に示す。投入／排出部１０′へカートリッジ２０が投入
されると、（ｂ）に示されるように、扉４８′がカート
リッジ２０の先端により押し開けられる。

【００６９】カートリッジ２０が本図には図示されない
アクセッサに対して受け渡しができる位置にセットさ
れ、アクセッサがカートリッジ２０を受け取りにくる
と、駆動モータ５２′が駆動され、その駆動力は、変速
機構８６を介して扉駆動機構７４、扉ロック機構７２及
びアーム駆動回転体８０に伝達されて、（ｃ）に示され
るような状態になる。このときの扉駆動機構７４及び扉
ロック機構７２の回転数は１／４回転であり、アーム駆
動回転体８０の回転数は１／２回転である。

【００７０】アクセッサがカートリッジ２０を引き出し
て、投入／排出部１０′及び位置決め手段１２にカート
リッジがなくなると、駆動モータ５２′が駆動され、扉
駆動機構７４及び扉ロック機構７２が１／２回転し、ア
ーム駆動回転体８０が１回転して、（ｄ）に示されるよ
うな状態になって、扉４８′が扉ロック機構７２により
閉じた状態でロックされる。

【００７１】記録／再生に関する処理が終了したカート
リッジ２０をアクセッサが投入／排出部１０′へ返却に
くると、駆動モータ５２′が駆動され、扉駆動機構７４
及び扉ロック機構６４が１／２回転、アーム駆動回転体
８０が１回転し、再び（ｃ）に示される状態になる。こ
のとき、扉４８′は扉ロック機構７２によるロックが解
除されて開いた状態にあり、ストッパ部５０も開いた状
態にある。

【００７２】その後、アクセッサがカートリッジ受け渡
し位置から離れると、駆動モータ５２′が駆動され、扉
駆動機構７４及び扉ロック機構６４が１／４回転、アー
ム駆動回転体８０が１／２回転して、（ｅ）に示される
状態になる。（ｅ）に示される状態においては、カート
リッジ２０が投入／排出部１０′から外部に一部突出し
ているので、オペレータは容易にカートリッジ２０を取
り出すことができる。

【００７３】尚、図１４により説明した各機構部の一連
の動作は、前実施例におけるのと同じようにカートリッ
ジ位置センサ６２及び６４の検出出力に基づきコントロ
ーラが司っている。

【００７４】本実施例によると、１つの駆動モータによ
り扉４８′の開閉及びロック並びにストッパ部５０の開
閉を各部の状態に対応して行うことができる。この実施
例では、図２及び図３に示される各種センサを用いるこ
とで、以下に示すような幾つかの新規な機能を達成して
いる。

【００７５】（１）自動装填機構２にマガジン６をセッ
トする際に、カートリッジ２０が正規の位置から飛び出
したり抜け落ちたりするので、これを光学センサ２４で
検出するようにしている。この機能については前述した
のでその説明を省略する。

【００７６】（２）カートリッジセンサ４０（図３参
照）を用いて、アクセッサ８がイニシャライズ動作を行
う際に、カートリッジ２０がマガジン６に誤挿入されて
いるか否かを検出する。ここで、アクセッサのイニシャ
ライズ動作というのは、磁気テープ装置の立ち上げに際
して、アクセッサ８をマガジン６における収納されたカ
ートリッジの配列方向に走査する動作のことを言う。

【００７７】（３）カートリッジセンサ３８（図３参
照）を用いて、同じくアクセッサのイニシャライズ動作
に際して、マガジン６内におけるカートリッジ２０の有
無を検出する。また、このカートリッジセンサ３８を用
いて、マガジン６に収納されているカートリッジが通常
のカートリッジであるかクリーニングカートリッジであ
るかの判別を行う。

【００７８】以下、（２）及び（３）の機能について詳
細に説明する。図１５はカートリッジの１つが誤挿入さ
れたマガジンの側面図である。図示された例では、マガ
ジン６の棚＃４にカートリッジ２０が誤挿入、即ち逆挿
入されており、それ以外の棚にはカートリッジ２０が全
て正常に挿入されている。

【００７９】図１６は正常挿入状態及び逆挿入状態にあ
るカートリッジの平面図である。（Ａ）に示されるよう
に、例えば棚＃３のようにカートリッジ２０が正常挿入
状態にある場合には、装置正面側（図１６における上
側）から見て右手奥側にリーダブロック４６用の切欠き
４２（図４参照）が位置している。

【００８０】一方、（Ｂ）に示されるように、カートリ
ッジ６の棚＃４に対応するカートリッジ２０において
は、切欠き４２は装置正面側から見て左手手前側に位置
している。

【００８１】図１７はカートリッジセンサ４０（図３参
照）の検出出力の説明図である。カートリッジセンサ４
０として反射型の光学センサが用いられている場合、図
１６の（Ａ）に示されるように切欠き４２が正規の位置
にある棚に対応してカートリッジセンサ４０の検出出力
は“ＬＯ”となり、図１６の（Ｂ）に示されるように切
欠き４２が正規の位置にない棚に対応してカートリッジ
センサ４０の検出出力が“ＨＩ”になる。

【００８２】このようなカートリッジセンサ４０の検出
出力は、アクセッサ８のイニシャライズ動作に際して、
アクセッサ８をマガジン６における棚＃１〜棚＃１０に
向けて走査することによって得られる。

【００８３】本実施例によると、カートリッジセンサ４
０の応答特性は通常高速であるので、アクセッサ８を高
速にイニシャライズ動作させた場合にも、機械的接触を
必要とすることなしに容易にカートリッジの誤挿入を検
出することができる。

【００８４】図１８はクリーニングカートリッジが収納
されたマガジンの側面図である。図示された例では、マ
ガジン６の棚＃１及び＃２と＃６〜＃１０に通常のカー
トリッジ２０が正常に挿入されており、棚＃３及び＃４
にはカートリッジが挿入されておらず、棚＃５にはクリ
ーニングカートリッジ２２が正常に収納されている。

【００８５】マガジン６に正常に挿入されたクリーニン
グカートリッジ２２にあっては、前述したように、装置
正面側（図１８の右側）から見て左手奥のほぼ下半分に
凹部２２Ａが形成されている。従って、アクセッサのイ
ニシャライズ動作に際して、各棚でカートリッジの上半
分と下半分とに対応してセンサ３８（図３参照）の出力
を得ることで、カートリッジの有無及びカートリッジの
判別を行うことができる。

【００８６】図１９はカートリッジセンサ３８の検出出
力の説明図である。棚＃１及び＃２と＃６〜＃１０にあ
っては、カートリッジの上半分及び下半分にそれぞれ対
応してセンサ出力が“ＨＩ”になっているので、通常の
カートリッジ２０が収納されていると判断される。

【００８７】棚＃３及び＃４にあっては、カートリッジ
の上半分及び下半分にそれぞれ対応してセンサ出力が
“ＬＯ”になっているので、いずれのカートリッジも収
納されていないと判断される。

【００８８】棚＃５にあっては、カートリッジの上半分
に対応してセンサ出力は“ＨＩ”となっており、カート
リッジの下半分に対応してセンサ出力は“ＬＯ”となっ
ているので、クリーニングカートリッジ２２が収納され
ていると判断される。

【００８９】このように、アクセッサのイニシャライズ
動作に伴ってセンサ３８を機能させることにより、マガ
ジン６におけるカートリッジの有無及び判別を非接触で
容易に行うことができる。

【００９０】図２０は本実施例における各センサの動作
のフローチャートである。ステップ２０１でマガジン６
がセットされると、ステップ２０２に進み、センサ２４
の出力を得る。センサ２４の出力がある場合には、カー
トリッジがマガジン６から飛び出しているか或いは抜け
落ちていると判断され、ステップ２０３に進みエラー表
示を行った後、ステップ２０１に戻る。

【００９１】ステップ２０２でセンサ２４の出力がない
と判断された場合にはステップ２０４に進み、スタート
ボタンが押されるのを待ってオペレーションを開始す
る。続いてステップ２０５に進みイニシャライズ動作が
開始される。

【００９２】次にステップ２０６では、アクセッサがマ
ガジン１巻分だけ移動して、ステップ２０７に進みセン
サ３８の検出出力を得る。センサ３８の出力がある場合
には、ステップ２０８に進み、対応する棚にカートリッ
ジがあることをメモリに記憶する。一方、ステップ２０
７でセンサ３８の出力がないと判断された場合には、ス
テップ２０９に進み、対応する棚にカートリッジがない
ことをメモリに記憶する。

【００９３】ステップ２０８或いは２０９を終了した後
ステップ２１０に進み、センサ４０の検出出力があるか
否かを判断する。センサ４０の出力がない場合にはステ
ップ２１１に進み、対応する棚に正常にカートリッジが
挿入されていることをメモリに記憶し、ステップ２１０
でセンサ４０の出力があると判断された場合には、ステ
ップ２１２に進み、対応する棚にカートリッジが誤挿入
されていることをメモリに記憶する。

【００９４】ステップ２１１或いはステップ２１２の後
ステップ２１３に進み、マガジン６が有する棚の数（こ
の例では１０）に対してステップ２０６乃至ステップ２
１２が実行されたか否かが判断され、実行完了の場合に
はステップ２１４に進み、実行完了でない場合にはステ
ップ２０６に戻る。

【００９５】ステップ２１４では最終エラーチェックが
なされ、エラーがある場合にはステップ２０３に進む。
エラーがない場合にはこのルーチンを終了する。尚この
フローチャートではカートリッジの判別については記述
されていないが、カートリッジの判別については、セン
サ３８の検出出力を用いて、ステップ２０７乃至ステッ
プ２０９に並行して行うことができる。

【００９６】図２１は複数の磁気テープ装置を適用した
例を示す図である。同図において、（Ａ）はこのシステ
ムの側面図、（Ｂ）はこのシステムの正面図である。図
示された例では、４つの磁気テープ装置１１０をフレー
ム１１２に２列ずつ搭載し、フレーム１１２の上部には
表示パネル１１４を設けている。

【００９７】このように複数の磁気テープ装置を備えた
システムを構築した場合、前述したＤＤＲ処理を容易に
行うことができる。ＤＤＲ処理は例えば次のように実行
される。

【００９８】いずれかの磁気テープ装置１１０における
記録／再生ユニット４でエラーが発生した場合、処理中
のカートリッジを記録／再生ユニットからその装置にお
けるマガジン６に戻す。

【００９９】続いて表示パネル１１４上にメッセージを
出し、処理の続行／終了の確認を要求する。処理の続行
が決定された場合には、オペレータはその装置の操作パ
ネルで所定の操作を行って、エラーが発生したカートリ
ッジをその装置の投入／排出部から外部に排出させる。

【０１００】そして、排出したカートリッジを別の磁気
テープ装置の投入／排出部にセットする。このようにす
ることで、ＤＤＲ処理を容易に行うことができる。

【０１０１】図２２は本発明の他の磁気テープ装置の基
本構成を示す図、図２３は図２２の装置の側面図であ
る。この装置は、記録・再生機構部３０１と、ローディ
ング機構部３０２と、マガジン３０３と、搬送機構３０
４と、特殊処理口３０５と、記録媒体３０６と、操作パ
ネル３０７と、制御／駆動部３０８とから構成される。

【０１０２】また、搬送機構３０４は、上下移動用モー
タ３０４Ａと、上下移動用ベルト３０４Ｂと、搬送部３
０４Ｃと、記録媒体移動用モータ３０４Ｄと、記録媒体
移動用ベルト３０４Ｅとから構成される。

【０１０３】この装置によっても、以上説明した実施例
と同様にして、割込処理等の特殊処理が容易になる。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
割込処理等の特殊処理が容易な磁気テープ装置の提供が
可能になるという効果が生じる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気テープ装置の基本構成を示す図で
ある。

【図２】側面カバーを取り外した本発明の磁気テープ装
置の側面図である。

【図３】上面カバーを取り外した本発明の磁気テープ装
置の平面図である。

【図４】カートリッジの斜視図である。

【図５】通常のカートリッジ（Ａ）及びクリーニングカ
ートリッジ（Ｂ）の斜視図である。

【図６】投入／排出部近傍の一例を示す側面図である。

【図７】投入／排出部の扉の正面図である。

【図８】図７におけるＡ−Ａ断面及びＢ−Ｂ断面を示す
図である。

【図９】図６の機構の動作の説明図（その１）である。

【図１０】図６の機構の動作の説明図（その２）であ
る。

【図１１】投入／排出部近傍の他の例を示す側面図であ
る。

【図１２】図１１に示される変速機構の構成例を示す側
面図である。

【図１３】図１１に示される変速機構の構成例を示す平
面図である。

【図１４】図１１の機構の動作の説明図である。

【図１５】カートリッジが誤挿入されたマガジンの側面
図である。

【図１６】正常挿入状態（Ａ）及び逆挿入状態（Ｂ）に
あるカートリッジの平面図である。

【図１７】カートリッジセンサ４０の検出出力の説明図
である。

【図１８】クリーニングカートリッジが収納されたマガ
ジンの側面図である。

【図１９】カートリッジセンサ３８の検出出力の説明図
である。

【図２０】各センサの動作のフローチャートである。

【図２１】複数の磁気テープ装置を適用した例を示す図
である。

【図２２】本発明の他の磁気テープ装置の基本構成を示
す図である。

【図２３】図２２の装置の側面図である。

【符号の説明】

２ 自動装填機構 ４ 記録／再生ユニット ６ マガジン ８ アクセッサ １０ 投入／排出部 １２ 位置決め手段 ２０ 通常のカートリッジ ２２ クリーニングカートリッジ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジ式記録媒体の自動装填機構
   (2) を有する磁気テープ装置であって、 上記自動装填機構(2) の背面側に設けられ、カートリッ
   ジ式記録媒体(20)に対してデータの記録及び再生を行う
   記録／再生ユニット(4) と、 上記自動装填機構(2) 内の前面側に着脱可能に設けら
   れ、カートリッジ式記録媒体(20)が収納される複数の棚
   を有するマガジン(6) と、 上記記録／再生ユニット(4) と上記マガジン(6) の間で
   上記棚の配列方向に移動して、上記記録／再生ユニット
   (4) と上記マガジン(6) の間でカートリッジ式記録媒体
   (20)を搬送するアクセッサ(8) と、 上記自動装填機構(2) の前面側に設けられ、上記マガジ
   ン(6) に収納されたカートリッジ式記録媒体以外のカー
   トリッジ式記録媒体に適合する投入／排出部(10)と、 該投入／排出部(10)に投入されたカートリッジ式記録媒
   体を上記アクセッサ(8) が受け取ることができる第１の
   位置に位置決めし、上記アクセッサ(8) が該投入／排出
   部(10)に返却したカートリッジ式記録媒体をオペレータ
   が取り出すことができる第２の位置に位置決めする位置
   決め手段(12)とを備え、 上記アクセッサ(8) は、さらに、上記投入／排出部(10)
   と上記記録／再生ユニット(4) の間でカートリッジ式記
   録媒体を搬送する磁気テープ装置。
2. 【請求項２】 上記アクセッサ(8) は、さらに、上記投
   入／排出部(10)と上記マガジン(6) の間でカートリッジ
   式記録媒体を搬送する請求項１に記載の磁気テープ装
   置。
3. 【請求項３】 上記位置決め手段は、 上記第１の位置にてカートリッジ式記録媒体の位置の確
   定を行う開閉可能なストッパ部(50)と、 上記第１の位置にカートリッジ式記録媒体があることを
   検出する第１のセンサ(62)と、 上記第２の位置にカートリッジ式記録媒体があることを
   検出する第２のセンサ(64)とを含み、 該第１及び第２のセンサ(62,64) の検出出力に基づき上
   記ストッパ部(50)が制御される請求項１に記載の磁気テ
   ープ装置。
4. 【請求項４】 上記投入／排出部(10)は、 開閉可能な扉(48 ′) と、 該扉(48 ′) を閉じた状態でロックするロック機構(72)
   とを含み、 上記第１及び第２のセンサ(62,64) の検出出力に基づき
   該扉(48 ′) の開閉が制御される請求項３に記載の磁気
   テープ装置。
5. 【請求項５】 上記ストッパ部(50)及び上記ロック機構
   (72)は共通の１つのモータ(52 ′) により駆動される請
   求項４に記載の磁気テープ装置。
6. 【請求項６】 上記第１及び第２のセンサ(62,64) は反
   射型光学センサからなる請求項３に記載の磁気テープ装
   置。
7. 【請求項７】 上記アクセッサ(8) は垂直方向に移動
   し、 該アクセッサ(8) は、 カートリッジ式記録媒体の両側面に接触してカートリッ
   ジ式記録媒体を水平方向に搬送する第１及び第２のフィ
   ーダ(32,34) と、 該第１及び第２のフィーダ(32,34) がカートリッジ式記
   録媒体を挟むように該第１及び第２のフィーダ(32,34)
   を開閉する手段(36)とを含む請求項１に記載の磁気テー
   プ装置。
8. 【請求項８】 カートリッジ式記録媒体が上記マガジン
   (6) に正規に収容されずに上記アクセッサ(8) の側に突
   出している状態を検知する検知手段をさらに備えた請求
   項７に記載の磁気テープ装置。
9. 【請求項９】 上記検知手段は、 上記マガジン(6) の長手方向に沿って光ビームを出力す
   る手段と、 該光ビームを反射する手段と、 該反射した光ビームを受光する手段とを含む請求項８に
   記載の磁気テープ装置。
10. 【請求項１０】 上記アクセッサ(8) に設けられ、該ア
    クセッサ(8) の移動に伴って、上記マガジン(6) に収納
    されたカートリッジ式記録媒体の有無を検出する検出手
    段をさらに備えた請求項７に記載の磁気テープ装置。
11. 【請求項１１】 上記検出手段は、さらに、上記アクセ
    ッサ(8) の移動方向の予め定められた部分に凹部(22A)
    を有するクリーニングカートリッジ(22)を判別する請求
    項１０に記載の磁気テープ装置。
12. 【請求項１２】 上記カートリッジ式記録媒体は、 四隅の一つに切欠き(42)を有する概略直方体形状のカー
    トリッジケース(44)と、 該カートリッジケース(44)の内部に巻回して収容される
    磁気テープと、 該磁気テープの一端に取り付けられ該磁気テープが巻き
    取られたときに上記切欠き(42)に着座するリーダブロッ
    ク(46)とからなり、 上記切欠き(42)が上記マガジン(6) 内の予め定められた
    位置にあるか否かによりカートリッジ式記録媒体の誤挿
    入を検知する手段をさらに備えた請求項７に記載の磁気
    テープ装置。