JP2000339919A - 記録媒体駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ２種類のメディア（例えばＣＤとＭＤ）を共
通の光ピックアップによって安定的に記録および／また
は再生することのできる記録媒体駆動装置を提供するこ
と。 【解決手段】 ドライブユニット３はＣＤ再生位置とＭ
Ｄ記録／再生位置との間を移動可能であり、メインシャ
ーシ２内を上下動するサブシャーシ３９と、サブシャー
シ３９上を自走するベース４４と、ベース４４上を回転
する支持体４５とによって構成されている。支持体４５
のガイド部４５ｃにロケータピン４８を上下動可能に保
持すると共に、ロケータピン４８をスプリング４９によ
って下方へ付勢し、ベース４４上にはロケータピン４８
の下端と接離可能なカム部４４ｄを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（コンパクト
ディスク）とＭＤ（ミニディスク）に代表される２種類
のメディアに対し、共通の光ピックアップによって情報
を記録および／または再生することのできる記録媒体駆
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車載用電子機器の種類は多様化す
る傾向にあり、例えばＣＤ（コンパクトディスク）プレ
ーヤとＭＤ（ミニディスク）プレーヤの他にナビゲーシ
ョンシステムや液晶ディスプレイ等の多くの電子機器を
設置する要望がある。この場合において、一般的に行わ
れているようにＣＤプレーヤとＭＤプレーヤのメカニズ
ム同士を積層状態で設置すると、有効スペースのかなり
の部分がこれら２種類のプレーヤによって占められてし
まい、他の電子機器を設置するスペースが大きく制約を
受けるという問題がある。

【０００３】そこで、従来より、ＣＤプレーヤとＭＤプ
レーヤのメカニズム同士を一体化し、共通の光ピックア
ップを用いてＣＤとＭＤの両メディアから情報を再生で
きるようにした記録媒体駆動装置が提案されている。こ
のものは、機器本体の前面にＣＤとＭＤを個別に挿入・
排出するための２つの挿入口が開設されており、両挿入
口は上下方向に位置ずれして配置されている。機器本体
の内部にメカシャーシが配設されており、このメカシャ
ーシにはＭＤ用挿入口から挿入されたＭＤのカートリッ
ジケースを支持するための保持部材が固定されている。
また、メカシャーシにドライブユニットが上下動かつ回
転可能に支持されており、このドライブユニット上には
ＣＤ用ターンテーブルとＭＤ用ターンテーブルおよび光
ピックアップが搭載されている。各ターンテーブルはそ
れぞれ専用のモータによって回転駆動され、光ピックア
ップはスレッドモータを駆動源とする移送機構によって
両ターンテーブルの間を往復移動する。

【０００４】このように概略構成された記録媒体駆動装
置にあっては、ＣＤをＣＤ用挿入口から挿入してＣＤプ
レイ位置まで搬送した場合、この動作に前後してドライ
ブユニットが例えば所定角度回転しながら上昇すること
により、ドライブユニットは斜め上方のＣＤプレイ位置
まで移動し、ドライブユニットに搭載された光ピックア
ップがＣＤの下面に対向する。そして、このＣＤプレイ
位置でＣＤをドライブユニットに搭載されたＣＤ用ター
ンテーブルによって回転駆動し、光ピックアップをＣＤ
の径方向へ移送することにより、ＣＤに記録された情報
が再生される。一方、ＭＤをＭＤ用挿入口から挿入して
ＭＤプレイ位置まで搬送した場合、ＭＤのカートリッジ
ケースは保持部材によって支持され、この動作に前後し
てドライブユニットが所定角度回転しながら下降し、ド
ライブユニットは斜め下方のＭＤプレイ位置まで移動し
て光ピックアップがＭＤの下面に対向する。そして、こ
のＭＤプレイ位置でカートリッジケース内に収納された
ディスクをドライブユニットに搭載されたＭＤ用ターン
テーブルによって回転駆動し、光ピックアップを該ディ
スクの径方向へ移送することにより、ＭＤに記録された
情報が再生される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、共通の光ピ
ックアップを用いてＣＤとＭＤの両メディアから情報を
再生する場合、ディスク状の記録媒体であるＣＤはＣＤ
用ターンテーブルによって回転駆動されるが、カートリ
ッジケース内にディスクを収納して構成されるＭＤは、
ロケータピンと称される部材によってカートリッジケー
スを位置決めした状態で、ディスクがＭＤ用ターンテー
ブルによって回転駆動されるようになっている。そこ
で、前述した従来の記録媒体駆動装置では、ドライブユ
ニット上に所定長さのロケータピンを植設し、ドライブ
ユニットをＭＤプレイ位置に移動させた時に、ロケータ
ピンをカートリッジケースの下面に設けられた位置決め
孔内に挿入することにより、ＭＤのカートリッジケース
をＭＤプレイ位置に位置決めするようになっている。こ
のロケータピンはドライブユニットをＣＤプレイ位置に
移動させた時にＣＤの下面（記録面）に対向するが、Ｃ
Ｄの記録面がロケータピンによって損傷されないように
するため、ロケータピンの先端とＣＤの下面との間に所
定のクリアランスを確保する必要がある。このような理
由から、前述した従来の記録媒体駆動装置では、ロケー
タピンの長さを比較的短く設定して上記クリアランスを
確保しているが、ロケータピンの長さが短くなるとカー
トリッジケースの位置決め孔内への挿入量が少なくな
り、カートリッジケースに対する位置決め機能が低下す
るという問題が発生する。

【０００６】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、２種類のメディアを共通の光ピックアップによって
安定的に記録および／または再生することのできる記録
媒体駆動装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ドライブユニ
ットにロケータピンを出没方向に移動可能に支持し、こ
のロケータピンの突出量を両メディアのそれぞれの記録
／再生位置で変更させることとする。このように構成す
ると、ドライブユニットがディスク状の第１のメディア
の記録／再生位置にある時、ロケータピンの突出量を少
なくしてロケータピンと第１のメディアとの接触を回避
することができ、ドライブユニットがカートリッジケー
ス内にディスクを収納した第２のメディアの記録／再生
位置にある時、ロケータピンの突出量を多くしてカート
リッジケースを安定的に位置決めすることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の記録媒体駆動装置では、
ディスク状の第１のメディアとディスクをカートリッジ
ケース内に収納した第２のメディアとに対し、共通の光
ピックアップによって情報の記録および／または再生を
行う記録媒体駆動装置において、少なくとも前記光ピッ
クアップおよび該光ピックアップを移送する移送機構が
搭載され、前記第１のメディアの記録および／または再
生を行う第１の位置と前記第２のメディアの記録および
／または再生を行う第２の位置との間で移動可能なドラ
イブユニットと、このドライブユニットに対して出没方
向に移動可能に支持され、該ドライブユニットが前記第
２の位置にあるときに前記第２のメディアのカートリッ
ジケースを位置決めするロケータピンと、このロケータ
ピンの前記ドライブユニット上での突出量を制御する制
御手段とを備え、前記ロケータピンは、前記ドライブユ
ニットが前記第２の位置にあるときの突出量よりも前記
第１の位置にあるときの突出量の方が小さくなるように
前記制御手段によって制御されるようにした。

【０００９】上記第１のメディアは例えばＣＤ（コンパ
クトディスク）やＤＶＤ（デジタルバーサタイルディス
ク）のようなディスク状記録媒体であり、また、第２の
メディアは例えばＭＤ（ミニディスク）のようにカート
リッジケース内にディスクが収納されて構成された記録
媒体である。

【００１０】上記構成によれば、ドライブユニットがデ
ィスク状の第１のメディアの記録／再生位置にある時、
ロケータピンの突出量を少なくしてロケータピンと第１
のメディアとの接触を回避することができ、ドライブユ
ニットがカートリッジケース内にディスクを収納した第
２のメディアの記録／再生位置にある時、ロケータピン
の突出量を多くしてカートリッジケースを安定的に位置
決めすることができる。

【００１１】上記構成において、ドライブユニットに、
ロケータピンを出没方向へ案内するガイド部と、ロケー
タピンを制御手段に係合する方向へ付勢する弾性部材と
を設けることが好ましく、このように構成すると、ドラ
イブユニットにロケータピンを簡単かつ確実に組み込む
ことができる。

【００１２】また、上記構成において、ロケータピンを
ドライブユニット上で常に突出する方向へ付勢してお
き、ドライブユニットが第１のメディアの記録／再生位
置へ移動した際にロケータピンの先端に当たってこのロ
ケータピンを押し込む当接部材を固設しておき、この当
接部材によってロケータピンの突出量を制御することも
できるが、第１のメディアと第２のメディアとを互いに
少なくともその一部を平面的にオーバーラップさせた状
態で枠体内に収容し、ドライブユニットが、枠体内で垂
直方向へ移動可能なサブシャーシと、このサブシャーシ
に対して水平方向へ移動可能に支持されたドライブシャ
ーシとを備え、このドライブシャーシに光ピックアップ
と移送機構とを搭載すると共にガイド部を設け、制御手
段がドライブシャーシの水平方向への移動に伴ってロケ
ータピンの突出量を制御させるようにすると、ロケータ
ピンの突出量を変更する機構の設置スペースを小さくす
ることができる。

【００１３】上記構成において、ドライブシャーシは、
サブシャーシに対して水平方向へスライド可能なベース
と、このベース上にて水平方向へ可能な支持体とを備
え、この支持体に光ピックアップと移送機構とが搭載さ
れると共にガイド部が設けられており、制御手段は支持
体の水平方向への回転に伴ってロケータピンの突出量を
制御するように構成することも可能である。

【００１４】また、上記構成において、制御手段がベー
ス上に設けられロケータピンの付勢方向の端部と当接可
能なカム部を備え、支持体がベース上で回転する際にロ
ケータピンがカム部の形状に沿って出没するように構成
すると、ロケータピンはベース上のカム部の形状に沿っ
て確実に出没することになり、第１の位置でロケータピ
ンが誤ってガイド部から大きく突出することを防止でき
るため、ロケータピンと第１のメディアとの接触を確実
に回避することができる。

【００１５】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１は記録媒体駆動装置の平面図、図２は記録媒体駆動
装置の底面図、図３は記録媒体駆動装置の正面図、図４
は記録媒体駆動装置の右側面図、図５は図４のＡ−Ａ線
に沿う断面図、図６は記録媒体駆動装置の左側面図、図
７はＭＤの説明図、図８はＣＤの検出機構を示す平面
図、図９はメインシャーシの右側面図、図１０はメイン
シャーシの左側面図、図１１はローラユニットの説明
図、図１２はローラユニットの動作機構を示す右側面
図、図１３はローラユニットの動作機構を示す左側面
図、図１４はメインシャーシの右側板に組み込まれる部
材を分解して示す説明図、図１５はメインシャーシの左
側板に組み込まれる部材を分解して示す説明図、図１６
は右側のスライドカム板の動作説明図、図１７は左側の
スライドカム板の動作説明図、図１８はＣＤ再生時にお
けるドライブユニットとホルダの平面図、図１９はドラ
イブユニットの平面図、図２０はＣＤ再生時におけるド
ライブユニットの平面図、図２１はＭＤ記録／再生時に
おけるドライブユニットの平面図、図２２はサブシャー
シの平面図、図２３はスライドレバーの動作機構を示す
説明図、図２４はドライブシャーシの背面図、図２５は
ベースの平面図、図２６は支持体の平面図、図２７は第
１のロケータピンの動作説明図、図２８は第１のレバー
部材と第２のレバー部材の説明図、図２９は光ピックア
ップによるリミットスイッチの動作説明図、図３０はＭ
Ｄの排出状態におけるホルダの平面図、図３１はＭＤの
挿入状態におけるホルダの平面図、図３２はドライブユ
ニットとホルダの位置関係を示す説明図、図３３はドラ
イブユニットとホルダおよびローラユニットの位置関係
を示す説明図である。

【００１６】図１と図２に示すように、本実施例に係る
記録媒体駆動装置は、車内の所定位置（例えばコンソー
ル内）に設置される枠体１と、この枠体１の内部に配設
されたメインシャーシ２と、メインシャーシ２に対して
水平方向（図示ＸおよびＹ方向）および垂直方向（図示
Ｚ方向）へ移動可能なドライブユニット３と、メインシ
ャーシ２に対して垂直方向へ移動可能なＭＤ保持用のホ
ルダ４と、これらドライブユニット３やホルダ４等を駆
動する左右一対のスライドカム板５，６とを備えてい
る。

【００１７】メインシャーシ２は枠体１の四隅に配置さ
れたオイルダンパ等の弾性部材７を介して枠体１に弾性
的に支持されており、このメインシャーシ２は後述する
ロック解除機構によって選択的にロック状態となり、こ
のロック状態でメインシャーシ２は枠体１に対して固定
的に支持されるようになる。メインシャーシ２の後端上
方にアームクランプ８が揺動可能に軸支されており、こ
のアームクランプ８の先端にクランパ９が回転自在に保
持されている。また、メインシャーシ２の前部の上面板
２ａに一対のリンクレバー１０ａ，１０ｂが軸支されて
おり、これらリンクレバー１０ａ，１０ｂの一端は他の
リンクレバー１０ｃに連結されている。また、リンクレ
バー１０ａ，１０ｂの他端はそれぞれ左右のスライドカ
ム板５，６に連結されており、両スライドカム板５，６
は各リンクレバー１０ａ，１０ｂ，１０ｃを介して前後
方向（Ｙ方向）に互いに逆向きに移動するように連結さ
れている。なお、両スライドカム板５，６の前後方向の
移動量（移動位置）は、図示しないリニアポジションセ
ンサ等の検知手段によって検出されるようになってい
る。

【００１８】図３に示すように、枠体１の前面板にＣＤ
挿入口１１とＭＤ挿入口１２が開設されており、ＭＤ挿
入口１２はＣＤ挿入口１１の左下に位置している。ＣＤ
挿入口１１からは第１のメディアであるＣＤ（コンパク
トディスク）１３が挿入・排出され、ＭＤ挿入口１２か
らは第２のメディアであるＭＤ（ミニディスク）１４が
挿入・排出されるようになっている。本実施例の記録媒
体駆動装置では、後述するようにＣＤ１３とＭＤ１４を
同時に枠体１内に収容することが可能となっている。こ
の場合、ＣＤ１３とＭＤ１４は、互いに少なくともその
一部が平面的にオーバーラップした状態（Ｚ方向におい
て重なる状態）で収容されることとなる。なお、周知の
ように、ＣＤ１３は光ディスク単体であるが、図７に示
すように、ＭＤ１４は光磁気ディスク１４ａを合成樹脂
製のカートリッジケース１４ｂ内に回転自在に収納した
ものである。このカートリッジケース１４ｂには光磁気
ディスク１４ａの一部を露出する窓孔１４ｇとそれを閉
塞するシャッタ１４ｃが設けられており、裏面の所定位
置には係止溝１４ｄや一対のロケータ穴１４ｅ，１４ｆ
等が設けられている。

【００１９】図４と図５に示すように、枠体１の右側板
に係合孔１５が穿設されており、この係合孔１５は、Ｙ
方向に延びる幅狭なロック部１５ａと、該ロック部１５
ａの両端に位置する大径部１５ｂおよび小径部１５ｃと
を有する。枠体１の右側板には、ロック部１５ａを包囲
する膨出部１ａが内方へ向けてプレス加工されると共
に、小径部１５ｃを包囲する逃げ孔１ｂが穿設されてい
る。係合孔１５内をロックピン１６がＹ方向に往復移動
できるようになっており、このロックピン１６は右側の
スライドカム板５に植設されている。図６に示すよう
に、枠体１の左側板には一対の係合孔１７が穿設されて
おり、これら係合孔１７はそれぞれ、Ｙ方向に延びる幅
狭なロック部１７ａと、該ロック部１７ａの両端に位置
する大径部１７ｂおよび小径部１７ｃとを有する。枠体
１の左側板にも右側板と同様に、ロック部１７ａを包囲
する膨出部１ａが内方へ向けてプレス加工されると共
に、小径部１７ｃを包囲する逃げ孔１ｂが穿設されてい
る。両係合孔１７内をロックピン１８がそれぞれＹ方向
に往復移動できるようになっており、これらロックピン
１８は左側のスライドカム板６に植設されている。

【００２０】前述したロック解除機構は、各係合孔１
５，１７とそれらに対応するロックピン１６，１８とに
よって構成され、図４と図６に示すように、ロックピン
１６，１８がそれぞれロック部１５ａ，１７ａと係合し
ている場合、メインシャーシ２は枠体１に固定的に支持
されたロック状態となる。また、このロック状態から両
スライドカム板５，６がスライド移動し、ロックピン１
６，１８が大径部１５ｂ，１７ｂまたは小径部１５ｃ，
１７ｃ内に達した場合、メインシャーシ２は弾性部材７
を介して枠体１に弾性的に支持されたアンロック（ロッ
ク解除）状態となる。このアンロック状態におけるメイ
ンシャーシ２の可動ストローク量（振幅）は、ロックピ
ン１６，１８と大径部１５ｂ，１７ｂまたは小径部１５
ｃ，１７ｃの周縁との間に画成されるクリアランスによ
って決定され、本実施例の場合、ロックピン１６，１８
が大径部１５ｂ，１７ｂ内にあるときに可動ストローク
量が±３．５〜±２．６ｍｍ程度、ロックピン１６，１
８が小径部１５ｃ，１７ｃ内にあるときに可動ストロー
ク量が±１．５ｍｍ程度となるように設定されている。

【００２１】図８に示すように、メインシャーシ２の上
面板２ａの裏側に合成樹脂製のガイドプレート１９が取
付けられており、このガイドプレート１９上に複数の検
出スイッチ２０が搭載されている。上面板２ａの裏面に
は、回転可能な一対の検知レバー２１と、両検知レバー
２１の回転に連動してスライド動作する一対のラック板
２２と、両ラック板２２に噛合するアイドラギヤ２３と
が設けられており、両検知レバー２１は両ラック板２２
とアイドラギヤ２３を介して同期回転するようになって
いる。両検知レバー２１の先端に検知ピン２１ａが垂設
されており、これら検知ピン２１ａはガイドプレート１
９の下方に画成されるＣＤ搬送経路内に達している。し
たがって、ＣＤ挿入口１１からＣＤ１３を挿入すると、
ＣＤ１３の周縁が両検知ピン２１ａに当接するため、両
検知レバー２１は所定角度だけ回転する。また、一方の
ラック板２２にカム部２２ａが形成されており、各検出
スイッチ２０はこのカム部２２ａによってオン・オフ動
作される。各検出スイッチ２０はラック板２２の変位量
（すなわち、検知レバー２１の回転量）に応じて選択的
にオン・オフ動作されるため、各検出スイッチ２０から
出力されるオン／オフ信号の組み合わせに基づいて、挿
入されたＣＤ１３の大きさ（直径８ｃｍと直径１２ｃｍ
のいずれか）やＣＤ１３が挿入と排出のいずれの状態に
あるか等を検出することができる。上記各検出スイッチ
２０、検知レバー２１および検知ピン２１ａ、ラック板
２２およびそのカム部２２ａ、アイドラギヤ２３によっ
てＣＤ挿入検知手段が構成されている。

【００２２】図９〜図１３に示すように、メインシャー
シ２の前部にローラユニット２４が支持されており、こ
のローラユニット２４はＣＤ搬送経路を介してガイドプ
レート（対向部材）１９の下面に対向している。このロ
ーラユニット２４は、裏面にローラ用モータ２５が取付
けられたローラプレート２６と、このローラプレート２
６に回転可能に軸支された駆動ローラ（搬送部材）２７
と、ローラプレート２６の両側に一体化された一対のロ
ーラブラケット２８とを備えており、ローラ用モータ２
５の回転力が減速歯車列２９を介して駆動ローラ２７に
伝達されるようになっている。このローラユニット２４
と対向部材１９とでＣＤ搬送機構が構成されている。ロ
ーラプレート２６はその支軸２６ａがメインシャーシ２
の左右両側板に回転可能に軸支されており、スプリング
３０によってガイドプレート１９の下面から離反する方
向へ付勢されている。また、両ローラブラケット２８の
先端にローラピン２８ａが設けられており、後述するよ
うに、これらローラピン２８ａは左右のスライドカム板
５，６によって動作され、それに伴ってローラユニット
２４が支軸２６ａを回転中心として揺動するようになっ
ている。なお、図３３から明らかなように、駆動ローラ
２７（ローラユニット２４）はホルダ４に対して平面的
にオーバーラップする位置に設けられている。

【００２３】図１４に示すように、メインシャーシ２の
右側板には、Ｚ方向に延びる第１の縦孔３１ａと一対の
第２の縦孔３１ｂおよびＹ方向に延びる横孔３１ｃとが
穿設されており、横孔３１ｃの一端部に逃げ孔３１ｄが
穿設されている。また、第１の縦孔３１ａと前方側の第
２の縦孔３１ｂとの間に軸孔３１ｅが設けられており、
この軸孔３１ｅには位相反転レバー３２の支軸３２ａが
回転可能に軸支されている。メインシャーシ２の右側板
の外側には所定の隙間を存して補助板３３がねじ止めさ
れ、この隙間内に前述した右側のスライドカム板５が移
動自在に配設されている。このスライドカム板５には第
１のカム孔（第１のカム部）５ａと一対の第２のカム孔
（第２のカム部）５ｂおよび第３のカム孔５ｃが設けら
れており、両第２のカム孔５ｂは同一形状に形成されて
いる。また、スライドカム板５には前記ロックピン１６
と一対のガイドピン５ｄとが外側に向けて植設されると
共に、蹴飛ばしピン５ｅが内側に向けて植設されてい
る。両ガイドピン５ｄは補助板３３に設けられたガイド
孔３３ａと係合しており、それによってスライドカム板
５はＹ方向（メインシャーシ２の前後方向）に案内され
る。蹴飛ばしピン５ｅは逃げ孔３１ｄを挿通してメイン
シャーシ２の右側板の内方へ達しており、スライドカム
板５の前後方向への移動に伴って横孔３１ｃ内を往復移
動する。さらに、スライドカム板５の下部外面にカム板
３４がねじ止めされており、第１のカム孔５ａと第２の
カム孔５ｂの一部はこのカム板３４に覆われている。カ
ム板３４の上面に段付き状のカム部（第３のカム部）３
４ａが形成されており、前述したローラユニット２４の
右側のローラピン２８ａはこのカム部３４ａに圧接され
ている（図１２参照）。

【００２４】図１５に示すように、メインシャーシ２の
左側板には垂直方向に延びる一対の第１の縦孔３５ａと
第２の縦孔３５ｂが穿設されており、前方側の第１の縦
孔３５ａの下方にガイドピン３５ｃが植設されている。
また、後方側の第１の縦孔３５ａと第２の縦孔３５ｂと
の間に軸孔３５ｄが設けられており、この軸孔３５ｄに
は位相反転レバー３６の支軸３６ａが回転可能に軸支さ
れている。この位相反転レバー３６の外側に前述した左
側のスライドカム板６が配設されており、このスライド
カム板６には同一形状の一対の第１のカム孔（第１のカ
ム部）６ａと第２のカム孔（第２のカム部）６ｂおよび
ガイド孔６ｃが設けられている。このガイド孔６ｃはメ
インシャーシ２のガイドピン３５ｃと係合しており、そ
れによってスライドカム板６はＹ方向（メインシャーシ
２の前後方向）に案内される。さらに、スライドカム板
６の前方側上面に段付き状のカム部（第３のカム部）６
ｄが形成されており、前述したローラユニット２４の左
側のローラピン２８ａはこのカム部６ｄに圧接されてい
る（図１３参照）。

【００２５】図１６に示すように、ホルダ４の右側部に
設けられたピン４ａがメインシャーシ２の第１の縦孔３
１ａを挿通して位相反転レバー３２の一端に連結されて
おり、この位相反転レバー３２の他端に設けられたピン
３２ｂはスライドカム板５の第１のカム孔５ａ内に摺動
可能に挿通されている。また、ドライブユニット３の右
側部に設けられた一対のピン３ａは、メインシャーシ２
の第２の縦孔３１ｂを挿通してスライドカム板５の第２
のカム孔５ｂにそれぞれ挿通されており、アームクラン
プ８の右側部に設けられたピン８ａは、メインシャーシ
２の第２の縦孔３１ｂを挿通してスライドカム板５の第
３のカム孔５ｃに挿通されている。一方、図１７に示す
ように、ホルダ４の左側部に設けられた一対のピン４ｂ
は、メインシャーシ２の第１の縦孔３５ａを挿通してス
ライドカム板６の第１のカム孔６ａとそれぞれ係合して
いる。また、ドライブユニット３の左側部に設けられた
ピン３ｂがメインシャーシ２の第２の縦孔３５ｂを挿通
して位相反転レバー３６の一端に連結されており、この
位相反転レバー３６の他端に設けられたピン３６ｂはス
ライドカム板６の第２のカム孔６ｂに挿通されている。

【００２６】図１８に示すように、メインシャーシ２の
底板に駆動モータ３７が取付けられており、この駆動モ
ータ３７の回転力が減速歯車列３８を介して右側のスラ
イドカム板５のラック部５ｆに伝達されるようになって
いる。したがって、駆動モータ３７が正逆いずれかの方
向へ回転すると、各リンクレバー１０ａ，１０ｂ，１０
ｃを介して連結された両スライドカム板５，６は、メイ
ンシャーシ２の両側板上を互いに逆向きに前後進する
（図１参照）。また、メインシャーシ２の内部に前記ド
ライブユニット３とホルダ４が配置されており、これら
ドライブユニット３とホルダ４および前記ローラユニッ
ト２４は、上記駆動モータ３７、減速歯車列３８、各リ
ンクレバー１０ａ，１０ｂ，１０ｃおよび両スライドカ
ム板５，６から構成される駆動機構により垂直方向（Ｚ
方向）に移送される。以下、これらドライブユニット３
とホルダ４の詳細について説明する。

【００２７】図２と図１９〜図２１に示すように、ドラ
イブユニット３はサブシャーシ３９とドライブシャーシ
４０とを備えており、ドライブシャーシ４０はサブシャ
ーシ３９上に載置されている。図２２に示すように、サ
ブシャーシ３９の右側部と左側部に前述した各ピン３
ａ，３ｂがそれぞれ植設されており、これら各ピン３
ａ，３ｂが左右のスライドカム板５，６の前後進に連動
して駆動されることにより、サブシャーシ３９はメイン
シャーシ２に対して垂直方向（Ｚ方向）へ移動する。サ
ブシャーシ３９の図２２における右上隅部と左下隅部と
にそれぞれ切欠き３９ａ，３９ｂが形成されており、右
上隅部の切欠き３９ａによってサブシャーシ３９と駆動
モータ３７との当接が回避され、左下隅部の切欠き３９
ｂによってサブシャーシ３９とホルダ４との当接が回避
されるようになっている。また、サブシャーシ３９上に
斜め方向へ延びる自走用ラック３９ｇが設けられると共
に、この自走用ラック３９ｇと平行に延びる一対の直線
状ガイド孔３９ｃと半円弧状ガイド孔３９ｄとが穿設さ
れている。

【００２８】サブシャーシ３９の裏面にスライドレバー
４１と回転レバー４２が配設されており、スライドレバ
ー４１に穿設された一対の長孔４１ａにはサブシャーシ
３９に垂設された一対の支軸３９ｅが挿通されている。
スライドレバー４１はスプリング４３によってサブシャ
ーシ３９の後方へ付勢されており、図２３に示すよう
に、スライドレバー４１の右側部にはサブシャーシ３９
の上方へ突出する当接部４１ｂが折り曲げ形成されてい
る。この当接部４１ｂは右側のスライドカム板５に設け
られた蹴飛ばしピン５ｅと対向しており、スライドカム
板５の前方への移動に伴って蹴飛ばしピン５ｅが当接部
４１ｂを押圧すると、スライドレバー４１はスプリング
４３の付勢力に抗して前方へ移動する。一方、回転レバ
ー４２はサブシャーシ３９に垂設された支軸３９ｆに回
転可能に軸支されており、この回転レバー４２の一端部
に設けられたピン４２ａはスライドレバー４１のＬ字状
カム孔４１ｃと係合している。したがって、スライドレ
バー４１の前後進に伴ってピン４２ａがカム孔４１ｃ内
を移動し、回転レバー４２は支軸３９ｆを中心に回転す
る。また、回転レバー４２の他端は駆動部４２ｂとなっ
ており、この駆動部４２ｂはサブシャーシ３９の半円弧
状ガイド孔３９ｄの方向へ延びている。

【００２９】図２４に示すように、前記ドライブシャー
シ４０は、サブシャーシ３９上に載置されたベース４４
と、このベース４４上に載置された支持体４５とで構成
されている。図２５に示すように、ベース４４に一対の
ガイドピン４４ａが垂設されており、これらガイドピン
４４ａがそれぞれ直線状ガイド孔３９ｃに摺動可能に挿
通されることにより、ベース４４はサブシャーシ３９上
を自走用ラック３９ｇに沿って水平面（Ｘ−Ｙ平面）内
における斜め方向へ往復移動できるようになっている。
この場合、ベース４４の一部はサブシャーシ３９の切欠
き３９ｂを横切るように移動する。また、ベース４４上
に従動ギヤ列４６が設けられており、この従動ギヤ列４
６の１つの歯車４６ａは自走用ラック３９ｇと常時噛合
している。さらに、ベース４４には軸孔４４ｂと一対の
逃げ孔４４ｃが穿設されると共に、その後端部にテーパ
状に隆起するカム部４４ｄが形成されている。このカム
部４４ｄは後述する第１のロケータピン４８の支持体４
５からの突出量を制御する制御手段として機能する。

【００３０】図２６に示すように、支持体４５には支軸
４５ａと一対のガイドピン４５ｂとが垂設されており、
これら支軸４５ａとガイドピン４５ｂはベース４４の軸
孔４４ｂと逃げ孔４４ｃにそれぞれ挿入されている。図
２に示すように、一方のガイドピン４５ｂはベース４４
の逃げ孔４４ｃを挿通してサブシャーシ３９の半円弧状
ガイド孔３９ｄに達しており、サブシャーシ３９の裏面
で回転レバー４２の駆動部４２ｂと対向している。した
がって、回転レバー４２の回転に伴って駆動部４２ｂが
ガイドピン４５ｂを押圧すると、支持体４５は支軸４５
ａを中心としてベース４４上を水平面内で所定角度（本
実施例では約４０度）回転する。この場合も、支持体４
５の一部はサブシャーシ３９の切欠き３９ｂを横切るよ
うに回転する。なお、ベース４４と支持体４５との間に
スプリング４７が張架されており（図１９参照）、支持
体４５はこのスプリング４７によって半時計回り方向へ
付勢されている。

【００３１】また、支持体４５の後端部に筒状のガイド
部４５ｃが突出形成されており、このガイド部４５ｃ内
に第１のロケータピン４８が上下動可能（出没方向に移
動可能）に保持されると共に、第１のロケータピン４８
を下方（ベース４４の方向）へ付勢する弾性部材として
のスプリング４９が収納されている。この第１のロケー
タピン４８はＭＤ１４のカートリッジケース１４ｂを位
置決めするためのものであり、支持体４５の回転動作に
伴ってガイド部４５ｃからの突出量が変化するようにな
っている。すなわち、図２７（ａ）に示すように、支持
体４５がベース４４に対して所定角度回転した状態にあ
る時、第１のロケータピン４８の下端はスプリング４９
の弾発力を受けてベース４４の平坦面と当接しており、
第１のロケータピン４８の上端はガイド部４５ｃからほ
とんど突出していない。一方、図２７（ｂ）に示すよう
に、支持体４５が回転せずにベース４４と重ねられた状
態にある時、第１のロケータピン４８の下端はベース４
４のカム部４４ｄに乗り上げてスプリング４９を圧縮
し、第１のロケータピン４８の上端はガイド部４５ｃか
ら大きく突出することになる。なお、後述するように、
ＣＤ１３の再生時に第１のロケータピン４８は図２７
（ａ）に示す引込み状態にあるため、第１のロケータピ
ン４８の上端とＣＤ１３の下面との間に十分なクリアラ
ンスが確保され、ＣＤ１３の記録面が第１のロケータピ
ン４８に接触して損傷することは確実に防止される。ま
た、ＭＤ１４の記録／再生時に第１のロケータピン４８
は図２７（ｂ）に示す突出状態にあるため、第１のロケ
ータピン４８の上端はカートリッジケース１４ｂの奥側
に設けられたロケータ穴１４ｅ内に十分に挿入され、Ｍ
Ｄ１４の位置決め精度が向上する。

【００３２】図１９〜図２１に戻り、支持体４５上には
スレッドモータ５０が取り付けられると共に、スクリュ
ーシャフト５１とガイドシャフト５２が互いに平行に支
持されており、スクリューシャフト５１はスレッドモー
タ５０を駆動源として歯車列５３を介して回転する。ス
クリューシャフト５１の回転は図示しないメネジ部材を
介して光ピックアップ５４に伝達され、それによって光
ピックアップ５４がスクリューシャフト５１とガイドシ
ャフト５２に沿って往復移動する。上記スレッドモータ
５０、スクリューシャフト５１とガイドシャフト５２、
および歯車列５３によって光ピックアップ５４の移送機
構が構成されている。また、支持体４５上には光ピック
アップ５４の移動領域を挾んでＣＤ用スピンドルモータ
５５とＭＤ用スピンドルモータ５６が取り付けられてお
り（図２４参照）、両スピンドルモータ５５，５６の回
転軸にはＣＤ用ターンテーブル５７とＭＤ用ターンテー
ブル５８がそれぞれ取り付けられている。ＣＤ用ターン
テーブル５７の下部周面に駆動ギヤ５７ａが一体に刻設
されており、この駆動ギヤ５７ａとベース４４上に設け
られた従動ギヤ列４６の１つの歯車４６ｂとは、支持体
４５の回転動作に伴って選択的に噛合するようになって
いる。上記駆動ギヤ５７ａ、従動ギヤ列４６および自走
用ラック３９ｇにより、ドライブシャーシ４０（ベース
４４および支持体４５）をサブシャーシ３９上で水平面
内における前後方向へ平行移動させるための水平移動機
構が構成されている。

【００３３】すなわち、図２０に示すように、支持体４
５がベース４４に対して所定角度だけ回転している場
合、駆動ギヤ５７ａと従動ギヤ列４６の歯車４６ｂとは
離反しており、ＣＤ用ターンテーブル５７の回転は従動
ギヤ列４６に伝達されない。この状態から支持体４５が
半時計回りに回転し、図１９に示すように、支持体４５
がベース４４と重なる位置まで達すると、駆動ギヤ５７
ａが従動ギヤ列４６の歯車４６ｂと噛合する。したがっ
て、この状態でＣＤ用ターンテーブル５７が一方向へ回
転すると、その回転が駆動ギヤ５７ａから歯車４６ｂを
介して従動ギヤ列４６の歯車４６ａに伝達されるため、
図２１に示すように、ベース４４は支持体４５と共に自
走用ラック３９ｇに沿ってサブシャーシ３９上を斜め前
方に移動する。また、図２１に示す状態でＣＤ用ターン
テーブル５７が他方向へ回転すると、その回転を駆動源
としてベース４４は支持体４５と共に図１９に示す位置
に戻り、当該位置で支持体４５が時計回りに回転する
と、駆動ギヤ５７ａと従動ギヤ列４６の歯車４６ｂとは
図２０に示す離反状態となる。このように、支持体４５
自体がＣＤ用スピンドルモータ５５の回転力を上記水平
移動機構に選択的に伝達する伝達機構として機能する。

【００３４】支持体４５上には第１および第２のレバー
部材５９，６０がそれぞれ摺動自在に配設されており、
第１のレバー部材５９にリミットスイッチ６１が搭載さ
れている。図２６と図２８に示すように、第１のレバー
部材５９はＬ字状に形成されており、各端部に取付部５
９ａと受部５９ｂが、また中間部に一対の長孔５９ｃが
設けられている。取付部５９ａ上にリミットスイッチ６
１が取り付けられ、受部５９ｂは光ピックアップ５４の
右側面と対向するようにこの光ピックアップ５４の移動
領域内まで延びている。両長孔５９ｃは支持体４５に立
設されたガイドピン４５ｄに挿入されており、それによ
ってレバー部材５９は支持体４５上を両シャフト５１，
５２の軸線方向（光ピックアップ５４の移動方向と同一
方向）へスライド可能となっている。第２のレバー部材
６０は逆Ｌ字状に形成されており、各端部に作動部６０
ａと受部６０ｂが、また中間部に一対の長孔６０ｃが設
けられている。第２のレバー部材６０の中間部は第１の
レバー部材５９の中間部上に重ねられ、両レバー部材５
９，６０はスプリング６２によって取付部５９ａと作動
部６０ａとが互いに離反する方向へ付勢されている。作
動部６０ａはリミットスイッチ６１の駆動部６１ａと対
向しており、受部６０ｂは光ピックアップ５４の左側面
と対向するようにこの光ピックアップ５４の移動領域内
まで延びている。そして、両長孔６０ｃがガイドピン４
５ｄに挿入されることにより、第２のレバー部材６０も
支持体４５上を両シャフト５１，５２の軸線方向（光ピ
ックアップ５４の移動方向と同一方向）へスライド可能
となっている。

【００３５】前記リミットスイッチ６１はＣＤ１３とＭ
Ｄ１４に対する光ピックアップ５４の内周端位置を検出
するために用いられ、光ピックアップ５４が左右いずれ
か一方端へ移送することによって動作される。すなわ
ち、図２９（ａ）に示すように、光ピックアップ５４が
スクリューシャフト５１とガイドシャフト５２の末端以
外の中立位置にある場合、両レバー部材５９，６０の受
部５９ｂ，６０ｂは光ピックアップ５４の側面から離反
しており、作動部６０ａがリミットスイッチ６１の駆動
部６１ａを押圧していないため、リミットスイッチ６１
はオフ状態に維持されている。また、図２９（ｂ）に示
すように、光ピックアップ５４が右側の末端近傍位置ま
で移送されて第１のレバー部材５９の受部５９ｂを押圧
すると、第１のレバー部材５９が第２のレバー部材６０
に対して右方へ移動するため、リミットスイッチ６１が
作動部６０ａに近づいてオン動作される。したがって、
このオン信号により、ＣＤ１３の内周端位置へ光ピック
アップ５４が移動したことを検出することができる。こ
れとは逆に、図２９（ｃ）に示すように、光ピックアッ
プ５４が左側の末端近傍位置まで移送されて第２のレバ
ー部材６０の受部６０ｂを押圧すると、第２のレバー部
材６０が第１のレバー部材５９に対して左方へ移動する
ため、今度は作動部６０ａがリミットスイッチ６１に近
づいてこれをオン動作する。したがって、このオン信号
により、ＭＤ１４の光磁気ディスク１４ａの内周端位置
へ光ピックアップ５４が移動したことを検出することが
できる。なお、光ピックアップ５４がＣＤ１３の内周側
へ移動したのか、ＭＤ１４の内周側へ移動したのかの判
別は、リミットスイッチ６１がオンされたときのスレッ
ドモータ５０の回転方向（電流方向）を鑑視しておくこ
とにより行える。すなわち、マイコン等の制御部におい
てスレッドモータ５０の回転方向（電流方向を鑑視する
信号）とリミットスイッチ６１のオン信号とのＡＮＤに
より、光ピックアップ５４がいずれのメディアの内周端
位置へ移動したかが判別される。

【００３６】図３０と図３１に示すように、前記ホルダ
４は、挿入されたＭＤ１４を保持する保持部４ｃと、こ
の保持部４ｃに一体化された橋絡部４ｄとからなり、図
２に示すように保持部４ｃはサブシャーシ３９の切欠き
３９ｂを含む空間内に位置し、橋絡部４ｄは枠体１の前
面板とサブシャーシ３９との間の空間内に位置してい
る。橋絡部４ｄの右側部と保持部４ｃの左側部に前述し
た各ピン４ａ，４ｂがそれぞれ植設されており、これら
各ピン４ａ，４ｂが左右のスライドカム板５，６の前後
進に連動して駆動されることにより、ホルダ４はメイン
シャーシ２に対して垂直方向（Ｚ方向）へ移動する。

【００３７】ホルダ４の橋絡部４ｄ上にＭＤ用モータ６
３が取り付けられており、このＭＤ用モータ６３の回転
は減速歯車列６４を介して保持部４ｃに設けられた扇形
の第１レバー６５に伝達される。第１レバー６５には第
２レバー６６と第３レバー６７を介して第４レバー６８
が連結されており、第４レバー６８の先端に設けられた
ピン６８ａは保持部４ｃ内に配置されたスライダ６９の
水平孔６９ａに摺動自在に挿通されている。このスライ
ダ６９にはガイド突部６９ｂが形成されており、ガイド
突部６９ｂは保持部４ｃに形成された長溝４ｅと係合し
ている。したがって、ＭＤ用モータ６３によって第１レ
バー６５が回転すると、第２および第３レバー６６，６
７を介して第４レバー６８が支軸６８ｂを中心に回転
し、それに伴ってスライダ６９が長溝４ｅに沿って保持
部４ｃ内を前後進する。また、スライダ６９の左右両内
壁に一対の掛止突部６９ｃが形成されており、これら掛
止突部６９ｃはＭＤ１４のカートリッジケース１４ｂの
両側面に設けられた係止溝１４ｄ（図７参照）に掛止可
能である。上記ＭＤ用モータ６３、減速歯車列６４、第
１レバー６５、第２レバー６６、第３レバー６７、第４
レバー６８およびスライダ６９により、ＭＤ搬送機構が
構成されている。

【００３８】ホルダ４の保持部４ｃ上の手前側に第１お
よび第２検知レバー７０，７１が回転可能に軸支される
と共に、３個の検出スイッチ７２ａ，７２ｂ，７２ｃが
実装されている。第１検知レバー７０は挿入されたＭＤ
１４のカートリッジケース１４ｂによって回転動作さ
れ、第２検知レバー７１はスライダ６９のガイド突部６
９ｂによって回転動作される。検出スイッチ７２ａは第
１検知レバー７０の回転によってオン動作され、ＭＤ１
４の挿入を検出する。検出スイッチ７２ｂは第２検知レ
バー７１の回転によってオン動作され、ＭＤ１４のロー
ドスタートまたはイジェクトエンドを検出する。検出ス
イッチ７２ｃは第４レバー６８の回転によってオン動作
され、ＭＤ１４のロードエンドを検出する。上記第１検
知レバー７０と検出スイッチ７２ａとにより、ＭＤ挿入
検知手段が構成されている。

【００３９】図３０はＭＤ１４を挿入する前の状態を示
しており、この状態でＭＤ挿入口１２からＭＤ１４を挿
入すると、まず検出スイッチ７２ａがオン動作する。こ
の時、前述したリニアポジションセンサ等の検知手段に
よりスライドカム板５，６の前後方向における位置が検
出され、ロックピン１６，１８が各々ロック部１５ａ，
１７ａ内に位置しているか否かの判断がマイコン等によ
ってなされる。ここで、ロックピン１６，１８がロック
部１５ａ，１７ａ内に位置していないと判断された場
合、駆動モータ３７が回転してスライドカム板５，６が
駆動され、ロックピン１６，１８がロック部１５ａ，１
７ａ内に入り込む位置までこれらスライドカム板５，６
が移送される。次に、この状態からさらにＭＤ１４を押
し込むと、このＭＤ１４に当接したスライダ６９が若干
後退して検出スイッチ７２ｂがオン動作するため、この
信号に基づいてＭＤ用モータ６３が一方向へ回転し、Ｍ
Ｄ１４のローディングが開始される。ＭＤ用モータ６３
が一方向へ回転すると、その回転が減速歯車列６４と各
レバー６５，６６，６７を介して第４レバー６８に伝達
され、第４レバー６８が支軸６８ｂを中心に回転し始
め、それに伴ってスライダ６９が長溝４ｅに沿って後退
する。第４レバー６８が図３１に示す記録／再生位置ま
で回転すると、検出スイッチ７２ｃがオン動作するた
め、この信号に基づいてＭＤ用モータ６３が停止し、Ｍ
Ｄ１４のローディングが完了する。かかるローディング
動作により、ＭＤ１４はその係止溝１４ｄがスライダ６
９の掛止突部６９ｃに掛止された状態でホルダ４の記録
／再生位置まで搬送され、その搬送途中でシャッタ１４
ｃが開放してカートリッジケース１４ｂの窓孔１４ｇか
ら光磁気ディスク１４ａが露出する。

【００４０】また、図３２に示すように、ホルダ４の保
持部４ｃの下部左端に支持レバー７３が回転可能に支持
されており、この支持レバー７３の先端に第２のロケー
タピン７４が固定されている。この第２のロケータピン
７４は前記第１のロケータピン４８と協働してＭＤ１４
のカートリッジケース１４ｂを位置決めするためのもの
であり、支持レバー７３は図示省略したスプリングによ
って下方（時計回り方向）へ付勢されている。なお、後
述するように、ドライブユニット３の上昇に伴って支持
体４５が保持部４ｃに近接すると、支持レバー７３は第
２のロケータピン７４と共に上昇し、第２のロケータピ
ン７４はＭＤ１４のカートリッジケース１４ｂの手前側
に設けられたロケータ穴１４ｆに挿入される。

【００４１】次に、上記の如く構成された記録媒体駆動
装置の動作を説明する。

【００４２】まず、ＣＤ１３とＭＤ１４の両メディアが
排出されている（未挿入）待機状態からＣＤ１３を再生
する場合について説明する。この待機状態においては、
右側のスライドカム板５は図１６（ｂ）に示す位置、左
側のスライドカム板６は図１７（ｂ）に示す位置までそ
れぞれ移動している。この時、ドライブユニット３の各
ピン３ａ，３ｂはメインシャーシ２の第２の縦孔３１
ｂ，３５ｂの上部に位置し、ホルダ４の各ピン４ａ，４
ｂはメインシャーシ２の第１の縦孔３１ａ，３５ａの下
端に位置しているため、図３２（ｂ）と図３３（ａ）に
示すように、ドライブユニット３は上昇位置へ移動し、
ホルダ４は下降位置へ移動して挿入口１２と対向する位
置にある。また、ローラユニット２４の右側のローラピ
ン２８ａはカム板３４に形成されたカム部３４ａの上段
に圧接され、左側のローラピン２８ａはスライドカム板
６に形成されたカム部６ｄの上段に圧接されているた
め、ローラユニット２４は上方へ回転され、駆動ローラ
２７がガイドプレート１９に圧接されている。さらに、
左右のスライドカム板５，６に設けられた各ロックピン
１６，１８は、図４と図６に示すように、枠体１に形成
された係合孔１５，１７のロック部１５ａ，１７ａと係
合しているため、メインシャーシ２とドライブユニット
３およびホルダ４等を含むメカニズム全体は枠体１に対
して固定的に支持されたロック状態となっている。

【００４３】また、この待機状態において、スライドレ
バー４１の当接部４１ｂがスライドカム板５の蹴飛ばし
ピン５ｅによって押圧されるため（図２３参照）、スラ
イドレバー４１はスプリング４３の付勢力に抗して前方
へ移動し、それに伴って回転レバー４２が支軸３９ｆを
中心に回転している。このため、回転レバー４２の駆動
部４２ｂが支持体４５の一方のガイドピン４５ｂを押圧
し、図２０に示すように、支持体４５は支軸４５ａを中
心にベース４４上を約４０度回転した状態となってい
る。その際、前述したようにドライブユニット３は図３
３（ａ）に示す上昇位置にあるため、支持体４５はホル
ダ４の保持部４ｃの上方で回転し、回転後の支持体４５
と保持部４ｃとは平面的にオーバーラップした状態（図
１８参照）となる。すなわち、ドライブユニット３がホ
ルダ４の上方においてこのホルダ４と部分的にオーバー
ラップする第１の位置に至る。また、図２７（ａ）に示
すように、かかる支持体４５の回転に伴って第１のロケ
ータピン４８の下端がベース４４のカム部４４ｄから平
坦面へ移行するため、第１のロケータピン４８はスプリ
ング４９の弾発力によって引込み（没入）状態となり、
第１のロケータピン４８の上方にＣＤ１３を搬送するの
に十分なクリアランスが確保されている。

【００４４】かかる待機状態において、ＣＤ１３をＣＤ
挿入口１１から挿入すると、挿入されたＣＤ１３により
両検知レバー２１が回転し、各検出スイッチ２０から出
力されるロードスタート信号に基づいてローラ用モータ
２５が一方向へ回転を開始するため、減速歯車列２９を
介して駆動ローラ２７が回転する。したがって、この駆
動ローラ２７の回転力により、ＣＤ１３はガイドプレー
ト１９と駆動ローラ２７とに挟持された状態で再生位置
まで自動的に搬送される。この時、前述したように第１
のロケータピン４８は引込み状態にあり、搬送されるＣ
Ｄ１３の下面（記録面）と第１のロケータピン４８との
間に十分なクリアランスが確保されているため、第１の
ロケータピン４８がＣＤ１３を損傷することを確実に防
止できる。そして、ＣＤ１３が再生位置まで搬送された
ことが図示しない検知手段により検知されると、駆動モ
ータ３７が回転を開始する。この駆動モータ３７の回転
によって左右のスライドカム板５，６は各リンクレバー
１０ａ，１０ｂ，１０ｃを介して互いに逆向きに駆動さ
れ、右側のスライドカム板５は図１６（ａ）に示す位置
まで移動し、左側のスライドカム板６は図１７（ａ）に
示す位置まで移動する。この両スライドカム板５，６の
移動に伴って各ロックピン１６，１８が係合孔１５，１
７のロック部１５ａ，１７ａから大径部１５ｂ，１７ｂ
へ移行し、各ロックピン１６，１８と大径部１５ｂ，１
７ｂの周縁との間に大きなクリアランス（±３．５〜±
２．６ｍｍ程度）が確保されるため、メカニズム全体は
枠体１に弾性部材７を介して弾性的に支持され、大きな
可動ストローク量で振動することのできる第１のロック
解除状態となる。

【００４５】ローラ用モータ２５の回転はＣＤ１３が再
生位置まで搬送された時点で停止し、これによってＣＤ
１３は支持体４５に搭載されたＣＤ用ターンテーブル５
７の真上で停止する。その間、スライドカム板５の第２
のカム孔５ｂに係合する右側のピン３ａが第２の縦孔３
１ｂの上端まで移動し、スライドカム板６の第２のカム
孔６ｂに係合するピン３６ｂの動きが位相反転レバー３
６で逆転して左側のピン３ｂに伝達され、ピン３ｂが第
２の縦孔３５ｂの上端まで移動するため、図３２（ａ）
と図３３（ｂ）に示すように、ドライブユニット３は若
干上昇し、ＣＤ用ターンテーブル５７がＣＤ１３のセン
タ孔に嵌まり込む。同時に、アームクランプ８のピン８
ａがスライドカム板５の第３のカム孔５ｃの後端まで移
動し、ピン８ａがメインシャーシ２の第２の縦孔３１ｂ
内を下降するため、アームクランプ８が下方へ回転す
る。さらに、ローラユニット２４の両ローラピン２８ａ
がそれぞれカム部３４ａ，６ｄの下段に移行するため、
ローラユニット２４はスプリング３０の弾発力によって
下方へ回転され、駆動ローラ２７がＣＤ１３の下面から
離反する。その結果、ＣＤ１３はクランパ９とＣＤ用タ
ーンテーブル５７間にチャッキングされた状態となり、
このチャッキング完了状態で駆動モータ３７は停止す
る。なお、この場合において、ホルダ４の右側のピン４
ａに連結された位相反転レバー３２のピン３２ｂはスラ
イドカム板５の第１のカム孔５ａの水平部分を移動し、
ホルダ４の右側のピン４ｂもスライドカム板６の第１の
カム孔６ａの水平部分を移動するため、ホルダ４は下降
位置に維持されたままの状態を維持し、ローラユニット
２４の回転はホルダ４の上方の空間内で行われる。

【００４６】かかる再生位置でＣＤ用スピンドルモータ
５５を回転し、ＣＤ１３をクランパ９とＣＤ用ターンテ
ーブル５７間にチャッキングした状態で回転すると共
に、スレッドモータ５０によって光ピックアップ５４を
ＣＤ１３の半径方向へ移送することにより、ＣＤ１３の
再生動作が開始される。この場合、図２９（ｂ）に示す
ように、光ピックアップ５４がＣＤ１３の中心に近づい
て第１のレバー部材５９の受部５９ｂを押圧すると、第
１のレバー部材５９の移動に伴ってリミットスイッチ６
１が作動部６０ａによってオン動作されるため、ＣＤ１
３の内周端位置へ光ピックアップ５４が移動したことを
検出できる。なお、前述したように、このようなＣＤ１
３の再生動作時において、メカニズム全体は枠体１内で
大きな可動ストローク量（±３．５〜±２．６ｍｍ程
度）をもって弾性的に支持されているため、外部振動が
光ピックアップ５４に直接伝達されて音飛び等の障害が
発生するのを確実に防止できる。

【００４７】次に、上記待機状態からＭＤ１４を記録／
再生する場合について説明する。この場合、前述したよ
うに、ＭＤ１４をＭＤ挿入口１２から挿入し、そのカー
トリッジケース１４ｂがホルダ４の保持部４ｃの入り口
まで達すると、第１検知レバー７０によって検出スイッ
チ７２ａがオン動作する。この時、前述したように、待
機状態では両スライドカム板５，６に設けられた各ロッ
クピン１６，１８が係合孔１５，１７のロック部１５
ａ，１７ａと係合する位置にあるため、駆動モータ３７
は停止したままとなっている。

【００４８】この状態でＭＤ１４をさらに挿入すると、
ＭＤ１４の係止溝１４ｄがスライダ６９の掛止突部６９
ｃに掛止されると共に、このＭＤ１４に押されてスライ
ダ６９が若干後退して検出スイッチ７２ｂがオン動作
し、この動作信号に基づいてＭＤ用モータ６３が回転を
開始する。ＭＤ用モータ６３の回転に伴って第４レバー
６８が支軸６８ｂを中心に回転すると、スライダ６９が
長溝４ｅに沿ってホルダ４の保持部４ｃの奥方へ後退
し、ＭＤ１４はその係止溝１４ｄがスライダ６９の掛止
突部６９ｃに掛止された状態で記録／再生位置まで自動
的に搬送され、その搬送途中でシャッタ１４ｃが開放し
てカートリッジケース１４ｂの窓孔１４ｇから光磁気デ
ィスク１４ａが露出する。ＭＤ１４が記録／再生位置ま
で搬送されると、検出スイッチ７２ｃからロードエンド
信号が出力され、この信号に基づいてＭＤ用モータ６３
が停止する。また、検出スイッチ７２ｃからのロードエ
ンド信号に基づいて駆動モータ３７が回転を開始し、右
側のスライドカム板５が図１６（ｂ）に示す位置から図
１６（ｅ）に示す位置まで後退すると共に、左側のスラ
イドカム板６が図１７（ｂ）に示す位置から図１７
（ｅ）に示す位置まで前進するため、ドライブユニット
３とホルダ４の上下関係が逆転する。

【００４９】すなわち、右側のスライドカム板５が図１
６（ｂ）から図１６（ｃ）に示す位置まで移動し、左側
のスライドカム板６が図１７（ｂ）から図１７（ｃ）に
示す位置まで移動すると、スライドカム板５の蹴飛ばし
ピン５ｅがスライドレバー４１の当接部４１ｂから離反
するため、スライドレバー４１がスプリング４３の弾発
力によって後退し、それに伴って回転レバー４２が図２
０の時計回り方向に回転する。その結果、回転レバー４
２の駆動部４２ｂによるガイドピン４５ｂへの押圧が解
除され、図１９に示すように、支持体４５はスプリング
４７の弾発力によって半時計回り方向に回転してベース
４４上に重ねられ、ＣＤ用ターンテーブル５７の駆動ギ
ヤ５７ａが従動ギヤ列４６の歯車４６ｂと噛合する。ま
た、図２７（ｂ）に示すように、かかる支持体４５の回
転に伴って第１のロケータピン４８の下端がベース４４
のカム部４４ｄに乗り上げてスプリング４９を圧縮する
ため、第１のロケータピン４８の上端がガイド部４５ｃ
から大きく突出する。

【００５０】引き続いて、右側のスライドカム板５が図
１６（ｄ）に示す位置まで移動し、左側のスライドカム
板６が図１７（ｄ）に示す位置まで移動すると、ドライ
ブユニット３の各ピン３ａ，３ｂがメインシャーシ２の
第２の縦孔３１ｂ，３５ｂの下端へ移行し、ホルダ４の
各ピン４ａ，４ｂがメインシャーシ２の第１の縦孔３１
ａ，３５ａの上端へ移行するため、図３２（ｃ）と図３
３（ｃ）に示すように、ドライブユニット３は下降位置
へ移動し、ホルダ４は上昇位置へ移動する。また、ロー
ラユニット２４の両ローラピン２８ａがそれぞれカム部
３４ａ，６ｄの上段に移行し、ホルダ４の上昇に伴って
ローラユニット２４も上方へ回転するため、ホルダ４が
ローラユニット２４に当接することは回避されると共
に、ローラユニット２４が図３３（ｂ）の位置に留まる
ものに比べてホルダ４をより上昇させることができる。
この場合、支持体４５はサブシャーシ３９の切欠き３９
ｂ内に突出しておらず、ドライブユニット３とホルダ４
とは平面的にオーバーラップする箇所がなくなるため、
両者３，４の上下方向の相対位置を逆転することができ
る。そして、このようにドライブユニット３をホルダ４
の下方へ移動させた後、この状態でＣＤ用ターンテーブ
ル５７を回転すると、その回転が駆動ギヤ５７ａから歯
車４６ｂを介して従動ギヤ列４６の歯車４６ａに伝達さ
れるため、図２１に示すように、ベース４４は支持体４
５と共に自走用ラック３９ｇに沿ってサブシャーシ３９
上を斜めに自走し、メインシャーシ２の手前側まで移動
する。その結果、支持体４５上に搭載されたＭＤ用ター
ンテーブル５８がＭＤ１４の光磁気ディスク１４ａの回
転中心の真下に位置する。すなわち、ドライブユニット
３がホルダ４の下方においてこのホルダ４と部分的にオ
ーバーラップする位置に至る。

【００５１】引き続いて、右側のスライドカム板５が図
１６（ｅ）に示す位置まで後退し、左側のスライドカム
板６が図１７（ｅ）に示す位置まで前進すると、ドライ
ブユニット３の各ピン３ａ，３ｂが第２の縦孔３１ｂ，
３５ｂの下端から若干上昇するため、図３２（ｄ）と図
３３（ｄ）に示すように、ドライブユニット３が上昇し
てホルダ４に近接した第２の位置に至る。その結果、図
２７（ｂ）に示すように、突出状態にある第１のロケー
タピン４８がカートリッジケース１４ｂの奥側に設けら
れたロケータ穴１４ｅ内に挿入され、同時に、支持レバ
ー７３が支持体４５の上昇によって持ち上げられ、第２
のロケータピン７４がカートリッジケース１４ｂの手前
側に設けられたロケータ穴１４ｆに挿入されるため、Ｍ
Ｄ１４は両ロケータピン４８，７４によって記録／再生
位置に精度良く位置決めされる。また、ドライブユニッ
ト３が上昇してホルダ４に近接することにより、ＭＤ１
４の光磁気ディスク１４ａの金属ハブがＭＤ用ターンテ
ーブル５８に磁気吸着された状態となり、この吸着完了
状態で駆動モータ３７は停止する。なお、このようにＭ
Ｄ１４が記録／再生位置まで搬送された時点で、両スラ
イドカム板５，６の移動に伴って各ロックピン１６，１
８は係合孔１５，１７の小径部１５ｃ，１７ｃへ移行
し、各ロックピン１６，１８と小径部１５ｃ，１７ｃの
周縁との間に比較的小さなクリアランス（±１．５ｍｍ
程度）が確保されるため、メカニズム全体は枠体１に弾
性部材７を介して弾性的に支持され、小さな可動ストロ
ーク量で振動することのできる第２のロック解除状態と
なる。

【００５２】かかる記録／再生位置でＭＤ用スピンドル
モータ５６を回転し、ＭＤ１４をＭＤ用ターンテーブル
５８に吸着した状態で回転すると共に、スレッドモータ
５０によって光ピックアップ５４を光磁気ディスク１４
ａの半径方向へ移送することにより、ＭＤ１４の記録／
再生動作が開始される。この場合、図２９（ｃ）に示す
ように、光ピックアップ５４がＭＤ１４の中心に近づい
て第２のレバー部材６０の受部６０ｂを押圧すると、第
２のレバー部材６０の移動に伴って作動部６０ａがリミ
ットスイッチ６１をオン動作するため、ＭＤ１４の光磁
気ディスク１４ａの内周端位置へ光ピックアップ５４が
移動したことを検出できる。なお、このようなＭＤ１４
の記録／再生動作時において、メカニズム全体は枠体１
に対して比較的小さな可動ストローク量（±１．５ｍｍ
程度）をもって弾性的に支持されているため、ＣＤ１３
の再生動作時に比べると外部振動に起因する音飛びの発
生頻度は高くなるが、半導体メモリのＦＩＦＯ（First-
In／First-Out）機能を利用したショック・プルーフ・
メモリと称される周知のメモリ装置を用いれば、ＭＤ１
４の記録／再生動作時の耐振性を大幅に向上させること
ができる。

【００５３】以上、待機状態からＣＤ１３とＭＤ１４を
個別に記録／再生する場合について説明したが、ＣＤ１
３とＭＤ１４の両メディアを同時にメカニズム内に収容
して一方のメディアを選択的に記録／再生したり、一方
のメディアが記録／再生状態にある時に他方のメディア
を挿入または排出することも可能である。

【００５４】例えば、再生状態にあるＣＤ１３の代わり
にＭＤ１４を記録／再生する場合、ＣＤ１３の再生状態
では、ホルダ４がＭＤ挿入口１２に対向した位置にある
ので（図３３（ｂ）参照）、ＣＤ１３を排出させずにＭ
Ｄ挿入口１２からＭＤ１４を挿入できる。ＭＤ１４を挿
入すると、前述したように、検出スイッチ７２ａからの
検知信号に基づいて駆動モータ３７が回転を開始し、右
側のスライドカム板５は図１６（ａ）から図１６（ｂ）
に示す位置まで移動すると共に、左側のスライドカム板
６は図１７（ａ）から図１７（ｂ）に示す位置まで移動
する。その結果、ローラユニット２４が上方へ回転する
ため、ＣＤ１３は駆動ローラ２７とガイドプレート１９
とに挟持されてメカニズム内に収容されたままの状態と
なる。また、各ロックピン１６，１８が係合孔１５，１
７のロック部１５ａ，１７ａと係合するため、メカニズ
ム全体は枠体１に対して固定的に支持されたロック状態
となる。その後は前述した待機状態からのＭＤ１４の記
録／再生動作と同様に、ＭＤ１４をスライダ６９によっ
て記録／再生位置まで搬送した後、ドライブユニット３
をホルダ４の下方に移動して両者の上下関係を逆転させ
ることにより、ＣＤ１３を排出することなくＭＤ１４の
記録／再生動作を開始することができる。なお、かかる
ＭＤ１４の挿入開始時点（ＣＤ１３の再生状態）におい
て、メカニズム全体は枠体１に対して大きな可動ストロ
ーク量で振動することのできる第１のロック解除状態と
なっているが、ＭＤ１４の光磁気ディスク１４ａは硬質
合成樹脂からなるカートリッジケース１４ｂによって保
護されているため、ＭＤ１４の挿入開始時にメカニズム
が振動したとしても、光磁気ディスク１４ａが損傷する
ことはない。なお、ＭＤ１４を搬送する間はメカニズム
全体がロック状態となるため、外部振動に起因してＣＤ
１３の再生音の音飛びが発生し易くなるが、上記ショッ
ク・プルーフ・メモリ装置を使用することにより、再生
音の音切れを防止でき、よってＣＤ１３を再生しつつＭ
Ｄ１４の挿入動作を行うことが可能となり、ユーザにと
っての使い勝手が向上する。

【００５５】これとは逆に、記録／再生状態にあるＭＤ
１４の代わりにＣＤ１３を再生する場合、ＭＤ１４の記
録／再生状態では、ローラユニット２４が上昇して駆動
ローラ２７がガイドプレート１９に圧接された状態でＣ
Ｄ挿入口１１に対向した位置にあるので（図３３（ｄ）
参照）、ＭＤ１４を排出させずにＣＤ１３をＣＤ挿入口
１１から挿入できる。ＣＤ１３を挿入すると、前述した
ように、各検出スイッチ２０からの検知信号に基づいて
駆動モータ３７が回転を開始し、右側のスライドカム板
５は図１６（ｅ）から図１６（ｂ）に示す位置まで移動
すると共に、左側のスライドカム板６は図１７（ｅ）か
ら図１７（ｂ）に示す位置まで移動する。その結果、各
ロックピン１６，１８が係合孔１５，１７のロック部１
５ａ，１７ａと係合するため、メカニズム全体は枠体１
に対して固定的に支持されたロック状態となる。その後
は前述した待機状態からのＣＤ１３の再生動作と同様
に、ＣＤ１３を駆動ローラ２７によって再生位置まで搬
送した後、ドライブユニット３をホルダ４の上方に移動
して両者の上下関係を逆転させることにより、ＭＤ１４
を排出することなくＣＤ１３の再生動作を開始すること
ができる。なお、かかるＣＤ１３の挿入開始時点（ＭＤ
１４の記録／再生状態）において、メカニズム全体の枠
体１に対する振幅は小さな可動ストローク量に規定され
た第２のロック解除状態となっているため、ＣＤ１３を
ＣＤ挿入口１１から挿入する際に、このＣＤ１３を損傷
することなくメカニズムをロック状態へと導くことがで
きる。なお、ＣＤ１３を搬送する間はメカニズム全体が
ロック状態となるため、外部振動に起因するＭＤ１４の
再生音の音飛びが発生し易くなるが、前述した通りショ
ック・プルーフ・メモリ装置を使用することで、再生音
の音切れを防止でき、よってＭＤ１４を記録／再生しつ
つＣＤ１３の挿入動作を行うことが可能となる。

【００５６】また、ＣＤ１３とＭＤ１４の両メディアが
共に挿入状態にある時に、両スライドカム板５，６の前
後進によりドライブユニット３とホルダ４を動作して、
両者のＺ方向における相対位置を適宜逆転させれば、両
メディアを同時にメカニズム内に収容した状態でいずれ
か一方のメディアを選択的に記録／再生することがで
き、一方のメディアが記録／再生状態にある時に他方の
メディアを排出することもできる。なお、これらの動作
を行う際にもメカニズム全体が一旦ロック状態となるた
め、外部振動がメカニズムに伝達され易くなるが、ショ
ック・プルーフ・メモリ装置によって信号の先読み，先
出し行えば、再生音の音切れを防止でき、メカニズムの
動作時に無音状態となるのを防ぐことができる。

【００５７】なお、上記実施例では、第２のロケータピ
ン７４をホルダ４側の支持レバー７３に固定した場合に
ついて説明したが、ドライブユニット３の支持体４５等
に十分な取付けスペースがある場合は、第１のロケータ
ピン４８と第２のロケータピン７４の両方をドライブユ
ニット３側の所定位置に上下動可能に保持させることも
可能である。

【００５８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００５９】第１および第２のメディアの記録／再生位
置間を移動するドライブユニットにロケータピンを出没
方向に移動可能に支持し、このロケータピンの突出量を
両メディアのそれぞれの記録／再生位置で変更させるよ
うにしたため、ドライブユニットがディスク状の第１の
メディアの記録／再生位置にある時、ロケータピンの突
出量を少なくしてロケータピンと第１のメディアとの接
触を確実に回避することができ、ドライブユニットが第
２のメディアの記録／再生位置にある時、ロケータピン
の突出量を多くして第２のメディアのカートリッジケー
スを安定的に位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る記録媒体駆動装置の平面図であ
る。

【図２】記録媒体駆動装置の底面図である。

【図３】記録媒体駆動装置の正面図である。

【図４】記録媒体駆動装置の右側面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図６】記録媒体駆動装置の左側面図である。

【図７】ＭＤの説明図である。

【図８】ＣＤの検出機構を示す平面図である。

【図９】メインシャーシの右側面図である。

【図１０】メインシャーシの左側面図である。

【図１１】ローラユニットの説明図である。

【図１２】ローラユニットの動作機構を示す右側面図で
ある。

【図１３】ローラユニットの動作機構を示す左側面図で
ある。

【図１４】メインシャーシの右側板に組み込まれる部材
を分解して示す説明図である。

【図１５】メインシャーシの左側板に組み込まれる部材
を分解して示す説明図である。

【図１６】右側のスライドカム板の動作説明図である。

【図１７】左側のスライドカム板の動作説明図である。

【図１８】ＣＤ再生時におけるドライブユニットとホル
ダの平面図である。

【図１９】ドライブユニットの平面図である。

【図２０】ＣＤ再生時におけるドライブユニットの平面
図である。

【図２１】ＭＤ記録／再生時におけるドライブユニット
の平面図である。

【図２２】サブシャーシの平面図である。

【図２３】スライドレバーの動作機構を示す説明図であ
る。

【図２４】ドライブシャーシの背面図である。

【図２５】ベースの平面図である。

【図２６】支持体の平面図である。

【図２７】第１のロケータピンの動作説明図である。

【図２８】第１のレバー部材と第２のレバー部材の説明
図である。

【図２９】光ピックアップによるリミットスイッチの動
作説明図である。

【図３０】ＭＤの排出状態におけるホルダの平面図であ
る。

【図３１】ＭＤの挿入状態におけるホルダの平面図であ
る。

【図３２】ドライブユニットとホルダの位置関係を示す
説明図である。

【図３３】ドライブユニットとホルダおよびローラユニ
ットの位置関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 枠体 ２ メインシャーシ ３ ドライブユニット ３ａ，３ｂ ピン ４ ホルダ ４ａ，４ｂ ピン ４ｃ 保持部 ４ｄ 橋絡部 ５，６ スライドカム板 ８ アームクランプ １１ ＣＤ挿入口 １２ ＭＤ挿入口 １３ ＣＤ（第１のメディア） １４ ＭＤ（第２のメディア） １５，１７ 係合孔 １５ａ，１７ａ ロック部 １５ｂ，１７ｂ 大径部 １５ｃ，１７ｃ 小径部 １６，１８ ロックピン １９ ガイドプレート ２０ 検出スイッチ ２４ ローラユニット ２７ 駆動ローラ ２８ ローラブラケット ２８ａ ローラピン ３２，３６ 位相反転レバー ３３ 補助板 ３４ カム板 ３４ａ カム部 ３７ 駆動モータ ３９ サブシャーシ ３９ａ，３９ｂ 切欠き ３９ｇ 自走用ラック ４０ ドライブシャーシ ４１ スライドレバー ４１ｂ 当接部 ４２ 回転レバー ４２ｂ 駆動部 ４３ スプリング ４４ ベース ４４ｄ カム部 ４５ 支持体 ４５ｃ ガイド部 ４６ 従動ギヤ列 ４７ スプリング ４８ 第１のロケータピン ４９ スプリング ５０ スレッドモータ ５１ スクリュウシャフト ５２ ガイドシャフト ５４ 光ピックアップ ５５ ＣＤ用スピンドルモータ ５６ ＭＤ用スピンドルモータ ５７ ＣＤ用ターンテーブル ５７ａ 駆動ギヤ ５８ ＭＤ用ターンテーブル ５９ 第１のレバー部材 ５９ａ 取付部 ５９ｂ 受部 ６０ 第２のレバー部材 ６０ａ 作動部 ６０ｂ 受部 ６１ リミットスイッチ ６３ ＭＤ用モータ ６９ スライダ ７２ａ，７２ｂ，７２ｃ 検出スイッチ ７３ 支持レバー ７４ 第２のロケータピン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状の第１のメディアとディスク
   をカートリッジケース内に収納した第２のメディアとに
   対し、共通の光ピックアップによって情報の記録および
   ／または再生を行う記録媒体駆動装置において、 少なくとも前記光ピックアップおよび該光ピックアップ
   を移送する移送機構が搭載され、前記第１のメディアの
   記録および／または再生を行う第１の位置と前記第２の
   メディアの記録および／または再生を行う第２の位置と
   の間で移動可能なドライブユニットと、 このドライブユニットに対して出没方向に移動可能に支
   持され、該ドライブユニットが前記第２の位置にあると
   きに前記第２のメディアのカートリッジケースを位置決
   めするロケータピンと、 このロケータピンの前記ドライブユニット上での突出量
   を制御する制御手段とを備え、 前記ロケータピンは、前記ドライブユニットが前記第２
   の位置にあるときの突出量よりも前記第１の位置にある
   ときの突出量の方が小さくなるように前記制御手段によ
   って制御されることを特徴とする記録媒体駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、前記ドライブ
   ユニットに、前記ロケータピンを出没方向へ案内するガ
   イド部と、前記ロケータピンを前記制御手段に係合する
   方向へ付勢する弾性部材とを設けたことを特徴とする記
   録媒体駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項２の記載において、前記第１のメ
   ディアと前記第２のメディアとは互いに少なくともその
   一部を平面的にオーバーラップさせた状態で枠体内に収
   容され、前記ドライブユニットは、前記枠体内で垂直方
   向へ移動可能なサブシャーシと、このサブシャーシに対
   して水平方向へ移動可能に支持されたドライブシャーシ
   とを備え、このドライブシャーシに前記光ピックアップ
   と前記移送機構とが搭載されると共に前記ガイド部が設
   けられており、前記制御手段は前記ドライブシャーシの
   水平方向への移動に伴って前記ロケータピンの突出量を
   制御することを特徴とする記録媒体駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項３の記載において、前記ドライブ
   シャーシは、前記サブシャーシに対して水平方向へスラ
   イド可能なベースと、このベース上にて水平方向へ可能
   な支持体とを備え、この支持体に前記光ピックアップと
   前記移送機構とが搭載されると共に前記ガイド部が設け
   られており、前記制御手段は前記支持体の水平方向への
   回転に伴って前記ロケータピンの突出量を制御すること
   を特徴とする記録媒体駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項４の記載において、前記制御手段
   は、前記ベース上に設けられ前記ロケータピンの付勢方
   向の端部と当接可能なカム部を備え、前記支持体が前記
   ベース上で回転する際に前記ロケータピンが前記カム部
   の形状に沿って出没することを特徴とする記録媒体駆動
   装置。