JP2005310212A - ディスク装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 ディスク装置の設計自由度の向上を図り、装置の小型化と信頼性の向上を図ることを目的とする。
【解決手段】 ディスクをストックした複数のストッカと、このストッカの周りに配置されて該ストッカを支持し、前記ディスクの収納時および再生時に前記ストッカを上下移動させる複数のストッカ移動手段とを備え、前記ディスクの挿入/排出の際、ディスクの挿入口側に配設されたストッカ移動手段が前記ストッカを支持する高さを、装置奥側に配置されたストッカ移動手段が前記ストッカを支持する高さより低くしたものである。
【選択図】 図1
【解決手段】 ディスクをストックした複数のストッカと、このストッカの周りに配置されて該ストッカを支持し、前記ディスクの収納時および再生時に前記ストッカを上下移動させる複数のストッカ移動手段とを備え、前記ディスクの挿入/排出の際、ディスクの挿入口側に配設されたストッカ移動手段が前記ストッカを支持する高さを、装置奥側に配置されたストッカ移動手段が前記ストッカを支持する高さより低くしたものである。
【選択図】 図1
Description
この発明は、ディスクの記憶情報を再生するためのディスク装置、特に自動車等の可動物に搭載して使用するディスク装置に関するものである。
従来のディスク装置は、特許文献1に記載されているように、ディスクをストックしたストッカを複数の駆動シャフトで上下動させているが、ディスクの挿入/排出の際、どの駆動シャフトで上下移動するストッカも常に同じ高さである。
従来のディスク装置は、ストッカを複数の駆動シャフトで上下動させているが、どの駆動シャフトで上下移動するストッカも常に同一高さ位置である。このため、ストッカに対するディスクの収納を確実にするためには、各段のストッカの高さ位置を正しく規制することが必要となり、設計自由度が低下するという課題があった。
この発明は、上記の課題を解消するためになされたもので、設計自由度の向上を図り、装置の小型化と信頼性の向上を図ることを目的とする。
この発明に係るディスク装置は、ディスクをストックした複数のストッカと、このストッカの周りに配置されて該ストッカを支持し、前記ディスクの収納時および再生時に前記ストッカを上下移動させる複数のストッカ移動手段とを備え、前記ディスクの挿入/排出の際、ディスクの挿入口側に配設されたストッカ移動手段が前記ストッカを支持する高さを、装置奥側に配置されたストッカ移動手段が前記ストッカを支持する高さより低くしたものである。
この発明によれば、ディスクの挿入/排出の際、ディスクの挿入口側に配設されたストッカ移動手段が前記ストッカを支持する高さを、装置奥側に配置されたストッカ移動手段が前記ストッカを支持する高さより低く構成したので、ストッカに対するディスクの挿入/排出が確実に行われる。この結果、各段のストッカの高さ位置を正しく規制する必要がなく、設計自由度を向上できる効果がある。
実施の形態1.
図1は、この発明におけるディスク装置の内部の構成を示す斜視図、図2はディスクを挿入している状態を示す斜視図、図3は図2の平面図、図4は回転軸に形成した切欠部の正面図、図5はディスクとの関係を示す図4の切欠部の側面図、図6はディスクの挿入状態における装置の側板を取り外した側面図、図7はディスク保持およびクランプ位置の状態における装置の側板を取り外した側面図、図8は再生部が回動できる位置にディスクが位置した状態における装置の側板を取り外した側面図、図9はディスクが再生位置に位置した状態における装置の側板を取り外した側面図である。
図1は、この発明におけるディスク装置の内部の構成を示す斜視図、図2はディスクを挿入している状態を示す斜視図、図3は図2の平面図、図4は回転軸に形成した切欠部の正面図、図5はディスクとの関係を示す図4の切欠部の側面図、図6はディスクの挿入状態における装置の側板を取り外した側面図、図7はディスク保持およびクランプ位置の状態における装置の側板を取り外した側面図、図8は再生部が回動できる位置にディスクが位置した状態における装置の側板を取り外した側面図、図9はディスクが再生位置に位置した状態における装置の側板を取り外した側面図である。
筐体101の底板101eの奥側角部に配置した駆動源としてのモータおよび筐体101の後面板101c、側面板101b,101dおよび底板101eに互いに関係し合うように設けられたカム部材、レバー等で装置全体の駆動を司るメイン駆動部ユニットが構成されている。
ディスク搬送部ユニットは、筐体前面板101aにはディスク挿排口303が形成され、その筐体前面板101aの内部には、ディスク搬送部ユニットが構成されている。このディスク搬送部ユニットは筐体前面板101aの内面から内方に向って突出して設けられたベース板314と、このベース板314の両端部に形成された直線状のガイド溝314a〜314cに通したピン315a〜315cの上端部をかしめ処理して抜け止めとし、ベース板314に吊り下げ支持させたディスク搬送板315を有している。
ディスクをストックしたストッカを上下動させるディスクチエンジャ部ユニットは、略0°、90°、180°の角度位置に3本のディスク上下移動体(以下、回転軸と称する)401、402、403が筐体底板101eと天板102間に支持されている。そして、この各回転軸401、402、403には、それぞれ上下部に所定枚数(例えば5枚)のディスク450を格納可能とする高さの小径部401b、401c、402b、402c、403b、403cが形成されており、中間の大径部の外周面には、それぞれ階段状の螺旋溝401a、402a、403aが形成されている。
この場合、奥側の回転軸402、403の階段状の螺旋溝402a、403aは同一形状であるが、前側の回転軸401の階段状の螺旋溝401aは、図38に示すように、段差H2からH3に移行するのが奥側の回転軸402、403に比べて早くなっており、この構成によって、この段差が早く変化するタイミングで保持されたディスクの前側が奥側より下向きになる。また、回転軸401、402、403は、それぞれ上端部にギア401d、402d、403dを有し、このギア401d、402d、403dには、1つの大径ギア(後述する)が噛み合っている。
ディスク450を支持するストッカ405は、中心部を含む過半部を欠如した円弧状のシート材で構成されており、その略0°、90°、180°の角度位置に支持部材406、407、408が取り付けられており、この支持部材406、407、408よりディスク450の外方に突出する突出部406a、407a、408aには、回転軸401、402、403の近傍に並設されたガイドピン409、410、411を通す穴406b、407b、408bと回転軸401、402、403の螺旋溝401a、402a、403aに係合するピン406c、407c、408cが設けられている。
一方、ディスク挿入口側、つまり、前側の回転軸401は、図4、図5に示すように、ディスク搬送高さ位置に螺旋溝401aと交差しないように、ディスク450が通過できる切欠部430が設けられている。
一方、ディスク挿入口側、つまり、前側の回転軸401は、図4、図5に示すように、ディスク搬送高さ位置に螺旋溝401aと交差しないように、ディスク450が通過できる切欠部430が設けられている。
再生部ユニットは、筐体101の底板101eに立てた軸(図示を省略)に回動自在に支持され、ディスクの再生を行わないときは、ディスク搬送路に沿って筐体側方に退避するとともに、再生時は筐体側方から筐体中央の再生位置に回動移動する再生部502を備えている。
次に動作について説明する。
図2、図3に示すディスクの挿入時は、ディスク挿入口側の回転軸401の螺旋溝401aと奥側の回転軸402、403の階段状の螺旋溝402a、403aとの違いによって、ストッカ405は図6に示すようにディスク挿入口側に低くなる。このため、挿入されたディスク450は確実にストッカ405にストックされ、引き続く回転軸401、402、403の回転によって筐体内を上昇し、図8に示す再生部回動位置に移行する。
図2、図3に示すディスクの挿入時は、ディスク挿入口側の回転軸401の螺旋溝401aと奥側の回転軸402、403の階段状の螺旋溝402a、403aとの違いによって、ストッカ405は図6に示すようにディスク挿入口側に低くなる。このため、挿入されたディスク450は確実にストッカ405にストックされ、引き続く回転軸401、402、403の回転によって筐体内を上昇し、図8に示す再生部回動位置に移行する。
この位置において、再生部ユニット500が再生位置に回動し、引き続く回転軸401、402、403の回転によって図7に示す位置に移行し、ターンテーブル上にディスクを保持するとともにクランパ508aでディスクをクランプする。そして、回転軸401、402、403の回転によって図9に示す再生位置に移行して再生が行なわれる。一方、ディスク450の排出時は、上記とは反対の動作によって、図6に示すストッカ405のディスク挿入口側が低くなった状態においてディスクの排出が行われる。
上記図2、図3、図6に示すディスクの挿排時においては、回転軸401に設けられた切欠部430は図5に示す向きと高さ位置となり、ディスク搬送路の一部を形成し、ディスク450の周縁部は切欠部430を通って挿入/排出が行われる。
以上のように、この実施の形態1によれば、ディスクの挿入/排出の際、ディスクの挿入口側に配設されたストッカ移動手段が前記ストッカを支持する高さを、装置奥側に配置されたストッカ移動手段が前記ストッカを支持する高さより低くしたので、ストッカに対するディスクの挿入/排出が確実に行われる。この結果、各段のストッカの高さ位置を正しく規制する必要がなく、設計自由度を向上できる。
また、ディスク搬送路に沿って配置されたストッカ移動手段に、ディスク搬送時、ディスク周縁部が通過できる切欠部を形成したので、ディスクの挿排時においては、この切欠部430はディスク搬送路の一部をなすようになる。この結果、ディスク搬送路を避けてストッカ移動手段を配設するための余分なスペースを減らすことができ、装置の小型化を達成できる。
以下、この発明を適用したディスク装置の一例を図面について説明する。
図10は、装置本体100の外観斜視図、図11は筐体101から天板102取り外して内部を示した斜視図、図12は図11の平面図、図13は筐体101の前面板101aを取り外した状態を示す斜視図である。
図10は、装置本体100の外観斜視図、図11は筐体101から天板102取り外して内部を示した斜視図、図12は図11の平面図、図13は筐体101の前面板101aを取り外した状態を示す斜視図である。
筐体101の内部には、駆動部ユニット200、ディスク挿排部ユニット300、ディスクチエンジャ部ユニット400、再生部ユニット500が設けられ、この各部ユニットを関連して動作させるために多数のカム、レバー等が設けられている。以下、各部を図14〜図38について詳細に説明する。
駆動部ユニット200
駆動部ユニット200は、筐体101の底板101eの奥側角部に配置した駆動源としてのモータ201、このモータ201の動力をギヤー列202を介して供給される第1の回転体203および第2の回転体204を有する。第1の回転体203には渦巻き型のカム溝203aが形成されており、第2の回転体204には互いに独立した4つのカム溝204a、204b、204c、204dが形成されている。これ等のギア群202、第1、第2の回転体203、204は筐体101の底板101eに回転自在に支持されている。
駆動部ユニット200は、筐体101の底板101eの奥側角部に配置した駆動源としてのモータ201、このモータ201の動力をギヤー列202を介して供給される第1の回転体203および第2の回転体204を有する。第1の回転体203には渦巻き型のカム溝203aが形成されており、第2の回転体204には互いに独立した4つのカム溝204a、204b、204c、204dが形成されている。これ等のギア群202、第1、第2の回転体203、204は筐体101の底板101eに回転自在に支持されている。
上記のカム溝204aは、中間部と両端部が第2の回転体204と同心円弧状に形成され、この両部を繋ぐ連結部が第2の回転体204の半径方向に形成されている。そして、図37に示すように第2の回転体204の下に配置されたL字型の第1メカ駆動レバー(以下、第1駆動レバーと略称する)205の中間部に設けられたピン205aが上記カム溝204aに係合し、この第1駆動レバー205の一端が筐体101の底板101eに設けられた軸205bに回転自在に支持されている。
カム溝204bは、カム溝204aとは反対側に該カム溝204aと略同径の半径で半円弧状に形成されている。そして、第2の回転体204の下に配置されたシャッタ駆動レバーとしての第2メカ駆動レバー(以下、第2駆動レバーと略称する)310の中間部に設けられたピン310aが上記カム溝204bに係合し、この第2駆動レバー310の一端がギヤー列202の中の1つのギヤー軸に回転自在に支持されている。
カム溝204cは、一端側が第2の回転体204の外周側になるように他端側が該第2の回転体の中心側になるように半円弧状に形成されている。そして、第2の回転体204の下に配置されたセンサ駆動レバー213の中間部に設けられたピン213aが上記カム溝204cに係合し、このセンサ駆動レバー213の一端が筐体101の底板101eに設けられた軸213bに回転自在に支持されている。
カム溝204dは、第2の回転体204の軸を中心に半円弧状に形成され、その一端側が軸に近づくように途中から折り曲げ形成されている。そして、第2の回転体204の上に配置された第3メカ駆動レバー(以下、第3駆動レバーと称する)510の中間部に設けられたピン510aが上記カム溝204dに係合し、この第3駆動レバー510の一端が筐体101の底板101eに設けられた軸510bに回転自在に支持されている。
上記第1駆動レバー205の自由端に設けたピン205bは、筐体101の後面板101cに沿って平行移動するスライド板206の長穴206aに係合しており、このスライド板206には4本のカム溝206b、206c、206d、206eが形成され、また、スライド板206の直角に折り曲げた立ち上がり面にはL字型のカム溝206fが形成されている。回動レバー207はカム溝206bに係合する柱体207aを有し、この柱体207aの上部にディスク検知板207bを有する。
一方、上記L字型のカム溝206fに係合するピン208aを有するレバー208は筐体101の後面板101cに回転可能に支持されている。レバー209は、上記レバー207の一端にピン207cと長穴209aで連結されている。L字型レバー210は中間部をレバー209に回動軸210aで連結され、その一端に設けたピン210bを上記の溝206eに係合させ、他端に設けたピン210cをスライド板211の折り曲げ二股部211aに係合させている。
このスライド板211は筐体101の右側板内面に沿ってスライドするように設けられており、その上縁凹部211bに係合する係合部212aを有するスライド板212が筐体101の右側板内面に沿ってスライドするように設けられている。このスライド板212はラック212bと筐体内に向って略直角に折り曲げられた二股係合部212cを有する。
ディスク挿排部ユニット300
ディスク挿排部ユニット300は、筐体前面板101aの内面に沿って左右動するカム板301を備え、このカム板301には左右に2つのカム溝301a、301bが形成されている。2枚のシャッタ302R、302Lはカム溝301a、301bに係合するピン302a、302bを有し、筐体前面板101aに形成されたディスク挿排口303を開閉するように回動可能に筐体前面板内面に支持されている。
ディスク挿排部ユニット300は、筐体前面板101aの内面に沿って左右動するカム板301を備え、このカム板301には左右に2つのカム溝301a、301bが形成されている。2枚のシャッタ302R、302Lはカム溝301a、301bに係合するピン302a、302bを有し、筐体前面板101aに形成されたディスク挿排口303を開閉するように回動可能に筐体前面板内面に支持されている。
また、ディスク挿排口303の上方には、筐体前面板101aの内面から内方に向って突出してベース板314が設けられ、このベース板314には両端部に直線状のガイド溝314a〜314cとL字状のガイド溝314dが形成されている。そして、ベース板314の下部には、ディスク搬送板315が配置され、このディスク搬送板315の上面に設けたピン315a〜315cをガイド溝314a〜314cに通し、その上端部をかしめ処理して抜け止めとし、ディスク搬送板315をベース板314に吊り下げ支持させている。このディスク搬送板315の中央部にはディスクの外形を逃げる円弧状凹部315dが形成されている。
ディスク搬送板315の両端には、回動レバー316が軸316aで取り付けられており、この回動レバー316間には、ディスク搬送ローラ317が軸316aと平行に設けられ、このディスク搬送板315とディスク搬送ローラ317とで形成される間隔がディスク挿排口303と一致している。また、一方の回動レバー316より外部に突出したディスク搬送ローラ317の軸317aには動力伝達用のギヤ318が設けられ、このギヤ318に筐体右側板101bの内部に取り付けられたモータ319からの回転力を伝達するギヤ列320が噛み合うようになっている。また、回動レバー316には、上記ギヤ318とともにガイドピン321が設けられており、このガイドピン321は、筐体右側板101bに形成されたカム溝101gに係合している。
しかも、上記ギヤ列320が取り付けられた側のディスク搬送板315の上面には、ロックレバー322が回動可能に支持されており、このロックレバー322に設けたピン322aがベース板314のL字状のガイド溝314dに係合しており、ロックレバー322に設けたピン322bにスライド板212の二股係合部212cが係合している。また、スライド板212に形成されたラック部212bは、ギヤ列320の中の1つのギヤに噛み合うようになっている。
ディスクチエンジャ部ユニット400
ディスクチエンジャ部ユニット400は、略0°、90°、180°の角度位置に3本のディスク上下移動体(以下、回転軸と称する)401、402、403が筐体底板101dと天板102間で支持されている。そして、この各回転軸401、402、403には、上下部に所定枚数(例えば5枚)のディスク450を格納可能とする高さの小径部401b、401c、402b、402c、403b、403cが形成されており、中間の大径部の外周面には、それぞれ階段状の螺旋溝401a、402a、403aが形成されている。
ディスクチエンジャ部ユニット400は、略0°、90°、180°の角度位置に3本のディスク上下移動体(以下、回転軸と称する)401、402、403が筐体底板101dと天板102間で支持されている。そして、この各回転軸401、402、403には、上下部に所定枚数(例えば5枚)のディスク450を格納可能とする高さの小径部401b、401c、402b、402c、403b、403cが形成されており、中間の大径部の外周面には、それぞれ階段状の螺旋溝401a、402a、403aが形成されている。
この場合、奥側の回転軸402、403の階段状の螺旋溝402a、403aは同一形状であるが、前側の回転軸401の階段状の螺旋溝401aは、図38に示すように、段差H2からH3に移行するのが奥側の回転軸402、403に比べて早くなっており、この構成によって、この段差が早く変化するタイミングで保持されたディスクの前側が奥側より下向きになる。また、回転軸401、402、403は、それぞれ上端部にギア401d、402d、403dを有し、このギア401d、402d、403dには、1つの大径ギア404が噛み合っている。なお、図38において、H1は再生部侵入高さ、H2はディスクチャキング高さ、H3は再生部退避高さを示す。また、M1は再生部侵入モード、M2はディスクチャキングモード、M3は再生部退避モード、M4はディスク挿排モードを示す。
ディスク450を支持するストッカ405は、中心部を含む過半部を欠如した半円弧状のシート材で構成されており、その略0°、90°、180°の角度位置に支持部材406、407、408が取り付けられている。この支持部材406、407、408よりディスク450の外方に突出する突出部406a、407a、408aには、回転軸401、402、403の近傍に並設されたガイドピン409、410、411を通す穴406b、407b、408bと回転軸401、402、403の螺旋溝401a、402a、403aに係合するピン406c、407c、408cが設けられている。また、突出部407aには、ストッカ板ばね215a、215bの取り付け腕407d,407eが設けられている。
この構成により、大径ギア404がギア列419を介してモータ418の駆動力を受けて回転することにより、ギア401d、402d、403dを介して各回転軸401、402、403が同時に回転し、螺旋溝401a、402a、403aに沿ってストッカ405が上下動する。この上下動の過程で、上記した奥側の回転軸402、403の階段状の螺旋溝402a、403aと前側の回転軸401の階段状の螺旋溝401aの違いによって、ストッカ405に保持されたディスク450の前側が下向きとなるときが生じる。
一方、ディスク挿入口303側に近接して大径ギア404と噛み合うギア412、このギア412と噛み合うギア413、このギア413に形成された8字型カム溝413aにピン414aを係合させた揺動レバー414、この揺動レバー414にピン414bを介して連結され、筐体前面板101aに沿って左右にスライドするスライド板415、このスライド板415のピン415aが係合するカム溝416aを有し、筐体前面板101aに沿って上下にスライドするスライド板416、このスライド板416のピン416bに係合する二股部417aを一端に有する回動板417を有する。
上記ギヤ412、413および揺動レバー414は、天板102に支持されており、スライド板415は左右端に設けたピン415bは筐体前面板101aの水平長穴420aに係合している。また、スライド板416に設けたピン416aは筐体前面板101aに形成された垂直長穴420bに係合している。
第2駆動レバー310の先端に設けたギア310bとディスクガイド部材421の下部に設けたギア421bとを繋ぐギア列422が筐体底面101eに軸支された回動軸受板423上に設けられている。また、この回動軸受板423の垂直折り曲げ片には、上記回動板417が回動可能に支持されている。
上記のディスクガイド部材421は、ギア421bを有する軸部421cに外筒421dを勘合させたもので、この外筒421dの外面上部にディスクを挟持する挟持片421aを有し、外筒421dの下面部に回動板417より突設されたピン417bが係合しており、この構成によってディスクガイド部材421は回動および上下動可能に設けられている。
上記のディスクガイド部材421は、ギア421bを有する軸部421cに外筒421dを勘合させたもので、この外筒421dの外面上部にディスクを挟持する挟持片421aを有し、外筒421dの下面部に回動板417より突設されたピン417bが係合しており、この構成によってディスクガイド部材421は回動および上下動可能に設けられている。
再生部ユニット500
再生部ユニット500は、一端を筐体101に設けた軸110に回動自在に支持され、且つ、植設したピン501bを第1の回転体203のカム溝203aに係合させた回動レバー501と、この回動レバー501によってディスクの領域外の退避位置からディスク再生位置に駆動される再生部502を有する。この再生部502は、再生部支持板503と支持板504を有し、両板は一端に設けた穴503a,504aを筐体101の底板101eに立てた軸110に嵌めて回動自在に取り付けている。
再生部ユニット500は、一端を筐体101に設けた軸110に回動自在に支持され、且つ、植設したピン501bを第1の回転体203のカム溝203aに係合させた回動レバー501と、この回動レバー501によってディスクの領域外の退避位置からディスク再生位置に駆動される再生部502を有する。この再生部502は、再生部支持板503と支持板504を有し、両板は一端に設けた穴503a,504aを筐体101の底板101eに立てた軸110に嵌めて回動自在に取り付けている。
再生部支持板503には、上記の回動レバー501に設けられたピン501cが係合するカム溝503bが形成されており、先端部両側および基端部に衝撃吸収体503cが設けられている。そして、先端近傍には筐体101の底板101eに設けられたディスクセンタリング位置決め部材103と係合する切り込み溝503dが形成されている。また、互いに噛み合うギア505a、506aを有するロック部材505、506は、そのギア近傍を回動軸505b、506bで回動自在に再生部支持板503に支持している。このロック部材505、506の自由端部には係合凹部を有する係合部505c、506cが垂直に折り曲げ形成されている。
支持板504には、先端部両側および基端部に衝撃吸収体503cの上部に係合する穴504bが形成されており、その先端近傍にディスクを載置して回転させるターンテーブル507が設けられている。このターンテーブル507は、回路基板512上に設けられた円盤型モータ512aの軸上に設けられている。そして、基端部から先端部の間を移動してディスク450の記憶内容を読み出す読み取り部513(ピックアップ)が設けられている。
また、この支持板504の基端部両側の垂直折り曲げ片504cには、クランプ板508の一端両側の垂直折り曲げ片508aが軸508cで上下動可能に支持されており、このクランプ板508の先端には、ディスクをターンテーブル507に押圧保持するクランパ508aが揺動自在に支持され、クランプ板508の後端にはクランパ508aをターンテーブル507に押圧するコイルスプリング509が設けられている。
筐体左側面内面に沿ってスライドする駆動レバー511は、第3駆動レバー510の先端部にピン510cと長穴511aとで連結され、このスライド部材511の上面にはロック動作用カム溝511bとディスクチャキング動作用カム溝511cが形成されている。そして、ロック部材505に設けたピン505dをロック動作用カム溝511bに係合させ、クランプ板508の駆動板512と連結板513とを揺動自在に連結し、この連結板513に設けたピン514をディスクチャキング動作用カム溝511cに係合させている。
次に動作について説明する。
ディスク挿入から再生までの動作
先ず、図示を省略したスイッチを閉じてモータ201を起動させ、ギア群202を介して第1、第2の回転体203、204を回動させる。第2の回転板204の回転により、カム溝204bに係合させた第2駆動レバー310が矢印A方向に回動し、この回動で中間レバー311が矢印B方向に回動し、カム板301を矢印C方向に移動させる。この移動により、ピン302a、302bがカム板301のカム溝301a、301bに係合するシャッタ302R、302Lがそれぞれ矢印D、E方向に回動してディスク挿入口303を開放する。
ディスク挿入から再生までの動作
先ず、図示を省略したスイッチを閉じてモータ201を起動させ、ギア群202を介して第1、第2の回転体203、204を回動させる。第2の回転板204の回転により、カム溝204bに係合させた第2駆動レバー310が矢印A方向に回動し、この回動で中間レバー311が矢印B方向に回動し、カム板301を矢印C方向に移動させる。この移動により、ピン302a、302bがカム板301のカム溝301a、301bに係合するシャッタ302R、302Lがそれぞれ矢印D、E方向に回動してディスク挿入口303を開放する。
このとき、図16に示すように、再生部ユニット500はディスクの移動する領域外に退避し、ディスク搬送板315は筐体101の奥側に、ストッカ405は所望の段がディスク搬送高さに面した位置に、かつ、ディスク挿入口303に近い回転軸401の螺旋溝401aに係合するストッカ部分のみ再生退避高さまで下がった状態になっている。
この状態において、センサ309がディスク挿入口303から挿入されたディスクを検知すると、この検知信号を受けてモータ319が起動され、ギア群318を介してローラ317を回転駆動する。これにより、ディスクは上下面をディスク搬送板315とストッカ405で、左右側を回転軸401とクランプ板508の側壁508cにガイドされて、筐体101の内部へ搬送される。なお、第2の回転体204のモード検知は、第2の回転体204のカム溝204cにピン213aで係合されたセンサ駆動レバー213、このセンサ駆動レバー213の先端の二股部213bに係合するピン214aを有するポジションセンサ214により行う。
挿入されたディスク450が所定位置まで搬送されると、図18に示すように、ディスク検知板207bがディスクに押されて矢印F方向に回動し、レバー207を介してスイッチレバー209を矢印G方向に回動させてスイッチ214を閉じる。
引き続くモータ201の駆動による第2の回転体204の回転によって、第2駆動レバー310は矢印A’方向に回動し、中間レバー311を矢印B’方向に回動させてカム板301を矢印C’方向に移動させ、シャッタ302R、302Lをディスク挿入経路内に突出させてディスク挿入口303を閉じる。
一方、スイッチ214の閉じ信号に基づいて、モータ418が起動されると、ギア群419、大径ギア404、ギア401d、402d、403dを介して回転軸401、402、403が回転して、図20に示すように、各回転軸401、402、403の螺旋溝401a、402a、403aに係合する支持部材の突出部406c、407c,408cを介してストッカ405のディスク挿入側の高さがディスク搬送高さに戻る。
同時に、ギア412が回転し、このギア412と噛み合うギア413の8字型カム溝413aに係合するピン414aを有する揺動レバー414が矢印H方向に回動し、この回動によるスライド板415の矢印J方向、スライド板416の矢印K方向、回動板417の矢印L方向の回動によって、図19に示すように、ディスクガイド部材415が矢印M方向にディスク搬送高さまで上昇する。
そして、引き続くモータ201の駆動による第2の回転体204の回転によって、第1駆動レバー205の矢印N方向の回動、スライド板206の矢印P方向への移動により、ディスク検知板207bが矢印F方向に回動退避する。さらに、スライド板206の矢印P方向、レバー208の矢印Q方向、L字型レバー210の矢印R方向、スライド板211の矢印S方向の移動により、ディスクをストッカに押圧していたストッカ板ばね215a、215bの押圧解除およびスライド板211によるスライド板212の当接・押圧を行う。
これにより、図21、図22に示すように、スライド板212が矢印T方向に一定量移動し、二股係合部212cによってロック部材322を矢印U方向に回動させて、ピン322bとL字溝314dとの係合を外す。同時に、第2駆動レバー310が矢印A方向に回動、ギア列422を介してディスクガイド部材421を矢印f方向に回動させて、図21に示すように、ディスクガイド部材421の挟持片421aでディスク450を支持する。そして、モータ319が起動すると、スライド板211で押し動かされてラック212bがギヤ列320の中の1つのギアと噛み合ったスライド板212は、以後モータ319の駆動力を受けて、ディスク搬送板315をディスク挿入口側(矢印V方向)に移動させる。
一方、上記モータ418の引き続く回転によって、ギア群419、大径ギア404、ギア401d、402d、403dを介する回転軸401、402、403の回転によって、図25に示すように、ストッカ405が再生部侵入高さへ上昇する。同時に、、ギア412が回転し、このギア412と噛み合うギア413の8字型カム溝413aに係合するピン414aを有する揺動レバー414が矢印H方向に回動し、この回動によるスライド板415の矢印J方向、スライド板416の矢印K方向、回動板417の矢印L方向の回動によって、図24に示すように、ディスクガイド部材421がディスクを支持した状態で再生部侵入高さへまで上昇する。
モータ201、ギア群202を介して駆動された第1の回転体203の渦巻き型のカム溝203aにより、回動レバー501が矢印W方向に回動し、再生部支持板503の切込み溝503dが位置決め部材103と係合することにより、図26に示すように、タンテーブル507の軸線がストッカ405で保持されたディスクの軸線と一致する。
上記の再生部支持板503の回動により、この支持板上に配置された支持板504がディスクガイド部材421に当接し、回動軸受板423を矢印Z方向に回動させ、再生部侵入位置よりディスクガイド部材421を退避させる。このとき、クランプ板508は非チャキング状態である。
モータ418が更に回転し、ギア群419、大径ギア404、ギア401d、402d、403dを介する回転軸401、402、403の回転によって、図20に示すように、ストッカ405の係合部高さがチャキング高さ(ディスク搬送高さ)に下がる。同時に、ギア412の回転により、このギア412と噛み合うギア413の8字型カム溝413aに係合するピン414aを有する揺動レバー414が矢印H’方向に回動し、この回動によるスライド板452の矢印J’方向、スライド板416の矢印K’方向、回動板417の矢印L’方向の回動によって、図28、図24に示すように、ディスクガイド部材421が矢印M’方向にチャキング高さまで降下し、ディスク450をターンテーブル507上に載置する。
モータ201、ギア群202、第2の回転体204のカム溝204dによって、レバー510が矢印a方向に回動、スライド部材511の矢印b方向の移動、連結板513の矢印c方向の回動、クランプ板508の駆動板512の矢印d方向の移動により、この駆動板512に設けられていたクランプ板の回動阻止部材(図示を省略)が回動阻止を解除するため、クランプ板508はコイルスプリング509のばね力により矢印e方向に降下して、図29に示すように、クランパ508aがディスクをタンテーブル507に押圧してチャキングする。
更に、引き続くモータ201の駆動による第2の回転体204の回転によって、第1駆動レバー205の矢印N’方向、スライド板206の矢印P’方向への移動、レバー208の矢印Q’方向、L字型レバー210の矢印R’方向、スライド板211の矢印S’方向の移動により、図30に示すように、ストッカ板ばね215a、215bを当接・押上げてディスクから退避させる。同時に、第2駆動レバー310を矢印A’方向に回動、ギア列422を介してディスクガイド部材421を矢印f’方向に回動させて、図31に示すように、挟持片421aによるディスクの支持を外す。
モータ418が更に回転し、ギア群419、大径ギア404、ギア401d、402d、403dを介する回転軸401、402、403の回転を経て、図33に示すように、ストッカ405が再生高さに下がる。同時に、ギア412が回転し、このギア412と噛み合うギア413の8字型カム溝413aに係合するピン414aを有する揺動レバー414が矢印H’方向に回動し、この回動によるスライド板415の矢印J’方向、スライド板416の矢印K’方向、回動板417の矢印L’方向の回動によって、図32に示すように、ディスクガイド部材421が矢印M’方向に再生退避高さまで降下し、再生するディスクから退避する。
更に、モータ201、ギア群202、第2の回転体204のカム溝204dによって、レバー510が矢印a方向に回動、スライド部材511の矢印b方向の移動を経て、ロック部材505、506が矢印g、h方向に回動して、図34に示すように、支持板504のロックを外して再生動作に移行する。
再生からディスクエジェクトまでの動作
モータ201、ギア群202、第2の回転体204のカム溝204dによって、レバー510が矢印a’方向に回動、スライド部材511の矢印b’方向の移動を経て、ロック部材505、506が矢印g’、h’方向に回動して、図34に示すように、支持板504をロックする。
モータ201、ギア群202、第2の回転体204のカム溝204dによって、レバー510が矢印a’方向に回動、スライド部材511の矢印b’方向の移動を経て、ロック部材505、506が矢印g’、h’方向に回動して、図34に示すように、支持板504をロックする。
モータ418の駆動により、ギア群419、大径ギア404、ギア401d、402d、403dを介する回転軸401、402、403の回転を経て、図20に示すように、ストッカ405の係合部高さがチャキング高さに上昇する。同時に、ギア412が回転し、このギア412と噛み合うギア413の8字型カム溝413aに係合するピン414aを有する揺動レバー414が矢印H方向に回動し、この回動によるスライド板415の矢印J方向、スライド板416の矢印K方向、回動板417の矢印L方向の回動によって、図32に示すように、ディスクガイド部材421が矢印M方向にディスクチャキング高さまで上昇する。
モータ201の駆動による第2の回転体204の回転、レバー205の矢印N方向の回動、スライド板206の矢印P方向への移動により、レバー208の矢印Q方向への回動、L字型レバー210の矢印R方向への回動、スライド板211の矢印S方向の移動により、ストッカ板ばね215a、215bの当接を解除してディスクに接触させる。同時に、第2駆動レバー310を矢印A’方向に回動、ギア群416を介してディスクガイド部材421を矢印f’方向に回動させて、図31に示すように、挟持片421aによりディスクの支持を行う。
更に、モータ201、ギア群202、第2の回転体204のカム溝204dによって、レバー510が矢印a方向に回動、スライド部材511の矢印b方向の移動、連結板513の矢印c’方向の回動、駆動板512の矢印d’方向の移動により、クランプ板508がコイルスプリング509のばね力に抗して矢印e’方向に上昇し、図29に示すように、クランパ508bがディスクより外れる。
モータ418が更に回転し、ギア群419、大径ギア404、ギア401d、402d、403dを介する回転軸401、402、403の回転によって、図25に示すように、ストッカ405の係合部高さが再生部侵入高さに上がる。同時に、ギア412の回転により、このギア412と噛み合うギア413の8字型カム溝413aに係合するピン414aを有する揺動レバー414が矢印H方向に回動し、この回動によるスライド板415の矢印J方向、スライド板416の矢印K方向、回動板417の矢印L方向の回動によって、図28に示すように、ディスクガイド部材421が矢印M方向に再生部侵入高さまで上昇し、ディスクをターンテーブル507の嵌合部から外す。
モータ201、ギア群202を介して駆動された第1の回転体203の渦巻き型のカム溝203aにより、回動レバー501が矢印W’方向に回動し、再生部全体を支持した再生部支持板503を、図27、図26に示すように、ディスク格納領域外に退避する位置まで回動させる。この再生部支持板503の退避回動により、回動軸受板423が矢印Z’方向に回動し、ディスクガイド部材421は初期位置に戻る。
モータ418が更に回転し、ギア群419、大径ギア404、ギア401d、402d、403dを介する回転軸401、402、403の回転によって、図20に示すように、ストッカ405が搬送高さへ降下する。同時に、ギア412の回転により、このギア412と噛み合うギア413の8字型カム溝413aに係合するピン414aを有する揺動レバー414が矢印H’方向に回動し、この回動によるスライド板415の矢印J’方向、スライド板416の矢印K’方向、回動板417の矢印L’方向の回動によって、図25に示すように、ディスクガイド部材421がディスクを支持した状態で矢印M’方向に搬送高さまで下降する。
モータ319の回転により、図22に示すように、ギア群320を介してスライダ板212を矢印T’方向に移動させ、ロック部材322のロックがかかる手前まで、ディスク搬送板315を筐体101の奥側へ移動させる。このスライド板212の移動によって、回動板316はピン321が筐体右側面101bのカク溝101gに沿って移動することにより、矢印l’方向に回動し、ディスク搬送ローラ軸に設けたギヤ318がギヤ列320に噛み合うようになる。
モータ201の駆動による第2の回転体204の回転によって、レバー205の矢印N’方向、スライド板206の矢印P’方向への移動、レバー208の矢印Q’方向、L字型レバー210の矢印R’方向、スライド板211の矢印S’方向の移動により、ストッカ板ばね215a、215bの当接・押上およびスライド板212との当接を解除する。
これにより、スライド板212が矢印T’方向に初期位置まで移動し、二股係合部212cによってロック部材322を矢印U’方向に回動させられてロック状態となる。同時に、第2駆動レバー310が矢印A’方向に回動、ギア列422を介してディスクガイド部材421を矢印f’方向の回動させて、図22に示すように、挟持片421aによるディスク支持を解放する。更に、スライド板206の矢印P’方向への移動により、ディスク検知板207bの回動規制を外す。
モータ418が更に回転し、ギア群419、大径ギア404、ギア401d、402d、403dを介する回転軸401、402、403の回転によって、図16に示すように、ストッカ405の手前側の係合部高さが再生退避高さに降下する。同時に、ギア412の回転により、このギア412と噛み合うギア413の8字型カム溝413aに係合するピン414aを有する揺動レバー414が矢印H’方向に回動し、この回動によるスライド板415の矢印J’方向、スライド板416の矢印K’方向、回動板417の矢印L’方向の回動によって、図20に示すように、ディスクガイド部材421が退避高さまで下降する。
モータ201の駆動による第2の回転体204の回転によって、第2駆動レバー310を矢印A方向に回動、中間レバー311を矢印B方向の回動によってカム板301を矢印C方向に移動させ、図15に示すように、シャッタ302R、302Lをディスク搬送路外に逃がしてディスク挿入口303を開く。
モータ319が回転し、ギア群320を介してディスク搬送ローラ317が回転してディスクを排出する。ディスクが挿入口303から所定位置まで排出されると、この排出をセンサ(図示せず)が検知してモータ319を停止させ、図17に示す状態となる。
ディスクチェンジャ動作
前記した動作により、再生部ユニット500を再生位置から退避位置まで回動させ、ディスクガイド部材421を初期位置に戻す。その後、第2の回転体204の回転により、第2駆動レバー310を矢印A’方向に回動、ギア列422を介してディスクガイド部材421を矢印f’方向に回動させて、挟持片421aによるディスク支持を解放する。同時に、ギア列422の1つのギアと噛み合うラック部材424が矢印j方向に移動し、このラック部材424に回動部材425のギア部425aが噛み合い、引き続くラック部材424の移動によって回動部材425が矢印K方向に回動起立し、図35に示すように、ディスクの周面に当接しているストッカ405からのディスクのはみ出しを阻止する。
前記した動作により、再生部ユニット500を再生位置から退避位置まで回動させ、ディスクガイド部材421を初期位置に戻す。その後、第2の回転体204の回転により、第2駆動レバー310を矢印A’方向に回動、ギア列422を介してディスクガイド部材421を矢印f’方向に回動させて、挟持片421aによるディスク支持を解放する。同時に、ギア列422の1つのギアと噛み合うラック部材424が矢印j方向に移動し、このラック部材424に回動部材425のギア部425aが噛み合い、引き続くラック部材424の移動によって回動部材425が矢印K方向に回動起立し、図35に示すように、ディスクの周面に当接しているストッカ405からのディスクのはみ出しを阻止する。
モータ418が更に回転し、ギア群419、大径ギア404、ギア401d、402d、403dを介する回転軸401、402、403の回転によって、ストッカ405が所望の高さに移動する。
モータ201の駆動による第2の回転体204の回転によって、第2駆動レバー310を矢印A方向に回動し、ギア列422の1つのギアと噛み合うラック部材424が矢印j’方向に移動し、このラック部材424に噛み合っているギア部425aを有する回動部材425が該ラック部材の移動により矢印k’方向に回動退避する。同時に、ギア列422の回転を経て、図36に示すように、ディスクガイド部材421が矢印f’方向に回動してディスクを支持する。
再生するときは、前記説明した動作により、再生部ユニット500をターンテーブル507の軸線がディスクの軸線と一致する位置まで回動させ、選択したディスクをターンテーブル507に載置し、このディスク450をチャキングし、ストッカ板ばね215a、215bをディスクから退避させ、再生部502のロックを解除して再生動作に移る。
401〜403 回転軸(ストッカ移動手段)、405 ストッカ、430 切欠部、450 ディスク。
Claims (2)
- ディスクをストックした複数のストッカと、このストッカの周りに配置されて該ストッカを支持し、前記ディスクの収納時および再生時に前記ストッカを上下移動させる複数のストッカ移動手段とを備え、前記ディスクの挿入/排出の際、ディスクの挿入口側に配設されたストッカ移動手段が前記ストッカを支持する高さを、装置奥側に配置されたストッカ移動手段が前記ストッカを支持する高さより低くしたことを特徴とするディスク装置。
- ディスク搬送路に沿って配置されたストッカ移動手段に、ディスク搬送時、ディスク周縁部は通過できる切欠部を形成したことを特徴とする請求項1記載のディスク装置。
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