JPH07272423A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】水平移動カムの異常時の損傷を防止する。 【構成】水平移動カム４６の左右移動終了位置の外側
に、水平移動カム４６の異常時の逃げ部Ｌが設けられて
いる。例えば光ピックアップ１３を上限位置に保持する
ため水平移動カム４６が右移動終了位置にあるときに、
振動や衝撃が加わって水平移動カム４６が左移動終了位
置まで移動してしまうことがあり得る。この場合、メイ
ンギヤ２３の時計方向の回転によって、その第４ギヤ３
０が水平移動カム４６のラック５０に歯合して水平移動
カム４６を左側に押圧する。そうすると、水平移動カム
４６が逃げ部Ｌに退避してラック５０が第４ギヤ３０に
歯合しなくなるので、これ以上水平移動カム４６が左側
に押圧されなくなり、第４ギヤ３０、ラック５０及びこ
れに関連する部分の損傷を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば複数のコンパ
クトディスクの中から任意のコンパクトディスクを選択
して再生することが可能なディスクオートチェンジャー
などに適用して好適なディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスクオートチェンジャーの中には、
一枚のトレイ上に複数のコンパクトディスク（ＣＤ）を
載置し、これらのＣＤの中から任意のＣＤを選択して再
生することが可能なディスクオートチェンジャーがあ
る。図２１は従来のディスクオートチェンジャー１の構
成を示す。同図において、トレイ２はキャビネット３内
のメカシャーシ１０に出入り自在に装着されている。ト
レイ２上には回転テーブル４が例えば時計方向に回転可
能に配置されている。この回転テーブル４上の回転中心
５の周りには、ディスク６の載置部７が等間隔で複数設
けられている。ディスク載置部７には外周側から中心に
かけて細長い切欠８が設けられており、これがトレイ２
の後端部にある開口部９と整合するようになっている。
これによって、あるディスク６を再生している最中にト
レイ２を引き出して回転テーブル４上に残っているディ
スク６を交換することが可能になる。

【０００３】メカシャーシ１０には、図２２にも示すよ
うに後端部の回転軸１１を中心にして傾動可能なサブシ
ャーシ１２が取り付けられている。サブシャーシ１２に
は、ディスク６に記録された情報を再生するための光ピ
ックアップ１３とディスク６を回転駆動するディスクモ
ータ１４が取り付けられている。ディスクモータ１４の
回転軸には、ディスク６を持ち上げるディスク支持部１
５が取り付けられている。また、メカシャーシ１０に
は、ディスク６を押さえるディスククランパ１６がディ
スク支持部１５の上方に配置されている。

【０００４】サブシャーシ１２の前端には円柱状の追従
部１７が取り付けられ、これが回転カム１８の螺旋状の
カム溝１９に挿入されている。回転カム１８がモータ２
０によって回転駆動されると追従部１７がカム溝１９に
沿って移動し、これによって、サブシャーシ１２が傾動
して光ピックアップ１３が上下する。トレイ２は、メカ
シャーシ１０の前端に配置されたトレイ駆動機構２１に
よって出し入れされる。

【０００５】このディスクオートチェンジャー１では、
再生モード時にトレイ２がクローズになり、ディスク６
がディスク支持部１５で持ち上げられてディスククラン
パ１６にクランプされる。そして、光ピックアップ１３
がディスク６の半径方向に移動することによってディス
ク６に記録されている情報が再生される。また、ディス
クチェンジモードが設けられている場合は、あるディス
ク６が再生されている最中にトレイ２がオープンして、
回転テーブル４上に残っている２枚のディスク６を別の
ディスク６と交換することが可能になる。

【０００６】更に、回転テーブル４上にある３枚のディ
スク６のうち、前に再生されたディスク６とは別のディ
スク６を選択して再生する場合は、ディスク選択モード
が設定される。この場合は、トレイ２がクローズの状態
で光ピックアップ１３及びディスク支持部１５が降下す
る。この状態で回転テーブル４が回転し、直前に再生さ
れたディスク６に代わって新たに選択されたディスク６
が再生可能な位置、すなわち、ディスククランパ１６の
直下に配置される。そして、ディスク支持部１５及び光
ピックアップ１３が上昇し、選択されたディスク６が持
ち上げられてディスククランパ１６でクランプされ、続
いて再生処理が行なわれる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来のディスクオートチェンジャー１においては、サ
ブシャーシ１２を上限位置に保持するのに回転カム１８
が用いられることが多いが、この上限位置は不安定な位
置なので例えばメカシャーシ１０に衝撃や振動が加わっ
たとき、サブシャーシ１２の重量が加速されて増大する
ことなどが原因で回転カム１８がサブシャーシ１２によ
って回転され、サブシャーシ１２が下限位置まで移動し
てしまうことがある。この場合、通常の手順にしたがっ
て、次にサブシャーシ１２を下限位置まで移動させるた
めモータ２０を正規の方向に回転させると、既に下限位
置にあるサブシャーシ１２の追従部１７と回転カム１８
のカム溝１９の端縁部とが衝突して、場合によっては、
追従部１７又は回転カム１８が損傷してしまうおそれが
あった。

【０００８】そこで、この発明は上述したような課題を
解決したものであって、光ピックアップなど上下に移動
するヘッド部が正規の位置からずれている場合でも、ヘ
ッド部又はこれに関連する部分が損傷するのを防止する
ことが可能で、更にヘッド部及びその関連部分を正規の
位置に復帰することが可能なディスク装置を提案するも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明においては、ディスクに対し
て情報を再生又は記録するヘッド部と、ヘッド部を上下
移動させるための水平移動カムと、水平移動カムを正常
時における移動終了位置から外側に逃がすための逃げ部
と、水平移動カムを逃げ部から移動終了位置に戻す付勢
手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００１０】請求項２に記載の発明においては、ディス
クに対して情報を再生又は記録するヘッド部と、ヘッド
部を上下移動させる駆動部と、ヘッド部の位置を検出す
る位置検出手段とを備え、駆動部が一定時間動作したと
きヘッド部が所定の位置にない場合、駆動部が逆方向に
動作してヘッド部が所定の位置に配置されることを特徴
とするものである。

【００１１】

【作用】図１及び図８に示すように、水平移動カム４６
の右移動終了位置及び左移動終了位置の外側にストッパ
７０が設けられ、左右移動終了位置とストッパ７０との
間に水平移動カム４６の逃げ部Ｌが設けられている。ス
トッパ７０は水平移動カム４６が動作範囲から大きくず
れないように設けられている。例えば光ピックアップ１
３を上限位置に保持するため水平移動カム４６が右移動
終了位置にあるときに、振動や衝撃が加わって水平移動
カム４６が揺れて左側に位置ずれを起こすと、サブシャ
ーシ１２の追従部１７にカム溝４７（図９）の傾斜部４
７Ｃが配置されることにより、サブシャーシ１２の重量
による左側への付勢力が水平移動カム４６に作用する。
これによって、水平移動カム４６が左移動終了位置まで
移動してしまい、サブシャーシ１２、したがって、光ピ
ックアップ１３が下限位置まで降下してしまうことが起
こり得る。

【００１２】通常の手順ではメインギヤ２３が時計方向
に回転し、第４ギヤ３０がラック５０に適切に歯合する
ことにより水平移動カム４６を本来あるはずの右移動終
了位置から左移動終了位置まで移動させるようになって
いる。ところが、このときには水平移動カム４６が既に
左移動終了位置に移動しているので、図１４に示すよう
にメインギヤ２３の時計方向の回転によって、その第４
ギヤ３０の側部３０Ａが水平移動カム４６のラック５０
の側部５０Ａに歯合して水平移動カム４６を左移動終了
位置より更に左側に押圧する。従来は、このような状態
になると水平移動カム４６がこれ以上左側に移動できな
いので、第４ギヤ３０やラック５０などが損傷すること
があった。

【００１３】これに対して本例では、図１５に示すよう
に第４ギヤ３０の側部３０Ａがラック５０の側部５０Ａ
に当接し、水平移動カム４６が押圧され逃げ部Ｌに退避
する。そうすると、ラック５０が第４ギヤ３０から逃げ
るので、これ以上水平移動カム４６が左側に押圧されな
くなり、第４ギヤ３０、ラック５０及びこれに関連する
部分の損傷を防止できる。第４ギヤ３０がラック５０を
通過した後は、ピックアップ検出用レバー５７の反時計
方向の付勢力によって水平移動カム４６が左移動終了位
置に復帰する。

【００１４】また、正常時であればモータ３３の回転に
伴って光ピックアップ１３がアップ状態からダウン状態
に移るときに、ピックアップ検出スイッチ５２がオフ、
オンオフの順序で切り替わるはずのものが、異常時には
このような切り替わりが起こらないので異常が発生した
ことがわかる。したがって、本例ではモータ３３が所定
時間回転してもピックアップ検出スイッチ５２が切り替
わらないときには、モータ３３が逆方向、本例では反時
計方向に回転するように制御される。これによって、水
平移動カム４６が元の右移動終了位置に復帰し、その後
モータ３３が再度通常の手順で回転して各部が正常な動
作を行なう。

【００１５】

【実施例】続いて、本発明に係わるディスク装置をディ
スクオートチェンジャーに適用した場合の一実施例につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。なお、上述と同
様な部分には同一の符号を付けて詳細な説明を省略し
た。

【００１６】図１は、本発明によるディスク装置を適用
したディスクオートチェンジャー１のキャビネット３
（図２１）を省略した場合の構成を示す。同図は、光ピ
ックアップ１３（図７）が上限位置（アップ）にあり、
トレイ２が引き出されている状態（オープン）を示す。
ここでは、説明を分かり易くするためにこの状態をアッ
プ・オープンモードという。

【００１７】また、以下の説明においては、光ピック１
３が下限位置にある状態をダウンといい、トレイ２が引
き込まれている状態をクローズという。そして、光ピッ
クアップ１３とトレイ２の状態の組合せによって、上述
のアップ・オープンモード以外にアップ・クローズモー
ド、ダウン・オープンモード、ダウン・クローズモード
がある。更に、トレイ２又は光ピックアップ１３が中間
位置にあるときの状態を中間モードとして区別する。こ
れらのモードはトレイ２と光ピックアップ１３の状態を
示すものであるから状態モードといい、再生モードやデ
ィスクチェンジモードなどの動作モードと区別する。ま
た、各部品の移動方向を明確にするため図１の左側を
前、右側を後、上側を右、下側を左とする。

【００１８】さて、このディスクオートチェンジャー１
は、トレイ２に回転テーブル４が回転自在に取り付けら
れており、この回転テーブル４に例えば３個のディスク
載置部７が設けられている。そして、回転テーブル４に
最大３枚の例えばＣＤなどのディスク６を載置した後ト
レイ２をクローズにし、通常のオートチェンジャーと同
様に任意のディスク６を選択して再生することができ
る。また、トレイ２の後端部には適宜な大きさの開口部
９が設けられ、ディスク載置部７には外周側から中心部
にかけてＵ字状の切欠８が設けられている。これによっ
て、あるディスク６を再生している最中に他の２枚のデ
ィスク６を回転テーブル４に載せたままトレイ２をオー
プンすることが可能になる。この場合は、動作モードが
ディスクチェンジモードで、状態モードがアップ・オー
プンモードとなる。

【００１９】トレイ２は装置全体のベースとなるメカシ
ャーシ１０上に配置され、メカシャーシ１０の両側に設
けられたレール６２，６２にトレイ２のガイド溝６３が
嵌め込まれている。これによって、トレイ２を前後にだ
け水平移動させることが可能になる。回転テーブル４の
駆動機構（図示せず）は従来と同様なので説明を省略す
る。

【００２０】メカシャーシ１０の後部側には、トレイ２
がクローズになったときその上方に位置するディスクク
ランパ１６が配置されている。また、メカシャーシ１０
の中央より少し前方には、トレイ２の開閉及び光ピック
アップ１３の上下動のタイミングを制御するためのメイ
ンギヤ２３が配置されている。このメインギヤ２３はト
レイ２の下方に位置するように取り付けられている。メ
インギヤ２３の最上部側には、図２に示すように角度θ
１だけ第１ギヤ２４が設けられている。また、メインギ
ヤ２３の上面側には、トレイ２の位置規制をするため略
同一角度で円弧状の突起２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが設け
られている。外側の突起２５Ａと中間の突起２５Ｂとの
間には、ストッパ２６が設けられている。突起２５Ａ
は、トレイ２のクローズに衝撃を吸収するためのクッシ
ョンとして用いられるもので、トレイ２の突部（図示せ
ず）が当接するようになっている。

【００２１】また、突起２５Ｂ，２５Ｃは、トレイ２の
クローズ時にトレイ２をクローズ直前の位置からクロー
ズ位置まで強制的に引き込むために用いられるもので、
トレイ２には突起２５Ｂ，２５Ｃの間に挿入可能なガイ
ド部（図示せず）が設けられている。更に、メインギヤ
２３には適宜な位置に組み立て時に用いる基準孔２７が
穿設されており、この基準孔２７をメカシャーシ１０の
基準点（図示せず）に合わせて組み立てることによっ
て、メインギヤ２３と各部のタイミングが合うようにな
る。

【００２２】メインギヤ２３には、図３に示すように第
１ギヤ２４の下部側に位置する第２ギヤ２８が角度θ２
（図４）だけ設けられ、その下側に全周に亘って第３ギ
ヤ２９が設けられている。更に、第３ギヤ２９の下側に
第４ギヤ３０が角度θ３だけ設けられている。メインギ
ヤ２３の下面には、後述のようにトレイ２のオープン状
態を検出するトレイ検出スイッチ５１を操作するため
に、円弧状の突部３１が角度θ４だけ設けられている。
この突部３１は第１ギヤ２４の反対方向に配置されてい
る。また、メインギヤ２３の中央部には、図３に示すよ
うに取り付け用の係止部３２が下側に向けて突設されて
おり、これをメカシャーシ１０の取り付け孔（図示せ
ず）に挿入することによって、メインギヤ２３を簡単に
組み立てることが可能になる。

【００２３】さて、図５はトレイ２及び光ピックアップ
１３の移動方向を切り替える前の駆動系を示す。ここで
は各部の連結状態を明確にするため各部を展開した状態
を示す。同図に示すように、モータ３３の回転力がベル
ト３４及びプーリ３５を介して、プーリ３５の下側に一
体成形された第１中間ギヤ３６に伝達される。第１中間
ギヤ３６には第２中間ギヤ３７の下ギヤ３７Ａが歯合さ
れており、第２中間ギヤ３７の上ギヤ３７Ｂにメインギ
ヤ２３の第３ギヤ２６が歯合されている。

【００２４】そして、メインギヤ２３の最上部にある第
１ギヤ２４が、所定のタイミングで第３中間ギヤ３８の
中ギヤ３８Ｂに歯合する。この第３中間ギヤ３８の上ギ
ヤ３８Ａはトレイ２の側方に設けられたラック３９に常
時歯合されている。したがって、この状態ではモータ３
３が逆転、本例では反時計方向に回転したとき、トレイ
２がオープン方向に移動する。トレイ２が完全にオープ
ンするとストッパ（図示せず）に当接してそれ以上移動
しないようになっている。そして、後述のようにトレイ
２がオープンして停止した後は各部が移動しないので、
所定時間内にトレイ検出スイッチ５１とピックアップ検
出スイッチ５２のどちらも切り替わることがなく、これ
によって、モータ３３が停止するようになっている。

【００２５】トレイ２がオープンの状態でモータ３３が
正転、本例では時計方向に回転すると、トレイ２がクロ
ーズ方向に移動する。そして、トレイ２が完全にクロー
ズになると、メインギヤ２３の第１ギヤ２４と第３中間
ギヤ３８の中ギヤ３８Ｂとの歯合が外れてトレイ２が停
止する。この状態でメインギヤ２３が所定の角度だけ回
転すると、今度は図６に示すようにメインギヤ２３の第
２ギヤ２８が第４中間ギヤ４０に歯合する。この第４中
間ギヤ４０は、第３中間ギヤ３８の下ギヤ３８Ｃに常時
歯合している。したがって、この後はトレイ２がオープ
ン方向に移動する。つまり、トレイ２がクローズ方向に
移動するようにモータ３３が回転する場合は、モータ３
３の同一方向への回転でトレイ２が完全にクローズした
後オープン方向に切り替えられて移動するようになる。
これは、モータ３３が正転する場合だけでなく、逆転す
る場合も同様である。

【００２６】次に、光ピックアップ１３の上下移動機構
について説明する。図７の実線は、光ピックアップ１３
のアップモード時の状態を示し、二点鎖線はダウンモー
ドの状態を示している。光ピックアップ１３はサブシャ
ーシ１２の略中央部に取り付けられている。サブシャー
シ１２の後端には回転軸１１が取り付けられており、こ
れがメカシャーシ１０の軸受部４３で回転自在に支持さ
れている。光ピックアップ１３の前方にはディスク支持
部１５が設けられており、サブシャーシ１２が上昇した
ときディスク支持部１５によってディスク６が持ち上げ
られ、ディスククランパ１６でクランプされる。サブシ
ャーシ１２の前端には円柱状の追従部１７が突設され、
これが、図８にも示すように箱状の水平移動カム４６の
カム溝４７に挿入されている。

【００２７】カム溝４７は、図９に示すように上下に適
宜な長さの水平部４７Ａ，４７Ｂが左右にずらして設け
られ、更にこれらを連結する傾斜部４７Ｃが設けられて
いる。上水平移動部４７Ａは左側にあり、下水平移動部
４７Ｂは右側にある。そして、水平移動カム４６が右移
動終了位置まで移動すると、追従部１７が上水平部４７
Ａまで導かれてサブシャーシ１２、したがって、光ピッ
クアップ１３が上限位置まで上昇する。

【００２８】この状態から水平移動カム４６が左側に移
動すると、追従部１７が傾斜部４５Ｃに導かれて降下す
る。そして、水平移動カム４６が図中に左移動終了位置
まで移動すると、追従部１７が下水平部４７Ｂまで導か
れる。これで、光ピックアップ１３が下限位置まで降下
する。なお、水平移動カム４６は、メカシャーシ１０の
ガイドレール４８によって左右方向にだけ移動するよう
に規制されている。ガイドレール４８には、図７に示す
ように追従部１７の逃げ溝４９が設けられている。

【００２９】図８に示すように、水平移動カム４６の前
端には右端から所定長さのラック５０が設けられてい
る。このラック５０には、メインギヤ２３の第４ギヤ３
０が歯合するように配置されている。図８は水平移動カ
ム４６が右移動終了位置にあり、光ピックアップ１３が
上昇している状態を示している。この状態でメインギヤ
２３が時計方向に回転すると、所定のタイミングで第４
ギヤ３０がラック５０に歯合して水平移動カム４６が左
側に移動する。これによって、光ピックアップ１３が降
下してダウンモードになる。反対にダウンモード時にメ
インギヤ２３が反時計方向に回転すると、水平移動カム
４６が右側に移動して光ピックアップ１３が上昇し、ア
ップモードになる。

【００３０】さて、ここでトレイ２のオープン状態又は
クローズ状態の検出機構と、光ピックアップ１３のアッ
プ状態又はダウン状態の検出機構について説明する。図
１０は、トレイ２の状態を検出するトレイ検出スイッチ
５１と、光ピックアップ１３の状態を検出するピックア
ップ検出スイッチ５２の配置を示す。トレイ検出スイッ
チ５１はメインギヤ２３の下側に配置されており、これ
がＴ字状のトレイ検出用レバー５３で操作される。トレ
イ検出用レバー５３の両側の横辺部５３Ａが、メカシャ
ーシ１０の軸受部５４で回転自在に支持されている。ト
レイ検出用レバー５３の縦辺部５３Ｂは、メインギヤ２
３の突部３１に当接可能な位置に配置されている。

【００３１】この縦辺部５３Ｂは、図１１に示すように
への字状であり、その頂部が突部３１によって下側に押
圧される。また、トレイ検出用レバー５３には、下側に
延びる操作辺５３Ｃが設けられており、これがトレイ検
出スイッチ５１を操作可能な位置に配置されている。操
作辺５３Ｃはトレイ検出スイッチ５１のロッド５１Ａで
図中の左側に付勢されており、縦辺部５３Ｂが突部３１
の下端より上側に出るようになっている。そして、メイ
ンギヤ２３が回転して所定のタイミングで縦辺部５３Ｂ
が突部３１で押し下げられると、トレイ検出用レバー５
３が全体的に反時計方向に回転する。

【００３２】これによって、操作辺５３Ｃが図中右側に
移動してロッド５１Ａが押し込まれ、トレイ検出スイッ
チ５１がオンになる。本例では、トレイ２がオープン又
はその直前の状態にあるときに、トレイ検出スイッチ５
１がオンになるように突部３１の位置が設定されてい
る。なお、軸受部５４は上側が開放されており、トレイ
検出用レバー５３はメカシャーシ１０に一体成形された
モールドバネ５５で抜け止めされている。また、トレイ
検出スイッチ５１はプリント基板５６に取り付けられて
いる。

【００３３】ピックアップ検出スイッチ５２は、図１０
に示すように水平移動カム４６の下側に配置され、これ
がピックアップ検出用レバー５７で操作される。ピック
アップ検出用レバー５７は、略中央部のボス孔５７Ａが
シャーシ１０の固定軸５８に回転自在に挿入されてい
る。また、ピックアップ検出用レバー５７の左端には突
起５７Ｂが設けられており、これが水平移動カム４６の
前端にある案内面５９に当接可能な位置に配置されてい
る。更に右端には、図１２にも示すようにピックアップ
検出スイッチ５２を操作するための操作部５７Ｃが下側
に向けて設けられている。このピックアップ検出用レバ
ー５７の上面側には係止片５７Ｄ（図１０）が設けら
れ、ここにシャーシ１０に固定された引っ張りバネ５８
が係止されており、これによって全体的に反時計方向へ
付勢されている。

【００３４】水平移動カム４６の案内面５９には、図１
３にも示すように適宜な間隔で２箇所に凹溝６０Ａ，６
０Ｂが設けられている。これらの凹溝６０Ａ，６０Ｂに
ピックアップ検出用レバー５７の突起５７Ｂが入ると、
操作部５７Ｃが前方に移動してピックアップ検出スイッ
チ５２がオフになる。そして、水平移動カム４６が移動
して突起５７Ｂが凹溝６０Ａ，６０Ｂから出ると、操作
部５７Ｃが後方に移動し、これによってピックアップ検
出スイッチ５２のロッド５２Ａが押し込まれてオンにな
る。

【００３５】本例では、図１０に示すように水平移動カ
ム４６が右移動終了位置にあるとき、すなわち、光ピッ
クアップ１３がアップ状態にあるときに突起５７Ｂが左
側の凹溝６０Ａに入り、水平移動カム４６が左移動終了
位置にあるとき、すなわち、光ピックアップ１３がダウ
ン状態にあるときに突起５７Ｂが右側の凹溝６０Ｂに入
るようになっている。すなわち、光ピックアップ１３が
アップ状態又はダウン状態のときには、ピックアップ検
出スイッチ５２がオフになる。そして、水平移動カム４
６が途中にあるとき、すなわち、光ピックアップ１３が
中間位置にあるときには、ピックアップ検出スイッチ５
２がオンになるように設定されている。なお、ピックア
ップ検出スイッチ５２もプリント基板５６に取り付けら
れている。

【００３６】このディスクオートチェンジャー１には、
次に説明するように異常時に水平移動カム４６及びこれ
に関連する部分の損傷を防止する機構が備えられてい
る。図８及び図９に示すように、水平移動カム４６の右
移動終了位置及び左移動終了位置の外側にストッパ７０
が設けられている。左右移動終了位置とストッパ７０と
の間が水平移動カム４６の逃げ部Ｌとなる。いま、水平
移動カム４６が右移動終了位置にあり光ピックアップ１
３が上限位置にあるとき、ディスクオートチェンジャー
１に異常な衝撃や振動が加わると水平移動カム４６が左
右に揺れる。このとき、サブシャーシ１２の追従部１７
がカム溝４７の傾斜部４７Ｃにかかると、サブシャーシ
１２の重量が傾斜部４７Ｃの壁面に加わり、図１４に示
すようにその水平成分によって水平移動カム４６が左移
動終了位置まで移動してしまうことがある。このときに
は、水平移動カム４６の左側の凹溝６０Ｂにピックアッ
プ検出用レバー５７の突起５７Ｂが挿入されて、水平移
動カム４６が左移動終了位置に安定良く配置される。

【００３７】正常時にはメインギヤ２３が時計方向に回
転して、本来は右移動終了位置にあるべき水平移動カム
４６を左側に移動させ、これによって、サブシャーシ１
２、したがって、光ピックアップ１３を降下させるよう
になっている。ところが、この場合は水平移動カム４６
が既に左移動終了位置にあるので、通常のプログラムに
したがってメインギヤ２３が時計方向に回転すると、メ
インギヤ２３の第４ギヤ３０の側部３０Ａが水平移動カ
ム４６のラック５０の側部５０Ａに当接して水平移動カ
ム４６を左側に押圧する。そうすると、図１５に示すよ
うに水平移動カム４６が左移動終了位置を越えて逃げ部
Ｌに退避し、ストッパ７０と距離Ｍだけ離れた位置まで
移動する。

【００３８】そうすると、メインギヤ２３の第４ギヤ３
０が回転しても水平移動カム４６のラック５０が第４ギ
ヤ３０から逃げる。したがって、第４ギヤ３０及びメイ
ンギヤ２３とラック５０及び水平移動カム４６に無理な
力がかからなくなるので、これらの部分とその関連部分
が損傷することがなくなる。なお、メインギヤ２３の回
転が進んで第４ギヤ３０がラック５０を通り越して水平
移動カム４６の左側への押圧力がなくなると、ピックア
ップ検出用レバー５７の突起５７Ｂに作用している反時
計方向の付勢力によって水平移動カム４６の凹溝６０Ｂ
の右側の傾斜面が右側に押圧される。これによって、水
平移動カム４６が左移動終了位置に復帰する。凹溝６０
Ｂ側にある段差Ｙを設ける。これは水平移動カム４６が
Ｌだけ移動した際に、突起５７Ｂが凹溝６０Ｂから押し
出されても、ピックアップ検出スイッチ５２を切り替え
ないようにし、誤動作を防止するためである。

【００３９】このようにして、水平移動カム４６が異常
な位置にある場合には、これを駆動するメインギヤ２３
が通常の手順で回転しても、水平移動カム４６が一旦逃
げ部Ｌに退避する。

【００４０】ところで、正常時には上限界位置にある光
ピックアップ１３を下限界値に移動させるため、水平移
動カム４６が右移動終了位置から左移動終了位置まで移
動すると、上述のようにピックアップ検出スイッチ５２
がオフからオンに切り替り、更にオフに切り替るように
なっている。つまり、モータ３３が回転を開始してから
所定時間内にピックアップ検出スイッチ５２がオフ、オ
ン、オフと順に切り替ったことを検出したときには、光
ピックアップ１３が正常な位置にあることが分かる。

【００４１】ところが、異常時にはモータ３３が回転を
開始して所定時間が経過しても、ピックアップ検出スイ
ッチ５２がオフになったまま切り替らない。そこで、こ
のディスクオートチェンジャー１においては、モータ３
３が回転を開始して所定時間が経過してもピックアップ
検出スイッチ５２が所定の順序で切り替らない場合に
は、モータ３３が逆方向、本例では反時計方向に回転制
御される。この場合、水平移動カム４６が左移動終了位
置にあるので、そのラック５０にメインギヤ２３の第４
ギヤ３０が歯合して水平移動カム４６が右側に移動し、
正常な位置である右移動終了位置に戻される。そして、
所定時間内に正常なプログラムが再度行なわれてモータ
３３が時計方向に回転し、これ以降各部が正常に動作し
て正規のモードが行なわれる。

【００４２】このように、このディスクオートチェンジ
ャー１では、異常時にはモータ３３が逆方向に回転して
水平移動カム４６及び光ピックアップ１３を正常な位置
に戻すようになっている。したがって、異状な状態のま
まで各部が動作することがないので、各部が損傷するよ
うなことを防止することが可能になる。

【００４３】さて、このディスクオートチェンジャー１
においては、次に説明するようにトレイ２と光ピックア
ップ１３の現在の状態モードを容易に検出することが可
能である。図１６は、トレイ２及び光ピックアップ１３
の各状態におけるトレイ検出スイッチ５１及びピックア
ップ検出スイッチ５２の状態を示す。図１に示したアッ
プ・オープンモードのときには、図１６の右端に示すよ
うに光ピックアップ１３がアップ状態にあり、この場合
は上述のようにピックアップ検出スイッチ５２がオフに
なっている。また、このときにはトレイ２がオープンの
状態にあり、トレイ検出スイッチ５１がオンになってい
る。このように、ピックアップ検出スイッチ５２がオフ
でトレイ検出スイッチ５１がオンとなる場合は、アップ
・オープンモード以外に図１６の左端に示すダウン・オ
ープンモードがある。

【００４４】したがって、この場合は現在のモードがア
ップ・オープンモードなのか、それともダウン・オープ
ンモードなのかを判断するため、モータ３３を例えば逆
転（図１の反時計方向）させるように予め設定してお
く。アップ・オープンモードでモータ３３が逆転するよ
うに制御されると、トレイ２がオープン方向に移動する
ような駆動力が作用するが、トレイ２がストッパで停止
しているのでモータ３３とトレイ２の間に介装されたメ
インギヤ２３も停止したままとなる。したがって、この
場合にはトレイ検出スイッチ５１は切り替わらずにオン
のまま保持される。また、この場合には、メインギヤ２
３によって駆動される水平移動カム４６も停止している
ので、ピックアップ検出スイッチ５２も切り替わらずに
オフのまま保持される。

【００４５】このように、モータ３３の逆転方向への回
転制御が開始された後、例えば１秒以内にトレイ検出ス
イッチ５１又はピックアップ検出スイッチ５２が切り替
わらない場合には、現在のモードがアップ・オープンモ
ードであると判断される。この判断はマイコンなどで行
なわれる。現在のモードがアップ・オープンモードと判
断されると、次にモータ３３が正転するように制御され
る。これによって、トレイ２がクローズ方向に移動す
る。また、メインギヤ２３の回転によって突部３１がト
レイ検出用レバー５３の縦辺部５３Ｂから離れ、トレイ
検出スイッチ５１がオフに切り替わる。このときは、ま
だピックアップ検出スイッチ５２がオフのままなので、
モータ３３が同一方向に回転制御される。

【００４６】そして、メインギヤ２３の回転が進むと、
図１７に示すようにトレイ２が完全にクローズになり、
その後メインギヤ２３が回転し、第４ギヤ３０がラック
５０と噛み合い水平移動カム４６が左側への移動を開始
する。これによって、ピックアップ検出用レバー５７の
突起５７Ｂが水平移動カム４６の凹溝６０Ａから抜け出
て、ピックアップ検出スイッチ５２がオンに切り替わ
る。このように、アップ・オープンモードからモータ３
３が正転してピックアップ検出スイッチ５２が切り替わ
ったときには、現在のモードがアップ・クローズモード
であると判断される。アップ・クローズモードは動作モ
ードが再生モードか停止モードのどちらかに設定されて
いるときであり、本例ではこれが初期設定状態となって
いてモータ３３が停止する。

【００４７】なお、初期設定状態でモータ３３を停止す
る場合には、一旦モータ３３をそれまでとは反対方向、
この場合は逆転し、ピックアップ検出スイッチ５２がオ
フに切り替わったときにモータ３３を停止させる。こう
すると、ピックアップ検出レバー５７の突起５７Ｂが水
平移動カム４６の凹溝６０Ｂ内に挿入されるので安定が
良くなり、振動や衝撃が加わってもピックアップ検出ス
イッチ５２が不用意に切り替わることがなくなる。ま
た、こうすることでメインギヤ２３の第４ギヤ３０が水
平移動カム４６のラック５０に歯合する直前に配置さ
れ、これによって、次の動作が即座に開始されるように
なる。

【００４８】再生モード又は停止モードの次に、回転テ
ーブル４上のディスク６を交換又は新たに載置する場合
はトレイ２をオープンする必要がある。この場合には、
再生モード又は停止モードではアップ・クローズモード
になっているから、ピックアップ検出スイッチ５２とト
レイ検出スイッチ５１の両方ともオフになっている。こ
の状態は、アップ・クローズモード以外にダウン・クロ
ーズモードがある。したがって、これらを区別するため
モータ３３が所定の方向、例えば正転するように制御さ
れる。

【００４９】そうすると、メインギヤ２３が時計方向に
回転して第４ギヤ３０が水平移動カム４６のラック５０
に歯合し、水平移動カム４６が左側に移動する。これに
よって、ピックアップ検出スイッチ５２がオンに切り替
わり、現在のモードがアップ・クローズモードであると
判断される。これは、ダウン・クローズモードの場合
は、モータ３３を正転させてもピックアップ検出スイッ
チ５２がオンにならないからである。アップ・クローズ
モードであると判断されると、モータ３３がそれまでと
同一方向、すなわち、正転して水平移動カム４６が更に
左側に移動し、光ピックアップ１３が降下する。光ピッ
クアップ１３が完全にダウンした後メインギヤ２３が所
定角度だけ回転すると、図１８に示すようにピックアッ
プ検出スイッチ５２がオフに切り替わる。このときに
は、現在のモードがダウン・クローズモードであると判
断される。

【００５０】ダウン・クローズモードと判断された場合
は、モータ３３が更に同一方向、すなわち、正転するよ
うに制御される。そうすると、トレイ２がオープン方向
への移動を開始する。そして、トレイ２が完全にオープ
ンする直前のタイミングでトレイ検出スイッチ５１がオ
ンに切り替わる。これで、現在のモードがダウン・中間
モードであることが分かる。この場合は、更にモータ３
３が正転して図１９に示すようなダウン・オープンモー
ドになり、トレイ２がストッパに当接して停止する。そ
して、所定時間経過後にモータ３３が停止する。

【００５１】このディスクオートチェンジャー１では、
図１６に示すように光ピックアップ１３がアップ状態か
らダウン状態に移動するとき、モータ３３の正転に伴っ
てまずピックアップ検出スイッチ５２がオフからオンに
切り替わり、更にモータ３が所定時間だけ正転してから
光ピックアップ１３が降下を開始するようにタイミング
が設定されている。すなわち、ピックアップ検出スイッ
チ５２が切り替わった後にモータ３３が所定時間だけ回
転していても、光ピックアップ１３が移動しないで依然
としてアップ状態に保持される範囲が設けられている。
これによって、例えばディスク６の再生中にダウンモー
ドが設定されても、光ピックアップ１３が移動しないの
で再生処理が正常に行なわれるようになる。

【００５２】図２０は、再生モードやディスクチェンジ
モードなどの動作モードを設定したときに、モータ３３
が回転する方向とトレイ２及び光ピックアップ１３の状
態モードが変化する順序を示す。まず、ディスクオート
チェンジャー１に電源が供給されると、必ず初期設定モ
ードが設定されてアップ・クローズモードとなる。この
場合は、両方の検出スイッチ５１，５２がオフの状態
（図１６）でモータ３３が停止している。

【００５３】ここで、ディスク６を回転テーブル４上に
装填する場合にはトレイオープンモードが設定される。
このトレイオープンモードはディスク６を再生していな
い状態でトレイ２をオープンするモードであり、モータ
３３が正転する。そうすると、まず、ピックアップ検出
スイッチ５２がオフからオンに切り替わり、そのままモ
ータ３３が正転する。これで、光ピックアップ１３が降
下して完全にダウン状態になると、所定時間経過後にピ
ックアップ検出スイッチ５２がオンからオフに切り替わ
る。これで、ダウン・クローズモードになったと判断さ
れる。この場合は、更にモータ３３が正転して今度はト
レイ２がオープン方向に移動する。そして、トレイ２が
完全にオープンする直前にトレイ検出スイッチ５１がオ
ンに切り替わる。これで、ダウン・オープンモードの直
前の状態になったと判断され、モータ３３が所定時間だ
け正転した後停止する。これで、トレイ２が完全にオー
プンしてダウン・オープンモードになる。

【００５４】トレイオープンモードでディスク６が回転
テーブル４に載置されると、次にトレイクローズ（Ａ）
モードが設定される。このトレイクローズ（Ａ）モード
は、ダウン・オープンモードからトレイ２をクローズに
するモードであり、モータ３３が逆転してトレイ２がク
ローズ方向に移動する。そして、トレイ検出スイッチ５
１がオンからオフに切り替わる。更にモータ３３が逆転
してトレイ２が完全にクローズになると、所定時間後に
ピックアップ検出スイッチ５２がオフからオンに切り替
わる。このとき、ダウン・クローズモードと判断され
る。この後更にモータ３３が逆転し、光ピックアップ１
３が上昇して完全にアップ状態になると、所定時間経過
後にピックアップ検出スイッチ５２がオンからオフに切
り替わる。このとき、アップ・クローズモードと判断さ
れてモータ３３が停止する。

【００５５】一方、回転テーブル４に載置された３枚の
ディスク６が連続的に再生される場合や、特定の１枚を
選択して再生する場合にはディスク選択モードが設定さ
れる。この場合は、最初にアップ・クローズモードにな
っており、この状態でモータ３３が正転する。そうする
と、水平移動カム４６が左側に移動して、まずピックア
ップ検出スイッチ５２がオフからオンに切り替わる。続
いて、光ピックアップ１３が降下してダウン状態になる
と、所定時間経過後にピックアップ検出スイッチ５２が
オンからオフに切り替わる。これで、ダウン・クローズ
モードになったと判断され、モータ３３が停止する。こ
の状態で回転テーブル４が回転して別のディスク６が再
生位置に配置される。

【００５６】また、特定のディスク６を再生中に、回転
テーブル４に載置されている残りのディスク６を別のデ
ィスク６に交換するような場合は、ディスクチェンジモ
ードが設定される。この場合は、アップ・クローズモー
ドの状態でモータ３３が逆転する。そうすると、トレイ
２がオープン方向に移動して完全にオープンになる直前
にトレイ検出スイッチ５１がオフからオンに切り替わ
る。これで、アップ・オープンモードの直前の状態にな
ったと判断され、モータ３３が所定時間だけ逆転した後
停止する。これによって、トレイ２が完全にオープンし
てアップ・オープンモードになる。

【００５７】そして、回転テーブル４にディスク６が載
置されると、次にトレイクローズ（Ｂ）モードが設定さ
れる。そうすると、アップ・オープンモードの状態でモ
ータ３３が正転し、トレイ２がクローズ方向に移動す
る。更にモータ３３が正転して、トレイ検出スイッチ５
１がオンからオフに切り替わる。そして、トレイ２が完
全にクローズになると、所定時間経過後にピックアップ
検出スイッチ５２がオフからオンに切り替わる。これ
で、アップ・クローズモードになったと判断される。こ
の場合は次にモータ３３が逆転し、ピックアップ検出ス
イッチ５２がオフに切り替わったときモータ３３が停止
して初期設定状態となる。このように、このディスクオ
ートチェンジャー１では、トレイ検出スイッチ５１とピ
ックアップ検出スイッチ５２が切り替わる状態によって
トレイ２と光ピックアップ１３の位置を判断することが
可能になる。

【００５８】なお、上述の実施例ではトレイ２がオープ
ンになった状態と、オープンとクローズの中間にある状
態はトレイ検出スイッチ５１で検出され、トレイ２のク
ローズ状態はピックアップ検出スイッチ５２で検出され
るようになっているが、これとは反対にトレイ２がクロ
ーズ状態にあることをトレイ検出スイッチ５１で検出
し、トレイ２のオープン状態をピックアップ検出スイッ
チ５２で検出することも可能である。

【００５９】また、上述の実施例ではコンパクトディス
ク用のディスクオートチェンジャー１に本発明を適用し
た場合について説明したが、本発明はその他のディスク
を使用するディスクオートチェンジャーにも適用するこ
とが可能である。また、本発明は、再生の他に記録がで
きる形式のディスクオートチェンジャーにも適用するこ
とが可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明はディスクに対して情報を再生又は記録するヘッド
部と、ヘッド部を上下移動させるための水平移動カム
と、水平移動カムを正常時における移動終了位置から外
側に逃がすための逃げ部と、水平移動カムを逃げ部から
移動終了位置に戻す付勢手段とを備えたものである。し
たがって、この発明によれば水平移動カムが何らかの原
因で正常時とは反対の移動終了位置に配置された場合で
も、駆動部の力がかかると逃げ部に退避するので、水平
移動カム及び駆動部とこれに関連する部分が損傷するよ
うなことを防止することが可能になるなどの効果があ
る。

【００６１】請求項２に記載の発明は、ディスクに対し
て情報を再生又は記録するヘッド部と、ヘッド部を上下
移動させる駆動部と、ヘッド部の位置を検出する位置検
出手段とを備え、駆動部が一定時間動作したときヘッド
部が所定の位置にない場合、駆動部が逆方向に動作して
ヘッド部が所定の位置に配置されることを特徴とするも
のである。したがって、この発明によれば、異常状態の
ままで駆動部が動作することがないので、各部に異状な
力がかかるのを防止でき、これによって、各部が損傷す
るようなことを防止することが可能になるなどの効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるディスク装置を適用したディス
クオートチェンジャーの構成図である。

【図２】メインギヤ２３の上面図である。

【図３】メインギヤ２３の断面図である。

【図４】メインギヤ２３の下面図である。

【図５】トレイ２の移動方向を切り替える前の駆動系を
示す図である。

【図６】トレイ２の移動方向を切り替えた後の駆動系を
示す図である。

【図７】光ピックアップ１３の上下移動機構を示す図で
ある。

【図８】光ピックアップ１３のアップモード時の状態を
示す図である。

【図９】水平移動カム４６のカム溝４７の形状を示す図
である。

【図１０】トレイ２及び光ピックアップ１３の検出機構
を示す図である。

【図１１】トレイ検出スイッチ５１の動作を示す図であ
る。

【図１２】ピックアップ検出用レバー５７の取り付け状
態を示す図である。

【図１３】ピックアップ検出スイッチ５２の動作を示す
図である。

【図１４】水平移動カム４６の異常時の状態を示す図で
ある。

【図１５】水平移動カム４６の異常時の退避状態を示す
図である。

【図１６】トレイ２及び光ピックアップ１３の状態と各
スイッチ５１，５２の状態を示す図である。

【図１７】アップ・クローズモードの状態を示す図であ
る。

【図１８】ダウン・クローズモードの状態を示す図であ
る。

【図１９】ダウン・オープンモードの状態を示す図であ
る。

【図２０】動作モードに対する状態モードの変化順序を
示す図である。

【図２１】従来のディスクオートチェンジャー１の斜視
図である。

【図２２】従来例のアップ・オープンモード時の断面図
である。

【符号の説明】

１ ディスクオートチェンジャー ２ トレイ ４ 回転テーブル ６ ディスク ７ ディスク載置部 １０ メカシャーシ １２ サブシャーシ １３ 光ピックアップ ２３ メインギヤ ３３ モータ ４６ 水平移動カム ４７ カム溝 ５１ トレイ検出スイッチ ５２ ピックアップ検出スイッチ ５３ トレイ検出用レバー ５７ ピックアップ検出用レバー ７０ ストッパ Ｌ 逃げ部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクに対して情報を再生又は記録す
   るヘッド部と、 上記ヘッド部を上下移動させるための水平移動カムと、 上記水平移動カムを正常時における移動終了位置から外
   側に逃がすための逃げ部と、 上記水平移動カムを上記逃げ部から上記移動終了位置に
   戻す付勢手段とを備えたことを特徴とするディスク装
   置。
2. 【請求項２】 ディスクに対して情報を再生又は記録す
   るヘッド部と、 上記ヘッド部を上下移動させる駆動部と、 上記ヘッド部の位置を検出する位置検出手段とを備え、 上記駆動部が一定時間動作したとき上記ヘッド部が所定
   の位置にない場合、上記駆動部が逆方向に動作して上記
   ヘッド部が所定の位置に配置されることを特徴とするデ
   ィスク装置。