JP4149886B2 - ライブラリ装置 - Google Patents
ライブラリ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4149886B2 JP4149886B2 JP2003326472A JP2003326472A JP4149886B2 JP 4149886 B2 JP4149886 B2 JP 4149886B2 JP 2003326472 A JP2003326472 A JP 2003326472A JP 2003326472 A JP2003326472 A JP 2003326472A JP 4149886 B2 JP4149886 B2 JP 4149886B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- cartridge
- memory
- robot
- library apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
記憶媒体が収容された複数のカートリッジを1つずつ収容する複数のセルが配列されたセルアレイと、
上記カートリッジが取り出し自在に装填され装填されたカートリッジに収容された記憶媒体をアクセスする媒体ドライブと、
上記セルアレイと上記媒体ドライブとの間で上記カートリッジを受け渡すロボットとを備えたライブラリ装置において、
このライブラリ装置の動作の制御に必要な制御情報を不揮発的かつ書換自在に記憶する第1のメモリが搭載された、このライブラリ装置の動作を制御する制御ボードを備え、
上記カートリッジが、上記記憶媒体を収容するとともに、情報を不揮発的かつ書換自在に記憶する第2のメモリを備えたものであり、
上記ロボットが、そのロボットが受け取った状態にあるカートリッジに備えられた第2のメモリをアクセスするメモリリードライタを備えたものであって、
上記複数のカートリッジのうちの1つのカートリッジがこのライブラリ装置の診断用カートリッジであり、その診断用カートリッジに備えられた第2のメモリに、上記第1のメモリに記憶された制御情報と同一のバックアップ情報が記憶されていることを特徴とする。
電源投入時に、上記制御ボードが、上記第1のメモリに記憶されているID情報がこのライブラリ装置を表すID情報であるか否かを判定し、その第1のメモリに記憶されているID情報がこのライブラリ装置を表すID情報ではなかったときに、上記ロボットが、上記セルアレイから上記診断用カートリッジを取り出しその診断用カートリッジに備えられた第2のメモリから上記バックアップ情報を読み出して上記制御ボードに送信し、その制御ボードが、上記ロボットから送信されてきたバックアップ情報を上記第1のメモリに書き込むものであることが好ましい。
電源投入時に、上記ロボットが、上記シリアルラベルを読み取りそのシリアルラベルに記録されたID情報を得てそのID情報を上記制御ボードに送信し、その制御ボードが、上記ロボットから送信されてきたID情報と上記第1のメモリに記憶されているID情報とを照合することにより、その第1のメモリに記憶されているID情報がこのライブラリ装置を表すID情報であるか否かを判定するものであることも好ましい。
電源投入時において、上記双方のID情報が不一致である場合に、上記ロボットが、上記セルフラグの位置を検出してそのセルフラグの位置情報を上記制御ボードに送信し、その制御ボードが、上記ロボットから送信されてきた位置情報に基づいて上記診断用カートリッジが収容されたセルの位置情報を求め、上記ロボットが、上記制御ボードにより求められた上記診断用カートリッジが収容されたセルの位置情報に基づいて動作してそのセルからその診断用カートリッジを取り出すものであることも好ましい。
前記カートリッジが取り出し自在に装填され装填されたカートリッジに収容された記憶媒体をアクセスする媒体ドライブと、
前記セルアレイと前記媒体ドライブとの間で前記カートリッジを受け渡すロボットとを備えたライブラリ装置において、
このライブラリ装置の動作の制御に必要な制御情報を不揮発的かつ書換自在に記憶する第1のメモリが搭載された、このライブラリ装置の動作を制御する制御ボードを備え、
前記カートリッジが、前記記憶媒体を収容するとともに、情報を不揮発的かつ書換自在に記憶する第2のメモリを備えたものであり、
前記ロボットが、該ロボットが受け取った状態にあるカートリッジに備えられた第2のメモリをアクセスするメモリリードライタを備えたものであって、
前記複数のカートリッジのうちの1つのカートリッジがこのライブラリ装置の診断用カートリッジであり、該診断用カートリッジに備えられた第2のメモリに、前記第1のメモリに記憶された制御情報と同一のバックアップ情報が記憶されていることを特徴とするライブラリ装置。
電源投入時に、前記制御ボードが、前記第1のメモリに記憶されているID情報がこのライブラリ装置を表すID情報であるか否かを判定し、該第1のメモリに記憶されているID情報がこのライブラリ装置を表すID情報ではなかったときに、前記ロボットが、前記セルアレイから前記診断用カートリッジを取り出し該診断用カートリッジに備えられた第2のメモリから前記バックアップ情報を読み出して前記制御ボードに送信し、該制御ボードが、前記ロボットから送信されてきたバックアップ情報を前記第1のメモリに書き込むものであることを特徴とする付記1記載のライブラリ装置。
電源投入時に、前記ロボットが、前記シリアルラベルを読み取り該シリアルラベルに記録されたID情報を得て該ID情報を前記制御ボードに送信し、該制御ボードが、前記ロボットから送信されてきたID情報と前記第1のメモリに記憶されているID情報とを照合することにより、該第1のメモリに記憶されているID情報がこのライブラリ装置を表すID情報であるか否かを判定するものであることを特徴とする付記2記載のライブラリ装置。
電源投入時において、前記双方のID情報が不一致である場合に、前記ロボットが、前記セルフラグの位置を検出して該セルフラグの位置情報を前記制御ボードに送信し、該制御ボードが、前記ロボットから送信されてきた位置情報に基づいて前記診断用カートリッジが収容されたセルの位置情報を求め、前記ロボットが、前記制御ボードにより求められた前記診断用カートリッジが収容されたセルの位置情報に基づいて動作して該セルから該診断用カートリッジを取り出すものであることを特徴とする付記3記載のライブラリ装置。
2 セルアレイ
3 カートリッジ
4,4a セル
5 磁気テープドライブ
6 ロボット
6a CCDユニット制御部
6b カートリッジメモリ制御部
7 筐体
8_1 主制御ボード
8_2 ロボット制御ボード
10 バーコードラベル
12 フラッシュメモリ
13 診断用カートリッジ
14 カートリッジメモリ
16 メモリリードライタ
17 CCDユニット
17a 発光素子
17b レンズ
17c CCD
18 セルフラグ
20 ホストコンピュータ
30 ケーブル
Claims (4)
- 記憶媒体が収容されたカートリッジが取り出し自在に装填され装填されたカートリッジに収容された記憶媒体をアクセスする媒体ドライブと、
前記カートリッジを1つずつ収容するセルが複数配列されたセルアレイと、
前記セルアレイと前記媒体ドライブとの間で前記カートリッジを受け渡すロボットとを備えたライブラリ装置において、
このライブラリ装置の動作の制御に必要な制御情報を不揮発的かつ書換自在に記憶する第1のメモリが搭載された、このライブラリ装置の動作を制御する制御ボードを備え、
前記カートリッジが、前記記憶媒体を収容するとともに、情報を不揮発的かつ書換自在に記憶する第2のメモリを備えたものであり、
前記ロボットが、該ロボットが受け取った状態にあるカートリッジに備えられた第2のメモリをアクセスするメモリリードライタを備えたものであって、
前記複数のカートリッジのうちの1つのカートリッジがこのライブラリ装置の診断用カートリッジであり、該診断用カートリッジに備えられた第2のメモリに、前記第1のメモリに記憶された制御情報と同一のバックアップ情報が記憶されており、
前記第1のメモリが、前記制御情報の一部としてこのライブラリ装置を表すID情報を記憶するものであって、
電源投入時に、前記制御ボードが、前記第1のメモリに記憶されているID情報がこのライブラリ装置を表すID情報であるか否かを判定し、該第1のメモリに記憶されているID情報がこのライブラリ装置を表すID情報ではなかったときに、前記ロボットが、前記セルアレイから前記診断用カートリッジを取り出し該診断用カートリッジに備えられた第2のメモリから前記バックアップ情報を読み出して前記制御ボードに送信し、該制御ボードが、前記ロボットから送信されてきたバックアップ情報を前記第1のメモリに書き込むものであることを特徴とするライブラリ装置。 - このライブラリ装置が、このライブラリ装置を表すID情報が記録されたシリアルラベルを備えるとともに、前記ロボットが、前記シリアルラベルを読み取る第1のセンサを備えたものであって、
電源投入時に、前記ロボットが、前記シリアルラベルを読み取り該シリアルラベルに記録されたID情報を得て該ID情報を前記制御ボードに送信し、該制御ボードが、前記ロボットから送信されてきたID情報と前記第1のメモリに記憶されているID情報とを照合することにより、該第1のメモリに記憶されているID情報がこのライブラリ装置を表すID情報であるか否かを判定するものであることを特徴とする請求項1記載のライブラリ装置。 - 前記セルアレイが、該セルアレイを構成する複数のセルの位置を認識させるためのマークであるセルフラグを複数箇所に備え、前記ロボットが、該セルフラグの位置を検出する第2のセンサを備えたものであり、さらに、前記第1のメモリが、前記制御情報の一部として、前記第2のセンサで検出されたセルフラグの位置情報あるいは該位置情報に由来する、前記セルフラグを構成するセルの位置情報を記憶するものであって、
電源投入時において、前記双方のID情報が不一致である場合に、前記ロボットが、前記セルフラグの位置を検出して該セルフラグの位置情報を前記制御ボードに送信し、該制御ボードが、前記ロボットから送信されてきた位置情報に基づいて前記診断用カートリッジが収容されたセルの位置情報を求め、前記ロボットが、前記制御ボードにより求められた前記診断用カートリッジが収容されたセルの位置情報に基づいて動作して該セルから該診断用カートリッジを取り出すものであることを特徴とする請求項2記載のライブラリ装置。 - 前記カートリッジは、前記記憶媒体として磁気テープを収容するものであり、前記媒体ドライブは、磁気テープが収容されたカートリッジが取り出し自在に装填され装填されたカートリッジに収容された磁気テープをアクセスするものであることを特徴とする請求項1記載のライブラリ装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003326472A JP4149886B2 (ja) | 2003-09-18 | 2003-09-18 | ライブラリ装置 |
US10/779,820 US7672755B2 (en) | 2003-09-18 | 2004-02-18 | Library device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003326472A JP4149886B2 (ja) | 2003-09-18 | 2003-09-18 | ライブラリ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005093000A JP2005093000A (ja) | 2005-04-07 |
JP4149886B2 true JP4149886B2 (ja) | 2008-09-17 |
Family
ID=34308743
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003326472A Expired - Fee Related JP4149886B2 (ja) | 2003-09-18 | 2003-09-18 | ライブラリ装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7672755B2 (ja) |
JP (1) | JP4149886B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7673309B2 (en) | 2005-01-20 | 2010-03-02 | Hie Electronics, Inc. | Scalable integrated high density optical data/media storage delivery system |
US7386667B2 (en) * | 2005-11-09 | 2008-06-10 | International Business Machines Corporation | Storing information regarding operation of an automated data storage library to memory and to a reserved cartridge |
JP4221008B2 (ja) * | 2006-03-17 | 2009-02-12 | 富士通株式会社 | 媒体搬送装置 |
JP5018537B2 (ja) * | 2007-03-01 | 2012-09-05 | 富士通株式会社 | ライブラリ装置及びライブラリ装置における位置決め方法 |
JP5720489B2 (ja) | 2011-08-18 | 2015-05-20 | 富士通株式会社 | ライブラリ装置 |
JP2014010862A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-01-20 | Fujitsu Ltd | ライブラリ装置 |
JP6127242B1 (ja) * | 2016-04-04 | 2017-05-17 | 株式会社ユニテックス | 磁気テープ保管装置 |
CN106155481A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-23 | 南京晓庄学院 | 一种图书馆咨询服务机器人 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4864511A (en) * | 1987-01-27 | 1989-09-05 | Storage Technology Corporation | Automated cartridge system |
US5287459A (en) * | 1991-10-03 | 1994-02-15 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for reducing response time in automated library data retrieval systems |
JPH05189850A (ja) * | 1992-01-09 | 1993-07-30 | Hitachi Ltd | カートリッジライブラリ装置 |
JPH06168425A (ja) * | 1992-11-30 | 1994-06-14 | Hitachi Ltd | 磁気テープライブラリ装置及び磁気記録再生装置並びに磁気ヘッド検査方法 |
JP3080493B2 (ja) | 1992-12-01 | 2000-08-28 | 富士通株式会社 | ライブラリ装置のアクセッサと、その位置情報復元方法 |
JP3128035B2 (ja) | 1993-11-18 | 2001-01-29 | 日本電信電話株式会社 | ライブラリ装置 |
US6144519A (en) * | 1995-02-20 | 2000-11-07 | Fujitsu Limited | Library apparatus with a plurality of accessors |
JPH09147535A (ja) | 1995-11-22 | 1997-06-06 | Hitachi Electron Eng Co Ltd | 記録媒体カートリッジライブラリ装置 |
US5883864A (en) * | 1997-02-24 | 1999-03-16 | Quantum Corporation | Media library having locally vectored drive addressing |
US6161058A (en) * | 1997-07-03 | 2000-12-12 | Fujitsu Limited | Control device and control method of library apparatus, and library apparatus |
JP3320343B2 (ja) * | 1997-09-18 | 2002-09-03 | 富士通株式会社 | ライブラリ装置におけるカートリッジ収納棚の位置補正方法 |
JP3320345B2 (ja) * | 1997-09-25 | 2002-09-03 | 富士通株式会社 | ライブラリ装置 |
US7123444B1 (en) * | 1998-05-22 | 2006-10-17 | Tanberg Data Asa | Tape cassette having an optical signal receiver and a memory for storing information optically transmitted into the cassette |
JP4386317B2 (ja) | 2000-10-11 | 2009-12-16 | 日立マクセル株式会社 | テープカートリッジ |
JP3612480B2 (ja) | 2000-10-23 | 2005-01-19 | Necパーソナルプロダクツ株式会社 | 集合型磁気テープ装置およびその管理情報引き継ぎ方法 |
US7039924B2 (en) * | 2003-02-24 | 2006-05-02 | International Business Machines Corporation | System and method of providing and relocating a portable storage canister in an automated data storage library |
US7181313B2 (en) * | 2003-06-17 | 2007-02-20 | Qualstar Corporation | Scalable composite rectangular/cylindrical automated data storage library system |
US6943976B2 (en) * | 2003-09-23 | 2005-09-13 | International Business Machines Corporation | Rezeroing a robot accessor of an automated data storage library |
US7206156B2 (en) * | 2005-07-27 | 2007-04-17 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Tape drive error management |
-
2003
- 2003-09-18 JP JP2003326472A patent/JP4149886B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-02-18 US US10/779,820 patent/US7672755B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005093000A (ja) | 2005-04-07 |
US20050065648A1 (en) | 2005-03-24 |
US7672755B2 (en) | 2010-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2566725B2 (ja) | マガジン制御を有するスタッカー/オートローダー装置 | |
KR100390006B1 (ko) | 오토체인저 | |
US7555602B2 (en) | Data processing apparatus and method for restoring a file system | |
US7085884B2 (en) | System and method for storing operational data of a storage automation device to a removable nonvolatile memory component | |
JP7215479B2 (ja) | 記録媒体カートリッジ | |
US6404707B1 (en) | Storage apparatus using removable media and its read/write control method | |
JPH10228753A (ja) | 記録媒体カートリッジ及びこれを用いた記録再生装置、並びに情報管理装置 | |
KR20000005648A (ko) | 교환형기록매체를사용하는데이터축적장치 | |
JP4149886B2 (ja) | ライブラリ装置 | |
US5233591A (en) | Auto changer apparatus with a defect control memory | |
US7301718B2 (en) | Recording errors in tape drives | |
JPWO2021095252A5 (ja) | ||
KR950006086B1 (ko) | 디스크 기억 시스템 | |
KR20110029140A (ko) | 교체가능한 프린터 구성요소 | |
US9737993B2 (en) | Tape library apparatus and information management method | |
KR970050853A (ko) | 잘못된 위치 기록 방지 방법 및 장치, 변환기 헤드의 위치지정 방법 및 직접 액세스 기억 장치 | |
JP2008065921A (ja) | ディスクマガジン及びディスクチェンジャシステム | |
JP2007004790A (ja) | 着脱可能媒体用のドライブ指示メカニズム | |
JP2005149699A (ja) | ストレージ構造および関連方法 | |
US20070199997A1 (en) | Bar-code reading apparatus, bar-code reading method, and library apparatus | |
CN102693738B (zh) | 介质处理系统、介质处理系统的控制方法以及介质处理装置 | |
EP1592004B1 (en) | Method and apparatus for recording data onto a recording medium including warning of the approach to an end of medium position | |
US5428755A (en) | Method for automatically modifying program in a flash memory of a magnetic tape unit | |
JPH11296826A (ja) | デ―タテ―プリ―ダ―を備えたテ―プ駆動クリ―ニングカ―トリッジ | |
US10969969B2 (en) | Use of recovery behavior for prognosticating and in-situ repair of data storage devices |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060424 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071203 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071211 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080624 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080626 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130704 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |