CN109770602A - 一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具，包括坐具本体、控制单元、动力单元、屏蔽单元和巡线单元，坐具本体包括坐具外壳、固定设置在坐具外壳底部的支撑部以及设置在坐具外壳底部下方的车轮装置，车轮装置包括设置在坐具外壳底部下方车轮支架、设置在车轮支架上的后车轮以及前车轮，坐具外壳用于支撑用户的臀部，控制单元包括设置在车轮支架上方的控制器，动力单元固定设置在控制器的下方且与后车轮连接，屏蔽单元固定设置在坐具本体前进方向的外壳上，巡线单元包括设置在支撑部上方的光敏传感器，光敏传感器通过传感器连接件与支撑部连接。本发明具有良好的可维护性和扩展性，能广泛应用于各大图书馆。

Description

一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具

技术领域

本发明涉及坐具技术领域，尤其涉及一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具。

背景技术

科技在发展，时代在进步，知识的重要性越来越高。人们进入图书馆的次数越来越多，而在图书馆里大多数读者得到想要的知识后起身就走，不会将坐具回归原位，而且现有的坐具也只能自动排队。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本发明的一个方面，提供一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具，包括包括坐具本体、控制单元、动力单元、屏蔽单元和巡线单元，所述坐具本体包括坐具外壳、固定设置在所述坐具外壳底部的支撑部以及设置在所述坐具外壳底部下方的车轮装置，所述车轮装置包括设置在所述坐具外壳底部下方车轮支架、设置在所述车轮支架上的后车轮以及前车轮，所述坐具外壳用于支撑用户的臀部，所述控制单元包括设置在车轮支架上方的控制器，所述动力单元固定设置在控制器的下方且与所述后车轮连接，所述屏蔽单元固定设置在所述坐具本体前进方向的外壳上，所述巡线单元包括设置在所述支撑部上方的光敏传感器，所述光敏传感器通过传感器连接件与所述支撑部连接，所述动力单元、屏蔽单元和巡线单元分别与控制单元电连接。

在一些实施方式中：所述前车轮包括引导的万向轮，所述后车轮包括两个驱动轮，所述动力单元包括左轮电机、右轮电机、左轮电机驱动器和右轮电机驱动器，所述控制器通过所述左轮电机驱动器和所述右轮电机驱动器驱动所述左轮电机和所述右轮电机，通过所述左轮电机和所述右轮电机带动两个所述驱动轮转动。

在一些实施方式中：所述左轮电机、右轮电机均为直流伺服电机。

在一些实施方式中：还包括充电单元和充电站网络，所述充电单元包括电池管理模块和第一无线通信模块，所述电池管理模块和所述第一无线通信模块通过电连接，所述充电站网络包括在充电站中设置的第二无线通信模块和充电模块，所述充电模块和所述第二无线通信模块电连接，所述坐具本体和所述充电站网络通过所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块建立连接。

在一些实施方式中：所述屏蔽单元为红外传感器，用于检测坐具本体距前端障碍物距离。

在一些实施方式中：所述控制单元还包括延时单元，所述延时单元用于控制所述坐具本体在光敏传感器感应不到线路的情况下返回。

在一些实施方式中：另外，本发明还提供了一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具系统，包括所述智能定位跟踪的坐具和铺设在图书馆地面上的能与智能定位跟踪的坐具配合的引导线。

本发明全结构简单、合理、制造方便，与现有技术相比较具有以下优点：当顾客离开坐具本体后，坐具本体能根据制定的相应引导路线，将坐具本体引导至目标指定放置区域，同时当光敏传感器检测不到引导线启用延时单元，超过指定时间，坐具本体启动动力单元直至检测到引导线为止，此外当坐具本体没有电量时可以采取无线充电，方便省事。因此，本发明一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具的结构具有良好的可维护性和扩展性，制造方便、造价低廉，能广泛应用于各大图书馆。

附图说明

图1是本发明一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图说明，对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，包括坐具本体、控制单元、动力单元、屏蔽单元和巡线单元，坐具本体包括坐具外壳2、固定设置在坐具外壳2底部的支撑部3以及设置在坐具外壳2底部下方的车轮装置，车轮装置包括设置在坐具外壳2底部下方车轮支架、设置在车轮支架上的后车轮4以及前车轮5，坐具外壳2用于支撑用户的臀部，控制单元包括设置在车轮支架上方的控制器6，动力单元固定设置在控制器6的下方且与后车轮4连接，屏蔽单元固定设置在坐具本体前进方向的外壳上，巡线单元包括设置在支撑部3上方的光敏传感器7，光敏传感器7通过传感器连接件8与支撑部3连接，动力单元、屏蔽单元和巡线单元分别与控制单元电连接。

本实施例所采用的智能坐具应用于图书馆中，坐具外壳2由上坐板以及前后左右三个侧板组成，控制器6设置有控制器套，支撑部3为设置在上坐板下方且在车轮支架上方的弧形支撑板，传感器连接件8为位于支撑板上的传感器连接板，光敏传感器7的探头向下。

本实施中，前车轮5包括引导的万向轮，后车轮4包括两个驱动轮，车轮支架的两侧同轴设置两个驱动轮，两个驱动轮上设置有相对应的车轮套，，动力单元包括左轮电机9、右轮电机10、左轮电机驱动器和右轮电机驱动器，控制器通过左轮电机驱动器和右轮电机驱动器驱动左轮电机9和右轮电机10，通过左轮电机9和右轮电机10带动两个驱动轮转动。

本实施例中，左轮电机、右轮电机均为直流伺服电机。

本实施例中，还包括充电单元和充电站网络，充电单元包括电池管理模块和第一无线通信模块，电池管理模块和第一无线通信模块通过电连接，充电站网络包括在充电站中设置的第二无线通信模块和充电模块，充电模块和第二无线通信模块电连接，坐具本体和充电站网络通过第一无线通信模块和第二无线通信模块建立连接。

本实施例中，屏蔽单元为红外传感器，用于检测坐具本体距前端障碍物距离。通过红外传感器感应采集信号，控制器6分析信号，并判断出来障碍物距离，控制器6发送下级指令到动力单元。

本实施例中，控制单元还包括延时单元，延时单元用于控制坐具本体在光敏传感器7检测不到线路的情况下返回。坐具本体刚走出图书馆坐具本体规定区域，坐具本体感应不到底面上的引导线，延时单元为烧录在控制器单片机中的延时程序，控制器6会下达指令给动力单元，让坐具本体往回走，回到具有引导线的区域内。

一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具系统，包括智能定位跟踪的坐具和铺设在图书馆地面上的能与智能定位跟踪的坐具配合的引导线。

本实施例一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具工作原理如下：

一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具，当光敏传感器7处于引导线上方，控制器发送行走指令，动力单元得到行走信号，开始转动，通过光敏传感器7的探头探测当前坐具与引导线的位置关系，并根据光敏传感器反馈给控制单元，控制发送下级指令。在坐具本体前侧装有红外传感器，通过红外线传感器传回来的信号，控制单元分析信号，并判断出来障碍物距离，下达下级指令给动力单元，动力单元得到停止信号，后车轮4停止转动，当光敏传感器7检测不到引导线的时候，延时单元记录时间，超过延时单元指定的时间，坐具本体会行走，直到检测到引导线，坐具本体根据引导线的引导回到指定的区域，此外若坐具本体没有电量，坐具本体和充电站网络通过第一无线通信模块和第二无线通信模块建立连接，即可以进行无线充电。

本实施例一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具环境适应能力强，只需铺上引导线，坐具就可以根据引导线回到指定的区域，令图书馆的秩序整体，节省了人工劳动力。

以上仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具，其特征在于：包括坐具本体、控制单元、动力单元、屏蔽单元和巡线单元；

所述坐具本体包括坐具外壳(2)、固定设置在所述坐具外壳(2)底部的支撑部(3)以及设置在所述坐具外壳(2)底部下方的车轮装置，所述车轮装置包括设置在所述坐具外壳(2)底部下方车轮支架、设置在所述车轮支架上的后车轮(4)以及前车轮(5)，所述坐具外壳(2)用于支撑用户的臀部；

所述控制单元包括设置在车轮支架上方的控制器(6)；

所述动力单元固定设置在控制器(6)的下方且与所述后车轮(4)连接；

所述屏蔽单元固定设置在所述坐具本体前进方向的外壳上；

所述巡线单元包括设置在所述支撑部(3)上方的光敏传感器(7)，所述光敏传感器(7)通过传感器连接件(8)与所述支撑部(3)连接；

所述动力单元、屏蔽单元和巡线单元分别与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具，其特征在于：所述前车轮(5)包括引导的万向轮，所述后车轮(4)包括两个驱动轮，所述动力单元包括左轮电机(9)、右轮电机(10)、左轮电机驱动器和右轮电机驱动器，所述控制器通过所述左轮电机驱动器和所述右轮电机驱动器驱动所述左轮电机(9)和所述右轮电机(10)，通过所述左轮电机(9)和所述右轮电机(10)带动两个所述驱动轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具，其特征在于：所述左轮电机、右轮电机均为直流伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具，其特征在于：还包括充电单元和充电站网络，所述充电单元包括电池管理模块和第一无线通信模块，所述电池管理模块和所述第一无线通信模块通过电连接，所述充电站网络包括在充电站中设置的第二无线通信模块和充电模块，所述充电模块和所述第二无线通信模块电连接，所述坐具本体和所述充电站网络通过所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块建立连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具，其特征在于：所述屏蔽单元为红外传感器，用于检测坐具本体距前端障碍物距离。

6.根据权利要求1所述的一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具，其特征在于：所述控制单元还包括延时单元，所述延时单元用于控制所述坐具本体在光敏传感器感应不到线路的情况下返回。

7.一种应用于图书馆的智能定位跟踪坐具系统，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述智能定位跟踪的坐具和铺设在图书馆地面上的能与智能定位跟踪的坐具配合的引导线。