JPS63108557A

JPS63108557A - デイスクフアイル装置

Info

Publication number: JPS63108557A
Application number: JP61254356A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Teranishi; 寺西　俊一
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1986-10-24
Filing date: 1986-10-24
Publication date: 1988-05-13
Also published as: US4836621A; JPH053064B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明はディスクファイル装置に関するものである。

（従来の技術）従来のディスクファイル装置においては、両面が録・再
可能なディスクを収容するカートリッジが多数収納棚内
に収納されており、カートリッジがキャリヤーによりコ
ーダー内に装填されると、ディスクの下向きの面が録画
もしくは再生されるようになっている。

しかして、ディスクの下向きの面がＡ面であるかＢ面で
あるかの判断は、カートリッジの端面に反射マーカーを
貼付しておき、キャリヤー側に設けられた一対の反射型
センサーの内のどちらが反射マーカーを検知したかによ
って、ディスクの下を向いている面がＡ面かＢ面かの判
断を行うようになっている。そして、指定された面が下
を向いていなければ、キャリヤーは、カートリッジを１
８０度反軸反転てから、コーダー内に装填するようにな
っている。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、選１尺されたカートリッジ内のディスクのい
ずれの面が下を向いているのかという判断を、カートリ
ッジの選択と当該カートリッジのコーダーへの装填との
間に行なっているので、それだけアクセス時間が長くな
るという不具合があった。

それ故に、本発明は、全てのディスクのＡ面が下向きに
なるように、カートリッジを収納棚内に収納せんことを
、技術的課題とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）上記した技術的課題を解決するために、本発明において
講じた技術的手段は、次の構成要件（１）ないしく６）
からディスクファイル装置を構成したことである。

（１）上下方向に多数の収納空間が列設された収納棚：（２）内部にディスクを収容し、後部に前方に向かう溝
が形成され、前記収納空間に配架される多数のカートリ
ッジ：（３）前記カートリッジ内のディスクのＡ面・Ｂ面のい
ずれか一方に対して書き込みもしくは読み込みを行うコ
ーダー：（４）前記カートリッジと同一定格のものが挿入された
時にその後部に形成された溝の有無を検知するレバー手
段を備え、前記収納棚の上方に配置された移送体：（５）前記移送体および前記収納棚の前面に沿って上下
動し、前記移送体内のカートリッジを取り出して前記収
納棚の空いている収納空間に挿入し、前記収納棚に収納
されている多数のカートリッジの内から指定されたもの
を取り出して前記コーダー内に装填するキャリヤー：（６）前記レバー手段が前記移送体に挿入されたカート
リッジの後部に形成された溝を検知しているとき、当該
カートリッジの前記移送体から前記収納棚の空いている
収納空間への変移の際に前記キャリヤーをして当該カー
トリッジを１８０度反軸反転、前記コーダーにて書き込
みもしくは読み込みされる面が選択されたカートリッジ
内で下向きになっている面と一致していない時、前記キ
ャリヤーをして選択されたカートリッジを前記コーダー
への装填前に１８０度反軸反転る制御装置：（作用）この構成によれば、新たなカートリッジが移送体に挿入
される際に、Ａ面が下向きになっているかＢ面が下向き
になっているかがレバー手段により判断され、もし後者
であれば、当該カートリッジが前記収納棚の空いている
収納空間に挿入される前に、キャリヤーは、当該カート
リッジを１８０度反軸反転。したがって、収納空間に収
納されているカートリッジにおいては、ディスクは全て
下を向くようになる。かくして、選択されたカートリッ
ジ内のディスクのいずれの面が下を向いているのかとい
う判断を、カートリッジの選択と当該カートリッジのコ
ーダーへの装填との間に行うなう必要がないので、アク
セス時間を短縮できる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

まず、ディスクファイル装置１０の概要を第１図により
説明すると、収納棚１００の内部には、上下方向に１３
個の薄形のカートリッジ２００が収納されており、各カ
ートリッジ２００の内部には、図示こそしないが、両面
（Ａ面・Ｂ面）録再可能なディスクが収納されている。

あるカートリッジ２００のＡ面（Ｂ面）の録画（再生）
が指示されると、上下動するキャリヤー３００が当該カ
ートリッジ２００と対向するように変移され、キャリヤ
ー３００の保持部３５０が、カートリッジ２００を、基
体部３３０内に引き込むようになっている。そして、キ
ャリヤー３００が下降され、コーダー４００の受は口４
１０と対向すると、キャリヤー３００の保持部３５０が
、基体部３３０から押出され、カートリッジ２００が受
は口４１０を介して、コーダー４００内に装填される。

カートリッジ２００の装填後は、キャリヤー３００の保
持部３５０はそのままの状態を保ち、コーダー４００内
でカートリッジ２００内に装入されたディスクの下を向
いている面が書き込みされたり、８売み込まれたりする
ようになっている。。そして、ディスクへの書き込み・
読み込みの終了後、排出されたカートリッジ２００が、
基体部３３０内に引き込まれる状態になるようになって
いる。尚、カートリッジ２００は、ディスクのＡ面が下
向くように収納棚１００に配架されており、ディスクの
Ｂ面に対して書き込み・読み込みが指示されていると、
キャリヤー３００が下降する間の所定の位置にて、基体
部３３０が、本体部３１０に対し１８０度回動して、カ
ートリッジ２００がコーダー４００内に装填される前に
、ディスクのＢ面が下向くようになっている。

第１図ないし第３図に示すように、収納棚１００は、互
いに対向する側板１０１・１０２と両側板１０１・１０
２の後端部を連結する背板１０３から形成されており、
内部は、仕切り板（図示略）により、上下方向に１３個
の収納空間１０４に区画され、各収納空間１０４には、
ディスクのＡ面が下向くように、カートリッジ２００が
挿入・される。カートリッジ２００の過剰挿入を防ぐた
めに、背板１０３の中央部外方に固定された仮バネ１０
６の一対の突起部１０５を、ストッパとして、収納空間
１０４内に突入せしめている。側板１０１の上端部・下
端部には、外方に突出するフランジ部１０７・１０８が
形成されており、軸１０９・１１０の上端部がフランジ
部１０７に、軸１０９・１１０の下端部がフランジ部１
０８に、夫々、固定される。軸１０９上には保合部材１
１１の基端部１１２が回動可能且つ上下動不能に装架さ
れており、係合部材１１１の先端突起部ＩＩ３は、側板
１０１に形成された窓１２０を通過して、収納空間１０
４内のカートリッジ２００の側面後部に形成された凹部
２０２と係合する。軸１１０上には揺動部材１１４の基
端部１１５が回動可能且つ上下動不能に装架されており
、揺動部材１１４の先端部はローラ１１６を回転可能に
装架している。揺動部材１１４の先端部は、側板１０１
に形成された窓１２１を通過して、収納空間１０４内の
カートリッジ２００の側面２０１後部に当接する。しか
して、係合部材１１１・ｔＳ動部材１１４は、仮バネ１
３０の一端部１３１・他端部１３２の弾力により、カー
トリッジ２００の側面２０１方向に常時付勢されており
、係合部材１１１の先端突起部１１３とカートリッジ２
００の凹部２０１と係合および揺動部材１１４が保持す
るローラ１１６のカートリッジ２００の側面２０１前部
への当接が、全からしめられる。板バネ１３０は、フラ
ンジ部１０７・１０８間に固定されたボール１４０に固
定される。尚、側板１０２側についても、同様の構成に
なっている。

また、第３図ないし第５図に示すように、側板１０１の
後方横側において、フランジ部１０７・１０８には、レ
バー１５０の上端部１５１・下端部１５２がピン１６０
・１６１にて枢支されており、レバー１５０の上端部１
５１からは、外方向に舌部１５３が突出している。レバ
ー１５０の長手方向（上下方向）面１５４は、コイルバ
ネ１７０の作用により、全ての係合部材１１１の先端部
外面１１９と係合している。しかして、カートリッジ２
００の挿脱に伴う対応する係合部材１１１の軸１０９を
中心とする回動により、舌部１５３も回動するが、舌部
１５３の回動毎に、舌部１５３がフォトセンサー１８０
の発光部１８１から受先部１８２に発せられる光線を遮
る。この遮光は、カートリッジ２００の挿脱異常無しを
意味する信号として制御装置（図示略）に送られる。尚
、フォトセンサー１８０は、フランジ部１０７に連結さ
れたブラケット１９０に固定される。

特に第２図から明らかなように、カートリッジ２００の
両測部前方には、溝２１０・２１０が上下方向に刻設さ
れ、溝２１０・２１０の前方には、横方向突起２１１・
２１１が形成される。カートリッジ２００の溝２１０・
２１０および横方向突起２１１・２１１ば、側板１０１
・１０２の前方端より前方に所定の長さだけ突出してお
り、各溝２１０・２１０は上下方向に符合する。しかし
て、キャリヤー３００の保持部３５０には爪部３５１・
３５１が形成されており、爪部３５１・３５１は、キャ
リヤー３００の上下動に伴い、いずれかのカートリッジ
２００の溝２１０・２１０内に遊嵌出来るようになって
おり、キャリヤー３００の保持部３５０が基体部３３０
内に引き込まれる時、爪部３５１・３５１がカートリッ
ジ２００の横方向突起２１１・２１１と係合して、カー
トリッジ２００を、キャリヤー３００の基体部３３０内
に収容出来るようになっている。　第２図および第６図
に示すように、両端部に爪部３５１・３５１が折り曲げ
形成された金属板３５２の中央部３５３は、移動体３５
５の前面に固定されており、移動体３５５の上面には、
螺線軸３６０・３６０上に装架されたボス部３５６・３
５６が一体的に形成されている。螺線軸３６０・３６０
の一端部３６０ａ・３６０ａおよび他端部３６０ｂ−３
６０ｂは、夫々、基体部３３０のケーシング３３１の前
板３３２に形成された穴３３３・３３３およびブラケッ
ト３３４に固定された軸受３３５・３３５に回転可能に
支持されている。しかして、螺線軸３６０・３６０の他
端部３６０ｂ・３６０ｂ上には、ギヤー３３８・３３８
がネジ３３９・３３９にて固定されており、ギヤー３３
８・３３８双方と噛み合うべくギヤー３３８・３３８間
に配置されたギヤー３４０は、モーター３４１のシャフ
ト３４２と一体的に固定される。かくして、モーター３
４１への通電に伴うシャフト３４２の回転は、ギヤー３
４０およびギヤー３３８・３３８を介して螺線軸３６０
・３６０に伝達されることになるが、螺線軸３６０・３
６０の回転方向に応じて、移動体３５５および両端部に
爪部３５１・３５１が折り曲げ形成された金属板３５２
とからなるキャリヤー３００の保持部３５０が、基体部
３３０から出没するようになっている。尚、移動体３５
５の移動方向は、モーター３４１への通電極性を切り換
えることで、変更でき、移動体３５５の移動の移動量の
規制は、フォトセンサー３４５が、モーター３４１のシ
ャフト３４２と一体回転するプレート３４３に形成され
た径方向溝（図示略）を所定数カウントした時、制御装
置をしてモーター３４１への通電を中止することによっ
て行うようになっている。

第６図に示すように、移動体３５５は、モーター３４１
を包囲する筒状体３８０と一体形成されており、筒状体
３８０は、上方突起３８１および下方突起３８２を備え
る。キャリヤー３００の基体部３３０のケーシング３３
１と一体のブラケット３６５には、ピン３６６にてレバ
ー３６７が枢支されており、レバー３６７の上端部３６
８および下端部３６９は、夫々、ピン３７０と一体の突
起３７３および筒状体３８０の上方突起３８１と係合し
ている。ピン３７０は、キャリヤー３００の基体部３３
０のケーシング３３１に形成された盲ボア３７２に出没
可能に挿入されており、ピン３７０と盲ボア３７２の底
部３７５との間には、スプリング３７５が配設されてい
る。しかして、第６図に示すような状態つまり保持部３
５０が基体部３３０内に完全に収容されている状態では
、レバー３６７の上端部３６８が突起３７３を介してピ
ン３７０をスプリング３７６に抗して右方向に付勢して
、ピン３７０の先端部３７１が、本体部３１０のケーシ
ング３１１に一体連結された環状プレート３７７に形成
された穴３７８に嵌合しないようになっている。そして
、保持部３５０の移動体３５５が、カートリッジ２００
をコーダー４００内に装填すべく、右方向に移動し始め
て暫くすると、第７図に示すように、スプリング３７６
の弾発力によりビン３７０が左方向に移動して、ビン３
７０の先端部３７１が穴３７８に嵌合して、基体部３３
０が本体部３１０に対して回転しないようになっている
。（尚、保持部３５０の移動体３５５の右方向移動の前
に、基体部３３ｏが本体部３１０に対して１８０度回軸
回転いる場合は、ビン３７０の先端部３７１は、環状プ
レート３７７に形成され且つ穴３７８と１８０度の位相
をなす穴３７９に嵌合する。）かくして、基体部３３０
の本体部３１０に対する揺れないし妄動が防止され、カ
ートリッジ２００のコーダー４００内への装填を円滑に
行うことが出来る。

第６図に示されるように、キャリヤー３００の本体部３
１０のケーシング３１１の後部３１２と基体部３３０の
ケーシング３３１の後部３３２とのｍｌには、ベアリン
グ３９ｏが介設されており、基体部３３０のケーシング
３３１の後壁３３３には、ギヤー３９３が固定されてい
る。ギヤー３９３は、本体部３１０のケーシング３１１
と一体的に連結されたモーター３９４のシャフト３９５
に固定されたギヤー３９６と噛み合っており、モーター
３９４への通電がなされると、シャフト３９５がいずれ
かの方向に１８０度回軸回転、基体部３３０が反転する
ようになっている。モーター３９４への通電極性を変え
ることによって、基体部３３０の回転方向を逆にするこ
とが出来る。また、基体部３３０のケーシング３３１の
後壁３３３とギヤー３９３との間に挟持された検知プレ
ート５０１は、フォトセンサー５０２・５０３・５０４
・５０５（この４個は第２図参照）・５０６（第８図参
照）と所定の位置関係を持つことによって、基体部３３
０の回転を制御するようになっている。

すなわち、検知プレート５０１は、第９図に示すような
形状をしており、第９図の「３」状態または「７」状態
になった時、制御装置は、モーター３９４へのｉｉ１電
を止めて基体部３３０の回転を停止するようになってい
る。

第１図、第２図、第８図および第１Ｏ図に示すように、
ディスクファイル装置１０のベース１１と天板１２とを
連結する支柱１３と一体的に連結されたブラケット６０
０には、モーター６０１が固定されており、モーター６
０１のシャフト６゜２上にはギヤー６０３および検知プ
レート６０４が固定されている。しかして、ギヤー６０
３と、ギヤー６０５と一体回転するギヤー６０４とは、
歯付ベルト６０６で連結されており、モーター６０１の
シャフト６０２の回転が、ギヤー６０５に伝達されるよ
うになっている。ベース１１に回転可能に支承された軸
６０７の一端部には、ギヤー６０５と直交的に噛み合う
ギヤー６０８が固定されており、軸６０７の他端部には
ギヤー６０９が固定されている。このギヤー６０９と、
支柱１３・１４間に架橋されたブラケット６１０に軸支
されたギヤー６１９との間には、歯付ベルト６１１が張
架されており、歯付ベルト６１１は、キャリヤー３００
の本体部３１０および軸６１２上を滑動するバランサー
６１３と連結されている。かくして、モーター６０１の
シャツＩ−６０２の回転は、ギヤー６０５および軸６０
７を介してギヤー６０９に伝えられ、キャリヤー３００
の本体部３１０が、軸６１４・６１５に沿って上下方向
に移動するようになっている。尚、キャリヤー３００の
本体部３１０の移動方向は、モーター６０１への通電極
性を切り換えることで変更でき、また、キャリヤー３０
０の本体部３１０移動量の規制は、第１Ｏ図に示すフォ
トセンサー６１６が、検知プレート６０４に形成された
径方向溝（図示路）を所定数カウントした時、制？ｆｌ
ｌ装置をしてモーター６０１への通電を中止することに
よって行うようになっている。

第３図および第１１図に示すように、ディスクファイル
装置１０の天板１２の下面には、一対の平行な軸７００
・７００が設けられており、軸７００・７００上にはス
ライダー７０１・７０１が滑動可能に装架されている。

スライダー７０１・７０１から垂下される支柱７０２・
７０２には、カートリッジ２００を収容するための移送
体７゜３が固定されている。しかして、スライダー７゜
１・７０１間に固定された部材７０４には、歯付ベルト
７０５が連結されており、歯付ベルト７０５の一方向・
他方向への移動と一体的に移動する。

歯付ベルト７０５は、特に第１１図に示すように、ギヤ
ー７０６・７０７間に張架されており、ギヤー７０７に
併設されギヤー７０７と一体回転するギヤー７０８が、
モーター７０９のシャフト（図示路）に固定されたギヤ
ー７１０と噛み合っている。かくして、モーター７０９
への通電により、歯付ベルト７０５を移動させることが
出来、その方向転換は、モーター７０９への通電極性を
変えることにより行うことが出来る。また、歯付ベルト
７０５と一体的に移動する移送体７０３の移動量の規制
は、部材７０１に設けられた検知プレート（図示路）が
フォトセンサー７１１・７１２により検知された時、制
御装置をしてモーター７０９への通電を停止せしめるこ
とによってなされる。

第１２図、第１３図および第１４図に示されるように、
移送体７０３内に収容されたカートリッジ２００の凹部
２０２が、バネ７２０のＲ状先端部７２１と弾性的に係
合することによって、カートリッジ２００が移送体７０
３に保持されており、カートリッジ２００の過剰挿入は
、バネ７２５の中央８部７２６により阻止される。移送
体７０３の上面７２７には、レバー７２８が枢支されて
おり、レバー７２８の一端部７２９はスプリング７３６
により常時反時計方向に付勢されている。レバー７２８
の他端部７３０は、上面７２７に形成された窓７３１を
介して移送体７０３内部に延在し、カートリッジ２００
の後部２０８と係合する。

この時、レバー７２８の一端部７２９は、フォトセンサ
ー７３２により検知されており、かような状態を、制御
装置は、カートリッジ２００内のディスクは、Ａ面が下
を向いていると判断するようになっている。しかし、レ
バー７２８の他端部７３０がカートリッジ２００の後部
２０８に形成された前寄り溝２０９内に嵌合していると
（第１５図参照）、レバー７２８の一端部７２９は、フ
ォトセンサー７３２により検知されず、ディスクは、８
面が下を向いていると判断される。移送体７０３の上面
７２７には、また、レバー７４０が枢支されている。レ
バー７４０の一端部７４１は扇形をしており、スプリン
グ７４３により常時時計方向に付勢されているレバー７
４０の他端部７４２は、上面７２７に形成された窓７４
４を介して移送体７０３内部に延在し、カートリッジ２
００の後部２０８と係合する。レバー７４０の一端部７
４１が、２つのフォトセンサー７５０・７５１の双方に
より検知されていると、制御装置は、カートリッジ２０
０が移送体７０３内に適正に収容されていると判断する
。もし、カートリッジ２００が移送体７０３内へ入りき
っていないと、レバー７４０の一端部７４１は、フォト
センサー７５０のみに検知され、フォトセンサー７５１
には検知されない。かかる状態においては、制御装置は
、移送体７０３の収納棚１００方向への移動を許可しな
い。尚、カートリッジ２００を移送体７０３内に挿入す
る前に、移送体７０３は、第３図で見て左方向に移動し
、スプリング７６０・７６０の円周方向付勢力で閉じら
れているシャッター７６１・７６１を押し開いて、開口
部７６２と略接触するところに停止する。シャッター７
６１・７６１は、通常は、移送体７０３が開口部７０２
に位置していない時に、カートリッジが装置内に挿入さ
れないようにする手段として、また、装置内へゴミが侵
入するのを防ぐ手段として作用する。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明においては、次の構成要件（
１）ないしく６）からディスクファイル装置を構成した
ことである。

（１）上下方向に多数の収納空間が列設された収納棚：（２）内部にディスクを収容し、後部に前方に向かう溝
が形成され、前記収納空間に配架される多数のカートリ
ッジ：（３）前記カートリッジ内のディスクのＡ面・８面のい
ずれか一方に対して書き込みもしくは読み込みを行うコ
ーダー：（４）前記カートリッジと同一定格のものが挿入された
時にその後部に形成された溝の有無を検知するレバー手
段を備え、前記収納棚の上方に配置された移送体：（５）前記移送体および前記収納棚の前面に沿って上下
動し、前記移送体内のカートリッジを取り出して前記収
納棚の空いている収納空間に挿入し、前記収納棚に収納
されている多数のカートリッジの内から指定されたもの
を取り出して前記コーダー内に装填するキャリヤー：（６）前記レバー手段が前記移送体に挿入されたカート
リッジの後部に形成された溝を検知しているとき、当該
カートリッジの前記移送体から前記収納棚の空いている
収納空間への変移の際に前記キャリヤーをして当該カー
トリッジを１８０度反軸反転、前記コーダーにて書き込
みもしくは読み込みされる面が選択されたカートリッジ
内で下向きになっている面と一致していない時、前記キ
ャリヤーをして選択されたカートリッジを前記コーダー
への装填前に１８０度反軸反転る制御装置：この構成に
よれば、新たなカートリッジが移送体に挿入される際に
、Ａ面が下向きになっているかＢ面が下向きになってい
るかがレバー手段により判断され、もし後者であれば、
当該カートリッジが前記収納棚の空いている収納空間に
挿入される前に、キャリヤーは、当該カートリッジを１
８０度反軸反転。したがって、収納空間に収納されてい
るカートリッジにおいては、ディスクは全て下を向くよ
うになる。かくして、選択されたカートリッジ内のディ
スクのいずれの面が下を向いているのかという判断を、
カートリッジの選択と当該カートリッジのコーダーへの
装填との間に行うなう必要がないので、アクセス時間を
短縮できる。

また、移送体におけるＡ面が下向きになっているかＢ面
が下向きになっているかのチェックは、反射マーカーと
反射型センサーの組み合わせではなく、凹凸嵌合の有無
による機械的手段なので、反射マーカーの剥離や反射マ
ーカーへの埃の付着に伴う誤作動は生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るディスクファイル装置の一実施例
の一方の側面図、第２図は第１図示装置の内部の水平断
面図、第３図は第１図示装置の他方の側面図、第４図は
第２図Ｃ方向矢視図、第５図は第４図Ｂ部拡大図、第６
図はキャリヤーの断面図、第７図は第６図に示すキャリ
ヤーの作動説明図、第８図は第２図Ｃ方向矢視図、第９
図はセンサーの作動説明図、第１０図は第６図に示すキ
ャリヤーを作動する駆動源の取り付は状態を示す図、第
１１図は移送体を変移させる歯付ベルトの取り付は状態
を示す図、第１２図は移送体の平面図、第１３図は移送
体内にカートリッジが収容されている状態を示す断面図
、第１４図はディスクのＡ面が下向きになってカートリ
ッジが移送体内に収容された状態を示す平面図、及び、
第１５図はディスクのＢ面が下向きになってカートリッ
ジが移送体内に収容された状態を示す平面図である。１００：収納棚、１０４：収納空間、２００：カートリ
ッジ、２０９：溝、３００：キャリヤー。４００：コーダー、７０３：移送体、７２８ニレパ一手
段。特許出願人　１イレシ積侶抹式書社代表者　　伊　藤　　　清第４１１第５図第６　囚第１０図ｂ○ｄ　　　６０７第１２図第１３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上下方向に多数の収納空間が列設された収納棚：
（２）内部にディスクを収容し、後部に前方に向かう溝
が形成され、前記収納空間に配架される多数のカートリ
ッジ：
（３）前記カートリッジ内のディスクのＡ面・Ｂ面のい
ずれか一方に対して書き込みもしくは読み込みを行うコ
ーダー：
（４）前記カートリッジと同一定格のものが挿入された
時にその後部に形成された溝の有無を検知するレバー手
段を備え、前記収納棚の上方に配置された移送体：
（５）前記移送体および前記収納棚の前面に沿つて上下
動し、前記移送体内のカートリッジを取り出して前記収
納棚の空いている収納空間に挿入し、前記収納棚に収納
されている多数のカートリッジの内から指定されたもの
を取り出して前記コーダー内に装填するキャリヤー：並びに
（６）前記レバー手段が前記移送体に挿入されたカート
リッジの後部に形成された溝を検知しているとき、当該
カートリッジの前記移送体から前記収納棚の空いている
収納空間への変移の際に前記キャリヤーをして当該カー
トリッジを１８０度反転させ、前記コーダーにて書き込
みもしくは読み込みされる面が選択されたカートリッジ
内で下向きになつている面と一致していない時、前記キ
ャリヤーをして選択されたカートリッジを前記コーダー
への装填前に１８０度反転させる制御装置：からなるデ
ィスクファイル装置。