JP3551629B2 - 記録媒体再生装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は記録媒体再生装置に係わり、特に、ＣＤ−ＲＯＭのチェンジャ機能を備えており、コンピュータ装置に組み込まれる記録媒体再生装置に関する。
コンピュータ装置に組み込まれるＣＤ−ＲＯＭチェンジャ機能付きの記録媒体再生装置は、製造コスト低減及び信頼性の向上のために、モータの数が少ない構成であることが望ましい。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−ＲＯＭ（以下ディスクという）のチェンジャ機能付きのディスク再生装置３００は、概略、図６８に示すように、ディスクをディスク収容ユニットとディスク再生ユニットとの間で搬送するディスク搬送機構３０１をローディングモータ３０２で駆動し、ディスク再生ユニット内に搬送されてきたディスクをターンテーブル上にクランプするディスククランプ機構３０３をクランプモータ３０４で動作させる構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、ローディングモータ３０２の他にクランプモータ３０４が必要となり、ディスク再生装置３００の製造コストを低減することが困難であった。
そこで、本発明は、上記課題を解決した記録媒体再生装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ディスク状記録媒体の挿入口、ディスク状記録媒体を再生する記録媒体再生ユニット、ディスク状記録媒体を収容する記録媒体収容ユニットの順で並んでおり、記録媒体搬送手段が、ディスク状記録媒体を上記記録媒体収容ユニットと上記記録媒体再生ユニットとの間で搬送し、又は、ディスク状記録媒体を上記記録媒体再生ユニットを越えて上記挿入口と上記記録媒体収容ユニットの間で搬送する構成であり、且つ、ディスク状記録媒体を支持して回転させるターンテーブルを上昇又は下降させてディスク状記録媒体をクランプ又はクランプ解除させるターンテーブル上下動機構を有し、ディスク状記録媒体を再生するときには上記記録媒体搬送手段が動作し続いて上記ターンテーブル上下動機構が動作し、ディスク状記録媒体の再生が終了した後には上記ターンテーブル上下動機構が動作し続いて上記記録媒体搬送手段が動作する構成の記録媒体再生装置において、
一のモータと、
上記記録媒体搬送手段を動かす記録媒体搬送手段駆動部材と、
ターンテーブル上下動機構を動かすターンテーブル上下動機構駆動部材と、
上記記録媒体搬送手段を動作させるときには上記記録媒体搬送手段駆動部材を動作させ、ディスク状記録媒体が上記記録媒体再生ユニット内に移動されてきたときに、該ディスク状記録媒体を再生する場合の他に、ディスク状記録媒体が再生されずに記録媒体再生ユニットを通過するときにも、上記記録媒体搬送手段駆動部材からターンテーブル上下動機構を動作させるように、上記一のモータの回転を上記記録媒体搬送手段駆動部材と上記ターンテーブル上下動機構駆動部材とに切り換えて選択的に伝達する選択伝達機構とを有し、
上記一のモータの駆動力によって記録媒体の搬送及びターンテーブルの上下動とを行う構成としたものである。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１のターンテーブル上下動機構は、山形状のカムを有し、上記ターンテーブル上下動機構駆動部材によって上記カムが同一方向に動いて、上記ターンテーブルをディスク状記録媒体の搬送を妨害しない待避位置からディスク状記録媒体を支持する支持位置へと移動させ、続いて元の待避位置へと移動させる構成としたものである。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項１の選択伝達機構は、上記ターンテーブル上下動機構駆動部材及び上記記録媒体搬送手段駆動部材と係りあって、上記ターンテーブル上下動機構駆動部材の動きを拘束し、上記記録媒体搬送手段駆動部材の拘束が解除された第１の選択伝達状態とし、又は、上記ターンテーブル上下動機構駆動部材の動きが解除され、上記記録媒体搬送手段駆動部材を拘束した第２の選択伝達状態とするリンク部材よりなる構成としたものである。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項３のリンク部材は、ピンを２本有し、動作の前半は一のピンが担当して、上記ターンテーブル上下動機構駆動部材の動きを拘束したり、拘束を解除させたりし、動作の後半は上記一のピンに代わって別のピンが担当して、上記ターンテーブル上下動機構駆動部材の動きを拘束したり、拘束を解除させたする構成としたものである。
【０００８】
請求項５の発明は、請求項３のリンク部材は、ピンを１本有し、一のピンが、上記ターンテーブル上下動機構駆動部材及び上記記録媒体搬送手段駆動部材と共通に係りあって、第１の選択伝達状態又は第２の選択伝達状態を作る構成としたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
〔ディスク再生装置３０Ａの概略〕
図６７、図１、図３２及び図３７に示すように、ディスク再生装置３０Ａは、ディスク搬送機構３４Ａと、ターンテーブル上下動機構１１４と、一のローディングモータ１７４と、回転してディスク搬送機構３４Ａを動かすギヤ１７９と、回転してターンテーブル上下動機構１１４を動かすピニオン１１４と、一のローディングモータ１７４の回転をギヤ１７９とピニオン１７３とに切り換えて選択的に伝達する選択伝達機構２５０とを有する。
【００１０】
ディスク１１を搬送するときには、選択伝達機構２５０が、ローディングモータ１７４の回転をギヤ１７９に伝達する状態となり、ローディングモータ１７４によってギヤ１７９が回転され、ディスク搬送機構３４Ａが動かされて、ディスク１１が搬送される。
【００１１】
ディスク１１がターンテーブル３７Ａの位置まで搬送されてくると、選択伝達機構２５０が、切り換わり、ローディングモータ１７４の回転をピニオン１７３に伝達するようになり、ローディングモータ１７４によってピニオン１７３が回転され、ターンテーブル上下動機構１１４が動かされて、ターンテーブル３７Ａをディスク１１の搬送を妨害しない待避位置からディスク１１を支持する支持位置へと移動する。
【００１２】
ディスク搬送機構３４Ａが特許請求の範囲中、記録媒体搬送手段を構成する。ギヤ１７９が特許請求の範囲中、記録媒体搬送手段駆動部材を構成する。ピニオン１７３が特許請求の範囲中、ターンテーブル上下動機構駆動部材を構成する。
選択伝達機構２５０は、図３２に示す駆動機構組立体１１０よりローディングモータ１７４、ギヤ１７９及びピニオン１７３を取り除いて残ったものが構成する。
【００１３】
〔ディスク再生装置３０Ａの構成〕（図１乃至図１５）
図１乃至図５２は本発明の一実施例になるディスク再生装置３０Ａを示す。図１乃至図１０はディスク再生装置３０Ａを概略的に示し、図１１以降はディスク再生装置３０Ａを詳細に示す。
【００１４】
説明の便宜上、先ず概略的に説明し、その後で、各部分の構成を詳細に説明する。
図１、図２、図３は、ディスク再生装置３０Ａを概略的に示す。
ディスク再生装置３０Ａは、門型のフレーム３１Ａと、記録媒体であるディスク１１を再生するディスク再生ユニット３２Ａと、ディスク１１を水平の姿勢で複数枚重なった状態で収容するディスク収容ユニット３３Ａと、ディスク１１をディスク収容ユニット３３Ａとディスク再生ユニット３２Ａとの間で搬送するディスク搬送機構３４Ａと、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとの双方を回動させる双方回動機構３５Ａとを有する。
【００１５】
ディスク再生ユニット３２Ａが、特許請求の範囲の欄の記載中の記録媒体再生ユニットに対応する。ディスク収容ユニット３３Ａが、特許請求の範囲の欄の記載中の記録媒体収容ユニットに対応する。ディスク搬送機構３４Ａが、特許請求の範囲の欄の記載中のディスク搬送手段に対応する。双方回動機構３５Ａが、特許請求の範囲の欄の記載中の整列手段に対応する。
【００１６】
図３に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは、ディスク再生ユニット３２Ａ内のディスク１１とディスク収容ユニット３３Ａ内のディスク１１とが、平面図上、一部重なり合う位置関係で配置してある。よって、ディスク再生装置３０ＡはＹ方向の寸法が短い。なお、ディスク再生ユニット３２Ａ内のディスク１１とディスク収容ユニット３３Ａ内のディスク１１とが一部重なり合っても不都合でないのは、後述するように、ディスク再生ユニット３２Ａ内にディスク１１が存在しているときには、ディスク再生ユニット３２Ａが回動しないように成っているからである。
【００１７】
図１及び図１３に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク再生ユニット本体１０１の上側に、ローディング組立体１００を有し、ディスク再生ユニット本体１０１がローディング組立体１００に支持された構成である。上側に位置するローディング組立体１００と、下側に位置するディスク再生ユニット本体１０１との間に、ディスクが搬送されるディスク搬送通路４８Ａが形成してある。
【００１８】
ディスク再生ユニット３２Ａは、ローディング組立体１００のうちのフロントベゼル３９寄り側（Ｙ２側）のＸ１及びＸ２側の両側をピン４０Ａにより門型のフレーム３１Ａに支持されており、Ｃ，Ｄ方向に回動可能である。
ディスク再生ユニット本体１０１は、Ｘ２端側であってＹ１，Ｙ２方向に突き出ているピン１０２がシャーシ１０３の孔１０３ａに嵌合し、且つＸ１端側にあってＸ１方向に突き出ているピン１０４がスライド部材１０５の山形状の案内溝１０５ａに嵌合して支持されている。スライド部材１０５がＹ１，Ｙ２方向に摺動することによって、ディスク再生ユニット本体１０１は、ピン１０２を中心にＩ，Ｊ方向に、フロントベゼル３９Ａ側より見て、水平の位置Ｐ１と斜め下向きの位置Ｐ２との間で揺動可能である。よって、ディスク再生ユニット本体１０１は、ローディング組立体１００と共にＣ，Ｄ方向に揺動すると共に、単独で、Ｉ，Ｊ方向に揺動する。
【００１９】
ディスク再生ユニット本体１０１は、光ピックアップ３６Ａ、ターンテーブル３７Ａ、及びディスク１１を光学的に検出するディスク検出器１０６を有する。ローディング組立体１００は、図１３、図１４、図３７に示すように、シャーシ１０３に、クランパ３８Ａ、クランパホルダ上下動機構１０７、ディスク搬送機構３４Ａ、インサートレバ１０８、イジェクトレバー１０９、駆動機構組立体１１０、ディスク挿入口部材１１１、フラップ１１２、フラップ開き機構１１３、ターンテーブル上下動機構１１４、ディスククランプ機構１９０等が組み付けてある構成である。
【００２０】
クランパホルダ上下動機構１０７、ディスク搬送機構３４Ａ、インサートレバ１０８、イジェクトレバー１０９、駆動機構組立体１１０、ディスク挿入口部材１１１、フラップ１１２、フラップ開き機構１１３、ターンテーブル上下動機構１１４等については後述する。
【００２１】
駆動機構組立体１１０は、シャーシベース１５０の下面側に取り付けてあり、図３２に示すように、ローディングモータ１７４と、スライド部材１０５と、ギヤ等を有する構成である。
ディスク収容ユニット３３Ａは、図１及び図１５に併せて示すように、夫々が一枚のディスクを収容する第１乃至第６の６つのディスク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６が平行に並んだ構成であり、ディスク再生ユニット３２Ａより奥部側（Ｙ１側）に配してある。ディスク収容ユニット３３Ａは、Ｙ１側であってＸ１及びＸ２側の両側のピン４２Ａにより門型のフレーム３１Ａに支持されており、Ｅ，Ｆ方向に回動可能である。
【００２２】
ディスク１１は、第１乃至第６のディスク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６に一枚づつ収容される。ディスク１１は互いに平行に並んでおり、上下の隣合うディスク１１の間隔ｇ１は、ディスク搬送時に擦れない程度に十分に大きい。
各ディスク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６は、仕切り板１３０によって仕切られた構成である。各ディスク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６内には、ストックアーム１３１が設けてある。ストックアーム１３１は、ディスク１１の周縁を押してディスク１１をディスク収容部４１Ａ内に保持する作用をすると共に、ディスク１１をディスク収容部４１より一部押し出す作用をするものである。ストックアーム１３１は各ディスク収容部４１Ａ−１〜４１Ａ−６毎に設けてあり、それぞれが独立して動作する。ストックアーム１３１は、略逆Ｃ字状を有し、Ｙ２方向端側に、押さえ指部１３１ａを有し、Ｙ１方向端側に、押し出し指部１３１ｃを有し、中心より少しＹ２方向に寄った部位を軸支されて設けてある。詳細な構成については後述する。
【００２３】
双方回動機構３５Ａは、図１０、図１１、図１２に示すように、Ｘ１側及びＸ２側に設けてあり、Ｘ１側については、フレーム３１Ａの側板３１Ａａに固定してあるピン５０Ａに回動可能に支持しあるアーム５１Ａと、アーム５１Ａの一端のピン５２Ａがディスク再生ユニット３２ＡのＹ１側の長孔６５Ａと嵌合した構造と、アーム５１Ａの他端のピン５３Ａがディスク収容ユニット３３ＡのＹ２側の長孔６６Ａと嵌合した構造と、フレーム３１Ａの天板３１Ａｂの下面に、Ｙ１，Ｙ２方向に移動可能に設けてあるスライダ５４Ａと、スライダ５４Ａに形成してある階段状の孔５５Ａとピン５２Ａが嵌合した構造と、フレーム３１Ａの天板３１Ａｂの下面に設けてあるモータ５６Ａとギヤ５７Ａａ〜５７Ａｄと、スライダ５４Ａの一部のラック５４Ａａとよりなる、スライダ５４ＡをＹ１，Ｙ２方向に移動させる機構と、スライダ５４Ａの一部のスリット部５４Ａｂと光センサ５８Ａとよりなる位置検出機構とよりなる。階段状の孔５５Ａは、図１１（Ｃ）に示すように、第１から第６までの６つの階段孔５５Ａ−１〜５５Ａ−６を有する。
【００２４】
双方回動機構３５Ａは、モータ５６Ａによりスライダ５４ＡがＹ１方向に移動するにつれて、図１６（Ａ）乃至（Ｅ）に示すように、階段状の孔５５Ａがピン５２Ａをシフトさせてディスク再生ユニット３２ＡをＣ方向に回動させ、更には、アーム５１Ａを介してディスク収容ユニット３３ＡをＦ方向に回動させる。スライダ５４Ａが戻るＹ２方向に移動すると、階段状の孔５５がピン５２をシフトさせてディスク再生ユニット３２をＤ方向に回動させ、更には、アーム５１Ａを介してディスク収容ユニット３３ＡをＥ方向に回動させる。
【００２５】
第１の階段孔５５Ａ−１がピン５２Ａと嵌合しているときには、図２（Ａ），及び図１２に示すように、ディスク再生ユニット３２ＡはＤ方向に最大回動して位置Ｐ２１に位置しており、ディスク収容ユニット３３ＡはＥ方向に最大回動している。ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディスク収容ユニット３３Ａの第１のディスク収容部４１Ａ−１と一直線に整列した状態にある。
【００２６】
第２の階段孔５５Ａ−２がピン５２Ａと嵌合すると、図１６（Ａ）に示すように、ディスク再生ユニット３２ＡはＣ方向に少し回動して位置Ｐ２２に位置し、ディスク収容ユニット３３ＡはＦ方向に同じく少し回動する。ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディスク収容ユニット３３Ａの第２のディスク収容部４１Ａ−２と一直線に整列した状態となる。
【００２７】
第３の階段孔５５Ａ−３がピン５２Ａと嵌合すると、図１６（Ｂ）に示すように、ディスク再生ユニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動してディスク搬送通路４８Ａが位置Ｐ２３に位置し、ディスク収容ユニット３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動する。ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディスク収容ユニット３３Ａの第３のディスク収容部４１Ａ−３と整列した状態となる。
【００２８】
第４の階段孔５５Ａ−４がピン５２Ａと嵌合すると、図１６（Ｃ）に示すように、ディスク再生ユニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動してディスク搬送通路４８Ａが位置Ｐ２４に位置し、ディスク収容ユニット３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動する。ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディスク収容ユニット３３Ａの第４のディスク収容部４１Ａ−４と整列した状態となる。
【００２９】
第５の階段孔５５Ａ−５がピン５２Ａと嵌合すると、図１６（Ｄ）に示すように、ディスク再生ユニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動してディスク搬送通路４８Ａが位置Ｐ２５に位置し、ディスク収容ユニット３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動する。ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディスク収容ユニット３３Ａの第５のディスク収容部４１Ａ−５と整列した状態となる。
【００３０】
第６の階段孔５５Ａ−６がピン５２Ａと嵌合すると、図２（Ｂ）、図１６（Ｅ）に示すように、ディスク再生ユニット３２ＡはＣ方向に更に少し回動して最大回動し、位置Ｐ２５に到り、ディスク収容ユニット３３ＡはＦ方向に同じく更に少し回動して最大回動する。ディスク再生ユニット３２Ａは、ディスク搬送通路４８Ａがディスク収容ユニット３３Ａの第６のディスク収容部４１Ａ−６と整列した状態となる。
【００３１】
ディスク搬送機構３４Ａ等の他の機構については、説明の便宜上、後述する。
図１及び図２に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａが、対向した配置関係にあり、且つ双方が回動（揺動）して傾斜可能としてある。このため、ディスク再生ユニット３２Ａが回動しなければならない角度αは、ディスク収容ユニットが固定である場合にディスク再生ユニットが回動しなければならない角度より小さく、水平位置を基準に±３度で足り、ディスク再生ユニット３２が回動するために必要とする空間８１Ａは狭くて済む。同じく、ディスク収容ユニット３３Ａが回動しなければならない角度βは、ディスク再生ユニットが固定でありディスク収容ユニットだけが回動しなければならない角度より小さく、水平位置を基準に±３度で足り、ディスク収容ユニット３３Ａが回動するために必要とする空間８２Ａは、狭くて済む。しかも、空間８１Ａと、空間８２Ａとは、Ｚ方向上、重なりあっている。よって、ディスク再生装置３０Ａの高さ寸法はＨ１０であり、薄型である。
【００３２】
また、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａの双方が回動するため、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、ディスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部とが一直線に整列した状態とするまでに要する時間が、ディスク再生ユニットだけが動く構成のディスク再生装置に比べて短くて済む。これにより、指令を発してから、この指令に応じた動作を完了するまでにかかる時間は、短い。
【００３３】
〔ディスク再生装置３０Ａの概略動作〕（図４乃至図９）
次に、上記構成のディスク再生装置３０Ａの動作について概略的に説明する。
ディスク再生装置３０Ａはコンピュータ装置内に組み込まれており、通常は、コンピュータ装置よりの指令に基づいて、ディスク収容ユニット３３Ａの所定ののディスク収容部内のディスク１１を引き出して再生し、再生を完了したディスク１１をディスク収容ユニット３３Ａの元のディスク収容部内に戻す動作を行う。
【００３４】
また、操作者の操作によって、ディスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部内のディスク１１をディスク再生装置３０Ａ外に排出する動作等を行う。
（１）ディスク収容ユニット３３Ａの例えば第５のディスク収容部４１Ａ−５内のディスク１１を引き出して再生する動作（図４）：
ディスク収容ユニット３３Ａにはディスク１１が収容してある。コンピュータ装置より第５のディスク収容部４１Ａ−５を指定する指令があると、図４に示す動作が行われる。図４中、押さえ指部１３１ａ、ローラ６０Ａ及びローラ６１Ａについて、黒塗りは、ディスク１１の周縁に当たっていることを示し、白抜きは、ディスクより離れていることを示す。これは、他の図についても同じである。
【００３５】
▲１▼ 双方回動機構３５Ａが動作し、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとの双方が回動され、図１６（Ｄ），図４（Ａ）に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、第５のディスク収容部４１Ａ−５とが整列した状態とされる。
【００３６】
▲２▼ 続いて、図４（Ｂ）に示すように、第５のディスク収容部４１Ａ−５のストックアーム１３１が回動し、押さえ指部１３１ａによるディスク１１の保持が解除され、押し出し指部１３１ｃがディスク１１を第５のディスク収容部４１−５よりＹ２方向に少し押し出す。
【００３７】
▲３▼ 続いて、ディスク搬送機構３４Ａが動作し、図４（Ｃ）に示すように、ローラ６１Ａおよび６０Ａが移動して、第５のディスク収容部４１Ａ−５より押し出されたディスク１１を保持して、Ｙ２方向に、ディスク再生ユニット３２Ａ内の位置まで搬送する。
【００３８】
▲４▼ 続いて、図４（Ｄ）に示すように、ターンテーブル３７Ａが上動し、クランパ３８Ａと結合して、ディスク１１がターンテーブル３７Ａ上にクランプされ、ローラ６１Ａおよび６０Ａが退避してディスク１１より離れる。この後、ディスク１１が再生される。
【００３９】
なお、コンピュータ装置が第５のディスク収容部４１Ａ−５を指定したときに、ディスク再生ユニット３２Ａ上にディスク１１が存在している場合には、そのディスク１１をディスク収容ユニット３３Ａに収納する動作、又は、そのディスク１１をディスク再生装置３０Ａ外に排出する動作（これらについては後述する）を行った後に、上記のディスク収容ユニット３３Ａ内のディスク１１をディスク再生ユニット３２Ａ上に搬送してこれを再生する動作を開始する。
【００４０】
（２）再生を完了したディスク１１をディスク収容ユニット３３Ａの元ののディスク収容部４１Ａ−５に戻す動作（図５）：
それまで再生していたディスク１１は、第２のディスク収容部４１Ａ−２より引き出したディスクであり、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３とは、図１６（Ａ），図５（Ａ）に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、第２のディスク収容部４１Ａ−２とが整列した状態にある。
【００４１】
コンピュータ装置が別のディスクを再生することを指令すると、図５に示す動作が行われる。
▲１▼ 図５（Ｂ）に示すように、ディスク搬送機構３４Ａが動作し、ディスク１１を保持し、次いで、ターンテーブル３７Ａが下動し、クランパ３８Ａが上動して、ディスク１１のクランプが解除される。
【００４２】
▲２▼ 続いて、図５（Ｃ）に示すように、ディスク搬送機構３４Ａが、ディスク１１をＹ１方向に搬送して第２のディスク収容部４１Ａ−２内に収容する。
▲３▼ 最後に、図５（Ｄ）に示すように、押さえ指部１３１ａがディスク１１の周縁に当たりディスク１１を保持する。
【００４３】
ディスク再生装置３０Ａは、通常は上記の動作を繰り返して行う。
ディスク再生装置３０Ａは、上記の動作の他に、操作者の操作によって、以下の動作を行う。
（３）ディスク再生装置３０Ａ外より挿入されたディスクを再生する動作（図６）：
操作者がこれから挿入されるディスクを再生することを指示すると、図６に示す動作が行われる。
【００４４】
▲１▼ 双方回動機構３５Ａが動作し、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとの双方が回動され、図１６（Ａ），図６（Ａ）に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、空のディスク収容部、例えば、第２のディスク収容部４１Ａ−２とが整列した状態とされる。次いで、図１４中のフラップ１１２が回動されてディスク挿入口７１Ａが開かれる。
【００４５】
▲２▼ 次いで、操作者がディスク１１をディスク挿入口７１Ａより挿入する。ディスク１１がディスク挿入口７１より挿入されると、図６（Ｂ）に示すように、ディスク搬送機構３４Ａが挿入されたディスク１１を、Ｙ１方向に、ディスク再生ユニット３２Ａ上の位置まで搬送する。
【００４６】
▲３▼ 続いて、図６（Ｃ）に示すように、ターンテーブル３７Ａ及びクランパ３８Ａが動作して、ディスク１１がターンテーブル３７Ａ上にクランプされる。また、フラップ１１２が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７１Ａが閉じられる。
【００４７】
▲４▼ 最後に、図６（Ｄ）に示すように、ローラ６１Ａおよび６０Ａが退避してディスク１１より離れる。この後、ディスク１１が再生される。
（４）ディスク再生ユニット３２Ａが再生中のディスクをディスク再生装置３０Ａ外に排出する動作（図７）：
操作者が、図７（Ａ）に示す、再生中のディスクを排出することを指示すると、図７（Ｂ）乃至（Ｄ）に示す動作が行われる。
【００４８】
▲１▼ 図７（Ｂ）に示すように、ディスク搬送機構３４Ａが動作し、ディスク１１を保持する。
▲２▼ 次いで、図７（Ｃ）に示すように、ディスク１１のクランプが解除され、また、モータ（図示せず）が始動して、図１４中のフラップ１１２が回動されてディスク挿入口７１Ａが開かれる。
【００４９】
▲３▼ 続いて、図７（Ｄ）に示すように、ディスク搬送機構３４Ａがディスク１１をＹ２方向に搬送し、ディスク１１の一部がディスク再生装置３０Ａ外に突き出た状態とする。
この後、操作者が、ディスク１１を把持してディスク再生装置３０Ａ外に引き抜く。
【００５０】
ディスク１１が引き抜かれると、フラップ１１２が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７１Ａが閉じられる。
ここで、操作者がディスク１１が引き抜かないとフラップ１１２が閉じないようになっている。即ち、フラップ１１２を閉じる命令が出されたときには、後述するディスク挿入検出スイッチ１６０（図２８参照）を所定時間点灯させ、ディスク挿入検出スイッチ１６０がオフであった場合（ディスク１１が引き抜かれないでいる）には、フラップ１１２を閉じる命令が実行されないようにしてある。よって、フラップ１１２がディスク１１にぶつかる不都合が起きないようになっている。
【００５１】
（５）ディスク再生装置３０外のディスクをディスク収容ユニット３３内に収容する動作（図８）：
操作者が、収容動作を指示し、ディスクを収容しようとする収容部、例えば、第３のディスク収容部４１Ａ−３を指定すると、図８に示す動作が行われる。
【００５２】
▲１▼ 双方回動機構３５Ａが動作し、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとの双方が回動され、図１６（Ｂ），図８（Ａ）に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、第３のディスク収容部４１Ａ−３とが整列した状態とされる。次いで、図１４中のフラップ１１２が回動されてディスク挿入口７１Ａが開かれる。
【００５３】
▲２▼ 次いで、操作者がディスク１１をディスク挿入口７１Ａより挿入する。ディスク１１がディスク挿入口７１Ａより挿入されると、図８（Ｂ）に示すように、ディスク搬送機構３４Ａが、挿入されたディスク１１を保持する。
▲３▼ 続いて、図８（Ｃ）に示すように、ディスク搬送機構３４Ａが保持したディスク１１をＹ１方向に搬送する。ディスク搬送機構３４Ａは、ディスク１１を、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａを通過して、ディスク収容ユニット３３Ａの第３のディスク収容部４１Ａ−３方向に搬送する。また、フラップ１１２が元の状態に戻されて、ディスク挿入口７１Ａが閉じられる。
【００５４】
▲４▼ 最後に、図８（Ｄ）に示すように、押さえ指部１３１ａがディスク１１の周縁を押して、ディスク１１を第３のディスク収容部４１Ａ−３内に収容してディスク１１を保持する。このとき、ディスク搬送機構３４Ａとディスク１１とが離間する。
【００５５】
（６）ディスク収容ユニット３３内のディスクをディスク再生装置３０外に排出する動作（図９）：
操作者が、排出動作を指示し、第４のディスク収容部４１Ａ−４を指定すると、図２３に示す動作が行われる。
【００５６】
▲１▼ 双方回動機構３５Ａが動作し、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとの双方が回動され、図１６（Ｃ），図９（Ａ）に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、第４のディスク収容部４１Ａ−４とが整列した状態とされる。
【００５７】
▲２▼ 続いて、図９（Ｂ）に示すように、押さえ指部１３１ａによるディスク１１の保持が解除され、押し出し指部１３１ｃがディスク１１を第４のディスク収容部４１Ａ−４よりＹ２方向に少し押し出す。ディスク搬送機構３４Ａが押し出されたディスク１１を保持する。
【００５８】
▲３▼ ディスク搬送機構３４Ａは、図９（Ｃ）に示すように、ディスク１１をＹ２方向に搬送し、ディスク１１の一部がディスク再生装置３０Ａ外に突き出た状態とする。
この後、操作者が、ディスク１１を把持してディスク再生装置３０Ａ外に引き抜く。
【００５９】
以上の記載より分かるように、ディスク再生装置３０Ａは、次の特長を有する。
（１） 高さ寸法はＨ１０であり、薄型と出来る。
以下の理由による。
【００６０】
▲１▼ 図２に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａが、対向した配置関係にあり、且つ双方が回動して傾斜可能としてある。このため、ディスク再生ユニット３２Ａが回動しなければならない角度αは、ディスク収容ユニットが固定である場合にディスク再生ユニットが回動しなければならない角度より小さい。よって、ディスク再生ユニット３２Ａが回動するために必要とする空間８１Ａは狭くて済む。角度αは約６度である。
【００６１】
▲２▼ ディスク収容ユニット３３Ａが回動しなければならない角度βは、ディスク再生ユニットが固定でありディスク収容ユニットだけが回動しなければならない角度より小さい。よって、ディスク収容ユニット３３Ａが回動するために必要とする空間８２Ａは、狭くて済む。角度βは約６度である。
【００６２】
▲３▼ ディスク再生ユニット３２Ａが回動するために必要とする空間８１Ａと、ディスク収容ユニット３３Ａが回動するために必要とする空間８２Ａとは、Ｚ方向上、大部分が重なりあっている。
（２） ディスク収容ユニット３３Ａの各ディスク収容部４１Ａ−１乃至４１Ａ−６に収容してある隣同士のディスク１１の間隔ｇ１は、狭くならない。
【００６３】
ディスク収容部４１Ａ−１乃至４１Ａ−６は互いに平行に配されているからである。
（３） 指令してから指令に応じた動作を完了するまでにかかる時間を短く出来る。
【００６４】
ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａの双方が回動するため、ディスク再生ユニット３２Ａのディスク搬送通路４８Ａと、ディスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部とが一直線に整列した状態とするまでに要する時間を短く出来るからである。
【００６５】
次にディスク再生装置３０Ａの各部の構成を説明する。
〔ディスク搬送機構３４Ａの構成及び動作〕（図１４、図１８乃至図２９）
次に、ディスク搬送機構３４Ａの構成及び動作について説明する。
ディスク搬送機構３４Ａは、主に、ローディング組立体１００のシャーシ１０３に設けてあり、ローディングアーム１４０と、リンクアーム１４１と、第１のディスクアーム１４２と、第２のディスクアーム１４３と、ガイドレール部材６０Ａ等よりなる。
【００６６】
ローディングアーム１４０は、四分一円部１４０ａと、これより延びている腕部１４０ｂとよりなる形状を有し、四分一円部１４０ａの端部の孔１４０ｃを、シャーシ１０３上の軸１４４に回転可能に支持されて、シャーシ１０３の上面に設けてある。
【００６７】
四分一円部１４０ａには、円弧状のラック１４０ｄと、イジェクトレバー１０９を動かすカム長孔１４０ｅと、クランパホルダ上下動機構１０７を動作させるカム１４０ｆと、７つのスリット１４０ｇ−１〜１４０ｇ−７とが形成してある。スリット１４０ｇ−１〜１４０ｇ−７とシャーシ１０３上の光学センサ１４５とが協働して、ディスク搬送機構３４Ａの動作状況が検出される。円弧状のラック１４０ｄは後述するギヤ１７９と噛合している。
【００６８】
スリット１４０ｇ−７は、ディスク搬送機構３４Ａの初期状態を検出させるためのものである。スリット１４０ｇ−６は、図３９（Ｂ）に示すように、山形状カム１４０ｆの斜面部１４０ｆ−１がピン部１９２ｅを押したときの状態を検出させるためのものである。スリット１４０ｇ−５は、図３９（Ｄ）に示すように、山形状カム１４０ｆの頂面部１４０ｆ−３がピン部１９２ｅを押したときの状態（再生状態の場合もあり、一時的にディスク１１がクランプされただけの状態もある）を検出させるためのものである。スリット１４０ｇ−４は、図４１（Ａ）に示すように、山形状カム１４０ｆの斜面部１４０ｆ−２がピン部１９２ｅを押したときの状態を検出させるためのものである。スリット１４０ｇ−３は、図４１（Ｃ）に示すように、山形状カム１４０ｆがピン部１９２ｅを越えたときの状態を検出させるためのものである。スリット１４０ｇ−２は、図２９に示すディスク挿入待ち状態の位置を検出させるためのものである。スリット１４０ｇ−１は、ディスク搬送機構３４Ａが図２６及び図２７に示す最終位置まで動作した状態を検出させるためのものである。
【００６９】
シャーシ１０３のＸ２端側には、屈曲してＹ１，Ｙ２方向に延在している屈曲案内長孔１０３ｂと、Ｙ１，Ｙ２方向に延在している直線案内長孔１０３ｃとが形成してある。屈曲案内長孔１０３ｂは、Ｙ１端側からＹ２方向に向かって順に、第１の案内長孔部１０３ｂ−１、第２の案内長孔部１０３ｂ−２、第３の案内長孔部１０３ｂ−３よりなる。Ｙ１端側を基準としてみると、第１の案内長孔部１０３ｂ−１は、Ｘ１とＹ２との間の方向に向かって延びており、第２の案内長孔部１０３ｂ−２は、Ｘ２とＹ２との間の方向に向かって延びており、第１の案内長孔部１０３ｂ−３は、Ｘ１とＹ２との間の方向に向かって延びている。各案内長孔部１０３ｂ−１、１０３ｂ−２、１０３ｂ−３は、第１のディスクアーム１４２を回動させるように機能する。
【００７０】
第１のディスクアーム１４２のＹ２側である基部側に、ピン１４６がかしめてある。第２のディスクアーム１４３は、ピン１４６によって第１のディスクアーム１４２に対して回動可能である。ピン１４６は、上部の周面に、環状の溝１４６ａを有する。第１のディスクアーム１４２には、Ｙ１端側の下面に、Ｉ字状ローラ６１Ａが回動（自転）自在に設けてあり、中央の上面に、環状の溝１４７ａを有するピン１４７がかしめてある。第２のディスクアーム１４３は、先端の下面に、Ｉ字状ローラ６２Ａが回動（自転）自在に設けてある。第２のディスクアーム１４３は、円弧状の孔１４３ａが、第１のディスクアーム１４２にかしめてあるピン１４８に嵌合してあり、円弧状の孔１４３ａの範囲内でＫ１，Ｋ２方向に回動可能である。第２のディスクアーム１４３は、第２のディスクアーム１４３と第１のディスクアーム１４２との間に掛けてあるばね１４９によってＫ１方向に回動付勢されている。
【００７１】
第１のディスクアーム１４２及び第２のディスクアーム１４３は、ピン１４６の環状溝１４６ａが直線案内長孔１０３ｃに摺動可能に嵌合し、ピン１４７の環状溝１４７ａが屈曲案内長孔１０３ｂに摺動可能に嵌合した状態で、シャーシ１０３の下面側に設けてある。
【００７２】
リンクアーム１４１が、ローディングアーム１４０の腕部１４０ｂの先端と上記のピン１４７との間を連結している。ローディングアーム１４０が回動すると、第１のディスクアーム１４２が、ピン１４６を直線案内長孔１０３ｃに案内され、ピン１４７を屈曲案内長孔１０３ｂに案内されて、回動しつつＹ１，Ｙ２方向に移動する。第２のディスクアーム１４３も第１のディスクアーム１４２と共に移動する。また、Ｉ字状ローラ６１Ａ、６２Ａが、ディスク搬送通路４８Ａの片側であるＸ２方向端側に略沿って移動する。
【００７３】
ガイドレール部材６０Ａは、駆動機構組立体１１０のシャーシ１５０の上面に固定してある。駆動機構組立体１１０は、ローディング組立体１００のシャーシ１０３の下面に取り付けられている。上側にシャーシ１０３、下側にシャーシ１５０の配置となっている。ガイドレール部材６０Ａは、ローディング組立体１００のシャーシ１０３と駆動機構組立体１１０のシャーシ１５０との間であって、ディスク搬送通路４８Ａの反対側の片側であるＸ１方向端側にＹ１、Ｙ２方向に延在して設けてある。ガイドレール部材６０Ａは、内側に、ガイド溝６０Ａａを有する。
【００７４】
上記のイジェクトレバー１０９も、内側に、ガイド溝１０９ａを有する。
また、シャーシ１０３上に初期状態検出スイッチ２５０が設けてある。初期状態検出スイッチ２５０は、常開のスイッチであり、イジェクトレバー１０９がＭ１方向に回動したときにイジェクトレバー１０９の立ち上げ壁部１０９ｆにより押されてＯＮとなる。
【００７５】
次に、ディスク搬送機構３４Ａの動作について説明する。
図１７（Ａ）乃至（Ｋ）は、ディスク搬送機構３４Ａを構成する部分の動作を示す。
ディスク搬送機構３４Ａは、図１８及び図１９に示す初期状態と、図２６及び図２７に示す排出状態との間で動作する。
【００７６】
ディスク搬送機構３４Ａは、図１８及び図１９に示す初期状態にあることは、初期状態検出スイッチ２５０がＯＦＦであることと、光学センサ１４５がスリット１４０ｇ−７を検出していることによる情報によって確認される。
先ず、ディスク収容ユニット３３Ａ内に収容してあるディスク１１をＹ２方向に搬送する動作について説明する。
【００７７】
ローディングモータ１７４（図３２）が正転して、図１８、図１９に示す状態から、ローディングアーム１４０がＬ１方向に、スリット１４０ｇ−６がセンサ１４５によって検出される位置まで回動される（図１７（Ａ））。
ローディングアーム１４０がＬ１方向に回動を開始すると、先ず、図２０の状態となる。第１のディスクアーム１４２及び第２のディスクアーム１４３がＹ２方向に少し移動し、カム長孔１４０ｅがイジェクトレバー１０９のピン１０９ｇを案内してイジェクトレバー１０９をＭ１方向に回動させる。イジェクトレバー１０９の回動により、初期状態検出スイッチ２５０がＯＮとされる。また、ストックアーム１３１がＮ１方向に節動的に回動し、ディスク１１がディスク収容部４１Ａ−１より距離ａだけＹ２方向に押し出される。ここで、ディスク１１の周縁１１ａが線１１ｂと交叉する点をＱＸ２，ＱＸ１とする。
【００７８】
これにより、ディスク１１は、その周縁１１ａのうちＹ２方向上の先頭側がＩ字状ローラ６２Ａに当たってこれをＹ２方向に押し、第２のディスクアーム１４３をばね１４９に抗してＫ２方向に回動させ、ディスク１１の中心Ｏを通りＸ１，Ｘ２と平行の線１１ｂがＩ字状ローラ６１ＡよりＹ２方向に位置する状態となる。即ち、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の周縁１１ａのうち、点ＱＸ２よりＹ１側に寄った部位Ｑ２に対向する状態となる。また、イジェクトレバー１０９をＭ１方向に回動することによって、イジェクトレバー１０９の内側のガイド溝１０９ａがＹ１、Ｙ２方向を向く状態、即ち、ディスク１１の周縁１１ａを案内し得る状態となる。
【００７９】
ローディングアーム１４０がＬ１方向に更に回動すると、図２１に示すように、第１のディスクアーム１４２がＹ２方向に移動すると共に、ピン１４７を第１の案内長孔部１０３ｂ−１に案内されて、Ｒ１方向に回動し、Ｉ字状ローラ６１Ａが部位Ｑ２をＸ１方向に押す。ここで、部位Ｑ２は点ＱＸ２よりＹ１側に寄った部位であるため、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の周縁１１ａをＸ１方向に押すことによって、ディスク１１にはＹ２方向の力が作用し、ディスク１１は、最初にイジェクトレバー１０９のガイド溝１０９ａ内を、続いてガイドレール部材６０Ａのガイド溝６０Ａａ内を、Ｓ１方向に転動して摩擦が少ない状態で、ガイドレール部材６０Ａに沿ってＹ２方向に押し出されるように移動する。
【００８０】
ここで、第２のディスクアーム１４３が、ばね１４９に抗してではあるけれども、第１のディスクアーム１４２に対してＫ２方向に、即ち、第１のディスクアーム１４２に対して開く方向に回動出来るため、ディスク１１はＩ字状ローラ６２Ａによって制限されずにＹ２方向に押し出される。ディスク１１がＹ２方向に押し出された分、第２のディスクアーム１４３は第１のディスクアーム１４２に対して開くＫ２方向に回動する。
【００８１】
また、ディスク１１は、図２０（Ｂ）に示すように、周縁１１ａのうちＸ１側をイジェクトレバー１０９のガイド溝１０９ａに嵌合して支持され、Ｘ２側をＩ字状ローラ６１ＡとＩ字状ローラ６２Ａによって支持され、且つ、Ｉ字状ローラ６２Ａがばね１４９によって周縁１１ａに押し当たり続け、周縁１１ａがガイド溝１０９ａ（ガイド溝６０Ａａ）及びＩ字状ローラ６１Ａに押し当たり続けることによって、３点で支持されてがたのない状態とされる。よって、ディスク１１は、ディスク収容部４１Ａ−１より出た後も、外れて落ちるおそれなく水平に安定に支持され続ける。
【００８２】
上記のように、ディスク搬送機構３４Ａは、ディスク収容部４１Ａ−１より一部押し出されたディスク１１を掴んで、ローディングアーム１４０のＬ１方向の回動に伴ってディスク１１をＹ２方向に搬送する。ここで、ディスク１１とイジェクトレバー１０９とガイドレール部材６０Ａとの間に生ずる摩擦は、すべり摩擦ではなく、ころがり摩擦である。また、ディスク１１とＩ字状ローラ６１Ａ、６２Ａとの間に生ずる摩擦も、すべり摩擦ではなく、ころがり摩擦である。よって、ディスク１１の搬送時の負荷は極力少なくなっている。
【００８３】
ローディングアーム１４０が、そのスリット１４０ｇ−６がセンサ１４５によって検出される位置まで回動すると、ディスク搬送機構３４Ａは、図２１（Ａ），（Ｂ）に示す状態となる。ディスク１１は、周縁１１ａがガイドレール部材６０Ａのガイド溝６０Ａａの底面６０Ａａ−１に押し当っており、中心孔１１ｃが、ターンテーブル３７Ａより少しずれており、平面図上、中心孔１１ｃの縁１１ｄが、ターンテーブル３７Ａの中央の凸部３７Ａａのテーパ面３７Ａｂと対向した状態となっている。
【００８４】
続いて、ターンテーブル３７ＡがＺ１方向に上動して、ディスク１１は中心孔１１ｃの部分をターンテーブル３７Ａとクランパ３８Ａによってクランプされる。クランプ動作の過程において、テーパ面３７Ａｂが中心孔１１ｃの縁１１ｄを案内し、ディスク１１はＸ２とＹ２との間のＴ方向に少し移動され、図２２に示す状態となり、ディスク１１の周縁１１ａがガイドレール部材６０Ａのガイド溝６０Ａａの底面６０Ａａ−１より少しの距離ｂ離される。
【００８５】
なお、ディスク１１の上記のＴ方向への少しの移動は、ディスク１１の周縁１１ａがＩ字状ローラ６２ＡをＴ方向に押し、第２のディスクアーム１４３をばね１４９に抗してＫ２方向に少し回動させつつ、支障無く行われる。また、ディスク１１がＴ方向へ少し移動した後も、Ｉ字状ローラ６１Ａ、６２Ａはディスク１１の周縁１１ａに押し当たり続けており、ディスク１１はガイドレール部材６０Ａからは離れたけれども、依然として、がたのない状態で支持され続ける。
【００８６】
ローディングアーム１４０は更に回動して、図２３に示すように、そのスリット１４０ｇ−５がセンサ１４５によって検出される位置まで回動し、その位置で停止する。このときのローディングアーム１４０の回動によって、図２４に示すように、第１のディスクアーム１４２はＹ２方向に移動すると共に、ピン１４７を第２の案内長孔部１０３ｂ−２に案内されて、Ｒ２方向に回動し、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の周縁１１ａから離れる（図１７（Ｄ））。第２のディスクアーム１４３は、先端側のピン１４３ｂがシャーシ１０３に形成してあるカム１０３ｆに乗り上げＫ２方向に少し回動し、Ｉ字状ローラ６２Ａがディスク１１の周縁１１ａから離れる（図１７（Ｄ））。これにより、ディスク１１の周縁１１ａと、Ｉ字状ローラ６１Ａ、Ｉ字状ローラ６２Ａ、及びガイドレール部材６０Ａのガイド溝６０Ａａの底面６０Ａａ−１との間に夫々隙間１５１、１５２、１５３があいて、ディスク１１は拘束から開放されて自由に回転出来る状態となる。
【００８７】
この状態で、ディスク１１がターンテーブル回転用モータにより回転されて、光ピックアップ３６Ａによって再生される。
次に、再生が完了したディスク１１を元のディスク収容部４１Ａ−１内に収容する動作について説明する。
【００８８】
この動作は、ローディングモータ１７４が逆転して、Ｉ字状ローラ６１Ａがディスク１１の周縁１１ａに接近し、Ｉ字状ローラ６２Ａがディスク１１の周縁１１ａにより押され、続いて、ターンテーブル３７ＡがＺ２方向に下動して、ディスク１１のクランプが解除され、Ｉ字状ローラ６２Ａがディスク１１を押してＴ方向と逆方向に案内し、Ｉ字状ローラ６１Ａ、６２Ａ及びガイドレール部材６０Ａが三点でディスク１１を支持し、続いて、ローディングアーム１４０がＬ２方向に元の位置まで回動することによってなされる。ローディングアーム１４０がＬ２方向に回動すると、第１のディスクアーム１４２と第２のディスクアーム１４３とが上記とは逆の順序で且つ逆の方向に移動し、ディスク１１はＩ字状ローラ６１Ａ、６２Ａ及びガイド溝６０Ａａ（ガイド溝１０９ａ）によって支持されつつ、今度は、Ｉ字状ローラ６２Ａによって押されて上記のＳ１とは逆方向に転動してＹ１方向に搬送される。
【００８９】
次に、ディスク１１を再生位置３０Ａの外部へ排出する動作について説明する。
この動作は、ローディングモータ１７４が正転して、ターンテーブル３７ＡがＺ２方向に下動して、ディスク１１のクランプが解除され、続いて、ローディングアーム１４０が更にＬ１方向に、そのスリット１４０ｇ−１がセンサ１４５によって検出される図２６に示す位置まで回動することによってなされる。
【００９０】
ローディングアーム１４０が図２３に示す位置よりＬ１方向に回動すると、図２５に示すように、第１のディスクアーム１４２がＹ２方向に移動すると共に、ピン１４７を第３の案内長孔部１０３ｂ−３に案内されて、Ｒ１方向に回動し、Ｉ字状ローラ６１Ａが、ディスク１１の周縁１１ａの部位Ｑ３をＸ１とＹ２との間の方向に押す。これにより、ディスク１１は、Ｉ字状ローラ６１Ａ及び６２Ａによってガイドレール部材６０Ａのガイド溝６０Ａａ内に押しつけられつつ、ガイド溝６０Ａａに沿ってＳ１方向に転動しつつ、Ｙ２方向に搬送される。
【００９１】
このとき、第２のディスクアーム１４３は、Ｉ字状ローラ６２Ａをディスク１１によって押されて、第１のディスクアーム１４２に対してＫ２方向に回動される。
また、ディスク１１の周縁１１ａのうち、Ｘ１寄りの部分が、インサートレバー１０８の先端のポール部１０８ａを押して、インサートレバー１０８をばね１１６に抗してＵ１方向に回動させる。即ち、ディスク１１は、インサートレバー１０８の先端のポール部１０８ａを押し退けて移動し、Ｙ２方向の先端側がディスク挿入口部材１１１の開口より出る。
【００９２】
ローディングアーム１４０が図２６に示す位置まで回動した状態では、第１のディスクアーム１４２及び第２のディスクアーム１４３は、図２７に示す状態となり、第１のディスクアーム１４２はＲ１方向に略９０度回動して略Ｘ１方向を向いた状態となり、Ｉ字状ローラ６１Ａはターンテーブル３７Ａの近くまで移動してディスク１１のうちＹ１側の部位Ｑ１０を押している。よって、ディスク１１は、ディスク１１のうちＹ２側の半分（掴みしろ分）がディスク再生装置３０のフロントベゼル３９Ａより突き出した状態となる。この後、操作者が、ディスク１１を把持してディスク再生装置３０Ａ外に引き抜く。また、ディスク搬送機構３４Ａは、図２６及び図２７に示す状態となった後、直ちにローディングモータ１７４が逆転して、図２８及び図２９に示すディスク挿入待ち状態となる。
【００９３】
次に、ディスク１１を再生位置３０Ａ内に挿入する動作について説明する。
所定のディスク収容部を指定する操作をすると、ローディングモータ１７４ が正転して、ローディングアーム１４０が図２８に示す位置まで回動され、ディスク搬送機構３４Ａは、図２８及び図２９に示す状態となる。インサートレバー１０８はばね１１６によってＵ２方向に回動している。
【００９４】
操作者が、ディスク１１を把持してフロントベゼル３９Ａのディスク挿入口７１Ａ及びディスク挿入口部材１１１の開口１１１ａを通してディスク再生装置３０Ａ内に挿入すると、ディスク１１の周縁１１ａのうち、Ｘ２寄りの部分がＩ字状ローラ６２Ａを押して第２のディスクアーム１４３をＫ２方向に回動させ、Ｘ１寄りの部分が、インサートレバー１０８の先端のポール部１０８ａを押して、インサートレバー１０８をばね１１６に抗してＵ１方向に回動させる。
【００９５】
ディスク１１のうちＹ１側の約４分の３が挿入されると、ディスク１１によりディスク挿入検出スイッチ１６０がＯＮとされ、ローディングモータ１７４が逆転し、ローディングアーム１４０がＬ２方向に回動される。ディスク１１は、ディスク１１のうちＹ２側半分の部分に回り込んだＩ字状ローラ６２Ａによって押され、Ｉ字状ローラ６１Ａ，６２Ａとガイドレール部材６０Ａとによって支持されつつ、のガイド溝６０Ａａ内に押しつけられつつ、ガイドレール部材６０Ａに沿ってＳ２方向に転動しつつ、Ｙ１方向に搬送される。
【００９６】
操作者によってディスク１１が挿入されたときのＩ字状ローラ６２Ａの位置は、図２９中、一点鎖線で示す位置であり、Ｉ字状ローラ６２Ａは、ディスク１１のうちＹ２側半分の部分に当接している。
搬送されるディスク１１は一旦クランプされ、その後、クランプを解除され、続いて、Ｙ１方向に搬送されて、ディスク収容ユニット３３Ａの指定したディスク収容部内に収容される。
【００９７】
〔ディスク収容ユニット３３Ａのストックアーム周りの構成〕（図３０、３１）
図３０はディスク１１が収容されているときの状態、図３１はディスク１１がディスク１１が収容されていないときの状態を示す。
【００９８】
保持部材としてのストックアーム１３１は、略逆Ｃ字状を有し、Ｙ２方向端側に、押さえ指部１３１ａと係止指部１３１ｂとを有し、Ｙ１方向端側に、押し出し指部１３１ｃを有し、中心より少しＹ２方向に寄った部位の孔１３１ｄを仕切り板１３０上の軸部１３０ａに嵌合されて回転可能に支持されている。
【００９９】
１３２はトーションコイルバネであり、一の腕部１３２ａの先端１３２ａ−１をストックアーム１３１の孔１３１ｅに掛けて、他の腕部１３２ｂの先端１３２ｂ−１を仕切り板１３０の孔１３０ｂに掛けて、腕部１３２ａ，１３２ｂの間の開き角が狭くなるように弾性変形され、腕部１３２ａ，１３２ｂ間の開き角が広くなる方向に弾性付勢された状態で、仕切り板１３０の裏面側に設けてある。仕切り板１３０には、トーションコイルバネ１３２の一の腕部１３２ａが貫通する開口１３０ｃが形成してある。この開口１３０ｃは、一の腕部１３２ａが振れて動く範囲を決めて、ストックアーム１３１が回動する範囲を決める。
【０１００】
また、トーションコイルバネ１３２は、ストックアーム１３１を節動的に回動させるように、即ち、ストックアーム１３１が回動するときに、一の腕部１３２ａの先端１３２ａ−１が線１３４を横切るように設けてある。線１３４は、孔１３０ｂ（トーションコイルバネ１３２の他の腕部１３２ｂの先端）と軸部１３０ａとを通る線である。
【０１０１】
ディスク１１が収容されているときには、図３０に示すように、一の腕部１３２ａの先端１３２ａ−１が線１３４よりＸ１側に位置しており、ストックアーム１３１は、トーションコイルバネ１３２によってＮ２方向に回動付勢され、Ｎ２方向に回動され、開口１３０ｃによって回動位置を定められた状態にある。よって、ディスク１１は周縁１１ａのうち前記の線１１ｂよりＹ２側の部位Ｑ２０を押さえ指部１３１ａによって押さえられて、ディスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部よりの抜け出しを制限されてディスク収容部内に収容されている。
【０１０２】
イジェクトレバー１０９がＭ１方向に回動すると、イジェクトレバー１０９の先端部１０９ｃが係止指部１３１ｂを押し、ストックアーム１３１がトーションコイルバネ１３２をその腕部１３２ａと腕部１３２ｂとの開き角を小さくする方向に弾性変形させつつ、即ち、トーションコイルバネ１３２にばね力を蓄勢させつつＮ１方向に回動される。一の腕部１３２ａの先端１３２ａ−１がＸ２方向に移動して線１３４を通り越すと、ストックアーム１３１は今度はトーションコイルバネ１３２によってＮ１方向に回動付勢され、同方向に、開口１３０ｃによって回動位置を定められる図Ｂに示す位置まで、勢いよく節動的に回動される。
【０１０３】
ストックアーム１３１がＮ１方向に回動することによって、押さえ指部１３１ａがＸ１方向に退避し、押し出し指部１３１ｃがディスク１１は周縁１１ａのうち前記の線１１ｂよりＹ１側の部位Ｑ２１をを押す。これによって、ディスク１１は、図３１に示すように、ディスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部よりＹ２方向に距離ａ押し出され、図２０に示すように、ディスク１１の周縁１１ａがＩ字状ローラ６１Ａ，６２Ａに当接する。
【０１０４】
また、Ｙ１方向に搬送されてきたディスク１１がディスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部内に収容される動作も、ストックアーム１３１が、Ｎ２方向に、最初はイジェクトレバー１０９によって、最後はトーションコイルバネ１３２によって勢いよく節動的に回動されることによって、円滑に且つ確実に行われる。
【０１０５】
また、ストックアーム１３１の押され指部１３１ａがディスク１１をＹ１方向に押して搬送することにより、図１９に示すように、ディスク１１の周縁１１ａとＩ字状ローラ６１Ａ，６２Ａとが離間する。これにより、ディスク選択手段が動作可能となる。
【０１０６】
〔駆動機構組立体１１０〕（図３２乃至３６）
図１３及び図３２に示すように、駆動機構組立体１１０は、大略、シャーシベース１５０と、シャーシベース１５０の下面に支持されており、ピンと案内長孔とによってＹ１，Ｙ２方向に摺動可能であるスライド部材１０５と、シャーシベース１５０に固定してあり、下方に突き出ている軸１７０と、軸１７０に独立に回転可能に支持してあるギヤ１７１（ウォームホイール部１７１ａとギヤ部１７１ｂとよりなる）、ギヤ１７２及び半円のピニオン１７３と、シャーシ１５０の下面に固定てあるローディングモータ１７４と、モータ１７４のスピンドルに固定してあり、ウォームホイール部１７１ａと噛合しているウォーム１７５と、シャーシベース１５０に固定してある軸１７６に支持されており、カム溝１７７ａを有し、ギヤ１７２と噛合しているカムギヤ１７７と、シャーシベース１５０に植設された軸１７８に回転可能に支持してあり、カムギヤ１７７と噛合しているギヤ１７９と、ピニオン１７３に固定してある軸１８０ａに回転可能に支持してあり、ギヤ部１７１ｂに噛合しているギヤ１８１ａと、ピニオン１７３に固定してある別の軸１８０ｂに回転可能に支持してあり、ギヤ１８１ａとギヤ１７２とに噛合しているギヤ１８１ｂと、シャーシベース１５０に固定してある軸１８２に回転可能に支持してあり、２つのピン１８３ａ、１８３ｂを有するリンクアーム１８３とを有する。なお、ギヤ１７９は、ローディングアーム１４０のラック１４０ｄと噛合しており、ギヤ１７９が回転すると、ローディングアーム１４０が回動される。
【０１０７】
ギヤ１７９が特許請求の範囲中、記録媒体搬送手段駆動部材を構成する。ピニオン１７３が特許請求の範囲中、ターンテーブル上下動機構駆動部材を構成する。
選択伝達機構２５０は、図３２に示す駆動機構組立体１１０よりローディングモータ１７４、ギヤ１７９及びピニオン１７３を取り除いて残ったもの、即ち、スライド部材１０５と、軸１７０と、ギヤ１７１（ウォームホイール部１７１ａとギヤ部１７１ｂとよりなる）、ギヤ１７２と、ウォーム１７５と、カムギヤ１７７と、ギヤ１８１と、２つのピン１８３ａ、１８３ｂを有するリンクアーム１８３とが、選択伝達機構２５０を構成する。
【０１０８】
選択伝達機構２５０は、モータ１７４の回転を、ピニオン１７３には伝達させないでギア１７９に伝達する第１の選択伝達状態、或いは、これとは逆に、モータ１７４の回転を、ギア１７９には伝達させないでピニオン１７３に伝達する第２の選択伝達状態を作るように機能する。
【０１０９】
ギヤ１８１ａ，１８１ｂは、ピニオン１７３の回転が拘束されているときには（スライド部材１０５の摺動が拘束されているときである）、公転せずにそのときの位置に留まって、ギヤ部１７１ｂの回転をギヤ１７２に伝達する。また、後述するようにピニオン１７３の回転が拘束されていないときには（スライド部材１０５が摺動可能となっているときである）、カム溝１７７ａとピン１８３ａとによって、カムギヤ１７７の回転が拘束されているため、カムギヤ１７７及びギヤ１７２は回転せずに停止しており、ギヤ１８１ａ，１８１ｂは、ギヤ１７２の周囲を自転しつつ公転し、ピニオン１７３が回転される。
【０１１０】
スライド部材１０５は、水平板部分１０５ａと垂直板部分１０５ｂとを有する。垂直板部分１０５ｂに、山形状の案内溝１０５ｃが形成してある。水平板部分１０５ｂには、階段状の溝１０５ｄが形成してある。リンクアーム１８３のピン１８３ａがカム溝１７７ａに嵌合してあり、ピン１８３ｂが階段状溝１０５ｄに嵌合している。
【０１１１】
また、水平板部分１０５ａにはラック１０５ｅが形成してある。ラック１０５ｅがピニオン１７３と噛合している。
階段状溝１０５ｄは、全体としてＹ１，Ｙ２方向に延在しており、Ｙ１方向に延在する溝部と、Ｘ１，Ｘ２方向に延在する段部とが組み合わされたものであり、Ｙ２側からＹ１方向に向かって、順に、第１の段部１０５ｄ−１、第１の溝部１０５ｄ−２、第２の段部１０５ｄ−３、第３の段部１０５ｄ−４、第２の溝部１０５ｄ−５、第４の段部１０５ｄ−６、第５の段部１０５ｄ−７よりなる。
【０１１２】
カム溝１７７ａは、円弧状に延在する円弧状溝部とカムギヤ１７７の略半径の方向に延在する半径状溝部とが組み合わされたものであり、外周から中心に向かって、順に、第１の円弧状溝部１７７ａ−１、第１の半径状溝部１７７ａ−２、第２の円弧状溝部１７７ａ−３、第２の半径状溝部１７７ａ−４、第３の円弧状溝部１７７ａ−５とよりなる。
【０１１３】
階段状溝１０５ｄの第１の溝部１０５ｄ−２は、リンクアーム１８３の回動を、ピン１８３ａが第１の半径状溝部１７７ａ−２内に位置する回動位置に制限する。この状態では、カムギヤ１７７は回動出来ない状態とされる。階段状溝１０５ｄの第２の溝部１０５ｄ−５は、リンクアーム１８３の回動を、ピン１８３ａが第２の半径状溝部１７７ａ−４内に位置する回動位置に制限する。この状態でも、カムギヤ１７７は回動出来ない状態とされる。
【０１１４】
カム溝１７７ａの第１の円弧状溝部１７７ａ−１は、リンクアーム１８３の回動を、ピン１８３ｂが第１の段部１０５ｄ−１に当たった回動位置に制限する。第２の円弧状溝部１７７ａ−３は、リンクアーム１８３の回動を、ピン１８３ｂが第２の段部１０５ｄ−３及び第３の段部１０５ｄ−４に当たった回動位置に制限する。第３の円弧状溝部１７７ａ−５は、リンクアーム１８３の回動を、ピン１８３ｂが第４の段部１０５ｄ−６及び第５の段部１０５ｄ−７に当たった回動位置に制限する。
【０１１５】
カムギヤ１７７が反時計方向に回動するとき、カム溝１７７ａの第１の半径状溝部１７７ａ−２は、ピン１８３ｂが第１の段部１０５ｄ−１に当たっている状態で働き、リンクアーム１８３を時計方向に少し回動させるように機能する。カム溝１７７ａの第２の半径状溝部１７７ａ−４は、ピン１８３ｂが第２の段部１０５ｄ−３に当たっている状態で働き、リンクアーム１８３を時計方向に少し回動させるように機能する。カムギヤ１７７が時計方向に回動するときには、第２の半径状溝部１７７ａ−４及び第１の半径状溝部１７７ａ−２は、リンクアーム１８３を反時計方向に少し回動させるように機能する。
【０１１６】
階段状溝１０５ｄの第１の段部１０５ｄ−１、第２の段部１０５ｄ−３、第４の段部１０５ｄ−６は、ピン１８３ｂに当たって、スライド部材１０５がＹ２方向に摺動することを制限するように機能する。第５の段部１０５ｄ−７及び第３の段部１０５ｄ−４は、ピン１８３ｂに当たって、スライド部材１０５がＹ１方向に摺動することを制限するように機能する。また、第１の段部１０５ｄ−１、第２の段部１０５ｄ−３、第４の段部１０５ｄ−６は、それまで図３３（Ｂ）中Ｘ１方向に移動することを制限されてきたピン１８３ｂが移動制限を解除されて、ピン１８３ｂをＸ１方向に少し移動可能とするように機能する。第５の段部１０５ｄ−７及び第３の段部１０５ｄ−４は、ピン１８３ｂを図３３（Ｂ）中Ｘ２方向に少し移動可能とするように機能する。また、既に述べたように、ピニオン１７３がスライド部材１０５のラック１０５ｅと噛合している。
【０１１７】
よって、カムギヤ１７７とスライド部材１０５とピニオン１７３とは、カムギヤ１７７が回動可能であるときには、スライド部材１０５が摺動不可能（ピニオン１７３が回動不可能）の状態にあり、逆に、カムギヤ１７７が回動不可能であるときには、スライド部材１０５が摺動可能（ピニオン１７３が回動可能）の状態となるようになっている。
【０１１８】
なお、シャーシベース１５０は、腕部１５０ａを有する。腕部１５０ａは、ディスク搬送機構３４Ａの下側を横切っている。腕部１５０ａには、合成樹脂製のパッド１５５が設けてあり、収容ユニット３３Ａとディスク再生ユニット３２Ａとの間の位置で、搬送されるディスク１１を傷付けない状態で支持する。
【０１１９】
次に上記構成の駆動機構組立体１１０の動作について説明する。
図３６（Ａ）乃至（Ｇ）は駆動機構組立体１１０を構成する各部分の動作を示す。
ディスク搬送機構３４Ａが図１８に示す初期状態にあるときには、駆動機構組立体１１０は図３４（Ａ）の状態にある。カムギヤ１７７は時計方向に回動しており、ピン１８３ａはカム溝１７７ａのうち第１の円弧状溝部１７７ａ−１内の位置１にあり、リンクアーム１８３は反時計方向に回動しており、ピン１８３ｂは階段状溝１０５ｄの内の位置Ｉにあり、よって、スライド部材１０５は、位置Ｖ１にあって、Ｙ２方向に摺動出来ない状態にある。よって、ピニオン１７３は回動出来ない状態にある。ピン１０４は山形状の案内溝１０５ｃのＹ２側の裾野部１０５ｃ−１によって案内されている。
【０１２０】
モータ１７４が始動して正転すると、モータ１７４の回転が、ウォーム１７５、ギヤ１７１、ギヤ１８１、ギヤ１７２を介して、カムギヤ１７７に伝わり、カムギヤ１７７が反時計方向に回動する。ピン１８３ａは位置１から第１の円弧状溝部１７７ａ−１内を位置２へ向かって相対的に移動する。ピン１８３ａが位置２に到るまでは、リンクアーム１８３は元の位置に留まっており、依然として、ピン１８３ｂは階段状溝１０５ｄ内の位置Ｉにあり、スライド部材１０５はＹ２方向に摺動出来ない状態にあり、ピニオン１７３は回動出来ない状態にある。
【０１２１】
カムギヤ１７７に上記の反時計方向の回動によって、ギヤ１７９が回転し、ローディングアーム１４０がＬ１方向に回動し、前記のように、ディスク搬送機構３４Ａが、ディスク１１をディスク収容部４１Ａ−１内よりＹ２方向に搬送する。
【０１２２】
ディスク１１が、図２１に示す位置（スリット１４０ｇ−６が検出される位置）まで搬送される最後の段階で、第１の半径状溝部１７７ａ−２がピン１８３ａを案内し、リンクアーム１８３が時計回りに回転される。リンクアーム１８３は、ピン１８３ｂが位置ＩＩに到るまで回転し、ピン１８３ａは位置２から位置３に到り、図３４（Ｂ）の状態となる。ピン１８３ａが第１の半径状溝部１７７ａ−２内に留まることによって、カムギヤ１７７が回動不可能となり、ディスク搬送機構３４Ａの動作が停止する。代わって、スライド部材１０５が摺動可能（ピニオン１７３が回動可能）となり、ギヤ１８１はギヤ１７２の周囲を自転しつつ公転し、ピニオン１７３が回転され、スライド部材１０５がＹ２方向に摺動を開始する。図３４（Ｃ）に示すように、スライド部材１０５は、ピン１８３ｂが相対的に位置ＩＩＩ に到るまで、即ち、第２の段部１０５ｄ−３がピン１８３ｂに対向する位置Ｖ２まで摺動する。第２の段部１０５ｄ−３がピン１８３ｂに対向すると、スライド部材１０５の摺動が制限されて停止する。
【０１２３】
ピン１０４は山形状の案内溝１０５ｃの頂部１０５ｃ−２によって案内された状態となり、ディスク再生ユニット３２Ａは、Ｊ方向に回動し、ターンテーブル３７Ａが上動して、ディスク１１がクランプされる。
ピン１８３ｂが位置ＩＩＩ に到ったことにより、ピン１８３ｂが図３３（Ｂ）中Ｘ１方向に移動可能となって、リンクアーム１８３が時計方向に回動可能となる。ピン１８３ａが第１の半径状溝部１７７ａ−２に駆動されて、リンクアーム１８３が時計回りに回動し、ピン１８３ａが位置４に到り、ピン１８３ｂが位置ＩＶに到り、図３４（Ｃ）に示す状態となる。これにより、スライド部材１０５は摺動が不可能となり、カムギヤ１７７が反時計方向に回動可能となる。カムギヤ１７７が反時計方向に回動すると、ディスク搬送機構３４Ａが動作し、Ｉ字状ローラ６１Ａ，６２Ａがディスク１１の周縁１１ａから離間する。
【０１２４】
カムギヤ１７７が反時計方向に回動してピン１８３ａが位置４と位置５との略中間に到ったときに、スリット１４０ｇ−６が検出され、通常は、モータ１７４が停止され、別のモータであるターンテーブル回転用モータ（図示せず）が始動して、ディスク１１が回転して再生が行われる。
【０１２５】
ディスク再生完了後にディスク１１を元のディスク収容部４１Ａ−１内に収容する場合には、モータ１７４が逆転して、最初にカムギヤ１７７が時計方向に回動して、Ｉ字状ローラ６１Ａ，６２Ａがディスク１１を保持し、続いてスライド部材１０５がＹ１方向に摺動してディスク１１のクランプが解除され、再びカムギヤ１７７が時計方向に回動して、クランプが解除されたディスク１１がＹ１方向に搬送される。
【０１２６】
ディスクを排出するときには、スリット１４０ｇ−６が検出されてもモータ１７４は停止されずに正転し続け、カムギヤ１７７が反時計方向に回動し、ピン１８３ａは第２の円弧状溝部１７７ａ−３内を位置４から位置５へ向かって相対的に移動する。ピン１８３ａが位置５に到るまでは、リンクアーム１８３は元の位置に留まっており、依然として、ピン１８３ｂは階段状溝１０５ｄ内の位置ＩＶにあり、スライド部材１０５はＹ２方向に摺動出来ない状態にあり、ピニオン１７３は回動出来ない状態にある。
【０１２７】
カムギヤ１７７の上記の反時計方向の回動によって、ギヤ１７９が回転し、ローディングアーム１４０がＬ１方向にスリット１４０ｇ−４が検出される位置まで回動し、前記のように、ディスク搬送機構３４Ａがディスク１１の周縁を把持する。
【０１２８】
ピン１８３ａが位置５に到ると、続いてピン１８３ａは第２の半径溝部１７７ａ−４に駆動されて位置６に到り、位置ＩＶにいたピン１８３ｂが位置Ｖに到り、図３３及び図３５（Ａ）に示す状態になる。これにより、カムギヤ１７７が回転不可能になり、スライド部材１０５が摺動可能となる。よって、ギヤ１８１はギヤ１７２の周囲を自転しつつ公転して、ピニオン１７３が回転され、スライド部材１０５が再びＹ２方向に摺動を開始する。スライド部材１０５は、ピン１８３ｂが相対的に位置ＶＩに到るまで、即ち、第４の段部１０５ｄ−６がピン１８３ｂに対向する位置Ｖ３まで摺動する。第４の段部１０５ｄ−６がピン１８３ｂに対向すると、スライド部材１０５の摺動が制限されて停止する。
【０１２９】
ピン１０４は山形状の案内溝１０５ｃのＹ１側の裾野部１０５ｃ−３によって案内された状態となり、ディスク再生ユニット３２Ａは、Ｊ方向に回動し、ターンテーブル３７Ａが下動して、ディスク１１のクランプが解除される。上記のように、モータ１７４が正転したままで、即ち、モータ１７４が途中で逆転することなくして、ターンテーブル３７Ａの上動と下動との両方の動作が行われる。
【０１３０】
図３３、図３５（Ｂ）に示すように、ピン１８３ｂが位置ＶＩに到ると、リンクアーム１８３が時計方向に回動可能となり、ピン１８３ａが半径溝部１７７ａ−４に駆動されてリンクアーム１８３が時計方向に回動し、ピン１８３ａが位置７に到り、ピン１８３ｂが位置ＶＩＩ に到る。カムギヤ１７７は再び回動可能となる。スライド部材１０５は依然として摺動が制限された状態にある。
【０１３１】
カムギヤ１７７は図３５（Ｃ）に示す位置まで反時計方向に回動する。カムギヤ１７７の回動によって、ギヤ１７９が回転し、ローディングアーム１４０が更にＬ１方向に回動し、前記のように、ディスク搬送機構３４Ａが、ディスク１１を再生位置よりＹ２方向に、ディスク再生装置の外側の位置まで搬送し、スリット１４０ｇ−１が検出されたことにより、モータ１７４を停止する。その後、直ちにモータ１７４を逆転させ、スリット１４０ｇ−２が検出されるとモータ１７４を停止する（このとき、ピン１８３ａは位置８と位置７の間に位置しており、ディスク挿入待ち状態にある）。
【０１３２】
なお、この状態においてディスクが挿入されると、モータ１７４が逆転し、カムギヤ１７７及びスライド部材１０５は、上記とは逆の順序で逆方向に移動し、駆動機構組立体１１０は図３４（Ａ）に示す初期状態となる。
る。
【０１３３】
〔ディスククランプ機構〕（図３７乃至４１）
図３７及び図３８に示すように、ディスククランプ機構１９０は、クランパホルダを上下動させるクランパホルダ上下動機構１０７とターンテーブル３７Ａを上下動させるターンテーブル上下動機構（ターンテーブル移動機構）１１４とよりなる。
【０１３４】
ディスククランプ機構１９０は、ディスククランプ時にディスクが傘状に反りに難くし、且つ、ディスククランプ時にディスクが逆傘状に反りに難くするようにしたものである。
ターンテーブル上下動機構１１４は、図３７に示すように、スライド部材１０５の垂直板部分１０５ｂの山形状の案内溝１０５ｃと、ピン１０４とよりなる構成である。この機構１１４は、図３９に示すように、ターンテーブル３７Ａを上下動させる。
【０１３５】
クランパホルダ上下動機構１０７は、図３７に示すように、クランパ３８Ａと、クランパホルダ１９１と、クランプスライダ１９２等よりなる。
クランパ３８Ａは、中央より上方に突き出た柱部３８Ａａと、柱部３８Ａａの上部より張り出したフランジ部３８Ａｂとを有する。柱部３８Ａａの周囲部であってフランジ部３８Ａｂより下側には、環状の溝部３８Ａｃが形成してある。
【０１３６】
クランパホルダ１９１は、中心に中心孔１９１ａを有し、一方の側面に２つのピン１９１ｂ，１９１ｃを有し、反対側の側面に１つのピン１９１ｄを有する。
クランパ３８Ａは、環状の溝部３８Ａｃが中心孔１９１ａと嵌合して、クランパホルダ１９１に支持してある。環状溝部３８ＡｃのＺ方向の幅ｗ１とクランパホルダ１９１の厚さｔ１とは、ｗ１＞ｔ１の関係にある。クランパ３８Ａは、クランパホルダ１９１に対して、クランパ３８Ａの軸線方向に、寸法（ｗ１−ｔ１）の遊びを有している。
【０１３７】
クランパホルダ１９１は、ピン１９１ｂ，１９１ｃ、１９１ｄを、シャーシ１０３の中心の開口１０３ａの淵に形成してあるＺ方向のガイド溝１０３ｄ，１０３ｅ，１０３ｆと嵌合してＺ１、Ｚ２方向に移動可能である。クランパ３８Ａは、開口１０３ａを通してシャーシ１０３の下面側に突き出ている。
【０１３８】
クランプスライダ１９２は、一端側に２又状のフォーク部１９２ａを有し、このフォーク部１９２ａに斜めのカム溝１９２ｂ、１９２ｃ、１９２ｄを有し、他端側に、ピン部１９２ｅを有する。クランプスライダ１９２は、斜めのカム溝１９２ｂ、１９２ｃ、１９２ｄが夫々ピン１９１ｂ，１９１ｃ、１９１ｄと嵌合した状態で、シャーシ１０３上に、Ａ３，Ａ４方向に摺動可能に設けてある。図３７に示すように、Ａ３方向は、Ｙ１とＸ２との間の方向であり、Ａ４方向は、Ｙ２とＸ１との間の方向である。ピン部１９２ｅは、ローディングアーム１４０の山形状のカム１４０ｆと対向している。
【０１３９】
クランプスライダ１９２は、引っ張りコイルばね１９３によってＡ４方向に付勢されている。
山形状のカム１４０ｆは、両側の斜面部１４０ｆ−１，１４０ｆ−２と頂面部１４０ｆ−２とよりなる。斜めのカム溝１９２ｂは、上側部１９２ｂ−１と、斜め部１９２ｂ−２と、下側部１９２ｂ−３とよりなる。
【０１４０】
カム１４０ｆによって、クランプスライダ１９２は、Ａ３，Ａ４方向上、３つの位置Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２に位置決めされる。これによって、クランパホルダ１９１は、高い位置（待避支持位置）Ｈｕと、中間の位置（中間支持位置）Ｈｍと、低い位置（回転可能支持位置）Ｈｌとに位置決めされる（図１７（Ｇ））。高い位置Ｈｕは、クランパホルダ１９１がフランジ部３８Ａｂを支えて、クランパ３８Ａをディスク１１より離れた高い位置であってディスク１１の搬送を妨害しない待避位置Ｈ１０に支持する待避支持位置である。中間の位置Ｈｍは、クランパ３８Ａをディスク１１に接する高さ位置Ｈ１１に支持する位置である。低い位置Ｈｌは、高さ位置Ｈ１１にあるクランパ３８Ａのフランジ部３８Ａｂより低い位置、即ち、クランパホルダ１９１がフランジ部３８Ａｂより離れた位置である。
【０１４１】
次に、ディスククランプ機構１９０の動作について説明する。
図１７（Ｇ）はクランパホルダ１９１の動きを示し、図１７（Ｉ）はターンテーブル３７Ａの動きを示す。
先ず、ディスク１１をクランプする動作について説明する。
【０１４２】
ディスク搬送機構３４Ａが図３２に示す初期状態では、図３９（Ａ）に示すように、クランプスライダ１９２は位置Ｐ１０に位置しており、クランパホルダ１９１は高い位置Ｈｕに位置しており、クランパ３８Ａは高い位置Ｈ１０に位置しており、ターンテーブル３７Ａはディスク１１の搬送を妨害しない低い位置（待避位置）Ｈ２０に位置している（図１７（Ｉ））。
【０１４３】
正転するモータ１７４によってローディングアーム１４０が反時計方向に回動して、ディスク１１が再生位置にまで搬送されてくると、図３９（Ｂ）に示すようになる。即ち、カム１４０ｆの斜面部１４０ｆ−１がピン部１９２ｅを押し、クランプスライダ１９２がばね１９３に抗してＡ３方向に摺動して位置Ｐ１１に到り、斜め部１９２ｂ−２がピン１９１ｂを案内し、クランパホルダ１９１は中間の位置Ｈｍに到り、クランパ３８Ａは高さ位置Ｈ１１に到る。
【０１４４】
この状態で、図３９（Ｃ）に示すように、ターンテーブル上下動機構１１４が動作して、ターンテーブル３７Ａが上動して、ディスク１１を支持する支持位置Ｈ２１に到り、ターンテーブル３７Ａ内の磁石３７Ａｃがクランパ３８Ａ内の鉄板片３８Ａｄを磁気吸着し、ディスク１１がターンテーブル３７Ａ上にクランプされる。
【０１４５】
このようにクランパ３８Ａをクランプ位置に位置させてからターンテーブル３７Ａを上昇させることにより、ターンテーブル３７Ａ内の磁石３７Ａｃがクランパ３８Ａ内の鉄板片３８Ａｄを吸引する磁気吸着力を有効に使ってクランプ動作できる。
【０１４６】
この後、ローディングアーム１４０が更に反時計方向に回動して、図３９（Ｄ）に示すようになる。即ち、カム１４０ｆの頂面部１４０ｆ−２がピン部１９２ｅを押し、クランプスライダ１９２がＡ３方向に更に摺動して位置Ｐ１２に到り、下側部１９２ｂ−３がピン１９１ｂを案内し、クランパホルダ１９１は低い位置Ｈｌに到り、フランジ部３８Ａｂより離れて、環状溝部３８Ａｃ内に浮いた状態となる。
【０１４７】
ここで、ディスク１１が再生位置より所定寸法以上ずれている場合について説明する。
ターンテーブル３７Ａが上動したときに、図４０（Ｂ）に示すように、ターンテーブル３７Ａはディスク１１の中心孔の付近を押し上げて、ディスク１１を傘状に変形させてしまう。
【０１４８】
図４０（Ａ）に示すように、クランパホルダ１９１は既に中間位置Ｈｍに位置しており、クランパ３８ＡがＺ１方向に変位出来る余裕は、寸法ｂ１に制限されている。このため、ターンテーブル３７Ａの上動は、図４０（Ｂ）に示すように、本来の高さ位置Ｈ２１より少し低い位置Ｈ２２に制限される。
【０１４９】
よって、ターンテーブル３７Ａが本来の高さ位置Ｈ２１まで上動した場合に比べて、ディスク１１の中心孔の付近を押し上げ寸法は制限され、ディスク１１の傘状に変形するときの変形量は少なく制限される。
次に、ディスクのクランプを解除する場合の動作について説明する。
【０１５０】
モータ１７４が逆転して、ローディングアーム１４０が時計方向に回動すると、図４１（Ａ）に示すようになる。即ち、カム１４０ｆの斜面部１４０ｆ−２がピン部１９２ｅを押し、クランプスライダ１９２がＡ３方向に摺動して位置Ｐ１１に到り、斜め部１９２ｂ−２がピン１９１ｂを案内し、クランパホルダ１９１は少し上動して中間の位置Ｈｍに到り、クランパ３８Ａのフランジ部３８Ａｂを支える状態となる。クランパ３８Ａは高さ位置Ｈ１１に留まる。
【０１５１】
この状態で、図４１（Ｂ）に示すように、ディスク１１の周縁を把持され、ターンテーブル上下動機構１１４が動作してターンテーブル３７Ａが下動される。よって、ターンテーブル３７Ａがクランパ３８Ａより離れ、位置Ｈ２０に到り、ディスク１１のクランプが解除される。
【０１５２】
ターンテーブル３７Ａが下動されるとき、ターンテーブル３７Ａ内の磁石３７Ａｃとクランパ３８Ａ内の鉄板片３８Ａｄとの磁気吸着が強制的に引き離される。磁気吸着が強制的に引き離されるまでは、ターンテーブル３７Ａの下動に伴って、クランパ３８Ａが下方向に変位させられようとする。クランパ３８Ａが下方向に変位させられると、周縁を把持されているディスク１１は逆傘状に変形してしまう。しかし、クランパホルダ１９１は既に少し上動して中間の位置Ｈｍに到り、クランパ３８Ａのフランジ部３８Ａｂを支えており、クランパ３８Ａは下方向への変位を制限された状態にある。よって、クランプの解除に際して、ディスク１１は逆傘状に変形することは起きない。
【０１５３】
この後、ローディングアーム１４０が更に時計方向に回動して、図４１（Ｃ）に示すようになる。即ち、ピン部１９２ｅはカム１４０ｆの裾野部に到り、頂面部１４０ｆ−２を乗り越える。よって、クランプスライダ１９２がＡ４方向に摺動して位置Ｐ１０に到り、上側部１９２ｂ−１がピン１９１ｂを案内し、クランパホルダ１９１は高い位置Ｈｕに到り、クランパ３８Ａは少し上動されて高い位置Ｈ１０に到り、クランプが解除されているディスク１１より浮く。
〔ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとの連結機構〕（図４２、４３）
ディスク再生装置３０Ａは、連結機構２００を有する。連結機構２００は、ディスク搬送機構３４Ａが動作するときに、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとを機械的に連結して、双方回動機構３５Ａが動作しようとしても動作しないように、即ち、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとが回動しないように機能する。
【０１５４】
連結機構２００は、図４２に示すように、イジェクトレバー１０９の先端の連結用凹部１０９ｂと、ストックアーム１３１の先端の押さえ指部１３１ａとより構成される。即ち、連結機構２００は、全て既存の部品よりなり、特別の部品を使用しないで構成してある。
【０１５５】
ディスク搬送機構３４Ａが図３２に示す初期状態にあるとき、イジェクトレバー１０９は図４３（Ａ）に示す位置にあり、イジェクトレバー１０９とストックアーム１３１とは連結されていず、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは連結されていず自由に回動出来る状態にある。即ち、双方回動機構３５Ａが動作すると、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとが回動する状態にある。
【０１５６】
双方回動機構３５Ａが動作し、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとが回動し、ディスク再生ユニット３２Ａがディスク収容ユニット３３Ａの所定のディスク収容部４１Ａに対向した状態とされた後、ディスク搬送機構３４Ａが動作を開始すると、イジェクトレバー１０９がＭ１方向に回動し、イジェクトレバー１０９の先端部１０９ｃが係止指部１３１ｂを押し、ストックアーム１３１がＮ１方向に節動的に回動する。
【０１５７】
イジェクトレバー１０９がＭ１方向に回動し始めると、図４３（Ｂ）に示すように、連結用凹部１０９ｂがストックアーム１３１の先端の押さえ指部１３１ａと嵌合し始める。イジェクトレバー１０９及びストックアーム１３１は図４３（Ｃ）に示す位置まで回動し、押さえ指部１３１ａが連結用凹部１０９ｂ内に深く嵌合し、イジェクトレバー１０９及びストックアーム１３１が機械的に連結される。
【０１５８】
これにより、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとが機械的に連結され、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは回動を禁止された状態となる。よって、ディスク搬送機構３４Ａが動作しているときには電気的に双方回動機構３５Ａが動作しないようにはなっているけれども、例えば、ノイズ等の原因で制御が乱れ、たとえ双方回動機構３５Ａが動作しようとしても、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは回動しない。このため、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは所定の位置関係に確実に維持される。よって、ディスク搬送機構３４Ａによるディスク搬送が支障無く確実に行われる。
【０１５９】
また、ディスク収容ユニット３３Ａ外に搬送されているディスク１１とディスク収容ユニット３３Ａ内に収容されている別のディスク１１とが衝突してディスク１１が破損してしまう事故が発生することを確実に防止出来る。よって、十分な信頼性を保証した条件の下で、図１２に示すように、ディスク再生ユニット３２Ａとディスク収容ユニット３３Ａとは近づいて配設してある。よって、ディスク再生装置３０Ａは奥行き寸法Ｌ１０が極力短いものとなっている。また、ディスク再生装置３０Ａの奥行き寸法Ｌ１０が短くなっているため、ディスク１１の搬送距離が短くなり、ディスク１１の搬送に要する時間が短くなっている。
【０１６０】
〔フラップ１１２及びフラップ開き機構１１３〕（図４４乃至図４６）
図４４、図４５（Ａ）に示すように、フラップ１１２は、Ｘ２側の腕部１１２ａの孔１１２ａ−１を、ローディング組立体１００のシャーシ１０３の側面のピン４０Ａに嵌合させ、Ｘ１側の腕部１１２ｂの二又部１１２ｂ−１を上記ピン４０Ａに対応するピン４０Ａａに嵌合させて、Ｂ３，Ｂ４方向に回動可能に設けてありる。
【０１６１】
シャーシ１０３のＸ２側の側面に、スライダ２１０がＹ１，Ｙ２方向に摺動可能に設けてある。スライダ２１０のＹ２端側の孔２１０ａとフラップ１１２の腕部１１２ａのピン部１１２ａ−２が嵌合しており、スライダ２１０とフラップ１１２とが連結してある。スライダ２１０はばね２１１によってＹ１方向に付勢されており、フラップ１１２は、閉じる方向であるＢ４方向に付勢されている。フラップ１１２は、この状態で、図４６（Ａ），（Ｂ）で示すように、フロントベゼル３９Ａの開口７１Ａを塞いでいる。
【０１６２】
スライダ２１０は、指部２１０ｂを有する。指部２１０ｂは、シャーシ１０３上であって、前記のピン１４６によって押される位置に突き出ている。
ディスク搬送機構３４Ａがディスク１１をディスク再生装置３０Ａから排出するように動作するとき、図４５（Ｂ）、図４６（Ｃ）に示すように、動作の最終段階で、即ち、ディスク１１が排出される直前において、Ｙ２方向に移動してきたピン１４６が指部２１０ｂを押し、スライダ２１０がばね２１１に抗してＹ２方向に移動し、フラップ１１２がＢ３方向に回動して、フロントベゼル３９Ａの開口７１Ａが開かれる。フロントベゼル３９Ａの開口７１Ａが開かれると直ぐに、ディスク１１が開口７１Ａより突き出す。
【０１６３】
ここで、フラップ１１２がフロントベゼル３９Ａの開口７１Ａを塞いでいる状態についてみる。
フラップ１１２は、ローディング組立体１００のシャーシ１０３に取り付けてあり、ばね２１１によってスライダ２１０を介して閉じる方向であるＢ４方向に付勢されており、フロントベゼル３９Ａの開口７１Ａの裏側に突き出ている受け台部３９Ａｂ上のスポンジ２１３に当たっている。
【０１６４】
このため、双方回動機構３５Ａが動作して、図４６（Ａ），（Ｂ）で示すように、ディスク再生ユニット３２Ａがピン４０Ａ、４０Ａａを中心に揺動するときに、スライダ２１０が少し摺動することによって、フラップ１１２は受け台部３９Ａｂ上のスポンジ２１３に当たり続ける。即ち、ディスク再生ユニット３２Ａの揺動がスライダ２１０の少しの摺動によって吸収され、フラップ１１２は受け部２１２ｂに当接し続け、フロントベゼル３９Ａの開口７１Ａはフラップ１１２によって閉じられた状態を維持し続ける。このように、ディスク再生ユニット３２Ａが揺動しても、フラップ１１２とフロントベゼル３９Ａの相対位置関係は変わらないため、フラップ１１２のサイズ（高さ寸法）ｅは特別に大きくする必要は無く、開口７１Ａより一周り大きい最小限の大きさで足りる。よって、ディスク再生装置３０Ａを薄型に出来る。
【０１６５】
また、フラップ１１２は受け部３９Ａｂ上のスポンジ２１３に当たり続け、フラップ１１２とスポンジ２１３との間に隙間は生じない。よって、ディスク再生装置３０Ａのフロントベゼル３９Ａの開口７１Ａの部分は良好な防塵性を有する。
【０１６６】
また、フラップ１１２がフロントベゼル３９Ａの裏側に位置するため、排出されたディスク１１を、例えば、その中心の孔に指を差し込んで引き出す場合でも、フラップ１１２が邪魔にならず、ディスク１１を引き出す操作はし易い。
〔ディスク挿入口部材１１１周りの構成〕（図４７乃至図４９）
図４７，図４８（Ａ），（Ｂ）に示すように、樹脂成形品であるディスク挿入口部材１１１の裏側のうちＸ１，Ｘ２端側に、ディスク支え部材２２０が取り付けてある。ディスク挿入口部材１１１はシャーシ１０３に固定してある。
【０１６７】
ディスク支え部材２２０は、シート状のフェルト製であり、横向きのＴ字状のスリット２２０ａが入れてあり、スリット２２０ａによって一対の翼部２２０ｂ，２２０ｃが形成されている構成である。翼部２２０ｂ，２２０ｃは弾性的に反り得る。また、ディスク支え部材２２０には、ディスク挿入口部材１１１の裏側の複数の突起１１１ｂに対応した孔２２０ｄが複数形成してある。
【０１６８】
２２１は取付け部材であり、ワイヤをＵ字形状に曲げてなる３つの腕部２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃと、腕部２２１ｂ，２２１ｃの先端を外側にまげてなる指部２２１ｄ，２２１ｅとを有する。
図４８（Ａ）に示すように、ディスク挿入口部材１１１の裏側には、上記の複数の突起１１１ｂの他に、取付け部材２２１を取り付けるためのフック部１１１ｃと、孔１１１ｄ，１１１ｅとを有する。
【０１６９】
ディスク支え部材２２０は、孔２２０ｄを突起１１１ｂに嵌合させて位置決めされて、スリット２２０ａ及び、翼部２２０ｂ，２２０ｃの端が対向してディスク挿入口部材１１１の挿入口１１１ａ内に位置するようにされて、且つ、取付け部材２２１によってディスク支え部材２２０の裏面１１１ｆに押し付けられて取付けてある。取付け部材２２１は、腕部２２１ｂをフック部１１１ｃに掛止されて、且つ、指部２２１ｄ，２２１ｅを孔１１１ｄ，１１１ｅに差し込んで取付けてある。
【０１７０】
腕部２２１ｂ，２２１ｃは突起１１１ｂの傍を通って横に延びており、ディスク支え部材２２０を押さえており、ディスク支え部材２２０は接着と同程度にしっかりと取り付けてある。
ここで、ディスク支え部材２２０は、ディスク１１を挿入するときには、図４９（Ａ）に示すように、翼部２２０ｂ，２２０ｃが弾性的にめくれるように反る。反った翼部２２０ｂ，２２０ｃは、反った翼部２２０ｂ，２２０ｃ自体の弾性復元力でもってディスク１１を挟んでディスク１１を支える。ディスク１１が排出されるときには、図４９（Ｂ）に示すように、翼部２２０ｂ，２２０ｃが反って、上記のディスク挿入時と同様に、ディスク１１を支える。このように、ディスク支え部材２２０は、ディスク１１の挿入及び排出の都度、ディスク１１によって擦られ、徐々に摩耗してしまう消耗品であり、ディスク再生装置３０Ａの使用を開始してからある期間経過した後には新しいものと交換されるべきものである。取付け部材２２１は指部２２１ｄ，２２１ｅを孔１１１ｄ，１１１ｅより抜けば簡単に取り外され、取付け部材２２１を取り外すことによって、ディスク支え部材２２０は取り外され、新しいものと交換される。よって、ディスク挿入口部材１１１を交換する必要はなく、保守性が良い。
【０１７１】
また、ディスク支え部材２２０の裏面１１１ｆは挿入口１１１ａに近づくにつれてＹ１方向に向くテーパ面であり、翼部２２０ｂ，２２０ｃも、スリット２２０ａに向かうにつれてＹ１方向に凸の山形状となっており、垂直面に対してＹ１方向に角度θ１傾斜している。
【０１７２】
このため、ディスク１１を挿入するときには、図４９（Ａ）に示すように、翼部２２０ｂ，２２０ｃが反る角度は、θ２にとどまる。この角度θ２は、翼部２２０ｂ，２２０ｃが垂直面であった場合の反る角度よりθ１だけ小さくなり、反った翼部２２０ｂ，２２０ｃの弾性復元力は小さく、反った翼部２２０ｂ，２２０ｃが挿入されるディスク１１に及ぼす抵抗力（ディスク１１の挿入の負荷）は小さく、よって、ディスク１１の挿入は従来に比べて軽い力で、良好な感触で行われる。
【０１７３】
なお、翼部２２０ｂ，２２０ｃが反る中心の位置は、腕部２２１ｂ，２２１ｃによって押さえられている箇所であり、挿入口１１１ａの淵の位置からは上下に離れている位置である。翼部を接着した構成では、反る中心の位置は挿入口１１１ａの淵の位置である。よって、このことによっても、翼部２２０ｂ，２２０ｃが反る角度は小さい。
【０１７４】
また、ディスク１１が排出されたとき、及び排出されたディスク１１を引き出すときには、図４９（Ｂ）に示すように、翼部２２０ｂ，２２０ｃが反る角度は、θ４となる。この角度θ４は、翼部２２０ｂ，２２０ｃが垂直面であった場合の反る角度よりθ１だけ大きくなり、反った翼部２２０ｂ，２２０ｃの弾性復元力は大きく、反った翼部２２０ｂ，２２０ｃが引き出されるディスク１１を挟んで支持する力は増える。よって、ディスク１１を引き出すときに、たとえ指先がディスク１１から外れた場合でも、ディスク１１は反った翼部２２０ｂ，２２０ｃによってしっかり支えられ続け、ディスク１１が外れて落ちてしまうことは起きず、安全である。
【０１７５】
なお、ディスク支え部材２２０は、フェルト製に限らず、ゴム製又はスポンジ製でもよい。
また、ディスク支え部材２２０は、カード状記録媒体を支えるのにも適用できる。
【０１７６】
〔外部からディスク１１を挿入する場合に、ディスク搬送機構３４Ａが動作を開始した後に、操作者がディスク１１を直ぐに強制的に引き抜いた場合の動作〕
（図５０乃至図５２）
図６、図５０に示すようにディスク１１をディスク収容ユニット３３Ａに収容するときには、図５１（Ａ），（Ｂ）に示すように、ディスク１１の略４分の３がディスク再生装置３０Ａ内に挿入されたときに、ディスク挿入検出スイッチ１６０が動作してＯＮとなり、続いて、ディスク１１の略全体がディスク再生装置３０Ａ内に挿入された検出器１０６が動作してＯＮとなる。その後、ディスク挿入検出スイッチ１６０はＯＦＦとなる。
【０１７７】
ディスク挿入検出スイッチ１６０が動作してＯＮとなるも、検出器１０６がＯＮとなる前の時点で、または、検出器１０６がＯＮとなった時点で、例えば、収容しようとするディスクの間違いに気付き、搬送が開始されたディスクをあわてて強制的に引き抜く場合が考えられる。この操作をした場合にもディスク再生装置３０Ａの動作に不都合が起きないようにしてある。
【０１７８】
その手段は、ディスク挿入検出スイッチ１６０がＯＦＦとなる予定の状態を経過した後に、即ち、ディスク搬送機構３４Ａが動作を開始した少し後の時点で、ディスク挿入検出スイッチ１６０の状態と検出器１０６の状態をみて、ディスク挿入検出スイッチ１６０がＯＦＦで検出器１０６がＯＮである場合には、正常と判断してディスク搬送を続け、それ以外の場合には、異常と判断してエラーを発生し、ディスク搬送機構３４Ａを始めの排出状態、即ち、ディスクの挿入を受け入れる状態に戻すようにしている。
【０１７９】
図５２は、図１及び図５０中の制御回路２３０を構成するマイクロコンピュータのフローチャートである。
ディスク挿入検出器１０６がＯＮであると判断すると（ＳＴ２）、ローディングモータ１７４を逆転させる（ＳＴ４）。スリット１４０ｇ−３が検出されたと判断すると（ＳＴ５）、ディスク挿入検出スイッチ１６０がＯＦＦであるか否か判断する（ＳＴ７）。判断結果がＹＥＳの場合には、ディスク挿入検出器１０６がＯＦＦであるか否か判断する（ＳＴ１０）。判断結果がＹＥＳの場合には、スリット１４０ｇ−７が検出されたか否か判断する（ＳＴ１２）。判断結果がＹＥＳの場合には、モータ１７４を停止させる（ＳＴ１３）。
【０１８０】
ステップＳＴ７の判断結果がＮＯの場合、又は、ステップＳＴ１０の判断結果がＮＯの場合には、エラーを発する（ＳＴ１４）。
なお、ステップＳＴ１，ＳＴ３，ＳＴ９，ＳＴ１１によって、検出器１０６の発光ダイオードは検出をすることが必要な時間にだけ点灯するようにしてある。また、ステップＳＴ６，ＳＴ８によって、ディスク挿入検出スイッチ１６０の発光ダイオードも検出をすることが必要な時間にだけ点灯するようにしてある。図５２中、符号２３１は、ディスク挿入検出スイッチ１６０の発光ダイオードが点灯している時間を示し、符号２３２は、検出器１０６の発光ダイオードが点灯している時間を示す。ディスク挿入検出スイッチ１６０の発光ダイオード及び検出器１０６の発光ダイオードは常時点灯しているのではなく、検出をすることが必要な時間にだけ点灯する。よって、発光ダイオードの消費電力を少なく出来る。
【０１８１】
また、スリット１４０ｇ−３が検出されるのはフラップ１１２が閉じる直前であり、正常にローディングしていれば、ディスク全体が装置内に取り込まれている状態である。よって、このときに正常にローディングされていれば、この後にディスクが引き抜かれることはないので、ディスクの引き抜きを確実に防止出来る。
【０１８２】
また、フラップを閉じる前に判断するため、引き抜き途中のディスクが閉まるフラップ１１２に衝突して傷ついてしまうことを防止出来る。また、クランプ（スリット１４０ｇ−５）する前に判断するため、引き抜き途中のディスクにターンテーブルが衝突してディスクのデータが破壊されることを防止できる。
【０１８３】
〔駆動機構組立体の第１の変形例１１０Ａ〕（図５３乃至５９）
図５３の駆動機構組立体１１０Ａは、図３２に示す駆動機構組立体１１０とは、カムギヤ１７７Ａ、リンクアーム１８３Ａ及びスライド部材１０５Ａ等を異にするだけであり、実質上は図３２に示す駆動機構組立体１１０と同じ構成であり、対応する部分には同じ符号を付す。スライド部材１０５Ａのうちでも、上記のスライド部材１０５の構成部分と同じ部分には同じ符号を付す。
【０１８４】
駆動機構組立体１１０Ａは、カムギヤ１７７Ａとの係り合う対象が一つでは無く二つ（リンクアーム１８３Ａのピン１８３Ａａ，１８３Ａｂ）とし、且つ、前半はピン１８３Ａａがカムギヤ１７７Ａとの係り合い、後半はピン１８３Ａａに代わってピン１８３Ａｂがカムギヤ１７７Ａとの係り合うようにし、カムギヤ１７７Ａとの係り合いをピン１８３Ａａとピン１８３Ａｂとが分担するようにして、ピン１８３Ａａ及びピン１８３Ａｂとカムギヤ１７７Ａとの係り合いが、カムギヤ１７７Ａのうち専ら外周に近い位置で行われるようにして、ピン１８３Ａａ，１８３Ａｂに無用に強い力が加わらないようにし、選択切換がいつも同じ条件で行われるようにして、信頼性の向上を図ったものである。
【０１８５】
また、駆動機構組立体１１０Ａは、前記の駆動機構組立体１１０の場合とは逆に、スライド部材１０５Ａの階段状溝１０５Ａｄが、リンクアーム１８３Ａにこれを回動させる力を加えるように構成してある。
図５４（Ｂ）に示すように、スライド部材１０５Ａの水平板部分１０５ａに形成してある階段状の溝１０５Ａｄは、全体としてＹ１，Ｙ２方向に延在しており、Ｙ１方向に延在するＹ方向溝部と、Ｘ１方向に偏倚しつつＹ１方向に延在する斜めの溝部とが組み合わされたものであり、Ｙ２側からＹ１方向に向かって、順に、第１のＹ方向溝部１０５Ａｄ−１、第１の斜め溝部１０５Ａｄ−２、第２のＹ方向溝部１０５Ａｄ−３、第２の斜め溝部１０５Ａｄ−４、第３のＹ方向溝部１０５Ａｄ−５、第３の斜め溝部１０５Ａｄ−６、第４のＹ方向溝部１０５Ａｄ−７よりなる。
【０１８６】
図５４（Ａ）に示すように、カムギヤ１７７Ａは、その外周の近傍に沿って略２３０度に亘る円弧状溝１７７Ａａ−１と、中央部の凹部１７７Ａａ−２と、円弧状溝１７７Ａａ−１の両端よりカムギヤ１７７Ａの中心の方向に中央凹部１７７Ａａ−２まで延びている第１、第２の半径状溝１７７Ａａ−３，１７７Ａａ−４と、第１、第２の半径状溝１７７Ａａ−３，１７７Ａａ−４の中央凹部１７７Ａａ−２への出口の間に円弧状に延在する内周壁１７７Ａａ−５（中央凹部１７７Ａａ−２の内周壁の一部である）を有する。第１、第２の半径状溝１７７Ａａ−３，１７７Ａａ−４の中央凹部１７７Ａａ−２への出口の部分には、内周壁１７７Ａａ−５よりカムギヤ１７７Ａの中心の方向に少し突き出た第１、第２の半径壁部１７７Ａａ−６、１７７Ａａ−７を有する。
【０１８７】
反時計方向（カムギヤ１７７Ａが通常最初に回転する方向とは逆の方向である）にみると、円弧状溝１７７Ａａ−１、第２の半径状溝１７７Ａａ−４、第２の半径壁部１７７Ａａ−７、円周壁１７７Ａａ−５、第１の半径壁部１７７Ａａ−６、第１の半径状溝１７７Ａａ−３、円弧状溝１７７Ａａ−１の順で並んでいる。反時計方向、即ち、カムギヤ１７７Ａが時計方向に回転するときにピン１８３Ａａ，１８３Ａｂが遭遇する順序でみると、円弧状溝１７７Ａａ−１、第１の半径状溝１７７Ａａ−３、第１の半径壁部１７７Ａａ−６、円周壁１７７Ａａ−５、第２の半径壁部１７７Ａａ−７、第２の半径状溝１７７Ａａ−４、円弧状溝１７７Ａａ−１の順で並んでいる。
【０１８８】
リンクアーム１８３Ａのピン１８３Ａａは、スライド部材１０５Ａの階段状の溝１０５Ａｄを通って、下端は、カムギヤ１７７Ａの中央凹部１７７Ａａ−２の高さにあり、例えば円弧状溝１７７Ａａ−１に嵌合している。リンクアーム１８３Ａのピン１８３Ａｂは、その下端が、カムギヤ１７７Ａの中央凹部１７７Ａａ−２の高さにあり、例えばカムギヤ１７７Ａの中央凹部１７７Ａａ−２内に位置している。
【０１８９】
上記のスライド部材１０５Ａの階段状の溝１０５Ａｄのうち、第２のＹ方向溝部１０５Ａｄ−３、第３のＹ方向溝部１０５Ａｄ−５は、リンクアーム１８３Ａが回動しないようにピン１８３Ａａの位置を規制するように働く。第１の斜め溝部１０５Ａｄ−２及び第２の斜め溝部１０５Ａｄ−４は、ピン１８３Ａａをリンクアーム１８３Ａが回動する方向に移動させるように働く。
【０１９０】
カムギヤ１７７Ａの円弧状溝１７７Ａａ−１は、ピン１８３Ａａ又は１８３Ａｂを位置規制して、リンクアーム１８３Ａが回動しないようにする。第１、第２の半径状溝１７７Ａａ−３，１７７Ａａ−４は、夫々、それまで円弧状溝１７７Ａａ−１内に位置して位置規制されていたピン１８３Ａａ、１８３Ａｂの位置規制を解除してピン１８３Ａａ、１８３Ａｂがカムギヤ１７７Ａの略半径方向に移動可能となるようにする。また、第１、第２の半径状溝１７７Ａａ−３，１７７Ａａ−４は、ここにピン１８３Ａａ、１８３Ａｂが嵌合したときに、カムギヤ１７７Ａが回動しないようにする。第２の半径壁部１７７Ａａ−７は、カムギヤ１７７Ａが時計方向に回転するときに、ピン１８３Ａｂに当たって、カムギヤ１７７Ａの回動を停止させる。第１の半径壁部１７７Ａａ−６は、カムギヤ１７７Ａが反時計方向に回転するときに、ピン１８３Ａａに当たって、カムギヤ１７７Ａの回動を停止させる。
【０１９１】
よって、カムギヤ１７７Ａとスライド部材１０５Ａとピニオン１７３とは、カムギヤ１７７Ａが回動可能であるときには、スライド部材１０５Ａが摺動不可能（ピニオン１７３Ａが回動不可能）の状態にあり、逆に、カムギヤ１７７Ａが回動不可能であるときには、スライド部材１０５Ａが摺動可能（ピニオン１７３Ａが回動可能）の状態となるようになっている。
【０１９２】
図５３に示すように、駆動機構組立体１１０Ａは、大略、シャーシベース１５０と、シャーシベース１５０の下面に支持されており、ピンと案内長孔とによってＹ１，Ｙ２方向に摺動可能であるスライド部材１０５Ａと、シャーシベース１５０に固定してあり、下方に突き出ている軸１７０と、軸１７０に独立に回転可能に支持してあるギヤ１７１（ウォームホイール部１７１ａとギヤ部１７１ｂとよりなる）、ギヤ１７２及び半円のピニオン１７３と、シャーシ１５０の下面に固定してあるローディングモータ１７４と、モータ１７４のスピンドルに固定してあり、ウォームホイール部１７１ａと噛合しているウォーム１７５と、シャーシベース１５０に固定してある軸１８５に支持されており、ギヤ１７２と噛合している遊びギヤ１８６と、シャーシベース１５０に固定してある軸１７６に支持されており、カム溝１７７Ａａを有し、遊びギヤ１８６と噛合しているカムギヤ１７７Ａと、シャーシベース１５０に植設された軸１７８に回転可能に支持してあり、遊びギヤ１８６と噛合しているギヤ１７９と、ピニオン１７３に固定してある軸１８０に回転可能に支持してあり、ギヤ１７２とギヤ部１７１ｂとに噛合しているギヤ１８１と、シャーシベース１５０に固定してある軸１８２に回転可能に支持してあり、２つのピン１８３Ａａ、１８３Ａｂを有するリンクアーム１８３Ａとを有する。軸１８２は軸１７６の近くに位置している。なお、ギヤ１７９は、ローディングアーム１４０のラック１４０ｄと噛合しており、ギヤ１７９が回転すると、ローディングアーム１４０が回動される。
【０１９３】
ギヤ１７９が特許請求の範囲中、記録媒体搬送手段駆動部材を構成する。ピニオン１７３が特許請求の範囲中、ターンテーブル上下動機構駆動部材を構成する。
選択伝達機構２５０Ａは、図５３に示す駆動機構組立体１１０Ａよりローディングモータ１７４、ギヤ１７９及びピニオン１７３を取り除いて残ったもの、即ち、スライド部材１０５Ａと、軸１７０と、ギヤ１７１（ウォームホイール部１７１ａとギヤ部１７１ｂとよりなる）、ギヤ１７２と、ウォーム１７５と、遊びギヤ１８６と、カムギヤ１７７Ａと、ギヤ１８１と、２つのピン１８３Ａａ、１８３Ａｂを有するリンクアーム１８３Ａとが、選択伝達機構２５０Ａを構成する。
【０１９４】
選択伝達機構２５０Ａは、モータ１７４の回転を、ピニオン１７３には伝達させないでギア１７９に伝達する第１の選択伝達状態、或いは、これとは逆に、モータ１７４の回転を、ギア１７９には伝達させないでピニオン１７３に伝達する第２の選択伝達状態を作るように機能する。
【０１９５】
ギヤ１８１は、ピニオン１７３の回転が拘束されているときには（スライド部材１０５Ａの摺動が拘束されているときである）、公転せずにそのときの位置に留まって、ギヤ部１７１ｂの回転をギヤ１７２に伝達する。また、後述するようにピニオン１７３の回転が拘束されていないときには（スライド部材１０５Ａが摺動可能となっているときである）、例えばピン１８３Ａａ（１８３Ａｂ）が半径状溝１７７Ａａ−３（１７７Ａａ−４）内に嵌合してカムギヤ１７７Ａの回転が拘束されているため、カムギヤ１７７Ａ及びギヤ１７２は回転せずに停止しており、ギヤ１８１はギヤ１７２の周囲を自転しつつ公転し、ピニオン１７３が回転される。
【０１９６】
スライド部材１０５Ａは、水平板部分１０５ａと、垂直板部分１０５ｂと、垂直板部分１０５ｂよりＹ２方向に延びたＬ字状の腕部１０５Ａｆとを有する。垂直板部分１０５ｂに、山形状の案内溝１０５ｃが前記のように形成してある。水平板部分１０５ｂには、階段状の溝１０５Ａｄが形成してある。また、水平板部分１０５ａにはラック１０５ｅが形成してある。ラック１０５ｅがピニオン１７３と噛合している。
【０１９７】
次に上記構成の駆動機構組立体１１０Ａの動作について説明する。
駆動機構組立体１１０Ａは、状態を、図５５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），図５６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），図５７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），図５８の順で変化させつつ動作する。
【０１９８】
図５９（Ａ）乃至（Ｈ）は駆動機構組立体１１０Ａを構成する各部分の動作を示す。
選択伝達機構２５０Ａは、図５５（Ａ）→図５５（Ｂ）間は、第１の選択伝達状態を作り、図５５（Ｂ）→図５６（Ｂ）間は、第２の選択伝達状態を作り、図５６（Ｂ）→図５６（Ｃ）間は、再び第１の選択伝達状態を作り、図５６（Ｃ）→図５７（Ｃ）間は、再び第２の選択伝達状態を作り、図５７（Ｃ）→図５８間は、再び第１の選択伝達状態を作るように動作する。
【０１９９】
図５４（Ｂ），図５９（Ｃ）に示すように、スライド部材１０５ＡがＹ２方向に摺動するとき、ピン１８３Ａａは、スライド部材１０５Ａに対して相対的に、Ｉ→ＩＩ→…→ＶＩ→ＶＩＩのように移動する。スライド部材１０５ＡがＹ１方向に摺動して戻るときは、ピン１８３Ａａは、上記とは逆の順で相対的に移動する。
【０２００】
図５４（Ａ），図５９（Ａ）に示すように、カムギヤ１７７Ａが時計方向に回動するときには、ピン１８３Ａａは、カムギヤ１７７Ａに対して相対的に、１→２→…→６→７のように移動する。別のピン１８３Ａｂは、図５４（Ａ），図５９（Ｂ）に示すように、カムギヤ１７７Ａに対して相対的に、一→二→…→六→七のように移動する。カムギヤ１７７Ａが反時計方向に回動して戻るときには、ピン１８３Ａａ、１８３Ａｂは、上記とは逆の順で相対的に移動する。
【０２０１】
以下の説明は、図５４（Ａ），（Ｂ）及び図５９（Ａ）乃至（Ｈ）を参照しつつ行う。なお、説明の便宜上、参照する図についての特記はしない。
ディスク搬送機構３４Ａが図１８に示す初期状態にあるときには、駆動機構組立体１１０Ａは図５５（Ａ）の状態にある。
【０２０２】
カムギヤ１７７Ａは反時計方向に回動しており、ピン１８３Ａａは円弧状溝１７７Ａａ−１内の位置１にあり、リンクアーム１８３Ａは反時計方向に回動しており、ピン１８３Ａｂは中央部の凹部１７７Ａａ−２内の位置一にある。よって、カムギヤ１７７Ａは時計方向に回動可能な状態にある。一方、スライド部材１０５Ａは、位置Ｖ１にあり、ピン１８３Ａａは、第１のＹ方向溝部１０５Ａｄ−１のうち第１の斜め溝部１０５Ａｄ−２の際の位置Ｉにある。ピン１８３Ａａがカムギヤ１７７Ａの円弧状溝１７７Ａａ−１によって規制されてリンクアーム１８３Ａが回動不可能の状態にあり、ピン１８３Ａａが第１のＹ方向溝部１０５Ａｄ−１の端の位置Ｉに位置しているため、スライド部材１０５Ａは、Ｙ２方向に摺動出来ない状態にある。よって、ピニオン１７３は回動出来ない状態にある。よって、選択伝達機構２５０Ａは、第１の選択伝達状態にある。
【０２０３】
なお、ピン１０４は山形状の案内溝１０５ｃのＹ２側の裾野部１０５ｃ−１によって案内されている。
駆動機構組立体１１０Ａは、図５５（Ａ）の状態から図５５（Ｂ）に示す状態となる。
【０２０４】
モータ１７４が始動して正転すると、モータ１７４の回転が、ウォーム１７５、ギヤ１７１、ギヤ１８１、ギヤ１７２を介して、ギヤ１８６に伝わり、ギヤ１８６が反時計方向に回動する。ギヤ１８６の反時計方向の回動は、カムギヤ１７７Ａに伝わり、カムギヤ１７７Ａが時計方向に回動する。カムギヤ１７７Ａが時計方向に回動すると、ピン１８３Ａａは位置１から円弧状溝１７７Ａａ−１内を位置２へ向かって相対的に移動する。ピン１８３Ａａが位置２に到るまでは、リンクアーム１８３Ａは元の位置に留まっており、依然として、ピン１８３Ａｂは階段状溝１０５Ａｄ内の位置Ｉにあり、スライド部材１０５ＡはＹ２方向に摺動出来ない状態にあり、ピニオン１７３は回動出来ない状態にある。
【０２０５】
ギヤ１８６の上記の反時計方向の回動によって、ギヤ１７９が回転し、ローディングアーム１４０がＬ１方向に回動し、前記のように、ディスク搬送機構３４Ａが、ディスク１１をディスク収容部４１Ａ−１内よりＹ２方向に、図２１に示す位置（スリット１４０ｇ−６が検出される位置）まで搬送する。
ピン１８３Ａａが相対的に円弧状溝１７７Ａａ−１の端の位置２に到って、円弧状溝１７７Ａａ−１の端がピン１８３Ａａに当たって、カムギヤ１７７Ａはそれ以上回動出来なくなる。よって、ディスク搬送機構３４Ａの動作が停止する。また、ピン１８３Ａａが円弧状溝１７７Ａａ−１の端の位置２に到ると、ピン１８３Ａａが第１の半径状溝１７７Ａａ−３に対向して、ピン１８３Ａａはそれまでの円弧状溝１７７Ａａ−１による規制を解除されてカムギヤ１７７Ａの中心方向に移動可能となる。よって、スライド部材１０５ＡがＹ２方向に摺動出来る状態となる。即ち、カムギヤ１７７Ａは回動不可能となり、スライド部材１０５Ａが摺動可能となる。よって、選択伝達機構２５０Ａは、第１の選択伝達状態から第２の選択伝達状態となる。なお、ピン１８３Ａｂは、中央部の凹部１７７Ａａ−２内を、位置一から位置二へ移動する。
【０２０６】
駆動機構組立体１１０Ａが図５５（Ｂ）の状態となり、カムギヤ１７７Ａは回動不可能となり、スライド部材１０５Ａが摺動可能（ピニオン１７３が回動可能）となったことによって、ギヤ１８１はギヤ１７２の周囲を自転しつつ公転し、ピニオン１７３が回転される。ピニオン１７３が回転することによって、スライド部材１０５Ａが、Ｙ２方向に図５６（Ｂ）に示す位置Ｖ２まで摺動し、ピン１８３Ａａは、相対的に位置ＩＩ→ＩＩＩ を経て位置ＩＶに到るまで移動し、駆動機構組立体１１０Ａは、以下に説明するように、三段階、即ち図５５（Ｃ）の状態、図５６（Ａ）の状態を経て、図５６（Ｂ）に示す状態となる。
【０２０７】
詳細には、先ず、駆動機構組立体１１０Ａは、図５５（Ｂ）の状態から図５５（Ｃ）に示す状態となる。
第１の段階として、図５５（Ｂ）に示す状態からスライド部材１０５ＡがＹ２方向に摺動し、ピン１８３Ａａが第１の斜め溝部１０５Ａｄ−２内を相対的に位置Ｉ→ＩＩに移動し、よって、リンクアーム１８３Ａが時計方向に回動される。リンクアーム１８３Ａの回動によって、カムギヤ１７７Ａに対して、ピン１８３Ａａが第１の半径状溝１７７Ａａ−３内を相対的に位置２→３に移動し、及び、ピン１８３Ａｂが中央凹部１７７Ａａ−２内を位置二→三に移動し、図５５（Ｃ）に示す状態となる。
【０２０８】
次いで、駆動機構組立体１１０Ａは、図５５（Ｃ）に示す状態から図５６（Ａ）に示す状態となる。
第２の段階として、スライド部材１０５Ａが更にＹ２方向に摺動し、ピン１８３Ａａが第２のＹ方向溝部１０５Ａｄ−３内を相対的に位置ＩＩ→ＩＩＩに到り（カムギヤ１７７Ａに対しては、ピン１８３Ａａ及びピン１８３Ａｂは移動しない）、図５６（Ａ）に示す状態となる。カムギヤ１７７Ａの回動規制は、ピン１８３Ａａが第１の半径状溝１７７Ａａ−３内に位置していることによって成されている。
【０２０９】
次いで、駆動機構組立体１１０Ａは、図５６（Ａ）に示す状態から図５６（Ｂ）に示す状態となる。
第３の段階として、スライド部材１０５Ａが更にＹ２方向に少し摺動し、ピン１８３Ａａが相対的に第２のＹ方向溝部１０５Ａｄ−３から第２の斜め溝部１０５Ａｄ−４内に入り、位置ＩＩＩ→ＩＶに移動し、よって、リンクアーム１８３Ａが時計方向に回動される。リンクアーム１８３Ａの回動によって、カムギヤ１７７Ａに対して、ピン１８３Ａａが位置３→４に移動し、ピン１８３Ａｂが位置三→四に移動し、図５６（Ｂ）に示す状態となる。ピン１８３Ａａ，１８３Ａｂとカムギヤ１７７Ａとの関係についてみると、ピン１８３Ａａは第１の半径状溝１７７Ａａ−３から抜け出し、ピン１８３Ａｂは内周壁１７７Ａａ−５に押し当たった状態にある。
【０２１０】
ピン１８３Ａｂが内周壁１７７Ａａ−５に押し当たってリンクアーム１８３Ａがそれ以上は時計方向に回動出来ない状態となるため、スライド部材１０５Ａは、位置Ｖ２まで摺動した段階で、第２の斜め溝部１０５Ａｄ−４内の位置ＩＶに位置しているピン１８３Ａａによって、それ以上はＹ２方向には摺動出来なくなる。
【０２１１】
一方、ピン１８３Ａａは第１の半径状溝１７７Ａａ−３から抜け出したことによって、カムギヤ１７７Ａは時計方向に回動可能となる。よって、選択伝達機構２５０Ａは、第２の選択伝達状態から再び第１の選択伝達状態となる。
また、スライド部材１０５Ａが位置Ｖ２まで摺動することによって、ピン１０４は山形状の案内溝１０５ｃの頂部１０５ｃ−２によって案内された状態となり、ディスク再生ユニット３２Ａは、Ｊ方向に回動し、ターンテーブル３７Ａが上動して、ディスク１１がクランプされる。
【０２１２】
次に、駆動機構組立体１１０Ａは、図５６（Ｂ）に示す状態から図５６（Ｃ）に示す状態に向かって変化する。
選択伝達機構２５０Ａが、第２の選択伝達状態から再び第１の選択伝達状態となり、ギヤ１８６が反時計方向に回動し、ギヤ１７９が回転し、ローディングアーム１４０がＬ１方向に回動する。ローディングアーム１４０が少し回動した時点（カムギヤ１７７Ａが時計方向に少し回動して、ピン１８３Ａｂが相対的に移動して位置四と位置五との略中間に到ったときである）で、スリット１４０ｇ−６が検出され、通常は、モータ１７４が停止される。駆動機構組立体１１０Ａは、図５６（Ｂ）に示す状態と、図５６（Ｃ）に示す状態との間の状態で動作を停止する。
【０２１３】
ローディングアーム１４０の上記の少しの回動によって、ディスク搬送機構３４Ａが少し動作し、Ｉ字状ローラ６１Ａ，６２Ａがディスク１１の周縁１１ａから離間する。
また、別のモータであるターンテーブル回転用モータ（図示せず）が始動して、ディスク１１が回転して再生が行われる。
【０２１４】
ディスク再生完了後にディスク１１を元のディスク収容部４１Ａ−１内に収容する場合には、モータ１７４が逆転して、最初にギヤ１８６が時計方向に、カムギヤ１７７Ａが反時計方向に回動して、Ｉ字状ローラ６１Ａ，６２Ａがディスク１１を保持し、続いてスライド部材１０５ＡがＹ１方向に摺動してディスク１１のクランプが解除され、再びカムギヤ１７７−−時計方向に回動して、クランプが解除されたディスク１１がＹ１方向に搬送される。
【０２１５】
ディスクを排出するときには、スリット１４０ｇ−６が検出されてもモータ１７４は停止されずに正転し続け、カムギヤ１７７Ａは時計方向に、第２の半径壁部１７７Ａａ−７がピン１８３Ａｂに当たる位置まで回動する。駆動機構組立体１１０Ａは、図５６（Ｃ）に示す状態となる。
【０２１６】
上記のカムギヤ１７７Ａが回動することによってギヤ１８６を介してギヤ１７９が回転し、ローディングアーム１４０がＬ１方向にスリット１４０ｇ−４が検出される位置まで回動し、前記のように、ディスク搬送機構３４Ａがディスク１１の周縁を把持する。
【０２１７】
カムギヤ１７７Ａは時計方向に、第２の半径壁部１７７Ａａ−７がピン１８３Ａｂに当たる位置まで回動し、駆動機構組立体１１０Ａは、図５６（Ｃ）に示す状態となる。
第２の半径壁部１７７Ａａ−７がピン１８３Ａｂに当たって、カムギヤ１７７Ａはそれ以上回動出来なくなる。よって、ディスク搬送機構３４Ａの動作が停止する。また、ピン１８３Ａｂが第２の半径壁部１７７Ａａ−７に到ると、ピン１８３Ａｂが第２の半径状溝１７７Ａａ−４に対向して、ピン１８３Ａｂはそれまでの内周壁１７７Ａａ−５による規制を解除されてカムギヤ１７７Ａの外周方向に移動可能となる。よって、スライド部材１０５ＡがＹ２方向に摺動出来る状態となる。即ち、カムギヤ１７７Ａは回動不可能となり、スライド部材１０５Ａが摺動可能となる。よって、選択伝達機構２５０Ａは、第１の選択伝達状態から再び第２の選択伝達状態となる。なお、ピン１８３Ａａは、中央部の凹部１７７Ａａ−２内を、位置４から位置５へ移動する。
【０２１８】
次に、駆動機構組立体１１０Ａは、図５６（Ｃ）に示す状態から図５７（Ａ）に示す状態に変化する。
スライド部材１０５Ａが再びＹ２方向に摺動を開始し、ピン１８３Ａａが第２の斜め溝部１０５Ａｄ−４内を相対的に位置ＩＶ→Ｖに移動し、よって、リンクアーム１８３Ａが時計方向に回動される。リンクアーム１８３Ａの回動によって、カムギヤ１７７Ａに対して、ピン１８３Ａｂが位置五→六に移動し、第２の半径状溝１７７Ａａ−４内に入り込む。ピン１８３Ａａが位置５→６に移動する。駆動機構組立体１１０Ａは、図５７（Ｂ）に示す状態となる。
【０２１９】
ピン１８３Ａｂが第２の半径状溝１７７Ａａ−４内に入り込んだことによって、カムギヤ１７７Ａの回動は依然として規制されたままとされている。ピン１８３Ａａが第２の斜め溝部１０５Ａｄ−４より抜け出て第３のＹ方向溝部１０５Ａｄ−５内に入る。
【０２２０】
駆動機構組立体１１０Ａは、図５７（Ａ）に示す状態から図５７（Ｂ）に示す状態に変化する。
スライド部材１０５Ａが更にＹ２方向に摺動し、ピン１８３Ａａが第３のＹ方向溝部１０５Ａｄ−５内を相対的に位置Ｖ→ＶＩに到り（カムギヤ１７７Ａに対しては、ピン１８３Ａａ及びピン１８３Ａｂは移動しない）、駆動機構組立体１１０Ａは、図５７（Ｂ）に示す状態となる。
【０２２１】
駆動機構組立体１１０Ａは、図５７（Ｂ）に示す状態から図５７（Ｃ）に示す状態に変化する。
スライド部材１０５Ａが更にＹ２方向に少し摺動し、ピン１８３Ａａが第３の斜め溝部１０５Ａｄ−６を通りぬけて第４のＹ方向溝部１０５Ａｄ−７内に入ってこの端にまで相対的に位置ＶＩ→ＶＩＩに移動し、よって、リンクアーム１８３Ａが更に少し時計方向に回動される。リンクアーム１８３Ａの回動によって、カムギヤ１７７Ａに対して、ピン１８３Ａｂが位置六→七に移動し、第２の半径状溝１７７Ａａ−４より抜け出して円弧状溝１７７Ａａ−１内に出て、カムギヤ１７７Ａの回動規制が解除されてカムギヤ１７７Ａが回動可能となる。スライド部材１０５Ａは位置Ｖ３まで摺動して、Ｙ２方向摺動が不可能となる。よって、選択伝達機構２５０Ａは、第２の選択伝達状態から再び第１の選択伝達状態となる。駆動機構組立体１１０Ａは、図５７（Ｃ）に示す状態となる。
【０２２２】
ピン１０４は山形状の案内溝１０５ｃのＹ１側の裾野部１０５ｃ−３によって案内された状態となり、ディスク再生ユニット３２Ａは、Ｊ方向に回動し、ターンテーブル３７Ａが下動して、ディスク１１のクランプが解除される。上記のように、モータ１７４が正転したままで、即ち、モータ１７４が途中で逆転することなくして、ターンテーブル３７Ａの上動と下動との両方の動作が行われる。
【０２２３】
駆動機構組立体１１０Ａは、図５７（Ｃ）に示す状態から図５８に示す状態に変化する。
選択伝達機構２５０Ａは、第２の選択伝達状態から再び第１の選択伝達状態となったことによって、カムギヤ１７７Ａが時計方向に回動され、図５８に示す位置まで回動する。カムギヤ１７７Ａが回動することによって、ギヤ１８６を介してギヤ１７９が回転され、ローディングアーム１４０が更にＬ１方向に回動し、前記のように、ディスク搬送機構３４Ａが、ディスク１１を再生位置よりＹ２方向に、ディスク再生装置の外側の位置まで搬送し、スリット１４０ｇ−１が検出されたことにより、モータ１７４を停止する。その後、直ちにモータ１７４を少し逆転させ、スリット１４０ｇ−２が検出されるとモータ１７４を停止する。ディスク搬送機構３４Ａはディスク挿入待ち状態となる。
【０２２４】
なお、この状態においてディスクが挿入されると、モータ１７４が逆転し、カムギヤ１７７及びスライド部材１０５は、上記とは逆の順序で逆方向に移動し、駆動機構組立体１１０Ａは図５５（Ａ）に示す初期状態となる。
〔駆動機構組立体の第２の変形例１１０Ｂ〕（図６０乃至６４）
図６０の駆動機構組立体１１０Ｂは、カムギヤ係わり合うピンとスライド部材と係わり合うピンとを共通化して、ピンを１本としたものである。
したものである。
【０２２５】
図６０の駆動機構組立体１１０Ｂは、図５３に示す駆動機構組立体１１０のうち、カムギヤ１７７Ａに代えてカムギヤ１７７Ｂを使用し、リンクアーム１８３Ａに代えてリンクスライダ１８３Ｂを使用し、且つ、ピン１８３Ａａ，１８３Ａｂに代えて１本のピン１８３Ｂａを使用した構成である。駆動機構組立体１１０Ｂは、実質上は図５３に示す駆動機構組立体１１０Ａと同じ構成であり、対応する部分には同じ符号を付する。
【０２２６】
また、駆動機構組立体１１０Ｂは、前記の駆動機構組立体１１０の場合とは逆に、スライド部材１０５Ａの階段状溝１０５Ａｄが、リンクアーム１８３Ａにこれをを回動させる力を加えるように構成してある。
図６１（Ｂ）に示すように、スライド部材１０５Ａの水平板部分１０５ａに形成してある階段状の溝１０５Ａｄは、全体としてＹ１，Ｙ２方向に延在しており、Ｙ１方向に延在するＹ方向溝部と、Ｘ１方向に偏倚しつつＹ１方向に延在する斜めの溝部とが組み合わされたものであり、Ｙ２側からＹ１方向に向かって、順に、第１のＹ方向溝部１０５Ａｄ−１、第１の斜め溝部１０５Ａｄ−２、第２のＹ方向溝部１０５Ａｄ−３、第２の斜め溝部１０５Ａｄ−４、第３のＹ方向溝部１０５Ａｄ−５、第３の斜め溝部１０５Ａｄ−６、第４のＹ方向溝部１０５Ａｄ−７よりなる。
【０２２７】
図６１（Ａ）に示すように、カムギヤ１７７Ｂは、カム溝１７７Ｂａを有する。カム溝１７７Ｂａは、カムギヤ１７７Ｂの円周方向に延在する円弧状の溝部と、カムギヤ１７７Ｂの半径方向に延在するの半径状溝部とが組み合われたものであり、反時計方向に見ると、外周側から中心に向かって、順に並んだ、第１の円弧状溝部１７７Ｂａ−１、第１の半径状溝部１７７Ｂａ−２、第２の円弧状溝部１７７Ｂａ−３、第２の半径状溝部１７７Ｂａ−４、第３の円弧状溝部１７７Ｂａ−５よりなる。
【０２２８】
リンクスライダ１８３Ｂは、両端に舌部をシャーシベース１５０のスリットに嵌合させて、シャーシベース１５０上にＸ１，Ｘ２方向にスライド可能に設けてある。リンクスライダ１８３Ｂの下面に、ピン１８３Ｂａが植設してある。ピン１８３Ｂａは、シャーシベース１５０のＸ１，Ｘ２方向に延在しているガイド孔１５０ｆに嵌合している。リンクスライダ１８３Ｂは、ピン１８３Ｂａをガイド孔１５０ｆに案内されつつ、Ｘ１，Ｘ２方向にスライド可能である。
【０２２９】
ピン１８３Ｂａは、スライド部材１０５Ａの階段状の溝１０５Ａｄを貫通してカムギヤ１７７Ｂのカム溝１７７Ｂａにまで到っており、階段状の溝１０５Ａｄとカム溝１７７Ｂａとに嵌合している。
上記のスライド部材１０５Ａの階段状の溝１０５Ａｄのうち、第２のＹ方向溝部１０５Ａｄ−３、第３のＹ方向溝部１０５Ａｄ−５は、リンクスライダ１８３Ｂがスライドしないようにピン１８３Ｂａの位置を規制するように働く。第１の斜め溝部１０５Ａｄ−２及び第２の斜め溝部１０５Ａｄ−４は、ピン１８３Ｂａをリンクスライダ１８３ＢがＸ１，Ｘ２方向にスライドさせるように働く。
【０２３０】
カムギヤ１７７Ｂの第１の円弧状溝部１７７Ｂａ−１、第２の円弧状溝部１７７Ｂａ−３、第３の円弧状溝部１７７Ｂａ−５は、ピン１８３Ｂａを位置規制して、リンクスライダ１８３ＢがＸ１，Ｘ２方向にスライドしないようにする。第１の半径状溝部１７７Ｂａ−２、第２の半径状溝部１７７Ｂａ−４は、夫々、それまで円弧状溝内に位置して位置規制されていたピン１８３Ｂａの位置規制を解除してピン１８３Ｂａがカムギヤ１７７Ｂの略半径方向に移動可能となるようにする。また、第１、第２の半径状溝１７７Ｂａ−２，１７７Ｂａ−４は、ここにピン１８３Ｂａが嵌合したときに、カムギヤ１７７Ｂが回動しないようにする。
【０２３１】
よって、カムギヤ１７７Ｂとスライド部材１０５Ａとピニオン１７３とは、カムギヤ１７７Ｂが回動可能であるときには、スライド部材１０５Ａが摺動不可能（ピニオン１７３Ａが回動不可能）の状態にあり、逆に、カムギヤ１７７Ｂが回動不可能であるときには、スライド部材１０５Ａが摺動可能（ピニオン１７３Ａが回動可能）の状態となるようになっている。
【０２３２】
図６０に示すように、駆動機構組立体１１０Ａは、大略、シャーシベース１５０と、シャーシベース１５０の下面に支持されており、ピンと案内長孔とによってＹ１，Ｙ２方向に摺動可能であるスライド部材１０５Ａと、シャーシベース１５０に固定してあり、下方に突き出ている軸１７０と、軸１７０に独立に回転可能に支持してあるギヤ１７１（ウォームホイール部１７１ａとギヤ部１７１ｂとよりなる）、ギヤ１７２及び半円のピニオン１７３と、シャーシ１５０の下面に固定してあるローディングモータ１７４と、モータ１７４のスピンドルに固定してあり、ウォームホイール部１７１ａと噛合しているウォーム１７５と、シャーシベース１５０に固定してある軸１８５に支持されており、ギヤ１７２と噛合している遊びギヤ１８６と、シャーシベース１５０に固定してある軸１７６に支持されており、カム溝１７７Ｂａを有し、遊びギヤ１８６と噛合しているカムギヤ１７７Ｂと、シャーシベース１５０に植設された軸１７８に回転可能に支持してあり、遊びギヤ１８６と噛合しているギヤ１７９と、ピニオン１７３に固定してある軸１８０に回転可能に支持してあり、ギヤ１７２とギヤ部１７１ｂとに噛合しているギヤ１８１と、シャーシベース１５０に固定してある軸１８２に回転可能に支持してあり、１本のピン１８３Ｂａを有するリンクスライダ１８３Ｂとを有する。なお、ギヤ１７９は、ローディングアーム１４０のラック１４０ｄと噛合しており、ギヤ１７９が回転すると、ローディングアーム１４０が回動される。
【０２３３】
ギヤ１７９が特許請求の範囲中、記録媒体搬送手段駆動部材を構成する。ピニオン１７３が特許請求の範囲中、ターンテーブル上下動機構駆動部材を構成する。
選択伝達機構２５０Ｂは、図６０に示す駆動機構組立体１１０Ｂよりローディングモータ１７４、ギヤ１７９及びピニオン１７３を取り除いて残ったもの、即ち、スライド部材１０５Ａと、軸１７０と、ギヤ１７１（ウォームホイール部１７１ａとギヤ部１７１ｂとよりなる）、ギヤ１７２と、ウォーム１７５と、遊びギヤ１８６と、カムギヤ１７７Ｂと、ギヤ１８１と、１本のピン１８３Ｂａを有するリンクスライダ１８３Ｂとが、選択伝達機構２５０Ｂを構成する。
【０２３４】
選択伝達機構２５０Ｂは、モータ１７４の回転を、ピニオン１７３には伝達させないでギア１７９に伝達する第１の選択伝達状態、或いは、これとは逆に、モータ１７４の回転を、ギア１７９には伝達させないでピニオン１７３に伝達する第２の選択伝達状態を作るように機能する。
【０２３５】
ギヤ１８１は、ピニオン１７３の回転が拘束されているときには（スライド部材１０５Ａの摺動が拘束されているときである）、公転せずにそのときの位置に留まって、ギヤ部１７１ｂの回転をギヤ１７２に伝達する。また、後述するようにピニオン１７３の回転が拘束されていないときには（スライド部材１０５Ａが摺動可能となっているときである）、例えばピン１８３Ａａ（１８３Ａｂ）が半径状溝１７７Ａａ−３（１７７Ａａ−４）内に嵌合してカムギヤ１７７Ｂの回転が拘束されているため、カムギヤ１７７Ｂ及びギヤ１７２は回転せずに停止しており、ギヤ１８１はギヤ１７２の周囲を自転しつつ公転し、ピニオン１７３が回転される。
【０２３６】
スライド部材１０５Ａは、水平板部分１０５ａと、垂直板部分１０５ｂと、垂直板部分１０５ｂよりＹ２方向に延びたＬ字状の腕部１０５Ａｆとを有する。垂直板部分１０５ｂに、山形状の案内溝１０５ｃが前記のように形成してある。水平板部分１０５ｂには、階段状の溝１０５Ａｄが形成してある。また、水平板部分１０５ａにはラック１０５ｅが形成してある。ラック１０５ｅがピニオン１７３と噛合している。
【０２３７】
次に上記構成の駆動機構組立体１１０Ｂの動作について説明する。
駆動機構組立体１１０Ｂは、状態を、図６２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），図６３（Ａ），（Ｂ）の順で変化させつつ動作する。
図６４（Ａ）乃至（Ｇ）は駆動機構組立体１１０Ｂを構成する各部分の動作を示す。
【０２３８】
選択伝達機構２５０Ｂは、図６２（Ａ）→図６２（Ｂ）間は、第１の選択伝達状態を作り、図６２（Ｂ）→図６３（Ｂ）間は、第２の選択伝達状態を作るように動作する。
図６１（Ｂ）、図６４（Ａ）に示すように、スライド部材１０５ＡがＹ２方向に摺動するとき、ピン１８３Ｂａは、スライド部材１０５Ａに対して相対的に、Ｉ→ＩＩ→…→ＶＩ→ＶＩＩのように移動する。スライド部材１０５ＡがＹ１方向に摺動して戻るときは、ピン１８３Ｂａは、上記とは逆の順で相対的に移動する。
【０２３９】
図６１（Ａ），図６４（Ｂ）に示すように、カムギヤ１７７Ｂが時計方向に回動するときには、ピン１８３Ｂａは、カムギヤ１７７Ｂに対して相対的に、１→２→…→７→８のように移動する。カムギヤ１７７Ｂが反時計方向に回動して戻るときには、ピン１８３Ｂａは上記とは逆の順で相対的に移動する。
【０２４０】
以下の説明は、図６１（Ａ），（Ｂ）及び図５９（Ａ）乃至（Ｈ）を参照しつつ行う。なお、説明の便宜上、参照する図についての特記はしない。
ディスク搬送機構３４Ａが図１８に示す初期状態にあるときには、駆動機構組立体１１０Ｂは図６２（Ａ）の状態にある。図６２（Ａ）の状態は、図５５（Ａ）の状態に対応する状態である。
【０２４１】
カムギヤ１７７Ｂは反時計方向に回動しており、ピン１８３Ｂａは第１の円弧状溝１７７Ｂａ−１内の位置１にあり、カムギヤ１７７Ａは時計方向に回動可能な状態にあり、リンクスライダ１８３ＢはＸ２方向にスライドしている。一方、スライド部材１０５Ａは、位置Ｖ１にあり、ピン１８３Ｂａは、第１のＹ方向溝部１０５Ａｄ−１のうち第１の斜め溝部１０５Ａｄ−２の際の位置Ｉにある。ピン１８３Ｂａがカムギヤ１７７Ｂの第１の円弧状溝１７７Ｂａ−１によって規制されてリンクスライダ１８３Ｂがスライド不可能の状態にあり、ピン１８３Ｂａが第１のＹ方向溝部１０５Ａｄ−１の端の位置Ｉに位置しているため、スライド部材１０５Ａは、Ｙ２方向に摺動出来ない状態にある。よって、ピニオン１７３は回動出来ない状態にある。よって、選択伝達機構２５０Ｂは、第１の選択伝達状態にある。
【０２４２】
なお、ピン１０４は山形状の案内溝１０５ｃのＹ２側の裾野部１０５ｃ−１によって案内されている。
駆動機構組立体１１０Ａは、図６２（Ａ）の状態から図６２（Ｂ）に示す状態となる。図６２（Ｂ）の状態は、図５５（Ｂ）の状態に対応する状態である。
【０２４３】
モータ１７４が始動して正転すると、モータ１７４の回転が、ウォーム１７５、ギヤ１７１、ギヤ１８１、ギヤ１７２を介して、ギヤ１８６に伝わり、ギヤ１８６が反時計方向に回動する。ギヤ１８６の反時計方向の回動は、カムギヤ１７７Ｂに伝わり、カムギヤ１７７Ｂが時計方向に回動する。カムギヤ１７７Ｂが時計方向に回動すると、ピン１８３Ｂａは位置１から第１の円弧状溝１７７Ｂａ−１内を位置２へ向かって相対的に移動する。ピン１８３Ｂａが位置２に到るまでは、リンクスライダ１８３Ｂは元の位置に留まっており、依然として、ピン１８３Ｂｂは階段状溝１０５Ａｄ内の位置Ｉにあり、スライド部材１０５ＡはＹ２方向に摺動出来ない状態にあり、ピニオン１７３は回動出来ない状態にある。
【０２４４】
ギヤ１８６の上記の反時計方向の回動によって、ギヤ１７９が回転し、ローディングアーム１４０がＬ１方向に回動し、前記のように、ディスク搬送機構３４Ａが、ディスク１１をディスク収容部４１Ａ−１内よりＹ２方向に、図２１に示す位置（スリット１４０ｇ−６が検出される位置）まで搬送する。
【０２４５】
ピン１８３Ｂａが相対的に第１の円弧状溝１７７Ｂａ−１の端の位置２に到って、第１の円弧状溝１７７Ｂａ−１の端がピン１８３Ｂａに当たって、カムギヤ１７７Ｂはそれ以上回動出来なくなる。よって、ディスク搬送機構３４Ａの動作が停止する。また、ピン１８３Ｂａが第１の円弧状溝１７７Ｂａ−１の端の位置２に到ると、ピン１８３Ｂａが第１の半径状溝１７７Ｂａ−２に対向して、ピン１８３Ｂａはそれまでの第１の円弧状溝１７７Ｂａ−１による規制を解除されてカムギヤ１７７Ａの中心方向に移動可能となる。よって、スライド部材１０５ＡがＹ２方向に摺動出来る状態となる。即ち、カムギヤ１７７Ｂは回動不可能となり、スライド部材１０５Ａが摺動可能となる。よって、選択伝達機構２５０Ｂは、第１の選択伝達状態から第２の選択伝達状態となる。
【０２４６】
駆動機構組立体１１０Ｂが図６２（Ｂ）の状態となり、カムギヤ１７７Ｂは回動不可能となり、スライド部材１０５Ａが摺動可能（ピニオン１７３が回動可能）となったことによって、ギヤ１８１はギヤ１７２の周囲を自転しつつ公転し、ピニオン１７３が回転される。ピニオン１７３が回転することによって、スライド部材１０５Ａが、Ｙ２方向に図６３（Ｂ）に示す位置Ｖ２まで摺動し、ピン１８３Ａａは、相対的に位置ＩＩ→ＩＩＩ を経て位置ＩＶに到るまで移動し、駆動機構組立体１１０Ｂは、以下に説明するように、三段階、即ち図６２（Ｃ）の状態、図６３（Ａ）の状態を経て、図６３（Ｂ）に示す状態となる。
【０２４７】
詳細には、先ず、駆動機構組立体１１０Ｂは、図６２（Ｂ）の状態から図６２（Ｃ）に示す状態となる。図６２（Ｃ）の状態は、図５５（Ｃ）の状態に対応する状態である。
第１の段階として、図６２（Ｂ）に示す状態からスライド部材１０５ＡがＹ２方向に摺動し、ピン１８３Ｂａが第１の斜め溝部１０５Ａｄ−２内を相対的に位置Ｉ→ＩＩに移動し、よって、リンクスライダ１８３ＢがＸ１方向にスライドされる。リンクスライダ１８３Ｂのスライドによって、カムギヤ１７７Ｂに対して、ピン１８３Ｂａが第１の半径状溝１７７Ａａ−２内を相対的に位置２→３に移動し、図６２（Ｃ）に示す状態となる。
【０２４８】
次いで、駆動機構組立体１１０Ｂは、図６２（Ｃ）に示す状態から図６３（Ａ）に示す状態となる。図６３（Ａ）の状態は、図５６（Ａ）の状態に対応する。
第２の段階として、スライド部材１０５Ａが更にＹ２方向に摺動し、ピン１８３Ｂａが第２のＹ方向溝部１０５Ａｄ−３内を相対的に位置ＩＩ→ＩＩＩに到り（カムギヤ１７７Ｂに対しては、ピン１８３Ｂａは移動しない）、図６３（Ａ）に示す状態となる。カムギヤ１７７Ｂの回動規制は、ピン１８３Ｂａが第１の半径状溝１７７Ａａ−２内に位置していることによって成されている。
【０２４９】
次いで、駆動機構組立体１１０Ｂは、図６３（Ａ）に示す状態から図６３（Ｂ）に示す状態となる。図６３（Ｂ）の状態は、図５６（Ｂ）の状態に対応する。
第３の段階として、スライド部材１０５Ａが更にＹ２方向に少し摺動し、ピン１８３Ａａが相対的に第２のＹ方向溝部１０５Ａｄ−３から第２の斜め溝部１０５Ａｄ−４内に入り、位置ＩＩＩ→ＩＶに移動し、よって、リンクスライダ１８３ＢがＸ１方向にスライドされる。リンクスライダ１８３Ｂのスライドによって、カムギヤ１７７Ｂに対して、ピン１８３Ｂａが位置３→４に移動し、図６３（Ｂ）に示す状態となる。ピン１８３Ｂａとカムギヤ１７７Ｂとの関係についてみると、ピン１８３Ｂａは第１の半径状溝１７７Ａａ−２から抜け出し、第２の円弧状溝１７７Ｂａ−３内に入った状態となる。
【０２５０】
ピン１８３Ｂｂが第２の円弧状溝１７７Ｂａ−３内に入ることによって、リンクスライダ１８３Ｂのスライドが再び規制され、スライド部材１０５Ａは、位置Ｖ２まで摺動した段階で、第２の斜め溝部１０５Ａｄ−４内の位置ＩＶに位置しているピン１８３Ａａによって、それ以上はＹ２方向には摺動出来なくなる。
【０２５１】
一方、ピン１８３Ａａは第１の半径状溝１７７Ｂａ−２から抜け出し第２の円弧状溝１７７Ｂａ−３内に入ることによって、カムギヤ１７７Ｂは時計方向に回動可能となる。よって、選択伝達機構２５０Ｂは、第２の選択伝達状態から再び第１の選択伝達状態となる。
【０２５２】
また、スライド部材１０５Ａが位置Ｖ２まで摺動することによって、ピン１０４は山形状の案内溝１０５ｃの頂部１０５ｃ−２によって案内された状態となり、ディスク再生ユニット３２Ａは、Ｊ方向に回動し、ターンテーブル３７Ａが上動して、ディスク１１がクランプされる。
【０２５３】
続いて、駆動機構組立体１１０Ｂは、図６３（Ｂ）に示す状態より前記実施例の図５８に示す状態に向かって変化する。このときの動作は、前記の駆動機構組立体１１０Ａについての、図５６（Ｃ），図５７（Ａ），図５７（Ｂ），図５７（Ｃ），図５８に示す動作と同じであり、この説明は省略する。
【０２５４】
〔エマージェンシ機構〕（図６５及び図６６）
図６５は、双方回動機構３５Ａについてのエマージェンシ機構４００を示す。
図１１を併せ参照するに、ギヤ５７Ａｂは、天板３１Ａｂにかしめてある軸４０１にＺ１方向に摺動可能であり、且つ、ばね４０２によってＺ２方向に付勢されている。
【０２５５】
停電等のエマージェンシ時に、双方回動機構３５Ａを動かす場合には、ディスク再生装置３０Ａのケースを取り外し、指先でギヤ５７Ａｂをばね４０２に抗してＺ１方向にずらし、ギヤ５７Ａｂを次の段のギヤ５７Ａｃから外し、スライダ５４Ａを適宜Ｙ１，Ｙ２方向にスライドさせる操作をする。
【０２５６】
この操作によって、双方回動機構３５Ａが手動によって動作される。
図６６は、ディスク搬送機構３４Ａについてのエマージェンシ機構４１０を示す。
プリント基板のうち、シャーシベース１５０の下面側のギヤ１７１に対向する部位に、Ｌ字状の開口４１１が形成してある。ギヤ１７１には孔４１２が複数あけてある。
【０２５７】
停電等のエマージェンシ時に、ディスク搬送機構３４Ａを動かす場合には、ディスク再生装置３０Ａのケースを取り外し、ドライバ等を使用して、ドライバ等を開口４１１に差し込んで孔４１２に嵌合させ、ギヤ１７１を強制的に回す。ウォーム１７５は二条であるため、ギヤ１７１はウォーム１７５を回しつつ回される。ギヤ１７１が回されると、ディスク搬送機構３４Ａが動作される。
【０２５８】
よって、停電等のエマージェンシ時に、ディスク収容ユニット３３Ａ内のディスク収容部内のディスクを排出しようとする場合には、上記のように、手動によって双方回動機構３５Ａを動作させ、ディスク収容ユニット３３Ａのうち取り出そうとするディスクが収容してあるディスク収容部がディスク再生ユニットと整列させ、次いで、同じく手動によってディスク搬送機構３４Ａを動作させ、ディスク１１が外部に排出される。
【０２５９】
なお、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭに限らず、ＣＤ，ＭＤ，ＤＶＤ等の他のディスクにも適用出来る。
【０２６０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、一のモータと、回転して上記記録媒体搬送手段を動かす記録媒体搬送手段駆動部材と、回転してターンテーブル上下動機構を動かすターンテーブル上下動機構駆動部材と、該一のモータの回転を上記記録媒体搬送手段駆動部材と上記ターンテーブル上下動機構駆動部材とに切り換えて選択的に伝達する選択伝達機構とを有する構成としたため、単一のモータでもって記録媒体搬送手段とターンテーブル上下動機構とを動作させることが出来、よって、記録媒体搬送手段を一のモータで駆動し、ターンテーブル上下動機構を別のモータで駆動する構成に比べて、装置の製造コストを安価とし得、且つ装置を小型と出来、更には、故障が起きにくく信頼性の向上を実現できる。
【０２６１】
請求項２の発明によれば、ターンテーブル上下動機構は、山形状のカムを有し、同一方向に動いて、上記ターンテーブルを待避位置より支持位置へと、続いて待避位置へと移動させる構成としたものであるため、モータは正転だけをすれば足り、モータを正転と逆転とさせてターンテーブル上下動機構駆動部材がクランプ時とクランプ解除時とで逆方向に移動するようにした構成に比べて、モータの制御がし易い。
【０２６２】
請求項３の発明によれば、選択伝達機構をリンク部材より構成したものであるため、構成を簡単に出来る。
請求項４の発明によれば、リンク部材は２本のピンを有し、動作の前半は１のピンを利用し、動作の後半は別のピンを利用する構成としたため、各ピンがより同じ条件で動作するようにすることが出来、よって、動作の安定化を図ることが出来る。また、ピンが回転体の中心近くにまで移動することがなく、ピンに過度の力が作用することが起きず、よって、ピンが折れる危険を回避出来る。
【０２６３】
請求項５の発明によれば、リンク部材は１本のピンを有する構成であるため、構成を簡単と出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のディスク再生装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１のディスク再生装置のディスク再生ユニットとディスク収容ユニットとの回動の位置関係及び回動範囲を説明する図である。
【図３】図４のディスク再生装置の概略平面図である。
【図４】ディスク再生ユニット内のディスクを引き出して再生する動作を説明する図である。
【図５】再生を完了したディスクをディスク収容ユニットに戻す動作を説明する図である。
【図６】ディスク再生装置外より挿入されたディスクを再生する動作を説明する図である。
【図７】再生中のディスクをディスク再生装置外に排出する動作を説明する図である。
【図８】ディスク再生装置外のディスクをディスク収容ユニット内に収容する動作を説明する図である。
【図９】ディスク収容ユニット内のディスクをディスク再生装置外に排出する動作を説明する図である。
【図１０】ディスク再生装置のうち主に双方回動機構及びフロントベゼルの部分の分解斜視図である。
【図１１】双方回動機構を示す図である。
【図１２】ディスク再生装置の側面図である。
【図１３】ディスク再生装置のうち主にディスク再生ユニット及び駆動機構組立体の部分の分解斜視図である。
【図１４】ディスク再生装置のうち主にディスク搬送機構の部分の分解斜視図である。ディスク収容ユニットの分解斜視図である。
【図１５】ディスク収容ユニットの分解斜視図である。
【図１６】ディスク再生装置の双方回動機構の動作を説明する図である。
【図１７】ディスク再生装置の各部分の動作を示す図である。
【図１８】ディスク搬送機構の初期状態の平面図である。
【図１９】シャーシを取り除いて示す、ディスク搬送機構の初期状態の平面図である。
【図２０】ディスクがディスク収容ユニットより一部押し出された状態を示す図である。
【図２１】ディスクが再生位置の近傍まで搬送されてきたときの状態を示す図である。
【図２２】ディスクがクランプされたときの状態を示す図である。
【図２３】ディスクが再生されるときの状態を示す、ディスク搬送機構の初期状態の平面図である。
【図２４】シャーシを取り除いて、ディスクが再生されるときの状態を示す平面図である。
【図２５】ディスクが再生位置より排出されるときのディスク搬送機構状態を示す平面図である。
【図２６】ディスクが排出されたときのディスク搬送機構の状態を示す平面図である。
【図２７】シャーシを取り除いて、ディスクが排出されたときの状態を示す平面図である。
【図２８】ディスクを挿入したときのディスク搬送機構状態を示す平面図である。
【図２９】シャーシを取り除いて、ディスクを挿入したときの状態を示す平面図である。
【図３０】ディスク収容状態における、ディスク収容ユニットのストックアーム周りの構成を示す図である。
【図３１】ディスクが収容されていないときの、ディスク収容ユニットのストックアーム周りの構成を示す図である。
【図３２】駆動機構組立体の斜視図である。
【図３３】駆動機構組立体のカムギヤのカム溝内のピンの位置と、スライド部材の階段状の溝内のピンの位置との関係を示す図である。
【図３４】ディスク搬送及びクランプ動作時の動作を示す図である。
【図３５】ディスククランプ解除動作時の動作を示す図である。
【図３６】駆動機構組立体を構成する各部材の動作状態を対応させて説明する図である。
【図３７】ディスククランプ機構の分解斜視図である。
【図３８】ディスククランプ機構の平面図である。
【図３９】ディスククランプ機構のディスククランプ動作を示す図である。
【図４０】ディスクが正常にクランプされなかった場合の状態を示す図である。
【図４１】ディスククランプ機構のディスククランプ解除動作を示す図である。
【図４２】ディスク再生ユニットとディスク収容ユニットとの連結機構の要部を示す図である。
【図４３】連結機構の動作を示す図である。
【図４４】フラップ開き機構の分解斜視図である。
【図４５】フラップが閉じている状態と開いた状態を示す図である。
【図４６】ディスク再生ユニットが揺動したときのフラップの状態を示す図である。
【図４７】ディスク挿入口部材周りの構成の分解斜視図である。
【図４８】ディスク支え部材の取付け状態を示す図である。
【図４９】ディスク挿入時及びディスク排出時におけるディスク支え部材のディスク支え状態を示す図である。
【図５０】ディスク挿入時の状態を示す図である。
【図５１】ディスクを挿入しようとしたが直ぐに引き抜いた場合の動作のスイッチの動作状態を示す図である。
【図５２】ディスクを挿入しようとしたが直ぐに引き抜いたことを検出するフローチャートである。
【図５３】駆動機構組立体の第１の変形例の斜視図である。
【図５４】駆動機構組立体のカムギヤのカム溝内のピンの位置と、スライド部材の階段状の溝内のピンの位置との関係を示す図である。
【図５５】ディスク搬送時の動作を示す図である。
【図５６】ディスククランプ解除動作時の動作を示す図である。
【図５７】ディスクククランプ解除動作時の動作を示す図である。
【図５８】ディスクが排出されたときの状態を示す図である。
【図５９】駆動機構組立体を構成する各部材の動作状態を対応させて説明する図である。
【図６０】駆動機構組立体の第２の変形例の斜視図である。
【図６１】駆動機構組立体のカムギヤのカム溝内のピンの位置と、スライド部材の階段状の溝内のピンの位置との関係を示す図である。
【図６２】ディスク搬送時の動作を示す図である。
【図６３】ディスククランプ解除動作時の動作を示す図である。
【図６４】駆動機構組立体を構成する各部材の動作状態を対応させて説明する図である。
【図６５】双方回動機構についてのエマージェンシ機構を示す図である。
【図６６】ディスク搬送機構についてのエマージェンシ機構を示す図である。
【図６７】本発明を概略的に示す図である。
【図６８】従来の１例のディスク再生装置を示す図である。
【符号の説明】
３０Ａ ディスク再生装置
３１Ａ 門型のフレーム
３２Ａ ディスク再生ユニット
３３Ａ ディスク収容ユニット
３４Ａ ディスク搬送機構
３５Ａ 双方回動機構
３６Ａ 光ピックアップ
３７Ａ ターンテーブル
３８Ａ クランパ
４８Ａ ディスク搬送通路
５１ アーム
１０９ イジェクトレバー
１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ 駆動機構
１３１ ストックアーム
６０Ａ ガイドレール部材
６１Ａ、６２Ａ Ｉ字状ローラ
１０４ ピン
１０５、１０５Ａ スライド部材
１０５ｃ 山形状の案内溝
１０５ｄ，１０５Ａｄ 階段状溝
１０５Ａｄ−１ 第１のＹ方向溝部
１０５Ａｄ−２ 第１の斜め溝部
１０５Ａｄ−３ 第２のＹ方向溝部
１０５Ａｄ−４ 第２の斜め溝部
１０５Ａｄ−５ 第３のＹ方向溝部
１０５Ａｄ−６ 第３の斜め溝部
１０５Ａｄ−７ 第４のＹ方向溝部
１７３ ピニオン
１７４ ローディングモータ
１７７，１７７Ａ，１７７Ｂ カムギヤ
１７７Ａａ−１ 円弧状溝
１７７Ａａ−２ 中央凹部
１７７Ａａ−３ 第１の半径状溝部
１７７Ａａ−４ 第２の半径状溝部
１７７Ａａ−５ 内周壁
１７７Ａａ−５ 第１の半径壁部
１７７Ａａ−６ 第２の半径壁部
１７７Ｂａ−１ 第１の円弧状溝部
１７７Ｂａ−２ 第１の半径状溝部
１７７Ｂａ−３ 第２の円弧状溝部
１７７Ｂａ−４ 第２の半径状溝部
１７７Ｂａ−５ 第３の円弧状溝部
１７９ ギヤ
１８３、１８３Ａ リンクアーム
１８３Ｂ リンクスライダ
１８３ａ，１８３ｂ，１８３Ａａ，１８３Ａｂ，１８３Ｂａ ピン
２５０、２５０Ａ，２５０Ｂ 選択伝達機構

Claims (5)

1. ディスク状記録媒体の挿入口、ディスク状記録媒体を再生する記録媒体再生ユニット、ディスク状記録媒体を収容する記録媒体収容ユニットの順で並んでおり、記録媒体搬送手段が、ディスク状記録媒体を上記記録媒体収容ユニットと上記記録媒体再生ユニットとの間で搬送し、又は、ディスク状記録媒体を上記記録媒体再生ユニットを越えて上記挿入口と上記記録媒体収容ユニットの間で搬送する構成であり、且つ、ディスク状記録媒体を支持して回転させるターンテーブルを上昇又は下降させてディスク状記録媒体をクランプ又はクランプ解除させるターンテーブル上下動機構を有し、ディスク状記録媒体を再生するときには上記記録媒体搬送手段が動作し続いて上記ターンテーブル上下動機構が動作し、ディスク状記録媒体の再生が終了した後には上記ターンテーブル上下動機構が動作し続いて上記記録媒体搬送手段が動作する構成の記録媒体再生装置において、
   一のモータと、
   上記記録媒体搬送手段を動かす記録媒体搬送手段駆動部材と、
   ターンテーブル上下動機構を動かすターンテーブル上下動機構駆動部材と、
   上記記録媒体搬送手段を動作させるときには上記記録媒体搬送手段駆動部材を動作させ、ディスク状記録媒体が上記記録媒体再生ユニット内に移動されてきたときに、該ディスク状記録媒体を再生する場合の他に、ディスク状記録媒体が再生されずに記録媒体再生ユニットを通過するときにも、上記記録媒体搬送手段駆動部材からターンテーブル上下動機構を動作させるように、上記一のモータの回転を上記記録媒体搬送手段駆動部材と上記ターンテーブル上下動機構駆動部材とに切り換えて選択的に伝達する選択伝達機構とを有し、
   上記一のモータの駆動力によって記録媒体の搬送及びターンテーブルの上下動とを行う構成としたことを特徴とする記録媒体再生装置。
2. 請求項１のターンテーブル上下動機構は、山形状のカムを有し、上記ターンテーブル上下動機構駆動部材によって上記カムが同一方向に動いて、上記ターンテーブルをディスク状記録媒体の搬送を妨害しない待避位置からディスク状記録媒体を支持する支持位置へと移動させ、続いて元の待避位置へと移動させる構成としたことを特徴とする記録媒体再生装置。
3. 請求項１の選択伝達機構は、上記ターンテーブル上下動機構駆動部材及び上記記録媒体搬送手段駆動部材と係りあって、上記ターンテーブル上下動機構駆動部材の動きを拘束し、上記記録媒体搬送手段駆動部材の拘束が解除された第１の選択伝達状態とし、又は、上記ターンテーブル上下動機構駆動部材の動きが解除され、上記記録媒体搬送手段駆動部材を拘束した第２の選択伝達状態とするリンク部材よりなる構成としたことを特徴とする記録媒体再生装置。
4. 請求項３のリンク部材は、ピンを２本有し、動作の前半は一のピンが担当して、上記ターンテーブル上下動機構駆動部材の動きを拘束したり、拘束を解除させたりし、動作の後半は上記一のピンに代わって別のピンが担当して、上記ターンテーブル上下動機構駆動部材の動きを拘束したり、拘束を解除させる構成としたことを特徴とする記録媒体再生装置。
5. 請求項３のリンク部材は、ピンを１本有し、一のピンが、上記ターンテーブル上下動機構駆動部材及び上記記録媒体搬送手段駆動部材と共通に係りあって、第１の選択伝達状態又は第２の選択伝達状態を作る構成としたことを特徴とする記録媒体再生装置。

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