JP3320343B2 - ライブラリ装置におけるカートリッジ収納棚の位置補正方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 発明の属する技術分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題（図３０） 課題を解決するための手段 発明の実施の形態 〔１〕ライブラリ装置の全体構成の説明（図１〜図３） 〔２〕アクセッサの説明（図４） 〔３〕ロッカ構造およびロッカ設置手順の説明（図５〜
図１９） 〔４〕基準フラグおよび診断セルの説明（図２０〜図２
６） 〔５〕位置補正用相対フラグ構造の説明（図２７〜図３
０） 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気テープカート
リッジ，光ディスクカートリッジ等のカートリッジを多
数格納しそのカートリッジをアクセッサによりデッキへ
移送してこのデッキでカートリッジ内に収容された記憶
媒体に対する処理を行なうライブラリ装置においてアク
セッサに対する収納棚の位置を認識して補正するための
方法に関する。

【０００３】

【従来の技術】一般に、ライブラリ装置は、大容量外部
記憶装置として機能するもので、その筐体（ロッカ）内
の収納棚に、例えば磁気テープを記憶媒体として収容す
るカートリッジを数千巻保管し、各カートリッジ内の記
憶媒体に対して記録データの書込／読出等のアクセスを
自動で行なっている。

【０００４】また、ライブラリ装置には、前述のように
カートリッジを格納する収納棚や、カートリッジ内の記
憶媒体（磁気テープ）に対して記録データの書込／読出
等のアクセスを行なう複数の磁気テープデッキ（以下、
単にデッキという）や、これらの収納棚やデッキの間で
カートリッジを移送するアクセッサ（カートリッジ移送
ロボット）がそなえられている。

【０００５】このライブラリ装置は、通常、収納棚を有
し多数のカートリッジを収納するストレージユニット
や、デッキを有するドライブユニットや、アクセッサの
ガレージとして機能するアクセッサユニットや、アクセ
ッサを制御するためのコントローラ等を有するユニット
などから構成されている。これらのユニットはそれぞれ
１つのロッカとして形成されており、複数のロッカ（ユ
ニット）を連結することにより、ライブラリ装置全体が
構成される。さらに、複数のロッカを連結した状態で、
これらのロッカには、アクセッサの走行・移動用通路が
貫通するように形成される。

【０００６】上述のごとく構成されたライブラリ装置で
は、上位装置等から、あるカートリッジに対するアクセ
ス要求を受けると、アクセッサが、通路を走行し、収納
棚へ移動して対象カートリッジを探し、そのカートリッ
ジを、ハンド機構により把持した状態でデッキまで移送
してから、そのデッキに挿入する。これにより、デッキ
において、カートリッジ内の記憶媒体（磁気テープ）に
対する処理が行なわれる。処理を終了してデッキから排
出されたカートリッジは、再びアクセッサのハンド機構
により把持され、このアクセッサにより収納棚まで移送
されて所定位置に収納される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、アク
セッサが、多数のカートリッジを収納する収納棚の各セ
ルの位置を正確に把握できるように、ストレージユニッ
ト内の収納棚両側の少なくとも３ヵ所には、収納棚と別
体の相対フラグ（例えば図３０の上段の符号７２参照）
が配置されている。

【０００８】そして、初期動作時に、アクセッサは、上
記相対フラグを読み取ることによって収納棚全体の位置
を把握して全セルの間口を面として認識してから、セル
数だけのメッシュを切り、各セルの間口のセンタ座標を
テーブルとして保持する。以後、アクセッサは、所定セ
ルの間口のセンタ座標をテーブルから読み出し、その所
定セルに対するカートリッジの挿抜動作を行なってい
る。

【０００９】しかし、図３０の上段に示すごとく、収納
棚１３の両側に相対フラグ７２を配置すると、ロッカ
（ストレージユニット）の設置面積つまりは容積が増加
し、ライブラリ装置におけるカートリッジ収納効率の低
下を招き、ライブラリ装置の小型化の要望に適わない。
また、初期動作に際してアクセッサ７が複数の相対フラ
グ７２の間で移動する距離が大きくなり、初期動作に時
間がかかるなどの課題もある。

【００１０】従来のライブラリ装置においては、各デッ
キにデッキ専用のカートリッジ受渡し機構がそなえられ
ており、このカートリッジ受渡し機構を用いてデッキへ
のカートリッジの挿入もしくはデッキからのカートリッ
ジの抜取が行なわれ、アクセッサがデッキに対してカー
トリッジの挿抜を直接的に行なうことはなかった。しか
し、近年、ライブラリ装置の小型化や低コスト化をはか
るために、カートリッジ受渡し機構を省略し、カートリ
ッジ受渡し機構を介在させることなく、アクセッサが、
直接的にデッキに対してカートリッジの挿抜を行なえる
ようにすることが望まれている。そのためには、アクセ
ッサのハンド機構の制御精度を高めるだけでなく、デッ
キに対する高精度な位置決めが不可欠であり、初期段階
（初期動作）での誤差補正が重要になっており、その初
期動作に要する時間を短縮化することが望まれている。

【００１１】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、収納棚のセルを用いて相対フラグを配置でき
るようにして、相対フラグの配置に伴うロッカの設置面
積や容積の増大を抑えカートリッジ収納効率の向上やラ
イブラリ装置の小型化を実現するほか、アクセッサの初
期動作に要する時間の短縮を実現した、ライブラリ装置
におけるカートリッジ収納棚の位置補正方法を提供する
ことを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のライブラリ装置におけるカートリッジ収納
棚の位置補正方法（請求項１）は、記憶媒体を収容する
カートリッジを格納する収納棚と、カートリッジ内の記
憶媒体に対するアクセスを行なうデッキと、これらの収
納棚とデッキとの間でカートリッジを移送するアクセッ
サとを有するライブラリ装置において、アクセッサに対
する該収納棚の位置を認識して補正するための方法であ
って、収納棚のセルに差し込まれセルに対して密着・固
定される本体部とこの本体部の端面に取り付けられ収納
棚の位置を補正すべくアクセッサ側のセンサによって読
み取られる相対フラグとにより構成された相対フラグ構
造体を、収納棚における少なくとも３ヵ所のセルに挿入
・設置し、ライブラリ装置の初期動作時に、アクセッサ
側のセンサを用いて、前記少なくとも３ヶ所の相対フラ
グ構造体の相対フラグを読み取ることによって、収納棚
の全体の位置を把握して収納棚における全セルの間口を
面として認識することを特徴としている。このとき、相
対フラグ構造体の本体部に、この本体部をセルに対して
付勢する付勢機構をそなえてもよい（請求項２）。

【００１３】

【００１４】上述のごとく構成された本発明のカートリ
ッジ収納棚の位置補正方法（請求項１）では、相対フラ
グを取り付けられた相対フラグ構造体の本体部が、収納
棚のセルに差し込まれセルに対して密着・固定されるの
で、収納棚のセルを用いて相対フラグを配置することが
でき、相対フラグの配置に伴うロッカの設置面積や容積
の増大を抑制できる。また、初期動作時に、センサを用
いて３ヵ所の相対フラグを読み取ることによって収納棚
全体の位置が把握されて全セルの間口が面として認識さ
れるので、認識された間口についてセル数だけのメッシ
ュを切って各セルの間口のセンタ座標をテーブルとして
保持することができる。

【００１５】このとき、付勢機構により本体部をセルに
対して付勢し密着させることで、本体部つまりは相対フ
ラグを収納棚に対して正確に位置決めすることができる
（請求項２）。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 〔１〕ライブラリ装置の全体構成の説明 まず、図１〜図３を参照しながら、本発明の一実施形態
としてのライブラリ装置の全体構成について説明する。

【００１７】図１は本発明の一実施形態としてのライブ
ラリ装置の構成例の外観を示す斜視図であり、図２
（ａ）および図２（ｂ）は、それぞれ、本発明の一実施
形態としてのライブラリ装置の他の構成例を模式的に示
す平面図および側面図、図３は本実施形態のライブラリ
装置で取り扱われるカートリッジを示す斜視図である。
なお、図２（ｂ）は図２（ａ）のIIｂ矢視図に対応する
ものである。

【００１８】図１に示すライブラリ装置１や、図２
（ａ）および図２（ｂ）に示すライブラリ装置１′は、
いずれも、多数の磁気テープカートリッジ１０（図３参
照；記憶媒体として磁気テープを収容するカートリッ
ジ；以下、単にカートリッジという）を格納し、各磁気
テープカートリッジ１０に対して記録データの書込／読
出等のアクセスを行なうものである。

【００１９】そして、図１に示すライブラリ装置１は、
アクセッサユニット〔以下、ＲＡＵ（Right Accessor U
nit)と略記〕２Ｂと、アクセッサターミナル〔以下、Ｌ
ＡＴ（Left Accessor Terminal）３と、左右２つのカー
トリッジストレージユニット（以下、ＣＳＵと略記）
４，４と、テープドライブマウントユニット（以下、Ｔ
ＭＵと略記）５とを連結して構成されるとともに、これ
らのユニット２Ｂ，３〜５内を移動してカートリッジ１
０を移送するアクセッサ（カートリッジ移送ロボット）
７を１台有している。なお、図１では、左側のＣＳＵ４
の外壁面を開いてＣＳＵ４の内部が外部から見えるよう
にした状態が図示されている。

【００２０】また、図２（ａ）および図２（ｂ）に示す
ライブラリ装置１′は、左右２つのアクセッサユニット
（以下、それぞれＬＡＵ，ＲＡＵと略記）２Ａおよび２
Ｂと、左右２つのＣＳＵ４，４と、ＴＭＵ５と、アクセ
ッサエクステンドユニット（以下、ＡＥＵと略記）６と
を連結して構成されるとともに、これらのユニット２
Ａ，２Ｂ，４〜６内を移動してカートリッジ１０を移送
するアクセッサ７を左右に１台ずつ有している。

【００２１】ここで、ＬＡＵ２ＡおよびＲＡＵ２Ｂは、
それぞれ、アクセッサ７のガレージとしての機能を果た
すほか、ＲＡＵ２Ｂの表側（外部空間側、つまりオペレ
ータが操作する側）には、図１に示すように、ライブラ
リ装置１に対しカートリッジ１０の投入もしくは排出を
行なうための上下一対のカートリッジ投入／排出機構
〔ＣＡＳ(Cartridge Access Station)〕１４，１４がそ
なえられている。なお、図２ではＣＡＳ１４の図示は省
略されている。また、図１や図２には図示しないが、Ｌ
ＡＵ２ＡおよびＲＡＵ２Ｂには、不良カートリッジを強
制的に外部へ排出するためのカートリッジ強制排出機構
〔ＦＥＳ(Forced Exit Station）；図２０および図２１
の符号１５参照〕がそなえられている。

【００２２】ＣＳＵ４は、多数のカートリッジ１０を格
納するもので、図１に示すように、このＣＳＵ４の内側
壁面には、多数のカートリッジ１０を収納すべく多数の
セル１３ａを有する収納棚１３が設けられており、各セ
ル１３ａには、ＣＡＳ１４や後述のＤＥＥから投入され
たカートリッジ１０が、一つずつアクセッサ７により格
納されるようになっている。

【００２３】なお、本実施形態では図示しないが、ＣＳ
Ｕ４は、複数台のカートリッジ直接投入／排出機構〔Ｄ
ＥＥ（Direct Entry/Exit)〕をそなえて構成される場合
もある。各ＤＥＥは、ライブラリ装置１，１′に対して
複数のカートリッジ１０の同時投入もしくは同時排出を
行なうべく、複数のカートリッジ１０を収納したマガジ
ンをセットされるものである。

【００２４】ＴＭＵ５は、複数の磁気テープデッキ（記
録／再生装置，ＭＴＵ；以下、単にデッキという）を有
しており、各デッキは、アクセッサ７により移送されて
きたカートリッジ１０内の磁気テープに対して記録デー
タの書込／読出等の処理を行なうものである。ＡＥＵ６
は、図１８を参照しながら後で詳述するように、アクセ
ッサ７に作動用電力を供給する電源１６（図１８参照）
や、アクセッサ７を制御するためのコントローラ１７
（図１８参照）を有している。

【００２５】なお、ＬＡＴ３は、図１に示すごとく、Ａ
ＥＵ６をもたないシステム構成の場合に、ライブラリ装
置１の左端部に設置されるロッカである。上述したユニ
ット２Ａ，２Ｂ，３〜６は、それぞれ図５〜図７を参照
しながら後述するロッカ（筐体）２０として構成されて
おり、各ライブラリ装置１，１′は、所定のユニットを
成すロッカ２０を相互に連結して構成されている。

【００２６】また、ライブラリ装置１，１′内において
は、アクセッサ７のための走行・移動用通路（アクセッ
サ通路）９がユニット２Ａ，２Ｂ，３〜６を貫通するよ
うに形成されている。そして、この通路９内をアクセッ
サ７が移動できるように、通路９内の下部には、アクセ
ッサ７の下部側を通路９内でユニット連結方向（以下の
説明では、ロッカ連結方向という場合もある）に沿って
案内するレール（Ｘレール）８がラックサポート１１に
より支持されて設置されるとともに、通路９内の上部
（天板２２の下面；図５や図８参照）には、アクセッサ
７の上部側を通路９内でユニット連結方向に沿って案内
するためのトップレール１２が取り付けられている。

【００２７】さらに、アクセッサ７は、図１に示すよう
に、カートリッジ１０を把持して挿抜するハンド機構７
ｄを有するほか、このハンド機構７ｄを含むハンドアセ
ンブリ７ａを所定位置に移動させるべく、Ｘレール８に
沿って水平方向に移動する台車７ｂと、この台車７ｂ上
でハンドアセンブリ７ａを鉛直方向に案内する垂直コラ
ム７ｃとを有している。

【００２８】なお、図２（ａ）および図２（ｂ）に示す
ように、本実施形態では、ユニットの連結方向をＸ方向
〔図２（ａ）の左右方向〕、ユニットの前後方向をＺ方
向〔図２（ａ）の上下方向，図２（ｂ）の左右方向〕、
ユニットの上下方向をＹ方向〔図２（ｂ）の上下方向〕
として説明する。上述のごとく構成されたライブラリ装
置１，１′では、ＣＡＳ１１やＤＥＥから投入されるカ
ートリッジ１０は、一つずつ、アクセッサ７のハンド機
構７ｄにより把持されて取り出され、アクセッサ７によ
り通路９を通じて収納棚１３の所定のセル１３ａに挿入
・格納される。

【００２９】そして、収納棚１３のセル１３ａに格納さ
れた多数のカートリッジ１０の中から、上位装置により
指定されたカートリッジ１０が、アクセッサ７のハンド
機構７ｄにより把持されて取り出され、アクセッサ７に
より通路９を通じてＴＭＵ５の所定デッキまで移送され
そのデッキに挿入される。デッキにおいて、カートリッ
ジ１０に収容された磁気テープに対する記録／再生処理
が行なわれた後には、このデッキ内のカートリッジ１０
が、デッキから排出され、アクセッサ７のハンド機構７
ｄにより把持されて取り出され、アクセッサ７により通
路９を通じて収納棚１３の所定セル１３ａに挿入・格納
される。

【００３０】なお、収納棚１３に格納されているカート
リッジ１０をライブラリ装置１，１′の外部へ排出する
際には、排出対象のカートリッジ１０は、アクセッサ７
のハンド機構７ｄにより把持されて収納棚１３から取り
出され、アクセッサ７により通路９を通じてＣＡＳ１１
またはＤＥＥまで移送され、ＣＡＳ１１またはＤＥＥの
所定位置（セル）に挿入される。

【００３１】〔２〕アクセッサの説明 次に、図４を参照しながら、本実施形態のアクセッサ７
の構成について簡単に説明する。図４は本実施形態のア
クセッサ７を示す正面図で、この図４に示すように、ア
クセッサ７は、前述した通り、ハンド機構７ｄを含むハ
ンドアセンブリ７ａや、台車７ｂ，垂直コラム７ｃから
構成されている。

【００３２】ハンドアセンブリ７ａは、支持ベース７ｅ
上に、チルトベース７ｆを介して、ハンド機構７ｄを含
むピッカ部７ｇを載置して構成されている。ハンド機構
７ｄは、ピッカ部７ｇに対して前後進可能に装着され、
図示省略の駆動機構により前後方向にスライド駆動され
るようになっている。また、本実施形態では、ユニット
毎にカートリッジ１０を挿入／排出する角度が異なり、
ハンド機構７ｄによるカートリッジ挿抜角度を変える必
要があるため、ピッカ部７ｇは、チルトベース７ｆに対
して揺動可能に装着され、チルト機構（図示省略）によ
り揺動駆動され、水平面に対するカートリッジ挿抜方向
の角度を調整できるようになっている。

【００３３】例えば、本実施形態のハンド機構７ｄによ
るカートリッジ挿抜方向（角度）としては、水平方向
（０°）と、水平方向から所定角度だけ下方へ向かう方
向との２種類がある。ＴＭＵ５におけるデッキでは、通
常、カートリッジ１０は水平方向（０°）に挿抜される
一方、ＣＳＵ４における収納棚１３などでは、カートリ
ッジ１０が地震等の振動により収納棚１３のセル１３ａ
から落下しないように水平方向よりも下方へ向かった状
態（例えば１２°）で収納されているため、カートリッ
ジ１０はその角度で挿抜される。

【００３４】さらに、ハンド機構７ｄ，ピッカ部７ｇお
よびチルトベース７ｆは、支持ベース７ｅに対して、図
示省略の駆動機構により鉛直軸まわりに旋回可能に装着
されている。ハンドアセンブリ７ａを成す支持ベース７
ｅは、垂直コラム７ｃに沿って鉛直方向に形成されたガ
イドレール７ｈに案内されながら上下方向にスライド移
動できるように、垂直コラム７ｃに装着されている。ま
た、支持ベース７ｅは、ベルト（図示省略；垂直コラム
７ｃの上下位置に内蔵された上下一対のプーリに巻回さ
れたベルト）に連結されている。このベルトを昇降駆動
用モータ７ｉにより回動させることで、支持ベース７ｅ
つまりはハンドアセンブリ７ａの全体が、上下方向に移
動して所定高さに位置決めされるように構成されてい
る。

【００３５】台車７ｂは、垂直コラム７ｃの下端側に一
体的に連結され、垂直コラム７ｃを支持しながらＸレー
ル８に沿って走行するものである。この台車７ｂには、
Ｘレール８を上下から挟み込みながら台車７ｂの走行に
伴って回動する上下一対の走行ローラ７ｊ，７ｊが、前
後２組枢着されている。また、Ｘレール８には、その長
手方向に沿って走行駆動用ラック（図示省略）が形成さ
れている。そして、台車７ｂには、そのラックに歯合し
て走行駆動用モータ７ｋにより回転駆動されるピニオン
（図示省略）がそなえられている。

【００３６】さらに、垂直コラム７ｃの上端側には、ト
ップレール１２を左右から挟み込みながら台車７ｂの走
行に伴って回動する左右一対のガイドローラ７ｍ，７ｍ
が、前後２組枢着されている。従って、走行駆動用モー
タ７ｋがピニオンを回転駆動することにより、ピニオン
と走行駆動用ラックとが歯み合いながら、アクセッサ７
の全体がＸレール８およびトップレール１２に沿ってユ
ニット連結方向（Ｘ方向）に移動する。また、昇降駆動
用モータ７ｉがベルトを回動させることにより、ハンド
アセンブリ７ａの全体が垂直コラム７ｃに沿って上下方
向（Ｙ方向）に移動する。このようにして、ハンドアセ
ンブリ７ａ（ハンド機構７ｄを含むピッカ部７ｇ）が、
Ｘレール８と垂直コラム７ｃとを含む面内の所定位置に
移動して位置決めされる。

【００３７】〔３〕ロッカ構造およびロッカ設置手順の
説明 〔３−１〕ロッカの枠構造の説明 さて、本実施形態のライブラリ装置１，１′を成す各ユ
ニット２Ａ，２Ｂ，３〜６は、図５〜図７に示すような
ロッカ２０として構成されている。なお、図５はロッカ
２０の枠構造を示す分解斜視図、図６はロッカ２０の枠
構造の溶接部を示す斜視図、図７はロッカ２０を示す斜
視図である。

【００３８】本実施形態のライブラリ装置１，１′を成
すロッカ２０の枠構造は、図５に示すように、ロッカベ
ース２１と、天板２２と、これらのロッカベース２１と
天板２２との間のコーナ部に立設される前側の板金柱２
３，２３および奥側の板金柱２４，２４とから構成され
ている。ここで、種々のユニット２Ａ，２Ｂ，３〜６を
成すロッカ２０における板金柱２３，２４は、全て統一
された構造（形状）に成形されている。より具体的に、
各板金柱２３，２４は、ロッカ２０の外方に向かって凸
となるように折り曲げ成形されている。

【００３９】また、板金柱２３の上下端には、凸部２３
ａ，２３ｂがそれぞれ２個ずつ突出形成されるととも
に、板金柱２４の上下端にも、凸部２４ａ，２４ｂがそ
れぞれ２個ずつ突出形成されている。さらに、ベース２
１および天板２２には、位置決め用角穴（位置決め穴）
２１ａ，２２ａがそれぞれ形成されている。

【００４０】これらの角穴２１ａ，２２ａは、各板金柱
２３，２４に対して２個ずつ形成されており、板金柱２
３の凸部２３ａ，２３ｂをそれぞれ角穴２１ａ，２２ａ
に嵌合させるとともに板金柱２４の凸部２４ａ，２４ｂ
をそれぞれ角穴２１ａ，２２ａに嵌合させることによ
り、これらの板金柱２３および２４が、ロッカベース２
１および天板２２に対して位置決めされるようになって
いる。

【００４１】一方、ロッカ２０には、そのロッカ２０内
でＸレール８を支持するためのラックサポート（支持部
材）１１が、ロッカベース２１上においてロッカ連結方
向に設置されるが、ロッカベース２１の両端上面には、
ラックサポート１１を位置決めするための基準ピン２１
ｂ，２１ｂがそれぞれ突設されている。ラックサポート
１１の両端には位置決め穴１１ａ，１１ａがそれぞれ形
成されており、これらの位置決め穴１１ａ，１１ａにロ
ッカベース２１上の基準ピン２１ｂ，２１ｂを嵌合させ
ることにより、ラックサポート１１、つまりは、このラ
ックサポート１１に支持されるＸレール８が、ロッカベ
ース２１に対して位置決めされるようになっている。

【００４２】また、天板２２の両端下面には、トップレ
ール１２を位置決めするための基準ピン２２ｂ，２２ｂ
がそれぞれ突設されている。トップレール１２は、図１
や図１３に示すように、受け板２５上に突設されてお
り、この受け板２５を介して天板２２の下面に取り付け
られている。そして、受け板２５の前側端縁を基準ピン
２２ｂ，２２ｂに当接させることにより、受け板２５つ
まりはトップレール１２が、天板２２に対して位置決め
されるようになっている。

【００４３】上述のごとく、ロッカベース２１および天
板２２に形成された位置決め用角穴２１ａ，２２ａに、
各板金柱２３，２４の上下端から突出形成された凸部２
３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂをそれぞれ嵌合すること
により、ロッカベース２１および天板２２に対して板金
柱２３，２４が位置決めされ、種々のユニットを成すロ
ッカ２０の枠構造毎に十分な寸法精度を確保することが
できる。従って、アクセッサ７によりカートリッジ１０
を収納棚１３やデッキに対して確実に挿抜することがで
きる。

【００４４】また、ロッカベース２１や天板２２から突
設された基準ピン２１ｂ，２２ｂにより、アクセッサ７
を案内するＸレール８やトップレール１２を、それぞ
れ、ロッカ２０の枠構造であるロッカベース２１や天板
２２に対して正確に位置決めすることができる。つま
り、図５に示すように、基準ピン２２ｂと角穴２２ａと
の間の寸法Ａ、および、基準ピン２１ｂと角穴２１ａと
の間の寸法Ｂにより、トップレール１２およびＸレール
８が板金柱２３に対して位置決めされ、さらに、板金柱
２３により天板２２とロッカベース２１とを連結するこ
とにより、Ｘレール８とトップレール１２との寸法が正
確に保証される。従って、アクセッサ７の位置精度も確
保され、カートリッジ１０の収納棚１３やデッキに対す
る挿抜の確実性をより高めることができる。

【００４５】本実施形態のロッカ２０において、上述の
ごとく天板２２とロッカベース２１との間に位置決め・
配置された各板金柱２３，２４は、図６に示すように、
天板２２およびロッカベース２１に対し、ロッカ２０の
内側から溶接を施されて固定されている。なお、図６で
は奥側の板金柱２４とロッカベース２１との間の溶接部
２６のみが示されているが、前側の板金柱２３とロッカ
ベース２１との間も、また、板金柱２３，２４と天板２
２との間も、ロッカ２０の内側から溶接を施されてい
る。

【００４６】天板やロッカベースと各柱との間の間を溶
接により連結する場合、従来、その溶接は、各柱の外方
つまり各柱の外表面側から施されているため、溶接ビー
ドが外方へ突出してロッカ枠構造の外表面が平滑でなく
なるため、ロッカ容積や設置面積が増加し、ライブラリ
装置の収納効率の低下を招き、ライブラリ装置の小型化
の要望に適わない。

【００４７】しかし、本実施形態では、ロッカ２０の内
側から溶接を施すことにより、図６に示すように、溶接
部（溶接ビード）２６が、ロッカ２０の外方へ突出する
ことがなく、ロッカ２０の枠構造の外表面を平滑化する
ことができる。従って、図７に示すように、ロッカ２０
の枠構造前後を覆う側板２７，２８として、かなり薄い
ものを使用することが可能になるほか、隣接・配置され
るロッカ２０との間の間隔も小さくしてデッドスペース
を少なくできるので、ロッカ２０の容積や設置面積を低
減でき、収納効率が大幅に向上するとともに、ライブラ
リ装置１，１′の全体をより小型化することができる。

【００４８】また、板金柱２３，２４を用いることによ
り、ロッカ枠構造の寸法精度を高めることができ、アク
セッサ７によりカートリッジ１０を収納棚１３やデッキ
に対して確実に挿抜できる利点もある。 〔３−２〕ロッカの構成の説明 次に、図８〜図１７を参照しながら、上述のような枠構
造を有する各ロッカ２０の構成について、ＣＳＵ４を成
すロッカ２０に代表させて説明するとともに、ロッカ２
０の設置手順についても説明する。

【００４９】図８は本実施形態のＣＳＵ４を成すロッカ
２０を示す側面図、図９は図８のIX−IX矢視図であり、
これらの図８および図９に示すように、ＣＳＵ４を成す
ロッカ２０の奥側（図８の右側）壁面には、多数のセル
１３ａを有する収納棚１３が取り付けられている。な
お、図９では、収納棚１３の図示は省略されている。ま
た、ロッカ２０の奥側下部には、ライブラリ装置１，
１′内に配線される各種ケーブル（図示省略）を収容し
て案内するケーブルダクト３０と、このケーブルダクト
３０の全体を上方から覆うダクトカバー３１とが配置さ
れている。

【００５０】本実施形態のケーブルダクト３０は、図８
および図１０に示すように、ケーブルダクト３０は、ロ
ッカ２０の連結方向（図９の左右方向）に、３つの部分
（端部３ａ，３ｃおよび中央部３ｂ）に分割されてい
る。そして、３分割されたケーブルダクト３０のうちの
中央部（固定ケーブルダクト）３０ｂは、ロッカ２０に
対して固定される一方、３分割されたケーブルダクト３
０のうちの両端部（脱着ケーブルダクト）３０ａ，３０
ｃは、図１０に示すように、ロッカ２０に対して着脱自
在に取り付けられている。なお、図１０は、本実施形態
のケーブルダクト構造を説明すべくロッカ２０（ＣＳＵ
４）の要部を示す分解斜視図である。

【００５１】図１０に示すように、脱着ケーブルダクト
３０ａは、その両端にそれぞれ形成された穴３０ｄ，３
０ｄを貫通する取付ネジ３２，３２により、ロッカ２０
の本体および固定ケーブルダクト３０ｂの端部に取付・
固定されるようになっている。なお、脱着ケーブルダク
ト３０ｃも、脱着ケーブルダクト３０ａと同様にしてロ
ッカ２０に取り付けられる。

【００５２】そして、脱着ケーブルダクト３０ａおよび
３０ｃを取り外すことにより、ロッカ２０の奥側下面に
配置される台足３３およびキャスタ３４の上端部が露出
するようになっている。ここで、キャスタ３４は、ロッ
カ２０を移動する際に用いられるものであり、台足３３
は、ロッカ２０の設置面に当接し、ロッカ２０の傾きを
調整するためのもので、この台足３３自体を回転させる
ことによりロッカ２０に対して伸縮し、ロッカ２０の奥
側の高さを変更するものである。

【００５３】また、ロッカ２０の前側（図８の左側）下
部には、図１，図２，図５および図８に示すように、Ｘ
レール８を支持するためのラックサポート１１がロッカ
連結方向に設置されている。このラックサポート１１の
両端部には、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すよ
うに、隣接するロッカ２０に対する位置決め時に棒状治
具３５（図１２参照）を嵌め込まれる位置決め用溝１１
ｂがロッカ連結方向に形成されている。なお、図１１
（ａ）および図１１（ｂ）は、それぞれ、本実施形態の
ラックサポート１１の端部を示す平面図および側面図で
ある。ただし、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のXIｂ矢視
図に対応するものである。

【００５４】一方、図８に示すように、ラックサポート
１１の近傍には、アクセッサ７が運用時に位置を認識す
るために用いられるポジションフラグ（フラグ部材）３
６が配置されている。このポジションフラグ３６は、図
１６（ａ）〜図１６（ｃ）に示すように、フラグ取付部
材３７に取付ネジ３６ａにより予め取付・固定されてお
り、本実施形態では、フラグ取付部材３７が、台座３８
を介して、ラックサポート１１近傍の所定位置に、鉛直
上方から下方へ向かって螺挿される取付ネジ３９により
取り付けらている。なお、図１６（ａ）〜図１６（ｃ）
は、それぞれ、本実施形態のポジションフラグ３６およ
びその取付構造を示す正面図，側面図および平面図であ
る。ただし、図１６（ｂ）は図１６（ａ）のXVIb矢視図
に対応するものであり、図１６（ｃ）は図１６（ａ）の
XVIc矢視図に対応するものである。

【００５５】また、図８および図９に示すように、ロッ
カ２０の奥側板金柱２４，２４の上下部と、ロッカ２０
の前側板金柱２３，２３の上部との計６ヵ所には、本ロ
ッカ２０を隣接配置されるロッカ２０と連結・固定する
ためのタイプレート４０が取り付けられている。各タイ
プレート４０は、図１７（ａ）〜図１７（ｃ）に示すよ
うに、板ナット４２との間に板金柱２３もしくは２４を
挟み込むようにして、上下一対の取付ボルト４０ｂによ
り取り付けられている。つまり、板金柱２３，２４の内
周面側には、固定ネジ４２ａにより板ナット４２が取り
付けられており、板金柱２３，２４の外周面側に配置さ
れたタイプレート４０が、各取付ボルト４０ｂにより板
ナット４２に対して締め付けられて固定されている。な
お、タイプレート４０および板金柱２３，２４には、各
取付ボルト４０ｂの貫通する穴（図示省略）が形成され
ている。

【００５６】タイプレート４０には、固定ナット４０ａ
が取り付けられている。連結すべきロッカ２０，２０ど
うしを隣接配置した際には、各ロッカ２０のタイプレー
ト４０が近設されるようになっており、近設されたタイ
プレート４０，４０における固定ナット４０ａ，４０ａ
に、固定ボルト４１を螺挿して締め付けることにより、
ロッカ２０，２０どうしが連結・固定されるようになっ
ている。

【００５７】なお、図１７（ａ）〜図１７（ｃ）は、そ
れぞれ、本実施形態のタイプレート４０およびその連結
状態を示す正面図，側面図および平面図である。ただ
し、図１７（ｂ）は図１７（ａ）のXVIIｂ矢視図に対応
するものであり、図１７（ｃ）は図１７（ａ）のXVIIｃ
矢視図に対応するものである。さらに、ロッカ２０の前
側板金柱２３には、図１３に示すように、ロッカ連結方
向に平行な鉛直面４３ａとロッカ連結方向に直交するエ
ッジ面４３ｂとを有する平面出し基準板４３が上下一対
の取付ボルト４３ｃ，４３ｃにより取り付けられてお
り、この平面出し基準板４３の鉛直面４３ａが、図１４
（ａ）および図１４（ｂ）を参照しながら後述するごと
く、隣接するロッカ２０に対する位置決め時の基準面と
して用いられている。

【００５８】また、本実施形態では、図１３に示すよう
に、トップレール１２は、受け板２５を介し、基準ピン
２２ｂによって位置決めされながら、ロッカ２０の天板
２２の下面に取り付けられている。なお、図１３は、本
実施形態の平面出し基準板４３およびトップレール１２
の連結部を説明すべく、ロッカ２０の連結部を内側から
見上げるようにして示す斜視図である。この図１３で
は、タイプレート４０の図示は省略されている。

【００５９】この図１３に示すように、トップレール１
２の一端側には凸部１２ａが形成される一方、トップレ
ール１２の他端側には凹部１２ｂが形成され、隣接配置
されたロッカ２０，２０におけるトップレール１２，１
２どうしを連結する際には、これらの凸部１２ａと凹部
１２ｂとが嵌め合わされるようになっている。そして、
受け板２５には、ロッカ連結方向に沿う長穴２５ａが形
成され、この長穴２５ａを貫通する取付ネジ２５ｂによ
り、受け板２５は、天板２２の下面に締め付けられて固
定されるようになっている。また、長穴２５ａに取付ネ
ジ２５ｂを貫通させて受け板２５を天板２２の下面に仮
付けした状態で、受け板２５は、その長穴２５ａによっ
て、トップレール１２の凸部１２ａおよび凹部１２ｂの
ピッチ分だけロッカ連結方向へスライド可能になってい
る。

【００６０】〔３−３〕ロッカの設置手順の説明 次に、上述のようなロッカ２０から成る種々のユニット
２Ａ，２Ｂ，３〜６を設置して連結する際の作業手順
（１）〜（１３）について、各図を参照しながら説明す
る。なお、ロッカ２０を設置する際、隣接するロッカ２
０，２０間のＸ方向の隙間は、例えば４mmとする。この
隙間は、Ｘレール８に形成されるラック（ギア）のピッ
チに応じて決定される。また、隣接するロッカ２０，２
０どうしのＹ方向およびＺ方向についての位置合わせ
は、基本的には、Ｘレール８の中心位置を合わせること
により行なわれる。

【００６１】（１）複数のロッカ２０を真っ直ぐになら
べるために、まず、ライブラリ装置１，１′の設置面
（床面）に基準線を引く。 （２）本実施形態では、ＴＭＵ５を成すロッカ２０を基
準ロッカとし、まずこのＴＭＵ５を成すロッカ２０を所
定位置に設置する。その際、図１０に示すように、脱着
ケーブルダクト３０ａ，３０ｃを取り外して台足３３を
露出させ、その台足３３を回転操作して設置面に当接さ
せるとともに台足３３の高さ（伸縮量）を調整すること
により、ＴＭＵ５のロッカベース２１（つまりＴＭＵ５
のＸＺ平面）が水平になるように調整する。

【００６２】（３）ＴＭＵ５の両側に連結されるべきロ
ッカ２０（図２に示すライブラリ装置１′ではＣＳＵ
４）をＴＭＵ５の両側に設置し、以下のようにして、位
置調整とＸレール８の振れ（ロッカ２０の傾き）の調整
とを行なう。 （３−１）ＴＭＵ５に連結すべきロッカ２０を、その前
側板金柱２３とＴＭＵ５の前側板金柱２３との隙間が４
mmとなるようにＸ位置を調整して配置する。

【００６３】（３−２）図１２に示すごとく、スケール
（金尺等の直線状部材）４４や水準器（図示省略）を用
いて、ＴＭＵ５のラックサポート１１の上面と連結対象
ロッカ２０のラックサポート１１の上面とが面一になる
ように、台足３３の高さ（伸縮量）を調整して連結対象
ロッカ２０のＴＭＵ５に対するＹ方向位置を調整する。
このようなＹ方向の位置調整を行なうことにより、ロッ
カ２０のＸＺ平面（Ｙ方向に直交する面）が水平になる
ように連結対象ロッカ２０の位置も調整される。

【００６４】（３−３）図１２に示すごとく、ラックサ
ポート１１，１１の位置決め用溝１１ｂ，１１ｂに跨が
って棒状治具３５が嵌合するように連結対象ロッカ２０
を移動させることにより、ラックサポート１１，１１の
Ｚ方向位置が調整されると同時に、ロッカ２０のＹＺ平
面（Ｘ方向に直交する面）がＴＭＵ５のＹＺ平面と平行
になるように連結対象ロッカ２０の位置も調整される。
ここで、図１２は、本実施形態のラックサポート１１に
よるロッカ２０，２０間の位置決め手法を説明すべく、
隣接配置されたラックサポート１１，１１の端部を示す
斜視図である。

【００６５】（３−４）図１４（ａ）および図１４
（ｂ）に示すように、前側板金柱２３，２３に取り付け
られた平面出し基準板４３，４３に跨がるように、且
つ、その鉛直面４３ａ，４３ａに当接するように、スケ
ール（金尺等の直線状部材）４５を配置しスライド移動
させならがら、これらの鉛直面４３ａ，４３ａが面一に
なるように台足３３の高さ（伸縮量）を調整する。これ
により、連結対象ロッカ２０のＸＹ平面（Ｚ方向に直交
する面）がＴＭＵ５のＸＹ平面と平行になるように連結
対象ロッカ２０の位置が調整される。

【００６６】例えば図１４（ｂ）や図１５に示すごとく
連結対象ロッカ２０（ＣＳＵ４）のＸＹ平面がＴＭＵ５
のＸＹ平面に対して傾いている場合には、上述ような調
整を行なって図１４（ａ）に示すごとく平面出し基準板
４３，４３の鉛直面４３ａ，４３ａどうしが面一になる
ように調整することで、その傾きを解消することができ
る。

【００６７】このとき、平面出し基準板４３を取り付け
ずに板金柱２３の表面を用いて調整を行なった場合、折
り曲げ成形された板金柱２３のコーナ部に、スライド移
動させたスケール４５が乗り上げてしまい、鉛直面４３
ａ，４３ａが面一になるように、連結対象ロッカ２０の
位置を微調整することが困難になる。本実施形態では、
エッジ面４３ｂをもつ平面出し基準板４３を取り付ける
ことにより、連結対象ロッカ２０のＸＹ平面がＴＭＵ５
のＸＹ平面に対して若干でも傾いていると、スケール４
５の端面がエッジ面４３ｂに当接し、その傾きを検知す
ることができるため、連結対象ロッカ２０の位置を容易
に微調整することができる。

【００６８】ここで、図１４（ａ）および図１４（ｂ）
はいずれも本実施形態の平面出し基準板４３による位置
決め手法を説明するための図、図１５は本実施形態のロ
ッカ２０の垂直度調整手法を説明すべくロッカ２０を模
式的に示す斜視図である。 （４）上述のごとく、ロッカ２０の位置調整および傾き
調整を行なってから、ロッカ２０のＸ方向長さに略等し
い長さのＸレール８を、ロッカ２０に対して約１／３ピ
ッチ分だけずらして、ＴＭＵ５のラックサポート１１と
連結対象ロッカ２０のラックサポート１１とに跨がるよ
うに配置し、これらのラックサポート１１，１１に取り
付けることにより、ラックサポート１１，１１間を連結
する。

【００６９】（５）図１３に示すように、連結対象ロッ
カ２０側における受け板２５の取付ネジ２５ｂを緩めて
から、受け板２５を長穴２５ａに沿ってスライドさせる
ことにより、連結対象ロッカ２０側のトップレール１２
の凹部１２ｂとＴＭＵ５側のトップレール１２の凸部１
２ａとを嵌合させ、これらのトップレール１２，１２ど
うしを連結する。この後、取付ネジ２５ｂを締め直し、
受け板２５つまりはトップレール１２を固定する。

【００７０】（６）上述した項目（３）〜（５）の手順
を繰り返し行ない、順次、隣接するロッカ２０を連結し
てゆく。 （７）以上の手順で、全てのロッカ２０を配置し、Ｘレ
ール８により連結した後、図１７（ａ）〜図１７（ｃ）
に示すように、タイプレート４０，４０どうしを固定ボ
ルト４１により締め付けて連結することで、全てのロッ
カ２０を連結・固定する。

【００７１】（８）各ロッカ２０における脱着ケーブル
ダクト３０ａ，３０ｃを全て元に戻し取付ネジ３２によ
り取付・固定する。 （９）ケーブルダクト３０内にケーブル（図示省略）を
収納し、ケーブルフォーミングを行なう。 （１０）図９に示すごとく、ダクトカバー３１をケーブ
ルダクト３０に取り付ける。

【００７２】（１１）ラックサポート１１近傍の所定位
置（図８参照）に、フラグ取付部材３７および台座３８
を介し、ポジションフラグ３６を、鉛直上方から下方へ
向かって螺挿される取付ネジ３９により取り付ける。 （１２）アクセッサ７，このアクセッサ７に係わる機構
（図示省略），このアクセッサ７に連結されるＸケーブ
ル（図示省略）等をロッカ２０内に嵌装する。

【００７３】（１３）ライブラリ装置１，１′の外部の
ケーブルを繋ぐ。 上述したように、本実施形態のライブラリ装置１，１′
では、隣接するロッカ２０，２０を連結する際に、ラッ
クサポート１１，１１どうしを対向配置した状態でこれ
らのラックサポート１１，１１の位置決め用溝１１ｂ，
１１ｂに跨がるように棒状治具３５を嵌合させることに
より、ラックサポート１１，１１がロッカ連結方向（Ｘ
方向）と直交する方向（ＹＺ平面）について位置決めさ
れ、複数のロッカ２０相互間の連結精度や位置決め精度
を確保できるとともに、レールの直線性を確保できる。

【００７４】また、隣接するロッカ２０，２０どうしを
連結する際に、２つのロッカ２０，２０を隣接配置した
状態で、隣接する２つの板金柱２３，２３における平面
出し基準板４３，４３に跨がるようにスケール４５を当
接させながら設置面に対するロッカ２０の垂直度を調整
することにより、これら２つのロッカ２０，２０を同一
垂直度で立設させることができ、複数のロッカ２０相互
間の連結精度や位置決め精度を確保できる。

【００７５】従って、アクセッサ７によりカートリッジ
１０を収納棚１３やデッキに対して確実に挿抜すること
ができる。さらに、鉛直上方から取付ネジ３２を螺挿す
ることにより、ラックサポート１１近傍の狭隘な部分
に、ポジションフラグ３６を容易に取り付けることがで
きるほか、脱着ケーブルダクト３０ａ，３０ｃを取り外
すことにより、ケーブルダクト３０の下方に配置される
台足３３等を容易に調整することができる。従って、ロ
ッカ２０の設置作業性を大幅に向上させることができ
る。

【００７６】〔３−４〕ＡＥＵの説明 ところで、本実施形態のライブラリ装置１′では、図２
に示すように、ＡＥＵ６がそなえられている。このＡＥ
Ｕ６は、図１８に示すように、アクセッサ７に作動用電
力を供給する電源１６や、アクセッサ７を制御するため
のコントローラ１７を有している。

【００７７】このＡＥＵ６のロッカ２０は、アクセッサ
７が走行・移動する通路（アクセッサ動作エリア）９を
成す通路部分２０ａと、この通路部分２０ａに対しヒン
ジ４７により９０°回転可能に取り付けられたゲート４
７とを有しており、ゲート４７の下段には電源１６がそ
なえられるとともに、ゲート４７の上段には２つのシェ
ルフ４８がそなえられている。各シェルフ４８には、コ
ントローラ１７を構成する複数枚の制御プリント板４９
が挿し込まれている。

【００７８】電源１６や制御プリント板４９の保守交換
は、ゲート４７を開くことなく図１８に実線で示す状態
で行なわれる。また、ＡＥＵの通路分２０ａ（通路９）
内に待機するアクセッサ７に対する保守を行なう場合
や、制御プリント板４９を挿し込まれるバックパネル５
０〔図１９（ａ）参照〕を交換する場合には、図１８に
二点鎖線で示すように、ゲート４７を９０°回転させて
開く。

【００７９】各シェルフ４８の背面には、図１９（ａ）
に示すごとくバックパネル５０が取り付けられている。
従来、このバックパネル５０は、このバックパネル５０
の面に直交する方向のみならず、その面に平行な方向
（シェルフ４８の側面に直交する方向）から固定ネジ等
により取付・固定されている。しかし、ゲート４７には
その幅および奥行きの制限があり、ゲート４７上におい
て図１８に示すようにシェルフ４８を２つ並べて配置す
ると、従来のようなバックパネル５０の取付構造では、
そのバックパネル５０の保守交換が極めて困難になる。

【００８０】そこで、本実施形態では、バックパネル５
０をシェルフ４８に取り付けるための固定ネジ５２の螺
挿方向を、バックパネル５０に対して直交する方向のみ
になるように構成している。即ち、図１９（ａ）に示す
ように、バックパネル５０の上下における固定ネジ５２
は、バックパネル５０を貫通して、シェルフ４８背面側
に形成されたフランジ部４８ａのタップ４８ｂに螺合す
ることにより、バックパネル５０をシェルフ４８に固定
している。

【００８１】また、図１９（ａ）および図１９（ｂ）に
示すように、バックパネル５０には複数本（図中３本）
の補強ガイドバー５１が横方向に取り付けられており、
バックパネル４０の左右における固定ネジ５２は、バッ
クパネル５０および補強ガイドバー５１の端部を貫通し
て、シェルフ４８背面内側に取り付けられた固定ナット
板５３のタップ５３ａに螺合することにより、バックパ
ネル５０をシェルフ４８に固定しているなお、図１８は
本実施形態のシェルフ４８を有するＡＥＵ６（ロッカ２
０）を模式的に示す斜視図、図１９（ａ）および図１９
（ｂ）は、それぞれ、本実施形態のシェルフ４８におけ
るバックパネル５０の取付構造を示す分解斜視図および
バックパネル５０の取付状態を示す要部断面図である。

【００８２】上述のように、本実施形態のライブラリ装
置１′におけるＡＥＵ６では、バックパネル５０を取り
付けるための固定ネジ５２の螺挿方向が一方向（バック
パネル５０に対して直交する方向）のみとなるため、バ
ックパネル５０の取付／取外し作業を容易に行なうこと
ができる。従って、各シェルフ４８のバックパネル５０
を保守交換する際にその作業性を大幅に向上させること
ができる。

【００８３】〔４〕基準フラグおよび診断セルの説明 次に、本実施形態のＬＡＵ２Ａにそなえられた基準フラ
グおよび診断セルについて、図２０〜図２６を参照しな
がら説明する。なお、同様の基準フラグおよび診断セル
はＲＡＵ２ＢおよびＡＥＵ６にもそなえられているが、
ここでは、ＬＡＵ２Ａについてのみ説明する。

【００８４】ここで、図２０は本実施形態の基準フラグ
および診断セルをそなえたＬＡＵ２Ａを示す側面図、図
２１は本実施形態の基準フラグおよび診断セルをそなえ
たＬＡＵ２Ａの内壁面を示す正面図、図２２は本実施形
態の基準フラグおよび診断セルをそなえたＬＡＵ２Ａの
内部を示す平面図であり、図２１は図２０の XXI−XXI
矢視図に、図２２は図２０のXXII−XXII矢視図に対応す
るものである。また、図２３は本実施形態の基準フラグ
および診断セルを示す正面図、図２４は図２３のXXIV矢
視図、図２５は図２３の XXV矢視図、図２６は本実施形
態の基準フラグおよび診断セルの概略を示す斜視図であ
る。

【００８５】図２０〜図２２に示すように、ＬＡＵ２Ａ
の内部には、アクセッサ７の絶対位置を捉えるべくアク
セッサ７側の光電センサ（図示省略）によって読み取ら
れる基準フラグ６０と、アクセッサ７の動作を検証すべ
くアクセッサ７により診断カートリッジ６２（図２０参
照）を出し入れされる診断セル構造体６１とが設置され
ている。

【００８６】なお、アクセッサ７のハンドアセンブリ７
ａには、前記光電センサがそなえられるほか、カートリ
ッジ１０に貼り付けられたバーコードを読み取るための
バーコードリーダ（図示省略）がそなえられている。ま
た、診断カートリッジ６２は、前述のごとくアクセッサ
７の動作を検証するためのもので、カートリッジ１０と
略同形かつ略同じ重量を有するように、鉄等により堅固
に形成されている。

【００８７】図２３〜図２６に示すように、本実施形態
では、前述のごとくカートリッジ１０を収納棚１３やデ
ッキに対して異なる２つの角度（０°と１２°）で挿抜
するようになっており、診断セル構造体６１には、各角
度０°，１２°に対応して診断セル６１ａおよび６１ｂ
が形成されている。診断セル構造体６１の下部には、基
準フラグラベル貼付部材６３が一体的に取り付けられて
固定されている。この基準フラグラベル貼付部材６３に
は０°用の貼付面６３ａと１２°用の貼付面６３ｂとが
形成され、これらの貼付面６３ａおよび６３ｂには、基
準フラグ６０として機能する０°用基準フラグラベル６
０ａおよび１２°用基準フラグラベル６０ｂがそれぞれ
貼り付けられている。

【００８８】本実施形態では、上述のようにして、基準
フラグ６０と診断セル構造体６１とが近設され一体化さ
れている。さらに、診断セル構造体６１の上部には、バ
ーコードラベル貼付部材６４が一体的に取り付けられて
おり、このバーコードラベル貼付部材６４には、アクセ
ッサ７側のバーコードリーダの読取動作を診断するため
のバーコードラベル６５，６６が貼り付けられている。

【００８９】図２３〜図２６に示す基準フラグ６０と診
断セル構造体６１との一体構造物５９はＬＡＵ２Ａ内に
２つそなえられ、これらの一体構造物５９は、図２０〜
図２２に示すごとく、ＬＡＵ２Ａの下部中央においてア
クセッサ７用の通路９を挟んで対向配置されている。Ｌ
ＡＵ２Ａ前側（図２０の左側）の一体構造物５９は、Ｆ
ＥＳ１５の直上に配置されている。

【００９０】そして、ＬＡＵ２Ａ前側の一体構造物５９
におけるバーコードラベル貼付部材６４には、バーコー
ドラベルとしてマスタラベル６５が貼り付けられる一
方、ＬＡＵ２Ａ奥側（図２０の右側）の一体構造物５９
におけるバーコードラベル貼付部材６４には、バーコー
ドラベルとして診断ラベル６６が貼り付けられている。
ここで、マスタラベル６５は、バーコードリーダの読取
動作を検証するためにアクセッサ７のバーコードリーダ
によって読み取られるものであり、診断ラベル６６は、
バーコードリーダの読取位置（バーコードリーダの取付
位置）が所定範囲内にあるかどうかを確認するためにア
クセッサ７のバーコードリーダによって読み取られるも
のである。

【００９１】なお、ＬＡＵ２Ａ奥側の一体構造物５９の
直上には、図２０および図２１に示すように、基準フラ
グ貼付部材６７が設置されており、この基準フラグ貼付
部材６７に１２°用基準フラグラベル６８が貼り付けら
れている。また、Ｘレール８に対する基準フラグ６０お
よび診断セル構造体６１の取付位置を調整する際には、
図２６に示すように、診断セル構造体６１の前面の左右
２ヵ所と基準フラグラベル貼付部材６３の側面との３ヵ
所が、調整突き当て部６９ａ〜６９ｃとして用いられ
る。

【００９２】上述の構成により、本実施形態では、基準
フラグ６０と診断セル構造体６１とが一体構造物５９と
して一体化されているので、従来に比べて構造が極めて
簡素化されるほか、基準フラグ６０もしくは診断セル構
造体６１の一方についての位置調整（精度調整）を行な
えば両方の位置調整が行なわれることになる。従って、
基準フラグ６０および診断セル構造体６１の精度調整を
簡易化しながら、基準フラグ６０および診断セル構造体
６１の仕様精度（例えば、Ｘレール８からの要求精度±
０．５mm）を確保することができる。これにより、初期
段階（初期動作）での誤差補正を確実に行なえ、アクセ
ッサ７によりカートリッジ１０を収納棚１３やデッキに
対して確実に挿抜することができる。

【００９３】また、基準フラグ６０と診断セル構造体６
１とが一体化され近設されているので、初期動作時のア
クセッサ７の移動距離（基準フラグ６０と診断セル構造
体６１との間の距離）を極めて短くできるので、アクセ
ッサ７の初期動作に要する時間を大幅に短縮することも
できる。 〔５〕位置補正用相対フラグ構造の説明 次に、本実施形態のＣＳＵ４において用いられる位置補
正用相対フラグ構造について、図２７〜図３０を参照し
ながら説明する。

【００９４】ここで、図２７（ａ）〜図２７（ｃ）は、
それぞれ、本実施形態の位置補正用相対フラグ構造を示
す平面図，側面図および正面図であり、図２７（ｂ）は
図２７（ａ）のXXVIIb矢視図に、図２７（ｃ）は図２７
（ａ）のXXVIIc矢視図に対応するものである。また、図
２８および図２９は、ぞれぞれ、本実施形態の位置補正
用相対フラグ構造をカートリッジ収納棚１３のセル１３
ａ内に設置した状態を示す側面図および正面図であり、
図３０は本実施形態の位置補正用相対フラグ構造を用い
ることにより得られる、カートリッジ収納効率向上効果
を、従来構造と比較して説明するための図である。

【００９５】図２７（ａ）〜図２７（ｃ）に示すよう
に、本実施形態の位置補正用相対フラグ構造体７０は、
アクセッサ７に対する収納棚１３の位置を補正するため
に用いられるものであって、収納棚１３のセル１３ａに
差し込まれセル１３ａに対して密着・固定される本体部
７１を有している。この本体部７１は、セル１３ａに格
納されるカートリッジ１０に類似する外形形状を有する
板金構造のもので、本体部７１の前端面７１ｇには、収
納棚１３の位置を補正すべくアクセッサ７側の光電セン
サ（図示省略）によって読み取られる相対フラグ７２が
取り付けられている。

【００９６】また、本体部７１には、左右一対の板バネ
（付勢機構）７３，７３が本体部７１から上方へ突出す
るように取り付けられている。セル１３ａは、図２９に
示すように、カートリッジ１０や相対フラグ構造体７０
の両側を保持するように左右に分割して構成されてい
る。各板バネ７３は、図２８および図２９に示すごとく
本体部７１をセル１３ａに挿入した際に、相対フラグ構
造体７０の側部を保持するセル１３ａの天井面に当接し
て弾性変形することにより、本体部７１の下面（Ｙ方向
密着面）７１ｂをセル１３ａに密着させるように機能し
ている。

【００９７】さらに、本体部７１をセル１３ａに挿入し
て固定する際には、本体部７１の側面７１ａを、Ｘ方向
密着面として、図２９に示す右側のセル１３ａに密着さ
せるとともに、本体部７１の後端部に突出形成された左
右一対の後方突出部７１ｃ，７１ｃを、Ｚ方向密着部と
して、図２８に示すごとくセルプレート１３ｂに密着さ
せる。

【００９８】この状態で、やはり本体部７１の後端部に
突出形成された当接部７１ｄが、図２８に示すように、
セルプレート１３ｂに密着する。そして、当接部７１ｄ
に形成された切り欠き部７１ｅに固定ネジ７４を貫通さ
せ、この固定ネジ７４をセルプレート１３ｂに対して締
め付けることにより、相対フラグ構造体７０は、セル１
３ａに対して密着・固定される。

【００９９】なお、本体部７１の前端部にはＺ方向突き
当て部７１ｆが突設されている。このＺ方向突き当て部
７１ｆに、アクセッサ７のハンド機構７ｄを突き当てる
ことにより、奥行き方向（Ｚ方向）の位置が認識される
ようになっている。本実施形態では、上述のような相対
フラグ構造体７０が、収納棚１３において少なくとも３
ヵ所のセル１３ａに挿入・設置されており、初期動作時
に、アクセッサ７が、光電センサを用いて３ヵ所の相対
フラグ７２を読み取ることによって収納棚１３の全体の
位置を把握して全セルの間口を面として認識してから、
セル数だけのメッシュを切り、各セル１３ａの間口のセ
ンタ座標をテーブルとして保持する。

【０１００】以後、アクセッサ７は、所定セル１３ａの
間口のセンタ座標をテーブルから読み出し、その所定セ
ル１３ａに対するカートリッジ１０の挿抜動作を行な
う。これにより、上下方向（Ｙ方向），左右方向（Ｘ方
向），奥行き方向（Ｚ方向）のいずれの方向について
も、収納棚１３の取付寸法が確認されその寸法が保証さ
れることになる。

【０１０１】上述したように、本実施形態の位置補正用
相対フラグ構造体７０によれば、相対フラグ７２を取り
付けられた本体部７１が、収納棚１３のセル１３ａに差
し込まれこのセル１３ａに対して密着・固定されるの
で、収納棚１３のセル１３ａを用いて相対フラグ７２を
配置することができ、相対フラグ７２の配置に伴うロッ
カ２０（ＣＳＵ４）の設置面積や容積の増大を抑制でき
る。

【０１０２】従って、カートリッジ収納効率が大幅に向
上するとともに、ライブラリ装置１，１′を小型化する
ことができる。また、複数の相対フラグ７２間の距離が
従来よりも短くなるので、アクセッサ７の初期動作に要
する時間を大幅に短縮することもできる。例えば、図３
０の上段に示すごとく相対フラグ７２を収納棚１３外部
両脇に設置した従来のロッカ構造よりも、図３０の下段
に示す本実施形態の相対フラグ構造体７０を用いたロッ
カ構造の方が、両側において寸法Ａ１，Ａ２ずつ縮小さ
れることになり、機能上必要なロッカ面積が大幅に縮小
されるとともに、初期動作時のアクセッサ７の移動距離
も大幅に短縮される。

【０１０３】また、本実施形態の相対フラグ構造体７０
では、板バネ７３により本体部７１をセル１３ａに対し
て付勢し密着させることで、本体部７１つまりは相対フ
ラグ７２を収納棚１３に対して正確に位置決めすること
ができ、相対フラグ７２と収納棚１３の間口との間の寸
法を確実に保証できる。さらに、相対フラグ構造体７０
がセル１３ａ内に設置されているため、相対フラグ構造
体７０がセル１３ａにより保護されることになり、ＣＳ
Ｕ４（ロッカ２０）の輸送時に損傷したり変形したりす
るのを確実に防止でき、信頼性を向上させることもでき
る。

【０１０４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のライブラ
リ装置におけるカートリッジ収納棚の位置補正方法（請
求項１）によれば、相対フラグを取り付けられた相対フ
ラグ構造体の本体部が、収納棚のセルに差し込まれセル
に対して密着・固定され、収納棚のセルを用いて相対フ
ラグを配置できるので、相対フラグの配置に伴うロッカ
の設置面積や容積の増大が抑制され、カートリッジ収納
効率が大幅に向上するとともに、ライブラリ装置を小型
化することができる。また、初期動作時に、センサを用
いて３ヵ所の相対フラグを読み取ることによって収納棚
全体の位置が把握されて全セルの間口が面として認識さ
れるので、認識された間口についてセル数だけのメッシ
ュを切って各セルの間口のセンタ座標をテーブルとして
保持することができ、その際、複数の相対フラグ間の距
離が従来よりも短くなるので、アクセッサの初期動作に
要する時間を大幅に短縮することもできる。

【０１０５】さらに、付勢機構により本体部をセルに対
して付勢し密着させ、本体部つまりは相対フラグを収納
棚に対して正確に位置決めできるので、相対フラグと収
納棚の間口との間の寸法を確実に保証できるという効果
もある（請求項２）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としてのライブラリ装置の
構成例の外観を示す斜視図である。

【図２】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、本発明の一実施
形態としてのライブラリ装置の他の構成例を模式的に示
す平面図および側面図〔（ａ）のIIｂ矢視図〕である。

【図３】本実施形態のカートリッジを示す斜視図であ
る。

【図４】本実施形態のアクセッサを示す正面図である。

【図５】本実施形態のロッカ枠構造を一部破断して示す
分解斜視図である。

【図６】本実施形態のロッカ枠構造の溶接部を示す斜視
図である。

【図７】本実施形態のロッカを示す斜視図である。

【図８】本実施形態のロッカ（ＣＳＵ）を示す側面図で
ある。

【図９】図８のIX−IX矢視図である。

【図１０】本実施形態のケーブルダクト構造を説明すべ
くロッカ（ＣＳＵ）の要部を示す分解斜視図である。

【図１１】（ａ），（ｂ）はそれぞれ本実施形態のラッ
クサポート（支持部材）の端部を示す平面図および側面
図〔（ａ）のXIｂ矢視図〕である。

【図１２】本実施形態のラックサポートによるロッカ間
の位置決め手法を説明すべく、隣接配置されたラックサ
ポートの端部を示す斜視図である。

【図１３】本実施形態の平面出し基準板およびトップレ
ール連結部を説明すべくロッカの連結部を内側から見上
げるようにして示す斜視図である。

【図１４】（ａ），（ｂ）はいずれも本実施形態の平面
出し基準板による位置決め手法を説明するための図であ
る。

【図１５】本実施形態のロッカの垂直度調整手法を説明
すべくロッカを模式的に示す斜視図である。

【図１６】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本実施形態の
ポジションフラグおよびその取付構造を示す正面図，側
面図〔（ａ）のXVIb矢視図〕および平面図〔（ａ）のXV
Ic矢視図〕である。

【図１７】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本実施形態の
タイプレートおよびその連結状態を示す正面図，側面図
〔（ａ）のXVIIｂ矢視図〕および平面図〔（ａ）のXVII
ｃ矢視図〕である。

【図１８】本実施形態のシェルフを有するロッカ（ＡＥ
Ｕ）を模式的に示す斜視図である。

【図１９】（ａ），（ｂ）は、それぞれ、本実施形態の
シェルフにおけるバックパネルの取付構造を示す分解斜
視図およびバックパネルの取付状態を示す要部断面図で
ある。

【図２０】本実施形態の基準フラグおよび診断セルをそ
なえたロッカ（ＬＡＵ）を示す側面図である。

【図２１】本実施形態の基準フラグおよび診断セルをそ
なえたロッカ（ＬＡＵ）の内壁面を示す正面図（図２０
の XXI−XXI 矢視図）である。

【図２２】本実施形態の基準フラグおよび診断セルをそ
なえたロッカ（ＬＡＵ）の内部を示す平面図（図２０の
XXII−XXII矢視図）である。

【図２３】本実施形態の基準フラグおよび診断セルを示
す正面図である。

【図２４】図２３のXXIV矢視図である。

【図２５】図２３の XXV矢視図である。

【図２６】本実施形態の基準フラグおよび診断セルの概
略を示す斜視図である。

【図２７】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本実施形態に
おけるカートリッジ収納棚の位置補正用相対フラグ構造
を示す平面図，側面図〔（ａ）のXXVIIb矢視図〕および
正面図〔（ａ）のXXVIIc矢視図〕である。

【図２８】本実施形態の位置補正用相対フラグ構造をカ
ートリッジ収納棚のセル内に設置した状態を示す側面図
である。

【図２９】本実施形態の位置補正用相対フラグ構造をカ
ートリッジ収納棚のセル内に設置した状態を示す正面図
である。

【図３０】本実施形態の位置補正用相対フラグ構造を用
いることにより得られる、カートリッジ収納効率向上効
果を、従来構造と比較して説明するための図である。

【符号の説明】

１，１′ ライブラリ装置 ２Ａ アクセッサユニット（ＬＡＵ） ２Ｂ アクセッサユニット（ＲＡＵ） ３ アクセッサターミナル（ＬＡＴ） ４ カートリッジストレージユニット（ＣＳＵ） ５ テープドライブマウントユニット（ＴＭＵ） ６ アクセッサエクステンドユニット（ＡＥＵ） ７ アクセッサ（カートリッジ移送ロボット） ７ａ ハンドアセンブリ ７ｂ 台車 ７ｃ 垂直コラム ７ｄ ハンド機構 ７ｅ 支持ベース ７ｆ チルトベース ７ｇ ピッカ部 ７ｈ ガイドレール ７ｉ 昇降駆動用モータ ７ｊ 走行ローラ ７ｋ 走行駆動用モータ ７ｍ ガイドローラ ８ レール（Ｘレール） ９ 走行・移動用通路（アクセッサ通路） １０ 磁気テープカートリッジ（カートリッジ） １１ ラックサポート（支持部材） １１ａ 位置決め穴 １１ｂ 位置決め用溝 １２ トップレール １２ａ 凸部 １２ｂ 凹部 １３ 収納棚 １３ａ セル １３ｂ セルプレート １４ カートリッジ投入／排出機構（ＣＡＳ） １５ カートリッジ強制排出機構（ＦＥＳ） １６ 電源 １７ コントローラ ２０ ロッカ（筐体） ２０ａ 通路部分 ２１ ロッカベース ２１ａ 位置決め用角穴（位置決め穴） ２１ｂ 基準ピン ２２ 天板 ２２ａ 位置決め用角穴（位置決め穴） ２２ｂ 基準ピン ２３，２４ 板金柱 ２３ａ，２４ａ 凸部 ２５ 受け板 ２５ａ 長穴 ２５ｂ 取付ネジ ２６ 溶接部 ２７，２８ 側板 ３０ ケーブルダクト ３０ａ，３０ｃ 端部（脱着ケーブルダクト） ３０ｂ 中央部（固定ケーブルダクト） ３０ｄ 穴 ３１ ダクトカバー ３２ 取付ネジ ３３ 台足 ３４ キャスタ ３５ 棒状治具 ３６ ポジションフラグ（フラグ部材） ３６ａ 取付ネジ ３７ フラグ取付部材 ３８ 台座 ３９ 取付ネジ ４０ タイプレート ４０ａ 固定ナット ４０ｂ 取付ボルト ４１ 固定ボルト ４２ 板ナット ４２ａ 固定ネジ ４３ 平面出し基準板 ４３ａ 鉛直面 ４３ｂ エッジ面 ４３ｃ 取付ボルト ４４，４５ スケール ４６ ヒンジ ４７ ゲート ４８ シェルフ ４８ａ フランジ部 ４８ｂ タップ ４９ 制御プリント板 ５０ バックパネル ５１ 補強ガイドバー ５２ 固定ネジ ５３ 固定ナット板 ５３ａ タップ ５９ 一体構造物 ６０ 基準フラグ ６０ａ ０°用基準フラグラベル ６０ｂ １２°用基準フラグラベル ６１ 診断セル構造体 ６１ａ ０°用診断セル ６１ｂ １２°用診断セル ６２ 診断カートリッジ ６３ 基準フラグラベル貼付部材 ６３ａ，６３ｂ 貼付面 ６４ バーコードラベル貼付部材 ６５ マスタラベル（バーコードラベル） ６６ 診断ラベル（バーコードラベル） ６７ 基準フラグ貼付部材 ６８ １２°用基準フラグラベル ６９ａ〜６９ｃ 調整突き当て部 ７０ 位置補正用相対フラグ構造体 ７１ 本体部 ７１ａ 側面（Ｘ方向密着面） ７１ｂ 下面（Ｙ方向密着面） ７１ｃ 後方突出部（Ｚ方向密着部） ７１ｄ 当接部 ７１ｅ 切り欠き部 ７１ｆ Ｚ方向突き当て部 ７１ｇ 前端面 ７２ 相対フラグ ７３ 板バネ（付勢機構） ７４ 固定ネジ

フロントページの続き (72)発明者 宮本 隆久 東京都稲城市矢野口1776番地 富士通機 電株式会社内 (72)発明者 菅井 豊 東京都稲城市矢野口1776番地 富士通機 電株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−235728（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−229706（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−141739（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/68 G11B 17/22

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記憶媒体を収容するカートリッジを格納
   する収納棚と、該カートリッジ内の記憶媒体に対するア
   クセスを行なうデッキと、これらの収納棚とデッキとの
   間で該カートリッジを移送するアクセッサとを有するラ
   イブラリ装置において、該アクセッサに対する該収納棚
   の位置を認識して補正するための方法であって、 該収納棚のセルに差し込まれ該セルに対して密着・固定
   される本体部と該本体部の端面に取り付けられ該収納棚
   の位置を補正すべく該アクセッサ側のセンサによって読
   み取られる相対フラグとにより構成された相対フラグ構
   造体を、該収納棚における少なくとも３ヵ所のセルに挿
   入・設置し、 該ライブラリ装置の初期動作時に、該アクセッサ側の該
   センサを用いて、前記少なくとも３ヶ所の相対フラグ構
   造体の相対フラグを読み取ることによって、該収納棚の
   全体の位置を把握して該収納棚における全セルの間口を
   面として認識する ことを特徴とする、ライブラリ装置に
   おけるカートリッジ収納棚の位置補正方法。
2. 【請求項２】 該相対フラグ構造体の本体部に、該本体
   部を該セルに対して付勢する付勢機構がそなえられてい
   ることを特徴とする、請求項１記載のライブラリ装置に
   おけるカートリッジ収納棚の位置補正方法。