JP2002025205A - 記録媒体駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ピックアップを第１のメディアの記録／再
生位置と第２のメディアの記録／再生位置との間で移動
させる駆動機構を簡略化し、小型化に好適で動作の信頼
性が高い記録媒体駆動装置を提供すること。 【解決手段】 メインシャーシ２に対して上下動可能な
サブシャーシ４５にドライブモータ４８を駆動源として
回転するスクリューシャフト４７を搭載し、このスクリ
ューシャフト４７にスライダ５２に設けたナット５２ｂ
を噛合する。サブシャーシ４５上にベース４９を平行移
動可能に支持すると共に、ベース４９上に光ピックアッ
プ６０等を搭載した支持体５０を回転可能に載置する。
また、ベース４９上に支持体５０を回転させるアイドラ
ギヤを５１を軸支し、このアイドラギヤを５１をスライ
ダ５２によって回転させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ（コンパクト
ディスク）とＭＤ（ミニディスク）に代表される２種類
のメディアに対し、共通の光ピックアップによって情報
を記録および／または再生することのできる記録媒体駆
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車載用電子機器の種類は多様化す
る傾向にあり、例えばＣＤ（コンパクトディスク）プレ
ーヤとＭＤ（ミニディスク）プレーヤの他にナビゲーシ
ョンシステムや液晶ディスプレイ等の多くの電子機器を
設置する要望がある。この場合において、一般的に行わ
れているようにＣＤプレーヤとＭＤプレーヤのメカニズ
ム同士を積層状態で設置すると、有効スペースのかなり
の部分がこれら２種類のプレーヤによって占められてし
まい、他の電子機器を設置するスペースが大きく制約を
受けるという問題がある。

【０００３】そこで、従来より、ＣＤプレーヤとＭＤプ
レーヤのメカニズム同士を一体化し、共通の光ピックア
ップを用いてＣＤとＭＤの両メディアから情報を再生で
きるようにした記録媒体駆動装置が提案されている。こ
のものは、機器本体の前面にＣＤとＭＤを個別に挿入・
排出するための２つの挿入口が開設されており、両挿入
口は上下方向に位置ずれして配置されている。機器本体
の内部にメカシャーシが配設されており、このメカシャ
ーシにはＭＤ用挿入口から挿入されたＭＤのカートリッ
ジケースを支持するためのホルダが固定されている。ま
た、メカシャーシにドライブユニットが上下動かつ回転
可能に支持されており、ドライブユニットはモータやギ
ヤ列等によって構成される駆動機構によってＣＤプレイ
位置とＭＤプレイ位置との間を移動するようになってい
る。このドライブユニット上には光ピックアップとその
移送機構が搭載されると共に、該光ピックアップの移動
領域を挾んで対向するＣＤ用ターンテーブルとＭＤ用タ
ーンテーブルが搭載されており、各ターンテーブルは専
用のモータによって回転駆動されるようになっている。

【０００４】このように概略構成された記録媒体駆動装
置にあっては、ＣＤをＣＤ用挿入口から挿入してＣＤプ
レイ位置まで搬送した場合、この動作に前後してドライ
ブユニットが例えば所定角度回転しながら上昇すること
により、ドライブユニットは斜め上方のＣＤプレイ位置
まで移動し、ドライブユニットに搭載された光ピックア
ップがＣＤの下面に対向する。そして、このＣＤプレイ
位置でＣＤをドライブユニットに搭載されたＣＤ用ター
ンテーブルにチャッキングし、該ＣＤ用ターンテーブル
によって回転駆動されるＣＤに対し光ピックアップを径
方向へ移送することにより、ＣＤに記録された情報が再
生される。

【０００５】一方、ＭＤをＭＤ用挿入口から挿入してＭ
Ｄプレイ位置まで搬送した場合、ＭＤのカートリッジケ
ースはホルダによって支持され、この動作に前後してド
ライブユニットが所定角度回転しながら下降し、ドライ
ブユニットは斜め下方のＭＤプレイ位置まで移動して光
ピックアップがＭＤの下面に対向する。そして、このＭ
Ｄプレイ位置でカートリッジケース内に収納されたディ
スクをドライブユニットに搭載されたＭＤ用ターンテー
ブルにチャッキングし、該ＭＤ用ターンテーブルによっ
て回転駆動されるディスクに対し光ピックアップを径方
向へ移送することにより、ＭＤに記録された情報が再生
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、前述した
従来の記録媒体駆動装置によれば、ドライブユニットを
ＣＤプレイ位置とＭＤプレイ位置との間で移動させるこ
とにより、ドライブユニットに搭載された共通の光ピッ
クアップを用いてＣＤとＭＤの両メディアから情報を再
生することができる。しかしながら、ドライブユニット
をＣＤプレイ位置とＭＤプレイ位置との間で回転しなが
ら昇降させなければならないため、その駆動機構として
大型のモータや複雑なギヤ列を必要とし、コストアップ
や装置全体が大型化するという問題があった。

【０００７】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、小型化に好適で動作の信頼性が高い記録媒体駆動装
置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、光ピックアッ
プを第１のメディアの記録／再生位置と第２のメディア
の記録／再生位置との間で移動させる行程のうち、垂直
方向の移動をサブシャーシに負担させると共に、サブシ
ャーシに搭載した１つのスクリューシャフトの回転力を
利用して、光ピックアップが搭載された支持体に水平方
向における平行移動と回転動作とを行わせることとす
る。このように構成すると、光ピックアップを両メディ
アの記録／再生位置間で移動させるのに必要な動きのう
ち、光ピックアップの水平方向における平行移動と回転
が１つのスクリューシャフトの回転力を利用して行われ
るため、駆動系全体の構成が大幅に簡略化されると共
に、確実な動作が実現されて信頼性を高めることができ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の記録媒体駆動装置では、
ディスク状の第１のメディアとディスクをカートリッジ
ケース内に収納した第２のメディアとが、互いに少なく
ともその一部を平面的にオーバーラップさせた状態で枠
体内に収容され、これら第１および第２のメディアに対
し共通の光ピックアップによって情報の記録および／ま
たは再生を行う記録媒体駆動装置であって、前記枠体内
で垂直方向へ移動可能に設けられ、スクリューシャフト
および該スクリューシャフトを回転する駆動モータが搭
載されたサブシャーシと、このサブシャーシに対して水
平方向へ平行移動可能に設けられ、その移動量が所定範
囲内に規定されたベースと、このベースに回転可能に支
持され、少なくとも前記光ピックアップおよび該光ピッ
クアップを移送する移送機構が搭載された支持体と、前
記スクリューシャフトに噛合するナットを有し、前記ベ
ースに水平方向へ平行移動可能に支持され、その移動量
が所定範囲内に設定されたスライダと、前記スライダと
前記支持体との間に介在され、前記スライダの移動力に
より前記支持体を回動させる伝達機構とを備え、前記ベ
ースの移動可能範囲内で前記ナットを前記スクリューシ
ャフトに沿って移動させたとき、前記スライダと前記伝
達機構および前記支持体が前記ベースと一体的に平行移
動し、前記ベースが一方の移動端部へ達した後にさらに
前記スクリューシャフトを回転させることにより、前記
ベースに対して前記スライダが平行移動し、該スライダ
の移動力により前記伝達機構を介して前記支持体が回動
するように構成した。

【００１０】上記第１のメディアは例えばＣＤ（コンパ
クトディスク）やＤＶＤ（デジタルバーサタイルディス
ク）のようなディスク状記録媒体であり、また、第２の
メディアは例えばＭＤ（ミニディスク）のようにカート
リッジケース内にディスクが収納されて構成された記録
媒体である。

【００１１】上記構成によれば、光ピックアップを両メ
ディアの記録／再生位置間で移動させる行程のうち垂直
方向の移動をサブシャーシに負担させ、このサブシャー
シに搭載したスクリューシャフトの回転に伴って支持体
とベースを一体的に平行移動させると共に、ベースが一
方の移動端部に達した後にスクリューシャフトをさらに
回転させることにより、伝達機構を介して支持体をサブ
シャーシとベースに対して回転させるようにしたため、
支持体に搭載したピックアップの水平方向における平行
移動と回転を１つのスクリューシャフトの回転力を利用
して行うことができ、それゆえ、駆動系全体の構成を簡
略化できると共に、確実な動作が実現されて信頼性を高
めることができる。

【００１２】上記構成において、伝達機構は、ベースに
回転可能に支持されると共にスライダに連結され該スラ
イダの移動力により回動するアイドラギヤと、支持体に
設けられアイドラギヤと噛合する歯部とから構成するこ
とができる。

【００１３】また、上記構成において、スクリューシャ
フトと平行に延びる直線部とアイドラギヤの回転方向に
延びる円弧部とを有するガイド孔をベースに穿設し、こ
のガイド孔によってアイドラギヤに設けたガイドピンを
案内することが好ましく、このようにすると、支持体を
確実に平行移動または回転動作させることができる。

【００１４】また、上記構成において、スライダをスプ
リング等によってベースの一方の移動端部と逆方向へ弾
性付勢することが好ましく、このようにすると、より確
実な動作を実現することができる。

【００１５】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１は記録媒体駆動装置の斜視図、図２は記録媒体駆動
装置の右側面図、図３は記録媒体駆動装置の左側面図、
図４は記録媒体駆動装置の底面図、図５は記録媒体駆動
装置から枠体を取り除いた右斜め上方からの斜視図、図
６は記録媒体駆動装置から枠体を取り除いた左斜め上方
からの斜視図、図７は前面パネルの正面図、図８はＭＤ
の説明図、図９はＣＤの検出機構を示す平面図、図１０
はＣＤ位置決め機構の説明図、図１１はローラユニット
の説明図、図１２は右側のスライドカム板の動作説明
図、図１３は左側のスライドカム板の動作説明図、図１
４はイジェクト時における記録媒体駆動装置の平面図、
図１５はイジェクト時における記録媒体駆動装置の正面
図、図１６はＣＤ再生時における記録媒体駆動装置の平
面図、図１７はＣＤ再生時における記録媒体駆動装置の
正面図、図１８はトラバース時における記録媒体駆動装
置の平面図、図１９はトラバース時における記録媒体駆
動装置の正面図、図２０はＭＤ再生時における記録媒体
駆動装置の平面図、図２１はＭＤ再生時における記録媒
体駆動装置の正面図、図２２はドライブユニットとホル
ダユニットの平面図、図２３はドライブユニットとホル
ダユニットの正面図、図２４はドライブユニットとホル
ダユニットの右側面図、図２５はドライブユニットとホ
ルダユニットの左側面図、図２６はトラバース時におけ
るドライブユニットとホルダユニットの平面図、図２７
はＣＤ再生時におけるドライブユニットの平面図、図２
８はトラバース時におけるドライブユニットの平面図、
図２９はＭＤ再生時におけるドライブユニットの平面
図、図３０はドライブユニットから支持体を取り除いて
示す平面図、図３１はドライブユニットの内部機構の要
部を示す裏面図、図３２はドライブユニットの自走動作
を示す説明図、図３３はロケータピンの動作説明図、図
３４はホルダユニットの平面図、図３５はホルダユニッ
トの正面図、図３６はホルダユニットの左側面図、図３
７はホルダベースの平面図、図３８はホルダベースの正
面図、図３９はホルダベースの底面図、図４０はホルダ
ベースの左側面図、図４１はＭＤロード／イジェクト時
におけるホルダユニットの説明図、図４２はＭＤロード
エンド時におけるホルダユニットの説明図、図４３はＭ
Ｄ再生時におけるホルダユニットの説明図、図４４はＭ
Ｄリフトエンド時におけるホルダユニットの説明図、図
４５〜図４８はホルダユニットの動作説明図、図４９は
ドライブユニットとホルダおよびローラユニットの位置
関係を示す説明図である。

【００１６】図１〜図６に示すように、本実施例に係る
記録媒体駆動装置は、車内の所定位置（例えばコンソー
ル内に収納された筐体内部）に設置される枠体１と、こ
の枠体１の内部に配設されたメインシャーシ２と、メイ
ンシャーシ２に対して水平方向（図示ＸおよびＹ方向）
および垂直方向（図示Ｚ方向）へ移動可能なドライブユ
ニット３と、メインシャーシ２に対して垂直方向へ移動
可能なＭＤ保持用のホルダユニット４と、これらドライ
ブユニット３やホルダユニット４等を駆動する左右一対
のスライドカム板５，６とを備えている。

【００１７】メインシャーシ２は枠体１の四隅に配置さ
れたオイルダンパ等の弾性部材７を介して枠体１に弾性
的に支持されており、このメインシャーシ２は後述する
ロック解除機構によって選択的にロック状態となり、こ
のロック状態でメインシャーシ２は枠体１に対して固定
的に支持されるようになる。メインシャーシ２の後端上
方にアームクランプ８が揺動可能に軸支されており、こ
のアームクランプ８の先端にクランパ９が回転自在に保
持されている。また、メインシャーシ２の前部の上面板
２ａにリンクレバー１０の中心部が回転自在に軸支され
ており、このリンクレバー１０の両端をそれぞれ左右の
スライドカム板５，６に連結することにより、両スライ
ドカム板５，６はリンクレバー１０を介して前後方向
（Ｙ方向）に互いに逆向きに移動するようになってい
る。なお、両スライドカム板５，６の前後方向の移動量
（移動位置）は、図示しないリニアポジションセンサ等
の検知手段によって検出されるようになっている。

【００１８】記録媒体駆動装置の前端には例えばフロン
トシャーシと称される前面パネルＰが設置され、図７に
示すように、この前面パネルＰにはＣＤ挿入口１１とＭ
Ｄ挿入口１２が開設されている．ＭＤ挿入口１２はＣＤ
挿入口１１の左下に位置しており、上方のＣＤ挿入口１
１からは第１のメディアであるＣＤ（コンパクトディス
ク）１３が挿入・排出され、下方のＭＤ挿入口１２から
は第２のメディアであるＭＤ（ミニディスク）１４が挿
入・排出されるようになっている。なお、前面パネルＰ
の前方には図示しない操作釦群や表示部を有する化粧パ
ネル９０（図４９参照）が設置され、この化粧パネル９
０に形成されたＣＤ挿排用開口９１，ＭＤ挿排用開口９
２を介して、上記ＣＤ挿入口１１，ＭＤ挿入口１２にＣ
Ｄ１３，ＭＤ１４が各々挿入されるようになっている。
本実施例の記録媒体駆動装置では、後述するようにＣＤ
１３とＭＤ１４を同時に枠体１内に収容することが可能
となっている。この場合、ＣＤ１３とＭＤ１４は、互い
に少なくともその一部が平面的にオーバーラップした状
態（Ｚ方向において重なる状態）で収容されることとな
る。なお、周知のように、ＣＤ１３は光ディスク単体で
あるが、図８に示すように、ＭＤ１４は光磁気ディスク
１４ａを合成樹脂製のカートリッジケース１４ｂ内に回
転自在に収納したものである。このカートリッジケース
１４ｂには光磁気ディスク１４ａの一部を露出する窓孔
１４ｇとそれを閉塞するシャッタ１４ｃが設けられてお
り、裏面の所定位置には係止溝１４ｄや一対のロケータ
穴１４ｅ，１４ｆ等が設けられている。

【００１９】図２に示すように、枠体１の右側板に一対
の係合孔１５が穿設されており、これら係合孔１５はそ
れぞれ、Ｙ方向に延びる幅狭なロック部１５ａと、該ロ
ック部１５ａの両端に位置する大径部１５ｂおよび小径
部１５ｃとを有する。両係合孔１５内をロックピン１６
がＹ方向に往復移動できるようになっており、これらロ
ックピン１６は右側のスライドカム板５に植設されてい
る。図３に示すように、枠体１の左側板には一対の係合
孔１７が穿設されており、これら係合孔１７はそれぞ
れ、Ｙ方向に延びる幅狭なロック部１７ａと、該ロック
部１７ａの両端に位置する大径部１７ｂおよび小径部１
７ｃとを有する。両係合孔１７内をロックピン１８がそ
れぞれＹ方向に往復移動できるようになっており、これ
らロックピン１８は左側のスライドカム板６に植設され
ている。

【００２０】前述したロック解除機構は、各係合孔１
５，１７とそれらに対応するロックピン１６，１８とに
よって構成され、図２と図３に示すように、ロックピン
１６，１８がそれぞれロック部１５ａ，１７ａと係合し
ている場合、メインシャーシ２は枠体１に固定的に支持
されたロック状態となる。また、このロック状態から両
スライドカム板５，６がスライド移動し、ロックピン１
６，１８が大径部１５ｂ，１７ｂまたは小径部１５ｃ，
１７ｃ内に達した場合、メインシャーシ２は弾性部材７
を介して枠体１に弾性的に支持されたアンロック（ロッ
ク解除）状態となる。このアンロック状態におけるメイ
ンシャーシ２の可動ストローク量（振幅）は、ロックピ
ン１６，１８と大径部１５ｂ，１７ｂまたは小径部１５
ｃ，１７ｃの周縁との間に画成されるクリアランスによ
って決定され、本実施例の場合、ロックピン１６，１８
が大径部１５ｂ，１７ｂ内にあるときに可動ストローク
量が±３．５〜±２．６ｍｍ程度、ロックピン１６，１
８が小径部１５ｃ，１７ｃ内にあるときに可動ストロー
ク量が±１．５ｍｍ程度となるように設定されている。

【００２１】図９に示すように、メインシャーシ２の上
面板２ａの裏側にガイドプレート１９が取付けられてお
り、このガイドプレート１９上に複数の検出スイッチ２
０が搭載されている。上面板２ａの裏面には、回転可能
な一対の検知レバー２１と、両検知レバー２１の回転に
連動してスライド動作する一対のラック板２２と、両ラ
ック板２２に噛合するアイドラギヤ２３とが設けられて
おり、両検知レバー２１は両ラック板２２とアイドラギ
ヤ２３を介して同期回転するようになっている。両検知
レバー２１の先端に検知ピン２１ａが垂設されており、
これら検知ピン２１ａはガイドプレート１９の下方に画
成されるＣＤ搬送経路内に達している（図６参照）。し
たがって、ＣＤ挿入口１１からＣＤ１３を挿入すると、
ＣＤ１３の周縁が両検知ピン２１ａに当接するため、両
検知レバー２１は所定角度だけ回転する。また、一方の
ラック板２２にカム部２２ａが形成されており、各検出
スイッチ２０はこのカム部２２ａによってオン・オフ動
作される。各検出スイッチ２０はラック板２２の変位量
（すなわち、検知レバー２１の回転量）に応じて選択的
にオン・オフ動作されるため、各検出スイッチ２０から
出力されるオン／オフ信号の組み合わせに基づいて、挿
入されたＣＤ１３の大きさ（直径８ｃｍと直径１２ｃｍ
のいずれか）やＣＤ１３が挿入と排出のいずれの状態に
あるか等を検出することができる。上記各検出スイッチ
２０、検知レバー２１および検知ピン２１ａ、ラック板
２２およびそのカム部２２ａ、アイドラギヤ２３によっ
てＣＤ挿入検知手段が構成されている。

【００２２】図１０に示すように、アームクランプ８に
は挿入された大小２種類（直径８ｃｍと直径１２ｃｍ）
のＣＤ１３をそれぞれ所定位置でクランプ動作させるた
めのＣＤ位置決め機構が組み込まれており、このＣＤ位
置決め機構は位置決めスライダ（位置決め部材）２４、
検知レバー２５、トリガレバー２６、ロックスライダ２
７等によって構成されている。アームクランプ８には複
数のガイド孔８ａが設けられており、位置決めスライダ
２４はこれらガイド孔８ａに案内されてアームクランプ
８の裏面を前後方向（Ｙ方向）へ移動できるようになっ
ている。位置決めスライダ２４の裏面には一対の係合ピ
ン２４ａが垂設されており、これら係合ピン２４ａは挿
入されたＣＤ１３の外周縁に当接し、該ＣＤ１３をクラ
ンパ９の中心に位置決めする機能を有する。検知レバー
２５はアームクランプ８の裏面に旋回可能に保持されて
おり、位置決めスライダ２４の図示せぬ連結ピンと係合
するカム孔２５ａが形成されている。また、検知レバー
２５の裏面の後端に駆動ピン２５ｂが垂設されており、
挿入されたＣＤ１３の外周縁が駆動ピン２５ｂに当接す
ることにより、検知レバー２５は図１０の時計回り方向
へ回転する。トリガレバー２６はアームクランプ８の裏
面に回転可能に支持されており、検知レバー２５の前端
に回転可能に連結されている。トリガレバー２６とアー
ムクランプ８との間にスプリング２８ａが張架されてお
り、このスプリング２８ａによって検知レバー２５とト
リガレバー２６はそれぞれ一方向へ付勢されている。ロ
ックスライダ２７はアームクランプ８の前端に設けられ
たガイド孔８ｂに沿って左右方向（Ｘ方向）へ移動可能
であり、スプリング２８ｂによって図１０の左方向へ付
勢されている。このロックスライダ２７はアームクラン
プ８の表面側に配置されており、前述した両検知レバー
２１の一方によって動作されるようになっている。図５
と図６に示すように、ロックスライダ２７には一対の係
止爪２７ａが形成されており、これら係止爪２７ａはガ
イド孔８ａを挿通する位置決めスライダ２４の２つの係
合突部２４ｂと係脱可能である。また、アームクランプ
８上に後述するローラ用モータを停止させるための検出
スイッチ２９が配置されており、この検出スイッチ２９
はアームクランプ８の表面側に延びるトリガレバー２６
によって動作されるようになっている。

【００２３】このようなＣＤ位置決め機構において、外
径寸法が小さい直径８ｃｍのＣＤ１３を挿入した場合、
両検知レバー２１の開き角度は小さくロックスライダ２
７に当接しないため、位置決めスライダ２４はロックス
ライダ２７によってアームクランプ８の前方位置にロッ
クされたままの状態となる。したがって、ＣＤ（直径８
ｃｍ）１３の中心部がクランパ９の真下まで自動搬送さ
れると、このＣＤ１３は位置決めスライダ２４の両係合
ピン２４ａによって位置決めされると共に、駆動ピン２
５ｂに当接して検知レバー２５とトリガレバー２６を回
転させるため、トリガレバー２６によって検出スイッチ
２９が動作してＣＤ１３は停止する。一方、外径寸法が
大きい直径１２ｃｍのＣＤ１３を挿入した場合、両検知
レバー２１の開き角度は直径８ｃｍの時に比べて大きい
ため、ＣＤ（直径１２ｃｍ）１３の搬送途中で一方の検
知レバー２１がロックスライダ２７に当接し、係止爪２
７ａと係合突部２４ｂとの係合による位置決めスライダ
２４のロック状態は解除される。その結果、搬送途中の
ＣＤ１３の外周縁が両係合ピン２４ａに当接し、位置決
めスライダ２４がガイド孔８ａに沿ってアームクランプ
８の後方へ移動すると共に、位置決めスライダ２４の図
示せぬ連結ピンがカム孔２５ａ内を移動して検知レバー
２５を旋回させる。そして、ＣＤ（直径１２ｃｍ）１３
の中心部がクランパ９の真下まで自動搬送されると、位
置決めスライダ２４がアームクランプ８の後端に突き当
たり、検知レバー２５が大きく旋回してトリガレバー２
６を回転させるため、トリガレバー２６によって検出ス
イッチ２９が動作してＣＤ１３は停止する。

【００２４】メインシャーシ２の前部におけるＣＤ挿入
口１１の背面側にローラユニット３０が支持されてお
り、このローラユニット３０はＣＤ搬送経路を介してガ
イドプレート１９の下面に対向している。図１１に示す
ように、このローラユニット３０は、裏面にローラ用モ
ータ３１が取付けられたローラプレート３２と、このロ
ーラプレート３２に回転可能に軸支された駆動ローラ３
３と、ローラ用モータ３１の回転力を駆動ローラ３３に
伝達する減速歯車列３４とを備えており、このローラユ
ニット３０とそれに対向するガイドプレート（対向部
材）１９とでＣＤ搬送機構（搬送部材）が構成されてい
る。ローラプレート３２の左右両側に支軸３２ａとロー
ラピン３２ｂがそれぞれ設けてあり、後述するように、
これら左右のローラピン３２ｂは左右のスライドカム板
５，６の移動によって動作され、それに伴ってローラユ
ニット３０が支軸３２ａを回転中心としてスライドしな
がら揺動するようになっている。

【００２５】図１２に示すように、メインシャーシ２の
右側板には４つの縦孔３５ａ〜３５ｄと２つの横孔３５
ｅ，３５ｆが穿設されており、この右側板の前方側には
駆動レバー３６の支軸３６ａが回転可能に軸支されてい
る。前述したローラプレート３２のローラピン３２ｂは
駆動レバー３６の一端に回転可能に連結されており、ロ
ーラプレート３２の支軸３２ａは横孔３５ｅに挿入され
ている。駆動レバー３６の他端とメインシャーシ２の右
側板との間には横孔３５ｆ内に位置するスプリング３７
が張架されており、駆動レバー３６はこのスプリング３
７によって支軸３６ａを中心として図１２の時計回り方
向へ付勢されている。また、駆動レバー３６の上端には
前述した右側のスライドカム板５によって動作されるピ
ン３６ｂが植設されており、スライドカム板５の移動に
伴ってピン３６ｂの位置が変動することにより、駆動レ
バー３６が回転してローラユニット３０を揺動させるよ
うになっている。

【００２６】メインシャーシ２の右側板の外側には所定
の隙間を存して補助板３８がねじ止めされ、この隙間内
に右側のスライドカム板５が移動自在に配設されてい
る。このスライドカム板５には同一形状の一対の第１の
カム孔５ａと第２のカム孔５ｂおよび第３のカム孔５ｃ
が穿設されると共に、駆動レバー３６のピン３６ｂに当
接するカム面５ｄが形成されている。スライドカム板５
の両第１のカム孔５ａにはドライブユニット３の右側部
に植設された一対のピン３ａが縦孔３５ａ，３５ｂを挿
通してそれぞれ係合しており、第２のカム孔５ｂにはホ
ルダユニット４の右側部に植設されたピン４ａが縦孔３
５ｃを挿通して係合しており、第３のカム孔５ｃにはア
ームクランプ８の右側部に植設されたピン８ｂが縦孔３
５ｄを挿通して係合している。また、スライドカム板５
には前述した一対のロックピン１６と一対のガイドピン
５ｅとが外側に向けて植設されており、両ガイドピン５
ｅが補助板３８に穿設されたガイド孔３８ａと係合する
ことより、スライドカム板５はＹ方向（メインシャーシ
２の前後方向）に案内されようになっている。なお、補
助板３８には一対の逃げ孔３８ｂが穿設されており、両
ロックピン１６はこれら逃げ孔３８ｂを挿通して枠体１
の係合孔１５に達している（図１と図２参照）。

【００２７】図１３に示すように、メインシャーシ２の
左側板には３つの縦孔３９ａ〜３９ｃと１つの横孔３９
ｄが穿設されており、この左側板の前方側には駆動レバ
ー４０と伝達レバー４１がそれぞれ回転可能に軸支され
ている。駆動レバー４０の一端はローラプレート３２の
ローラピン３２ｂに回転可能に連結されており、このロ
ーラピン３２ｂは伝達レバー４１の一端に穿設された長
孔４１ａと係合している。また、駆動レバー４０の他端
とメインシャーシ２の左側板との間には横孔３９ｄ内に
位置するスプリング４２が張架されており、駆動レバー
４０はこのスプリング４２によって図１３の反時計回り
方向へ付勢されている。これら駆動レバー４０と伝達レ
バー４１の外側に前述した左側のスライドカム板６が配
設されており、伝達レバー４１の他端にはこのスライド
カム板６によって動作されるピン４１ｂが植設されてい
る。

【００２８】スライドカム板６には第１のカム孔６ａと
同一形状の一対の第２のカム孔６ｂおよびガイド孔６ｃ
が穿設されており、このガイド孔６ｃにメインシャーシ
２の左側板に植設されたガイドピン４２が係合すること
により、スライドカム板６はＹ方向（メインシャーシ２
の前後方向）に案内されるようになっている。スライド
カム板６の第１のカム孔６ａにはドライブユニット３の
左側部に植設されたピン３ｂが縦孔３９ａを挿通して係
合しており、両第２のカム孔６ｂにはホルダユニット４
の左側部に植設された一対のピン４ｂが縦孔３９ｂ，３
９ｃを挿通してそれぞれ係合している。また、スライド
カム板６には伝達レバー４１のピン４１ｂに当接するカ
ム面６ｄが形成されており、スライドカム板６の移動に
伴ってピン４１ｂの位置が変動することにより、伝達レ
バー４１と駆動レバー４０が回転してローラユニット３
０を揺動させるようになっている。さらに、スライドカ
ム板６には前述した一対のロックピン１８が外側に向け
て植設されており、これらロックピン１８は枠体１の係
合孔１７に達している（図３参照）。

【００２９】図９に示すように、メインシャーシ２の底
板に駆動モータ４３が取付けられており、この駆動モー
タ４３の回転力が減速歯車列４４を介して右側のスライ
ドカム板５のラック部５ｆに伝達されるようになってい
る。したがって、駆動モータ４３が正逆いずれかの方向
へ回転すると、リンクレバー１０を介して連結された両
スライドカム板５，６は、メインシャーシ２の両側板上
を互いに逆向きに前後進する。また、メインシャーシ２
の内部に前記ドライブユニット３とホルダユニット４が
配置されており、これらドライブユニット３とホルダユ
ニット４および前記ローラユニット３０は、上記駆動モ
ータ４３、減速歯車列４４、リンクレバー１０および両
スライドカム板５，６から構成される駆動機構により垂
直方向（Ｚ方向）に移送される。以下、これらドライブ
ユニット３とホルダユニット４の詳細について説明す
る。

【００３０】まず、ドライブユニット３の詳細について
説明すると、図２７〜図３２に示すように、ドライブユ
ニット３はサブシャーシ４５とドライブシャーシ４６と
を備えており、ドライブシャーシ４６はサブシャーシ４
５上に載置されている。サブシャーシ４５の右側部と左
側部に前述した各ピン３ａ，３ｂがそれぞれ植設されて
おり、これら各ピン３ａ，３ｂが左右のスライドカム板
５，６の前後進に連動して駆動されることにより、サブ
シャーシ４５はメインシャーシ２に対して垂直方向（Ｚ
方向）へ移動する。サブシャーシ４５の図２８における
右上隅部と左下隅部とにそれぞれ切欠きＳ１，Ｓ２が形
成されており、右上隅部の切欠きＳ１によってサブシャ
ーシ４５と駆動モータ４３との当接が回避され、左下隅
部の切欠きＳ２によってサブシャーシ４５とホルダユニ
ット４との当接が回避されるようになっている。サブシ
ャーシ４５上には斜め方向へ延びるスクリューシャフト
４７の両端が支持されており、このスクリューシャフト
４７はサブシャーシ４５上に取付けられたドライブモー
タ４８によって回転される。また、サブシャーシ４５に
は一対の直線状ガイド孔４５ａと１つのガイド孔４５ｂ
が穿設されると共に、二股状のストッパ爪４５ｃが設け
られている。ガイド孔４５ｂは直線状部分の後端に円弧
状部分を有しており、このガイド孔４５ｂの直線状部分
と両直線状ガイド孔４５ａはスクリューシャフト４７に
対して平行に延びている。

【００３１】図２７に示すように、前記ドライブシャー
シ４６は、サブシャーシ４５上に載置されたベース４９
と、ベース４９上に載置された支持体５０とで構成され
ており、このベース４９には一対のガイドピン４９ａが
垂設されている（図４参照）。これらガイドピン４９ａ
はそれぞれ直線状ガイド孔４５ａに摺動可能に係合され
ており、これらガイドピン４９ａが直線状ガイド孔４５
ａ内を摺動する範囲内で、ベース４９はサブシャーシ４
５上をスクリューシャフト４７に沿って水平面（Ｘ−Ｙ
平面）内における斜め方向（矢印Ａ−Ｂ方向）へ往復移
動可能である。この場合、ベース４９の一部はサブシャ
ーシ４５の切欠きＳ２を横切るように移動し、また、ベ
ース４９の図２７における矢印Ａ方向への移動端部を規
制するために、サブシャーシ４５にはベース４９と衝当
可能なストッパ壁４５ｄが折り曲げ形成されている。

【００３２】図３０に示すように、ベース４９上にはア
イドラギヤ５１が軸部５１ａを中心に回転可能に支持さ
れており、また、ベース４９に折り曲げ形成されたガイ
ド壁４９ｅにはスライダ５２が所定範囲内で摺動可能に
支持されている。アイドラギヤ５１にはガイドピン５１
ｂが垂設されており、このガイドピン５１ｂはベース４
９を挿通してサブシャーシ４５のガイド孔４５ｂと係合
している。なお、前述したガイド孔４５ｂの円弧状部分
はアイドラギヤ５１の軸部５１ａを中心として円弧状に
延びている。また、アイドラギヤ５１には、軸部５１ａ
を中心として円弧状に延びるギヤ部５１ｃが設けられる
と共に、くの字状に形成されたカム孔５１ｄが穿設され
ている。このカム孔５１ｄにはスライダ５２の一端に設
けられたピン５２ａが係合しており、スライダ５２の他
端にはナット５２ｂが取付けられている。このナット５
２ｂはスクリューシャフト４７と噛合しており、スライ
ダ５２はスプリング５３によって図２７の矢印Ｂ方向へ
付勢されている。したがって、ガイドピン４９ａが直線
状ガイド孔４５ａ内にある場合、ドライブモータ４８に
よってスクリューシャフト４７を回転させると、ベース
４９とスライダ５２はサブシャーシ４５に対して矢印Ａ
−Ｂ方向へ一体的に往復移動する。一方、図２８に示す
ように、ベース４９がサブシャーシ４５のストッパ壁４
５ｄに衝当して矢印Ａ方向へそれ以上移動できない移動
端部に達した後に、ドライブモータ４８によってスクリ
ューシャフト４７をさらに同方向へ回転させると、サブ
シャーシ４５とベース４９に対してスライダ５２のみが
矢印Ａ方向へオーバーストロークし、それに伴ってスラ
イダ５２のピン５２ａがカム孔５１ｄ内を移動してアイ
ドラギヤ５１が揺動回転するようになっている。さら
に、ベース４９には支軸４９ｆが立設されると共に、テ
ーパ状に隆起するカム部４９ｇが形成されており、この
カム部４９ｇは後述するロケータピン５４の支持体５０
からの突出量を制御する制御手段として機能する。

【００３３】図３１に示すように、支持体５０にはベー
ス４９の支軸４９ｆに挿入される軸孔５０ａが穿設され
ており、また、支持体５０の裏面には歯部５０ｂが刻設
されると共に係合突起５０ｃが垂設されている。歯部５
０ｂは軸孔５０ａを中心として円弧状に延びており、ア
イドラギヤ５１のギヤ部５１ｃと噛合している。本実施
例では、アイドラギヤ５１とギヤ部５１ｃとにより、ス
ライダ５２の移動力を支持体５０の回転力として伝達す
る伝達機構が構成されている。したがって、前述したよ
うにスライダ５２によってアイドラギヤ５１が揺動回転
させられると、支持体５０は軸孔５０ａを中心としてベ
ース４９上を水平面内で所定角度（本実施例では約４０
度）回転し、この回転状態で係合突起５０ｃはサブシャ
ーシ４５のストッパ爪４５ｃと係合する。この場合も、
支持体５０の一部はサブシャーシ４５の切欠きＳ２を横
切るように回転する。なお、ベース４９と支持体５０と
の間にスプリング５５が張架されており（図２７参
照）、支持体５０はこのスプリング５５によって半時計
回り方向へ付勢されている。

【００３４】また、支持体５０の後端部にガイド筒５０
ｄが突出形成されており、図３３に示すように、このガ
イド筒５０ｄ内に前述したロケータピン５４が上下動可
能（出没方向に移動可能）に保持されると共に、ロケー
タピン５４を下方（ベース４９の方向）へ付勢するスプ
リング５６が収納されている。このロケータピン５４は
ＭＤ１４のカートリッジケース１４ｂを位置決めするた
めのものであり、支持体５０の回転動作に伴ってガイド
筒５０ｄからの突出量が変化するようになっている。す
なわち、図３３（ａ）に示すように、支持体５０がベー
ス４９に対して所定角度回転した状態にある時、ロケー
タピン５４の下端はスプリング５６の弾発力を受けてベ
ース４９の平坦面と当接しており、ロケータピン５４の
上端はガイド筒５０ｄからほとんど突出していない。一
方、図３３（ｂ）に示すように、支持体５０が回転せず
にベース４９と重ねられた状態にある時、ロケータピン
５４の下端はベース４９のカム部４９ｇに乗り上げてス
プリング５６を圧縮し、ロケータピン５４の上端はガイ
ド筒５０ｄから大きく突出することになる。なお、後述
するように、ＣＤ１３の再生時にロケータピン５４は図
３３（ａ）に示す引込み状態にあるため、ロケータピン
５４の上端とＣＤ１３の下面との間に十分なクリアラン
スが確保され、ＣＤ１３の記録面がロケータピン５４に
接触して損傷することは確実に防止される。また、ＭＤ
１４の記録／再生時にロケータピン５４は図３３（ｂ）
に示す突出状態にあるため、ロケータピン５４の上端は
カートリッジケース１４ｂの奥側に設けられたロケータ
穴１４ｅ内に十分に挿入され、ＭＤ１４の位置決め精度
が向上する。

【００３５】図２７〜図２９に戻り、支持体５０上には
スレッドモータ５７が取り付けられると共に、スクリュ
ーシャフト５８とガイドシャフト５９が互いに平行に支
持されており、スクリューシャフト５８はスレッドモー
タ５７を駆動源として回転する。スクリューシャフト５
８の回転は図示しないメネジ部材を介して光ピックアッ
プ６０に伝達され、それによって光ピックアップ６０が
スクリューシャフト５８とガイドシャフト５９に沿って
往復移動する。上記スレッドモータ５７とスクリューシ
ャフト５８およびガイドシャフト５９によって光ピック
アップ６０の移送機構が構成されている。また、支持体
５０上には光ピックアップ６０の移動領域を挾んでＣＤ
用スピンドルモータ６１とＭＤ用スピンドルモータ６２
がそれぞれ取り付けられており（図３１参照）、両スピ
ンドルモータ６１，６２の回転軸にはＣＤ用ターンテー
ブル６３とＭＤ用ターンテーブル６４がそれぞれ取り付
けられている。

【００３６】次に、前記ホルダユニット４の詳細につい
て説明すると、図３４〜図３６に示すように、このホル
ダユニット４はホルダ６５とホルダベース６６とで構成
されており、ホルダ６５はホルダベース６６上に揺動か
つ昇降可能に支持されている。ホルダ６５は前述したＭ
Ｄ挿入口１２の背面側に位置し、ＭＤ挿入口１２から挿
入されたＭＤ１４を保持する。ホルダベース６６の右側
部と左側部に前述した各ピン４ａ，４ｂがそれぞれ植設
されており、これら各ピン４ａ，４ｂが左右のスライド
カム板５，６の前後進に連動して駆動されることによ
り、ホルダユニット４はメインシャーシ２に対して垂直
方向（Ｚ方向）へ移動する。

【００３７】図３７〜図４０に示すように、ホルダベー
ス６６上にＭＤ用モータ６７が取付けられており、この
ＭＤ用モータ６７の回転は減速歯車列６８を介してカム
レバー６９に伝達される。カムレバー６９はＭＤ用モー
タ６７の回転に伴ってホルダベース６６上を左右方向へ
移動し、このカムレバー６９には３つのカム部６９ａ〜
６９ｃが形成されている。第１のカム部６９ａはカムレ
バー６９の表面側に形成され、ホルダベース６６上に軸
支された第１中継レバー７０のピン７０ａが第１のカム
部６９ａに係合している。この第１中継レバー７０には
縦孔７１ａを有する搬送レバー７１が連結されており、
搬送レバー７１は第１中継レバー７０の回転に伴ってホ
ルダベース６６上を前後方向へ移動する。第２のカム部
６９ｂはカムレバー６９の裏面側に形成され、ホルダベ
ース６６の裏面側に軸支された第２中継レバー７２のピ
ン７２ａが第２のカム部６９ｂに係合している。この第
２中継レバー７２にはカム孔７３ａを有するスライドレ
バー（第２のレバー）７３が連結されており、スライド
レバー７３は第２中継レバー７２の回転に伴ってホルダ
ベース６６上を前後方向へ移動する。第３のカム部６９
ｃはカムレバー６９から起立する前面壁に形成され、ホ
ルダベース６６の前面壁に軸支された回動レバー７４の
ピン７４ａが第３のカム部６９ｃ係合している。この回
動レバー７４の自由端には昇降ブラケット７５が連結さ
れており、昇降ブラケット７５はリフトレバー（第１の
レバー）７６を介してホルダベース６６に支持されてい
る。このリフトレバー７６は一対のリンクをＸ字状に連
結したパンタ式リンクであり、両リンクの交差角度が変
わることにより、昇降ブラケット７５は回動レバー７４
の回転に伴ってホルダベース６６上を昇降する。なお、
昇降ブラケット７５には一対の支軸部７５ａが折り曲げ
形成されており、後述するように、これら支軸部７５ａ
にホルダ６５の前端側が回転（揺動）可能に軸支される
ようになっている。

【００３８】図３４〜図３６に戻り、前記ホルダ６５の
左側部の奥側にピン６５ａが植設されており、このピン
６５ａはスライドレバー７３のカム孔７３ａを挿通して
ホルダベース６６の左側部に穿設された縦孔６６ａと係
合している。また、ホルダ６５の前端側に一対の軸部６
５ｂが設けられており、これら軸部６５ｂは昇降ブラケ
ット７５の支軸部７５ａに回転可能に軸支されている。
ここで、ピン６５ａがカム孔７３ａの下端と係合してい
る場合、昇降ブラケット７５とホルダベース６６間に折
り畳まれた状態のリフトレバー７６が介在するため、図
４１と図４２に示すように、ホルダ６５は後端側が前端
側に対して所定角度（本実施例では約４度）だけ下がる
ことになり、このように傾斜した状態のホルダ６５に対
してＭＤ１４のロード／イジェクト、すなわち、挿入／
排出動作が行われる。また、昇降ブラケット７５を上昇
させずにスライドレバー７３を前進させると、それに連
動してピン６５ａがカム孔７３ａ内を上昇するため、ホ
ルダ６５は後端側のみが持ち上げられて水平状態とな
る。さらに、この水平状態からスライドレバー７３を前
進させると共にリフトレバー７６の両リンクの交差角度
を広げると、ピン６５ａと昇降ブラケット７５が同じよ
うに上昇するため、図４３と図４４に示すように、ホル
ダ６５は水平状態を維持したままホルダベース６６上を
垂直方向（Ｚ方向）へ移動する。

【００３９】ホルダ６５の上面左側にはスライドレバー
７７が前後方向へ移動可能に支持されると共に、回動ア
ーム７９の一端が回転可能に軸支されている。スライド
レバー７７の左側部にピン７７ａが植設されており、こ
のピン７７ａは搬送レバー７１の縦孔７１ａと係合して
いる。なお、このスライドレバー７７は上下に重ね合わ
せた２枚のレバー部材をスプリング７８で連結したもの
で、両レバー部材は一体的に動作するように構成されて
いるため、以下の説明では１枚のスライドレバー７７と
して取り扱うこととする。回動アーム７９には長孔７９
ａが穿設されており、スライドレバー７７の上面に植設
されたピン７７ｂがこの長孔７９ａと係合している。回
動アーム７９の他端にはピン７９ｂが植設されており、
このピン７９ｂはスライダ８０に設けられた水平孔８０
ａと係合している。このスライダ８０にはガイド突部８
０ｂが形成されており、ガイド突部８０ｂはホルダ６５
の上面に形成された長溝６５ｃと係合している。したが
って、搬送レバー７１の前後進に連動してスライドレバ
ー７７がホルダ６５の上面を前後進すると、それに伴っ
て回動アーム７９が回転し、スライダ８０が長溝６５ｃ
に沿ってホルダ６５の上面裏側を前後進する。

【００４０】また、ホルダ６５の上面右側にダミーテー
ブル８１が配設されており、このダミーテーブル８１は
軸部８１ａを中心として回転可能に支持されている。ダ
ミーテーブル８１とホルダ６５との間にスプリング８２
が張架されており、このスプリング８２によってダミー
テーブル８１は時計回り方向へ付勢され、ホルダ６５の
上面から突出するストッパ部６５ｄと当接するようにな
っている。後述するように、このダミーテーブル８１は
ドライブユニット３がホルダユニット４の下方へ移動し
たとき、挿入状態にあるＣＤ１３を上方の再生位置に保
持する保持機構として機能するものであり、ドライブユ
ニット３の支持体５０によって回転動作される。なお、
ダミーテーブル８１は前述したＣＤ用ターンテーブル６
３のような円盤形状をしておらず、円盤形状の一部を切
り欠いて小形化が図られているが、ＣＤ１３を安定的に
保持できるように少なくともＣＤ１３の中心孔の半周以
上と係合する突部８１ｂを有している。

【００４１】さらに、ホルダ６５の上面手前側に２個の
検出スイッチ８３ａ，８３ｂが実装されると共に、検知
レバー８４が回転可能に軸支されている。検知レバー８
４は挿入されたＭＤ１４のカートリッジケース１４ｂに
よって回転動作され、この検知レバー８４の回転によっ
て検出スイッチ８３ａがオン動作することにより、ＭＤ
１４が挿入されたことを検出する。検出スイッチ８３ｂ
はスライダ８０のガイド突部８０ｂによってオン動作
し、ＭＤ１４のロードスタートを検出する。また、図３
７に示すように、前記ホルダ６５上に３個の検出スイッ
チ８３ｃ，８３ｄ，８３ｅが実装されている。検出スイ
ッチ８３ｃはカムレバー６９によってオン動作し、トラ
バースエンドを検出する。検出スイッチ８３ｄは搬送レ
バー７１によってオン動作し、ＭＤ１４のロードエンド
を検出する。検出スイッチ８３ｅはスライドレバー７３
によってオン動作し、ＭＤ１４のプレイ位置を検出す
る。

【００４２】次に、上記の如く構成された記録媒体駆動
装置の動作を説明する。

【００４３】まず、ＣＤ１３とＭＤ１４の両メディアが
排出されている（未挿入）待機状態からＣＤ１３を再生
する場合について説明するが、以下、この待機状態をホ
ームポジションと称して説明する。

【００４４】図１４と図１５はこのホームポジションを
示しており、この場合、右側のスライドカム板５と左側
のスライドカム板６はそれぞれ図１２（ａ），１３
（ａ）に示す位置に移動しているため、ドライブユニッ
ト３の各ピン３ａ，３ｂはメインシャーシ２の縦孔３５
ａ，３５ｂ，３９ａの上部に位置し、ホルダユニット４
の各ピン４ａ，４ｂはメインシャーシ２の縦孔３５ｃ，
３９ｂの上端に位置している。これにより図４９（ａ）
に示すように、ドライブユニット３はホルダユニット４
のホルダ６５の上方へ移動し、ホルダ６５は後端側（Ｍ
Ｄ１４の挿入方向端部側）がドライブユニット３から離
れる方向に約４度傾斜した状態でＭＤ挿入口１２および
化粧パネル９０のＭＤ挿排用開口９２と対向している。
このようにホルダ６５が傾斜していることによって、ホ
ルダ６５の上方に比較的大きな空間が形成され、このホ
ルダ６５に衝突することなくドライブユニット３がホル
ダ６５の上方に入り込めるようになっている。また、装
置の前方に取り付けられている化粧パネル９０におい
て、ＣＤ挿排用開口９１の下方にＭＤ挿排用開口９２が
形成されているが、ホルダ６５の前端側が上方に向くよ
うにこのホルダ６５が傾斜していることにより、ＭＤ挿
排用開口９２をＣＤ挿排用開口９１に接近させることが
でき、操作釦群の配置位置の設定が容易になる等、意匠
性を高めることができる。また、右側の駆動レバー３６
のピン３６ｂがスライドカム板５のカム面５ｄから離
れ、伝達レバー４１のピン４１ｂがスライドカム板６の
カム面６ｄの下段に圧接されているため、ローラユニッ
ト３０は上方へ回転され、駆動ローラ３３がガイドプレ
ート１９に圧接されている。なお、駆動ローラ３３（ロ
ーラユニット３０）はホルダ６５とホルダベース６６
（ホルダユニット４）に対して平面的に（Ｚ方向におい
て）オーバーラップする位置にある。さらに、図２と図
３に示すように、左右のスライドカム板５，６に設けら
れた各ロックピン１６，１８が枠体１に形成された係合
孔１５，１７のロック部１５ａ，１７ａと係合している
ため、メインシャーシ２とドライブユニット３およびホ
ルダユニット４等を含むメカニズム全体は枠体１に対し
て固定的に支持されたロック状態となっている。

【００４５】また、このホームポジションにおいて、ス
ライダ５２に設けられたナット５２ｂはスクリューシャ
フト４７のオーバーストローク位置まで移動しているた
め、図２２と図２７に示すように、支持体５０はベース
４９上を約４０度回転した状態となっている。その際、
前述したようにドライブユニット３はホルダ６５の上方
に位置しているため、回転後の支持体５０とホルダ６５
とは平面的にオーバーラップした状態となり、かかる支
持体５０の回転によってダミーテーブル８１はスプリン
グ８２の付勢力に抗して反時計回り方向へ回転されてい
る。このため、ダミーテーブル８１はクランパ９の下方
から退避し、支持体５０に搭載されたＣＤ用ターンテー
ブル６３がクランパ９の真下に対向している。さらに、
図３３（ａ）に示すように、かかる支持体５０の回転に
伴ってロケータピン５４の下端がベース４９のカム部４
９ｇから平坦面へ移行するため、ロケータピン５４はス
プリング５６の弾発力によって引込み（没入）状態とな
り、ロケータピン５４の上方にＣＤ１３を搬送するのに
十分なクリアランスが確保されている。

【００４６】そして、このホームポジションにおいて、
ＣＤ１３をＣＤ挿排用開口９１を介してＣＤ挿入口１１
から挿入すると、挿入されたＣＤ１３により両検知レバ
ー２１が回転し、各検出スイッチ２０から出力されるロ
ードスタート信号に基づいてローラ用モータ３１が一方
向へ回転を開始するため、減速歯車列３４を介して駆動
ローラ３３が回転する。したがって、この駆動ローラ３
３の回転力により、ＣＤ１３はガイドプレート１９と駆
動ローラ３３とに挟持された状態で再生位置まで自動的
に搬送され、アームクランプ８の位置決めスライダ２４
によって再生位置に位置決めされる。この時、前述した
ようにロケータピン５４は引込み状態にあり、搬送され
るＣＤ１３の下面（記録面）とロケータピン５４との間
に十分なクリアランスが確保されているため、ロケータ
ピン５４がＣＤ１３を損傷することを確実に防止でき
る。そして、ＣＤ１３が再生位置まで搬送されたことが
図示しない検知手段で検知されると、駆動モータ４３が
回転を開始する。この駆動モータ４３の回転によって左
右のスライドカム板５，６はリンクレバー１０を介して
互いに逆向きに駆動され、右側のスライドカム板５は図
１２（ｂ）に示す位置まで移動し、左側のスライドカム
板６は図１３（ｂ）に示す位置まで移動する。この両ス
ライドカム板５，６の移動に伴って各ロックピン１６，
１８が係合孔１５，１７のロック部１５ａ，１７ａから
大径部１５ｂ，１７ｂへ移行し、各ロックピン１６，１
８と大径部１５ｂ，１７ｂの周縁との間に大きなクリア
ランス（±３．５〜±２．６ｍｍ程度）が確保されるた
め、メカニズム全体は枠体１に弾性部材７を介して弾性
的に支持され、大きな可動ストローク量で振動すること
のできるロック解除状態となる。

【００４７】また、ＣＤ１３が再生位置まで搬送された
時点で、前述したようにトリガレバー２６によって検出
スイッチ２９がオン動作するため、ローラ用モータ３１
の回転が停止し、ＣＤ１３は支持体５０に搭載されたＣ
Ｄ用ターンテーブル６３の真上で停止する。その間、ス
ライドカム板５の第１のカム孔５ａに係合する右側のピ
ン３ａが縦孔３５ａの上端まで移動し、スライドカム板
６の第１のカム孔６ａに係合するピン３ｂが縦孔３９ａ
の上端まで移動するため、図４９（ｂ）に示すようにド
ライブユニット３は若干上昇し、ＣＤ用ターンテーブル
６３がＣＤ１３の中心孔に嵌まり込む。同時に、アーム
クランプ８のピン８ｂがスライドカム板５の第３のカム
孔５ｃの後端まで移動し、ピン８ｂがメインシャーシ２
の縦孔３５ｄ内を下降するため、アームクランプ８が下
方へ回転（揺動）する。また、右側の駆動レバー３６が
スライドカム板５のカム面５ｄによって回動され、伝達
レバー４１のピン４１ｂがスライドカム板６のカム面６
ｄの上段に乗り上げて回動されるため、ローラユニット
３０は下方へ回転され、駆動ローラ３３がＣＤ１３の下
面から離反する。その結果、ＣＤ１３はクランパ９とＣ
Ｄ用ターンテーブル６３間にチャッキングされた状態と
なり、このチャッキング完了状態で駆動モータ４３は停
止する。

【００４８】図１６と図１７はかかるＣＤ再生位置を示
しており、この再生位置でＣＤ用スピンドルモータ６１
を回転し、ＣＤ１３をクランパ９とＣＤ用ターンテーブ
ル６３間にチャッキングした状態で回転すると共に、ス
レッドモータ５７によって光ピックアップ６０をＣＤ１
３の半径方向へ移送することにより、ＣＤ１３の再生動
作が開始される。前述したように、このようなＣＤ１３
の再生動作時において、メカニズム全体は枠体１内で大
きな可動ストローク量（±３．５〜±２．６ｍｍ程度）
をもって弾性的に支持されているため、外部振動が光ピ
ックアップ６０に直接伝達されて音飛び等の障害が発生
するのを確実に防止できる。なお、ＣＤ１３を排出する
場合は、上記と逆の動作が行われることによりホームポ
ジションに戻る。

【００４９】次に、上記ホームポジションからＭＤ１４
を記録／再生する場合について説明すると、前述したよ
うに、このホームポジションにおいてドライブユニット
３の支持体５０はホルダユニット４のホルダ６５上方で
約４０度回転した状態になっており、ホルダ６５はその
後端側が約４度下がった傾斜状態でＭＤ挿入口１２およ
びＭＤ挿排用開口９２と対向している。すなわち、この
ホームポジションにおいて、ホルダベース６６側に設け
られたカムレバー６９や搬送レバー７１、スライドレバ
ー７３等は図４５に示す位置関係にあり、ホルダ６５の
前端側を支持する昇降ブラケット７５とホルダベース６
６との間には折り畳まれた状態のリフトレバー７６が介
在し、一方、図４１（ｂ）に示すように、ホルダベース
６６の奥側のピン６５ａはスライドレバー７３のカム孔
７３ａの下端と係合しているため、ホルダ６５の後端側
は前端側に対して約４度だけ下がった状態となってい
る。したがって、この傾斜分だけホルダ６５の後端側の
上方空間が広がり、図４９（ａ）から明らかなように、
この空間にドライブユニット３の支持体５０を配置する
ことにより、支持体５０とホルダ６５との干渉を確実に
防止することができる。

【００５０】このように傾斜した状態のホルダ６５に対
して、ＭＤ挿排用開口９２およびＭＤ挿入口１２を介し
てＭＤ１４を挿入し、そのカートリッジケース１４ｂが
ホルダ６５の入り口まで達すると、検知レバー８４の回
転によって検出スイッチ８３ａがオン動作する。この
時、前述したように、ホームポジションでは両スライド
カム板５，６に設けられた各ロックピン１６，１８が係
合孔１５，１７のロック部１５ａ，１７ａと係合する位
置にあり、駆動モータ４３は停止したままとなってい
る。この状態でＭＤ１４をさらに押し込むと、図４１
（ａ）に示すようにＭＤ１４にスライダ８０が当接する
ため、スライダ８０が若干後退して検出スイッチ８３ｂ
がオン動作し、この検出スイッチ８３ｂからロードスタ
ート信号が出力されてＭＤ用モータ６７が回転を開始す
る。ＭＤ用モータ６７が一方向へ回転すると、その回転
が減速歯車列６８を介してカムレバー６９に伝達され、
カムレバー６９はホルダベース６６上を図４５に示す位
置から左方へ移動する。カムレバー６９が図４５から図
４６に示す位置まで移動する間、第２中継レバー７２の
ピン７２ａと回動レバー７４のピン７４ａはそれぞれ第
２のカム部６９ｂと第３のカム部６９ｃの直線部分をト
レースするため、図４６（ｂ），（ｃ）に示すように第
２中継レバー７２と回動レバー７４は回転しない。一
方、第１中継レバー７０のピン７０ａは第１のカム部６
９ａの傾斜部分をトレースするため、図４６（ａ）に示
すように第１中継レバー７０が時計回り方向に回転し、
搬送レバー７１がホルダベース６６上を後退する。そし
て、この搬送レバー７１に連動してスライドレバー７７
がホルダ６５の上面を後退し、それに伴って回動アーム
７９が反時計回り方向へ回転するため、スライダ８０が
長溝６５ｃに沿って後退する。したがって、図４２に示
すように、ＭＤ１４はその係止溝１４ｄがスライダ８０
に掛止された状態でホルダ６５の記録／再生位置まで搬
送され、その搬送途中でシャッタ１４ｃが開放してカー
トリッジケース１４ｂの窓孔１４ｇから光磁気ディスク
１４ａが露出する。

【００５１】ＭＤ用モータ６７がさらに同方向へ回転す
ると、カムレバー６９は図４６から図４７に示す位置ま
で移動し、この間で第１中継レバー７０のピン７０ａは
第１のカム部６９ａの直線部分をトレースするため、図
４７（ａ）に示すように第１中継レバー７０は回転しな
い。一方、第２中継レバー７２と回動レバー７４のピン
７２ａ，７４ａはそれぞれ第２のカム部６９ｂと第３の
カム部６９ｃの傾斜部分（直交部分）をトレースするた
め、図４７（ｂ），（ｃ）に示すように、今度は第２中
継レバー７２と回動レバー７４がそれぞれ回転する。こ
の場合、まず第２中継レバー７２の回転に連動してスラ
イドレバー７３がホルダベース６６上を後退するため、
ホルダベース６６の縦孔６６ａに係合するホルダ６５の
ピン６５ａがスライドレバー７３のカム孔７３ａの下端
から傾斜部分へと移行し、ホルダ６５は後端側のみが持
ち上げられて水平状態となる。第２中継レバー７２はさ
らに回転を続け、ピン６５ａがカム孔７３ａの傾斜部分
の途中まで上昇する間に、回動レバー７４の回転に連動
してリフトレバー７６の両リンクの交差角度が広がり、
それに伴って昇降ブラケット７５が上昇するため、ホル
ダ６５の後端側と前端側の両方が同量だけ持ち上げられ
る。その結果、図４３（ｂ）に示すように、ホルダ６５
がホルダベース６６の上方に水平状態に保持されたＭＤ
プレイ位置となり、ホルダ６５とホルダベース６６間に
垂直方向（Ｚ方向）に広がる空間が確保される。後述す
るように、このＭＤプレイ位置でドライブユニット３の
支持体５０がホルダ６５とホルダベース６６間に飛び込
み、ホルダ６５に収容されたＭＤ１４に対して記録／再
生動作が行われるが、かかるＭＤ１４の記録／再生動作
に先立ってホルダ６５とホルダベース６６間の空間を一
旦広げる動作が行われる。

【００５２】すなわち、ＭＤプレイ位置からＭＤ用モー
タ６７がさらに同方向へ回転すると、カムレバー６９は
図４７から図４８に示す位置まで移動し、この間で第２
中継レバー７２の回転に連動してピン６５ａがカム孔７
３ａの上端まで上昇する。同様に、回動レバー７４の回
転に連動してリフトレバー７６の両リンクの交差角度が
さらに広がり、それに伴って昇降ブラケット７５が最上
位置まで上昇するため、ホルダ６５は水平状態を維持し
たままホルダベース６６の上方へ持ち上げられ、図４４
（ｂ）に示すように、ホルダ６５とホルダベース６６間
の垂直方向の空間が最大となる。そして、カムレバー６
９が図４８に示す位置まで移動した時点で、カムレバー
６９によって検出スイッチ８３ｃがオン動作し、検出ス
イッチ８３ｃから出力されるトラバースエンド信号に基
づいてＭＤ用モータ６７が逆方向へ回転するため、カム
レバー６９が図４８から図４７に示す位置まで右方向へ
移動し、ホルダ６５は若干下降して上記ＭＤプレイ位置
に戻る。

【００５３】このようにしてホルダ６５はホームポジシ
ョンからＭＤプレイ位置に至るが、図４６（ａ）に示す
ように、ＭＤ１４がホルダ６５の記録／再生位置まで搬
送された時点で、搬送レバー７１によって検出スイッチ
８３ｄがオン動作され、この検出スイッチ８３ｄから出
力されるロードエンド信号に基づいてドライブモータ４
８と駆動モータ４３が回転を開始し、ドライブユニット
３とホルダ６５の上下関係を逆転させるトラバース動作
が行われる。

【００５４】すなわち、前述したホームポジションにお
いて、図２２に示すようにドライブユニット３の支持体
５０はホルダ６５の上方で約４０度回転した状態にあ
り、スライダ５２のナット５２ｂはオーバーストローク
位置でスクリューシャフト４７と噛合しているが、ドラ
イブモータ４８の回転によってスクリューシャフト４７
が回転すると、スライダ５２のナット５２ｂがオーバー
ストローク位置から矢印Ｂ方向へ送られるため、スライ
ダ５２のピン５２ａがカム孔５１ｄ内を移動してアイド
ラギヤ５１が揺動回転する。このため、支持体５０が軸
孔５０ａを中心として反時計回り方向へ約４０度だけ逆
回転し、図２６に示すように支持体５０はベース４９上
に重ねられてホルダ６５の上方から退避し、それに伴っ
てダミーテーブル８１が時計回り方向へ回転してストッ
パ部６５ｄと当接する。また、図３３（ｂ）に示すよう
に、かかる支持体５０の回転に伴ってロケータピン５４
の下端がベース４９のカム部４９ｇに乗り上げてスプリ
ング５６を圧縮するため、ロケータピン５４の上端がガ
イド筒５０ｄから大きく突出する。

【００５５】引き続いて、駆動モータ４３が回転を開始
すると、右側のスライドカム板５が図１２（ａ）に示す
位置から同図（ｃ）に示す位置まで移動すると共に、左
側のスライドカム板６が図１３（ａ）に示す位置から同
図（ｃ）に示す位置まで移動する。これに伴い、ドライ
ブユニット３の各ピン３ａ，３ｂがメインシャーシ２の
縦孔３５ａ，３５ｂ，３９ａの下端へ移行し、ホルダユ
ニット４の各ピン４ａ，４ｂがメインシャーシ２の縦孔
３５ｃ，３９ｂの下端へ移行するため、ドライブユニッ
ト３はメンイシャーシ２内の最下位置まで移動すると共
に、ホルダユニット４も若干下降する。その結果、ドラ
イブユニット３のサブシャーシ４５とホルダユニット４
のホルダベース６６とがほぼ同一平面内に位置し、支持
体５０とホルダ６５の垂直方向（Ｚ方向）における相対
位置が逆転する。この場合、支持体５０はサブシャーシ
４５の切欠きＳ２内に突出しておらず、ドライブユニッ
ト３とホルダユニット４とは平面的にオーバーラップす
る箇所がなくなるため、両者３，４の上下方向の相対位
置を逆転して支持体５０をホルダ６５の下方に位置させ
ることができる。

【００５６】そして、このようにドライブユニット３と
ホルダユニット４を最下位置まで移動させた後、検出ス
イッチ８３ｃから出力されるトラバースエンド信号に基
づいてドライブモータ４８を回転すると、スクリューシ
ャフト４７の回転によってスライダ５２のナット５２ｂ
が図２８に示す位置から矢印Ｂ方向へ送られ、図２９に
示すように、支持体５０はベース４９と共にサブシャー
シ４５上を斜めに自走してメインシャーシ２の手前側ま
で移動する。このとき、前述したように、ホルダ６５と
ホルダベース６６間の垂直方向の空間は最大に広げられ
ているため（図４４参照）、支持体５０をホルダ６５と
ホルダベース６６間に容易に飛び込ませることができ、
図４９（ｃ）に示すように、支持体５０がホルダ６５の
真下に対向するトラバースポジションとなる。

【００５７】図１８と図１９はこのトラバースポジショ
ンを示しており、トラバースポジションで駆動モータ４
３がさらに回転すると、右側のスライドカム板５は図１
２（ｄ）に示す位置まで移動し、左側のスライドカム板
６は図１３（ｄ）に示す位置まで移動する。これによ
り、ドライブユニット３の各ピン３ａ，３ｂが縦孔３５
ａ，３５ｂ，３９ａの下端から若干上昇し、ホルダユニ
ット４の各ピン４ａ，４ｂがメインシャーシ２の縦孔３
５ｃ，３９ｂの上端へ移行するため、ドライブユニット
３とホルダユニット４のホルダベース６６が若干上昇し
て記録／再生位置（ＭＤプレイ位置）となる。前述した
ように、このＭＤプレイ位置においてホルダ６５は最上
位置から若干下降してホルダベース６６に近づく（図４
３参照）ため、図４９（ｄ）に示すように、支持体５０
に搭載されたＭＤ用ターンテーブル６４がホルダ６５に
接近する。その結果、ホルダ６５に収容されたＭＤ１４
の光磁気ディスク１４ａの金属ハブがＭＤ用ターンテー
ブル６４に磁気吸着され、この吸着完了状態で検出スイ
ッチ８３ｅから出力されるＭＤプレイ信号に基づいて駆
動モータ４３は停止する。また、図３３（ｂ）に示すよ
うに、突出状態にあるロケータピン５４がカートリッジ
ケース１４ｂの奥側に設けられたロケータ穴１４ｅ内に
挿入されるため、ＭＤ１４はロケータピン５４によって
記録／再生位置に精度良く位置決めされる。なお、この
ようにＭＤ１４が記録／再生位置で吸着完了された時点
で、両スライドカム板５，６の移動に伴って各ロックピ
ン１６，１８は係合孔１５，１７の小径部１５ｃ，１７
ｃへと移行し、各ロックピン１６，１８と小径部１５
ｃ，１７ｃの周縁との間に比較的小さなクリアランス
（±１．５ｍｍ程度）が確保されるため、メカニズム全
体は枠体１に弾性部材７を介して弾性的に支持され、小
さな可動ストローク量で振動することのできる第２のロ
ック解除状態となる。

【００５８】図２０と図２１はかかる記録／再生位置を
示しており、この記録／再生位置でＭＤ用スピンドルモ
ータ６２を回転し、ＭＤ１４をＭＤ用ターンテーブル６
４に吸着した状態で回転すると共に、スレッドモータ５
７によって光ピックアップ６０を光磁気ディスク１４ａ
の半径方向へ移送することにより、ＭＤ１４の記録／再
生動作が開始される。なお、この記録／再生位置におい
て、ホルダ６５の手前側はＭＤ挿入口１２の上部と対向
する位置へと移動し、ＭＤ挿入口１２の下部に別のＭＤ
を挿入可能なスペースが生じることになるが、Ｘ字状に
交叉するリフトレバー７６の両リンクがＭＤ挿入口１２
の下部と対向しているため、別のＭＤがＭＤ挿排用開口
９２からホルダ６５の下方に誤挿入されるのを防止する
ことができる。また、このようなＭＤ１４の記録／再生
動作時において、メカニズム全体は枠体１に対して比較
的小さな可動ストローク量（±１．５ｍｍ程度）をもっ
て弾性的に支持されているため、ＣＤ１３の再生動作時
に比べると外部振動に起因する音飛びの発生頻度は高く
なるが、半導体メモリのＦＩＦＯ（First-In／First-Ou
t）機能を利用したショック・プルーフ・メモリと称さ
れる周知のメモリ装置を用いれば、ＭＤ１４の記録／再
生動作時の耐振性を大幅に向上させることができる。

【００５９】以上、ホームポジションからＣＤ１３とＭ
Ｄ１４を個別に記録／再生する場合について説明した
が、ＣＤ１３とＭＤ１４の両メディアを同時にメカニズ
ム内に収容して一方のメディアを選択的に記録／再生し
たり、一方のメディアが記録／再生状態にある時に他方
のメディアを挿入または排出することも可能である。

【００６０】例えば、再生状態にあるＣＤ１３の代わり
にＭＤ１４を記録／再生する場合、ＣＤ１３の再生状態
では、ホルダ６５がＭＤ挿入口１２に対向した位置にあ
るので、ＣＤ１３を排出させずにＭＤ挿排用開口９２か
らＭＤ１４を挿入できる。ＭＤ１４を挿入すると、前述
したように、ドライブユニット３とホルダ６５の上下方
向の相対位置を逆転するトラバース動作が行われ、それ
までＣＤ１３の中心孔に嵌まり込んでいたＣＤ用ターン
テーブル６３がクランパ９の真下から退避するが、その
代わりにホルダ６５の上面に支持されたダミーテーブル
８１がＣＤ１３の中心孔に嵌まり込むため、ＣＤ１３は
その中心部がダミーテーブル８１に保持され、メカニズ
ム内に収容されたままの状態となる。また、図４９
（ｃ），（ｄ）に示すように、トラバース動作中におい
て、ローラユニット３０は上方へ回転してガイドプレー
ト１９側に付勢され、ＣＤ１３の挿入方向における後端
側が駆動ローラ３３とガイドプレート１９とに挟持され
るため、ＣＤ１３は中心部と手前側の２箇所が保持され
ることになる。したがって、挿入されたＣＤ１３はメカ
ニズム内に確実に収容されたままの状態となり、ＣＤ１
３を排出することなくＭＤ１４の記録／再生動作を開始
することができる。なお、かかるＭＤ１４の挿入開始時
点（ＣＤ１３の再生状態）において、メカニズム全体は
枠体１に対して大きな可動ストローク量で振動すること
のできるロック解除状態となっているが、ＭＤ１４の光
磁気ディスク１４ａは硬質合成樹脂からなるカートリッ
ジケース１４ｂによって保護されているため、ＭＤ１４
の挿入開始時にメカニズムが振動したとしても、光磁気
ディスク１４ａが損傷することはない。また、ＭＤ１４
を搬送する間はメカニズム全体がロック状態となるた
め、外部振動に起因してＣＤ１３の再生音の音飛びが発
生し易くなるが、上記ショック・プルーフ・メモリ装置
を使用することにより、再生音の音切れを防止でき、よ
ってＣＤ１３を再生しつつＭＤ１４の挿入動作を行うこ
とが可能となり、ユーザにとっての使い勝手が向上す
る。

【００６１】これとは逆に、記録／再生状態にあるＭＤ
１４の代わりにＣＤ１３を再生する場合、ＭＤ１４の記
録／再生状態では、ローラユニット３０の駆動ローラ３
３がガイドプレート１９に圧接された状態でＣＤ挿入口
１１およびＣＤ挿排用開口９１に対向した位置にあるの
で、ＭＤ１４を排出させずにＣＤ１３をＣＤ挿排用開口
９１から挿入できる。ＣＤ１３を挿入すると、まず、両
スライドカム板５，６が図１２，１３（ｄ）から同図
（ｃ）に示す位置までそれぞれ移動し、その結果、各ロ
ックピン１６，１８が係合孔１５，１７のロック部１５
ａ，１７ａと係合するため、メカニズム全体は枠体１に
対して固定的に支持されたロック状態となる。引き続い
て両スライドカム板５，６は図１２，１３（ｃ）から同
図（ｂ）に示す位置までそれぞれ移動し、この間で上記
したトラバース動作が行われてドライブユニット３をホ
ルダ６５の上方に移動すると共に、ＣＤ１３を駆動ロー
ラ３３によって再生位置まで搬送することにより、ＭＤ
１４を排出することなくＣＤ１３の再生動作を開始する
ことができる。なお、かかるＣＤ１３の挿入開始時点
（ＭＤ１４の記録／再生状態）において、メカニズム全
体の枠体１に対する振幅は小さな可動ストローク量に規
定された第２のロック解除状態となっているため、ＣＤ
１３をＣＤ挿入口１１から挿入する際に、このＣＤ１３
を損傷することなくメカニズムをロック状態へと導くこ
とができる。なお、ＣＤ１３を搬送する間はメカニズム
全体がロック状態となるため、外部振動に起因するＭＤ
１４の再生音の音飛びが発生し易くなるが、前述した通
りショック・プルーフ・メモリ装置を使用することで、
再生音の音切れを防止でき、よってＭＤ１４を記録／再
生しつつＣＤ１３の挿入動作を行うことが可能となる。

【００６２】また、ＣＤ１３とＭＤ１４の両メディアが
共に挿入状態にある時に、両スライドカム板５，６の前
後進によりドライブユニット３とホルダユニット４を動
作して、両者のＺ方向における相対位置を適宜逆転させ
れば、両メディアを同時にメカニズム内に収容した状態
でいずれか一方のメディアを選択的に記録／再生するこ
とができ、一方のメディアが記録／再生状態にある時に
他方のメディアを排出することもできる。なお、これら
の動作を行う際にもメカニズム全体が一旦ロック状態と
なるため、外部振動がメカニズムに伝達され易くなる
が、ショック・プルーフ・メモリ装置によって信号の先
読み，先出し行えば、再生音の音切れを防止でき、メカ
ニズムの動作時に無音状態となるのを防ぐことができ
る。

【００６３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００６４】ディスク状の第１のメディアとディスクを
カートリッジケース内に収納した第２のメディアに対
し、共通の光ピックアップによって情報の記録および／
または再生を行う記録媒体駆動装置において、光ピック
アップを第１のメディアの記録／再生位置と第２のメデ
ィアの記録／再生位置との間で移動させる行程のうち、
垂直方向の移動をサブシャーシに負担させると共に、サ
ブシャーシに搭載した１つのスクリューシャフトの回転
力を利用して、光ピックアップが搭載された支持体に水
平方向における平行移動と回転動作とを行わせるように
構成したので、光ピックアップを両メディアの記録／再
生位置間で移動させるのに必要な動きのうち、光ピック
アップの水平方向における平行移動と回転が１つのスク
リューシャフトの回転力を利用して行われるため、駆動
系全体の構成が大幅に簡略化されると共に、確実な動作
が実現されて信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る記録媒体駆動装置の斜視図であ
る。

【図２】記録媒体駆動装置の右側面図である。

【図３】記録媒体駆動装置の左側面図である。

【図４】図４は記録媒体駆動装置の底面図である。

【図５】記録媒体駆動装置から枠体を取り除いた右斜め
上方からの斜視図である。

【図６】記録媒体駆動装置から枠体を取り除いた左斜め
上方からの斜視図である。

【図７】前面パネルの正面図である。

【図８】ＭＤの説明図である。

【図９】ＣＤの検出機構を示す平面図である。

【図１０】ＣＤ位置決め機構の説明図である。

【図１１】ローラユニットの説明図である。

【図１２】右側のスライドカム板の動作説明図である。

【図１３】左側のスライドカム板の動作説明図である。

【図１４】イジェクト時における記録媒体駆動装置の平
面図である。

【図１５】イジェクト時における記録媒体駆動装置の正
面図である。

【図１６】ＣＤ再生時における記録媒体駆動装置の平面
図である。

【図１７】ＣＤ再生時における記録媒体駆動装置の正面
図である。

【図１８】トラバース時における記録媒体駆動装置の平
面図である。

【図１９】トラバース時における記録媒体駆動装置の正
面図である。

【図２０】ＭＤ再生時における記録媒体駆動装置の平面
図である。

【図２１】ＭＤ再生時における記録媒体駆動装置の正面
図である。

【図２２】ドライブユニットとホルダユニットの平面図
である。

【図２３】ドライブユニットとホルダユニットの正面図
である。

【図２４】ドライブユニットとホルダユニットの右側面
図である。

【図２５】ドライブユニットとホルダユニットの左側面
図である。

【図２６】トラバース時におけるドライブユニットとホ
ルダユニットの平面図である。

【図２７】ＣＤ再生時におけるドライブユニットの平面
図である。

【図２８】トラバース時におけるドライブユニットの平
面図である。

【図２９】ＭＤ再生時におけるドライブユニットの平面
図である。

【図３０】ドライブユニットから支持体を取り除いて示
す平面図である。

【図３１】ドライブユニットの内部機構の要部を示す裏
面図である。

【図３２】ドライブユニットの自走動作を示す説明図で
ある。

【図３３】ロケータピンの動作説明図である。

【図３４】ホルダユニットの平面図である。

【図３５】ホルダユニットの正面図である。

【図３６】ホルダユニットの左側面図である。

【図３７】ホルダベースの平面図である。

【図３８】ホルダベースの正面図である。

【図３９】ホルダベースの底面図である。

【図４０】ホルダベースの左側面図である。

【図４１】ＭＤロード／イジェクト時におけるホルダユ
ニットの説明図である。

【図４２】ＭＤロードエンド時におけるホルダユニット
の説明図である。

【図４３】ＭＤ再生時におけるホルダユニットの説明図
である。

【図４４】ＭＤリフトエンド時におけるホルダユニット
の説明図である。

【図４５】ホルダユニットの動作説明図である。

【図４６】ホルダユニットの動作説明図である。

【図４７】ホルダユニットの動作説明図である。

【図４８】ホルダユニットの動作説明図である。

【図４９】ドライブユニットとホルダおよびローラユニ
ットの位置関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 枠体 ２ メインシャーシ ３ ドライブユニット ４ ホルダユニット ５，６ スライドカム板 ８ アームクランプ ９ クランパ １１ ＣＤ挿入口 １２ ＭＤ挿入口 １３ ＣＤ（第１のメディア） １４ ＭＤ（第２のメディア） １５，１７ 係合孔 １９ ガイドプレート ２４ 位置決めスライダ ２４ａ 係合ピン ３０ ローラユニット ３３ 駆動ローラ ４３ 駆動モータ ４５ サブシャーシ ４５ａ 直線状ガイド孔 ４５ｂ ガイド孔 ４５ｃ ストッパ爪 ４５ｄ ストッパ壁 ４６ ドライブシャーシ ４７ スクリューシャフト ４８ ドライブモータ ４９ ベース ４９ａ ガイドピン ５０ 支持体 ５０ｂ 歯部 ５０ｃ 係合突起 ５１ アイドラギヤ ５１ｂ ガイドピン ５１ｃ ギヤ部 ５１ｄ カム孔 ５２ スライダ ５２ａ ピン ５２ｂ ナット ６０ 光ピックアップ ６１ ＣＤ用スピンドルモータ ６２ ＭＤ用スピンドルモータ ６３ ＣＤ用ターンテーブル ６４ ＭＤ用ターンテーブル ６５ ホルダ ６５ｄ ストッパ部 ６６ ホルダベース ６７ ＭＤ用モータ ６９ カムレバー ７０ 第１中継レバー ７１ 搬送レバー ７２ 第２中継レバー ７３ スライドレバー ７４ 回動レバー ７５ 昇降ブラケット ７６ リフトレバー ７７ スライドレバー ７９ 回動アーム ８０ スライダ ８１ ダミーテーブル ８２ スプリング ９０ 化粧パネル ９１ ＣＤ挿排用開口 ９２ ＭＤ挿排用開口 Ｐ 前面パネル Ｓ１，Ｓ２ 切欠き

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状の第１のメディアとディスク
   をカートリッジケース内に収納した第２のメディアと
   が、互いに少なくともその一部を平面的にオーバーラッ
   プさせた状態で枠体内に収容され、これら第１および第
   ２のメディアに対し共通の光ピックアップによって情報
   の記録および／または再生を行う記録媒体駆動装置であ
   って、 前記枠体内で垂直方向へ移動可能に設けられ、スクリュ
   ーシャフトおよび該スクリューシャフトを回転する駆動
   モータが搭載されたサブシャーシと、 このサブシャーシに対して水平方向へ平行移動可能に設
   けられ、その移動量が所定範囲内に規定されたベース
   と、 このベースに回転可能に支持され、少なくとも前記光ピ
   ックアップおよび該光ピックアップを移送する移送機構
   が搭載された支持体と、 前記スクリューシャフトに噛合するナットを有し、前記
   ベースに水平方向へ平行移動可能に支持され、その移動
   量が所定範囲内に設定されたスライダと、 前記スライダと前記支持体との間に介在され、前記スラ
   イダの移動力により前記支持体を回動させる伝達機構と
   を備え、 前記ベースの移動可能範囲内で前記ナットを前記スクリ
   ューシャフトに沿って移動させたとき、前記スライダと
   前記伝達機構および前記支持体が前記ベースと一体的に
   平行移動し、 前記ベースが一方の移動端部へ達した後にさらに前記ス
   クリューシャフトを回転させることにより、前記ベース
   に対して前記スライダが平行移動し、該スライダの移動
   力により前記伝達機構を介して前記支持体が回動するよ
   うに構成したことを特徴とする記録媒体駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、前記伝達機構
   は、前記ベースに回転可能に支持されると共に前記スラ
   イダに連結され該スライダの移動力により回動するアイ
   ドラギヤと、前記支持体に設けられ前記アイドラギヤと
   噛合する歯部とから構成されていることを特徴とする記
   録媒体駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項２の記載において、前記ベースに
   前記アイドラギヤに設けられたガイドピンを案内するガ
   イド孔が穿設され、このガイド孔が前記スクリューシャ
   フトと平行に延びる直線部と前記アイドラギヤの回転方
   向に延びる円弧部とを有することを特徴とする記録媒体
   駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１の記載において、前記スライダ
   が前記ベースの一方の移動端部と逆の方向へ弾性付勢さ
   れていることを特徴とする記録媒体駆動装置。