JP3435013B2 - 記録媒体の再生記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、ミニディスクなど
の記録媒体の再生記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２７は、従来の記録媒体の再生記録装
置１を示す平面図であり、図２８はその側面図である。
再生記録装置１は記録媒体を保持する保持部材２を有
し、この保持部材２は、記録媒体が装着されて装置本体
３上に配置される第１位置と、装置本体から離反して記
録媒体の挿入排出が行われる第２位置とにわたって移動
可能に設けられる。保持部材２の移動は、カム８と、こ
のカム８に連動して動く連動部材５とによって行われ
る。すなわち、カム８を図２８に示されるように第１方
向１３へ角変位駆動すると、保持部材２の一側部に設け
られる駆動軸４を介して保持部材２が第１位置に向けて
移動する。この際、連動部材５を介して保持部材２の他
側部側も同時に第１位置に向けて移動する。逆にカム８
を第２方向１４へ角変位駆動させると、駆動軸４を介し
て保持部材２は第２位置へ移動する。

【０００３】このような保持部材２の両側部には、図２
８に示される中立位置１２よりも第１位置寄りでは第１
位置に向けて付勢し、中立位置１２よりも第２位置寄り
では第２位置に向けて付勢する反転ばね９が、保持部材
２の両側部にそれぞれ設けられ、さらに保持部材の第１
位置および第２位置は、保持部材の両側部に設けられる
位置規定部材１５によって変位が阻止されて規定され
る。

【０００４】したがって、カム８によって保持部材が中
立位置１２よりも第１位置寄りに移動した場合には、保
持部材は第１位置に配置され、カム８によって中立位置
よりも第２位置寄りに保持部材が移動した場合には、保
持部材２は第２位置に配置される。

【０００５】またカム８には、カムの半径方向外方に突
出する被検出部１０が設けられ、装置本体３にはこのカ
ム８の被検出部１０を検出する検出手段１１が設けら
れ、検出手段１１はカム８が第２方向１４に角変位して
保持部材２が第２位置に配置されたときに検出する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の記録
媒体の再生記録装置１では、検出手段１１は保持部材２
が第２位置にあるときのみしか検出できない。したがっ
て、保持部材２を第１位置から第２位置に移動させる場
合には、カム８を第２方向１４に角変位駆動して検出手
段１１によって被検出部１０を検出して角変位駆動停止
させて行うが、保持部材２を第２位置から第１位置に移
動させる場合には、カム８を第１方向１３に所定時間だ
けカム８を角変位駆動させて停止させて行うこととな
る。これによって、たとえば駆動源の負荷変動などによ
って第２位置から第１位置に移動するのに所定時間以上
経過した場合には、保持部材２は第１位置まで移動しな
いといった問題が生じ、またこのような問題を防ぐため
に前記所定時間を長くした場合には、保持部材２が第１
位置に配置された状態でカム８を駆動させるモータに不
所望な負荷が長時間かかってしまうという問題が生じ
る。

【０００７】また再生記録装置１では、保持部材２を第
１位置および第２位置に付勢するための反転ばね９が設
けられるので、部品点数が多く構成が複雑になってしま
うという問題を有する。

【０００８】本発明の目的は、記録媒体を保持する保持
部材を簡単な構成で確実に所定位置に移動させることが
できる記録媒体の再生記録装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、装置本体に設
けられるターンテーブル上に記録媒体が装着される第１
位置で記録媒体の再生／記録を行い、記録媒体がターン
テーブルから離反する第２位置で記録媒体を挿入排出可
能な状態にする記録媒体の再生記録装置において、記録
媒体を保持して第１位置と第２位置とにわたって移動
し、駆動軸を有する保持部材と、保持部材が第１位置お
よび第２位置に移動するときに駆動軸と当接し、駆動軸
を駆動する駆動カム面８９と、保持部材が第１位置およ
び第２位置にあるときに駆動軸と当接するが、駆動軸を
駆動しない支持カム面９０とを有するカムと、カムを正
転逆転可能に角変位駆動する駆動源と、駆動源を制御す
る制御手段とを含むことを特徴とする記録媒体の再生記
録装置である。本発明に従えば、記録媒体を保持する保
持部材は、駆動源によって正逆転可能に角変位駆動され
るカムの駆動カム面８９に駆動軸が当接して再生／記録
を行う第１位置と、ターンテーブルから記録媒体を離反
する第２位置とに移動させる。このカムはさらに、支持
カム面９０を有し、この支持カム面９０に当接する駆動
軸は、保持部材が前述の第１および第２位置にあると
き、駆動されない。したがってカムが駆動源によって角
変位駆動されても、保持部材は正確に第１および第２位
置にそれぞれ移動した状態のままに保たれ、不所望に保
持部材が移動してしまうおそれはない。

【００１０】また本発明は、装置本体に設けられるター
ンテーブル上に記録媒体が装着される第１位置で記録媒
体の再生／記録を行い、記録媒体がターンテーブルから
離反する第２位置で記録媒体を挿入排出可能な状態にす
る記録媒体の再生記録装置において、 （ａ）記録媒体を保持して第１位置と第２位置とにわた
って移動し、一側部に突設された駆動軸を有する保持部
材と、 （ｂ）カム手段であって、駆動軸を保持部材の第１位置
および第２位置に対応した位置に駆動するカム３３と、
連動部材４０とを有し、カムは、駆動軸３２を保持部材
の第１位置および第２位置に対応した位置に駆動する駆
動カム面８９と、駆動カム面の半径方向外方端に連なっ
て周方向に延び、かつカムの角変位軸線を中心として円
弧状に形成される支持カム面９０とを有するカム手段
と、 （ｃ）カムを正転逆転可能に角変位駆動する駆動源と、 （ｄ）駆動源を制御する制御手段とを含み、 （ｅ）この連動部材４０は、一対のアーム４１，４２を
有して全体の形状がほぼＵ字状に形成され、記録媒体の
挿入方向側の保持部材の背部および保持部材の両側部の
外方を囲み、両アームの基端部が、記録媒体の挿入方向
に垂直な揺動軸線まわりに揺動可能に設けられ、一方ア
ームが、前記駆動軸に、第１および第２位置への相対的
な変位が阻止され、かつアームの長手方向への変位が許
容された状態で連結され、他方アームが、保持部材の他
側部に、第１位置および第２位置への相対的な変位が阻
止され、かつアームの長手方向への変位が許容された状
態で連結され、 （ｆ）保持部材の第２位置で、他方アームが第１位置か
ら離反する方向へ変位することを阻止する第１当接部６
１が装置本体の一側部に設けられ、第１当接部によって
他方アームの変位が阻止された状態で、カムは、駆動軸
が第１位置から離反する方向へさらに角変位して、連動
部材が弾性範囲内で変形し駆動軸が支持カム面に当接す
ることを特徴とする記録媒体の再生記録装置である。

【００１１】本発明に従えば、駆動軸が駆動カム面上に
ある場合には、カムを角変位させることによって駆動軸
が駆動カム面に沿って案内されて保持部材は第１位置ま
たは第２位置に移動される。保持部材が第１位置および
第２位置まで達したときさらにカムが角変位すると、駆
動軸は円弧状の支持カム面上に案内される。この支持カ
ム面は角変位軸線を中心とする円弧状に形成されるの
で、駆動軸がこの支持カム面上にある場合には保持部材
は移動せず、第１位置または第２位置に配置されること
となる。このような支持カム面によって保持部材を第１
位置および第２位置に正確に配置することができる。

【００１２】連動部材によって保持部材はその一端部だ
けでなく、他端部も駆動させられるので、保持部材は第
１位置および第２位置に確実に移動して正確に配置され
る。また連動部材は弾発性を有する材料から成るので、
他方アームが第１当接部に当接した状態でカムがさらに
角変位することによって駆動軸は駆動カム面から支持カ
ム面に案内され、この支持カム面に駆動軸は弾発的に当
接する。したがって保持部材は第１位置に両側部が位置
決めされ、これによって保持部材は第１位置に正確に配
置される。このように駆動軸がカムの支持カム面に弾発
的に当接した状態で、カムを逆方向に角変位させると、
駆動軸は支持カム面から駆動カム面に確実に案内され
て、保持部材を第１位置から第２位置に確実に移動させ
ることができる。また連動部材の弾性力を利用すること
によって、従来技術のように反転ばねを用いることなく
簡単な構成で保持部材を弾発的に第１当接部に当接させ
て保持部材を第２位置に正確に配置することができる。

【００１３】また本発明は、装置本体は、保持部材の第
１位置で保持部材に当接し、保持部材が第２位置から離
反する方向へ変位することを阻止して第１位置を規定す
る第１位置規定部材を有し、第１位置規定部材が保持部
材に当接した状態で、カムは、駆動軸が第２位置から離
反する方向へさらに角変位して、連動部材が弾性範囲内
で変形し駆動軸が支持カム面に当接することを特徴とす
る。本発明に従えば、第１位置規定部材が保持部材に当
接した状態で、カムをさらに角変位させることによって
駆動軸は駆動カム面から支持カム面に案内されて保持部
材は第２位置に正確に配置される。この状態からカムを
逆方向に角変位駆動させると、駆動軸は支持カム面に弾
発的に当接しているので、駆動軸は支持カム面から確実
に駆動カム面に案内され、保持部材を第２位置から第１
位置に移動させることができる。また連動部材の弾性力
によって保持部材は第１位置規定部材に弾発的に当接す
るので、簡単な構成で正確に第１位置に位置決めされ
る。

【００１４】また本発明は、第１当接部６１および駆動
軸３２よりも排出方向側の装置本体の前記一側部および
他側部には、保持部材の第２位置で保持部材にそれぞれ
当接し、保持部材が第１位置から離反する方向への変位
を阻止する第２および第３当接部６２，６３が設けられ
ることを特徴とする。本発明に従えば、装置本体には第
２および第３当接部６２，６３が設けられるので、保持
部材が第２位置に移動したとき保持部材はカムの支持カ
ム面および第１〜第３当接部６１〜６３に当接して、正
確に第２位置に配置される。

【００１５】また本発明は、一方アームおよび他方アー
ムには、保持部材の第２位置で保持部材にそれぞれ当接
し、保持部材が第１位置から離反する方向への変位を阻
止する第４当接部６３ａの受け部９９、および第５当接
部６４が、それぞれ設けられることを特徴とする。本発
明に従えば、第４および第５当接部６３ａ，６４が設け
られるので、保持部材を第２位置に移動させたとき、保
持部材はカムの支持カム面、第１〜第４および第５当接
部の働きによって正確に第２位置に配置される。

【００１６】また本発明は、装置本体に設けられるター
ンテーブル上に記録媒体が装着される第１位置で記録媒
体の再生／記録を行い、記録媒体がターンテーブルから
離反する第２位置で記録媒体を挿入排出可能な状態にす
る記録媒体の再生記録装置において、記録媒体を保持し
て第１位置と第２位置とにわたって移動し、一側部に突
設された駆動軸を有する保持部材と、駆動軸を保持部材
の第１位置および第２位置に対応した位置に駆動するカ
ムを有するカム手段と、カムに一体的に設けられ、周方
向に間隔をあけて配置され、保持部材の第１位置および
第２位置にそれぞれ対応する一対の被検出部と、各被検
出部を検出する検出手段と、カムを正転逆転可能に角変
位駆動する駆動源と、駆動源を制御する制御手段とを含
み、カムには、保持部材が第１位置にあるとき駆動軸に
当接し、保持部材が第２位置から離反する方向への移動
に対応するカムの角変位を阻止する第１角変位阻止部８
７が形成され、かつ保持部材が第２位置にあるとき駆動
軸に当接し、保持部材の第１位置から離反する方向への
移動に対応するカムの角変位を阻止する第２角変位阻止
部８８が形成され、制御手段は、動作初期時に、保持部
材が第１位置および第２位置のいずれか一方位置に移動
するように駆動源を一方側に駆動させてカムを一方側に
角変位させ、検出手段が保持部材の一方位置に対応する
一方側の被検出部を検出した場合に、駆動源を他方側に
駆動させてカムを他方側に角変位させ、検出手段が再び
被検出部を検出した場合に駆動源を停止させ、駆動源を
一方側に駆動してから予め定める一定時間経過後、検出
手段が被検出部を検出しない場合に、駆動源を他方側に
駆動させてカムを他方側に角変位させ、検出手段が被検
出部を検出した場合に駆動源を停止させ、前記予め定め
る一定時間は、少なくとも、カムの他方側への角変位を
阻止する第１または第２角変位阻止部に駆動軸が当接す
るカムの角変位位置から、駆動源によってカムを一方側
に角変位させて検出手段が他方側の被検出部を検出しな
くなるまでに要する時間に選ばれ、検出手段は、被検出
部を検出して制御手段に一方論理値を出力した後、駆動
軸に第１または第２変位阻止部が当接するまでさらにカ
ムが角変位したとしても一方論理値を制御手段に継続し
て出力することを特徴とする記録媒体の再生記録装置で
ある。本発明に従えば、駆動源によってカムを角変位駆
動することによって、駆動軸を介して保持部材が第１位
置および第２位置に移動される。このカムには保持部材
の第１位置および第２位置に対応した一対の被検出部が
一体的に設けられ、この被検出部は検出手段によって検
出されるので、保持部材が第１位置または第２位置に移
動したときに、このことを確実に検出することができ
る。保持部材が最初、たとえば他方位置にある場合に
は、制御手段によって一方位置に向って保持部材は移動
させられ、検出手段が被検出部を検出したとき、制御手
段は保持部材が他方位置に達したと判断し、駆動源を他
方側に駆動させて保持部材を他方位置に移動させる。検
出手段が再び被検出部を検出した場合には、保持部材が
他方位置に達したと判断し、制御手段は駆動源を停止さ
せる。また、保持部材が最初第１位置と第２位置の間の
途中位置にある場合にも、制御手段によって保持部材は
一方位置に移動させられ、検出手段が被検出部を検出し
たとき制御手段は保持部材が一方位置に達したと判断
し、駆動源を他方側に駆動させる。検出手段が再び被検
出部を検出した場合に、制御手段は保持部材が他方位置
に達したと判断し、駆動源を停止させる。また保持部材
が最初、一方位置にある場合にも同様に、制御手段によ
って保持部材は一方位置に移動させられるが、駆動軸が
第１または第２角変位阻止部に当接するとカムは停止し
た状態となる。このような状態であっても、検出手段は
一方論理値を制御手段に継続して出力しているので、検
出手段は被検出部を検出しない状態が続く。駆動源を一
方側に駆動してからこのような状態が予め定める一定時
間経過したとき、制御手段は保持部材が一方位置にある
ものと判断し、駆動源を他方側に駆動させ、保持部材を
他方位置に移動させる。検出手段が被検出部を検出する
と、保持部材が他方位置に配置されたものと判断し、制
御手段は駆動源を停止させる。このようにして、制御手
段が動作初期時に保持部材の位置を確定できない場合で
あっても、保持部部材を一方位置に移動させた後、他方
位置に移動させるように制御することによって確実に保
持部材を他方位置に配置させ、このことを検出手段によ
って確実に検出することができる。また予め定める一定
時間は、上述のように選ばれるので、カムが最初角変位
阻止部に当接して、最も他方側に角変位していたとして
も、制御手段はこのことを確実に判断することができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るミニディスク（以下「ＭＤ」と略記する）２２の再生
記録装置２１を示す平面図であり、図２はこの再生記録
装置２１を備えるＭＤ装置２０を示す断面図である。Ｍ
Ｄ２２は光学的および磁気的に記録可能であり、光学的
に再生可能な記録媒体である。ＭＤ装置２０は、ＭＤ２
２などの記録媒体を収納するマガジン２３と昇降装置２
４とこれらを収納するハウジング２５とを備えて構成さ
れる。ハウジング２５は、前面壁２６にＭＤ２２を挿入
または排出するための挿入口２７が設けられている。

【００１８】昇降装置２４が挿排口２７と合致する図示
の位置にあるとき、外部にあるＭＤ２２を挿排口２７に
約１／３挿入すると、ＭＤ２２は昇降装置２４に設けら
れている第１搬送手段によって昇降装置２４内に取込ま
れる。また第１搬送手段は、ＭＤ２２を挿排口２７から
約２／３排出することができる。

【００１９】マガジン２３は、上下方向に積層された複
数、たとえば４つのトレイ２８ａ〜２８ｄを含んで構成
され、各トレイ２８ａ〜２８ｄの内部はＭＤ２２を収納
する空間となっている。マガジン２３の下方には再生記
録装置２１が設けられている。再生記録装置２１は、Ｍ
Ｄ２２の再生または記録のうちの少なくともいずれか一
方を行うことができる。

【００２０】昇降装置２４は、前記各トレイ２８ａ〜２
８ｄおよび再生記録装置２１の挿入排出位置にある保持
部材２９に合致する位置に昇降手段によって昇降可能で
ある。昇降装置２４が各トレイ２８ａ〜２８ｄのいずれ
かに合致する位置にあるとき、または再生記録装置２１
の挿入排出位置にある保持部材２９に合致する位置にあ
るとき、第２搬送手段によって昇降装置２４内にあるＭ
Ｄ２２を各トレイ２８ａ〜２８ｄもしくは保持部材２９
のいずれかに挿入し、または各トレイ２８ａ〜２８ｄも
しくは保持部材２９内のＭＤ２２を昇降装置４内に排出
することができる。

【００２１】保持部材２９は図１で実線で示され、ＭＤ
２２の挿入排出可能な状態にある第２位置と、図１に仮
想線で示され再生記録装置２１のターンテーブル３０上
にＭＤ２２が装着される第１位置とにわたって移動可能
に設けられる。

【００２２】図３は再生記録装置２１の右側面図であ
り、図４は再生記録装置２１の左側面図であり、図１を
参照して再生記録装置２１の構成を説明する。再生記録
装置２１は、基本的に装置本体３１と、ＭＤ２２を保持
する保持部材２９と、カム３３と連動部材４０とを有す
るカム手段とから構成される。保持部材２９は、第２位
置で、ターンテーブル３０の回転軸線３９に垂直な挿入
方向ＡにＭＤ２２が挿入され、この挿入方向Ａとは反対
方向の排出方向ＢにＭＤ２２が排出される。保持部材２
９の一側部（図２における右方）４６には一側方に突出
して駆動軸３２が設けられる。この駆動軸３２は、保持
部材２９の一側部に対向して設けられる装置本体３１の
一側壁５０に形成される案内溝６６に挿通され、この駆
動軸３２は、前記一側壁５０に角変位自在に設けられる
カム３３に案内されて、保持部材２９を第１位置から第
２位置にわたって移動させる。

【００２３】カム３３は、歯車３４と第１および第２被
検出部５３，５４とを有する。カム３３は、減速歯車５
６を介して駆動源であるモータ５５によって正転逆転可
能に角変位駆動される。モータ５５は、モータ５５の出
力軸７６に固定されるウォーム７７を介して減速歯車５
６のウォームホイール７８に噛合する。ウォームホイー
ル７８に固定される歯車７９は、歯車８０ａに噛合し、
歯車８０ａに固定される小径の歯車８０ｂがカム３３に
固定される歯車３４に噛合する。このようにウォーム７
７を介してカム３３は駆動されるので、保持部材２９の
自重によって保持部材２９が下降し、モータ５５が逆転
することが防がれる。

【００２４】第１および第２被検出部５３，５４は遮光
性材料から成り、各被検出部５３，５４間には周方向に
わたって延びる切欠き６７が設けられる。これらの第１
および第２被検出部５３，５４を検出する検出手段３７
は、カム３３の軸線方向一方側で固定位置に配置された
発光素子３５と、切欠き６７を介する光を受光し、カム
３３の軸線方向他方側の固定位置に配置される受光素子
３６とを有し、装置本体３１に設けられる。

【００２５】連動部材４０は、保持部材２９の一側部４
６と装置本体３１の一側壁５０との間に配置される一方
アーム４１と、保持部材２９の他側部４７の外方に配置
され、一方アーム４１よりも長尺の他方アーム４２と、
一方アーム４１と他方アーム４２の基端部を連結する連
結部材４３とから構成され、全体の形状がほぼＵ字状に
形成され、弾発性を有する材料から成る。一方アーム４
１および他方アーム４２の基端部にはそれぞれＭＤ２２
の挿入方向Ａに垂直な揺動軸線を有する揺動軸４４，４
５がそれぞれ固定される。これらの揺動軸４４，４５が
装置本体３１に角変位自在に支持される。一方アーム４
１の遊端部は保持部材２９の一側部に突設される駆動軸
３２に連結され、他方アーム４２の先端部は、保持部材
２９の他側部４７に外方に突設される第１案内軸６８に
連結される。したがってモータ５５を正転させてカム３
３を矢符Ｃ（図３における反時計まわり）に角変位駆動
させると、駆動軸３２、連動部材４０および第１案内軸
６８を介して保持部材２９は第１位置に向けて下降し、
モータ５５を逆転させてカム３３を矢符Ｄ（図３におけ
る時計まわり）に角変位駆動させると、駆動軸３２、連
動部材４０および第１案内軸６８を介して保持部材２９
は第２位置に向けて上昇する。

【００２６】保持部材２９が第１位置に移動したとき、
保持部材２９を載置する装置本体３１の載置台６０は、
保持部材２９が第１位置にあるときに保持部材２９に当
接して保持部材２９が第２位置から離反する方向へ変位
することを阻止し、第１位置を規定する第１位置規定部
材として機能する。この載置台６０には、ＭＤ２２を保
持した保持部材２９が第１位置に配置されたとき、ＭＤ
２２のカートリッジ７０の凹孔に挿入され、ＭＤ２２の
回転および排出方向Ｂへの変位を阻止する回り止め部材
５７，５８が設けられる。

【００２７】図５は、ＭＤ２２が再生記録装置２１のタ
ーンテーブル３０に装着された状態を示す断面図であ
る。ＭＤ２２は、中空の矩形板状のカートリッジ７０
と、このカートリッジ７０内に収納される円板状のディ
スク７１とから成り、このディスク７１に記録内容が記
録される。ディスク７１の中央部には、強磁性材料から
成る吸着盤７３が設けられ、ターンテーブル３０内には
ＭＤ２２がターンテーブル３０に装着されたときに前記
吸着盤７３に磁気吸着する永久磁石片７２が収納され
る。またこのターンテーブル３０には、半径方向外方に
弾発的に突出する突起７４が複数設けられる。このよう
な構成によって、ＭＤ２２を保持した保持部材２９が第
２位置から第１位置に移動すると、ディスク７１の吸着
盤７３がターンテーブル３０の永久磁石片７２に磁気吸
着されるとともに、突起７４がディスク７１の内周面に
弾発的に当接してディスク７１はターンテーブル３０に
確実に装着される。このときディスク７１はカートリッ
ジ７０内で浮いた状態となり、これによってディスク７
１は円滑に回転駆動される。このディスク７１の記録内
容は、カートリッジ７０の開口７５からピックアップ３
８によって読取られる。

【００２８】図６は、カム３３を示す正面図である。カ
ム３３は、減速歯車５６に噛合する歯車３４と、第１お
よび第２被検出部５３，５４と一体的に形成される。カ
ム３３と歯車３４と第１および第２被検出部５３，５４
は合成樹脂による成型によって一体に形成されてもよ
く、個別的に製造して一体に形成してもよい。

【００２９】装置本体３１の一側壁５０に外方に突出し
て固定される角変位軸８１にカム３３は連結され、角変
位軸線８６まわりに角変位自在に設けられる。このカム
３３は、外周面から角変位軸線８６に向けて延び、駆動
軸３２を案内する駆動カム面８９を有し、この駆動カム
面８９は駆動軸３２を、保持部材２９の第１位置に対応
した位置に案内する第１カム面８２と、駆動軸３２を保
持部材２９の第２位置に対応した位置に案内する第２駆
動カム面８３とから成る。この駆動カム面８９の外方端
にはカム３３の角変位軸線８６を中心とし、円弧状に形
成される支持カム面９０が駆動カム面８９に連なって形
成される。この支持カム面９０は、保持部材２９が第１
位置にあるとき駆動軸が当接し、保持部材２９が第１位
置から離反する方向、すなわち上昇するのを阻止する第
１支持面８４と、保持部材２９が第２位置にあるとき駆
動軸３２に当接し、保持部材２９が第２位置から離反す
る方向、すなわち下降するのを阻止する第２支持面８５
とを有する。これらの各支持面８４，８５はそれぞれ角
変位軸線８６を中心とする円弧状に形成されるので、駆
動軸３２が各支持面８４，８５に当接した状態にある場
合には、カム３３が角変位したとしても駆動軸３２はそ
の位置が変位せず、保持部材２９は第１位置または第２
位置に保持される。

【００３０】第１支持面８４の周方向外方端には、カム
３３の半径方向外方に立上がり、駆動軸３２が第１支持
面８４に当接した状態でカム３３が第１方向Ｃに角変位
した場合にその角変位を阻止する第１変位阻止部８７が
形成され、これと同様に第１支持面８５の周方向外方端
には駆動軸３２が第２支持面８５に当接した状態でカム
３３が第２方向Ｄに角変位したときにその角変位を阻止
する第２変位阻止部８８が形成される。

【００３１】図７は保持部材２９の平面図であり、図８
は保持部材２９の右側面図であり、図９は保持部材２９
の左側面図である。保持部材２９は底板６５を有し、こ
の底板６５上を挿入方向ＡにＭＤ２２が挿入され、排出
方向ＢにＭＤ２２が排出される。この際、一側部４６お
よび他側部４７は、断面形状が略コ字状に形成されるの
で、これらの一側部および他側部にＭＤ２２は案内され
て挿入および排出が行われる。また保持部材２９の挿入
方向Ａ側の背面部４８は、底板６５から上方に立上が
り、ＭＤ２２が挿入されたときに当接して位置決めを行
う。底板６５には、保持部材２９が第１位置に配置され
たとき装置本体３１の各回り止め部材５７，５８が挿通
する透孔９１，９２が形成される。また底板６５の排出
方向Ｂ側端部１１１の他側部４７側は、保持部材２９が
第２位置に移動したとき、後述する変位阻止部１０７の
第２当接部６２が当接して係止される係止部１１０とし
て機能する。

【００３２】保持部材２９の他側部４７の中央よりもや
や排出方向Ｂ側には、外側方に突出する第１軸６８が設
けられ、一側部４６には前記第１軸６８よりも排出方向
Ｂ側に外側方に突出する第２軸９３が設けられる。この
一側部４６の中央よりもやや挿入方向Ａ側には駆動軸３
２が外側方に突出して設けられ、さらにこの一側部４６
の挿入方向Ａ側には、底板６５から切欠かれて外側方に
折り返される第４当接部６３ａが形成される。また他側
部４７のほぼ中央部には、外側方に突出する第３軸９４
が設けられる。

【００３３】図１０は連動部材４０の平面図であり、図
１１は一方アーム４１の正面図であり、図１２は他方ア
ーム４２の正面図である。連動部材４０は、弾発性を有
する材料、たとえば鋼板などから成り、長尺の鋼板を屈
曲させて形成される。一方アーム４１の基端部には外側
方に突出する揺動軸４４が設けられ、遊端部には、アー
ムに沿って延び、保持部材２９の第２軸９３が嵌まり込
んで連結される連結溝９７が設けられ、この連結溝９７
と第２軸９３とによって一方アーム４１と保持部材２９
とは第１および第２位置への相対的な変位、すなわち図
１１の上下方向への変位が阻止され、アームの長手方向
への変位が許容された状態で連結され、これによって一
方アーム４１の遊端部と保持部材２９の一側部４６とは
一体的に動く。これと同様に他方アーム４２の遊端部に
は、アームに沿って延びる連結溝９８が形成され、この
連結溝９８に保持部材２９の第１軸６８が嵌まり込んで
保持部材２９と他方アーム４２とは、第１および第２位
置への相対的な変位、すなわち図１２の上下方向への変
位が阻止され、アームの長手方向への変位が許容された
状態で連結され、これによって他方アーム４２の遊端部
と保持部材２９の他側部４７とは一体的に動く。

【００３４】一方アーム４１の下部には、保持部材２９
が第２位置に移動したときに保持部材２９の第４当接部
６３ａが当接して保持部材２９がさらに上方に変位する
ことを阻止する第４当接部６３ａの受け部９９が形成さ
れる。

【００３５】他方アーム４２の基端部には、外側方に突
出する揺動軸４５が設けられ、中間部には、保持部材２
９の第３軸９４が挿通される挿通孔１００が形成され、
この挿通孔１００の上方には、保持部材２９が第２位置
に移動したときに当接して保持部材２９の上方への変位
を阻止する第５当接部６４が設けられる。

【００３６】図１３は、装置本体３１の一側壁５０を示
す正面図である。一側壁５０の排出方向Ｂ側端部には、
保持部材２９の移動方向に沿って上下に延びる案内溝１
０６が形成され、この案内溝１０６に保持部材２９の第
２軸９３が挿通され、第２軸９３はこの案内溝１０６に
沿って上下に案内される。この案内溝１０６の上方に
は、保持部材２９が第２位置に移動したとき第２軸９３
に当接して保持部材２９がさらに上方へ変位することを
阻止する第３当接部６３が設けられる。

【００３７】一側壁５０の中間部には、駆動軸３２が挿
通されて駆動軸３２を上下方向に案内し、駆動軸３２の
挿入排出方向Ａ，Ｂへの変位を阻止する案内溝６６が形
成される。この案内溝６６近傍には、カム３３の揺動軸
８１が外側方に突出して設けられ、一側壁５０の挿入方
向Ａ側端部には、連動部材４０の揺動軸４４が挿通され
る挿通孔１０５が形成される。

【００３８】図１４は装置本体３１の他側壁５１を示す
正面図である。他側壁５１の排出方向Ｂ側端部には、上
方に立上がり、先端部が挿入方向Ａ側に屈曲する変位阻
止部１０７が形成され、この変位阻止部１０７の屈曲す
る先端部は、保持部材２９が第２位置に移動したとき、
保持部材２９の底板６５の係止部１１０に当接して保持
部材２９が第２位置よりも上方へ変位することを阻止す
る第２当接部６２として機能する。またこの他側壁５１
の中間部には、上下方向に延び、保持部材２９の第１軸
６８が挿通され、第１軸６８の挿入排出方向Ａ，Ｂへの
変位を阻止する案内溝１０８を有する変位阻止部材５９
が設けられ、この変位阻止部材５９の上部には、保持部
材２９が第２位置に移動したとき、保持部材２９の第１
軸６８が当接して保持部材２９が第２位置よりも上方へ
変位することを阻止する第１当接部６１が設けられる。
他側壁５１の挿入方向Ａ側端部には、連動部材４０の揺
動軸４５が挿通される挿通孔１０９が形成される。

【００３９】図１５は、再生記録装置２１の分解斜視図
である。なお図１５では、モータ５５および減速歯車５
６の図示を省略してある。保持部材２９の一側部に設け
られる第２軸９３は、装置本体３１の一側壁５０に形成
される案内溝１０６に挿通され、駆動軸３２は、一方ア
ーム４１の遊端部の連結溝９７を介して一側壁５０の案
内溝６６に挿通される。保持部材２９の第３当接部６３
は、一方アーム４１の受け部９９の下方に配置される。

【００４０】保持部材２９の他端部４７に設けられる第
１軸６８は、他方アーム４２の遊端部の連結溝９８を介
して装置本体３１の他側壁５１の案内溝１０８に挿通さ
れ、第３軸９４は、他方アーム４２の挿通孔１００に挿
通される。連動部材４０の一方アーム４１の揺動軸４４
は、装置本体３１の一側壁５０の挿通孔１０５に挿通さ
れ、他方アーム４２の揺動軸４５は、装置本体３１の他
側壁５１の挿通孔１０９に挿通される。また他側壁５１
の変位阻止部１０７の第２当接部６２は、保持部材２９
の底板６５の係止部１１０上に配置される。カム３３は
一側壁５０に設けられる角変位軸８１に角変位自在に軸
支された状態で、駆動軸３２が駆動カム面８９または支
持カム面９０上に配置される。

【００４１】図１６〜図２２は連動部材４０とカム３３
の関係を示す図であり、図２３は検出手段３７、カム３
３、連動部材４０の捩れによるばね力およびモータ５５
のタイミングチャートである。これらの図１６〜図２３
を参照して、保持部材２９が第１位置から第２位置に移
動するときの状態を示す。まず時刻ｔ０では、図１６に
示されるように、カム３３が第１方向Ｃに最も角変位
し、駆動軸３２は第１支持面８４に当接した状態で第１
変位阻止部８７にも当接し、カム３３がさらに第１方向
Ｃに角変位することを阻止している。このとき検出手段
３７は、第１被検出部５３によって光が遮断され、ハイ
レベルの一方論理値の検出出力を制御手段に出力してい
る。このとき連動部材４０は、他方アーム４２の遊端部
に形成される連結溝９８の上部で第１軸６８を第１位置
に押し付け、保持部材２９の底板６５は装置本体３１の
載置台６０上に当接して、保持部材２９がさらに下方へ
変位することが阻止されている。このような状態でカム
３３は駆動軸３２を介して一方アーム４１の遊端部を下
方に押し下げているので、連動部材４３は図１６に示さ
れるように一方アーム４１の遊端部が下方に変位して捩
れた状態となっている。したがってこの連動部材４０の
一方アーム４１にはこの捩りを解消する向き、すなわち
駆動軸３２を上方に押し上げる上向きのばね力が発生
し、これによって駆動軸３２はカム３３の第１支持面８
４に押し付けられた状態となる。このような状態から時
刻ｔ１で、制御手段によってモータ５５を正転させカム
３３を第２方向Ｄに角変位駆動させると、駆動軸３２が
カム３３の第１支持面８４上に当接した状態でカム３３
は角変位する。駆動軸３２が第１支持面８４上にある場
合には、カム３３が角変位したとしても案内溝６６と第
１支持面８４とによって駆動軸３２の位置は変わらない
ので、連動部材４０は図１６に示される状態を保つ。こ
の状態でカム３３がさらに第２方向Ｄに角変位すると、
時刻ｔ２で検出手段３７を第１被検出部５３が通過して
検出手段３７は切欠き６７を介する光を受光し、ローレ
ベルの他方論理値の検出出力を制御手段に出力する。

【００４２】さらにカム３３が第２方向Ｄに角変位する
と、時刻ｔ３で駆動軸３２はカム３３の駆動カム面８９
に案内される。このとき駆動軸３２は連動部材４０の捩
りによって常に上向きにばね力が作用しているので、第
１支持面８４から駆動カム面８９の第１駆動カム面８２
に確実に案内される。このときの状態は、図１７に示さ
れる。

【００４３】さらにカム３３が第２方向Ｄに角変位する
と、駆動軸３２は第１駆動カム面８２に案内されて上方
に変位し、これとともに一方アーム４１の遊端部も上方
に変位して連動部材４０の捩りが解消され、時刻ｔ４で
捩りが完全に解消されてばね力が０となる。このときの
状態は図１８に示されてある。

【００４４】この状態からさらにカム３３が第２方向Ｄ
に角変位すると、駆動軸３２はカム３３の第１駆動カム
面８２から第２駆動カム面８３に乗り移り、この第２駆
動カム面８３に案内されて駆動軸３２は上方へ移動し、
これによって連動部材４０は上方に揺動する。このとき
駆動軸３２および他方アーム４２の遊端部に連結される
第１軸６８を介して保持部材２９は上方に移動し、保持
部材２９の底板６５と装置本体３１の載置台６０とは離
反する。

【００４５】このように保持部材２９が上昇し、時刻ｔ
５で保持部材２９は第１位置と第２位置とのほぼ中央に
配置され、このときの状態を図１９に示されてある。

【００４６】さらにカム３３が第２方向Ｄに角変位され
ると、カム３３の第２駆動カム面８３に駆動軸３２が案
内されて、連動部材４０は上方に揺動し、時刻ｔ６で第
１軸６８が変位阻止部材５９の第１当接部６１に当接す
る。このときの状態は図２０に示されてある。

【００４７】さらにカム３３が第２方向Ｄに角変位する
と、他方アーム４２の遊端部が第１当接部６１に当接し
て上方への変位が阻止された状態で一方アーム４１の遊
端部がカム３３の第２駆動カム面８３に案内されて上方
へ変位し、連動部材４０は一方アーム４１が他方アーム
４２よりも上方に変位して捩れた状態となり、駆動軸３
２はこの捩れによるばね力が下向きに作用し、第２駆動
カム面８３上に押し付けられた状態となる。

【００４８】さらにカム３３が第２方向Ｄに角変位する
と、時刻ｔ７で駆動軸３２は第２駆動カム面８３から第
２支持面８５に乗り移り、この状態は図２１に示され
る。このとき駆動軸３２には下向きにばね力が作用する
ので、確実に第２駆動カム面８３から第２支持面８５に
乗り移ることができる。

【００４９】さらにカム３３が第２方向Ｄに角変位する
と、駆動軸３２は第２支持面８５に当接し押し付けられ
た状態となるので、保持部材２９が移動することなくカ
ム３３は角変位する。このとき一方アーム４１は変位し
ないので、連動部材４０のばね力は一定となる。駆動軸
３２がカム３３の第２支持面８５に乗り上げ、さらにカ
ム３３が角変位して時刻ｔ８に達すると、第２被検出部
５４が検出手段３７の間に介在されて、光が再び遮断さ
れ、これによって検出手段３７はローレベルの検出出力
を制御手段に出力する。このときの状態は図２２に示さ
れてある。制御手段はこの検出手段３７の出力に応じて
モータ５５の駆動を停止する。

【００５０】このようにして保持部材２９は第１位置か
ら第２位置に移動する。この状態からモータ５５によっ
てさらにカム３３が第２方向Ｄに角変位すると、カム３
３の第２変位阻止部８８に駆動軸３２が当接してカム３
３の角変位は阻止される。また保持部材２９を第２位置
から第１位置に移動させる場合には、上述の手順の逆の
手順によって、第１位置に移動する。また検出手段３７
の論理値は、ハイレベルとローレベルが逆であってもよ
い。

【００５１】図２４は、カム３３の角変位角度と検出手
段３７の検出出力、および駆動軸３２、前端部１１０、
第２軸９３、第１軸６８、第３当接部６３、第３軸９４
との位置を示すリフト線図である。なおカム３３が第１
方向Ｃに最も角変位し、駆動軸３２に第１変位阻止部８
７が当接した状態のカム３３の角変位角度を角度ｒ０と
し、カム３３が第２方向Ｄに最も角変位し、第２変位阻
止部８８に駆動軸３２が当接したときのカムの角変位角
度を角度ｒ８とし、角度ｒ０から角度ｒ８までは約８０
°である。カム３３を角度ｒ０から第２方向Ｄに角変位
させると、駆動軸３２が支持カム面９０上にある角度ｒ
１まで検出手段３７はハイレベルの検出出力を制御手段
に出力し、角度ｒ１に達すると検出手段３７はローレベ
ルの検出出力を制御手段に出力する。

【００５２】さらに第２方向Ｄにカム３３が角変位する
と、駆動軸３２はカム３３の駆動カム面８９に案内さ
れ、連動部材４０の捩りが解消され、角度ｒ２で保持部
材２９は第１位置に向けて上昇する。この際、一方アー
ム４１よりも長尺の他方アーム４２の遊端部は保持部材
２９の一側部４７で、中央部よりも排出方向Ｂ側に連結
されるので、保持部材２９は底板６５の後端部１１２を
装置本体３１の載置台６０に当接した状態で、底板６５
の前端部１１１がまず持ち上がる。したがって、角度ｒ
３でこの前端部１１１の係止部１１０が、変位阻止部１
０７の第２当接部６２に当接する。この状態でさらにカ
ム３３が第２方向Ｄに角変位すると、保持部材２９の後
端部１１２が装置本体３１の載置台６０から離反して持
ち上がる。これに引き続きさらにカム３３が第２方向Ｄ
に角変位すると、保持部材２９の一側部の前端部１１１
寄りに設けられる第２軸９３が案内溝１０６の第３当接
部６３に角度ｒ４で当接する。さらにカム３３が第２方
向Ｄに角変位すると、第１軸６８が案内溝１０８の上方
の第１当接部６１に角度ｒ５で当接する。

【００５３】さらにカム３３が第２方向Ｄに角変位する
と、保持部材２９の後端部１１２がさらに持ち上がり、
角度ｒ６で第４当接部６３ａおよび第３軸９４がそれぞ
れ一方アーム４１の受け部９９および他方アーム４２の
挿通孔１００の上方の第５当接部６４に当接し、駆動軸
３２は支持カム面９０に乗り上げて保持部材２９は第２
位置に達する。このようにして保持部材２９は、駆動軸
３２、停止部１１０、第２軸９３、第１軸６８、第３当
接部６３および第３軸９４の５点によって第２位置は規
定される。この際保持部材２９は連動部材４０の捩りに
よるばね力によって上向きにばね力が与えられ、さらに
保持部材２９自身もある程度の弾発性を有するので、確
実に各点が当接して第２位置に正確に位置決めされる。

【００５４】このように５点が当接した状態でさらにカ
ム３３が第２方向Ｄに角変位すると、角度ｒ７で検出手
段３７は第２被検出部５４を検出してローレベルの検出
出力を制御手段に出力する。さらにカム３３が第２方向
Ｄに角変位すると、このローレベルの検出出力を保持し
た状態で駆動軸３２が第２変位阻止部８８に当接する角
度ｒ８までカム３３は角変位する。

【００５５】このようにして、両方アーム４１，４２の
遊端部の排出方向Ｂ側の第２および第３当接部６２，６
３と、各遊端部の挿入方向Ａ側の第４当接部６３ａの受
け部９９および第５当接部６４に保持部材２９の第４当
接部６３ａおよび第３軸９４は当接し、それらの中間で
ある両アーム４１，４２の遊端部が上方に押し上げられ
るので、各当接部６２，６３，６３ａ，６４が弾発的に
当接して保持部材２９は第２位置に正確に位置決めされ
る。

【００５６】図２５は、再生記録装置２１の制御関係を
示すブロック図である。制御手段１１５には検出手段３
７およびタイマ１１６が接続され、検出手段３７および
タイマからの出力に応じて制御手段１１５はモータ５５
の正転、逆転および停止を制御する。

【００５７】図２６は、再生記録装置２１の動作初期時
における動作を示すフローチャートである。電源が入れ
られたとき、検出手段３７に第１または第２被検出部５
３，５４が介在されていたときには検出手段３７は保持
部材２９が第１位置または第２位置のどちらにあったと
してもハイレベルの検出信号を制御手段に出力するの
で、制御手段１１５は保持部材２９が第１位置および第
２位置のいずれにあるか判断することができない。した
がって動作初期時において、制御手段１１５は図２６に
示される制御を行うことによって保持部材２９をたとえ
ば第１位置に確実に配置し、それを検出手段３７によっ
て検出することが可能である。次にこの制御動作を図２
６のフローチャートに沿って説明する。

【００５８】まずＭＤ装置２０の電源が入れられると、
ステップａ１で制御手段１１５は保持部材２９が上方へ
移動するようにモータ５５を正転させるとともに、タイ
マ１１６を起動させてステップａ２へ進む。このステッ
プａ２で検出手段３７が光を受光して制御手段１１５に
ローレベルの信号が入力されるか否かが判断される。光
が遮断され、ハイレベルの信号が入力されると、ステッ
プａ３に移り、モータ５５を正転駆動させてから予め定
める一定時間Ｔ経過したか否かが判断される。一定時間
Ｔ経過しない場合はステップａ４に進み、モータ５５の
正転駆動を継続し、再びステップａ２に進み、ローレベ
ルの信号が入力されるか否かが判断される。

【００５９】保持部材２９が最初第１位置に配置されて
いる場合には、検出手段３７は光が遮断されてハイレベ
ルの信号を制御手段１１５に出力しているが、モータ５
５が正転し、カム３３が第２方向Ｄに角変位すると検出
手段３７は切欠き６７を介して光を受光し、制御手段１
１５はローレベルの信号が入力されてステップａ５へ進
む。

【００６０】ステップａ５では検出手段３７が光が遮断
されて、制御手段１１５にハイレベルの信号が入力され
るか否かが判断される。保持部材２９が第１位置と第２
位置との間の途中位置にある場合には、検出手段３７は
切欠き６７を介して光を受光し、制御手段１１５はロー
レベルの信号が入力されるので、ステップａ６に進みモ
ータの正転を継続させる。

【００６１】保持部材２９が第２位置まで移動し、検出
手段３７に第２被検出部５４が介在されて光が遮断され
て制御手段１１５にハイレベルの信号が入力されると、
ステップａ７へ進み、制御手段１１５はモータ５５を逆
転させて、カム３３を第１方向Ｃに角変位させる。

【００６２】次にステップａ８では、制御手段１１５に
ローレベルの信号が入力されるか否かが判断され、保持
部材２９が第２位置にあり、制御手段１１５にハイレベ
ルの信号が入力されている場合はステップａ９に進み、
モータの逆転を継続する。カム３３がさらに第１方向Ｃ
に角変位し、制御手段１１５にローレベルの信号が入力
されると、ステップａ１０に進む。

【００６３】ステップａ１０では、制御手段１１５にハ
イレベルの信号が入力されるか否かが判断され、保持部
材２９が第１位置と第２位置の途中位置にあり、制御手
段１１５にローレベルの信号が入力されている間はステ
ップａ１１に進みモータの逆転を継続する。カム３３が
さらに第１方向Ｃへ角変位し、保持部材２９が第１位置
に移動し、制御手段１１５にハイレベルの信号が入力さ
れるとステップａ１２に進み、制御手段１１５はモータ
５５の駆動を停止させて初期動作が終了する。このよう
に制御動作を行うことによって、制御手段１１５は保持
部材２９が確実に第２位置に配置されたことを検出手段
３７からの信号によって確実に判断することができる。

【００６４】保持部材２９が最初第１位置と第２位置と
の間の途中位置にある場合には、電源が入れられると検
出手段３７はすぐに光を受光して制御手段１１５にロー
レベルの信号が入力されるので、前述のステップａ２か
らすぐにステップａ３に進み、以下前述と同様の動作に
よって保持部材２９は確実に第１位置に配置され、制御
手段１１５はこのことを確実に検出手段３７からの信号
によって検出することができる。

【００６５】また保持部材２９が最初第２位置にある場
合にも同様に、ステップａ１でモータ５５を正転させる
とともにタイマ１１６を起動させ、ステップａ２で制御
手段１１５にローレベルの信号が入力されるか否かが判
断される。このとき保持部材２９は第２位置にあるの
で、制御手段１１５にはハイレベルの信号が入力されて
ステップａ３に進み、一定時間Ｔ経過するか否かが判断
される。カム３３が第２方向Ｄに角変位したとしても、
駆動軸３２が第２変位阻止部８８と当接してカム３３の
第２方向Ｄへの角変位が阻止された状態となるので、制
御手段１１５にはハイレベルの信号が入力されたままの
状態となり、このような状態で予め定める一定時間Ｔ経
過することになる。予め定める一定時間Ｔが経過する
と、制御手段１１５は保持部材２９が第２位置にあるも
のと判断し、前述のステップａ７へ進み、以下前述と同
様にモータ５５を逆転させて保持部材２９を第１位置に
移動させる。このようにして制御手段１１５は保持部材
２９を確実に第１位置に配置させ、このことを検出手段
３７の信号によって検出することができる。

【００６６】以上のように制御することによって、電源
が入れられたときに、保持部材２９がどの位置にあった
としても、確実に保持部材２９を第１位置に移動させ、
このことを検出手段３７によって確実に検出することが
できる。

【００６７】また、前述の予め定める一定時間Ｔは少な
くとも、駆動軸３２が第１変位阻止部８７に当接した状
態から、モータ５５によってカム３３を第１方向Ｄに角
変位させ、検出手段３７が切欠き６７を介して光を受光
して制御手段１１５にローレベルの信号が入力されるま
での間に要する時間に選ばれ、好ましくは保持部材２９
が第１位置から第２位置まで移動するのに要する時間の
２倍程度に選ばれ、たとえば０．６４ｓ±６４ｍｓに選
ばれる。このように予め定める一定時間Ｔを定めること
によって、ステップａ３で保持部材２９が第１位置にあ
るか第２位置にあるかを確実に判断することができる。
また動作初期時に第１位置に配置するのでなく、上述と
逆の動作を行うことによって第２位置に配置するように
制御してもよい。

【００６８】また本実施形態では検出手段３７は光学的
に第１および第２被検出部５３，５４を検出したけれど
も、第１および第２被検出部５３，５４を強磁性材料で
形成し、検出手段３７をこの第１および第２被検出部５
３，５４を検出するリードスイッチまたは半導体素子に
よって実現してもよい。または第１および第２被検出部
５３，５４を導電性材料で形成し、この第１および第２
被検出部５３，５４に接触する接触電極を備える検出手
段とし、両者の電気的導通を検出するように構成しても
よい。

【００６９】また本実施形態では記録媒体はＭＤとした
が、記録媒体はＭＤに限らず、光学的に記録内容が再生
され、カートリッジを備えないたとえばコンパクトディ
スク（ＣＤ）であってもよい。

【００７０】

【発明の効果】本発明によれば、記録媒体を保持する保
持部材は、駆動源によって正逆転可能に角変位駆動され
るカムの駆動カム面８９に駆動軸が当接して再生／記録
を行う第１位置と、ターンテーブルから記録媒体を離反
する第２位置とに移動させる。このカムはさらに、支持
カム面９０を有し、この支持カム面９０に当接する駆動
軸は、保持部材が前述の第１および第２位置にあると
き、駆動されない。したがってカムが駆動源によって角
変位駆動されても、保持部材は正確に第１および第２位
置にそれぞれ移動した状態のままに保たれ、不所望に保
持部材が移動してしまうおそれはない。

【００７１】

【００７２】本発明によれば、カムには駆動カム面に連
なる円弧状の支持カム面が設けられるので、駆動軸がこ
の支持カム面上にあるときにカムが角変位したとしても
保持部材は第１位置または第２位置に位置し、移動する
ことが防がれる。

【００７３】駆動軸は連動部材によって弾発的に支持カ
ム面に当接するので、保持部材が第１方向へ移動するよ
うにカムを角変位させたとき、駆動軸は支持カム面から
確実に駆動カム面に案内される。

【００７４】本発明によれば、保持部材が第１位置にあ
るとき連動部材によって駆動軸は弾発的にカムの支持カ
ム面と当接しているので、保持部材が第２位置に移動す
る向きにカムを角変位したとき、駆動軸を支持カム面か
ら確実に駆動カム面に案内される。

【００７５】本発明によれば、装置本体には第２および
第３当接部６２，６３が設けられるので、保持部材が第
２位置に移動したとき、これらの当接部によって保持部
材が第２位置に正確に配置される。

【００７６】本発明によれば、第４および第５当接部６
３ａ，６４が設けられるので、保持部材が第２位置に移
動したとき、これらの第４および第５当接部の働きによ
って保持部材が第２位置に正確に配置される。

【００７７】本発明によれば、カムには保持部材の第１
および第２位置に対応する一対の被検出部が設けられ、
検出手段はこれらの被検出部を検出するので、保持部材
が第１および第２位置にあることを確実に検出すること
ができる。本発明によれば、制御手段は動作初期時に、
保持部材を一方側に駆動させた後、カムを駆動源によっ
て逆転させて保持部材を他方側に駆動させるように制御
するので、保持部材が最初いずれの位置にあったとして
も確実に保持部材を他方位置に移動させ、このことを検
出手段によって確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である再生記録装置２０
の平面図である。

【図２】再生記録装置２１を備えるＭＤ装置２０の断面
図である。

【図３】再生記録装置２１の右側面図である。

【図４】再生記録装置２１の左側面図である。

【図５】ＭＤ２２がターンテーブル３０に装着された状
態を示す断面図である。

【図６】カム３３を示す正面図である。

【図７】保持部材２９の平面図である。

【図８】保持部材２９の右側面図である。

【図９】保持部材２９の左側面図である。

【図１０】連動部材４０の平面図である。

【図１１】一方アーム４１の正面図である。

【図１２】他方アーム４２の正面図である。

【図１３】装置本体３１の一側壁５０を示す正面図であ
る。

【図１４】装置本体３１の他側壁５１を示す正面図であ
る。

【図１５】再生記録装置２１の分解斜視図である。

【図１６】時刻ｔ０での連動部材４０とカム３３との関
係を示す図である。

【図１７】時刻ｔ３での連動部材４０とカム３３との関
係を示す図である。

【図１８】時刻ｔ４での連動部材４０とカム３３との関
係を示す図である。

【図１９】時刻ｔ５での連動部材４０とカム３３との関
係を示す図である。

【図２０】時刻ｔ６での連動部材４０とカム３３との関
係を示す図である。

【図２１】時刻ｔ７での連動部材４０とカム３３との関
係を示す図である。

【図２２】時刻ｔ８での連動部材４０とカム３３との関
係を示す図である。

【図２３】検出手段３７、カム３３、連動部材４０の捩
れによるばね力およびモータ５５のタイミングチャート
である。

【図２４】カム３３の角変位角度と検出手段３７、およ
び駆動軸３２、係止部１１０、第２軸９３、第１軸６
８、第３当接部６３、第３軸９４とのリフト線図であ
る。

【図２５】再生記録装置２１の制御関係を示すブロック
図である。

【図２６】再生記録装置２１の動作初期時における動作
のフローチャートである。

【図２７】従来の再生記録装置１の平面図である。

【図２８】再生記録装置１の側面図である。

【符号の説明】

２０ ＭＤ装置 ２１ 再生記録装置 ２２ ＭＤ ２９ 保持部材 ３０ ターンテーブル ３１ 装置本体 ３２ 駆動軸 ３３ カム ３７ 検出手段 ４０ 連動部材 ４１ 一方アーム ４２ 他方アーム４１ ４６ 保持部材２９の一側部 ４７ 保持部材２９の他側部 ５０ 装置本体３１の一側壁 ５１ 装置本体３１の他側壁 ５３ 第１被検出部 ５４ 第２被検出部 ５５ モータ ６０ 載置台 ６１ 第１当接部 ６２ 第２当接部 ６３ 第３当接部 ６４ 第４当接部 ６７ 切欠き ８９ 駆動カム面 ９０ 支持カム面 １１５ 制御手段 １１６ タイマ

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体に設けられるターンテーブル上
   に記録媒体が装着される第１位置で記録媒体の再生／記
   録を行い、記録媒体がターンテーブルから離反する第２
   位置で記録媒体を挿入排出可能な状態にする記録媒体の
   再生記録装置において、 記録媒体を保持して第１位置と第２位置とにわたって移
   動し、駆動軸を有する保持部材と、 保持部材が第１位置および第２位置に移動するときに駆
   動軸と当接し、駆動軸を駆動する駆動カム面８９と、保
   持部材が第１位置および第２位置にあるときに駆動軸と
   当接するが、駆動軸を駆動しない支持カム面９０とを有
   するカムと、 カムを正転逆転可能に角変位駆動する駆動源と、 駆動源を制御する制御手段とを含むことを特徴とする記
   録媒体の再生記録装置。
2. 【請求項２】 装置本体に設けられるターンテーブル上
   に記録媒体が装着される第１位置で記録媒体の再生／記
   録を行い、記録媒体がターンテーブルから離反する第２
   位置で記録媒体を挿入排出可能な状態にする記録媒体の
   再生記録装置において、 （ａ）記録媒体を保持して第１位置と第２位置とにわた
   って移動し、一側部に突設された駆動軸を有する保持部
   材と、 （ｂ）カム手段であって、 駆動軸を保持部材の第１位置および第２位置に対応した
   位置に駆動するカム３３と、 連動部材４０とを有し、 カムは、 駆動軸３２を保持部材の第１位置および第２位置に対応
   した位置に駆動する駆動カム面８９と、 駆動カム面の半径方向外方端に連なって周方向に延び、
   かつカムの角変位軸線を中心として円弧状に形成される
   支持カム面９０とを有するカム手段と、 （ｃ）カムを正転逆転可能に角変位駆動する駆動源と、 （ｄ）駆動源を制御する制御手段とを含み、 （ｅ）この連動部材４０は、一対のアーム４１，４２を
   有して全体の形状がほぼＵ字状に形成され、記録媒体の
   挿入方向側の保持部材の背部および保持部材の両側部の
   外方を囲み、両アームの基端部が、記録媒体の挿入方向
   に垂直な揺動軸線まわりに揺動可能に設けられ、 一方アームが、前記駆動軸に、第１および第２位置への
   相対的な変位が阻止され、かつアームの長手方向への変
   位が許容された状態で連結され、 他方アームが、保持部材の他側部に、第１位置および第
   ２位置への相対的な変位が阻止され、かつアームの長手
   方向への変位が許容された状態で連結され、 （ｆ）保持部材の第２位置で、他方アームが第１位置か
   ら離反する方向へ変位することを阻止する第１当接部６
   １が装置本体の一側部に設けられ、第１当接部によって
   他方アームの変位が阻止された状態で、カムは、駆動軸
   が第１位置から離反する方向へさらに角変位して、連動
   部材が弾性範囲内で変形し駆動軸が支持カム面に当接す
   ることを特徴とする記録媒体の再生記録装置。
3. 【請求項３】 装置本体は、保持部材の第１位置で保持
   部材に当接し、保持部材が第２位置から離反する方向へ
   変位することを阻止して第１位置を規定する第１位置規
   定部材を有し、 第１位置規定部材が保持部材に当接した状態で、カム
   は、駆動軸が第２位置から離反する方向へさらに角変位
   して、連動部材が弾性範囲内で変形し駆動軸が支持カム
   面に当接することを特徴とする請求項２記載の記録媒体
   の再生記録装置。
4. 【請求項４】 第１当接部６１および駆動軸３２よりも
   排出方向側の装置本体の前記一側部および他側部には、
   保持部材の第２位置で保持部材にそれぞれ当接し、保持
   部材が第１位置から離反する方向への変位を阻止する第
   ２および第３当接部６２，６３が設けられることを特徴
   とする請求項２または３記載の記録媒体の再生記録装
   置。
5. 【請求項５】 一方アームおよび他方アームには、保持
   部材の第２位置で保持部材にそれぞれ当接し、保持部材
   が第１位置から離反する方向への変位を阻止する第４当
   接部６３ａの受け部９９、および第５当接部６４が、そ
   れぞれ設けられることを特徴とする請求項２〜４のうち
   のいずれかに記載の記録媒体の再生記録装置。
6. 【請求項６】 装置本体に設けられるターンテーブル上
   に記録媒体が装着される第１位置で記録媒体の再生／記
   録を行い、記録媒体がターンテーブルから離反する第２
   位置で記録媒体を挿入排出可能な状態にする記録媒体の
   再生記録装置において、 記録媒体を保持して第１位置と第２位置とにわたって移
   動し、一側部に突設された駆動軸を有する保持部材と、 駆動軸を保持部材の第１位置および第２位置に対応した
   位置に駆動するカムを有するカム手段と、 カムに一体的に設けられ、周方向に間隔をあけて配置さ
   れ、保持部材の第１位置および第２位置にそれぞれ対応
   する一対の被検出部と、 各被検出部を検出する検出手段と、 カムを正転逆転可能に角変位駆動する駆動源と、 駆動源を制御する制御手段とを含み、 カムには、 保持部材が第１位置にあるとき駆動軸に当接し、保持部
   材が第２位置から離反する方向への移動に対応するカム
   の角変位を阻止する第１角変位阻止部８７が形成され、
   かつ 保持部材が第２位置にあるとき駆動軸に当接し、保持部
   材の第１位置から離反する方向への移動に対応するカム
   の角変位を阻止する第２角変位阻止部８８が形成され、 制御手段は、動作初期時に、保持部材が第１位置および
   第２位置のいずれか一方位置に移動するように駆動源を
   一方側に駆動させてカムを一方側に角変位させ、検出手
   段が保持部材の一方位置に対応する一方側の被検出部を
   検出した場合に、駆動源を他方側に駆動させてカムを他
   方側に角変位させ、検出手段が再び被検出部を検出した
   場合に駆動源を停止させ、 駆動源を一方側に駆動してから予め定める一定時間経過
   後、検出手段が被検出部を検出しない場合に、駆動源を
   他方側に駆動させてカムを他方側に角変位させ、検出手
   段が被検出部を検出した場合に駆動源を停止させ、 前記予め定める一定時間は、少なくとも、カムの他方側
   への角変位を阻止する第１または第２角変位阻止部に駆
   動軸が当接するカムの角変位位置から、駆動源によって
   カムを一方側に角変位させて検出手段が他方側の被検出
   部を検出しなくなるまでに要する時間に選ばれ、 検出手段は、被検出部を検出して制御手段に一方論理値
   を出力した後、駆動軸に第１または第２変位阻止部が当
   接するまでさらにカムが角変位したとしても一方論理値
   を制御手段に継続して出力することを特徴とする記録媒
   体の再生記録装置。