JPH07272379A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】光ピックアップの上下移動用カムの設置スペー
スを小さくし、その付近にシャーシの補強材を配置する
ことによりシャーシの肉厚を薄くする。 【構成】光ピックアップ１３の上下移動用のスライドカ
ム４６には、前端にラック５０が設けられ、これがメイ
ンギヤ２３などを介して駆動モータに連結されている。
スライドカム４６にはラック５０と適宜な間隔を開けて
カム溝４７が設けられ、ここに光ピックアップ１３が取
り付けられたサブシャーシ１２の追従部１７が挿入され
ている。ラック５０とカム溝４７との間隔内にはメカシ
ャーシ１０の補強部４８が配置されており、これをガイ
ドとしてスライドカム４６が水平移動する。ここでは、
スライドカム４６の配置スペースが従来に比べて小さく
なるので装置全体が小型になる。また、スライドカム４
６の付近に補強部４８が配置されているので、メカシャ
ーシ１０の肉厚を小さくして軽量化が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば複数のコンパ
クトディスクの中から任意のコンパクトディスクを選択
して再生することが可能なディスクオートチェンジャー
などに適用して好適なディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスクオートチェンジャーの中には、
一枚のトレイ上に複数のコンパクトディスク（ＣＤ）を
載置し、これらのＣＤの中から任意のＣＤを選択して再
生することが可能なディスクオートチェンジャーがあ
る。図２０は従来のディスクオートチェンジャー１の構
成を示す。同図において、トレイ２はキャビネット３内
のメカシャーシ１０に出入り自在に装着されている。ト
レイ２上には回転テーブル４が例えば時計方向に回転可
能に配置されている。この回転テーブル４上の回転中心
５の周りには、ディスク６の載置部７が等間隔で複数設
けられている。ディスク載置部７には外周側から中心に
かけて細長い切欠８が設けられており、これがトレイ２
の後端部にある開口部９と整合するようになっている。
これによって、あるディスク６を再生している最中にト
レイ２を引き出して回転テーブル４上に残っているディ
スク６を交換することが可能になる。

【０００３】メカシャーシ１０には、図２１にも示すよ
うに後端部の回転軸１１を中心にして傾動可能なサブシ
ャーシ１２が取り付けられている。サブシャーシ１２に
は、ディスク６に記録された情報を再生するための光ピ
ックアップ１３を含むＣＤメカニズム１４が取り付けら
れている。ＣＤメカニズム１４の回転軸には、ディスク
６を持ち上げるディスク支持部１５が取り付けられてい
る。また、メカシャーシ１０には、ディスク６を押さえ
るディスククランパ１６がディスク支持部１５の上方に
配置されている。

【０００４】サブシャーシ１２の前端には円柱状の追従
部１７が取り付けられ、これが回転カム１８の螺旋状の
カム溝１９に挿入されている。回転カム１８がモータ２
０によって回転駆動されると追従部１７がカム溝１９に
沿って移動し、これによって、サブシャーシ１２が傾動
して光ピックアップ１３が上下する。トレイ２は、メカ
シャーシ１０の前端に配置されたトレイ駆動機構２１に
よって出し入れされる。

【０００５】このディスクオートチェンジャー１では、
再生モード時にトレイ２がクローズになり、ディスク６
がディスク支持部１５で持ち上げられてディスククラン
パ１６にクランプされる。そして、光ピックアップ１３
がディスク６の半径方向に移動することによってディス
ク６に記録されている情報が再生される。また、あるデ
ィスク６が再生されている最中にトレイ２がオープンし
て、回転テーブル４上に残っている２枚のディスク６を
別のディスク６と交換することが可能になるディスクチ
ェンジモードがある。

【０００６】更に、回転テーブル４上にある複数のディ
スク６のうち、前に再生されたディスク６とは別のディ
スク６を選択して再生する場合は、ディスク選択モード
が設定される。この場合は、トレイ２がクローズの状態
で光ピックアップ１３及びディスク支持部１５が降下す
る。この状態で回転テーブル４が回転し、直前に再生さ
れたディスク６に代わって新たに選択されたディスク６
が再生可能な位置、すなわち、ディスククランパ１６の
直下に配置される。そして、ディスク支持部１５及び光
ピックアップ１３が上昇し、選択されたディスク６が持
ち上げられてディスククランパ１６でクランプされ、続
いて再生処理が行なわれる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のディ
スクオートチェンジャー１においては、光ピックアップ
１３の上下動に回転カム１８が用いられていることが多
かった。この回転カム１８は、上述のように円筒状のカ
ム本体１８Ａの周囲に螺旋状のカム溝１９を設けたもの
であり、カム溝１９から追従部１７が外れないようにす
る必要がある。また、モードの切り替えを高速で行なう
ため回転カム１８の回転角をできるだけ少なくすると共
に、カム溝１９の傾斜を緩やかにしてカム溝１９と追従
部１７との間の摩擦力を小さくするなどの理由で、カム
本体１８Ａの直径Ｄが相当大きくなっていた。

【０００８】そのため、回転カム１８を配置するのに必
要なスペースが大きくなり、ここにはメカシャーシ１０
の補強材などを配置することができないので、その分メ
カシャーシ１０の肉厚を厚くしたり或いはメカシャーシ
１０の高さを高くすることによって必要強度を確保して
いた。しかし、これでは装置全体の重量が大きくなり、
コストアップになるという問題があった。

【０００９】そこで、この発明は上述したような課題を
解決したものであって、光ピックアップを上下移動させ
るカムの所定部分にシャーシの補強材を配置可能にし、
これでシャーシの肉厚を薄くしてコストダウンすること
が可能なディスク装置を提案するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明においては、複数のディスクから任意のディ
スクを選択して記録又は再生することが可能なディスク
装置において、ディスク装置本体に出入り可能に取り付
けられると共に複数のディスクを載置可能な載置手段
と、ディスクに対して情報を記録又は再生する記録再生
手段と、記録再生手段の位置を制御するためのスライド
カムと、スライドカムを駆動する駆動手段とを備え、ス
ライドカムに駆動手段と連結するためのラックが設けら
れ、ラックと所定の間隔を開けて記録再生手段の位置を
制御するためのカム溝が設けられていることを特徴とす
るものである。

【００１１】

【作用】図１に示すように、モータ３３にはギヤ３６，
３７，２３を介してスライドカム４６が連結されてい
る。スライドカム４６は光ピックアップ１３を上下移動
させるもので、図７に示すように前端面にラック５０が
設けられ、これがメインギヤ２３の間欠ギヤ２７に所定
のタイミングで歯合するようになっている。また、図８
に示すようにラック５０と適宜な間隔Ｌをあけてカム溝
４７が設けられており、ここにサブシャーシ１２の追従
部１７が挿入されている。

【００１２】カム溝４７は、図９に示すように上水平部
４７Ａ、下水平部４７Ｂ及びこれらを連結する傾斜部４
７Ｃで形成されており、スライドカム４６が左右にスラ
イドするのに伴って追従部１７が上下の水平部４７Ａ，
４７Ｂ間を移動する。これによって、光ピックアップ１
３が上下移動する。また、ラック５０とカム溝４７の間
隔内にはメカシャーシ１０の補強部４８が配置されてお
り、これをガイドとしてスライドカム４６が水平移動す
る。

【００１３】このディスクオートチェンジャー１では、
スライドカム４６の配置スペースを従来の回転カム１８
（図２１）に比べて小さくすることが可能で、また、ス
ライドカム４６の付近に補強部４８を配置することがで
きるからメカシャーシ１０の肉厚を薄くしても必要な強
度を確保できる。これによって、メカシャーシ１０の重
量を軽量化してコストダウンが可能になる。

【００１４】

【実施例】続いて、本発明に係わるディスク装置をディ
スクオートチェンジャーに適用した場合の一実施例につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。なお、上述と同
様な部分には同一の符号を付けて詳細な説明を省略し
た。

【００１５】図１は、本発明によるディスク装置を適用
したディスクオートチェンジャー１のキャビネット３
（図２０）を省略した場合の構成を示す。同図は、光ピ
ックアップ１３（図７）が上限位置（アップ）にあり、
トレイ２が引き出されている状態（オープン）を示す。
ここでは、説明を分かり易くするためにこの状態をアッ
プ・オープンモードという。

【００１６】また、以下の説明においては、光ピック１
３が下限位置にある状態をダウンといい、トレイ２が引
き込まれている状態をクローズという。そして、光ピッ
クアップ１３とトレイ２の状態の組合せによって、上述
のアップ・オープンモード以外にアップ・クローズモー
ド、ダウン・オープンモード、ダウン・クローズモード
がある。更に、トレイ２又は光ピックアップ１３が中間
位置にあるときの状態を中間モードとして区別する。こ
れらのモードはトレイ２と光ピックアップ１３の状態を
示すものであるから状態モードといい、再生モードやデ
ィスクチェンジモードなどを動作モードとして区別す
る。また、各部品の移動方向を明確にするため図１の左
側を前、右側を後、上側を右、下側を左とする。

【００１７】さて、このディスクオートチェンジャー１
は、トレイ２に回転テーブル４が回転自在に取り付けら
れており、この回転テーブル４に例えば３個のディスク
載置部７が設けられている。そして、回転テーブル４に
最大３枚の例えばＣＤなどのディスク６を載置した後ト
レイ２をクローズにし、通常のオートチェンジャーと同
様に任意のディスク６を選択して再生することができ
る。また、トレイ２の後端部には適宜な大きさの開口部
９が設けられ、ディスク載置部７には外周側から中心部
にかけてＵ字状の切欠８が設けられている。これによっ
て、あるディスク６を再生している最中に他の２枚のデ
ィスク６を回転テーブル４に載せたままトレイ２をオー
プンすることが可能になる。この場合は、動作モードが
ディスクチェンジモードで、状態モードがアップ・オー
プンモードとなる。

【００１８】トレイ２は装置全体のベースとなるメカシ
ャーシ１０上に配置され、メカシャーシ１０の両側に設
けられたレール６２，６２にトレイ２のガイド溝６３が
嵌め込まれている。これによって、トレイ２を前後にだ
け水平移動させることが可能になる。回転テーブル４の
駆動機構（図示せず）は従来と同様なので説明を省略す
る。

【００１９】メカシャーシ１０の後部側には、トレイ２
の上方に位置するディスククランパ１６が配置されてい
る。また、メカシャーシ１０の中央より少し前方には、
トレイ２の開閉及び光ピックアップ１３の上下動のタイ
ミングを制御するためのメインギヤ２３が配置されてい
る。このメインギヤ２３はトレイ２の下方に位置するよ
うに取り付けられている。

【００２０】メインギヤ２３の最上部側には、図２に示
すように角度θ１だけ第１ギヤ２４が設けられている。
また、メインギヤ２３の上面側には、トレイ２の位置規
制をするためほぼ同一角度で円弧状の突起２５Ａ，２５
Ｂ，２５Ｃが設けられている。外側の突起２５Ａと中間
の突起２５Ｂとの間には、ストッパ２６が設けられてい
る。更に、適宜な位置に組み立て時に用いる基準孔２７
が穿設されており、この基準孔２７をメカシャーシ１０
の基準点（図示せず）に合わせて組み立てることによっ
て、メインギヤ２３と各部のタイミングが合うようにな
る。

【００２１】メインギヤ２３には、図３に示すように第
１ギヤ２４の下部側に位置する第２ギヤ２８が角度θ２
（図４）だけ設けられ、その下側に全周に亘って第３ギ
ヤ２９が設けられている。更に、第３ギヤ２９の下側に
第４ギヤ３０が角度θ３だけ設けられている。メインギ
ヤ２３の下面には、後述のようにトレイ２のオープン状
態を検出するトレイ検出スイッチ５１を操作するため
に、円弧状の突部３１が角度θ４だけ設けられている。
この突部３１は第１ギヤ２４の反対方向に配置されてい
る。また、メインギヤ２３の中央部には、図３に示すよ
うに取り付け用の係止部３２が下側に向けて突設されて
おり、これをメカシャーシ１０の取り付け孔（図示せ
ず）に挿入することによって、メインギヤ２３を簡単に
組み立てることが可能になる。

【００２２】さて、図５はトレイ２及び光ピックアップ
１３の移動方向を切り替える前の駆動系を示す。ここで
は各部の連結状態を明確にするため各部を展開した状態
を示す。同図に示すように、モータ３３の回転力がベル
ト３４及びプーリ３５を介して、プーリ３５の下側に一
体成形された第１中間ギヤ３６に伝達される。第１中間
ギヤ３６には第２中間ギヤ３７の下ギヤ３７Ａが歯合さ
れており、第２中間ギヤ３７の上ギヤ３７Ｂにメインギ
ヤ２３の第３ギヤ２６が歯合されている。

【００２３】そして、メインギヤ２３の最上部にある第
１ギヤ２４が、所定のタイミングで第３中間ギヤ３８の
中ギヤ３８Ｂに歯合する。この第３中間ギヤ３８の上ギ
ヤ３８Ａはトレイ２の側方に設けられたラック３９に常
時歯合されている。したがって、この状態ではモータ３
３が逆転、本例では反時計方向に回転したとき、トレイ
２がオープン方向に移動する。トレイ２が完全にオープ
ンするとストッパ（図示せず）に当接してそれ以上移動
しないようになっている。そして、後述のようにトレイ
２がオープンしたときはトレイ検出スイッチ５１がオン
になり、トレイ２がオープン状態になったことを検知し
所定時間後モータ３３が停止するようになっている。

【００２４】トレイ２がオープンの状態でモータ３３が
正転、本例では時計方向に回転すると、トレイ２がクロ
ーズ方向に移動する。そして、トレイ２が完全にクロー
ズになると、メインギヤ２３の第１ギヤ２４と第３中間
ギヤ３８の中ギヤ３８Ｂとの歯合が外れてトレイ２が停
止する。この状態でメインギヤ２３が所定の角度だけ回
転すると、今度は図６に示すようにメインギヤ２３の第
２ギヤ２８が第４中間ギヤ４０に歯合する。この第４中
間ギヤ４０は、第３中間ギヤ３８の下ギヤ３８Ｃに常時
歯合している。したがって、この後はトレイ２がオープ
ン方向に移動する。つまり、トレイ２がクローズ方向に
移動するようにモータ３３が回転する場合は、モータ３
３の同一方向への回転でトレイ２が完全にクローズした
後オープン方向に切り替えられて移動するようになる。
これは、モータ３３が正転する場合だけでなく、逆転す
る場合も同様である。

【００２５】次に、ＣＤメカニズム１４すなわち光ピッ
クアップ１３の上下移動機構について説明する。図７の
実線は、光ピックアップ１３のアップモード時の状態を
示し、二点鎖線はダウンモードの状態を示している。光
ピックアップ１３はサブシャーシ１２の略中央部に取り
付けられている。サブシャーシ１２の後端には回転軸１
１が取り付けられており、これがメカシャーシ１０の軸
受部４３で回転自在に支持されている。光ピックアップ
１３の前方にはディスク支持部１５が設けられており、
サブシャーシ１２が上昇したときディスク支持部１５に
よってディスク６が持ち上げられ、ディスククランパ１
６でクランプされる。サブシャーシ１２の前端には円柱
状の追従部１７が突設され、これが、図８にも示すよう
に箱状のスライドカム４６のカム溝４７に挿入されてい
る。

【００２６】カム溝４７は、図９に示すように上下に適
宜な長さの水平部４７Ａ，４７Ｂが左右にずらして設け
られ、更にこれらを連結する傾斜部４７Ｃが設けられて
いる。上水平移動部４７Ａは左側にあり、下水平移動部
４７Ｂは右側にある。そして、スライドカム４６が右移
動限界位置まで移動すると、追従部１７が上水平部４７
Ａまで導かれてサブシャーシ１２、したがって、光ピッ
クアップ１３が上限位置まで上昇する。この状態からス
ライドカム４６が左側に移動すると、追従部１７が傾斜
部４５Ｃに導かれて降下する。そして、スライドカム４
６が左移動限界位置まで移動すると、追従部１７が下水
平部４７Ｂまで導かれる。これで、光ピックアップ１３
が下限位置まで降下する。

【００２７】また、図８に示すようにスライドカム４６
にはカム溝４７から適宜な間隔Ｌだけ離れた前方に、右
端から所定長さのラック５０が設けられている。このラ
ック５０はモータ３３とスライドカム４６を連結して、
モータ３３の回転力をスライドカム４６に伝達するため
のものであり、メインギヤ２３の第４ギヤ３０が所定の
タイミングで歯合するように配置されている。ラック５
０とカム溝４７との間の間隔Ｌ内には、メカシャーシ１
０を補強するための補強部４８が配置されている。そし
て、スライドカム４６はこの補強部４８をガイドとして
左右に移動するようになっている。補強部４８には、図
７に示すように追従部１７の逃げ溝４９が設けられてい
る。

【００２８】図８はスライドカム４６が右移動限界位置
にあり、光ピックアップ１３が上昇している状態を示し
ている。この状態でメインギヤ２３が時計方向に回転す
ると、所定のタイミングで第４ギヤ３０がラック５０に
歯合してスライドカム４６が左側に移動する。これによ
って、光ピックアップ１３が降下してダウンモードにな
る。反対にダウンモード時にメインギヤ２３が反時計方
向に回転すると、スライドカム４６が右側に移動して光
ピックアップ１３が上昇し、アップモードになる。

【００２９】さて、ここでトレイ２のオープン状態又は
クローズ状態の検出機構と、光ピックアップ１３のアッ
プ状態又はダウン状態の検出機構について説明する。図
１０は、トレイ２の状態を検出するトレイ検出スイッチ
５１と、光ピックアップ１３の状態を検出するピックア
ップ検出スイッチ５２の配置を示す。トレイ検出スイッ
チ５１はメインギヤ２３の下側に配置されており、これ
がＴ字状のトレイ検出用レバー５３で操作される。トレ
イ検出用レバー５３の両側の横辺部５３Ａが、メカシャ
ーシ１０の軸受部５４で回転自在に支持されている。ト
レイ検出用レバー５３の縦辺部５３Ｂは、メインギヤ２
３の突部３１に当接可能な位置に配置されている。

【００３０】この縦辺部５３Ｂは、図１１に示すように
への字状であり、その頂部が突部３１によって下側に押
圧される。また、トレイ検出用レバー５３には、下側に
延びる操作辺５３Ｃが設けられており、これがトレイ検
出スイッチ５１を操作可能な位置に配置されている。操
作辺５３Ｃはトレイ検出スイッチ５１のロッド５１Ａで
図中の左側に付勢されており、縦辺部５３Ｂが突部３１
の下端より上側に出るようになっている。そして、メイ
ンギヤ２３が回転して所定のタイミングで縦辺部５３Ｂ
が突部３１で押し下げられると、トレイ検出用レバー５
３が全体的に反時計方向に回転する。

【００３１】これによって、操作辺５３Ｃが図中右側に
移動してロッド５１Ａが押し込まれ、トレイ検出スイッ
チ５１がオンになる。本例では、トレイ２がオープン又
はその直前の状態にあるときに、トレイ検出スイッチ５
１がオンになるように突部３１の位置が設定されてい
る。なお、軸受部５４は上側が開放されており、トレイ
検出用レバー５３はメカシャーシ１０に一体成形された
モールドバネ５５で抜け止めされている。また、トレイ
検出スイッチ５１はプリント基板５６に取り付けられて
いる。

【００３２】ピックアップ検出スイッチ５２は、図１０
に示すようにスライドカム４６の下側に配置され、これ
がピックアップ検出用レバー５７で操作される。ピック
アップ検出用レバー５７は、略中央部のボス孔５７Ａが
シャーシ１０の固定軸５８に回転自在に挿入されてい
る。また、ピックアップ検出用レバー５７の左端には突
起５７Ｂが設けられており、これがスライドカム４６の
前端にある案内面５９に当接可能な位置に配置されてい
る。更に右端には、図１２にも示すようにピックアップ
検出スイッチ５２を操作するための操作部５７Ｃが下側
に向けて設けられている。このピックアップ検出用レバ
ー５７の上面側には係止片５７Ｄ（図１０）が設けら
れ、ここにシャーシ１０に固定された引っ張りバネ５８
が係止されており、これによって全体的に反時計方向へ
付勢されている。

【００３３】スライドカム４６の案内面５９には、図１
３にも示すように適宜な間隔で２箇所に凹溝６０Ａ，６
０Ｂが設けられている。これらの凹溝６０Ａ，６０Ｂに
ピックアップ検出用レバー５７の突起５７Ｂが入ると、
操作部５７Ｃが前方に移動してピックアップ検出スイッ
チ５２がオフになる。そして、スライドカム４６が移動
して突起５７Ｂが凹溝６０Ａ，６０Ｂから出ると、操作
部５７Ｃが後方に移動し、これによってピックアップ検
出スイッチ５２のロッド５２Ａが押し込まれてオンにな
る。

【００３４】本例では、図１０に示すようにスライドカ
ム４６が右移動限界位置にあるとき、すなわち、光ピッ
クアップ１３がアップ状態にあるときに突起５７Ｂが左
側の凹溝６０Ａに入り、スライドカム４６が左移動限界
位置にあるとき、すなわち、光ピックアップ１３がダウ
ン状態にあるときに突起５７Ｂが右側の凹溝６０Ｂに入
るようになっている。すなわち、光ピックアップ１３が
アップ状態又はダウン状態のときには、ピックアップ検
出スイッチ５２がオフになる。そして、スライドカム４
６が途中にあるとき、すなわち、光ピックアップ１３が
中間位置にあるときには、ピックアップ検出スイッチ５
２がオンになるように設定されている。なお、ピックア
ップ検出スイッチ５２もプリント基板５６に取り付けら
れている。

【００３５】さて、このディスクオートチェンジャー１
においては、次に説明するようにトレイ２と光ピックア
ップ１３の現在の状態モードを容易に検出することが可
能である。図１４は、トレイ２及び光ピックアップ１３
の各状態におけるトレイ検出スイッチ５１及びピックア
ップ検出スイッチ５２の状態を示す。図中の記号〜
は、モータ３３が停止してトレイ２及び光ピックアップ
１３が保持される位置を示している。これ以外の位置に
トレイ２及び光ピックアップ１３が停止することはな
く、必ず何れかの停止位置〜で停止する。

【００３６】図１に示したアップ・オープンモードのと
きには、図１４の右端に示すように光ピックアップ１３
がアップ状態にあり、この場合は上述のようにピックア
ップ検出スイッチ５２がオフになっている。また、この
ときにはトレイ２がオープンの状態にあり、トレイ検出
スイッチ５１がオンになっている。このように、ピック
アップ検出スイッチ５２がオフでトレイ検出スイッチ５
１がオンとなる場合は、アップ・オープンモード以外に
図１４の左端に示すダウン・オープンモードがある。

【００３７】したがって、この場合は現在のモードがア
ップ・オープンモードなのか、それともダウン・オープ
ンモードなのかを判断するため、モータ３３を例えば逆
転（図１の反時計方向）させるように予め設定してお
く。アップ・オープンモードでモータ３３が逆転するよ
うに制御されると、トレイ２がオープン方向に移動する
ような駆動力が作用するが、トレイ２がストッパで停止
しているのでモータ３３とトレイ２の間に介装されたメ
インギヤ２３も停止したままとなる。したがって、この
場合にはトレイ検出スイッチ５１は切り替わらずにオン
のまま保持される。また、この場合には、メインギヤ２
３によって駆動されるスライドカム４６も停止している
ので、ピックアップ検出スイッチ５２も切り替わらずに
オフのまま保持される。

【００３８】このように、モータ３３の逆転方向への回
転制御が開始された後、例えば１秒以内にトレイ検出ス
イッチ５１又はピックアップ検出スイッチ５２が切り替
わらない場合には、現在のモードがアップ・オープンモ
ードであると判断される。この判断はマイコンなどで行
なわれる。現在のモードがアップ・オープンモードと判
断されると、次にモータ３３が正転するように制御され
る。これによって、トレイ２がクローズ方向に移動す
る。また、メインギヤ２３の回転によって突部３１がト
レイ検出用レバー５３の縦辺部５３Ｂから離れ、トレイ
検出スイッチ５１がオフに切り替わる。このときは、ま
だピックアップ検出スイッチ５２がオフのままなので、
モータ３３が同一方向に回転制御される。

【００３９】そして、メインギヤ２３の回転が進むと、
図１５に示すようにトレイ２が完全にクローズになり、
その後更にメインギヤ２３が回転し、第４ギヤ３０がラ
ック５０と歯合してスライドカム４６が左側への移動を
開始する。これによって、ピックアップ検出用レバー５
７の突起５７Ｂがスライドカム４６の凹溝６０Ａから抜
け出て、ピックアップ検出スイッチ５２がオンに切り替
わる。このように、アップ・オープンモードからモータ
３３が正転してピックアップ検出スイッチ５２が切り替
わったときには、現在のモードがアップ・クローズモー
ドであると判断される。アップ・クローズモードは動作
モードが再生モードか停止モードのどちらかに設定され
ているときであり、本例ではこれが初期設定状態となっ
ていてモータ３３が停止する。初期設定の方法について
は後述する。

【００４０】なお、初期設定状態でモータ３３を停止す
る場合には、一旦モータ３３をそれまでとは反対方向、
この場合は逆転し、ピックアップ検出スイッチ５２がオ
フに切り替わったときにモータ３３を停止位置で停止
させる。こうすると、ピックアップ検出レバー５７の突
起５７Ｂがスライドカム４６の凹溝６０Ａ内に挿入され
るので安定が良くなり、振動や衝撃が加わってもピック
アップ検出スイッチ５２が不用意に切り替わることがな
くなる。また、こうすることでメインギヤ２３の第４ギ
ヤ３０がスライドカム４６のラック５０に歯合する直前
に配置され、これによって、次の動作が即座に開始され
るようになる。

【００４１】再生モード又は停止モードの次に、回転テ
ーブル４上のディスク６を交換又は新たに載置する場合
はトレイ２をオープンする必要がある。再生モード又は
停止モードではアップ・クローズモードになっているか
ら、ピックアップ検出スイッチ５２とトレイ検出スイッ
チ５１の両方ともオフになっている。この状態はアップ
・クローズモード以外にダウン・クローズモードがあ
る。したがって、これらを区別するためモータ３３が所
定の方向、例えば正転するように制御される。

【００４２】そうすると、メインギヤ２３が時計方向に
回転して第４ギヤ３０がスライドカム４６のラック５０
に歯合し、図１６に示すようにスライドカム４６が左側
に移動する。そして、ピックアップ検出スイッチ５２が
オンに切り替わったとき、現在のモードがアップ・クロ
ーズモードであると判断される。これは、ダウン・クロ
ーズモードの場合は、モータ３３を正転させてもピック
アップ検出スイッチ５２がオンにならないからである。
アップ・クローズモードであると判断されると、モータ
３３がそれまでと同一方向、すなわち、正転してスライ
ドカム４６が更に左側に移動し、光ピックアップ１３が
降下する。光ピックアップ１３が完全にダウンした後メ
インギヤ２３が所定角度だけ回転すると、ピックアップ
検出スイッチ５２がオフに切り替わる。このときには、
現在のモードがダウン・クローズモードであると判断さ
れる。

【００４３】ダウン・クローズモードと判断された場合
は、モータ３３が更に同一方向、すなわち、正転するよ
うに制御される。そうすると、トレイ２がオープン方向
への移動を開始する。そして、トレイ２が完全にオープ
ンする直前のタイミングでトレイ検出スイッチ５１がオ
ンに切り替わる。これで、現在のモードが図１７に示す
ようなダウン・オープンモードになる。この場合は、更
にモータ３３が所定時間正転してトレイ２がストッパに
当接するのと略同時に停止する。

【００４４】このディスクオートチェンジャー１では、
図１４に示すように光ピックアップ１３がアップ状態か
らダウン状態に移動するとき、モータ３３の正転に伴っ
てまずピックアップ検出スイッチ５２がオフからオンに
切り替わり、更にモータ３が所定時間だけ正転してから
光ピックアップ１３が降下を開始するようにタイミング
が設定されている。すなわち、ピックアップ検出スイッ
チ５２が切り替わった後にモータ３３が所定時間だけ回
転していても、光ピックアップ１３が移動しないで依然
としてアップ状態に保持される範囲が設けられている。
これは、次のような理由による。

【００４５】例えば、ディスクチェンジの際に、ディス
ク６を交換した後トレイ２を閉じる。このとき、水平移
動カム４６を所定距離だけ移動させてピックアップ検出
スイッチ５２の切り替わりを検出しなければならない。
その際に光ピックアップ１３を再生状態、すなわち上限
位置に保持する必要がある。ダウン・クローズ状態の検
出もこれと同様に水平移動カム４６を所定距離だけ移動
させる必要があり、このとき、光ピックアップ１３を下
限位置に保持する必要がある。つまり、水平移動カム４
６がカム溝４７の上水平部４７Ａ又は下水平部４７Ｂの
分だけ移動しても光ピックアップ１３が移動しないよう
になっているのである。

【００４６】図１８は、再生モードやディスクチェンジ
モードなどの動作モードを設定したときに、モータ３３
が回転する方向とトレイ２及び光ピックアップ１３の状
態モードが変化する順序を示す。まず、ディスクオート
チェンジャー１に電源が供給されると、必ず初期設定モ
ードが設定されてアップ・クローズモードとなる。この
場合は、両方の検出スイッチ５１，５２がオフの状態
（図１４）でモータ３３が停止している。

【００４７】初期設定状態にあるとき、ディスク６を回
転テーブル４上に装填しようとする場合にはトレイオー
プンモードが設定される。このトレイオープンモードは
ディスク６を再生していない状態でトレイ２をオープン
するモードである。モータ３３が正転すると、まず、第
４ギヤ３０により水平移動カム４６が移動しピックアッ
プ検出スイッチ５２がオフからオンに切り替わる。その
ままモータ３３が正転し、光ピックアップ１３が降下し
て完全にダウン状態になると、第４ギヤ３０が更に水平
移動カム４６を動かしピックアップ検出スイッチ５２が
オンからオフに切り替わる。これで、ダウン・クローズ
モードになったと判断される。この場合は、更にモータ
３３が正転して今度はトレイ２がオープン方向に移動す
る。そして、トレイ２が完全にオープンする直前にトレ
イ検出スイッチ５１がオンに切り替わる。これで、ダウ
ン・オープンモードの直前の状態になったと判断され、
モータ３３が所定時間だけ正転した後停止する。これ
で、トレイ２が完全にオープンしてダウン・オープンモ
ードになる。

【００４８】トレイオープンモードでディスク６が回転
テーブル４に載置されると、次にトレイクローズ（Ａ）
モードが設定される。このトレイクローズ（Ａ）モード
は、ダウン・オープンモードからトレイ２をクローズに
するモードであり、モータ３３が逆転してトレイ２がク
ローズ方向に移動する。そして、トレイ検出スイッチ５
１がオンからオフに切り替わる。更にモータ３３が逆転
してトレイ２が完全にクローズにり、第４ギヤ３０が水
平移動カム４６を動かしピックアップ検出スイッチ５２
がオフからオンに切り替わる。このとき、ダウン・クロ
ーズモードと判断される。そして、モータ３３が正転し
て水平移動カム４６を逆方向に動かし、ピックアップ検
出用レバー５７の突起５７Ｂが再度凹溝６０Ｂに入り、
ピックアップ検出スイッチ５２をオンからオフに切り替
える。その時点でモータ３３を停止させる。こうして初
期設定時と同様に水平移動カム４６が安定する。この後
更にモータ３３が逆転し、光ピックアップ１３が上昇し
て完全にアップ状態になると、所定時間経過後にピック
アップ検出スイッチ５２がオンからオフに切り替わる。
このとき、アップ・クローズモードと判断されてモータ
３３が停止する。

【００４９】一方、回転テーブル４に載置された３枚の
ディスク６が連続的に再生される場合や、特定の１枚を
選択して再生する場合にはディスク選択モードが設定さ
れる。この場合は、最初にアップ・クローズモードにな
っており、この状態でモータ３３が正転する。そうする
と、第４ギヤ３０によりスライドカム４６が左側に移動
して、まずピックアップ検出スイッチ５２がオフからオ
ンに切り替わる。続いて、光ピックアップ１３が降下し
てダウン状態になる。更に水平移動カム４６が移動しピ
ックアップ検出スイッチ５２がオンからオフに切り替わ
る。これで、ダウン・クローズモードになったと判断さ
れ、モータ３３が停止する。この状態で回転テーブル４
が回転して別のディスク６が再生位置に配置される。

【００５０】また、特定のディスク６を再生中に、回転
テーブル４に載置されている残りのディスク６を別のデ
ィスク６に交換するような場合は、ディスクチェンジモ
ードが設定される。この場合は、アップ・クローズモー
ドの状態でモータ３３が逆転する。そうすると、トレイ
２がオープン方向に移動して完全にオープンになる直前
にトレイ検出スイッチ５１がオフからオンに切り替わ
る。これで、アップ・オープンモードの直前の状態にな
ったと判断され、モータ３３が所定時間だけ逆転した後
停止する。これによって、トレイ２が完全にオープンし
てアップ・オープンモードになる。

【００５１】そして、回転テーブル４にディスク６が載
置されると、次にトレイクローズ（Ｂ）モードが設定さ
れる。そうすると、アップ・オープンモードの状態でモ
ータ３３が正転し、トレイ２がクローズ方向に移動す
る。更にモータ３３が正転して、トレイ検出スイッチ５
１がオンからオフに切り替わる。そして、トレイ２が完
全にクローズになる。第４ギヤ３０が水平移動カム４６
を移動させピックアップ検出スイッチ５２がオフからオ
ンに切り替わる。これで、アップ・クローズモードにな
ったと判断される。この場合は次にモータ３３が逆転
し、突起５７Ｂが再度凹溝６０Ａに入りピックアップ検
出スイッチ５２がオフに切り替わったときモータ３３が
停止して初期設定状態となる。このように、このディス
クオートチェンジャー１では、トレイ検出スイッチ５１
とピックアップ検出スイッチ５２が切り替わる状態によ
ってトレイ２と光ピックアップ１３の位置を判断するこ
とが可能になる。

【００５２】さて、図１９は例えばディスクオートチェ
ンジャー１の電源コードがコンセントに差し込まれて電
源が供給されたときに、トレイ２及び光ピックアップ１
３が初期設定位置に配置される場合の状態モードの移行
順序を示している。電源が供給される前にダウン・オー
プンモードとなっていたときには、各部が停止位置の
状態でありピックアップ検出スイッチ５２がオフでトレ
イ検出スイッチ５１がオンになっている。これは、アッ
プ・オープンモードと同一であり、この場合はモータ３
３が逆転する。そうすると、最初にダウン・オープンモ
ードであった場合は、トレイ検出スイッチ５１がオンか
らオフに切り替えられるので、これによって、最初のモ
ードがダウン・オープンモードであったと判断される。
そして、通常動作によってモータ３３が回転してダウン
・クローズモードとなり、更にモータ３３が正転して初
期設定状態のアップ・クローズモードとなったとき、モ
ータ３３が停止する。

【００５３】最初にダウン・クローズモードになってい
たときには、各部が停止位置の状態にあり、ピックア
ップ検出スイッチ５２がオフでトレイ検出スイッチ５１
がオフになっている。この状態はアップ・クローズモー
ドと同様なのでこれを区別するため、モータ３３が正転
する。そうすると、まずトレイ２が開きトレイ検出スイ
ッチ５１がオンに切り替わる。ところが、アップ・クロ
ーズモードであった場合にはピックアップ検出スイッチ
５２が先に切り替わるので、ここで最初がダウン・クロ
ーズモードで、現在はダウン・オープンモードになった
と判断される。この場合は、次に通常動作によってモー
タ３３が回転してダウン・クローズモードとなり、更に
モータ３３が逆転してピックアップ検出スイッチ５２が
オフになったとき、初期設定状態のアップ・クローズモ
ードになったと判断されてモータ３３が停止する。

【００５４】最初のモードがアップ・クローズモードで
あった場合は、上述のようにモータ３３が正転する。こ
の場合は、まず、ピックアップ検出スイッチ５２がオン
に切り替わるので、現在のモードがアップ・クローズモ
ードであると判断される。ここで、モータ３３が更に正
転してピックアップ検出スイッチ５２がオフに切り替わ
ったところでダウン・クローズモードになったと判断さ
れ、モータ３３が逆転する。そして、ピックアップ検出
スイッチ５２がオンに切り替わり、次にピックアップ検
出スイッチ５２がオフになったときアップ・クローズモ
ードになったと判断されてモータ３３が停止する。

【００５５】また、最初のモードがアップ・オープンモ
ードであった場合は、上述のようにモータ３３が逆転し
てトレイ２をオープン方向に移動する力が作用する。し
かし、この場合はトレイ２が完全に開いていてストッパ
に当接しているので、それ以上開かず、したがって、モ
ータ３３からトレイ２又は光ピックアップ１３までの間
に介装されている部品が全て停止したままとなる。した
がって、例えば１秒以内に両方の検出スイッチ５１，５
２が切り替わらないので、現在のモードがアップ・オー
プンモードであると判断される。そして、モータ３３が
今度は正転してトレイ検出スイッチ５１がオフに切り替
わり、そのままモータ３３が正転する。次に、ピックア
ップ検出スイッチ５２がオンに切り替わったときアップ
・クローズモードになったと判断され、更にモータ３３
が正転して今度はピックアップ検出スイッチ５２がオフ
になったときダウン・クローズモードになったと判断さ
れる。これで、モータ３３が逆転し、上述と同様にして
アップ・クローズモードと判断されたときモータ３３が
停止する。

【００５６】ところで、モータ３３を回転させたとき、
何らかの都合で例えば５秒以内にピックアップ検出スイ
ッチ５２又はトレイ検出スイッチ５１のどちらも切り替
わらなかった場合には、トレイ２が拘束されたと判断し
てモータ３３を反対方向に回転させる。このような動作
を例えば３回繰り返して各検出スイッチ５１，５２が５
秒以内に切り替わらなかった場合には、モータ３３を停
止する。そして、警報を出すこともできる。

【００５７】なお、上述の実施例ではコンパクトディス
ク用のディスクオートチェンジャー１に本発明を適用し
た場合について説明したが、本発明は光学式ディスクに
限らずその他のディスクを使用するディスクオートチェ
ンジャーにも適用することが可能である。また、本発明
は、再生の他に記録ができる形式の例えば光磁気ディス
ク、磁気ディスク等のディスクオートチェンジャーにも
適用することが可能である。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、複数の
ディスクから任意のディスクを選択して記録又は再生す
ることが可能なディスク装置において、ディスク装置本
体に出入り可能に取り付けられると共に複数のディスク
を載置可能な載置手段と、ディスクに対して情報を記録
又は再生する記録再生手段と、記録再生手段の位置を制
御するためのスライドカムと、スライドカムを駆動する
駆動手段とを備え、スライドカムに駆動手段と連結する
ためのラックが設けられ、ラックと所定の間隔を開けて
記録再生手段の位置を制御するためのカム溝が設けられ
ているものである。

【００５９】したがって、本発明によれば、従来のよう
な直径の大きな回転カムに代わってスライドカムが使用
されるので、その配置スペースが小さくなるから装置全
体を小型にすることが可能になる。また、スライドカム
のラックとカム溝の間にディスク装置本体の補強材を配
置することができるから、ディスク装置本体の肉厚や高
さを大きくする必要がなく、これによって重量を低減し
てコストダウンが可能になるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるディスク装置を適用したディス
クオートチェンジャーの構成図である。

【図２】メインギヤ２３の上面図である。

【図３】メインギヤ２３の断面図である。

【図４】メインギヤ２３の下面図である。

【図５】トレイ２の移動方向を切り替える前の駆動系を
示す図である。

【図６】トレイ２の移動方向を切り替えた後の駆動系を
示す図である。

【図７】光ピックアップ１３の上下移動機構を示す図で
ある。

【図８】光ピックアップ１３のアップモード時の状態を
示す図である。

【図９】スライドカム４６のカム溝４７の形状を示す図
である。

【図１０】トレイ２及び光ピックアップ１３の検出機構
を示す図である。

【図１１】トレイ検出スイッチ５１の動作を示す図であ
る。

【図１２】ピックアップ検出用レバー５７の取り付け状
態を示す図である。

【図１３】ピックアップ検出スイッチ５２の動作を示す
図である。

【図１４】トレイ２及び光ピックアップ１３の状態と各
スイッチ５１，５２の状態を示す図である。

【図１５】アップ・クローズモードの状態を示す図であ
る。

【図１６】ダウン・クローズモードの状態を示す図であ
る。

【図１７】ダウン・オープンモードの状態を示す図であ
る。

【図１８】動作モードに対する状態モードの移行順序を
示す図である。

【図１９】初期設定前の状態モードと初期設定時の状態
モードの移行順序を示す図である。

【図２０】従来のディスクオートチェンジャー１の斜視
図である。

【図２１】従来例のアップ・オープンモード時の断面図
である。

【符号の説明】

１ ディスクオートチェンジャー ２ トレイ ４ 回転テーブル ６ ディスク ７ ディスク載置部 １０ メカシャーシ １２ サブシャーシ １３ 光ピックアップ ２３ メインギヤ ３３ モータ ４６ スライドカム ４７ カム溝 ５０ ラック ５１ トレイ検出スイッチ ５２ ピックアップ検出スイッチ ５３ トレイ検出用レバー ５７ ピックアップ検出用レバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のディスクから任意のディスクを選
   択して記録又は再生することが可能なディスク装置にお
   いて、 上記ディスク装置本体に出入り可能に取り付けられると
   共に上記複数のディスクを載置可能な載置手段と、 上記ディスクに対して情報を記録又は再生する記録再生
   手段と、 上記記録再生手段の位置を制御するためのスライドカム
   と、 上記スライドカムを駆動する駆動手段とを備え、上記ス
   ライドカムに上記駆動手段と連結するためのラックが設
   けられ、上記ラックと所定の間隔を開けて上記記録再生
   手段の位置を制御するためのカム溝が設けられているこ
   とを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 上記所定の間隔内に上記ディスク装置本
   体の補強部が配置されていることを特徴とする請求項１
   記載のディスク装置。