JP2012208977A5 - - Google Patents

Description

図１及び図２に示すように、ディスク記録再生装置１は、メカシャーシ５の上面の一側に４００枚のディスクを収納可能な１枚のディスク収納テーブル３を配置すると共に、他側に２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂを配置することによって構成されている。２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂは、ディスク収納テーブル３の周方向に所定の隙間をあけて配置されている。そして、１枚のディスク収納テーブル３に収納されている複数のディスク２に対して、２台のディスクドライブ部４Ａ，４Ｂが、個別にアクセス可能に構成されている。

メカシャーシ５に回転自在に支持されたディスク収納テーブル３に関連してディスク記録再生装置１には、図示しないが、ディスク有無検出部と番地検出部が設けられている。ディスク有無検出部は、選択された所望の番地のディスク収納部１４にディスク２が収納されているか否かを検出するものである。このディスク有無検出部は、例えば、発光部と受光部とからなるフォトセンサによって構成される。発光部をディスク収納テーブル３の外側に配置すると共に、ディスク収納部１４を挟んでディスク収納テーブル３の内側に受光部を配置し、ディスク収納部１４に設けた切欠き部を経て発光部の光を受光部で検出できるようにする。このように構成することにより、ディスク収納部１４にディスク２が収納されている場合には、発光部から発射された検出光がディスク２により遮断されて受光部で受光されないため、そのディスク収納部１４にディスク２があることを検出することができる。

第１のフレーム部材３５には、スピンドルモータ３７や、図示しない光学ピックアップ及びその光学ピックアップをスピンドルモータ３７に対して接近及び離反させるピックアップ移動部等が設けられている。また、第２のフレーム部材３６には、ターンテーブル３７ａとの間でディスク２をチャッキングするチャッキング用のクランパー３６ａが回転自在に支持されている。第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６は、所定の間隔をあけて略平行に配置されていて、一側の間隔を広狭変化させることによりローディング及びアンローディング動作が可能なように構成されている。

即ち、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６は、ターンテーブル３７ａとクランパー３６ａを対向させた状態で配置され、ターンテーブル及びクランパーと反対側の一側部が、夫々枢軸３８ａ，３８ｂによってベース部材５２に回動可能に支持されている。第１のフレーム部材３５の枢軸３８ａと反対側の自由端の上部には第１のカム係合ピン４１が設けられており、その第１のカム係合ピン４１が、回転カム４０の上面に設けられた上カム溝４２に摺動可能に係合されている。第２のフレーム部材３６の枢軸３８ｂと反対側の自由端の下部には第２のカム係合ピン４３が設けられており、その第２のカム係合ピン４３が、カムプレート４４に設けられたカム溝４５に摺動可能に係合されている。

回転カム４０を回転させると、上カム溝４２の回転により、この上カム溝４２に係合されている第１のカム係合ピン４１の移動により第１のフレーム部材３５が回動される。この第１のフレーム部材３５の回動に連動して、下カム溝４９に係合されている第２のカム係合ピン４３の移動によりカムプレート４４の動作を介して第２のフレーム部材３６が回動される。この第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の回動により、ターンテーブル３７ａとクランパー３６ａが接近又は離反される。即ち、ターンテーブル３５ａとクランパー３６ａが接近することにより、クランパー３６ａ等に収納されているマグネットの磁力により吸着されてディスク２がターンテーブル３７ａとクランパー３６ａとでチャッキングされる。また、ターンテーブル３７ａとクランパー３６ａが離反することにより、マグネットの磁力に抗してクランパー３６ａがターンテーブル３７ａから引き離され、ディスク２のチャッキングが解除される。

図２に示すように、ドライブ移動部６Ａの場合、カム長穴７２Ａに係合しているカムピン７３がスライドギア７４Ａの回転中心よりディスク収納テーブル３に近い側であって、カム長穴７２Ａの最外端に位置するとき、ドライブ移動部６Ａは最先端の位置にある。このときのドライブ移動部６Ａの位置は、図示しない先端検出スイッチによって検出される。この状態から、スライドギア７４Ａが図２において時計方向に回転すると、スライドギア７４Ａと一体のカムピン７３がカム長穴７２Ａに沿ってベース部材５２の内側に移動する。このとき、スライドギア７４Ａの回転中心からカムピン７３までの距離が不変であるため、スライドギア７４Ａの回転量に応じて、ベース部材５２がディスク収納テーブル３から離反する方向へ移動（後退）する。

スライドギア７４Ａが時計方向に９０度回転すると、カムピン７３がカム長穴７２Ａの最内端に到達する。このとき、ベース部材５２は、その移動ストローク量Ｌの前半分（Ｌ／２）を後退する。更に、スライドギア７４Ａが時計方向に回転を続けると、カムピン７３の移動方向が反転し、カム長穴７２Ａにガイドされてベース部材５２の外側に移動する。これにより、スライドギア７４Ａの回転量に応じて、ベース部材５２がディスク収納テーブル３から離反する方向へ移動（後退）する。そして、スライドギア７４Ａが時計方向に１８０度回転したところで、カムピン７３がカム長穴７２Ａの最外端に到達する。このとき、ベース部材５２は、その移動ストローク量Ｌの後半分（Ｌ／２）を後退する。このときのドライブ移動部６Ａの位置は、図示しない後端検出スイッチによって検出される。

テーブルロック部３１は、メカシャーシ５に回動可能に支持された回動レバー１０１と、この回動レバー１０１に一体に設けられたロック部１０２と、回動レバー１０１を押圧して回動操作させる操作軸１０３とによって構成されている。また、ディスク間隔押開き部３２は、回動レバー１０１と、この回動レバー１０１に一体に設けられた押開き片１０５と、操作軸１０３とによって構成されている。回動レバー１０１は、下端部が軸部１０１ａによってメカシャーシ５に回動可能に支持されており、自由端側の上端にロック部１０２と押開き片１０５が一体的に設けられている。ロック部１０２は、ディスク収納テーブル３のギア歯１７と対向するように配設され、押開き片１０５は、ディスク収納部１４の外周縁側に臨むように配設されている。

回動レバー１０１は、図示しないコイルばねのばね力により、図１５において反時計方向に付勢されている。これにより、回動レバー１０１は、常時は、ディスク収納テーブル３から離れる方向へ付勢されていて、ロック部１０２はギア歯１７との間に所定の隙間をあけて対向され、押開き片１０５はディスク収納部１４の半径方向外側に対向されている。この状態から、ドライブ移動部６Ａがディスク収納テーブル３に近づく方向へ移動すると、ベース部材５２に設けた操作軸１０３が回動レバー１０１に設けた軸受部１０６に入り込み、コイルばねのばね力に抗して回動レバー１０１を回動させる。

図１６に示すように、ドライブ移動部６Ａの移動の第１段階においては、回動レバー１０１のロック部１０２がディスク収納テーブル３のギア歯１７に係合される。これにより、ディスク収納テーブル３の選択された番地のディスク収納部１４が、ディスクドライブ部４Ａの所定位置に位置合わせされる。このとき、ディスク間隔押開き部３２の押開き片１０５は、隣り合うディスク収納部１４との間に未だ入り込んでおらず、また、ディスク搬送部３３のクランプレバー１０７は、当初の後方へ倒れた状態を維持している。この状態から、ディスクドライブ部４Ａが最先端まで移動すると、図１６に示す状態から図１７に示す状態に変化する。

図１７は、ディスクドライブ部４Ａが最先端まで移動した状態を示しており、操作軸１０３が最先端まで移動することによって回動レバー１０１が略垂直に立ち上げられた状態となる。これにより、ロック部１０２がギア歯１７に嵌まり込み、ディスク収納テーブル３がロックされる。この際に、ディスク間隔押開き部３２の押開き片１０５が、隣り合うディスク収納部１４との間に入り込み、選択されたディスク収納部１４の両隣に位置するディスク収納部１４，１４に収納されているディスク２を夫々周方向外側へ押し開く。

ドライブ１の記録再生部はディスクドライブ部４Ａに対応するもので、ドライブ１の移動部はドライブ移動部６Ａに対応するものである。同様に、ドライブ２の記録再生部はディスクドライブ部４Ｂに対応するもので、ドライブ２の移動部はドライブ移動部６Ｂに対応するものである。また、ディスク収納部は、ディスク収納テーブル３に対応するものである。

そこで、第２のディスクドライブ部４Ｂによるディスク２に対する記録動作が開始された後は、第２のディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３から遠ざける制御をすることが好ましい。即ち、制御部からドライブ２の移動部に制御信号を出力し、ドライブ移動部６Ｂを後退動作させて、ディスクドライブ部４Ｂを後退端まで移動させる（Ｓ２３）。この後退動作により、ディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３から離して、ディスク装着部２４のディスク２が他のディスク２と接触する可能性を無くすことができる。また、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端から後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。これにより、ディスク番号２００のディスクに対する記録の開始処理が完了する（Ｙ４）。

次に、制御部の作動によりディスク搬送部３３が、ディスク収納部１４に収納されているディスク２を把持し、そのディスク収納位置からディスク装着部２４のディスク着脱位置まで搬送する。そして、回転カム４０が回転することにより、第１のフレーム部材３５と第２のフレーム部材３６の動作を介してディスク装着部２４にディスク２がチャッキングされる（Ｄ２１２）。次いで、制御部からドライブ２の移動部に制御信号を出力し、ドライブ移動部６Ｂを後退動作させて、ディスクドライブ部４Ｂを後退端まで移動させる（Ｓ２１３）。この後退動作により、ディスクドライブ部４Ｂをディスク収納テーブル３から離して、ディスク装着部２４のディスク２が他のディスク２と接触するおそれをなくすことができ、情報の記録動作を安全に行うことができる。また、第２のディスクドライブ部４Ｂが前進端から後退端に向けて移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３のロックが解除され、ディスク収納テーブル３は回転駆動が可能な状態になる。

次に、制御部から出力される制御信号に基づいて第２のディスクドライブ部４Ｂが駆動され、ディスク２が回転されて情報信号の書き込み（記録）が行われる（Ｄ２１３）。この場合、ディスク２は、ディスク収納テーブル３から離れた状態で回転駆動されるため、そのディスク２が他のディスク２と接触するおそれをなくすことができ、情報の記録動作を安全に行うことができる。これにより、ディスク番号２００のディスク２に対する記録の開始処理が完了する（Ｙ１４）。

その結果、制御部からの出力に基づいてディスク収納テーブル３の１００番地をドライブ１のディスク着脱位置に一致させるようにディスク収納テーブル３を回転駆動する（Ｔ２８）。次に、制御部からの制御信号の出力を低下させることによりドライブ１のディスクドライブ部４Ａの回転速度を低速度に切り換える（Ｄ１２５）。次いで、制御部が第１のドライブ移動部６Ａに制御信号を出力し、第１のディスクドライブ部４Ａをディスク収納テーブル３に近づける（Ｓ１２４）。そして、第１のディスクドライブ部４Ａが前進端まで移動すると、テーブルロック部３１が作動してディスク収納テーブル３をロックし、ドライブ１のディスク着脱位置に１００番地のディスク収納部１４を対向させて固定する（Ｔ２９）。

図３０及び図３１は、本実施例に係る記録及び／又は再生装置の変形実施例の概略構成を示すものである。図３０に示す記録及び／又は再生装置の第２の実施例は、ディスク搬送部をディスクドライブ部と一体的に構成したものである。記録及び／又は再生装置１２０は、多数のディスク２が縦置きで収納されるディスク収納テーブル１２１と、ディスクドライブ部１２２と、ドライブ移動部１２３と、ディスク搬送部１２４とを備えて構成されている。ディスク収納テーブル１２１は、前述した実施例のディスク収納テーブルと略同様の形状及び構成を有するもので、メカシャーシの上面に回転自在に支持されている。このディスク収納テーブル１２１の半径方向外側に、メカシャーシの上面に固定されたドライブ移動部１２３が配設されている。ドライブ移動部１２３にはディスクドライブ部１２２が移動可能に支持されており、ドライブ移動部１２３の動作を介してディスクドライブ部１２２がディスク収納テーブル１２１に対して接近及び離反可能に構成されている。

これにより、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂに指定されたディスク２がチャッキングされた時点でディスク装着部のスピンドルモータを回転することにより、ディスクに対するアクセスタイムを極めて早いものとすることができる。また、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂにチャッキングされているディスク２をディスク収納部１４に返却する工程においても、ドライブ移動部６Ａ，６Ｂの動作中においては、状況に応じてスピンドルモータの回転制御を行うようにする。一般に、ディスクチェンジャーにおけるディスク返却時の工程では、ディスクドライブ部４Ａ，４Ｂの回転が止まってから返却動作に移行する。これは、ディスクに傷を付けないためと、ディスクチェンジャー自体の保護のためである。

Claims (7)

1. 円盤状記録媒体を収納可能な複数の記録媒体収納部を有する記録媒体収納テーブルと、
   前記円盤状記録媒体が着脱可能に装着されると共に装着された円盤状記録媒体に対する情報信号の記録及び／又は再生が可能な記録媒体ドライブ部と、
   前記記録媒体収納テーブルを回転自在に支持すると共に前記記録媒体ドライブ部を移動可能に支持するメカシャーシと、
   前記記録媒体ドライブ部を前記記録媒体収納テーブルに対して接近及び離反させるドライブ移動部と、
   前記記録媒体ドライブ部の前記円盤状記録媒体が着脱される記録媒体装着部の記録媒体着脱位置と前記円盤状記録媒体が収納される前記記録媒体収納部の記録媒体収納位置との間に前記円盤状記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、
   を設けた
   記録及び／又は再生装置。
2. 円盤状記録媒体を収納可能な複数の記録媒体収納部を有する記録媒体収納テーブルと、
   前記円盤状記録媒体が着脱可能に装着されると共に装着された円盤状記録媒体に対する情報信号の記録及び／又は再生が可能な複数の記録媒体ドライブ部と、
   前記記録媒体収納テーブルを回転自在に支持すると共に前記複数の記録媒体ドライブ部を移動可能に支持するメカシャーシと、
   前記複数の記録媒体ドライブ部を前記記録媒体収納テーブルに対して個別に接近及び離反させる前記複数の記録媒体ドライブ部と同数のドライブ移動部と、
   前記複数の記録媒体ドライブ部の前記円盤状記録媒体が着脱される記録媒体装着部の記録媒体着脱位置と前記円盤状記録媒体が収納される前記記録媒体収納部の記録媒体収納位置との間に前記円盤状記録媒体を搬送する前記複数の記録媒体ドライブ部と同数の記録媒体搬送部と、
   を設けた
   記録及び／又は再生装置。
3. 前記ドライブ移動部は、
   前記メカシャーシに直線的に移動可能に支持されたスライド部材と、
   前記スライド部材に固定されると共に前記記録媒体ドライブ部が搭載されたベース部材と、
   前記スライド部材を移動させることにより前記記録媒体ドライブ部を前記記録媒体収納テーブルに対して接近及び離反させる駆動制御部と、
   を有する
   請求項１又は２記載の記録及び／又は再生装置。
4. 前記駆動制御部は、
   電動モータと、
   前記電動モータの回転力を伝達する複数のギアを有するギア列と、
   前記ギア列の回転運動を前記スライド部材の直線運動に変換する運動変換部と、
   を有する
   請求項３記載の記録及び／又は再生装置。
5. 前記メカシャーシに、前記記録媒体収納テーブルに向かって延在された一又は二以上のガイド溝を設け、
   前記一又は二以上のガイド溝に前記スライド部材を摺動可能に係合させた
   請求項３又は４記載の記録及び／又は再生装置。
6. 前記スライド部材に、前記ガイド溝の底面に転動可能に接触する走行ローラを設けた
   請求項５記載の記録及び／又は再生装置。
7. 前記メカシャーシの前記ガイド溝の側縁に、前記ベース部材の抜け出しを防止するスライド押え部材を設け、
   前記スライド部材に、前記スライド押え部材に転動可能に接触する転動ローラを設けた
   請求項５又は６記載の記録及び／又は再生装置。