JP5724526B2 - 記録及び／又は再生装置 - Google Patents

Description

本出願は、光ディスクや光磁気ディスクその他の円盤状記録媒体を用いて情報信号の記録若しくは再生又は記録及び再生の両方を行う記録及び／又は再生装置に関する。特に、複数枚の記録媒体を収納することができる複数の記録媒体収納部を有する記録媒体収納テーブルと、記録媒体の記録や再生を行う記録媒体ドライブ部と、記録媒体収納位置と記録媒体着脱位置との間に記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、を備えている。そして、一又は二以上の記録媒体ドライブ部をメカシャーシに移動可能に設け、記録媒体収納テーブルに対して一又は二以上の記録媒体ドライブ部を接近及び離反可能に構成した。

従来の、この種の記録及び／又は再生装置の第１の例としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、狭いピッチで多数枚のディスクを収容した回転テーブルから所望のディスクを、ローディング手段で容易に取り出すことができる記録及び／又は再生装置に関するものが記載されている。この特許文献１に係る記録及び／又は再生装置は、円盤状記録媒体収容手段とローディング手段と搬送手段とロック手段と記録及び／又は再生手段とを備えている。円盤状記録媒体収容手段は第１〜第ｎ番地までの多数の円盤状記録媒体支持部が列設されていて、これら支持部に円盤状記録媒体の一端部を片持支持し、ローディング手段は第１〜第ｎ番地の内の所望の番地の円盤状記録媒体を取り出す。搬送手段は所望の番地の円盤状記録媒体とローディング手段の位置を合わせ、ロック手段は位置合わせされた円盤状記録媒体収容手段とローディング手段の位置を固定し、記録及び／又は再生手段はローディングされた円盤状記録媒体の記録及び／又は再生を行う。そして、所望の番地の円盤状記録媒体とその両側部の番地に支持されている円盤状記録媒体の間に侵入して、これら両側部の円盤状記録媒体の間隔を押し広げる円盤状記録媒体間隔押広手段を設けた、ことを特徴としている。

特許文献１に記載された記録及び／又は再生装置（以下「第１の従来例」という。）によれば、ディスク間隔が狭い場合でも、ディスク間隔押広手段でディスク間隔を広げ、所望のディスクを確実かつ容易に取り出すことができる（特許文献１の段落［００５８］）。また、光ピックアップ装置による情報の読み取り側をディスク収容手段と反対側に配置し、ディスク支持部に支持されているディスクにチャッキング用のクランパーが接触しない程度に記録再生手段をディスク収容手段に接近させて配設している。そのため、クランパーによるディスク着脱位置をディスク支持部によるディスク収納位置に対して可及的に近づけることができ、ローディング手段によるディスクの搬送距離を、ディスク１枚分以下の短い距離に設定することができる。これにより、ディスクをディスク収納位置とディスク着脱位置との間に搬送する時間を短くして、記録再生手段によるディスクへのアクセスタイムを早いものとすることが可能であった。

また、従来の、この種の記録及び／又は再生装置の第２の例として、例えば、特許文献２に記載されているようなものもある。特許文献２には、シャーシに１枚の回転トレイと２台のディスクドライブ装置を搭載したディスクチェンジャーに関するものが記載されている。特許文献２に係るディスクチェンジャーは、円周方向に隣接して配列されディスクをその主面が対向するように収納する複数の収納部を有しシャーシに回転自在に支持された回転トレイと、この回転トレイを回転させるトレイ回転機構とを備えている。ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録再生部が複数設けられ、回転トレイの収納部からディスクを取り出して各記録再生部まで搬送したり、各記録再生部からディスクを取り出して収納部まで搬送するディスク取出機構が複数設けられている。各ディスク取出機構によって各記録再生部まで搬送された各ディスクが、収納部に収納されたディスクの回転トレイの回転に伴う移動軌跡上から退避して位置されるようにした、ことを特徴としている。

特許文献２に記載されたディスクチェンジャー（以下「第２の従来例」という。）によれば、一方の記録再生部における情報信号の記録又は再生中に回転トレイが回転可能とされている。そのため、異なるディスク状記録媒体について間断なく記録又は再生を行うことができ、ディスクチェンジャーの使い勝手の向上を図ることができる、という効果が期待される。

特開２０００−２９３９１９号公報 特開２００３−８５８６４号公報

しかしながら、上述した第１の従来例の場合には、記録及び／又は再生手段を円盤状記録媒体収容手段に対してできる限り接近させて設置し、ディスクの搬送距離を短くしてディスクへのアクセスタイムの向上を図るようにしていた。そのため、記録媒体収容手段にディスクが収納されている場合には、クランパーにディスクが装着されていない場合にのみ記録媒体収容手段を回転動作させることができた。従って、クランパーにディスクが装着されている場合、記録媒体収容手段を回転動作させることができず、あえて記録媒体収容手段を回転動作させると、クランパーに装着されているディスクがディスク収納部に保持されているディスクに衝突するおそれがある。そのため、記録及び／又は再生手段を円盤状記録媒体収容手段に対してできる限り接近させて設置し、ディスクの搬送距離を短くしてディスクへのアクセスタイムの向上を図るという利点を十分に活用することができなかった。

また、上述した第２の従来例の場合には、一方の記録再生部における情報信号の記録又は再生中に回転トレイが回転可能とされているため、その記録又は再生中に、他方の記録再生部に別のディスク状記録媒体をセットすることができる。そのため、異なるディスク状記録媒体について間断なく記録又は再生を行うことができるが、回転トレイと記録再生部との間隔が固定されていて、その間隔が比較的広く設定されている。その結果、最初のディスクに対するアクセスタイムが遅くなり、アクセスタイムの向上を図るという目的の達成が不十分であった。

解決しようとする問題点は、第１の従来例の場合には、ディスク着脱位置のクランパーをディスク収納位置のディスク支持部に可及的に近づけて、ローディング手段によるディスクの搬送距離を、ディスク１枚分以下の短い距離に設定していた。そのため、ディスクをディスク収納位置とディスク着脱位置との間に搬送する時間を短くすることができたが、ディスク支持部に支持されたディスクの一部とクランパーに装着されたディスクの一部とがディスク支持部の回転方向に重なり合う構造となっていた。その結果、選択された１枚のディスクに対するディスクドライブ装置によるアクセスタイムは早いが、他のディスクに対するアクセスタイムが遅くなり、アクセスタイムを十分に向上させることができないという点である。

また、第２の従来例の場合には、一方の記録再生部における情報信号の記録又は再生中に回転トレイが回転可能であった。そのため、一方の記録再生部での記録又は再生中に、他方の記録再生部に別のディスク状記録媒体をセットすることができ、異なるディスク状記録媒体について間断なく記録又は再生を行うことが可能であった。しかしながら、回転トレイと記録再生部との間隔が固定されていて、その間隔が比較的広く設定されていた。そのため、出し入れ動作（ローディング動作）を含むディスクに対するアクセスタイムが遅くなり、アクセスタイムの向上を図ることが不十分であるという点である。

本出願の記録及び／又は再生装置は、記録媒体収納テーブルと記録媒体ドライブ部とメカシャーシとドライブ移動部と記録媒体搬送部とを備えて構成されている。記録媒体収納テーブルは円盤状記録媒体を収納可能な複数の記録媒体収納部を有し、記録媒体ドライブ部は円盤状記録媒体が着脱可能に装着されると共に装着された円盤状記録媒体に対する情報信号の記録及び／又は再生が可能である。メカシャーシは記録媒体収納テーブルを回転自在に支持すると共に記録媒体ドライブ部を移動可能に支持し、ドライブ移動部は記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルに対して接近及び離反させる。そして、記録媒体搬送部は、記録媒体ドライブ部の円盤状記録媒体が着脱される記録媒体装着部の記録媒体着脱位置と円盤状記録媒体が収納される記録媒体収納部の記録媒体収納位置との間に円盤状記録媒体を搬送する。そして、ドライブ移動部が記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルに対して接近及び離反させる動作中に、記録媒体ドライブ部は、円盤状記録媒体に対する情報信号の記録及び／又は再生を行うための円盤状記録媒体の回転を行う。

本出願の記録及び／又は再生装置によれば、ドライブ移動部を設けて記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルに対して接近及び離反させる構成とした。そのため、円盤状記録媒体を記録媒体ドライブ部に装着する際に、記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルに近づけて、記録媒体ドライブ部に対する円盤状記録媒体のローディング時間を短くすることができる。そのため、記録媒体ドライブ部による円盤状記録媒体へのアクセスタイムを速くすることができ、情報信号の記録や再生を早期に開始することができる。

また、本出願の記録及び／又は再生装置によれば、記録媒体ドライブ部とドライブ移動部と記録媒体搬送部とを複数組設け、各組の記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルに対して個別に接近及び離反させる構成とした。そのため、各記録媒体ドライブ部において円盤状記録媒体のローディング時間を短くできる。しかも、記録・再生中の記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルから所定距離離反させることにより、記録媒体収納テーブルに収納されている任意の円盤状記録媒体を選択して他の記録媒体ドライブ部にローディングすることができる。

本発明の記録及び／又は再生装置の実施の形態の第１の例を示すディスク記録再生装置の概略構成を示す外観斜視図である。 本発明の記録及び／又は再生装置の実施の形態の一例を示すディスク記録再生装置の概略構成を示す平面図である。 図２に示すディスク記録再生装置の略中央部を長手方向に沿って断面したもので、ディスクドライブ部をディスク収納テーブルから離反させた状態の断面図である。 図２に示すディスク記録再生装置の略中央部を長手方向に沿って断面したもので、ディスクドライブ部をディスク収納テーブルに接近させた状態の断面図である。 図２のディスク記録再生装置に係るメカシャーシを示すもので、図５Ａは外観斜視図、図５Ｂは図５ＡのＷ−Ｗ線断面図である。 図２のディスク記録再生装置に係るスライド部材を示すもので、図６Ａは外観斜視図、図６Ｂは図６ＡのＸ−Ｘ線断面図、図６Ｃは図６ＡのＹ−Ｙ線断面図である。 図２のディスク記録再生装置に係るスライド押え部材を示すもので、図７Ａは外観斜視図、図７Ｂは図７ＡのＺ−Ｚ線断面図である。 図２のディスク記録再生装置に係るベース部材を示すもので、図８Ａは外観斜視図、図８Ｂは側面図である。 図２のディスク記録再生装置に係るカム部材を示すもので、図９Ａは外観斜視図、図９Ｂは中央部縦断面図である。 図２のディスク記録再生装置に係るドライブ移動部の概略構成を断面して示す説明図である。 図２のディスク記録再生装置の要部を拡大して示すもので、２台のディスクドライブ部をディスク収納テーブルから離反させた状態の平面図である。 図２のディスク記録再生装置の要部を拡大して示すもので、２台のディスクドライブ部をディスク収納テーブルに接近させた状態の平面図である。 図２のディスク記録再生装置の要部を拡大して示すもので、２台のディスクドライブ部をディスク収納テーブルから離反させてディスク収納テーブルを回転させる状態の平面図である。 図２のディスク記録再生装置に係るディスクドライブ部の構成を示す平面図である。 図２に示すディスク記録再生装置のディスクドライブ部を初期位置に後退させた状態のディスク記録再生装置の要部を断面して拡大した説明図である。 図１５に示す状態からディスクドライブ部をディスク収納テーブルに接近させ、テーブルロック部でディスク収納テーブルをロックした状態のディスク記録再生装置の要部を断面して拡大した説明図である。 図１６に示す状態からディスクドライブ部を更にディスク収納テーブルに接近させ、ディスク収納テーブルのロックを保持しつつ、ディスク搬送部でディスクを把持した状態のディスク記録再生装置の要部を断面して拡大した説明図である。 図１７に示す状態からディスク搬送部を動作させ、ディスクをディスク収納位置からディスク着脱位置に搬送した状態のディスク記録再生装置の要部を断面して拡大した説明図である。 図１８に示す状態からドライブ移動部を動作させ、ディスクドライブ部をディスク収納テーブルから離反させて初期位置に後退させた状態のディスク記録再生装置の要部を断面して拡大した説明図である。 本発明の記録及び／又は再生装置の実施の形態の一例を示すディスク記録再生装置の概観構成を表したもので、ディスクを出し入れする開閉扉を閉じた状態の斜視図である。 本発明の記録及び／又は再生装置の実施の形態の一例を示すディスク記録再生装置の概観構成を表したもので、ディスクを出し入れする開閉扉を開いた状態の斜視図である。 図２に示すディスク記録再生装置の動作の実施の形態の第１の例を示すもので、前半部分の工程図である。 図２に示すディスク記録再生装置の動作の実施の形態の第１の例を示すもので、後半部分の工程図である。 図２に示すディスク記録再生装置の動作の実施の形態の第２の例を示すもので、前半部分の工程図である。 図２に示すディスク記録再生装置の動作の実施の形態の第２の例を示すもので、後半部分の工程図である。 図２に示すディスク記録再生装置の動作の実施の形態の第３の例を示すもので、第１段階の工程図である。 図２に示すディスク記録再生装置の動作の実施の形態の第３の例を示すもので、第２段階の工程図である。 図２に示すディスク記録再生装置の動作の実施の形態の第３の例を示すもので、第３段階の工程図である。 図２に示すディスク記録再生装置の動作の実施の形態の第３の例を示すもので、第４段階の工程図である。 本発明の記録及び／又は再生装置の実施の形態の第２の例を示すもので、記録媒体ドライブ部を縦置きにしたディスク記録再生装置の概略構成を示す説明図である。 本発明の記録及び／又は再生装置の実施の形態の第３の例を示すもので、複数の円盤状記録媒体を積層した複数のマガジンを記録媒体収納テーブル上に配置したディスク記録再生装置の概略構成を示す説明図である。

メカシャーシに記録媒体収納テーブルと記録媒体ドライブ部を搭載すると共に、ドライブ移動部により記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルに対して接近及び離反可能に構成した。これにより、記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルに接近させた状態で円盤状記録媒体を記録媒体ドライブ部に装着し、記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルから離反させることなく、円盤状記録媒体を回転駆動することができる。そのため、ローディング動作の早い段階から円盤状記録媒体に対する情報信号の読み出しや書き込みを行うことができ、アクセスタイムの向上を図ることができる。

また、メカシャーシに記録媒体収納テーブルと複数の記録媒体ドライブ部を搭載すると共に、複数のドライブ移動部により複数の記録媒体ドライブ部を記録媒体収納テーブルに対して個別に接近及び離反可能に構成した。そして、情報の記録や再生を行っている記録媒体ドライブ部を離反させて記録媒体収納テーブルを回転可能とすることにより、収納されている任意の円盤状記録媒体を選択して他の記録媒体ドライブ部に装着することができる。そのため、複数の記録媒体ドライブ部を連動して動作させることができ、複数の円盤状記録媒体に対する情報信号の記録や再生を間断なく連続して行うことができる。

図１及び図２は、本発明の記録及び／又は再生装置の実施の形態の第１の実施例に係るディスク記録再生装置１を示すもので、情報信号の記録（書き込み）と情報信号の再生（読み出し）とが可能とされた装置である。しかしながら本発明は、情報信号の記録と再生の両方が可能な記録再生装置に限定されるものではなく、情報信号の記録を専用とした記録装置に適用することができ、また、情報信号の再生を専用とした再生装置に適用することができることは勿論である。

本発明に適用される円盤状記録媒体としては、光ディスク（ＣＤ，ＤＶＤ等）や光磁気ディスク（ＭＯ、ＭＤ等）は勿論のこと、ＢＤ（Blu-ray Disc）その他の円盤状記録媒体（以下「ディスク」と総称する。）２を適用することができる。なお、ＣＤとしては、例えば、ＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ビデオＣＤ等を挙げることができる。ＤＶＤとしては、例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ等を挙げることができる。また、ＢＤとしては、例えば、ＢＤ−Ｒ(Recordable)、ＢＤ−ＲＥ(Rewritable)、ＢＤ−ＲＯＭ、Ｂlu-ray３Ｄ等を挙げることができる。

ディスク記録再生装置１は、１個のディスク収納テーブル３と、２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂと、１枚のメカシャーシ５と、２つのドライブ移動部６Ａ，６Ｂと、２つの記録媒体搬送部３３，３３等を備えて構成されている。ディスク収納テーブル３は、記録媒体収納テーブルの一具体例を示すもので、メカシャーシ５の一面上に回転自在に支持されている。ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂは、記録媒体ドライブ部の一具体例を示すもので、メカシャーシ５の一面側にそれぞれ移動可能に支持されている。

ドライブ移動部６Ａ，６Ｂは、メカシャーシ５上において２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂを個別に移動させるものである。これらのドライブ移動部６Ａ，６Ｂによって２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂが、ディスク収納テーブル３に対して接近及び離反可能に構成されている。図３，図４で記録媒体搬送部の一具体例を示すディスク搬送部３３は、各ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂのディスク２が着脱されるディスク装着部のディスク着脱位置と、ディスク２が収納されるディスク収納部のディスク収納位置との間にディスク２を搬送する。なお、ディスクドライブ部４は、３台以上を搭載する構成とすることができ、その場合には、ドライブ移動部６及びディスク搬送部３３もディスクドライブ部と同数になる。３台以上のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃ…，４Ｎを搭載した場合、各ディスクドライブ部４Ａ〜４Ｎがディスク収納テーブル３に対して個別にアクセスし得る構成とする。

図２０及び図２１に示すように、ディスク記録再生装置１は、中空の筐体からなる外装ケース２００を備えて構成されている。この外装ケース２００の内部に、ディスク収納テーブル３やディスクドライブ部４Ａ，４Ｂ等が搭載されたメカシャーシ５が収納されている。外装ケース２００は、メカシャーシ５の上面を覆う上部パネル２０１と、メカシャーシ５の下面を覆う下部パネル２０２と、上部パネル２０１の前面の開口部を閉じるように着脱可能に取り付けられた前面パネル２０３等を備えている。下部パネル２０２は、図３に示すように、メカシャーシ５の下面に固定されていて、メカシャーシ５の四隅の４箇所に、下方に突出する脚体２０４が取り付けられている。これら４個の脚体２０４によってディスク記録再生装置１が、高さ調整可能に支持されている。

上部パネル２０１は、下部パネル２０２に対して着脱可能とされており、両パネル２０１，２０２は、装着された状態で図示しない固定ねじによりねじ止めされて一体的に連結されている。この上部パネル２０１と下部パネル２０２とからなるパネル組立体の前面に設けられた開口部に前面パネル２０３が着脱可能に装着されている。前面パネル２０３は、図示しない固定ねじによってパネル組立体にねじ止めされており、これにより外装ケース２００が一体的に構成されている。

前面パネル２０３は横長の長方形に形成されており、前面パネル２０３の略中央部に、ディスク２を出し入れするためのディスク出入口２０５が設けられている。ディスク出入口２０５は、直径１２ｃｍのディスク２を縦向きにして出し入れすることができる大きさを有する長方形の開口部として形成されている。このディスク出入口２０５は、横開き式の開閉扉２０６によって開閉可能とされており、２枚の扉片が左右に分かれてスライド可能とされている。図２０は開閉扉２０６を閉じた状態を示し、図２１は開閉扉２０６を開いた状態を示している。

前面パネル２０３の前面には、電源をオン・オフする電源ボタン２０７と、モードダイヤル２０８と、操作ボタン２０９と、表示パネル２１０等が配設されている。モードダイヤル２０８は、ディスク収納テーブル３の回転動作によるディスク選択操作を含む各種の操作や動作のモードを選択可能とされている。操作ボタン２０９は、再生や早送りその他各種の操作を行うことができる。表示パネル２１０は、例えば、液晶ディスプレイによって構成されており、操作情報、再生中のディスクの情報、記録時の情報その他の各種情報が表示可能とされている。

図１及び図２に示すように、ディスク記録再生装置１は、メカシャーシ５の上面の一側に４００枚のディスクを収納可能な１枚のディスク収納テーブル３を配置すると共に、他側に２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂを配置することによって構成されている。２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂは、ディスク収納テーブル３の周方向に所定の隙間をあけて配置されている。そして、１枚のディスク収納テーブル３に収納されている複数のディスク２に対して、２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂが、個別にアクセス可能に構成されている。

メカシャーシ５は、図５Ａに示すような構成を有しており、１枚のディスク収納テーブル３と２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂを同時に搭載できる広さを有する略長方形をなす偏平の板材として構成されている。このメカシャーシ５の中央部から一側へ少し偏倚した位置に、ディスク収納テーブル３を回転自在に支持するためのテーブル軸受部材１１が配置されており、このテーブル軸受部材１１にディスク収納テーブル３が回転自在に支持されている。

テーブル軸受部材１１は、図３及び図４に示すように、メカシャーシ５の所定位置に固定ねじでねじ止めされて固定される固定部１１ａと、この固定部１１ａの略中央部に立設された支持軸部１１ｂとを備えている。支持軸部１１ｂは、先細の円錐筒状をなす軸体からなり、この支持軸部１１ｂにディスク収納テーブル３の回転軸部３ａが回転自在に嵌合されている。そして、回転軸部３ａの端面中央を貫通して支持軸部１１ｂの端面中央に螺合された取付ねじ１２により回転軸部３ａからのディスク収納テーブル３の抜け出しが防止されている。

ディスク収納テーブル３は、図１〜図４に示すように、中央に設けた円盤状の回転軸部３ａと、この回転軸部３ａの外周縁に連続して同心に設けた環状載置部３ｂとを備えて構成されている。環状載置部３ｂの上面には、回転軸部３ａを中心として円周方向へ横並びとなるように第１番地から第４００番地までの４００個のディスク収納部１４…１４が設けられている。４００個のディスク収納部１４…１４は、隣り合うディスク収納部１４，１４間に上方に突出する放射状のリブ１５…１５を立設することにより、３６０°／４００（＝０．９°）の角度間隔をもって放射状に形成されている。そして、各ディスク収納部１４のディスク２と接触する載置面は、ディスク２の外周縁に見合う曲率半径を有する円弧状の凹部として形成されている。これらのディスク収納部１４にディスク２の下端部を嵌合することにより、各ディスク収納部１４において１枚ずつディスク２を略垂直に立てた状態で支持することができる。

更に、ディスク収納テーブル３は、環状載置部３ｂの外周縁に連続して半径方向外側へ突出するリング状の番地表示部１６を有しており、この番地表示部１６には、４００個のディスク収納部１４…１４に対応した番地が数字や符号等の形で表示されている。番地表示部１６の裏面には、ディスク収納テーブル３を回転駆動するためのギア歯１７が全周に亘って設けられている。また、環状載置部３ｂの裏面には、中央の回転軸部３ａを中心にして同心円状に配置された第１から第４までの４つの環状凸部１８，１９，２１，２２が設けられている。

最外周に設けた第１の環状凸部１８には、上記ギア歯１７が設けられている。外側から２番目の第２の環状凸部１９には、ディスク収納部１４の４００番地に対応する４００個のスリット（以下「小番地検出用スリット」という。）が設けられている。小番地検出用スリットは、すべてが同一幅で等間隔に設定されている。外側から３番目の第３の環状凸部２１には、ディスク収納部１４の４００番地の１／１０（４０番地）に対応する１０個のスリット（以下「大番地検出用スリット」という。）が設けられている。大番地検出用スリットは、間隔が徐々に大きくなるように設定されており、その間隔の大小によって１０の領域を識別できるようになっている。最内周に設けた第４の環状凸部２２は、ディスク収納テーブル３をメカシャーシ５側から支えるもので、図示しないテーブル支持ローラによって支持され、ディスク収納テーブル３が円滑に回転できるようにしている。

メカシャーシ５に回転自在に支持されたディスク収納テーブル３に関連してディスク記録再生装置１には、図示しないが、ディスク有無検出部と番地検出部が設けられている。ディスク有無検出部は、選択された所望の番地のディスク収納部１４にディスク２が収納されているか否かを検出するものである。このディスク有無検出部は、例えば、発光部と受光部とからなるフォトセンサによって構成される。発光部をディスク収納テーブル３の外側に配置すると共に、ディスク収納部１４を挟んでディスク収納テーブル３の内側に受光部を配置し、ディスク収納部１４に設けた切欠き部を経て発光部の光を受光部で検出できるようにする。このように構成することにより、ディスク収納部１４にディスク２が収納されている場合には、発光部から発射された検出光がディスク２により遮断されて受光部で受光されないため、そのディスク収納部１４にディスク２があることを検出することができる。

番地検出部は、例えば、ディスク収納テーブル３の第２の環状凸部１９に設けた小番地用スリットを検出する一又は二以上のフォトセンサと、第３の環状凸部２１に設けた大番地用スリットを検出する一のフォトセンサとを備えて構成される。大番地用スリットを検出する大番地用フォトセンサにより、４０番地を一単位とする１０の大番地を検出することができる。また、小番地用スリットを検出する小番地用フォトセンサにより、１番地から４０番地までの小番地を検出することができる。そして、大番地と小番地の両者を検出することにより、第１番地から第４００番地までのすべての番地を検出することが可能となっている。

図１、図２及び図１４に示すように、２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂは、メカシャーシ５のディスク収納テーブル３が搭載された側と反対側において、メカシャーシ５の幅方向に所定の隙間をあけて配置されている。２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂは同様の構成を有するものであり、ディスク回転部２４と光学ピックアップ２５とピックアップ移動部２６とディスクローディング部２７等を備えて構成されている。ディスク回転部２４は、例えば、スピンドルモータ３７と、その回転軸に固定されたターンテーブル３７ａと、ターンテーブル３７ａに固定されたマグネットとの間でディスクを挟持するチャッキング用のクランパー３６ａとによって構成されている。

光学ピックアップ２５は、ディスク２の情報記録面に臨む対物レンズと、その対物レンズをフォーカス方向やトラッキング方向に移動させる二軸アクチュエータ等を備えて構成されている。ピックアップ移動部２６は、光学ピックアップ２５を、ディスク回転部２４に保持されているディスク２の半径方向に移動させるもので、送りねじや電動モータ、ガイドバー等を備えて構成されている。また、ディスクローディング部２７は、ターンテーブル３７ａを有する第１のフレーム部材３５と、クランパー３６ａを有する第２のフレーム部材３６とによって構成されている。

第１のフレーム部材３５には、スピンドルモータ３７や、図示しない光学ピックアップ及びその光学ピックアップをスピンドルモータ３７に対して接近及び離反させるピックアップ移動部等が設けられている。また、第２のフレーム部材３６には、ターンテーブル３７ａとの間でディスク２をチャッキングするチャッキング用のクランパー３６ａが回転自在に支持されている。第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６は、所定の間隔をあけて略平行に配置されていて、一側の間隔を広狭変化させることによりローディング及びアンローディング動作が可能なように構成されている。

即ち、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６は、ターンテーブル３７ａとクランパー３６ａを対向させた状態で配置され、ターンテーブル及びクランパーと反対側の一側部が、夫々枢軸３８ａ，３８ｂによってベース部材５２に回動可能に支持されている。第１のフレーム部材３５の枢軸３８ａと反対側の自由端の上部には第１のカム係合ピン４１が設けられており、その第１のカム係合ピン４１が、回転カム４０の上面に設けられた上カム溝４２に摺動可能に係合されている。第２のフレーム部材３６の枢軸３８ｂと反対側の自由端の下部には第２のカム係合ピン４３が設けられており、その第２のカム係合ピン４３が、カムプレート４４に設けられたカム溝４５に摺動可能に係合されている。

回転カム４０は、円筒状に形成された円筒カム体４６と、この円筒カム体４６の下端に一体に設けられたカムギア４７とを有している。円筒カム体４６の上面には上カム溝４２が設けられ、円筒カム体４６の周面にはローディング部回動操作用の側面カム溝が設けられ、円筒カム体４６の下面にはカムプレート操作用の下カム溝４９が設けられている。

回転カム４０を回転させると、上カム溝４２の回転により、この上カム溝４２に係合されている第１のカム係合ピン４１の移動により第１のフレーム部材３５が回動される。この第１のフレーム部材３５の回動に連動して、下カム溝４９に係合されている第２のカム係合ピン４３の移動によりカムプレート４４の動作を介して第２のフレーム部材３６が回動される。この第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の回動により、ターンテーブル３７ａとクランパー３６ａが接近又は離反される。即ち、ターンテーブル３５ａとクランパー３６ａが接近することにより、クランパー３６ａ等に収納されているマグネットの磁力により吸着されてディスク２がターンテーブル３７ａとクランパー３６ａとでチャッキングされる。また、ターンテーブル３７ａとクランパー３６ａが離反することにより、マグネットの磁力に抗してクランパー３６ａがターンテーブル３７ａから引き離され、ディスク２のチャッキングが解除される。

ディスクドライブ部４Ａは、ドライブ移動部６Ａ（ディスクドライブ部４Ｂの場合は、ドライブ移動部６Ｂ）に搭載されており、その状態でディスク収納テーブル３に対して接近及び離反可能に構成されている。ドライブ移動部６Ａ（ドライブ移動部６Ｂの場合も同様の構成となっている。）は、図５及び図１０等に示すような構成を備えている。即ち、ドライブ移動部６Ａは、スライド部材５１と、このスライド部材５１に搭載されるベース部材５２と、スライド部材５１等を所定の距離だけ進退移動させる駆動制御部５３等を備えて構成されている。そして、スライド部材５１の移動を規制して直線的に進退動作させるためのガイド溝５４Ａ，５４Ｂがメカシャーシ５に設けられている。

スライド部材５１は、図６Ａ，６Ｂ，６Ｃに示すような構成を有している。即ち、スライド部材５１は、略長方形をなす板状のスライダ５５と、このスライダ５５に回転自在に設けられた４個の走行ローラ５６…５６と、同じくスライダ５５に回転自在に設けられた４個の転動ローラ５７…５７とを有している。スライダ５５は、一面の幅方向中央部に長手方向に延びる溝を形成することによって幅方向の両側部に設けた突条部５５ａ，５５ａを有しており、各突条部５５ａの突側と反対側の角部に斜面部５５ｂ，５５ｂが設けられている。

突条部５５ａ，５５ａの四隅には、走行ローラ５６を収納可能な垂直穴５８ａを設けている。そして、走行ローラ５６の下端部を突条部５５ａの下面から少し突出させた状態で側方から支持ねじ５９を挿入することにより、走行ローラ５６が回転自在に支持されている。また、４つの走行ローラ５６…５６の内側の斜面部５５ｂ，５５ｂに、転動ローラ５７を収納可能な斜方穴５８ｂを設けている。そして、転動ローラ５７の上端部を斜面部５５ｂから少し突出させた状態で斜方から支持ねじ６１を挿入することにより、転動ローラ５７が回転自在に支持されている。

このような構成を有するスライド部材５１が、図１０〜図１３等に示すように、メカシャーシ５のガイド溝５４Ａに嵌合されている。ガイド溝５４Ａの長手方向の長さは、スライド部材５１の長手方向の長さに、スライド部材５１のスライド距離を加えた長さを有している。また、ガイド溝５４Ａの幅方向の長さは、スライド部材５１の幅方向の長さより少し大きく形成されている。ガイド溝５４Ａの幅方向の両側に、ガイド溝５４Ａの長手方向に沿って延在された２つの長溝６２，６２が設けられている。２つの長溝６２，６２には、それぞれスライド押え部材６３，６３が嵌合されている。

スライド押え部材６３は、図７Ａ，図７Ｂに示すような形状を有している。即ち、スライド押え部材６３は、長溝６２に嵌り合う大きさを有する棒状の部材からなり、その幅方向の一側には、転動ローラ５７が転がり接触される斜面部６５が設けられている。斜面部６５は、スライド部材５１の組立状態において、スライダ５５の斜面部５５ｂとの間に所定の隙間をあけて略平行をなすように形成されている。スライド押え部材６３には、複数のねじ挿入穴６６が設けられており、これらに挿入される複数の固定ねじ６４によってメカシャーシ５に締め付け固定されている。

スライド部材５１の組立状態において、スライド部材５１の４つの走行ローラ５６…５６は、ガイド溝５４Ａの底面に転がり接触される。また、スライド部材５１の４つの転動ローラ５７…５７は、スライド押え部材６３の斜面部６５に転がり接触される。これにより、スライド部材５１の移動時の摺動摩擦抵抗を少なくしてスライド部材５１の進退動作をスムース且つ正確に直線移動させることができる。このスライド部材５１の上にベース部材５２が搭載され、そのベース部材５２が複数の固定ねじ６７によってスライド部材５１に締め付け固定されている。

ベース部材５２は、図８Ａ，図８Ｂに示すような形状・構成を有している。即ち、ベース部材５２は、ディスクドライブ部４Ａや後述するディスク間隔押開き部やディスク搬送部等が搭載されるスペースを有するベース部５２ａと、このベース部５２ａの周囲を囲う側面壁５２ｂを有している。側面壁５２ｂの一側であるディスク収納テーブル３側となる前部は、ディスク収納テーブル３の下に入り込むことができるように低く形成されている。ベース部５２ａには、回転カム４０を回転自在に支持するためのカム支持軸６８と、回転カム４０を回転動作させる大径ギア６９を回転自在に支持するためのギア支持軸７１等が立設されている。

図２及び図８Ｂに示すように、ベース部５２ａには、電動モータの回転運動をベース部５２ａの直線運動に変換する第１のカム長穴７２Ａと第２のカム長穴７２Ｂとが設けられている。第１のカム長穴７２Ａはベース部５２ａの幅方向の一側に設けられ、第２のカム長穴７２Ｂはベース部５２ａの幅方向の他側に設けられている。第１のカム長穴７２Ａは第１のドライブ移動部６Ａのためのものであり、第２のカム長穴７２Ｂは第２のドライブ移動部６Ｂのためのものである。第１のカム長穴７２Ａ及び第２のカム長穴７２Ｂは、ベース部材５２がスライド部材５１と共に移動する方向と直交する方向に直線状に延在されている。この第１のカム長穴７２Ａ（又は第２のカム長穴７２Ｂ）に摺動可能に係合されるカムピン７３を有するスライドギア７４の回転運動に基づきベース部材５２が所定の範囲内で前進運動又は後退運動される。

スライドギア７４は、図９Ａ，図９Ｂに示すような形状・構成を有している。即ち、スライドギア７４は、適度な厚みを有し且つ全周に亘って歯を設けた円盤状の部材からなり、その一面には軸受部７４ａと２つの位置検出突起７４ｂ，７４ｂが設けられている。軸受部７４ａはスライドギア７４の中央に設定されていて、その中央にねじ挿通穴７５が設けられている。２つの位置検出突起７４ｂ，７４ｂは、軸受部７４ａを挟んで対称をなす位置に配置されている。位置検出突起７４ｂは、スライド部材５１の前進端と後進端を検出するもので、スライド部材５１が所定の前端まで移動したときに前端検出スイッチをオンする。そして、スライド部材５１の後退時に前端検出スイッチがオフされ、所定の後端まで移動したときに後端検出スイッチをオンし、その後前進動作に切り換えられたときに後端検出スイッチがオフされる。

なお、位置検出突起７４ｂ，７４ｂを２つ設けた理由は、後述のようにスライドギア７４が１８０度回転することでスライド部材５１及びベース部材５２が、前進端又は後進端のいずれかの先端まで到達するように構成されているからである。即ち、図示しない検出スイッチが横方向に左又は右のどちらから押されたかを識別して検出できるスイッチである場合に係る。そして、スライドギア７４が時計回り又は反時計回りしたときに、２つの位置検出突起７４ｂ、７４ｂが丁度１８０度回転することで、位置検出突起７４ｂが検出スイッチに接触して、前端又は後端に到達したことを検出することができる。なお、本実施例では、検出スイッチが横方向に左又は右のどちらから押されたかを識別して検出できる１個の検出スイッチであっても、その役割によって前端検出スイッチ又は後端検出スイッチとすることができる。
更に、本実施例では、スライドギア７４に設けられた２つの位置検出突起７４ｂ、７４ｂによって前端又は後端に到達したことを検出したが、スライド部材５１及びベース部材５２に位置検出のための構造部を設けて検出する方法等を用いてもよい。

このスライドギア７４に、カムピン７３が一体的に設けられている。そのため、スライドギア７４には、２つのねじ孔７７，７７が設けられている。２つのねじ孔７７，７７は、２つの位置検出突起７４ｂ，７４ｂを避けた位置で、軸受部７４ａを挟んで対称をなす位置に配置されている。カムピン７３は、ねじ孔７７に螺合されるねじ軸部７３ａを有しており、そのねじ軸部７３ａをねじ孔７７に螺合することにより、位置検出突起７４ｂと反対側に突出するように構成されている。なお、ねじ孔７７，７７を２つ設けた理由は、左右対称の配置構造となる第２のディスクドライブ部４Ｂにも使用できるようにするためである。

このスライドギア７４を収納するための凹部７８と、スライドギア７４に回転力を伝達するギアを収納するための凹部７９とが、メカシャーシ５に設けられている。第２のディスクドライブ部４Ｂの２つの凹部７８，７９は、第１のディスクドライブ部４Ａ用の２つの凹部７８，７９に対して隣接するように２つのガイド溝５４Ａ，５４Ｂ間に配置されている。第１の凹部７８の中央部にはねじ孔７８ａが設けられており、ねじ挿通穴７５に挿通される枢軸ねじ７６をねじ孔７８ａに螺合して締付固定することにより、スライドギア７４が第１の凹部７８内に回転自在に取り付けられている。

図１０に示すように、第１の凹部７８に設けたねじ孔７８ａの位置は、第１のカム長穴７２Ａが延在する方向と直交する方向であって、第１のカム長穴７２Ａからの距離がスライドギア７４Ａの中心からカムピン７３の中心までの長さに相当する位置である。第２のドライブ移動部６Ｂの場合、第１の凹部７８のねじ孔７８ａの位置は、第２のカム長穴７２Ｂが延在する方向と直交する方向であって、第２のカム長穴７２Ｂからの距離がスライドギア７４Ｂの中心からカムピン７３の中心までの長さに相当する位置である。

図２に示すように、ドライブ移動部６Ａの場合、カム長穴７２Ａに係合しているカムピン７３がスライドギア７４Ａの回転中心よりディスク収納テーブル３に近い側であって、カム長穴７２Ａの最外端に位置するとき、ドライブ移動部６Ａは最先端の位置にある。このときのドライブ移動部６Ａの位置は、図示しない先端検出スイッチによって検出される。この状態から、スライドギア７４Ａが図２において時計方向に回転すると、スライドギア７４Ａと一体のカムピン７３がカム長穴７２Ａに沿ってベース部材５２の内側に移動する。このとき、スライドギア７４Ａの回転中心からカムピン７３までの距離が不変であるため、スライドギア７４Ａの回転量に応じて、ベース部材５２がディスク収納テーブル３から離反する方向へ移動（後退）する。

スライドギア７４Ａが時計方向に９０度回転すると、カムピン７３がカム長穴７２Ａの最内端に到達する。このとき、ベース部材５２は、その移動ストローク量Ｌの前半分（Ｌ／２）を後退する。更に、スライドギア７４Ａが時計方向に回転を続けると、カムピン７３の移動方向が反転し、カム長穴７２Ａにガイドされてベース部材５２の外側に移動する。これにより、スライドギア７４Ａの回転量に応じて、ベース部材５２がディスク収納テーブル３から離反する方向へ移動（後退）する。そして、スライドギア７４Ａが時計方向に１８０度回転したところで、カムピン７３がカム長穴７２Ａの最外端に到達する。このとき、ベース部材５２は、その移動ストローク量Ｌの後半分（Ｌ／２）を後退する。このときのドライブ移動部６Ａの位置は、図示しない後端検出スイッチによって検出される。

第１のドライブ移動部６Ａが前進する場合は、スライドギア７４Ａを逆転させる（図２において反時計方向に回転）ことにより、後退時と同様の動作を介して実現される。また、第２のドライブ移動部６Ｂの場合、スライドギア７４Ｂと第２のカム長穴７２Ｂとが第１のドライブ移動部６Ａと逆側に配置されているため、スライドギア７４Ｂの回転方向が逆方向となるが、その他の動作は同様である。

本実施例の場合、スライド部材５１に４つの走行ローラ５６…５６を設ける構成としたため、メカシャーシ５との間の摺動摩擦抵抗を極めて少なくすることができ、小さな外力を持って進退動作させることが可能である。しかも、スライド部材５１の走行ローラ５６と反対側の角に斜面部５５ｂ，５５ｂを設け、その斜面部５５ｂから転動ローラ５７の一部を露出させてスライド押え部材６３の斜面部６５に摺動接触させる構成とした。そのため、２つのスライド押え部材６３，６３の２つの斜面部６５，６５によるクサビ作用を利用して、ドライブ移動部６Ａ（及び６Ｂ）の直進性能の向上を図ることができる。

第１のドライブ移動部６Ａを進退動作させる駆動制御部８１Ａと、第２のドライブ移動部６Ｂを進退動作させる駆動制御部８１Ｂは、その構成部品及び動作は同様であるが、その配置が若干異なっている。そこで、第１の駆動制御部８１Ａの構成部品には各符号にＡを付して説明し、第２の駆動制御部８１Ｂの構成部品には同じ符号にＢを付すか若しくは同じ符号を付して、重複した説明を省略する。

図１０〜図１２に示すように、第１の駆動制御部８１Ａは、電動モータ８２Ａと、この電動モータ８２Ａの回転力を伝達するギア列８３Ａと、スライドギア７４Ａとによって構成されている。電動モータ８２Ａは、回転軸を垂直に立てた状態でメカシャーシ５に固定されており、その回転軸の先端に出力ギア８２ａが固定されている。ギア列８３Ａは、第１のギア８４と、第２のギア８５と、第３のギア８６と、第４のギア８７とによって構成されている。第１のギア８４は、メカシャーシ５に回転自在に支持されていて、出力ギア８２ａと第２のギア８５とに噛合されている。第２のギア８５は、ギアベース８８に設けた第１の支持軸８８ａに回転自在に支持されていると共に、取付ねじ８９ａで固定された座金９１ａによって抜け止めされている。

第２のギア８５は、筒軸部に設けた小径ギア８５ａを有しており、その小径ギア８５ａに第３のギア８６が噛合されている。第３のギア８６は、ギアベース８８に設けた第２の支持軸８８ｂに回転自在に支持されていると共に、取付ねじ８９ｂで固定された座金９１ｂによって抜け止めされている。ギアベース８８は、図示しない固定ねじによってメカシャーシ５に固定されている。第３のギア８６の筒軸部には小径ギア８６ａが設けられており、その小径ギア８６ａに第４のギア８７が噛合されている。第４のギア８７は、メカシャーシ５の凹部７９に配置されていて、枢軸ねじ９２によってメカシャーシ５に回転自在に支持されている。第４のギア８７は小径ギア８７ａを有しており、その小径ギア８７ａに、メカシャーシ５の凹部７８に配置されているスライドギア７４Ａが噛合されている。

第１のドライブ移動部６Ａでは、スライドギア７４Ａの上面側に立設されたカムピン７３が、ベース部材５２に設けた一対のカム長穴７２Ａ，７２Ｂのうち左側部に位置する第１のカム長穴７２Ａに摺動可能に係合されている。これに対して、第２のドライブ移動部６Ｂでは、スライドギア７４Ｂの上面側に立設されたカムピン７３が、ベース部材５２に設けた一対のカム長穴７２Ａ，７２Ｂのうち右側部に位置する第２のカム長穴７２Ｂに摺動可能に係合されている。ベース部材５２に設けた第１のカム長穴７２Ａと、第１のスライドギア７４Ａに設けたカムピン７３とによって第１の駆動制御部８１Ａの運動変換部が構成されている。そして、ベース部材５２に設けた第２のカム長穴７２Ｂと、第２のスライドギア７４Ｂに設けたカムピン７３とによって第２の駆動制御部８１Ｂの運動変換部が構成されている。

第１のドライブ移動部６Ａ及び第２のドライブ移動部６Ｂの動作は、例えば、次のようなものである。図１１は、第１のディスクドライブ部４Ａ及び第２のディスクドライブ部４Ｂが共に後退端（ディスク収納テーブル３から最も離反した位置）に移動している状態を示している。そして、図１２は、第１のディスクドライブ部４Ａ及び第２のディスクドライブ部４Ｂが共に前進端（ディスク収納テーブル３に最も接近した位置）に移動している状態を示している。

図１１に示す状態から、第１のドライブ移動部６Ａの駆動制御部８１Ａの電動モータ８２Ａを駆動すると、その出力軸の回転力が出力ギア８２ａから第１のギア列８３Ａの第１のギア８４に入力される。第１のギア８４に伝達された回転力は、複数のギア８５，８６を介して第４のギア８７から第１のスライドギア７４Ａに伝達される。そして、第１のスライドギア７４Ａが、図１１において反時計方向へ１８０度回転すると、カムピン７３が第１のカム長穴７２Ａに沿って１往復し、その第１のカム長穴７２Ａの外側部の位置に戻る。これにより、ベース部材５２が、第１のスライドギア７４Ａの回転中心からカムピン７３の中心までの距離の２倍の距離だけディスク収納テーブル３に近づく方向へ移動し、図１２に示す前進端に到達する。

この動作は、第２のドライブ移動部６Ｂの場合には、駆動制御部８１Ｂの電動モータ８２Ｂの回転方向が逆方向（本実施例では反時計方向）となり、その回転力が第２のギア列８３Ｂを介して第２のスライドギア７４Ｂに伝達される。第２のスライドギア７４Ｂが、図１１において時計方向へ１８０度回転すると、カムピン７３が第２のカム長穴７２Ｂに沿って１往復し、その第２のカム長穴７２Ｂの外側部の位置に戻る。これにより、ベース部材５２が、第２のスライドギア７４Ｂの回転中心からカムピン７３の中心までの距離の２倍の距離だけディスク収納テーブル３に近づく方向へ移動し、図１２に示す前進端に到達する。

第１のドライブ移動部６Ａ及び第２のドライブ移動部６Ｂが、前進端から後退端まで移動するときの動作は、電動モータ８２Ａ及び電動モータ８２Ｂを逆回転させることによって実現される。そのため、電動モータ８２Ａ及び電動モータ８２Ｂには、スライドギア７４Ａ，７４Ｂを時計方向及び反時計方向の何れにも回転させることができる正回転及び逆回転が可能なモータが用いられている。図１２において、第１のドライブ移動部６Ａの場合には、電動モータ８２Ａの回転軸を反時計方向に回転させ、第２のドライブ移動部６Ｂの場合には、電動モータ８２Ｂの回転軸を時計方向に回転させるようにする。

これにより、第１の駆動制御部８１Ａでは、スライドギア７４Ａが時計方向に１８０度回転するため、ベース部材５２が前進端から後退端まで移動する。一方、第２の駆動制御部８１Ｂでは、スライドギア７４Ｂが反時計方向に１８０度回転するため、ベース部材５２が前進端から後退端まで移動する。このときの第１のディスクドライブ部４Ａの前進端が、スライドギア７４Ａに設けた２つの位置検出突起７４ｂ，７４ｂのうち一方の位置検出突起７４ｂが前端位置検出センサを動作させることによって検出される。また、他方の位置検出突起７４ｂが後端位置検出センサを動作させることにより、第１のディスクドライブ部４Ａの後退端が検出される。この第１のディスクドライブ部４Ａの前進端及び後退端の位置検出は、第２のディスクドライブ部４Ｂの場合も同様である。

第１の駆動制御部８１Ａ及び第２の駆動制御部８１Ｂの近傍には、ディスク収納テーブル３を回転駆動するためのテーブル駆動制御部９３が設けられている。テーブル駆動制御部９３は、図１３に示すような構成を有している。即ち、テーブル駆動制御部９３は、電動モータ９４と、この電動モータ９４の回転力を伝達するギア列９５とを備えて構成されている。電動モータ９４は、ディスク収納テーブル３を時計方向及び反時計方向の何れにも回転させることができるように正回転及び逆回転が可能なモータが用いられている。電動モータ９４は、回転軸を垂直に立てた状態でメカシャーシ５に固定されていて、その回転軸の先端に出力ギア９４ａが固定されている。ギア列９５は、第１のギア９６と、第２のギア９７と、第３のギア９８と、第４のギア９９とによって構成されている。

第１のギア９６と第２のギア９７と第３のギア９８と第４のギア９９は、メカシャーシ５に固定される図示しないギア支持軸ベースに立設された４本の支持軸にそれぞれ回転自在に支持されている。第１のギア９６は、出力ギア９４ａと第２のギア９７とに噛合されている。第２のギア９７は、筒軸部に設けた小径ギア９７ａを有しており、その小径ギア９７ａに第３のギア９８が噛合されている。第３のギア９８は小径ギア９８ａを有しており、その小径ギア９８ａに第４のギア９９が噛合されている。第４のギア９９は駆動ギア９９ａを有しており、その駆動ギア９９ａが、ディスク収納テーブル３の外周縁に設けた第１の環状凸部１８に形成されたギア歯１７に噛合されている。

テーブル駆動制御部９３の動作は、例えば、次のようなものである。図１３は、ディスク収納テーブル３が回転可能な状態を示しており、ディスク収納テーブル３の回転動作は、２組のドライブ移動部６Ａ，６Ｂのベース部材５２等が共に後退端に移動したときにのみ回転可能とされている。その理由は、ディスク装着部にディスク２がチャッキングされている場合、ベース部材５２等が前進端又は移動範囲の中間位置にあるときには、そのディスクの一部がディスク収納部１４に収納されているディスク２の一部と平面方向において重なり合う。そのため、これらのディスクが重なり合わなくなる後退端までベース部材５２等を後退させたときにのみ、ディスク収納テーブル３の回転動作を可能としたものである。

図１３において、電動モータ９４の回転軸を図示した矢印のように時計方向に回転させると、その回転力が出力ギア９４ａからギア列９５を介してディスク収納テーブル３のギア歯１７に伝達される。これにより、ディスク収納テーブル３が、図１３において反時計方向に回転駆動される。一方、電動モータ９４の回転軸を図示した矢印と逆側の反時計方向に回転させると、その回転力が出力ギア９４ａからギア列９５を介してディスク収納テーブル３のギア歯１７に伝達される。これにより、ディスク収納テーブル３が、図１３において時計方向に回転駆動される。なお、第１のディスクドライブ部４Ａ及び第２のディスクドライブ部４Ｂの回転動作は、これらが前進端に位置する場合でも可能である。

このような構成を有するディスクドライブ部４Ａ，４Ｂが、ドライブ移動部６Ａ，６Ｂのベース部材５２に夫々搭載されて、ディスク収納テーブル３に対して直線的に接近及び離反可能に構成されている。各ドライブ移動部６Ａ，６Ｂのベース部材５２には、ディスク収納テーブル３を位置決めして仮固定するテーブルロック部３１と、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂの動作を補助するディスク間隔押開き部３２及びディスク搬送部３３等が設けられている。

図３，図４，図１５〜１９に示すように、テーブルロック部３１は、ディスク２の搬送時にディスク収納テーブル３をロックし、選択された所望のディスク収納部１４をディスクドライブ部４Ａ，４Ｂに対して位置決めすることで、該当するディスク２を取出可能な状態にするものである。また、ディスク間隔押開き部３２は、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂをディスク収納テーブル３に接近させる際に、選択されたディスク収納部１４の両側に収納されているディスク２を外側にそれぞれ押し開くものである。そして、所望のディスク収納部に収納されているディスク２と、その両側に収納されているディスク２，２との間隔を広くして、所望のディスク２を容易に把持できるようにする。

テーブルロック部３１は、メカシャーシ５に回動可能に支持された回動レバー１０１と、この回動レバー１０１に一体に設けられたロック部１０２と、回動レバー１０１を押圧して回動操作させる操作軸１０３とによって構成されている。また、ディスク間隔押開き部３２は、回動レバー１０１と、この回動レバー１０１に一体に設けられた押開き片１０５と、操作軸１０３とによって構成されている。回動レバー１０１は、下端部が軸部１０１ａによってメカシャーシ５に回動可能に支持されており、自由端側の上端にロック部１０２と押開き片１０５が一体的に設けられている。ロック部１０２は、ディスク収納テーブル３のギア歯１７と対向するように配設され、押開き片１０５は、ディスク収納部１４の外周縁側に臨むように配設されている。

回動レバー１０１は、図示しないコイルばねのばね力により、図１５において反時計方向に付勢されている。これにより、回動レバー１０１は、常時は、ディスク収納テーブル３から離れる方向へ付勢されていて、ロック部１０２はギア歯１７との間に所定の隙間をあけて対向され、押開き片１０５はディスク収納部１４の半径方向外側に対向されている。この状態から、ドライブ移動部６Ａがディスク収納テーブル３に近づく方向へ移動すると、ベース部材５２に設けた操作軸１０３が回動レバー１０１に設けた軸受部１０６に入り込み、コイルばねのばね力に抗して回動レバー１０１を回動させる。

また、ディスク搬送部３３は、ディスク間隔押開き部３２によって押し広げられたスペース内に入り込み、選択されたディスクを把持して、ディスク収納部１４のディスク収納位置とディスク装着部のディスク装着位置との間に搬送するものである。ディスク搬送部３３は、操作軸１０３によってベース部材５２に回動可能に支持されたクランプレバー１０７と、クランプレバー１０７の先端部に設けられた把持部１０８と、クランプレバー１０７を回動させて把持部１０８を開閉させるカム部とを有している。把持部１０８は、ディスク２の外周縁の表裏両面を把持する部分で、その把持状態で、操作軸１０３を中心にクランプレバー１０７を回動させることにより、ディスク２をディスク収納位置とディスク着脱位置との間に搬送することができる。このディスク２の搬送動作は、回転カム４０を回転させてカム部を動作させ、把持部１０８を開閉させてディスク２をチャッキングした後クランプレバー１０７を回動させることによって実現される。

図１６に示すように、ドライブ移動部６Ａの移動の第１段階においては、回動レバー１０１のロック部１０２がディスク収納テーブル３のギア歯１７に係合される。これにより、ディスク収納テーブル３の選択された番地のディスク収納部１４が、ディスクドライブ部４Ａの所定位置に位置合わせされる。このとき、ディスク間隔押開き部３２の押開き片１０５は、隣り合うディスク収納部１４との間に未だ入り込んでおらず、また、ディスク搬送部３３のクランプレバー１０７は、当初の後方へ倒れた状態を維持している。この状態から、ディスクドライブ部４Ａが最先端まで移動すると、図１６に示す状態から図１７に示す状態に変化する。

図１７は、ディスクドライブ部４Ａが最先端まで移動した状態を示しており、操作軸１０３が最先端まで移動することによって回動レバー１０１が略垂直に立ち上げられた状態となる。これにより、ロック部１０２がギア歯１７に嵌まり込み、ディスク収納テーブル３がロックされる。この際に、ディスク間隔押開き部３２の押開き片１０５が、隣り合うディスク収納部１４との間に入り込み、選択されたディスク収納部１４の両隣に位置するディスク収納部１４，１４に収納されているディスク２を夫々周方向外側へ押し開く。

このとき、カム部の作用によってクランプレバー１０７が略垂直に立ち上げられた状態となり、把持部１０８によって所望のディスク２の外周縁の一部が把持される。この状態から、操作軸１０３を回動中心としてクランプレバー１０７を外側（図１７において反時計方向）へ回動する。これにより、図１８に示すように、ディスク収納部１４内に収納されていたディスク２を、ディスクドライブ部４Ａのディスク装着部であるディスク着脱位置まで搬送することができる。

この状態から回転カム４０が回転すると、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６が回動され、ターンテーブル３７ａとクランパー３６ａとがディスク２を両側から挟持する。これにより、所望のディスク２がディスク装着部にチャッキングされ、そのディスク２に対する情報信号の再生或いは記録動作が可能となる。そこで、ディスクドライブ部４Ａを動作させることにより、ディスク２に対する情報信号の再生又は記録を実行することができる。

なお、回転カム４０を回転動作させる回転カム駆動部１１０は、図１４に示すような構成を有している。即ち、回転カム駆動部１１０は、電動モータ１１１と、４枚のギアを有するギア列１１３とを備えて構成されている。電動モータ１１１は、回転軸を上下方向へ向けた状態でベース部材５２の後部にねじ止めされている。電動モータ１１１には、回転カム４０を時計方向及び反時計方向の何れにも回転させることができるように正回転及び逆回転が可能なモータが用いられている。この電動モータ１１１の回転軸に出力ギア１１２が固定されている。

ギア列１１３は、４枚のギア１１４〜１１７を有しており、第１のギア１１４が出力ギア１１２と第２のギア１１５に噛合されている。第２のギア１１５は小径ギア１１５ａを有しており、その小径ギア１１５ａが第３のギア１１６に噛合されている。第３のギア１１６は小径ギア１１６ａを有しており、その小径ギア１１６ａが第４のギア１１７に噛合されている。第４のギア１１７は小径ギア１１７ａを有しており、その小径ギア１１７ａが回転カム４０のカムギア４７に噛合されている。このギア列１１３を介して電動モータ１１１の回転力が回転カム４０に伝達され、回転カム４０の回転動作により第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６等が動作され、ディスクのローディングやアンローディング等が実行される。

ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂによる情報信号の記録や再生は、ドライブ移動部６Ａ，６Ｂの動作如何に係らず、いずれの位置においても行うことができる。即ち、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂが後退端にある場合は勿論のこと、図１８に示すように、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂをディスク収納テーブル３に最も近づけた前進端においても行うことができる。

ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂが前進端に位置する場合において、ディスク２の搬送距離は、クランプレバー１０７を７０°程度回動させただけの距離である。そのため、ディスク２に対するアクセスタイムを極めて短くすることができ、アクセスタイムの向上を図ることができる。なお、図１８に示す状態では、ディスク収納テーブル３を回転操作することはできない。ディスクドライブ部４Ａに装着されているディスク２の一部が、ディスク収納テーブル３に収納されているディスク２の一部と重なり合っているためである。この状態でディスク収納テーブル３を回転すると、ディスク装着部２４に装着されているディスク２とディスク収納部１４に収納されているディスク２とが衝突することになるからである。

１台のディスクドライブ部（例えば、４Ａ）でディスク２を記録・再生しているときに、他のディスクドライブ部（例えば、４Ｂ）に、ディスク収納テーブル３内にある所望のディスク２をセットする場合には、ディスクドライブ部４Ａを後退端まで移動させる。図１９は、ディスクドライブ部４Ａ（又は４Ｂ）にディスク２をセットした状態のまま、そのディスクドライブ部４Ａを後退端まで移動した状態を示している。

ディスクドライブ部４Ａが後退端まで移動すると、ディスク装着部２４に装着されているディスク２とディスク収納部１４に収納されているディスク２との重なり合いが完全に解消される。これと共に、ベース部材５２の後退動作によって操作軸１０３が回動レバー１０１の軸受部１０６から抜け出すことにより回動レバー１０１の支持が解除される。そして、リターンばねのばね力により軸部１０１ａを回動中心として回動レバー１０１がディスク収納テーブル３から離れる方向へ回動される。これにより、ディスク間隔押開き部３２の押開き片１０５による隣接するディスク収納部１４，１４に収納されているディスク２を周方向外側へ押し開く力が解除され、また、ロック部１０２がギア歯１７から外れてディスク収納テーブル３のロックが解除される。

その結果、ディスク収納テーブル３が回転方向へフリーな状態となり、ディスク収納テーブル３が回転しても、そのディスク収納部１４に収納されているディスク２がディスク装着部２４に装着されているディスク２と干渉するおそれはない。そこで、ディスク収納テーブル３を回転させ、所望のディスク収納部１４をディスクドライブ部４Ｂのディスク装着部２４に対向させる。これにより、ディスクドライブ部４Ｂのディスク装着部２４に対して、ディスク収納部１４に収納されている所望のディスク２を装着することが可能となる。このディスクドライブ部４Ｂに対するディスク２の装着作業は、ディスクドライブ部４Ａによる情報信号の記録又は再生中に行うことができ、しかも、ディスク２の装着を受けた位置でディスクドライブ部４Ｂによる情報信号の記録・再生が可能である。そして、ディスクドライブ部４Ｂを後退端へ移動させることにより、ディスクドライブ部４Ｂに対するディスク２の交換作業を行うことが可能となる。

従って、本実施例によれば、１枚目のディスク２に対するアクセスタイムを極めて早いものとすることができると共に２枚目のディスク２に対するアクセスタイムを不要とし、２枚以上のディスクに対する記録・再生動作を間断なく連続して行うことができる。このように、本実施例では、２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂ又は３台以上Ｎ台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂ，４Ｃ…４Ｎに、ディスク収納テーブル３に対して近い位置と遠い位置とを取ることができるようにスライド機構を設ける構成とした。これにより、ディスクチェンジ動作におけるディスク搬送距離が最短となるように制御することができると共に、スライド動作の動作中においてもディスク装着部を回転及びその回転制御を行うことができる。従って、複数のディスクドライブ部を備えた記録及び／又は再生装置において、アクセスタイムを極めて早いものにできると共に、２枚以上のディスクに対する記録・再生動作を間断なく連続して行うことができる。

次に、本実施例に係る２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂを備えたディスク記録再生装置１の、代表的な３つの動作パターンについて説明する。
第１の動作パターンは、ディスク収納テーブル３にディスクドライブ部４Ａ，４Ｂを接近させた状態において、本来の機能である記録再生機能を有効にして、テーブルの近くでディスク２を回転させて記録再生を行う場合である。
第２の動作パターンは、ディスク収納テーブル３からディスクドライブ部４Ａ，４Ｂを離反させた状態において、本来の機能である記録再生機能を有効にして、テーブルから離れてからディスク２を回転させて記録再生を行う場合である。
第３の動作パターンは、第１及び第２の動作パターンから派生したもので、ディスク収納テーブル３にディスクドライブ部４Ａ，４Ｂを近づけた状態で、記録再生機能を有効にし、テーブルの近くでディスク２を回転させる。しかしながら、ディスク２は低速で回転を開始し、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂを移動して所定距離離れた状態で、ディスク２の高速回転を許可する場合である。

図２２及び図２３は、第１の動作パターンを説明する図である。図２４及び図２５は、第２の動作パターンを説明する図である。また、図２６乃至図２９は、第３の動作パターンを説明する図である。図２２〜図２９において、ユーザ指示は、ディスク記録再生装置１を操作する者の指示（処理状態）を現したもので、一般に、モード選択ダイヤル、操作ボタン、又は、外部接続されたコンピュータＰＣ（図示しない）からのコマンドや信号等によって入力される。制御部（コントローラ）は、ユーザ指示に基づいてディスク記録再生装置１の動作を制御するもので、図示しないマイクロコンピュータ、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、入出力装置等を備えて構成されている。

ドライブ１の記録再生部はディスクドライブ部４Ａに対応するもので、ドライブ１の移動部はドライブ移動部６Ａに対応するものである。同様に、ドライブ２の記録再生部はディスクドライブ部４Ｂに対応するもので、ドライブ２の移動部はドライブ移動部６Ｂに対応するものである。また、ディスク収納部は、ディスク収納テーブル３に対応するものである。

第１の動作パターンを示す図２２において、ディスク記録再生装置１の初期状態では、第１のディスクドライブ部４Ａは第１のドライブ移動部６Ａの動作によってディスク収納テーブル３から離れた状態（例えば、後端部）にある（Ｓ１１）。このとき、ディスクドライブ部４Ａのディスク装着部２４にはディスク２は装着されていない（Ｄ１１）。同様に、第２のディスクドライブ部４Ｂは第２のドライブ移動部６Ｂの動作によってディスク収納テーブル３から離れた状態（例えば、後端部）にある（Ｓ２１）。このとき、ディスクドライブ部４Ｂのディスク装着部２４にもディスク２は装着されていない（Ｄ２１）。一方、ディスク収納テーブル３の全てのディスク収納部１４…１４には、それぞれディスク２が１枚ずつ収納されているものとする（Ｔ１）。

この状態からユーザが、例えば、１００番地のディスク収納部１４に収納されているディスク２を選択し、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号１００のディスクの再生を入力する（Ｙ１）。これにより、制御部がディスク番号１００のディスク２をドライブ１で再生するための制御信号を出力する（Ｃ１）。その結果、ディスク収納テーブル３の１００番地をドライブ１のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ２）。これの動作の後に連動するように、制御部が第１のドライブ移動部６Ａに制御信号を出力し、第１のディスクドライブ部４Ａをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ１２）。そして、第１のディスクドライブ部４Ａが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ１のディスク着脱位置に１００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ３）。

次に、制御部の作動によりディスク搬送部３３が、ディスク収納部１４に収納されているディスク２を把持し、そのディスク収納位置からディスク装着部２４のディスク着脱位置まで搬送する。そして、回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４（ターンテーブル３７ａとクランパー３６ａ）にディスク２がチャッキングされる（Ｄ１２）。次いで、制御部から出力される制御信号に基づいて第１のディスクドライブ部４Ａが駆動され、ディスク２が回転されて情報信号の読み出し（再生）が行われる（Ｄ１３）。

この場合、ディスク２は、ディスク収納テーブル３に最も近づいた状態で回転駆動されるため、極めて早い時期に情報信号の再生動作を開始することができる。その一方、回転しているディスク２の近傍には、隣のディスク収納部１４に収納されている他のディスク２が存在し、そのディスク２と部分的に重なって、接近した状態にある。そのため、例えば、ディスク装着部２４に装着されているディスク２に大きな反りや歪みがあった場合、ディスク装着部２４のディスク２を高速回転させると、他のディスク２と接触する可能性がある。このディスク相互の接触を防止する対策として、第１のディスクドライブ部４Ａをディスク収納テーブル３から離反させることが有効である。

そこで、第１のディスクドライブ部４Ａによるディスク２に対する再生動作が開始された後は、第１のディスクドライブ部４Ａをディスク収納テーブル３から遠ざける制御をすることが好ましい。即ち、制御部からドライブ１の移動部に制御信号を出力し、ドライブ移動部６Ａを後退動作させて、ディスクドライブ部４Ａを後退端まで移動させる（Ｓ１３）。この後退動作により、ディスク装着部２４のディスク２が他のディスク２と接触する可能性を無くすことができる。また、第１のディスクドライブ部４Ａが前進端から後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。これにより、ディスク番号１００のディスクに対する再生の開始処理が完了する（Ｙ２）。

次に、図２２において、ユーザが、例えば、２００番地のディスク収納部１４に収納されているディスク２を選択し、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号２００のディスクに対する情報信号の記録を入力する（Ｙ３）。これにより、制御部がディスク番号２００のディスク２をドライブ２で記録するための制御信号を出力する（Ｃ２）。その結果、ディスク収納テーブル３の２００番地をドライブ２のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ４）。これの動作後に連動するように、制御部が第２のドライブ移動部６Ｂに制御信号を出力し、第２のディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ２２）。そして、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ２のディスク着脱位置に２００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ５）。

次に、制御部の作動によりディスク搬送部３３が、ディスク収納部１４に収納されているディスク２を把持し、そのディスク収納位置からディスク装着部２４のディスク着脱位置まで搬送する。そして、回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４にディスク２がチャッキングされる（Ｄ２２）。次いで、制御部から出力される制御信号に基づいて第２のディスクドライブ部４Ｂが駆動され、ディスク２が回転されて情報信号の書き込み（記録）が行われる（Ｄ２３）。

この場合、ディスク２は、ディスク収納テーブル３に最も近づいた状態で回転駆動されるため、極めて早い時期に情報信号の記録動作を開始することができる。その一方、回転しているディスク２の近傍にも、隣のディスク収納部１４に収納されている他のディスク２が存在し、そのディスク２と部分的に重なって、接近した状態にある。そのため、仮にディスク装着部２４に装着されているディスク２に大きな反りや歪みがあった場合、ディスク装着部２４のディスク２を高速回転させると、他のディスク２と接触する可能性がある。そこで、ディスク相互の接触を防止する対策として、第２のディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３から離反させることが好ましい。

そこで、第２のディスクドライブ部４Ｂによるディスク２に対する記録動作が開始された後は、第２のディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３から遠ざける制御をすることが好ましい。即ち、制御部からドライブ２の移動部に制御信号を出力し、ドライブ移動部６Ｂを後退動作させて、ディスクドライブ部４Ｂを後退端まで移動させる（Ｓ２３）。この後退動作により、ディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３から離して、ディスク装着部２４のディスク２が他のディスク２と接触する可能性を無くすことができる。また、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端から後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。これにより、ディスク番号２００のディスクに対する記録の開始処理が完了する（Ｙ４）。

次に、図２３に示すように、ユーザが、ディスク番号２００のディスク２に対する情報の記録を終了するために、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号２００のディスク２に対する情報信号の記録を終了する（Ｙ５）。これにより、制御部が、ディスクドライブ部４Ｂによるディスク２に対する情報記録を終了すると共にそのディスク２をディスク収納テーブル３のディスク番地２００のディスク収納部１４に返却するための制御信号を出力する（Ｃ３）。その結果、ディスク収納テーブル３の２００番地をドライブ２のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ６）。これの動作後に連動するように、制御部が第２のドライブ移動部６Ｂに制御信号を出力し、第２のディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ２４）。そして、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ２のディスク着脱位置に２００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ７）。

これと連動するように、制御部からの制御信号の出力が停止されることによりドライブ２のディスクドライブ部４Ｂの動作が停止され、記録動作が終了する（Ｄ２４）。更に、制御部の作動に基づき回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４に装着されているディスク２のチャッキングが解除される。そして、制御部の作動に基づきディスク搬送部３３が、ディスク装着部２４に装着されているディスク２を把持し、そのディスク２をディスク着脱位置からディスク収納部１４のディスク収納位置まで搬送し、ディスク収納部１４に返却する（Ｄ２５）。次いで、第２のドライブ移動部６Ｂが後退動作され、ディスクドライブ部４Ｂが後退端まで移動されてディスク収納テーブル３から引き離される（Ｓ２５）。また、第２のディスクドライブ部４Ｂが後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、再びディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。そして、ディスク番号２００のディスク２に対する記録の終了処理が完了する（Ｙ６）。

第２のディスクドライブ部４Ｂによるディスク番号２００のディスク２に対する記録の開始から終了までの間、第１のディスクドライブ部４Ａによるディスク番号１００のディスク２に対する再生動作はそのまま継続される。従って、第２のディスクドライブ部４Ｂによるディスク２への情報記録は、第１のディスクドライブ部４Ａによるディスク２に対する情報再生が実行されている間も行われており、２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂで記録と再生を同時に行うことができる。

次に、図２３において、ユーザが、ディスク番号１００のディスクに対する情報の再生を終了するために、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号１００のディスクに対する情報信号の再生を終了する（Ｙ７）。これにより、制御部が、ディスクドライブ部４Ａによるディスク２に対する情報再生を終了すると共にそのディスク２をディスク収納テーブル３のディスク番号１００のディスク収納部１４に返却するための制御信号を出力する（Ｃ４）。その結果、ディスク収納テーブル３の１００番地をドライブ１のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ８）。これの動作後に連動するように、制御部が第１のドライブ移動部６Ａに制御信号を出力し、第１のディスクドライブ部４Ａをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ１４）。そして、第１のディスクドライブ部４Ａが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ１のディスク着脱位置に１００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ９）。

これと連動するように、制御部からの制御信号の出力が停止されることによりドライブ１のディスクドライブ部４Ａの動作が停止され、再生動作が終了する（Ｄ１４）。更に、制御部の作動に基づき回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４に装着されているディスク２のチャッキングが解除される。そして、制御部の作動に基づきディスク搬送部３３が、ディスク装着部２４に装着されているディスク２を把持し、そのディスク２をディスク着脱位置からディスク収納部１４のディスク収納位置まで搬送し、ディスク収納部１４に返却する（Ｄ１５）。次いで、第１のドライブ移動部６Ａが後退動作され、ディスクドライブ部４Ａが後退端まで移動されてディスク収納テーブル３から引き離される（Ｓ１５）。また、第１のディスクドライブ部４Ａが後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、再びディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。そして、ディスク番号１００のディスク２に対する再生の終了処理が完了する（Ｙ８）。

第２の動作パターンを示す図２４において、ディスク記録再生装置１の初期状態では、第１のディスクドライブ部４Ａは第１のドライブ移動部６Ａの動作によってディスク収納テーブル３から離れた状態（例えば、後端部）にある（Ｓ１１１）。このとき、ディスクドライブ部４Ａのディスク装着部２４にはディスク２は装着されていない（Ｄ１１１）。同様に、第２のディスクドライブ部４Ｂは第２のドライブ移動部６Ｂの動作によってディスク収納テーブル３から離れた状態（例えば、後端部）にある（Ｓ２１１）。このとき、ディスクドライブ部４Ｂのディスク装着部２４にもディスク２は装着されていない（Ｄ２１１）。一方、ディスク収納テーブル３の全てのディスク収納部１４…１４には、それぞれディスク２が１枚ずつ収納されているものとする（Ｔ１１）。

この状態からユーザが、例えば、１００番地のディスク収納部１４に収納されているディスク２を選択し、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号１００のディスク２の再生を入力する（Ｙ１１）。これにより、制御部がディスク番号１００のディスク２をドライブ１で再生するための制御信号を出力する（Ｃ１１）。その結果、ディスク収納テーブル３の１００番地をドライブ１のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ１２）。これの動作後に連動するように、制御部が第１のドライブ移動部６Ａに制御信号を出力し、第１のディスクドライブ部４Ａをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ１１２）。そして、第１のディスクドライブ部４Ａが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ１のディスク着脱位置に１００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ１３）。

次に、制御部の作動によりディスク搬送部３３が、ディスク収納部１４に収納されているディスク２を把持し、そのディスク収納位置からディスク装着部２４のディスク着脱位置まで搬送する。そして、回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４（ターンテーブル３７ａとクランパー３６ａ）にディスク２がチャッキングされる（Ｄ１１２）。次いで、制御部からドライブ１の移動部に制御信号を出力し、ドライブ移動部６Ａを後退動作させて、ディスクドライブ部４Ａを後退端まで移動させる（Ｓ１１３）。この場合、ディスクドライブ部４Ａを後退動作させることにより、ディスク装着部２４に装着されているディスク２が、ディスク収納部１４に収納されている他のディスク２と接触する可能性を無くすことができる。また、第１のディスクドライブ部４Ａが前進端から後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。

次に、制御部から出力される制御信号に基づいて第１のディスクドライブ部４Ａが駆動され、ディスク２が回転されて情報信号の読み出し（再生）が行われる（Ｄ１１３）。この場合、ディスク２は、ディスク収納テーブル３から離れた状態で回転駆動されるため、そのディスク２が他のディスク２と接触するおそれをなくすことができ、情報の再生動作を安全に行うことができる。これにより、ディスク番号１００のディスクに対する再生の開始処理が完了する（Ｙ１２）。

次に、図２４において、ユーザが、例えば、２００番地のディスク収納部１４に収納されているディスク２を選択し、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号２００のディスクに対する情報信号の記録を入力する（Ｙ１３）。これにより、制御部がディスク番号２００のディスク２をドライブ２で記録するための制御信号を出力する（Ｃ１２）。その結果、ディスク収納テーブル３の２００番地をドライブ２のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ１４）。これの動作後に連動するように、制御部が第２のドライブ移動部６Ｂに制御信号を出力し、第２のディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ２１２）。そして、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ２のディスク着脱位置に２００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ１５）。

次に、制御部の作動によりディスク搬送部３３が、ディスク収納部１４に収納されているディスク２を把持し、そのディスク収納位置からディスク装着部２４のディスク着脱位置まで搬送する。そして、回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４にディスク２がチャッキングされる（Ｄ２１２）。次いで、制御部からドライブ２の移動部に制御信号を出力し、ドライブ移動部６Ｂを後退動作させて、ディスクドライブ部４Ｂを後退端まで移動させる（Ｓ２１３）。この後退動作により、ディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３から離して、ディスク装着部２４のディスク２が他のディスク２と接触するおそれをなくすことができ、情報の記録動作を安全に行うことができる。また、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端から後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。

次に、制御部から出力される制御信号に基づいて第２のディスクドライブ部４Ｂが駆動され、ディスク２が回転されて情報信号の書き込み（記録）が行われる（Ｄ２１３）。この場合、ディスク２は、ディスク収納テーブル３から離れた状態で回転駆動されるため、そのディスク２が他のディスク２と接触するおそれをなくすことができ、情報の記録動作を安全に行うことができる。これにより、ディスク番号２００のディスク２に対する記録の開始処理が完了する（Ｙ１４）。

次に、図２５に示すように、ユーザが、ディスク番号２００のディスク２に対する情報の記録を終了するために、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号２００のディスク２に対する情報信号の記録を終了する（Ｙ１５）。これにより、制御部が、ディスクドライブ部４Ｂによるディスク２に対する情報記録を終了すると共にそのディスク２をディスク収納テーブル３のディスク番地２００のディスク収納部１４に返却するための制御信号を出力する（Ｃ１３）。その結果、ディスク収納テーブル３の２００番地をドライブ２のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ１６）。そして、制御部からの制御信号の出力が停止されることにより、ドライブ２のディスクドライブ部４Ｂの動作が停止され、記録動作が終了する（Ｄ２１４）。

次に、制御部が第２のドライブ移動部６Ｂに制御信号を出力し、第２のディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ２１４）。そして、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ２のディスク着脱位置に２００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ１７）。次いで、制御部から出力される制御信号に基づいて回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４に装着されているディスク２のチャッキングが解除される。

次に、制御部の出力に基づきディスク搬送部３３が、ディスク装着部２４に装着されているディスク２を把持し、そのディスク２をディスク着脱位置からディスク収納部１４のディスク収納位置まで搬送し、ディスク収納部１４に返却する（Ｄ２１５）。次いで、第２のドライブ移動部６Ｂが後退動作され、ディスクドライブ部４Ｂが後退端まで移動されてディスク収納テーブル３から引き離される（Ｓ２１５）。また、第２のディスクドライブ部４Ｂが後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。そして、ディスク番号２００のディスク２に対する記録の終了処理が完了する（Ｙ１６）。

次に、図２５において、ユーザが、ディスク番号１００のディスク２に対する情報の再生を終了するために、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号１００のディスクに対する情報信号の再生を終了する（Ｙ１７）。これにより、制御部が、ディスクドライブ部４Ａによるディスク２に対する情報再生を終了すると共にそのディスク２をディスク収納テーブル３のディスク番号１００のディスク収納部１４に返却するための制御信号を出力する（Ｃ１４）。

その結果、制御部からの出力に基づいてディスク収納テーブル３の１００番地をドライブ１のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ１８）。次に、制御部からの制御信号の出力が停止されることによりドライブ１のディスクドライブ部４Ａの動作が停止され、再生動作が終了する（Ｄ１１４）。この場合、ディスクドライブ部４Ｂによるディスク番号２００のディスク２に対する記録の開始から終了までの間、ディスクドライブ部４Ａによるディスク番号１００のディスク２に対する再生動作はそのまま継続されている。従って、第１のディスクドライブ部４Ａによるディスク２に対する再生動作は、第２のディスクドライブ部４Ｂによるディスク２への記録動作と並行して行われており、２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂで記録と再生を同時に行うことができる。

次に、制御部が第１のドライブ移動部６Ａに制御信号を出力し、第１のディスクドライブ部４Ａをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ１１４）。そして、第１のディスクドライブ部４Ａが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ１のディスク着脱位置に１００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ１９）。

次いで、制御部から出力される制御信号に基づいて回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４に装着されているディスク２のチャッキングが解除される。そして、制御部からの出力に基づきディスク搬送部３３が、ディスク装着部２４に装着されているディスク２を把持し、そのディスク２をディスク着脱位置からディスク収納部１４のディスク収納位置まで搬送し、ディスク収納部１４に返却する（Ｄ１１５）。次に、第１のドライブ移動部６Ａが後退動作され、ディスクドライブ部４Ａが後退端まで移動されてディスク収納テーブル３から引き離される（Ｓ１１５）。また、第１のディスクドライブ部４Ａが後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。そして、ディスク番号１００のディスク２に対する再生の終了処理が完了する（Ｙ１８）。

第３の動作パターンを示す図２６において、ディスク記録再生装置１の初期状態では、第１のディスクドライブ部４Ａは第１のドライブ移動部６Ａの動作によってディスク収納テーブル３から離れた状態（例えば、後端部）にある（Ｓ１２１）。このとき、ディスクドライブ部４Ａのディスク装着部２４にはディスク２は装着されていない（Ｄ１２１）。同様に、第２のディスクドライブ部４Ｂは第２のドライブ移動部６Ｂの動作によってディスク収納テーブル３から離れた状態（例えば、後端部）にある（Ｓ２２１）。このとき、ディスクドライブ部４Ｂのディスク装着部２４にもディスク２は装着されていない（Ｄ２２１）。一方、ディスク収納テーブル３の全てのディスク収納部１４…１４には、それぞれディスク２が１枚ずつ収納されているものとする（Ｔ２１）。

この状態からユーザが、例えば、１００番地のディスク収納部１４に収納されているディスク２を選択し、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号１００のディスク２の再生を入力する（Ｙ２１）。これにより、制御部がディスク番号１００のディスク２をドライブ１で再生するための制御信号を出力する（Ｃ２１）。その結果、ディスク収納テーブル３の１００番地をドライブ１のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ２２）。これの動作後に連動するように、制御部が第１のドライブ移動部６Ａに制御信号を出力し、第１のディスクドライブ部４Ａをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ１２２）。そして、第１のディスクドライブ部４Ａが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ１のディスク着脱位置に１００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ２３）。

次に、制御部の作動によりディスク搬送部３３が、ディスク収納部１４に収納されているディスク２を把持し、そのディスク収納位置からディスク装着部２４のディスク着脱位置まで搬送する。そして、回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４（ターンテーブル３７ａとクランパー３６ａ）にディスク２がチャッキングされる（Ｄ１２２）。次いで、制御部から出力される制御信号に基づいて第１のディスクドライブ部４Ａが駆動され、ディスク２が低速で回転されて情報信号の読み出し（再生）が行われる（Ｄ１２３）。この場合、ディスク２は、ディスク収納テーブル３に接近した状態で回転駆動されるが、そのディスク２の回転は低速度であるため、他のディスク２と接触するおそれを少なくすることができる。

次に、制御部からドライブ１の移動部に制御信号が出力されることによりドライブ移動部６Ａを後退動作させ、ディスクドライブ部４Ａを後退端まで移動させる（Ｓ１２３）。また、第１のディスクドライブ部４Ａが前進端から後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。このようにディスクドライブ部４Ａを後退動作させることにより、ディスク装着部２４に装着されているディスク２が、ディスク収納部１４に収納されている他のディスク２と接触する可能性を無くすことができる。そして、ディスクドライブ部４Ａが後退端へ移動したところで、ディスクドライブ部４Ａによるディスク２の回転速度を高速回転に切り換える（Ｄ１２４）。この場合、ディスク装着部２４に装着されているディスク２が他のディスク２から十分に離されており、互いのディスク２が接触するおそれがないため、情報の再生を安全に行うことができる。これにより、ディスク番号１００のディスクに対する再生の開始処理が完了する（Ｙ２２）。

次に、図２７に示すように、ユーザが、例えば、２００番地のディスク収納部１４に収納されているディスク２を選択し、操作ボタンや外部のコマンド等を操作してディスク番号２００のディスクに対する情報信号の記録を入力する（Ｙ２３）。これにより、制御部がディスク番号２００のディスク２をドライブ２で記録するための制御信号を出力する（Ｃ２２）。その結果、ディスク収納テーブル３の２００番地をドライブ２のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ２４）。これの動作後に連動するように、制御部が第２のドライブ移動部６Ｂに制御信号を出力し、第２のディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ２２２）。そして、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ２のディスク着脱位置に２００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ２５）。

次に、制御部の作動によりディスク搬送部３３が、ディスク収納部１４に収納されているディスク２を把持し、そのディスク収納位置からディスク装着部２４のディスク着脱位置まで搬送する。そして、回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４にディスク２がチャッキングされる（Ｄ２２２）。次いで、制御部から出力される制御信号に基づいて第２のディスクドライブ部４Ｂが駆動され、ディスク２が低速度で回転されて情報信号の書き込み（記録）が行われる（Ｄ２２３）。この場合、回転するディスク２の近傍には他のディスク２が存在するが、ディスク２の回転速度が低速度であるため、回転するディスク２が他のディスク２に接触するおそれを少なくすることができる。

次いで、制御部からドライブ２の移動部に制御信号を出力し、ドライブ移動部６Ｂを後退動作させて、ディスクドライブ部４Ｂを後退端まで移動させる（Ｓ２２３）。また、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端から後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。この後退動作により、ディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３から離して、ディスク装着部２４のディスク２が他のディスク２と接触するおそれをなくすことができる。そして、ディスクドライブ部４Ｂが後退端へ移動したところで、ディスクドライブ部４Ｂによるディスク２の回転速度を高速回転に切り換える（Ｄ２２４）。この場合、ディスク装着部２４に装着されているディスク２が他のディスク２から十分に離されており、互いのディスク２が接触するおそれがないため、情報の記録を安全に行うことができる。

これにより、ディスク番号２００のディスクに対する記録の開始処理が完了する（Ｙ２４）。この場合、ドライブ１のディスクドライブ部４Ａでは、ディスク番号１００のディスク２に対する情報信号の再生動作が継続され、ドライブ２のディスクドライブ部４Ｂでは、ディスク番号２００のディスク２に対する情報信号の記録動作が継続されている。

次に、図２８に示すように、ユーザが、ディスク番号２００のディスク２に対する情報の記録を終了するために、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号２００のディスク２に対する情報信号の記録を終了する（Ｙ２５）。これにより、制御部が、ディスクドライブ部４Ｂによるディスク２に対する情報記録を終了すると共にそのディスク２をディスク収納テーブル３のディスク番地２００のディスク収納部１４に返却するための制御信号を出力する（Ｃ２３）。その結果、ディスク収納テーブル３の２００番地をドライブ２のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ２６）。そして、制御部からの制御信号の出力が低下されることにより、ドライブ２のディスクドライブ部４Ｂの回転速度が低速度に切り換えられる（Ｄ２２５）。

次に、制御部が第２のドライブ移動部６Ｂに制御信号を出力し、第２のディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ２２４）。そして、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ２のディスク着脱位置に２００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ２７）。そして、制御部からの制御信号の出力が停止されることにより、ドライブ２のディスクドライブ部４Ｂの動作が停止され、記録動作が終了する（Ｄ２２６）。次いで、制御部から出力される制御信号に基づいて回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４に装着されているディスク２のチャッキングが解除される。

次に、制御部の出力に基づきディスク搬送部３３が、ディスク装着部２４に装着されているディスク２を把持し、そのディスク２をディスク着脱位置からディスク収納部１４のディスク収納位置まで搬送し、ディスク収納部１４に返却する（Ｄ２２７）。次いで、第２のドライブ移動部６Ｂが後退動作され、ディスクドライブ部４Ｂが後退端まで移動されてディスク収納テーブル３から引き離される（Ｓ２２５）。また、第２のディスクドライブ部４Ｂが後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、再びディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。そして、ディスク番号２００のディスク２に対する記録の終了処理が完了する（Ｙ２６）。

次に、図２９において、ユーザが、ディスク番号１００のディスク２に対する情報の再生を終了するために、操作ボタンや外部からのコマンド等を操作してディスク番号１００のディスクに対する情報信号の再生を終了する（Ｙ２７）。これにより、制御部が、ディスクドライブ部４Ａによるディスク２に対する情報再生を終了すると共にそのディスク２をディスク収納テーブル３のディスク番号１００のディスク収納部１４に返却するための制御信号を出力する（Ｃ２４）。

その結果、制御部からの出力に基づいてディスク収納テーブル３の１００番地をドライブ１のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ２８）。次に、制御部からの制御信号の出力を低下させることによりドライブ１のディスクドライブ部４Ａの回転速度を低速度に切り換える（Ｄ１２５）。次いで、制御部が第１のドライブ移動部６Ａに制御信号を出力し、第１のディスクドライブ部４Ａをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ１２４）。そして、第１のディスクドライブ部４Ａが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ１のディスク着脱位置に１００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ２９）。

次に、制御部からの制御信号の出力が停止されることによりドライブ１のディスクドライブ部４Ａの動作が停止され、再生動作が終了する（Ｄ１２６）。次いで、制御部から出力される制御信号に基づいて回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４に装着されているディスク２のチャッキングが解除される。そして、制御部からの出力に基づきディスク搬送部３３が、ディスク装着部２４に装着されているディスク２を把持し、そのディスク２をディスク着脱位置からディスク収納部１４のディスク収納位置まで搬送し、ディスク収納部１４に返却する（Ｄ１２７）。次に、第１のドライブ移動部６Ａが後退動作され、ディスクドライブ部４Ａが後退端まで移動されてディスク収納テーブル３から引き離される（Ｓ１２５）。また、第１のディスクドライブ部４Ａが後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。そして、ディスク番号１００のディスク２に対する再生の終了処理が完了する（Ｙ２８）。

図３０及び図３１は、本実施例に係る記録及び／又は再生装置の変形実施例の概略構成を示すものである。図３０に示す記録及び／又は再生装置の第２の実施例は、ディスク搬送部をディスクドライブ部と一体的に構成したものである。記録及び／又は再生装置１２０は、多数のディスク２が縦置きで収納されるディスク収納テーブル１２１と、ディスクドライブ部１２２と、ドライブ移動部１２３と、ディスク搬送部１２４とを備えて構成されている。ディスク収納テーブル１２１は、前述した実施例のディスク収納テーブルと略同様の形状及び構成を有するもので、メカシャーシの上面に回転自在に支持されている。このディスク収納テーブル１２１の半径方向外側に、メカシャーシの上面に固定されたドライブ移動部１２３が配設されている。ドライブ移動部１２３にはディスクドライブ部１２２が移動可能に支持されており、ドライブ移動部１２３の動作を介してディスクドライブ部１２２がディスク収納テーブル１２１に対して接近及び離反可能に構成されている。

ディスクドライブ部１２２は、ディスク２と同じく縦置きに構成されており、ドライブ移動部１２３と反対側の上面にディスク搬送部１２４が設けられている。ディスク搬送部１２４の先端は、ディスク収納テーブル１２１の上面に設けたディスク収納部の上方に突出可能とされている。そして、ディスクドライブ部１２２をディスク収納テーブル１２１に接近させた状態で、選択されたディスク２をディスク収納部からディスク装着部に搬送し、又は、ディスク装着部からディスク収納部まで搬送し得るように構成されている。

これらのように本実施例では、ディスク収納テーブル１２１の回転動作によってディスクの選択動作を行うことにより、出し入れ動作（ローディング動作）を含むディスクに対するアクセスタイムを速くするよう向上させることができる。また、ディスク２のローディング動作を行うディスク搬送部１２４と、ディスクドライブ部１２２がディスク収納テーブル１２１に対して接近及び離反の動作を行うドライブ移動部１２３によって、前述の実施例と同様に連動した動作を行う。これにより、出し入れ動作（ローディング動作）を含むディスクに対するアクセスタイムを速くするよう向上させることができる。

図３１に示す記録及び／又は再生装置の第３の実施例は、カートリッジに複数のディスクを収納し、複数のカートリッジをテーブル上に配置して構成したものである。記録及び／又は再生装置１３０は、カートリッジ収納テーブル１３１と、複数のディスクカートリッジ１３２と、ディスクドライブ部１３３と、ドライブ移動部１３４と、ディスク搬送部１３５とを備えて構成されている。カートリッジ収納テーブル１３１は、使用するディスクカートリッジ１３２を周方向に並べて配置できる大きさを有する円盤状の部材からなっている。ディスクカートリッジ１３２は、複数のディスク２を層状に重ねて収納できる筒状の部材からなり、任意の高さにおいて側方から各ディスク２を取り出すことができるように構成されている。このような構成を有する複数のディスクカートリッジ１３２が、カートリッジ収納テーブル１３１の上に、周方向へ所定の間隔をあけて配置されている。

ドライブ移動部１３４は、メカシャーシに立設された上下移動部１３４ａと、上下移動部１３４ａに対して上下方向へ昇降動作可能に取り付けられた前後移動部１３４ｂとを有している。このドライブ移動部１３４の前後移動部１３４ｂに、ディスクドライブ部１３３が進退移動可能に支持されている。そして、ディスクドライブ部１３３の前後移動部１３４ｂと反対側にディスク搬送部１３５が設けられている。ディスク搬送部１３５の先端は、カートリッジ収納テーブル１３１の上面に載置されたディスクカートリッジ１３２の側方に突出可能とされている。そして、ディスクドライブ部１３３をディスクカートリッジ１３２に接近させた状態で、選択されたディスク２をディスク搬送部１３５でディスク収納部からディスク装着部に搬送し、又はディスク装着部からディスク収納部まで搬送し得るように構成されている。

これらのように本実施例では、ディスク収納テーブル１３１の回転動作と上下移動部１３４ａによってディスクの選択動作を行うことにより、出し入れ動作（ローディング動作）を含むディスクに対するアクセスタイムを速くするよう向上させることができる。また、ディスク２のローディング動作を行うディスク搬送部１３５と、カートリッジ収納テーブル１３１に載置されたディスクカートリッジ１３２に対してディスクドライブ部１３３を接近及び離反させる前後移動部１３４ｂとが互いに連動した動作を行う。これにより、前述の実施例と同様に、出し入れ動作（ローディング動作）を含むディスクに対するアクセスタイムを速くするよう向上させることができる。

本実施例によれば、複数のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂを個別に移動させる複数のドライブ移動部６Ａ，６Ｂを設ける構成とした。そのため、一方のディスクドライブ部４Ａにディスク２がチャッキングされている状態でも、そのディスク２が他のディスク２と干渉しない位置までディスクドライブ部４Ａを遠ざけることができる。これにより、他方のディスクドライブ部４Ｂに対してディスク２をチャッキングさせることが可能となり、ディスク収納テーブル３に収納されているすべてのディスクに対するアクセスを可能とすることができる。

更に、本実施例によれば、ディスク選択時におけるディスクドライブ部４が取る位置はディスク収納部１４に最も近い位置である。一方、ディスクに対する読み取りや書き込みが行われているときのディスクドライブ部４が取る位置はディスク収納部１４から最も離れている位置である。即ち、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂは、そのディスクドライブ部にディスクが無いときはディスク収納部の近くで待機していて、ディスクが有るときはディスク収納部から離れた位置に退避している。そのため、ディスク収納部に最も近い位置でディスク２をチャッキングすることができると共に、その時点ですぐにディスクドライブ部４Ａ，４Ｂの回転をスタートさせることができる。

これにより、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂに指定されたディスク２がチャッキングされた時点でディスク装着部のスピンドルモータを回転することにより、ディスクに対するアクセスタイムを極めて早いものとすることができる。また、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂにチャッキングされているディスク２をディスク収納部１４に返却する工程においても、ドライブ移動部６Ａ，６Ｂの動作中においては、状況に応じてスピンドルモータの回転制御を行うようにする。一般に、ディスクチェンジャーにおけるディスク返却時の工程では、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂの回転が止まってから返却動作に移行する。これは、ディスクに傷を付けないためと、ディスクチェンジャー自体の保護のためである。

しかしながら、本実施例の場合、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂのスライド動作の工程中においては、ディスク装着部に装着されているディスク２が回転していても何らの問題も生じ無い。そのため、スピンドルモータのブレーキングが完全に終わらない状態であっても、ディスク返却動作におけるディスクドライブ部４Ａ，４Ｂのスライド動作をスタートさせることができる。そして、スピンドルモータの回転が完全に止まってから、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂ内のディスク２をディスク収納部１４に返却することができる。

このように、本実施例によれば、複数のディスクドライブ部に夫々ドライブ移動部を設け、各ディスクドライブ部がディスク収納テーブルのディスク収納部に対して近い位置と遠い位置を取れるように構成した。そのため、ディスクの交換動作におけるディスク搬送距離を最短に設定することができ、アクセスタイムの向上を図ることができる。

以上説明したが、本発明は上述実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で各種の変形実施が可能である。前述の実施例では、ディスクに対する情報の記録再生を行う記録再生装置に適用した例について説明したが、再生のみを行うディスク再生装置、記録のみを行うディスク記録装置に適用することができる。また、ディスクドライブ部を３台以上設ける構成とすることができることは勿論である。

１，１２０，１３０…ディスク記録再生装置（記録及び／又は再生装置）、 ２…ディスク（円盤状記録媒体）、 ３，１２１…ディスク収納テーブル（記録媒体収納テーブル）、 ４，４Ａ，４Ｂ，１２２，１３３…ディスクドライブ部（記録媒体ドライブ部）、 ５…メカシャーシ、 ６，６Ａ，６Ｂ，１２３，１３４…ドライブ移動部、 １１…テーブル軸受部材、 １４…ディスク収納部（記録媒体収納部）、 １７…ギア歯、 ２４…ディスク装着部、 ３１…テーブルロック部、 ３２…ディスク間隔押開き部、 ３３，１２４，１３５…ディスク搬送部、 ３５…第１のフレーム部材、 ３６…第２のフレーム部材、 ３６ａ…クランパー、 ３７…スピンドルモータ、 ３７ａ…ターンテーブル、 ４０…回転カム、 ５１…スライド部材、 ５２…ベース部材、 ５３…駆動制御部、 ５４Ａ，５４Ｂ…ガイド溝、 ５６…走行ローラ、 ５７…転動ローラ、 ６３…スライド押え部材、 ７２Ａ，７２Ｂ…カム長穴、 ７３…カムピン、 ７４Ａ，７４Ｂ…スライドギア、 １３１…カートリッジ収納テーブル、 １３２…ディスクカートリッジ

Claims (7)

1. 円盤状記録媒体を収納可能な複数の記録媒体収納部を有する記録媒体収納テーブルと、
   前記円盤状記録媒体が着脱可能に装着されると共に装着された円盤状記録媒体に対する情報信号の記録及び／又は再生が可能な記録媒体ドライブ部と、
   前記記録媒体収納テーブルを回転自在に支持すると共に前記記録媒体ドライブ部を移動可能に支持するメカシャーシと、
   前記記録媒体ドライブ部を前記記録媒体収納テーブルに対して接近及び離反させるドライブ移動部と、
   前記記録媒体ドライブ部の前記円盤状記録媒体が着脱される記録媒体装着部の記録媒体着脱位置と前記円盤状記録媒体が収納される前記記録媒体収納部の記録媒体収納位置との間に前記円盤状記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、
   を設け、
   前記ドライブ移動部が前記記録媒体ドライブ部を前記記録媒体収納テーブルに対して接近及び離反させる動作中に、前記記録媒体ドライブ部は、前記円盤状記録媒体に対する情報信号の記録及び／又は再生を行うための当該円盤状記録媒体の回転を行う
   記録及び／又は再生装置。
2. 円盤状記録媒体を収納可能な複数の記録媒体収納部を有する記録媒体収納テーブルと、
   前記円盤状記録媒体が着脱可能に装着されると共に装着された円盤状記録媒体に対する情報信号の記録及び／又は再生が可能な複数の記録媒体ドライブ部と、
   前記記録媒体収納テーブルを回転自在に支持すると共に前記複数の記録媒体ドライブ部を移動可能に支持するメカシャーシと、
   前記複数の記録媒体ドライブ部を前記記録媒体収納テーブルに対して個別に接近及び離反させる前記複数の記録媒体ドライブ部と同数のドライブ移動部と、
   前記複数の記録媒体ドライブ部の前記円盤状記録媒体が着脱される記録媒体装着部の記録媒体着脱位置と前記円盤状記録媒体が収納される前記記録媒体収納部の記録媒体収納位置との間に前記円盤状記録媒体を搬送する前記複数の記録媒体ドライブ部と同数の記録媒体搬送部と、
   を設け、
   前記ドライブ移動部が前記記録媒体ドライブ部を前記記録媒体収納テーブルに対して接近及び離反させる動作中に、前記記録媒体ドライブ部は、前記円盤状記録媒体に対する情報信号の記録及び／又は再生を行うための当該円盤状記録媒体の回転を行う
   記録及び／又は再生装置。
3. 前記ドライブ移動部は、
   前記メカシャーシに直線的に移動可能に支持されたスライド部材と、
   前記スライド部材に固定されると共に前記記録媒体ドライブ部が搭載されたベース部材と、
   前記スライド部材を移動させることにより前記記録媒体ドライブ部を前記記録媒体収納テーブルに対して接近及び離反させる駆動制御部と、
   を有する
   請求項１又は２記載の記録及び／又は再生装置。
4. 前記駆動制御部は、
   電動モータと、
   前記電動モータの回転力を伝達する複数のギアを有するギア列と、
   前記ギア列の回転運動を前記スライド部材の直線運動に変換する運動変換部と、
   を有する
   請求項３記載の記録及び／又は再生装置。
5. 前記メカシャーシに、前記記録媒体収納テーブルに向かって延在された一又は二以上のガイド溝を設け、
   前記一又は二以上のガイド溝に前記スライド部材を摺動可能に係合させた
   請求項３又は４記載の記録及び／又は再生装置。
6. 前記スライド部材に、前記ガイド溝の底面に転動可能に接触する走行ローラを設けた
   請求項５記載の記録及び／又は再生装置。
7. 前記メカシャーシの前記ガイド溝の側縁に、前記ベース部材の抜け出しを防止するスライド押え部材を設け、
   前記スライド部材に、前記スライド押え部材に転動可能に接触する転動ローラを設けた
   請求項５又は６記載の記録及び／又は再生装置。