JP3719814B2 - ディスク装置の動力切換機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ、さらには小径のＳＣＤなどが移送手段により回転駆動部に移送されるディスク装置に係り、特に、前記ディスクが所定位置まで搬入されたときに始動して、ディスクのクランプ動作などを行なわせる動力切換機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用のディスク装置などでは、化粧部のスリットからディスクが挿入され、またはマガジンなどのディスク設置部からディスクが取り出されると、このディスクがローラなどの移送手段により回転駆動部上に送り込まれる。ディスクが回転駆動部上に送り込まれた後に、ディスクが回転駆動部にクランプ（チャッキング）され、その後にディスクが回転駆動されて、ヘッドによって、ディスクに記録された信号が読み出され、またはディスクに信号が書き込まれる。
このようなディスク装置では、前記移送手段によりディスクが所定距離導入された時点で、動力切換機構を始動し、この動力切換機構の切換動力により、ディスク駆動ユニットのロックを解除してディスク駆動ユニットを弾性浮上状態とする切換動作、ローラなどの移送手段からディスクへの移送力を断つ切換動作、ディスクを回転駆動部にクランプする切換動作などが行なわれる。
【０００３】
前記動力切換機構として、従来は、モータで駆動される駆動ギヤと、この駆動ギヤに対向する欠歯部を有する切換ギヤとが設けられたものとなっている。移送手段によりディスクが移送されているときには、切換ギヤの欠歯部が駆動ギヤに対向して、駆動ギヤの回転力が切換ギヤに伝達されないようにし、ディスクが所定位置まで導入されたときに、前記切換ギヤの歯が駆動ギヤに噛み合わされ、駆動ギヤの回転動力が切換ギヤに伝達されて、切換ギヤが回転駆動され、この切換ギヤの回転力により、前記各切換動作が行なわれるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の動力切換機構のように、欠歯部を有する切換ギヤを用いたものでは、切換ギヤの形状が複雑になり、また欠歯部の両側部分での強度が低下する問題がある。
また欠歯部が駆動ギヤに対向している状態から、切換ギヤを少し回転させたときに、欠歯部の境界部に位置する歯と、駆動ギヤの歯が確実に噛み合わず、駆動ギヤと接触した切換ギヤががたつきを生じることがある。
【０００５】
上記の切換ギヤと駆動ギヤとの噛み合いを確実に行なわせるために、切換ギヤの欠歯部の境界部分に位置する歯の形状を徐々に大きく形成して駆動ギヤへ噛付きやすくしたり、あるいは欠歯部の境界部に位置する歯の支持部を弾性変形できるようにして、切換ギヤの歯が駆動ギヤの歯に当たったときに両ギヤの当接衝撃を緩和させて、歯と歯とが噛み合いやすくするなどの対策が必要である。
しかし、上記の対策では、切換ギヤの構造を複雑にし、切換ギヤの製造コストが高くなる。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、欠歯部を有しない切換ギヤであっても、所定のタイミングで動力伝達のためのギヤと噛み合うことができるようにして、切換ギヤの回転駆動制御ができるようにしたディスク装置の動力切換機構を提供することを目的としている。
【０００７】
さらに本発明は、アイドルギヤを切換ギヤへ噛み合わせるための切換部材の自らの移動力により、各機構の切換動作を可能として、最少の部品数で動力切換が可能となり、且つ切換ギヤの始動と、各動力切換とのタイミングを最適に設定できるようにしたディスク装置の動力切換機構を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、導入されるディスクが所定位置に至ったときにモータの動力により始動して、機構の切換動作を行うディスク装置の動力切換機構において、
モータの動力で回転する駆動ギヤ（３２）、および前記駆動ギヤ（３２）と噛み合い且つ駆動ギヤ（３２）の回転方向に沿って遊星移動する付勢力が与えられているアイドルギヤ（３５）と、
切換ギヤ（２１）、および前記切換ギヤ（２１）と一緒に回動するものであって前記アイドルギヤ（３５）が切換ギヤ（２１）と噛み合う方向へ遊星移動するのを阻止する規制部（２１ｄ）と、
ディスクが所定位置まで導入されたときに移動し始めるトリガー部材（２５）とが設けられ、
前記トリガー部材（２５）の移動力によって、前記切換ギヤ（２１）と共に前記規制部（２１ｄ）が回動させられて、前記規制部（２１ｄ）によるアイドルギヤ（３５）の規制が解除され、アイドルギヤ（３５）が遊星移動して切換ギヤ（２１）と噛み合って駆動ギヤ（３２）の回転力がアイドルギヤ（３５）を介して切換ギヤ（２１）に伝達され、この切換ギヤ（２１）の回転力によって機構の切換動作が行なわれることを特徴とするものである。
【０００９】
上記本発明では、規制部（２１ｄ）に規制されたアイドルギヤ（３５）が、前記規制を解除された後に、自らの遊星移動により切換ギヤに噛み合って、駆動ギヤから切換ギヤへの動力の伝達が行なわれるため、切換ギヤの形状を従来のものよりも簡単なものにできる。また、アイドルギヤ（３５）の遊星移動を可能にしておき、且つ規制部（２１ｄ）でアイドルギヤの遊星移動を規制しておくと、駆動ギヤと共通の動力でモータ（５）などの移送手段を駆動して、ディスクを移送することが可能になり、動力切換機構と移送手段との動力を共通にできる。また、所定位置に至った後に、トリガー部材が動作して、動力切換機構が始動するため、ディスクの移送完了後に連続してクランプ動作などに移行できる。
【００１０】
また、前記アイドルギヤ（３５）を案内する切換部材（２３）が設けられ、前記切換部材（２３）には、前記規制部（２１ｄ）の規制が解除されたアイドルギヤ（３５）を遊星移動可能に案内する第１案内部（３６ａ）と、アイドルギヤ（３５）と切換ギヤ（２１）とを噛み合い状態に維持する第２案内部（３６ｂ）と、アイドルギヤ（３５）を切換ギヤ（２１）から離れる方向へ遊星移動させる第３案内部（３６ｃ）とが設けられており、アイドルギヤ（３５）が切換ギヤ（２１）に噛み合った後に、アイドルギヤ（３５）が第１案内部（３６ａ）、第２の案内部（３６ｂ）および第３の案内部（３６ｃ）に順に案内されるように、前記切換部材（２３）が移動させられるものとすることが可能である。
【００１１】
上記手段では、図６（Ａ）に示す切換レバー２３などの切換部材の移動位置により、アイドルギヤ（３５）の軸（３５ａ）または、この軸（３５ａ）が取付けられている首振りアーム３４の一部などが案内されて、アイドルギヤ（３５）が遊星移動して切換ギヤ（２１）に噛み合う動作、噛み合いの継続、および切換ギヤ（２１）から離れる動作が行なわれる。よって、例えば切換部材を一方向へ動作させるだけで、アイドルギヤと切換ギヤとの噛み合いと噛み合い遮断動作が行なわれるため、動力の伝達および遮断のための制御も簡単である。
【００１３】
前記切換部材（２３）は、切換ギヤ（２１）と一緒に回動させられるものであり、例えば、切換部材（２３）は、切換ギヤ（２１）に一体に形成されたカム、または切換ギヤ（２１）により駆動される部材に形成されたカムなどであり、切換ギヤ（２１）の自らの回転力で、アイドルギヤと切換ギヤとの噛み合わせ、およびアイドルギヤと切換ギヤとの噛み合いの解除動作などが行なわれることになり、前記噛み合わせの制御のための動力源が不要になり、またアイドルギヤと切換ギヤとの噛み合わせが確実でまたこの噛み合わせのためのタイミングも適正に設定できるようになる。
【００１４】
また、前記規制部（２１ｄ）が、切換ギヤ（２１）に設けられ、前記トリガー部材（２５）により、切換ギヤ（２１）と共に前記規制部（２１ｄ）が回動させられて、前記規制部（２１ｄ）によるアイドルギヤ（３５）の規制が解除されるものとすることが可能である。
【００１５】
また上記において、前記規制部（２１ｄ）によりアイドルギヤ（３５）の遊星移動が阻止されているときに、前記駆動ギヤ（３２）と共通の回転動力によりディスク移送用のローラ（５）がディスク搬入方向へ駆動され、前記規制部（２１ｄ）によるアイドルギヤ（３５）の規制が解除された後にアイドルギヤ（３５）と噛み合って回動する切換ギヤ（２１）の回転力により、回転駆動部へのディスクのクランプ動作が行なわれ、その後に、前記第３案内部（３６ｃ）により、アイドルギヤ（３５）が切換ギヤ（２１）から離れて、切換ギヤ（２１）が停止するものとなる。
【００１６】
また、アイドルギヤ（３５）が、第２案内部（３６ｂ）から第３案内部（３６ｃ）に至る間の切換部材（２３）の移動力により、ディスク駆動ユニットでのディスククランプ動作が行なわれる。
【００１７】
さらに、アイドルギヤ（３５）が、第１案内部（３６ａ）から第２案内部（３６ｂ）に至る間の切換部材（２３）の移動力により、ディスク駆動ユニットのロックが解除されてディスク駆動ユニットが弾性浮上状態に切換えられる。
【００１８】
また、アイドルギヤ（３５）が、第２案内部（３６ｂ）で案内されているときに、切換ギヤ（２１）と共に回転するカム（２１ｂ）により、ディスクを回転駆動部に位置決めする位置決め部材（６１）がディスクから離れる方向へ駆動されるものとなる。
【００１９】
このように、本発明の動力切換機構では、アイドルギヤ（３５）と切換ギヤ（２１）との噛み合いと、噛み合い解除を行う切換部材（２３）を用いて、クランプ動作などの各機構の切換動作を行なっているため、単一の切換部材（２３）により、アイドルギヤの制御と、各機構の切換動作制御とを行うことができ、最少の部品数で、各種動作の切換が可能な動力切換機構を構成できる。またアイドルギヤの制御と、各種動作切換とのタイミングを正確に設定できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１はディスク装置の主要部の全体構造を示す斜視図、図２（Ａ）（Ｂ）は大径ディスクが挿入されるときの検知機構の動作を示す平面図、図３は小径ディスクが挿入されるときの検知機構の動作を示す平面図、図４（Ａ）（Ｂ）および図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は動力切換機構の構造を動作別に示すディスク装置の側面図、図６（Ａ）（Ｂ）は動力切換機構の構造の詳細を示す拡大側面図、図７から図１２までは、大径ディスクの導入動作および排出動作を示す平面図、図１３から図１５までは、小径ディスクの導入動作および排出動作を示す平面図である。また図１６から図１９は、ディスク駆動ユニットのクランプ機構およびディスク駆動ユニットのロック機構を示す側面図である。
【００２１】
図１は車載用ディスク装置の筐体１を示している。この筐体１はいわゆる１ＤＩＮサイズよりも小さく形成されており自動車内のコンソールパネルに形成された凹部内に埋設される外部シャーシ（図示せず）に収容可能な大きさとなっている。図２（Ａ）に示すように、筐体１の開口部１ａの前方には化粧部となるノーズ２が取付けられる。ノーズ２の前面には、各種操作釦や液晶表示パネルなどが設けられ、またノーズ２には、直径１２ｃｍのＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）などの大径ディスクＤＬが挿通可能で、且つＳＣＤ（シングルＣＤ）などの直径８ｃｍの小径ディスクＤＳも挿入されるスリット状の挿入口２ａが開口している。
図１に示された筐体１は、金属板を折り曲げて、左側板３ａ、右側板３ｂおよび底板３ｃが一体に形成されている。また両側板３ａと３ｂの上端には、天井板（トップシャーシ）４が取付けられている。
【００２２】
図１６および図１７に示すように、筐体１の内部には、ディスク駆動ユニットＵが収納されている。このディスク駆動ユニットＵは、筐体１の内部でダンパーおよびスプリングにより弾性浮上状態に支持されている。前記ディスク駆動ユニットＵのユニットシャーシ１４には、ディスクの中心部が設置される回転駆動部としてターンテーブルＴおよびこのターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータＭが設けられている。ユニットシャーシ１４の上には、クランプアーム１５の基端部が軸１５ａを中心として回動可能に支持され、このクランプアーム１５の先端にクランパ１６が設けられている。クランプアーム１５はクランプスプリング１７により時計方向へ付勢され、この付勢力でクランパ１６が下降して、クランパ１６と前記ターンテーブルＴとの間にディスク中心が挟持されることにより、ディスクがクランプ（チャッキング）される。
また図８と図９に示すように、前記ディスク駆動ユニットには、クランプされて回転駆動されるディスクに記録された信号を読み取るあるいは書き込みを行う光ヘッドＨが搭載されている。
【００２３】
（検知機構の構成）
筐体１の開口部１ａの内側には、検知機構Ａが設けられ、この検知機構Ａの内側にはディスク移送用のローラ５が設けられている。
図２（Ａ）に示すように、前記検知機構Ａには一対の検知アーム６と７が設けられ、両検知アーム６と７は、筐体１の底板３ｃに固定された支持軸６ａと７ａを支点として回動自在に支持されている。また両検知アーム６と７は、スプリング１１と１２により互いに接近する方向へ付勢されている。一方の検知アーム６には検知ピン８が一体に形成され、他方の検知アーム７には検知ピン９が一体に形成されている。検知アーム６が前記スプリング１１により反時計方向へ回動させられているときに、この検知アーム６により検知スイッチＳＷ１がＯＮとなり、検知アーム７がスプリング１２により時計方向へ回動させられているときに、検知アーム７により検知スイッチＳＷ２がＯＮになる。
また、一方の検知アーム７に連動する補助検知アーム１３が支持軸１３ａを中心に回動自在に設けられ、この補助検知スイッチ１３により検知スイッチＳＷ３が動作させられる。
【００２４】
前記検知アーム６および７が互いに接近して所定の間隔に位置する待機状態では、２個の検知スイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＮである。このときの両検知ピン８と９の間隔は、ＳＣＤ（シングルＣＤ）などの小径ディスクＤＳの直径（８ｃｍ）よりもやや短くなっている。また検知ピン８と９は、ディスク駆動中心を通る中心線Ｏ−Ｏに対して等間隔に位置している。小径ディスクＤＳが、中心線Ｏ−Ｏに一致して、両検知ピン８と９の間に挿入されたときには、両検知スイッチＳＷ１とＳＷ２が同時にＯＦＦとなり、ディスクＤＳの筐体１内への導入に伴って、検知スイッチＳＷ１とＳＷ２がＯＮに切換えられる。または図１３に示すように小径ディスクＤＳにより、一方の検知ピン８または９が押されて検知アーム６または７が回動したときには、前記検知スイッチＳＷ１またはＳＷ２が一旦ＯＦＦになり、ディスクの導入に伴ってＯＮになる。
上記のいずれかの状態のときに、小径ディスクＤＳが挿入されたものと検知される。
【００２５】
また、大径ディスクＤＬが挿入されたときには、両側の検知ピン８と９が両側へ押し開かれ、検知スイッチＳＷ１とＳＷ２が同時にＯＦＦになり、このＯＦＦが継続しているときに補助検知アーム１３が動作して、検知スイッチＳＷ３がＯＮ−ＯＦＦ−ＯＮの動作を行なう。
上記のスイッチ動作により、大径ディスクＤＬが挿入されたことが検知される。
なおスイッチＳＷ４は、ディスク駆動ユニット内にディスクがクランプされた状態を検知するものである。
【００２６】
（動力切換機構の構成）
図１に示すように、筐体１の左側板３ａには動力切換機構Ｂが設けられている。
図４（Ａ）（Ｂ）および図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は前記動力切換機構Ｂを、筐体１の左側板３ａを透視して示している。
図４（Ａ）および図６（Ａ）などに示されるように、前記動力切換機構Ｂには、左側板３ａに固定された支持軸２０を中心として回転する切換ギヤ２１が設けられている。この切換ギヤ２１は、全周に所定モジュールの歯が形成されている。この切換ギヤ２１の一方の面に形成されたカムにより、切換部材である第１切換レバー２２と、クランプ動作などの切換を行う切換部材である第２切換レバー２３とが制御される。
【００２７】
前記第１切換レバー２２は、筐体１の左側板３ａの下方に固定された軸２２ａを中心として回動自在に設けられている。第１切換レバー２２の図示上端には連結ピン２４が設けられ、この連結ピン２４は、筐体１の天井板４の下面にＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に設けられたトリガー部材としてのトリガーレバー２５に連結されている。第１切換レバー２２には凹部２２ｂが形成され、前記切換ギヤ２１に形成されたトリガー凸部２１ａが、この凹部２２ｂに入り込んでいる。
【００２８】
第１切換レバー２２にはフォロワーピン２６が固定され、このフォロワーピン２６は、切換ギヤ２１の表面に溝状に形成された第１カム２１ｂを摺動する。図６（Ａ）に示す状態から切換ギヤ２１がＣＷ方向へ回転すると、前記第１カム２１ｂにより、第１切換レバー２２は軸２２ａを中心として反時計方向へ駆動される。この第１切換レバー２２の回動力により、前記トリガーレバー２５がＹ１方向へ駆動される。
【００２９】
第２切換レバー２３は、筐体１の左側板３ａの上部に設けられた軸２３ａにより回動自在に支持されている。第２切換レバー２３の図示下端には連結ピン２７が固定されており、筐体１の左側板３ａの内側にてＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に設けられたロードスライダー２８と前記連結ピン２７とが連結されている。第２切換レバー２３には、フォロワーピン２９が固定されており、このフォロワーピン２９が切換ギヤ２１の表面に溝状に形成された第２カム２１ｃを摺動する。よって、図６（Ａ）の状態から切換ギヤ２１がＣＷ方向へ回動すると、第２切換レバー２３は軸２３ａを支点として反時計方向へ回動させられ、これにより前記ロードスライダー２８がＹ２方向へ駆動される。
【００３０】
なお、図４（Ｂ）の状態から切換ギヤ２１がＣＷ方向へ回転すると、図５（Ａ）に示すように、最初に第２切換レバー２３が反時計方向（▲６▼方向）へ回動し、次に、図５（Ｂ）に示すように、第１切換レバー２２が反時計方向へ駆動される。その後、図５（Ｃ）に示すように、第２切換レバー２３がさらに反時計方向へ駆動されるよう、第１カム２１ｂと第２カム２１ｃの形状が設定されている。
前記切換ギヤ２１に回転力を与えるための駆動ギヤ３２は、前記切換ギヤ２１の図示右側に配置されている。この駆動ギヤ３２は、大径ギヤ３３と一体となって軸３１を中心として回転自在に設けられている。図示しないモータの動力は、前記大径ギヤ３３に与えられる。
【００３１】
図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、前記軸３１には首振りアーム３４が回動自在に支持されている。首振りアーム３４には軸３５ａが設けられ、この軸３５ａにアイドルギヤ３５が回転自在に支持され、アイドルギヤ３５は前記駆動ギヤ３２に常に噛み合っている。駆動ギヤ３２と首振りアーム３４との間、またはアイドルギヤ３５と首振りアーム３４との間には摩擦力が付与されており、駆動ギヤ３２が時計方向または反時計方向に回転すると、首振りアーム３４とアイドルギヤ３５がこれに追従して同方向へ回動する。
【００３２】
前記切換ギヤ２１の前記第１カム２１ｂと第２カム２１ｃが形成されている表面と逆側の裏面には第３カム（規制部）２１ｄが形成されている。図６（Ａ）に示すように、首振りアーム３４の先端部３４ａが前記第３カム（規制部）２１ｄに当たっている状態では、駆動ギヤ３２が時計方向へ回転しても、首振りアーム３４の時計方向への回動が阻止される。また図６（Ｂ）に示すように、切換ギヤ２１がＣＷ方向へわずかに回転すると、第３カム（規制部）２１ｄが前記先端部３４ａから外れ、首振りアーム３４とアイドルギヤ３５とが時計回りに回動可能となる。
【００３３】
図６（Ａ）に示すように、第２切換レバー２３には案内穴３６が形成されており、この案内穴３６内に、前記アイドルギヤ３５を支持している軸３５ａが挿入されている。この案内穴３６は、図６（Ａ）の状態（第２切換レバー２３が時計方向へ回動している状態）で、駆動ギヤ３２の軸３１を中心とした円弧状となる第１案内部３６ａと、図６（Ａ）の状態で第２切換レバー２３の軸２３ａを中心とした円弧状となる第２案内部３６ｂと、さらに第３案内部３６ｃとが連続して形成されたものである。図５（Ｃ）に示すように、第２切換レバー２３が反時計方向へ最も回動させられた状態で、前記第３案内部３６ｃは、軸３１を中心とする円弧状となる。
【００３４】
図６（Ａ）の状態では、軸３５ａが第１案内部３６ａ内に位置しているため、第３カム２１ｄが首振りアーム３４から外れると、駆動ギヤ３２を中心としてアイドルギヤ３５が時計方向へ回動して図６（Ｂ）に示すように、アイドルギヤ３５と切換ギヤ２１とが噛み合い状態に移行できる。図６（Ｂ）に示すように、アイドルギヤ３５と切換ギヤ２１とが噛み合っている状態で、前記第２カム２１ｃにより第２切換レバー２３が反時計方向へ駆動されるとき、軸３５ａは第２案内部３６ｂ内に位置し、第２切換レバー２３が回動しているときに、アイドルギヤ３５と切換ギヤ２１との噛み合いが継続される（図５（Ａ）（Ｂ）参照）。そして、図５（Ｃ）に示すように、第２切換レバー２３が反時計方向へ最終的に回動させられると、軸３５ａが第３案内部３６ｃに至る。第２切換レバー２３が図５（Ｃ）の位置まで回動したとき、前記第３案内部３６ｃは駆動ギヤ３２の軸３１を中心とした円弧軌跡になるため、首振りアーム３４の時計方向への首振り動作により、アイドルギヤ３５を切換ギヤ２１から離すことが可能になる。
【００３５】
この動力切換機構Ｂでは、切換ギヤ２１の全周に歯が形成されているが、第３カム２１ｄと第２切換レバー２３の動作により、図４（Ａ）および図６（Ａ）に示す待機状態と、図５（Ｃ）に示す動作完了状態の双方において、アイドルギヤ３５が切換ギヤ２１から離される。そのため、前記初期状態および動作完了状態の双方において、ディスクの状態の誤検知などによりモータが回転し続けていても、切換ギヤ２１に不要な動力を伝達することがない。
【００３６】
図４（Ａ）に示すように、前記ロードスライダー２８には長穴２８ａが形成されて、この長穴２８ａが、筐体１の左側板３ａに設けられた案内軸３７に案内され、ロードスライダー２８はＹ１−Ｙ２方向へ移動できる。ロードスライダー２８のＹ２側の端部には案内溝２８ｂが形成されており、ローラアーム４１に固定されたピン３８が、この案内溝２８ｂ内に挿入されている。
前記ローラアーム４１は、筐体１に設けられた支持軸４２により図示上端が支持されて回動自在であり、且つスプリング４３により時計方向へ付勢されている。このローラアーム４１に、前記ディスク移送用のローラ５のローラ軸５ａが回動自在に支持されている。またローラ軸５ａには、ローラ駆動用の従動ギヤ４５が固定されている。
【００３７】
図４に示す待機状態では、ロードスライダー２８がＹ１方向に位置しており、ローラアーム４１が自由状態である。よってローラアーム４１はスプリング４３により時計方向へ付勢され、ローラ５が筐体１内に設けられたローラパッド４４に圧接され、挿入されるディスクを挟持できるようになっている。このとき、ローラ５と一体に回転する従動ギヤ４５が大径ギヤ３３と噛み合い、大径ギヤ３３によりローラ５を回転駆動させることが可能になる。
【００３８】
図５（Ａ）に示されるように、第２切換レバー２３によりロードスライダー２８がＹ２方向へ駆動されると、案内溝２８ｂによりローラアーム４１が反時計方向へ回動させられ、ローラ５がローラパッド４４から離れ、ディスクＤＬへの送り力が断たれ、且つディスクＤＬ（またはＤＳ）が駆動ユニットのターンテーブル上に設置される。またローラアーム４１が図５（Ｃ）の状態まで回動すると、従動ギヤ４５が大径ギヤ３３から離れ、大径ギヤ３３から従動ギヤ４５へのローラ駆動力が断たれる。
【００３９】
（ディスククランプ機構およびディスク駆動ユニットロック機構の構成）
図１６および図１７に示すように、前記ロードスライダー２８のＹ１側の端部には、２段の駆動溝２８ｃと２８ｄが形成されている。筐体の左側板３ａの内側には、回動カム８１が軸８２により回動自在に支持されている。この回動カム８１には、図１６に示すクランプカム８１ａと図１８に示すロックカム８１ｂとが一体に形成されている。図１６に示すように、前記回動カム８１には駆動ピン８３ａと８３ｂが一体に形成されており、ロードスライダー２８がＹ２方向へ移動する間に、駆動溝２８ｃが駆動ピン８３ａと嵌合して、回動カム８１を反時計方向へ回動させ、さらに駆動溝２８ｃが駆動ピン８３ｂに嵌合して、回動カム８１をさらに反時計方向へ回動させる。
ディスク駆動ユニットＵに設けられた前記クランプアーム１５には、被押圧片１５ｂが一体に形成されており、前記回動カム８１のクランプカム８１ａは前記被押圧片１５ｂに対向している。
【００４０】
図１６は、ロードスライダー２８が図４（Ａ）の待機位置にある状態を示している。ロードスライダー２８が、Ｙ２方向へ図５（Ａ）の位置まで移動する間は、クランプカム８１ａで被押圧片１５ｂが持ち上げられてクランパ１６が上方へ移動して、ディスクをクランプしないクランプ解除状態である。ロードスライダー２８が図５（Ａ）から図５（Ｂ）に至るまでの間に、クランプカム８１ａが被押圧片１５ｂから外れ、クランプスプリング１７の弾性力でクランプアーム１５が下降させられて、ディスクがターンテーブルＴとクランパ１６とで挟持されてクランプ（チャッキング）される。
【００４１】
また図１８に示すように、前記ロードスライダー２８よりも装置内方には、ロックスライダー８５がＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。このロックスライダー８５には、ロック突起８６ａと８６ｂが一体に形成されている。図１８では、ロックスライダー８５がＹ１方向へ移動している。このとき、前記ロック突起８６ａと８６ｂが、ユニットシャーシ１４のロック溝１４ａ、１４ｂに嵌合し、且つロックカム８１ｂがユニットシャーシ１４のロック片１４ｃに嵌合して、ディスク駆動ユニットＵが、筐体１内で弾性浮上支持されないようにロックされている。
【００４２】
ロックカム８１ｂには駆動ピン８４が一体に形成されている。またロックスライダー８５には、前記駆動ピン８４が摺動する円弧部８６ｃと、この円弧部８６ｃの下端に形成された凹部８６ｄとが設けられている。
ロードスライダー２８がＹ２方向へ移動して、回動カム８１が反時計方向へ回動すると、ロックカム８１ｂでは駆動ピン８４が円弧部８６ｃを摺動し、この間ディスク駆動ユニットＵはロックされたままである。すなわち、ロードスライダー２８が図５（Ｂ）の位置まで移動して前記のようにディスクがクランプされる間は、ディスク駆動ユニットＵはロックされたままである。そして、ロードスライダー２８が図５（Ｂ）の位置から図５（Ｃ）の位置まで移動する間に、図１９に示すように、ロックカム８１ｂの駆動ピン８４でロックスライダー８５がＹ２方向へ駆動され、ロック突起８６ａと８６ｂがロック溝１４ａ、１４ｂから外れ、且つロックカム８１ｂがロック片１４ｃから外れて、ディスク駆動ユニットＵのロックが解除され、ディスク駆動ユニットＵは筐体１内のダンパーおよびスプリングなどにより弾性浮上状態となる。
【００４３】
（ディスク位置決め機構の構成）
図７に示すように、筐体１の天井板４の下面には、ディスク位置決め機構Ｅを構成する各部材が支持されている。
図４（Ａ）に示したように、動力切換機構Ｂの第１切換レバー２２は連結ピン２４によりトリガーレバー２５に連結されている。図７に示すようにトリガーレバー２５には摺動ピン５１が設けられ、この摺動ピン５１が、筐体１の天井板４に形成された長穴４ａ（図１参照）に案内され、また他の案内機構にも案内されている。これらの案内によりトリガーレバー２５がＹ１ーＹ２方向へ摺動自在である。図４（Ａ）にも示されているように、トリガーレバー２５にはバネ掛け片２５ａが折り曲げ形成されており、このバネ掛け片２５ａと天井板４との間にスプリング５２が掛けられており、前記トリガーレバー２５はＹ２方向へ付勢されている。
【００４４】
天井板４の下面に設けられた軸５３には、トリガー部材であるトリガーアーム５４が回動自在に支持されている。このトリガーアーム５４にはピン５５が固定されている。前記トリガーレバー２５にはＹ１−Ｙ２方向に延びる逃げ穴２５ｂと、この逃げ穴２５ｂのＹ１側端部に形成されたトリガー凹部２５ｃとが形成されており、前記ピン５５は、このトリガー凹部２５ｃおよび逃げ穴２５ｂ内に挿入されている。またトリガーアーム５４は、図７の状態で天井板４に形成されたストッパ４ｂに当接しており、トリガーアーム５４は図７に示す状態からさらに反時計方向へ回動しないように規制されている。
【００４５】
前記トリガーアーム５４には、ディスクがディスク駆動ユニットのターンテーブル上に位置決めされたのを検知する位置決め検知部材となる位置決め検知アーム５６が設けられている。この位置決め検知アーム５６の図示左端に設けられた連結ピン５７は、前記トリガーアーム５４に連結されている。位置決め検知アーム５６には、図７に示す状態において前記連結ピン５７をほぼ中心とした所定半径の円弧穴５６ａが形成され、この円弧穴５６ａが、筐体１の天井板４に固定された軸４ｃに摺動自在に挿通されている。また位置決め検知アーム５６の図示右端には、小径ディスクＤＳが当たる検知ピン５８が固定されている。図７の状態において、前記検知ピン５８は、ターンテーブルおよびクランパ１６の駆動中心を通る中央線Ｏ−Ｏ上に位置している。
【００４６】
図１および図７に示すように、筐体１の天井板４にはＹ１−Ｙ２方向に延びる長穴４ｄ，４ｅ，４ｆが形成されている。天井板４の下面には、ディスク位置決め部材として位置決めスライダー６１が設けられている。この位置決めスライダー６１に固定された摺動ピン６１ａ，６１ｂ，６１ｃが、それぞれ前記長穴４ｄ，４ｅ，４ｆに摺動自在に挿入され、位置決めスライダー６１はＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。この位置決めスライダー６１のＹ１側の端部には、一対の位置決めピン６２ａと６２ｂが設けられており、大径ディスクＤＬと小径ディスクＤＳのいずれかが挿入されたときに、これらのディスクの挿入側周縁部が前記位置決めピン６２ａおよび６２ｂに当たるようになっている。この位置決めピン６２ａと６２ｂは、前記中心線Ｏ−Ｏに対しＸ１方向とＸ２方向へ互いに等しい間隔を有して配置されている。
【００４７】
前記位置決めスライダー６１と、前記位置決め検知アーム５６とは互いに連結されている。位置決め検知アーム５６には、図７の状態においてＸ１−Ｘ２方向に延びる検知駆動穴５６ｂと、図７の状態において斜めに延びる逃げ穴５６ｃとが連続して形成されており、前記位置決めスライダー６１に設けられた駆動ピン６１ｄは、前記検知駆動穴５６ｂと逃げ穴５６ｃに摺動自在に挿入されている。前記位置決めスライダー６１にはＹ１−Ｙ２方向に延びるロック穴６１ｅが形成されており、このロック穴６１ｅのＹ１側の端部には段差を有する第１ロック部６１ｆが形成され、Ｙ２側の端部にも段差を有する第２ロック部６１ｇが形成されている。
【００４８】
筐体１の天井板４の下面には、前記ロック穴６１ｅに対してロック動作を行うロック部材としてロックレバー６３が設けられている。天井板４の下面には案内ピン４ｇが、同じく天井板４の下面には、前記検知アーム６の支持軸６ａ（図２（Ａ）参照）と同軸に位置する支持軸４ｈが固定されており、前記ロックレバー６３は前記案内ピン４ｇと支持軸４ｈに対し、Ｘ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。またロックレバー６３はロック付勢部材であるロックスプリング６４によりＸ１方向へ付勢されている。そしてロックレバー６３のＸ２側の端部には、前記第１ロック部６１ｆと第２ロック部６１ｇに選択的に係合するロックピン６５が設けられている。
【００４９】
天井板４の下面の図示左側には、ロック駆動部材となるロック駆動アーム６６が設けられている。このロック駆動アーム６６は、前記支持軸４ｈを支点として回動自在に支持されているものであり、そのＹ２側の先端は、前記検知機構Ａを構成する検知ピン８の上端部に連結されている。したがって、挿入されるディスクにより検知ピン８がＸ１方向へ押されると、前記ロック駆動アーム６６が時計方向へ回動させられる。
【００５０】
ロック駆動アーム６６のＹ１側の端部には駆動ピン６７が設けられている。一方、前記ロックレバー６３には逃げ穴６３ａと、これに連続する駆動穴６３ｂが形成されており、前記駆動ピン６７は、逃げ穴６３ａと駆動穴６３ｂに挿入されている。ロック駆動アーム６６が図７の状態から時計方向へ回動し、図８に示すように駆動ピン６７が駆動穴６３ｂ内に至ると、ロックレバー６３がＸ２方向へ駆動され、ロックピン６５が第１ロック部６１ｆから離れて、位置決めスライダー６１のロックが解除される。
【００５１】
天井板４の下面のＹ１側で且つＸ１側には、前記位置決めスライダー６１を駆動するための駆動アーム６８が設けられている。この駆動アーム６８は、天井板４の下面に固定された支持軸６９に回動自在に支持されており、且つ復帰スプリング７２により時計方向へ付勢されている。また、駆動アーム６８のＸ２側の端部には連結ピン７１が設けられて、前記位置決めスライダー６１のＹ２側の端部に連結されている。よって、この駆動アーム６８の反時計方向への回動力により、前記位置決めスライダー６１がＹ１方向へ駆動され、また前記復帰スプリング７２により駆動アーム６８が時計方向へ復帰させられる際に、位置決めスライダー６１も一緒にＹ２方向へ移動させられる。
【００５２】
図７の図示左側には制御回転体７５が設けられ、この制御回転体７５は、天井板４の下面に固定された軸７６に回転自在に支持されている。制御回転体７５の表面にはロック制御カム７５ａが形成されて、このロック制御カム７５ａが、前記ロックレバー６３の左端部６３ｃに対向している。このロック制御カム７５ａの回転位相に応じてロックレバー６３がＸ２方向へ駆動される。すなわち前記ロックレバー６３は、検知ピン８と共に回動するロック駆動アーム６６によりロック解除方向へ駆動されるが、また前記ロック制御カム７５ａによってもロック解除方向へ駆動されるものとなる。
【００５３】
また制御回転体７５の下面には、駆動カム７５ｂが一体に形成されている。制御回転体７５の回転により、この駆動カム７５ｂが、前記駆動アーム６８の端部６８ａを押圧することにより、前記駆動アーム６８が反時計方向へ駆動される。制御回転体７５にはピニオンギヤ７５ｃが一体に形成されており、前記トリガーレバー２５に形成されたラック２５ｄが前記ピニオンギヤ７５ｃと噛み合っている。よって、トリガーレバー２５のＹ１−Ｙ２方向への移動位置に応じて制御回転体７５の回転位相が決められることになる。
【００５４】
次に、上記ディスク装置での、大径ディスクＤＬと小径ディスクＤＳの導入動作および排出動作について説明する。
（待機状態）
図２（Ａ）以下の検知機構Ａでは、待機状態のときに、検知アーム６と検知アーム７がスプリング１１および１２により互いに接近する方向へ引かれており、検知ピン８と９は最短の間隔（小径ディスクＤＳの直径よりもやや短い間隔）に位置しており、検知スイッチＳＷ１とＳＷ２は共にＯＮである。
【００５５】
待機状態のときの動力切換機構Ｂは、図４（Ａ）および図６（Ａ）に示す状態である。このとき、切換ギヤ２１は最も反時計方向へ回動した状態である。
天井板４の下面に設けられたトリガーレバー２５はスプリング５２によりＹ２方向へ移動させられている。このトリガーレバー２５と連結ピン２４を介して連結されている第１切換レバー２２のフォロワーピン２６は、切換ギヤ２１の第１カム２１ｂの時計方向の端部に位置している。その結果、第１切換レバー２２は時計方向へ回動した状態である。
【００５６】
また第２切換レバー２３に設けられたフォロワーピン２９は、切換ギヤ２１に形成された第２カム２１ｃの時計方向の端部に位置しており、第２切換レバー２３も時計方向へ回動している。
このとき、アイドルギヤ３５の軸３５ａは、第２切換レバー２３に形成された案内穴３６の第１案内部３６ａに位置している。ただし、首振りアーム３４の先端部３４ａが、切換ギヤ２１の裏面に形成された第３カム２１ｄに当たっているため、首振りアーム３４およびアイドルギヤ３５の時計方向への首振り動作が阻止されている。
【００５７】
また前記第２切換レバー２３が時計方向へ回動した位置にあるため、この第２切換レバー２３と連結ピン２７を介して連結されているロードスライダー２８はＹ１方向へ移動しており、ロードスライダー２８のＹ２側の端部に形成された案内溝２８ｂが、ピン３８を開放し、ローラアーム４１が自由状態である。よって、ローラアーム４１はスプリング４３により時計方向へ付勢され、ローラ５がローラパッド４４に圧接させられていると共に、ローラ軸５ａに固定された従動ギヤ４５が大径ギヤ３３に噛み合っている。
【００５８】
さらに、前記ロードスライダー２８がＹ１方向へ移動しているために、図１６に示すように、回動カム８１が時計方向へ回動させられており、クランプカム８１ａで被押圧片１５ｂが持ち上げられ、クランプアーム１５が上方へ回動し、クランパ１６がターンテーブルＴから離れている。また、図１８に示すように、前記回動カム８１のロックカム８１ｂに形成された駆動ピン８４は、ロックスライダー８５の円弧部８６ｃに位置しており、ロックスライダー８５はＹ１方向へ移動している。よって、ロックスライダー８５に設けられたロック突起８６ａ、８６ｂがロック溝１４ａ、１４ｂに嵌合し、ロックカム８１ｂがロック片１４ｃを押圧して、ディスク駆動ユニットＵがロックされている。
【００５９】
待機状態のときのディスク位置決め機構Ｅは図７に示す通りである。
前記トリガーレバー２５がＹ２方向へ移動しているため、トリガーアーム５４に設けられたピン５５は、トリガーレバー２５に形成されたトリガー凹部２５ｃに嵌合し、またトリガーアーム５４は、ストッパ４ｂにより反時計方向への回動が規制されている。
待機状態では、トリガーレバー２５のラック２５ｄにより、制御回転体７５が反時計方向へ回動させられた状態である。制御回転体７５に形成された駆動カム７５ｂは、駆動アーム６８の端部６８ａから離れているため、駆動アーム６８は復帰スプリング７２により時計方向へ回動させられており、この駆動アーム６８と連結ピン７１で連結された位置決めスライダー６１はＹ２方向へ移動させられている。
【００６０】
また、検知機構Ａの検知アーム６がスプリング１１により反時計方向へ回動させられているため、検知ピン８に連結されているロック駆動アーム６６も、図７に示すように反時計方向へ回動させられている。よってロック駆動アーム６６に設けられた駆動ピン６７が、ロックレバー６３の逃げ穴６３ａ内に位置し、ロックレバー６３はスプリング６４によりＸ１方向へ付勢されている。そして、ロックレバー６３に設けられたロックピン６５が、位置決めスライダー６１の第１ロック部６１ｆに嵌合し、位置決めスライダー６１がロックされている。
図７に示すように、位置決めスライダー６１が第１ロック部６１ｆでロックされた状態で、位置決めスライダー６１に設けられた位置決めピン６２ａと６２ｂは、ターンテーブルとクランパ１６の中心、すなわちディスクの駆動中心に接近している。この待機状態の位置決めピン６２ａと６２ｂは、図１４に示すように、小径ディスクＤＳを前記駆動中心に位置決め可能な位置である。
【００６１】
（大径ディスクＤＬの導入動作）
図２（Ａ）に示すように、大径ディスクＤＬがノーズ２の挿入口２ａから筐体１の開口部１ａへ挿入されると、検知機構Ａでは、両側の検知ピン８と９がＸ１方向とＸ２方向へ押し開かれる。図２（Ａ）では、検知アーム６と７が回動して、検知スイッチＳＷ１とＳＷ２がＯＦＦになる。さらに図２（Ｂ）では、補助アーム１３により検知スイッチＳＷ３がＯＦＦに切換えられ、その後にＯＮになる。この検知スイッチの切換え出力により、大径ディスクＤＬが挿入されたことが検知される。
【００６２】
前記の検知スイッチＳＷ１もしくはＳＷ２がＯＦＦになったときに、図示しない制御回路からモータ始動司令が出され、モータが始動する。このモータにより、動力切換機構Ｂの大径ギヤ３３が時計方向へ駆動される。待機状態では図４（Ａ）に示すように、ローラ５と一体の従動ギヤ４５が大径ギヤ３３と噛み合っているため、モータが始動すると、大径ギヤ３３を介して従動ギヤ４５に動力が伝達され、ローラ５が反時計方向へ始動する。よって大径ディスクＤＬはローラ５とローラパッド４４とで挟まれ、ローラ５の回転力により、筐体１の内方（Ｙ１方向）へ引き込まれる。
【００６３】
図４（Ａ）に示す状態で、大径ギヤ３３と共に駆動ギヤ３２が時計方向へ回転するため、これに噛み合っているアイドルギヤ３５が反時計方向へ回転する。このとき、首振りアーム３４には摩擦力により時計方向への回動力が作用するが、図６（Ａ）に拡大して示されるように、首振りアーム３４の先端部３４ａが切換ギヤ２１の第３カム２１ｄに当たっているため、首振りアーム３４の時計方向への回動が規制され、アイドルギヤ３５は切換ギヤ２１から離れたままである。したがって、ローラ５とローラパッド４４とで挟まれたディスクＤＬがＹ１方向へ移送されるとき、切換ギヤ２１は停止しており、第１切換レバー２２および第２切換レバー２３は図４（Ａ）の状態のままである。
【００６４】
図８は、大径ディスクＤＬがＹ１方向へ移送される途中であるが、ディスクＤＬがＹ１方向へ所定距離送られると、ディスクＤＬの挿入方向先端の周縁部が位置決めピン６２ａと６２ｂに当たる。このとき、動力切換機構Ｂは図４（Ａ）のままである。
なお、ディスクＤＬが挿入されてから図８に示す位置まで移動する間、ディスクＤＬの周縁部により検知機構Ａの検知ピン８がＸ１方向へ押されて移動させられているため、この検知ピン８が連結されているロック駆動アーム６６が時計方向へ回転させられている。よってロック駆動アーム６６に設けられた駆動ピン６７がロックレバー６３の駆動穴６３ｂをＸ２方向へ押し、ロックレバー６３がＸ２方向へ移動させられ、ロックピン６５が第１ロック部６１ｆから離れ、位置決めスライダー６１のロックが解除されている。
【００６５】
したがって、図８の状態から大径ディスクＤＬがさらにＹ１方向へ送られると、ディスクＤＬの挿入側先端により位置決めピン６２ａ，６２ｂが押され、位置決めスライダー６１がＹ１方向へ移動させられる。位置決めスライダー６１がＹ１方向へ移動すると、この位置決めスライダー６１に設けられた駆動ピン６１ｄにより位置決め検知アーム５６がＹ１方向へ押される。このとき、駆動ピン６１ｄが、位置決め検知アーム５６の検知駆動穴５６ｂ内を摺動し、位置決め検知アーム５６は、トリガーアーム５４に連結され連結ピン５７を支点として反時計方向（図８の▲１▼方向）へ回動させられる。この間、位置決め検知アーム５６に形成された円弧穴５６ａが天井板４に設けられた軸４ｃを摺動する。
【００６６】
図９は、大径ディスクＤＬの中心が、ディスク駆動ユニットのターンテーブルとクランパ１６の中心に至った状態を示している。
図９に至る前に、位置決め検知アーム５６の円弧穴５６ａの時計方向の端部が軸４ｃに当たるため、大径ディスクＤＬで位置決めスライダー６１がＹ１方向へ押され、駆動ピン６１ｄが検知駆動穴５６ｂを摺動する際に、位置決め検知アーム５６には軸４ｃを支点とする反時計方向（図９の▲２▼方向）への回動力が与えられる。この回動力により、トリガーアーム５４は時計方向（▲３▼方向）へ回動させられ、トリガーアーム５４に設けられたピン５５により、トリガーレバー２５のトリガー凹部２５ｃがＹ１方向へ押され、トリガーレバー２５が図９にて▲４▼で示すようにＹ１方向へ短い距離移動させられる。
【００６７】
トリガーレバー２５が短い距離だけ▲４▼方向へ動くと、ラック２５ｄにより制御回転体７５が時計方向へわずかに回転させられる。しかし、図９の状態では、制御回転体７５の回転はわずかであり、制御回転体７５に形成されたロック制御カム７５ａは、ロックレバー６３の左端部６３ｃからわずかに離れている。一方、ディスクＤＬが図９に示す位置まで移送され、ディスクＤＬの中心が駆動中心に至ると、ディスクＤＬの後部の周縁部が検知ピン８から離れるため、検知アーム６はスプリング１１により反時計方向へ復帰させられ、ロック駆動アーム６６も反時計方向へ復帰する。したがって、ロックレバー６３が自由状態になり、ロックスプリング６４によりＸ１方向へ移動させられ、ロックピン６５が、位置決めスライダー６１の第２ロック部６１ｇに嵌合し、位置決めスライダー６１がＹ２方向へ戻らないようにロックされる。
【００６８】
すなわち、図９に示すように、ディスクＤＬの中心が駆動中心位置へ至った状態では、駆動アーム６８が、制御回転体７５の駆動カム７５ｂから離れているため、駆動アーム６８が自由状態で、復帰スプリング７２により時計方向への回動力が与えられている。したがって、この駆動アーム６８が連結されている位置決めスライダー６１にもＹ２方向への復帰力が作用している。そのため、ローラ５とローラパッド４４とでディスクＤＬが挟持され送り力が作用している時点では、ディスクが戻ることがないが、図９の状態の後に、ローラ５がディスクＤＬから離れると、Ｙ２方向へ移動しようとする位置決めスライダー６１に設けられた位置決めピン６２ａと６２ｂにより、ディスクＤＬがＹ２方向へ戻されてしまう。このような現象を防止するために、この実施の形態では、図９に示す状態で、ロックピン６５が第２ロック部６１ｇに嵌合し、位置決めスライダー６１がＹ２方向へ戻らないようにロックされ、位置決めピン６２ａと６２ｂによりディスクＤＬが押し戻されるのを防止している。
【００６９】
図９に至ったときに、前記のようにトリガーレバー２５が▲４▼方向へわずかな距離だけ移動させられるため、動力切換機構Ｂでは、連結ピン２４を介して前記トリガーレバー２５に連結されている第１切換レバー２２が反時計方向（図４（Ｂ）の▲５▼方向）へわずかに回動させられる。図４（Ｂ）に示すように、▲５▼方向へ回動する第１切換レバー２２の凹部２２ｂにより切換ギヤ２１のトリガー凸部２１ａが押され、切換ギヤ２１がＣＷ方向へわずかに回動させられる。
【００７０】
その結果、図４（Ｂ）および図６（Ｂ）に示すように、切換ギヤ２１に設けられた第３カム２１ｄが首振りアーム３４の先端部３４ａから離れ、首振りアーム３４が自由状態になる。駆動ギヤ３２はモータにより時計方向へ回動させられているため、自由になった首振りアームは摩擦力により時計方向へ首振り動作する。このとき軸３５ａは、第２切換レバー２３の第１案内部３６ａ内を移動して第２案内部３６ｂに至り、それ以上時計方向へ首振りしないように規制されるため、アイドルギヤ３５は切換ギヤ２１に噛み合い、その状態を維持する。したがって、駆動ギヤ３２の回転力がアイドルギヤ３５を介して切換ギヤ２１に伝達され、切換ギヤ２１がＣＷ方向へ回転駆動される。
【００７１】
図４（Ｂ）の状態から切換ギヤ２１がＣＷ方向へ回転すると、図６（Ａ）に示す切換ギヤ２１の第２カム２１ｃにより第２切換レバー２３が軸２３ａを支点として反時計方向（図５（Ａ）の▲６▼方向）ヘ駆動される。図５（Ａ）の時点では、切換ギヤ２１に形成された第１カム２１ｂの形状により、第１切換レバー２２に動力が伝達されず、第１切換レバー２２は図４（Ｂ）に示す状態（図４（Ａ）から▲５▼方向へわずかに動いた位置）のまま停止しており、第２切換レバー２３のみが▲６▼方向へ駆動される。
【００７２】
第２切換レバー２３が▲６▼方向へ回動すると、これに連結されているロードスライダー２８がＹ２方向へ移動し、案内溝２８ｂにより、ローラアーム４１が反時計方向へ回動させられ、ローラ５がディスクＤＬから離れ、ディスクＤＬへの送り力が解除される。同時にロードスライダー２８のＹ２方向への移動力により、回動カム８１が図１６の状態から反時計方向へ回動して、回動カム８１のクランプカム８１ａが被押圧片１５ｂから離れ、クランプアーム１５が下降して、クランパ１６とターンテーブルＴとでディスクＤＬの中心部が挟持される。
【００７３】
すなわち、大径ディスクＤＬが、図８の状態から図９に至り、位置決めスライダー６１の第２ロック部６１ｇがロックピン６５でロックされた直後に、図６（Ｂ）に示すように、アイドルギヤ３５が切換ギヤ２１に噛み合い、切換ギヤ２１がＣＷ方向へ駆動されて、第２切換レバー２３が▲６▼方向へ移動し、これと共にロードスライダー２８がＹ２方向へ移動し、ローラアーム４１が下方へ回動してディスクＤＬへの送り力が解除され、且つディスクＤＬがクランプされる。このときロックピン６５により位置決めスライダー６１がＹ２方向へ戻らないようにロックされているため、送り力が断たれ、ローラ５とローラパッド４４との挟持力が断たれたディスクＤＬが、クランプ動作完了前にＹ２方向へ戻ることがなく、ローラ５の下降に伴って、ディスクＤＬの中心がターンテーブル上に確実に設置され且つクランプされる。
【００７４】
上記のディスククランプ動作が完了した直後に、回転し続ける切換ギヤ２１の第１カム２１ｂ（図６（Ａ）参照）により、第１切換レバー２２が図５（Ｂ）に示すように反時計方向へ回動させられる。よって、図１０に示すように、第１切換レバー２２に連結されているトリガーレバー２５がＹ１方向へ長い距離移動させられ、トリガーレバー２５に形成されたラック２５ｄにより制御回転体７５が時計方向（▲７▼方向）へ駆動される。このとき、制御回転体７５に形成された駆動カム７５ｂにより、駆動アーム６８の端部６８ａが押されて、駆動アーム６８が反時計方向へ大きく回動させられ、この駆動アーム６８に連結されている位置決めスライダー６１が図１０にて▲８▼で示すようにＹ１方向へ移動し、位置決めピン６２ａと６２ｂがディスクＤＬの周縁部から離れた位置に待避する。
以上では、図９に示すように位置決めスライダー６１がロックピン６５でロックされているときに、ローラ５の駆動力が断たれて、ディスクＤＬがターンテーブルにクランプされるが、このクランプの後に、直ちに位置決めスライダー６１が▲８▼で示すように待避させられる。
【００７５】
上記の位置決めスライダー６１の待避動作が完了すると、その後に継続される切換ギヤ２１のＣＷ方向への回転により、第１切換レバー２２が図５（Ｂ）の状態に保持されたまま、第２カム２１ｃにより、第２切換レバー２３がさらに反時計方向（図５（Ｃ）の▲９▼方向）へ回動させられる。よって、ロードスライダー２８がＹ２方向への終端部まで移動させられ、図５（Ｃ）に示すように案内溝２８ｂによりローラアーム４１がさらに反時計方向へ回動させられる。また、このとき、ロードスライダー２８のＹ２方向終端への移動により、図１９に示すように回動カム８１のロックカム８１ｂが反時計方向へ駆動され、ディスク駆動ユニットＵのロックが解除されて、ディスク駆動ユニットＵは、ダンパーなどで弾性浮上状態に支持される。
【００７６】
ロードスライダー２８がＹ２方向への最終位置へ移動したときに、第２切換レバー２３の第３案内部３６ｃが、アイドルギヤ３５の軸３５ａの位置に至る。この状態で駆動ギヤ３２が時計方向へ回転しているため、首振りアーム３４の首振り動作により軸３５ａは前記第３案内部３６ｃ内を移動し、アイドルギヤ３５が切換ギヤ２１から完全に離れる。この状態が図示しない検知スイッチにより検知され、モータが停止する。
そして、ディスクＤＬが回転駆動され、ディスクＤＬに記録された信号が再生される。
【００７７】
（大径ディスクＤＬの排出動作）
ディスク排出司令が出されると、図５（Ｃ）の状態において、モータがディスク導入時と逆方向へ始動し、大径ギヤ３３および駆動ギヤ３２が反時計方向へ駆動される。図５（Ｃ）の状態では、アイドルギヤ３５の軸３５ａが、第２切換レバー２３の第３案内部３６ｃに位置しているため、駆動ギヤ３２の反時計方向への回転に伴い、首振りアーム３４が反時計方向へ回動し、アイドルギヤ３５が切換ギヤ２１に噛み合う。そして、切換ギヤ２１がＣＣＷ方向へ回転させられる。
【００７８】
切換ギヤ２１がＣＣＷ方向へ回転し始めた初期の時点では、切換ギヤ２１の第２カム２１ｃにより第２切換レバー２３が時計方向へ駆動され、図５（Ｂ）に示す位置に至る。図５（Ｃ）から図５（Ｂ）へ至る間に、時計方向へ回動する第２切換レバー２３によりロードスライダー２８がＹ１方向へ駆動される。これにより、ローラアーム４１が時計方向へわずかに回動させられて、クランプ中のディスクＤＬの下面にローラ５が当たる。また、ディスク駆動ユニットのロック機構が動作し、それまで弾性浮上状態であったディスク駆動ユニットが図１８に示すようにロックされる。
【００７９】
その後の切換ギヤ２１のＣＣＷ方向への回転では、第２カム２１ｃにより第２切換レバー２３が図５（Ｂ）の位置に保たれ、この状態で、第１カム２１ｂにより、第１切換レバー２２が時計方向へ駆動される。したがって、第１切換レバー２２と連結されているトリガーレバー２５がＹ２方向へ移動する。このとき、トリガーレバー２５に形成されているラック２５ｄにより制御回転体７５が、図１０の状態から反時計方向へ回転させられる。
【００８０】
制御回転体７５の反時計方向への回転により、駆動カム７５ｂが駆動アーム６８の端部６８ａから外れ、駆動アーム６８には復帰スプリング７２により時計方向への回動力が与えられる。図１０に示すように、このとき制御回転体７５に形成されたロック制御カム７５ａによりロックレバー６３がＸ２方向へ押されているため、位置決めスライダー６１はロックピン６５の拘束を受けない状態となっている。よって、駆動アーム６８と連結されている位置決めスライダー６１は前記復帰スプリング７２による復帰弾性力を受けてＹ２方向へ移動する。そして、図１１に示すように、ターンテーブル上に未だクランプされている大径ディスクＤＬのＹ１側の端部に、位置決めスライダー６１に設けられた位置決めピン６２ａと６２ｂが当たる。よってディスクＤＬには前記復帰スプリング７２により復帰弾性力が作用するが、ディスクＤＬはクランプされているため、Ｙ１方向へ戻されることがない。
【００８１】
その後の第１切換レバー２２の時計方向への回動により、トリガーレバー２５がさらにＹ２方向へ移動させられ、第２切換レバー２３が図５（Ａ）に示す位置まで復帰すると、ラック２５ｄにより制御回転体７５がさらに反時計方向へ回動させられ、図１１に示すようにロックレバー６３の左端部６３ｃからロック制御カム７５ａが外れ、ロックレバー６３がロックスプリング６４によりＸ１方向への付勢力を受ける。したがって、図１１に示すようにロックピン６５が位置決めスライダー６１の第２ロック部６１ｇに嵌合し、位置決めスライダー６１がＹ２方向へ移動できないようにロックされる。
【００８２】
図１１に示すように、位置決めピン６２ａ，６２ｂが大径ディスクＤＬの前方の縁部に当たり、且つ位置決めスライダー６１がロックされた時点で、第１切換レバー２２は図５（Ａ）の姿勢で停止する。その後の切換ギヤ２１のＣＣＷ方向への回転では、第１切換レバー２２は前記図５（Ａ）の位置に保持され、次に第２カム２１ｃにより、第２切換レバー２３が図４（Ｂ）に示すようにわずかに時計方向へ回動させられる。
【００８３】
第２切換レバー２３が時計方向へ回動させられる間、この第２切換レバー２３によりロードスライダー２８がＹ１方向へ駆動される。このロードスライダー２８のＹ１方向への移動の間に、このロードスライダー２８により、図１６に示すように、ディスク駆動ユニットのクランプアーム１５が持ち上げられて、クランパ１６がターンテーブルから離れて、ディスクＤＬのクランプが解除される。これとほぼ同時に、ロードスライダー２８の案内溝２８ｂがピン３８を開放するため、ローラアーム４１がスプリング４３の弾性力により時計方向へ回動し、ローラ５とローラパッド４４とでディスクが挟持される。そして、大径ギヤ３３から従動ギヤ４５に与えられる駆動力により、ローラ５が時計方向へ回動し、ディスクＤＬがＹ２方向へ排出され始める。
【００８４】
その直後に、図４（Ａ）に示すように、第２切換レバー２３の第１案内部３６ａが軸３５ａの位置に至るため、反時計方向へ回転する駆動ギヤ３２により首振りアーム３４が反時計方向へ首振り動作し、アイドルギヤ３５が切換ギヤ２１から離れ、切換ギヤ２１は図４（Ａ）の姿勢で停止する。その後は大径ギヤ３３が回転し続け、ローラ５の回転力でディスクＤＬがＹ２方向へ排出される。
このディスクの排出動作では、図１１に示すように、位置決めスライダー６１の第２ロック部６１ｇがロックピン６５でロックされている状態で、ディスククランプ解除が行なわれるため、ディスククランプ解除直後で、且つローラ５とローラパッド４４とでディスクＤＬが完全に挟まれる前に、復帰スプリング７２によって位置決めスライダー６１がＹ２方向へ戻ることがない。よって、ディスクＤＬがローラ５とローラパッド４４とで挟まれる前にディスクＤＬにＹ２方向への飛び出し力が作用することがない。
【００８５】
次に、図１２に示すように、ローラ５の回転力によりディスクＤＬがＹ２方向へ排出されると、ディスクＤＬの周縁部により検知機構Ａの検知ピン８と９が左右に押し開かれる。これにより検知ピン８と連結されているロック駆動アーム６６も時計方向へ回動させられる。その結果、ロック駆動アーム６６に設けられた駆動ピン６７により、ロックレバー６３がＸ２方向へ駆動され、ロックピン６５が第２ロック部６１ｇから離れて、位置決めスライダー６１のロックが解除される。そして、復帰スプリング７２の弾性力により、位置決めスライダー６１がＹ２方向へ復帰し、図７に示す初期状態に戻る。
そして検知機構ＡによりディスクＤＬが所定位置まで排出されたことが検知された時点でモータが停止し、動力切換機構Ｂも図４（Ａ）に示す初期状態で停止する。
【００８６】
（小径ディスクＤＳの挿入動作）
図３は小径ディスクＤＳの中心が、中心線Ｏ−Ｏに一致して挿入された状態を示している。このとき検知機構Ａでは、検知ピン８と９がわずかに広げられ、検知スイッチＳＷ１とＳＷ２が同時にＯＦＦになる。また図１３に示すように、小径ディスクＤＳが挿入口２ａのＸ１側に片寄った位置から挿入される可能性もある。このときには左側の検知ピン８のみがＸ１方向へ押され、検知スイッチＳＷ１のみがＯＦＦになる。あるいは小径ディスクＤＳが挿入口２ａへＸ２側に片寄った位置から挿入されることがある。このときには、右側の検知ピン９がＸ２方向へ押され、検知スイッチＳＷ２のみがＯＦＦになる。
前記いずれの検知状態においても、ＳＷ１もしくはＳＷ２がＯＦＦになったときにモータが始動し、図４（Ａ）の状態で大径ギヤ３３が時計方向へ回動し、ローラ５が反時計方向へ回動して、ディスクＤＳがローラ５とローラパッド４４とで挟まれた状態でＹ１方向へ送り込まれる。
【００８７】
図７に示す待機状態では、前述のように位置決めスライダー６１がロックピン６５によってロックされているが、図１３に示すように、小径ディスクＤＳがＸ１側の片寄った位置から挿入され、検知ピン８がＸ１方向へ押されると、検知ピン８が連結されているロック駆動アーム６６が時計方向へ回動し、ロック駆動アーム６６に設けられた駆動ピン６７によりロックレバー６３がＸ２方向へ押され、ロックピン６５が第１ロック部６１ｆから離れて位置決めスライダー６１のロックが解除される。ただし、図１４に示すように、ローラ５の回転力で、小径ディスクＤＳがＹ１方向へ送り込まれると、ディスクの直径が小さいため、検知ピン８は直ちにＸ２方向へ復帰し、ロック駆動アーム６６も反時計方向へ復帰する。したがって小径ディスクＤＳが位置決めピン６２ａ，６２ｂに接近した状態では、図１４に示すように、位置決めスライダー６１の第１ロック部６１ｆはロックピン６５で必ずロックされた状態となる。
【００８８】
位置決めスライダー６１がロックされている状態で、これに設けられた位置決めピン６２ａと６２ｂは、小径ディスクＤＳをターンテーブル上に位置決めできる位置にある。よってローラ５で送り込まれた小径ディスクＤＳは、ロック状態である一対の位置決めピン６２ａと６２ｂに当たって、中心部がターンテーブルおよびクランパ１６の中心に一致するように位置決めされる。
また図１３に示すように、左方向に片寄った位置から小径ディスクＤＳが挿入され、そのままローラ５で送り込まれたとき、または小径ディスクＤＳが右方向に片寄った位置から挿入されてそのままローラ５で送り込まれたときには、ディスクＤＳの先端がいずれか一方の位置決めピン６２ａまたは６２ｂのみに当たることになる。しかし、ローラ５は中心が細くなる形状であるため、片寄って送り込まれた小径ディスクＤＳは片当たりした位置決めピン６２ａまたは６２ｂを支点として自ら姿勢が直され、図１４に実線で示すように、小径ディスクＤＳは一対の位置決めピン６２ａと６２ｂに当たる位置に至り、ターンテーブル上で確実に位置決めされる。
【００８９】
図１４に示すように小径ディスクＤＳが位置決めピン６２ａと６２ｂに位置決めされると、ディスクＤＳの中心線ＯーＯ上の先端により、位置決め検知アーム５６に設けられた検知ピン５８がＹ１方向へ押される。位置決めスライダー６１がロック状態であるため、検知ピン５８が押された位置決め検知アーム５６は、位置決めスライダー６１に設けられた駆動ピン６１ｄを支点として反時計方向（（ｉ）方向）へ回動させられ、よって位置決めスライダー６１と連結されているトリガーアーム５４は、時計方向（▲３▼方向）へ回動させられる。
大径ディスクＤＬの導入時と同様に、トリガーアーム５４の▲３▼方向への回動により、トリガーレバー２５がＹ１方向へわずかに移動させられ、これにより、図４（Ｂ）に示すように動力切換機構Ｂの第１切換レバー２２が▲５▼方向へわずかに回転し、図６（Ｂ）に示すように、アイドルギヤ３５が切換えギヤ２１と噛み合って、切換ギヤ２１がＣＷ方向へ駆動される。
【００９０】
切換ギヤ２１のＣＷ方向ヘの回転により、最初に切換ギヤ２１の第２カム２１ｃにより第２切換レバー２３が図５（Ａ）にて▲６▼方向へ回動し、ロードスライダー２８がＹ２方向へ移動し、案内溝２８ｂによりローラアーム４１が反時計方向へ回動させられ、ローラ５によるディスクＤＳへの送り力が解除される。これとほぼ同時にクランパ１６とターンテーブルによりディスクＤＳが挟持されてクランプされる。このとき、位置決めスライダー６１の第１ロック部６１ｆがロックピン６５でロックされているため、ローラ５がディスクから離れてディスクの挟持力が解除された後にディスクＤＳがクランプされるまでの間に、ディスクＤＳにＹ２方向への排出力が作用することがない。
【００９１】
第２切換レバー２３が図５（Ａ）の位置で停止した後に、第１カム２１ｂにより第１切換レバー２２が反時計方向へ駆動されて図５（Ｂ）の位置に至る。この間、第１切換レバー２２に連結されているトリガーレバー２５がＹ１方向へ駆動される。このトリガーレバー２５のＹ１方向への移動力は、ラック２５ｄから制御回転体７５に伝達され、図１４に示す状態から制御回転体７５が時計方向へ駆動される。
【００９２】
図１４の状態から制御回転体７５が時計方向へ回動すると、最初にロック制御カム７５ａによりロックレバー６３がＸ２方向へ駆動され、ロックピン６５が第１ロック部６１ｆから離れて、位置決めスライダー６１のロックが解除される。さらにその後に、制御回転体７５の駆動カム７５ｂにより、駆動アーム６８の端部６８ａが押され、駆動アーム６８が反時計方向へ駆動される。その結果、駆動アーム６８に連結されている位置決めスライダー６１が図１５に示すようにＹ１方向（▲８▼方向）へ駆動されて、位置決めピン６２ａ，６２ｂが小径ディスクＤＳから離れる待避位置に至る。
またこのとき、位置決めスライダー６１に連結されている位置決め検知アーム５６は位置決めスライダー６１によりＹ１方向へ押され、位置決め検知アーム５６は、連結ピン５７を支点として反時計方向へ回動し、図１０に示した大径ディスクＤＬの装填完了状態と同じ位置まで移動する。
【００９３】
図５（Ｂ）に示すように、第１切換レバー２２が反時計方向へ回動した後に、図５（Ｃ）に示すように、切換ギヤ２１のＣＷ方向の回転により、第２切換レバー２３がさらに反時計方向へ回動し、ロードスライダー２８により、ローラアーム４１がさらに反時計方向へ回動させられるとともに、ディスク駆動ユニットのロックが解除されて浮上状態となる。そして、第２切換レバー２３の第３案内部３６ｃにより、アイドルギヤ３５が切換ギヤ２１から離され、モータが停止する。
【００９４】
（小径ディスクＤＳの排出動作）
小径ディスクの排出司令が出されると、図５（Ｃ）に示す状態で、モータにより大径ギヤ３３が反時計方向へ駆動され、首振りアーム３４が反時計方向へ回動してアイドルギヤ３５が切換ギヤ２１に噛み合い、切換ギヤ２１がＣＣＷ方向へ駆動される。
【００９５】
切換ギヤ２１のＣＣＷ方向への回転により、最初に第２切換レバー２３が図５（Ｃ）から図５（Ｂ）に示す位置まで時計方向へ回動し、この間にロードスライダー２８がＹ１方向へ移動して、ローラアーム４１が時計方向へ回動させられて、ローラ５がクランプ状態の小径ディスクＤＳの下面に当たる位置へ至る。またディスク駆動ユニットがそれまでの弾性浮上状態からロック状態となる。
その後に第２切換レバー２３は図５（Ｂ）の位置に停止し、その後は切換ギヤ２１のＣＣＷ方向への回転により、第１切換レバー２２が時計方向へ回動して図５（Ａ）の状態に至る。この間、第１切換レバー２２に連結されているトリガーレバー２５がＹ２方向へ移動し、トリガーレバー２５のラック２５ｄにより制御回転体７５が反時計方向へ回転させられる。
【００９６】
図１５に示す状態から制御回転体７５が反時計方向へ回転すると、制御回転体７５に形成されている駆動カム７５ｂが駆動アーム６８の端部６８ａから外れ、駆動アーム６８は復帰スプリング７２の弾性力により時計方向へ回動させられる。よって駆動アーム６８に連結されている位置決めスライダー６１もＹ２方向へ復帰させられる。位置決めスライダー６１が図１４に示す位置に復帰させられる直前に、制御回転体７５のロック制御カム７５ａがロックレバー６３の左端部６３ｃから外れ、ロックレバー６３がロックスプリング６４によりＸ１方向へ復帰させられ、ロックピン６５が第１ロック部６１ｆに嵌合して、位置決めスライダー６１は図１４に示す位置でロックされる。
【００９７】
位置決めスライダー６１が図１４に示す位置でロックされた時点で、第１切換レバー２２は図５（Ａ）に示す位置となる。その後の切換ギヤ２１のＣＣＷ方向への回転では、第１切換レバー２２が図５（Ａ）に示す位置で保持され、さらに第２切換レバー２３が図４（Ｂ）に示すように時計方向へ回転させられる。このとき第２切換レバー２３によりロードスライダー２８がＹ１方向へ駆動され、案内溝２８ｂによりローラアーム４１の保持が解除されて、ローラアーム４１はスプリング４３により時計方向へ回動させられる。同時にクランパ１６がターンテーブルから離されディスクのクランプが解除される。
そして、ディスクＤＳはローラ５とローラパッド４４とで挟持され、ローラ５の回転力により所定位置まで排出される。なお、このときディスク位置決め機構Ｅは図１４に示す状態のままである。その後、図４（Ｂ）に示すように、アイドルギヤ３５が切換ギヤ２１から離れ、モータが停止する、そして図４（Ａ）および図７に示す待機状態に復帰する。
【００９８】
【発明の効果】
以上のように本発明では、動力切換機構を構成している切換ギヤを、欠歯部を有しないものとして構成できるので、切換ギヤの構造を簡単にでき、従来のように、欠歯部の境界部の歯の形状を徐々に大きくなる形状にしたり、この歯が形成されている部分を弾性変形可能にするなどの複雑な切換ギヤを用いる必要がない。
【００９９】
また、切換部材により、アイドルギヤと切換ギヤとの噛み合わせ、およびこの噛み合わせの解除を行っているため、アイドルギヤと切換ギヤとの噛み合いを確実に行うことができる。
【０１００】
さらに前記切換部材を、切換ギヤにより駆動し、この切換部材の移動力で各機構の切換動作を行なわせることにより、トリガー部材を動作させるだけで、動力切換機構を制御でき、またアイドルギヤと切換ギヤとの噛み合わせ制御と、動力切換動作とのタイミングを正確に設定できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク装置の筐体を示す斜視図、
【図２】（Ａ）（Ｂ）は、検知機構による大径ディスクの検知動作を示す部分平面図、
【図３】検知機構による小径ディスクの検知動作を示す部分平面図、
【図４】動力切換機構を示す筐体の側面図であり、（Ａ）は待機状態、（Ｂ）は切換ギヤが始動した状態を示す、
【図５】動力切換機構を示す筐体の側面図であり、（Ａ）は移送力解除およびクランプ動作、（Ｂ）は位置決め部材の待避動作、（Ｃ）はディスク駆動ユニットのロック解除動作を示す、
【図６】（Ａ）は動力切換機構の拡大側面図、（Ｂ）は動力切換機構のギヤの噛み合い状態を示す拡大側面図、
【図７】ディスク位置決め機構を示す平面図であり、待機状態を示す、
【図８】ディスク位置決め機構を示す平面図であり、大径ディスクの導入状態を示す、
【図９】ディスク位置決め機構を示す平面図であり、大径ディスクが位置決めされた状態を示す、
【図１０】ディスク位置決め機構を示す平面図であり、大径ディスクが位置決めされた後に位置決め部材が移動した状態を示す、
【図１１】ディスク位置決め機構を示す平面図であり、大径ディスクが排出される前に、位置決め部材が復帰方向へ動作した状態を示す、
【図１２】ディスク位置決め機構を示す平面図であり、大径ディスクが排出方向へ移送される状態を示す、
【図１３】ディスク位置決め機構を示す平面図であり、小径ディスクが片寄って挿入された状態を示す、
【図１４】ディスク位置決め機構を示す平面図であり、小径ディスクが位置決めされた状態を示す、
【図１５】ディスク位置決め機構を示す平面図であり、小径ディスクが位置決めされた後に位置決め部材が移動した状態を示す、
【図１６】ディスククランプ機構を示すものであり、クランプ解除状態を示す側面図、
【図１７】ディスククランプ機構を示すものであり、ディスククランプ完了状態を示す側面図、
【図１８】ディスク駆動ユニットのロック機構を示すものであり、ロック状態を示す側面図、
【図１９】ディスク駆動ユニットのロック機構を示すものであり、ロック解除状態を示す側面図、
【符号の説明】
ＤＳ 小径ディスク
ＤＬ 大径ディスク
Ａ 検知機構
Ｂ 動力切換機構
Ｅ ディスク位置決め機構
ＳＷ１，ＳＷ２ 検知スイッチ
Ｔ ターンテーブル
Ｕ ディスク駆動ユニット
Ｍ スピンドルモータ
１ 筐体
２ ノーズ
４ 天井板
５ ローラ（移送手段）
６，７ 検知アーム
８，９ 検知ピン
１４ ユニットシャーシ
１５ クランプアーム
１６ クランパ
２１ 切換ギヤ
２１ａ トリガー凸部
２１ｂ 第１カム
２１ｃ 第２カム
２２ 第１切換レバー
２３ 第２切換レバー（切換部材）
２５ トリガーレバー（トリガー部材）
２８ ロードスライダー
３２ 駆動ギヤ
３３ 大径ギヤ
３４ 首振りアーム
３５ アイドルギヤ
３６ 案内穴（案内部）
３６ａ 第１案内部
３６ｂ 第２案内部
３６ｃ 第３案内部
４１ ローラアーム
５４ トリガーアーム（トリガー部材）
５６ 位置決め検知アーム
６１ 位置決めスライダー（位置決め部材）
６１ｆ 第１ロック部
６１ｇ 第２ロック部
６３ ロックレバー（ロック部材）
６４ ロックスプリング
６５ ロックピン
６６ ロック駆動アーム（ロック駆動部材）
６８ 駆動アーム（駆動部材）
７２ 復帰スプリング
７５ 制御回転体（制御部材）
７５ａ ロック制御カム（ロック制御手段）
７５ｂ 駆動カム（駆動手段）
７５ｃ ピニオンギヤ
８１ 回動カム
８１ａ クランプカム
８１ｂ ロックカム
８５ ロックスライダー

Claims (8)

1. 導入されるディスクが所定位置に至ったときにモータの動力により始動して、機構の切換動作を行うディスク装置の動力切換機構において、
   モータの動力で回転する駆動ギヤ（３２）、および前記駆動ギヤ（３２）と噛み合い且つ駆動ギヤ（３２）の回転方向に沿って遊星移動する付勢力が与えられているアイドルギヤ（３５）と、
   切換ギヤ（２１）、および前記切換ギヤ（２１）と一緒に回動するものであって前記アイドルギヤ（３５）が切換ギヤ（２１）と噛み合う方向へ遊星移動するのを阻止する規制部（２１ｄ）と、
   ディスクが所定位置まで導入されたときに移動し始めるトリガー部材（２５）とが設けられ、
   前記トリガー部材（２５）の移動力によって、前記切換ギヤ（２１）と共に前記規制部（２１ｄ）が回動させられて、前記規制部（２１ｄ）によるアイドルギヤ（３５）の規制が解除され、アイドルギヤ（３５）が遊星移動して切換ギヤ（２１）と噛み合って駆動ギヤ（３２）の回転力がアイドルギヤ（３５）を介して切換ギヤ（２１）に伝達され、この切換ギヤ（２１）の回転力によって機構の切換動作が行なわれることを特徴とするディスク装置の動力切換機構。
2. 前記規制部（２１ｄ）によりアイドルギヤ（３５）の遊星移動が阻止されているときに、前記駆動ギヤ（３２）と共通の回転動力によりディスク移送用のローラ（５）が駆動されてディスクが移送され、ディスクが所定位置に移送された後に、前記トリガー部材（２５）が移動し始めて前記機構の切換動作が行われる請求項１記載のディスク装置の動力切換機構。
3. 前記切換ギヤ（２１）によって動作させられる切換部材（２３）が設けられ、この切換部材（２３）によって前記機構の切換動作が行われる請求項１または２記載のディスク装置の動力切換機構。
4. 前記切換部材（２３）の移動力によって、ディスク移送用のローラ（５）がディスクから離れる方向へ移動させられる請求項３記載のディスク装置の動力切換機構。
5. 前記切換部材（２３）の移動力によって、回転駆動部へのディスクのクランプ動作が行なわれる請求項３または４記載のディスク装置の動力切換機構。
6. 前記回転駆動部へディスクがクランプされた後の、前記切換ギヤ（２１）の回転力によって、ディスクを前記回転駆動部へ位置決めする位置決め部材（６１）が、ディスクから離れる方向へ駆動される請求項５記載のディスク装置の動力切換機構。
7. 前記切換部材（２３）の移動力によって、回転駆動部を有するディスク駆動ユニットのロックが解除されて、ディスク駆動ユニットが弾性浮上状態に切換えられる請求項３ないし６のいずれかに記載のディスク装置の動力切換機構。
8. 前記切換部材（２３）には、前記規制部（２１ｄ）の規制が解除されたアイドルギヤ（３５）を遊星移動可能に案内する第１案内部（３６ａ）と、アイドルギヤ（３５）と切換ギヤ（２１）とを噛み合い状態に維持する第２案内部（３６ｂ）と、アイドルギヤ（３５）を切換ギヤ（２１）から離れる方向へ遊星移動させる第３案内部（３６ｃ）とが設けられており、アイドルギヤ（３５）が切換ギヤ（２１）に噛み合った後に、アイドルギヤ（３５）が第１案内部（３６ａ）、第２の案内部（３６ｂ）および第３の案内部（３６ｃ）の順に案内されるように、前記切換部材（２３）が移動させられる請求項３ないし７のいずれかに記載のディスク装置の動力切換機構。

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