JP3345505B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば複数のコンパ
クトディスクの中から任意のコンパクトディスクを選択
して再生することが可能なディスクオートチェンジャー
などに適用して好適なディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスクオートチェンジャーの中には、
一枚のトレイ上に複数のコンパクトディスク（ＣＤ）を
載置し、これらのＣＤの中から任意のＣＤを選択して再
生することが可能なディスクオートチェンジャーがあ
る。図２３は従来のディスクオートチェンジャー１の構
成を示す。同図において、トレイ２はキャビネット３内
のメカシャーシ１０に出入り自在に装着されている。ト
レイ２上には回転テーブル４が例えば時計方向に回転可
能に配置されている。この回転テーブル４上の回転中心
５の周りには、ディスク６の載置部７が等間隔で複数設
けられている。ディスク載置部７には外周側から中心に
かけて細長い切欠８が設けられており、これがトレイ２
の後端部にある開口部９と整合するようになっている。
これによって、あるディスク６を再生している最中にト
レイ２を引き出して回転テーブル４上に残っているディ
スク６を交換することが可能になる。

【０００３】メカシャーシ１０には、図２４にも示すよ
うに後端部の回転軸１１を中心にして傾動可能なサブシ
ャーシ１２が取り付けられている。サブシャーシ１２に
は、ディスク６に記録された情報を再生するための光ピ
ックアップ１３を含むＣＤメカニズム１４が取り付けら
れている。ＣＤメカニズム１４の回転軸には、ディスク
６を持ち上げるディスク支持部１５が取り付けられてい
る。また、メカシャーシ１０には、ディスク６を押さえ
るディスククランパ１６がディスク支持部１５の上方に
配置されている。

【０００４】サブシャーシ１２の前端には円柱状の追従
部１７が取り付けられ、これが回転カム１８の螺旋状の
カム溝１９に挿入されている。回転カム１８がモータ２
０によって回転駆動されると追従部１７がカム溝１９に
沿って移動し、これによって、サブシャーシ１２が傾動
して光ピックアップ１３が上下する。トレイ２は、メカ
シャーシ１０の前端に配置されたトレイ駆動機構２１に
よって出し入れされる。

【０００５】このディスクオートチェンジャー１では、
再生モード時にトレイ２がクローズになり、ディスク６
がディスク支持部１５で持ち上げられてディスククラン
パ１６にクランプされる。そして、光ピックアップ１３
がディスク６の半径方向に移動することによってディス
ク６に記録されている情報が再生される。また、あるデ
ィスク６が再生されている最中にトレイ２がオープンし
て、回転テーブル４上に残っているディスク６を別のデ
ィスク６と交換することが可能になるディスクチェンジ
モードがある。

【０００６】更に、回転テーブル４上にある複数のディ
スク６のうち、前に再生されたディスク６とは別のディ
スク６を選択して再生する場合は、ディスク選択モード
が設定される。この場合は、トレイ２がクローズの状態
で光ピックアップ１３及びディスク支持部１５が降下す
る。この状態で回転テーブル４が回転し、直前に再生さ
れたディスク６に代わって新たに選択されたディスク６
が再生可能な位置、すなわち、ディスククランパ１６の
直下に配置される。そして、ディスク支持部１５及び光
ピックアップ１３が上昇し、選択されたディスク６が持
ち上げられてディスククランパ１６でクランプされ、続
いて再生処理が行なわれる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のディ
スクオートチェンジャー１は、ディスク６の再生中にト
レイ２をオープンすることができるように、回転テーブ
ル４の載置部７に切欠８を設けると共に、トレイ２の後
端部に切欠８と整合可能な開口部９を設けていた。これ
によって、トレイ２の重量が僅かではあるが軽量化され
ているが、依然として大型で高価であるという問題があ
った。

【０００８】そこでこの発明は、上述したような課題を
解決したものであって、トレイの小型化を図り、コスト
ダウンが可能なディスク装置を提案するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明においては、ディスク装置本体に出入り可能
に取り付けられた第１載置手段と、第１載置手段上に回
転可能に取り付けられると共に複数のディスク載置部を
有する第２載置手段と、ディスクに対して情報を記録又
は再生するための記録再生手段と、記録又は再生時にデ
ィスクを支持するディスク支持部とを有し、複数のディ
スクから任意のディスクを選択して情報を記録又は再生
することが可能なディスク装置において、ディスクの記
録又は再生時に第１載置手段の後端部がディスク支持部
より第２載置手段の回転中心側に配置されることを特徴
とするものである。

【００１０】

【作用】図１及び図３に示すように、トレイ２の後端部
８１が回転テーブル４に設けられたディスク載置部７の
載置部中心７Ａより所定距離だけ内側に配置されてい
る。そして、トレイ２のクローズ時には、図９に示すよ
うに後端部８１がディスク支持部１５の先端より前に配
置される。これによって、ディスク６の再生中にトレイ
２及び回転テーブル４をオープンすることが可能にな
る。ここでは、トレイ２の前後の長さが短縮されるので
軽量化及びコストダウンが可能になる。

【００１１】

【実施例】続いて、本発明に係わるディスク装置をディ
スクオートチェンジャーに適用した場合の一実施例につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。なお、上述と同
様な部分には同一の符号を付けて詳細な説明を省略し
た。

【００１２】図１は、本発明によるディスク装置を適用
したディスクオートチェンジャー１のキャビネット３
（図２３）を省略した場合の構成を示す。同図は、再生
用のヘッド、本例では光ピックアップ１３（図９）が上
限位置（アップ）にあり、トレイ２が引き出されている
状態（オープン）を示す。ここでは、説明を分かり易く
するためにこの状態をアップ・オープンモードという。

【００１３】また、以下の説明においては、光ピック１
３が下限位置にある状態をダウンといい、トレイ２が引
き込まれている状態をクローズという。そして、光ピッ
クアップ１３とトレイ２の状態の組合せによって、上述
のアップ・オープンモード以外にアップ・クローズモー
ド、ダウン・オープンモード、ダウン・クローズモード
がある。更に、トレイ２又は光ピックアップ１３が中間
位置にあるときの状態を中間モードとして区別する。こ
れらのモードはトレイ２と光ピックアップ１３の状態を
示すものであるから状態モードといい、再生モードやデ
ィスクチェンジモードなどを動作モードとして区別す
る。また、各部品の移動方向を明確にするため図１の左
側を前、右側を後、上側を右、下側を左とする。

【００１４】さて、このディスクオートチェンジャー１
は、メカシャーシ１０の上部側にトレイ２が出入自在に
取り付けられている。メカシャーシ１０の両側には、図
２にも示すようにレール６２が設けられている。また、
トレイ２の両側にはガイド溝６３が設けられており、こ
れをレール６２に嵌め込むことによってトレイ２が前後
方向にだけスライドするようになっている。トレイ２の
片側のガイド溝６３に沿ってラック３９が設けられてお
り、ここに第３中間ギヤ３８（図１）の上ギヤ３８Ａが
歯合している。そして、モータ３３の回転に伴って第３
中間ギヤ３８が回転し、これによって、トレイ２が移動
する。

【００１５】トレイ２の上面側には案内溝２Ａが設けら
れ、その中に回転テーブル４が回転自在に取り付けられ
ている。これによって、回転テーブル４の回転時に外周
側の回転軌道が規制される。回転テーブル４は、トレイ
２に取り付けられたテーブル駆動機構８０で回転駆動さ
れる。テーブル駆動機構８０は従来と同様なので説明を
省略する。回転テーブル４には、例えば３個のディスク
載置部７が設けられている。そして、回転テーブル４に
最大３枚の例えばＣＤなどのディスク６を載置した後ト
レイ２をクローズにし、通常のオートチェンジャーと同
様に任意のディスク６を選択して再生することが可能で
ある。

【００１６】図１に示すようにトレイ２は略矩形状であ
り、トレイ後端部８１は図３にも示すようにディスク載
置部７の載置部中心７Ａより内側、本例では切欠８より
内側に配置されている。これによって、トレイ２をクロ
ーズにしてディスク６を再生位置に配置した場合でも、
トレイ２の後端部８１がディスク支持部１５（図９）の
先端より所定距離だけ前に配置されるので、ディスク６
を再生中にトレイ２及び回転テーブル４をオープンする
ことが可能になる。この場合は、動作モードがディスク
チェンジモードで、状態モードがアップ・オープンモー
ドとなる。なお、上述の所定距離はトレイ２がクローズ
したときディスククランパ１６に当たらないように適宜
設定する。

【００１７】メカシャーシ１０の後部側には、トレイ２
の上方に位置するディスククランパ１６が配置されてい
る。また、メカシャーシ１０の中央より少し前方には、
トレイ２の開閉及び光ピックアップ１３の上下動のタイ
ミングを制御するためのメインギヤ２３が配置されてい
る。このメインギヤ２３はトレイ２の下方に位置するよ
うに取り付けられている。

【００１８】メインギヤ２３の最上部側には、図４に示
すように角度θ１だけ第１ギヤ２４が設けられている。
また、メインギヤ２３の上面側には、トレイ２の位置規
制をするためほぼ同一角度で円弧状の突起２５Ａ，２５
Ｂ，２５Ｃが設けられている。外側の突起２５Ａと中間
の突起２５Ｂとの間には、ストッパ２６が設けられてい
る。更に、適宜な位置に組み立て時に用いる基準孔２７
が穿設されており、この基準孔２７をメカシャーシ１０
の基準点（図示せず）に合わせて組み立てることによっ
て、メインギヤ２３と各部のタイミングが合うようにな
る。

【００１９】メインギヤ２３には、図５に示すように第
１ギヤ２４の下部側に位置する第２ギヤ２８が角度θ２
（図６）だけ設けられ、その下側に全周に亘って第３ギ
ヤ２９が設けられている。更に、第３ギヤ２９の下側に
第４ギヤ３０が角度θ３だけ設けられている。メインギ
ヤ２３の下面には、後述のようにトレイ２のオープン状
態を検出するトレイ検出スイッチ５１を操作するため
に、円弧状の突部３１が角度θ４だけ設けられている。
この突部３１は第１ギヤ２４の反対方向に配置されてい
る。また、メインギヤ２３の中央部には、図５に示すよ
うに取り付け用の係止部３２が下側に向けて突設されて
おり、これをメカシャーシ１０の取付孔１０Ａ（図７）
に挿入することによって、メインギヤ２３を簡単に組み
立てることが可能になる。

【００２０】さて、図７はトレイ２及び光ピックアップ
１３の移動方向を切り替える前の駆動系を示す。ここで
は各部の連結状態を明確にするため各部を展開した状態
を示す。同図に示すように、モータ３３の回転力がベル
ト３４及びプーリ３５を介して、プーリ３５の下側に一
体成形された第１中間ギヤ３６に伝達される。第１中間
ギヤ３６には第２中間ギヤ３７の下ギヤ３７Ａが歯合さ
れており、第２中間ギヤ３７の上ギヤ３７Ｂにメインギ
ヤ２３の第３ギヤ２６が歯合されている。

【００２１】そして、メインギヤ２３の最上部にある第
１ギヤ２４が、所定のタイミングで第３中間ギヤ３８の
中ギヤ３８Ｂに歯合する。この第３中間ギヤ３８の上ギ
ヤ３８Ａはトレイ２の側方に設けられたラック３９に常
時歯合されている。したがって、この状態ではモータ３
３が逆転、本例では反時計方向に回転したとき、トレイ
２がオープン方向に移動する。トレイ２が完全にオープ
ンするとストッパ（図示せず）に当接してそれ以上移動
しないようになっている。そして、後述のようにトレイ
２がオープンしたときはトレイ検出スイッチ５１がオン
になりトレイ２がオープン状態になったことを検知して
所定時間後にモータ３３が停止するようになっている。

【００２２】トレイ２がオープンの状態でモータ３３が
正転、本例では時計方向に回転すると、トレイ２がクロ
ーズ方向に移動する。そして、トレイ２が完全にクロー
ズになると、メインギヤ２３の第１ギヤ２４と第３中間
ギヤ３８の中ギヤ３８Ｂとの歯合が外れてトレイ２が停
止する。この状態でメインギヤ２３が所定の角度だけ回
転すると、今度は図８に示すようにメインギヤ２３の第
２ギヤ２８が第４中間ギヤ４０に歯合する。この第４中
間ギヤ４０は、第３中間ギヤ３８の下ギヤ３８Ｃに常時
歯合している。したがって、この後はトレイ２がオープ
ン方向に移動する。つまり、トレイ２がクローズ方向に
移動するようにモータ３３が回転する場合は、モータ３
３の同一方向への回転でトレイ２が完全にクローズした
後オープン方向に切り替えられて移動するようになる。
これは、モータ３３が正転する場合だけでなく、逆転す
る場合も同様である。

【００２３】次に、ＣＤメカニズム１４すなわち光ピッ
クアップ１３の上下移動機構について説明する。図９の
実線は、光ピックアップ１３のアップモード時の状態を
示し、二点鎖線はダウンモードの状態を示している。光
ピックアップ１３はサブシャーシ１２の略中央部に取り
付けられている。サブシャーシ１２の後端には回転軸１
１が取り付けられており、これがメカシャーシ１０の軸
受部４３で回転自在に支持されている。光ピックアップ
１３の前方にはディスク支持部１５が設けられている。

【００２４】そして、再生モード時にはトレイ２がクロ
ーズ位置に配置され、回転テーブル４のディスク載置部
７に載置されているディスク６が再生位置に配置されて
いる。ここで、サブシャーシ１２が上昇してそのディス
ク支持部１５によってディスク６が持ち上げられ、ディ
スククランパ１６でクランプされる。このとき、トレイ
２の後端部８１がディスク支持部１５の先端より前に配
置されているので、ディスク６を再生中にトレイ２及び
回転テーブル４をオープンすることが可能である。

【００２５】さて、サブシャーシ１２の前端には円柱状
の追従部１７が突設され、これが、図１０にも示すよう
に箱状の水平移動カム４６のカム溝４７に挿入されてい
る。カム溝４７は、図１１に示すように上下に適宜な長
さの水平部４７Ａ，４７Ｂが左右にずらして設けられ、
更にこれらを連結する傾斜部４７Ｃが設けられている。
上水平移動部４７Ａは左側にあり、下水平移動部４７Ｂ
は右側にある。そして、水平移動カム４６が右移動限界
位置まで移動すると、追従部１７が上水平部４７Ａまで
導かれてサブシャーシ１２、したがって、光ピックアッ
プ１３が上限位置まで上昇する。

【００２６】この状態から水平移動カム４６が左側に移
動すると、追従部１７が傾斜部４５Ｃに導かれて降下す
る。そして、水平移動カム４６が左移動限界位置まで移
動すると、追従部１７が下水平部４７Ｂまで導かれる。
これで、光ピックアップ１３が下限位置まで降下する。
なお、水平移動カム４６は、メカシャーシ１０のガイド
レール４８によって左右方向にだけ移動するように規制
されている。ガイドレール４８には、図９に示すように
追従部１７の逃げ溝４９が設けられている。

【００２７】図１０に示すように、水平移動カム４６の
前端には右端から所定長さのラック５０が設けられてい
る。このラック５０には、メインギヤ２３の第４ギヤ３
０が歯合するように配置されている。図１０は水平移動
カム４６が右移動限界位置にあり、光ピックアップ１３
が上昇している状態を示している。この状態でメインギ
ヤ２３が時計方向に回転すると、所定のタイミングで第
４ギヤ３０がラック５０に歯合して水平移動カム４６が
左側に移動する。これによって、光ピックアップ１３が
降下してダウンモードになる。反対にダウンモード時に
メインギヤ２３が反時計方向に回転すると、水平移動カ
ム４６が右側に移動して光ピックアップ１３が上昇し、
アップモードになる。

【００２８】ここでトレイ２のオープン状態又はクロー
ズ状態の検出機構と、光ピックアップ１３のアップ状態
又はダウン状態の検出機構について説明する。図１２
は、トレイ２の状態を検出するトレイ検出スイッチ５１
と、光ピックアップ１３の状態を検出するピックアップ
検出スイッチ５２の配置を示す。トレイ検出スイッチ５
１はメインギヤ２３の下側に配置されており、これがＴ
字状のトレイ検出用レバー５３で操作される。トレイ検
出用レバー５３の両側の横辺部５３Ａが、メカシャーシ
１０の軸受部５４で回転自在に支持されている。トレイ
検出用レバー５３の縦辺部５３Ｂは、メインギヤ２３の
突部３１に当接可能な位置に配置されている。

【００２９】この縦辺部５３Ｂは、図１３に示すように
への字状であり、その頂部が突部３１によって下側に押
圧される。また、トレイ検出用レバー５３には、下側に
延びる操作辺５３Ｃが設けられており、これがトレイ検
出スイッチ５１を操作可能な位置に配置されている。操
作辺５３Ｃはトレイ検出スイッチ５１のロッド５１Ａで
図中の左側に付勢されており、縦辺部５３Ｂが突部３１
の下端より上側に出るようになっている。そして、メイ
ンギヤ２３が回転して所定のタイミングで縦辺部５３Ｂ
が突部３１で押し下げられると、トレイ検出用レバー５
３が全体的に反時計方向に回転する。

【００３０】これによって、操作辺５３Ｃが図中右側に
移動してロッド５１Ａが押し込まれ、トレイ検出スイッ
チ５１がオンになる。本例では、トレイ２がオープン又
はその直前の状態にあるときに、トレイ検出スイッチ５
１がオンになるように突部３１の位置が設定されてい
る。なお、軸受部５４は上側が開放されており、トレイ
検出用レバー５３はメカシャーシ１０に一体成形された
モールドバネ５５で抜け止めされている。また、トレイ
検出スイッチ５１はプリント基板５６に取り付けられて
いる。

【００３１】ピックアップ検出スイッチ５２は、図１２
に示すように水平移動カム４６の下側に配置され、これ
がピックアップ検出用レバー５７で操作される。ピック
アップ検出用レバー５７は、略中央部のボス孔５７Ａが
シャーシ１０の固定軸５８に回転自在に挿入されてい
る。また、ピックアップ検出用レバー５７の左端には突
起５７Ｂが設けられており、これが水平移動カム４６の
前端にある案内面５９に当接可能な位置に配置されてい
る。更に右端には、図１４にも示すようにピックアップ
検出スイッチ５２を操作するための操作部５７Ｃが下側
に向けて設けられている。このピックアップ検出用レバ
ー５７の上面側には係止片５７Ｄ（図１２）が設けら
れ、ここにシャーシ１０に固定された引っ張りバネ５８
が係止されており、これによって全体的に反時計方向へ
付勢されている。

【００３２】水平移動カム４６の案内面５９には、図１
５にも示すように適宜な間隔で２箇所に凹溝６０Ａ，６
０Ｂが設けられている。これらの凹溝６０Ａ，６０Ｂに
ピックアップ検出用レバー５７の突起５７Ｂが入ると、
操作部５７Ｃが前方に移動してピックアップ検出スイッ
チ５２がオフになる。そして、水平移動カム４６が移動
して突起５７Ｂが凹溝６０Ａ，６０Ｂから出ると、操作
部５７Ｃが後方に移動し、これによってピックアップ検
出スイッチ５２のロッド５２Ａが押し込まれてオンにな
る。

【００３３】本例では、図１２に示すように水平移動カ
ム４６が右移動限界位置にあるとき、すなわち、光ピッ
クアップ１３がアップ状態にあるときに突起５７Ｂが左
側の凹溝６０Ａに入り、水平移動カム４６が左移動限界
位置にあるとき、すなわち、光ピックアップ１３がダウ
ン状態にあるときに突起５７Ｂが右側の凹溝６０Ｂに入
るようになっている。すなわち、光ピックアップ１３が
アップ状態又はダウン状態のときには、ピックアップ検
出スイッチ５２がオフになる。そして、水平移動カム４
６が途中にあるとき、すなわち、光ピックアップ１３が
中間位置にあるときには、ピックアップ検出スイッチ５
２がオンになるように設定されている。なお、ピックア
ップ検出スイッチ５２もプリント基板５６に取り付けら
れている。

【００３４】このディスクオートチェンジャー１におい
ては、次に説明するようにトレイ２と光ピックアップ１
３の現在の状態モードを容易に検出することが可能であ
る。図１６は、トレイ２及び光ピックアップ１３の各状
態におけるトレイ検出スイッチ５１及びピックアップ検
出スイッチ５２の状態を示す。図１に示したアップ・オ
ープンモードのときには、図１６の右端に示すように光
ピックアップ１３がアップ状態にあり、この場合は上述
のようにピックアップ検出スイッチ５２がオフになって
いる。また、このときにはトレイ２がオープンの状態に
あり、トレイ検出スイッチ５１がオンになっている。こ
のように、ピックアップ検出スイッチ５２がオフでトレ
イ検出スイッチ５１がオンとなる場合は、アップ・オー
プンモード以外に図１５の左端に示すダウン・オープン
モードがある。

【００３５】したがって、この場合は現在のモードがア
ップ・オープンモードなのか、それともダウン・オープ
ンモードなのかを判断するため、モータ３３を例えば逆
転（図１の反時計方向）させるように予め設定してお
く。アップ・オープンモードでモータ３３が逆転するよ
うに制御されると、トレイ２がオープン方向に移動する
ような駆動力が作用するが、トレイ２がストッパで停止
しているのでモータ３３とトレイ２の間に介装されたメ
インギヤ２３も停止したままとなる。したがって、この
場合にはトレイ検出スイッチ５１は切り替わらずにオン
のまま保持される。また、この場合には、メインギヤ２
３によって駆動される水平移動カム４６も停止している
ので、ピックアップ検出スイッチ５２も切り替わらずに
オフのまま保持される。

【００３６】このように、モータ３３の逆転方向への回
転制御が開始された後、例えば１秒以内にトレイ検出ス
イッチ５１又はピックアップ検出スイッチ５２が切り替
わらない場合には、現在のモードがアップ・オープンモ
ードであると判断される。この判断はマイコンなどで行
なわれる。現在のモードがアップ・オープンモードと判
断されると、次にモータ３３が正転するように制御され
る。これによって、トレイ２がクローズ方向に移動す
る。また、メインギヤ２３の回転によって突部３１がト
レイ検出用レバー５３の縦辺部５３Ｂから離れ、トレイ
検出スイッチ５１がオフに切り替わる。このときは、ま
だピックアップ検出スイッチ５２がオフのままなので、
モータ３３が同一方向に回転制御される。

【００３７】そして、メインギヤ２３の回転が進むと、
図１７に示すようにトレイ２が完全にクローズになり、
その後更にメインギヤ２３が回転して第４ギヤ３０がラ
ック５０に歯合し水平移動カム４６が左側への移動を開
始する。これによって、ピックアップ検出用レバー５７
の突起５７Ｂが水平移動カム４６の凹溝６０Ａから抜け
出て、ピックアップ検出スイッチ５２がオンに切り替わ
る。このように、アップ・オープンモードからモータ３
３が正転してピックアップ検出スイッチ５２が切り替わ
ったときには、現在のモードがアップ・クローズモード
であると判断される。アップ・クローズモードは動作モ
ードが再生モードか停止モードのどちらかに設定されて
いるときであり、本例ではこれが初期設定状態となって
いてモータ３３が停止する。

【００３８】なお、初期設定状態でモータ３３を停止す
る場合には、一旦モータ３３をそれまでとは反対方向、
この場合は逆転し、ピックアップ検出スイッチ５２がオ
フに切り替わったときにモータ３３を停止させる。こう
すると、ピックアップ検出レバー５７の突起５７Ｂが水
平移動カム４６の凹溝６０Ａ内に挿入されるので安定が
良くなり、振動や衝撃が加わってもピックアップ検出ス
イッチ５２が不用意に切り替わることがなくなる。ま
た、こうすることでメインギヤ２３の第４ギヤ３０が水
平移動カム４６のラック５０に歯合する直前に配置さ
れ、これによって、次の動作が即座に開始されるように
なる。

【００３９】再生モード又は停止モードの次に、回転テ
ーブル４上のディスク６を交換又は新たに載置する場合
はトレイ２をオープンする必要がある。この場合には、
再生モード又は停止モードではアップ・クローズモード
になっているから、ピックアップ検出スイッチ５２とト
レイ検出スイッチ５１の両方ともオフになっている。こ
の状態は、アップ・クローズモード以外にダウン・クロ
ーズモードがある。したがって、これらを区別するため
モータ３３が所定の方向、例えば正転するように制御さ
れる。

【００４０】そうすると、メインギヤ２３が時計方向に
回転して第４ギヤ３０が水平移動カム４６のラック５０
に歯合し、水平移動カム４６が左側に移動する。これに
よって、ピックアップ検出スイッチ５２がオンに切り替
わり、現在のモードがアップ・クローズモードであると
判断される。これは、ダウン・クローズモードの場合
は、モータ３３を正転させてもピックアップ検出スイッ
チ５２がオンにならないからである。アップ・クローズ
モードであると判断されると、モータ３３がそれまでと
同一方向、すなわち、正転して水平移動カム４６が更に
左側に移動し、光ピックアップ１３が降下する。光ピッ
クアップ１３が完全にダウンした後メインギヤ２３が所
定角度だけ回転すると、図１８に示すようにピックアッ
プ検出スイッチ５２がオフに切り替わる。このときに
は、現在のモードがダウン・クローズモードであると判
断される。

【００４１】ダウン・クローズモードと判断された場合
は、モータ３３が更に同一方向、すなわち、正転するよ
うに制御される。そうすると、トレイ２がオープン方向
への移動を開始する。そして、トレイ２が完全にオープ
ンする直前のタイミングでトレイ検出スイッチ５１がオ
ンに切り替わる。これで、現在のモードがダウン・中間
モードであることが分かる。この場合は、更にモータ３
３が正転して図１９に示すようなダウン・オープンモー
ドになる。トレイ２がストッパに当接するのと略同時に
停止する。

【００４２】このディスクオートチェンジャー１では、
図１６に示すように光ピックアップ１３がアップ状態か
らダウン状態に移動するとき、モータ３３の正転に伴っ
てまずピックアップ検出スイッチ５２がオフからオンに
切り替わり、更にモータ３３が所定時間だけ正転してか
ら光ピックアップ１３が降下を開始するようにタイミン
グが設定されている。すなわち、ピックアップ検出スイ
ッチ５２が切り替わった後にモータ３３が所定時間だけ
回転していても、光ピックアップ１３が移動しないで依
然としてアップ状態に保持される範囲が設けられてい
る。これは、次のような理由による。

【００４３】例えば、ディスクチェンジの際に、ディス
ク６を交換した後トレイ２を閉じる。このとき、水平移
動カム４６を所定距離だけ移動させてピックアップ検出
スイッチ５２の切り替わりを検出しなければならない。
その際に光ピックアップ１３を再生状態、すなわち上限
位置に保持する必要がある。ダウン・クローズ状態の検
出もこれと同様に水平移動カム４６を所定距離だけ移動
させる必要があり、このとき、光ピックアップ１３を下
限位置に保持する必要がある。つまり、水平移動カム４
６がカム溝４７の上水平部４７Ａ又は下水平部４７Ｂの
分だけ移動しても光ピックアップ１３が移動しないよう
になっているのである。

【００４４】図２０は、再生モードやディスクチェンジ
モードなどの動作モードを設定したときに、モータ３３
が回転する方向とトレイ２及び光ピックアップ１３の状
態モードが変化する順序を示す。まず、ディスクオート
チェンジャー１に電源が供給されると、必ず初期設定モ
ードが設定されてアップ・クローズモードとなる。この
場合は、両方の検出スイッチ５１，５２がオフの状態
（図１６）でモータ３３が停止している。

【００４５】ここで、ディスク６を回転テーブル４上に
装填する場合にはトレイオープンモードが設定される。
このトレイオープンモードはディスク６を再生していな
い状態でトレイ２をオープンするモードであり、モータ
３３が正転する。そうすると、まず、ピックアップ検出
スイッチ５２がオフからオンに切り替わり、そのままモ
ータ３３が正転する。これで、光ピックアップ１３が降
下して完全にダウン状態になると、所定時間経過後にピ
ックアップ検出スイッチ５２がオンからオフに切り替わ
る。これで、ダウン・クローズモードになったと判断さ
れる。この場合は、更にモータ３３が正転して今度はト
レイ２がオープン方向に移動する。そして、トレイ２が
完全にオープンする直前にトレイ検出スイッチ５１がオ
ンに切り替わる。これで、ダウン・オープンモードの直
前の状態になったと判断され、モータ３３が所定時間だ
け正転した後停止する。これで、トレイ２が完全にオー
プンしてダウン・オープンモードになる。

【００４６】トレイオープンモードでディスク６が回転
テーブル４に載置されると、次にトレイクローズ（Ａ）
モードが設定される。このトレイクローズ（Ａ）モード
は、ダウン・オープンモードからトレイ２をクローズに
するモードであり、モータ３３が逆転してトレイ２がク
ローズ方向に移動する。そして、トレイ検出スイッチ５
１がオンからオフに切り替わる。更にモータ３３が逆転
してトレイ２が完全にクローズになり、第４ギヤ３０が
水平移動カム４６を動かしピックアップ検出スイッチ５
２がオフからオンに切り替わる。このとき、ダウン・ク
ローズモードと判断される。そして、モータ３３が正転
して水平移動カム４６を逆方向に動かし、ピックアップ
検出用レバー５７の突起５７Ｂが再度凹溝６０Ｂに入
り、ピックアップ検出スイッチ５２をオンからオフに切
り替える。その時点でモータ３３を停止させる。こうし
て初期設定時と同様に水平移動カム４６が安定する。こ
の後更にモータ３３が逆転し、光ピックアップ１３が上
昇して完全にアップ状態になると、所定時間経過後にピ
ックアップ検出スイッチ５２がオンからオフに切り替わ
る。このとき、アップ・クローズモードと判断されて、
モータ３３が停止する。

【００４７】一方、回転テーブル４に載置された３枚の
ディスク６が連続的に再生される場合や、特定の１枚を
選択して再生する場合にはディスク選択モードが設定さ
れる。この場合は、最初にアップ・クローズモードにな
っており、この状態でモータ３３が正転する。そうする
と、第４ギヤ３０により水平移動カム４６が左側に移動
して、まずピックアップ検出スイッチ５２がオフからオ
ンに切り替わる。続いて、光ピックアップ１３が降下し
てダウン状態になる。更に水平移動カム４６が移動して
ピックアップ検出スイッチ５２がオンからオフに切り替
わる。これで、ダウン・クローズモードになったと判断
され、モータ３３が停止する。この状態で回転テーブル
４が回転して別のディスク６が再生位置に配置される。

【００４８】また、特定のディスク６を再生中に、回転
テーブル４に載置されている残りのディスク６を別のデ
ィスク６に交換するような場合は、ディスクチェンジモ
ードが設定される。この場合は、アップ・クローズモー
ドの状態でモータ３３が逆転する。そうすると、トレイ
２がオープン方向に移動して完全にオープンになる直前
にトレイ検出スイッチ５１がオフからオンに切り替わ
る。これで、アップ・オープンモードの直前の状態にな
ったと判断され、モータ３３が所定時間だけ逆転した後
停止する。これによって、トレイ２が完全にオープンし
てアップ・オープンモードになる。

【００４９】そして、回転テーブル４にディスク６が載
置されると、次にトレイクローズ（Ｂ）モードが設定さ
れる。そうすると、アップ・オープンモードの状態でモ
ータ３３が正転し、トレイ２がクローズ方向に移動す
る。更にモータ３３が正転して、トレイ検出スイッチ５
１がオンからオフに切り替わる。そして、トレイ２が完
全にクローズになり、第４ギヤ３０が水平移動カム４６
を移動させ、ピックアップ検出スイッチ５２がオフから
オンに切り替わる。これで、アップ・クローズモードに
なったと判断される。次にモータ３３が逆転し、突起５
７Ｂが再度凹溝６０Ａに入りピックアップ検出スイッチ
５２がオフに切り替わったときモータ３３が停止して初
期設定状態となる。このように、このディスクオートチ
ェンジャー１では、トレイ検出スイッチ５１とピックア
ップ検出スイッチ５２が切り替わる状態によってトレイ
２と光ピックアップ１３の位置を判断することが可能に
なる。

【００５０】なお、上述の実施例では回転テーブル４の
外周側をトレイ２の案内溝２Ａに挿入することにより、
回転テーブル４の回転軌道を規制していたが、図２１に
示すように回転テーブル４の下側に外周より小さな直径
Ｄのガイド部４Ａを設け、これをトレイ２の案内溝２Ｂ
に挿入して回転軌道を規制することも可能である。こう
すれば、トレイ２の長さ及び幅を短縮して、更に小型化
することが可能になる。

【００５１】また、上述の実施例では光ピックアップ１
３及びディスク支持部１５を支持するサブシャーシ１２
がメカシャーシ１０の後端部に回動自在に取り付けられ
た場合について説明したが、ここでは、トレイ２の後端
部８１がディスク支持部１５の先端より前に配置される
ので、例えば図２２に示すようにメカシャーシ１０の側
面にサブシャーシ１２を回動自在に取り付け、これと対
応する位置にディスククランパ１６を配置することも可
能である。このとき、サブシャーシ１２は後端部８１と
平行又は斜めに配置することが可能である。これによっ
て、メカシャーシ１０の長さを短縮することが可能にな
る。

【００５２】更に、上述の実施例ではコンパクトディス
ク用のディスクオートチェンジャー１に本発明を適用し
た場合について説明したが、本発明は光学式ディスクに
限らずその他のディスクを使用するディスクオートチェ
ンジャーにも適用することが可能である。また、本発明
は、再生の他に記録ができる形式の例えば光磁気ディス
ク、磁気ディスク等のディスクオートチェンジャーにも
適用することが可能である。本発明は回転テーブル４が
偏心しながら回転するタイプのディスクオートチェンジ
ャーにも適用することが可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明はディスク
装置本体に出入り可能に取り付けられた第１載置手段
と、第１載置手段上に回転可能に取り付けられると共に
複数のディスク載置部を有する第２載置手段と、ディス
クに対して情報を記録又は再生するための記録再生手段
と、記録又は再生時にディスクを支持するディスク支持
部とを有し、複数のディスクから任意のディスクを選択
して情報を記録又は再生することが可能なディスク装置
において、ディスクの記録又は再生時に第１載置手段の
後端部がディスク支持部より第２載置手段の回転中心側
に配置されるものである。

【００５４】したがって、本発明によれば、ディスク再
生中に第１載置手段及び第２載置手段をオープンするこ
とが可能であり、更に、第１載置手段の長さが短縮され
て小型化されるので軽量化及びコストダウンが可能にな
るなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるディスク装置を適用したディス
クオートチェンジャーの構成図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】トレイ２及び回転テーブル４の断面図である。

【図４】メインギヤ２３の上面図である。

【図５】メインギヤ２３の断面図である。

【図６】メインギヤ２３の下面図である。

【図７】トレイ２の移動方向を切り替える前の駆動系を
示す図である。

【図８】トレイ２の移動方向を切り替えた後の駆動系を
示す図である。

【図９】光ピックアップ１３の上下移動機構を示す図で
ある。

【図１０】光ピックアップ１３のアップモード時の状態
を示す図である。

【図１１】水平移動カム４６のカム溝４７の形状を示す
図である。

【図１２】トレイ２及び光ピックアップ１３の検出機構
を示す図である。

【図１３】トレイ検出スイッチ５１の動作を示す図であ
る。

【図１４】ピックアップ検出用レバー５７の取り付け状
態を示す図である。

【図１５】ピックアップ検出スイッチ５２の動作を示す
図である。

【図１６】トレイ２及び光ピックアップ１３の状態と各
スイッチ５１，５２の状態を示す図である。

【図１７】アップ・クローズモードの状態を示す図であ
る。

【図１８】ダウン・クローズモードの状態を示す図であ
る。

【図１９】ダウン・オープンモードの状態を示す図であ
る。

【図２０】動作モードに対する状態モードの変化順序を
示す図である。

【図２１】トレイ２及び回転テーブル４の別の実施例を
示す図である。

【図２２】サブシャーシ１２の別の取り付け例を示す図
である。

【図２３】従来のディスクオートチェンジャー１の斜視
図である。

【図２４】従来例のアップ・オープンモード時の断面図
である。

【符号の説明】

１ ディスクオートチェンジャー ２ トレイ ２Ａ，２Ｂ 案内溝 ４ 回転テーブル ４Ａ ガイド部 ６ ディスク ７ ディスク載置部 ７Ａ 載置部中心 １０ メカシャーシ １２ サブシャーシ １３ 光ピックアップ １５ ディスク支持部 ２３ メインギヤ ３３ モータ ８０ テーブル駆動機構 ８１ トレイ後端部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 耕治 東京都台東区池之端１丁目２番11号 ア イワ株式会社内 (72)発明者 中澤 真 東京都台東区池之端１丁目２番11号 ア イワ株式会社内 (72)発明者 長友 宏樹 東京都台東区池之端１丁目２番11号 ア イワ株式会社内 (72)発明者 野中 等 東京都台東区池之端１丁目２番11号 ア イワ株式会社内 (72)発明者 岩室 義裕 東京都台東区池之端１丁目２番11号 ア イワ株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−276057（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−67237（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/24

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク装置本体に出入り可能に取り付
   けられた第１載置手段と、 上記第１載置手段上に回転可能に取り付けられると共に
   複数のディスク載置部を有する第２載置手段と、 上記ディスクに対して情報を記録又は再生するための記
   録再生手段と、 記録又は再生時に上記ディスクを支持するディスク支持
   部とを有し、上記複数のディスクから任意のディスクを
   選択して情報を記録又は再生することが可能なディスク
   装置において、 上記ディスクの記録又は再生時に上記第１載置手段の後
   端部が上記ディスク支持部より上記第２載置手段の回転
   中心側に配置されることを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 上記記録再生手段が上記第１載置手段の
   後端部と平行又は斜めの面に沿って移動することを特徴
   とする請求項１記載のディスク装置。