JPH117689A

JPH117689A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH117689A
Application number: JP10035647A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Abe; 弘阿部
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1997-04-24
Filing date: 1998-02-18
Publication date: 1999-01-12
Anticipated expiration: 2018-02-18
Also published as: JP3725321B2

Abstract

(57)【要約】【課題】位置決め部材でディスクを回転駆動部に位置
決めするものでは、ディスクの移送力が解除された後で
ディスクがクランプされるまでの間に、前記位置決め部
材によりディスクに対して不要な戻し力が作用し、ディ
スクのクランプミスが生じる可能性がある。【解決手段】ピン６２ａ、６２ｂは小径ディスクを位
置決めできる位置に待機しており、大径ディスクＤＬが
移送されると、この大径ディスクＤＬによりピン６２
ａ、６２ｂが押され、スライダー６１が移動する。大径
ディスクＤＬが回転駆動部に位置決めされた時点で、ロ
ックピン６５によりスライダー６１がロックされる。そ
して位置決めされたディスクＤＬがクランプされた後
に、前記ロックが解除され、スライダー６１はディスク
から離れる方向へ移動させられる。よって、位置決めさ
れたディスクＤＬがクランプされる前に、ピン６２ａ、
６２ｂによる戻し力が作用しなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ、さ
らには小径のＳＣＤなどが移送手段により回転駆動部に
移送されるディスク装置に係り、特に挿入されたディス
クを回転駆動部上で確実に位置決めできるようにしたデ
ィスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用のディスク装置などでは、化粧部
のスリットからディスクが挿入され、またはマガジンな
どのディスク設置部からディスクが取り出されると、こ
のディスクがローラなどの移送手段により回転駆動部上
に送り込まれる。ディスクが回転駆動部上に送り込まれ
た後に、ディスクが回転駆動部にクランプ（チャッキン
グ）され、その後にディスクが回転駆動されて、ヘッド
によって、ディスクに記録された信号が読み出され、ま
たはディスクに信号が書き込まれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種のディスク装置
では、移送手段により送り込まれたディスクを回転駆動
部にクランプするために、移送されたディスクの中心を
回転駆動部の中心にほぼ一致するように位置決めするこ
とが必要である。しかし、この位置決めに関し、以下に
示す問題が生じる。

【０００４】（１）ディスクの中心が回転駆動部の中心
にほぼ一致したときに、ディスクの周縁部が位置決めピ
ンなどの位置決め部材に当たるように設定しておくこと
により、ディスクの位置決めが可能である。しかし、デ
ィスクの周縁部が前記位置決め部材に当たった状態で、
ディスクがクランプされるものであると、クランプされ
たディスクが回転駆動されるときに、ディスク周縁部が
位置決め部材に摺動してディスクを損傷する。そこで、
ディスクが回転駆動部上に位置決めされた後に位置決め
部材をディスクから離れるように可動自在にしておくこ
とが考えられる。しかし、位置決め部材が可動状態であ
ると、ディスクが位置決め部材に当たったときに位置決
め部材が動き、ディスク中心を回転駆動部に確実に位置
決めできない現象が生じる。また、ディスクが回転駆動
部に位置決めされた後に、位置決め部材をディスクから
離そうとしたとき、ディスクが完全にクランプされてい
ない時点で位置決め部材を移動させてしまうと、位置決
め部材で位置決めされたディスク中心が回転駆動部の中
心からずれて、ディスクのクランプミスが生じるおそれ
がある。

【０００５】（２）小径ディスクと大径ディスクの双方
が挿入されるディスク装置として、特公平７−１１１８
０４号公報には、小径ディスクを回転駆動部に位置決め
できる位置で待機しているストッパが設けられ、大径デ
ィスクが導入されたときには、前記ストッパが大径ディ
スクに押されて移動し、大径ディスクが回転駆動部まで
移動できるようにした発明が開示されている。この発明
では、１種のストッパにより小径ディスクと大径ディス
クの双方を位置決めできるものとなっている。しかし、
大径ディスクによりストッパが押されて移動し、その後
に大径ディスクをクランプするときにストッパから大径
ディスクに、復帰スプリングによる押し戻し力が作用す
るために、大径ディスクを確実にクランプできるか否か
不安な点がある。またこの種のディスク装置では、大径
ディスクの中心が回転駆動部に至ったと同時または直後
に、ストッパをさらにディスクから離れる位置へ移動さ
せているのが一般的であるが、この場合には、大径ディ
スクをクランプするときに、位置決め力がなくなるた
め、やはりクランプミスの心配がある。

【０００６】（３）上記の小径ディスクと大径ディスク
の双方が挿入されるディスク装置において、大径ディス
クを排出するときには、ストッパを当初の待機位置まで
戻す必要があり、そのための復帰スプリングが設けられ
ている。したがって、大径ディスクのクランプを解除し
た後で且つ大径ディスクが移送手段に保持される前の時
点で、ストッパがディスクに排出力を与えることがあ
る。そのような場合、大径ディスクが移送手段に対して
無理に押し付けられて、ディスクが損傷したり、または
ディスクの排出がスムーズに行なわれないおそれがあ
る。

【０００７】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、ディスクが位置決めされた状態で確実にクランプ
された後に、位置決め部材をディスクから離れる方向へ
待避させるようにして、ディスククランプミスが生じな
いようにしたディスク装置を提供することを目的として
いる。

【０００８】また本発明は、大径ディスクと小径ディス
クの双方が回転駆動部に位置決めされ、且つ小径ディス
クを位置決めする位置決め部材が大径ディスクで押され
るものにおいて、大径ディスクが位置決め部材に影響さ
れることなく確実に位置決めされてクランプされ、また
大径ディスクの排出時に位置決め部材の無理な復帰力が
作用しないようにしたディスク装置を提供することを目
的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスクの中
心がクランプされる回転駆動部と、回転駆動部にクラン
プされたディスクに対向するヘッドと、前記回転駆動部
へディスクを移送する移送手段とが設けられたディスク
装置において、ディスクの中心が前記回転駆動部に至っ
たときにディスクの周縁部を位置決めする位置決め部材
（６１）と、前記位置決め部材（６１）をディスク位置
決め位置にてロックするロック部材（６３）と、前記位
置決め部材（６１）で位置決めされたディスクが前記回
転駆動部にクランプされた後に前記ロック部材（６３）
を動作させて前記位置決め部材（６１）に対するロック
を解除するロック制御手段（７５ａ）と、ロックが解除
された位置決め部材（６１）をクランプされたディスク
の周縁部から離れる位置に移動させる駆動手段（７５
ｂ）と、が設けられていることを特徴とするものであ
る。

【００１０】上記発明では、ディスク中心が回転駆動部
（ターンテーブル）の中心に一致する位置まで移送され
たときに、位置決め部材にディスクが当たってディスク
が位置決めされる。このとき位置決め部材はロックされ
ているため、ディスクが当たったときに位置決め部材が
動くことがなく、ディスクが確実に位置決めされる。位
置決め部材のロックは、ディスクのクランプが完了する
まで継続されるため、ローラなどの移送手段によるディ
スクへの移送力が断たれた後にディスクのクランプが完
了するまでディスクが確実に位置決めされ続け、ディス
クの中心が回転駆動部に確実にクランプされる。また、
ディスククランプの完了後に、位置決め部材がディスク
から確実に離されるため、回転するディスクが位置決め
部材に当たることがなく、ディスクの損傷を防止でき
る。

【００１１】また、本発明は、大径ディスク（ＤＬ）お
よび小径ディスク（ＤＳ）がクランプされる回転駆動部
と、回転駆動部にクランプされたディスクに対向するヘ
ッドと、大径ディスクおよび小径ディスクの双方を前記
回転駆動部へ移送する移送手段とが設けられたディスク
装置において、小径ディスク（ＤＳ）の中心が前記回転
駆動部に至ったときに小径ディスク（ＤＳ）の周縁部を
位置決めする待機位置にあり且つ大径ディスク（ＤＬ）
が移送されるときに前記待機位置から移動させられる位
置決め部材（６１）と、大径ディスク（ＤＬ）の中心が
前記回転駆動部に至ったときに前記位置決め部材（６
１）を前記待機位置方向へ戻らないようにロックするロ
ック部材（６３）と、前記位置決め部材（６１）または
他の位置決め部（１５ｃ,１５ｄ）で位置決めされた大
径ディスク（ＤＬ）が前記回転駆動部にクランプされた
後に前記位置決め部材（６１）をクランプされた大径デ
ィスク（ＤＬ）の周縁部から離れる位置へ移動させる駆
動手段（７５ｂ）と、が設けられていることを特徴とす
るものである。

【００１２】この発明では、位置決め部材により、小径
ディスクの位置決めが可能である。大径ディスクが移送
されたときには、位置決め部材が大径ディスクに押され
るなどして、または他の機構の力により移動していくた
め、位置決め部材が大径ディスクの挿入を防げない。大
径ディスクの中心が回転駆動部に至ったときに、前記位
置決め部材の待機位置方向への戻りが防止されるため、
移送手段からの移送力が断たれた大径ディスクが回転駆
動部にクランプされるまで、前記位置決め部材の戻り力
により大径ディスクに戻り方向の力が作用せず、ディス
クの位置決め状態を維持できる。よってクランプ完了前
にディスクが動いたり戻されることがなく、確実にクラ
ンプされる。また大径ディスクがクランプされた後に位
置決め部材がディスクから離されるため、大径ディスク
が回転時に前記位置決め部材により傷つけられることが
ない。

【００１３】なお、大径ディスクは小径ディスクを位置
決めするのと同じ位置決め部材により位置決めされても
よいし、または例えばクランプアームなどに設けられた
他の位置決め部により位置決めされてもよい。あるいは
前記位置決め部材と他の位置決め部の双方で大径ディス
クが位置決めされてもよい。

【００１４】上記の小径ディスクと大径ディスクとが導
入されるものにおいては、小径ディスク（ＤＳ）を回転
駆動部上に位置決めする待機位置で前記位置決め部材
（１６）をロックするロック部材（６３）が設けられ、
大径ディスク（ＤＬ）が移送されるときに、前記位置決
め部材（６１）の前記待機位置でのロックが解除されて
位置決め部材（６１）が前記待機位置から移動可能とさ
れることが好ましい。

【００１５】小径ディスク（ＤＳ）を位置決めする待機
位置にある位置決め部材（６１）をロックすることによ
り、小径ディスクも確実に位置決めできるものとなる。
この場合に、位置決め部材（６１）を前記待機位置でロ
ックさせるためのロック機構として、共通のロック部材
（６３）で、待機位置にある位置決め部材（６１）のロ
ックと、大径ディスク（ＤＬ）が位置決めされたときの
位置決め部材（６１）の戻り防止のためのロックの双方
を行うことが好ましい。しかし、前記各ロックを別々に
のロック部材により行なってもよい。

【００１６】すなわち、位置決め部材（６１）には、小
径ディスク（ＤＳ）を回転駆動部上に位置決めする待機
位置でロックするための第１ロック部（６１ｆ）と、大
径ディスク（ＤＬ）が回転駆動部に至ったときに前記待
機位置方向への戻りを阻止するための第２ロック部（６
１ｇ）とが形成されて、それぞれのロック部（６１ｆと
６１ｇ）が、共通の前記ロック部材（６３）と係合し
て、位置決め部材（６１）が前記各位置決め位置でロッ
クされることが好ましい。

【００１７】この構成では、共通のロック部材により、
位置決め部材を、小径ディスクの位置決め位置でのロッ
クと、大径ディスクが位置決めされた状態での戻り防止
の双方を行なうことができる。よって各々のロックを行
なうための部材をひとつにでき構造が簡単になり、また
機構部品も少なくてすむ。

【００１８】また、ディスクの挿入を検知する検知機構
（Ａ）の検知動作に連動するロック駆動部材（６６）が
設けられ、前記検知機構（Ａ）が大径ディスク（ＤＬ）
の挿入を検知したときのロック駆動部材（６６）の動作
により、前記待機位置での位置決め部材（６１）のロッ
クが解除されるものとすることができる。また、ディス
クの挿入を検知する検知機構（Ａ）の検知動作に連動す
るロック駆動部材（６６）が設けられ、前記検知機構
（Ａ）が小径ディスク（ＤＳ）の挿入を検知したときの
ロック駆動部材（６６）の動作により、前記待機位置で
の位置決め部材（６１）のロックが解除されたときに
は、小径ディスク（ＤＳ）が位置決め部材（６１）で位
置決めされる位置に至る前に、前記検知機構（Ａ）が初
期状態に復帰して、位置決め部材（６１）が再度待機状
態でロックされるものとすることが可能である。

【００１９】上記のように、待機位置での位置決め部材
のロックを検知機構を用いて解除することにより、大径
ディスクの挿入検知とロック解除とを同じ機構で確実に
行うことができる。また、小径ディスクが挿入されたと
きに、前記検知機構の動作で、待機位置にある位置決め
部材のロックが外れることがなく、小径ディスクを待機
位置にある位置決め部材で確実に位置決めできる。

【００２０】さらに、前記ロック制御手段（７５ａ）と
駆動手段（７５ｂ）は同一の制御部材（７５）に形成さ
れたカムにより構成されており、このカムの形状によ
り、位置決め部材（６１）のロックが解除された後に、
位置決め部材（６１）がディスクから離れる方向へ移動
させられるように設定されているものとなる。また、好
ましくは、前記制御手段は制御回転体であり、前記各カ
ムは制御回転体に一体に形成されたものとなる。

【００２１】この構成では、位置決め部材のロック解除
のタイミングと、位置決め部材をディスクから離れる位
置へ移動させるタイミングを、カムにより、確実に設定
できる。そのため、ディスクのクランプが完了する前に
位置決め部材が動き出すという誤動作を防止できる。

【００２２】さらに、同一のモータで駆動される動力切
換機構（Ｂ）が設けられ、この動力切換機構（Ｂ）の切
換動力により、ディスクのクランプ動作、ロック制御手
段（７５ａ）によるロック解除動作、駆動手段（７５
ｂ）による位置決め部材の移動動作が、順に設定されて
いることが好ましい。

【００２３】このように共通のモータで駆動される動力
切換機構により、クランプ動作と、ロック解除動作およ
び位置決め部材の駆動を行うことにより、各機構の動作
タイミングを確実に設定できる。

【００２４】さらに本発明は、大径ディスク（ＤＬ）の
排出動作では、ディスク（ＤＬ）が回転駆動部にクラン
プされている状態で、位置決め部材（６１）がディスク
（ＤＬ）に接近しまたは当接する位置まで復帰させられ
るとともに、ロック部材（６３）により位置決め部材
（６１）が前記接近または当接位置にロックされ、ディ
スク（ＤＬ）の回転駆動部に対するクランプが解除され
て、移送手段によりディスク（ＤＬ）が排出方向へ移送
されている途中で、ロック駆動部材（６６）によりロッ
ク部材（６３）が動作させられて位置決め部材（６１）
のロックが解除され、ディスク（ＤＬ）の排出に従って
位置決め部材（６１）が待機位置に復帰させられるもの
とすることができる。

【００２５】上記手段では、位置決め部材（６１）は、
駆動手段（７５ｂ）および駆動部材（６８）によって、
ディスクから離れる方向へ移動させられ、この位置決め
部材（６１）が復帰するときは、例えば復帰スプリング
（７２）の弾性力または他の機構力により復帰力が与え
られる。この場合に、位置決め部材が大径ディスクに接
近しまたは当接する位置で、位置決め部材がロックさ
れ、このロック状態で、大径ディスクのクランプ解除
と、大径ディスクの排出動作が行なわれるため、大径デ
ィスクのクランプが解除されて、ディスクが移送手段に
保持されるまでの間に、ディスクに前記復帰力による不
要な押圧力が作用するのを防止でき、ディスクの飛び出
す動作などを防止できる。

【００２６】また、小径ディスク（ＤＳ）が回転駆動部
に位置決めされ、小径ディスク（ＤＳ）が回転駆動部に
クランプされた後に、位置決め部材（６１）は、駆動手
段（７５ｂ）により、大径ディスク（ＤＬ）のクランプ
完了後の移動位置と同じ位置まで移動させられることが
好ましい。

【００２７】大径ディスクのときと小径ディスクのとき
とで、位置決め部材が共に同じ距離だけ移動して待避さ
せられることにより、小径ディスクのときの位置決め部
材の待避動作と、大径ディスクのときの前記位置決め部
材の待避動作とを共通の機構で且つ同じ動作量で設定す
ることができ、位置決め部材を駆動する駆動手段の構造
を簡単にできる。

【００２８】また、位置決め部材、ロック部材、制御部
材などが、筐体の天井板の下面に設けられる構造とする
ことにより、全ての機構を天井板に集約して配置でき、
筐体内のスペースを有効利用できるようになる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１はディスク装置の主要部の全体
構造を示す斜視図、図２（Ａ）（Ｂ）は大径ディスクが
挿入されるときの検知機構の動作を示す平面図、図３は
小径ディスクが挿入されるときの検知機構の動作を示す
平面図、図４（Ａ）（Ｂ）および図５（Ａ）（Ｂ）
（Ｃ）は動力切換機構の構造を動作別に示すディスク装
置の側面図、図６（Ａ）（Ｂ）は動力切換機構の構造の
詳細を示す拡大側面図、図７から図１２までは、大径デ
ィスクの導入動作および排出動作を示す平面図、図１３
から図１５までは、小径ディスクの導入動作および排出
動作を示す平面図である。また図１６から図１９は、デ
ィスク駆動ユニットのクランプ機構およびディスク駆動
ユニットのロック機構を示す側面図である。

【００３０】図１は車載用ディスク装置の筐体１を示し
ている。この筐体１はいわゆる１ＤＩＮサイズよりも小
さく形成されており、自動車内のコンソールパネルに形
成された凹部内に埋設される外部シャーシ（図示せず）
に収容可能な大きさとなっている。図２（Ａ）に示すよ
うに、筐体１の開口部１ａの前方には化粧部となるノー
ズ２が取付けられる。ノーズ２の前面には、各種操作釦
や液晶表示パネルなどが設けられ、またノーズ２には、
直径１２ｃｍのＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ
（ディジタルバーサタイルディスク）などの大径ディス
クＤＬが挿通可能で、且つＳＣＤ（シングルＣＤ）など
の直径８ｃｍの小径ディスクＤＳも挿入されるスリット
状の挿入口２ａが開口している。図１に示された筐体１
は、金属板を折り曲げて、左側板３ａ、右側板３ｂおよ
び底板３ｃが一体に形成されている。また両側板３ａと
３ｂの上端には、天井板（トップシャーシ）４が取付け
られている。

【００３１】図１６および図１７に示すように、筐体１
の内部には、ディスク駆動ユニットＵが収納されてい
る。このディスク駆動ユニットＵは、筐体１の内部でダ
ンパーおよびスプリングにより弾性浮上状態に支持され
ている。前記ディスク駆動ユニットＵのユニットシャー
シ１４には、ディスクの中心部が設置される回転駆動部
としてターンテーブルＴおよびこのターンテーブルＴを
回転駆動するスピンドルモータＭが設けられている。ユ
ニットシャーシ１４の上には、クランプアーム１５の基
端部が軸１５ａを中心として回動可能に支持され、この
クランプアーム１５の先端にクランパ１６が設けられて
いる。クランプアーム１５はクランプスプリング１７に
より時計方向へ付勢され、この付勢力でクランパ１６が
下降して、クランパ１６と前記ターンテーブルＴとの間
にディスク中心が挟持されることにより、ディスクがク
ランプ（チャッキング）される。

【００３２】図９の平面図ではクランプアーム１５を鎖
線で示している。この図にも示されるようにクランプア
ーム１５には、大径ディスクＤＬをディスク駆動ユニッ
トＵ上に位置決めするための位置決め部１５ｃ,１５ｄ
が下向きに折り曲げられている。この位置決め部１５
ｃ,１５ｄが本発明での他の位置決め部である。また図
１８と図１９に示すように、前記ディスク駆動ユニット
Ｕには、クランプされて回転駆動されるディスクに記録
された信号を読み取るあるいは書き込みを行う光ヘッド
Ｈが搭載されている。

【００３３】（検知機構の構成）筐体１の開口部１ａの
内側には、検知機構Ａが設けられ、この検知機構Ａの内
側にはディスクの移送手段としてローラ５が設けられて
いる。図２（Ａ）に示すように、前記検知機構Ａには一
対の検知アーム６と７が設けられ、両検知アーム６と７
は、筐体１の底板３ｃに固定された支持軸６ａと７ａを
支点として回動自在に支持されている。また両検知アー
ム６と７は、スプリング１１と１２により互いに接近す
る方向へ付勢されている。一方の検知アーム６には検知
ピン８が一体に形成され、他方の検知アーム７には検知
ピン９が一体に形成されている。検知アーム６が前記ス
プリング１１により反時計方向へ回動させられていると
きに、この検知アーム６により検知スイッチＳＷ１がＯ
Ｎとなり、検知アーム７がスプリング１２により時計方
向へ回動させられているときに、検知アーム７により検
知スイッチＳＷ２がＯＮになる。また、一方の検知アー
ム７に連動する補助検知アーム１３が支持軸１３ａを中
心に回動自在に設けられ、この補助検知スイッチ１３に
より検知スイッチＳＷ３が動作させられる。

【００３４】前記検知アーム６および７が互いに接近し
て所定の間隔に位置する待機状態では、２個の検知スイ
ッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＮである。このときの両検
知ピン８と９の間隔は、ＳＣＤ（シングルＣＤ）などの
小径ディスクＤＳの直径（８ｃｍ）よりもやや短くなっ
ている。また検知ピン８と９は、ディスク駆動中心を通
る中心線Ｏ−Ｏに対して等間隔に位置している。小径デ
ィスクＤＳが、中心線Ｏ−Ｏに一致して、両検知ピン８
と９の間に挿入されたときには、両検知スイッチＳＷ１
とＳＷ２が同時にＯＦＦとなり、ディスクＤＳの筐体１
内への導入に伴って、検知スイッチＳＷ１とＳＷ２がＯ
Ｎに切換えられる。または図１３に示すように小径ディ
スクＤＳにより、一方の検知ピン８または９が押されて
検知アーム６または７が回動したときには、前記検知ス
イッチＳＷ１またはＳＷ２が一旦ＯＦＦになり、ディス
クの導入に伴ってＯＮになる。上記のいずれかの状態の
ときに、小径ディスクＤＳが挿入されたものと検知され
る。

【００３５】また、大径ディスクＤＬが挿入されたとき
には、両側の検知ピン８と９が両側へ押し開かれ、検知
スイッチＳＷ１とＳＷ２が同時にＯＦＦになり、このＯ
ＦＦが継続しているときに補助検知アーム１３が動作し
て、検知スイッチＳＷ３がＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮの動作を
行なう。上記のスイッチ動作により、大径ディスクＤＬ
が挿入されたことが検知される。なおスイッチＳＷ４
は、ディスク駆動ユニットＵ内にディスクがクランプさ
れた状態を検知するものであり、このスイッチＳＷ４は
図５（Ｃ）の位置まで回動した後述のローラアーム４
１。４１によってＯＮに切り換えられる。

【００３６】（動力切換機構の構成）図１に示すよう
に、筐体１の左側板３ａには動力切換機構Ｂが設けられ
ている。図４（Ａ）（Ｂ）および図５（Ａ）（Ｂ）
（Ｃ）は前記動力切換機構Ｂを、筐体１の左側板３ａを
透視して示している。図４（Ａ）および図６（Ａ）など
に示されるように、前記動力切換機構Ｂには、左側板３
ａに固定された支持軸２０を中心として回転する切換ギ
ヤ２１が設けられている。この切換ギヤ２１は、全周に
所定モジュールの歯が形成されている。この切換ギヤ２
１の一方の面に形成されたカムにより、第１切換レバー
２２と第２切換レバー２３が制御される。

【００３７】前記第１切換レバー２２は、筐体１の左側
板３ａの下方に固定された軸２２ａを中心として回動自
在に設けられている。第１切換レバー２２の図示上端に
は連結ピン２４が設けられ、この連結ピン２４は、筐体
１の天井板４の下面にＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に設け
られたトリガーレバー２５に連結されている。第１切換
レバー２２には凹部２２ｂが形成され、前記切換ギヤ２
１に形成されたトリガー凸部２１ａが、この凹部２２ｂ
に入り込んでいる。

【００３８】第１切換レバー２２にはフォロワーピン２
６が固定され、このフォロワーピン２６は、切換ギヤ２
１の表面に溝状に形成された第１カム２１ｂを摺動す
る。図６（Ａ）に示す状態から切換ギヤ２１がＣＷ方向
へ回転すると、前記第１カム２１ｂにより、第１切換レ
バー２２は軸２２ａを中心として反時計方向へ駆動され
る。この第１切換レバー２２の回動力により、前記トリ
ガーレバー２５がＹ１方向へ駆動される。

【００３９】第２切換レバー２３は、筐体１の左側板３
ａの上部に設けられた軸２３ａにより回動自在に支持さ
れている。第２切換レバー２３の図示下端には連結ピン
２７が固定されており、筐体１の左側板３ａの内側にて
Ｙ１−Ｙ２方向へ摺動自在に設けられたロードスライダ
ー２８と前記連結ピン２７とが連結されている。第２切
換レバー２３には、フォロワーピン２９が固定されてお
り、このフォロワーピン２９が切換ギヤ２１の表面に溝
状に形成された第２カム２１ｃを摺動する。よって、図
６（Ａ）の状態から切換ギヤ２１がＣＷ方向へ回動する
と、第２切換レバー２３は軸２３ａを支点として反時計
方向へ回動させられ、これにより前記ロードスライダー
２８がＹ２方向へ駆動される。

【００４０】なお、図４（Ｂ）の状態から切換ギヤ２１
がＣＷ方向へ回転すると、図５（Ａ）に示すように、最
初に第２切換レバー２３が反時計方向（方向）へ回動
し、次に、図５（Ｂ）に示すように、第１切換レバー２
２が反時計方向へ駆動される。その後、図５（Ｃ）に示
すように、第２切換レバー２３がさらに反時計方向へ駆
動されるよう、第１カム２１ｂと第２カム２１ｃの形状
が設定されている。前記切換ギヤ２１に回転力を与える
ための駆動ギヤ３２は、前記切換ギヤ２１の図示右側に
配置されている。この駆動ギヤ３２は、大径ギヤ３３と
一体となって軸３１を中心として回転自在に設けられて
いる。図示しないモータの動力は、前記大径ギヤ３３に
与えられる。

【００４１】図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、前記軸３
１には首振りアーム３４が回動自在に支持されている。
首振りアーム３４には軸３５ａが設けられ、この軸３５
ａにアイドルギヤ３５が回転自在に支持され、アイドル
ギヤ３５は前記駆動ギヤ３２に常に噛み合っている。駆
動ギヤ３２と首振りアーム３４との間、またはアイドル
ギヤ３５と首振りアーム３４との間には摩擦力が付与さ
れており、駆動ギヤ３２が時計方向または反時計方向に
回転すると、首振りアーム３４とアイドルギヤ３５がこ
れに追従して同方向へ回動する。

【００４２】前記切換ギヤ２１の前記第１カム２１ｂと
第２カム２１ｃが形成されている表面と逆側の裏面には
第３カム２１ｄが形成されている。図６（Ａ）に示すよ
うに、首振りアーム３４の先端部３４ａが前記第３カム
２１ｄに当たっている状態では、駆動ギヤ３２が時計方
向へ回転しても、首振りアーム３４の時計方向への回動
が阻止される。また図６（Ｂ）に示すように、切換ギヤ
２１がＣＷ方向へわずかに回転すると、第３カム２１ｄ
が前記先端部３４ａから外れ、首振りアーム３４とアイ
ドルギヤ３５とが時計回りに回動可能となる。

【００４３】図６（Ａ）に示すように、第２切換レバー
２３には案内穴３６が形成されており、この案内穴３６
内に、前記アイドルギヤ３５を支持している軸３５ａが
挿入されている。この案内穴３６は、図６（Ａ）の状態
（第２切換レバー２３が時計方向へ回動している状態）
で、駆動ギヤ３２の軸３１を中心とした円弧状となる第
１案内部３６ａと、図６（Ａ）の状態で第２切換レバー
２３の軸２３ａを中心とした円弧状となる第２案内部３
６ｂと、さらに逃げ案内部３６ｃとが連続して形成され
たものである。図５（Ｃ）に示すように、第２切換レバ
ー２３が反時計方向へ最も回動させられた状態で、前記
逃げ案内部３６ｃは、軸３１を中心とする円弧状とな
る。

【００４４】図６（Ａ）の状態では、軸３５ａが第１案
内部３６ａ内に位置しているため、第３カム２１ｄが首
振りアーム３４から外れると、駆動ギヤ３２を中心とし
てアイドルギヤ３５が時計方向へ回動して図６（Ｂ）に
示すように、アイドルギヤ３５と切換ギヤ２１とが噛み
合い状態に移行できる。図６（Ｂ）に示すように、アイ
ドルギヤ３５と切換ギヤ２１とが噛み合っている状態
で、前記第２カム２１ｃにより第２切換レバー２３が反
時計方向へ駆動されるとき、軸３５ａは第２案内部３６
ｂ内に位置し、第２切換レバー２３が回動しているとき
に、アイドルギヤ３５と切換ギヤ２１との噛み合いが継
続される（図５（Ａ）（Ｂ）参照）。そして、図５
（Ｃ）に示すように、第２切換レバー２３が反時計方向
へ最終的に回動させられると、軸３５ａが逃げ案内部３
６ｃに至る。第２切換レバー２３が図５（Ｃ）の位置ま
で回動したとき、前記逃げ案内部３６ｃは駆動ギヤ３２
の軸３１を中心とした円弧軌跡になるため、首振りアー
ム３４の時計方向への首振り動作により、アイドルギヤ
３５を切換ギヤ２１から離すことが可能になる。

【００４５】この動力切換機構Ｂでは、切換ギヤ２１の
全周に歯が形成されているが、第３カム２１ｄと第２切
換レバー２３の動作により、図４（Ａ）および図６
（Ａ）に示す待機状態と、図５（Ｃ）に示す動作完了状
態の双方において、アイドルギヤ３５が切換ギヤ２１か
ら離される。そのため、前記初期状態および動作完了状
態の双方において、ディスクの状態の誤検知などにより
モータが回転し続けていても、切換ギヤ２１に不要な動
力を伝達することがない。

【００４６】図４（Ａ）に示すように、前記ロードスラ
イダー２８には長穴２８ａが形成されて、この長穴２８
ａが、筐体１の左側板３ａに設けられた案内軸３７に案
内され、ロードスライダー２８はＹ１−Ｙ２方向へ移動
できる。ロードスライダー２８のＹ２側の端部には案内
溝２８ｂが形成されており、ローラアーム４１に固定さ
れたピン３８が、この案内溝２８ｂ内に挿入されてい
る。前記ローラアーム４１は、筐体１に設けられた支持
軸４２により図示上端が支持されて回動自在であり、且
つスプリング４３により時計方向へ付勢されている。こ
のローラアーム４１に、前記ディスク移送用のローラ５
のローラ軸５ａが回動自在に支持されている。またロー
ラ軸５ａには、ローラ駆動用の従動ギヤ４５が固定され
ている。

【００４７】図４に示す待機状態では、ロードスライダ
ー２８がＹ１方向に位置しており、ローラアーム４１が
自由状態である。よってローラアーム４１はスプリング
４３により時計方向へ付勢され、ローラ５が筐体１内に
設けられたローラパッド４４に圧接され、挿入されるデ
ィスクを挟持できるようになっている。このとき、ロー
ラ５と一体に回転する従動ギヤ４５が大径ギヤ３３と噛
み合い、大径ギヤ３３によりローラ５を回転駆動させる
ことが可能になる。

【００４８】図５（Ａ）に示されるように、第２切換レ
バー２３によりロードスライダー２８がＹ２方向へ駆動
されると、案内溝２８ｂによりローラアーム４１が反時
計方向へ回動させられ、ローラ５がローラパッド４４か
ら離れ、ディスクＤＬへの送り力が断たれ、且つディス
クＤＬ（またはＤＳ）が駆動ユニットのターンテーブル
上に設置される。またローラアーム４１が図５（Ｃ）の
状態まで回動すると、従動ギヤ４５が大径ギヤ３３から
離れ、大径ギヤ３３から従動ギヤ４５へのローラ駆動力
が断たれる。

【００４９】（ディスククランプ機構およびディスク駆
動ユニットロック機構の構成）図１６および図１７に示
すように、前記ロードスライダー２８のＹ１側の端部に
は、２段の駆動溝２８ｃと２８ｄが形成されている。筐
体の左側板３ａの内側には、回動カム８１が軸８２によ
り回動自在に支持されている。この回動カム８１には、
図１６に示すクランプカム８１ａと図１８に示すロック
カム８１ｂとが一体に形成されている。図１６に示すよ
うに、前記回動カム８１には駆動ピン８３ａと８３ｂが
一体に形成されており、ロードスライダー２８がＹ２方
向へ移動する間に、駆動溝２８ｃが駆動ピン８３ａと嵌
合して、回動カム８１を反時計方向へ回動させ、さらに
駆動溝２８ｃが駆動ピン８３ｂに嵌合して、回動カム８
１をさらに反時計方向へ回動させる。ディスク駆動ユニ
ットＵに設けられた前記クランプアーム１５には、被押
圧片１５ｂが一体に形成されており、前記回動カム８１
のクランプカム８１ａは前記被押圧片１５ｂに対向して
いる。

【００５０】図１６は、ロードスライダー２８が図４
（Ａ）の待機位置にある状態を示している。ロードスラ
イダー２８が、Ｙ２方向へ図５（Ａ）の位置まで移動す
る間は、クランプカム８１ａで被押圧片１５ｂが持ち上
げられてクランパ１６が上方へ移動して、ディスクをク
ランプしないクランプ解除状態である。ロードスライダ
ー２８が図５（Ａ）から図５（Ｂ）に至るまでの間に、
クランプカム８１ａが被押圧片１５ｂから外れ、クラン
プスプリング１７の弾性力でクランプアーム１５が下降
させられて、ディスクがターンテーブルＴとクランパ１
６とで挟持されてクランプ（チャッキング）される。

【００５１】図１６に示すように、クランパ１６が上方
へ持ち上げられているとき、図９に示すように、クラン
プアーム１５から折曲げられた一対の位置決め部１５
ｃ,１５ｄは大径ディスクＤＬの搬入経路上で大径ディ
スクＤＬの位置決めができる位置に対向している。また
図１７に示すようにクランパ１６が下降し大径ディスク
ＤＬがターンテーブルＴ上にクランプされた時にクラン
プアーム１５の時計方向の回動軌跡により位置決め部１
５ｃ,１５ｄは大径ディスクＤＬの外周からわずかに離
れる。

【００５２】また図１８に示すように、前記ロードスラ
イダー２８よりも装置内方には、ロックスライダー８５
がＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。このロ
ックスライダー８５には、ロック突起８６ａと８６ｂが
一体に形成されている。図１８では、ロックスライダー
８５がＹ１方向へ移動している。このとき、前記ロック
突起８６ａと８６ｂが、ユニットシャーシ１４のロック
溝１４ａ、１４ｂに嵌合し、且つロックカム８１ｂがユ
ニットシャーシ１４のロック片１４ｃに圧接されて、デ
ィスク駆動ユニットＵが、筐体１内で弾性浮上支持され
ないようにロックされている。

【００５３】ロックカム８１ｂには駆動ピン８４が一体
に形成されている。またロックスライダー８５には、前
記駆動ピン８４が摺動する円弧部８６ｃと、この円弧部
８６ｃの下端に形成された凹部８６ｄとが設けられてい
る。ロードスライダー２８がＹ２方向へ移動して、回動
カム８１が反時計方向へ回動すると、ロックカム８１ｂ
では駆動ピン８４が円弧部８６ｃを摺動し、この間ディ
スク駆動ユニットＵはロックされたままである。すなわ
ち、ロードスライダー２８が図５（Ｂ）の位置まで移動
して前記のようにディスクがクランプされる間は、ディ
スク駆動ユニットＵはロックされたままである。そし
て、ロードスライダー２８が図５（Ｂ）の位置から図５
（Ｃ）の位置まで移動する間に、図１９に示すように、
ロックカム８１ｂの駆動ピン８４でロックスライダー８
５がＹ２方向へ駆動され、ロック突起８６ａと８６ｂが
ロック溝１４ａ、１４ｂから外れ、且つロックカム８１
ｂがロック片１４ｃから外れて、ディスク駆動ユニット
Ｕのロックが解除され、ディスク駆動ユニットＵは筐体
１内のダンパーおよびスプリングなどにより弾性浮上状
態となる。

【００５４】（ディスク位置決め機構の構成）図７に示
すように、筐体１の天井板４の下面には、ディスク位置
決め機構Ｅを構成する各部材が支持されている。図４
（Ａ）に示したように、動力切換機構Ｂの第１切換レバ
ー２２は連結ピン２４によりトリガーレバー２５に連結
されている。図７に示すようにトリガーレバー２５には
摺動ピン５１が設けられ、この摺動ピン５１が、筐体１
の天井板４に形成された長穴４ａ（図１参照）に案内さ
れ、また他の案内機構にも案内されている。これらの案
内によりトリガーレバー２５がＹ１ーＹ２方向へ摺動自
在である。図４（Ａ）にも示されているように、トリガ
ーレバー２５にはバネ掛け片２５ａが折り曲げ形成され
ており、このバネ掛け片２５ａと天井板４との間にスプ
リング５２が掛けられており、前記トリガーレバー２５
はＹ２方向へ付勢されている。

【００５５】天井板４の下面に設けられた軸５３には、
トリガーアーム５４が回動自在に支持されている。この
トリガーアーム５４にはピン５５が固定されている。前
記トリガーレバー２５にはＹ１−Ｙ２方向に延びる逃げ
穴２５ｂと、この逃げ穴２５ｂのＹ１側端部に形成され
たトリガー凹部２５ｃとが形成されており、前記ピン５
５は、このトリガー凹部２５ｃおよび逃げ穴２５ｂ内に
挿入されている。またトリガーアーム５４は、図７の状
態で天井板４に形成されたストッパ４ｂに当接してお
り、トリガーアーム５４は図７に示す状態からさらに反
時計方向へ回動しないように規制されている。

【００５６】前記トリガーアーム５４には、ディスクが
ディスク駆動ユニットＵのターンテーブルＴ上に位置決
めされたのを検知する位置決め検知部材となる位置決め
検知アーム５６が設けられている。この位置決め検知ア
ーム５６の図示左端に設けられた連結ピン５７は、前記
トリガーアーム５４に連結されている。位置決め検知ア
ーム５６には、図７に示す状態において前記連結ピン５
７をほぼ中心とした所定半径の円弧穴５６ａが形成さ
れ、この円弧穴５６ａが、筐体１の天井板４に固定され
た軸４ｃに摺動自在に挿通されている。また位置決め検
知アーム５６の図示右端には、小径ディスクＤＳが当た
る検知ピン５８が固定されている。図７の状態におい
て、前記検知ピン５８は、ターンテーブルＴおよびクラ
ンパ１６の駆動中心を通る中央線Ｏ−Ｏ上に位置してい
る。

【００５７】図１および図７に示すように、筐体１の天
井板４にはＹ１−Ｙ２方向に延びる長穴４ｄ，４ｅ，４
ｆが形成されている。天井板４の下面には、主に小径デ
ィスクＤＳを位置決めする位置決め部材として位置決め
スライダー６１が設けられている。この位置決めスライ
ダー６１に固定された摺動ピン６１ａ，６１ｂ，６１ｃ
が、それぞれ前記長穴４ｄ，４ｅ，４ｆに摺動自在に挿
入され、位置決めスライダー６１はＹ１−Ｙ２方向へ摺
動自在に支持されている。この位置決めスライダー６１
のＹ１側の端部には、一対の位置決めピン６２ａと６２
ｂが設けられており、大径ディスクＤＬと小径ディスク
ＤＳのいずれかが挿入されたときに、これらのディスク
の挿入側周縁部が前記位置決めピン６２ａおよび６２ｂ
に当たるようになっている。この位置決めピン６２ａと
６２ｂは、前記中心線Ｏ−Ｏに対しＸ１方向とＸ２方向
へ互いに等しい間隔を有して配置されている。

【００５８】前記位置決めスライダー６１と、前記位置
決め検知アーム５６とは互いに連結されている。位置決
め検知アーム５６には、図７の状態においてＸ１−Ｘ２
方向に延びる検知駆動穴５６ｂと、図７の状態において
斜めに延びる逃げ穴５６ｃとが連続して形成されてお
り、前記位置決めスライダー６１に設けられた駆動ピン
６１ｄは、前記検知駆動穴５６ｂと逃げ穴５６ｃに摺動
自在に挿入されている。前記位置決めスライダー６１に
はＹ１−Ｙ２方向に延びるロック穴６１ｅが形成されて
おり、このロック穴６１ｅのＹ１側の端部には段差を有
する第１ロック部６１ｆが形成され、Ｙ２側の端部にも
段差を有する第２ロック部６１ｇが形成されている。

【００５９】筐体１の天井板４の下面には、前記ロック
穴６１ｅに対してロック動作を行うロック部材としてロ
ックレバー６３が設けられている。天井板４の下面には
案内ピン４ｇが、同じく天井板４の下面には、前記検知
アーム６の支持軸６ａ（図２（Ａ）参照）と同軸に位置
する支持軸４ｈが固定されており、前記ロックレバー６
３は前記案内ピン４ｇと支持軸４ｈに対し、Ｘ１−Ｘ２
方向へ摺動自在に支持されている。またロックレバー６
３はロック付勢部材であるロックスプリング６４により
Ｘ１方向へ付勢されている。そしてロックレバー６３の
Ｘ２側の端部には、前記第１ロック部６１ｆと第２ロッ
ク部６１ｇに選択的に係合するロックピン６５が設けら
れている。

【００６０】天井板４の下面の図示左側には、ロック駆
動部材となるロック駆動アーム６６が設けられている。
このロック駆動アーム６６は、前記支持軸４ｈを支点と
して回動自在に支持されているものであり、そのＹ２側
の先端は、前記検知機構Ａを構成する検知ピン８の上端
部に連結されている。したがって、挿入されるディスク
により検知ピン８がＸ１方向へ押されると、前記ロック
駆動アーム６６が時計方向へ回動させられる。

【００６１】ロック駆動アーム６６のＹ１側の端部には
駆動ピン６７が設けられている。一方、前記ロックレバ
ー６３には逃げ穴６３ａと、これに連続する駆動穴６３
ｂが形成されており、前記駆動ピン６７は、逃げ穴６３
ａと駆動穴６３ｂに挿入されている。ロック駆動アーム
６６が図７の状態から時計方向へ回動し、図８に示すよ
うに駆動ピン６７が駆動穴６３ｂ内に至ると、ロックレ
バー６３がＸ２方向へ駆動され、ロックピン６５が第１
ロック部６１ｆから離れて、位置決めスライダー６１の
ロックが解除される。

【００６２】天井板４の下面のＹ２側で且つＸ１側に
は、前記位置決めスライダー６１を駆動するための駆動
アーム６８が設けられている。この駆動アーム６８は、
天井板４の下面に固定された支持軸６９に回動自在に支
持されており、且つ復帰スプリング７２により時計方向
へ付勢されている。また、駆動アーム６８のＸ２側の端
部には連結ピン７１が設けられて、前記位置決めスライ
ダー６１のＹ２側の端部に連結されている。よって、こ
の駆動アーム６８の反時計方向への回動力により、前記
位置決めスライダー６１がＹ１方向へ駆動され、また前
記復帰スプリング７２により駆動アーム６８が時計方向
へ復帰させられる際に、位置決めスライダー６１も一緒
にＹ２方向へ移動させられる。

【００６３】図７の図示左側には制御部材としての制御
回転体７５が設けられ、この制御回転体７５は、天井板
４の下面に固定された軸７６に回転自在に支持されてい
る。制御回転体７５の表面には、ロック制御手段として
のロック制御カム７５ａが形成されて、このロック制御
カム７５ａが、前記ロックレバー６３の左端部６３ｃに
対向している。このロック制御カム７５ａの回転位相に
応じてロックレバー６３がＸ２方向へ駆動される。すな
わち前記ロックレバー６３は、検知ピン８と共に回動す
るロック駆動アーム６６によりロック解除方向へ駆動さ
れるが、また前記ロック制御カム７５ａによってもロッ
ク解除方向へ駆動されるものとなる。

【００６４】また制御回転体７５の下面には、駆動手段
としての駆動カム７５ｂが一体に形成されている。制御
回転体７５の回転により、この駆動カム７５ｂが、前記
駆動アーム６８の端部６８ａを押圧することにより、前
記駆動アーム６８が反時計方向へ駆動される。制御回転
体７５にはピニオンギヤ７５ｃが一体に形成されてお
り、前記トリガーレバー２５に形成されたラック２５ｄ
が前記ピニオンギヤ７５ｃと噛み合っている。よって、
トリガーレバー２５のＹ１−Ｙ２方向への移動位置に応
じて制御回転体７５の回転位相が決められることにな
る。

【００６５】次に、上記ディスク装置での、大径ディス
クＤＬと小径ディスクＤＳの導入動作および排出動作に
ついて説明する。（待機状態）図２（Ａ）以下の検知機構Ａでは、待機状
態のときに、検知アーム６と検知アーム７がスプリング
１１および１２により互いに接近する方向へ引かれてお
り、検知ピン８と９は最短の間隔（小径ディスクＤＳの
直径よりもやや短い間隔）に位置しており、検知スイッ
チＳＷ１とＳＷ２は共にＯＮである。

【００６６】待機状態のときの動力切換機構Ｂは、図４
（Ａ）および図６（Ａ）に示す状態である。このとき、
切換ギヤ２１は最も反時計方向へ回動した状態である。
天井板４の下面に設けられたトリガーレバー２５はスプ
リング５２によりＹ２方向へ移動させられている。この
トリガーレバー２５と連結ピン２４を介して連結されて
いる第１切換レバー２２のフォロワーピン２６は、切換
ギヤ２１の第１カム２１ｂの時計方向の端部に位置して
いる。その結果、第１切換レバー２２は時計方向へ回動
した状態である。

【００６７】また第２切換レバー２３に設けられたフォ
ロワーピン２９は、切換ギヤ２１に形成された第２カム
２１ｃの時計方向の端部に位置しており、第２切換レバ
ー２３も時計方向へ回動している。このとき、アイドル
ギヤ３５の軸３５ａは、第２切換レバー２３に形成され
た案内穴３６の第１案内部３６ａに位置している。ただ
し、首振りアーム３４の先端部３４ａが、切換ギヤ２１
の裏面に形成された第３カム２１ｄに当たっているた
め、首振りアーム３４およびアイドルギヤ３５の時計方
向への首振り動作が阻止されている。

【００６８】また前記第２切換レバー２３が時計方向へ
回動した位置にあるため、この第２切換レバー２３と連
結ピン２７を介して連結されているロードスライダー２
８はＹ１方向へ移動しており、ロードスライダー２８の
Ｙ２側の端部に形成された案内溝２８ｂが、ピン３８を
開放し、ローラアーム４１が自由状態である。よって、
ローラアーム４１はスプリング４３により時計方向へ付
勢され、ローラ５がローラパッド４４に圧接させられて
いると共に、ローラ軸５ａに固定された従動ギヤ４５が
大径ギヤ３３に噛み合っている。

【００６９】さらに、前記ロードスライダー２８がＹ１
方向へ移動しているために、図１６に示すように、回動
カム８１が時計方向へ回動させられており、クランプカ
ム８１ａで被押圧片１５ｂが持ち上げられ、クランプア
ーム１５が上方へ回動し、クランパ１６がターンテーブ
ルＴから離れている。また、図１８に示すように、前記
回動カム８１のロックカム８１ｂに形成された駆動ピン
８４は、ロックスライダー８５の円弧部８６ｃに位置し
ており、ロックスライダー８５はＹ１方向へ移動してい
る。よって、ロックスライダー８５に設けられたロック
突起８６ａ、８６ｂがロック溝１４ａ、１４ｂに嵌合
し、ロックカム８１ｂがロック片１４ｃを押圧して、デ
ィスク駆動ユニットＵがロックされている。

【００７０】待機状態のときのディスク位置決め機構Ｅ
は図７に示す通りである。前記トリガーレバー２５がＹ
２方向へ移動しているため、トリガーアーム５４に設け
られたピン５５は、トリガーレバー２５に形成されたト
リガー凹部２５ｃに嵌合し、またトリガーアーム５４
は、ストッパ４ｂにより反時計方向への回動が規制され
ている。待機状態では、トリガーレバー２５のラック２
５ｄにより、制御回転体７５が反時計方向へ回動させら
れた状態である。制御回転体７５に形成された駆動カム
７５ｂは、駆動アーム６８の端部６８ａから離れている
ため、駆動アーム６８は復帰スプリング７２により時計
方向へ回動させられており、この駆動アーム６８と連結
ピン７１で連結された位置決めスライダー６１はＹ２方
向へ移動させられている。

【００７１】また、検知機構Ａの検知アーム６がスプリ
ング１１により反時計方向へ回動させられているため、
検知ピン８に連結されているロック駆動アーム６６も、
図７に示すように反時計方向へ回動させられている。よ
ってロック駆動アーム６６に設けられた駆動ピン６７
が、ロックレバー６３の逃げ穴６３ａ内に位置し、ロッ
クレバー６３はスプリング６４によりＸ１方向へ付勢さ
れている。そして、ロックレバー６３に設けられたロッ
クピン６５が、位置決めスライダー６１の第１ロック部
６１ｆに嵌合し、位置決めスライダー６１がロックされ
ている。図７に示すように、位置決めスライダー６１が
第１ロック部６１ｆでロックされた状態で、位置決めス
ライダー６１に設けられた位置決めピン６２ａと６２ｂ
は、ターンテーブルＴとクランパ１６の中心、すなわち
ディスクの駆動中心に接近している。この待機状態の位
置決めピン６２ａと６２ｂは、図１４に示すように、小
径ディスクＤＳを前記駆動中心に位置決め可能な位置で
ある。

【００７２】（大径ディスクＤＬの導入動作）図２
（Ａ）に示すように、大径ディスクＤＬがノーズ２の挿
入口２ａから筐体１の開口部１ａへ挿入されると、検知
機構Ａでは、両側の検知ピン８と９がＸ１方向とＸ２方
向へ押し開かれる。図２（Ａ）では、検知アーム６と７
が回動して、検知スイッチＳＷ１とＳＷ２がＯＦＦにな
る。さらに図２（Ｂ）では、補助アーム１３により検知
スイッチＳＷ３がＯＦＦに切換えられ、その後にＯＮに
なる。この検知スイッチの切換え出力により、大径ディ
スクＤＬが挿入されたことが検知される。

【００７３】前記の検知スイッチＳＷ１もしくはＳＷ２
がＯＦＦになったときに、図示しない制御回路からモー
タ始動司令が出され、モータが始動する。このモータに
より、動力切換機構Ｂの大径ギヤ３３が時計方向へ駆動
される。待機状態では図４（Ａ）に示すように、ローラ
５と一体の従動ギヤ４５が大径ギヤ３３と噛み合ってい
るため、モータが始動すると、大径ギヤ３３を介して従
動ギヤ４５に動力が伝達され、ローラ５が反時計方向へ
始動する。よって大径ディスクＤＬはローラ５とローラ
パッド４４とで挟まれ、ローラ５の回転力により、筐体
１の内方（Ｙ１方向）へ引き込まれる。

【００７４】図４（Ａ）に示す状態で、大径ギヤ３３と
共に駆動ギヤ３２が時計方向へ回転するため、これに噛
み合っているアイドルギヤ３５が反時計方向へ回転す
る。このとき、首振りアーム３４には摩擦力により時計
方向への回動力が作用するが、図６（Ａ）に拡大して示
されるように、首振りアーム３４の先端部３４ａが切換
ギヤ２１の第３カム２１ｄに当たっているため、首振り
アーム３４の時計方向への回動が規制され、アイドルギ
ヤ３５は切換ギヤ２１から離れたままである。したがっ
て、ローラ５とローラパッド４４とで挟まれたディスク
ＤＬがＹ１方向へ移送されるとき、切換ギヤ２１は停止
しており、第１切換レバー２２および第２切換レバー２
３は図４（Ａ）の状態のままである。

【００７５】図８は、大径ディスクＤＬがＹ１方向へ移
送される途中であるが、ディスクＤＬがＹ１方向へ所定
距離送られると、ディスクＤＬの挿入方向先端の周縁部
が位置決めピン６２ａと６２ｂに当たる。このとき、動
力切換機構Ｂは図４（Ａ）のままである。なお、ディス
クＤＬが挿入されてから図８に示す位置まで移動する
間、ディスクＤＬの周縁部により検知機構Ａの検知ピン
８がＸ１方向へ押されて移動させられているため、この
検知ピン８が連結されているロック駆動アーム６６が時
計方向へ回転させられている。よってロック駆動アーム
６６に設けられた駆動ピン６７がロックレバー６３の駆
動穴６３ｂをＸ２方向へ押し、ロックレバー６３がＸ２
方向へ移動させられ、ロックピン６５が第１ロック部６
１ｆから離れ、位置決めスライダー６１のロックが解除
されている。

【００７６】したがって、図８の状態から大径ディスク
ＤＬがさらにＹ１方向へ送られると、ディスクＤＬの挿
入側先端により位置決めピン６２ａ，６２ｂが押され、
位置決めスライダー６１がＹ１方向へ移動させられる。
位置決めスライダー６１がＹ１方向へ移動すると、この
位置決めスライダー６１に設けられた駆動ピン６１ｄに
より位置決め検知アーム５６がＹ１方向へ押される。こ
のとき、駆動ピン６１ｄが、位置決め検知アーム５６の
検知駆動穴５６ｂ内を摺動し、位置決め検知アーム５６
は、トリガーアーム５４に連結され連結ピン５７を支点
として反時計方向（図８の方向）へ回動させられる。
この間、位置決め検知アーム５６に形成された円弧穴５
６ａが天井板４に設けられた軸４ｃを摺動する。

【００７７】図９は、大径ディスクＤＬの中心が、ディ
スク駆動ユニットＵのターンテーブルＴとクランパ１６
の中心に至った状態を示している。図９に至る前に、位
置決め検知アーム５６の円弧穴５６ａの時計方向の端部
が軸４ｃに当たるため、大径ディスクＤＬで位置決めス
ライダー６１がＹ１方向へ押され、駆動ピン６１ｄが検
知駆動穴５６ｂを摺動する際に、位置決め検知アーム５
６には軸４ｃを支点とする反時計方向（図９の方向）
への回動力が与えられる。この回動力により、トリガー
アーム５５は時計方向（方向）へ回動させられ、トリ
ガーアーム５４に設けられたピン５４により、トリガー
レバー２５のトリガー凹部２５ｃがＹ１方向へ押され、
トリガーレバー２５が図９にてで示すようにＹ１方向
へ短い距離移動させられる。

【００７８】トリガーレバー２５が短い距離だけ方向
へ動くと、ラック２５ｄにより制御回転体７５が時計方
向へわずかに回転させられる。しかし、図９の状態で
は、制御回転体７５の回転はわずかであり、制御回転体
７５に形成されたロック制御カム７５ａは、ロックレバ
ー６３の左端部６３ｃからわずかに離れている。一方、
ディスクＤＬが図９に示す位置まで移送され、ディスク
ＤＬの中心が駆動中心に至ると、ディスクＤＬの後部の
周縁部が検知ピン８から離れるため、検知アーム６はス
プリング１１により反時計方向へ復帰させられ、ロック
駆動アーム６６も反時計方向へ復帰する。したがって、
ロックレバー６３が自由状態になり、ロックスプリング
６４によりＸ１方向へ移動させられ、ロックピン６５
が、位置決めスライダー６１の第２ロック部６１ｇに嵌
合し、位置決めスライダー６１がＹ２方向（待機位置方
向）へ戻らないようにロックされる。

【００７９】また、中心がターンテーブルＴの回転中心
に一致する位置まで送り込まれた大径ディスクＤＬのＹ
１方向の縁部はクランプアーム１５に設けられた他の位
置決め部１５ｃ,１５ｄに当たりディスクＤＬはその位
置で停止する。よってローラ５がディスクＤＬから離れ
て下降するまでの間、ディスクＤＬはＹ１方向へ移動し
ないように位置決めされる。

【００８０】図９に示すように、ディスクＤＬの中心が
駆動中心位置へ至って位置決め部１５ｃ,１５ｄで位置
決めされた状態では、駆動アーム６８が、制御回転体７
５の駆動カム７５ｂから離れているため、駆動アーム６
８が自由状態で、復帰スプリング７２により時計方向へ
の回動力が与えられている。したがって、この駆動アー
ム６８が連結されている位置決めスライダー６１にもＹ
２方向への復帰力が作用している。そのため、ローラ５
とローラパッド４４とでディスクＤＬが挟持され送り力
が作用している時点では、ディスクが戻ることがない
が、図９の状態の後に、ローラ５がディスクＤＬから離
れると、Ｙ２方向へ移動しようとする位置決めスライダ
ー６１に設けられた位置決めピン６２ａと６２ｂによ
り、ディスクＤＬがＹ２方向へ戻されてしまう。このよ
うな現象を防止するために、この実施の形態では、図９
に示す状態で、ロックピン６５が第２ロック部６１ｇに
嵌合し、位置決めスライダー６１がＹ２方向へ戻らない
ようにロックされ、位置決めピン６２ａと６２ｂにより
ディスクＤＬが押し戻されるのを防止され、ディスクＤ
Ｌが位置決め部１５ｃ,１５ｄによって位置決めされた
状態を維持できるようになっている。

【００８１】このように、一対の位置決めピン６２ａ,
６２ｂは図９の位置からＹ２方向へ戻らないようにさ
れ、しかも復帰スプリング７２によって簡単に動かない
ように付勢されている。よってこの位置決めピン６２ａ
と６２ｂを用いて大径ディスクＤＬをターンテーブルＴ
上に位置決めすることも可能である。図９に至ったとき
に、前記のようにトリガーレバー２５が方向へわずか
な距離だけ移動させられるため、動力切換機構Ｂでは、
連結ピン２４を介して前記トリガーレバー２５に連結さ
れている第１切換レバー２２が反時計方向（図４（Ｂ）
の方向）へわずかに回動させられる。図４（Ｂ）に示
すように、方向へ回動する第１切換レバー２２の凹部
２２ｂにより切換ギヤ２１のトリガー凸部２１ａが押さ
れ、切換ギヤ２１がＣＷ方向へわずかに回動させられ
る。

【００８２】その結果、図４（Ｂ）および図６（Ｂ）に
示すように、切換ギヤ２１に設けられた第３カム２１ｄ
が首振りアーム３４の先端部３４ａから離れ、首振りア
ーム３４が自由状態になる。駆動ギヤ３２はモータによ
り時計方向へ回動させられているため、自由になった首
振りアームは摩擦力により時計方向へ首振り動作する。
このとき軸３５ａは、第２切換レバー２３の第１案内部
３６ａ内を移動して第２案内部３６ｂに至り、それ以上
時計方向へ首振りしないように規制されるため、アイド
ルギヤ３５は切換ギヤ２１に噛み合い、その状態を維持
する。したがって、駆動ギヤ３２の回転力がアイドルギ
ヤ３５を介して切換ギヤ２１に伝達され、切換ギヤ２１
がＣＷ方向へ回転駆動される。

【００８３】図４（Ｂ）の状態から切換ギヤ２１がＣＷ
方向へ回転すると、図６（Ａ）に示す切換ギヤ２１の第
２カム２１ｃにより第２切換レバー２３が軸２３ａを支
点として反時計方向（図５（Ａ）の方向）ヘ駆動され
る。図５（Ａ）の時点では、切換ギヤ２１に形成された
第１カム２１ｂの形状により、第１切換レバー２２に動
力が伝達されず、第１切換レバー２２は図４（Ｂ）に示
す状態（図４（Ａ）から方向へわずかに動いた位置）
のまま停止しており、第２切換レバー２３のみが方向
へ駆動される。

【００８４】第２切換レバー２３が方向へ回動する
と、これに連結されているロードスライダー２８がＹ２
方向へ移動し、案内溝２８ｂにより、ローラアーム４１
が反時計方向へ回動させられ、ローラ５がディスクＤＬ
から離れ、ディスクＤＬへの送り力が解除される。同時
にロードスライダー２８のＹ２方向への移動力により、
回動カム８１が図１６の状態から反時計方向へ回動し
て、回動カム８１のクランプカム８１ａが被押圧片１５
ｂから離れ、クランプアーム１５が下降して、クランパ
１６とターンテーブルＴとでディスクＤＬの中心部が挟
持される。このとき、図１６から図１７に至るクランプ
アーム１５の回動軌跡により図１６の状態で大径ディス
クＤＬを位置決めしていた位置決め部１５ｃ,１５ｄは
図１７のクランプ状態で大径ディスクＤＬの外周部から
わずかに離れる。

【００８５】すなわち、大径ディスクＤＬが、図８の状
態から図９に至り、位置決めスライダー６１の第２ロッ
ク部６１ｇがロックピン６５でロックされた直後に、図
６（Ｂ）に示すように、アイドルギヤ３５が切換ギヤ２
１に噛み合い、切換ギヤ２１がＣＷ方向へ駆動されて、
第２切換レバー２３が方向へ移動し、これと共にロー
ドスライダー２８がＹ２方向へ移動し、ローラアーム４
１が下方へ回動してディスクＤＬへの送り力が解除さ
れ、且つディスクＤＬがクランプされる。このときロッ
クピン６５により位置決めスライダー６１がＹ２方向へ
戻らないようにロックされているため、送り力が断た
れ、ローラ５とローラパッド４４との挟持力が断たれた
ディスクＤＬが、クランプ動作完了前にＹ２方向へ戻る
ことがなく、ローラ５の下降に伴って、ディスクＤＬの
中心がターンテーブルＴ上に確実に設置され且つクラン
プされる。

【００８６】上記のディスククランプ動作が完了した直
後に、回転し続ける切換ギヤ２１の第１カム２１ｂ（図
６（Ａ）参照）により、第１切換レバー２２が図５
（Ｂ）に示すように反時計方向へ回動させられる。よっ
て、図１０に示すように、第１切換レバー２２に連結さ
れているトリガーレバー２５がＹ１方向へ長い距離移動
させられ、トリガーレバー２５に形成されたラック２５
ｄにより制御回転体７５が時計方向（方向）へ駆動さ
れる。このとき、制御回転体７５に形成された駆動カム
７５ｂにより、駆動アーム６８の端部６８ａが押され
て、駆動アーム６８が反時計方向へ大きく回動させら
れ、この駆動アーム６８に連結されている位置決めスラ
イダー６１が図１０にてで示すようにＹ１方向へ移動
し、位置決めピン６２ａと６２ｂがディスクＤＬの周縁
部から離れた位置に待避する。以上では、図９に示すよ
うに位置決めスライダー６１がロックピン６５でロック
されているときに、ローラ５の駆動力が断たれて、ディ
スクＤＬがターンテーブルＴにクランプされるが、この
クランプの後に、直ちに位置決めスライダー６１がで
示すように待避させられる。

【００８７】上記の位置決めスライダー６１の待避動作
が完了すると、その後に継続される切換ギヤ２１のＣＷ
方向への回転により、第１切換レバー２２が図５（Ｂ）
の状態に保持されたまま、第２カム２１ｃにより、第２
切換レバー２３がさらに反時計方向（図５（Ｃ）の方
向）へ回動させられる。よって、ロードスライダー２８
がＹ２方向への終端部まで移動させられ、図５（Ｃ）に
示すように案内溝２８ｂによりローラアーム４１がさら
に反時計方向へ回動させられる。また、このとき、ロー
ドスライダー２８のＹ２方向終端への移動により、図１
９に示すように回動カム８１のロックカム８１ｂが反時
計方向へ駆動され、ディスク駆動ユニットＵのロックが
解除されて、ディスク駆動ユニットＵは、ダンパーなど
で弾性浮上状態に支持される。

【００８８】ロードスライダー２８がＹ２方向への最終
位置へ移動したときに、第２切換レバー２３の逃げ案内
部３６ｃが、アイドルギヤ３５の軸３５ａの位置に至
る。この状態で駆動ギヤ３２が時計方向へ回転している
ため、首振りアーム３４の首振り動作により軸３５ａは
前記逃げ案内部３６ｃ内を移動し、アイドルギヤ３５が
切換ギヤ２１から完全に離れる。この状態で図５（Ｃ）
の位置まで回動したローラアーム４１によってスイッチ
ＳＷ４がＯＮに切換えられてモータが停止する。そし
て、ディスクＤＬが回転駆動され、ディスクＤＬに記録
された信号が再生される。

【００８９】（大径ディスクＤＬの排出動作）ディスク
排出司令が出されると、図５（Ｃ）の状態において、モ
ータがディスク導入時と逆方向へ始動し、大径ギヤ３３
および駆動ギヤ３２が反時計方向へ駆動される。図５
（Ｃ）の状態では、アイドルギヤ３５の軸３５ａが、第
２切換レバー２３の逃げ案内部３６ｃに位置しているた
め、駆動ギヤ３２の反時計方向への回転に伴い、首振り
アーム３４が反時計方向へ回動し、アイドルギヤ３５が
切換ギヤ２１に噛み合う。そして、切換ギヤ２１がＣＣ
Ｗ方向へ回転させられる。

【００９０】切換ギヤ２１がＣＣＷ方向へ回転し始めた
初期の時点では、切換ギヤ２１の第２カム２１ｃにより
第２切換レバー２３が時計方向へ駆動され、図５（Ｂ）
に示す位置に至る。図５（Ｃ）から図５（Ｂ）へ至る間
に、時計方向へ回動する第２切換レバー２３によりロー
ドスライダー２８がＹ１方向へ駆動される。これによ
り、ローラアーム４１が時計方向へわずかに回動させら
れて、クランプ中のディスクＤＬの下面にローラ５が当
たる。また、ディスク駆動ユニットＵのロック機構が動
作し、それまで弾性浮上状態であったディスク駆動ユニ
ットＵが図１８に示すようにロックされる。

【００９１】その後の切換ギヤ２１のＣＣＷ方向への回
転では、第２カム２１ｃにより第２切換レバー２３が図
５（Ｂ）の位置に保たれ、この状態で、第１カム２１ｂ
により、第１切換レバー２２が時計方向へ駆動される。
したがって、第１切換レバー２２と連結されているトリ
ガーレバー２５がＹ２方向へ移動する。このとき、トリ
ガーレバー２５に形成されているラック２５ｄにより制
御回転体７５が、図１０の状態から反時計方向へ回転さ
せられる。

【００９２】制御回転体７５が図１０の位置から反時計
方向へ回転すると、まず最初に駆動カム７５ｂが駆動ア
ーム６８の端部６８ａから外れ、駆動アーム６８に復帰
スプリング７２による時計方向への回動力が与えられ
る。よって、駆動アーム６８と連結されている位置決め
スライダー６１は前記復帰スプリング７２による復帰弾
性力を受けてＹ２方向へ移動し、図１１に示すように、
ターンテーブルＴ上に未だクランプされている大径ディ
スクＤＬのＹ１側の端部に、位置決めスライダー６１に
設けられた位置決めピン６２ａと６２ｂが当たる。ただ
し、図１０からの制御回転体７５が反時計方向へわずか
に回転した時点では、ロック制御カム７５ａによりロッ
クレバー６３がＸ２方向へ押されている。よって、位置
決めピン６２ａ，６２ｂが大径ディスクＤＬに当たった
直後は、未だロックピン６５は第２ロック部６１ｇから
離れている。したがってディスクＤＬには前記復帰スプ
リング７２により復帰弾性力が作用するが、ディスクＤ
Ｌはクランプされているため、Ｙ１方向へ戻されること
がない。

【００９３】その後の第１切換レバー２２の時計方向へ
の回動により、トリガーレバー２５がさらにＹ２方向へ
移動させられ、第２切換レバー２３が図５（Ａ）に示す
位置まで復帰すると、ラック２５ｄにより制御回転体７
５がさらに反時計方向へ回動させられ、図１１に示すよ
うにロックレバー６３の左端部６３ｃからロック制御カ
ム７５ａが外れ、ロックレバー６３がロックスプリング
６４によりＸ１方向への付勢力を受ける。したがって、
図１１に示すようにロックピン６５が位置決めスライダ
ー６１の第２ロック部６１ｇに嵌合し、位置決めスライ
ダー６１がＹ２方向へ移動できないようにロックされ
る。

【００９４】図１１に示すように、位置決めピン６２
ａ，６２ｂが大径ディスクＤＬの前方の縁部に当たり、
且つ位置決めスライダー６１がロックされた時点で、第
１切換レバー２２は図５（Ａ）の姿勢で停止する。その
後の切換ギヤ２１のＣＣＷ方向への回転では、第１切換
レバー２２は前記図５（Ａ）の位置に保持され、次に第
２カム２１ｃにより、第２切換レバー２３が図４（Ｂ）
に示すようにわずかに時計方向へ回動させられる。

【００９５】第２切換レバー２３が時計方向へ回動させ
られる間、この第２切換レバー２３によりロードスライ
ダー２８がＹ１方向へ駆動される。このロードスライダ
ー２８のＹ１方向への移動の間に、このロードスライダ
ー２８により、図１６に示すように、ディスク駆動ユニ
ットＵのクランプアーム１５が持ち上げられて、クラン
パ１６がターンテーブルＴから離れて、ディスクＤＬの
クランプが解除される。これとほぼ同時に、ロードスラ
イダー２８の案内溝２８ｂがピン３８を開放するため、
ローラアーム４１がスプリング４３の弾性力により時計
方向へ回動し、ローラ５とローラパッド４４とでディス
クが挟持される。そして、大径ギヤ３３から従動ギヤ４
５に与えられる駆動力により、ローラ５が時計方向へ回
動し、ディスクＤＬがＹ２方向へ排出され始める。

【００９６】その直後に、図４（Ａ）に示すように、第
２切換レバー２３の第１案内部３６ａが軸３５ａの位置
に至るため、反時計方向へ回転する駆動ギヤ３２により
首振りアーム３４が反時計方向へ首振り動作し、アイド
ルギヤ３５が切換ギヤ２１から離れ、切換ギヤ２１は図
４（Ａ）の姿勢で停止する。その後は大径ギヤ３３が回
転し続け、ローラ５の回転力でディスクＤＬがＹ２方向
へ排出される。このディスクの排出動作では、図１１に
示すように、位置決めスライダー６１の第２ロック部６
１ｇがロックピン６５でロックされている状態で、ディ
スククランプ解除が行なわれるため、ディスククランプ
解除直後で、且つローラ５とローラパッド４４とでディ
スクＤＬが完全に挟まれる前に、復帰スプリング７２に
よって位置決めスライダー６１がＹ２方向へ戻ることが
ない。よって、ディスクＤＬがローラ５とローラパッド
４４とで挟まれる前にディスクＤＬにＹ２方向への飛び
出し力が作用することがない。

【００９７】次に、図１２に示すように、ローラ５の回
転力によりディスクＤＬがＹ２方向へ排出されると、デ
ィスクＤＬの周縁部により検知機構Ａの検知ピン８と９
が左右に押し開かれる。これにより検知ピン８と連結さ
れているロック駆動アーム６６も時計方向へ回動させら
れる。その結果、ロック駆動アーム６６に設けられた駆
動ピン６７により、ロックレバー６３がＸ２方向へ駆動
され、ロックピン６５が第２ロック部６１ｇから離れ
て、位置決めスライダー６１のロックが解除される。そ
して、復帰スプリング７２の弾性力により、位置決めス
ライダー６１がＹ２方向へ復帰し、図７に示す初期状態
に戻る。そして検知機構ＡによりディスクＤＬが所定位
置まで排出されたことが検知された時点でモータが停止
し、動力切換機構Ｂも図４（Ａ）に示す初期状態で停止
する。

【００９８】（小径ディスクＤＳの挿入動作）図３は小
径ディスクＤＳの中心が、中心線Ｏ−Ｏに一致して挿入
された状態を示している。このとき検知機構Ａでは、検
知ピン８と９がわずかに広げられ、検知スイッチＳＷ１
とＳＷ２が同時にＯＦＦになる。また図１３に示すよう
に、小径ディスクＤＳが挿入口２ａのＸ１側に片寄った
位置から挿入される可能性もある。このときには左側の
検知ピン８のみがＸ１方向へ押され、検知スイッチＳＷ
１のみがＯＦＦになる。あるいは小径ディスクＤＳが挿
入口２ａへＸ２側に片寄った位置から挿入されることが
ある。このときには、右側の検知ピン９がＸ２方向へ押
され、検知スイッチＳＷ２のみがＯＦＦになる。前記い
ずれの検知状態においても、ＳＷ１もしくはＳＷ２がＯ
ＦＦになったときにモータが始動し、図４（Ａ）の状態
で大径ギヤ３３が時計方向へ回動し、ローラ５が反時計
方向へ回動して、ディスクＤＳがローラ５とローラパッ
ド４４とで挟まれた状態でＹ１方向へ送り込まれる。

【００９９】図７に示す待機状態では、前述のように位
置決めスライダー６１がロックピン６５によってロック
されているが、図１３に示すように、小径ディスクＤＳ
がＸ１側の片寄った位置から挿入され、検知ピン８がＸ
１方向へ押されると、検知ピン８が連結されているロッ
ク駆動アーム６６が時計方向へ回動し、ロック駆動アー
ム６６に設けられた駆動ピン６７によりロックレバー６
３がＸ２方向へ押され、ロックピン６５が第１ロック部
６１ｆから離れて位置決めスライダー６１のロックが解
除される。ただし、図１４に示すように、ローラ５の回
転力で、小径ディスクＤＳがＹ１方向へ送り込まれる
と、ディスクの直径が小さいため、検知ピン８は直ちに
Ｘ２方向へ復帰し、ロック駆動アーム６６も反時計方向
へ復帰する。したがって小径ディスクＤＳが位置決めピ
ン６２ａ、６２ｂに接近した状態では、図１４に示すよ
うに、位置決めスライダー６１の第１ロック部６１ｆは
ロックピン６５で必ずロックされた状態となる。

【０１００】位置決めスライダー６１がロックされてい
る状態で、これに設けられた位置決めピン６２ａと６２
ｂは、小径ディスクＤＳをターンテーブルＴ上に位置決
めできる位置にある。よってローラ５で送り込まれた小
径ディスクＤＳは、ロック状態である一対の位置決めピ
ン６２ａと６２ｂに当たって、中心部がターンテーブル
Ｔおよびクランパ１６の中心に一致するように位置決め
される。また図１３に示すように、左方向に片寄った位
置から小径ディスクＤＳが挿入され、そのままローラ５
で送り込まれたとき、または小径ディスクＤＳが右方向
に片寄った位置から挿入されてそのままローラ５で送り
込まれたときには、ディスクＤＳの先端がいずれか一方
の位置決めピン６２ａまたは６２ｂのみに当たることに
なる。しかし、ローラ５は中心が細くなる形状であるた
め、片寄って送り込まれた小径ディスクＤＳは片当たり
した位置決めピン６２ａまたは６２ｂを支点として自ら
姿勢が直され、図１４に実線で示すように、小径ディス
クＤＳは一対の位置決めピン６２ａと６２ｂに当たる位
置に至り、ターンテーブル上で確実に位置決めされる。

【０１０１】図１４に示すように小径ディスクＤＳが位
置決めピン６２ａと６２ｂに位置決めされると、ディス
クＤＳの中心線ＯーＯ上の先端により、位置決め検知ア
ーム５６に設けられた検知ピン５８がＹ１方向へ押され
る。位置決めスライダー６１がロック状態であるため、
検知ピン５８が押された位置決め検知アーム５６は、位
置決めスライダー６１に設けられた駆動ピン６１ｄを支
点として反時計方向（（ｉ）方向）へ回動させられ、よ
って位置決めスライダー６１と連結されているトリガー
アーム５４は、時計方向（方向）へ回動させられる。
大径ディスクＤＬの導入時と同様に、トリガーアーム５
４の方向への回動により、トリガーレバー２５がＹ１
方向へわずかに移動させられ、これにより、図４（Ｂ）
に示すように動力切換機構Ｂの第１切換レバー２２が
方向へわずかに回転し、図６（Ｂ）に示すように、アイ
ドルギヤ３５が切換えギヤ２１と噛み合って、切換ギヤ
２１がＣＷ方向へ駆動される。

【０１０２】切換ギヤ２１のＣＷ方向ヘの回転により、
最初に切換ギヤ２１の第２カム２１ｃにより第２切換レ
バー２３が図５（Ａ）にて方向へ回動し、ロードスラ
イダー２８がＹ２方向へ移動し、案内溝２８ｂによりロ
ーラアーム４１が反時計方向へ回動させられ、ローラ５
によるディスクＤＳへの送り力が解除される。これとほ
ぼ同時にクランパ１６とターンテーブルＴによりディス
クＤＳが挟持されてクランプされる。このとき、位置決
めスライダー６１の第１ロック部６１ｆがロックピン６
５でロックされているため、ローラ５がディスクから離
れてディスクの挟持力が解除された後にディスクＤＳが
クランプされるまでの間に、ディスクＤＳにＹ２方向へ
の排出力が作用することがない。

【０１０３】第２切換レバー２３が図５（Ａ）の位置で
停止した後に、第１カム２１ｂにより第１切換レバー２
２が反時計方向へ駆動されて図５（Ｂ）の位置に至る。
この間、第１切換レバー２２に連結されているトリガー
レバー２５がＹ１方向へ駆動される。このトリガーレバ
ー２５のＹ１方向への移動力は、ラック２５ｄから制御
回転体７５に伝達され、図１４に示す状態から制御回転
体７５が時計方向へ駆動される。

【０１０４】図１４の状態から制御回転体７５が時計方
向へ回動すると、最初にロック制御カム７５ａによりロ
ックレバー６３がＸ２方向へ駆動され、ロックピン６５
が第１ロック部６１ｆから離れて、位置決めスライダー
６１のロックが解除される。さらにその後に、制御回転
体７５の駆動カム７５ｂにより、駆動アーム６８の端部
６８ａが押され、駆動アーム６８が反時計方向へ駆動さ
れる。その結果、駆動アーム６８に連結されている位置
決めスライダー６１が図１５に示すようにＹ１方向（
方向）へ駆動されて、位置決めピン６２ａ，６２ｂが小
径ディスクＤＳから離れる待避位置に至る。またこのと
き、位置決めスライダー６１に連結されている位置決め
検知アーム５６は位置決めスライダー６１によりＹ１方
向へ押され、位置決め検知アーム５６は、連結ピン５７
を支点として反時計方向へ回動し、図１０に示した大径
ディスクＤＬの装填完了状態と同じ位置まで移動する。

【０１０５】図５（Ｂ）に示すように、第１切換レバー
２２が反時計方向へ回動した後に、図５（Ｃ）に示すよ
うに、切換ギヤ２１のＣＷ方向の回転により、第２切換
レバー２３がさらに反時計方向へ回動し、ロードスライ
ダー２８により、ローラアーム４１がさらに反時計方向
へ回動させられるとともに、ディスク駆動ユニットのロ
ックが解除されて浮上状態となる。そして、第２切換レ
バー２３の逃げ案内部３６ｃにより、アイドルギヤ３５
が切換ギヤ２１から離され、モータが停止する。

【０１０６】（小径ディスクＤＳの排出動作）小径ディ
スクの排出司令が出されると、図５（Ｃ）に示す状態
で、モータにより大径ギヤ３３が反時計方向へ駆動さ
れ、首振りアーム３４が反時計方向へ回動してアイドル
ギヤ３５が切換ギヤ２１に噛み合い、切換ギヤ２１がＣ
ＣＷ方向へ駆動される。

【０１０７】切換ギヤ２１のＣＣＷ方向への回転によ
り、最初に第２切換レバー２３が図５（Ｃ）から図５
（Ｂ）に示す位置まで時計方向へ回動し、この間にロー
ドスライダー２８がＹ１方向へ移動して、ローラアーム
４１が時計方向へ回動させられて、ローラ５がクランプ
状態の小径ディスクＤＳの下面に当たる位置へ至る。ま
たディスク駆動ユニットがそれまでの弾性浮上状態から
ロック状態となる。その後に第２切換レバー２３は図５
（Ｂ）の位置に停止し、その後は切換ギヤ２１のＣＣＷ
方向への回転により、第１切換レバー２２が時計方向へ
回動して図５（Ａ）の状態に至る。この間、第１切換レ
バー２２に連結されているトリガーレバー２５がＹ２方
向へ移動し、トリガーレバー２５のラック２５ｄにより
制御回転体７５が反時計方向へ回転させられる。

【０１０８】図１５に示す状態から制御回転体７５が反
時計方向へ回転すると、制御回転体７５に形成されてい
る駆動カム７５ｂが駆動アーム６８の端部６８ａから外
れ、駆動アーム６８は復帰スプリング７２の弾性力によ
り時計方向へ回動させられる。よって駆動アーム６８に
連結されている位置決めスライダー６１もＹ２方向へ復
帰させられる。位置決めスライダー６１が図１４に示す
位置に復帰させられる直前に、制御回転体７５のロック
制御カム７５ａがロックレバー６３の左端部６３ｃから
外れ、ロックレバー６３がロックスプリング６４により
Ｘ１方向へ復帰させられ、ロックピン６５が第１ロック
部６１ｆに嵌合して、位置決めスライダー６１は図１４
に示す位置でロックされる。

【０１０９】位置決めスライダー６１が図１４に示す位
置でロックされた時点で、第１切換レバー２２は図５
（Ａ）に示す位置となる。その後の切換ギヤ２１のＣＣ
Ｗ方向への回転では、第１切換レバー２２が図５（Ａ）
に示す位置で保持され、さらに第２切換レバー２３が図
４（Ｂ）に示すように時計方向へ回転させられる。この
とき第２切換レバー２３によりロードスライダー２８が
Ｙ１方向へ駆動され、案内溝２８ｂによりローラアーム
４１の保持が解除されて、ローラアーム４１はスプリン
グ４３により時計方向へ回動させられる。同時にクラン
パ１６がターンテーブルから離されディスクのクランプ
が解除される。そして、ディスクＤＳはローラ５とロー
ラパッド４４とで挟持され、ローラ５の回転力により所
定位置まで排出される。なお、このときディスク位置決
め機構Ｅは図１４に示す状態のままである。その後、図
４（Ｂ）に示すように、アイドルギヤ３５が切換ギヤ２
１から離れ、モータが停止する、そして図４（Ａ）およ
び図７に示す待機状態に復帰する。

【０１１０】

【発明の効果】以上のように本発明では、ディスクが移
送手段で移送された後に回転駆動部にクランプされる
間、ディスクを位置決めする位置決め部材がロックされ
るため、ディスクがクランプ前の時点で動くことがな
く、確実にクランプされる。

【０１１１】また大径ディスクにより位置決め部材が待
機位置から押されていくものでは、大径ディスクが回転
駆動部に位置決めされた時点で、位置決め部材がロック
されるため、移送手段からの移送力が除去された後にク
ランプされるまでの間に、位置決め部材でディスクが押
し戻されることがない。

【０１１２】また大径ディスクの排出時には、大径ディ
スクのクランプが解除されている時点で位置決め部材が
ロックされており、クランプ解除後で且つ大径ディスク
が移送手段に保持された後に位置決め部材のロックが解
除されるため、スムーズなディスク排出ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク装置の筐体を示す斜視図、

【図２】（Ａ）（Ｂ）は、検知機構による大径ディスク
の検知動作を示す部分平面図、

【図３】検知機構による小径ディスクの検知動作を示す
部分平面図、

【図４】動力切換機構を示す筐体の側面図であり、
（Ａ）は待機状態、（Ｂ）は切換ギヤが始動した状態を
示す、

【図５】動力切換機構を示す筐体の側面図であり、
（Ａ）は移送力解除およびクランプ動作、（Ｂ）は位置
決め部材の待避動作、（Ｃ）はディスク駆動ユニットの
ロック解除動作を示す、

【図６】（Ａ）は動力切換機構の拡大側面図、（Ｂ）は
動力切換機構のギヤの噛み合い状態を示す拡大側面図、

【図７】ディスク位置決め機構を示す平面図であり、待
機状態を示す、

【図８】ディスク位置決め機構を示す平面図であり、大
径ディスクの導入状態を示す、

【図９】ディスク位置決め機構を示す平面図であり、大
径ディスクが位置決めされた状態を示す、

【図１０】ディスク位置決め機構を示す平面図であり、
大径ディスクが位置決めされた後に位置決め部材が移動
した状態を示す、

【図１１】ディスク位置決め機構を示す平面図であり、
大径ディスクが排出される前に、位置決め部材が復帰方
向へ動作した状態を示す、

【図１２】ディスク位置決め機構を示す平面図であり、
大径ディスクが排出方向へ移送される状態を示す、

【図１３】ディスク位置決め機構を示す平面図であり、
小径ディスクが片寄って挿入された状態を示す、

【図１４】ディスク位置決め機構を示す平面図であり、
小径ディスクが位置決めされた状態を示す、

【図１５】ディスク位置決め機構を示す平面図であり、
小径ディスクが位置決めされた後に位置決め部材が移動
した状態を示す、

【図１６】ディスククランプ機構を示すものであり、ク
ランプ解除状態を示す側面図、

【図１７】ディスククランプ機構を示すものであり、デ
ィスククランプ完了状態を示す側面図、

【図１８】ディスク駆動ユニットのロック機構を示すも
のであり、ロック状態を示す側面図、

【図１９】ディスク駆動ユニットのロック機構を示すも
のであり、ロック解除状態を示す側面図、

【符号の説明】

ＤＳ小径ディスクＤＬ大径ディスクＡ検知機構Ｂ動力切換機構Ｅディスク位置決め機構ＳＷ１，ＳＷ２検知スイッチＴターンテーブルＵディスク駆動ユニットＭスピンドルモータ１筐体２ノーズ４天井板５ローラ（移送手段）６，７検知アーム８，９検知ピン（検知部材）１４ユニットシャーシ１５クランプアーム１５ｃ,１５ｄ他の位置決め部１６クランパ２１切換ギヤ２１ａトリガー凸部２１ｂ第１カム２１ｃ第２カム２２第１切換レバー２３第２切換レバー２５トリガーレバー２８ロードスライダー３２駆動ギヤ３３大径ギヤ３４首振りアーム３５アイドルギヤ３６案内穴４１ローラアーム５４トリガーアーム５６位置決め検知アーム６１位置決めスライダー（位置決め部材）６１ｆ第１ロック部６１ｇ第２ロック部６３ロックレバー（ロック部材）６４ロックスプリング６５ロックピン６６ロック駆動アーム（ロック駆動部材）６８駆動アーム（駆動部材）７２復帰スプリング７５制御回転体（制御部材）７５ａロック制御カム（ロック制御手段）７５ｂ駆動カム（駆動手段）７５ｃピニオンギヤ８１回動カム８１ａクランプカム８１ｂロックカム８５ロックスライダー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクの中心がクランプされる回転駆
動部と、回転駆動部にクランプされたディスクに対向す
るヘッドと、前記回転駆動部へディスクを移送する移送
手段とが設けられたディスク装置において、ディスクの
中心が前記回転駆動部に至ったときにディスクの周縁部
を位置決めする位置決め部材（６１）と、前記位置決め
部材（６１）をディスク位置決め位置にてロックするロ
ック部材（６３）と、前記位置決め部材（６１）で位置
決めされたディスクが前記回転駆動部にクランプされた
後に前記ロック部材（６３）を動作させて前記位置決め
部材（６１）に対するロックを解除するロック制御手段
（７５ａ）と、ロックが解除された位置決め部材（６
１）をクランプされたディスクの周縁部から離れる位置
に移動させる駆動手段（７５ｂ）と、が設けられている
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】大径ディスク（ＤＬ）および小径ディス
ク（ＤＳ）がクランプされる回転駆動部と、回転駆動部
にクランプされたディスクに対向するヘッドと、大径デ
ィスクおよび小径ディスクの双方を前記回転駆動部へ移
送する移送手段とが設けられたディスク装置において、
小径ディスク（ＤＳ）の中心が前記回転駆動部に至った
ときに小径ディスク（ＤＳ）の周縁部を位置決めする待
機位置にあり且つ大径ディスク（ＤＬ）が移送されると
きに前記待機位置から移動させられる位置決め部材（６
１）と、大径ディスク（ＤＬ）の中心が前記回転駆動部
に至ったときに前記位置決め部材（６１）を前記待機位
置方向へ戻らないようにロックするロック部材（６３）
と、前記位置決め部材（６１）または他の位置決め部
（１５ｃ，１５ｄ）で位置決めされた大径ディスク（Ｄ
Ｌ）が前記回転駆動部にクランプされた後に前記位置決
め部材（６１）をクランプされた大径ディスク（ＤＬ）
の周縁部から離れる位置へ移動させる駆動手段（７５
ｂ）と、が設けられていることを特徴とするディスク装
置。
【請求項３】小径ディスク（ＤＳ）を回転駆動部上に
位置決めする待機位置で前記位置決め部材（６１）をロ
ックするロック部材（６３）が設けられ、大径ディスク
（ＤＬ）が移送されるときに、前記位置決め部材（６
１）の前記待機位置でのロックが解除されて位置決め部
材（６１）が前記待機位置から移動可能とされる請求項
２記載のディスク装置。
【請求項４】位置決め部材（６１）には、小径ディス
ク（ＤＳ）を回転駆動部上に位置決めする待機位置でロ
ックするための第１ロック部（６１ｆ）と、大径ディス
ク（ＤＬ）が回転駆動部に至ったときに前記待機位置方
向への戻りを阻止するための第２ロック部（６１ｇ）と
が形成されて、それぞれのロック部（６１ｆと６１ｇ）
が、共通の前記ロック部材（６３）と係合して、位置決
め部材（６１）が前記各位置でロックされる請求項３記
載のディスク装置。
【請求項５】ディスクの挿入を検知する検知機構
（Ａ）の検知動作に連動するロック駆動部材（６６）が
設けられ、前記検知機構（Ａ）が大径ディスク（ＤＬ）
の挿入を検知したときのロック駆動部材（６６）の動作
により、前記待機位置での位置決め部材（６１）のロッ
クが解除される請求項３または４記載のディスク装置。
【請求項６】ディスクの挿入を検知する検知機構
（Ａ）の検知動作に連動するロック駆動部材（６６）が
設けられ、前記検知機構（Ａ）が小径ディスク（ＤＳ）
の挿入を検知したときのロック駆動部材（６６）の動作
により、前記待機位置での位置決め部材（６１）のロッ
クが解除されたときには、小径ディスク（ＤＳ）が位置
決め部材（６１）で位置決めされる位置に至る前に、前
記検知機構（Ａ）が初期状態に復帰して、位置決め部材
（６１）が再度待機位置でロックされる請求項３ないし
５のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項７】前記ロック制御手段（７５ａ）と駆動手
段（７５ｂ）は同一の制御部材（７５）に形成されたカ
ムにより構成されており、このカムの形状により、位置
決め部材（６１）のロックが解除された後に、位置決め
部材（６１）がディスクから離れる方向へ移動させられ
るように設定されている請求項１記載のディスク装置。
【請求項８】モータで駆動される動力切換機構（Ｂ）
が設けられ、この動力切換機構（Ｂ）の切換動力によ
り、ディスクのクランプ動作、ロック制御手段（７５
ａ）によるロック解除動作、駆動手段（７５ｂ）による
位置決め部材の移動動作が、順に設定されている請求項
１または７記載のディスク装置。
【請求項９】大径ディスク（ＤＬ）の排出動作では、
ディスク（ＤＬ）が回転駆動部にクランプされている状
態で、位置決め部材（６１）がディスク（ＤＬ）に接近
しまたは当接する位置まで復帰させられるとともに、ロ
ック部材（６３）により位置決め部材（６１）が前記接
近または当接位置にロックされ、ディスク（ＤＬ）の回
転駆動部に対するクランプが解除されて、移送手段によ
りディスク（ＤＬ）が排出方向へ移送されている途中
で、ロック駆動部材（６６）によりロック部材（６３）
が動作させられて位置決め部材（６１）のロックが解除
され、ディスク（ＤＬ）の排出に従って位置決め部材
（６１）が待機位置に復帰させられる請求項５記載のデ
ィスク装置。
【請求項１０】小径ディスク（ＤＳ）が回転駆動部に
位置決めされ、小径ディスク（ＤＳ）が回転駆動部にク
ランプされた後に、位置決め部材（６１）は、駆動手段
（７５ｂ）により、大径ディスク（ＤＬ）のクランプ完
了後の移動位置と同じ位置まで移動させられる請求項２
ないし４のいずれかに記載のディスク装置。