JP3424438B2 - 記録媒体再生装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は記録媒体再生装置に係わ
り、特に、ＣＤ−ＲＯＭのチェンジャ機能を備えてお
り、コンピュータ装置に組み込まれる記録媒体再生装置
に関する。コンピュータ装置に組み込まれる記録媒体再
生装置においては、高さ（厚さ）を、所謂ハーフハイト
とすること、即ち、薄型にすることが要求される。ＣＤ
−ＲＯＭのチェンジャ機能を備えると、記録媒体再生装
置はどうしても高さ寸法が大きくなり易い。そこで、記
録媒体再生装置の高さを低くする工夫が必要となる。 【０００２】 【従来の技術】図６６は、従来の１例のディスク再生装
置１０を示す。ディスク再生装置１０は、記録媒体であ
るディスク１１を再生するディスク再生ユニット１２
と、ディスク１１を水平の姿勢で複数枚積み重なった状
態で収容するディスク収容ユニッ６１３と、ディスク１
１をディスク収容ユニット１３とディスク再生ユニット
１２との間で水平方向に搬送するディスク搬送機構１４
とを有する。ディスク再生ユニット１２は、光ピックア
ップ及びターンテブル等を有する。ディスク収容ユニッ
ト１３は、一枚のディスクを収容するディスク収容部１
５を複数有する。 【０００３】ディスク収容ユニット１３は動かず、ディ
スク再生ユニット１２が、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間
で、Ｚ１，Ｚ２で示す上下方向に移動する。ディスク再
生ユニット１２が移動して、ディスク収容ユニット１３
の所望のディスク収容部１５に対応する高さ位置に停止
し、ディスク搬送機構１４が上記所望のディスク収容部
１５内のディスク１１を引き出し、再生ユニット１２上
にまで搬送する。続いて、ディスク１１がディスク再生
ユニット１２に装着され、ディスク１１が再生される。
再生完了後は、ディスク１１はディスク搬送機構１４に
よって元のディスク収容部１５内に戻される。 【０００４】図６７は、従来の別の例のディスク再生装
置２０を示す。ディスク再生装置２０は、ディスク１１
を再生するディスク再生ユニット２２と、ディスク１１
を放射状に並んだ状態で収容するディスク収容ユニット
２３と、ディスク１１をディスク収容ユニット２３とデ
ィスク再生ユニット２２との間で斜めの方向に搬送する
ディスク搬送機構２４とを有する。ディスク再生ユニッ
ト２２は、軸２６に回動可能に支持してあり、光ピック
アップ及びターンテブル等を有する。ディスク収容ユニ
ット２３は、一枚のディスクを収容するディスク収容部
２５が放射状に並んで複数有し、ディスク再生装置２０
内に固定してある。 【０００５】ディスク収容ユニット２３は動かず、ディ
スク再生ユニット２２が、位置Ｐ１０と位置Ｐ１１との
間で、軸２６を中心にＡ，Ｂ方向に回動（揺動）する。
ディスク再生ユニット２２が回動して、ディスク収容ユ
ニット２３の所望のディスク収容部２５に対応する位置
に停止し、ディスク搬送機構２４が上記所望のディスク
収容部２５内のディスク１１を引き出し、再生ユニット
２２上にまで搬送する。続いて、ディスク１１がディス
ク再生ユニット２２に装着され、ディスク１１が再生さ
れる。再生完了後は、ディスク１１はディスク搬送機構
２４によって元のディスク収容部２５内に戻される。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかるに、図６６のデ
ィスク再生装置１０は、同図に示すように、ディスク再
生ユニット１２がディスク収容ユニット１３よりも下側
の位置するため、ディスク再生装置１０の高さ寸法Ｈ１
は、ディスク収容ユニット１３の高さ寸法ｈ１にディス
ク再生ユニット１２の高さ寸法ｈ２を加えた寸法とな
り、大きくなってしまい、薄型化が困難である。 【０００７】図６７のディスク再生装置２０は、ディス
ク再生ユニット２２はディスク収容ユニット２３の高さ
範囲内で回動（揺動）するため、ディスク再生装置２０
の高さ寸法Ｈ２は、ディスク収容ユニット２３の高さ寸
法に対応する寸法で足り、図６６のディスク再生装置１
０より薄型化に有利である。しかし、ディスク収容ユニ
ット２３は、第１には、ディスク１１を放射状に並べて
収容する構成であり、或るディスク１１については姿勢
が斜めとなるため、第２には、ディスク１１の引き出し
時及びディスク１１の戻し時にディスク１１が隣のディ
スクに接触しないように、放射状に並んだディスク１１
のディスク収容ユニット２３寄り側の間隔ｇを十分にと
ることによって、ディスク収容ユニット２３の高さ寸法
ｈ３は大きくなる。このため、ディスク再生装置２０の
高さ寸法Ｈ２も小さくは出来ず、薄型化は難しい。 【０００８】また、図６６及び図６７のディスク再生装
置１０，２０は、共に、ディスク再生ユニット１２，２
２だけが動いて所望のディスク収容部に対応する高さ位
置に到る構成であるため、所定のディスクを再生する旨
の指令が送られてからその所定のディスクをディスク収
容ユニットから引き出すのを開始するまでに要する時間
が長くかかってしまう。このことは、コンピュータ装置
を使用している操作者の待ち時間が長くなってしまうこ
とになり、好ましくない。 【０００９】そこで、本発明は、上記課題を解決した記
録媒体再生装置を提供することを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、記録
媒体を再生する記録媒体再生ユニットと、夫々が一の記
録媒体を収容する記録媒体収容部を複数有し、且つ各記
録媒体収容部が実質上平行に配されている記録媒体収容
ユニットと、記録媒体を、該記録媒体収容ユニットの所
定の記録媒体収容部と上記記録媒体再生ユニットとの間
で搬送する記録媒体搬送手段と、上記記録媒体再生ユニ
ットを回動可能に支持する記録媒体再生ユニット支持手
段と、上記記録媒体収容ユニットを回動可能に支持する
記録媒体収容ユニット支持手段と、上記記録媒体搬送手
段により記録媒体を搬送するに際して、該記録媒体再生
ユニットと該記録媒体収容ユニットの所定の記録媒体収
容部とが整列するように、該記録媒体再生ユニットと該
記録媒体収容ユニットとの双方を回動させる双方回動手
段とを有する記録媒体再生装置において、 上記双方回動
手段は、 上記記録媒体再生ユニットと上記記録媒体収容
ユニットとのうちの何れか一方を回動駆動する駆動カム
と、 中央部が回動中心とされており、一端が上記記録媒
体再生ユニットに係合され、他端が上記記録媒体収容ユ
ニットに係合されており、上記駆動カムによる上記記録
媒体再生ユニットと上記記録媒体収容ユニットとのうち
の何れか一方の回動を他方に伝達して該他方を回動させ
るリンクアームとよりなる構成としたものである。 【００１１】 【発明の実施の形態】 〔第１実施例〕（図１乃至図１４） 図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），図６は本発明の第１実施
例になるディスク再生装置３０を示す。図１、図２、図
３、図４は、図５及び図６のディスク再生装置３０を概
略的に示す。 【００１２】ディスク再生装置３０は、門型のフレーム
３１と、記録媒体であるディスク１１を再生するディス
ク再生ユニット３２と、ディスク１１を水平の姿勢で複
数枚重なった状態で収容するディスク収容ユニット３３
と、ディスク１１をディスク収容ユニット３３とディス
ク再生ユニット３２との間で搬送するディスク搬送機構
３４と、ディスク再生ユニット３２とディスク収容ユニ
ット３３との双方を回動させる双方回動機構３５とを有
する。 【００１３】ディスク再生ユニット３２が、特許請求の
範囲の欄の記載中の記録媒体再生ユニットに対応する。
ディスク収容ユニット３３が、特許請求の範囲の欄の記
載中の記録媒体収容ユニットに対応する。ディスク搬送
機構３４が、特許請求の範囲の欄の記載中のディスク搬
送手段に対応する。双方回動機構３５が、特許請求の範
囲の欄の記載中の双方回動手段に対応する。 【００１４】図３に示すように、ディスク再生ユニット
３２とディスク収容ユニット３３とは、ディスク再生ユ
ニット３２内のディスク１１とディスク収容ユニット３
３内のディスク１１とが一部重なり合う位置関係で配置
してある。よって、ディスク再生装置３０はＹ方向の寸
法が短い。なお、ディスク再生ユニット３２内のディス
ク１１とディスク収容ユニット３３内のディスク１１と
が、平面図上、一部重なり合っても不都合でないのは、
後述するように、ディスク再生ユニット３２にディスク
１１が存在しているときには、ディスク再生ユニット３
２が回動しないように成っているからである。 【００１５】ディスク再生ユニット３２は、光ピックア
ップ３６、ターンテブル３７、クランパ３８、及びディ
スク搬送通路４８を有する構成であり、フロントベゼル
３９寄り側（Ｙ２側）のＸ１及びＸ２側の両側をピン４
０により門型のフレーム３１に支持されており、Ｃ，Ｄ
方向に回動可能である。ピン４０が、特許請求の範囲の
欄の記載中の記録媒体再生ユニット支持手段を構成す
る。 【００１６】ディスク収容ユニット３３は、図６に併せ
て示すように、夫々が一枚のディスクを収容する第１乃
至第６のディスク収容部４１−１〜４１−６が６つ平行
に並んだ構成であり、ディスク再生ユニット３２より奥
部側（Ｙ１側）に配してある。ディスク収容ユニット３
３は、Ｙ１側であってＸ１及びＸ２側の両側のピン４２
により門型のフレーム３１に支持されており、Ｅ，Ｆ方
向に回動可能である。ピン４２が、特許請求の範囲の欄
の記載中の記録媒体収容ユニット支持手段を構成する。 【００１７】ディスク１１は、第１乃至第６のディスク
収容部４１−１〜４１−６に一枚づつ収容される。ディ
スク１１は互いに平行に並んでおり、上下の隣合うディ
スク１１の間隔ｇ１は、ディスク搬送時に擦れない程度
に十分に大きい。各ディスク収容部４１は、Ｘ１側の
辺、Ｘ２側の辺、及びＹ１側の辺より少し迫り出したリ
ブ４３，４４，４５によって、仕切られた構成である。
Ｘ１側のリブ４３には、ディスクロックピン４６が設け
てある。ディスクロックピン４６は、ディスク１１の周
縁を押してディスク１１をディスク収容部４１内に保持
する。ディスクを引き出すに際して、ロック解除・ディ
スク押し出し機構４７が動作され、ディスクロックピン
４６がＸ１方向に退避されると共に、ディスク１１がデ
ィスク収容部４１よりＹ２方向に押し出される。ディス
クロックピン４６及びロック解除・ディスク押し出し機
構４７は、各ディスク収容部４１毎に設けてあり、それ
ぞれが独立して動作する。 【００１８】双方回動機構３５は、Ｘ１側及びＸ２側に
設けてあり、Ｘ１側については、フレーム３１の側板３
１ａに固定してあるピン５０に回動可能に支持しあるア
ーム５１と、アーム５１の一端のピン５２がディスク再
生ユニット３２のＹ１側の長孔６５と嵌合した構造と、
アーム５１の他端のピン５３がディスク収容ユニット３
３のＹ２側の長孔６６と嵌合した構造と、フレーム３１
の天板３１ｂの下面に、Ｙ１，Ｙ２方向に移動可能に設
けてあるスライダ５４と、スライダ５４に形成してある
階段状の孔５５とピン５２が嵌合した構造と、フレーム
３１の天板３１ｂの下面に設けてあるモータ５６とギヤ
５７ａ〜５７ｄと、スライダ５４の一部のラック５４ａ
とよりなる、スライダ５４をＹ１，Ｙ２方向に移動させ
る機構と、スライダ５４の一部のスリット部５４ｂと光
センサ５８とよりなる位置検出機構とよりなる。階段状
の孔５５は、図５（Ｃ）に示すように、第１から第６ま
での６つの階段孔５５−１〜５５−６を有する。 【００１９】双方回動機構３５は、モータ５６によりス
ライダ５４がＹ１方向に移動するにつれて、図７（Ａ）
乃至（Ｅ）に示すように、階段状の孔５５がピン５２を
シフトさせてディスク再生ユニット３２をＣ方向に回動
させ、更には、アーム５１を介してディスク収容ユニッ
ト３３をＦ方向に回動させる。スライダ５４が戻るＹ１
方向に移動すると、階段状の孔５５がピン５２をシフト
させてディスク再生ユニット３２をＤ方向に回動させ、
更には、アーム５１を介してディスク収容ユニット３３
をＥ方向に回動させる。 【００２０】第１の階段孔５５−１がピン５２と嵌合し
ているときには、図２（Ａ），及び図６に示すように、
ディスク再生ユニット３２はＤ方向に最大回動して位置
Ｐ２１に位置しており、ディスク収容ユニット３３はＥ
方向に最大回動している。ディスク再生ユニット３２
は、ディスク搬送通路４８がディスク収容ユニット３３
の第１のディスク収容部４１−１と一直線に整列した状
態にある。 【００２１】第２の階段孔５５−２がピン５２と嵌合す
ると、図７（Ａ）に示すように、ディスク再生ユニット
３２はＣ方向に少し回動して位置Ｐ２２に位置し、ディ
スク収容ユニット３３はＦ方向に同じく少し回動する。
ディスク再生ユニット３２は、ディスク搬送通路４８が
ディスク収容ユニット３３の第２のディスク収容部４１
−２と一直線に整列した状態となる。 【００２２】第３の階段孔５５−３がピン５２と嵌合す
ると、図７（Ｂ）に示すように、ディスク再生ユニット
３２はＣ方向に更に少し回動してディスク搬送通路４８
が位置Ｐ２３に位置し、ディスク収容ユニット３３はＦ
方向に同じく更に少し回動する。ディスク再生ユニット
３２は、ディスク搬送通路４８がディスク収容ユニット
３３の第３のディスク収容部４１−３と整列した状態と
なる。 【００２３】第４の階段孔５５−４がピン５２と嵌合す
ると、図７（Ｃ）に示すように、ディスク再生ユニット
３２はＣ方向に更に少し回動してディスク搬送通路４８
が位置Ｐ２４に位置し、ディスク収容ユニット３３はＦ
方向に同じく更に少し回動する。ディスク再生ユニット
３２は、ディスク搬送通路４８がディスク収容ユニット
３３の第４のディスク収容部４１−４と整列した状態と
なる。 【００２４】第５の階段孔５５−５がピン５２と嵌合す
ると、図７（Ｄ）に示すように、ディスク再生ユニット
３２はＣ方向に更に少し回動してディスク搬送通路４８
が位置Ｐ２５に位置し、ディスク収容ユニット３３はＦ
方向に同じく更に少し回動する。ディスク再生ユニット
３２は、ディスク搬送通路４８がディスク収容ユニット
３３の第５のディスク収容部４１−５と整列した状態と
なる。 【００２５】第６の階段孔５５−６がピン５２と嵌合す
ると、図２（Ｂ）、図７（Ｅ）に示すように、ディスク
再生ユニット３２はＣ方向に更に少し回動して最大回動
し、位置Ｐ２５に到り、ディスク収容ユニット３３はＦ
方向に同じく更に少し回動して最大回動する。ディスク
再生ユニット３２は、ディスク搬送通路４８がディスク
収容ユニット３３の第６のディスク収容部４１−６と整
列した状態となる。 【００２６】ディスク搬送機構３４は、ディスク再生ユ
ニット３２に設けてあり、溝を有するガイドレール部材
６０と、図３中、Ｓ方向に移動可能な２つのＩ字状ロー
ラ６１、６２等よりなる。ディスク搬送機構３４は、ガ
イドレール部材６０と、Ｉ字状ローラ６１、６２がディ
スク１１をＸ１，Ｘ２方向側より挟んで、ディスク１１
を、Ｙ１，Ｙ２方向に、ディスク収容ユニット３３とデ
ィスク再生ユニット３２との間で搬送する。 【００２７】図１及び図２に示すように、ディスク再生
ユニット３２とディスク収容ユニット３３が、対向した
配置関係にあり、且つ双方が回動（揺動）して傾斜可能
としてある。このため、ディスク再生ユニット３２が回
動しなければならない角度αは、ディスク収容ユニット
が固定である場合にディスク再生ユニットが回動しなけ
ればならない角度より小さく、水平位置を基準に±３度
で足り、ディスク再生ユニット３２が回動するために必
要とする空間８１は狭くて済む。同じく、ディスク収容
ユニット３３が回動しなければならない角度βは、ディ
スク再生ユニットが固定でありディスク収容ユニットだ
けが回動しなければならない角度より小さく、水平位置
を基準に±３度で足り、ディスク収容ユニット３３が回
動するために必要とする空間８２は、狭くて済む。しか
も、空間８１と、空間８２とは、Ｚ方向上、重なりあっ
ている。よって、ディスク再生装置３０の高さ寸法はＨ
１０であり、図６６及び図６７のディスク再生装置１
０、２０より薄型である。 【００２８】また、ディスク再生ユニット３２とディス
ク収容ユニット３３の双方が回動するため、ディスク再
生ユニット３２のディスク搬送通路４８と、ディスク収
容ユニット３３の所定のディスク収容部とが一直線に整
列した状態とするまでに要する時間が、ディスク再生ユ
ニットだけが動く構成の図６６及び図６７のディスク再
生装置１０、２０に比べて短くて済む。これにより、指
令を発してから、この指令に応じた動作を完了するまで
にかかる時間は、図６６及び図６７のディスク再生装置
１０、２０に比べて短い。 【００２９】次に、上記構成のディスク再生装置３０の
動作について説明する。ディスク再生装置３０はコンピ
ュータ装置内に組み込まれており、通常は、コンピュー
タ装置よりの指令に基づいて、ディスク収容ユニット３
３の所定ののディスク収容部内のディスク１１を引き出
して再生し、再生を完了したディスク１１をディスク収
容ユニット３３の元のディスク収容部内に戻す動作を行
う。 【００３０】また、操作者の操作によって、ディスク収
容ユニット３３の所定のディスク収容部内のディスク１
１をディスク再生装置３０外に排出する動作等を行う。 （１）ディスク収容ユニット３３の例えば第５のディス
ク収容部４１−５内のディスク１１を引き出して再生す
る動作：ディスク収容ユニット３３にはディスク１１が
収容してある。コンピュータ装置より第５のディスク収
容部４１−５を指定する指令があると、図８に示す動作
が行われる。図８中、ディスクロックピン４６、ローラ
６０及びローラ６１について、黒塗りは、ディスクに当
たっていることを示し、白抜きは、ディスクより離れて
いることを示す。これは、他の図についても同じであ
る。 【００３１】 双方回動機構３５が動作し、ディスク
再生ユニット３２とディスク収容ユニット３３との双方
が回動され、図７（Ｄ），図８（Ａ）に示すように、デ
ィスク再生ユニット３２のディスク搬送通路４８と、第
５のディスク収容部４１−５とが整列した状態とされ
る。 【００３２】 続いて、図８（Ｂ）に示すように、第
５のディスク収容部４１−５のロック解除・ディスク押
し出し機構４７が動作され、ディスクロックピン４６に
よるディスク１１の保持が解除され、ディスク１１が第
５のディスク収容部４１−５よりＹ２方向に押し出され
る。 【００３３】 続いて、ディスク搬送機構３４が動作
し、図８（Ｃ）に示すように、ローラ６１および６０が
移動して、第５のディスク収容部４１−５より押し出さ
れたディスク１１を保持して、Ｙ２方向に、ディスク再
生ユニット３２内の位置まで搬送する。 【００３４】 続いて、図８（Ｄ）に示すように、タ
ーンテブル３７が上動し、クランパ３８が下動して、デ
ィスク１１がターンテブル３７上にクランプされ、ロー
ラ６１および６０が退避してディスク１１より離れる。
この後、ディスク１１が再生される。 【００３５】なお、コンピュータ装置が第５のディスク
収容部４１−５を指定したときに、ディスク再生ユニッ
ト３２上にディスク１１が存在している場合には、その
ディスク１１をディスク収容ユニット３３に収納する動
作、又は、そのディスク１１をディスク再生装置３０外
に排出する動作（これらについては後述する）を行った
後に、上記のディスク収容ユニット３３内のディスク１
１をディスク再生ユニット３２上に搬送してこれを再生
する動作を開始する。 【００３６】（２）再生を完了したディスク１１をディ
スク収容ユニット３３の例えば第２のディスク収容部４
１−２に戻す動作：それまで再生していたディスク１１
は、第２のディスク収容部４１−２より引き出したディ
スクであり、ディスク再生ユニット３２とディスク収容
ユニット３３とは、図７（Ａ），図９（Ａ）に示すよう
に、ディスク再生ユニット３２のディスク搬送通路４８
と、第２のディスク収容部４１−２とが整列した状態に
ある。 【００３７】コンピュータ装置が別のディスクを再生す
ることを指令すると、図９に示す動作が行われる。 図９（Ｂ）に示すように、ディスク搬送機構３４が
動作し、ディスク１１を保持し、次いで、ターンテブル
３７が下動し、クランパ３８が上動して、ディスク１１
のクランプが解除される。 【００３８】 続いて、図９（Ｃ）に示すように、デ
ィスク搬送機構３４が、ディスク１１をＹ１方向に搬送
して第２のディスク収容部４１−２内に収容する。次い
で、ディスクロックピン４６がディスク１１の周縁に当
たりディスク１１を保持する。 【００３９】 最後に、図９（Ｄ）に示すように、ロ
ーラ６１がディスク１１より離れる。ディスク再生装置
３０は、通常は上記の動作を繰り返して行う。ディスク
再生装置３０は、上記の動作の他に、操作者の操作によ
って、以下の動作を行う。 【００４０】（３）ディスク再生装置３０外より挿入さ
れたディスクを再生する動作：操作者がこれから挿入さ
れるディスクを再生することを指示すると、図１０に示
す動作が行われる。 双方回動機構３５が動作し、ディスク再生ユニット
３２とディスク収容ユニット３３との双方が回動され、
図７（Ａ），図１０（Ａ）に示すように、ディスク再生
ユニット３２のディスク搬送通路４８と、空のディスク
収容部、例えば、第２のディスク収容部４１−２とが整
列した状態とされる。次いで、モータ（図示せず）が始
動して、図６中のフラップ７０が回動されてディスク挿
入口７１が開かれる。 【００４１】 次いで、操作者がディスク１１をディ
スク挿入口７１より挿入する。ディスク１１がディスク
挿入口７１より挿入されると、図１０（Ｂ）に示すよう
に、ディスク搬送機構３４が挿入されたディスク１１
を、Ｙ１方向に、ディスク再生ユニット３２上の位置ま
で搬送する。 【００４２】 続いて、図１０（Ｃ）に示すように、
ターンテブル３７及びクランパ３８が動作して、ディス
ク１１がターンテブル３７上にクランプされる。また、
フラップ７０が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７
１が閉じられる。 最後に、図１０（Ｄ）に示すように、ローラ６１お
よび６０が退避してディスク１１より離れる。この後、
ディスク１１が再生される。 【００４３】（４）ディスク再生ユニット３２が再生中
のディスクをディスク再生装置３０外に排出する動作：
操作者が、図１１（Ａ）に示す、再生中のディスクを排
出することを指示すると、図１１（Ｂ）乃至（Ｄ）に示
す動作が行われる。 【００４４】 図１１（Ｂ）に示すように、ディスク
搬送機構３４が動作し、ディスク１１を保持する。 次いで、図１１（Ｃ）に示すように、ディスク１１
のクランプが解除され、また、モータ（図示せず）が始
動して、図６中のフラップ７０が回動されてディスク挿
入口７１が開かれる。 【００４５】 続いて、図１１（Ｄ）に示すように、
ディスク搬送機構３４がディスク１１をＹ２方向に搬送
し、ディスク１１の一部がディスク再生装置３０外に突
き出た状態とする。この後、操作者が、ディスク１１を
把持してディスク再生装置３０外に引き抜く。 【００４６】ディスク１１が引き抜かれると、フラップ
７０が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７１が閉じ
られる。 （５）ディスク再生装置３０外のディスクをディスク収
容ユニット３３内に収容する動作：操作者が、収容動作
を指示し、ディスクを収容しようとする収容部、例え
ば、第３のディスク収容部４１−３を指定すると、図１
２に示す動作が行われる。 【００４７】 双方回動機構３５が動作し、ディスク
再生ユニット３２とディスク収容ユニット３３との双方
が回動され、図７（Ｂ），図１２（Ａ）に示すように、
ディスク再生ユニット３２のディスク搬送通路４８と、
第３のディスク収容部４１−３とが整列した状態とされ
る。次いで、モータ（図示せず）が始動して、図６中の
フラップ７０が回動されてディスク挿入口７１が開かれ
る。 【００４８】 次いで、操作者がディスク１１をディ
スク挿入口７１より挿入する。ディスク１１がディスク
挿入口７１より挿入されると、図１２（Ｂ）に示すよう
に、ディスク搬送機構３４が、挿入されたディスク１１
を、Ｙ１方向に搬送する。ディスク搬送機構３４は、デ
ィスク１１を、ディスク再生ユニット３２のディスク搬
送通路４８を通過して、ディスク収容ユニット３３の第
３のディスク収容部４１−３内にまで搬送する。また、
フラップ７０が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７
１が閉じられる。 【００４９】 次いで、図１２（Ｃ）に示すように、
ディスクロックピン４６がディスク１１の周縁に当たり
ディスク１１を保持する。 最後に、図１２（Ｄ）に示すように、ローラ６１が
ディスク１１より離れる。 【００５０】（６）ディスク収容ユニット３３内のディ
スクをディスク再生装置３０外に排出する動作：操作者
が、排出動作を指示し、第４のディスク収容部４１−４
を指定すると、図１３に示す動作が行われる。 【００５１】 双方回動機構３５が動作し、ディスク
再生ユニット３２とディスク収容ユニット３３との双方
が回動され、図７（Ｃ），図１３（Ａ）に示すように、
ディスク再生ユニット３２のディスク搬送通路４８と、
第４のディスク収容部４１−４とが整列した状態とされ
る。 【００５２】 続いて、図１３（Ｂ）に示すように、
ディスクロックピン４６によるディスク１１の保持が解
除され、ディスク１１が第４のディスク収容部４１−４
よりＹ２方向に押し出される。続いて、ディスク搬送機
構３４が動作する。また、フラップ７０が回動されてデ
ィスク挿入口７１が開かれる。 【００５３】 ディスク搬送機構３４は、図１３
（Ｃ）に示すように、ディスク１１をＹ２方向に搬送
し、ディスク１１の一部がディスク再生装置３０外に突
き出た状態とする。この後、操作者が、ディスク１１を
把持してディスク再生装置３０外に引き抜く。 【００５４】ディスク１１が引き抜かれると、フラップ
７０が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７１が閉じ
られる。以上の記載より分かるように、ディスク再生装
置３０は、次の特長を有する。 （１） 高さ寸法はＨ１０であり、薄型と出来る。 【００５５】以下の理由による。 図２に示すように、ディスク再生ユニット３２とデ
ィスク収容ユニット３３が、対向した配置関係にあり、
且つ双方が回動して傾斜可能としてある。このため、デ
ィスク再生ユニット３２が回動しなければならない角度
αは、ディスク収容ユニットが固定である場合にディス
ク再生ユニットが回動しなければならない角度より小さ
い。よって、ディスク再生ユニット３２が回動するため
に必要とする空間８１は狭くて済む。角度αは約６度で
ある。 【００５６】 ディスク収容ユニット３３が回動しな
ければならない角度βは、ディスク再生ユニットが固定
でありディスク収容ユニットだけが回動しなければなら
ない角度より小さい。よって、ディスク収容ユニット３
３が回動するために必要とする空間８２は、狭くて済
む。角度βは約６度である。 【００５７】 ディスク再生ユニット３２が回動する
ために必要とする空間８１と、ディスク収容ユニット３
３が回動するために必要とする空間８２とは、Ｚ方向
上、大部分が重なりあっている。 （２） ディスク収容ユニット３３の各ディスク収容部
４１−１乃至４１−６に収容してある隣同士のディスク
１１の間隔ｇ１は、狭くならない。 【００５８】ディスク収容部４１−１乃至４１−６は互
いに平行に配されているからである。 （３） 指令してから指令に応じた動作を完了するまで
にかかる時間を短く出来る。 【００５９】ディスク再生ユニット３２とディスク収容
ユニット３３の双方が回動するため、ディスク再生ユニ
ット３２のディスク搬送通路４８と、ディスク収容ユニ
ット３３の所定のディスク収容部とが一直線に整列した
状態とするまでに要する時間を短く出来るからである。 【００６０】図１４は、双方回動機構の変形例を示す。
双方回動機構３５Ａは、ディスク再生ユニット３２にピ
ン４０を中心とするギヤ部９０を設け、ディスク収容ユ
ニット３３にピン４２を中心とするギヤ部９１を設け、
ギヤ部９０とギヤ部９１との間にギヤ部９０とギヤ部９
１とにかみ合うギヤ９２を設けた構成である。 【００６１】ギヤ９２が回動することにより、ディスク
再生ユニット３２とディスク収容ユニット３３とが互い
に逆方向に回動して逆方向に傾斜する。なお、ディスク
再生ユニット３２の回動中心と、ディスク収容ユニット
３３の回動中心との位置関係に制限はなく、自由に定め
られる。例えば、ディスク再生ユニット３２の回動中心
を、ディスク再生ユニット３２の重心近くに定めてもよ
い。ディスク収容ユニット３３の回動中心を、ディスク
収容ユニット３３の重心近くに定めてもよい。 【００６２】なお、ディスクをディスク再生装置３０に
挿入するときに、ディスクの挿入の方向をそのときのデ
ィスク再生ユニット３２の姿勢に合わせる必要がある。
しかし、ディスク再生ユニット３２の姿勢が変わる範囲
は、水平の位置を基準に±３度程度であるため、問題は
ない。 【００６３】また、本発明は、ディスク以外の記録媒体
にも適用出来る。 〔第２実施例〕（図１５乃至図６５） 図１５乃至図６５は本発明の第２実施例になるディスク
再生装置３０Ａを示す。図１５乃至図２４はディスク再
生装置３０Ａを概略的に示し、図２５以降はディスク再
生装置３０Ａを詳細に示す。各図中、第１実施例の構成
部分と対応する部分には添字Ａを付した同一符号を付
す。 【００６４】説明の便宜上、先ず概略的に説明し、その
後で、各部分の構成を詳細に説明する。図１５、図１
６、図１７は、ディスク再生装置３０Ａを概略的に示
す。ディスク再生装置３０Ａは、門型のフレーム３１Ａ
と、記録媒体であるディスク１１を再生するディスク再
生ユニット３２Ａと、ディスク１１を水平の姿勢で複数
枚重なった状態で収容するディスク収容ユニット３３Ａ
と、ディスク１１をディスク収容ユニット３３Ａとディ
スク再生ユニット３２Ａとの間で搬送するディスク搬送
機構３４Ａと、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク
収容ユニット３３Ａとの双方を回動させる双方回動機構
３５Ａとを有する。 【００６５】ディスク再生ユニット３２Ａが、特許請求
の範囲の欄の記載中の記録媒体再生ユニットに対応す
る。ディスク収容ユニット３３Ａが、特許請求の範囲の
欄の記載中の記録媒体収容ユニットに対応する。ディス
ク搬送機構３４Ａが、特許請求の範囲の欄の記載中のデ
ィスク搬送手段に対応する。双方回動機構３５Ａが、特
許請求の範囲の欄の記載中の整列手段に対応する。 【００６６】図１７に示すように、ディスク再生ユニッ
ト３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは、ディスク
再生ユニット３２Ａ内のディスク１１とディスク収容ユ
ニット３３Ａ内のディスク１１とが、平面図上、一部重
なり合う位置関係で配置してある。よって、ディスク再
生装置３０ＡはＹ方向の寸法が短い。なお、ディスク再
生ユニット３２Ａ内のディスク１１とディスク収容ユニ
ット３３Ａ内のディスク１１とが一部重なり合っても不
都合でないのは、後述するように、ディスク再生ユニッ
ト３２Ａ内にディスク１１が存在しているときには、デ
ィスク再生ユニット３２Ａが回動しないように成ってい
るからである。 【００６７】図１５及び図２７に示すように、ディスク
再生ユニット３２Ａは、ディスク再生ユニット本体１０
１の上側に、ローディング組立体１００を有し、ディス
ク再生ユニット本体１０１がローディング組立体１００
に支持された構成である。上側に位置するローディング
組立体１００と、下側に位置するディスク再生ユニット
本体１０１との間に、ディスクが搬送されるディスク搬
送通路４８Ａが形成してある。ピン４０Ａが、特許請求
の範囲の欄の記載中の記録媒体再生ユニット支持手段を
構成する。 【００６８】ディスク再生ユニット３２Ａは、ローディ
ング組立体１００のうちのフロントベゼル３９寄り側
（Ｙ２側）のＸ１及びＸ２側の両側をピン４０Ａにより
門型のフレーム３１Ａに支持されており、Ｃ，Ｄ方向に
回動可能である。ディスク再生ユニット本体１０１は、
Ｘ２端側であってＹ１，Ｙ２方向に突き出ているピン１
０２がシャーシ１０３の孔１０３ａに嵌合し、且つＸ１
端側にあってＸ１方向に突き出ているピン１０４がスラ
イド部材１０５の山形状の案内溝１０５ａに嵌合して支
持されている。スライド部材１０５がＹ１，Ｙ２方向に
摺動することによって、ディスク再生ユニット本体１０
１は、ピン１０２を中心にＩ，Ｊ方向に、フロントベゼ
ル３９Ａ側より見て、水平の位置Ｐ１と斜め下向きの位
置Ｐ２との間で揺動可能である。よって、ディスク再生
ユニット本体１０１は、ローディング組立体１００と共
にＣ，Ｄ方向に揺動すると共に、単独で、Ｉ，Ｊ方向に
揺動する。 【００６９】ディスク再生ユニット本体１０１は、光ピ
ックアップ３６Ａ、ターンテブル３７Ａ、及びディスク
１１を光学的に検出するディスク検出器１０６を有す
る。ローディング組立体１００は、図２１に示すよう
に、シャーシ１０３に、クランパ３８Ａ、クランパホル
ダ上下動機構１０７、ディスク搬送機構３４Ａ、インサ
ートレバ１０８、イジェクトレバー１０９、駆動機構組
立体１１０、ディスク挿入口部材１１１、フラップ１１
２、フラップ開き機構１１３、ターンテブル上下動機構
１１４、ディスククランプ機構１９０等が組み付けてあ
る構成である。 【００７０】クランパホルダ上下動機構１０７、ディス
ク搬送機構３４Ａ、インサートレバ１０８、イジェクト
レバー１０９、駆動機構組立体１１０、ディスク挿入口
部材１１１、フラップ１１２、フラップ開き機構１１
３、ターンテブル上下動機構１１４等については後述す
る。 【００７１】駆動機構組立体１１０は、シャーシベース
１５０に、図４６に示すように、ローディングモータ１
７４と、スライド部材１０５と、ギヤ等を有する構成で
あり、シャーシ１０３の下面側に取り付けてある。ディ
スク収容ユニット３３Ａは、図２９に併せて示すよう
に、夫々が一枚のディスクを収容する第１乃至第６の６
つのディスク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６が平行に並
んだ構成であり、ディスク再生ユニット３２Ａより奥部
側（Ｙ１側）に配してある。ディスク収容ユニット３３
Ａは、Ｙ１側であってＸ１及びＸ２側の両側のピン４２
Ａにより門型のフレーム３１Ａに支持されており、Ｅ，
Ｆ方向に回動可能である。ピン４２Ａが、特許請求の範
囲の欄の記載中の記録媒体収容ユニット支持手段を構成
する。 【００７２】ディスク１１は、第１乃至第６のディスク
収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６に一枚づつ収容される。
ディスク１１は互いに平行に並んでおり、上下の隣合う
ディスク１１の間隔ｇ１は、ディスク搬送時に擦れない
程度に十分に大きい。各ディスク収容部４１Ａ−１〜４
１Ａ−６は、仕切り板１３０によって仕切られた構成で
ある。各ディスク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６内に
は、ストックアーム１３１が設けてある。ストックアー
ム１３１は、ディスク１１の周縁を押してディスク１１
をディスク収容部４１Ａ内に保持する作用をすると共
に、ディスク１１をディスク収容部４１より一部押し出
す作用をするものである。ストックアーム１３１は各デ
ィスク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６毎に設けてあり、
それぞれが独立して動作する。ストックアーム１３１
は、略逆Ｃ字状を有し、Ｙ２方向端側に、押さえ指部１
３１ａを有し、Ｙ１方向端側に、押し出し指部１３１ｃ
を有し、中心より少しＹ２方向に寄った部位を軸支され
て設けてある。詳細な構成については後述する。 【００７３】双方回動機構３５Ａは、図２４、図２５、
図２６に示すように、Ｘ１側及びＸ２側に設けてあり、
Ｘ１側については、フレーム３１Ａの側板３１Ａａに固
定してあるピン５０Ａに回動可能に支持しあるアーム５
１Ａと、アーム５１Ａの一端のピン５２Ａがディスク再
生ユニット３２ＡのＹ１側の長孔６５Ａと嵌合した構造
と、アーム５１Ａの他端のピン５３Ａがディスク収容ユ
ニット３３ＡのＹ２側の長孔６６Ａと嵌合した構造と、
フレーム３１Ａの天板３１Ａｂの下面に、Ｙ１，Ｙ２方
向に移動可能に設けてあるスライダ５４Ａと、スライダ
５４Ａに形成してある階段状の孔５５Ａとピン５２Ａが
嵌合した構造と、フレーム３１Ａの天板３１Ａｂの下面
に設けてあるモータ５６Ａとギヤ５７Ａａ〜５７Ａｄ
と、スライダ５４Ａの一部のラック５４Ａａとよりな
る、スライダ５４ＡをＹ１，Ｙ２方向に移動させる機構
と、スライダ５４Ａの一部のスリット部５４Ａｂと光セ
ンサ５８Ａとよりなる位置検出機構とよりなる。階段状
の孔５５Ａは、図２５（Ｃ）に示すように、第１から第
６までの６つの階段孔５５Ａ−１〜５５Ａ−６を有す
る。 【００７４】双方回動機構３５Ａは、モータ５６Ａによ
りスライダ５４ＡがＹ１方向に移動するにつれて、図３
０（Ａ）乃至（Ｅ）に示すように、階段状の孔５５Ａが
ピン５２Ａをシフトさせてディスク再生ユニット３２Ａ
をＣ方向に回動させ、更には、アーム５１Ａを介してデ
ィスク収容ユニット３３ＡをＦ方向に回動させる。スラ
イダ５４Ａが戻るＹ２方向に移動すると、階段状の孔５
５がピン５２をシフトさせてディスク再生ユニット３２
をＤ方向に回動させ、更には、アーム５１Ａを介してデ
ィスク収容ユニット３３ＡをＥ方向に回動させる。 【００７５】第１の階段孔５５Ａ−１がピン５２Ａと嵌
合しているときには、図１６（Ａ），及び図２６に示す
ように、ディスク再生ユニット３２ＡはＤ方向に最大回
動して位置Ｐ２１に位置しており、ディスク収容ユニッ
ト３３ＡはＥ方向に最大回動している。ディスク再生ユ
ニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディスク収
容ユニット３３Ａの第１のディスク収容部４１Ａ−１と
一直線に整列した状態にある。 【００７６】第２の階段孔５５Ａ−２がピン５２Ａと嵌
合すると、図３０（Ａ）に示すように、ディスク再生ユ
ニット３２ＡはＣ方向に少し回動して位置Ｐ２２に位置
し、ディスク収容ユニット３３ＡはＦ方向に同じく少し
回動する。ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク搬
送通路４８Ａがディスク収容ユニット３３Ａの第２のデ
ィスク収容部４１Ａ−２と一直線に整列した状態とな
る。 【００７７】第３の階段孔５５Ａ−３がピン５２Ａと嵌
合すると、図３０（Ｂ）に示すように、ディスク再生ユ
ニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動してディスク搬送
通路４８Ａが位置Ｐ２３に位置し、ディスク収容ユニッ
ト３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動する。ディスク
再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディ
スク収容ユニット３３Ａの第３のディスク収容部４１Ａ
−３と整列した状態となる。 【００７８】第４の階段孔５５Ａ−４がピン５２Ａと嵌
合すると、図３０（Ｃ）に示すように、ディスク再生ユ
ニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動してディスク搬送
通路４８Ａが位置Ｐ２４に位置し、ディスク収容ユニッ
ト３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動する。ディスク
再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディ
スク収容ユニット３３Ａの第４のディスク収容部４１Ａ
−４と整列した状態となる。 【００７９】第５の階段孔５５Ａ−５がピン５２Ａと嵌
合すると、図３０（Ｄ）に示すように、ディスク再生ユ
ニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動してディスク搬送
通路４８Ａが位置Ｐ２５に位置し、ディスク収容ユニッ
ト３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動する。ディスク
再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディ
スク収容ユニット３３Ａの第５のディスク収容部４１Ａ
−５と整列した状態となる。 【００８０】第６の階段孔５５Ａ−６がピン５２Ａと嵌
合すると、図１６（Ｂ）、図３０（Ｅ）に示すように、
ディスク再生ユニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動し
て最大回動し、位置Ｐ２５に到り、ディスク収容ユニッ
ト３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動して最大回動す
る。ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路
４８Ａがディスク収容ユニット３３Ａの第６のディスク
収容部４１Ａ−６と整列した状態となる。 【００８１】ディスク搬送機構３４Ａ等の他の機構につ
いては、説明の便宜上、後述する。図１５及び図１６に
示すように、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収
容ユニット３３Ａが、対向した配置関係にあり、且つ双
方が回動（揺動）して傾斜可能としてある。このため、
ディスク再生ユニット３２Ａが回動しなければならない
角度αは、ディスク収容ユニットが固定である場合にデ
ィスク再生ユニットが回動しなければならない角度より
小さく、水平位置を基準に±３度で足り、ディスク再生
ユニット３２が回動するために必要とする空間８１Ａは
狭くて済む。同じく、ディスク収容ユニット３３Ａが回
動しなければならない角度βは、ディスク再生ユニット
が固定でありディスク収容ユニットだけが回動しなけれ
ばならない角度より小さく、水平位置を基準に±３度で
足り、ディスク収容ユニット３３Ａが回動するために必
要とする空間８２Ａは、狭くて済む。しかも、空間８１
Ａと、空間８２Ａとは、Ｚ方向上、重なりあっている。
よって、ディスク再生装置３０Ａの高さ寸法はＨ１０で
あり、図６６及び図６７のディスク再生装置１０、２０
より薄型である。 【００８２】また、ディスク再生ユニット３２Ａとディ
スク収容ユニット３３Ａの双方が回動するため、ディス
ク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、デ
ィスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部とが
一直線に整列した状態とするまでに要する時間が、ディ
スク再生ユニットだけが動く構成の図６６及び図６７の
ディスク再生装置１０、２０に比べて短くて済む。これ
により、指令を発してから、この指令に応じた動作を完
了するまでにかかる時間は、図６６及び図６７のディス
ク再生装置１０、２０に比べて短い。 【００８３】〔ディスク再生装置３０Ａの概略動作〕
（図１８乃至図２３） 次に、上記構成のディスク再生装置３０Ａの動作につい
て概略的に説明する。ディスク再生装置３０Ａはコンピ
ュータ装置内に組み込まれており、通常は、コンピュー
タ装置よりの指令に基づいて、ディスク収容ユニット３
３Ａの所定ののディスク収容部内のディスク１１を引き
出して再生し、再生を完了したディスク１１をディスク
収容ユニット３３Ａの元のディスク収容部内に戻す動作
を行う。 【００８４】また、操作者の操作によって、ディスク収
容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部内のディスク
１１をディスク再生装置３０Ａ外に排出する動作等を行
う。 （１）ディスク収容ユニット３３Ａの例えば第５のディ
スク収容部４１Ａ−５内のディスク１１を引き出して再
生する動作（図１８）：ディスク収容ユニット３３Ａに
はディスク１１が収容してある。コンピュータ装置より
第５のディスク収容部４１Ａ−５を指定する指令がある
と、図１８に示す動作が行われる。図１８中、押さえ指
部１３１ａ、ローラ６０Ａ及びローラ６１Ａについて、
黒塗りは、ディスク１１の周縁に当たっていることを示
し、白抜きは、ディスクより離れていることを示す。こ
れは、他の図についても同じである。 【００８５】 双方回動機構３５Ａが動作し、ディス
ク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａと
の双方が回動され、図３０（Ｄ），図１８（Ａ）に示す
ように、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通
路４８Ａと、第５のディスク収容部４１Ａ−５とが整列
した状態とされる。 【００８６】 続いて、図１８（Ｂ）に示すように、
第５のディスク収容部４１Ａ−５のストックアーム１３
１が回動し、押さえ指部１３１ａによるディスク１１の
保持が解除され、押し出し指部１３１ｃがディスク１１
を第５のディスク収容部４１−５よりＹ２方向に少し押
し出す。 【００８７】 続いて、ディスク搬送機構３４Ａが動
作し、図１８（Ｃ）に示すように、ローラ６１Ａおよび
６０Ａが移動して、第５のディスク収容部４１Ａ−５よ
り押し出されたディスク１１を保持して、Ｙ２方向に、
ディスク再生ユニット３２Ａ内の位置まで搬送する。 【００８８】 続いて、図１８（Ｄ）に示すように、
ターンテブル３７Ａが上動し、クランパ３８Ａと結合し
て、ディスク１１がターンテブル３７Ａ上にクランプさ
れ、ローラ６１Ａおよび６０Ａが退避してディスク１１
より離れる。この後、ディスク１１が再生される。 【００８９】なお、コンピュータ装置が第５のディスク
収容部４１Ａ−５を指定したときに、ディスク再生ユニ
ット３２Ａ上にディスク１１が存在している場合には、
そのディスク１１をディスク収容ユニット３３Ａに収納
する動作、又は、そのディスク１１をディスク再生装置
３０Ａ外に排出する動作（これらについては後述する）
を行った後に、上記のディスク収容ユニット３３Ａ内の
ディスク１１をディスク再生ユニット３２Ａ上に搬送し
てこれを再生する動作を開始する。 【００９０】（２）再生を完了したディスク１１をディ
スク収容ユニット３３Ａの元ののディスク収容部４１Ａ
−５に戻す動作（図１９）：それまで再生していたディ
スク１１は、第２のディスク収容部４１Ａ−２より引き
出したディスクであり、ディスク再生ユニット３２Ａと
ディスク収容ユニット３３とは、図３０（Ａ），図１９
（Ａ）に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａのデ
ィスク搬送通路４８Ａと、第２のディスク収容部４１Ａ
−２とが整列した状態にある。 【００９１】コンピュータ装置が別のディスクを再生す
ることを指令すると、図１９に示す動作が行われる。 図１９（Ｂ）に示すように、ディスク搬送機構３４
Ａが動作し、ディスク１１を保持し、次いで、ターンテ
ブル３７Ａが下動し、クランパ３８Ａが上動して、ディ
スク１１のクランプが解除される。 【００９２】 続いて、図１９（Ｃ）に示すように、
ディスク搬送機構３４Ａが、ディスク１１をＹ１方向に
搬送して第２のディスク収容部４１Ａ−２内に収容す
る。 最後に、図１９（Ｄ）に示すように、押さえ指部１
３１ａがディスク１１の周縁に当たりディスク１１を保
持する。 【００９３】ディスク再生装置３０Ａは、通常は上記の
動作を繰り返して行う。ディスク再生装置３０Ａは、上
記の動作の他に、操作者の操作によって、以下の動作を
行う。 （３）ディスク再生装置３０Ａ外より挿入されたディス
クを再生する動作（図２０）：操作者がこれから挿入さ
れるディスクを再生することを指示すると、図２０に示
す動作が行われる。 【００９４】 双方回動機構３５Ａが動作し、ディス
ク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａと
の双方が回動され、図３０（Ａ），図２０（Ａ）に示す
ように、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通
路４８Ａと、空のディスク収容部、例えば、第２のディ
スク収容部４１Ａ−２とが整列した状態とされる。次い
で、図２８中のフラップ１１２が回動されてディスク挿
入口７１Ａが開かれる。 【００９５】 次いで、操作者がディスク１１をディ
スク挿入口７１Ａより挿入する。ディスク１１がディス
ク挿入口７１より挿入されると、図２０（Ｂ）に示すよ
うに、ディスク搬送機構３４Ａが挿入されたディスク１
１を、Ｙ１方向に、ディスク再生ユニット３２Ａ上の位
置まで搬送する。 【００９６】 続いて、図２０（Ｃ）に示すように、
ターンテブル３７Ａ及びクランパ３８Ａが動作して、デ
ィスク１１がターンテブル３７Ａ上にクランプされる。
また、フラップ１１２が元の状態に戻されて、ディスク
挿入口７１Ａが閉じられる。 最後に、図２０（Ｄ）に示すように、ローラ６１Ａ
および６０Ａが退避してディスク１１より離れる。この
後、ディスク１１が再生される。 【００９７】（４）ディスク再生ユニット３２Ａが再生
中のディスクをディスク再生装置３０Ａ外に排出する動
作（図２１）：操作者が、図２１（Ａ）に示す、再生中
のディスクを排出することを指示すると、図２１（Ｂ）
乃至（Ｄ）に示す動作が行われる。 【００９８】 図２１（Ｂ）に示すように、ディスク
搬送機構３４Ａが動作し、ディスク１１を保持する。 次いで、図２１（Ｃ）に示すように、ディスク１１
のクランプが解除され、また、モータ（図示せず）が始
動して、図２８中のフラップ１１２が回動されてディス
ク挿入口７１Ａが開かれる。 【００９９】 続いて、図２１（Ｄ）に示すように、
ディスク搬送機構３４Ａがディスク１１をＹ２方向に搬
送し、ディスク１１の一部がディスク再生装置３０Ａ外
に突き出た状態とする。この後、操作者が、ディスク１
１を把持してディスク再生装置３０Ａ外に引き抜く。 【０１００】ディスク１１が引き抜かれると、フラップ
１１２が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７１Ａが
閉じられる。ここで、操作者がディスク１１が引き抜か
ないとフラップ１１２が閉じないようになっている。即
ち、フラップ１１２を閉じる命令が出されたときには、
後述するディスク挿入検出スイッチ１６０（図４２参
照）を所定時間点灯させ、ディスク挿入検出スイッチ１
６０がオフであった場合（ディスク１１が引き抜かれな
いでいる）には、フラップ１１２を閉じる命令が実行さ
れないようにしてある。よって、フラップ１１２がディ
スク１１にぶつかる不都合が起きないようになってい
る。 【０１０１】（５）ディスク再生装置３０外のディスク
をディスク収容ユニット３３内に収容する動作（図２
２）：操作者が、収容動作を指示し、ディスクを収容し
ようとする収容部、例えば、第３のディスク収容部４１
Ａ−３を指定すると、図２２に示す動作が行われる。 【０１０２】 双方回動機構３５Ａが動作し、ディス
ク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａと
の双方が回動され、図３０（Ｂ），図２２（Ａ）に示す
ように、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通
路４８Ａと、第３のディスク収容部４１Ａ−３とが整列
した状態とされる。次いで、図２８中のフラップ１１２
が回動されてディスク挿入口７１Ａが開かれる。 【０１０３】 次いで、操作者がディスク１１をディ
スク挿入口７１Ａより挿入する。ディスク１１がディス
ク挿入口７１Ａより挿入されると、図２２（Ｂ）に示す
ように、ディスク搬送機構３４Ａが、挿入されたディス
ク１１を保持する。 続いて、図２２（Ｃ）に示すように、ディスク搬送
機構３４Ａが保持したディスク１１をＹ１方向に搬送す
る。ディスク搬送機構３４Ａは、ディスク１１を、ディ
スク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａを通
過して、ディスク収容ユニット３３Ａの第３のディスク
収容部４１Ａ−３方向に搬送する。また、フラップ１１
２が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７１Ａが閉じ
られる。 【０１０４】 最後に、図２２（Ｄ）に示すように、
押さえ指部１３１ａがディスク１１の周縁を押して、デ
ィスク１１を第３のディスク収容部４１Ａ−３内に収容
してディスク１１を保持する。このとき、ディスク搬送
機構３４Ａとディスク１１とが離間する。 【０１０５】（６）ディスク収容ユニット３３内のディ
スクをディスク再生装置３０外に排出する動作（図２
３）：操作者が、排出動作を指示し、第４のディスク収
容部４１Ａ−４を指定すると、図２３に示す動作が行わ
れる。 【０１０６】 双方回動機構３５Ａが動作し、ディス
ク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａと
の双方が回動され、図３０（Ｃ），図２３（Ａ）に示す
ように、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通
路４８Ａと、第４のディスク収容部４１Ａ−４とが整列
した状態とされる。 【０１０７】 続いて、図２３（Ｂ）に示すように、
押さえ指部１３１ａによるディスク１１の保持が解除さ
れ、押し出し指部１３１ｃがディスク１１を第４のディ
スク収容部４１Ａ−４よりＹ２方向に少し押し出す。デ
ィスク搬送機構３４Ａが押し出されたディスク１１を保
持する。 【０１０８】 ディスク搬送機構３４Ａは、図２３
（Ｃ）に示すように、ディスク１１をＹ２方向に搬送
し、ディスク１１の一部がディスク再生装置３０Ａ外に
突き出た状態とする。この後、操作者が、ディスク１１
を把持してディスク再生装置３０Ａ外に引き抜く。 【０１０９】以上の記載より分かるように、ディスク再
生装置３０Ａは、次の特長を有する。 （１） 高さ寸法はＨ１０であり、薄型と出来る。 以下の理由による。 【０１１０】 図１６に示すように、ディスク再生ユ
ニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａが、対向し
た配置関係にあり、且つ双方が回動して傾斜可能として
ある。このため、ディスク再生ユニット３２Ａが回動し
なければならない角度αは、ディスク収容ユニットが固
定である場合にディスク再生ユニットが回動しなければ
ならない角度より小さい。よって、ディスク再生ユニッ
ト３２Ａが回動するために必要とする空間８１Ａは狭く
て済む。角度αは約６度である。 【０１１１】 ディスク収容ユニット３３Ａが回動し
なければならない角度βは、ディスク再生ユニットが固
定でありディスク収容ユニットだけが回動しなければな
らない角度より小さい。よって、ディスク収容ユニット
３３Ａが回動するために必要とする空間８２Ａは、狭く
て済む。角度βは約６度である。 【０１１２】 ディスク再生ユニット３２Ａが回動す
るために必要とする空間８１Ａと、ディスク収容ユニッ
ト３３Ａが回動するために必要とする空間８２Ａとは、
Ｚ方向上、大部分が重なりあっている。 （２） ディスク収容ユニット３３Ａの各ディスク収容
部４１Ａ−１乃至４１Ａ−６に収容してある隣同士のデ
ィスク１１の間隔ｇ１は、狭くならない。 【０１１３】ディスク収容部４１Ａ−１乃至４１Ａ−６
は互いに平行に配されているからである。 （３） 指令してから指令に応じた動作を完了するまで
にかかる時間を短く出来る。 【０１１４】ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収
容ユニット３３Ａの双方が回動するため、ディスク再生
ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、ディスク
収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部とが一直線
に整列した状態とするまでに要する時間を短く出来るか
らである。 【０１１５】次にディスク再生装置３０Ａの各部の構成
を説明する。 〔ディスク搬送機構３４Ａの構成及び動作〕（図２８、
図３２乃至図４３） 次に、ディスク搬送機構３４Ａの構成及び動作について
説明する。ディスク搬送機構３４Ａは、主に、ローディ
ング組立体１００のシャーシ１０３に設けてあり、ロー
ディングアーム１４０と、リンクアーム１４１と、第１
のディスクアーム１４２と、第２のディスクアーム１４
３と、ガイドレール部材６０Ａ等よりなる。 【０１１６】ローディングアーム１４０は、四分一円部
１４０ａと、これより延びている腕部１４０ｂとよりな
る形状を有し、四分一円部１４０ａの端部の孔１４０ｃ
を、シャーシ１０３上の軸１４４に回転可能に支持され
て、シャーシ１０３の上面に設けてある。 【０１１７】四分一円部１４０ａには、円弧状のラック
１４０ｄと、イジェクトレバー１０９を動かすカム長孔
１４０ｅと、クランパホルダ上下動機構１０７を動作さ
せるカム１４０ｆと、７つのスリット１４０ｇ−１〜１
４０ｇ−７とが形成してある。スリット１４０ｇ−１〜
１４０ｇ−７とシャーシ１０３上の光学センサ１４５と
が協働して、ディスク搬送機構３４Ａの動作状況が検出
される。円弧状のラック１４０ｄは後述するギヤ１７９
と噛合している。 【０１１８】スリット１４０ｇ−７は、ディスク搬送機
構３４Ａの初期状態を検出させるためのものである。ス
リット１４０ｇ−６は、図５３（Ｂ）に示すように、山
形状カム１４０ｆの斜面部１４０ｆ−１がピン部１９２
ｅを押したときの状態を検出させるためのものである。
スリット１４０ｇ−５は、図５３（Ｄ）に示すように、
山形状カム１４０ｆの頂面部１４０ｆ−３がピン部１９
２ｅを押したときの状態（再生状態の場合もあり、一時
的にディスク１１がクランプされただけの状態もある）
を検出させるためのものである。スリット１４０ｇ−４
は、図５５（Ａ）に示すように、山形状カム１４０ｆの
斜面部１４０ｆ−２がピン部１９２ｅを押したときの状
態を検出させるためのものである。スリット１４０ｇ−
３は、図５５（Ｃ）に示すように、山形状カム１４０ｆ
がピン部１９２ｅを越えたときの状態を検出させるため
のものである。スリット１４０ｇ−２は、図４３に示す
ディスク挿入待ち状態の位置を検出させるためのもので
ある。スリット１４０ｇ−１は、ディスク搬送機構３４
Ａが図４０及び図４１に示す最終位置まで動作した状態
を検出させるためのものである。 【０１１９】シャーシ１０３のＸ２端側には、屈曲して
Ｙ１，Ｙ２方向に延在している屈曲案内長孔１０３ｂ
と、Ｙ１，Ｙ２方向に延在している直線案内長孔１０３
ｃとが形成してある。屈曲案内長孔１０３ｂは、Ｙ１端
側からＹ２方向に向かって順に、第１の案内長孔部１０
３ｂ−１、第２の案内長孔部１０３ｂ−２、第３の案内
長孔部１０３ｂ−３よりなる。Ｙ１端側を基準としてみ
ると、第１の案内長孔部１０３ｂ−１は、Ｘ１とＹ２と
の間の方向に向かって延びており、第２の案内長孔部１
０３ｂ−２は、Ｘ２とＹ２との間の方向に向かって延び
ており、第１の案内長孔部１０３ｂ−３は、Ｘ１とＹ２
との間の方向に向かって延びている。各案内長孔部１０
３ｂ−１、１０３ｂ−２、１０３ｂ−３は、第１のディ
スクアーム１４２を回動させるように機能する。 【０１２０】第１のディスクアーム１４２のＹ２側であ
る基部側に、ピン１４６がかしめてある。第２のディス
クアーム１４３は、ピン１４６によって第１のディスク
アーム１４２に対して回動可能である。ピン１４６は、
上部の周面に、環状の溝１４６ａを有する。第１のディ
スクアーム１４２には、Ｙ１端側の下面に、Ｉ字状ロー
ラ６１Ａが回動（自転）自在に設けてあり、中央の上面
に、環状の溝１４７ａを有するピン１４７がかしめてあ
る。第２のディスクアーム１４３は、先端の下面に、Ｉ
字状ローラ６２Ａが回動（自転）自在に設けてある。第
２のディスクアーム１４３は、円弧状の孔１４３ａが、
第１のディスクアーム１４２にかしめてあるピン１４８
に嵌合してあり、円弧状の孔１４３ａの範囲内でＫ１，
Ｋ２方向に回動可能である。第２のディスクアーム１４
３は、第２のディスクアーム１４３と第１のディスクア
ーム１４２との間に掛けてあるばね１４９によってＫ１
方向に回動付勢されている。 【０１２１】第１のディスクアーム１４２及び第２のデ
ィスクアーム１４３は、ピン１４６の環状溝１４６ａが
直線案内長孔１０３ｃに摺動可能に嵌合し、ピン１４７
の環状溝１４７ａが屈曲案内長孔１０３ｂに摺動可能に
嵌合した状態で、シャーシ１０３の下面側に設けてあ
る。 【０１２２】リンクアーム１４１が、ローディングアー
ム１４０の腕部１４０ｂの先端と上記のピン１４７との
間を連結している。ローディングアーム１４０が回動す
ると、第１のディスクアーム１４２が、ピン１４６を直
線案内長孔１０３ｃに案内され、ピン１４７を屈曲案内
長孔１０３ｂに案内されて、回動しつつＹ１，Ｙ２方向
に移動する。第２のディスクアーム１４３も第１のディ
スクアーム１４２と共に移動する。また、Ｉ字状ローラ
６１Ａ、６２Ａが、ディスク搬送通路４８Ａの片側であ
るＸ２方向端側に略沿って移動する。 【０１２３】ガイドレール部材６０Ａは、駆動機構組立
体１１０のシャーシ１５０の上面に固定してある。駆動
機構組立体１１０はローディング組立体１００のシャー
シ１０３の下面に取り付けられており、ガイドレール部
材６０Ａは、ローディング組立体１００のシャーシ１０
３の下面側であって、ディスク搬送通路４８Ａの反対側
の片側であるＸ１方向端側にＹ１、Ｙ２方向に延在して
設けてある。ガイドレール部材６０Ａは、内側に、ガイ
ド溝６０Ａａを有する。 【０１２４】上記のイジェクトレバー１０９も、内側
に、ガイド溝１０９ａを有する。また、シャーシ１０３
上に初期状態検出スイッチ２５０が設けてある。初期状
態検出スイッチ２５０は、常開のスイッチであり、イジ
ェクトレバー１０９がＭ１方向に回動したときにイジェ
クトレバー１０９の立ち上げ壁部１０９ｆにより押され
てＯＮとなる。 【０１２５】次に、ディスク搬送機構３４Ａの動作につ
いて説明する。図３１（Ａ）乃至（Ｋ）は、ディスク搬
送機構３４Ａを構成する部分の動作を示す。ディスク搬
送機構３４Ａは、図３２及び図３３に示す初期状態と、
図４０及び図４１に示す排出状態との間で動作する。 【０１２６】ディスク搬送機構３４Ａは、図３２及び図
３３に示す初期状態にあることは、初期状態検出スイッ
チ１１５がＯＦＦであることと、光学センサ１４５がス
リット１４０ｇ−７を検出していることによる情報によ
って確認される。先ず、ディスク収容ユニット３３Ａ内
に収容してあるディスク１１をＹ２方向に搬送する動作
について説明する。 【０１２７】ローディングモータ１７４（図４６）が正
転して、図３２、図３３に示す状態から、ローディング
アーム１４０がＬ１方向に、スリット１４０ｇ−６がセ
ンサ１４５によって検出される位置まで回動される（図
３１（Ａ））。ローディングアーム１４０がＬ１方向に
回動を開始すると、先ず、図３４の状態となる。第１の
ディスクアーム１４２及び第２のディスクアーム１４３
がＹ２方向に少し移動し、カム長孔１４０ｅがイジェク
トレバー１０９のピン１０９ｇを案内してイジェクトレ
バー１０９をＭ１方向に回動させる。イジェクトレバー
１０９の回動により、初期状態検出スイッチ１１５がＯ
Ｎとされる。また、ストックアーム１３１がＮ１方向に
節動的に回動し、ディスク１１がディスク収容部４１Ａ
−１より距離ａだけＹ２方向に押し出される。ここで、
ディスク１１の周縁１１ａが線１１ｂと交叉する点をＱ
Ｘ２，ＱＸ１とする。 【０１２８】これにより、ディスク１１は、その周縁１
１ａのうちＹ２方向上の先頭側がＩ字状ローラ６２Ａに
当たってこれをＹ２方向に押し、第２のディスクアーム
１４３をばね１４９に抗してＫ２方向に回動させ、ディ
スク１１の中心Ｏを通りＸ１，Ｘ２と平行の線１１ｂが
Ｉ字状ローラ６１ＡよりＹ２方向に位置する状態とな
る。即ち、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の周縁１
１ａのうち、点ＱＸ２よりＹ１側に寄った部位Ｑ２に対
向する状態となる。また、イジェクトレバー１０９をＭ
１方向に回動することによって、イジェクトレバー１０
９の内側のガイド溝１０９ａがＹ１、Ｙ２方向を向く状
態、即ち、ディスク１１の周縁１１ａを案内し得る状態
となる。 【０１２９】ローディングアーム１４０がＬ１方向に更
に回動すると、図３５に示すように、第１のディスクア
ーム１４２がＹ２方向に移動すると共に、ピン１４７を
第１の案内長孔部１０３ｂ−１に案内されて、Ｒ１方向
に回動し、Ｉ字状ローラ６１Ａが部位Ｑ２をＸ１方向に
押す。ここで、部位Ｑ２は点ＱＸ２よりＹ１側に寄った
部位であるため、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の
周縁１１ａをＸ１方向に押すことによって、ディスク１
１にはＹ２方向の力が作用し、ディスク１１は、最初に
イジェクトレバー１０９のガイド溝１０９ａ内を、続い
てガイドレール部材６０Ａのガイド溝６０Ａａ内を、Ｓ
１方向に転動して摩擦が少ない状態で、ガイドレール部
材６０Ａに沿ってＹ２方向に押し出されるように移動す
る。 【０１３０】ここで、第２のディスクアーム１４３が、
ばね１４９に抗してではあるけれども、第１のディスク
アーム１４２に対してＫ２方向に、即ち、第１のディス
クアーム１４２に対して開く方向に回動出来るため、デ
ィスク１１はＩ字状ローラ６２Ａによって制限されずに
Ｙ２方向に押し出される。ディスク１１がＹ２方向に押
し出された分、第２のディスクアーム１４３は第１のデ
ィスクアーム１４２に対して開くＫ２方向に回動する。 【０１３１】また、ディスク１１は、図３４（Ｂ）に示
すように、周縁１１ａのうちＸ１側をイジェクトレバー
１０９のガイド溝１０９ａに嵌合して支持され、Ｘ２側
をＩ字状ローラ６１ＡとＩ字状ローラ６２Ａによって支
持され、且つ、Ｉ字状ローラ６２Ａがばね１４９によっ
て周縁１１ａに押し当たり続け、周縁１１ａがガイド溝
１０９ａ（ガイド溝６０Ａａ）及びＩ字状ローラ６１Ａ
に押し当たり続けることによって、３点で支持されてが
たのない状態とされる。よって、ディスク１１は、ディ
スク収容部４１Ａ−１より出た後も、外れて落ちるおそ
れなく水平に安定に支持され続ける。 【０１３２】上記のように、ディスク搬送機構３４Ａ
は、ディスク収容部４１Ａ−１より一部押し出されたデ
ィスク１１を掴んで、ローディングアーム１４０のＬ１
方向の回動に伴ってディスク１１をＹ２方向に搬送す
る。ここで、ディスク１１とイジェクトレバー１０９と
ガイドレール部材６０Ａとの間に生ずる摩擦は、すべり
摩擦ではなく、ころがり摩擦である。また、ディスク１
１とＩ字状ローラ６１Ａ、６２Ａとの間に生ずる摩擦
も、すべり摩擦ではなく、ころがり摩擦である。よっ
て、ディスク１１の搬送時の負荷は極力少なくなってい
る。 【０１３３】ローディングアーム１４０が、そのスリッ
ト１４０ｇ−６がセンサ１４５によって検出される位置
まで回動すると、ディスク搬送機構３４Ａは、図３５
（Ａ），（Ｂ）に示す状態となる。ディスク１１は、周
縁１１ａがガイドレール部材６０Ａのガイド溝６０Ａａ
の底面６０Ａａ−１に押し当っており、中心孔１１ｃ
が、ターンテーブル３７Ａより少しずれており、平面図
上、中心孔１１ｃの縁１１ｄが、ターンテーブル３７Ａ
の中央の凸部３７Ａａのテーパ面３７Ａｂと対向した状
態となっている。 【０１３４】続いて、ターンテーブル３７ＡがＺ１方向
に上動して、ディスク１１は中心孔１１ｃの部分をター
ンテーブル３７Ａとクランパ３８Ａによってクランプさ
れる。クランプ動作の過程において、テーパ面３７Ａｂ
が中心孔１１ｃの縁１１ｄを案内し、ディスク１１はＸ
２とＹ２との間のＴ方向に少し移動され、図３６に示す
状態となり、ディスク１１の周縁１１ａがガイドレール
部材６０Ａのガイド溝６０Ａａの底面６０Ａａ−１より
少しの距離ｂ離される。 【０１３５】なお、ディスク１１の上記のＴ方向への少
しの移動は、ディスク１１の周縁１１ａがＩ字状ローラ
６２ＡをＴ方向に押し、第２のディスクアーム１４３を
ばね１４９に抗してＫ２方向に少し回動させつつ、支障
無く行われる。また、ディスク１１がＴ方向へ少し移動
した後も、Ｉ字状ローラ６１Ａ、６２Ａはディスク１１
の周縁１１ａに押し当たり続けており、ディスク１１は
ガイドレール部材６０Ａからは離れたけれども、依然と
して、がたのない状態で支持され続ける。 【０１３６】ローディングアーム１４０は更に回動し
て、図３７に示すように、そのスリット１４０ｇ−５が
センサ１４５によって検出される位置まで回動し、その
位置で停止する。このときのローディングアーム１４０
の回動によって、図３８に示すように、第１のディスク
アーム１４２はＹ２方向に移動すると共に、ピン１４７
を第２の案内長孔部１０３ｂ−２に案内されて、Ｒ２方
向に回動し、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の周縁
１１ａから離れる（図３１（Ｄ））。第２のディスクア
ーム１４３は、先端側のピン１４３ｂがシャーシ１０３
に形成してあるカム１０３ｆに乗り上げＫ２方向に少し
回動し、Ｉ字状ローラ６２Ａがディスク１１の周縁１１
ａから離れる（図３１（Ｄ））。これにより、ディスク
１１の周縁１１ａと、Ｉ字状ローラ６１Ａ、Ｉ字状ロー
ラ６２Ａ、及びガイドレール部材６０Ａのガイド溝６０
Ａａの底面６０Ａａ−１との間に夫々隙間１５１、１５
２、１５３があいて、ディスク１１は拘束から開放され
て自由に回転出来る状態となる。 【０１３７】この状態で、ディスク１１がターンテーブ
ル回転用モータにより回転されて、光ピックアップ３６
Ａによって再生される。次に、再生が完了したディスク
１１を元のディスク収容部４１Ａ−１内に収容する動作
について説明する。 【０１３８】この動作は、ローディングモータ１７４が
逆転して、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の周縁１
１ａに接近し、Ｉ字状ローラ６２Ａがディスク１１の周
縁１１ａにより押され、続いて、ターンテーブル３７Ａ
がＺ２方向に下動して、ディスク１１のクランプが解除
され、Ｉ字状ローラ６２Ａがディスク１１を押してＴ方
向と逆方向に案内し、Ｉ字状ローラ６１Ａ、６２Ａ及び
ガイドレール部材６０Ａが三点でディスク１１を支持
し、続いて、ローディングアーム１４０がＬ２方向に元
の位置まで回動することによってなされる。ローディン
グアーム１４０がＬ２方向に回動すると、第１のディス
クアーム１４２と第２のディスクアーム１４３とが上記
とは逆の順序で且つ逆の方向に移動し、ディスク１１は
Ｉ字状ローラ６１Ａ、６２Ａ及びガイド溝６０Ａａ（ガ
イド溝１０９ａ）によって支持されつつ、今度は、Ｉ字
状ローラ６２Ａによって押されて上記のＳ１とは逆方向
に転動してＹ１方向に搬送される。 【０１３９】次に、ディスク１１を再生位置３０Ａの外
部へ排出する動作について説明する。この動作は、ロー
ディングモータ１７４が正転して、ターンテーブル３７
ＡがＺ２方向に下動して、ディスク１１のクランプが解
除され、続いて、ローディングアーム１４０が更にＬ１
方向に、そのスリット１４０ｇ−１がセンサ１４５によ
って検出される図４０に示す位置まで回動することによ
ってなされる。 【０１４０】ローディングアーム１４０が図３７に示す
位置よりＬ１方向に回動すると、図３９に示すように、
第１のディスクアーム１４２がＹ２方向に移動すると共
に、ピン１４７を第３の案内長孔部１０３ｂ−３に案内
されて、Ｒ１方向に回動し、Ｉ字状ローラ６１Ａが、デ
ィスク１１の周縁１１ａの部位Ｑ３をＸ１とＹ２との間
の方向に押す。これにより、ディスク１１は、Ｉ字状ロ
ーラ６１Ａ及び６２Ａによってガイドレール部材６０Ａ
のガイド溝６０Ａａ内に押しつけられつつ、ガイド溝６
０Ａａに沿ってＳ１方向に転動しつつ、Ｙ２方向に搬送
される。 【０１４１】このとき、第２のディスクアーム１４３
は、Ｉ字状ローラ６２Ａをディスク１１によって押され
て、第１のディスクアーム１４２に対してＫ２方向に回
動される。また、ディスク１１の周縁１１ａのうち、Ｘ
１寄りの部分が、インサートレバー１０８の先端のポー
ル部１０８ａを押して、インサートレバー１０８をばね
１１６に抗してＵ１方向に回動させる。即ち、ディスク
１１は、インサートレバー１０８の先端のポール部１０
８ａを押し退けて移動し、Ｙ２方向の先端側がディスク
挿入口部材１１１の開口より出る。 【０１４２】ローディングアーム１４０が図４０に示す
位置まで回動した状態では、第１のディスクアーム１４
２及び第２のディスクアーム１４３は、図４１に示す状
態となり、第１のディスクアーム１４２はＲ１方向に略
９０度回動して略Ｘ１方向を向いた状態となり、Ｉ字状
ローラ６１Ａはターンテーブル３７Ａの近くまで移動し
てディスク１１のうちＹ１側の部位Ｑ１０を押してい
る。よって、ディスク１１は、ディスク１１のうちＹ２
側の半分（掴みしろ分）がディスク再生装置３０のフロ
ントベゼル３９Ａより突き出した状態となる。この後、
操作者が、ディスク１１を把持してディスク再生装置３
０Ａ外に引き抜く。また、ディスク搬送機構３４Ａは、
図４２及び図４３に示す状態となった後、直ちにローデ
ィングモータ１７４が逆転して、図４２及び図４３に示
すディスク挿入待ち状態となる。 【０１４３】次に、ディスク１１を再生位置３０Ａ内に
挿入する動作について説明する。所定のディスク収容部
を指定する操作をすると、ローディングモータ１７４が
正転して、ローディングアーム１４０が図４２に示す位
置まで回動され、ディスク搬送機構３４Ａは、図４２及
び図４３に示す状態となる。インサートレバー１０８は
ばね１１６によってＵ２方向に回動している。 【０１４４】操作者が、ディスク１１を把持してフロン
トベゼル３９Ａのディスク挿入口７１Ａ及びディスク挿
入口部材１１１の開口１１１ａを通してディスク再生装
置３０Ａ内に挿入すると、ディスク１１の周縁１１ａの
うち、Ｘ２寄りの部分がＩ字状ローラ６２Ａを押して第
２のディスクアーム１４３をＫ２方向に回動させ、Ｘ１
寄りの部分が、インサートレバー１０８の先端のポール
部１０８ａを押して、インサートレバー１０８をばね１
１６に抗してＵ１方向に回動させる。 【０１４５】ディスク１１のうちＹ１側の約４分の３が
挿入されると、ディスク１１によりディスク挿入検出ス
イッチ１６０がＯＮとされ、ローディングモータ１７４
が逆転し、ローディングアーム１４０がＬ２方向に回動
される。ディスク１１は、ディスク１１のうちＹ２側半
分の部分に回り込んだＩ字状ローラ６２Ａによって押さ
れ、Ｉ字状ローラ６１Ａ，６２Ａとガイドレール部材６
０Ａとによって支持されつつ、のガイド溝６０Ａａ内に
押しつけられつつ、ガイドレール部材６０Ａに沿ってＳ
２方向に転動しつつ、Ｙ１方向に搬送される。 【０１４６】操作者によってディスク１１が挿入された
ときのＩ字状ローラ６２Ａの位置は、図４３中、一点鎖
線で示す位置であり、Ｉ字状ローラ６２Ａは、ディスク
１１のうちＹ２側半分の部分に当接している。搬送され
るディスク１１は一旦クランプされ、その後、クランプ
を解除され、続いて、Ｙ１方向に搬送されて、ディスク
収容ユニット３３Ａの指定したディスク収容部内に収容
される。 【０１４７】〔ディスク収容ユニット３３Ａのストック
アーム周りの構成〕（図４４、４５） 図４４はディスク１１が収容されているときの状態、図
４５はディスク１１がディスク１１が収容されていない
ときの状態を示す。 【０１４８】保持部材としてのストックアーム１３１
は、略逆Ｃ字状を有し、Ｙ２方向端側に、押さえ指部１
３１ａと係止指部１３１ｂとを有し、Ｙ１方向端側に、
押し出し指部１３１ｃを有し、中心より少しＹ２方向に
寄った部位の孔１３１ｄを仕切り板１３０上の軸部１３
０ａに嵌合されて回転可能に支持されている。 【０１４９】１３２はトーションコイルバネであり、一
の腕部１３２ａの先端１３２ａ−１をストックアーム１
３１の孔１３１ｅに掛けて、他の腕部１３２ｂの先端１
３２ｂ−１を仕切り板１３０の孔１３０ｂに掛けて、腕
部１３２ａ，１３２ｂの間の開き角が狭くなるように弾
性変形され、腕部１３２ａ，１３２ｂ間の開き角が広く
なる方向に弾性付勢された状態で、仕切り板１３０の裏
面側に設けてある。仕切り板１３０には、トーションコ
イルバネ１３２の一の腕部１３２ａが貫通する開口１３
０ｃが形成してある。この開口１３０ｃは、一の腕部１
３２ａが振れて動く範囲を決めて、ストックアーム１３
１が回動する範囲を決める。 【０１５０】また、トーションコイルバネ１３２は、ス
トックアーム１３１を節動的に回動させるように、即
ち、ストックアーム１３１が回動するときに、一の腕部
１３２ａの先端１３２ａ−１が線１３４を横切るように
設けてある。線１３４は、孔１３０ｂ（トーションコイ
ルバネ１３２の他の腕部１３２ｂの先端）と軸部１３０
ａとを通る線である。 【０１５１】ディスク１１が収容されているときには、
図４４に示すように、一の腕部１３２ａの先端１３２ａ
−１が線１３４よりＸ１側に位置しており、ストックア
ーム１３１は、トーションコイルバネ１３２によってＮ
２方向に回動付勢され、Ｎ２方向に回動され、開口１３
０ｃによって回動位置を定められた状態にある。よっ
て、ディスク１１は周縁１１ａのうち前記の線１１ｂよ
りＹ２側の部位Ｑ２０を押さえ指部１３１ａによって押
さえられて、ディスク収容ユニット３３Ａの所定のディ
スク収容部よりの抜け出しを制限されてディスク収容部
内に収容されている。 【０１５２】イジェクトレバー１０９がＭ１方向に回動
すると、イジェクトレバー１０９の先端部１０９ｃが係
止指部１３１ｂを押し、ストックアーム１３１がトーシ
ョンコイルバネ１３２をその腕部１３２ａと腕部１３２
ｂとの開き角を小さくする方向に弾性変形させつつ、即
ち、トーションコイルバネ１３２にばね力を蓄勢させつ
つＮ１方向に回動される。一の腕部１３２ａの先端１３
２ａ−１がＸ２方向に移動して線１３４を通り越すと、
ストックアーム１３１は今度はトーションコイルバネ１
３２によってＮ１方向に回動付勢され、同方向に、開口
１３０ｃによって回動位置を定められる図４５に示す位
置まで、勢いよく節動的に回動される。 【０１５３】ストックアーム１３１がＮ１方向に回動す
ることによって、押さえ指部１３１ａがＸ１方向に退避
し、押し出し指部１３１ｃがディスク１１は周縁１１ａ
のうち前記の線１１ｂよりＹ１側の部位Ｑ２１をを押
す。これによって、ディスク１１は、図４５に示すよう
に、ディスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容
部よりＹ２方向に距離ａ押し出され、図３４に示すよう
に、ディスク１１の周縁１１ａがＩ字状ローラ６１Ａ，
６２Ａに当接する。 【０１５４】また、Ｙ１方向に搬送されてきたディスク
１１がディスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収
容部内に収容される動作も、ストックアーム１３１が、
Ｎ２方向に、最初はイジェクトレバー１０９によって、
最後はトーションコイルバネ１３２によって勢いよく節
動的に回動されることによって、円滑に且つ確実に行わ
れる。 【０１５５】また、ストックアーム１３１の押され指部
１３１ａがディスク１１をＹ１方向に押して搬送するこ
とにより、図３３に示すように、ディスク１１の周縁１
１ａとＩ字状ローラ６１Ａ，６２Ａとが離間する。これ
により、ディスク選択手段が動作可能となる。 【０１５６】〔駆動機構組立体１１０〕（図４６乃至５
０） 図２７及び図４６に示すように、駆動機構組立体１１０
は、大略、シャーシベース１５０と、シャーシベース１
５０の下面に支持されており、ピンと案内長孔とによっ
てＹ１，Ｙ２方向に摺動可能であるスライド部材１０５
と、シャーシベース１５０に固定してあり、下方に突き
出ている軸１７０と、軸１７０に独立に回転可能に支持
してあるギヤ１７１（ウォームホイール部１７１ａとギ
ヤ部１７１ｂとよりなる）、ギヤ１７２及び半円のピニ
オン１７３と、シャーシ１５０の下面に固定てあるロー
ディングモータ１７４と、モータ１７４のスピンドルに
固定してあり、ウォームホイール部１７１ａと噛合して
いるウォーム１７５と、シャーシベース１５０に固定し
てある軸１７６に支持されており、カム溝１７７ａを有
し、ギヤ１７２と噛合しているカムギヤ１７７と、シャ
ーシベース１５０に回動自在に支持された軸１７８に回
転可能に支持してあり、カムギヤ１７７と噛合している
ギヤ１７９と、ピニオン１７３に固定してある軸１８０
に回転可能に支持してあり、ギヤ１７２とギヤ部１７１
ｂとに噛合しているギヤ１８１と、シャーシベース１５
０に固定してある軸１８２に回転可能に支持してあり、
２つのピン１８３ａ、１８３ｂを有するリンクアーム１
８３とを有する。なお、ギヤ１７９は、ローディングア
ーム１４０のラック１４０ｄと噛合しており、ギヤ１７
９が回転すると、ローディングアーム１４０が回動され
る。 【０１５７】ギヤ１８１は、ピニオン１７３の回転が拘
束されているときには、公転せずにそのときの位置に留
まって、ギヤ部１７１ｂの回転をギヤ１７２に伝達す
る。また、後述するようにピニオン１７３の回転が拘束
されていないときには、カム溝１７７ａとピン１８３ａ
とによって、カムギヤ１７７の回転が拘束されているた
め、カムギヤ１７７及びギヤ１７２は回転せずに停止し
ており、ギヤ１８１はギヤ１７２の周囲を自転しつつ公
転し、ピニオン１７３が回転される。 【０１５８】スライド部材１０５は、水平板部分１０５
ａと垂直板部分１０５ｂとを有する。垂直板部分１０５
ｂに、山形状の案内溝１０５ｃが形成してある。水平板
部分１０５ｂには、階段状の溝１０５ｄが形成してあ
る。リンクアーム１８３のピン１８３ａがカム溝１７７
ａに嵌合してあり、ピン１８３ｂが階段状溝１０５ｄに
嵌合している。 【０１５９】また、水平板部分１０５ａにはラック１０
５ｅが形成してある。ラック１０５ｅがピニオン１７３
と噛合している。階段状溝１０５ｄは、全体としてＹ
１，Ｙ２方向に延在しており、Ｙ１方向に延在する溝部
と、Ｘ１，Ｘ２方向に延在する段部とが組み合わされた
ものであり、Ｙ２側からＹ１方向に向かって、順に、第
１の段部１０５ｄ−１、第１の溝部１０５ｄ−２、第２
の段部１０５ｄ−３、第３の段部１０５ｄ−４、第２の
溝部１０５ｄ−５、第４の段部１０５ｄ−６、第５の段
部１０５ｄ−７よりなる。 【０１６０】カム溝１７７ａは、円弧状に延在する円弧
状溝部とカムギヤ１７７の略半径の方向に延在する半径
状溝部とが組み合わされたものであり、外周から中心に
向かって、順に、第１の円弧状溝部１７７ａ−１、第１
の半径状溝部１７７ａ−２、第２の円弧状溝部１７７ａ
−３、第２の半径状溝部１７７ａ−４、第３の円弧状溝
部１７７ａ−５とよりなる。 【０１６１】階段状溝１０５ｄの第１の溝部１０５ｄ−
２は、リンクアーム１８３の回動を、ピン１８３ａが第
１の半径状溝部１７７ａ−２に位置する位置に制限す
る。階段状溝１０５ｄの第２の溝部１０５ｄ−５は、リ
ンクアーム１８３の回動を、ピン１８３ａが第２の半径
状溝部１７７ａ−４に位置する位置に制限する。 【０１６２】カム溝１７７ａの第１の円弧状溝部１７７
ａ−１は、リンクアーム１８３の回動を、ピン１８３ｂ
が第１の段部１０５ｄ−１に位置する位置に制限する。
第２の円弧状溝部１７７ａ−３は、リンクアーム１８３
の回動を、ピン１８３ｂが第２の段部１０５ｄ−３及び
第３の段部１０５ｄ−４に位置する位置に制限する。第
３の円弧状溝部１７７ａ−５は、リンクアーム１８３の
回動を、ピン１８３ｂが第４の段部１０５ｄ−６及び第
５の段部１０５ｄ−７に位置する位置に制限する。 【０１６３】カムギヤ１７７が反時計方向に回動すると
き、カム溝１７７ａの第１の半径状溝部１７７ａ−２
は、ピン１８３ｂが第１の段部１０５ｄ−１に位置する
回動位置にあるリンクアーム１８３の回動制限を解除し
て、リンクアーム１８３を時計方向に回動させるように
機能する。カム溝１７７ａの第２の半径状溝部１７７ａ
−４は、ピン１８３ｂが第２の段部１０５ｄ−３に位置
する回動位置にあるリンクアーム１８３の回動制限を解
除して、リンクアーム１８３を時計方向に回動させるよ
うに機能する。カムギヤ１７７が時計方向に回動すると
きには、第２の半径状溝部１７７ａ−４及び第１の半径
状溝部１７７ａ−２は、リンクアーム１８３を反時計方
向に回動可能とするように機能する。 【０１６４】階段状溝１０５ｄの第１の段部１０５ｄ−
１、第２の段部１０５ｄ−３、第４の段部１０５ｄ−６
は、ピン１８３ｂに当たって、スライド部材１０５がＹ
２方向に摺動することを制限するように機能する。第５
の段部１０５ｄ−７及び第３の段部１０５ｄ−４は、ピ
ン１８３ｂに当たって、スライド部材１０５がＹ２方向
に摺動することを制限するように機能する。また、既に
述べたように、ピニオン１７３がスライド部材１０５の
ラック１０５ｅと噛合している。 【０１６５】よって、カムギヤ１７７とスライド部材１
０５とピニオン１７３とは、カムギヤ１７７が回動可能
であるときには、スライド部材１０５が摺動不可能（ピ
ニオン１７３が回動不可能）の状態にあり、逆に、カム
ギヤ１７７が回動不可能であるときには、スライド部材
１０５が摺動可能（ピニオン１７３が回動可能）の状態
となるようになっている。 【０１６６】なお、シャーシベース１５０は、腕部１５
０ａを有する。腕部１５０ａは、ディスク搬送機構３４
Ａの下側を横切っている。腕部１５０ａには、合成樹脂
製のパッド１５５が設けてあり、収容ユニット３３Ａと
ディスク再生ユニット３２Ａとの間の位置で、搬送され
るディスク１１を傷付けない状態で支持する。 【０１６７】次に上記構成の駆動機構組立体１１０の動
作について説明する。図５０（Ａ）乃至（Ｇ）は駆動機
構組立体１１０を構成する各部分の動作を示す。ディス
ク搬送機構３４Ａが図３２に示す初期状態にあるときに
は、駆動機構組立体１１０は図４８（Ａ）の状態にあ
る。カムギヤ１７７は時計方向に回動しており、ピン１
８３ａはカム溝１７７ａの内の位置１にあり、リンクア
ーム１８３は反時計方向に回動しており、ピン１８３ｂ
は階段状溝１０５ｄの内の位置Ｉにあり、よって、スラ
イド部材１０５は、位置Ｖ１にあって、Ｙ２方向に摺動
出来ない状態にある。よって、ピニオン１７３は回動出
来ない状態にある。ピン１０４は山形状の案内溝１０５
ｃのＹ２側の裾野部１０５ｃ−１によって案内されてい
る。 【０１６８】モータ１７４が始動して正転すると、モー
タ１７４の回転が、ウォーム１７５、ギヤ１７１、ギヤ
１８１、ギヤ１７２を介して、カムギヤ１７７に伝わ
り、カムギヤ１７７が反時計方向に回動する。ピン１８
３ａはカム溝１７７ａの内の位置１から位置２へ向かっ
て相対的に移動する。ピン１８３ａが位置２に到るまで
は、リンクアーム１８３は元の位置に留まっており、依
然として、ピン１８３ｂは階段状溝１０５ｄ内の位置Ｉ
にあり、スライド部材１０５はＹ２方向に摺動出来ない
状態にあり、ピニオン１７３は回動出来ない状態にあ
る。 【０１６９】カムギヤ１７７に上記の反時計方向の回動
によって、ギヤ１７９が回転し、ローディングアーム１
４０がＬ１方向に回動し、前記のように、ディスク搬送
機構３４Ａが、ディスク１１をディスク収容部４１Ａ−
１内よりＹ２方向に搬送する。 【０１７０】ディスク１１が、図３５に示す位置（スリ
ット１４０ｇ−６が検出される位置）まで搬送される最
後の段階で、リンクアーム１８３が時計回りに回転し
て、ピン１８３ａが位置２から位置３に到り、ピン１８
３ｂが位置IIに到り、図４８（Ｂ）の状態となる。カム
ギヤ１７７が回動不可能となり、ディスク搬送機構３４
Ａの動作が停止する。代わって、スライド部材１０５が
摺動可能（ピニオン１７３が回動可能）となり、ギヤ１
８１はギヤ１７２の周囲を自転しつつ公転し、ピニオン
１７３が回転され、スライド部材１０５がＹ２方向に摺
動を開始する。図４８（Ｃ）に示すように、スライド部
材１０５は、ピン１８３ｂが相対的に位置III に到るま
で、即ち、第２の段部１０５ｄ−３がピン１８３ｂに対
向する位置Ｖ２まで摺動する。第２の段部１０５ｄ−３
がピン１８３ｂに対向すると、スライド部材１０５の摺
動が制限されて停止する。 【０１７１】ピン１０４は山形状の案内溝１０５ｃの頂
部１０５ｃ−２によって案内された状態となり、ディス
ク再生ユニット３２Ａは、Ｊ方向に回動し、ターンテー
ブル３７Ａが上動して、ディスク１１がクランプされ
る。ピン１８３ｂが位置III に到ったことにより、リン
クアーム１８３が時計方向に回動可能となる。ピン１８
３ａが第１の半径状溝部１７７ａ−２に駆動されて、リ
ンクアーム１８３が時計回りに回動し、ピン１８３ａが
位置４に到り、ピン１８３ｂが位置ＩＶに到り、図４８
（Ｃ）に示す状態となる。これにより、スライド部材１
０５は摺動が不可能となり、カムギヤ１７７が反時計方
向に回動可能となる。カムギヤ１７７が反時計方向に回
動すると、ディスク搬送機構３４Ａが動作し、Ｉ字状ロ
ーラ６１Ａ，６２Ａがディスク１１の周縁１１ａから離
間する。 【０１７２】カムギヤ１７７が反時計方向に回動してピ
ン１８３ａが位置４と位置５との略中間に到ったとき
に、スリット１４０ｇ−６が検出され、通常は、モータ
１７４が停止され、別のモータであるターンテーブル回
転用モータ（図示せず）が始動して、ディスク１１が回
転して再生が行われる。 【０１７３】ディスク再生完了後にディスク１１を元の
ディスク収容部４１Ａ−１内に収容する場合には、モー
タ１７４が逆転して、最初にカムギヤ１７７が時計方向
に回動して、Ｉ字状ローラ６１Ａ，６２Ａがディスク１
１を保持し、続いてスライド部材１０５がＹ１方向に摺
動してディスク１１のクランプが解除され、再びカムギ
ヤ１７７が時計方向に回動して、クランプが解除された
ディスク１１がＹ１方向に搬送される。 【０１７４】ディスクを排出するときには、スリット１
４０ｇ−６が検出されてもモータ１７４は停止されずに
正転し続け、カムギヤ１７７が反時計方向に回動し、ピ
ン１８３ａは第２の円弧状溝部１７７ａ−３内を位置４
から位置５へ向かって相対的に移動する。ピン１８３ａ
が位置５に到るまでは、リンクアーム１８３は元の位置
に留まっており、依然として、ピン１８３ｂは階段状溝
１０５ｄ内の位置IVにあり、スライド部材１０５はＹ２
方向に摺動出来ない状態にあり、ピニオン１７３は回動
出来ない状態にある。 【０１７５】カムギヤ１７７に上記の反時計方向の回動
によって、ギヤ１７９が回転し、ローディングアーム１
４０がＬ１方向にスリット１４０ｇ−４が検出される位
置まで回動し、前記のように、ディスク搬送機構３４Ａ
がディスク１１の周縁を把持する。 【０１７６】ピン１８３ａが位置５に到ると、続いてピ
ン１８３ａは半径溝部１７７ａ−４に駆動されて位置６
に到り、ピン１８３ｂが位置Ｖに到り、図４７及び図４
９（Ａ）に示す状態になる。これにより、カムギヤ１７
７が回転不可能になり、スライド部材１０５が摺動可能
となる。よって、ギヤ１８１はギヤ１７２の周囲を自転
しつつ公転して、ピニオン１７３が回転され、スライド
部材１０５が再びＹ２方向に摺動を開始する。スライド
部材１０５は、ピン１８３ｂが相対的に位置VIに到るま
で、即ち、第４の段部１０５ｄ−６がピン１８３ｂに対
向する位置Ｖ３まで摺動する。第４の段部１０５ｄ−６
がピン１８３ｂに対向すると、スライド部材１０５の摺
動が制限されて停止する。 【０１７７】ピン１０４は山形状の案内溝１０５ｃのＹ
１側の裾野部１０５ｃ−３によって案内された状態とな
り、ディスク再生ユニット３２Ａは、Ｊ方向に回動し、
ターンテーブル３７Ａが下動して、ディスク１１のクラ
ンプが解除される。上記のように、モータ１７４が正転
したままで、即ち、モータ１７４が途中で逆転すること
なくして、ターンテーブル３７Ａの上動と下動との両方
の動作が行われる。 【０１７８】図４７、図４９（Ｂ）に示すように、ピン
１８３ｂが位置VIに到ると、リンクアーム１８３が時計
方向に回動可能となり、ピン１８３ａが半径溝部１７７
ａ−４に駆動されてリンクアーム１８３が時計方向に回
動し、ピン１８３ａが位置７に到り、ピン１８３ｂが位
置VII に到る。カムギヤ１７７は再び回動可能となる。
スライド部材１０５は依然として摺動が制限された状態
にある。 【０１７９】カムギヤ１７７は図４９（Ｃ）に示す位置
まで反時計方向に回動する。カムギヤ１７７の回動によ
って、ギヤ１７９が回転し、ローディングアーム１４０
が更にＬ１方向に回動し、前記のように、ディスク搬送
機構３４Ａが、ディスク１１を再生位置よりＹ２方向
に、ディスク再生装置の外側の位置まで搬送し、スリッ
ト１４０ｇ−１が検出されたことにより、モータ１７４
を停止する。その後、直ちにモータ１７４を逆転させ、
スリット１４０ｇ−２が検出されるとモータ１７４を停
止する（このとき、ピン１８３ａは位置８と位置７の間
に位置しており、ディスク挿入待ち状態にある）。 【０１８０】なお、この状態においてディスクが挿入さ
れると、モータ１７４が逆転し、カムギヤ１７７及びス
ライド部材１０５は、上記とは逆の順序で逆方向に移動
し、駆動機構組立体１１０は図４８（Ａ）に示す初期状
態となる。る。 【０１８１】〔ディスククランプ機構〕（図５１乃至５
５） 図５１及び図５２に示すように、ディスククランプ機構
１９０は、クランパホルダを上下動させるクランパホル
ダ上下動機構１０７とターンテーブル３７Ａを上下動さ
せるターンテブル上下動機構（ターンテブル移動機構）
１１４とよりなる。 【０１８２】ディスククランプ機構１９０は、ディスク
クランプ時にディスクが傘状に反りに難くし、且つ、デ
ィスククランプ時にディスクが逆傘状に反りに難くする
ようにしたものである。ターンテブル上下動機構１１４
は、図５１に示すように、スライド部材１０５の垂直板
部分１０５ｂの山形状の案内溝１０５ｃと、ピン１０４
とよりなる構成である。この機構１１４は、図５３に示
すように、ターンテブル３７Ａを上下動させる。 【０１８３】クランパホルダ上下動機構１０７は、図５
１に示すように、クランパ３８Ａと、クランパホルダ１
９１と、クランプスライダ１９２等よりなる。クランパ
３８Ａは、中央より上方に突き出た柱部３８Ａａと、柱
部３８Ａａの上部より張り出したフランジ部３８Ａｂと
を有する。柱部３８Ａａの周囲部であってフランジ部３
８Ａｂより下側には、環状の溝部３８Ａｃが形成してあ
る。 【０１８４】クランパホルダ１９１は、中心に中心孔１
９１ａを有し、一方の側面に２つのピン１９１ｂ，１９
１ｃを有し、反対側の側面に１つのピン１９１ｄを有す
る。クランパ３８Ａは、環状の溝部３８Ａｃが中心孔１
９１ａと嵌合して、クランパホルダ１９１に支持してあ
る。環状溝部３８ＡｃのＺ方向の幅ｗ１とクランパホル
ダ１９１の厚さｔ１とは、ｗ１＜ｔ１の関係にある。ク
ランパ３８Ａは、クランパホルダ１９１に対して、クラ
ンパ３８Ａの軸線方向に、寸法（ｔ１−ｗ１）に遊びを
有している。 【０１８５】クランパホルダ１９１は、ピン１９１ｂ，
１９１ｃ、１９１ｄを、シャーシ１０３の中心の開口１
０３ａの淵に形成してあるＺ方向のガイド溝１０３ｄ，
１０３ｅ，１０３ｆと嵌合してＺ１、Ｚ２方向に移動可
能である。クランパ３８Ａは、開口１０３ａを通してシ
ャーシ１０３の下面側に突き出ている。 【０１８６】クランプスライダ１９２は、一端側に２又
状のフォーク部１９２ａを有し、このフォーク部１９２
ａに斜めのカム溝１９２ｂ、１９２ｃ、１９２ｄを有
し、他端側に、ピン部１９２ｅを有する。クランプスラ
イダ１９２は、斜めのカム溝１９２ｂ、１９２ｃ、１９
２ｄが夫々ピン１９１ｂ，１９１ｃ、１９１ｄと嵌合し
た状態で、シャーシ１０３上に、Ａ３，Ａ４方向に摺動
可能に設けてある。Ａ３方向は、Ｙ１とＸ２との間の方
向であり、Ａ４方向は、Ｙ２とＸ１との間の方向であ
る。ピン部１９２ｅは、ローディングアーム１４０の山
形状のカム１４０ｆと対向している。 【０１８７】クランプスライダ１９２は、引っ張りコイ
ルばね１９３によってＡ４方向に付勢されている。山形
状のカム１４０ｆは、両側の斜面部１４０ｆ−１，１４
０ｆ−２と頂面部１４０ｆ−２とよりなる。斜めのカム
溝１９２ｂは、上側部１９２ｂ−１と、斜め部１９２ｂ
−２と、下側部１９２ｂ−３とよりなる。 【０１８８】カム１４０ｆによって、クランプスライダ
１９２は、Ａ３，Ａ４方向上、３つの位置Ｐ１０，Ｐ１
１，Ｐ１２に位置決めされる。これによって、クランパ
ホルダ１９１は、高い位置（待避支持位置）Ｈｕと、中
間の位置（中間支持位置）Ｈｍと、低い位置（回転可能
支持位置）Ｈｌとに位置決めされる（図３１（Ｇ））。
高い位置Ｈｕは、クランパホルダ１９１がフランジ部３
８Ａｂを支えて、クランパ３８Ａをディスク１１より離
れた高い位置であってディスク１１の搬送を妨害しない
待避位置Ｈ１０に支持する待避支持位置である。中間の
位置Ｈｍは、クランパ３８Ａをディスク１１に接する高
さ位置Ｈ１１に支持する位置である。低い位置Ｈｌは、
高さ位置Ｈ１１にあるクランパ３８Ａのフランジ部３８
Ａｂより低い位置、即ち、クランパホルダ１９１がフラ
ンジ部３８Ａｂより離れた位置である。 【０１８９】次に、ディスククランプ機構１９０の動作
について説明する。図３１（Ｇ）はクランパホルダ１９
１の動きを示し、図３１（Ｉ）はターンテブル３７Ａの
動きを示す。先ず、ディスク１１をクランプする動作に
ついて説明する。 【０１９０】ディスク搬送機構３４Ａが図３２に示す初
期状態では、図５３（Ａ）に示すように、クランプスラ
イダ１９２は位置Ｐ１０に位置しており、クランパホル
ダ１９１は高い位置Ｈｕに位置しており、クランパ３８
Ａは高い位置Ｈ１０に位置しており、ターンテブル３７
Ａはディスク１１の搬送を妨害しない低い位置（待避位
置）Ｈ２０に位置している（図３１（Ｉ））。 【０１９１】正転するモータ１７４によってローディン
グアーム１４０が反時計方向に回動して、ディスク１１
が再生位置にまで搬送されてくると、図５３（Ｂ）に示
すようになる。即ち、カム１４０ｆの斜面部１４０ｆ−
１がピン部１９２ｅを押し、クランプスライダ１９２が
ばね１９３に抗してＡ３方向に摺動して位置Ｐ１１に到
り、斜め部１９２ｂ−２がピン１９１ｂを案内し、クラ
ンパホルダ１９１は中間の位置Ｈｍに到り、クランパ３
８Ａは高さ位置Ｈ１１に到る。 【０１９２】この状態で、図５３（Ｃ）に示すように、
ターンテブル上下動機構１１４が動作して、ターンテブ
ル３７Ａが上動して、ディスク１１を支持する支持位置
Ｈ２１に到り、ターンテブル３７Ａ内の磁石３７Ａｃが
クランパ３８Ａ内の鉄板片３８Ａｄを磁気吸着し、ディ
スク１１がターンテブル３７Ａ上にクランプされる。 【０１９３】このようにクランパ３８Ａをクランプ位置
に位置させてからターンテブル３７Ａを上昇させること
により、ターンテブル３７Ａ内の磁石３７Ａｃがクラン
パ３８Ａ内の鉄板片３８Ａｄを吸引する磁気吸着力を有
効に使ってクランプ動作できる。 【０１９４】この後、ローディングアーム１４０が更に
反時計方向に回動して、図５３（Ｄ）に示すようにな
る。即ち、カム１４０ｆの頂面部１４０ｆ−２がピン部
１９２ｅを押し、クランプスライダ１９２がＡ３方向に
更に摺動して位置Ｐ１２に到り、下側部１９２ｂ−３が
ピン１９１ｂを案内し、クランパホルダ１９１は低い位
置Ｈｌに到り、フランジ部３８Ａｂより離れて、環状溝
部３８Ａｃ内に浮いた状態となる。 【０１９５】ここで、ディスク１１が再生位置より所定
寸法以上ずれている場合について説明する。ターンテブ
ル３７Ａが上動したときに、図５４（Ｂ）に示すよう
に、ターンテブル３７Ａはディスク１１の中心孔の付近
を押し上げて、ディスク１１を傘状に変形させてしま
う。 【０１９６】図５４（Ａ）に示すように、クランパホル
ダ１９１は既に中間位置Ｈｍに位置しており、クランパ
３８ＡがＺ１方向に変位出来る余裕は、寸法ｂ１に制限
されている。このため、ターンテブル３７Ａの上動は、
図５４（Ｂ）に示すように、本来の高さ位置Ｈ２１より
少し低い位置Ｈ２２に制限される。 【０１９７】よって、ターンテブル３７Ａが本来の高さ
位置Ｈ２１まで上動した場合に比べて、ディスク１１の
中心孔の付近を押し上げ寸法は制限され、ディスク１１
の傘状に変形するときの変形量は少なく制限される。次
に、ディスクのクランプを解除する場合の動作について
説明する。 【０１９８】モータ１７４が逆転して、ローディングア
ーム１４０が時計方向に回動すると、図５５（Ａ）に示
すようになる。即ち、カム１４０ｆの斜面部１４０ｆ−
２がピン部１９２ｅを押し、クランプスライダ１９２が
Ａ３方向に摺動して位置Ｐ１１に到り、斜め部１９２ｂ
−２がピン１９１ｂを案内し、クランパホルダ１９１は
少し上動して中間の位置Ｈｍに到り、クランパ３８Ａの
フランジ部３８Ａｂを支える状態となる。クランパ３８
Ａは高さ位置Ｈ１１に留まる。 【０１９９】この状態で、図５５（Ｂ）に示すように、
ディスク１１の周縁を把持され、ターンテブル上下動機
構１１４が動作してターンテブル３７Ａが下動される。
よって、ターンテブル３７Ａがクランパ３８Ａより離
れ、位置Ｈ２０に到り、ディスク１１のクランプが解除
される。 【０２００】ターンテブル３７Ａが下動されるとき、タ
ーンテブル３７Ａ内の磁石３７Ａｃとクランパ３８Ａ内
の鉄板片３８Ａｄとの磁気吸着が強制的に引き離され
る。磁気吸着が強制的に引き離されるまでは、ターンテ
ブル３７Ａの下動に伴って、クランパ３８Ａが下方向に
変位させられようとする。クランパ３８Ａが下方向に変
位させられると、周縁を把持されているディスク１１は
逆傘状に変形してしまう。しかし、クランパホルダ１９
１は既に少し上動して中間の位置Ｈｍに到り、クランパ
３８Ａのフランジ部３８Ａｂを支えており、クランパ３
８Ａは下方向への変位を制限された状態にある。よっ
て、クランプの解除に際して、ディスク１１は逆傘状に
変形することは起きない。 【０２０１】この後、ローディングアーム１４０が更に
時計方向に回動して、図５５（Ｃ）に示すようになる。
即ち、ピン部１９２ｅはカム１４０ｆの裾野部に到り、
頂面部１４０ｆ−２を乗り越える。よって、クランプス
ライダ１９２がＡ４方向に摺動して位置Ｐ１０に到り、
上側部１９２ｂ−１がピン１９１ｂを案内し、クランパ
ホルダ１９１は高い位置Ｈｕに到り、クランパ３８Ａは
少し上動されて高い位置Ｈ１０に到り、クランプが解除
されているディスク１１より浮く。〔ディスク再生ユニ
ット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとの連結機
構〕（図５６、５７）ディスク再生装置３０Ａは、連結
機構２００を有する。連結機構２００は、ディスク搬送
機構３４Ａが動作するときに、ディスク再生ユニット３
２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとを機械的に連結し
て、双方回動機構３５Ａが動作しようとしても動作しな
いように、即ち、ディスク再生ユニット３２Ａとディス
ク収容ユニット３３Ａとが回動しないように機能する。 【０２０２】連結機構２００は、図５６に示すように、
イジェクトレバー１０９の先端の連結用凹部１０９ｂ
と、ストックアーム１３１の先端の押さえ指部１３１ａ
とより構成される。即ち、連結機構２００は、全て既存
の部品よりなり、特別の部品を使用しないで構成してあ
る。 【０２０３】ディスク搬送機構３４Ａが図３２に示す初
期状態にあるとき、イジェクトレバー１０９は図５７
（Ａ）に示す位置にあり、イジェクトレバー１０９とス
トックアーム１３１とは連結されていず、ディスク再生
ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは連結
されていず自由に回動出来る状態にある。即ち、双方回
動機構３５Ａが動作すると、ディスク再生ユニット３２
Ａとディスク収容ユニット３３Ａとが回動する状態にあ
る。 【０２０４】双方回動機構３５Ａが動作し、ディスク再
生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとが回
動し、ディスク再生ユニット３２Ａがディスク収容ユニ
ット３３Ａの所定のディスク収容部４１Ａに対向した状
態とされた後、ディスク搬送機構３４Ａが動作を開始す
ると、イジェクトレバー１０９がＭ１方向に回動し、イ
ジェクトレバー１０９の先端部１０９ｃが係止指部１３
１ｂを押し、ストックアーム１３１がＮ１方向に節動的
に回動する。 【０２０５】イジェクトレバー１０９がＭ１方向に回動
し始めると、図５７（Ｂ）に示すように、連結用凹部１
０９ｂがストックアーム１３１の先端の押さえ指部１３
１ａと嵌合し始める。イジェクトレバー１０９及びスト
ックアーム１３１は図５７（Ｃ）に示す位置まで回動
し、押さえ指部１３１ａが連結用凹部１０９ｂ内に深く
嵌合し、イジェクトレバー１０９及びストックアーム１
３１が機械的に連結される。 【０２０６】これにより、ディスク再生ユニット３２Ａ
とディスク収容ユニット３３Ａとが機械的に連結され、
ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３
３Ａとは回動を禁止された状態となる。よって、ディス
ク搬送機構３４Ａが動作しているときには電気的に双方
回動機構３５Ａが動作しないようにはなっているけれど
も、例えば、ノイズ等の原因で制御が乱れ、たとえ双方
回動機構３５Ａが動作しようとしても、ディスク再生ユ
ニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは回動し
ない。このため、ディスク再生ユニット３２Ａとディス
ク収容ユニット３３Ａとは所定の位置関係に確実に維持
される。よって、ディスク搬送機構３４Ａによるディス
ク搬送が支障無く確実に行われる。 【０２０７】また、ディスク収容ユニット３３Ａ外に搬
送されているディスク１１とディスク収容ユニット３３
Ａ内に収容されている別のディスク１１とが衝突してデ
ィスク１１が破損してしまう事故が発生することを確実
に防止出来る。よって、十分な信頼性を保証した条件の
下で、図２６に示すように、ディスク再生ユニット３２
Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは近づいて配設して
ある。よって、ディスク再生装置３０Ａは奥行き寸法Ｌ
１０が極力短いものとなっている。また、ディスク再生
装置３０Ａの奥行き寸法Ｌ１０が短くなっているため、
ディスク１１の搬送距離が短くなり、ディスク１１の搬
送に要する時間が短くなっている。 【０２０８】また、連結機構２００は、イジェクトレバ
ー１０９の先端側が、ディスク収容ユニット３３Ａの仕
切り板１３０の一部を係止する構成とすることも出来
る。 〔フラップ１１２及びフラップ開き機構１１３〕（図５
８乃至図６０） 図５８、図５９（Ａ）に示すように、フラップ１１２
は、Ｘ２側の腕部１１２ａの孔１１２ａ−１を、ローデ
ィング組立体１００のシャーシ１０３の側面のピン４０
Ａに嵌合させ、Ｘ１側の腕部１１２ｂの二又部１１２ｂ
−１を上記ピン４０Ａに対応するピン４０Ａａに嵌合さ
せて、Ｂ３，Ｂ４方向に回動可能に設けてありる。 【０２０９】シャーシ１０３のＸ２側の側面に、スライ
ダ２１０がＹ１，Ｙ２方向に摺動可能に設けてある。ス
ライダ２１０のＹ２端側の孔２１０ａとフラップ１１２
の腕部１１２ａのピン部１１２ａ−２が嵌合しており、
スライダ２１０とフラップ１１２とが連結してある。ス
ライダ２１０はばね２１１によってＹ１方向に付勢され
ており、フラップ１１２は、閉じる方向であるＢ４方向
に付勢されている。フラップ１１２は、この状態で、図
６０（Ａ），（Ｂ）で示すように、フロントベゼル３９
Ａの開口７１Ａを塞いでいる。 【０２１０】スライダ２１０は、指部２１０ｂを有す
る。指部２１０ｂは、シャーシ１０３上であって、前記
のピン１４６によって押される位置に突き出ている。デ
ィスク搬送機構３４Ａがディスク１１をディスク再生装
置３０Ａから排出するように動作するとき、図５９
（Ｂ）、図６０（Ｃ）に示すように、動作の最終段階
で、即ち、ディスク１１が排出される直前において、Ｙ
２方向に移動してきたピン１４６が指部２１０ｂを押
し、スライダ２１０がばね２１１に抗してＹ２方向に移
動し、フラップ１１２がＢ３方向に回動して、フロント
ベゼル３９Ａの開口７１Ａが開かれる。フロントベゼル
３９Ａの開口７１Ａが開かれると直ぐに、ディスク１１
が開口７１Ａより突き出す。 【０２１１】ここで、フラップ１１２がフロントベゼル
３９Ａの開口７１Ａを塞いでいる状態についてみる。フ
ラップ１１２は、ローディング組立体１００のシャーシ
１０３に取り付けてあり、ばね２１１によってスライダ
２１０を介して閉じる方向であるＢ４方向に付勢されて
おり、フロントベゼル３９Ａの開口７１Ａの裏側に突き
出ている受け台部３９Ａｂ上のスポンジ２１３に当たっ
ている。 【０２１２】このため、双方回動機構３５Ａが動作し
て、図６０（Ａ），（Ｂ）で示すように、ディスク再生
ユニット３２Ａがピン４０Ａ、４０Ａａを中心に揺動す
るときに、スライダ２１０が少し摺動することによっ
て、フラップ１１２は受け台部３９Ａｂ上のスポンジ２
１３に当たり続ける。即ち、ディスク再生ユニット３２
Ａの揺動がスライダ２１０の少しの摺動によって吸収さ
れ、フラップ１１２は受け部２１２ｂに当接し続け、フ
ロントベゼル３９Ａの開口７１Ａはフラップ１１２によ
って閉じられた状態を維持し続ける。このように、ディ
スク再生ユニット３２Ａが揺動しても、フラップ１１２
とフロントベゼル３９Ａの相対位置関係は変わらないた
め、フラップ１１２のサイズ（高さ寸法）ｅは特別に大
きくする必要は無く、開口７１Ａより一周り大きい最小
限の大きさで足りる。よって、ディスク再生装置３０Ａ
を薄型に出来る。 【０２１３】また、フラップ１１２は受け部３９Ａｂ上
のスポンジ２１３に当たり続け、フラップ１１２とスポ
ンジ２１３との間に隙間は生じない。よって、ディスク
再生装置３０Ａのフロントベゼル３９Ａの開口７１Ａの
部分は良好な防塵性を有する。 【０２１４】また、フラップ１１２がフロントベゼル３
９Ａの裏側に位置するため、排出されたディスク１１
を、例えば、その中心の孔に指を差し込んで引き出す場
合でも、フラップ１１２が邪魔にならず、ディスク１１
を引き出す操作はし易い。 〔ディスク挿入口部材１１１周りの構成〕（図６１乃至
図６３） 図６１，図６２（Ａ），（Ｂ）に示すように、樹脂成形
品であるディスク挿入口部材１１１の裏側のうちＸ１，
Ｘ２端側に、ディスク支え部材２２０が取り付けてあ
る。ディスク挿入口部材１１１はシャーシ１０３に固定
してある。 【０２１５】ディスク支え部材２２０は、シート状のフ
ェルト製であり、横向きのＴ字状のスリット２２０ａが
入れてあり、スリット２２０ａによって一対の翼部２２
０ｂ，２２０ｃが形成されている構成である。翼部２２
０ｂ，２２０ｃは弾性的に反り得る。また、ディスク支
え部材２２０には、ディスク挿入口部材１１１の裏側の
複数の突起１１１ｂに対応した孔２２０ｄが複数形成し
てある。 【０２１６】２２１は取付け部材であり、ワイヤをＵ字
形状に曲げてなる３つの腕部２２１ａ，２２１ｂ，２２
１ｃと、腕部２２１ｂ，２２１ｃの先端を外側にまげて
なる指部２２１ｄ，２２１ｅとを有する。図６２（Ａ）
に示すように、ディスク挿入口部材１１１の裏側には、
上記の複数の突起１１１ｂの他に、取付け部材２２１を
取り付けるためのフック部１１１ｃと、孔１１１ｄ，１
１１ｅとを有する。 【０２１７】ディスク支え部材２２０は、孔２２０ｄを
突起１１１ｂに嵌合させて位置決めされて、スリット２
２０ａ及び、翼部２２０ｂ，２２０ｃの端が対向してデ
ィスク挿入口部材１１１の挿入口１１１ａ内に位置する
ようにされて、且つ、取付け部材２２１によってディス
ク支え部材２２０の裏面１１１ｆに押し付けられて取付
けてある。取付け部材２２１は、腕部２２１ｂをフック
部１１１ｃに掛止されて、且つ、指部２２１ｄ，２２１
ｅを孔１１１ｄ，１１１ｅに差し込んで取付けてある。 【０２１８】腕部２２１ｂ，２２１ｃは突起１１１ｂの
傍を通って横に延びており、ディスク支え部材２２０を
押さえており、ディスク支え部材２２０は接着と同程度
にしっかりと取り付けてある。ここで、ディスク支え部
材２２０は、ディスク１１を挿入するときには、図６３
（Ａ）に示すように、翼部２２０ｂ，２２０ｃが弾性的
にめくれるように反る。反った翼部２２０ｂ，２２０ｃ
は、反った翼部２２０ｂ，２２０ｃ自体の弾性復元力で
もってディスク１１を挟んでディスク１１を支える。デ
ィスク１１が排出されるときには、図６３（Ｂ）に示す
ように、翼部２２０ｂ，２２０ｃが反って、上記のディ
スク挿入時と同様に、ディスク１１を支える。このよう
に、ディスク支え部材２２０は、ディスク１１の挿入及
び排出の都度、ディスク１１によって擦られ、徐々に摩
耗してしまう消耗品であり、ディスク再生装置３０Ａの
使用を開始してからある期間経過した後には新しいもの
と交換されるべきものである。取付け部材２２１は指部
２２１ｄ，２２１ｅを孔１１１ｄ，１１１ｅより抜けば
簡単に取り外され、取付け部材２２１を取り外すことに
よって、ディスク支え部材２２０は取り外され、新しい
ものと交換される。よって、ディスク挿入口部材１１１
を交換する必要はなく、保守性が良い。 【０２１９】また、ディスク支え部材２２０の裏面１１
１ｆは挿入口１１１ａに近づくにつれてＹ１方向に向く
テーパ面であり、翼部２２０ｂ，２２０ｃも、スリット
２２０ａに向かうにつれてＹ１方向に凸の山形状となっ
ており、垂直面に対してＹ１方向に角度θ１傾斜してい
る。 【０２２０】このため、ディスク１１を挿入するときに
は、図６３（Ａ）に示すように、翼部２２０ｂ，２２０
ｃが反る角度は、θ２にとどまる。この角度θ２は、翼
部２２０ｂ，２２０ｃが垂直面であった場合の反る角度
よりθ１だけ小さくなり、反った翼部２２０ｂ，２２０
ｃの弾性復元力は小さく、反った翼部２２０ｂ，２２０
ｃが挿入されるディスク１１に及ぼす抵抗力（ディスク
１１の挿入の負荷）は小さく、よって、ディスク１１の
挿入は従来に比べて軽い力で、良好な感触で行われる。 【０２２１】なお、翼部２２０ｂ，２２０ｃが反る中心
の位置は、腕部２２１ｂ，２２１ｃによって押さえられ
ている箇所であり、挿入口１１１ａの淵の位置からは上
下に離れている位置である。翼部を接着した構成では、
反る中心の位置は挿入口１１１ａの淵の位置である。よ
って、このことによっても、翼部２２０ｂ，２２０ｃが
反る角度は小さい。 【０２２２】また、ディスク１１が排出されたとき、及
び排出されたディスク１１を引き出すときには、図６３
（Ｂ）に示すように、翼部２２０ｂ，２２０ｃが反る角
度は、θ４となる。この角度θ４は、翼部２２０ｂ，２
２０ｃが垂直面であった場合の反る角度よりθ１だけ大
きくなり、反った翼部２２０ｂ，２２０ｃの弾性復元力
は大きく、反った翼部２２０ｂ，２２０ｃが引き出され
るディスク１１を挟んで支持する力は増える。よって、
ディスク１１を引き出すときに、たとえ指先がディスク
１１から外れた場合でも、ディスク１１は反った翼部２
２０ｂ，２２０ｃによってしっかり支えられ続け、ディ
スク１１が外れて落ちてしまうことは起きず、安全であ
る。 【０２２３】なお、ディスク支え部材２２０は、フェル
ト製に限らず、ゴム製又はスポンジ製でもよい。また、
ディスク支え部材２２０は、カード状記録媒体を支える
のにも適用できる。 【０２２４】〔外部からディスク１１を挿入する場合
に、ディスク搬送機構３４Ａが動作を開始した後に、操
作者がディスク１１を直ぐに強制的に引き抜いた場合の
動作〕（図６４乃至図６６） 図２０、図６４に示すようにディスク１１をディスク収
容ユニット３３Ａに収容するときには、図６５（Ａ），
（Ｂ）に示すように、ディスク１１の略４分の３がディ
スク再生装置３０Ａ内に挿入されたときに、ディスク挿
入検出スイッチ１６０が動作してＯＮとなり、続いて、
ディスク１１の略全体がディスク再生装置３０Ａ内に挿
入された検出器１０６が動作してＯＮとなる。その後、
ディスク挿入検出スイッチ１６０はＯＦＦとなる。 【０２２５】ディスク挿入検出スイッチ１６０が動作し
てＯＮとなるも、検出器１０６がＯＮとなる前の時点
で、または、検出器１０６がＯＮとなった時点で、例え
ば、収容しようとするディスクの間違いに気付き、搬送
が開始されたディスクをあわてて強制的に引き抜く場合
が考えられる。この操作をした場合にもディスク再生装
置３０Ａの動作に不都合が起きないようにしてある。 【０２２６】その手段は、ディスク挿入検出スイッチ１
６０がＯＦＦとなる予定の状態を経過した後に、即ち、
ディスク搬送機構３４Ａが動作を開始した少し後の時点
で、ディスク挿入検出スイッチ１６０の状態と検出器１
０６の状態をみて、ディスク挿入検出スイッチ１６０が
ＯＦＦで検出器１０６がＯＮである場合には、正常と判
断してディスク搬送を続け、それ以外の場合には、異常
と判断してエラーを発生し、ディスク搬送機構３４Ａを
始めの排出状態、即ち、ディスクの挿入を受け入れる状
態に戻すようにしている。 【０２２７】図６６は、図１５及び図６４中の制御回路
２３０を構成するマイクロコンピュータのフローチャー
トである。ディスク挿入検出器１０６がＯＮであると判
断すると（ＳＴ２）、ローディングモータ１７４を逆転
させる（ＳＴ４）。スリット１４０ｇ−３が検出された
と判断すると（ＳＴ５）、ディスク挿入検出スイッチ１
６０がＯＦＦであるか否か判断する（ＳＴ７）。判断結
果がＹＥＳの場合には、ディスク挿入検出器１０６がＯ
ＦＦであるか否か判断する（ＳＴ１０）。判断結果がＹ
ＥＳの場合には、スリット１４０ｇ−７が検出されたか
否か判断する（ＳＴ１２）。判断結果がＹＥＳの場合に
は、モータ１７４を停止させる（ＳＴ１３）。 【０２２８】ステップＳＴ７の判断結果がＮＯの場合、
又は、ステップＳＴ１０の判断結果がＮＯの場合には、
エラーを発する（ＳＴ１４）。なお、ステップＳＴ１，
ＳＴ３，ＳＴ９，ＳＴ１１によって、検出器１０６の発
光ダイオードは検出をすることが必要な時間にだけ点灯
するようにしてある。また、ステップＳＴ６，ＳＴ８に
よって、ディスク挿入検出スイッチ１６０の発光ダイオ
ードも検出をすることが必要な時間にだけ点灯するよう
にしてある。図６６中、符号２３１は、ディスク挿入検
出スイッチ１６０の発光ダイオードが点灯している時間
を示し、符号２３２は、検出器１０６の発光ダイオード
が点灯している時間を示す。ディスク挿入検出スイッチ
１６０の発光ダイオード及び検出器１０６の発光ダイオ
ードは常時点灯しているのではなく、検出をすることが
必要な時間にだけ点灯する。よって、発光ダイオードの
消費電力を少なく出来る。 【０２２９】また、スリット１４０ｇ−３が検出される
のはフラップ１１２が閉じる直前であり、正常にローデ
ィングしていれば、ディスク全体が装置内に取り込まれ
ている状態である。よって、このときに正常にローディ
ングされていれば、この後にディスクが引き抜かれるこ
とはないので、ディスクの引き抜きを確実に防止出来
る。 【０２３０】また、フラップを閉じる前に判断するた
め、引き抜き途中のディスクが閉まるフラップ１１２に
衝突して傷ついてしまうことを防止出来る。また、クラ
ンプ（スリット１４０ｇ−５）する前に判断するため、
引き抜き途中のディスクにターンテーブルが衝突してデ
ィスクのデータが破壊されることを防止できる。 【０２３１】なお、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭに限らず、
ＣＤ，ＭＤ，ＤＶＤ等の他のディスクにも適用出来る。 【０２３２】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録媒体再生ユニットを回動可能に支持し、一の記録媒
体を収容する記録媒体収容部を複数有し、且つ各記録媒
体収容部が実質上平行に配されている記録媒体収容ユニ
ットを回動可能に支持し、記録媒体搬送手段により記録
媒体を搬送するに際して、双方回動手段により、記録媒
体再生ユニット手段と記録媒体収容ユニット手段との双
方を、記録媒体再生ユニット手段と記録媒体収容ユニッ
ト手段の所定の記録媒体収容部とが整列する方向に回動
させ、記録媒体再生ユニット手段と記録媒体収容ユニッ
ト手段の所定の記録媒体収容部とを整列させ、記録媒体
搬送手段が記録媒体を記録媒体再生ユニット手段と記録
媒体収容ユニット手段の所定の記録媒体収容部との間で
搬送する構成であるため、記録媒体収容ユニットが固定
であり、記録媒体再生ユニット手段だけが動く構成の記
録媒体再生装置に比べて、記録媒体収容ユニットに収容
してある記録媒体間の間隔を狭くすることなく、装置を
薄型に出来る。また、記録媒体再生ユニット手段と記録
媒体収容ユニット手段との双方が回動するため、動作を
開始してから記録媒体再生ユニット手段と記録媒体収容
ユニット手段の所定の記録媒体収容部とが整列するまで
に要する時間を短く出来、よって、指令してから指令に
応じた動作を完了するまでにかかる時間を短く出来る。
り、特に、ＣＤ−ＲＯＭのチェンジャ機能を備えてお
り、コンピュータ装置に組み込まれる記録媒体再生装置
に関する。コンピュータ装置に組み込まれる記録媒体再
生装置においては、高さ（厚さ）を、所謂ハーフハイト
とすること、即ち、薄型にすることが要求される。ＣＤ
−ＲＯＭのチェンジャ機能を備えると、記録媒体再生装
置はどうしても高さ寸法が大きくなり易い。そこで、記
録媒体再生装置の高さを低くする工夫が必要となる。 【０００２】 【従来の技術】図６６は、従来の１例のディスク再生装
置１０を示す。ディスク再生装置１０は、記録媒体であ
るディスク１１を再生するディスク再生ユニット１２
と、ディスク１１を水平の姿勢で複数枚積み重なった状
態で収容するディスク収容ユニッ６１３と、ディスク１
１をディスク収容ユニット１３とディスク再生ユニット
１２との間で水平方向に搬送するディスク搬送機構１４
とを有する。ディスク再生ユニット１２は、光ピックア
ップ及びターンテブル等を有する。ディスク収容ユニッ
ト１３は、一枚のディスクを収容するディスク収容部１
５を複数有する。 【０００３】ディスク収容ユニット１３は動かず、ディ
スク再生ユニット１２が、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間
で、Ｚ１，Ｚ２で示す上下方向に移動する。ディスク再
生ユニット１２が移動して、ディスク収容ユニット１３
の所望のディスク収容部１５に対応する高さ位置に停止
し、ディスク搬送機構１４が上記所望のディスク収容部
１５内のディスク１１を引き出し、再生ユニット１２上
にまで搬送する。続いて、ディスク１１がディスク再生
ユニット１２に装着され、ディスク１１が再生される。
再生完了後は、ディスク１１はディスク搬送機構１４に
よって元のディスク収容部１５内に戻される。 【０００４】図６７は、従来の別の例のディスク再生装
置２０を示す。ディスク再生装置２０は、ディスク１１
を再生するディスク再生ユニット２２と、ディスク１１
を放射状に並んだ状態で収容するディスク収容ユニット
２３と、ディスク１１をディスク収容ユニット２３とデ
ィスク再生ユニット２２との間で斜めの方向に搬送する
ディスク搬送機構２４とを有する。ディスク再生ユニッ
ト２２は、軸２６に回動可能に支持してあり、光ピック
アップ及びターンテブル等を有する。ディスク収容ユニ
ット２３は、一枚のディスクを収容するディスク収容部
２５が放射状に並んで複数有し、ディスク再生装置２０
内に固定してある。 【０００５】ディスク収容ユニット２３は動かず、ディ
スク再生ユニット２２が、位置Ｐ１０と位置Ｐ１１との
間で、軸２６を中心にＡ，Ｂ方向に回動（揺動）する。
ディスク再生ユニット２２が回動して、ディスク収容ユ
ニット２３の所望のディスク収容部２５に対応する位置
に停止し、ディスク搬送機構２４が上記所望のディスク
収容部２５内のディスク１１を引き出し、再生ユニット
２２上にまで搬送する。続いて、ディスク１１がディス
ク再生ユニット２２に装着され、ディスク１１が再生さ
れる。再生完了後は、ディスク１１はディスク搬送機構
２４によって元のディスク収容部２５内に戻される。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかるに、図６６のデ
ィスク再生装置１０は、同図に示すように、ディスク再
生ユニット１２がディスク収容ユニット１３よりも下側
の位置するため、ディスク再生装置１０の高さ寸法Ｈ１
は、ディスク収容ユニット１３の高さ寸法ｈ１にディス
ク再生ユニット１２の高さ寸法ｈ２を加えた寸法とな
り、大きくなってしまい、薄型化が困難である。 【０００７】図６７のディスク再生装置２０は、ディス
ク再生ユニット２２はディスク収容ユニット２３の高さ
範囲内で回動（揺動）するため、ディスク再生装置２０
の高さ寸法Ｈ２は、ディスク収容ユニット２３の高さ寸
法に対応する寸法で足り、図６６のディスク再生装置１
０より薄型化に有利である。しかし、ディスク収容ユニ
ット２３は、第１には、ディスク１１を放射状に並べて
収容する構成であり、或るディスク１１については姿勢
が斜めとなるため、第２には、ディスク１１の引き出し
時及びディスク１１の戻し時にディスク１１が隣のディ
スクに接触しないように、放射状に並んだディスク１１
のディスク収容ユニット２３寄り側の間隔ｇを十分にと
ることによって、ディスク収容ユニット２３の高さ寸法
ｈ３は大きくなる。このため、ディスク再生装置２０の
高さ寸法Ｈ２も小さくは出来ず、薄型化は難しい。 【０００８】また、図６６及び図６７のディスク再生装
置１０，２０は、共に、ディスク再生ユニット１２，２
２だけが動いて所望のディスク収容部に対応する高さ位
置に到る構成であるため、所定のディスクを再生する旨
の指令が送られてからその所定のディスクをディスク収
容ユニットから引き出すのを開始するまでに要する時間
が長くかかってしまう。このことは、コンピュータ装置
を使用している操作者の待ち時間が長くなってしまうこ
とになり、好ましくない。 【０００９】そこで、本発明は、上記課題を解決した記
録媒体再生装置を提供することを目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、記録
媒体を再生する記録媒体再生ユニットと、夫々が一の記
録媒体を収容する記録媒体収容部を複数有し、且つ各記
録媒体収容部が実質上平行に配されている記録媒体収容
ユニットと、記録媒体を、該記録媒体収容ユニットの所
定の記録媒体収容部と上記記録媒体再生ユニットとの間
で搬送する記録媒体搬送手段と、上記記録媒体再生ユニ
ットを回動可能に支持する記録媒体再生ユニット支持手
段と、上記記録媒体収容ユニットを回動可能に支持する
記録媒体収容ユニット支持手段と、上記記録媒体搬送手
段により記録媒体を搬送するに際して、該記録媒体再生
ユニットと該記録媒体収容ユニットの所定の記録媒体収
容部とが整列するように、該記録媒体再生ユニットと該
記録媒体収容ユニットとの双方を回動させる双方回動手
段とを有する記録媒体再生装置において、 上記双方回動
手段は、 上記記録媒体再生ユニットと上記記録媒体収容
ユニットとのうちの何れか一方を回動駆動する駆動カム
と、 中央部が回動中心とされており、一端が上記記録媒
体再生ユニットに係合され、他端が上記記録媒体収容ユ
ニットに係合されており、上記駆動カムによる上記記録
媒体再生ユニットと上記記録媒体収容ユニットとのうち
の何れか一方の回動を他方に伝達して該他方を回動させ
るリンクアームとよりなる構成としたものである。 【００１１】 【発明の実施の形態】 〔第１実施例〕（図１乃至図１４） 図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），図６は本発明の第１実施
例になるディスク再生装置３０を示す。図１、図２、図
３、図４は、図５及び図６のディスク再生装置３０を概
略的に示す。 【００１２】ディスク再生装置３０は、門型のフレーム
３１と、記録媒体であるディスク１１を再生するディス
ク再生ユニット３２と、ディスク１１を水平の姿勢で複
数枚重なった状態で収容するディスク収容ユニット３３
と、ディスク１１をディスク収容ユニット３３とディス
ク再生ユニット３２との間で搬送するディスク搬送機構
３４と、ディスク再生ユニット３２とディスク収容ユニ
ット３３との双方を回動させる双方回動機構３５とを有
する。 【００１３】ディスク再生ユニット３２が、特許請求の
範囲の欄の記載中の記録媒体再生ユニットに対応する。
ディスク収容ユニット３３が、特許請求の範囲の欄の記
載中の記録媒体収容ユニットに対応する。ディスク搬送
機構３４が、特許請求の範囲の欄の記載中のディスク搬
送手段に対応する。双方回動機構３５が、特許請求の範
囲の欄の記載中の双方回動手段に対応する。 【００１４】図３に示すように、ディスク再生ユニット
３２とディスク収容ユニット３３とは、ディスク再生ユ
ニット３２内のディスク１１とディスク収容ユニット３
３内のディスク１１とが一部重なり合う位置関係で配置
してある。よって、ディスク再生装置３０はＹ方向の寸
法が短い。なお、ディスク再生ユニット３２内のディス
ク１１とディスク収容ユニット３３内のディスク１１と
が、平面図上、一部重なり合っても不都合でないのは、
後述するように、ディスク再生ユニット３２にディスク
１１が存在しているときには、ディスク再生ユニット３
２が回動しないように成っているからである。 【００１５】ディスク再生ユニット３２は、光ピックア
ップ３６、ターンテブル３７、クランパ３８、及びディ
スク搬送通路４８を有する構成であり、フロントベゼル
３９寄り側（Ｙ２側）のＸ１及びＸ２側の両側をピン４
０により門型のフレーム３１に支持されており、Ｃ，Ｄ
方向に回動可能である。ピン４０が、特許請求の範囲の
欄の記載中の記録媒体再生ユニット支持手段を構成す
る。 【００１６】ディスク収容ユニット３３は、図６に併せ
て示すように、夫々が一枚のディスクを収容する第１乃
至第６のディスク収容部４１−１〜４１−６が６つ平行
に並んだ構成であり、ディスク再生ユニット３２より奥
部側（Ｙ１側）に配してある。ディスク収容ユニット３
３は、Ｙ１側であってＸ１及びＸ２側の両側のピン４２
により門型のフレーム３１に支持されており、Ｅ，Ｆ方
向に回動可能である。ピン４２が、特許請求の範囲の欄
の記載中の記録媒体収容ユニット支持手段を構成する。 【００１７】ディスク１１は、第１乃至第６のディスク
収容部４１−１〜４１−６に一枚づつ収容される。ディ
スク１１は互いに平行に並んでおり、上下の隣合うディ
スク１１の間隔ｇ１は、ディスク搬送時に擦れない程度
に十分に大きい。各ディスク収容部４１は、Ｘ１側の
辺、Ｘ２側の辺、及びＹ１側の辺より少し迫り出したリ
ブ４３，４４，４５によって、仕切られた構成である。
Ｘ１側のリブ４３には、ディスクロックピン４６が設け
てある。ディスクロックピン４６は、ディスク１１の周
縁を押してディスク１１をディスク収容部４１内に保持
する。ディスクを引き出すに際して、ロック解除・ディ
スク押し出し機構４７が動作され、ディスクロックピン
４６がＸ１方向に退避されると共に、ディスク１１がデ
ィスク収容部４１よりＹ２方向に押し出される。ディス
クロックピン４６及びロック解除・ディスク押し出し機
構４７は、各ディスク収容部４１毎に設けてあり、それ
ぞれが独立して動作する。 【００１８】双方回動機構３５は、Ｘ１側及びＸ２側に
設けてあり、Ｘ１側については、フレーム３１の側板３
１ａに固定してあるピン５０に回動可能に支持しあるア
ーム５１と、アーム５１の一端のピン５２がディスク再
生ユニット３２のＹ１側の長孔６５と嵌合した構造と、
アーム５１の他端のピン５３がディスク収容ユニット３
３のＹ２側の長孔６６と嵌合した構造と、フレーム３１
の天板３１ｂの下面に、Ｙ１，Ｙ２方向に移動可能に設
けてあるスライダ５４と、スライダ５４に形成してある
階段状の孔５５とピン５２が嵌合した構造と、フレーム
３１の天板３１ｂの下面に設けてあるモータ５６とギヤ
５７ａ〜５７ｄと、スライダ５４の一部のラック５４ａ
とよりなる、スライダ５４をＹ１，Ｙ２方向に移動させ
る機構と、スライダ５４の一部のスリット部５４ｂと光
センサ５８とよりなる位置検出機構とよりなる。階段状
の孔５５は、図５（Ｃ）に示すように、第１から第６ま
での６つの階段孔５５−１〜５５−６を有する。 【００１９】双方回動機構３５は、モータ５６によりス
ライダ５４がＹ１方向に移動するにつれて、図７（Ａ）
乃至（Ｅ）に示すように、階段状の孔５５がピン５２を
シフトさせてディスク再生ユニット３２をＣ方向に回動
させ、更には、アーム５１を介してディスク収容ユニッ
ト３３をＦ方向に回動させる。スライダ５４が戻るＹ１
方向に移動すると、階段状の孔５５がピン５２をシフト
させてディスク再生ユニット３２をＤ方向に回動させ、
更には、アーム５１を介してディスク収容ユニット３３
をＥ方向に回動させる。 【００２０】第１の階段孔５５−１がピン５２と嵌合し
ているときには、図２（Ａ），及び図６に示すように、
ディスク再生ユニット３２はＤ方向に最大回動して位置
Ｐ２１に位置しており、ディスク収容ユニット３３はＥ
方向に最大回動している。ディスク再生ユニット３２
は、ディスク搬送通路４８がディスク収容ユニット３３
の第１のディスク収容部４１−１と一直線に整列した状
態にある。 【００２１】第２の階段孔５５−２がピン５２と嵌合す
ると、図７（Ａ）に示すように、ディスク再生ユニット
３２はＣ方向に少し回動して位置Ｐ２２に位置し、ディ
スク収容ユニット３３はＦ方向に同じく少し回動する。
ディスク再生ユニット３２は、ディスク搬送通路４８が
ディスク収容ユニット３３の第２のディスク収容部４１
−２と一直線に整列した状態となる。 【００２２】第３の階段孔５５−３がピン５２と嵌合す
ると、図７（Ｂ）に示すように、ディスク再生ユニット
３２はＣ方向に更に少し回動してディスク搬送通路４８
が位置Ｐ２３に位置し、ディスク収容ユニット３３はＦ
方向に同じく更に少し回動する。ディスク再生ユニット
３２は、ディスク搬送通路４８がディスク収容ユニット
３３の第３のディスク収容部４１−３と整列した状態と
なる。 【００２３】第４の階段孔５５−４がピン５２と嵌合す
ると、図７（Ｃ）に示すように、ディスク再生ユニット
３２はＣ方向に更に少し回動してディスク搬送通路４８
が位置Ｐ２４に位置し、ディスク収容ユニット３３はＦ
方向に同じく更に少し回動する。ディスク再生ユニット
３２は、ディスク搬送通路４８がディスク収容ユニット
３３の第４のディスク収容部４１−４と整列した状態と
なる。 【００２４】第５の階段孔５５−５がピン５２と嵌合す
ると、図７（Ｄ）に示すように、ディスク再生ユニット
３２はＣ方向に更に少し回動してディスク搬送通路４８
が位置Ｐ２５に位置し、ディスク収容ユニット３３はＦ
方向に同じく更に少し回動する。ディスク再生ユニット
３２は、ディスク搬送通路４８がディスク収容ユニット
３３の第５のディスク収容部４１−５と整列した状態と
なる。 【００２５】第６の階段孔５５−６がピン５２と嵌合す
ると、図２（Ｂ）、図７（Ｅ）に示すように、ディスク
再生ユニット３２はＣ方向に更に少し回動して最大回動
し、位置Ｐ２５に到り、ディスク収容ユニット３３はＦ
方向に同じく更に少し回動して最大回動する。ディスク
再生ユニット３２は、ディスク搬送通路４８がディスク
収容ユニット３３の第６のディスク収容部４１−６と整
列した状態となる。 【００２６】ディスク搬送機構３４は、ディスク再生ユ
ニット３２に設けてあり、溝を有するガイドレール部材
６０と、図３中、Ｓ方向に移動可能な２つのＩ字状ロー
ラ６１、６２等よりなる。ディスク搬送機構３４は、ガ
イドレール部材６０と、Ｉ字状ローラ６１、６２がディ
スク１１をＸ１，Ｘ２方向側より挟んで、ディスク１１
を、Ｙ１，Ｙ２方向に、ディスク収容ユニット３３とデ
ィスク再生ユニット３２との間で搬送する。 【００２７】図１及び図２に示すように、ディスク再生
ユニット３２とディスク収容ユニット３３が、対向した
配置関係にあり、且つ双方が回動（揺動）して傾斜可能
としてある。このため、ディスク再生ユニット３２が回
動しなければならない角度αは、ディスク収容ユニット
が固定である場合にディスク再生ユニットが回動しなけ
ればならない角度より小さく、水平位置を基準に±３度
で足り、ディスク再生ユニット３２が回動するために必
要とする空間８１は狭くて済む。同じく、ディスク収容
ユニット３３が回動しなければならない角度βは、ディ
スク再生ユニットが固定でありディスク収容ユニットだ
けが回動しなければならない角度より小さく、水平位置
を基準に±３度で足り、ディスク収容ユニット３３が回
動するために必要とする空間８２は、狭くて済む。しか
も、空間８１と、空間８２とは、Ｚ方向上、重なりあっ
ている。よって、ディスク再生装置３０の高さ寸法はＨ
１０であり、図６６及び図６７のディスク再生装置１
０、２０より薄型である。 【００２８】また、ディスク再生ユニット３２とディス
ク収容ユニット３３の双方が回動するため、ディスク再
生ユニット３２のディスク搬送通路４８と、ディスク収
容ユニット３３の所定のディスク収容部とが一直線に整
列した状態とするまでに要する時間が、ディスク再生ユ
ニットだけが動く構成の図６６及び図６７のディスク再
生装置１０、２０に比べて短くて済む。これにより、指
令を発してから、この指令に応じた動作を完了するまで
にかかる時間は、図６６及び図６７のディスク再生装置
１０、２０に比べて短い。 【００２９】次に、上記構成のディスク再生装置３０の
動作について説明する。ディスク再生装置３０はコンピ
ュータ装置内に組み込まれており、通常は、コンピュー
タ装置よりの指令に基づいて、ディスク収容ユニット３
３の所定ののディスク収容部内のディスク１１を引き出
して再生し、再生を完了したディスク１１をディスク収
容ユニット３３の元のディスク収容部内に戻す動作を行
う。 【００３０】また、操作者の操作によって、ディスク収
容ユニット３３の所定のディスク収容部内のディスク１
１をディスク再生装置３０外に排出する動作等を行う。 （１）ディスク収容ユニット３３の例えば第５のディス
ク収容部４１−５内のディスク１１を引き出して再生す
る動作：ディスク収容ユニット３３にはディスク１１が
収容してある。コンピュータ装置より第５のディスク収
容部４１−５を指定する指令があると、図８に示す動作
が行われる。図８中、ディスクロックピン４６、ローラ
６０及びローラ６１について、黒塗りは、ディスクに当
たっていることを示し、白抜きは、ディスクより離れて
いることを示す。これは、他の図についても同じであ
る。 【００３１】 双方回動機構３５が動作し、ディスク
再生ユニット３２とディスク収容ユニット３３との双方
が回動され、図７（Ｄ），図８（Ａ）に示すように、デ
ィスク再生ユニット３２のディスク搬送通路４８と、第
５のディスク収容部４１−５とが整列した状態とされ
る。 【００３２】 続いて、図８（Ｂ）に示すように、第
５のディスク収容部４１−５のロック解除・ディスク押
し出し機構４７が動作され、ディスクロックピン４６に
よるディスク１１の保持が解除され、ディスク１１が第
５のディスク収容部４１−５よりＹ２方向に押し出され
る。 【００３３】 続いて、ディスク搬送機構３４が動作
し、図８（Ｃ）に示すように、ローラ６１および６０が
移動して、第５のディスク収容部４１−５より押し出さ
れたディスク１１を保持して、Ｙ２方向に、ディスク再
生ユニット３２内の位置まで搬送する。 【００３４】 続いて、図８（Ｄ）に示すように、タ
ーンテブル３７が上動し、クランパ３８が下動して、デ
ィスク１１がターンテブル３７上にクランプされ、ロー
ラ６１および６０が退避してディスク１１より離れる。
この後、ディスク１１が再生される。 【００３５】なお、コンピュータ装置が第５のディスク
収容部４１−５を指定したときに、ディスク再生ユニッ
ト３２上にディスク１１が存在している場合には、その
ディスク１１をディスク収容ユニット３３に収納する動
作、又は、そのディスク１１をディスク再生装置３０外
に排出する動作（これらについては後述する）を行った
後に、上記のディスク収容ユニット３３内のディスク１
１をディスク再生ユニット３２上に搬送してこれを再生
する動作を開始する。 【００３６】（２）再生を完了したディスク１１をディ
スク収容ユニット３３の例えば第２のディスク収容部４
１−２に戻す動作：それまで再生していたディスク１１
は、第２のディスク収容部４１−２より引き出したディ
スクであり、ディスク再生ユニット３２とディスク収容
ユニット３３とは、図７（Ａ），図９（Ａ）に示すよう
に、ディスク再生ユニット３２のディスク搬送通路４８
と、第２のディスク収容部４１−２とが整列した状態に
ある。 【００３７】コンピュータ装置が別のディスクを再生す
ることを指令すると、図９に示す動作が行われる。 図９（Ｂ）に示すように、ディスク搬送機構３４が
動作し、ディスク１１を保持し、次いで、ターンテブル
３７が下動し、クランパ３８が上動して、ディスク１１
のクランプが解除される。 【００３８】 続いて、図９（Ｃ）に示すように、デ
ィスク搬送機構３４が、ディスク１１をＹ１方向に搬送
して第２のディスク収容部４１−２内に収容する。次い
で、ディスクロックピン４６がディスク１１の周縁に当
たりディスク１１を保持する。 【００３９】 最後に、図９（Ｄ）に示すように、ロ
ーラ６１がディスク１１より離れる。ディスク再生装置
３０は、通常は上記の動作を繰り返して行う。ディスク
再生装置３０は、上記の動作の他に、操作者の操作によ
って、以下の動作を行う。 【００４０】（３）ディスク再生装置３０外より挿入さ
れたディスクを再生する動作：操作者がこれから挿入さ
れるディスクを再生することを指示すると、図１０に示
す動作が行われる。 双方回動機構３５が動作し、ディスク再生ユニット
３２とディスク収容ユニット３３との双方が回動され、
図７（Ａ），図１０（Ａ）に示すように、ディスク再生
ユニット３２のディスク搬送通路４８と、空のディスク
収容部、例えば、第２のディスク収容部４１−２とが整
列した状態とされる。次いで、モータ（図示せず）が始
動して、図６中のフラップ７０が回動されてディスク挿
入口７１が開かれる。 【００４１】 次いで、操作者がディスク１１をディ
スク挿入口７１より挿入する。ディスク１１がディスク
挿入口７１より挿入されると、図１０（Ｂ）に示すよう
に、ディスク搬送機構３４が挿入されたディスク１１
を、Ｙ１方向に、ディスク再生ユニット３２上の位置ま
で搬送する。 【００４２】 続いて、図１０（Ｃ）に示すように、
ターンテブル３７及びクランパ３８が動作して、ディス
ク１１がターンテブル３７上にクランプされる。また、
フラップ７０が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７
１が閉じられる。 最後に、図１０（Ｄ）に示すように、ローラ６１お
よび６０が退避してディスク１１より離れる。この後、
ディスク１１が再生される。 【００４３】（４）ディスク再生ユニット３２が再生中
のディスクをディスク再生装置３０外に排出する動作：
操作者が、図１１（Ａ）に示す、再生中のディスクを排
出することを指示すると、図１１（Ｂ）乃至（Ｄ）に示
す動作が行われる。 【００４４】 図１１（Ｂ）に示すように、ディスク
搬送機構３４が動作し、ディスク１１を保持する。 次いで、図１１（Ｃ）に示すように、ディスク１１
のクランプが解除され、また、モータ（図示せず）が始
動して、図６中のフラップ７０が回動されてディスク挿
入口７１が開かれる。 【００４５】 続いて、図１１（Ｄ）に示すように、
ディスク搬送機構３４がディスク１１をＹ２方向に搬送
し、ディスク１１の一部がディスク再生装置３０外に突
き出た状態とする。この後、操作者が、ディスク１１を
把持してディスク再生装置３０外に引き抜く。 【００４６】ディスク１１が引き抜かれると、フラップ
７０が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７１が閉じ
られる。 （５）ディスク再生装置３０外のディスクをディスク収
容ユニット３３内に収容する動作：操作者が、収容動作
を指示し、ディスクを収容しようとする収容部、例え
ば、第３のディスク収容部４１−３を指定すると、図１
２に示す動作が行われる。 【００４７】 双方回動機構３５が動作し、ディスク
再生ユニット３２とディスク収容ユニット３３との双方
が回動され、図７（Ｂ），図１２（Ａ）に示すように、
ディスク再生ユニット３２のディスク搬送通路４８と、
第３のディスク収容部４１−３とが整列した状態とされ
る。次いで、モータ（図示せず）が始動して、図６中の
フラップ７０が回動されてディスク挿入口７１が開かれ
る。 【００４８】 次いで、操作者がディスク１１をディ
スク挿入口７１より挿入する。ディスク１１がディスク
挿入口７１より挿入されると、図１２（Ｂ）に示すよう
に、ディスク搬送機構３４が、挿入されたディスク１１
を、Ｙ１方向に搬送する。ディスク搬送機構３４は、デ
ィスク１１を、ディスク再生ユニット３２のディスク搬
送通路４８を通過して、ディスク収容ユニット３３の第
３のディスク収容部４１−３内にまで搬送する。また、
フラップ７０が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７
１が閉じられる。 【００４９】 次いで、図１２（Ｃ）に示すように、
ディスクロックピン４６がディスク１１の周縁に当たり
ディスク１１を保持する。 最後に、図１２（Ｄ）に示すように、ローラ６１が
ディスク１１より離れる。 【００５０】（６）ディスク収容ユニット３３内のディ
スクをディスク再生装置３０外に排出する動作：操作者
が、排出動作を指示し、第４のディスク収容部４１−４
を指定すると、図１３に示す動作が行われる。 【００５１】 双方回動機構３５が動作し、ディスク
再生ユニット３２とディスク収容ユニット３３との双方
が回動され、図７（Ｃ），図１３（Ａ）に示すように、
ディスク再生ユニット３２のディスク搬送通路４８と、
第４のディスク収容部４１−４とが整列した状態とされ
る。 【００５２】 続いて、図１３（Ｂ）に示すように、
ディスクロックピン４６によるディスク１１の保持が解
除され、ディスク１１が第４のディスク収容部４１−４
よりＹ２方向に押し出される。続いて、ディスク搬送機
構３４が動作する。また、フラップ７０が回動されてデ
ィスク挿入口７１が開かれる。 【００５３】 ディスク搬送機構３４は、図１３
（Ｃ）に示すように、ディスク１１をＹ２方向に搬送
し、ディスク１１の一部がディスク再生装置３０外に突
き出た状態とする。この後、操作者が、ディスク１１を
把持してディスク再生装置３０外に引き抜く。 【００５４】ディスク１１が引き抜かれると、フラップ
７０が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７１が閉じ
られる。以上の記載より分かるように、ディスク再生装
置３０は、次の特長を有する。 （１） 高さ寸法はＨ１０であり、薄型と出来る。 【００５５】以下の理由による。 図２に示すように、ディスク再生ユニット３２とデ
ィスク収容ユニット３３が、対向した配置関係にあり、
且つ双方が回動して傾斜可能としてある。このため、デ
ィスク再生ユニット３２が回動しなければならない角度
αは、ディスク収容ユニットが固定である場合にディス
ク再生ユニットが回動しなければならない角度より小さ
い。よって、ディスク再生ユニット３２が回動するため
に必要とする空間８１は狭くて済む。角度αは約６度で
ある。 【００５６】 ディスク収容ユニット３３が回動しな
ければならない角度βは、ディスク再生ユニットが固定
でありディスク収容ユニットだけが回動しなければなら
ない角度より小さい。よって、ディスク収容ユニット３
３が回動するために必要とする空間８２は、狭くて済
む。角度βは約６度である。 【００５７】 ディスク再生ユニット３２が回動する
ために必要とする空間８１と、ディスク収容ユニット３
３が回動するために必要とする空間８２とは、Ｚ方向
上、大部分が重なりあっている。 （２） ディスク収容ユニット３３の各ディスク収容部
４１−１乃至４１−６に収容してある隣同士のディスク
１１の間隔ｇ１は、狭くならない。 【００５８】ディスク収容部４１−１乃至４１−６は互
いに平行に配されているからである。 （３） 指令してから指令に応じた動作を完了するまで
にかかる時間を短く出来る。 【００５９】ディスク再生ユニット３２とディスク収容
ユニット３３の双方が回動するため、ディスク再生ユニ
ット３２のディスク搬送通路４８と、ディスク収容ユニ
ット３３の所定のディスク収容部とが一直線に整列した
状態とするまでに要する時間を短く出来るからである。 【００６０】図１４は、双方回動機構の変形例を示す。
双方回動機構３５Ａは、ディスク再生ユニット３２にピ
ン４０を中心とするギヤ部９０を設け、ディスク収容ユ
ニット３３にピン４２を中心とするギヤ部９１を設け、
ギヤ部９０とギヤ部９１との間にギヤ部９０とギヤ部９
１とにかみ合うギヤ９２を設けた構成である。 【００６１】ギヤ９２が回動することにより、ディスク
再生ユニット３２とディスク収容ユニット３３とが互い
に逆方向に回動して逆方向に傾斜する。なお、ディスク
再生ユニット３２の回動中心と、ディスク収容ユニット
３３の回動中心との位置関係に制限はなく、自由に定め
られる。例えば、ディスク再生ユニット３２の回動中心
を、ディスク再生ユニット３２の重心近くに定めてもよ
い。ディスク収容ユニット３３の回動中心を、ディスク
収容ユニット３３の重心近くに定めてもよい。 【００６２】なお、ディスクをディスク再生装置３０に
挿入するときに、ディスクの挿入の方向をそのときのデ
ィスク再生ユニット３２の姿勢に合わせる必要がある。
しかし、ディスク再生ユニット３２の姿勢が変わる範囲
は、水平の位置を基準に±３度程度であるため、問題は
ない。 【００６３】また、本発明は、ディスク以外の記録媒体
にも適用出来る。 〔第２実施例〕（図１５乃至図６５） 図１５乃至図６５は本発明の第２実施例になるディスク
再生装置３０Ａを示す。図１５乃至図２４はディスク再
生装置３０Ａを概略的に示し、図２５以降はディスク再
生装置３０Ａを詳細に示す。各図中、第１実施例の構成
部分と対応する部分には添字Ａを付した同一符号を付
す。 【００６４】説明の便宜上、先ず概略的に説明し、その
後で、各部分の構成を詳細に説明する。図１５、図１
６、図１７は、ディスク再生装置３０Ａを概略的に示
す。ディスク再生装置３０Ａは、門型のフレーム３１Ａ
と、記録媒体であるディスク１１を再生するディスク再
生ユニット３２Ａと、ディスク１１を水平の姿勢で複数
枚重なった状態で収容するディスク収容ユニット３３Ａ
と、ディスク１１をディスク収容ユニット３３Ａとディ
スク再生ユニット３２Ａとの間で搬送するディスク搬送
機構３４Ａと、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク
収容ユニット３３Ａとの双方を回動させる双方回動機構
３５Ａとを有する。 【００６５】ディスク再生ユニット３２Ａが、特許請求
の範囲の欄の記載中の記録媒体再生ユニットに対応す
る。ディスク収容ユニット３３Ａが、特許請求の範囲の
欄の記載中の記録媒体収容ユニットに対応する。ディス
ク搬送機構３４Ａが、特許請求の範囲の欄の記載中のデ
ィスク搬送手段に対応する。双方回動機構３５Ａが、特
許請求の範囲の欄の記載中の整列手段に対応する。 【００６６】図１７に示すように、ディスク再生ユニッ
ト３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは、ディスク
再生ユニット３２Ａ内のディスク１１とディスク収容ユ
ニット３３Ａ内のディスク１１とが、平面図上、一部重
なり合う位置関係で配置してある。よって、ディスク再
生装置３０ＡはＹ方向の寸法が短い。なお、ディスク再
生ユニット３２Ａ内のディスク１１とディスク収容ユニ
ット３３Ａ内のディスク１１とが一部重なり合っても不
都合でないのは、後述するように、ディスク再生ユニッ
ト３２Ａ内にディスク１１が存在しているときには、デ
ィスク再生ユニット３２Ａが回動しないように成ってい
るからである。 【００６７】図１５及び図２７に示すように、ディスク
再生ユニット３２Ａは、ディスク再生ユニット本体１０
１の上側に、ローディング組立体１００を有し、ディス
ク再生ユニット本体１０１がローディング組立体１００
に支持された構成である。上側に位置するローディング
組立体１００と、下側に位置するディスク再生ユニット
本体１０１との間に、ディスクが搬送されるディスク搬
送通路４８Ａが形成してある。ピン４０Ａが、特許請求
の範囲の欄の記載中の記録媒体再生ユニット支持手段を
構成する。 【００６８】ディスク再生ユニット３２Ａは、ローディ
ング組立体１００のうちのフロントベゼル３９寄り側
（Ｙ２側）のＸ１及びＸ２側の両側をピン４０Ａにより
門型のフレーム３１Ａに支持されており、Ｃ，Ｄ方向に
回動可能である。ディスク再生ユニット本体１０１は、
Ｘ２端側であってＹ１，Ｙ２方向に突き出ているピン１
０２がシャーシ１０３の孔１０３ａに嵌合し、且つＸ１
端側にあってＸ１方向に突き出ているピン１０４がスラ
イド部材１０５の山形状の案内溝１０５ａに嵌合して支
持されている。スライド部材１０５がＹ１，Ｙ２方向に
摺動することによって、ディスク再生ユニット本体１０
１は、ピン１０２を中心にＩ，Ｊ方向に、フロントベゼ
ル３９Ａ側より見て、水平の位置Ｐ１と斜め下向きの位
置Ｐ２との間で揺動可能である。よって、ディスク再生
ユニット本体１０１は、ローディング組立体１００と共
にＣ，Ｄ方向に揺動すると共に、単独で、Ｉ，Ｊ方向に
揺動する。 【００６９】ディスク再生ユニット本体１０１は、光ピ
ックアップ３６Ａ、ターンテブル３７Ａ、及びディスク
１１を光学的に検出するディスク検出器１０６を有す
る。ローディング組立体１００は、図２１に示すよう
に、シャーシ１０３に、クランパ３８Ａ、クランパホル
ダ上下動機構１０７、ディスク搬送機構３４Ａ、インサ
ートレバ１０８、イジェクトレバー１０９、駆動機構組
立体１１０、ディスク挿入口部材１１１、フラップ１１
２、フラップ開き機構１１３、ターンテブル上下動機構
１１４、ディスククランプ機構１９０等が組み付けてあ
る構成である。 【００７０】クランパホルダ上下動機構１０７、ディス
ク搬送機構３４Ａ、インサートレバ１０８、イジェクト
レバー１０９、駆動機構組立体１１０、ディスク挿入口
部材１１１、フラップ１１２、フラップ開き機構１１
３、ターンテブル上下動機構１１４等については後述す
る。 【００７１】駆動機構組立体１１０は、シャーシベース
１５０に、図４６に示すように、ローディングモータ１
７４と、スライド部材１０５と、ギヤ等を有する構成で
あり、シャーシ１０３の下面側に取り付けてある。ディ
スク収容ユニット３３Ａは、図２９に併せて示すよう
に、夫々が一枚のディスクを収容する第１乃至第６の６
つのディスク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６が平行に並
んだ構成であり、ディスク再生ユニット３２Ａより奥部
側（Ｙ１側）に配してある。ディスク収容ユニット３３
Ａは、Ｙ１側であってＸ１及びＸ２側の両側のピン４２
Ａにより門型のフレーム３１Ａに支持されており、Ｅ，
Ｆ方向に回動可能である。ピン４２Ａが、特許請求の範
囲の欄の記載中の記録媒体収容ユニット支持手段を構成
する。 【００７２】ディスク１１は、第１乃至第６のディスク
収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６に一枚づつ収容される。
ディスク１１は互いに平行に並んでおり、上下の隣合う
ディスク１１の間隔ｇ１は、ディスク搬送時に擦れない
程度に十分に大きい。各ディスク収容部４１Ａ−１〜４
１Ａ−６は、仕切り板１３０によって仕切られた構成で
ある。各ディスク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６内に
は、ストックアーム１３１が設けてある。ストックアー
ム１３１は、ディスク１１の周縁を押してディスク１１
をディスク収容部４１Ａ内に保持する作用をすると共
に、ディスク１１をディスク収容部４１より一部押し出
す作用をするものである。ストックアーム１３１は各デ
ィスク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６毎に設けてあり、
それぞれが独立して動作する。ストックアーム１３１
は、略逆Ｃ字状を有し、Ｙ２方向端側に、押さえ指部１
３１ａを有し、Ｙ１方向端側に、押し出し指部１３１ｃ
を有し、中心より少しＹ２方向に寄った部位を軸支され
て設けてある。詳細な構成については後述する。 【００７３】双方回動機構３５Ａは、図２４、図２５、
図２６に示すように、Ｘ１側及びＸ２側に設けてあり、
Ｘ１側については、フレーム３１Ａの側板３１Ａａに固
定してあるピン５０Ａに回動可能に支持しあるアーム５
１Ａと、アーム５１Ａの一端のピン５２Ａがディスク再
生ユニット３２ＡのＹ１側の長孔６５Ａと嵌合した構造
と、アーム５１Ａの他端のピン５３Ａがディスク収容ユ
ニット３３ＡのＹ２側の長孔６６Ａと嵌合した構造と、
フレーム３１Ａの天板３１Ａｂの下面に、Ｙ１，Ｙ２方
向に移動可能に設けてあるスライダ５４Ａと、スライダ
５４Ａに形成してある階段状の孔５５Ａとピン５２Ａが
嵌合した構造と、フレーム３１Ａの天板３１Ａｂの下面
に設けてあるモータ５６Ａとギヤ５７Ａａ〜５７Ａｄ
と、スライダ５４Ａの一部のラック５４Ａａとよりな
る、スライダ５４ＡをＹ１，Ｙ２方向に移動させる機構
と、スライダ５４Ａの一部のスリット部５４Ａｂと光セ
ンサ５８Ａとよりなる位置検出機構とよりなる。階段状
の孔５５Ａは、図２５（Ｃ）に示すように、第１から第
６までの６つの階段孔５５Ａ−１〜５５Ａ−６を有す
る。 【００７４】双方回動機構３５Ａは、モータ５６Ａによ
りスライダ５４ＡがＹ１方向に移動するにつれて、図３
０（Ａ）乃至（Ｅ）に示すように、階段状の孔５５Ａが
ピン５２Ａをシフトさせてディスク再生ユニット３２Ａ
をＣ方向に回動させ、更には、アーム５１Ａを介してデ
ィスク収容ユニット３３ＡをＦ方向に回動させる。スラ
イダ５４Ａが戻るＹ２方向に移動すると、階段状の孔５
５がピン５２をシフトさせてディスク再生ユニット３２
をＤ方向に回動させ、更には、アーム５１Ａを介してデ
ィスク収容ユニット３３ＡをＥ方向に回動させる。 【００７５】第１の階段孔５５Ａ−１がピン５２Ａと嵌
合しているときには、図１６（Ａ），及び図２６に示す
ように、ディスク再生ユニット３２ＡはＤ方向に最大回
動して位置Ｐ２１に位置しており、ディスク収容ユニッ
ト３３ＡはＥ方向に最大回動している。ディスク再生ユ
ニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディスク収
容ユニット３３Ａの第１のディスク収容部４１Ａ−１と
一直線に整列した状態にある。 【００７６】第２の階段孔５５Ａ−２がピン５２Ａと嵌
合すると、図３０（Ａ）に示すように、ディスク再生ユ
ニット３２ＡはＣ方向に少し回動して位置Ｐ２２に位置
し、ディスク収容ユニット３３ＡはＦ方向に同じく少し
回動する。ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク搬
送通路４８Ａがディスク収容ユニット３３Ａの第２のデ
ィスク収容部４１Ａ−２と一直線に整列した状態とな
る。 【００７７】第３の階段孔５５Ａ−３がピン５２Ａと嵌
合すると、図３０（Ｂ）に示すように、ディスク再生ユ
ニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動してディスク搬送
通路４８Ａが位置Ｐ２３に位置し、ディスク収容ユニッ
ト３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動する。ディスク
再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディ
スク収容ユニット３３Ａの第３のディスク収容部４１Ａ
−３と整列した状態となる。 【００７８】第４の階段孔５５Ａ−４がピン５２Ａと嵌
合すると、図３０（Ｃ）に示すように、ディスク再生ユ
ニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動してディスク搬送
通路４８Ａが位置Ｐ２４に位置し、ディスク収容ユニッ
ト３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動する。ディスク
再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディ
スク収容ユニット３３Ａの第４のディスク収容部４１Ａ
−４と整列した状態となる。 【００７９】第５の階段孔５５Ａ−５がピン５２Ａと嵌
合すると、図３０（Ｄ）に示すように、ディスク再生ユ
ニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動してディスク搬送
通路４８Ａが位置Ｐ２５に位置し、ディスク収容ユニッ
ト３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動する。ディスク
再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディ
スク収容ユニット３３Ａの第５のディスク収容部４１Ａ
−５と整列した状態となる。 【００８０】第６の階段孔５５Ａ−６がピン５２Ａと嵌
合すると、図１６（Ｂ）、図３０（Ｅ）に示すように、
ディスク再生ユニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動し
て最大回動し、位置Ｐ２５に到り、ディスク収容ユニッ
ト３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動して最大回動す
る。ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路
４８Ａがディスク収容ユニット３３Ａの第６のディスク
収容部４１Ａ−６と整列した状態となる。 【００８１】ディスク搬送機構３４Ａ等の他の機構につ
いては、説明の便宜上、後述する。図１５及び図１６に
示すように、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収
容ユニット３３Ａが、対向した配置関係にあり、且つ双
方が回動（揺動）して傾斜可能としてある。このため、
ディスク再生ユニット３２Ａが回動しなければならない
角度αは、ディスク収容ユニットが固定である場合にデ
ィスク再生ユニットが回動しなければならない角度より
小さく、水平位置を基準に±３度で足り、ディスク再生
ユニット３２が回動するために必要とする空間８１Ａは
狭くて済む。同じく、ディスク収容ユニット３３Ａが回
動しなければならない角度βは、ディスク再生ユニット
が固定でありディスク収容ユニットだけが回動しなけれ
ばならない角度より小さく、水平位置を基準に±３度で
足り、ディスク収容ユニット３３Ａが回動するために必
要とする空間８２Ａは、狭くて済む。しかも、空間８１
Ａと、空間８２Ａとは、Ｚ方向上、重なりあっている。
よって、ディスク再生装置３０Ａの高さ寸法はＨ１０で
あり、図６６及び図６７のディスク再生装置１０、２０
より薄型である。 【００８２】また、ディスク再生ユニット３２Ａとディ
スク収容ユニット３３Ａの双方が回動するため、ディス
ク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、デ
ィスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部とが
一直線に整列した状態とするまでに要する時間が、ディ
スク再生ユニットだけが動く構成の図６６及び図６７の
ディスク再生装置１０、２０に比べて短くて済む。これ
により、指令を発してから、この指令に応じた動作を完
了するまでにかかる時間は、図６６及び図６７のディス
ク再生装置１０、２０に比べて短い。 【００８３】〔ディスク再生装置３０Ａの概略動作〕
（図１８乃至図２３） 次に、上記構成のディスク再生装置３０Ａの動作につい
て概略的に説明する。ディスク再生装置３０Ａはコンピ
ュータ装置内に組み込まれており、通常は、コンピュー
タ装置よりの指令に基づいて、ディスク収容ユニット３
３Ａの所定ののディスク収容部内のディスク１１を引き
出して再生し、再生を完了したディスク１１をディスク
収容ユニット３３Ａの元のディスク収容部内に戻す動作
を行う。 【００８４】また、操作者の操作によって、ディスク収
容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部内のディスク
１１をディスク再生装置３０Ａ外に排出する動作等を行
う。 （１）ディスク収容ユニット３３Ａの例えば第５のディ
スク収容部４１Ａ−５内のディスク１１を引き出して再
生する動作（図１８）：ディスク収容ユニット３３Ａに
はディスク１１が収容してある。コンピュータ装置より
第５のディスク収容部４１Ａ−５を指定する指令がある
と、図１８に示す動作が行われる。図１８中、押さえ指
部１３１ａ、ローラ６０Ａ及びローラ６１Ａについて、
黒塗りは、ディスク１１の周縁に当たっていることを示
し、白抜きは、ディスクより離れていることを示す。こ
れは、他の図についても同じである。 【００８５】 双方回動機構３５Ａが動作し、ディス
ク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａと
の双方が回動され、図３０（Ｄ），図１８（Ａ）に示す
ように、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通
路４８Ａと、第５のディスク収容部４１Ａ−５とが整列
した状態とされる。 【００８６】 続いて、図１８（Ｂ）に示すように、
第５のディスク収容部４１Ａ−５のストックアーム１３
１が回動し、押さえ指部１３１ａによるディスク１１の
保持が解除され、押し出し指部１３１ｃがディスク１１
を第５のディスク収容部４１−５よりＹ２方向に少し押
し出す。 【００８７】 続いて、ディスク搬送機構３４Ａが動
作し、図１８（Ｃ）に示すように、ローラ６１Ａおよび
６０Ａが移動して、第５のディスク収容部４１Ａ−５よ
り押し出されたディスク１１を保持して、Ｙ２方向に、
ディスク再生ユニット３２Ａ内の位置まで搬送する。 【００８８】 続いて、図１８（Ｄ）に示すように、
ターンテブル３７Ａが上動し、クランパ３８Ａと結合し
て、ディスク１１がターンテブル３７Ａ上にクランプさ
れ、ローラ６１Ａおよび６０Ａが退避してディスク１１
より離れる。この後、ディスク１１が再生される。 【００８９】なお、コンピュータ装置が第５のディスク
収容部４１Ａ−５を指定したときに、ディスク再生ユニ
ット３２Ａ上にディスク１１が存在している場合には、
そのディスク１１をディスク収容ユニット３３Ａに収納
する動作、又は、そのディスク１１をディスク再生装置
３０Ａ外に排出する動作（これらについては後述する）
を行った後に、上記のディスク収容ユニット３３Ａ内の
ディスク１１をディスク再生ユニット３２Ａ上に搬送し
てこれを再生する動作を開始する。 【００９０】（２）再生を完了したディスク１１をディ
スク収容ユニット３３Ａの元ののディスク収容部４１Ａ
−５に戻す動作（図１９）：それまで再生していたディ
スク１１は、第２のディスク収容部４１Ａ−２より引き
出したディスクであり、ディスク再生ユニット３２Ａと
ディスク収容ユニット３３とは、図３０（Ａ），図１９
（Ａ）に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａのデ
ィスク搬送通路４８Ａと、第２のディスク収容部４１Ａ
−２とが整列した状態にある。 【００９１】コンピュータ装置が別のディスクを再生す
ることを指令すると、図１９に示す動作が行われる。 図１９（Ｂ）に示すように、ディスク搬送機構３４
Ａが動作し、ディスク１１を保持し、次いで、ターンテ
ブル３７Ａが下動し、クランパ３８Ａが上動して、ディ
スク１１のクランプが解除される。 【００９２】 続いて、図１９（Ｃ）に示すように、
ディスク搬送機構３４Ａが、ディスク１１をＹ１方向に
搬送して第２のディスク収容部４１Ａ−２内に収容す
る。 最後に、図１９（Ｄ）に示すように、押さえ指部１
３１ａがディスク１１の周縁に当たりディスク１１を保
持する。 【００９３】ディスク再生装置３０Ａは、通常は上記の
動作を繰り返して行う。ディスク再生装置３０Ａは、上
記の動作の他に、操作者の操作によって、以下の動作を
行う。 （３）ディスク再生装置３０Ａ外より挿入されたディス
クを再生する動作（図２０）：操作者がこれから挿入さ
れるディスクを再生することを指示すると、図２０に示
す動作が行われる。 【００９４】 双方回動機構３５Ａが動作し、ディス
ク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａと
の双方が回動され、図３０（Ａ），図２０（Ａ）に示す
ように、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通
路４８Ａと、空のディスク収容部、例えば、第２のディ
スク収容部４１Ａ−２とが整列した状態とされる。次い
で、図２８中のフラップ１１２が回動されてディスク挿
入口７１Ａが開かれる。 【００９５】 次いで、操作者がディスク１１をディ
スク挿入口７１Ａより挿入する。ディスク１１がディス
ク挿入口７１より挿入されると、図２０（Ｂ）に示すよ
うに、ディスク搬送機構３４Ａが挿入されたディスク１
１を、Ｙ１方向に、ディスク再生ユニット３２Ａ上の位
置まで搬送する。 【００９６】 続いて、図２０（Ｃ）に示すように、
ターンテブル３７Ａ及びクランパ３８Ａが動作して、デ
ィスク１１がターンテブル３７Ａ上にクランプされる。
また、フラップ１１２が元の状態に戻されて、ディスク
挿入口７１Ａが閉じられる。 最後に、図２０（Ｄ）に示すように、ローラ６１Ａ
および６０Ａが退避してディスク１１より離れる。この
後、ディスク１１が再生される。 【００９７】（４）ディスク再生ユニット３２Ａが再生
中のディスクをディスク再生装置３０Ａ外に排出する動
作（図２１）：操作者が、図２１（Ａ）に示す、再生中
のディスクを排出することを指示すると、図２１（Ｂ）
乃至（Ｄ）に示す動作が行われる。 【００９８】 図２１（Ｂ）に示すように、ディスク
搬送機構３４Ａが動作し、ディスク１１を保持する。 次いで、図２１（Ｃ）に示すように、ディスク１１
のクランプが解除され、また、モータ（図示せず）が始
動して、図２８中のフラップ１１２が回動されてディス
ク挿入口７１Ａが開かれる。 【００９９】 続いて、図２１（Ｄ）に示すように、
ディスク搬送機構３４Ａがディスク１１をＹ２方向に搬
送し、ディスク１１の一部がディスク再生装置３０Ａ外
に突き出た状態とする。この後、操作者が、ディスク１
１を把持してディスク再生装置３０Ａ外に引き抜く。 【０１００】ディスク１１が引き抜かれると、フラップ
１１２が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７１Ａが
閉じられる。ここで、操作者がディスク１１が引き抜か
ないとフラップ１１２が閉じないようになっている。即
ち、フラップ１１２を閉じる命令が出されたときには、
後述するディスク挿入検出スイッチ１６０（図４２参
照）を所定時間点灯させ、ディスク挿入検出スイッチ１
６０がオフであった場合（ディスク１１が引き抜かれな
いでいる）には、フラップ１１２を閉じる命令が実行さ
れないようにしてある。よって、フラップ１１２がディ
スク１１にぶつかる不都合が起きないようになってい
る。 【０１０１】（５）ディスク再生装置３０外のディスク
をディスク収容ユニット３３内に収容する動作（図２
２）：操作者が、収容動作を指示し、ディスクを収容し
ようとする収容部、例えば、第３のディスク収容部４１
Ａ−３を指定すると、図２２に示す動作が行われる。 【０１０２】 双方回動機構３５Ａが動作し、ディス
ク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａと
の双方が回動され、図３０（Ｂ），図２２（Ａ）に示す
ように、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通
路４８Ａと、第３のディスク収容部４１Ａ−３とが整列
した状態とされる。次いで、図２８中のフラップ１１２
が回動されてディスク挿入口７１Ａが開かれる。 【０１０３】 次いで、操作者がディスク１１をディ
スク挿入口７１Ａより挿入する。ディスク１１がディス
ク挿入口７１Ａより挿入されると、図２２（Ｂ）に示す
ように、ディスク搬送機構３４Ａが、挿入されたディス
ク１１を保持する。 続いて、図２２（Ｃ）に示すように、ディスク搬送
機構３４Ａが保持したディスク１１をＹ１方向に搬送す
る。ディスク搬送機構３４Ａは、ディスク１１を、ディ
スク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａを通
過して、ディスク収容ユニット３３Ａの第３のディスク
収容部４１Ａ−３方向に搬送する。また、フラップ１１
２が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７１Ａが閉じ
られる。 【０１０４】 最後に、図２２（Ｄ）に示すように、
押さえ指部１３１ａがディスク１１の周縁を押して、デ
ィスク１１を第３のディスク収容部４１Ａ−３内に収容
してディスク１１を保持する。このとき、ディスク搬送
機構３４Ａとディスク１１とが離間する。 【０１０５】（６）ディスク収容ユニット３３内のディ
スクをディスク再生装置３０外に排出する動作（図２
３）：操作者が、排出動作を指示し、第４のディスク収
容部４１Ａ−４を指定すると、図２３に示す動作が行わ
れる。 【０１０６】 双方回動機構３５Ａが動作し、ディス
ク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａと
の双方が回動され、図３０（Ｃ），図２３（Ａ）に示す
ように、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通
路４８Ａと、第４のディスク収容部４１Ａ−４とが整列
した状態とされる。 【０１０７】 続いて、図２３（Ｂ）に示すように、
押さえ指部１３１ａによるディスク１１の保持が解除さ
れ、押し出し指部１３１ｃがディスク１１を第４のディ
スク収容部４１Ａ−４よりＹ２方向に少し押し出す。デ
ィスク搬送機構３４Ａが押し出されたディスク１１を保
持する。 【０１０８】 ディスク搬送機構３４Ａは、図２３
（Ｃ）に示すように、ディスク１１をＹ２方向に搬送
し、ディスク１１の一部がディスク再生装置３０Ａ外に
突き出た状態とする。この後、操作者が、ディスク１１
を把持してディスク再生装置３０Ａ外に引き抜く。 【０１０９】以上の記載より分かるように、ディスク再
生装置３０Ａは、次の特長を有する。 （１） 高さ寸法はＨ１０であり、薄型と出来る。 以下の理由による。 【０１１０】 図１６に示すように、ディスク再生ユ
ニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａが、対向し
た配置関係にあり、且つ双方が回動して傾斜可能として
ある。このため、ディスク再生ユニット３２Ａが回動し
なければならない角度αは、ディスク収容ユニットが固
定である場合にディスク再生ユニットが回動しなければ
ならない角度より小さい。よって、ディスク再生ユニッ
ト３２Ａが回動するために必要とする空間８１Ａは狭く
て済む。角度αは約６度である。 【０１１１】 ディスク収容ユニット３３Ａが回動し
なければならない角度βは、ディスク再生ユニットが固
定でありディスク収容ユニットだけが回動しなければな
らない角度より小さい。よって、ディスク収容ユニット
３３Ａが回動するために必要とする空間８２Ａは、狭く
て済む。角度βは約６度である。 【０１１２】 ディスク再生ユニット３２Ａが回動す
るために必要とする空間８１Ａと、ディスク収容ユニッ
ト３３Ａが回動するために必要とする空間８２Ａとは、
Ｚ方向上、大部分が重なりあっている。 （２） ディスク収容ユニット３３Ａの各ディスク収容
部４１Ａ−１乃至４１Ａ−６に収容してある隣同士のデ
ィスク１１の間隔ｇ１は、狭くならない。 【０１１３】ディスク収容部４１Ａ−１乃至４１Ａ−６
は互いに平行に配されているからである。 （３） 指令してから指令に応じた動作を完了するまで
にかかる時間を短く出来る。 【０１１４】ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収
容ユニット３３Ａの双方が回動するため、ディスク再生
ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、ディスク
収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部とが一直線
に整列した状態とするまでに要する時間を短く出来るか
らである。 【０１１５】次にディスク再生装置３０Ａの各部の構成
を説明する。 〔ディスク搬送機構３４Ａの構成及び動作〕（図２８、
図３２乃至図４３） 次に、ディスク搬送機構３４Ａの構成及び動作について
説明する。ディスク搬送機構３４Ａは、主に、ローディ
ング組立体１００のシャーシ１０３に設けてあり、ロー
ディングアーム１４０と、リンクアーム１４１と、第１
のディスクアーム１４２と、第２のディスクアーム１４
３と、ガイドレール部材６０Ａ等よりなる。 【０１１６】ローディングアーム１４０は、四分一円部
１４０ａと、これより延びている腕部１４０ｂとよりな
る形状を有し、四分一円部１４０ａの端部の孔１４０ｃ
を、シャーシ１０３上の軸１４４に回転可能に支持され
て、シャーシ１０３の上面に設けてある。 【０１１７】四分一円部１４０ａには、円弧状のラック
１４０ｄと、イジェクトレバー１０９を動かすカム長孔
１４０ｅと、クランパホルダ上下動機構１０７を動作さ
せるカム１４０ｆと、７つのスリット１４０ｇ−１〜１
４０ｇ−７とが形成してある。スリット１４０ｇ−１〜
１４０ｇ−７とシャーシ１０３上の光学センサ１４５と
が協働して、ディスク搬送機構３４Ａの動作状況が検出
される。円弧状のラック１４０ｄは後述するギヤ１７９
と噛合している。 【０１１８】スリット１４０ｇ−７は、ディスク搬送機
構３４Ａの初期状態を検出させるためのものである。ス
リット１４０ｇ−６は、図５３（Ｂ）に示すように、山
形状カム１４０ｆの斜面部１４０ｆ−１がピン部１９２
ｅを押したときの状態を検出させるためのものである。
スリット１４０ｇ−５は、図５３（Ｄ）に示すように、
山形状カム１４０ｆの頂面部１４０ｆ−３がピン部１９
２ｅを押したときの状態（再生状態の場合もあり、一時
的にディスク１１がクランプされただけの状態もある）
を検出させるためのものである。スリット１４０ｇ−４
は、図５５（Ａ）に示すように、山形状カム１４０ｆの
斜面部１４０ｆ−２がピン部１９２ｅを押したときの状
態を検出させるためのものである。スリット１４０ｇ−
３は、図５５（Ｃ）に示すように、山形状カム１４０ｆ
がピン部１９２ｅを越えたときの状態を検出させるため
のものである。スリット１４０ｇ−２は、図４３に示す
ディスク挿入待ち状態の位置を検出させるためのもので
ある。スリット１４０ｇ−１は、ディスク搬送機構３４
Ａが図４０及び図４１に示す最終位置まで動作した状態
を検出させるためのものである。 【０１１９】シャーシ１０３のＸ２端側には、屈曲して
Ｙ１，Ｙ２方向に延在している屈曲案内長孔１０３ｂ
と、Ｙ１，Ｙ２方向に延在している直線案内長孔１０３
ｃとが形成してある。屈曲案内長孔１０３ｂは、Ｙ１端
側からＹ２方向に向かって順に、第１の案内長孔部１０
３ｂ−１、第２の案内長孔部１０３ｂ−２、第３の案内
長孔部１０３ｂ−３よりなる。Ｙ１端側を基準としてみ
ると、第１の案内長孔部１０３ｂ−１は、Ｘ１とＹ２と
の間の方向に向かって延びており、第２の案内長孔部１
０３ｂ−２は、Ｘ２とＹ２との間の方向に向かって延び
ており、第１の案内長孔部１０３ｂ−３は、Ｘ１とＹ２
との間の方向に向かって延びている。各案内長孔部１０
３ｂ−１、１０３ｂ−２、１０３ｂ−３は、第１のディ
スクアーム１４２を回動させるように機能する。 【０１２０】第１のディスクアーム１４２のＹ２側であ
る基部側に、ピン１４６がかしめてある。第２のディス
クアーム１４３は、ピン１４６によって第１のディスク
アーム１４２に対して回動可能である。ピン１４６は、
上部の周面に、環状の溝１４６ａを有する。第１のディ
スクアーム１４２には、Ｙ１端側の下面に、Ｉ字状ロー
ラ６１Ａが回動（自転）自在に設けてあり、中央の上面
に、環状の溝１４７ａを有するピン１４７がかしめてあ
る。第２のディスクアーム１４３は、先端の下面に、Ｉ
字状ローラ６２Ａが回動（自転）自在に設けてある。第
２のディスクアーム１４３は、円弧状の孔１４３ａが、
第１のディスクアーム１４２にかしめてあるピン１４８
に嵌合してあり、円弧状の孔１４３ａの範囲内でＫ１，
Ｋ２方向に回動可能である。第２のディスクアーム１４
３は、第２のディスクアーム１４３と第１のディスクア
ーム１４２との間に掛けてあるばね１４９によってＫ１
方向に回動付勢されている。 【０１２１】第１のディスクアーム１４２及び第２のデ
ィスクアーム１４３は、ピン１４６の環状溝１４６ａが
直線案内長孔１０３ｃに摺動可能に嵌合し、ピン１４７
の環状溝１４７ａが屈曲案内長孔１０３ｂに摺動可能に
嵌合した状態で、シャーシ１０３の下面側に設けてあ
る。 【０１２２】リンクアーム１４１が、ローディングアー
ム１４０の腕部１４０ｂの先端と上記のピン１４７との
間を連結している。ローディングアーム１４０が回動す
ると、第１のディスクアーム１４２が、ピン１４６を直
線案内長孔１０３ｃに案内され、ピン１４７を屈曲案内
長孔１０３ｂに案内されて、回動しつつＹ１，Ｙ２方向
に移動する。第２のディスクアーム１４３も第１のディ
スクアーム１４２と共に移動する。また、Ｉ字状ローラ
６１Ａ、６２Ａが、ディスク搬送通路４８Ａの片側であ
るＸ２方向端側に略沿って移動する。 【０１２３】ガイドレール部材６０Ａは、駆動機構組立
体１１０のシャーシ１５０の上面に固定してある。駆動
機構組立体１１０はローディング組立体１００のシャー
シ１０３の下面に取り付けられており、ガイドレール部
材６０Ａは、ローディング組立体１００のシャーシ１０
３の下面側であって、ディスク搬送通路４８Ａの反対側
の片側であるＸ１方向端側にＹ１、Ｙ２方向に延在して
設けてある。ガイドレール部材６０Ａは、内側に、ガイ
ド溝６０Ａａを有する。 【０１２４】上記のイジェクトレバー１０９も、内側
に、ガイド溝１０９ａを有する。また、シャーシ１０３
上に初期状態検出スイッチ２５０が設けてある。初期状
態検出スイッチ２５０は、常開のスイッチであり、イジ
ェクトレバー１０９がＭ１方向に回動したときにイジェ
クトレバー１０９の立ち上げ壁部１０９ｆにより押され
てＯＮとなる。 【０１２５】次に、ディスク搬送機構３４Ａの動作につ
いて説明する。図３１（Ａ）乃至（Ｋ）は、ディスク搬
送機構３４Ａを構成する部分の動作を示す。ディスク搬
送機構３４Ａは、図３２及び図３３に示す初期状態と、
図４０及び図４１に示す排出状態との間で動作する。 【０１２６】ディスク搬送機構３４Ａは、図３２及び図
３３に示す初期状態にあることは、初期状態検出スイッ
チ１１５がＯＦＦであることと、光学センサ１４５がス
リット１４０ｇ−７を検出していることによる情報によ
って確認される。先ず、ディスク収容ユニット３３Ａ内
に収容してあるディスク１１をＹ２方向に搬送する動作
について説明する。 【０１２７】ローディングモータ１７４（図４６）が正
転して、図３２、図３３に示す状態から、ローディング
アーム１４０がＬ１方向に、スリット１４０ｇ−６がセ
ンサ１４５によって検出される位置まで回動される（図
３１（Ａ））。ローディングアーム１４０がＬ１方向に
回動を開始すると、先ず、図３４の状態となる。第１の
ディスクアーム１４２及び第２のディスクアーム１４３
がＹ２方向に少し移動し、カム長孔１４０ｅがイジェク
トレバー１０９のピン１０９ｇを案内してイジェクトレ
バー１０９をＭ１方向に回動させる。イジェクトレバー
１０９の回動により、初期状態検出スイッチ１１５がＯ
Ｎとされる。また、ストックアーム１３１がＮ１方向に
節動的に回動し、ディスク１１がディスク収容部４１Ａ
−１より距離ａだけＹ２方向に押し出される。ここで、
ディスク１１の周縁１１ａが線１１ｂと交叉する点をＱ
Ｘ２，ＱＸ１とする。 【０１２８】これにより、ディスク１１は、その周縁１
１ａのうちＹ２方向上の先頭側がＩ字状ローラ６２Ａに
当たってこれをＹ２方向に押し、第２のディスクアーム
１４３をばね１４９に抗してＫ２方向に回動させ、ディ
スク１１の中心Ｏを通りＸ１，Ｘ２と平行の線１１ｂが
Ｉ字状ローラ６１ＡよりＹ２方向に位置する状態とな
る。即ち、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の周縁１
１ａのうち、点ＱＸ２よりＹ１側に寄った部位Ｑ２に対
向する状態となる。また、イジェクトレバー１０９をＭ
１方向に回動することによって、イジェクトレバー１０
９の内側のガイド溝１０９ａがＹ１、Ｙ２方向を向く状
態、即ち、ディスク１１の周縁１１ａを案内し得る状態
となる。 【０１２９】ローディングアーム１４０がＬ１方向に更
に回動すると、図３５に示すように、第１のディスクア
ーム１４２がＹ２方向に移動すると共に、ピン１４７を
第１の案内長孔部１０３ｂ−１に案内されて、Ｒ１方向
に回動し、Ｉ字状ローラ６１Ａが部位Ｑ２をＸ１方向に
押す。ここで、部位Ｑ２は点ＱＸ２よりＹ１側に寄った
部位であるため、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の
周縁１１ａをＸ１方向に押すことによって、ディスク１
１にはＹ２方向の力が作用し、ディスク１１は、最初に
イジェクトレバー１０９のガイド溝１０９ａ内を、続い
てガイドレール部材６０Ａのガイド溝６０Ａａ内を、Ｓ
１方向に転動して摩擦が少ない状態で、ガイドレール部
材６０Ａに沿ってＹ２方向に押し出されるように移動す
る。 【０１３０】ここで、第２のディスクアーム１４３が、
ばね１４９に抗してではあるけれども、第１のディスク
アーム１４２に対してＫ２方向に、即ち、第１のディス
クアーム１４２に対して開く方向に回動出来るため、デ
ィスク１１はＩ字状ローラ６２Ａによって制限されずに
Ｙ２方向に押し出される。ディスク１１がＹ２方向に押
し出された分、第２のディスクアーム１４３は第１のデ
ィスクアーム１４２に対して開くＫ２方向に回動する。 【０１３１】また、ディスク１１は、図３４（Ｂ）に示
すように、周縁１１ａのうちＸ１側をイジェクトレバー
１０９のガイド溝１０９ａに嵌合して支持され、Ｘ２側
をＩ字状ローラ６１ＡとＩ字状ローラ６２Ａによって支
持され、且つ、Ｉ字状ローラ６２Ａがばね１４９によっ
て周縁１１ａに押し当たり続け、周縁１１ａがガイド溝
１０９ａ（ガイド溝６０Ａａ）及びＩ字状ローラ６１Ａ
に押し当たり続けることによって、３点で支持されてが
たのない状態とされる。よって、ディスク１１は、ディ
スク収容部４１Ａ−１より出た後も、外れて落ちるおそ
れなく水平に安定に支持され続ける。 【０１３２】上記のように、ディスク搬送機構３４Ａ
は、ディスク収容部４１Ａ−１より一部押し出されたデ
ィスク１１を掴んで、ローディングアーム１４０のＬ１
方向の回動に伴ってディスク１１をＹ２方向に搬送す
る。ここで、ディスク１１とイジェクトレバー１０９と
ガイドレール部材６０Ａとの間に生ずる摩擦は、すべり
摩擦ではなく、ころがり摩擦である。また、ディスク１
１とＩ字状ローラ６１Ａ、６２Ａとの間に生ずる摩擦
も、すべり摩擦ではなく、ころがり摩擦である。よっ
て、ディスク１１の搬送時の負荷は極力少なくなってい
る。 【０１３３】ローディングアーム１４０が、そのスリッ
ト１４０ｇ−６がセンサ１４５によって検出される位置
まで回動すると、ディスク搬送機構３４Ａは、図３５
（Ａ），（Ｂ）に示す状態となる。ディスク１１は、周
縁１１ａがガイドレール部材６０Ａのガイド溝６０Ａａ
の底面６０Ａａ−１に押し当っており、中心孔１１ｃ
が、ターンテーブル３７Ａより少しずれており、平面図
上、中心孔１１ｃの縁１１ｄが、ターンテーブル３７Ａ
の中央の凸部３７Ａａのテーパ面３７Ａｂと対向した状
態となっている。 【０１３４】続いて、ターンテーブル３７ＡがＺ１方向
に上動して、ディスク１１は中心孔１１ｃの部分をター
ンテーブル３７Ａとクランパ３８Ａによってクランプさ
れる。クランプ動作の過程において、テーパ面３７Ａｂ
が中心孔１１ｃの縁１１ｄを案内し、ディスク１１はＸ
２とＹ２との間のＴ方向に少し移動され、図３６に示す
状態となり、ディスク１１の周縁１１ａがガイドレール
部材６０Ａのガイド溝６０Ａａの底面６０Ａａ−１より
少しの距離ｂ離される。 【０１３５】なお、ディスク１１の上記のＴ方向への少
しの移動は、ディスク１１の周縁１１ａがＩ字状ローラ
６２ＡをＴ方向に押し、第２のディスクアーム１４３を
ばね１４９に抗してＫ２方向に少し回動させつつ、支障
無く行われる。また、ディスク１１がＴ方向へ少し移動
した後も、Ｉ字状ローラ６１Ａ、６２Ａはディスク１１
の周縁１１ａに押し当たり続けており、ディスク１１は
ガイドレール部材６０Ａからは離れたけれども、依然と
して、がたのない状態で支持され続ける。 【０１３６】ローディングアーム１４０は更に回動し
て、図３７に示すように、そのスリット１４０ｇ−５が
センサ１４５によって検出される位置まで回動し、その
位置で停止する。このときのローディングアーム１４０
の回動によって、図３８に示すように、第１のディスク
アーム１４２はＹ２方向に移動すると共に、ピン１４７
を第２の案内長孔部１０３ｂ−２に案内されて、Ｒ２方
向に回動し、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の周縁
１１ａから離れる（図３１（Ｄ））。第２のディスクア
ーム１４３は、先端側のピン１４３ｂがシャーシ１０３
に形成してあるカム１０３ｆに乗り上げＫ２方向に少し
回動し、Ｉ字状ローラ６２Ａがディスク１１の周縁１１
ａから離れる（図３１（Ｄ））。これにより、ディスク
１１の周縁１１ａと、Ｉ字状ローラ６１Ａ、Ｉ字状ロー
ラ６２Ａ、及びガイドレール部材６０Ａのガイド溝６０
Ａａの底面６０Ａａ−１との間に夫々隙間１５１、１５
２、１５３があいて、ディスク１１は拘束から開放され
て自由に回転出来る状態となる。 【０１３７】この状態で、ディスク１１がターンテーブ
ル回転用モータにより回転されて、光ピックアップ３６
Ａによって再生される。次に、再生が完了したディスク
１１を元のディスク収容部４１Ａ−１内に収容する動作
について説明する。 【０１３８】この動作は、ローディングモータ１７４が
逆転して、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の周縁１
１ａに接近し、Ｉ字状ローラ６２Ａがディスク１１の周
縁１１ａにより押され、続いて、ターンテーブル３７Ａ
がＺ２方向に下動して、ディスク１１のクランプが解除
され、Ｉ字状ローラ６２Ａがディスク１１を押してＴ方
向と逆方向に案内し、Ｉ字状ローラ６１Ａ、６２Ａ及び
ガイドレール部材６０Ａが三点でディスク１１を支持
し、続いて、ローディングアーム１４０がＬ２方向に元
の位置まで回動することによってなされる。ローディン
グアーム１４０がＬ２方向に回動すると、第１のディス
クアーム１４２と第２のディスクアーム１４３とが上記
とは逆の順序で且つ逆の方向に移動し、ディスク１１は
Ｉ字状ローラ６１Ａ、６２Ａ及びガイド溝６０Ａａ（ガ
イド溝１０９ａ）によって支持されつつ、今度は、Ｉ字
状ローラ６２Ａによって押されて上記のＳ１とは逆方向
に転動してＹ１方向に搬送される。 【０１３９】次に、ディスク１１を再生位置３０Ａの外
部へ排出する動作について説明する。この動作は、ロー
ディングモータ１７４が正転して、ターンテーブル３７
ＡがＺ２方向に下動して、ディスク１１のクランプが解
除され、続いて、ローディングアーム１４０が更にＬ１
方向に、そのスリット１４０ｇ−１がセンサ１４５によ
って検出される図４０に示す位置まで回動することによ
ってなされる。 【０１４０】ローディングアーム１４０が図３７に示す
位置よりＬ１方向に回動すると、図３９に示すように、
第１のディスクアーム１４２がＹ２方向に移動すると共
に、ピン１４７を第３の案内長孔部１０３ｂ−３に案内
されて、Ｒ１方向に回動し、Ｉ字状ローラ６１Ａが、デ
ィスク１１の周縁１１ａの部位Ｑ３をＸ１とＹ２との間
の方向に押す。これにより、ディスク１１は、Ｉ字状ロ
ーラ６１Ａ及び６２Ａによってガイドレール部材６０Ａ
のガイド溝６０Ａａ内に押しつけられつつ、ガイド溝６
０Ａａに沿ってＳ１方向に転動しつつ、Ｙ２方向に搬送
される。 【０１４１】このとき、第２のディスクアーム１４３
は、Ｉ字状ローラ６２Ａをディスク１１によって押され
て、第１のディスクアーム１４２に対してＫ２方向に回
動される。また、ディスク１１の周縁１１ａのうち、Ｘ
１寄りの部分が、インサートレバー１０８の先端のポー
ル部１０８ａを押して、インサートレバー１０８をばね
１１６に抗してＵ１方向に回動させる。即ち、ディスク
１１は、インサートレバー１０８の先端のポール部１０
８ａを押し退けて移動し、Ｙ２方向の先端側がディスク
挿入口部材１１１の開口より出る。 【０１４２】ローディングアーム１４０が図４０に示す
位置まで回動した状態では、第１のディスクアーム１４
２及び第２のディスクアーム１４３は、図４１に示す状
態となり、第１のディスクアーム１４２はＲ１方向に略
９０度回動して略Ｘ１方向を向いた状態となり、Ｉ字状
ローラ６１Ａはターンテーブル３７Ａの近くまで移動し
てディスク１１のうちＹ１側の部位Ｑ１０を押してい
る。よって、ディスク１１は、ディスク１１のうちＹ２
側の半分（掴みしろ分）がディスク再生装置３０のフロ
ントベゼル３９Ａより突き出した状態となる。この後、
操作者が、ディスク１１を把持してディスク再生装置３
０Ａ外に引き抜く。また、ディスク搬送機構３４Ａは、
図４２及び図４３に示す状態となった後、直ちにローデ
ィングモータ１７４が逆転して、図４２及び図４３に示
すディスク挿入待ち状態となる。 【０１４３】次に、ディスク１１を再生位置３０Ａ内に
挿入する動作について説明する。所定のディスク収容部
を指定する操作をすると、ローディングモータ１７４が
正転して、ローディングアーム１４０が図４２に示す位
置まで回動され、ディスク搬送機構３４Ａは、図４２及
び図４３に示す状態となる。インサートレバー１０８は
ばね１１６によってＵ２方向に回動している。 【０１４４】操作者が、ディスク１１を把持してフロン
トベゼル３９Ａのディスク挿入口７１Ａ及びディスク挿
入口部材１１１の開口１１１ａを通してディスク再生装
置３０Ａ内に挿入すると、ディスク１１の周縁１１ａの
うち、Ｘ２寄りの部分がＩ字状ローラ６２Ａを押して第
２のディスクアーム１４３をＫ２方向に回動させ、Ｘ１
寄りの部分が、インサートレバー１０８の先端のポール
部１０８ａを押して、インサートレバー１０８をばね１
１６に抗してＵ１方向に回動させる。 【０１４５】ディスク１１のうちＹ１側の約４分の３が
挿入されると、ディスク１１によりディスク挿入検出ス
イッチ１６０がＯＮとされ、ローディングモータ１７４
が逆転し、ローディングアーム１４０がＬ２方向に回動
される。ディスク１１は、ディスク１１のうちＹ２側半
分の部分に回り込んだＩ字状ローラ６２Ａによって押さ
れ、Ｉ字状ローラ６１Ａ，６２Ａとガイドレール部材６
０Ａとによって支持されつつ、のガイド溝６０Ａａ内に
押しつけられつつ、ガイドレール部材６０Ａに沿ってＳ
２方向に転動しつつ、Ｙ１方向に搬送される。 【０１４６】操作者によってディスク１１が挿入された
ときのＩ字状ローラ６２Ａの位置は、図４３中、一点鎖
線で示す位置であり、Ｉ字状ローラ６２Ａは、ディスク
１１のうちＹ２側半分の部分に当接している。搬送され
るディスク１１は一旦クランプされ、その後、クランプ
を解除され、続いて、Ｙ１方向に搬送されて、ディスク
収容ユニット３３Ａの指定したディスク収容部内に収容
される。 【０１４７】〔ディスク収容ユニット３３Ａのストック
アーム周りの構成〕（図４４、４５） 図４４はディスク１１が収容されているときの状態、図
４５はディスク１１がディスク１１が収容されていない
ときの状態を示す。 【０１４８】保持部材としてのストックアーム１３１
は、略逆Ｃ字状を有し、Ｙ２方向端側に、押さえ指部１
３１ａと係止指部１３１ｂとを有し、Ｙ１方向端側に、
押し出し指部１３１ｃを有し、中心より少しＹ２方向に
寄った部位の孔１３１ｄを仕切り板１３０上の軸部１３
０ａに嵌合されて回転可能に支持されている。 【０１４９】１３２はトーションコイルバネであり、一
の腕部１３２ａの先端１３２ａ−１をストックアーム１
３１の孔１３１ｅに掛けて、他の腕部１３２ｂの先端１
３２ｂ−１を仕切り板１３０の孔１３０ｂに掛けて、腕
部１３２ａ，１３２ｂの間の開き角が狭くなるように弾
性変形され、腕部１３２ａ，１３２ｂ間の開き角が広く
なる方向に弾性付勢された状態で、仕切り板１３０の裏
面側に設けてある。仕切り板１３０には、トーションコ
イルバネ１３２の一の腕部１３２ａが貫通する開口１３
０ｃが形成してある。この開口１３０ｃは、一の腕部１
３２ａが振れて動く範囲を決めて、ストックアーム１３
１が回動する範囲を決める。 【０１５０】また、トーションコイルバネ１３２は、ス
トックアーム１３１を節動的に回動させるように、即
ち、ストックアーム１３１が回動するときに、一の腕部
１３２ａの先端１３２ａ−１が線１３４を横切るように
設けてある。線１３４は、孔１３０ｂ（トーションコイ
ルバネ１３２の他の腕部１３２ｂの先端）と軸部１３０
ａとを通る線である。 【０１５１】ディスク１１が収容されているときには、
図４４に示すように、一の腕部１３２ａの先端１３２ａ
−１が線１３４よりＸ１側に位置しており、ストックア
ーム１３１は、トーションコイルバネ１３２によってＮ
２方向に回動付勢され、Ｎ２方向に回動され、開口１３
０ｃによって回動位置を定められた状態にある。よっ
て、ディスク１１は周縁１１ａのうち前記の線１１ｂよ
りＹ２側の部位Ｑ２０を押さえ指部１３１ａによって押
さえられて、ディスク収容ユニット３３Ａの所定のディ
スク収容部よりの抜け出しを制限されてディスク収容部
内に収容されている。 【０１５２】イジェクトレバー１０９がＭ１方向に回動
すると、イジェクトレバー１０９の先端部１０９ｃが係
止指部１３１ｂを押し、ストックアーム１３１がトーシ
ョンコイルバネ１３２をその腕部１３２ａと腕部１３２
ｂとの開き角を小さくする方向に弾性変形させつつ、即
ち、トーションコイルバネ１３２にばね力を蓄勢させつ
つＮ１方向に回動される。一の腕部１３２ａの先端１３
２ａ−１がＸ２方向に移動して線１３４を通り越すと、
ストックアーム１３１は今度はトーションコイルバネ１
３２によってＮ１方向に回動付勢され、同方向に、開口
１３０ｃによって回動位置を定められる図４５に示す位
置まで、勢いよく節動的に回動される。 【０１５３】ストックアーム１３１がＮ１方向に回動す
ることによって、押さえ指部１３１ａがＸ１方向に退避
し、押し出し指部１３１ｃがディスク１１は周縁１１ａ
のうち前記の線１１ｂよりＹ１側の部位Ｑ２１をを押
す。これによって、ディスク１１は、図４５に示すよう
に、ディスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容
部よりＹ２方向に距離ａ押し出され、図３４に示すよう
に、ディスク１１の周縁１１ａがＩ字状ローラ６１Ａ，
６２Ａに当接する。 【０１５４】また、Ｙ１方向に搬送されてきたディスク
１１がディスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収
容部内に収容される動作も、ストックアーム１３１が、
Ｎ２方向に、最初はイジェクトレバー１０９によって、
最後はトーションコイルバネ１３２によって勢いよく節
動的に回動されることによって、円滑に且つ確実に行わ
れる。 【０１５５】また、ストックアーム１３１の押され指部
１３１ａがディスク１１をＹ１方向に押して搬送するこ
とにより、図３３に示すように、ディスク１１の周縁１
１ａとＩ字状ローラ６１Ａ，６２Ａとが離間する。これ
により、ディスク選択手段が動作可能となる。 【０１５６】〔駆動機構組立体１１０〕（図４６乃至５
０） 図２７及び図４６に示すように、駆動機構組立体１１０
は、大略、シャーシベース１５０と、シャーシベース１
５０の下面に支持されており、ピンと案内長孔とによっ
てＹ１，Ｙ２方向に摺動可能であるスライド部材１０５
と、シャーシベース１５０に固定してあり、下方に突き
出ている軸１７０と、軸１７０に独立に回転可能に支持
してあるギヤ１７１（ウォームホイール部１７１ａとギ
ヤ部１７１ｂとよりなる）、ギヤ１７２及び半円のピニ
オン１７３と、シャーシ１５０の下面に固定てあるロー
ディングモータ１７４と、モータ１７４のスピンドルに
固定してあり、ウォームホイール部１７１ａと噛合して
いるウォーム１７５と、シャーシベース１５０に固定し
てある軸１７６に支持されており、カム溝１７７ａを有
し、ギヤ１７２と噛合しているカムギヤ１７７と、シャ
ーシベース１５０に回動自在に支持された軸１７８に回
転可能に支持してあり、カムギヤ１７７と噛合している
ギヤ１７９と、ピニオン１７３に固定してある軸１８０
に回転可能に支持してあり、ギヤ１７２とギヤ部１７１
ｂとに噛合しているギヤ１８１と、シャーシベース１５
０に固定してある軸１８２に回転可能に支持してあり、
２つのピン１８３ａ、１８３ｂを有するリンクアーム１
８３とを有する。なお、ギヤ１７９は、ローディングア
ーム１４０のラック１４０ｄと噛合しており、ギヤ１７
９が回転すると、ローディングアーム１４０が回動され
る。 【０１５７】ギヤ１８１は、ピニオン１７３の回転が拘
束されているときには、公転せずにそのときの位置に留
まって、ギヤ部１７１ｂの回転をギヤ１７２に伝達す
る。また、後述するようにピニオン１７３の回転が拘束
されていないときには、カム溝１７７ａとピン１８３ａ
とによって、カムギヤ１７７の回転が拘束されているた
め、カムギヤ１７７及びギヤ１７２は回転せずに停止し
ており、ギヤ１８１はギヤ１７２の周囲を自転しつつ公
転し、ピニオン１７３が回転される。 【０１５８】スライド部材１０５は、水平板部分１０５
ａと垂直板部分１０５ｂとを有する。垂直板部分１０５
ｂに、山形状の案内溝１０５ｃが形成してある。水平板
部分１０５ｂには、階段状の溝１０５ｄが形成してあ
る。リンクアーム１８３のピン１８３ａがカム溝１７７
ａに嵌合してあり、ピン１８３ｂが階段状溝１０５ｄに
嵌合している。 【０１５９】また、水平板部分１０５ａにはラック１０
５ｅが形成してある。ラック１０５ｅがピニオン１７３
と噛合している。階段状溝１０５ｄは、全体としてＹ
１，Ｙ２方向に延在しており、Ｙ１方向に延在する溝部
と、Ｘ１，Ｘ２方向に延在する段部とが組み合わされた
ものであり、Ｙ２側からＹ１方向に向かって、順に、第
１の段部１０５ｄ−１、第１の溝部１０５ｄ−２、第２
の段部１０５ｄ−３、第３の段部１０５ｄ−４、第２の
溝部１０５ｄ−５、第４の段部１０５ｄ−６、第５の段
部１０５ｄ−７よりなる。 【０１６０】カム溝１７７ａは、円弧状に延在する円弧
状溝部とカムギヤ１７７の略半径の方向に延在する半径
状溝部とが組み合わされたものであり、外周から中心に
向かって、順に、第１の円弧状溝部１７７ａ−１、第１
の半径状溝部１７７ａ−２、第２の円弧状溝部１７７ａ
−３、第２の半径状溝部１７７ａ−４、第３の円弧状溝
部１７７ａ−５とよりなる。 【０１６１】階段状溝１０５ｄの第１の溝部１０５ｄ−
２は、リンクアーム１８３の回動を、ピン１８３ａが第
１の半径状溝部１７７ａ−２に位置する位置に制限す
る。階段状溝１０５ｄの第２の溝部１０５ｄ−５は、リ
ンクアーム１８３の回動を、ピン１８３ａが第２の半径
状溝部１７７ａ−４に位置する位置に制限する。 【０１６２】カム溝１７７ａの第１の円弧状溝部１７７
ａ−１は、リンクアーム１８３の回動を、ピン１８３ｂ
が第１の段部１０５ｄ−１に位置する位置に制限する。
第２の円弧状溝部１７７ａ−３は、リンクアーム１８３
の回動を、ピン１８３ｂが第２の段部１０５ｄ−３及び
第３の段部１０５ｄ−４に位置する位置に制限する。第
３の円弧状溝部１７７ａ−５は、リンクアーム１８３の
回動を、ピン１８３ｂが第４の段部１０５ｄ−６及び第
５の段部１０５ｄ−７に位置する位置に制限する。 【０１６３】カムギヤ１７７が反時計方向に回動すると
き、カム溝１７７ａの第１の半径状溝部１７７ａ−２
は、ピン１８３ｂが第１の段部１０５ｄ−１に位置する
回動位置にあるリンクアーム１８３の回動制限を解除し
て、リンクアーム１８３を時計方向に回動させるように
機能する。カム溝１７７ａの第２の半径状溝部１７７ａ
−４は、ピン１８３ｂが第２の段部１０５ｄ−３に位置
する回動位置にあるリンクアーム１８３の回動制限を解
除して、リンクアーム１８３を時計方向に回動させるよ
うに機能する。カムギヤ１７７が時計方向に回動すると
きには、第２の半径状溝部１７７ａ−４及び第１の半径
状溝部１７７ａ−２は、リンクアーム１８３を反時計方
向に回動可能とするように機能する。 【０１６４】階段状溝１０５ｄの第１の段部１０５ｄ−
１、第２の段部１０５ｄ−３、第４の段部１０５ｄ−６
は、ピン１８３ｂに当たって、スライド部材１０５がＹ
２方向に摺動することを制限するように機能する。第５
の段部１０５ｄ−７及び第３の段部１０５ｄ−４は、ピ
ン１８３ｂに当たって、スライド部材１０５がＹ２方向
に摺動することを制限するように機能する。また、既に
述べたように、ピニオン１７３がスライド部材１０５の
ラック１０５ｅと噛合している。 【０１６５】よって、カムギヤ１７７とスライド部材１
０５とピニオン１７３とは、カムギヤ１７７が回動可能
であるときには、スライド部材１０５が摺動不可能（ピ
ニオン１７３が回動不可能）の状態にあり、逆に、カム
ギヤ１７７が回動不可能であるときには、スライド部材
１０５が摺動可能（ピニオン１７３が回動可能）の状態
となるようになっている。 【０１６６】なお、シャーシベース１５０は、腕部１５
０ａを有する。腕部１５０ａは、ディスク搬送機構３４
Ａの下側を横切っている。腕部１５０ａには、合成樹脂
製のパッド１５５が設けてあり、収容ユニット３３Ａと
ディスク再生ユニット３２Ａとの間の位置で、搬送され
るディスク１１を傷付けない状態で支持する。 【０１６７】次に上記構成の駆動機構組立体１１０の動
作について説明する。図５０（Ａ）乃至（Ｇ）は駆動機
構組立体１１０を構成する各部分の動作を示す。ディス
ク搬送機構３４Ａが図３２に示す初期状態にあるときに
は、駆動機構組立体１１０は図４８（Ａ）の状態にあ
る。カムギヤ１７７は時計方向に回動しており、ピン１
８３ａはカム溝１７７ａの内の位置１にあり、リンクア
ーム１８３は反時計方向に回動しており、ピン１８３ｂ
は階段状溝１０５ｄの内の位置Ｉにあり、よって、スラ
イド部材１０５は、位置Ｖ１にあって、Ｙ２方向に摺動
出来ない状態にある。よって、ピニオン１７３は回動出
来ない状態にある。ピン１０４は山形状の案内溝１０５
ｃのＹ２側の裾野部１０５ｃ−１によって案内されてい
る。 【０１６８】モータ１７４が始動して正転すると、モー
タ１７４の回転が、ウォーム１７５、ギヤ１７１、ギヤ
１８１、ギヤ１７２を介して、カムギヤ１７７に伝わ
り、カムギヤ１７７が反時計方向に回動する。ピン１８
３ａはカム溝１７７ａの内の位置１から位置２へ向かっ
て相対的に移動する。ピン１８３ａが位置２に到るまで
は、リンクアーム１８３は元の位置に留まっており、依
然として、ピン１８３ｂは階段状溝１０５ｄ内の位置Ｉ
にあり、スライド部材１０５はＹ２方向に摺動出来ない
状態にあり、ピニオン１７３は回動出来ない状態にあ
る。 【０１６９】カムギヤ１７７に上記の反時計方向の回動
によって、ギヤ１７９が回転し、ローディングアーム１
４０がＬ１方向に回動し、前記のように、ディスク搬送
機構３４Ａが、ディスク１１をディスク収容部４１Ａ−
１内よりＹ２方向に搬送する。 【０１７０】ディスク１１が、図３５に示す位置（スリ
ット１４０ｇ−６が検出される位置）まで搬送される最
後の段階で、リンクアーム１８３が時計回りに回転し
て、ピン１８３ａが位置２から位置３に到り、ピン１８
３ｂが位置IIに到り、図４８（Ｂ）の状態となる。カム
ギヤ１７７が回動不可能となり、ディスク搬送機構３４
Ａの動作が停止する。代わって、スライド部材１０５が
摺動可能（ピニオン１７３が回動可能）となり、ギヤ１
８１はギヤ１７２の周囲を自転しつつ公転し、ピニオン
１７３が回転され、スライド部材１０５がＹ２方向に摺
動を開始する。図４８（Ｃ）に示すように、スライド部
材１０５は、ピン１８３ｂが相対的に位置III に到るま
で、即ち、第２の段部１０５ｄ−３がピン１８３ｂに対
向する位置Ｖ２まで摺動する。第２の段部１０５ｄ−３
がピン１８３ｂに対向すると、スライド部材１０５の摺
動が制限されて停止する。 【０１７１】ピン１０４は山形状の案内溝１０５ｃの頂
部１０５ｃ−２によって案内された状態となり、ディス
ク再生ユニット３２Ａは、Ｊ方向に回動し、ターンテー
ブル３７Ａが上動して、ディスク１１がクランプされ
る。ピン１８３ｂが位置III に到ったことにより、リン
クアーム１８３が時計方向に回動可能となる。ピン１８
３ａが第１の半径状溝部１７７ａ−２に駆動されて、リ
ンクアーム１８３が時計回りに回動し、ピン１８３ａが
位置４に到り、ピン１８３ｂが位置ＩＶに到り、図４８
（Ｃ）に示す状態となる。これにより、スライド部材１
０５は摺動が不可能となり、カムギヤ１７７が反時計方
向に回動可能となる。カムギヤ１７７が反時計方向に回
動すると、ディスク搬送機構３４Ａが動作し、Ｉ字状ロ
ーラ６１Ａ，６２Ａがディスク１１の周縁１１ａから離
間する。 【０１７２】カムギヤ１７７が反時計方向に回動してピ
ン１８３ａが位置４と位置５との略中間に到ったとき
に、スリット１４０ｇ−６が検出され、通常は、モータ
１７４が停止され、別のモータであるターンテーブル回
転用モータ（図示せず）が始動して、ディスク１１が回
転して再生が行われる。 【０１７３】ディスク再生完了後にディスク１１を元の
ディスク収容部４１Ａ−１内に収容する場合には、モー
タ１７４が逆転して、最初にカムギヤ１７７が時計方向
に回動して、Ｉ字状ローラ６１Ａ，６２Ａがディスク１
１を保持し、続いてスライド部材１０５がＹ１方向に摺
動してディスク１１のクランプが解除され、再びカムギ
ヤ１７７が時計方向に回動して、クランプが解除された
ディスク１１がＹ１方向に搬送される。 【０１７４】ディスクを排出するときには、スリット１
４０ｇ−６が検出されてもモータ１７４は停止されずに
正転し続け、カムギヤ１７７が反時計方向に回動し、ピ
ン１８３ａは第２の円弧状溝部１７７ａ−３内を位置４
から位置５へ向かって相対的に移動する。ピン１８３ａ
が位置５に到るまでは、リンクアーム１８３は元の位置
に留まっており、依然として、ピン１８３ｂは階段状溝
１０５ｄ内の位置IVにあり、スライド部材１０５はＹ２
方向に摺動出来ない状態にあり、ピニオン１７３は回動
出来ない状態にある。 【０１７５】カムギヤ１７７に上記の反時計方向の回動
によって、ギヤ１７９が回転し、ローディングアーム１
４０がＬ１方向にスリット１４０ｇ−４が検出される位
置まで回動し、前記のように、ディスク搬送機構３４Ａ
がディスク１１の周縁を把持する。 【０１７６】ピン１８３ａが位置５に到ると、続いてピ
ン１８３ａは半径溝部１７７ａ−４に駆動されて位置６
に到り、ピン１８３ｂが位置Ｖに到り、図４７及び図４
９（Ａ）に示す状態になる。これにより、カムギヤ１７
７が回転不可能になり、スライド部材１０５が摺動可能
となる。よって、ギヤ１８１はギヤ１７２の周囲を自転
しつつ公転して、ピニオン１７３が回転され、スライド
部材１０５が再びＹ２方向に摺動を開始する。スライド
部材１０５は、ピン１８３ｂが相対的に位置VIに到るま
で、即ち、第４の段部１０５ｄ−６がピン１８３ｂに対
向する位置Ｖ３まで摺動する。第４の段部１０５ｄ−６
がピン１８３ｂに対向すると、スライド部材１０５の摺
動が制限されて停止する。 【０１７７】ピン１０４は山形状の案内溝１０５ｃのＹ
１側の裾野部１０５ｃ−３によって案内された状態とな
り、ディスク再生ユニット３２Ａは、Ｊ方向に回動し、
ターンテーブル３７Ａが下動して、ディスク１１のクラ
ンプが解除される。上記のように、モータ１７４が正転
したままで、即ち、モータ１７４が途中で逆転すること
なくして、ターンテーブル３７Ａの上動と下動との両方
の動作が行われる。 【０１７８】図４７、図４９（Ｂ）に示すように、ピン
１８３ｂが位置VIに到ると、リンクアーム１８３が時計
方向に回動可能となり、ピン１８３ａが半径溝部１７７
ａ−４に駆動されてリンクアーム１８３が時計方向に回
動し、ピン１８３ａが位置７に到り、ピン１８３ｂが位
置VII に到る。カムギヤ１７７は再び回動可能となる。
スライド部材１０５は依然として摺動が制限された状態
にある。 【０１７９】カムギヤ１７７は図４９（Ｃ）に示す位置
まで反時計方向に回動する。カムギヤ１７７の回動によ
って、ギヤ１７９が回転し、ローディングアーム１４０
が更にＬ１方向に回動し、前記のように、ディスク搬送
機構３４Ａが、ディスク１１を再生位置よりＹ２方向
に、ディスク再生装置の外側の位置まで搬送し、スリッ
ト１４０ｇ−１が検出されたことにより、モータ１７４
を停止する。その後、直ちにモータ１７４を逆転させ、
スリット１４０ｇ−２が検出されるとモータ１７４を停
止する（このとき、ピン１８３ａは位置８と位置７の間
に位置しており、ディスク挿入待ち状態にある）。 【０１８０】なお、この状態においてディスクが挿入さ
れると、モータ１７４が逆転し、カムギヤ１７７及びス
ライド部材１０５は、上記とは逆の順序で逆方向に移動
し、駆動機構組立体１１０は図４８（Ａ）に示す初期状
態となる。る。 【０１８１】〔ディスククランプ機構〕（図５１乃至５
５） 図５１及び図５２に示すように、ディスククランプ機構
１９０は、クランパホルダを上下動させるクランパホル
ダ上下動機構１０７とターンテーブル３７Ａを上下動さ
せるターンテブル上下動機構（ターンテブル移動機構）
１１４とよりなる。 【０１８２】ディスククランプ機構１９０は、ディスク
クランプ時にディスクが傘状に反りに難くし、且つ、デ
ィスククランプ時にディスクが逆傘状に反りに難くする
ようにしたものである。ターンテブル上下動機構１１４
は、図５１に示すように、スライド部材１０５の垂直板
部分１０５ｂの山形状の案内溝１０５ｃと、ピン１０４
とよりなる構成である。この機構１１４は、図５３に示
すように、ターンテブル３７Ａを上下動させる。 【０１８３】クランパホルダ上下動機構１０７は、図５
１に示すように、クランパ３８Ａと、クランパホルダ１
９１と、クランプスライダ１９２等よりなる。クランパ
３８Ａは、中央より上方に突き出た柱部３８Ａａと、柱
部３８Ａａの上部より張り出したフランジ部３８Ａｂと
を有する。柱部３８Ａａの周囲部であってフランジ部３
８Ａｂより下側には、環状の溝部３８Ａｃが形成してあ
る。 【０１８４】クランパホルダ１９１は、中心に中心孔１
９１ａを有し、一方の側面に２つのピン１９１ｂ，１９
１ｃを有し、反対側の側面に１つのピン１９１ｄを有す
る。クランパ３８Ａは、環状の溝部３８Ａｃが中心孔１
９１ａと嵌合して、クランパホルダ１９１に支持してあ
る。環状溝部３８ＡｃのＺ方向の幅ｗ１とクランパホル
ダ１９１の厚さｔ１とは、ｗ１＜ｔ１の関係にある。ク
ランパ３８Ａは、クランパホルダ１９１に対して、クラ
ンパ３８Ａの軸線方向に、寸法（ｔ１−ｗ１）に遊びを
有している。 【０１８５】クランパホルダ１９１は、ピン１９１ｂ，
１９１ｃ、１９１ｄを、シャーシ１０３の中心の開口１
０３ａの淵に形成してあるＺ方向のガイド溝１０３ｄ，
１０３ｅ，１０３ｆと嵌合してＺ１、Ｚ２方向に移動可
能である。クランパ３８Ａは、開口１０３ａを通してシ
ャーシ１０３の下面側に突き出ている。 【０１８６】クランプスライダ１９２は、一端側に２又
状のフォーク部１９２ａを有し、このフォーク部１９２
ａに斜めのカム溝１９２ｂ、１９２ｃ、１９２ｄを有
し、他端側に、ピン部１９２ｅを有する。クランプスラ
イダ１９２は、斜めのカム溝１９２ｂ、１９２ｃ、１９
２ｄが夫々ピン１９１ｂ，１９１ｃ、１９１ｄと嵌合し
た状態で、シャーシ１０３上に、Ａ３，Ａ４方向に摺動
可能に設けてある。Ａ３方向は、Ｙ１とＸ２との間の方
向であり、Ａ４方向は、Ｙ２とＸ１との間の方向であ
る。ピン部１９２ｅは、ローディングアーム１４０の山
形状のカム１４０ｆと対向している。 【０１８７】クランプスライダ１９２は、引っ張りコイ
ルばね１９３によってＡ４方向に付勢されている。山形
状のカム１４０ｆは、両側の斜面部１４０ｆ−１，１４
０ｆ−２と頂面部１４０ｆ−２とよりなる。斜めのカム
溝１９２ｂは、上側部１９２ｂ−１と、斜め部１９２ｂ
−２と、下側部１９２ｂ−３とよりなる。 【０１８８】カム１４０ｆによって、クランプスライダ
１９２は、Ａ３，Ａ４方向上、３つの位置Ｐ１０，Ｐ１
１，Ｐ１２に位置決めされる。これによって、クランパ
ホルダ１９１は、高い位置（待避支持位置）Ｈｕと、中
間の位置（中間支持位置）Ｈｍと、低い位置（回転可能
支持位置）Ｈｌとに位置決めされる（図３１（Ｇ））。
高い位置Ｈｕは、クランパホルダ１９１がフランジ部３
８Ａｂを支えて、クランパ３８Ａをディスク１１より離
れた高い位置であってディスク１１の搬送を妨害しない
待避位置Ｈ１０に支持する待避支持位置である。中間の
位置Ｈｍは、クランパ３８Ａをディスク１１に接する高
さ位置Ｈ１１に支持する位置である。低い位置Ｈｌは、
高さ位置Ｈ１１にあるクランパ３８Ａのフランジ部３８
Ａｂより低い位置、即ち、クランパホルダ１９１がフラ
ンジ部３８Ａｂより離れた位置である。 【０１８９】次に、ディスククランプ機構１９０の動作
について説明する。図３１（Ｇ）はクランパホルダ１９
１の動きを示し、図３１（Ｉ）はターンテブル３７Ａの
動きを示す。先ず、ディスク１１をクランプする動作に
ついて説明する。 【０１９０】ディスク搬送機構３４Ａが図３２に示す初
期状態では、図５３（Ａ）に示すように、クランプスラ
イダ１９２は位置Ｐ１０に位置しており、クランパホル
ダ１９１は高い位置Ｈｕに位置しており、クランパ３８
Ａは高い位置Ｈ１０に位置しており、ターンテブル３７
Ａはディスク１１の搬送を妨害しない低い位置（待避位
置）Ｈ２０に位置している（図３１（Ｉ））。 【０１９１】正転するモータ１７４によってローディン
グアーム１４０が反時計方向に回動して、ディスク１１
が再生位置にまで搬送されてくると、図５３（Ｂ）に示
すようになる。即ち、カム１４０ｆの斜面部１４０ｆ−
１がピン部１９２ｅを押し、クランプスライダ１９２が
ばね１９３に抗してＡ３方向に摺動して位置Ｐ１１に到
り、斜め部１９２ｂ−２がピン１９１ｂを案内し、クラ
ンパホルダ１９１は中間の位置Ｈｍに到り、クランパ３
８Ａは高さ位置Ｈ１１に到る。 【０１９２】この状態で、図５３（Ｃ）に示すように、
ターンテブル上下動機構１１４が動作して、ターンテブ
ル３７Ａが上動して、ディスク１１を支持する支持位置
Ｈ２１に到り、ターンテブル３７Ａ内の磁石３７Ａｃが
クランパ３８Ａ内の鉄板片３８Ａｄを磁気吸着し、ディ
スク１１がターンテブル３７Ａ上にクランプされる。 【０１９３】このようにクランパ３８Ａをクランプ位置
に位置させてからターンテブル３７Ａを上昇させること
により、ターンテブル３７Ａ内の磁石３７Ａｃがクラン
パ３８Ａ内の鉄板片３８Ａｄを吸引する磁気吸着力を有
効に使ってクランプ動作できる。 【０１９４】この後、ローディングアーム１４０が更に
反時計方向に回動して、図５３（Ｄ）に示すようにな
る。即ち、カム１４０ｆの頂面部１４０ｆ−２がピン部
１９２ｅを押し、クランプスライダ１９２がＡ３方向に
更に摺動して位置Ｐ１２に到り、下側部１９２ｂ−３が
ピン１９１ｂを案内し、クランパホルダ１９１は低い位
置Ｈｌに到り、フランジ部３８Ａｂより離れて、環状溝
部３８Ａｃ内に浮いた状態となる。 【０１９５】ここで、ディスク１１が再生位置より所定
寸法以上ずれている場合について説明する。ターンテブ
ル３７Ａが上動したときに、図５４（Ｂ）に示すよう
に、ターンテブル３７Ａはディスク１１の中心孔の付近
を押し上げて、ディスク１１を傘状に変形させてしま
う。 【０１９６】図５４（Ａ）に示すように、クランパホル
ダ１９１は既に中間位置Ｈｍに位置しており、クランパ
３８ＡがＺ１方向に変位出来る余裕は、寸法ｂ１に制限
されている。このため、ターンテブル３７Ａの上動は、
図５４（Ｂ）に示すように、本来の高さ位置Ｈ２１より
少し低い位置Ｈ２２に制限される。 【０１９７】よって、ターンテブル３７Ａが本来の高さ
位置Ｈ２１まで上動した場合に比べて、ディスク１１の
中心孔の付近を押し上げ寸法は制限され、ディスク１１
の傘状に変形するときの変形量は少なく制限される。次
に、ディスクのクランプを解除する場合の動作について
説明する。 【０１９８】モータ１７４が逆転して、ローディングア
ーム１４０が時計方向に回動すると、図５５（Ａ）に示
すようになる。即ち、カム１４０ｆの斜面部１４０ｆ−
２がピン部１９２ｅを押し、クランプスライダ１９２が
Ａ３方向に摺動して位置Ｐ１１に到り、斜め部１９２ｂ
−２がピン１９１ｂを案内し、クランパホルダ１９１は
少し上動して中間の位置Ｈｍに到り、クランパ３８Ａの
フランジ部３８Ａｂを支える状態となる。クランパ３８
Ａは高さ位置Ｈ１１に留まる。 【０１９９】この状態で、図５５（Ｂ）に示すように、
ディスク１１の周縁を把持され、ターンテブル上下動機
構１１４が動作してターンテブル３７Ａが下動される。
よって、ターンテブル３７Ａがクランパ３８Ａより離
れ、位置Ｈ２０に到り、ディスク１１のクランプが解除
される。 【０２００】ターンテブル３７Ａが下動されるとき、タ
ーンテブル３７Ａ内の磁石３７Ａｃとクランパ３８Ａ内
の鉄板片３８Ａｄとの磁気吸着が強制的に引き離され
る。磁気吸着が強制的に引き離されるまでは、ターンテ
ブル３７Ａの下動に伴って、クランパ３８Ａが下方向に
変位させられようとする。クランパ３８Ａが下方向に変
位させられると、周縁を把持されているディスク１１は
逆傘状に変形してしまう。しかし、クランパホルダ１９
１は既に少し上動して中間の位置Ｈｍに到り、クランパ
３８Ａのフランジ部３８Ａｂを支えており、クランパ３
８Ａは下方向への変位を制限された状態にある。よっ
て、クランプの解除に際して、ディスク１１は逆傘状に
変形することは起きない。 【０２０１】この後、ローディングアーム１４０が更に
時計方向に回動して、図５５（Ｃ）に示すようになる。
即ち、ピン部１９２ｅはカム１４０ｆの裾野部に到り、
頂面部１４０ｆ−２を乗り越える。よって、クランプス
ライダ１９２がＡ４方向に摺動して位置Ｐ１０に到り、
上側部１９２ｂ−１がピン１９１ｂを案内し、クランパ
ホルダ１９１は高い位置Ｈｕに到り、クランパ３８Ａは
少し上動されて高い位置Ｈ１０に到り、クランプが解除
されているディスク１１より浮く。〔ディスク再生ユニ
ット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとの連結機
構〕（図５６、５７）ディスク再生装置３０Ａは、連結
機構２００を有する。連結機構２００は、ディスク搬送
機構３４Ａが動作するときに、ディスク再生ユニット３
２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとを機械的に連結し
て、双方回動機構３５Ａが動作しようとしても動作しな
いように、即ち、ディスク再生ユニット３２Ａとディス
ク収容ユニット３３Ａとが回動しないように機能する。 【０２０２】連結機構２００は、図５６に示すように、
イジェクトレバー１０９の先端の連結用凹部１０９ｂ
と、ストックアーム１３１の先端の押さえ指部１３１ａ
とより構成される。即ち、連結機構２００は、全て既存
の部品よりなり、特別の部品を使用しないで構成してあ
る。 【０２０３】ディスク搬送機構３４Ａが図３２に示す初
期状態にあるとき、イジェクトレバー１０９は図５７
（Ａ）に示す位置にあり、イジェクトレバー１０９とス
トックアーム１３１とは連結されていず、ディスク再生
ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは連結
されていず自由に回動出来る状態にある。即ち、双方回
動機構３５Ａが動作すると、ディスク再生ユニット３２
Ａとディスク収容ユニット３３Ａとが回動する状態にあ
る。 【０２０４】双方回動機構３５Ａが動作し、ディスク再
生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとが回
動し、ディスク再生ユニット３２Ａがディスク収容ユニ
ット３３Ａの所定のディスク収容部４１Ａに対向した状
態とされた後、ディスク搬送機構３４Ａが動作を開始す
ると、イジェクトレバー１０９がＭ１方向に回動し、イ
ジェクトレバー１０９の先端部１０９ｃが係止指部１３
１ｂを押し、ストックアーム１３１がＮ１方向に節動的
に回動する。 【０２０５】イジェクトレバー１０９がＭ１方向に回動
し始めると、図５７（Ｂ）に示すように、連結用凹部１
０９ｂがストックアーム１３１の先端の押さえ指部１３
１ａと嵌合し始める。イジェクトレバー１０９及びスト
ックアーム１３１は図５７（Ｃ）に示す位置まで回動
し、押さえ指部１３１ａが連結用凹部１０９ｂ内に深く
嵌合し、イジェクトレバー１０９及びストックアーム１
３１が機械的に連結される。 【０２０６】これにより、ディスク再生ユニット３２Ａ
とディスク収容ユニット３３Ａとが機械的に連結され、
ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３
３Ａとは回動を禁止された状態となる。よって、ディス
ク搬送機構３４Ａが動作しているときには電気的に双方
回動機構３５Ａが動作しないようにはなっているけれど
も、例えば、ノイズ等の原因で制御が乱れ、たとえ双方
回動機構３５Ａが動作しようとしても、ディスク再生ユ
ニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは回動し
ない。このため、ディスク再生ユニット３２Ａとディス
ク収容ユニット３３Ａとは所定の位置関係に確実に維持
される。よって、ディスク搬送機構３４Ａによるディス
ク搬送が支障無く確実に行われる。 【０２０７】また、ディスク収容ユニット３３Ａ外に搬
送されているディスク１１とディスク収容ユニット３３
Ａ内に収容されている別のディスク１１とが衝突してデ
ィスク１１が破損してしまう事故が発生することを確実
に防止出来る。よって、十分な信頼性を保証した条件の
下で、図２６に示すように、ディスク再生ユニット３２
Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは近づいて配設して
ある。よって、ディスク再生装置３０Ａは奥行き寸法Ｌ
１０が極力短いものとなっている。また、ディスク再生
装置３０Ａの奥行き寸法Ｌ１０が短くなっているため、
ディスク１１の搬送距離が短くなり、ディスク１１の搬
送に要する時間が短くなっている。 【０２０８】また、連結機構２００は、イジェクトレバ
ー１０９の先端側が、ディスク収容ユニット３３Ａの仕
切り板１３０の一部を係止する構成とすることも出来
る。 〔フラップ１１２及びフラップ開き機構１１３〕（図５
８乃至図６０） 図５８、図５９（Ａ）に示すように、フラップ１１２
は、Ｘ２側の腕部１１２ａの孔１１２ａ−１を、ローデ
ィング組立体１００のシャーシ１０３の側面のピン４０
Ａに嵌合させ、Ｘ１側の腕部１１２ｂの二又部１１２ｂ
−１を上記ピン４０Ａに対応するピン４０Ａａに嵌合さ
せて、Ｂ３，Ｂ４方向に回動可能に設けてありる。 【０２０９】シャーシ１０３のＸ２側の側面に、スライ
ダ２１０がＹ１，Ｙ２方向に摺動可能に設けてある。ス
ライダ２１０のＹ２端側の孔２１０ａとフラップ１１２
の腕部１１２ａのピン部１１２ａ−２が嵌合しており、
スライダ２１０とフラップ１１２とが連結してある。ス
ライダ２１０はばね２１１によってＹ１方向に付勢され
ており、フラップ１１２は、閉じる方向であるＢ４方向
に付勢されている。フラップ１１２は、この状態で、図
６０（Ａ），（Ｂ）で示すように、フロントベゼル３９
Ａの開口７１Ａを塞いでいる。 【０２１０】スライダ２１０は、指部２１０ｂを有す
る。指部２１０ｂは、シャーシ１０３上であって、前記
のピン１４６によって押される位置に突き出ている。デ
ィスク搬送機構３４Ａがディスク１１をディスク再生装
置３０Ａから排出するように動作するとき、図５９
（Ｂ）、図６０（Ｃ）に示すように、動作の最終段階
で、即ち、ディスク１１が排出される直前において、Ｙ
２方向に移動してきたピン１４６が指部２１０ｂを押
し、スライダ２１０がばね２１１に抗してＹ２方向に移
動し、フラップ１１２がＢ３方向に回動して、フロント
ベゼル３９Ａの開口７１Ａが開かれる。フロントベゼル
３９Ａの開口７１Ａが開かれると直ぐに、ディスク１１
が開口７１Ａより突き出す。 【０２１１】ここで、フラップ１１２がフロントベゼル
３９Ａの開口７１Ａを塞いでいる状態についてみる。フ
ラップ１１２は、ローディング組立体１００のシャーシ
１０３に取り付けてあり、ばね２１１によってスライダ
２１０を介して閉じる方向であるＢ４方向に付勢されて
おり、フロントベゼル３９Ａの開口７１Ａの裏側に突き
出ている受け台部３９Ａｂ上のスポンジ２１３に当たっ
ている。 【０２１２】このため、双方回動機構３５Ａが動作し
て、図６０（Ａ），（Ｂ）で示すように、ディスク再生
ユニット３２Ａがピン４０Ａ、４０Ａａを中心に揺動す
るときに、スライダ２１０が少し摺動することによっ
て、フラップ１１２は受け台部３９Ａｂ上のスポンジ２
１３に当たり続ける。即ち、ディスク再生ユニット３２
Ａの揺動がスライダ２１０の少しの摺動によって吸収さ
れ、フラップ１１２は受け部２１２ｂに当接し続け、フ
ロントベゼル３９Ａの開口７１Ａはフラップ１１２によ
って閉じられた状態を維持し続ける。このように、ディ
スク再生ユニット３２Ａが揺動しても、フラップ１１２
とフロントベゼル３９Ａの相対位置関係は変わらないた
め、フラップ１１２のサイズ（高さ寸法）ｅは特別に大
きくする必要は無く、開口７１Ａより一周り大きい最小
限の大きさで足りる。よって、ディスク再生装置３０Ａ
を薄型に出来る。 【０２１３】また、フラップ１１２は受け部３９Ａｂ上
のスポンジ２１３に当たり続け、フラップ１１２とスポ
ンジ２１３との間に隙間は生じない。よって、ディスク
再生装置３０Ａのフロントベゼル３９Ａの開口７１Ａの
部分は良好な防塵性を有する。 【０２１４】また、フラップ１１２がフロントベゼル３
９Ａの裏側に位置するため、排出されたディスク１１
を、例えば、その中心の孔に指を差し込んで引き出す場
合でも、フラップ１１２が邪魔にならず、ディスク１１
を引き出す操作はし易い。 〔ディスク挿入口部材１１１周りの構成〕（図６１乃至
図６３） 図６１，図６２（Ａ），（Ｂ）に示すように、樹脂成形
品であるディスク挿入口部材１１１の裏側のうちＸ１，
Ｘ２端側に、ディスク支え部材２２０が取り付けてあ
る。ディスク挿入口部材１１１はシャーシ１０３に固定
してある。 【０２１５】ディスク支え部材２２０は、シート状のフ
ェルト製であり、横向きのＴ字状のスリット２２０ａが
入れてあり、スリット２２０ａによって一対の翼部２２
０ｂ，２２０ｃが形成されている構成である。翼部２２
０ｂ，２２０ｃは弾性的に反り得る。また、ディスク支
え部材２２０には、ディスク挿入口部材１１１の裏側の
複数の突起１１１ｂに対応した孔２２０ｄが複数形成し
てある。 【０２１６】２２１は取付け部材であり、ワイヤをＵ字
形状に曲げてなる３つの腕部２２１ａ，２２１ｂ，２２
１ｃと、腕部２２１ｂ，２２１ｃの先端を外側にまげて
なる指部２２１ｄ，２２１ｅとを有する。図６２（Ａ）
に示すように、ディスク挿入口部材１１１の裏側には、
上記の複数の突起１１１ｂの他に、取付け部材２２１を
取り付けるためのフック部１１１ｃと、孔１１１ｄ，１
１１ｅとを有する。 【０２１７】ディスク支え部材２２０は、孔２２０ｄを
突起１１１ｂに嵌合させて位置決めされて、スリット２
２０ａ及び、翼部２２０ｂ，２２０ｃの端が対向してデ
ィスク挿入口部材１１１の挿入口１１１ａ内に位置する
ようにされて、且つ、取付け部材２２１によってディス
ク支え部材２２０の裏面１１１ｆに押し付けられて取付
けてある。取付け部材２２１は、腕部２２１ｂをフック
部１１１ｃに掛止されて、且つ、指部２２１ｄ，２２１
ｅを孔１１１ｄ，１１１ｅに差し込んで取付けてある。 【０２１８】腕部２２１ｂ，２２１ｃは突起１１１ｂの
傍を通って横に延びており、ディスク支え部材２２０を
押さえており、ディスク支え部材２２０は接着と同程度
にしっかりと取り付けてある。ここで、ディスク支え部
材２２０は、ディスク１１を挿入するときには、図６３
（Ａ）に示すように、翼部２２０ｂ，２２０ｃが弾性的
にめくれるように反る。反った翼部２２０ｂ，２２０ｃ
は、反った翼部２２０ｂ，２２０ｃ自体の弾性復元力で
もってディスク１１を挟んでディスク１１を支える。デ
ィスク１１が排出されるときには、図６３（Ｂ）に示す
ように、翼部２２０ｂ，２２０ｃが反って、上記のディ
スク挿入時と同様に、ディスク１１を支える。このよう
に、ディスク支え部材２２０は、ディスク１１の挿入及
び排出の都度、ディスク１１によって擦られ、徐々に摩
耗してしまう消耗品であり、ディスク再生装置３０Ａの
使用を開始してからある期間経過した後には新しいもの
と交換されるべきものである。取付け部材２２１は指部
２２１ｄ，２２１ｅを孔１１１ｄ，１１１ｅより抜けば
簡単に取り外され、取付け部材２２１を取り外すことに
よって、ディスク支え部材２２０は取り外され、新しい
ものと交換される。よって、ディスク挿入口部材１１１
を交換する必要はなく、保守性が良い。 【０２１９】また、ディスク支え部材２２０の裏面１１
１ｆは挿入口１１１ａに近づくにつれてＹ１方向に向く
テーパ面であり、翼部２２０ｂ，２２０ｃも、スリット
２２０ａに向かうにつれてＹ１方向に凸の山形状となっ
ており、垂直面に対してＹ１方向に角度θ１傾斜してい
る。 【０２２０】このため、ディスク１１を挿入するときに
は、図６３（Ａ）に示すように、翼部２２０ｂ，２２０
ｃが反る角度は、θ２にとどまる。この角度θ２は、翼
部２２０ｂ，２２０ｃが垂直面であった場合の反る角度
よりθ１だけ小さくなり、反った翼部２２０ｂ，２２０
ｃの弾性復元力は小さく、反った翼部２２０ｂ，２２０
ｃが挿入されるディスク１１に及ぼす抵抗力（ディスク
１１の挿入の負荷）は小さく、よって、ディスク１１の
挿入は従来に比べて軽い力で、良好な感触で行われる。 【０２２１】なお、翼部２２０ｂ，２２０ｃが反る中心
の位置は、腕部２２１ｂ，２２１ｃによって押さえられ
ている箇所であり、挿入口１１１ａの淵の位置からは上
下に離れている位置である。翼部を接着した構成では、
反る中心の位置は挿入口１１１ａの淵の位置である。よ
って、このことによっても、翼部２２０ｂ，２２０ｃが
反る角度は小さい。 【０２２２】また、ディスク１１が排出されたとき、及
び排出されたディスク１１を引き出すときには、図６３
（Ｂ）に示すように、翼部２２０ｂ，２２０ｃが反る角
度は、θ４となる。この角度θ４は、翼部２２０ｂ，２
２０ｃが垂直面であった場合の反る角度よりθ１だけ大
きくなり、反った翼部２２０ｂ，２２０ｃの弾性復元力
は大きく、反った翼部２２０ｂ，２２０ｃが引き出され
るディスク１１を挟んで支持する力は増える。よって、
ディスク１１を引き出すときに、たとえ指先がディスク
１１から外れた場合でも、ディスク１１は反った翼部２
２０ｂ，２２０ｃによってしっかり支えられ続け、ディ
スク１１が外れて落ちてしまうことは起きず、安全であ
る。 【０２２３】なお、ディスク支え部材２２０は、フェル
ト製に限らず、ゴム製又はスポンジ製でもよい。また、
ディスク支え部材２２０は、カード状記録媒体を支える
のにも適用できる。 【０２２４】〔外部からディスク１１を挿入する場合
に、ディスク搬送機構３４Ａが動作を開始した後に、操
作者がディスク１１を直ぐに強制的に引き抜いた場合の
動作〕（図６４乃至図６６） 図２０、図６４に示すようにディスク１１をディスク収
容ユニット３３Ａに収容するときには、図６５（Ａ），
（Ｂ）に示すように、ディスク１１の略４分の３がディ
スク再生装置３０Ａ内に挿入されたときに、ディスク挿
入検出スイッチ１６０が動作してＯＮとなり、続いて、
ディスク１１の略全体がディスク再生装置３０Ａ内に挿
入された検出器１０６が動作してＯＮとなる。その後、
ディスク挿入検出スイッチ１６０はＯＦＦとなる。 【０２２５】ディスク挿入検出スイッチ１６０が動作し
てＯＮとなるも、検出器１０６がＯＮとなる前の時点
で、または、検出器１０６がＯＮとなった時点で、例え
ば、収容しようとするディスクの間違いに気付き、搬送
が開始されたディスクをあわてて強制的に引き抜く場合
が考えられる。この操作をした場合にもディスク再生装
置３０Ａの動作に不都合が起きないようにしてある。 【０２２６】その手段は、ディスク挿入検出スイッチ１
６０がＯＦＦとなる予定の状態を経過した後に、即ち、
ディスク搬送機構３４Ａが動作を開始した少し後の時点
で、ディスク挿入検出スイッチ１６０の状態と検出器１
０６の状態をみて、ディスク挿入検出スイッチ１６０が
ＯＦＦで検出器１０６がＯＮである場合には、正常と判
断してディスク搬送を続け、それ以外の場合には、異常
と判断してエラーを発生し、ディスク搬送機構３４Ａを
始めの排出状態、即ち、ディスクの挿入を受け入れる状
態に戻すようにしている。 【０２２７】図６６は、図１５及び図６４中の制御回路
２３０を構成するマイクロコンピュータのフローチャー
トである。ディスク挿入検出器１０６がＯＮであると判
断すると（ＳＴ２）、ローディングモータ１７４を逆転
させる（ＳＴ４）。スリット１４０ｇ−３が検出された
と判断すると（ＳＴ５）、ディスク挿入検出スイッチ１
６０がＯＦＦであるか否か判断する（ＳＴ７）。判断結
果がＹＥＳの場合には、ディスク挿入検出器１０６がＯ
ＦＦであるか否か判断する（ＳＴ１０）。判断結果がＹ
ＥＳの場合には、スリット１４０ｇ−７が検出されたか
否か判断する（ＳＴ１２）。判断結果がＹＥＳの場合に
は、モータ１７４を停止させる（ＳＴ１３）。 【０２２８】ステップＳＴ７の判断結果がＮＯの場合、
又は、ステップＳＴ１０の判断結果がＮＯの場合には、
エラーを発する（ＳＴ１４）。なお、ステップＳＴ１，
ＳＴ３，ＳＴ９，ＳＴ１１によって、検出器１０６の発
光ダイオードは検出をすることが必要な時間にだけ点灯
するようにしてある。また、ステップＳＴ６，ＳＴ８に
よって、ディスク挿入検出スイッチ１６０の発光ダイオ
ードも検出をすることが必要な時間にだけ点灯するよう
にしてある。図６６中、符号２３１は、ディスク挿入検
出スイッチ１６０の発光ダイオードが点灯している時間
を示し、符号２３２は、検出器１０６の発光ダイオード
が点灯している時間を示す。ディスク挿入検出スイッチ
１６０の発光ダイオード及び検出器１０６の発光ダイオ
ードは常時点灯しているのではなく、検出をすることが
必要な時間にだけ点灯する。よって、発光ダイオードの
消費電力を少なく出来る。 【０２２９】また、スリット１４０ｇ−３が検出される
のはフラップ１１２が閉じる直前であり、正常にローデ
ィングしていれば、ディスク全体が装置内に取り込まれ
ている状態である。よって、このときに正常にローディ
ングされていれば、この後にディスクが引き抜かれるこ
とはないので、ディスクの引き抜きを確実に防止出来
る。 【０２３０】また、フラップを閉じる前に判断するた
め、引き抜き途中のディスクが閉まるフラップ１１２に
衝突して傷ついてしまうことを防止出来る。また、クラ
ンプ（スリット１４０ｇ−５）する前に判断するため、
引き抜き途中のディスクにターンテーブルが衝突してデ
ィスクのデータが破壊されることを防止できる。 【０２３１】なお、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭに限らず、
ＣＤ，ＭＤ，ＤＶＤ等の他のディスクにも適用出来る。 【０２３２】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録媒体再生ユニットを回動可能に支持し、一の記録媒
体を収容する記録媒体収容部を複数有し、且つ各記録媒
体収容部が実質上平行に配されている記録媒体収容ユニ
ットを回動可能に支持し、記録媒体搬送手段により記録
媒体を搬送するに際して、双方回動手段により、記録媒
体再生ユニット手段と記録媒体収容ユニット手段との双
方を、記録媒体再生ユニット手段と記録媒体収容ユニッ
ト手段の所定の記録媒体収容部とが整列する方向に回動
させ、記録媒体再生ユニット手段と記録媒体収容ユニッ
ト手段の所定の記録媒体収容部とを整列させ、記録媒体
搬送手段が記録媒体を記録媒体再生ユニット手段と記録
媒体収容ユニット手段の所定の記録媒体収容部との間で
搬送する構成であるため、記録媒体収容ユニットが固定
であり、記録媒体再生ユニット手段だけが動く構成の記
録媒体再生装置に比べて、記録媒体収容ユニットに収容
してある記録媒体間の間隔を狭くすることなく、装置を
薄型に出来る。また、記録媒体再生ユニット手段と記録
媒体収容ユニット手段との双方が回動するため、動作を
開始してから記録媒体再生ユニット手段と記録媒体収容
ユニット手段の所定の記録媒体収容部とが整列するまで
に要する時間を短く出来、よって、指令してから指令に
応じた動作を完了するまでにかかる時間を短く出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のディスク再生装置の概略
構成を示す斜視図である。 【図２】図１のディスク再生装置のディスク再生ユニッ
トとディスク収容ユニットとの回動の位置関係及び回動
範囲を説明する図である。 【図３】図１のディスク再生装置の概略平面図である。 【図４】図１のディスク再生装置の正面図である。 【図５】本発明の第１実施例のディスク再生装置を示す
図である。 【図６】図５のディスク再生装置の側面図である。 【図７】図５のディスク再生装置の動作を説明する図で
ある。 【図８】ディスク再生ユニット内のディスクを引き出し
て再生する動作を説明する図である。 【図９】再生を完了したディスクをディスク収容ユニッ
トに戻す動作を説明する図である。 【図１０】ディスク再生装置外より挿入されたディスク
を再生する動作を説明する図である。 【図１１】再生中のディスクをディスク再生装置外に排
出する動作を説明する図である。 【図１２】ディスク再生装置外のディスクをディスク収
容ユニット内に収容する動作を説明する図である。 【図１３】ディスク収容ユニット内のディスクをディス
ク再生装置外に排出する動作を説明する図である。 【図１４】双方回動機構の変形例を示す図である。 【図１５】本発明の第２実施例のディスク再生装置の概
略構成を示す斜視図である。 【図１６】図１５のディスク再生装置のディスク再生ユ
ニットとディスク収容ユニットとの回動の位置関係及び
回動範囲を説明する図である。 【図１７】図１５のディスク再生装置の概略平面図であ
る。 【図１８】ディスク再生ユニット内のディスクを引き出
して再生する動作を説明する図である。 【図１９】再生を完了したディスクをディスク収容ユニ
ットに戻す動作を説明する図である。 【図２０】ディスク再生装置外より挿入されたディスク
を再生する動作を説明する図である。 【図２１】再生中のディスクをディスク再生装置外に排
出する動作を説明する図である。 【図２２】ディスク再生装置外のディスクをディスク収
容ユニット内に収容する動作を説明する図である。 【図２３】ディスク収容ユニット内のディスクをディス
ク再生装置外に排出する動作を説明する図である。 【図２４】ディスク再生装置のうち主に双方回動機構及
びフロントベゼルの部分の分解斜視図である。 【図２５】双方回動機構を示す図である。 【図２６】ディスク再生装置の側面図である。 【図２７】ディスク再生装置のうち主にディスク再生ユ
ニット及び駆動機構組立体の部分の分解斜視図である。 【図２８】ディスク再生装置のうち主にディスク搬送機
構の部分の分解斜視図である。ディスク収容ユニットの
分解斜視図である。 【図２９】ディスク収容ユニットの分解斜視図である。 【図３０】ディスク再生装置の双方回動機構の動作を説
明する図である。 【図３１】ディスク再生装置の各部分の動作を示す図で
ある。 【図３２】ディスク搬送機構の初期状態の平面図であ
る。 【図３３】シャーシを取り除いて示す、ディスク搬送機
構の初期状態の平面図である。 【図３４】ディスクがディスク収容ユニットより一部押
し出された状態を示す図である。 【図３５】ディスクが再生位置の近傍まで搬送されてき
たときの状態を示す図である。 【図３６】ディスクがクランプされたときの状態を示す
図である。 【図３７】ディスクが再生されるときの状態を示す、デ
ィスク搬送機構の初期状態の平面図である。 【図３８】シャーシを取り除いて、ディスクが再生され
るときの状態を示す平面図である。 【図３９】ディスクが再生位置より排出されるときのデ
ィスク搬送機構状態を示す平面図である。 【図４０】ディスクが排出されたときのディスク搬送機
構の状態を示す平面図である。 【図４１】シャーシを取り除いて、ディスクが排出され
たときの状態を示す平面図である。 【図４２】ディスクを挿入したときのディスク搬送機構
状態を示す平面図である。 【図４３】シャーシを取り除いて、ディスクを挿入した
ときの状態を示す平面図である。 【図４４】ディスク収容状態における、ディスク収容ユ
ニットのストックアーム周りの構成を示す図である。 【図４５】ディスクが収容されていないときの、ディス
ク収容ユニットのストックアーム周りの構成を示す図で
ある。 【図４６】駆動機構組立体の斜視図である。 【図４７】駆動機構組立体のカムギヤのカム溝内のピン
の位置と、スライド部材の階段状の溝内のピンの位置と
の関係を示す図である。 【図４８】ディスククランプ動作時の動作を示す図であ
る。 【図４９】ディスククランプ解除動作時の動作を示す図
である。 【図５０】駆動機構組立体の動作状態を説明する図であ
る。 【図５１】ディスククランプ機構の分解斜視図である。 【図５２】ディスククランプ機構の平面図である。 【図５３】ディスククランプ機構のディスククランプ動
作を示す図である。 【図５４】ディスクが正常にクランプされなかった場合
の状態を示す図である。 【図５５】ディスククランプ機構のディスククランプ解
除動作を示す図である。 【図５６】ディスク再生ユニットとディスク収容ユニッ
トとの連結機構の要部を示す図である。 【図５７】連結機構の動作を示す図である。 【図５８】フラップ開き機構の分解斜視図である。 【図５９】フラップが閉じている状態と開いた状態を示
す図である。 【図６０】ディスク再生ユニットが揺動したときのフラ
ップの状態を示す図である。 【図６１】ディスク挿入口部材周りの構成の分解斜視図
である。 【図６２】ディスク支え部材の取付け状態を示す図であ
る。 【図６３】ディスク挿入時及びディスク排出時における
ディスク支え部材のディスク支え状態を示す図である。 【図６４】ディスク挿入時の状態を示す図である。 【図６５】ディスクを挿入しようとしたが直ぐに引き抜
いた場合の動作のスイッチの動作状態を示す図である。 【図６６】ディスクを挿入しようとしたが直ぐに引き抜
いたことを検出するフローチャートである。 【図６７】従来の１例のディスク再生装置を示す図であ
る。 【図６８】従来の別の例のディスク再生装置を示す図で
ある。 【符号の説明】 ３０、３０Ａ ディスク再生装置 ３１ 門型のフレーム ３２，３２Ａ ディスク再生ユニット ３３，３３Ａ ディスク収容ユニット ３４，３４Ａ ディスク搬送機構 ３５，３５Ａ 双方回動機構 ３６，３６Ａ 光ピックアップ ３７，３７Ａ ターンテブル ３８，３８Ａ クランパ ３９，３９Ａ フロントベゼル ４０，４２，５０，５２，５３ ピン ４３，４４，４５ リブ ４６ ディスクロックピン ４７ ロック解除・ディスク押し出し機構 ４８ ディスク搬送通路 ５１ アーム ５４ スライダ ５５ 階段状の孔 ５５−１〜５５−６ 階段孔 ６０ ガイドレール部材 ６１、６２ Ｉ字状ローラ ６５、６６ 長孔 ７０，１１２ フラップ ７１，７１Ａ ディスク挿入口 ８０ ディスク再生ユニットが回動するために必要とす
る空間 ８１ ディスク収容ユニットが回動するために必要とす
る空間 ９０、９１ ギヤ部 ９２ ギヤ
構成を示す斜視図である。 【図２】図１のディスク再生装置のディスク再生ユニッ
トとディスク収容ユニットとの回動の位置関係及び回動
範囲を説明する図である。 【図３】図１のディスク再生装置の概略平面図である。 【図４】図１のディスク再生装置の正面図である。 【図５】本発明の第１実施例のディスク再生装置を示す
図である。 【図６】図５のディスク再生装置の側面図である。 【図７】図５のディスク再生装置の動作を説明する図で
ある。 【図８】ディスク再生ユニット内のディスクを引き出し
て再生する動作を説明する図である。 【図９】再生を完了したディスクをディスク収容ユニッ
トに戻す動作を説明する図である。 【図１０】ディスク再生装置外より挿入されたディスク
を再生する動作を説明する図である。 【図１１】再生中のディスクをディスク再生装置外に排
出する動作を説明する図である。 【図１２】ディスク再生装置外のディスクをディスク収
容ユニット内に収容する動作を説明する図である。 【図１３】ディスク収容ユニット内のディスクをディス
ク再生装置外に排出する動作を説明する図である。 【図１４】双方回動機構の変形例を示す図である。 【図１５】本発明の第２実施例のディスク再生装置の概
略構成を示す斜視図である。 【図１６】図１５のディスク再生装置のディスク再生ユ
ニットとディスク収容ユニットとの回動の位置関係及び
回動範囲を説明する図である。 【図１７】図１５のディスク再生装置の概略平面図であ
る。 【図１８】ディスク再生ユニット内のディスクを引き出
して再生する動作を説明する図である。 【図１９】再生を完了したディスクをディスク収容ユニ
ットに戻す動作を説明する図である。 【図２０】ディスク再生装置外より挿入されたディスク
を再生する動作を説明する図である。 【図２１】再生中のディスクをディスク再生装置外に排
出する動作を説明する図である。 【図２２】ディスク再生装置外のディスクをディスク収
容ユニット内に収容する動作を説明する図である。 【図２３】ディスク収容ユニット内のディスクをディス
ク再生装置外に排出する動作を説明する図である。 【図２４】ディスク再生装置のうち主に双方回動機構及
びフロントベゼルの部分の分解斜視図である。 【図２５】双方回動機構を示す図である。 【図２６】ディスク再生装置の側面図である。 【図２７】ディスク再生装置のうち主にディスク再生ユ
ニット及び駆動機構組立体の部分の分解斜視図である。 【図２８】ディスク再生装置のうち主にディスク搬送機
構の部分の分解斜視図である。ディスク収容ユニットの
分解斜視図である。 【図２９】ディスク収容ユニットの分解斜視図である。 【図３０】ディスク再生装置の双方回動機構の動作を説
明する図である。 【図３１】ディスク再生装置の各部分の動作を示す図で
ある。 【図３２】ディスク搬送機構の初期状態の平面図であ
る。 【図３３】シャーシを取り除いて示す、ディスク搬送機
構の初期状態の平面図である。 【図３４】ディスクがディスク収容ユニットより一部押
し出された状態を示す図である。 【図３５】ディスクが再生位置の近傍まで搬送されてき
たときの状態を示す図である。 【図３６】ディスクがクランプされたときの状態を示す
図である。 【図３７】ディスクが再生されるときの状態を示す、デ
ィスク搬送機構の初期状態の平面図である。 【図３８】シャーシを取り除いて、ディスクが再生され
るときの状態を示す平面図である。 【図３９】ディスクが再生位置より排出されるときのデ
ィスク搬送機構状態を示す平面図である。 【図４０】ディスクが排出されたときのディスク搬送機
構の状態を示す平面図である。 【図４１】シャーシを取り除いて、ディスクが排出され
たときの状態を示す平面図である。 【図４２】ディスクを挿入したときのディスク搬送機構
状態を示す平面図である。 【図４３】シャーシを取り除いて、ディスクを挿入した
ときの状態を示す平面図である。 【図４４】ディスク収容状態における、ディスク収容ユ
ニットのストックアーム周りの構成を示す図である。 【図４５】ディスクが収容されていないときの、ディス
ク収容ユニットのストックアーム周りの構成を示す図で
ある。 【図４６】駆動機構組立体の斜視図である。 【図４７】駆動機構組立体のカムギヤのカム溝内のピン
の位置と、スライド部材の階段状の溝内のピンの位置と
の関係を示す図である。 【図４８】ディスククランプ動作時の動作を示す図であ
る。 【図４９】ディスククランプ解除動作時の動作を示す図
である。 【図５０】駆動機構組立体の動作状態を説明する図であ
る。 【図５１】ディスククランプ機構の分解斜視図である。 【図５２】ディスククランプ機構の平面図である。 【図５３】ディスククランプ機構のディスククランプ動
作を示す図である。 【図５４】ディスクが正常にクランプされなかった場合
の状態を示す図である。 【図５５】ディスククランプ機構のディスククランプ解
除動作を示す図である。 【図５６】ディスク再生ユニットとディスク収容ユニッ
トとの連結機構の要部を示す図である。 【図５７】連結機構の動作を示す図である。 【図５８】フラップ開き機構の分解斜視図である。 【図５９】フラップが閉じている状態と開いた状態を示
す図である。 【図６０】ディスク再生ユニットが揺動したときのフラ
ップの状態を示す図である。 【図６１】ディスク挿入口部材周りの構成の分解斜視図
である。 【図６２】ディスク支え部材の取付け状態を示す図であ
る。 【図６３】ディスク挿入時及びディスク排出時における
ディスク支え部材のディスク支え状態を示す図である。 【図６４】ディスク挿入時の状態を示す図である。 【図６５】ディスクを挿入しようとしたが直ぐに引き抜
いた場合の動作のスイッチの動作状態を示す図である。 【図６６】ディスクを挿入しようとしたが直ぐに引き抜
いたことを検出するフローチャートである。 【図６７】従来の１例のディスク再生装置を示す図であ
る。 【図６８】従来の別の例のディスク再生装置を示す図で
ある。 【符号の説明】 ３０、３０Ａ ディスク再生装置 ３１ 門型のフレーム ３２，３２Ａ ディスク再生ユニット ３３，３３Ａ ディスク収容ユニット ３４，３４Ａ ディスク搬送機構 ３５，３５Ａ 双方回動機構 ３６，３６Ａ 光ピックアップ ３７，３７Ａ ターンテブル ３８，３８Ａ クランパ ３９，３９Ａ フロントベゼル ４０，４２，５０，５２，５３ ピン ４３，４４，４５ リブ ４６ ディスクロックピン ４７ ロック解除・ディスク押し出し機構 ４８ ディスク搬送通路 ５１ アーム ５４ スライダ ５５ 階段状の孔 ５５−１〜５５−６ 階段孔 ６０ ガイドレール部材 ６１、６２ Ｉ字状ローラ ６５、６６ 長孔 ７０，１１２ フラップ ７１，７１Ａ ディスク挿入口 ８０ ディスク再生ユニットが回動するために必要とす
る空間 ８１ ディスク収容ユニットが回動するために必要とす
る空間 ９０、９１ ギヤ部 ９２ ギヤ
─────────────────────────────────────────────────────
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 17/26
G11B 15/68
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 記録媒体を再生する記録媒体再生ユニッ
トと、 夫々が一の記録媒体を収容する記録媒体収容部を複数有
し、且つ各記録媒体収容部が実質上平行に配されている
記録媒体収容ユニットと、 記録媒体を、該記録媒体収容ユニットの所定の記録媒体
収容部と上記記録媒体再生ユニットとの間で搬送する記
録媒体搬送手段と、 上記記録媒体再生ユニットを回動可能に支持する記録媒
体再生ユニット支持手段と、 上記記録媒体収容ユニットを回動可能に支持する記録媒
体収容ユニット支持手段と、 上記記録媒体搬送手段により記録媒体を搬送するに際し
て、該記録媒体再生ユニットと該記録媒体収容ユニット
の所定の記録媒体収容部とが整列するように、該記録媒
体再生ユニットと該記録媒体収容ユニットとの双方を回
動させる双方回動手段とを有する記録媒体再生装置にお
いて、 上記双方回動手段は、 上記記録媒体再生ユニットと上記記録媒体収容ユニット
とのうちの何れか一方を回動駆動する駆動カムと、 中央部が回動中心とされており、一端が上記記録媒体再
生ユニットに係合され、他端が上記記録媒体収容ユニッ
トに係合されており、上記駆動カムによる上記記録媒体
再生ユニットと上記記録媒体収容ユニットとのうちの何
れか一方の回動を他方に伝達して該他方を回動させるリ
ンクアームとよりなる 構成としたことを特徴とする記録
媒体再生装置。
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|---|---|---|---|
| JP14040196A JP3424438B2 (ja) | 1996-02-20 | 1996-06-03 | 記録媒体再生装置 |
| US08/802,235 US5852597A (en) | 1996-02-20 | 1997-02-19 | Recording medium reproducing apparatus accommodating a plurality of recording media and having a reduced height |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-32328 | 1996-02-20 | ||
| JP3232896 | 1996-02-20 | ||
| JP14040196A JP3424438B2 (ja) | 1996-02-20 | 1996-06-03 | 記録媒体再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09288857A JPH09288857A (ja) | 1997-11-04 |
| JP3424438B2 true JP3424438B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=26370875
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP14040196A Expired - Fee Related JP3424438B2 (ja) | 1996-02-20 | 1996-06-03 | 記録媒体再生装置 |
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-
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- 1996-06-03 JP JP14040196A patent/JP3424438B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-02-19 US US08/802,235 patent/US5852597A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| JPH09288857A (ja) | 1997-11-04 |
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