JP3334499B2 - 記録媒体再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録媒体再生装置に係わ
り、特に、ＣＤ−ＲＯＭのチェンジャ機能を備えてお
り、コンピュータ装置に組み込まれる記録媒体再生装置
に関する。コンピュータ装置に組み込まれるＣＤ−ＲＯ
Ｍチェンジャ機能付きの記録媒体再生装置は、構造が簡
単であり組立易いことが望ましい。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭ（以下ディスクという）の
チェンジャ機能付きのディスク再生装置は、ディスク収
容ユニットとディスク再生ユニットとを対向させて配設
し、ディスク搬送機構がディスクをディスク収容ユニッ
トとディスク再生ユニットとの間で搬送する構成であ
る。

【０００３】従来のディスク収容ユニットは、ディスク
を一枚収容する各ディスク収容部を仕切る全部の仕切り
板が、箱状の本体とは別の独立した部品であり、全部の
仕切り板が差し込まれて組み立てられている構造であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、ディスク収
容ユニットは、部品点数が多くなり、組立工数が多くな
っていた。そこで、本発明は、上記課題を解決した記録
媒体再生装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ディ
スク状記録媒体を再生する記録媒体再生ユニットと、夫
々が一のディスク状記録媒体を収容する記録媒体収容部
を複数有する記録媒体収容ユニットと、上記ディスク状
記録媒体を上記再生ユニットと上記記録媒体収容ユニッ
トとの間で搬送する記録媒体搬送手段と、該記録媒体搬
送手段によるディスク状記録媒体の搬送に先立って、上
記記録媒体再生ユニットと上記記録媒体収容ユニットの
所定の記録媒体収容部とを整列させる整列手段とを備え
た記録媒体再生装置において、上記記録媒体収容ユニッ
トを、合成樹脂の成形品であり、２つの記録媒体収容部
を合わせた間隔で仕切り板部を有する本体と、該本体の
隣合う仕切り板部の間の部位に差し込んで組み込まれて
いる仕切り板組立体とよりなり、該仕切り板組立体は、
仕切り板と、この仕切り板の上面と下面とに夫々取り付
けられたストックアームとよりなり、上記本体の仕切り
板部と上記差し込まれた仕切り板組立体の仕切り板との
間の部分が上記記録媒体収容部を構成し、該仕切り板の
上面側の上面側ストックアームが該仕切り板の上側の記
録媒体収容部内に配され、該仕切り板の下面側の下面側
ストックアームが該仕切り板の下側の記録媒体収容部内
に配された構成としたものである。

【０００６】請求項２の発明は、上記上面側ストックア
ーム及び上記下面側ストックアームは、夫々掛止舌部を
有し、該上面側ストックアーム及び該下面側ストックア
ームが、夫々の掛止舌部同士が掛止された状態で、上記
仕切り板に取付けられた構成としたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態は、以下の項
目順序で説明する。 １．ディスク再生装置３０Ａの構成（図１乃至図１５） ２．ディスク再生装置３０Ａの概略動作（図４乃至図
９） ３．ディスク搬送機構３４Ａの構成及び動作（図１４、
図１８乃至図２９） ４．ディスク収容ユニット３３Ａ及びストックアーム周
りの構成（図３０乃至図３４） ５．駆動機構組立体１１０Ａ（図３５乃至４１） ６．ディスククランプ機構（図４２乃至４６） ７．ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニッ
ト３３Ａとの連結機構（図４７、４８） ８．フラップ１１２及びフラップ開き機構１１３（図４
９乃至図５１） ９．ディスク挿入口部材１１１周りの構成（図５２乃至
図５４） １０．外部からディスク１１を挿入されたことを検出す
る動作（図５５乃至図５７） １１．ディスク飛び出し制限機構３００（図５８及び図
５９） １２．エマージェンシ機構（図６０及び図６１） 以下、上記の項目の順に説明する。

【０００８】１．〔ディスク再生装置３０Ａの構成〕
（図１乃至図１５） 図１乃至図５２は本発明の一実施例になるディスク再生
装置３０Ａを示す。図１乃至図１０はディスク再生装置
３０Ａを概略的に示し、図１１以降はディスク再生装置
３０Ａを詳細に示す。

【０００９】説明の便宜上、先ず概略的に説明し、その
後で、各部分の構成を詳細に説明する。図１、図２、図
３は、ディスク再生装置３０Ａを概略的に示す。ディス
ク再生装置３０Ａは、門型のフレーム３１Ａと、記録媒
体であるディスク１１を再生するディスク再生ユニット
３２Ａと、ディスク１１を水平の姿勢で複数枚重なった
状態で収容するディスク収容ユニット３３Ａと、ディス
ク１１をディスク収容ユニット３３Ａとディスク再生ユ
ニット３２Ａとの間で搬送するディスク搬送機構３４Ａ
と、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニッ
ト３３Ａとの双方を回動させる双方回動機構３５Ａとを
有する。

【００１０】ディスク再生ユニット３２Ａが、特許請求
の範囲の欄の記載中の記録媒体再生ユニットに対応す
る。ディスク収容ユニット３３Ａが、特許請求の範囲の
欄の記載中の記録媒体収容ユニットに対応する。ディス
ク搬送機構３４Ａが、特許請求の範囲の欄の記載中のデ
ィスク搬送手段に対応する。双方回動機構３５Ａが、特
許請求の範囲の欄の記載中の整列手段に対応する。

【００１１】図３に示すように、ディスク再生ユニット
３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは、ディスク再
生ユニット３２Ａ内のディスク１１とディスク収容ユニ
ット３３Ａ内のディスク１１とが、平面図上、一部重な
り合う位置関係で配置してある。よって、ディスク再生
装置３０ＡはＹ方向の寸法が短い。なお、ディスク再生
ユニット３２Ａ内のディスク１１とディスク収容ユニッ
ト３３Ａ内のディスク１１とが一部重なり合っても不都
合でないのは、後述するように、ディスク再生ユニット
３２Ａ内にディスク１１が存在しているときには、ディ
スク再生ユニット３２Ａが回動しないように成っている
からである。

【００１２】図１及び図１３に示すように、ディスク再
生ユニット３２Ａは、ディスク再生ユニット本体１０１
の上側に、ローディング組立体１００を有し、ディスク
再生ユニット本体１０１がローディング組立体１００に
支持された構成である。上側に位置するローディング組
立体１００と、下側に位置するディスク再生ユニット本
体１０１との間に、ディスクが搬送されるディスク搬送
通路４８Ａが形成してある。

【００１３】ディスク再生ユニット３２Ａは、ローディ
ング組立体１００のうちのフロントベゼル３９寄り側
（Ｙ２側）のＸ１及びＸ２側の両側をピン４０Ａにより
門型のフレーム３１Ａに支持されており、Ｃ，Ｄ方向に
回動可能である。ディスク再生ユニット本体１０１は、
Ｘ２端側であってＹ１，Ｙ２方向に突き出ているピン１
０２がシャーシ１０３の孔１０３ａに嵌合し、且つＸ１
端側にあってＸ１方向に突き出ているピン１０４がスラ
イド部材１０５の山形状の案内溝１０５ａに嵌合して支
持されている。スライド部材１０５がＹ１，Ｙ２方向に
摺動することによって、ディスク再生ユニット本体１０
１は、ピン１０２を中心にＩ，Ｊ方向に、フロントベゼ
ル３９Ａ側より見て、水平の位置Ｐ１と斜め下向きの位
置Ｐ２との間で揺動可能である。よって、ディスク再生
ユニット本体１０１は、ローディング組立体１００と共
にＣ，Ｄ方向に揺動すると共に、単独で、Ｉ，Ｊ方向に
揺動する。

【００１４】ディスク再生ユニット本体１０１は、光ピ
ックアップ３６Ａ、ターンテーブル３７Ａ、及びディス
ク１１を光学的に検出するディスク検出器１０６を有す
る。ローディング組立体１００は、図１３、図１４、図
３７に示すように、シャーシ１０３に、クランパ３８
Ａ、クランパホルダ上下動機構１０７、ディスク搬送機
構３４Ａ、インサートレバ１０８、イジェクトレバー１
０９、駆動機構組立体１１０、ディスク挿入口部材１１
１、フラップ１１２、フラップ開き機構１１３、ターン
テーブル上下動機構１１４、ディスククランプ機構１９
０等が組み付けてある構成である。

【００１５】クランパホルダ上下動機構１０７、ディス
ク搬送機構３４Ａ、インサートレバ１０８、イジェクト
レバー１０９、駆動機構組立体１１０、ディスク挿入口
部材１１１、フラップ１１２、フラップ開き機構１１
３、ターンテーブル上下動機構１１４等については後述
する。

【００１６】駆動機構組立体１１０は、シャーシベース
１５０の下面側に取り付けてあり、図３２に示すよう
に、ローディングモータ１７４と、スライド部材１０５
と、ギヤ等を有する構成である。ディスク収容ユニット
３３Ａは、図１及び図１５に併せて示すように、夫々が
一枚のディスクを収容する第１乃至第６の６つのディス
ク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６が平行に並んだ構成で
あり、ディスク再生ユニット３２Ａより奥部側（Ｙ１
側）に配してある。ディスク収容ユニット３３Ａは、Ｙ
１側であってＸ１及びＸ２側の両側のピン４２Ａにより
門型のフレーム３１Ａに支持されており、Ｅ，Ｆ方向に
回動可能である。

【００１７】ディスク１１は、第１乃至第６のディスク
収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６に一枚づつ収容される。
ディスク１１は互いに平行に並んでおり、上下の隣合う
ディスク１１の間隔ｇ１は、ディスク搬送時に擦れない
程度に十分に大きい。各ディスク収容部４１Ａ−１〜４
１Ａ−６は、仕切り板１３０によって仕切られた構成で
ある。各ディスク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６内に
は、ストックアーム１３１が設けてある。ストックアー
ム１３１は、ディスク１１の周縁を押してディスク１１
をディスク収容部４１Ａ内に保持する作用をすると共
に、ディスク１１をディスク収容部４１より一部押し出
す作用をするものである。ストックアーム１３１は各デ
ィスク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６毎に設けてあり、
それぞれが独立して動作する。ストックアーム１３１
は、略逆Ｃ字状を有し、Ｙ２方向端側に、押さえ指部１
３１ａを有し、Ｙ１方向端側に、押し出し指部１３１ｃ
を有し、中心より少しＹ２方向に寄った部位を軸支され
て設けてある。詳細な構成については後述する。

【００１８】双方回動機構３５Ａは、図１０、図１１、
図１２に示すように、Ｘ１側及びＸ２側に設けてあり、
Ｘ１側については、フレーム３１Ａの側板３１Ａａに固
定してあるピン５０Ａに回動可能に支持しあるアーム５
１Ａと、アーム５１Ａの一端のピン５２Ａがディスク再
生ユニット３２ＡのＹ１側の長孔６５Ａと嵌合した構造
と、アーム５１Ａの他端のピン５３Ａがディスク収容ユ
ニット３３ＡのＹ２側の長孔６６Ａと嵌合した構造と、
フレーム３１Ａの天板３１Ａｂの下面に、Ｙ１，Ｙ２方
向に移動可能に設けてあるスライダ５４Ａと、スライダ
５４Ａに形成してある階段状の孔５５Ａとピン５２Ａが
嵌合した構造と、フレーム３１Ａの天板３１Ａｂの下面
に設けてあるモータ５６Ａとギヤ５７Ａａ〜５７Ａｄ
と、スライダ５４Ａの一部のラック５４Ａａとよりな
る、スライダ５４ＡをＹ１，Ｙ２方向に移動させる機構
と、スライダ５４Ａの一部のスリット部５４Ａｂと光セ
ンサ５８Ａとよりなる位置検出機構とよりなる。階段状
の孔５５Ａは、図１１（Ｃ）に示すように、第１から第
６までの６つの階段孔５５Ａ−１〜５５Ａ−６を有す
る。

【００１９】双方回動機構３５Ａは、モータ５６Ａによ
りスライダ５４ＡがＹ１方向に移動するにつれて、図１
６（Ａ）乃至（Ｅ）に示すように、階段状の孔５５Ａが
ピン５２Ａをシフトさせてディスク再生ユニット３２Ａ
をＣ方向に回動させ、更には、アーム５１Ａを介してデ
ィスク収容ユニット３３ＡをＦ方向に回動させる。スラ
イダ５４Ａが戻るＹ２方向に移動すると、階段状の孔５
５がピン５２をシフトさせてディスク再生ユニット３２
をＤ方向に回動させ、更には、アーム５１Ａを介してデ
ィスク収容ユニット３３ＡをＥ方向に回動させる。

【００２０】第１の階段孔５５Ａ−１がピン５２Ａと嵌
合しているときには、図２（Ａ），及び図１２に示すよ
うに、ディスク再生ユニット３２ＡはＤ方向に最大回動
して位置Ｐ２１に位置しており、ディスク収容ユニット
３３ＡはＥ方向に最大回動している。ディスク再生ユニ
ット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディスク収容
ユニット３３Ａの第１のディスク収容部４１Ａ−１と一
直線に整列した状態にある。

【００２１】第２の階段孔５５Ａ−２がピン５２Ａと嵌
合すると、図１６（Ａ）に示すように、ディスク再生ユ
ニット３２ＡはＣ方向に少し回動して位置Ｐ２２に位置
し、ディスク収容ユニット３３ＡはＦ方向に同じく少し
回動する。ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク搬
送通路４８Ａがディスク収容ユニット３３Ａの第２のデ
ィスク収容部４１Ａ−２と一直線に整列した状態とな
る。

【００２２】第３の階段孔５５Ａ−３がピン５２Ａと嵌
合すると、図１６（Ｂ）に示すように、ディスク再生ユ
ニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動してディスク搬送
通路４８Ａが位置Ｐ２３に位置し、ディスク収容ユニッ
ト３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動する。ディスク
再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディ
スク収容ユニット３３Ａの第３のディスク収容部４１Ａ
−３と整列した状態となる。

【００２３】第４の階段孔５５Ａ−４がピン５２Ａと嵌
合すると、図１６（Ｃ）に示すように、ディスク再生ユ
ニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動してディスク搬送
通路４８Ａが位置Ｐ２４に位置し、ディスク収容ユニッ
ト３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動する。ディスク
再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディ
スク収容ユニット３３Ａの第４のディスク収容部４１Ａ
−４と整列した状態となる。

【００２４】第５の階段孔５５Ａ−５がピン５２Ａと嵌
合すると、図１６（Ｄ）に示すように、ディスク再生ユ
ニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動してディスク搬送
通路４８Ａが位置Ｐ２５に位置し、ディスク収容ユニッ
ト３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動する。ディスク
再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディ
スク収容ユニット３３Ａの第５のディスク収容部４１Ａ
−５と整列した状態となる。

【００２５】第６の階段孔５５Ａ−６がピン５２Ａと嵌
合すると、図２（Ｂ）、図１６（Ｅ）に示すように、デ
ィスク再生ユニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動して
最大回動し、位置Ｐ２５に到り、ディスク収容ユニット
３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動して最大回動す
る。ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路
４８Ａがディスク収容ユニット３３Ａの第６のディスク
収容部４１Ａ−６と整列した状態となる。

【００２６】ディスク搬送機構３４Ａ等の他の機構につ
いては、説明の便宜上、後述する。図１及び図２に示す
ように、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユ
ニット３３Ａが、対向した配置関係にあり、且つ双方が
回動（揺動）して傾斜可能としてある。このため、ディ
スク再生ユニット３２Ａが回動しなければならない角度
αは、ディスク収容ユニットが固定である場合にディス
ク再生ユニットが回動しなければならない角度より小さ
く、水平位置を基準に±３度で足り、ディスク再生ユニ
ット３２が回動するために必要とする空間８１Ａは狭く
て済む。同じく、ディスク収容ユニット３３Ａが回動し
なければならない角度βは、ディスク再生ユニットが固
定でありディスク収容ユニットだけが回動しなければな
らない角度より小さく、水平位置を基準に±３度で足
り、ディスク収容ユニット３３Ａが回動するために必要
とする空間８２Ａは、狭くて済む。しかも、空間８１Ａ
と、空間８２Ａとは、Ｚ方向上、重なりあっている。よ
って、ディスク再生装置３０Ａの高さ寸法はＨ１０であ
り、薄型である。

【００２７】また、ディスク再生ユニット３２Ａとディ
スク収容ユニット３３Ａの双方が回動するため、ディス
ク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、デ
ィスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部とが
一直線に整列した状態とするまでに要する時間が、ディ
スク再生ユニットだけが動く構成のディスク再生装置に
比べて短くて済む。これにより、指令を発してから、こ
の指令に応じた動作を完了するまでにかかる時間は、短
い。

【００２８】２．〔ディスク再生装置３０Ａの概略動
作〕（図４乃至図９） 次に、上記構成のディスク再生装置３０Ａの動作につい
て概略的に説明する。ディスク再生装置３０Ａはコンピ
ュータ装置内に組み込まれており、通常は、コンピュー
タ装置よりの指令に基づいて、ディスク収容ユニット３
３Ａの所定ののディスク収容部内のディスク１１を引き
出して再生し、再生を完了したディスク１１をディスク
収容ユニット３３Ａの元のディスク収容部内に戻す動作
を行う。

【００２９】また、操作者の操作によって、ディスク収
容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部内のディスク
１１をディスク再生装置３０Ａ外に排出する動作等を行
う。 （１）ディスク収容ユニット３３Ａの例えば第５のディ
スク収容部４１Ａ−５内のディスク１１を引き出して再
生する動作（図４）：ディスク収容ユニット３３Ａには
ディスク１１が収容してある。コンピュータ装置より第
５のディスク収容部４１Ａ−５を指定する指令がある
と、図４に示す動作が行われる。図４中、押さえ指部１
３１ａ、ローラ６０Ａ及びローラ６１Ａについて、黒塗
りは、ディスク１１の周縁に当たっていることを示し、
白抜きは、ディスクより離れていることを示す。これ
は、他の図についても同じである。

【００３０】 双方回動機構３５Ａが動作し、ディス
ク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａと
の双方が回動され、図１６（Ｄ），図４（Ａ）に示すよ
うに、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路
４８Ａと、第５のディスク収容部４１Ａ−５とが整列し
た状態とされる。

【００３１】 続いて、図４（Ｂ）に示すように、第
５のディスク収容部４１Ａ−５のストックアーム１３１
が回動し、押さえ指部１３１ａによるディスク１１の保
持が解除され、押し出し指部１３１ｃがディスク１１を
第５のディスク収容部４１−５よりＹ２方向に少し押し
出す。

【００３２】 続いて、ディスク搬送機構３４Ａが動
作し、図４（Ｃ）に示すように、ローラ６１Ａおよび６
０Ａが移動して、第５のディスク収容部４１Ａ−５より
押し出されたディスク１１を保持して、Ｙ２方向に、デ
ィスク再生ユニット３２Ａ内の位置まで搬送する。

【００３３】 続いて、図４（Ｄ）に示すように、タ
ーンテーブル３７Ａが上動し、クランパ３８Ａと結合し
て、ディスク１１がターンテーブル３７Ａ上にクランプ
され、ローラ６１Ａおよび６０Ａが退避してディスク１
１より離れる。この後、ディスク１１が再生される。

【００３４】なお、コンピュータ装置が第５のディスク
収容部４１Ａ−５を指定したときに、ディスク再生ユニ
ット３２Ａ上にディスク１１が存在している場合には、
そのディスク１１をディスク収容ユニット３３Ａに収納
する動作、又は、そのディスク１１をディスク再生装置
３０Ａ外に排出する動作（これらについては後述する）
を行った後に、上記のディスク収容ユニット３３Ａ内の
ディスク１１をディスク再生ユニット３２Ａ上に搬送し
てこれを再生する動作を開始する。

【００３５】（２）再生を完了したディスク１１をディ
スク収容ユニット３３Ａの元ののディスク収容部４１Ａ
−５に戻す動作（図５）：それまで再生していたディス
ク１１は、第２のディスク収容部４１Ａ−２より引き出
したディスクであり、ディスク再生ユニット３２Ａとデ
ィスク収容ユニット３３とは、図１６（Ａ），図５
（Ａ）に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａのデ
ィスク搬送通路４８Ａと、第２のディスク収容部４１Ａ
−２とが整列した状態にある。

【００３６】コンピュータ装置が別のディスクを再生す
ることを指令すると、図５に示す動作が行われる。 図５（Ｂ）に示すように、ディスク搬送機構３４Ａ
が動作し、ディスク１１を保持し、次いで、ターンテー
ブル３７Ａが下動し、クランパ３８Ａが上動して、ディ
スク１１のクランプが解除される。

【００３７】 続いて、図５（Ｃ）に示すように、デ
ィスク搬送機構３４Ａが、ディスク１１をＹ１方向に搬
送して第２のディスク収容部４１Ａ−２内に収容する。 最後に、図５（Ｄ）に示すように、押さえ指部１３
１ａがディスク１１の周縁に当たりディスク１１を保持
する。

【００３８】ディスク再生装置３０Ａは、通常は上記の
動作を繰り返して行う。ディスク再生装置３０Ａは、上
記の動作の他に、操作者の操作によって、以下の動作を
行う。 （３）ディスク再生装置３０Ａ外より挿入されたディス
クを再生する動作（図６）：操作者がこれから挿入され
るディスクを再生することを指示すると、図６に示す動
作が行われる。

【００３９】 双方回動機構３５Ａが動作し、ディス
ク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａと
の双方が回動され、図１６（Ａ），図６（Ａ）に示すよ
うに、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路
４８Ａと、空のディスク収容部、例えば、第２のディス
ク収容部４１Ａ−２とが整列した状態とされる。次い
で、図１４中のフラップ１１２が回動されてディスク挿
入口７１Ａが開かれる。

【００４０】 次いで、操作者がディスク１１をディ
スク挿入口７１Ａより挿入する。ディスク１１がディス
ク挿入口７１より挿入されると、図６（Ｂ）に示すよう
に、ディスク搬送機構３４Ａが挿入されたディスク１１
を、Ｙ１方向に、ディスク再生ユニット３２Ａ上の位置
まで搬送する。

【００４１】 続いて、図６（Ｃ）に示すように、タ
ーンテーブル３７Ａ及びクランパ３８Ａが動作して、デ
ィスク１１がターンテーブル３７Ａ上にクランプされ
る。また、フラップ１１２が元の状態に戻されて、ディ
スク挿入口７１Ａが閉じられる。

【００４２】 最後に、図６（Ｄ）に示すように、ロ
ーラ６１Ａおよび６０Ａが退避してディスク１１より離
れる。この後、ディスク１１が再生される。 （４）ディスク再生ユニット３２Ａが再生中のディスク
をディスク再生装置３０Ａ外に排出する動作（図７）：
操作者が、図７（Ａ）に示す、再生中のディスクを排出
することを指示すると、図７（Ｂ）乃至（Ｄ）に示す動
作が行われる。

【００４３】 図７（Ｂ）に示すように、ディスク搬
送機構３４Ａが動作し、ディスク１１を保持する。 次いで、図７（Ｃ）に示すように、ディスク１１の
クランプが解除され、また、モータ（図示せず）が始動
して、図１４中のフラップ１１２が回動されてディスク
挿入口７１Ａが開かれる。

【００４４】 続いて、図７（Ｄ）に示すように、デ
ィスク搬送機構３４Ａがディスク１１をＹ２方向に搬送
し、ディスク１１の一部がディスク再生装置３０Ａ外に
突き出た状態とする。この後、操作者が、ディスク１１
を把持してディスク再生装置３０Ａ外に引き抜く。

【００４５】ディスク１１が引き抜かれると、フラップ
１１２が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７１Ａが
閉じられる。ここで、操作者がディスク１１が引き抜か
ないとフラップ１１２が閉じないようになっている。即
ち、フラップ１１２を閉じる命令が出されたときには、
後述するディスク挿入検出スイッチ１６０（図２８参
照）を所定時間点灯させ、ディスク挿入検出スイッチ１
６０がオフであった場合（ディスク１１が引き抜かれな
いでいる）には、フラップ１１２を閉じる命令が実行さ
れないようにしてある。よって、フラップ１１２がディ
スク１１にぶつかる不都合が起きないようになってい
る。

【００４６】（５）ディスク再生装置３０外のディスク
をディスク収容ユニット３３内に収容する動作（図
８）：操作者が、収容動作を指示し、ディスクを収容し
ようとする収容部、例えば、第３のディスク収容部４１
Ａ−３を指定すると、図８に示す動作が行われる。

【００４７】 双方回動機構３５Ａが動作し、ディス
ク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａと
の双方が回動され、図１６（Ｂ），図８（Ａ）に示すよ
うに、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路
４８Ａと、第３のディスク収容部４１Ａ−３とが整列し
た状態とされる。次いで、図１４中のフラップ１１２が
回動されてディスク挿入口７１Ａが開かれる。

【００４８】 次いで、操作者がディスク１１をディ
スク挿入口７１Ａより挿入する。ディスク１１がディス
ク挿入口７１Ａより挿入されると、図８（Ｂ）に示すよ
うに、ディスク搬送機構３４Ａが、挿入されたディスク
１１を保持する。 続いて、図８（Ｃ）に示すように、ディスク搬送機
構３４Ａが保持したディスク１１をＹ１方向に搬送す
る。ディスク搬送機構３４Ａは、ディスク１１を、ディ
スク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａを通
過して、ディスク収容ユニット３３Ａの第３のディスク
収容部４１Ａ−３方向に搬送する。また、フラップ１１
２が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７１Ａが閉じ
られる。

【００４９】 最後に、図８（Ｄ）に示すように、押
さえ指部１３１ａがディスク１１の周縁を押して、ディ
スク１１を第３のディスク収容部４１Ａ−３内に収容し
てディスク１１を保持する。このとき、ディスク搬送機
構３４Ａとディスク１１とが離間する。

【００５０】（６）ディスク収容ユニット３３内のディ
スクをディスク再生装置３０外に排出する動作（図
９）：操作者が、排出動作を指示し、第４のディスク収
容部４１Ａ−４を指定すると、図２３に示す動作が行わ
れる。

【００５１】 双方回動機構３５Ａが動作し、ディス
ク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａと
の双方が回動され、図１６（Ｃ），図９（Ａ）に示すよ
うに、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路
４８Ａと、第４のディスク収容部４１Ａ−４とが整列し
た状態とされる。

【００５２】 続いて、図９（Ｂ）に示すように、押
さえ指部１３１ａによるディスク１１の保持が解除さ
れ、押し出し指部１３１ｃがディスク１１を第４のディ
スク収容部４１Ａ−４よりＹ２方向に少し押し出す。デ
ィスク搬送機構３４Ａが押し出されたディスク１１を保
持する。

【００５３】 ディスク搬送機構３４Ａは、図９
（Ｃ）に示すように、ディスク１１をＹ２方向に搬送
し、ディスク１１の一部がディスク再生装置３０Ａ外に
突き出た状態とする。この後、操作者が、ディスク１１
を把持してディスク再生装置３０Ａ外に引き抜く。

【００５４】以上の記載より分かるように、ディスク再
生装置３０Ａは、次の特長を有する。 （１） 高さ寸法はＨ１０であり、薄型と出来る。以下
の理由による。

【００５５】 図２に示すように、ディスク再生ユニ
ット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａが、対向した
配置関係にあり、且つ双方が回動して傾斜可能としてあ
る。このため、ディスク再生ユニット３２Ａが回動しな
ければならない角度αは、ディスク収容ユニットが固定
である場合にディスク再生ユニットが回動しなければな
らない角度より小さい。よって、ディスク再生ユニット
３２Ａが回動するために必要とする空間８１Ａは狭くて
済む。角度αは約６度である。

【００５６】 ディスク収容ユニット３３Ａが回動し
なければならない角度βは、ディスク再生ユニットが固
定でありディスク収容ユニットだけが回動しなければな
らない角度より小さい。よって、ディスク収容ユニット
３３Ａが回動するために必要とする空間８２Ａは、狭く
て済む。角度βは約６度である。

【００５７】 ディスク再生ユニット３２Ａが回動す
るために必要とする空間８１Ａと、ディスク収容ユニッ
ト３３Ａが回動するために必要とする空間８２Ａとは、
Ｚ方向上、大部分が重なりあっている。 （２） ディスク収容ユニット３３Ａの各ディスク収容
部４１Ａ−１乃至４１Ａ−６に収容してある隣同士のデ
ィスク１１の間隔ｇ１は、狭くならない。

【００５８】ディスク収容部４１Ａ−１乃至４１Ａ−６
は互いに平行に配されているからである。 （３） 指令してから指令に応じた動作を完了するまで
にかかる時間を短く出来る。

【００５９】ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収
容ユニット３３Ａの双方が回動するため、ディスク再生
ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、ディスク
収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部とが一直線
に整列した状態とするまでに要する時間を短く出来るか
らである。

【００６０】次にディスク再生装置３０Ａの各部の構成
を説明する。 ３．〔ディスク搬送機構３４Ａの構成及び動作〕（図１
４、図１８乃至図２９） 次に、ディスク搬送機構３４Ａの構成及び動作について
説明する。

【００６１】ディスク搬送機構３４Ａは、主に、ローデ
ィング組立体１００のシャーシ１０３に設けてあり、ロ
ーディングアーム１４０と、リンクアーム１４１と、第
１のディスクアーム１４２と、第２のディスクアーム１
４３と、ガイドレール部材６０Ａ等よりなる。

【００６２】ローディングアーム１４０は、四分一円部
１４０ａと、これより延びている腕部１４０ｂとよりな
る形状を有し、四分一円部１４０ａの端部の孔１４０ｃ
を、シャーシ１０３上の軸１４４に回転可能に支持され
て、シャーシ１０３の上面に設けてある。

【００６３】四分一円部１４０ａには、円弧状のラック
１４０ｄと、イジェクトレバー１０９を動かすカム長孔
１４０ｅと、クランパホルダ上下動機構１０７を動作さ
せるカム１４０ｆと、７つのスリット１４０ｇ−１〜１
４０ｇ−７とが形成してある。スリット１４０ｇ−１〜
１４０ｇ−７とシャーシ１０３上の光学センサ１４５と
が協働して、ディスク搬送機構３４Ａの動作状況が検出
される。円弧状のラック１４０ｄは後述するギヤ１７９
と噛合している。

【００６４】スリット１４０ｇ−７は、ディスク搬送機
構３４Ａの初期状態を検出させるためのものである。ス
リット１４０ｇ−６は、図３９（Ｂ）に示すように、山
形状カム１４０ｆの斜面部１４０ｆ−１がピン部１９２
ｅを押したときの状態を検出させるためのものである。
スリット１４０ｇ−５は、図３９（Ｄ）に示すように、
山形状カム１４０ｆの頂面部１４０ｆ−３がピン部１９
２ｅを押したときの状態（再生状態の場合もあり、一時
的にディスク１１がクランプされただけの状態もある）
を検出させるためのものである。スリット１４０ｇ−４
は、図４１（Ａ）に示すように、山形状カム１４０ｆの
斜面部１４０ｆ−２がピン部１９２ｅを押したときの状
態を検出させるためのものである。スリット１４０ｇ−
３は、図４１（Ｃ）に示すように、山形状カム１４０ｆ
がピン部１９２ｅを越えたときの状態を検出させるため
のものである。スリット１４０ｇ−２は、図２９に示す
ディスク挿入待ち状態の位置を検出させるためのもので
ある。スリット１４０ｇ−１は、ディスク搬送機構３４
Ａが図２６及び図２７に示す最終位置まで動作した状態
を検出させるためのものである。

【００６５】シャーシ１０３のＸ２端側には、屈曲して
Ｙ１，Ｙ２方向に延在している屈曲案内長孔１０３ｂ
と、Ｙ１，Ｙ２方向に延在している直線案内長孔１０３
ｃとが形成してある。屈曲案内長孔１０３ｂは、Ｙ１端
側からＹ２方向に向かって順に、第１の案内長孔部１０
３ｂ−１、第２の案内長孔部１０３ｂ−２、第３の案内
長孔部１０３ｂ−３よりなる。Ｙ１端側を基準としてみ
ると、第１の案内長孔部１０３ｂ−１は、Ｘ１とＹ２と
の間の方向に向かって延びており、第２の案内長孔部１
０３ｂ−２は、Ｘ２とＹ２との間の方向に向かって延び
ており、第１の案内長孔部１０３ｂ−３は、Ｘ１とＹ２
との間の方向に向かって延びている。各案内長孔部１０
３ｂ−１、１０３ｂ−２、１０３ｂ−３は、第１のディ
スクアーム１４２を回動させるように機能する。

【００６６】第１のディスクアーム１４２のＹ２側であ
る基部側に、ピン１４６がかしめてある。第２のディス
クアーム１４３は、ピン１４６によって第１のディスク
アーム１４２に対して回動可能である。ピン１４６は、
上部の周面に、環状の溝１４６ａを有する。第１のディ
スクアーム１４２には、Ｙ１端側の下面に、Ｉ字状ロー
ラ６１Ａが回動（自転）自在に設けてあり、中央の上面
に、環状の溝１４７ａを有するピン１４７がかしめてあ
る。第２のディスクアーム１４３は、先端の下面に、Ｉ
字状ローラ６２Ａが回動（自転）自在に設けてある。第
２のディスクアーム１４３は、円弧状の孔１４３ａが、
第１のディスクアーム１４２にかしめてあるピン１４８
に嵌合してあり、円弧状の孔１４３ａの範囲内でＫ１，
Ｋ２方向に回動可能である。第２のディスクアーム１４
３は、第２のディスクアーム１４３と第１のディスクア
ーム１４２との間に掛けてあるばね１４９によってＫ１
方向に回動付勢されている。

【００６７】第１のディスクアーム１４２及び第２のデ
ィスクアーム１４３は、ピン１４６の環状溝１４６ａが
直線案内長孔１０３ｃに摺動可能に嵌合し、ピン１４７
の環状溝１４７ａが屈曲案内長孔１０３ｂに摺動可能に
嵌合した状態で、シャーシ１０３の下面側に設けてあ
る。

【００６８】リンクアーム１４１が、ローディングアー
ム１４０の腕部１４０ｂの先端と上記のピン１４７との
間を連結している。ローディングアーム１４０が回動す
ると、第１のディスクアーム１４２が、ピン１４６を直
線案内長孔１０３ｃに案内され、ピン１４７を屈曲案内
長孔１０３ｂに案内されて、回動しつつＹ１，Ｙ２方向
に移動する。第２のディスクアーム１４３も第１のディ
スクアーム１４２と共に移動する。また、Ｉ字状ローラ
６１Ａ、６２Ａが、ディスク搬送通路４８Ａの片側であ
るＸ２方向端側に略沿って移動する。

【００６９】ガイドレール部材６０Ａは、駆動機構組立
体１１０のシャーシ１５０の上面に固定してある。駆動
機構組立体１１０は、ローディング組立体１００のシャ
ーシ１０３の下面に取り付けられている。上側にシャー
シ１０３、下側にシャーシ１０５の配置となっている。
ガイドレール部材６０Ａは、ローディング組立体１００
のシャーシ１０３と駆動機構組立体１１０のシャーシ１
５０との間であって、ディスク搬送通路４８Ａの反対側
の片側であるＸ１方向端側にＹ１、Ｙ２方向に延在して
設けてある。ガイドレール部材６０Ａは、内側に、ガイ
ド溝６０Ａａを有する。

【００７０】上記のイジェクトレバー１０９も、内側
に、ガイド溝１０９ａを有する。また、シャーシ１０３
上に初期状態検出スイッチ２５０が設けてある。初期状
態検出スイッチ２５０は、常開のスイッチであり、イジ
ェクトレバー１０９がＭ１方向に回動したときにイジェ
クトレバー１０９の立ち上げ壁部１０９ｆにより押され
てＯＮとなる。

【００７１】次に、ディスク搬送機構３４Ａの動作につ
いて説明する。図１７（Ａ）乃至（Ｋ）は、ディスク搬
送機構３４Ａを構成する部分の動作を示す。ディスク搬
送機構３４Ａは、図１８及び図１９に示す初期状態と、
図２６及び図２７に示す排出状態との間で動作する。

【００７２】ディスク搬送機構３４Ａは、図１８及び図
１９に示す初期状態にあることは、初期状態検出スイッ
チ２５０がＯＦＦであることと、光学センサ１４５がス
リット１４０ｇ−７を検出していることによる情報によ
って確認される。先ず、ディスク収容ユニット３３Ａ内
に収容してあるディスク１１をＹ２方向に搬送する動作
について説明する。

【００７３】ローディングモータ１７４（図３２）が正
転して、図１８、図１９に示す状態から、ローディング
アーム１４０がＬ１方向に、スリット１４０ｇ−６がセ
ンサ１４５によって検出される位置まで回動される（図
１７（Ａ））。ローディングアーム１４０がＬ１方向に
回動を開始すると、先ず、図２０の状態となる。第１の
ディスクアーム１４２及び第２のディスクアーム１４３
がＹ２方向に少し移動し、カム長孔１４０ｅがイジェク
トレバー１０９のピン１０９ｇを案内してイジェクトレ
バー１０９をＭ１方向に回動させる。イジェクトレバー
１０９の回動により、初期状態検出スイッチ１１５がＯ
Ｎとされる。また、ストックアーム１３１がＮ１方向に
節動的に回動し、ディスク１１がディスク収容部４１Ａ
−１より距離ａだけＹ２方向に押し出される。ここで、
ディスク１１の周縁１１ａが線１１ｂと交叉する点をＱ
Ｘ２，ＱＸ１とする。

【００７４】これにより、ディスク１１は、その周縁１
１ａのうちＹ２方向上の先頭側がＩ字状ローラ６２Ａに
当たってこれをＹ２方向に押し、第２のディスクアーム
１４３をばね１４９に抗してＫ２方向に回動させ、ディ
スク１１の中心Ｏを通りＸ１，Ｘ２と平行の線１１ｂが
Ｉ字状ローラ６１ＡよりＹ２方向に位置する状態とな
る。即ち、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の周縁１
１ａのうち、点ＱＸ２よりＹ１側に寄った部位Ｑ２に対
向する状態となる。また、イジェクトレバー１０９をＭ
１方向に回動することによって、イジェクトレバー１０
９の内側のガイド溝１０９ａがＹ１、Ｙ２方向を向く状
態、即ち、ディスク１１の周縁１１ａを案内し得る状態
となる。

【００７５】ローディングアーム１４０がＬ１方向に更
に回動すると、図２１に示すように、第１のディスクア
ーム１４２がＹ２方向に移動すると共に、ピン１４７を
第１の案内長孔部１０３ｂ−１に案内されて、Ｒ１方向
に回動し、Ｉ字状ローラ６１Ａが部位Ｑ２をＸ１方向に
押す。ここで、部位Ｑ２は点ＱＸ２よりＹ１側に寄った
部位であるため、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の
周縁１１ａをＸ１方向に押すことによって、ディスク１
１にはＹ２方向の力が作用し、ディスク１１は、最初に
イジェクトレバー１０９のガイド溝１０９ａ内を、続い
てガイドレール部材６０Ａのガイド溝６０Ａａ内を、Ｓ
１方向に転動して摩擦が少ない状態で、ガイドレール部
材６０Ａに沿ってＹ２方向に押し出されるように移動す
る。

【００７６】ここで、第２のディスクアーム１４３が、
ばね１４９に抗してではあるけれども、第１のディスク
アーム１４２に対してＫ２方向に、即ち、第１のディス
クアーム１４２に対して開く方向に回動出来るため、デ
ィスク１１はＩ字状ローラ６２Ａによって制限されずに
Ｙ２方向に押し出される。ディスク１１がＹ２方向に押
し出された分、第２のディスクアーム１４３は第１のデ
ィスクアーム１４２に対して開くＫ２方向に回動する。

【００７７】また、ディスク１１は、図２０（Ｂ）に示
すように、周縁１１ａのうちＸ１側をイジェクトレバー
１０９のガイド溝１０９ａに嵌合して支持され、Ｘ２側
をＩ字状ローラ６１ＡとＩ字状ローラ６２Ａによって支
持され、且つ、Ｉ字状ローラ６２Ａがばね１４９によっ
て周縁１１ａに押し当たり続け、周縁１１ａがガイド溝
１０９ａ（ガイド溝６０Ａａ）及びＩ字状ローラ６１Ａ
に押し当たり続けることによって、３点で支持されてが
たのない状態とされる。よって、ディスク１１は、ディ
スク収容部４１Ａ−１より出た後も、外れて落ちるおそ
れなく水平に安定に支持され続ける。

【００７８】上記のように、ディスク搬送機構３４Ａ
は、ディスク収容部４１Ａ−１より一部押し出されたデ
ィスク１１を掴んで、ローディングアーム１４０のＬ１
方向の回動に伴ってディスク１１をＹ２方向に搬送す
る。ここで、ディスク１１とイジェクトレバー１０９と
ガイドレール部材６０Ａとの間に生ずる摩擦は、すべり
摩擦ではなく、ころがり摩擦である。また、ディスク１
１とＩ字状ローラ６１Ａ、６２Ａとの間に生ずる摩擦
も、すべり摩擦ではなく、ころがり摩擦である。よっ
て、ディスク１１の搬送時の負荷は極力少なくなってい
る。

【００７９】ローディングアーム１４０が、そのスリッ
ト１４０ｇ−６がセンサ１４５によって検出される位置
まで回動すると、ディスク搬送機構３４Ａは、図２１
（Ａ），（Ｂ）に示す状態となる。ディスク１１は、周
縁１１ａがガイドレール部材６０Ａのガイド溝６０Ａａ
の底面６０Ａａ−１に押し当っており、中心孔１１ｃ
が、ターンテーブル３７Ａより少しずれており、平面図
上、中心孔１１ｃの縁１１ｄが、ターンテーブル３７Ａ
の中央の凸部３７Ａａのテーパ面３７Ａｂと対向した状
態となっている。

【００８０】続いて、ターンテーブル３７ＡがＺ１方向
に上動して、ディスク１１は中心孔１１ｃの部分をター
ンテーブル３７Ａとクランパ３８Ａによってクランプさ
れる。クランプ動作の過程において、テーパ面３７Ａｂ
が中心孔１１ｃの縁１１ｄを案内し、ディスク１１はＸ
２とＹ２との間のＴ方向に少し移動され、図２２に示す
状態となり、ディスク１１の周縁１１ａがガイドレール
部材６０Ａのガイド溝６０Ａａの底面６０Ａａ−１より
少しの距離ｂ離される。

【００８１】なお、ディスク１１の上記のＴ方向への少
しの移動は、ディスク１１の周縁１１ａがＩ字状ローラ
６２ＡをＴ方向に押し、第２のディスクアーム１４３を
ばね１４９に抗してＫ２方向に少し回動させつつ、支障
無く行われる。また、ディスク１１がＴ方向へ少し移動
した後も、Ｉ字状ローラ６１Ａ、６２Ａはディスク１１
の周縁１１ａに押し当たり続けており、ディスク１１は
ガイドレール部材６０Ａからは離れたけれども、依然と
して、がたのない状態で支持され続ける。

【００８２】ローディングアーム１４０は更に回動し
て、図２３に示すように、そのスリット１４０ｇ−５が
センサ１４５によって検出される位置まで回動し、その
位置で停止する。このときのローディングアーム１４０
の回動によって、図２４に示すように、第１のディスク
アーム１４２はＹ２方向に移動すると共に、ピン１４７
を第２の案内長孔部１０３ｂ−２に案内されて、Ｒ２方
向に回動し、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の周縁
１１ａから離れる（図１７（Ｄ））。第２のディスクア
ーム１４３は、先端側のピン１４３ｂがシャーシ１０３
に形成してあるカム１０３ｆに乗り上げＫ２方向に少し
回動し、Ｉ字状ローラ６２Ａがディスク１１の周縁１１
ａから離れる（図１７（Ｄ））。これにより、ディスク
１１の周縁１１ａと、Ｉ字状ローラ６１Ａ、Ｉ字状ロー
ラ６２Ａ、及びガイドレール部材６０Ａのガイド溝６０
Ａａの底面６０Ａａ−１との間に夫々隙間１５１、１５
２、１５３があいて、ディスク１１は拘束から開放され
て自由に回転出来る状態となる。

【００８３】この状態で、ディスク１１がターンテーブ
ル回転用モータにより回転されて、光ピックアップ３６
Ａによって再生される。次に、再生が完了したディスク
１１を元のディスク収容部４１Ａ−１内に収容する動作
について説明する。

【００８４】この動作は、ローディングモータ１７４が
逆転して、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の周縁１
１ａに接近し、Ｉ字状ローラ６２Ａがディスク１１の周
縁１１ａにより押され、続いて、ターンテーブル３７Ａ
がＺ２方向に下動して、ディスク１１のクランプが解除
され、Ｉ字状ローラ６２Ａがディスク１１を押してＴ方
向と逆方向に案内し、Ｉ字状ローラ６１Ａ、６２Ａ及び
ガイドレール部材６０Ａが三点でディスク１１を支持
し、続いて、ローディングアーム１４０がＬ２方向に元
の位置まで回動することによってなされる。ローディン
グアーム１４０がＬ２方向に回動すると、第１のディス
クアーム１４２と第２のディスクアーム１４３とが上記
とは逆の順序で且つ逆の方向に移動し、ディスク１１は
Ｉ字状ローラ６１Ａ、６２Ａ及びガイド溝６０Ａａ（ガ
イド溝１０９ａ）によって支持されつつ、今度は、Ｉ字
状ローラ６２Ａによって押されて上記のＳ１とは逆方向
に転動してＹ１方向に搬送される。

【００８５】次に、ディスク１１を再生位置３０Ａの外
部へ排出する動作について説明する。この動作は、ロー
ディングモータ１７４が正転して、ターンテーブル３７
ＡがＺ２方向に下動して、ディスク１１のクランプが解
除され、続いて、ローディングアーム１４０が更にＬ１
方向に、そのスリット１４０ｇ−１がセンサ１４５によ
って検出される図２６に示す位置まで回動することによ
ってなされる。

【００８６】ローディングアーム１４０が図２３に示す
位置よりＬ１方向に回動すると、図２５に示すように、
第１のディスクアーム１４２がＹ２方向に移動すると共
に、ピン１４７を第３の案内長孔部１０３ｂ−３に案内
されて、Ｒ１方向に回動し、Ｉ字状ローラ６１Ａが、デ
ィスク１１の周縁１１ａの部位Ｑ３をＸ１とＹ２との間
の方向に押す。これにより、ディスク１１は、Ｉ字状ロ
ーラ６１Ａ及び６２Ａによってガイドレール部材６０Ａ
のガイド溝６０Ａａ内に押しつけられつつ、ガイド溝６
０Ａａに沿ってＳ１方向に転動しつつ、Ｙ２方向に搬送
される。

【００８７】このとき、第２のディスクアーム１４３
は、Ｉ字状ローラ６２Ａをディスク１１によって押され
て、第１のディスクアーム１４２に対してＫ２方向に回
動される。また、ディスク１１の周縁１１ａのうち、Ｘ
１寄りの部分が、インサートレバー１０８の先端のポー
ル部１０８ａを押して、インサートレバー１０８をばね
１１６に抗してＵ１方向に回動させる。即ち、ディスク
１１は、インサートレバー１０８の先端のポール部１０
８ａを押し退けて移動し、Ｙ２方向の先端側がディスク
挿入口部材１１１の開口より出る。

【００８８】ローディングアーム１４０が図２６に示す
位置まで回動した状態では、第１のディスクアーム１４
２及び第２のディスクアーム１４３は、図２７に示す状
態となり、第１のディスクアーム１４２はＲ１方向に略
９０度回動して略Ｘ１方向を向いた状態となり、Ｉ字状
ローラ６１Ａはターンテーブル３７Ａの近くまで移動し
てディスク１１のうちＹ１側の部位Ｑ１０を押してい
る。よって、ディスク１１は、ディスク１１のうちＹ２
側の半分（掴みしろ分）がディスク再生装置３０のフロ
ントベゼル３９Ａより突き出した状態となる。この後、
操作者が、ディスク１１を把持してディスク再生装置３
０Ａ外に引き抜く。また、ディスク搬送機構３４Ａは、
図２６及び図２７に示す状態となった後、直ちにローデ
ィングモータ１７４が逆転して、図２８及び図２９に示
すディスク挿入待ち状態となる。

【００８９】次に、ディスク１１を再生位置３０Ａ内に
挿入する動作について説明する。所定のディスク収容部
を指定する操作をすると、ローディングモータ１７４が
正転して、ローディングアーム１４０が図２８に示す位
置まで回動され、ディスク搬送機構３４Ａは、図２８及
び図２９に示す状態となる。インサートレバー１０８は
ばね１１６によってＵ２方向に回動している。

【００９０】操作者が、ディスク１１を把持してフロン
トベゼル３９Ａのディスク挿入口７１Ａ及びディスク挿
入口部材１１１の開口１１１ａを通してディスク再生装
置３０Ａ内に挿入すると、ディスク１１の周縁１１ａの
うち、Ｘ２寄りの部分がＩ字状ローラ６２Ａを押して第
２のディスクアーム１４３をＫ２方向に回動させ、Ｘ１
寄りの部分が、インサートレバー１０８の先端のポール
部１０８ａを押して、インサートレバー１０８をばね１
１６に抗してＵ１方向に回動させる。

【００９１】ディスク１１のうちＹ１側の約４分の３が
挿入されると、後述するようにディスク１１が挿入され
たことが検出され、ローディングモータ１７４が逆転
し、ローディングアーム１４０がＬ２方向に回動され
る。ディスク１１は、ディスク１１のうちＹ２側半分の
部分に回り込んだＩ字状ローラ６２Ａによって押され、
Ｉ字状ローラ６１Ａ，６２Ａとガイドレール部材６０Ａ
とによって支持されつつ、のガイド溝６０Ａａ内に押し
つけられつつ、ガイドレール部材６０Ａに沿ってＳ２方
向に転動しつつ、Ｙ１方向に搬送される。

【００９２】操作者によってディスク１１が挿入された
ときのＩ字状ローラ６２Ａの位置は、図２９中、一点鎖
線で示す位置であり、Ｉ字状ローラ６２Ａは、ディスク
１１のうちＹ２側半分の部分に当接している。搬送され
るディスク１１は一旦クランプされ、その後、クランプ
を解除され、続いて、Ｙ１方向に搬送されて、ディスク
収容ユニット３３Ａの指定したディスク収容部内に収容
される。

【００９３】４．〔ディスク収容ユニット３３Ａ及びス
トックアーム周りの構成〕（図３０乃至図３４） ディスク収容ユニット３３Ａは、本体３３Ａａに、３つ
の仕切り板組立体１３０−１，１３０−２，１３０−３
が差し込んで組み込まれている構成であり、夫々が一枚
のディスクを収容する第１乃至第６の６つのディスク収
容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６が平行に並んでいる。

【００９４】本体２３Ａａは、合成樹脂製の成形品であ
り、大略、箱状であり、天板部３３Ａｂと、底板部３３
Ａｃと、２つの仕切り板部３３Ａｄ，３３Ａｅとよりな
る。天板部３３Ａｂと仕切り板部３３Ａｄとの間の間隔
Ｓ、仕切り板部３３Ａｄと仕切り板部３３Ａｅとの間の
間隔Ｓ、及び仕切り板部３３Ａｅと底板部３３Ａｃとの
間の間隔Ｓは、２つのディスク収容部４１Ａ−１等を合
わせた間隔に相当する間隔であり、全て等しい。本体３
３Ａａの側面の内面には、上記各間隔Ｓの中央部に、仕
切り板組立体用のガイド溝３３Ａｆが形成してある。

【００９５】仕切り板組立体１３０−１は、図３１乃至
図３３に示すように、略弓形の仕切り板１３２と、これ
に組み付けてある上面側ストックアーム１３３と、上面
側スライダ１３４と、上面側引っ張りコイルばね１３５
と、下面側本体ストックアーム１３６と、下面側スライ
ダ１３７と、下面側引っ張りコイルばね１３８とよりな
る。

【００９６】上面側ストックアーム１３３は、略逆Ｃ字
状を有し、Ｙ２方向端側に、押さえ指部１３３ａと係止
指部１３３ｂとを有し、Ｙ１方向端側に、押し出し指部
１３３ｃを有し、中心より少しＹ２方向に寄った部位の
孔１３３ｄを仕切り板１３２の上面１３２ａの軸部１３
２ｃに嵌合されて、仕切り板１３２の上面１３２ａに回
転可能に支持されている。

【００９７】下面側ストックアーム１３６は、略逆Ｃ字
状を有し、Ｙ２方向端側に、押さえ指部１３６ａと係止
指部１３６ｂとを有し、Ｙ１方向端側に、押し出し指部
１３６ｃを有し、中心より少しＹ２方向に寄った部位の
孔１３６ｄを仕切り板１３２の下面１３２ｂ上の軸部１
３２ｄに嵌合されて、仕切り板１３２の下面１３２ｂに
回転可能に支持されている。

【００９８】上面側ストックアーム１３３のＬ字状の掛
止舌部１３３ｅと下面側ストックアーム１３６のＬ字状
の掛止舌部１３６ｅとが、仕切り板１３２の開口１３２
ｅ内で、掛止されている。よって、上面側ストックアー
ム１３３と下面側ストックアーム１３６とは、ばらばら
に成らずに仕切り板１３２に作業性良く組み付けられ、
且つ、仕切り板組立体１３０−１を本体３３Ａａに組み
付ける前の状態においてもばらばらに成らず、仕切り板
組立体１３０−１は取り扱い易い。押し出し指部１３３
ｃ、１３６ｃは、仕切り板１３２の開口１３２ｆ内に位
置している。このため、仕切り板組立体１３０−１は厚
くならず、よって、薄型化に有利である。

【００９９】上面側スライダ１３４は、Ｙ１方向の端に
凸部１３４ａを有し、上面側ストックアーム１３３の下
面のガイド溝１３３ｆ内に上面側スライダ１３４の長手
方向に摺動可能に組み込まれている。下面側スライダ１
３７は、Ｙ１方向の端に凸部１３７ａを有し、下面側ス
トックアーム１３６の下面のガイド溝１３６ｆ内に下面
側スライダ１３６の長手方向に摺動可能に組み込まれて
いる。

【０１００】凸部１３４ａ及び凸部１３７ａは、仕切り
板１３２の軸１３２ａを頂点とする三角形の開口１３２
ｇ内に位置しており、三角形開口１３２ｇの凸状の底辺
部１３２ｈに対向している。底辺部１３２ｈは中央に丸
い山部１３２ｉを有し、両側に谷部１３２ｊ，１３２ｋ
を有する。

【０１０１】上面側引っ張りコイルばね１３５は、上面
側スライダ１３４のばね掛け部１３４ｂと上面側ストッ
クアーム１３３のばね掛け部１３４ｈとの間に掛けてあ
り、上面側スライダ１３４は、略Ｙ１方向にばね付勢さ
れている。下面側引っ張りコイルばね１３８は、下面側
スライダ１３７のばね掛け部１３７ｂと下面側ストック
アーム１３６のばね掛け部１３６ｈとの間に掛けてあ
り、下面側スライダ１３７は、略Ｙ１方向にばね付勢さ
れている。

【０１０２】上記凸部１３４ａ及び凸部１３７ａが、三
角形開口１３２ｇの底辺部１３２ｈに押し当たってい
る。別の仕切り板組立体１３０−２、１３０−３も上記
の仕切り板組立体１３０−１と同じ構造を有する。

【０１０３】仕切り板組立体１３０−１は、天板部３３
Ａｂと仕切り板部３３Ａｄとの間に、仕切り板組立体１
３０−２は、仕切り板部３３Ａｄと仕切り板部３３Ａｅ
との間に、仕切り板組立体１３０−３は、仕切り板部３
３Ａｅと底板部３３Ａｃとの間に差し込まれており、各
空間を２つに仕切っており、第１乃至第６の６つのディ
スク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６が形成される。

【０１０４】各仕切り板組立体１３０−１は、仕切り板
１３２の両端をガイド溝３３Ａｆに案内させて本体３３
Ａａ内に差し込んで組み付けられる。各仕切り板組立体
１３０−１が組み付けられた状態では、上面側ストック
アーム１３３及び下面側ストックアーム１３６とは、夫
々、仕切られたディスク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６
の空間内に余分な遊びなく位置しており、軸部１３２
ｃ，１３２ｄから外れる恐れなく各ディスク収容部４１
Ａ−１〜４１Ａ−６内で独立に且つ節動的に回動可能で
ある。

【０１０５】ここで、節動的回動について説明する。上
面側ストックアーム１３３は、図３２（Ａ）の位置と、
図３２（Ｃ）の位置との間で、途中で図３２（Ｂ）の状
態を経て回動される。上面側ストックアーム１３３を、
図３２（Ａ）の位置からＮ１方向に回動させた場合につ
いてみる。凸部１３４ａは、三角形開口１３２ｇの底辺
部１３２ｈに押し当たりつつ回動する。凸部１３４ａは
途中で山部１３２ｉに乗り上がり、遂には山部１３２ｉ
を乗り越える。凸部１３４ａが山部１３２ｉに乗り上が
る過程で、スライダ１３４がＹ２方向にスライドし、引
っ張りコイルばね１３５が延ばされる。図３２（Ｂ）
は、凸部１３４ａが山部１３２ｉの頂点に到った状態を
示す。凸部１３４ａが山部１３２ｉの頂点を越えると、
凸部１３４ａは、引っ張りコイルばね１３５のばね力に
よって、山部１３２ｉを谷部１３２ｋに向かって滑り落
ちる。

【０１０６】凸部１３４ａが山部１３２ｉを谷部１３２
ｋに向かって滑り落ちる動作に伴って、上面側ストック
アーム１３３は図３２（Ｃ）の位置まで、勢いよく節動
的に回動される。上面側ストックアーム１３３が、図３
２（Ｃ）の位置からＮ２方向に回動されるときには、凸
部１３４ａが山部１３２ｉの頂点を越えると、凸部１３
４ａが、引っ張りコイルばね１３５のばね力によって、
山部１３２ｉを谷部１３２ｊに向かって滑り落ち、上面
側ストックアーム１３３は図３２（Ａ）の位置まで、勢
いよく節動的に回動される。

【０１０７】下面側ストックアーム１３６も、独立し
て、上面側ストックアーム１３３と同じく、節動的に回
動される。ここで、一般に、コイルばねの特性は、捩じ
りばねの特性に比べて安定である。引っ張りコイルばね
の特性は、圧縮コイルばねの特性に比べて安定である。
よって、引っ張りコイルばね１３５、１３８を使用して
いるため、上面側ストックアーム１３３及び下面側スト
ックアーム１３６の節動的に回動は、安定に行われる。

【０１０８】ディスク１１が収容されているときには、
図３３に示すように、上面側ストックアーム１３３は、
Ｎ２方向に回動付勢され、Ｎ２方向に回動された状態に
ある。よって、ディスク１１は周縁１１ａのうち前記の
線１１ｂよりＹ２側の部位Ｑ２０を押さえ指部１３３ａ
によって押さえられて、ディスク収容ユニット３３Ａの
所定のディスク収容部よりの抜け出しを制限されてディ
スク収容部内に収容されている。

【０１０９】イジェクトレバー１０９がＭ１方向に回動
すると、イジェクトレバー１０９の先端部１０９ｃが係
止指部１３３ｂを押し、上面側ストックアーム１３３が
Ｎ１方向に節動的に回動される。上面側ストックアーム
１３３がＮ１方向に回動することによって、押さえ指部
１３３ａがＸ１方向に退避し、押し出し指部１３３ｃが
ディスク１１は周縁１１ａのうち前記の線１１ｂよりＹ
１側の部位Ｑ２１を押す。これによって、ディスク１１
は、図３４に示すように、ディスク収容ユニット３３Ａ
の所定のディスク収容部よりＹ２方向に距離ａ押し出さ
れ、図２０に示すように、ディスク１１の周縁１１ａが
Ｉ字状ローラ６１Ａ，６２Ａに当接する。

【０１１０】また、Ｙ１方向に搬送されてきたディスク
１１がディスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収
容部内に収容される動作も、上面側ストックアーム１３
３が、Ｎ２方向に、最初はイジェクトレバー１０９によ
って、最後は引っ張りコイルばね１３５によって勢いよ
く節動的に回動されることによって、円滑に且つ確実に
行われる。

【０１１１】また、上面側ストックアーム１３３の押さ
れ指部１３３ａがディスク１１をＹ１方向に押して搬送
することにより、図１９に示すように、ディスク１１の
周縁１１ａとＩ字状ローラ６１Ａ，６２Ａとが離間す
る。これにより、ディスク選択手段が動作可能となる。

【０１１２】５．〔駆動機構組立体１１０Ａ〕（図３５
乃至４１） 図３５の駆動機構組立体１１０Ａは、カムギヤ１７７Ａ
との係り合う対象が一つでは無く二つ（リンクアーム１
８３Ａのピン１８３Ａａ，１８３Ａｂ）とし、且つ、前
半はピン１８３Ａａがカムギヤ１７７Ａとの係り合い、
後半はピン１８３Ａａに代わってピン１８３Ａｂがカム
ギヤ１７７Ａとの係り合うようにし、カムギヤ１７７Ａ
との係り合いをピン１８３Ａａとピン１８３Ａｂとが分
担するようにしてある。よって、ピン１８３Ａａ及びピ
ン１８３Ａｂとカムギヤ１７７Ａとの係り合いが、カム
ギヤ１７７Ａのうち専ら外周に近い位置で行われるよう
にして、ピン１８３Ａａ，１８３Ａｂに無用に強い力が
加わらないようにし、選択切換がいつも同じ条件で行わ
れるようにして、信頼性の向上が図られている。

【０１１３】また、駆動機構組立体１１０Ａは、スライ
ド部材１０５Ａの階段状溝１０５Ａｄが、リンクアーム
１８３Ａにこれを回動させる力を加えるように構成して
ある。図３６（Ｂ）に示すように、スライド部材１０５
Ａの水平板部分１０５ａに形成してある階段状の溝１０
５Ａｄは、全体としてＹ１，Ｙ２方向に延在しており、
Ｙ１方向に延在するＹ方向溝部と、Ｘ１方向に偏倚しつ
つＹ１方向に延在する斜めの溝部とが組み合わされたも
のであり、Ｙ２側からＹ１方向に向かって、順に、第１
のＹ方向溝部１０５Ａｄ−１、第１の斜め溝部１０５Ａ
ｄ−２、第２のＹ方向溝部１０５Ａｄ−３、第２の斜め
溝部１０５Ａｄ−４、第３のＹ方向溝部１０５Ａｄ−
５、第３の斜め溝部１０５Ａｄ−６、第４のＹ方向溝部
１０５Ａｄ−７よりなる。

【０１１４】図３６（Ａ）に示すように、カムギヤ１７
７Ａは、その外周の近傍に沿って略２３０度に亘る円弧
状溝１７７Ａａ−１と、中央部の凹部１７７Ａａ−２
と、円弧状溝１７７Ａａ−１の両端よりカムギヤ１７７
Ａの中心の方向に中央凹部１７７Ａａ−２まで延びてい
る第１、第２の半径状溝１７７Ａａ−３，１７７Ａａ−
４と、第１、第２の半径状溝１７７Ａａ−３，１７７Ａ
ａ−４の中央凹部１７７Ａａ−２への出口の間に円弧状
に延在する内周壁１７７Ａａ−５（中央凹部１７７Ａａ
−２の内周壁の一部である）を有する。第１、第２の半
径状溝１７７Ａａ−３，１７７Ａａ−４の中央凹部１７
７Ａａ−２への出口の部分には、内周壁１７７Ａａ−５
よりカムギヤ１７７Ａの中心の方向に少し突き出た第
１、第２の半径壁部１７７Ａａ−６、１７７Ａａ−７を
有する。

【０１１５】反時計方向（カムギヤ１７７Ａが通常最初
に回転する方向とは逆の方向である）にみると、円弧状
溝１７７Ａａ−１、第２の半径状溝１７７Ａａ−４、第
２の半径壁部１７７Ａａ−７、円周壁１７７Ａａ−５、
第１の半径壁部１７７Ａａ−６、第１の半径状溝１７７
Ａａ−３、円弧状溝１７７Ａａ−１の順で並んでいる。
反時計方向、即ち、カムギヤ１７７Ａが時計方向に回転
するときにピン１８３Ａａ，１８３Ａｂが遭遇する順序
でみると、円弧状溝１７７Ａａ−１、第１の半径状溝１
７７Ａａ−３、第１の半径壁部１７７Ａａ−６、円周壁
１７７Ａａ−５、第２の半径壁部１７７Ａａ−７、第２
の半径状溝１７７Ａａ−４、円弧状溝１７７Ａａ−１の
順で並んでいる。

【０１１６】リンクアーム１８３Ａのピン１８３Ａａ
は、スライド部材１０５Ａの階段状の溝１０５Ａｄを通
って、下端は、カムギヤ１７７Ａの中央凹部１７７Ａａ
−２の高さにあり、例えば円弧状溝１７７Ａａ−１に嵌
合している。リンクアーム１８３Ａのピン１８３Ａｂ
は、その下端が、カムギヤ１７７Ａの中央凹部１７７Ａ
ａ−２の高さにあり、例えばカムギヤ１７７Ａの中央凹
部１７７Ａａ−２内に位置している。

【０１１７】上記のスライド部材１０５Ａの階段状の溝
１０５Ａｄのうち、第２のＹ方向溝部１０５Ａｄ−３、
第３のＹ方向溝部１０５Ａｄ−５は、リンクアーム１８
３Ａが回動しないようにピン１８３Ａａの位置を規制す
るように働く。第１の斜め溝部１０５Ａｄ−２及び第２
の斜め溝部１０５Ａｄ−４は、ピン１８３Ａａをリンク
アーム１８３Ａが回動する方向に移動させるように働
く。

【０１１８】カムギヤ１７７Ａの円弧状溝１７７Ａａ−
１は、ピン１８３Ａａ又は１８３Ａｂを位置規制して、
リンクアーム１８３Ａが回動しないようにする。第１、
第２の半径状溝１７７Ａａ−３，１７７Ａａ−４は、夫
々、それまで円弧状溝１７７Ａａ−１内に位置して位置
規制されていたピン１８３Ａａ、１８３Ａｂの位置規制
を解除してピン１８３Ａａ、１８３Ａｂがカムギヤ１７
７Ａの略半径方向に移動可能となるようにする。また、
第１、第２の半径状溝１７７Ａａ−３，１７７Ａａ−４
は、ここにピン１８３Ａａ、１８３Ａｂが嵌合したとき
に、カムギヤ１７７Ａが回動しないようにする。第２の
半径壁部１７７Ａａ−７は、カムギヤ１７７Ａが時計方
向に回転するときに、ピン１８３Ａｂに当たって、カム
ギヤ１７７Ａの回動を停止させる。第１の半径壁部１７
７Ａａ−６は、カムギヤ１７７Ａが反時計方向に回転す
るときに、ピン１８３Ａａに当たって、カムギヤ１７７
Ａの回動を停止させる。

【０１１９】よって、カムギヤ１７７Ａとスライド部材
１０５Ａとピニオン１７３とは、カムギヤ１７７Ａが回
動可能であるときには、スライド部材１０５Ａが摺動不
可能（ピニオン１７３Ａが回動不可能）の状態にあり、
逆に、カムギヤ１７７Ａが回動不可能であるときには、
スライド部材１０５Ａが摺動可能（ピニオン１７３Ａが
回動可能）の状態となるようになっている。

【０１２０】図３５に示すように、駆動機構組立体１１
０Ａは、大略、シャーシベース１５０と、シャーシベー
ス１５０の下面に支持されており、ピンと案内長孔とに
よってＹ１，Ｙ２方向に摺動可能であるスライド部材１
０５Ａと、シャーシベース１５０に固定してあり、下方
に突き出ている軸１７０と、軸１７０に独立に回転可能
に支持してあるギヤ１７１（ウォームホイール部１７１
ａとギヤ部１７１ｂとよりなる）、ギヤ１７２及び半円
のピニオン１７３と、シャーシ１５０の下面に固定して
あるローディングモータ１７４と、モータ１７４のスピ
ンドルに固定してあり、ウォームホイール部１７１ａと
噛合しているウォーム１７５と、シャーシベース１５０
に固定してある軸１８５に支持されており、ギヤ１７２
と噛合している遊びギヤ１８６と、シャーシベース１５
０に固定してある軸１７６に支持されており、カム溝１
７７Ａａを有し、遊びギヤ１８６と噛合しているカムギ
ヤ１７７Ａと、シャーシベース１５０に植設された軸１
７８に回転可能に支持してあり、遊びギヤ１８６と噛合
しているギヤ１７９と、ピニオン１７３に固定してある
軸１８０ａに回転可能に支持してあり、ギヤ部１７１ｂ
に噛合しているギヤ１８１ａと、ピニオン１７３に固定
してある別の軸１８０ｂに回転可能に支持してあり、ギ
ヤ１８１ａとギヤ１７２とに噛合しているギヤ１８１ｂ
と、シャーシベース１５０に固定してある軸１８２に回
転可能に支持してあり、２つのピン１８３Ａａ、１８３
Ａｂを有するリンクアーム１８３Ａとを有する。軸１８
２は軸１７６の近くに位置している。なお、ギヤ１７９
は、ローディングアーム１４０のラック１４０ｄと噛合
しており、ギヤ１７９が回転すると、ローディングアー
ム１４０が回動される。

【０１２１】ギヤ１７９が特許請求の範囲中、記録媒体
搬送手段駆動部材を構成する。ピニオン１７３が特許請
求の範囲中、ターンテーブル上下動機構駆動部材を構成
する。選択伝達機構２５０Ａは、図５３に示す駆動機構
組立体１１０Ａよりローディングモータ１７４、ギヤ１
７９及びピニオン１７３を取り除いて残ったもの、即
ち、スライド部材１０５Ａと、軸１７０と、ギヤ１７１
（ウォームホイール部１７１ａとギヤ部１７１ｂとより
なる）、ギヤ１７２と、ウォーム１７５と、遊びギヤ１
８６と、カムギヤ１７７Ａと、ギヤ１８１ａと、ギヤ１
８１ｂと、２つのピン１８３Ａａ、１８３Ａｂを有する
リンクアーム１８３Ａとが、選択伝達機構２５０Ａを構
成する。

【０１２２】選択伝達機構２５０Ａは、モータ１７４の
回転を、ピニオン１７３には伝達させないでギア１７９
に伝達する第１の選択伝達状態、或いは、これとは逆
に、モータ１７４の回転を、ギア１７９には伝達させな
いでピニオン１７３に伝達する第２の選択伝達状態を作
るように機能する。

【０１２３】ギヤ１８１ａ，１８１ｂは、ピニオン１７
３の回転が拘束されているときには（スライド部材１０
５Ａの摺動が拘束されているときである）、公転せずに
そのときの位置に留まって、ギヤ部１７１ｂの回転をギ
ヤ１７２に伝達する。また、後述するようにピニオン１
７３の回転が拘束されていないときには（スライド部材
１０５Ａが摺動可能となっているときである）、例えば
ピン１８３Ａａ（１８３Ａｂ）が半径状溝１７７Ａａ−
３（１７７Ａａ−４）内に嵌合してカムギヤ１７７Ａの
回転が拘束されているため、カムギヤ１７７Ａ及びギヤ
１７２は回転せずに停止しており、ギヤ１８１ｂはギヤ
１７２の周囲を自転しつつ公転し、ピニオン１７３が回
転される。

【０１２４】スライド部材１０５Ａは、水平板部分１０
５ａと、垂直板部分１０５ｂと、垂直板部分１０５ｂよ
りＹ２方向に延びたＬ字状の腕部１０５Ａｆとを有す
る。垂直板部分１０５ｂに、山形状の案内溝１０５ｃが
前記のように形成してある。水平板部分１０５ｂには、
階段状の溝１０５Ａｄが形成してある。また、水平板部
分１０５ａにはラック１０５ｅが形成してある。ラック
１０５ｅがピニオン１７３と噛合している。

【０１２５】なお、シャーシベース１５０は、腕部１５
０ａを有する。腕部１５０ａは、ディスク搬送機構３４
Ａの下側を横切っている。腕部１５０ａには、合成樹脂
製のパッド１５５が設けてあり、収容ユニット３３Ａと
ディスク再生ユニット３２Ａとの間の位置で、搬送され
るディスク１１を傷付けない状態で支持する。

【０１２６】次に上記構成の駆動機構組立体１１０Ａの
動作について説明する。駆動機構組立体１１０Ａは、状
態を、図３７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），図３８（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ），図３９（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），図５
８の順で変化させつつ動作する。

【０１２７】図４１（Ａ）乃至（Ｈ）は駆動機構組立体
１１０Ａを構成する各部分の動作を示す。選択伝達機構
２５０Ａは、図３７（Ａ）→図３７（Ｂ）間は、第１の
選択伝達状態を作り、図３７（Ｂ）→図３８（Ｂ）間
は、第２の選択伝達状態を作り、図３８（Ｂ）→図３８
（Ｃ）間は、再び第１の選択伝達状態を作り、図３８
（Ｃ）→図３９（Ｃ）間は、再び第２の選択伝達状態を
作り、図３９（Ｃ）→図４０間は、再び第１の選択伝達
状態を作るように動作する。

【０１２８】図３６（Ｂ），図４１（Ｃ）に示すよう
に、スライド部材１０５ＡがＹ２方向に摺動するとき、
ピン１８３Ａａは、スライド部材１０５Ａに対して相対
的に、Ｉ→ＩＩ→…→ＶＩ→ＶＩＩのように移動する。
スライド部材１０５ＡがＹ１方向に摺動して戻るとき
は、ピン１８３Ａａは、上記とは逆の順で相対的に移動
する。

【０１２９】図３６（Ａ），図４１（Ａ）に示すよう
に、カムギヤ１７７Ａが時計方向に回動するときには、
ピン１８３Ａａは、カムギヤ１７７Ａに対して相対的
に、１→２→…→６→７のように移動する。別のピン１
８３Ａｂは、図３６（Ａ），図４１（Ｂ）に示すよう
に、カムギヤ１７７Ａに対して相対的に、一→二→…→
六→七のように移動する。カムギヤ１７７Ａが反時計方
向に回動して戻るときには、ピン１８３Ａａ、１８３Ａ
ｂは、上記とは逆の順で相対的に移動する。

【０１３０】以下の説明は、図３６（Ａ），（Ｂ）及び
図４１（Ａ）乃至（Ｈ）を参照しつつ行う。なお、説明
の便宜上、参照する図についての特記はしない。ディス
ク搬送機構３４Ａが図１８に示す初期状態にあるときに
は、駆動機構組立体１１０Ａは図３７（Ａ）の状態にあ
る。

【０１３１】カムギヤ１７７Ａは反時計方向に回動して
おり、ピン１８３Ａａは円弧状溝１７７Ａａ−１内の位
置１にあり、リンクアーム１８３Ａは反時計方向に回動
しており、ピン１８３Ａｂは中央部の凹部１７７Ａａ−
２内の位置一にある。よって、カムギヤ１７７Ａは時計
方向に回動可能な状態にある。一方、スライド部材１０
５Ａは、位置Ｖ１にあり、ピン１８３Ａａは、第１のＹ
方向溝部１０５Ａｄ−１のうち第１の斜め溝部１０５Ａ
ｄ−２の際の位置Ｉにある。ピン１８３Ａａがカムギヤ
１７７Ａの円弧状溝１７７Ａａ−１によって規制されて
リンクアーム１８３Ａが回動不可能の状態にあり、ピン
１８３Ａａが第１のＹ方向溝部１０５Ａｄ−１の端の位
置Ｉに位置しているため、スライド部材１０５Ａは、Ｙ
２方向に摺動出来ない状態にある。よって、ピニオン１
７３は回動出来ない状態にある。よって、選択伝達機構
２５０Ａは、第１の選択伝達状態にある。

【０１３２】なお、ピン１０４は山形状の案内溝１０５
ｃのＹ２側の裾野部１０５ｃ−１によって案内されてい
る。駆動機構組立体１１０Ａは、図３７（Ａ）の状態か
ら図３７（Ｂ）に示す状態となる。

【０１３３】モータ１７４が始動して正転すると、モー
タ１７４の回転が、ウォーム１７５、ギヤ１７１、ギヤ
１８１、ギヤ１７２を介して、ギヤ１８６に伝わり、ギ
ヤ１８６が反時計方向に回動する。ギヤ１８６の反時計
方向の回動は、カムギヤ１７７Ａに伝わり、カムギヤ１
７７Ａが時計方向に回動する。カムギヤ１７７Ａが時計
方向に回動すると、ピン１８３Ａａは位置１から円弧状
溝１７７Ａａ−１内を位置２へ向かって相対的に移動す
る。ピン１８３Ａａが位置２に到るまでは、リンクアー
ム１８３Ａは元の位置に留まっており、依然として、ピ
ン１８３Ａｂは階段状溝１０５Ａｄ内の位置Ｉにあり、
スライド部材１０５ＡはＹ２方向に摺動出来ない状態に
あり、ピニオン１７３は回動出来ない状態にある。

【０１３４】ギヤ１８６の上記の反時計方向の回動によ
って、ギヤ１７９が回転し、ローディングアーム１４０
がＬ１方向に回動し、前記のように、ディスク搬送機構
３４Ａが、ディスク１１をディスク収容部４１Ａ−１内
よりＹ２方向に、図２１に示す位置（スリット１４０ｇ
−６が検出される位置）まで搬送する。

【０１３５】ピン１８３Ａａが相対的に円弧状溝１７７
Ａａ−１の端の位置２に到って、円弧状溝１７７Ａａ−
１の端がピン１８３Ａａに当たって、カムギヤ１７７Ａ
はそれ以上回動出来なくなる。よって、ディスク搬送機
構３４Ａの動作が停止する。また、ピン１８３Ａａが円
弧状溝１７７Ａａ−１の端の位置２に到ると、ピン１８
３Ａａが第１の半径状溝１７７Ａａ−３に対向して、ピ
ン１８３Ａａはそれまでの円弧状溝１７７Ａａ−１によ
る規制を解除されてカムギヤ１７７Ａの中心方向に移動
可能となる。よって、スライド部材１０５ＡがＹ２方向
に摺動出来る状態となる。即ち、カムギヤ１７７Ａは回
動不可能となり、スライド部材１０５Ａが摺動可能とな
る。よって、選択伝達機構２５０Ａは、第１の選択伝達
状態から第２の選択伝達状態となる。なお、ピン１８３
Ａｂは、中央部の凹部１７７Ａａ−２内を、位置一から
位置二へ移動する。

【０１３６】駆動機構組立体１１０Ａが図３７（Ｂ）の
状態となり、カムギヤ１７７Ａは回動不可能となり、ス
ライド部材１０５Ａが摺動可能（ピニオン１７３が回動
可能）となったことによって、ギヤ１８１はギヤ１７２
の周囲を自転しつつ公転し、ピニオン１７３が回転され
る。ピニオン１７３が回転することによって、スライド
部材１０５Ａが、Ｙ２方向に図３８（Ｂ）に示す位置Ｖ
２まで摺動し、ピン１８３Ａａは、相対的に位置ＩＩ→
III を経て位置ＩＶに到るまで移動し、駆動機構組立体
１１０Ａは、以下に説明するように、三段階、即ち図３
７（Ｃ）の状態、図３８（Ａ）の状態を経て、図３８
（Ｂ）に示す状態となる。詳細には、先ず、駆動機構組
立体１１０Ａは、図３７（Ｂ）の状態から図３７（Ｃ）
に示す状態となる。

【０１３７】第１の段階として、図３７（Ｂ）に示す状
態からスライド部材１０５ＡがＹ２方向に摺動し、ピン
１８３Ａａが第１の斜め溝部１０５Ａｄ−２内を相対的
に位置Ｉ→ＩＩに移動し、よって、リンクアーム１８３
Ａが時計方向に回動される。リンクアーム１８３Ａの回
動によって、カムギヤ１７７Ａに対して、ピン１８３Ａ
ａが第１の半径状溝１７７Ａａ−３内を相対的に位置２
→３に移動し、及び、ピン１８３Ａｂが中央凹部１７７
Ａａ−２内を位置二→三に移動し、図３７（Ｃ）に示す
状態となる。

【０１３８】次いで、駆動機構組立体１１０Ａは、図３
７（Ｃ）に示す状態から図３８（Ａ）に示す状態とな
る。第２の段階として、スライド部材１０５Ａが更にＹ
２方向に摺動し、ピン１８３Ａａが第２のＹ方向溝部１
０５Ａｄ−３内を相対的に位置ＩＩ→ＩＩＩに到り（カ
ムギヤ１７７Ａに対しては、ピン１８３Ａａ及びピン１
８３Ａｂは移動しない）、図３８（Ａ）に示す状態とな
る。カムギヤ１７７Ａの回動規制は、ピン１８３Ａａが
第１の半径状溝１７７Ａａ−３内に位置していることに
よって成されている。

【０１３９】次いで、駆動機構組立体１１０Ａは、図３
８（Ａ）に示す状態から図３８（Ｂ）に示す状態とな
る。第３の段階として、スライド部材１０５Ａが更にＹ
２方向に少し摺動し、ピン１８３Ａａが相対的に第２の
Ｙ方向溝部１０５Ａｄ−３から第２の斜め溝部１０５Ａ
ｄ−４内に入り、位置ＩＩＩ→ＩＶに移動し、よって、
リンクアーム１８３Ａが時計方向に回動される。リンク
アーム１８３Ａの回動によって、カムギヤ１７７Ａに対
して、ピン１８３Ａａが位置３→４に移動し、ピン１８
３Ａｂが位置三→四に移動し、図３８（Ｂ）に示す状態
となる。ピン１８３Ａａ，１８３Ａｂとカムギヤ１７７
Ａとの関係についてみると、ピン１８３Ａａは第１の半
径状溝１７７Ａａ−３から抜け出し、ピン１８３Ａｂは
内周壁１７７Ａａ−５に押し当たった状態にある。

【０１４０】ピン１８３Ａｂが内周壁１７７Ａａ−５に
押し当たってリンクアーム１８３Ａがそれ以上は時計方
向に回動出来ない状態となるため、スライド部材１０５
Ａは、位置Ｖ２まで摺動した段階で、第２の斜め溝部１
０５Ａｄ−４内の位置ＩＶに位置しているピン１８３Ａ
ａによって、それ以上はＹ２方向には摺動出来なくな
る。

【０１４１】一方、ピン１８３Ａａは第１の半径状溝１
７７Ａａ−３から抜け出したことによって、カムギヤ１
７７Ａは時計方向に回動可能となる。よって、選択伝達
機構２５０Ａは、第２の選択伝達状態から再び第１の選
択伝達状態となる。また、スライド部材１０５Ａが位置
Ｖ２まで摺動することによって、ピン１０４は山形状の
案内溝１０５ｃの頂部１０５ｃ−２によって案内された
状態となり、ディスク再生ユニット３２Ａは、Ｊ方向に
回動し、ターンテーブル３７Ａが上動して、ディスク１
１がクランプされる。

【０１４２】次に、駆動機構組立体１１０Ａは、図３８
（Ｂ）に示す状態から図３８（Ｃ）に示す状態に向かっ
て変化する。選択伝達機構２５０Ａが、第２の選択伝達
状態から再び第１の選択伝達状態となり、ギヤ１８６が
反時計方向に回動し、ギヤ１７９が回転し、ローディン
グアーム１４０がＬ１方向に回動する。ローディングア
ーム１４０が少し回動した時点（カムギヤ１７７Ａが時
計方向に少し回動して、ピン１８３Ａｂが相対的に移動
して位置四と位置五との略中間に到ったときである）
で、スリット１４０ｇ−６が検出され、通常は、モータ
１７４が停止される。駆動機構組立体１１０Ａは、図３
８（Ｂ）に示す状態と、図３８（Ｃ）に示す状態との間
の状態で動作を停止する。

【０１４３】ローディングアーム１４０の上記の少しの
回動によって、ディスク搬送機構３４Ａが少し動作し、
Ｉ字状ローラ６１Ａ，６２Ａがディスク１１の周縁１１
ａから離間する。また、別のモータであるターンテーブ
ル回転用モータ（図示せず）が始動して、ディスク１１
が回転して再生が行われる。

【０１４４】ディスク再生完了後にディスク１１を元の
ディスク収容部４１Ａ−１内に収容する場合には、モー
タ１７４が逆転して、最初にギヤ１８６が時計方向に、
カムギヤ１７７Ａが反時計方向に回動して、Ｉ字状ロー
ラ６１Ａ，６２Ａがディスク１１を保持し、続いてスラ
イド部材１０５ＡがＹ１方向に摺動してディスク１１の
クランプが解除され、再びカムギヤ１７７−−時計方向
に回動して、クランプが解除されたディスク１１がＹ１
方向に搬送される。

【０１４５】ディスクを排出するときには、スリット１
４０ｇ−６が検出されてもモータ１７４は停止されずに
正転し続け、カムギヤ１７７Ａは時計方向に、第２の半
径壁部１７７Ａａ−７がピン１８３Ａｂに当たる位置ま
で回動する。駆動機構組立体１１０Ａは、図３８（Ｃ）
に示す状態となる。

【０１４６】上記のカムギヤ１７７Ａが回動することに
よってギヤ１８６を介してギヤ１７９が回転し、ローデ
ィングアーム１４０がＬ１方向にスリット１４０ｇ−４
が検出される位置まで回動し、前記のように、ディスク
搬送機構３４Ａがディスク１１の周縁を把持する。

【０１４７】カムギヤ１７７Ａは時計方向に、第２の半
径壁部１７７Ａａ−７がピン１８３Ａｂに当たる位置ま
で回動し、駆動機構組立体１１０Ａは、図３８（Ｃ）に
示す状態となる。第２の半径壁部１７７Ａａ−７がピン
１８３Ａｂに当たって、カムギヤ１７７Ａはそれ以上回
動出来なくなる。よって、ディスク搬送機構３４Ａの動
作が停止する。また、ピン１８３Ａｂが第２の半径壁部
１７７Ａａ−７に到ると、ピン１８３Ａｂが第２の半径
状溝１７７Ａａ−４に対向して、ピン１８３Ａｂはそれ
までの内周壁１７７Ａａ−５による規制を解除されてカ
ムギヤ１７７Ａの外周方向に移動可能となる。よって、
スライド部材１０５ＡがＹ２方向に摺動出来る状態とな
る。即ち、カムギヤ１７７Ａは回動不可能となり、スラ
イド部材１０５Ａが摺動可能となる。よって、選択伝達
機構２５０Ａは、第１の選択伝達状態から再び第２の選
択伝達状態となる。なお、ピン１８３Ａａは、中央部の
凹部１７７Ａａ−２内を、位置４から位置５へ移動す
る。

【０１４８】次に、駆動機構組立体１１０Ａは、図３８
（Ｃ）に示す状態から図３９（Ａ）に示す状態に変化す
る。スライド部材１０５Ａが再びＹ２方向に摺動を開始
し、ピン１８３Ａａが第２の斜め溝部１０５Ａｄ−４内
を相対的に位置ＩＶ→Ｖに移動し、よって、リンクアー
ム１８３Ａが時計方向に回動される。リンクアーム１８
３Ａの回動によって、カムギヤ１７７Ａに対して、ピン
１８３Ａｂが位置五→六に移動し、第２の半径状溝１７
７Ａａ−４内に入り込む。ピン１８３Ａａが位置５→６
に移動する。駆動機構組立体１１０Ａは、図３９（Ａ）
に示す状態となる。

【０１４９】ピン１８３Ａｂが第２の半径状溝１７７Ａ
ａ−４内に入り込んだことによって、カムギヤ１７７Ａ
の回動は依然として規制されたままとされている。ピン
１８３Ａａが第２の斜め溝部１０５Ａｄ−４より抜け出
て第３のＹ方向溝部１０５Ａｄ−５内に入る。

【０１５０】駆動機構組立体１１０Ａは、図３９（Ａ）
に示す状態から図３９（Ｂ）に示す状態に変化する。ス
ライド部材１０５Ａが更にＹ２方向に摺動し、ピン１８
３Ａａが第３のＹ方向溝部１０５Ａｄ−５内を相対的に
位置Ｖ→ＶＩに到り（カムギヤ１７７Ａに対しては、ピ
ン１８３Ａａ及びピン１８３Ａｂは移動しない）、駆動
機構組立体１１０Ａは、図３９（Ｂ）に示す状態とな
る。

【０１５１】駆動機構組立体１１０Ａは、図３９（Ｂ）
に示す状態から図３９（Ｃ）に示す状態に変化する。ス
ライド部材１０５Ａが更にＹ２方向に少し摺動し、ピン
１８３Ａａが第３の斜め溝部１０５Ａｄ−６を通りぬけ
て第４のＹ方向溝部１０５Ａｄ−７内に入ってこの端に
まで相対的に位置ＶＩ→ＶＩＩに移動し、よって、リン
クアーム１８３Ａが更に少し時計方向に回動される。リ
ンクアーム１８３Ａの回動によって、カムギヤ１７７Ａ
に対して、ピン１８３Ａｂが位置六→七に移動し、第２
の半径状溝１７７Ａａ−４より抜け出して円弧状溝１７
７Ａａ−１内に出て、カムギヤ１７７Ａの回動規制が解
除されてカムギヤ１７７Ａが回動可能となる。スライド
部材１０５Ａは位置Ｖ３まで摺動して、Ｙ２方向摺動が
不可能となる。よって、選択伝達機構２５０Ａは、第２
の選択伝達状態から再び第１の選択伝達状態となる。駆
動機構組立体１１０Ａは、図３９（Ｃ）に示す状態とな
る。

【０１５２】ピン１０４は山形状の案内溝１０５ｃのＹ
１側の裾野部１０５ｃ−３によって案内された状態とな
り、ディスク再生ユニット３２Ａは、Ｊ方向に回動し、
ターンテーブル３７Ａが下動して、ディスク１１のクラ
ンプが解除される。上記のように、モータ１７４が正転
したままで、即ち、モータ１７４が途中で逆転すること
なくして、ターンテーブル３７Ａの上動と下動との両方
の動作が行われる。

【０１５３】駆動機構組立体１１０Ａは、図３９（Ｃ）
に示す状態から図４０に示す状態に変化する。選択伝達
機構２５０Ａは、第２の選択伝達状態から再び第１の選
択伝達状態となったことによって、カムギヤ１７７Ａが
時計方向に回動され、図４０に示す位置まで回動する。
カムギヤ１７７Ａが回動することによって、ギヤ１８６
を介してギヤ１７９が回転され、ローディングアーム１
４０が更にＬ１方向に回動し、前記のように、ディスク
搬送機構３４Ａが、ディスク１１を再生位置よりＹ２方
向に、ディスク再生装置の外側の位置まで搬送し、スリ
ット１４０ｇ−１が検出されたことにより、モータ１７
４を少し逆転させ、スリット１４０ｇ−２が検出される
とモータ１７４を停止させる。ディスク搬送機構３４Ａ
はディスク挿入待ち状態となる。

【０１５４】駆動機構組立体１１０Ａは、モータ１７４
が逆転する時点で、図４０（図５５（Ａ））に示す状態
となり、モータ１７４が逆転を開始した直後には、図５
５（Ｂ）に示す状態となり、モータ１７４が停止したデ
ィスク挿入待ち状態では、図図５５（Ｃ）に示す状態と
なる。

【０１５５】なお、この状態においてディスクが挿入さ
れると、モータ１７４が逆転し、カムギヤ１７７及びス
ライド部材１０５は、上記とは逆の順序で逆方向に移動
し、駆動機構組立体１１０Ａは図３５（Ａ）に示す初期
状態となる。 ６．〔ディスククランプ機構〕（図４２乃至４６） 図４２及び図４３に示すように、ディスククランプ機構
１９０は、クランパホルダを上下動させるクランパホル
ダ上下動機構１０７とターンテーブル３７Ａを上下動さ
せるターンテーブル上下動機構（ターンテーブル移動機
構）１１４とよりなる。

【０１５６】ディスククランプ機構１９０は、ディスク
クランプ時にディスクが傘状に反りに難くし、且つ、デ
ィスククランプ時にディスクが逆傘状に反りに難くする
ようにしたものである。ターンテーブル上下動機構１１
４は、図４２に示すように、スライド部材１０５の垂直
板部分１０５ｂの山形状の案内溝１０５ｃと、ピン１０
４とよりなる構成である。この機構１１４は、図４３に
示すように、ターンテーブル３７Ａを上下動させる。

【０１５７】クランパホルダ上下動機構１０７は、図４
２に示すように、クランパ３８Ａと、クランパホルダ１
９１と、クランプスライダ１９２等よりなる。クランパ
３８Ａは、中央より上方に突き出た柱部３８Ａａと、柱
部３８Ａａの上部より張り出したフランジ部３８Ａｂと
を有する。柱部３８Ａａの周囲部であってフランジ部３
８Ａｂより下側には、環状の溝部３８Ａｃが形成してあ
る。

【０１５８】クランパホルダ１９１は、中心に中心孔１
９１ａを有し、一方の側面に２つのピン１９１ｂ，１９
１ｃを有し、反対側の側面に１つのピン１９１ｄを有す
る。クランパ３８Ａは、環状の溝部３８Ａｃが中心孔１
９１ａと嵌合して、クランパホルダ１９１に支持してあ
る。環状溝部３８ＡｃのＺ方向の幅ｗ１とクランパホル
ダ１９１の厚さｔ１とは、ｗ１＞ｔ１の関係にある。ク
ランパ３８Ａは、クランパホルダ１９１に対して、クラ
ンパ３８Ａの軸線方向に、寸法（ｗ１−ｔ１）の遊びを
有している。

【０１５９】クランパホルダ１９１は、ピン１９１ｂ，
１９１ｃ、１９１ｄを、シャーシ１０３の中心の開口１
０３ａの淵に形成してあるＺ方向のガイド溝１０３ｄ，
１０３ｅ，１０３ｆと嵌合してＺ１、Ｚ２方向に移動可
能である。クランパ３８Ａは、開口１０３ａを通してシ
ャーシ１０３の下面側に突き出ている。

【０１６０】クランプスライダ１９２は、一端側に２又
状のフォーク部１９２ａを有し、このフォーク部１９２
ａに斜めのカム溝１９２ｂ、１９２ｃ、１９２ｄを有
し、他端側に、ピン部１９２ｅを有する。クランプスラ
イダ１９２は、斜めのカム溝１９２ｂ、１９２ｃ、１９
２ｄが夫々ピン１９１ｂ，１９１ｃ、１９１ｄと嵌合し
た状態で、シャーシ１０３上に、Ａ３，Ａ４方向に摺動
可能に設けてある。Ａ３方向は、Ｙ１とＸ２との間の方
向であり、Ａ４方向は、Ｙ２とＸ１との間の方向であ
る。ピン部１９２ｅは、ローディングアーム１４０の山
形状のカム１４０ｆと対向している。

【０１６１】クランプスライダ１９２は、引っ張りコイ
ルばね１９３によってＡ４方向に付勢されている。山形
状のカム１４０ｆは、両側の斜面部１４０ｆ−１，１４
０ｆ−２と頂面部１４０ｆ−２とよりなる。斜めのカム
溝１９２ｂは、上側部１９２ｂ−１と、斜め部１９２ｂ
−２と、下側部１９２ｂ−３とよりなる。

【０１６２】カム１４０ｆによって、クランプスライダ
１９２は、Ａ３，Ａ４方向上、３つの位置Ｐ１０，Ｐ１
１，Ｐ１２に位置決めされる。これによって、クランパ
ホルダ１９１は、高い位置（待避支持位置）Ｈｕと、中
間の位置（中間支持位置）Ｈｍと、低い位置（回転可能
支持位置）Ｈｌとに位置決めされる（図１７（Ｇ））。
高い位置Ｈｕは、クランパホルダ１９１がフランジ部３
８Ａｂを支えて、クランパ３８Ａをディスク１１より離
れた高い位置であってディスク１１の搬送を妨害しない
待避位置Ｈ１０に支持する待避支持位置である。中間の
位置Ｈｍは、クランパ３８Ａをディスク１１に接する高
さ位置Ｈ１１に支持する位置である。低い位置Ｈｌは、
高さ位置Ｈ１１にあるクランパ３８Ａのフランジ部３８
Ａｂより低い位置、即ち、クランパホルダ１９１がフラ
ンジ部３８Ａｂより離れた位置である。

【０１６３】次に、ディスククランプ機構１９０の動作
について説明する。図１７（Ｇ）はクランパホルダ１９
１の動きを示し、図１７（Ｉ）はターンテーブル３７Ａ
の動きを示す。先ず、ディスク１１をクランプする動作
について説明する。

【０１６４】ディスク搬送機構３４Ａが図３２に示す初
期状態では、図４４（Ａ）に示すように、クランプスラ
イダ１９２は位置Ｐ１０に位置しており、クランパホル
ダ１９１は高い位置Ｈｕに位置しており、クランパ３８
Ａは高い位置Ｈ１０に位置しており、ターンテーブル３
７Ａはディスク１１の搬送を妨害しない低い位置（待避
位置）Ｈ２０に位置している（図１７（Ｉ））。

【０１６５】正転するモータ１７４によってローディン
グアーム１４０が反時計方向に回動して、ディスク１１
が再生位置にまで搬送されてくると、図４４（Ｂ）に示
すようになる。即ち、カム１４０ｆの斜面部１４０ｆ−
１がピン部１９２ｅを押し、クランプスライダ１９２が
ばね１９３に抗してＡ３方向に摺動して位置Ｐ１１に到
り、斜め部１９２ｂ−２がピン１９１ｂを案内し、クラ
ンパホルダ１９１は中間の位置Ｈｍに到り、クランパ３
８Ａは高さ位置Ｈ１１に到る。

【０１６６】この状態で、図４４（Ｃ）に示すように、
ターンテーブル上下動機構１１４が動作して、ターンテ
ーブル３７Ａが上動して、ディスク１１を支持する支持
位置Ｈ２１に到り、ターンテーブル３７Ａ内の磁石３７
Ａｃがクランパ３８Ａ内の鉄板片３８Ａｄを磁気吸着
し、ディスク１１がターンテーブル３７Ａ上にクランプ
される。

【０１６７】このようにクランパ３８Ａをクランプ位置
に位置させてからターンテーブル３７Ａを上昇させるこ
とにより、ターンテーブル３７Ａ内の磁石３７Ａｃがク
ランパ３８Ａ内の鉄板片３８Ａｄを吸引する磁気吸着力
を有効に使ってクランプ動作できる。

【０１６８】この後、ローディングアーム１４０が更に
反時計方向に回動して、図４４（Ｄ）に示すようにな
る。即ち、カム１４０ｆの頂面部１４０ｆ−２がピン部
１９２ｅを押し、クランプスライダ１９２がＡ３方向に
更に摺動して位置Ｐ１２に到り、下側部１９２ｂ−３が
ピン１９１ｂを案内し、クランパホルダ１９１は低い位
置Ｈｌに到り、フランジ部３８Ａｂより離れて、環状溝
部３８Ａｃ内に浮いた状態となる。

【０１６９】ここで、ディスク１１が再生位置より所定
寸法以上ずれている場合について説明する。ターンテー
ブル３７Ａが上動したときに、図４５（Ｂ）に示すよう
に、ターンテーブル３７Ａはディスク１１の中心孔の付
近を押し上げて、ディスク１１を傘状に変形させてしま
う。

【０１７０】図４５（Ａ）に示すように、クランパホル
ダ１９１は既に中間位置Ｈｍに位置しており、クランパ
３８ＡがＺ１方向に変位出来る余裕は、寸法ｂ１に制限
されている。このため、ターンテーブル３７Ａの上動
は、図４５（Ｂ）に示すように、本来の高さ位置Ｈ２１
より少し低い位置Ｈ２２に制限される。

【０１７１】よって、ターンテーブル３７Ａが本来の高
さ位置Ｈ２１まで上動した場合に比べて、ディスク１１
の中心孔の付近を押し上げ寸法は制限され、ディスク１
１の傘状に変形するときの変形量は少なく制限される。
次に、ディスクのクランプを解除する場合の動作につい
て説明する。

【０１７２】モータ１７４が逆転して、ローディングア
ーム１４０が時計方向に回動すると、図４６（Ａ）に示
すようになる。即ち、カム１４０ｆの斜面部１４０ｆ−
２がピン部１９２ｅを押し、クランプスライダ１９２が
Ａ３方向に摺動して位置Ｐ１１に到り、斜め部１９２ｂ
−２がピン１９１ｂを案内し、クランパホルダ１９１は
少し上動して中間の位置Ｈｍに到り、クランパ３８Ａの
フランジ部３８Ａｂを支える状態となる。クランパ３８
Ａは高さ位置Ｈ１１に留まる。

【０１７３】この状態で、図４６（Ｂ）に示すように、
ディスク１１の周縁を把持され、ターンテーブル上下動
機構１１４が動作してターンテーブル３７Ａが下動され
る。よって、ターンテーブル３７Ａがクランパ３８Ａよ
り離れ、位置Ｈ２０に到り、ディスク１１のクランプが
解除される。

【０１７４】ターンテーブル３７Ａが下動されるとき、
ターンテーブル３７Ａ内の磁石３７Ａｃとクランパ３８
Ａ内の鉄板片３８Ａｄとの磁気吸着が強制的に引き離さ
れる。磁気吸着が強制的に引き離されるまでは、ターン
テーブル３７Ａの下動に伴って、クランパ３８Ａが下方
向に変位させられようとする。クランパ３８Ａが下方向
に変位させられると、周縁を把持されているディスク１
１は逆傘状に変形してしまう。しかし、クランパホルダ
１９１は既に少し上動して中間の位置Ｈｍに到り、クラ
ンパ３８Ａのフランジ部３８Ａｂを支えており、クラン
パ３８Ａは下方向への変位を制限された状態にある。よ
って、クランプの解除に際して、ディスク１１は逆傘状
に変形することは起きない。

【０１７５】この後、ローディングアーム１４０が更に
時計方向に回動して、図４６（Ｃ）に示すようになる。
即ち、ピン部１９２ｅはカム１４０ｆの裾野部に到り、
頂面部１４０ｆ−２を乗り越える。よって、クランプス
ライダ１９２がＡ４方向に摺動して位置Ｐ１０に到り、
上側部１９２ｂ−１がピン１９１ｂを案内し、クランパ
ホルダ１９１は高い位置Ｈｕに到り、クランパ３８Ａは
少し上動されて高い位置Ｈ１０に到り、クランプが解除
されているディスク１１より浮く。

【０１７６】７．〔ディスク再生ユニット３２Ａとディ
スク収容ユニット３３Ａとの連結機構〕（図４７、４
８） ディスク再生装置３０Ａは、連結機構２００を有する。
連結機構２００は、ディスク搬送機構３４Ａが動作する
ときに、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユ
ニット３３Ａとを機械的に連結して、双方回動機構３５
Ａが動作しようとしても動作しないように、即ち、ディ
スク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａ
とが回動しないように機能する。

【０１７７】連結機構２００は、図４７に示すように、
イジェクトレバー１０９の先端の連結用凹部１０９ｂ
と、ストックアーム１３１の先端の押さえ指部１３１ａ
とより構成される。即ち、連結機構２００は、全て既存
の部品よりなり、特別の部品を使用しないで構成してあ
る。

【０１７８】ディスク搬送機構３４Ａが図３２に示す初
期状態にあるとき、イジェクトレバー１０９は図４８
（Ａ）に示す位置にあり、イジェクトレバー１０９とス
トックアーム１３１とは連結されていず、ディスク再生
ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは連結
されていず自由に回動出来る状態にある。即ち、双方回
動機構３５Ａが動作すると、ディスク再生ユニット３２
Ａとディスク収容ユニット３３Ａとが回動する状態にあ
る。

【０１７９】双方回動機構３５Ａが動作し、ディスク再
生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとが回
動し、ディスク再生ユニット３２Ａがディスク収容ユニ
ット３３Ａの所定のディスク収容部４１Ａに対向した状
態とされた後、ディスク搬送機構３４Ａが動作を開始す
ると、イジェクトレバー１０９がＭ１方向に回動し、イ
ジェクトレバー１０９の先端部１０９ｃが係止指部１３
１ｂを押し、ストックアーム１３１がＮ１方向に節動的
に回動する。

【０１８０】イジェクトレバー１０９がＭ１方向に回動
し始めると、図４８（Ｂ）に示すように、連結用凹部１
０９ｂがストックアーム１３１の先端の押さえ指部１３
１ａと嵌合し始める。イジェクトレバー１０９及びスト
ックアーム１３１は図４８（Ｃ）に示す位置まで回動
し、押さえ指部１３１ａが連結用凹部１０９ｂ内に深く
嵌合し、イジェクトレバー１０９及びストックアーム１
３１が機械的に連結される。

【０１８１】これにより、ディスク再生ユニット３２Ａ
とディスク収容ユニット３３Ａとが機械的に連結され、
ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３
３Ａとは回動を禁止された状態となる。よって、ディス
ク搬送機構３４Ａが動作しているときには電気的に双方
回動機構３５Ａが動作しないようにはなっているけれど
も、例えば、ノイズ等の原因で制御が乱れ、たとえ双方
回動機構３５Ａが動作しようとしても、ディスク再生ユ
ニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは回動し
ない。このため、ディスク再生ユニット３２Ａとディス
ク収容ユニット３３Ａとは所定の位置関係に確実に維持
される。よって、ディスク搬送機構３４Ａによるディス
ク搬送が支障無く確実に行われる。

【０１８２】また、ディスク収容ユニット３３Ａ外に搬
送されているディスク１１とディスク収容ユニット３３
Ａ内に収容されている別のディスク１１とが衝突してデ
ィスク１１が破損してしまう事故が発生することを確実
に防止出来る。よって、十分な信頼性を保証した条件の
下で、図１２に示すように、ディスク再生ユニット３２
Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは近づいて配設して
ある。よって、ディスク再生装置３０Ａは奥行き寸法Ｌ
１０が極力短いものとなっている。また、ディスク再生
装置３０Ａの奥行き寸法Ｌ１０が短くなっているため、
ディスク１１の搬送距離が短くなり、ディスク１１の搬
送に要する時間が短くなっている。

【０１８３】８．〔フラップ１１２及びフラップ開き機
構１１３〕（図４９乃至図５１） 図４９、図５０（Ａ）に示すように、フラップ１１２
は、Ｘ２側の腕部１１２ａの孔１１２ａ−１を、ローデ
ィング組立体１００のシャーシ１０３の側面のピン４０
Ａに嵌合させ、Ｘ１側の腕部１１２ｂの二又部１１２ｂ
−１を上記ピン４０Ａに対応するピン４０Ａａに嵌合さ
せて、Ｂ３，Ｂ４方向に回動可能に設けてありる。

【０１８４】シャーシ１０３のＸ２側の側面に、スライ
ダ２１０がＹ１，Ｙ２方向に摺動可能に設けてある。ス
ライダ２１０のＹ２端側の孔２１０ａとフラップ１１２
の腕部１１２ａのピン部１１２ａ−２が嵌合しており、
スライダ２１０とフラップ１１２とが連結してある。ス
ライダ２１０はばね２１１によってＹ１方向に付勢され
ており、フラップ１１２は、閉じる方向であるＢ４方向
に付勢されている。フラップ１１２は、この状態で、図
５１（Ａ），（Ｂ）で示すように、フロントベゼル３９
Ａの開口７１Ａを塞いでいる。

【０１８５】スライダ２１０は、指部２１０ｂを有す
る。指部２１０ｂは、シャーシ１０３上であって、前記
のピン１４６によって押される位置に突き出ている。デ
ィスク搬送機構３４Ａがディスク１１をディスク再生装
置３０Ａから排出するように動作するとき、図５０
（Ｂ）、図５１（Ｃ）に示すように、動作の最終段階
で、即ち、ディスク１１が排出される直前において、Ｙ
２方向に移動してきたピン１４６が指部２１０ｂを押
し、スライダ２１０がばね２１１に抗してＹ２方向に移
動し、フラップ１１２がＢ３方向に回動して、フロント
ベゼル３９Ａの開口７１Ａが開かれる。フロントベゼル
３９Ａの開口７１Ａが開かれると直ぐに、ディスク１１
が開口７１Ａより突き出す。

【０１８６】ここで、フラップ１１２がフロントベゼル
３９Ａの開口７１Ａを塞いでいる状態についてみる。フ
ラップ１１２は、ローディング組立体１００のシャーシ
１０３に取り付けてあり、ばね２１１によってスライダ
２１０を介して閉じる方向であるＢ４方向に付勢されて
おり、フロントベゼル３９Ａの開口７１Ａの裏側に突き
出ている受け台部３９Ａｂ上のスポンジ２１３に当たっ
ている。

【０１８７】このため、双方回動機構３５Ａが動作し
て、図５１（Ａ），（Ｂ）で示すように、ディスク再生
ユニット３２Ａがピン４０Ａ、４０Ａａを中心に揺動す
るときに、スライダ２１０が少し摺動することによっ
て、フラップ１１２は受け台部３９Ａｂ上のスポンジ２
１３に当たり続ける。即ち、ディスク再生ユニット３２
Ａの揺動がスライダ２１０の少しの摺動によって吸収さ
れ、フラップ１１２は受け部２１２ｂに当接し続け、フ
ロントベゼル３９Ａの開口７１Ａはフラップ１１２によ
って閉じられた状態を維持し続ける。このように、ディ
スク再生ユニット３２Ａが揺動しても、フラップ１１２
とフロントベゼル３９Ａの相対位置関係は変わらないた
め、フラップ１１２のサイズ（高さ寸法）ｅは特別に大
きくする必要は無く、開口７１Ａより一周り大きい最小
限の大きさで足りる。よって、ディスク再生装置３０Ａ
を薄型に出来る。

【０１８８】また、フラップ１１２は受け部３９Ａｂ上
のスポンジ２１３に当たり続け、フラップ１１２とスポ
ンジ２１３との間に隙間は生じない。よって、ディスク
再生装置３０Ａのフロントベゼル３９Ａの開口７１Ａの
部分は良好な防塵性を有する。

【０１８９】また、フラップ１１２がフロントベゼル３
９Ａの裏側に位置するため、排出されたディスク１１
を、例えば、その中心の孔に指を差し込んで引き出す場
合でも、フラップ１１２が邪魔にならず、ディスク１１
を引き出す操作はし易い。 ９．〔ディスク挿入口部材１１１周りの構成〕（図５２
乃至図５４） 図５２，図５３（Ａ），（Ｂ）に示すように、樹脂成形
品であるディスク挿入口部材１１１の裏側のうちＸ１，
Ｘ２端側に、ディスク支え部材２２０が取り付けてあ
る。ディスク挿入口部材１１１はシャーシ１０３に固定
してある。

【０１９０】ディスク支え部材２２０は、シート状のフ
ェルト製であり、横向きのＴ字状のスリット２２０ａが
入れてあり、スリット２２０ａによって一対の翼部２２
０ｂ，２２０ｃが形成されている構成である。翼部２２
０ｂ，２２０ｃは弾性的に反り得る。また、ディスク支
え部材２２０には、ディスク挿入口部材１１１の裏側の
複数の突起１１１ｂに対応した孔２２０ｄが複数形成し
てある。

【０１９１】２２１は取付け部材であり、ワイヤをＵ字
形状に曲げてなる３つの腕部２２１ａ，２２１ｂ，２２
１ｃと、腕部２２１ｂ，２２１ｃの先端を外側にまげて
なる指部２２１ｄ，２２１ｅとを有する。図５３（Ａ）
に示すように、ディスク挿入口部材１１１の裏側には、
上記の複数の突起１１１ｂの他に、取付け部材２２１を
取り付けるためのフック部１１１ｃと、孔１１１ｄ，１
１１ｅとを有する。

【０１９２】ディスク支え部材２２０は、孔２２０ｄを
突起１１１ｂに嵌合させて位置決めされて、スリット２
２０ａ及び、翼部２２０ｂ，２２０ｃの端が対向してデ
ィスク挿入口部材１１１の挿入口１１１ａ内に位置する
ようにされて、且つ、取付け部材２２１によってディス
ク支え部材２２０の裏面１１１ｆに押し付けられて取付
けてある。取付け部材２２１は、腕部２２１ｂをフック
部１１１ｃに掛止されて、且つ、指部２２１ｄ，２２１
ｅを孔１１１ｄ，１１１ｅに差し込んで取付けてある。

【０１９３】腕部２２１ｂ，２２１ｃは突起１１１ｂの
傍を通って横に延びており、ディスク支え部材２２０を
押さえており、ディスク支え部材２２０は接着と同程度
にしっかりと取り付けてある。ここで、ディスク支え部
材２２０は、ディスク１１を挿入するときには、図５４
（Ａ）に示すように、翼部２２０ｂ，２２０ｃが弾性的
にめくれるように反る。反った翼部２２０ｂ，２２０ｃ
は、反った翼部２２０ｂ，２２０ｃ自体の弾性復元力で
もってディスク１１を挟んでディスク１１を支える。デ
ィスク１１が排出されるときには、図５４（Ｂ）に示す
ように、翼部２２０ｂ，２２０ｃが反って、上記のディ
スク挿入時と同様に、ディスク１１を支える。このよう
に、ディスク支え部材２２０は、ディスク１１の挿入及
び排出の都度、ディスク１１によって擦られ、徐々に摩
耗してしまう消耗品であり、ディスク再生装置３０Ａの
使用を開始してからある期間経過した後には新しいもの
と交換されるべきものである。取付け部材２２１は指部
２２１ｄ，２２１ｅを孔１１１ｄ，１１１ｅより抜けば
簡単に取り外され、取付け部材２２１を取り外すことに
よって、ディスク支え部材２２０は取り外され、新しい
ものと交換される。よって、ディスク挿入口部材１１１
を交換する必要はなく、保守性が良い。

【０１９４】また、ディスク支え部材２２０の裏面１１
１ｆは挿入口１１１ａに近づくにつれてＹ１方向に向く
テーパ面であり、翼部２２０ｂ，２２０ｃも、スリット
２２０ａに向かうにつれてＹ１方向に凸の山形状となっ
ており、垂直面に対してＹ１方向に角度θ１傾斜してい
る。

【０１９５】このため、ディスク１１を挿入するときに
は、図５４（Ａ）に示すように、翼部２２０ｂ，２２０
ｃが反る角度は、θ２にとどまる。この角度θ２は、翼
部２２０ｂ，２２０ｃが垂直面であった場合の反る角度
よりθ１だけ小さくなり、反った翼部２２０ｂ，２２０
ｃの弾性復元力は小さく、反った翼部２２０ｂ，２２０
ｃが挿入されるディスク１１に及ぼす抵抗力（ディスク
１１の挿入の負荷）は小さく、よって、ディスク１１の
挿入は従来に比べて軽い力で、良好な感触で行われる。

【０１９６】なお、翼部２２０ｂ，２２０ｃが反る中心
の位置は、腕部２２１ｂ，２２１ｃによって押さえられ
ている箇所であり、挿入口１１１ａの淵の位置からは上
下に離れている位置である。翼部を接着した構成では、
反る中心の位置は挿入口１１１ａの淵の位置である。よ
って、このことによっても、翼部２２０ｂ，２２０ｃが
反る角度は小さい。

【０１９７】また、ディスク１１が排出されたとき、及
び排出されたディスク１１を引き出すときには、図５４
（Ｂ）に示すように、翼部２２０ｂ，２２０ｃが反る角
度は、θ４となる。この角度θ４は、翼部２２０ｂ，２
２０ｃが垂直面であった場合の反る角度よりθ１だけ大
きくなり、反った翼部２２０ｂ，２２０ｃの弾性復元力
は大きく、反った翼部２２０ｂ，２２０ｃが引き出され
るディスク１１を挟んで支持する力は増える。よって、
ディスク１１を引き出すときに、たとえ指先がディスク
１１から外れた場合でも、ディスク１１は反った翼部２
２０ｂ，２２０ｃによってしっかり支えられ続け、ディ
スク１１が外れて落ちてしまうことは起きず、安全であ
る。

【０１９８】なお、ディスク支え部材２２０は、フェル
ト製に限らず、ゴム製又はスポンジ製でもよい。また、
ディスク支え部材２２０は、カード状記録媒体を支える
のにも適用できる。

【０１９９】１０．〔外部からディスク１１を挿入され
たことを検出する動作〕（図５５乃至図５７） 本実施例は、外部から挿入されたディスク１１によって
ディスク挿入待ち状態にあるディスク搬送機構３４Ａが
押されたときに、駆動機構組立体１１０Ａが少し動かさ
れるようにして、このときの駆動機構組立体１１０Ａの
少しの動きを検出して、ディスク１１を挿入されたこと
を検出するようにしてある。

【０２００】図５７（Ａ）乃至（Ｇ）は、外部からディ
スク１１を挿入されたことを検出するときの各部材の動
作を示す。外部からディスク１１を挿入されるときに
は、ディスク搬送機構３４Ａは、図２８及び図２９に示
すディスク挿入待ち状態となっている。

【０２０１】説明の便宜上、ディスク搬送機構３４Ａが
ディスク挿入待ち状態となるときの駆動機構組立体１１
０Ａの動作を説明する。図３５に示すように、板ばね１
８８とスイッチ１８９とが、スライド部材１０５ＡがＹ
２方向にスライドしたときにＬ字状の腕部１０５Ａｆが
当接する部位に配されて、サブシャーシ１５０上に固定
してある。

【０２０２】ディスクを排出するときには、モータ１７
４が正転し続け、ディスク１１のクランプが解除され、
ディスク搬送機構３４Ａが、ディスク１１を再生位置よ
りＹ２方向に、ディスク再生装置の外側の位置まで搬送
する。駆動機構組立体１１０Ａは図５５（Ａ）に示す状
態となる。Ｌ字状の腕部１０５Ａｆがスイッチ１８９を
押して、スイッチ１８９がオンとされ、同じくＬ字状の
腕部１０５Ａｆが板ばね１８８を押した状態となる。

【０２０３】リンクアーム１８３Ａのピン１８３Ａａが
スライド部材１０５Ａの第４のＹ方向溝部１０５Ａｄ−
７のＹ１方向端に位置しており、且つ、リンクアーム１
８３Ａのピン１８３Ａｂがカムギヤ１７７Ａの円弧状溝
１７７Ａａ−１内に位置しているため、スライド部材１
０５ＡがＹ１方向に摺動可能であり、且つ、カムギヤ１
７７Ａも反時計方向に回動可能な状態にある。

【０２０４】ここで、カムギヤ１７７Ａはローディング
アーム１４０と関連しているのに対し、スライド部材１
０５Ａはローディングアーム１４０とは関連していな
い。よって、スライド部材１０５Ａを動かすときの負荷
の方が、カムギヤ１７７Ａを回転させるときの負荷より
小さい。しかも、スライド部材１０５Ａは、板ばね１８
８によって付勢されている。よって、スライド部材１０
５Ａの方がカムギヤ１７７Ａに比べて動き易い。

【０２０５】よって、モータ１７４が逆転すると、最初
に、スライド部材１０５ＡがＹ方向に図５５（Ｂ）に示
す位置まで移動し（図５７（Ｃ）参照）、スイッチ１８
５がオフとなり、続いて、カムギヤ１７７Ａが反時計方
向に図５５（Ｃ）に示す位置まで回動される（図５７
（Ｄ）参照）。

【０２０６】モータ１７４が逆転が停止すると、ディス
ク搬送機構３４Ａは、図２８及び図２９に示すディスク
挿入待ち状態となり、駆動機構組立体１１０Ａは図５５
（Ｃ）に示す状態となる。スイッチ１８９はオフとなっ
ている。ピン１０４は、山形状の案内溝１０５ｃのＹ１
側の裾野部１０５ｃ−３内のうちＹ２方向寄りの部位に
位置しており、スライド部材１０５ＡはＹ２方向に距離
ａ１だけ移動可能な遊びを有している。

【０２０７】次に、外部からディスク１１を挿入したと
きの動作について説明する。ディスク１１をＹ１方向に
挿入すると、図２９に示すように、ディスク１１は、Ｉ
字状ローラ６２ＡをＫ２方向に押し退けて、挿入され
る。ディスク１１の約４分の３が挿入されると、ディス
ク１１の周縁のうち挿入方向の先端側がＩ字状ローラ６
１Ａに当たり、操作者は急に抵抗を感ずる。操作者は抵
抗に抗してディスク１１を押し込む操作をする。

【０２０８】このときのディスク１１を押し込む操作に
よって、Ｉ字状ローラ６１ＡがＹ１方向に少し移動し、
リンクを介してローディングアーム１４０がＬ２方向に
少し回動させられる。ローディングアーム１４０のＬ２
方向の少しの回動によって、ギヤ１７９が反時計方向に
回動される。ギヤ１７９が回動されると、ギヤ１８３が
時計方向に回動し、カムギヤ１７７Ａが反時計方向に回
動され、同時に、ギヤ１７２が反時計方向に回動され
る。ギヤ１７２の反時計方向回動は、ギヤ１８１ｂに伝
達され、更にはギヤ１８１ａに伝達される。ここで、モ
ータ１７４が停止しているため、ギヤ１７１は回動不可
能である。ギヤ１７１が回動不可能の状態でギヤ１８１
ａが駆動されるため、ギヤ１８１ａはギヤ１７１の周り
を公転し、ギヤ１８１ａ，１８１ｂ、ピニオン１７３
が、軸１７０を中心に反時計方向に回る。ピニオン１７
３がラック１０５ｅを駆動し、スライド部材１０５Ａが
上記の遊びの距離ａ１の範囲でＹ２方向に少し摺動させ
られる。これにより、スイッチ１８５がオンとなる。

【０２０９】即ち、外部からディスク１１を挿入し、最
後に強く挿入することによって、駆動機構組立体１１０
Ａが図５６（Ａ）の状態から図５６（Ｂ）の状態に動作
され、スイッチ１８５がオンとされ（図５７（Ａ）参
照）、外部からディスク１１が挿入されたことが検出さ
れる。

【０２１０】スイッチ１８５がオンとされると、装置に
組み込まれているマイクロコンピュータが動作して、図
５８中のステップＳＴ１の判断が「ＹＥＳ」となり、ス
テップＳＴ２が行われる。これにより、モータ１７４が
始動されて逆転し（図５７（Ｂ）参照）、ディスク搬送
機構３４Ａが動作して、挿入されたディスク１１がＹ１
方向に（ディスク再生装置３０Ａ内に）搬送される。

【０２１１】ここで、最後にディスク１１を強く挿入す
ることによって始めてディスク１１の挿入を検出する構
成であるため、いたずらでディスクを挿入した場合等に
は、ディスク挿入が検出されない。また、ディスク挿入
の検出は、駆動機構組立体１１０Ａを利用して行うこと
が出来、光学部品等を特別に設ける必要がなく、コスト
的にも有利である。

【０２１２】また、図５８中のステップＳＴ１の判断が
「ＮＯ」の場合には、ステップＳＴ３で操作釦（図示せ
ず）が押されたか否かを判断し、またステップＳＴ４で
スイッチ１６０がオンであるか否かを判断する。スイッ
チ１６０がオフである状態で操作釦（図示せず）が押さ
れた場合には、ステップＳＴ５が行われる。これによ
り、ディスク搬送機構３４Ａが動作され、ディスク再生
装置３０Ａは、図１８及び図１９に示す状態と初期状態
となり、且つ、フラップ１１２が閉じられる。

【０２１３】即ち、図７（Ｄ）に示すように、ディスク
１１の一部がディスク再生装置３０Ａ外に突き出してデ
ィスク１１の排出が完了したのち、操作者がディスク１
１を引き抜いた場合には、その後の操作釦（図示せず）
の最初の操作によって、ディスク搬送機構３４Ａが動作
され、ディスク再生装置３０Ａは、図１８及び図１９に
示す状態と初期状態となり、且つ、フラップ１１２が閉
じられる。操作者がディスク１１を引き抜かない状態
で、操作釦（図示せず）を操作しても、ステップＳＴ４
の判断結果が「ＹＥＳ」であるため、ステップＳＴ５は
行われず、ディスク搬送機構３４Ａは動作せず、フラッ
プ１１２は閉じられず、フラップ１１２がディスク再生
装置３０Ａ外に突き出しているディスク１１に当たるこ
とは起きない。

【０２１４】１１．〔ディスク飛び出し制限機構３０
０〕（図５９及び図６０） 図５９に示すように、ディスク再生装置３０Ａは、ディ
スク飛び出し制限機構３００を有する。ディスク飛び出
し制限機構３００は、図１０、図１３及び図５９に併せ
て示すように、ディスク収容ユニット３３Ａとディスク
再生ユニット３２Ａとの間の位置であって、Ｘ１，Ｘ２
方向上の中央の位置にに設けてある。

【０２１５】ディスク飛び出し制限機構３００は、門型
のフレーム３１Ａの天板３１Ａｂより下方に切り起こさ
れており近接している二つの切り起こし片３０１、３０
２と、門型のフレーム３１Ａの底側の梁部３０３より上
方に切り起こされており近接している二つの切り起こし
片３０４、３０５と、ディスク再生ユニット３２Ａに設
けてある上方への切り起こし片３０６と、ディスク再生
ユニット３２Ａに設けてある下方への切り起こし片３０
７よりなる。切り起こし片３０６は、二つの切り起こし
片３０１、３０２の間に位置している。切り起こし片３
０７は、二つの切り起こし片３０４、３０５の間に位置
している。切り起こし片３０１、３０２、３０４、３０
５が特許請求の範囲中、固定板部を構成する。切り起こ
し片３０６、３０７が特許請求の範囲中、可動板部を構
成する。

【０２１６】切り起こし片３０１、３０２は、図６０
（Ａ），（Ｂ）に示すように、ディスク再生ユニット３
２Ａが揺動するときのディスク再生ユニット３２Ａの中
心の揺動領域３１０より上側をカバーし、切り起こし片
３０４、３０５は、揺動領域３１０より下側をカバーす
るように設けてある。

【０２１７】図６０（Ａ）に示すように、ディスク再生
ユニット３２Ａが水平の位置よりＣ（上）方向に回動し
ているときには（ディスク収容ユニット３３Ａは水平の
位置よりＦ（下）方向に回動している）、主に、切り起
こし片３０４、３０５と切り起こし片３０７とがディス
ク収容ユニット３３Ａの前側に対向し、ディスク収容ユ
ニット３３ＡからＹ１方向に飛び出そうとするディスク
を受け止める。

【０２１８】また、図３３に示すように、ディスクの飛
び出しが防止されていることにより、押し出し指部１３
３ｃを有する上面側ストックアーム１３３の回動が禁止
される。よって、ディスク１１は上面側ストックアーム
１３３の押さえ指部１３３ａによって収容部内に押圧さ
れつづけ、ディスク１１はガタのない状態で保持され
る。

【０２１９】図６０（Ｂ）に示すように、ディスク再生
ユニット３２Ａが水平の位置よりＤ（下）方向に回動し
ているときには（ディスク収容ユニット３３Ａは水平の
位置よりＥ（上）方向に回動している）、主に、切り起
こし片３０１、３０２と切り起こし片３０６とがディス
ク収容ユニット３３Ａの前側に対向し、ディスク収容ユ
ニット３３Ａから飛び出そうとするディスクを受け止め
る。

【０２２０】ディスク再生ユニット３２Ａのディスクを
受け入れる口３１１と、ディスク収容ユニット３３Ａの
複数のディスク収容部のうち上記の受け入れる口３１１
と対向するディスク収容部の間には、切り起こし片は存
在していない。よって、ディスク収容ユニット３３Ａの
複数のディスク収容部のうちディスク再生ユニット３２
Ａの受け入れる口３１１に対向するディスク収容部内の
ディスクは、支障なく、ディスク収容ユニット３３Ａよ
り出てディスク再生ユニット３２Ａ内に搬送される。

【０２２１】切り起こし片３０４、３０５と切り起こし
片３０７とが伸び縮みする板部を構成し、切り起こし片
３０１、３０２と切り起こし片３０６とが同じく伸び縮
みする板部を構成するため、ディスク飛び出し制限機構
３００は、ディスク再生装置３０Ａを特に高くせずに構
成出来る。

【０２２２】１２．〔エマージェンシ機構〕（図６１及
び図６２） 図６１は、双方回動機構３５Ａについてのエマージェン
シ機構４００を示す。図１１を併せ参照するに、ギヤ５
７Ａｂは、天板３１Ａｂにかしめてある軸４０１にＺ１
方向に摺動可能であり、且つ、ばね４０２によってＺ２
方向に付勢されている。

【０２２３】停電等のエマージェンシ時に、双方回動機
構３５Ａを動かす場合には、ディスク再生装置３０Ａの
ケースを取り外し、指先でギヤ５７Ａｂをばね４０２に
抗してＺ１方向にずらし、ギヤ５７Ａｂを次の段のギヤ
５７Ａｃから外し、スライダ５４Ａを適宜Ｙ１，Ｙ２方
向にスライドさせる操作をする。

【０２２４】この操作によって、双方回動機構３５Ａが
手動によって動作される。、ディスク収容ユニット３３
Ａのうち取り出そうとするディスクが収容してあるディ
スク収容部がディスク再生ユニットと整列される。図６
２は、ディスク搬送機構３４Ａについてのエマージェン
シ機構４１０を示す。

【０２２５】図３２、図５３、図６２に併せ示すよう
に、天板３１Ａｂ及びサブシャーシ１５０には、ギヤ１
７１に対向する部位に、開口４１１が形成してある。ギ
ヤ１７１には孔４１２が複数あけてある。停電等のエマ
ージェンシ時に、ディスク搬送機構３４Ａを動かす場合
には、ディスク再生装置３０Ａのケースを取り外し、ド
ライバ等を使用して、ドライバ等を開口４１１に差し込
んで孔４１２に嵌合させ、ギヤ１７１を強制的に回す。
ウォーム１７５は二条であるため、ギヤ１７１はウォー
ム１７５を回しつつ回される。ギヤ１７１が回される
と、ディスク搬送機構３４Ａが動作される。

【０２２６】よって、停電等のエマージェンシ時に、デ
ィスク収容ユニット３３Ａ内のディスク収容部内のディ
スクを排出しようとする場合には、上記のように、手動
によって双方回動機構３５Ａを動作させ、ディスク収容
ユニット３３Ａのうち取り出そうとするディスクが収容
してあるディスク収容部がディスク再生ユニットと整列
させ、次いで、同じく手動によってディスク搬送機構３
４Ａを動作させ、ディスク１１が外部に排出される。

【０２２７】なお、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭに限らず、
ＣＤ，ＭＤ，ＤＶＤ等の他のディスクにも適用出来る。

【０２２８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、記録媒体収容ユニットを、合成樹脂の成形品で
あり、２つの記録媒体収容部を合わせた間隔で仕切り板
部を有する本体と、仕切り板の上面と下面とに夫々スト
ックアームが取り付けられた状態で、本体の隣合う仕切
り板部の間の部位に差し込んで組み込まれている仕切り
板組立体とよりなり、本体の仕切り板部と差し込まれて
いる仕切り板組立体の仕切り板との間の部分が記録媒体
収容部を構成し、仕切り板の上面側の上面側ストックア
ームが仕切り板の上側の記録媒体収容部内に配され、仕
切り板の下面側の下面側ストックアームが仕切り板の下
側の記録媒体収容部内に配された構成としたものである
ため、全部の仕切りを仕切り板で構成したものに比べ
て、部品点数を少なく出来、製造コストを安価と出来
る。

【０２２９】請求項２の発明によれば、上面側ストック
アーム及び下面側ストックアームが、夫々の掛止舌部同
士が掛止された状態で、仕切り板に取付けられた構成で
あるため、組み立てるときに上面側ストックアームと下
面側ストックアームとがばらばらになってしまうことが
起きにくく、よって、組み立てを作業性良く行うことが
出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のディスク再生装置の概略構
成を示す斜視図である。

【図２】図１のディスク再生装置のディスク再生ユニッ
トとディスク収容ユニットとの回動の位置関係及び回動
範囲を説明する図である。

【図３】図４のディスク再生装置の概略平面図である。

【図４】ディスク再生ユニット内のディスクを引き出し
て再生する動作を説明する図である。

【図５】再生を完了したディスクをディスク収容ユニッ
トに戻す動作を説明する図である。

【図６】ディスク再生装置外より挿入されたディスクを
再生する動作を説明する図である。

【図７】再生中のディスクをディスク再生装置外に排出
する動作を説明する図である。

【図８】ディスク再生装置外のディスクをディスク収容
ユニット内に収容する動作を説明する図である。

【図９】ディスク収容ユニット内のディスクをディスク
再生装置外に排出する動作を説明する図である。

【図１０】ディスク再生装置のうち主に双方回動機構及
びフロントベゼルの部分の分解斜視図である。

【図１１】双方回動機構を示す図である。

【図１２】ディスク再生装置の側面図である。

【図１３】ディスク再生装置のうち主にディスク再生ユ
ニット及び駆動機構組立体の部分の分解斜視図である。

【図１４】ディスク再生装置のうち主にディスク搬送機
構の部分の分解斜視図である。ディスク収容ユニットの
分解斜視図である。

【図１５】ディスク収容ユニットの分解斜視図である。

【図１６】ディスク再生装置の双方回動機構の動作を説
明する図である。

【図１７】ディスク再生装置の各部分の動作を示す図で
ある。

【図１８】ディスク搬送機構の初期状態の平面図であ
る。

【図１９】シャーシを取り除いて示す、ディスク搬送機
構の初期状態の平面図である。

【図２０】ディスクがディスク収容ユニットより一部押
し出された状態を示す図である。

【図２１】ディスクが再生位置の近傍まで搬送されてき
たときの状態を示す図である。

【図２２】ディスクがクランプされたときの状態を示す
図である。

【図２３】ディスクが再生されるときの状態を示す、デ
ィスク搬送機構の初期状態の平面図である。

【図２４】シャーシを取り除いて、ディスクが再生され
るときの状態を示す平面図である。

【図２５】ディスクが再生位置より排出されるときのデ
ィスク搬送機構状態を示す平面図である。

【図２６】ディスクが排出されたときのディスク搬送機
構の状態を示す平面図である。

【図２７】シャーシを取り除いて、ディスクが排出され
たときの状態を示す平面図である。

【図２８】ディスクを挿入したときのディスク搬送機構
状態を示す平面図である。

【図２９】シャーシを取り除いて、ディスクを挿入した
ときの状態を示す平面図である。

【図３０】ディスク収容ユニットの内部の構造を示す断
面図である。

【図３１】仕切り板組立体の要部の構成を示す分解斜視
図である。

【図３２】ストックアームの節動的回動を説明する図で
ある。

【図３３】ディスク収容状態における、ディスク収容ユ
ニットのストックアーム周りの構成を示す図である。

【図３４】ディスクが収容されていないときの、ディス
ク収容ユニットのストックアーム周りの構成を示す図で
ある。

【図３５】駆動機構組立体の斜視図である。

【図３６】駆動機構組立体のカムギヤのカム溝内のピン
の位置と、スライド部材の階段状の溝内のピンの位置と
の関係を示す図である。

【図３７】ディスク搬送時の動作を示す図である。

【図３８】ディスククランプ解除動作時の動作を示す図
である。

【図３９】ディスクククランプ解除動作時の動作を示す
図である。

【図４０】ディスクが排出されたときの状態を示す図で
ある。

【図４１】駆動機構組立体を構成する各部材の動作状態
を対応させて説明する図である。

【図４２】ディスククランプ機構の分解斜視図である。

【図４３】ディスククランプ機構の平面図である。

【図４４】ディスククランプ機構のディスククランプ動
作を示す図である。

【図４５】ディスクが正常にクランプされなかった場合
の状態を示す図である。

【図４６】ディスククランプ機構のディスククランプ解
除動作を示す図である。

【図４７】ディスク再生ユニットとディスク収容ユニッ
トとの連結機構の要部を示す図である。

【図４８】連結機構の動作を示す図である。

【図４９】フラップ開き機構の分解斜視図である。

【図５０】フラップが閉じている状態と開いた状態を示
す図である。

【図５１】ディスク再生ユニットが揺動したときのフラ
ップの状態を示す図である。

【図５２】ディスク挿入口部材周りの構成の分解斜視図
である。

【図５３】ディスク支え部材の取付け状態を示す図であ
る。

【図５４】ディスク挿入時及びディスク排出時における
ディスク支え部材のディスク支え状態を示す図である。

【図５５】ディスク挿入待機状態とされる過程及びディ
スク挿入待機状態とされたときの駆動機構組立体の状態
を示す図である。

【図５６】ディスクを挿入したときに駆動機構組立体が
動いて、ディスク挿入を検出することを説明する図であ
る。

【図５７】ディスクを挿入したときの駆動機構組立体の
各部材の動きを説明する図である。

【図５８】マイクロコンピュータのフローチャートであ
る。

【図５９】ディスク飛び出し制限機構を示す図である。

【図６０】ディスク再生ユニットとディスク収容ユニッ
トとが揺動したときのディスク飛び出し制限機構の動作
を示す図である。

【図６１】双方回動機構についてのエマージェンシ機構
を示す図である。

【図６２】ディスク搬送機構についてのエマージェンシ
機構を示す図である。

【符号の説明】

３０Ａ ディスク再生装置 ３１Ａ 門型のフレーム ３２Ａ ディスク再生ユニット ３３Ａ ディスク収容ユニット ３３Ａａ 箱状の本体 ３３Ａｄ，３３Ａｅ仕切り板部 ３４Ａ ディスク搬送機構 ３５Ａ 双方回動機構 ３６Ａ 光ピックアップ ３７Ａ ターンテーブル ３８Ａ クランパ ５１ アーム １０９ イジェクトレバー １１０Ａ 駆動機構 １０５Ａ スライド部材 １３０−１，１３０−２，１３０−３ 仕切り板組立体 １３３ 上面側ストックアーム １３６ 下面側ストックアーム １７３ ピニオン １７４ ローディングモータ １７７Ａ カムギヤ １７９ ギヤ １８３Ａ リンクアーム ２５０Ａ 選択伝達機構

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体を再生する記録媒体
   再生ユニットと、夫々が一のディスク状記録媒体を収容
   する記録媒体収容部を複数有する記録媒体収容ユニット
   と、上記ディスク状記録媒体を上記再生ユニットと上記
   記録媒体収容ユニットとの間で搬送する記録媒体搬送手
   段と、該記録媒体搬送手段によるディスク状記録媒体の
   搬送に先立って、上記記録媒体再生ユニットと上記記録
   媒体収容ユニットの所定の記録媒体収容部とを整列させ
   る整列手段とを備えた記録媒体再生装置において、 上記記録媒体収容ユニットを、合成樹脂の成形品であ
   り、２つの記録媒体収容部を合わせた間隔で仕切り板部
   を有する本体と、該本体の隣合う仕切り板部の間の部位
   に差し込んで組み込まれている仕切り板組立体とよりな
   り、 該仕切り板組立体は、仕切り板と、この仕切り板の上面
   と下面とに夫々取り付けられたストックアームとよりな
   り、 上記本体の仕切り板部と上記差し込まれた仕切り板組立
   体の仕切り板との間の部分が上記記録媒体収容部を構成
   し、該仕切り板の上面側の上面側ストックアームが該仕
   切り板の上側の記録媒体収容部内に配され、該仕切り板
   の下面側の下面側ストックアームが該仕切り板の下側の
   記録媒体収容部内に配された構成としたことを特徴とす
   る記録媒体再生装置。
2. 【請求項２】 上記上面側ストックアーム及び上記下面
   側ストックアームは、夫々掛止舌部を有し、 該上面側ストックアーム及び該下面側ストックアーム
   が、夫々の掛止舌部同士が掛止された状態で、上記仕切
   り板に取付けられた構成としたことを特徴とする請求項
   １記載の記録媒体再生装置。