JP5720489B2 - ライブラリ装置 - Google Patents
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Description
本件は、ライブラリ装置に関する。
一般に、ライブラリ装置は、大容量外部記憶装置として機能するもので、その筐体（Locker）内の収納棚に、例えば磁気テープを記憶媒体として収容するカートリッジを数千巻保管し、各カートリッジ内の記憶媒体に対して記録データの書込／読出等のアクセスを自動で行なっている。
また、ライブラリ装置には、前述のようにカートリッジを格納する収納棚（ストレージユニット）がそなえられるほか、カートリッジを外部から装置内へ投入もしくは装置内から外部へ排出するための機構〔例えば、ＣＡＳ(Cartridge Access Station)，ＤＥＥ（Direct Entry/Exit），ＦＥＳ(Forced Exit Station)〕や、カートリッジ内の記憶媒体（磁気テープ）に対して記録データの書込／読出等のアクセスを行なう複数の磁気テープドライブユニット（以下、ＭＴＵと略記）や、これらの収納棚やカートリッジ投入／排出機構やＭＴＵの間でカートリッジを移送するカートリッジ移送ロボット〔自動搬送ロボット；以下、アクセッサ（ＡＣＣ）という〕がそなえられている。
また、ライブラリ装置には、前述のようにカートリッジを格納する収納棚（ストレージユニット）がそなえられるほか、カートリッジを外部から装置内へ投入もしくは装置内から外部へ排出するための機構〔例えば、ＣＡＳ(Cartridge Access Station)，ＤＥＥ（Direct Entry/Exit），ＦＥＳ(Forced Exit Station)〕や、カートリッジ内の記憶媒体（磁気テープ）に対して記録データの書込／読出等のアクセスを行なう複数の磁気テープドライブユニット（以下、ＭＴＵと略記）や、これらの収納棚やカートリッジ投入／排出機構やＭＴＵの間でカートリッジを移送するカートリッジ移送ロボット〔自動搬送ロボット；以下、アクセッサ（ＡＣＣ）という〕がそなえられている。
このようなライブラリ装置では、上位装置等から、あるカートリッジに対するアクセス要求を受けると、アクセッサが、収納棚へ移動して対象カートリッジを探し、そのカートリッジを、ハンド機構により把持した状態でＭＴＵまで移送してからそのＭＴＵに挿入する。これにより、ＭＴＵにおいて、カートリッジ内の記憶媒体（磁気テープ）に対する処理が行なわれる。処理を終了してＭＴＵから排出されたカートリッジは、再びアクセッサのハンド機構により把持され、このアクセッサにより収納棚まで移送されて所定位置に収納される。
また、アクセッサは、カートリッジを把持するハンド部や、このハンド部をカートリッジが収納された収納棚のセルからＭＴＵの挿入口まで搬送するため搬送機構をそなえる。又、ハンド部には、カートリッジを把持するための把持機構や、セルやＭＴＵの開口においてカートリッジを挿入／取出しを行なうための機構がそなえられる。又、搬送機構には、装置内においてハンド部を上下方向及び水平方向へ移動させる機構がそなえられる。
しかしながら、このような従来の一般的な磁気テープオートローダー装置は、アクセッサにおいて、把持機構としてカートリッジを挟持する部材を開閉するための駆動機構や、搬送機構として、ハンド部を上下方向に移動させるための駆動機構及び、ハンド部を水平方向に移動させるための駆動機構をそなえるため、構造が複雑になる。これにより、製造コストが上昇し、又、装置の小型化も困難になるという課題がある。又、これらの駆動機構を実現するために多数の駆動モータをそなえる必要があり、消費電力量も多いという課題もある。
１つの側面では、本件は、装置構造を簡素化できるようにすることを目的とする。
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本発明の他の目的の1つとして位置付けることができる。
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本発明の他の目的の1つとして位置付けることができる。
このため、このライブラリ装置は、記録媒体を格納可能なセルを複数そなえる媒体収納棚と、前記記録媒体に対してデータの書き込み及び読み出しを行なう記録再生装置と、前記記録再生装置をデータアクセス対象の前記記録媒体が格納されている前記セルに搬送し、前記記録媒体を前記記録再生装置の媒体挿抜口内に挿入するように、前記記録再生装置における前記記録媒体に対するアクセス処理が開始される媒体ロードポイントまで前記記録再生装置を搬送する搬送機構とを備え、前記記録再生装置が、前記セルに対向して突出する押圧部を備えるとともに、前記セル内において、前記記録媒体が載置され、前記押圧部による押圧により、当該押圧部が突出する方向に沿って移動可能な載置部を備え、前記搬送機構が、前記セル内の前記記録媒体に向けて前記記録再生装置を搬送すると、前記記録再生装置が、前記押圧部により前記載置部を押しながら前記セル内に進入する。
開示の技術によれば、装置構成を簡素化することが可能となる。
以下、図面を参照して本ライブラリ装置に係る実施の形態を説明する。ただし、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、実施形態で明示しない種々の変形例や技術の適用を排除する意図はない。すなわち、本実施形態を、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
図１は実施形態の一例としてのライブラリ装置１の構成を模式的に示す図、図２はその外観を示す斜視図である。又、図３はその前扉５１を開いて媒体収納棚１０を示す斜視図である。
図１は実施形態の一例としてのライブラリ装置１の構成を模式的に示す図、図２はその外観を示す斜視図である。又、図３はその前扉５１を開いて媒体収納棚１０を示す斜視図である。
本ライブラリ装置１は、例えばコンピュータシステム（図示省略）のデータをバックアップする外部記憶装置としてそなえられ、複数の可搬性記録媒体が収納される。可搬性記録媒体としては、記録媒体を格納するカートリッジ式記録媒体装置が用いられ、例えば、磁気テープカートリッジ，フレキシブルディスク，光ディスク，リールに巻回された磁気テープ等が用いられる。本実施形態においては、磁気テープを記録媒体に用いた磁気テープカートリッジを可搬性記録媒体として用いる場合を説明する。なお、以下、磁気テープカートリッジを、単に、テープカートリッジともいう。
図１に示すように、ライブラリ装置１は、筐体５０内に、媒体収納棚１０，ドライブ２０，搬送機構２００，制御部４０及び電源７０をそなえる。
六面体として形成された筐体５０の一の面（図２中左側面）には、開閉可能な前扉５１が形成され、又、この前扉５１と対向する面には、開閉可能な後扉５２が形成されている。
六面体として形成された筐体５０の一の面（図２中左側面）には、開閉可能な前扉５１が形成され、又、この前扉５１と対向する面には、開閉可能な後扉５２が形成されている。
以下、本ライブラリ装置１において、筐体５０における前扉５１が配置されている方を前方（前側）、後扉５２が配置されている方を後方（後側）という。
筐体５０内の後方には電源７０や制御部４０，ドライブ２０，搬送機構２００等が配置され、後扉５２を開くことにより、これらの各部に対してメンテナンス等の操作を行なうことができる。
筐体５０内の後方には電源７０や制御部４０，ドライブ２０，搬送機構２００等が配置され、後扉５２を開くことにより、これらの各部に対してメンテナンス等の操作を行なうことができる。
前扉５１における装置外部側の面には、図２に示すように、装置状態表示ＬＥＤ５１２と複数（図２に示す例では５つ）の媒体ＩＮ表示ＬＥＤ５１１とがそれぞれ配置されている。
媒体ＩＮ表示ＬＥＤ５１１は、後述する媒体収納棚１０のセル１１に対応するものであり、セル１１と同数そなえられている。そして、媒体ＩＮ表示ＬＥＤ５１１は、セル１１にテープカートリッジ１００が格納されている場合に、そのセル１１に対応する媒体ＩＮ表示ＬＥＤ５１１が点灯する。
媒体ＩＮ表示ＬＥＤ５１１は、後述する媒体収納棚１０のセル１１に対応するものであり、セル１１と同数そなえられている。そして、媒体ＩＮ表示ＬＥＤ５１１は、セル１１にテープカートリッジ１００が格納されている場合に、そのセル１１に対応する媒体ＩＮ表示ＬＥＤ５１１が点灯する。
これらの媒体ＩＮ表示ＬＥＤ５１１は、各セル１１内に配置されたインセンサ１６１（例えば図１６参照；詳細は後述）がセル１１内にテープカートリッジ１００を検知したことにより点灯される。又、この媒体ＩＮ表示ＬＥＤ５１１の点灯状態は、後述する制御部４０に送信される。
装置状態表示ＬＥＤ５１２は、ドライブ２０の状態を示すものであり、例えば、ドライブ２０の起動処理時のイニシャライズにおいて実行されるセルフテストの結果に基づいて点灯制御される。
装置状態表示ＬＥＤ５１２は、ドライブ２０の状態を示すものであり、例えば、ドライブ２０の起動処理時のイニシャライズにおいて実行されるセルフテストの結果に基づいて点灯制御される。
このセルフテストは、テープドライブ装置のＰＯＳＴ（Power On Self Test）として一般的に行なわれる種々の診断項目について行なってもよい。例えば、ドライブ２０の電源投入が正しく行なわれたか否か、ドライブ２０が正常に認識されるか、信号異常の有無、等が診断される。
装置状態表示ＬＥＤ５１２は、セルフテストの結果、正常に機能していることが判断された場合には緑に点灯され、何らかのエラーが検出された場合には赤に点灯される。すなわち、例えば、ドライブ２０のセルフテストの結果が制御部４０等に送信され、この制御部４０がその結果に基づき、装置状態表示ＬＥＤ５１２を赤もしくは緑に点灯させる制御を行なう。
装置状態表示ＬＥＤ５１２は、セルフテストの結果、正常に機能していることが判断された場合には緑に点灯され、何らかのエラーが検出された場合には赤に点灯される。すなわち、例えば、ドライブ２０のセルフテストの結果が制御部４０等に送信され、この制御部４０がその結果に基づき、装置状態表示ＬＥＤ５１２を赤もしくは緑に点灯させる制御を行なう。
また、筐体５０における前方には媒体収納棚１０が配置されており、図３に示すように、前扉５１を開放した状態において、オペレータが、媒体収納棚１０の各セル１１にテープカートリッジ１００を挿抜することが可能である。
媒体収納棚１０は、データを保存するカートリッジ式記録装置としてのテープカートリッジ（単に、媒体とも言う）１００を複数収納する。この媒体収納棚１０には、テープカートリッジ１００を収納する収納スペース（以下セルともいう）１１が、上下方向に並んで複数（本実施形態では５つ）そなえられている。これらのセル１１は、互いに同様の構成をそなえる。
媒体収納棚１０は、データを保存するカートリッジ式記録装置としてのテープカートリッジ（単に、媒体とも言う）１００を複数収納する。この媒体収納棚１０には、テープカートリッジ１００を収納する収納スペース（以下セルともいう）１１が、上下方向に並んで複数（本実施形態では５つ）そなえられている。これらのセル１１は、互いに同様の構成をそなえる。
各セル１１は、媒体収納棚１０を前方から後方にかけて貫通するように開口しており、以下、その前方側の開口をオペレータ側開口１１ａといい、その後方側の開口をドライブ側開口１１ｂという（例えば、図２７参照）。
各セル１１において、オペレータ側開口１１ａには、図４に示すように、当該オペレータ側開口１１ａを塞ぐようにセル扉１２が配置されている。このセル扉１２は、その前後方向への動きは規制された状態で、上下方向にスライド可能に構成されている。そして、図５に示すように、オペレータが、このセル扉１２を上方にスライドさせることによりオペレータ側開口１１ａが露出し、オペレータは、このオペレータ側開口１１ａにテープカートリッジ１００を挿入する。又、オペレータ側開口１１ａにテープカートリッジ１００を挿入した後に、オペレータがセル扉１２を下方へスライドさせることにより、このセル扉１２により、セル１１内におけるテープカートリッジ１００の前方への移動が抑止される。
各セル１１において、オペレータ側開口１１ａには、図４に示すように、当該オペレータ側開口１１ａを塞ぐようにセル扉１２が配置されている。このセル扉１２は、その前後方向への動きは規制された状態で、上下方向にスライド可能に構成されている。そして、図５に示すように、オペレータが、このセル扉１２を上方にスライドさせることによりオペレータ側開口１１ａが露出し、オペレータは、このオペレータ側開口１１ａにテープカートリッジ１００を挿入する。又、オペレータ側開口１１ａにテープカートリッジ１００を挿入した後に、オペレータがセル扉１２を下方へスライドさせることにより、このセル扉１２により、セル１１内におけるテープカートリッジ１００の前方への移動が抑止される。
また、オペレータ側開口１１ａにおいては、図４に示すように、セル扉１２を閉じた状態において、このセル扉１２の下側には、オペレータ側開口１１ａの幅方向に沿って、後述する載置プレート１１０が出入り可能な開口１１１ａが形成されている。
セル１１内におけるオペレータ側開口１１ａの上側には、インセンサ１６１（図２０参照）が配置されている。インセンサ１６１はセル１１内におけるテープカートリッジ１００の存在を検知し、その結果を制御部４０に送信する。このインセンサ１６１として、例えば近接センサが用いられる。
セル１１内におけるオペレータ側開口１１ａの上側には、インセンサ１６１（図２０参照）が配置されている。インセンサ１６１はセル１１内におけるテープカートリッジ１００の存在を検知し、その結果を制御部４０に送信する。このインセンサ１６１として、例えば近接センサが用いられる。
また、図５に示すように、セル１１内における前後方向と直交する水平方向（図５の紙面左右方向）において、テープカートリッジ１００を介して対向する位置に一対の媒体ロック爪１２０が配置されている。
図６は実施形態の一例としてのライブラリ装置１における媒体ロック爪１２０の構成を模式的に示す透視図である。
図６は実施形態の一例としてのライブラリ装置１における媒体ロック爪１２０の構成を模式的に示す透視図である。
媒体ロック爪１２０は、図６に示すように、筒状体１２１と、この筒状体１２１内に摺動可能に取り付けられたヘッド１２２と、筒状体１２１内部において、一方（図６に示す例では左側）の端部をヘッド１２２に当接させ圧縮した状態で格納された圧縮ばね１２３とをそなえる。又、ヘッド１２２は図示しない突起等により筒状体１２１内に係止され、筒状体１２１から抜け出ることがないように構成されている。
このような構成により、媒体ロック爪１２０においては、筒状体１２１から突出したヘッド１２２を圧縮ばね１２３を縮める方向に付勢することにより、圧縮ばね１２３の弾性により筒状体１２１内に埋没し、又、その付勢を解除することにより、ヘッド１２２が筒状体１２１から再び突出する。
そして、セル１１内において、テープカートリッジ１００が挿入されると、テープカートリッジ１００を挟んで対向する位置に配置された一対の媒体ロック爪１２０のヘッド１２２が、テープカートリッジ１００に形成された凹部１００ａに嵌合する。これにより、セル１１内において、テープカートリッジ１００が固定される。以下、セル１１内において、テープカートリッジ１００に形成された凹部１００ａに媒体ロック爪１２０が嵌合した状態をテープカートリッジ１００のロック状態という。
そして、セル１１内において、テープカートリッジ１００が挿入されると、テープカートリッジ１００を挟んで対向する位置に配置された一対の媒体ロック爪１２０のヘッド１２２が、テープカートリッジ１００に形成された凹部１００ａに嵌合する。これにより、セル１１内において、テープカートリッジ１００が固定される。以下、セル１１内において、テープカートリッジ１００に形成された凹部１００ａに媒体ロック爪１２０が嵌合した状態をテープカートリッジ１００のロック状態という。
図７は実施形態の一例としてのライブラリ装置１の媒体ロック爪１２０の平面図である。この図７に示すように、媒体ロック爪１２０のヘッド１２２は、前方に向かう面１２２ａと、後方に向かう面１２２ｂとのそれぞれにＲ面取り加工が施されている。そして、媒体ロック爪１２０において、特に、面１２２ａよりも面１２２ｂの面取りの曲率を大きくすることが望ましい。
ここで、媒体ロック爪１２０の面１２２ａは、セル１１にテープカートリッジ１００を挿入する際に、テープカートリッジ１００の側面に当接する面である。又、媒体ロック爪１２０の面１２２ｂには、後述の如く、テープカートリッジ１００がドライブ２０に挿入される際に、ドライブ２０のロック解除爪２２（図８参照）が当接する。
図８は実施形態の一例としてのライブラリ装置１のドライブ２０の斜視図である。又、図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は実施形態の一例としてのライブラリ装置１のドライブ２０の三面図であり、図９（ａ）はその平面図、図９（ｂ）はその正面図、図９（ｃ）はその側面図である。
図８は実施形態の一例としてのライブラリ装置１のドライブ２０の斜視図である。又、図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は実施形態の一例としてのライブラリ装置１のドライブ２０の三面図であり、図９（ａ）はその平面図、図９（ｂ）はその正面図、図９（ｃ）はその側面図である。
ドライブ２０は、テープカートリッジ１００のデータを読み書きするための記録再生装置であり、ドライブ筐体２４内に、図示しない、磁気ヘッドやドライブ内搬送機構、テープローディング機構等をそなえる。
ドライブ２０において、媒体挿抜口２３から挿入されたテープカートリッジ１００は、ドライブ内搬送機構によりドライブ筐体２４内の所定位置（ロード位置）まで搬送（位置決め搬送）される。ドライブ内搬送機構は、例えば、駆動モータやゴムローラ等をそなえて構成される。
ドライブ２０において、媒体挿抜口２３から挿入されたテープカートリッジ１００は、ドライブ内搬送機構によりドライブ筐体２４内の所定位置（ロード位置）まで搬送（位置決め搬送）される。ドライブ内搬送機構は、例えば、駆動モータやゴムローラ等をそなえて構成される。
そして、例えば、ドライブ２０内における所定位置に配置された図示しないセンサが、ドライブ２０内へのテープカートリッジ１００の挿入を検知すると、ドライブ２０内におけるテープカートリッジ１００に対するデータアクセス処理が開示される。すなわち、ドライブ２０内において、ドライブ内搬送機構による位置決め搬送が開始され、その後、そのロード位置において、磁気テープが引き出され、テープローディング機構により、ドライブ２０内の搬送経路に沿って搬送され（テープローディング）、磁気ヘッドにおいてデータの読み出しや書き込み等の処理が行なわれる。
また、磁気ヘッドによる磁気テープに対する処理の終了後には、テープローディング機構によりテープカートリッジ１００への磁気テープの巻き戻し等が行なわれ、又、ドライブ内搬送機構により、ドライブ２０外へのテープカートリッジ１００の排出等が行なわれる。
なお、ドライブ２０における、上述したドライブ内搬送機構やテープローディング機構、磁気ヘッド等の各構成や機能、又、これらによるテープカートリッジ１００に対するデータアクセス処理は、既知のテープドライブ装置の機能により実現され、その詳細な説明は省略する。
なお、ドライブ２０における、上述したドライブ内搬送機構やテープローディング機構、磁気ヘッド等の各構成や機能、又、これらによるテープカートリッジ１００に対するデータアクセス処理は、既知のテープドライブ装置の機能により実現され、その詳細な説明は省略する。
さらに、本ライブラリ装置１においては、図８に示すように、ドライブ２０は、その媒体挿抜口２３の下側の縁に沿って前方に突出する押付け板２１と、媒体挿抜口２３の両側縁から前方に突出する一対のロック解除爪２２，２２をそなえる。
押付け板（押圧部）２１は、図８及び図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、媒体挿抜口２３の内部のテープ載置面２３ａと面一となるように、ドライブ２０の媒体挿抜口２３の下側の縁から前方に突出する板状部材であり、媒体挿抜口２３の下側の縁に沿って延在している。又、押付け板２１のドライブ２０に固定された側とは反対側の端部は、鉛直下方に折り曲げられ当接面２１ａを形成する。
押付け板（押圧部）２１は、図８及び図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、媒体挿抜口２３の内部のテープ載置面２３ａと面一となるように、ドライブ２０の媒体挿抜口２３の下側の縁から前方に突出する板状部材であり、媒体挿抜口２３の下側の縁に沿って延在している。又、押付け板２１のドライブ２０に固定された側とは反対側の端部は、鉛直下方に折り曲げられ当接面２１ａを形成する。
そして、この押付け板２１は、後述する搬送機構２００の前後駆動機構部６０（図１２参照）によって、ドライブ２０がテープカートリッジ１００が格納されたセル１１内に搬送される際に、後述するセル１１内の載置プレート１１０に当接して、この載置プレート１１０を前方に押し出す。
ロック解除爪（ロック解除機構）２２，２２は、図８及び図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、媒体挿抜口２３の両側縁における対向する位置からそれぞれ前方に突出する棒状部材である。これらの一対のロック解除爪２２の間隔は、テープカートリッジ１００の幅方向寸法よりもやや広くなるように構成され、テープカートリッジ１００と干渉することがない。また、各ロック解除爪２２におけるドライブ２０とは反対側の端部（先端部）においては、その他方のロック解除爪２２と対向する側（以下、内側という場合がある）の先端部から、その反対側（以下、外側という場合がある）にかけて傾斜する斜面２２ａが形成されている。すなわち、ロック解除爪２２における先端部は、斜面２２ａによりくさび状に形成されている。
ロック解除爪（ロック解除機構）２２，２２は、図８及び図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、媒体挿抜口２３の両側縁における対向する位置からそれぞれ前方に突出する棒状部材である。これらの一対のロック解除爪２２の間隔は、テープカートリッジ１００の幅方向寸法よりもやや広くなるように構成され、テープカートリッジ１００と干渉することがない。また、各ロック解除爪２２におけるドライブ２０とは反対側の端部（先端部）においては、その他方のロック解除爪２２と対向する側（以下、内側という場合がある）の先端部から、その反対側（以下、外側という場合がある）にかけて傾斜する斜面２２ａが形成されている。すなわち、ロック解除爪２２における先端部は、斜面２２ａによりくさび状に形成されている。
図１０は実施形態の一例としてのライブラリ装置１におけるロック解除爪２２によるテープカートリッジ１００のロック状態を解除している状態を示す平面図である。
後述する搬送機構２００の前後駆動機構部６０が、ドライブ２０を前方に移動させると、この図１０に示すように、ロック解除爪２２が、媒体ロック爪１２０とテープカートリッジ１００との間に挿入され、テープカートリッジ１００のロック状態を解除する。
後述する搬送機構２００の前後駆動機構部６０が、ドライブ２０を前方に移動させると、この図１０に示すように、ロック解除爪２２が、媒体ロック爪１２０とテープカートリッジ１００との間に挿入され、テープカートリッジ１００のロック状態を解除する。
すなわち、ロック解除爪２２は、後述する搬送機構２００の前後駆動機構部６０によって、ドライブ２０がテープカートリッジ１００が格納されたセル１１内に搬送される際に、前述した媒体ロック爪１２０とテープカートリッジ１００との間に挿入される。そして、図１０に示すように、媒体ロック爪１２０とテープカートリッジ１００との間に挿入されたロック解除爪２２の斜面２２ａが、媒体ロック爪１２０の面１２２ｂに押し付けられ、ヘッド１２２を筒状体１２１内に押し込むように作用し、テープカートリッジ１００のロック状態を解除する。
図１１及び図１２はそれぞれ実施形態の一例としてのライブラリ装置１の搬送機構２００の構成を示す斜視図であり、図１１はその上下駆動機構３０を示す図、図１２はその前後駆動機構６０を示す図である。
搬送機構２００は、ドライブ２０を移送するものであり、本実施形態においては、上下駆動機構部３０及び前後駆動機構部６０をそなえる。又、これらの上下駆動機構部３０及び前後駆動機構部６０は制御部４０により制御される。
搬送機構２００は、ドライブ２０を移送するものであり、本実施形態においては、上下駆動機構部３０及び前後駆動機構部６０をそなえる。又、これらの上下駆動機構部３０及び前後駆動機構部６０は制御部４０により制御される。
上下駆動機構部３０は、筐体５０内において、ドライブ２０を上下方向に移動させる。この上下駆動機構部３０は、例えば、電動式のスクリューシリンダ機構により構成され、ボールねじ３６と上下駆動モータ３１とをそなえる。
ボールねじ３６は、ねじ軸３２とナット部３３とをそなえる。ねじ軸３２は、筐体５０内部においてその床面から上方に向かって立設し、その周囲にねじ溝が形成されている。なお、便宜上、図１や図１１中において、ねじ軸３２のねじ溝の図示は省略している。ナット部３３は、ねじ軸３２との間に図示しないボール（鋼球）を介して外嵌され、ねじ軸３２の回転に応じて、上下方向に移動する。なお、このボールねじ３６は既知の手法により実現され、その詳細な説明は省略する。又、このナット部３３には、ドライブ２０が載置されたベッド部３７が固定されている。
ボールねじ３６は、ねじ軸３２とナット部３３とをそなえる。ねじ軸３２は、筐体５０内部においてその床面から上方に向かって立設し、その周囲にねじ溝が形成されている。なお、便宜上、図１や図１１中において、ねじ軸３２のねじ溝の図示は省略している。ナット部３３は、ねじ軸３２との間に図示しないボール（鋼球）を介して外嵌され、ねじ軸３２の回転に応じて、上下方向に移動する。なお、このボールねじ３６は既知の手法により実現され、その詳細な説明は省略する。又、このナット部３３には、ドライブ２０が載置されたベッド部３７が固定されている。
上下駆動モータ３１は、例えばステップモータであり、ねじ軸３２をその回転軸に沿って回転駆動する。このねじ軸３２の回転駆動に応じてナット部３３が上下に可動し、これによりドライブ２０が筐体５０内において上下方向に移動する。
なお、ベッド部３７におけるナット部３３に固定される位置と対角線上の位置には、ねじ軸３２と平行にシャフト３４が設けられている（図１２参照）。このシャフト３４にはホルダ３５がリニアベアリング等を介して摺動自在に遊嵌され、又、ホルダ３５はドライブ２０が載置されたベッド部３７に固定されている。そして、ホルダ３５は、上下駆動機構３０によるドライブ２０の上下移動に伴って、シャフト３４に沿って上下移動する。すなわち、シャフト３４及びホルダ３５は、上下駆動機構３０と協働して、ドライブ２０が平行且つ安定した姿勢で上下移動できるよう補助する。
なお、ベッド部３７におけるナット部３３に固定される位置と対角線上の位置には、ねじ軸３２と平行にシャフト３４が設けられている（図１２参照）。このシャフト３４にはホルダ３５がリニアベアリング等を介して摺動自在に遊嵌され、又、ホルダ３５はドライブ２０が載置されたベッド部３７に固定されている。そして、ホルダ３５は、上下駆動機構３０によるドライブ２０の上下移動に伴って、シャフト３４に沿って上下移動する。すなわち、シャフト３４及びホルダ３５は、上下駆動機構３０と協働して、ドライブ２０が平行且つ安定した姿勢で上下移動できるよう補助する。
また、上下駆動モータ３１は、後述する制御部４０により、その回転動作を制御される。
前後駆動機構部６０は、筐体５０内において、ドライブ２０を前後方向に移動させる。この前後駆動機構部６０も、上下駆動機構部３０と同様に、例えば、電動式のスクリューシリンダ機構により構成され、ボールねじ６６と前後駆動モータ６１とをそなえる。
前後駆動機構部６０は、筐体５０内において、ドライブ２０を前後方向に移動させる。この前後駆動機構部６０も、上下駆動機構部３０と同様に、例えば、電動式のスクリューシリンダ機構により構成され、ボールねじ６６と前後駆動モータ６１とをそなえる。
図１２に示すように、ボールねじ６６は、ねじ軸６２とナット部６３とをそなえる。なお、図１２中においては、便宜上、ベッド部３７や上下駆動機構部３０等の図示を省略している。ねじ軸６２は、筐体５０内において前後方向に沿って水平に配置され、その周囲にねじ溝が形成されている。なお、便宜上、図１２中において、ねじ軸６２のねじ溝の図示は省略している。
ナット部６３は、ねじ軸６２との間に図示しないボールを介して外嵌され、ねじ軸６２の回転に応じて、前後方向に移動する。なお、このボールねじ６６も既知の手法により実現され、その詳細な説明は省略する。又、このナット部６３は、ドライブ２０の底部に固定されている。
また、ねじ軸６２と平行に、このねじ軸６２を挟んだ両側位置に搬送レール６４，６４が配設されており、又、これらの搬送レール６４，６４には、ガイド部材６５が、搬送レール６４の長手方向に沿って摺動可能にそれぞれ取り付けられている。なお、これらのガイド部材６５，６５もナット部６３と同様に、ドライブ２０の底部に固定されている。又、搬送レール６４，６４の下面はベッド部３７に固定されている。
また、ねじ軸６２と平行に、このねじ軸６２を挟んだ両側位置に搬送レール６４，６４が配設されており、又、これらの搬送レール６４，６４には、ガイド部材６５が、搬送レール６４の長手方向に沿って摺動可能にそれぞれ取り付けられている。なお、これらのガイド部材６５，６５もナット部６３と同様に、ドライブ２０の底部に固定されている。又、搬送レール６４，６４の下面はベッド部３７に固定されている。
前後駆動モータ６１は、例えばステップモータであり、ねじ軸６２をその回転軸に沿って回転駆動する。このねじ軸６２の回転駆動に応じてナット部６３が搬送レール６４，６４に沿って前後方向に可動し、これによりドライブ２０が筐体５０内において前後方向に移動する。
また、前後駆動モータ６１は、後述する制御部４０により、その回転動作を制御される。
また、前後駆動モータ６１は、後述する制御部４０により、その回転動作を制御される。
すなわち、上述の如く構成された搬送機構２００により、筐体５０内において、ドライブ２０が上下方向及び前後方向に自在に移動することが可能となる。
セル１１内において、テープカートリッジ１００は載置プレート１１０上に載置される。
図１３は実施形態の一例としてのライブラリ装置１における載置プレート１１０の構成を示す斜視図である。又、図１４（ａ），（ｂ），（ｃ）は実施形態の一例としてのライブラリ装置１における載置プレート１１０の三面図であり、図１４（ａ）はその平面図、図１４（ｂ）はその正面図、図１４（ｃ）はその側面図である。
セル１１内において、テープカートリッジ１００は載置プレート１１０上に載置される。
図１３は実施形態の一例としてのライブラリ装置１における載置プレート１１０の構成を示す斜視図である。又、図１４（ａ），（ｂ），（ｃ）は実施形態の一例としてのライブラリ装置１における載置プレート１１０の三面図であり、図１４（ａ）はその平面図、図１４（ｂ）はその正面図、図１４（ｃ）はその側面図である。
載置プレート（載置部）１１０は、図１３及び図１４（ｂ）に示すように、載置部１１０ａ及び牽引部１１０ｂ，１１０ｃをそなえる。
載置部１１０ａにはテープカートリッジ１００が載置され、又、このテープカートリッジ１００はこの載置部１１０ａ上において、前後方向（図１４（ａ）の紙面上下方向）に摺動する。
載置部１１０ａにはテープカートリッジ１００が載置され、又、このテープカートリッジ１００はこの載置部１１０ａ上において、前後方向（図１４（ａ）の紙面上下方向）に摺動する。
この載置部１１０ａの幅方向（図１４（ａ）の紙面左右方向）の各短部は、それぞれ鉛直上向きに折り曲げられ、ガイド部１１２，１１２が形成されている。載置部１１０ａ上において、テープカートリッジ１００はこれらのガイド部１１２，１１２の間に配置される。そして、ガイド部１１２，１１２は、載置部１１０ａ上に載置されたテープカートリッジ１００の幅方向の移動を抑止し、テープカートリッジ１００を前後方向へ案内する。なお、載置部１１０ａの上面はテープカートリッジ１００の摺動を妨げないよう、突起等がなく、又、摩擦係数が低くなるようなめらかであることが望ましい。
また、載置部１１０ａにおける後方側の面は、部分的に円弧状に切除されており、これにより、載置部１１０ａの軽量化が実現される。なお、この軽量化を目的とする載置部１１０ａの切除部分の形状は、これに限定されるものではなく、例えば、複数の穴を形成してもよく、種々変形して実施することができる。
牽引部１１０ｂ，１１０ｃは、載置部１１０ａの幅方向の各端辺にそれぞれ固定され、それぞれコイルばね１４１（図１０，図１５等参照）の一端が取り付けられるばね取付部１１１をそなえる。このばね取付部１１１は、牽引部１１０ｂ，１１０ｃの表面から上方へ突出する円筒形状をそなえ、その頂部付近にコイルばね１４１の一端部が取り付けられる。又、各牽引部１１０ｂ，１１０ｃは、ばね取付部１１１の突出量とほぼ同じ寸法だけ低くなるように、載置部１１０ａのガイド部１１２の延在方向（前後方向）に沿って段差が形成されている。
牽引部１１０ｂ，１１０ｃは、載置部１１０ａの幅方向の各端辺にそれぞれ固定され、それぞれコイルばね１４１（図１０，図１５等参照）の一端が取り付けられるばね取付部１１１をそなえる。このばね取付部１１１は、牽引部１１０ｂ，１１０ｃの表面から上方へ突出する円筒形状をそなえ、その頂部付近にコイルばね１４１の一端部が取り付けられる。又、各牽引部１１０ｂ，１１０ｃは、ばね取付部１１１の突出量とほぼ同じ寸法だけ低くなるように、載置部１１０ａのガイド部１１２の延在方向（前後方向）に沿って段差が形成されている。
そして、搬送機構２００の前後駆動機構部６０によって、ドライブ２０がテープカートリッジ１００が格納されたセル１１内に搬送される際に、牽引部１１０ｂに形成された段差部分を構成する各鉛直面の後方の辺１１４に、ドライブ２０の押付け板２１が当接する。
載置プレート１１０は、上述した載置部１１０ａ及び牽引部１１０ｂ，１１０ｃを溶接やねじ止め等の手法により固定することにより形成される。
載置プレート１１０は、上述した載置部１１０ａ及び牽引部１１０ｂ，１１０ｃを溶接やねじ止め等の手法により固定することにより形成される。
また、載置プレート１１０は、セル１１内において図示しない案内部材等に沿って前後方向に摺動可能に載置される。
図１５〜図１８はそれぞれ実施形態の一例としてのライブラリ装置１におけるドライブ２０と媒体収納棚１０の各部との位置関係を例示する図である。図１５及び図１６はそれぞれ異なる角度から示す斜視図であり、図１７はその側面図、図１８はその上面図である。
図１５〜図１８はそれぞれ実施形態の一例としてのライブラリ装置１におけるドライブ２０と媒体収納棚１０の各部との位置関係を例示する図である。図１５及び図１６はそれぞれ異なる角度から示す斜視図であり、図１７はその側面図、図１８はその上面図である。
これらの図１５〜図１８に示す例においては、前述した搬送機構２００の前後駆動機構部６０によって、ドライブ２０がテープカートリッジ１００が格納されたセル１１内に向けて搬送される途中の状態を示している。
また、これらの図１５〜図１８に示す例においては、便宜上、筐体５０や媒体収納棚１０等を構成する部品の一部の図示を省略している。又、図１５においてはテープカートリッジ１００の図示も省略している。
また、これらの図１５〜図１８に示す例においては、便宜上、筐体５０や媒体収納棚１０等を構成する部品の一部の図示を省略している。又、図１５においてはテープカートリッジ１００の図示も省略している。
前述の如く、載置プレート１１０は、セル１１内において図示しない案内部材等に沿って前後方向に摺動可能に載置される。そして、セル１１内において、載置プレート１１０はその後方に対しては、図示しないストッパ等により、所定位置より後方への移動が規制されている。図１５〜図１８に示す状態が載置プレート１１０の最後方位置を示す。なお、これらの図１５〜図１８に示す、セル１１内における載置プレート１１０の最後方位置を載置プレート１１０のホームポジションとする。
一方、載置プレート１１０は、その前方に対しては、図２０に示すように、セル１１において、セル扉１２の下側の開口１１１ａから突出する位置にまで移動することができる。なお、この載置プレート１１０がセル１１の前方に突出する量は、例えば、テープカートリッジ１００の前後方向寸法と同じもしくはそれ以下である。
また、載置プレート１１０のばね取付部１１１に一端が取り付けられたコイルばね１４１の他端は、媒体収納棚１０の図示しないフレームに固定される。これにより、載置プレート１１０は、コイルばね１４１により、ホームポジションに安定するように付勢された状態でセル１１内を摺動する。具体的には、載置プレート１１０は、図１５〜図１８に示すホームポジションから、セル１１内の前方に対して、コイルばね１４１に引っ張られる状態で移動する。そして、載置プレート１１０を前方に対して移動させる外力を取り除くと、載置プレート１１０はコイルばね１４１により牽引されホームポジションに位置する。
また、載置プレート１１０のばね取付部１１１に一端が取り付けられたコイルばね１４１の他端は、媒体収納棚１０の図示しないフレームに固定される。これにより、載置プレート１１０は、コイルばね１４１により、ホームポジションに安定するように付勢された状態でセル１１内を摺動する。具体的には、載置プレート１１０は、図１５〜図１８に示すホームポジションから、セル１１内の前方に対して、コイルばね１４１に引っ張られる状態で移動する。そして、載置プレート１１０を前方に対して移動させる外力を取り除くと、載置プレート１１０はコイルばね１４１により牽引されホームポジションに位置する。
図１９は実施形態の一例としてのライブラリ装置１におけるドライブ２０と載置プレート１１０との位置関係を示す斜視図である。
この図１９に示すように、セル１１内にドライブ２０が搬送されると、ドライブ２０の前方に突出する押付け板２１が、載置プレート１１０の牽引部１１０ｂに形成された段差部分を構成する鉛直面の後方の辺１１４に当接する（矢印Ａ参照）。
この図１９に示すように、セル１１内にドライブ２０が搬送されると、ドライブ２０の前方に突出する押付け板２１が、載置プレート１１０の牽引部１１０ｂに形成された段差部分を構成する鉛直面の後方の辺１１４に当接する（矢印Ａ参照）。
図２０は実施形態の一例としてのライブラリ装置１における載置プレート１１０の状態を示す斜視図であり、セル１１内にドライブ２０が搬送され載置プレート１１０がセル１１から押し出された状態を示す。
図１９に示した状態から、更に前後駆動機構部６０がドライブ２０をセル１１内に搬送すると、ドライブ２０の押付け板２１が載置プレート１１０を前方に押しながら（押しのけながら）前方に移動する。
図１９に示した状態から、更に前後駆動機構部６０がドライブ２０をセル１１内に搬送すると、ドライブ２０の押付け板２１が載置プレート１１０を前方に押しながら（押しのけながら）前方に移動する。
その一方で、載置プレート１１０上に載置されたテープカートリッジ１００は、媒体ロック爪１２０と凹部１００ａとの係合（ロック状態）や、その前方の端部がセル扉１２に当接することにより、前方への移動が阻止される。
この状態で、更に、前後駆動機構部６０がドライブ２０を前方に移動させると、載置プレート１１０の上面とテープカートリッジ１００との間に滑りが生じ、載置プレート１１０だけがドライブ２０の移動とともに前方に押される。その結果、図２０に示すように、ドライブ２０の押付け板２１が載置プレート１１０がセル１１の前方において、セル扉１２の下方に形成された開口１１１ａから外部に押し出される。
この状態で、更に、前後駆動機構部６０がドライブ２０を前方に移動させると、載置プレート１１０の上面とテープカートリッジ１００との間に滑りが生じ、載置プレート１１０だけがドライブ２０の移動とともに前方に押される。その結果、図２０に示すように、ドライブ２０の押付け板２１が載置プレート１１０がセル１１の前方において、セル扉１２の下方に形成された開口１１１ａから外部に押し出される。
また、セル扉１２等により、その前方への移動が阻止されたテープカートリッジ１００は、ドライブ２０の前方への移動に従ってドライブ２０の媒体挿抜口２３に侵入する。
テープカートリッジ１００が、ドライブ２０の媒体挿抜口２３における所定位置まで挿入されると、テープカートリッジ１００は、ドライブ２０の有するドライブ内搬送機構により、ドライブ２０内のロード位置まで搬送される。
テープカートリッジ１００が、ドライブ２０の媒体挿抜口２３における所定位置まで挿入されると、テープカートリッジ１００は、ドライブ２０の有するドライブ内搬送機構により、ドライブ２０内のロード位置まで搬送される。
なお、以下、セル１１内における、ドライブ２０内に挿入されたテープカートリッジ１００に対してドライブ内搬送機構による位置決め搬送が開始されるドライブ２０の位置を、媒体ロードポイントという。
すなわち、この媒体ロードポイントにおいては、ドライブ２０の媒体挿抜口２３に挿入されたテープカートリッジ１００が、ドライブ２０内に配置されたセンサにより検知され、ドライブ２０内において位置決め搬送やテープローディングが開始される。
すなわち、この媒体ロードポイントにおいては、ドライブ２０の媒体挿抜口２３に挿入されたテープカートリッジ１００が、ドライブ２０内に配置されたセンサにより検知され、ドライブ２０内において位置決め搬送やテープローディングが開始される。
ドライブ２０においては、そのロード位置において、磁気テープが引き出され、ドライブ２０内の搬送経路に沿って搬送され（テープローディング）、磁気ヘッドにおいてデータの読み出しや書き込み等の処理が行なわれる。
すなわち、載置プレート１１０は、セル１１からドライブ２０へテープカートリッジ１００を受け渡すと言え、又、ドライブ２０が媒体ロードポイントに到達するまで、このテープカートリッジ１００の姿勢を水平に保持することにより、このテープカートリッジ１００が安定してドライブ２０に挿入されるように補助するとも言える。
すなわち、載置プレート１１０は、セル１１からドライブ２０へテープカートリッジ１００を受け渡すと言え、又、ドライブ２０が媒体ロードポイントに到達するまで、このテープカートリッジ１００の姿勢を水平に保持することにより、このテープカートリッジ１００が安定してドライブ２０に挿入されるように補助するとも言える。
また、磁気ヘッドによる磁気テープに対する処理の終了後には、テープカートリッジ１００への磁気テープの巻き戻しや、ドライブ２０外へのテープカートリッジ１００の排出（アンロード）等が行なわれる。
前後駆動機構部６０は、このドライブ２０から排出されたテープカートリッジ１００をセル１１内へ収納する。この収納先のセル１１は、そのテープカートリッジ１００が格納されていたセル１１であってもよく、又、テープカートリッジ１００が格納されていない他のセル１１であってもよい。
前後駆動機構部６０は、このドライブ２０から排出されたテープカートリッジ１００をセル１１内へ収納する。この収納先のセル１１は、そのテープカートリッジ１００が格納されていたセル１１であってもよく、又、テープカートリッジ１００が格納されていない他のセル１１であってもよい。
このセル１１内へのテープカートリッジ１００の格納に際して、ドライブ２０から排出されたテープカートリッジ１００は、ドライブ２０の媒体挿抜口２３から突出した状態となる。
前後駆動機構部６０は、媒体挿抜口２３に処理後のテープカートリッジ１００を配置した状態のドライブ２０を、そのテープカートリッジ１００の収納先のセル１１に搬送する。
前後駆動機構部６０は、媒体挿抜口２３に処理後のテープカートリッジ１００を配置した状態のドライブ２０を、そのテープカートリッジ１００の収納先のセル１１に搬送する。
前後駆動機構部６０は、その収納先のセル１１内において、テープカートリッジ１００の凹部１００ａに媒体ロック爪１２０に係合するまでドライブ２０を挿入して、テープカートリッジ１００をロック状態にすることにより、テープカートリッジ１００をセル１１内に固定する。
また、この際、ロック解除爪２２が媒体ロック爪１２０とテープカートリッジ１０の凹部１００ａとの間に介在してテープカートリッジ１００のロックを邪魔することがないように、上下駆動機構部３０がドライブ２０全体を所定高さ（例えば５ｍｍ程度）持ち上げた状態で、前後駆動機構部６０がドライブ２０を前方に移動させる。
また、この際、ロック解除爪２２が媒体ロック爪１２０とテープカートリッジ１０の凹部１００ａとの間に介在してテープカートリッジ１００のロックを邪魔することがないように、上下駆動機構部３０がドライブ２０全体を所定高さ（例えば５ｍｍ程度）持ち上げた状態で、前後駆動機構部６０がドライブ２０を前方に移動させる。
その後、前後駆動機構部６０がドライブ２０を後方に移動させることにより、テープカートリッジ１００はセル１１内に固定された状態でドライブ２０だけを取り出す。
図２１は実施形態の一例としてのライブラリ装置１におけるセル１１へテープカートリッジ１００の格納時の状態を例示する斜視図である。この図２１に示す例においても、便宜上、筐体５０や媒体収納棚１０等を構成する部品の一部の図示を省略している。
図２１は実施形態の一例としてのライブラリ装置１におけるセル１１へテープカートリッジ１００の格納時の状態を例示する斜視図である。この図２１に示す例においても、便宜上、筐体５０や媒体収納棚１０等を構成する部品の一部の図示を省略している。
この図２１に示すように、前後駆動機構部６０がドライブ２０を後方に移動させると、ドライブ２０の押付け板２１により前方に押されていた載置プレート１１０が、コイルばね１４１の縮む力により後方に引かれる。このコイルばね１４１による牽引により、セル１１内において、載置プレート１１０がホームポジションに載置される。
制御部４０は、搬送機構２００の上下駆動機構部３０及び前後駆動機構部６０を制御してドライブ２０の搬送を制御する。制御部４０は、制御・通信ケーブル４１ａを介して上下駆動モータ３１及び前後駆動モータ６１と通信可能に接続されている。
制御部４０は、搬送機構２００の上下駆動機構部３０及び前後駆動機構部６０を制御してドライブ２０の搬送を制御する。制御部４０は、制御・通信ケーブル４１ａを介して上下駆動モータ３１及び前後駆動モータ６１と通信可能に接続されている。
制御部４０は、上下駆動モータ３１の回転を制御することにより、上下駆動機構部３０によるドライブ２０の上下方向の移動を制御する機能をそなえる。この制御部４０は、例えば、種々の処理装置や回路装置を搭載した回路基板として構成される。又、制御部４０は、前後駆動モータ６１の回転を制御することにより、前後駆動機構部６０によるドライブ２０の前後方向の移動を制御する。更に、制御部４０は、前扉５１に配置された装置状態表示ＬＥＤ５１２の点灯制御も行なう。又、制御部４０は、インセンサ１６１の検出結果に基づき、媒体ＩＮ表示ＬＥＤ５１１の点灯制御を行なってもよい。
また、制御部４０は制御・通信ケーブル４１ｂを介して、ホストコンピュータ等の図示しない上位装置と通信可能に接続されている。そして、制御部４０は、本ライブラリ装置１に格納されているテープカートリッジ１００に対するリード要求やライト要求を上位装置から受信すると、そのテープカートリッジ１００が格納されているセル１１にドライブ２０を移動させ、ドライブ２０に挿入させる処理を開始する。
電源７０は、本ライブラリ装置１の各部に対して電力を供給する。
上述の如く構成された実施形態の一例としてのライブラリ装置１における全体的な処理を図２２に示すフローチャート（ステップＡ１０〜Ａ１１０）に従って説明する。
本ライブラリ装置１の電源が投入されると、先ず、ドライブ２０のイニシャライズが行なわれる（ステップＡ１０）。制御部４０は、ドライブ２０のイニシャライズ時におけるセルフテストの結果、ドライブ２０に異常が検知されなかった場合には、前扉５１の装置状態表示ＬＥＤ５１２を緑に点灯させる。又、セルフテストの結果、ドライブ２０に何らかの異常が検知された場合には、装置状態表示ＬＥＤ５１２を例えば赤に点灯させる。
上述の如く構成された実施形態の一例としてのライブラリ装置１における全体的な処理を図２２に示すフローチャート（ステップＡ１０〜Ａ１１０）に従って説明する。
本ライブラリ装置１の電源が投入されると、先ず、ドライブ２０のイニシャライズが行なわれる（ステップＡ１０）。制御部４０は、ドライブ２０のイニシャライズ時におけるセルフテストの結果、ドライブ２０に異常が検知されなかった場合には、前扉５１の装置状態表示ＬＥＤ５１２を緑に点灯させる。又、セルフテストの結果、ドライブ２０に何らかの異常が検知された場合には、装置状態表示ＬＥＤ５１２を例えば赤に点灯させる。
また、制御部４０は、内部にテープカートリッジ１００が格納されているセル１１に対応する媒体ＩＮ表示ＬＥＤ５１１を点灯させる（ステップＡ２０）。
ここで、オペレータは、装置状態表示ＬＥＤ５１２が緑であるか否か、すなわち、ステップＡ１０のイニシャライズの結果、ドライブ２０に異常が検出されたか否かを確認する（ステップＡ３０）。この確認の結果、装置状態表示ＬＥＤ５１２が緑ではない場合には（ステップＡ３０のＮＯルート参照）、ドライブ２０に何らかの故障等が生じていると判断することができる（ステップＡ１００）。ここで、装置状態表示ＬＥＤ５１２が緑ではない場合に、制御部４０は、図示しない上位装置に対して、ドライブ２０に何らかの異常が生じている旨の通知を行なってもよい。
ここで、オペレータは、装置状態表示ＬＥＤ５１２が緑であるか否か、すなわち、ステップＡ１０のイニシャライズの結果、ドライブ２０に異常が検出されたか否かを確認する（ステップＡ３０）。この確認の結果、装置状態表示ＬＥＤ５１２が緑ではない場合には（ステップＡ３０のＮＯルート参照）、ドライブ２０に何らかの故障等が生じていると判断することができる（ステップＡ１００）。ここで、装置状態表示ＬＥＤ５１２が緑ではない場合に、制御部４０は、図示しない上位装置に対して、ドライブ２０に何らかの異常が生じている旨の通知を行なってもよい。
オペレータは、そのドライブ２０の異常を解消すべく、ドライブ２０の交換や修理を行ない（ステップＡ１１０）、ステップＡ１０に戻る。
装置状態表示ＬＥＤ５１２が緑色に点灯している状態において（ステップＡ３０のＹＥＳルート参照）、オペレータは、媒体ＩＮ表示ＬＥＤ５１１の点灯状態を確認し（ステップＡ４０）、全ての媒体ＩＮ表示ＬＥＤ５１１が点灯している場合には（ステップＡ４０の“全点灯ＹＥＳ”ルート参照）、ライブラリ装置１の準備が完了し、上位装置からのテープカートリッジ１００に対するデータの記録指示や再生指示の受信を待つ。
装置状態表示ＬＥＤ５１２が緑色に点灯している状態において（ステップＡ３０のＹＥＳルート参照）、オペレータは、媒体ＩＮ表示ＬＥＤ５１１の点灯状態を確認し（ステップＡ４０）、全ての媒体ＩＮ表示ＬＥＤ５１１が点灯している場合には（ステップＡ４０の“全点灯ＹＥＳ”ルート参照）、ライブラリ装置１の準備が完了し、上位装置からのテープカートリッジ１００に対するデータの記録指示や再生指示の受信を待つ。
また、一部の媒体ＩＮ表示ＬＥＤ５１１だけが点灯している場合には（ステップＡ４０の“全点灯ＮＯ”ルート参照）、媒体収納棚１０には更にテープカートリッジ１００を格納することができると判断される（ステップＡ５０）。その後、制御部４０は、一部の媒体ＩＮ表示ＬＥＤ５１１だけが点灯していることを検知した場合に、図示しない上位装置に対して、更に、媒体収納棚１０にテープカートリッジ１００を格納可能である旨の通知を行なってもよい。
そして、ライブラリ装置１は、上位装置からのテープカートリッジ１００に対するデータの記録指示や再生指示等のアクセスコマンドを受信する（ステップＡ６０）。
搬送機構２００は、上位装置からのアクセスコマンドに対応するテープカートリッジ１００が格納されたセル１１にドライブ２０を搬送する。
すなわち、上下駆動機構部３０が処理対象のテープカートリッジ１００が格納されたセル１１の位置に合わせてドライブ２０を筐体５０内を上下方向に移動させる（ステップＡ７０）。次に、前後駆動機構部６０が対象のセル１１内にドライブ２０を前進させてて、このドライブ２０内にテープカートリッジ１００を挿入させて、このテープカートリッジ１００に対して、データアクセス処理を行なう（ステップＡ８０）。
搬送機構２００は、上位装置からのアクセスコマンドに対応するテープカートリッジ１００が格納されたセル１１にドライブ２０を搬送する。
すなわち、上下駆動機構部３０が処理対象のテープカートリッジ１００が格納されたセル１１の位置に合わせてドライブ２０を筐体５０内を上下方向に移動させる（ステップＡ７０）。次に、前後駆動機構部６０が対象のセル１１内にドライブ２０を前進させてて、このドライブ２０内にテープカートリッジ１００を挿入させて、このテープカートリッジ１００に対して、データアクセス処理を行なう（ステップＡ８０）。
テープカートリッジ１００に対するデータアクセス処理が完了すると、前後駆動機構部６０が、テープカートリッジ１００をセル１１に戻すべく、テープカートリッジ１００を媒体挿抜口２３に載置した状態で、対象のセル１１内にドライブ２０を移動させる。これにより、セル１１内にテープカートリッジ１００が戻され（ステップＡ９０）、処理を終了する。
次に、実施形態の一例としてのライブラリ装置１におけるドライブ２０によるテープカートリッジ１００へのデータアクセス手法を、図２４〜図２９を参照しながら、図２３に示すフローチャート（ステップＢ１０〜Ｂ９０）に従って説明する。なお、図２４〜図２９は実施形態の一例としてのライブラリ装置１におけるドライブ２０と媒体収納棚１０の各部との位置関係を例示する図である。
なお、これらの図２４〜図２９に示す例においても、便宜上、筐体５０や媒体収納棚１０等を構成する部品の一部の図示を省略している。
先ず、オペレータが、筐体５０の前扉５１を開き、更に、図２４に示すように、セル１１のセル扉１２を開いて、そのセル１１内にオペレータ側開口１１ａからテープカートリッジ１００を挿入することにより、処理が開始される。
先ず、オペレータが、筐体５０の前扉５１を開き、更に、図２４に示すように、セル１１のセル扉１２を開いて、そのセル１１内にオペレータ側開口１１ａからテープカートリッジ１００を挿入することにより、処理が開始される。
ステップＢ１０において、図２５（ａ）に示すように、オペレータは、例えば手動でセル扉１２を下げることにより、オペレータ側開口１１ａを閉じる。又、セル１１内においては、図２５（ｂ）に示すように、媒体ロック爪１２０がテープカートリッジ１００の凹部１００ａに嵌合する。これにより、テープカートリッジ１００がロック状態となる。又、インセンサ１６１がセル１１内のテープカートリッジ１００の存在を検知し、制御部４０に通知する。
ステップＢ２０において、搬送機構２００の上下駆動機構部３０により、ドライブ２０の上下方向の位置付けを行なう。すなわち、図２６に示すように、上下駆動機構部３０は、アクセス対象のテープカートリッジ１００が格納されたセル１１のドライブ側開口１１ｂの高さに合わせてドライブ２０を上下方向に移動させる。図２７に示す例においては、媒体収納棚１０の下から３番目のセル１１に格納されたテープカートリッジ１００の読み出しを行なうために上下方向の位置決めを行なった例を示す。
次に、ステップＢ３０において、搬送機構２００の前後駆動機構部６０により、ドライブ２０の前後方向の位置付けを行なう。すなわち、前後駆動機構部６０はドライブ２０を前方に移動させる。この際、テープカートリッジ１００はセル扉１２に当接して、その前方への移動が抑止される。
そして、前後駆動機構部６０がドライブ２０の前方への駆動を更に行なうことにより、ドライブ２０の媒体挿抜口２３にテープカートリッジ１００が進入する。又、このドライブ２０の前方への移動により、ドライブ２０の押付け板２１が載置プレート１１０を前方に押し出す。これにより、図２８（ａ）に示すように、載置プレート１１０がセル扉１２の下方の開口１１１ａから媒体収納棚１０の格納スペースから突出する。又、この際、コイルばね１４１が、載置プレート１１０の前方への移動に従って引き伸ばされる。
そして、前後駆動機構部６０がドライブ２０の前方への駆動を更に行なうことにより、ドライブ２０の媒体挿抜口２３にテープカートリッジ１００が進入する。又、このドライブ２０の前方への移動により、ドライブ２０の押付け板２１が載置プレート１１０を前方に押し出す。これにより、図２８（ａ）に示すように、載置プレート１１０がセル扉１２の下方の開口１１１ａから媒体収納棚１０の格納スペースから突出する。又、この際、コイルばね１４１が、載置プレート１１０の前方への移動に従って引き伸ばされる。
また、図２８（ｂ）に示すように、ドライブ２０のロック解除爪２２がテープカートリッジ１００と媒体ロック爪１２０との間に侵入し、その斜面２２ａにより、凹部１００ａに係合している媒体ロック爪１２０のヘッド１２２を凹部１００ａから押し出す。これにより、テープカートリッジ１００のロック状態が解除される（ステップＢ４０）。
そして、前後駆動機構部６０は、ドライブ２０を媒体ロードポイントまで前進させる（ステップＢ５０）。
そして、前後駆動機構部６０は、ドライブ２０を媒体ロードポイントまで前進させる（ステップＢ５０）。
ステップＢ６０において、ドライブ２０が媒体ロードポイントに到達すると、ドライブ２０によるテープカートリッジ１００のロードが開始され、ドライブ２０内においてロード位置にテープカートリッジ１００が搬送される。又、図２９に示すように、前後駆動機構部６０はドライブ２０を所定位置まで後退させる。これにより、ドライブ２０の押付け板２１によって前方に押し出されていた載置プレート１１０が、コイルばね１４１の収縮よりセル１１内に引き戻される。
そして、ステップＢ７０において、その所定位置において、ドライブ２０は、テープカートリッジ１００の磁気テープに対して、磁気ヘッドによるデータの読み取りや書き込みを行なう。
ステップＢ８０において、ドライブ２０においてデータの読み取りもしくは書き込みが終了すると、ドライブ２０からテープカートリッジ１００がアンロードされ、ドライブ２０の媒体挿抜口２３からこのテープカートリッジ１００が排出され、突出した状態となる。そして、図３０に示すように、上下駆動機構部３０がドライブ２０を所定高さＡ（例えばＡ＝５ｍｍ程度）持ち上げた状態で、前後駆動機構部６０がドライブ２０を前方に移動させる。このドライブ２０を持ち上げる所定高さＡは、媒体ロック爪１２０の筒状体１２１の直径よりも大きい寸法であることが望ましい。
ステップＢ８０において、ドライブ２０においてデータの読み取りもしくは書き込みが終了すると、ドライブ２０からテープカートリッジ１００がアンロードされ、ドライブ２０の媒体挿抜口２３からこのテープカートリッジ１００が排出され、突出した状態となる。そして、図３０に示すように、上下駆動機構部３０がドライブ２０を所定高さＡ（例えばＡ＝５ｍｍ程度）持ち上げた状態で、前後駆動機構部６０がドライブ２０を前方に移動させる。このドライブ２０を持ち上げる所定高さＡは、媒体ロック爪１２０の筒状体１２１の直径よりも大きい寸法であることが望ましい。
この際、ドライブ２０前方の押付け板２１が載置プレート１１０を前方に押し出す。これにより、載置プレート１１０がセル扉１２の下方の隙間から媒体収納棚１０の格納スペースから突出する。又、コイルばね１４１が、載置プレート１１０の前方への移動に従って引き伸ばされる。
ステップＢ９０において、ドライブ２０の前進によりテープカートリッジ１００が、その凹部１００に媒体ロック爪１２０が係合する位置まで到達する。この際、上下駆動機構部３０がドライブ２０を所定高さ上げた状態で、前後駆動機構部６０がドライブ２０を前進させているので、ドライブ２０のロック解除爪２２が媒体ロック爪１２０に干渉することがなく、テープカートリッジ１００を確実にロック状態にすることができる。
ステップＢ９０において、ドライブ２０の前進によりテープカートリッジ１００が、その凹部１００に媒体ロック爪１２０が係合する位置まで到達する。この際、上下駆動機構部３０がドライブ２０を所定高さ上げた状態で、前後駆動機構部６０がドライブ２０を前進させているので、ドライブ２０のロック解除爪２２が媒体ロック爪１２０に干渉することがなく、テープカートリッジ１００を確実にロック状態にすることができる。
そして、図３１に示すように、上下駆動機構部３０がドライブ２０を前述した所定寸法Ａ（例えば、Ａ＝５ｍｍ程度）持ち上げたまま、前後駆動機構部６０がドライブ２０を所定距離Ｂ（例えば、Ｂ＝５ｍｍ程度）後方に移動させる。この所定距離Ｂは、媒体ロック爪１２０の筒状体１２１の直径よりも大きい寸法であることが望ましい。これにより、セル１１に格納したテープカートリッジ１００のロック状態をロック解除爪２２が解除してしまうことがない。
その後、上下駆動機構部３０は、図３２に示すように、ドライブ２０を前述の如くした所定寸法Ａだけ下げて、更に、前後駆動機構部６０がドライブ２０を所定の待機位置まで後退させ、処理を終了する。なお、このドライブ２０の待機位置は、上下駆動機構部３０によりドライブ２０を上下方向に移動させても媒体収納棚１０や筐体５０等との間で干渉が生じない位置である。
また、更に、他のテープカートリッジ１００に対するデータアクセスを行なう場合には、ステップＢ２０に戻り、新たな処理対象のテープカートリッジ１００に対するアクセスを行なう。
このように、実施形態の一例としてのライブラリ装置１によれば、テープカートリッジ１００を把持して搬送する機構をそなえることなく、ドライブ２０によって複数のテープカートリッジ１００のデータの読み書きを行なうことができる。これにより、装置構成を簡素化して、装置を小型化できるとともに、製造コストを低減することができる。
このように、実施形態の一例としてのライブラリ装置１によれば、テープカートリッジ１００を把持して搬送する機構をそなえることなく、ドライブ２０によって複数のテープカートリッジ１００のデータの読み書きを行なうことができる。これにより、装置構成を簡素化して、装置を小型化できるとともに、製造コストを低減することができる。
また、搬送機構２００を２つの駆動モータ３１，６１で実現することができるので、装置の消費電力を小さくすることができる。
そして、開示の技術は上述した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、載置プレート１１０をホームポジションに戻すための機構としてコイルばね１４１をそなえた例を示しているが、これに限定されるものではなく、例えばコイルばね以外のばねを用いてもよく、又、ゴム等のばね以外の弾性部材を用いてもよい。
そして、開示の技術は上述した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、載置プレート１１０をホームポジションに戻すための機構としてコイルばね１４１をそなえた例を示しているが、これに限定されるものではなく、例えばコイルばね以外のばねを用いてもよく、又、ゴム等のばね以外の弾性部材を用いてもよい。
また、上記実施形態では、インセンサ１６１として近接センサをそなえた例を示しているが、これに限定されるものではなく、例えば接触スイッチ等の他のスイッチを用いてもよく、種々変形して実施することができる。
また、上述した開示により本実施形態を当業者によって実施・製造することが可能である。
また、上述した開示により本実施形態を当業者によって実施・製造することが可能である。
１ ライブラリ装置
１０ 媒体収納棚
１１ セル
１１ａ オペレータ側開口
１１ｂ ドライブ側開口
１２ セル扉
２０ ドライブ（記録再生装置）
２１ 押付け板（押圧部）
２１ａ 当接面２１ａ
２２ ロック解除爪（ロック解除機構）
２２ａ 斜面
２３ 媒体挿抜口
２３ａ テープ載置面
３０ 上下駆動機構部
３１ 上下駆動モータ
３２ ねじ軸
３３ ナット部
３４ シャフト
３５ ホルダ
３６ ボールねじ
３７ ベッド部
４０ 制御プリント板
４１ａ 制御通信ケーブル
５０ 筐体
５１ 前扉
５２ 後扉
６０ 前後駆動機構
６１ 前後駆動モータ
６２ ねじ軸
６３ ナット部
６４ 搬送レール
６５ ガイド部材
６６ ボールねじ
７０ 電源
１００ テープカートリッジ（記録媒体）
１００ａ 凹部
１１０ 載置プレート
１１０ａ 載置プレート（載置部）
１１０ｂ，１１０ｂ 牽引部
１１１ ばね取付部
１１１ａ 開口
１１２ ガイド部
１１４ 辺
１２０ 媒体ロック爪
１２１ 筒状体
１２２ ヘッド
１２２ａ，１２２ｂ 面
１２３ 圧縮ばね
１４１ コイルばね
１６１ インセンサ
２００ 搬送機構
５１１ 媒体ＩＮ表示ＬＥＤ
５１２ 装置状態表示ＬＥＤ
１０ 媒体収納棚
１１ セル
１１ａ オペレータ側開口
１１ｂ ドライブ側開口
１２ セル扉
２０ ドライブ（記録再生装置）
２１ 押付け板（押圧部）
２１ａ 当接面２１ａ
２２ ロック解除爪（ロック解除機構）
２２ａ 斜面
２３ 媒体挿抜口
２３ａ テープ載置面
３０ 上下駆動機構部
３１ 上下駆動モータ
３２ ねじ軸
３３ ナット部
３４ シャフト
３５ ホルダ
３６ ボールねじ
３７ ベッド部
４０ 制御プリント板
４１ａ 制御通信ケーブル
５０ 筐体
５１ 前扉
５２ 後扉
６０ 前後駆動機構
６１ 前後駆動モータ
６２ ねじ軸
６３ ナット部
６４ 搬送レール
６５ ガイド部材
６６ ボールねじ
７０ 電源
１００ テープカートリッジ（記録媒体）
１００ａ 凹部
１１０ 載置プレート
１１０ａ 載置プレート（載置部）
１１０ｂ，１１０ｂ 牽引部
１１１ ばね取付部
１１１ａ 開口
１１２ ガイド部
１１４ 辺
１２０ 媒体ロック爪
１２１ 筒状体
１２２ ヘッド
１２２ａ，１２２ｂ 面
１２３ 圧縮ばね
１４１ コイルばね
１６１ インセンサ
２００ 搬送機構
５１１ 媒体ＩＮ表示ＬＥＤ
５１２ 装置状態表示ＬＥＤ
Claims (3)
- 記録媒体を格納可能なセルを複数そなえる媒体収納棚と、
前記記録媒体に対してデータの書き込み及び読み出しを行なう記録再生装置と、
前記記録再生装置をデータアクセス対象の前記記録媒体が格納されている前記セルに搬送し、前記記録媒体を前記記録再生装置の媒体挿抜口内に挿入するように、前記記録再生装置における前記記録媒体に対するアクセス処理が開始される媒体ロードポイントまで前記記録再生装置を搬送する搬送機構とを備え、
前記記録再生装置が、前記セルに対向して突出する押圧部を備えるとともに、
前記セル内において、前記記録媒体が載置され、前記押圧部による押圧により、当該押圧部が突出する方向に沿って移動可能な載置部を備え、
前記搬送機構が、前記セル内の前記記録媒体に向けて前記記録再生装置を搬送すると、前記記録再生装置が、前記押圧部により前記載置部を押しながら前記セル内に進入することを特徴とする、ライブラリ装置。 - 前記セルは、当該セルの内部において、前記記録媒体に形成された凹部に嵌合する媒体ロック爪を有し前記記録媒体を固定する媒体固定機構を備えるとともに、
前記記録再生装置は、前記記録再生装置の前記セル内への進入に伴って、前記凹部と前記媒体ロック爪との間に挿入され、前記媒体ロック爪と前記凹部との嵌合を解除することで前記媒体固定機構による前記セルへの前記記録媒体の固定を解除するロック解除機構を備えることを特徴とする、請求項１に記載のライブラリ装置。 - 前記搬送機構が、前記記録再生装置による前記記録媒体に対するデータアクセス終了後に、前記記録再生装置を前記記録媒体の格納先としてのセルに搬送し、前記記録媒体を当該セル内に格納することを特徴とする、請求項１又は２に記載のライブラリ装置。
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2012
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