JPH053064B2

JPH053064B2 -

Info

Publication number: JPH053064B2
Application number: JP61254356A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Teranishi
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1986-10-24
Filing date: 1986-10-24
Publication date: 1993-01-13
Also published as: US4836621A; JPS63108557A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明はデイスクフアイル装置に関するもので
ある。

（従来の技術）従来のデイスクフアイル装置においては、両面
が録・再可能なデイスクを収容するカートリツジ
が多数収納棚内に収納されており、カートリツジ
がキヤリヤーによりコーダー内に装填されると、
デイスクの下向きの面が録画もしくは再生される
ようになつている。

しかして、デイスクの下向きの面がＡ面である
かＢ面であるかの判断は、カートリツジの端面に
反射マーカーを貼付しておき、キヤリヤー側に設
けられた一対の反射型センサーの内のどちらが反
射マーカーを検知したかによつて、デイスクの下
を向いている面がＡ面かＢ面かの判断を行うよう
になつている。そして、指定された面が下を向い
ていなければ、キヤリヤーは、カートリツジを
180度反転させてから、コーダー内に装填するよ
うになつている。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、選択されたカートリツジ内のデイス
クのいずれの面が下を向いているのかという判断
を、カートリツジの選択と当該カートリツジのコ
ーダーへの装填との間に行なつているので、それ
だけアクセス時間が長くなるという不具合があつ
た。

それ故に、本発明は、収納棚からカートリツジ
を選択してコーダーに装填するまでのアクセス時
間を短くすることを技術的課題とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）上記課題を解決するために本発明において講じ
た技術的解決手段は、装置本体と、内部にデイス
クを収納し両面非対称に形成され後端部より前方
に向かつて没入する溝部を有するカートリツジ
と、該装置本体に形成され前記カートリツジの挿
入される開口部と、該開口部に挿入された前記カ
ートリツジを前記装置本体内に取り込む移送体
と、前記装置本体内に形成され前記カートリツジ
を収容するための複数の収納空間が列設された収
納棚と、前記カートリツジ内のデイスクのいずれ
か片面に対して書き込みもしくは読み込みを行う
コーダーと、前記移送体に配設され前記カートリ
ツジの溝部と係合して前記カートリツジのいずれ
か一方面を検知する検知手段と、前記移送体と前
記収納棚と前記コーダーとの間で前記カートリツ
ジを搬送するとともに前記カートリツジを反転可
能なキヤリアーを備え、前記キヤリアーが前記移送体から前記収納空間
へ前記カートリツジを搬送するとき、前記キヤリ
アーは前記移送体の前記検知手段が前記カートリ
ツジのいずれか片面を検知すると、前記カートリ
ツジを反転させて前記カートリツジを同じ向きに
前記収納空間へ収納することを特徴とするデイス
クフアイル装置である。

（作用）この構成によれば、開口部より挿入されるカー
トリツジのどちらの面が上を向いているかは、移
送体の検知手段がカートリツジの溝部に係合する
か否かにより判断される。そして、収納空間に収
納される向きが開口部に挿入された向きと同じと
きはそのまま、異なるときはキヤリアーがカート
リツジを反転させて、収納空間に収納する。この
ため、カートリツジは常に同じ向きで収納空間に
収納される。こうして、カートリツジをコーダー
に装填させるとき、カートリツジがどちら向きで
あるのかの判定をカートリツジの選択とカートリ
ツジのコーダーへの装填との間に行う必要がない
ため、アクセス時間を短縮できる。かくして、選
択されたカートリツジ内のデイスクのいずれの面
が下を向いているのかという判断を、カートリツ
ジの選択と当該カートリツジのコーダーへの装填
との間に行うなう必要がないので、アクセス時間
を短縮できる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

まず、デイスクフアイル装置１０の概要を第１
図により説明すると、収納棚１００の内部には、
上下方向に13個の薄形カートリツジ２００が収納
されており、各カートリツジ２００の内部には、
図示こそしないが、両面（Ａ面、Ｂ面）録再可能
なデイスクが収納されている。あるカートリツジ
２００のＡ面（Ｂ面）の録画（再生）が指示され
ると、上下動するキヤリヤー３００が当該カート
リツジ２００と対向するように変移され、キヤリ
ヤー３００の保持部３５０が、カートリツジ２０
０を、基体部３３０内に引き込むようになつてい
る。そして、キヤリヤー３００が下降され、コー
ダー４００の受け口４１０と対向すると、キヤリ
ヤー３００の保持部３５０が、基体部３３０から
押出され、カートリツジ２００が受け口４１０を
介して、コーダー４００内に装填される。カート
リツジ２００の装填後は、キヤリヤー３００の保
持部３５０はそのままの状態を保ち、コーダー４
００内でカートリツジ２００内に袋入されたデイ
スクの下を向いている面が書き込みされたり、読
み込まれたりするようになつている。そして、デ
イスクへの書き込み・読み込みの終了後、排出さ
れたカートリツジ２００が、基体部３３０内に引
き込まれる状態になるようになつている。尚、カ
ートリツジ２００は、デイスクのＡ面が下向くよ
うに収納棚１００に配架されており、デイスクの
Ｂ面に対して書き込み・読み込みが指示されてい
ると、キヤリヤー３００が下降する間の所定の位
置にて、基体部３３０が、本体部３１０に対し
180度回動して、カートリツジ２００がコーダー
４００内に装填される前に、デイスクのＢ面が下
向くようになつている。

第１図ないし第３図に示すように、収納棚１０
０は、互いに対向する側板１０１，１０２と両側
板１０１，１０２の後端部を連結する背板１０３
から形成されており、内部は、仕切り板（図示
略）により、上下方向に13個の収納空間１０４に
区画され、各収納空間１０４には、デイスクのＡ
面が下向くように、カートリツジ２００が挿入さ
れる。カートリツジ２００の過剰挿入を防ぐため
に、背板１０３の中央部外方に固定された板バネ
１０６の一対の突起部１０５を、ストツパとし
て、収納空間１０４内に突入せしめている。側板
１０１の上端部・下端部には、外方に突出するフ
ランジ部１０７，１０８が形成されており、軸１
０９，１１０の上端部がフランジ部１０７に、軸
１０９，１１０の下端部がフランジ部１０８に、
夫々、固定される。軸１０９上には係合部材１１
１の基端部１１２が回動可能且つ上下動不能に装
架されており、係合部材１１１の先端突起部１１
３は、側板１０１に形成された窓１２０を通過し
て、収納空間１０４内のカートリツジ２００の側
面後部に形成された凹部２０２と係合する。軸１
１０上には揺動部材１１４の基端部１１５が回動
可能且つ上下動不能に装架さており、揺動部材１
１４の先端部はローラ１１６を回転可能に装架し
ている。ローラ１１６は、側板１０１に形成され
た窓１２１を通過して、収納空間１０４内のカー
トリツジ２００の側面２０１に当接する。しかし
て、係合部材１１１・揺動部材１１４は、板バネ
１３０の一端部１３１・他端部１３２の弾力によ
り、カートリツジ２００の側面２０１方向に常時
付勢されており、係合部材１１１の先端突起部１
１３とカートリツジ２００の凹部２０１と係合お
よび揺動部材１１４が保持するローラ１１６のカ
ートリツジ２００の側面２０１前部への当接が、
全からしめられる。板バネ１３０は、フランジ部
１０７，１０８間に固定されたポール１４０に固
定される。尚、側板１０２側についても、同様の
構成になつている。

また、第３図ないし第５図に示すように、側板
１０１の後方横側において、フランジ部１０７，
１０８には、レバー１５０の上端部１５１・下端
部１５２がピン１６０，１６１にて枢支されてお
り、レバー１５０の上端部１５１からは、外方向
に舌部１５３が突出している。レバー１５０の長
手方向（上下方向）面１５４は、コイルバネ１７
０の作用により、全ての係合部材１１１の先端部
外面１１９と係合している。しかして、カートリ
ツジ２００の挿脱に伴う対応する係合部材１１１
の軸１０９を中心とする回動により、舌部１５３
も回動するが、舌部１５３の回動毎に、舌部１５
３がフオトセンサー１８０の発光部１８１から受
光部１８２に発せられる光線を遮る。この遮光
は、カートリツジ２００の挿脱異常無しを意味す
る信号として制御装置（図示略）に送られる。
尚、フオトセンサー１８０は、フランジ部１０７
に連結されたブラケツト１９０に固定される。

特に第２図から明らかなように、カートリツジ
２００の両側部前方には、溝２１０，２１０が上
下方向に刻設され、溝２１０，２１０の前方に
は、横方向突起２１１，２１１が形成される。カ
ートリツジ２００の溝２１０，２１０および横方
向突起２１１，２１１は、側板１０１，１０２の
前方端より前方に所定の長さだけ突出しており、
各溝２１０，２１０は上下方向に符合する。しか
して、キヤリヤー３００の保持部３５０には爪部
３５１，３５１が形成されており、爪部３５１，
３５１は、キヤリヤー３００の上下動に伴い、い
ずれかのカートリツジ２００の溝２１０，２１０
内に遊嵌出来るようになつており、キヤリヤー３
００の保持部３５０が基体部３３０内に引き込ま
れる時、爪部３５１，３５１がカートリツジ２０
０横方向突起２１１，２１１と係合して、カート
リツジ２００を、キヤリヤー３００の基体部３３
０内に収容出来るようになつている。第２図およ
び第６図に示すように、両端部に爪部３５１，３
５１が折り曲げ形成された金属板３５２の中央部
３５３は、移動体３５５の前面に固定されてお
り、移動体３５５の上面には、螺線軸３６０，３
６０上に装架されたボス部３５６，３５６が一体
的に形成されている。螺線軸３６０，３６０の一
端部３６０ａ，３６０ａおよび他端部３６０ｂ，
３６０ｂは、夫々、基体部３３０のケーシング３
３１の前板３３２に形成された穴３３３，３３３
およびブラケツト３３４に固定された軸受３３
５，３３５に回転可能に支持されている。しかし
て、螺線軸３６０，３６０の他端部３６０ｂ，３
６０ｂ上には、ギヤー３３８，３３８がネジ３３
９，３３９にて固定されており、ギヤー３３８，
３３８双方と噛み合うべくギヤー３３８，３３８
間に配置されたギヤー３４０は、モーター３４１
のシヤフト３４２と一体的に固定される。かくし
て、モーター３４１への通電に伴うシヤフト３４
２の回転は、ギヤー３４０およびギヤー３３８，
３３８を介して螺線軸３６０，３６０に伝達され
ることになるが、螺線軸３６０，３６０の回転方
向に応じて、移動体３５５および両端部に爪部３
５１，３５１が折り曲げ形成された金属板３５２
とからなるキヤリヤー３００の保持部３５０が、
基体部３３０から出没するようになつている。
尚、移動体３５５の移動方向は、モーター３４１
への通電極性を切り換えることで、変更でき、移
動体３５５の移動の移動量の規制は、フオトセン
サー３４５が、モーター３４１のシヤフト３４２
と一体回転するプレート３４３に形成された径方
向溝（図示略）を所定数カウントした時、制御装
置をしてモーター３４１への通電を中止すること
によつて行うようになつている。

第６図に示すように、移動体３５５は、モータ
ー３４１を包囲する筒状体３８０と一体形成され
ており、筒状体３８０は、上方突起３８１および
下方突起３８２を備える。キヤリヤー３００の基
体部３３０のケーシング３３１と一体のブラケツ
ト３６５には、ピン３６６にてレバー３６７が枢
支されており、レバー３６７の上端部３６８およ
び下端部３６９は、夫々、ピン３７０と一体の突
起３７３および筒状体３８０の上方突起３８１と
係合している。ピン３７０は、キヤリヤー３００
の基体部３３０のケーシング３３１に形成された
盲ボア３７２に出没可能に挿入されており、ピン
３７０と盲ボア３７２の底部３７５との間には、
スプリング３７６が配設されている。しかして、
第６図に示すような状態つまり保持部３５０が基
体部３３０内に完全に収容されている状態では、
レバー３６７の上端部３６８が突起３７３を介し
てピン３７０をスプリング３７６に抗して右方向
に付勢して、ピン３７０の先端部３７１が、本体
部３１０のケーシング３１１に一体連結された環
状プレート３７７に形成された穴３７８に嵌合し
ないようになつている。そして、保持部３５０の
移動体３５５が、カートリツジ２００をコーダー
４００内に装填すべく、右方向に移動し始めて暫
くすると、第７図に示すように、スプリング３７
６の弾発力によりピン３７０が左方向に移動し
て、ピン３７０の先端部３７１が穴３７８に嵌合
して、基体部３３０が本体部３１０に対して回転
しないようになつている。（尚、保持部３５０の
移動体３５５の右方向移動の前に、基体部３３０
が本体部３１０に対して180度回転している場合
は、ピン３７０の先端部３７１は、環状プレート
３７７に形成され且つ穴３７８と180度の位相を
なす穴３７９に嵌合する。）かくして、基体部３
３０の本体部３１０に対する揺れないし妄動が防
止され、カートリツジ２００のコーダー４００内
への装填を円滑に行うことが出来る。

第６図に示されるように、キヤリヤー３００の
本体部３１０のケーシング３１１の後部３１２と
基体部３３０のケーシング３３１の後部３３２と
の間には、ベアリング３９０が介設されており、
基体部３３０のケーシング３３１の後壁３３３に
は、ギヤー３９３が固定されている。ギヤー３９
３は、本体部３１０のケーシング３１１と一体的
に連結されたモーター３９４のシヤフト３９５に
固定されたギヤー３９６と噛み合つており、モー
ター３９４への通電がなされると、シヤフト３９
５が回転してギヤー３９３をいずれかの方向に
180度回転させ、基体部３３０が反転するように
なつている。モーター３９４への通電極性を変え
ることによつて、基体部３３０の回転方向を逆に
することが出来る。また、基体部３３０のケーシ
ング３３１の後壁３３３とギヤー３９３との間に
挟持された検知プレート５０１は、フオトセンサ
ー５０２，５０３，５０４，５０５（この４個は
第２図参照）、５０６（第８図参照）と所定の位
置関係を持つことによつて、基体部３３０の回転
を制御するようになつている。すなわち、検知プ
レート５０１は、第９図に示すような形状をして
おり、第９図の「３」状態または「７」状態にな
つた時、制御装置は、モーター３９４への通電を
止めて基体部３３０の回転を停止するようになつ
ている。

第１図、第２図、第８図および第１０図に示す
ように、デイスクフアイル装置１０のベース１１
と天板１２とを連結する支柱１３と一体的に連結
されたブラケツト６００には、モーター６０１が
固定されており、モーター６０１のシヤフト６０
２上にはギヤー６０３および検知プレート６２０
が固定されている。しかして、ギヤー６０３と、
ギヤー６０５と一体回転するギヤー６０４とは、
歯付ベルト６０６で連結されており、モーター６
０１のシヤフト６０２の回転が、ギヤー６０５に
伝達されるようになつている。ベース１１に回転
可能に支承された軸６０７の一端部には、ギヤー
６０５と直交的に噛み合うギヤー６０８が固定さ
れており、軸６０７の他端部にはギヤー６０９が
固定されている。このギヤー６０９と、支柱１
３，１４間に架橋されたブラケツト６１０に軸支
されたギヤー６１９との間には、歯付ベルト６１
１が張架されており、歯付ベルト６１１は、キヤ
リヤー３００の本体部３１０および軸６１２上を
滑動するバランサー６１３と連結されている。か
くして、モーター６０１のシヤフト６０２の回転
は、ギヤー６０５および軸６０７を介してギヤー
６０９に伝えられ、キヤリヤー３００の本体部３
１０が、軸６１４，６１５に沿つて上下方向に移
動するようになつている。尚、キヤリヤー３００
の本体部３１０の移動方向は、モーター６０１へ
の通電極性を切り換えることで変更でき、また、
キヤリヤー３００の本体部３１０移動量の規制
は、第１０図に示すフオトセンサー６１６が、検
知プレート６２０に形成された径方向溝（図示
略）を所定数カウントした時、制御装置をしてモ
ーター６０１への通電を中止することによつて行
うようになつている。

第３図および第１１図に示すように、デイスク
フアイル装置１０の天板１２の下面には、一対の
平行な軸７００，７００が設けられており、軸７
００，７００上にはスライダー７０１，７０１が
滑動可能に装架されている。スライダー７０１，
７０１から垂下される支柱７０２，７０２には、
カートリツジ２００を収容するための移送体７０
３が固定されている。しかして、スライダー７０
１，７０１間に固定された部材７０４には、歯付
ベルト７０５が連結されており、歯付ベルト７０
５の一方向・他方向への移動と一体的に移動す
る。歯付ベルト７０５は、特に第１１図に示すよ
うに、ギヤー７０６，７０７間に張架されてお
り、ギヤー７０７に併設されギヤー７０７と一体
回転するギヤー７０８が、モーター７０９のシヤ
フト（図示略）に固定されたギヤー７１０と噛み
合つている。かくして、モーター７０９への通電
により、歯付ベルト７０５を移動させることが出
来、その方向転換は、モーター７０９への通電極
性を変えることにより行うことが出来る。また、
歯付ベルト７０５と一体的に移動する移送体７０
３の移動量の規制は、部材７０１に設けられた検
知プレート（図示略）がフオトセンサー７１１，
７１２により検知された時、制御装置をしてモー
ター７０９への通電を停止せしめることによつて
なされる。第１２図、第１３図および第１４図に
示されるように、移送体７０３内に収容されたカ
ートリツジ２００の凹部２０２が、バネ７２０の
Ｒ状先端部７２１と弾性的に係合することによつ
て、カートリツジ２００が移送体７０３に保持さ
れており、カートリツジ２００の過剰挿入は、バ
ネ７２５の中央Ｒ部７２６により阻止される。移
送体７０３の上面７２７には、レバー７２８が枢
支されており、レバー７２８の一端部７２９はス
プリング７３６により常時反時計方向に付勢され
ている。レバー７２８の他端部７３０は、上面７
２７に形成された窓７３１を介して移送体７０３
内部に延在し、カートリツジ２００の後部２０８
と係合する。この時、レバー７２８の一端部７２
９は、フオトセンサー７３２により検知されてお
り、かような状態を、制御装置は、カートリツジ
２００内のデイスクは、Ａ面が下を向いていると
判断するようになつている。本実施例のカートリ
ツジ２００は、第１４図及び第１５図に示すよう
に、その後部２０８のＡ面のみに溝２０９が形成
されている。このため、レバー７２８の他端部７
３０がカートリツジ２００の後部２０８に形成さ
れた溝２０９内に嵌合していると（第１５図参
照）、レバー７２８の一端部７２９は、フオトセ
ンサー７３２により検知されず、デイスクは、Ｂ
面が下を向いていると判断される。移送体７０３
の上面７２７には、また、レバー７４０が枢支さ
れている。レバー７４０の一端部７４１は扇形を
しており、スプリング７４３により常時時計方向
に付勢されているレバー７４０の他端部７４２
は、上面７２７に形成された窓７４４を介して移
送体７０３内部に延在し、カートリツジ２００の
後部２０８と係合する。レバー７４０の一端部７
４１が、２つのフオトセンサー７５０，７５１の
双方により検知されていると、制御装置は、カー
トリツジ２００が移送体７０３内に適正に収容さ
れていると判断する。もし、カートリツジ２００
が移送体７０３内へ入りきつていないと、レバー
７４０の一端部７４１は、フオトセンサー７５０
のみに検知され、フオトセンサー７５１には検知
されない。かかる状態においては、制御装置は、
移送体７０３の収納棚１００方向への移動を許可
しない。尚、カートリツジ２００を移送体７０３
内に挿入する前に、移送体７０３は、第３図で見
て左方向に移動し、スプリング７６０，７６０の
円周方向付勢力で閉じられているシヤツター７６
１，７６１を押し開いて、開口部７６２と略接触
するところに停止する。シヤツター７６１，７６
１は、通常は、移送体７０３が開口部７０２に位
置していない時に、カートリツジが装置内に挿入
されないようにする手段として、また、装置内へ
ゴミが侵入するのを防ぐ手段として作用する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、選択されたカートリツジ内の
デイスクがどちらを向いているかの判断を、カー
トリツジの選択とカートリツジのコーダーへの装
填との間に行う必要がないので、アクセス時間を
短縮できる。

特に、キヤリアーで移動させる前に面の向きを
判断するため、キヤリアーで検知させる場所まで
移動させる時間が不要で、非常に短時間で面の向
きを判定できるとともに、カートリツジ内のデイ
スクの内容によらずカートリツジの向きを判断す
るため、情報が未入力の状態などのデイスクの内
容に差異がない状態でも、面の向きを判定するこ
とができる。

また、開口部に挿入するカートリツジの向きに
関わらず、収納棚に収納されるカートリツジは常
に同じ向きとすることができる。このため、カー
トリツジを挿入する際にその向きを気にかける必
要がなく、挿入向きが収納される向きと異なつて
も装置本体はカートリツジを受け入れるため、挿
入に際して煩わしさがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るデイスクフアイル装置の
一実施例の一方の側面図、第２図は第１図示装置
の内部の水平断面図、第３図は第１図示装置の他
方の側面図、第４図は第２図Ａ方向矢視図、第５
図は第４図Ｂ部拡大図、第６図はキヤリヤーの断
面図、第７図は第６図に示すキヤリヤーの作動説
明図、第８図は第２図Ｃ方向矢視図、第９図はセ
ンサーの作動説明図、第１０図は第６図に示すキ
ヤリヤーを作動する駆動源の取り付け状態を示す
図、第１１図は移送体を変移させる歯付ベルトの
取り付け状態を示す図、第１２図は移送体の平面
図、第１３図は移送体内にカートリツジが収容さ
れている状態を示す断面図、第１４図はデイスク
のＡ面が下向きになつてカートリツジが移送体内
に収容された状態を示す平面図、及び、第１５図
はデイスクのＢ面が下向きになつてカートリツジ
が移送体内に収容された状態を示す平面図であ
る。１００：収納棚、１０４：収納空間、２００：
カートリツジ、２０９：溝、３００：キヤリヤ
ー、４００：コーダー、７０３：移送体、７２
８：レバー手段。

Claims

【特許請求の範囲】１装置本体と、内部にデイスクを収納し両面非
対称に形成された後端部より前方に向かつて没入
する溝部を有するカートリツジと、該装置本体に
形成され前記カートリツジの挿入される開口部
と、該開口部に挿入された前記カートリツジを前
記装置本体内に取り込む移送体と、前記装置本体
内に形成され前記カートリツジを収容するための
複数の収納空間が列設された収納棚と、前記カー
トリツジ内のデイスクのいずれか片面に対して書
き込みもしくは読み込みを行うコーダーと、前記
移送体に配設され前記カートリツジの溝部に係合
して前＾カートリツジのいずれか一方面を検知す
る検知手段と、前記移送体と前記収納棚と前記コ
ーダーとの間で前記カートリツジを搬送するとと
もに前記カートリツジを反転可能なキヤリアーを
備え、前記キヤリアーが前記移送体から前記収納空間
へ前記カートリツジを搬送するとき、前記キヤリ
アーは前記移送体の前記検知手段が前記カートリ
ツジのいずれか片面を検知すると、前記カートリ
ツジを反転させて前記カートリツジを同じ向きに
前記収納空間へ収納することを特徴とするデイス
クフアイル装置。