CN106155481A - 一种图书馆咨询服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图书馆咨询服务机器人，包括人机交互装置、支撑杆、底座、主控制电路板、电源装置和驱动装置，所述电源装置分别与驱动装置、主控制电路板和人机交互装置相连，人机交互装置通过支撑杆与底座相连，驱动装置位于底座下方，主控制电路板分别与人机交互装置和驱动装置相连，主控制电路板上设置有红外感应器、通讯模块、数据处理模块、记忆模块和微控制单元芯片。本发明通过人机交互装置与读者进行互动，让读者咨询及为读者提供引导服务，读者通过在人机交互装置上输入相应信息，则可进行信息咨询，在不清楚路径的情况下，读者可以选择引导服务，机器人通过红外感应器和驱动装置驱动机器人行进，引导读者找到所需图书。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体是一种图书馆咨询服务机器人。
背景技术
图书包括书籍、画册、图片等出版物，书籍是用文字、图画和其他符号，在一定材料上记录各种知识，清楚地表达思想，并且制装成卷册的著作物，为传播各种知识和思想，积累人类文化的重要工具。为了将图书集中进行保管而且方便人们查阅，政府出资设立了图书馆。图书馆，是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源、参与社会教育等职能。图书馆是为读者在馆内使用文献而提供的专门场所，图书馆的阅览室一般分为普通阅览室、专门阅览室和参考研究室3种类型。随着科技的发展，图书馆的管理人员将图书信息输入电脑，人们通过查询图书馆的电脑就可以找到自己所需图书的信息。但是图书馆还需要图书管理人员在场方便人们咨询，由于图书馆的人流量很大，这就需要很多管理人员服务，而且经常服务人员忙不过来，增加了成本。随着科技的发展和机器人技术的进步，图书馆咨询类型的机器人也成为可能，目前市面上还没有图书馆咨询类型的机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种图书馆咨询服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种图书馆咨询服务机器人，包括人机交互装置、支撑杆、底座、主控制电路板、电源装置和驱动装置，所述电源装置分别与驱动装置、主控制电路板和人机交互装置相连，人机交互装置通过支撑杆与底座相连，驱动装置位于底座下方并且与底座相连，主控制电路板分别与人机交互装置和驱动装置相连，主控制电路板上设置有红外感应器、通讯模块、数据处理模块、记忆模块和微控制单元芯片，微控制单元芯片分别与红外感应器、通讯模块、驱动装置和人机交互装置相连，数据处理模块分别与记忆模块和通讯模块相连。
作为本发明进一步的方案：驱动装置包括驱动轮、电机和电机驱动器，驱动轮安装在底座下方并且驱动轮与电机相连，电机通过电机驱动器与主控制电路板相连，主控制电路板采用PCB板。
作为本发明进一步的方案：电机和电机驱动器位于底座内部。
作为本发明进一步的方案：红外感应器的数量为两个以上，红外感应器分布在主控制电路板四周的边缘。
作为本发明进一步的方案：人机交互装置包括外壳、显示屏、输入装置和扬声器，显示屏和输入装置位于外壳的前面，扬声器位于外壳的侧面，外壳与支撑杆相连。
作为本发明进一步的方案：人机交互装置包括外壳、触控屏和扬声器，触控屏位于外壳的前面，扬声器位于外壳的侧面，外壳与支撑杆相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的图书馆咨询服务机器人通过人机交互装置与读者进行互动，让读者咨询及为读者提供引导服务，读者通过在人机交互装置上输入相应信息，则可进行信息咨询，在不清楚路径的情况下，读者可以选择引导服务，机器人通过红外感应器和驱动装置驱动机器人行进，引导读者找到所需图书，本发明的图书馆咨询服务机器人结构简单，设计合理，故障率低，使用安全性和运行稳定性好，不占用空间，又有一定的美观性，使用效果好。
附图说明
图1为图书馆咨询服务机器人的结构示意图。
图2为图书馆咨询服务机器人的工作示意图。
其中：1-人机交互装置，11-外壳，12-显示屏，13-输入装置，14-扬声器，2-支撑杆，3-底座，4-主控制电路板，41-红外感应器，42-通讯模块，43-微控制单元芯片，44-数据处理模块，45-记忆模块，5-电源装置，6-驱动装置，61-驱动轮，62-电机，63-电机驱动器。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
具体实施例1
请参阅图1-2，一种图书馆咨询服务机器人，包括人机交互装置1、支撑杆2、底座3、主控制电路板4、电源装置5和驱动装置6，所述电源装置5分别与驱动装置6、主控制电路板4和人机交互装置1相连，人机交互装置1通过支撑杆2与底座3相连，驱动装置6位于底座3下方并且与底座3相连，主控制电路板4分别与人机交互装置1和驱动装置6相连，主控制电路板4上设置有红外感应器41、通讯模块42、数据处理模块44、记忆模块45和微控制单元芯片43，微控制单元芯片43分别与红外感应器41、通讯模块42、驱动装置6和人机交互装置1相连，数据处理模块44分别与记忆模块45和通讯模块42相连，驱动装置6包括驱动轮61、电机62和电机驱动器63，驱动轮61安装在底座3下方并且驱动轮61与电机62相连，电机62通过电机驱动器63与主控制电路板4相连，主控制电路板4采用PCB板，电机62和电机驱动器63位于底座3内部，人机交互装置1包括外壳11、显示屏12、输入装置13和扬声器14，显示屏12和输入装置13位于外壳11的前面，扬声器14位于外壳11的侧面，外壳11与支撑杆2相连。
读者通过输入装置13在显示屏12中输入自己想咨询的事情，机器人的数据处理模块44发出指令给记忆模块45，记忆模块45根据读者输入的信息查询结果然后反馈给数据处理模块44，数据处理模块44发送指令给通讯模块42，通讯模块42发送命令给扬声器14，扬声器14播报出读者的咨询的信息；在不清楚路径的情况下，读者可以选择引导服务，机器人通过红外感应器41、驱动轮61和电机62驱动机器人行进，引导读者找到所需图书。
具体实施例2
一种图书馆咨询服务机器人，包括人机交互装置1、支撑杆2、底座3、主控制电路板4、电源装置5和驱动装置6，所述电源装置5分别与驱动装置6、主控制电路板4和人机交互装置1相连，人机交互装置1通过支撑杆2与底座3相连，驱动装置6位于底座3下方并且与底座3相连，主控制电路板4分别与人机交互装置1和驱动装置6相连，主控制电路板4上设置有红外感应器41、通讯模块42、数据处理模块44、记忆模块45和微控制单元芯片43，微控制单元芯片43分别与红外感应器41、通讯模块42、驱动装置6和人机交互装置1相连，数据处理模块44分别与记忆模块45和通讯模块42相连，驱动装置6包括驱动轮61、电机62和电机驱动器63，驱动轮61安装在底座3下方并且驱动轮61与电机62相连，电机62通过电机驱动器63与主控制电路板4相连，主控制电路板4采用PCB板，电机62和电机驱动器63位于底座3内部，人机交互装置1包括外壳11、触控屏和扬声器14，触控屏位于外壳11的前面，扬声器14位于外壳11的侧面，外壳11与支撑杆2相连。
读者在触控屏中输入自己想咨询的事情，机器人的数据处理模块44发出指令给记忆模块45，记忆模块45根据读者输入的信息查询结果然后反馈给数据处理模块44，数据处理模块44发送指令给通讯模块42，通讯模块42发送命令给扬声器14，扬声器14播报出读者的咨询的信息；在不清楚路径的情况下，读者可以选择引导服务，机器人通过红外感应器41和驱动装置6驱动机器人行进，引导读者找到所需图书。
具体实施例3
一种图书馆咨询服务机器人，包括人机交互装置1、支撑杆2、底座3、主控制电路板4、电源装置5和驱动装置6，所述电源装置5分别与驱动装置6、主控制电路板4和人机交互装置1相连，人机交互装置1通过支撑杆2与底座3相连，驱动装置6位于底座3下方并且与底座3相连，主控制电路板4分别与人机交互装置1和驱动装置6相连，主控制电路板4上设置有红外感应器41、通讯模块42、数据处理模块44、记忆模块45和微控制单元芯片43，微控制单元芯片43分别与红外感应器41、通讯模块42、驱动装置6和人机交互装置1相连，数据处理模块44分别与记忆模块45和通讯模块42相连，驱动装置6包括驱动轮61、电机62和电机驱动器63，驱动轮61安装在底座3下方并且驱动轮61与电机62相连，电机62通过电机驱动器63与主控制电路板4相连，主控制电路板4采用PCB板，电机62和电机驱动器63位于底座3内部，红外感应器41的数量为两个以上，红外感应器41分布在主控制电路板4四周的边缘。
读者通过人机交互装置1输入自己想咨询的事情，机器人的数据处理模块44发出指令给记忆模块45，记忆模块45根据读者输入的信息查询结果然后反馈给数据处理模块44，数据处理模块44发送指令给通讯模块42，通讯模块42发送命令给扬声器14，扬声器14播报出读者的咨询的信息；在不清楚路径的情况下，读者可以选择引导服务，机器人通过红外感应器41、驱动轮61和电机62驱动机器人行进，引导读者找到所需图书。
具体实施例4
一种图书馆咨询服务机器人，包括人机交互装置1、支撑杆2、底座3、主控制电路板4、电源装置5和驱动装置6，所述电源装置5分别与驱动装置6、主控制电路板4和人机交互装置1相连，人机交互装置1通过支撑杆2与底座3相连，驱动装置6位于底座3下方并且与底座3相连，主控制电路板4分别与人机交互装置1和驱动装置6相连，主控制电路板4上设置有红外感应器41、通讯模块42、数据处理模块44、记忆模块45和微控制单元芯片43，微控制单元芯片43分别与红外感应器41、通讯模块42、驱动装置6和人机交互装置1相连，数据处理模块44分别与记忆模块45和通讯模块42相连，驱动装置6包括驱动轮61、电机62和电机驱动器63，驱动轮61安装在底座3下方并且驱动轮61与电机62相连，电机62通过电机驱动器63与主控制电路板4相连，主控制电路板4采用PCB板，红外感应器41的数量为两个以上，红外感应器41分布在主控制电路板4四周的边缘，人机交互装置1包括外壳11、显示屏12、输入装置13和扬声器14，显示屏12和输入装置13位于外壳11的前面，扬声器14位于外壳11的侧面，外壳11与支撑杆2相连。
读者通过输入装置13在显示屏12中输入自己想咨询的事情，机器人的数据处理模块44发出指令给记忆模块45，记忆模块45根据读者输入的信息查询结果然后反馈给数据处理模块44，数据处理模块44发送指令给通讯模块42，通讯模块42发送命令给扬声器14，扬声器14播报出读者的咨询的信息；在不清楚路径的情况下，读者可以选择引导服务，机器人通过红外感应器41和驱动装置6来驱动机器人行进，引导读者找到所需图书。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种图书馆咨询服务机器人，其特征在于，包括人机交互装置、支撑杆、底座、主控制电路板、电源装置和驱动装置，所述电源装置分别与驱动装置、主控制电路板和人机交互装置相连，人机交互装置通过支撑杆与底座相连，驱动装置位于底座下方并且与底座相连，主控制电路板分别与人机交互装置和驱动装置相连，主控制电路板上设置有红外感应器、通讯模块、数据处理模块、记忆模块和微控制单元芯片，微控制单元芯片分别与红外感应器、通讯模块、驱动装置和人机交互装置相连，数据处理模块分别与记忆模块和通讯模块相连。
2.根据权利要求1所述的图书馆咨询服务机器人，其特征在于，所述驱动装置包括驱动轮、电机和电机驱动器，驱动轮安装在底座下方并且驱动轮与电机相连，电机通过电机驱动器与主控制电路板相连，主控制电路板采用PCB板。
3.根据权利要求2所述的图书馆咨询服务机器人，其特征在于，所述电机和电机驱动器位于底座内部。
4.根据权利要求1或2所述的图书馆咨询服务机器人，其特征在于，所述红外感应器的数量为两个以上，红外感应器分布在主控制电路板四周的边缘。
5.根据权利要求1所述的图书馆咨询服务机器人，其特征在于，所述人机交互装置包括外壳、显示屏、输入装置和扬声器，显示屏和输入装置位于外壳的前面，扬声器位于外壳的侧面，外壳与支撑杆相连。
6.根据权利要求1所述的图书馆咨询服务机器人，其特征在于，所述人机交互装置包括外壳、触控屏和扬声器，触控屏位于外壳的前面，扬声器位于外壳的侧面，外壳与支撑杆相连。
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