JP3546443B2 - 歯車伝達装置及びディスク駆動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば記録媒体を駆動する駆動装置における上記記録媒体の挿入あるいは排出をモータのような電気的な駆動手段により行うような記録媒体のローディング機構に用いて好適な歯車伝達装置及びディスク駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク等のディスク状の記録媒体をカートリッジ等のケース内に収納すると共に、このディスク状記録媒体をケースに入ったままの状態で記録媒体を回転駆動する駆動装置本体に装着して記録あるいは再生する装置が知られている。最近、このような駆動装置は、ディスク状の記録媒体が収納されたケースを所定の位置に挿入すると、このケースの挿入を検出して引込み手段によって自動的に引き込むようになっている。これが、いわゆるパワーローディングと呼ばれる引込み機能である。
【０００３】
一般に、このようなディスク状記録媒体をケースと共に引き込むような、例えばパワーローディングする際に、ギア駆動機構を介してケースが挿入方向に牽引され自動的に装置内部へのローディングが行われる。具体的にはケースにラックを形成すると共に、駆動装置側に設けられているピニオンをこのラックと噛合させて引き込む際にギア駆動機構により伝達される牽引力をケース挿入方向に変換して自動的に装置内部へのローディングを行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のギア駆動機構では、ケースを装置内にローディングしている途中で停電あるいは装置の故障が発生した場合、新たな機構を追加することなく、挿入途中のケースを緊急イジェクトすることが不可能であった。
【０００５】
新たな追加機構により上記緊急イジェクトを行う場合、緊急イジェクト機構としては、駆動源の回転軸に取り付けられているギアと噛合する初段のギアを外すことによって駆動源の停止による噛合状態が解除される。これによってケースがローディングの可能な状態になる。また、装置内には常時トレーあるいはキャディを吐き出す内力機構を配設しておくことで、この状態にした後、駆動装置は、挿入途中のケースを吐き出させていた。
【０００６】
しかしながら、緊急イジェクトを行う場合、上述した従来のギア駆動機構と新たな機構を追加して用いられる機構では、駆動装置のパワーローディング機構が複雑化してしまう。この複雑化によって駆動装置の操作も複雑化する虞れが出てきてしまう。
【０００７】
また、予め装置内には常時トレーあるいはキャディを吐き出す内力機構を備えていることにより、駆動装置は操作が重くなってしまい、使い勝手の悪い装置になってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、上述したような実情に鑑みてなされたものであり、緊急イジェクト時に容易に記録媒体を内蔵するケースの排出を行うことができる歯車伝達装置及びディスク駆動装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る歯車伝達装置は、上述した課題を解決するため、回転駆動手段の回転軸に取り付けられた第１の歯車と、該第１の回転歯車の回転に応じて回転駆動力を伝達する第２の歯車と、上記第１の歯車と上記第２の歯車とを噛合する方向に付勢する付勢手段と、上記第２の歯車からの回転力に応じて被駆動物に牽引力を伝達する第３の歯車と、上記被駆動物を押し込んで上記付勢手段の付勢力に抗して上記第３の歯車と上記第２の歯車との噛合を解除させた際に、上記第３の歯車の回転に応じて上記被駆動物を所定の位置に引込む引込み手段とを有し、上記第３の歯車には、上記引込み手段の一端側を摺接させて上記被駆動物の引き込みをガイドする第１のカム面と、上記引込み手段の上記一端側を摺接させて上記第３の歯車を所定の方向に回転させる第２のカム面が形成されてなることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明に係るディスク駆動装置は、回転駆動手段の回転軸に取り付けられた第１の歯車と、該第１の回転歯車の回転に応じて回転駆動力を伝達する第２の歯車と、上記第１の歯車と上記第２の歯車とを噛合する方向に付勢する付勢手段と、上記第２の歯車からの回転力に応じて被駆動物に牽引力を伝達する第３の歯車と、上記被駆動物を押し込んで上記付勢手段の付勢力に抗して上記第３の歯車と上記第２の歯車との噛合を解除させた際に、上記第３の歯車の回転に応じて上記被駆動物を所定の位置に引込む引込み手段とを有し、上記第３の歯車には、上記引込み手段の一端側を摺接させて上記被駆動物の引き込みをガイドする第１のカム面と、上記引込み手段の上記一端側を摺接させて上記第３の歯車を所定の方向に回転させる第２のカム面が形成される歯車伝達装置を備えてなることを特徴としている。
【００１１】
【作用】
本発明に係る歯車伝達装置及びディスク駆動装置では、被駆動物を押し込んだ際に付勢手段の付勢力に抗して弾持された第２の歯車と固定された第３の歯車との噛合解除状態にさせ、第３の歯車上に形成された第１のカム面に引込みアーム手段の一端側を摺接させながら上記被駆動物を引き込む際のガイドを行わせ、第２のカム面に摺接させることにより、この第３の歯車自体を所定の方向に回転させてローディング途中の例えば収納ケースを完全に装置内にローディングさせる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明に係る歯車伝達装置の一実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
本発明の歯車伝達装置をディスク駆動装置に適用した際について説明する。このディスク駆動装置には、モータを駆動源として記録媒体が収納された収納ケースをロードあるいはイジェクトさせるいわゆるパワーローディング機構が配設されている。この駆動源であるモータは、ロードあるいはイジェクトのいずれの場合でも一方向にしか回転しないことを前提にしている。上記収納ケースには、例えばディスク収納ケースの挿入に伴い、ディスク収納ケースに設けられたシャッタがシャッタ開閉レバーにより開けられ、ディスク収納ケースのイジェクトに伴い、上記シャッタがシャッタ開閉レバーの動作に応じて自動的に閉じる機構が配設されている。
【００１４】
例えば背面側の斜め上方から見た図１に示すように、ディスク駆動装置内には記録媒体としての例えば光ディスク１０を内蔵するディスク収納ケース１１が挿入されている。また、図１のこのディスク収納ケース１１は、記録あるいは再生が可能な位置１２まで挿入され、チャキングされた状態を示している。
【００１５】
ディスク駆動装置は、筺体１３で各部機構や記録部及ぶ再生部を内蔵している。ディスク駆動装置における筺体１３の正面側にディスク収納ケース１１を挿入する挿入口が開けられている（図示せず）。ディスク収納ケース１１は挿入口を介して後述するトレー４３に供給するため、ディスク収納ケース１１の側面と相対する筺体１３の内側面の両側にそれぞれガイド用レール１４を設け、このガイド用レール１４内にディスク収納ケース１１が挿入され、ディスク収納ケース１１の上面側に形成されている図１の矢印Ａの方向を進行方向として位置１２までパワーローディングされる。
【００１６】
パワーローディングを行うための機構について簡単に説明する。ディスク収納ケース１１は、図１に示すディスク収納ケース１１の側面に形成された凹部１５で係合レバー１６の鈎部１６ａと係合させられる。係合レバー１６は、引込みレバー２６の一端側に配設したピン２６ａを介して引込みレバー２６と連結している。ディスク収納ケース１１が係合レバー１６と係合した際にパワーローディングを切り換え制御する切換スイッチ１８がオン状態になる。この切換スイッチ１８がオン状態になることによってモータ１９は、一方向への回転を開始し始める。
【００１７】
モータ１９の回転軸としてのピン２０に取り付けられている第１の歯車である平歯車からなるギア２１が図２の矢印ｂ方向に回転する。図２において、ギア２１は、この回転に応じて回転駆動力が第２の歯車であるギア２２に伝達される。平歯車のギア２２には、このギア２２より径の小さい歯車が２段構成で配設されている。ギア２２は、具体的には後段で詳述するように回動レバー３０の上に配設している。回転レバー３０は、支点ピン３０ｃに対してギア２０と噛合する方向（図２の矢印ａを参照）の一端側に付勢手段としての引張りバネ３１を配し、他端側に回転自在に動作するように上記ギア２２を取り付けている。
【００１８】
このギア２２と全く同じ２段構成の中間の減速ギア２３、２４を介して回転数を低減させながら、ギア２２からの回転力に応じてディスク収納ケース１１に牽引力を伝達する第３の歯車であるギア２５が図２の矢印ｂ方向に回転する。
【００１９】
このギア２５の上面側には、ピン２５ａを介して回転するギア２５の回転に応じて上記ディスク収納ケース１１を所定の位置１２に引き込む引込みアーム手段としての引込みレバー２６が配設されている。この引込みレバー２６の他端側には、ピン２６ｂを介して固定された円筒形の摺接子２６ｃが配設されている。この引込みレバー２６は、支点ピン２６ｄを介して回動する。
【００２０】ここで、ギア２５の上面側には、引込みレバー２６の摺接子２６ｃを摺接させながら、ディスク収納ケース１１の引き込みガイドする第１のカム面２７が形成され、また、引込みレバー２６の摺接子２６ｃを摺接させながら引込みレバー２６の動作を規制して上記ギア２５自体を回転させる第２のカム面２８が形成されている。このギア２５の下面側には、ディスク収納ケース１１を所定の位置１２に達した後にチャキングさせるための下降機構と連動させるカム２９が形成されている。
【００２１】
ギア２５において、カム面２７は、ピン２５ａを取り巻くように形成され、ピン２５ａに対して半分の形状が「木の葉」状に形成されている。また、カム面２８は、上記カム面２７に対向した外周位置に略々「Ｓ字」状の波形に形成されている。カム面２７における一方の「木の葉」状の一面と対向するカム面２８の一面は、ほぼ一定の間隔を保つように形成され、他方の「木の葉」状の一面に対してカム面２８の一面とで「ハの字」状に拡がる形状にしている。
【００２２】
なお、上記カム面２７と上記カム面２８との間隔は、少なくとも摺接子がいずれか一方の面に当接し、摺動できる間隔に設定する。
【００２３】
上記引込みレバー２６の支点ピン２６ｄには、捩りコイルバネ２６ｅが配設されている。捩りコイルバネ２６ｅは、後述するように図１の矢印Ｂ方向に付勢している。
【００２４】
また、ディスク収納ケース１１は、前述したようにディスク収納ケース１１の挿入に伴い、ディスク収納ケース１１のシャッタ４０は、シャッタ開閉レバー３５の一端側の摺接子３６と当接する。シャッタ開閉レバー３５は、他端側に支点ピン３５ａを介して捩りコイルバネ３７が配設されている。この捩りコイルバネ３７もディスク収納ケース１１を排出する方向である図１の矢印Ｂの方向に付勢させている。この付勢力に打ち勝ってパワーローディングをかけてディスク収納ケース１１を挿入すると、摺接子３６は、シャッタ４０と当接し図１の矢印Ｃ方向に摺動させてシャッタ４０を開くように動作する。前述した位置１２でディスク収納ケース１１は、シャッタ４０を全開させる。このとき、ディスク駆動装置は、内蔵するスピンドルモータを所定の回転速度まで上昇させた後に光学ヘッド部４１を所望のアドレス領域に移動させシャッタ開口部４２から光ディスク１０への照射によって記録あるいは再生を行っている。
【００２５】
ディスク駆動装置に適用された本発明の歯車伝達装置の構成を図２の上面側から見た平面図を参照しながら説明する。歯車伝達装置は、モータ１９の出力軸ピン２０に取り付けられたギア２１と、該ギア２１の回転に応じて回転駆動力を伝達するギア２２と、上記ギア２１に対して噛合する矢印ａ方向に付勢させる引張りバネ３１と、上記引張りバネ３１を支点ピン３０ｃに対して上記ギア２２が上記ギア２１と噛合する方向に回動させる一端３０ａ側に取り付け、他端３０ｂ側に自在に回転する上記ギア２２が取り付けられた回動レバー３０と、上記ギア２２からの回転力に応じてディスク収納ケース１１に牽引力を伝達するギア２５と、上記ディスク収納ケース１１を押し込んで上記引張りバネ３１の付勢力に抗して上記ギア２５から上記ギア２２を噛合解除させた際に、上記ギア２５の回転に応じて上記ディスク収納ケース１１を所定の位置１２に引き込む引込みレバー２６とを有し、上記ギア２５には、引込みレバー２６の一端としてピン２６ｂが配設されている側を摺接させて上記ディスク収納ケース１１の引き込みをガイドするカム面２７と上記引込みレバー２６の上記一端側を摺接させて上記引込みレバー２６の動作を規制して上記ギア２５自体を回転させるカム面２８が形成されている。ここで、これらの各部品は、ディスク駆動装置においてディスク収納ケース１１を受けるトレー４３の上面４３Ａ側に配設している。
【００２６】
トレー４３は、図２の破線で示すモータ１９の外形形状に合わせて切欠されている。上記モータ１９は、凸形状をなすように形成された板金３２で覆われている。この板金３２は、モータ１９の出力軸ピン２０を貫通させるための孔（図示せず）が形成されている。また、板金３２には、回動レバー３０の支点ピン３０ｃを固定し、回動レバー３０の回動が自在に行えるように隙間を設けるための鈎状片３２ａが形成されている。板金３２とモータ１９は、図示しないが２点のネジで固定されている。そして、この板金３２は、ネジ３３ａ〜３３ｄの４点でトレー４３の上面４３Ａ上に配設している。このようにしてモータ１９は、トレー４３に一体的に固定されている。
【００２７】
回動レバー３０は、支点ピン３０ｃを中心に回動させる。回動レバー３０の３０ａ側には、上述したように引張りバネ３１の一端が係合している。この引張りバネ３１の他端側は、板金３２の一部が垂直に折曲形成された凸片３２ｂと係合させている。引張りバネ３１は、矢印ａ方向に付勢力が働くようなバネである。また、回動レバー３０の３０ｂ側には、回転レバー３０上に配設されたピン２２ａを介して平歯車のギア２２がギア２１と噛合する位置に配設されている。ギア２２と回動レバー３０の間には、破線で示すギア２２の径より小さいギア２２ｂがピン２２ａを介して配設されている。ギア２２とギア２２ｂは接合されており２段構造をなす。
【００２８】
このように構成することにより、回動レバー３０は、ギア２１とギア２２を噛合させて、モータ１９の一方向、例えば矢印ｂ方向の回転を伝達するため一体的に矢印ｃ方向へ回転する。
【００２９】
駆動回転を減速させるギアとしての減速ギア２３、２４を介してギア２５にモータ１９の回転駆動力が伝達される。上記減速ギア２３、２４も上述した２段構造のギア構成になっており、特に減速ギア２３の平歯車２３ａは、ギア２２ｂと噛合し、減速ギアのギア２４ｂは、平歯車のギア２５と噛合するように配置されている。
【００３０】
ギア２５の上面２５Ａには、引込みレバー２６の摺接子２６ｃと当接させるカム面２７、２８が形成されている。カム面２７は、前述したように摺接子２６ｃを当接させてこのカム面に沿って摺接させることにより、上記ディスク収納ケース１１の引き込みをガイドする。また、カム面２８は、摺接子２６ｃを当接させてこのカム面に沿って摺接させることにより、上記引込みレバー２６の動作を規制している。この規制するカム面２８を設けることによって、後述するようにパワーローディングが例えば電源オフあるいは故障によって停止した際に、ディスク収納ケース１１を押し込むことにより、この実施例ではギア２２とギア２３とが噛合解除させることでギア２５の動作を自由にし、押し込む力の方向をギア２５の回転力に変換する。
【００３１】
ギア２５は、下面側にもカム（図示せず）が形成されている。このカムと当接する摺接子付きレバー３３は、摺接子付きレバー３３の動きに連動するスライド板に取り付けられている傾斜カムを中間板の上を摺動させながら中間板に設けられている開口部に入り込ませる。これによって、スライド板を支持しているトレー４３が下降されることになる。このトレー４３上に配設されているディスク収納ケース１１も下降して所定の位置１２に正しく装着されることになる。
【００３２】
ギア２５上で摺動する引込みレバー２６は、支点ピン２６ｄを介して捩りコイルバネ２６ｅを配設する。捩りコイルバネ２６ｅは、引込みレバー２６に折曲形成された当接面２６ｆとトレー４３を切欠した一部を垂直に折り曲げた凸片４３ａとで係止している。
【００３３】
また、前述したシャッタ開閉レバー３５にも支点ピン３５ａを介して捩りコイルバネ３７が配設されている。この捩りコイルバネ３７も引込みレバー２６と同様に折曲形成された当接面３５ｂで捩りコイルバネ３７の一端が係止されている。捩りコイルバネ３７の他端側は、トレー４３を切欠した一部を垂直に折り曲げた凸片４３ｂに当接させて係止させている。この捩りコイルバネ３７の他端側は、当接を経た後に「くの字」状に折曲してシャッタ開閉レバー３５がシャッタを開口させないように回動を停止させている。
【００３４】
これらコイルバネ２６ｅ、３７の付勢方向は、各支点ピンを中心に矢印Ｂの示す方向である。捩りコイルバネ２６ｅ、３７は、挿入されたディスク収納ケース１１を排出する方向に付勢している。
【００３５】
次に、本発明の歯車伝達装置の動作について図３〜図５を参照しながら説明する。これまでディスク駆動装置に配設した状態で説明してきたが、歯車伝達装置の部分だけを抜き出すと、歯車伝達装置は、通常の動作時に上述したように図３に示す配置関係になっている。引込みレバー２６の端部に設けられたピン２６ａを介して係合レバー１６が設けられている。
【００３６】
ディスク収納ケース１１が挿入口から軽く押し込むことによって引込みレバー２６が図４の一点鎖線で示した位置から移動を開始する。このとき、引込みレバー２６は、図２に示す切換スイッチ１８をスイッチオン状態に切り換えてパワーローディングが開始させる。モータ１９は、オン状態になり、一方向だけに回転し、回転駆動力をギア２１〜ギア２５の各ギアに伝達する。ギア２５は、このギア２５の回転に応じて引込みレバー２６をカム面２７、２８に摺接子２６ｃを当接させながら摺動させる。モータ１９は、ディスク収納ケース１１が所定の位置１２に装着されると同時に回転を停止する。この状態が図４の一点鎖線で示した位置である。
【００３７】
次に、イジェクト時に例えばモータ１９が、挿入時と同じ方向に回転して回転駆動力を各ギアを介して伝達する。最終的に回転力が伝達されるギア２５は、上述した停止位置から同方向、すなわち図４の矢印ｂの方向に回転を開始する。ギア２５がさらに回転することによって引込みレバー２６は、カム面２７に当接して摺動させながら、ディスク収納ケース１１を排出する動作を開始する。この際ギア２５の下面側のカムもディスク収納ケース１１を上昇させるように連動するスライド板を移動させる。係合レバー１６の鈎部１６ａとディスク収納ケース１１の凹部１５との係合が解除されると、捩りコイルバネ２６ｅ、３７の付勢力によって一期に排出される。
【００３８】
ところで、この排出時に停電等が発生し、パワーローディングが行えない場合、例えばメカニカル部分を開いて中間ギアを外し、ギア２５のカムホイールを所定の位置に回した後に予め設けられている手動による緊急イジェクトモードで行うことによって対処することができる。しかしながら、挿入途中で停電等が発生した場合、従来のパワーローディング機構では、取り除くことも、挿入することもできない。
【００３９】
このような場合において、本発明の歯車伝達装置を用いると、ディスク収納ケース１１を引張りバネ３１の付勢力に抗して強制的に挿入する。この挿入によって、係合レバー１６と引込みレバー２６を連動させるピン１８を介して回動させる。引込みレバー２６も、この回動に応じて支点ピン２６ｄを中心に回動する。このとき、摺接子２６ｃは、引込みレバー２６の回動力をカム面２８の規制によりギア２５を回転させる。このようにカム面２８は、直線的に加えられた力を回転力に変換する面に相当している。この回転によって、中間ギアである減速ギア２３、２４も回転する。減速ギア２３は、ギア２２に回転力を伝達しようとしても、回動レバー３０上に引張りバネ３１により弾持して配設され、固定されていないことによって、矢印ｂ方向に回転するギア２３がギア２２の下側のギア２２ｂを矢印ｄが示す外周方向に接離させる。この接離によって一層ディスク収納ケース１１の挿入が容易になる。
【００４０】
ギア２５の回転に応じてトレー４３の下降も行われ、図１に示した所定の位置１２までディスク収納ケース１１を挿入してプレイモードにすることができる。また、このように装着した後も緊急イジェクトを利用して取り出すこともできる。
【００４１】
この動作は一方向に回転させることを前提としていることから、ディスク収納ケース１１を排出する途中で場合でも押し込むことによってギア２５を回転させるとギア２２とギア２３の噛合を解除して排出方向にディスク収納ケース１１を移動させることができる。
【００４２】
以上のように構成することにより、挿入途中で例えば停電あるいは故障が発生した場合でも、この歯車伝達装置を中間機構として用いディスク駆動装置に新らたに追加機構を設計して配設することなく、操作も押し込む操作だけで容易に被駆動物、例えばディスク収納ケースを挿入あるいは排出させることができ、コストを低減させることもできる。
【００４３】
なお、本実施例では、第２の歯車と第３の歯車の間に中間ギアとして減速ギアを２つ配設したが、本発明は、この実施例に限定されるものでなく、弾持されている第２の歯車と噛合している歯車とを第３の歯車を被駆動物を押し込むことによりこれらの歯車の噛合を解除させ、自在に第３の歯車を回転させるものであれば同様の効果を得ることができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明に係る歯車伝達装置及びディスク駆動装置では、被駆動物を押し込んだ際に付勢手段の付勢力に抗して弾持された第２の歯車と固定された第３の歯車との噛合解除状態にさせ、第３の歯車上に形成された第１のカム面に引込みアーム手段の一端側を摺接させながら上記被駆動物を引き込む際のガイドを行わせ、第２のカム面に摺接させ、この第３の歯車自体を所定の方向に回転させてローディング途中の収納ケースを完全にローディングさせることにより、挿入途中で例えば停電あるいは故障が発生した場合でも、この歯車伝達装置を中間機構として用いディスク駆動装置に新らたに追加機構を設計して配設することなく、操作も押し込む操作だけで容易に被駆動物、例えばディスク収納ケースを挿入あるいは排出させることができ、コストを低減させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る歯車伝達装置をディスク駆動装置に適用した際、背面側の斜め上方より見た外観斜視図である。
【図２】上記ディスク駆動装置を上面側から見た平面図である。
【図３】上記ディスク駆動装置に適用した歯車伝達装置を示した平面図である。
【図４】上記歯車伝達装置の通常動作を説明する図である。
【図５】ディスク駆動装置でパワーローディングが停止した際の歯車伝達装置の動作を説明する図である。
【符号の説明】
１０・・・・・・・・光ディスク
１１・・・・・・・・ディスク収納ケース
１２・・・・・・・・所定の位置
１３・・・・・・・・筺体
１４・・・・・・・・ガイド用レール
１５・・・・・・・・凹部
１６・・・・・・・・係合レバー
１８・・・・・・・・切換スイッチ
１９・・・・・・・・モータ
２０・・・・・・・・・・・・出力軸ピン
２１、２２、２５、・・・・・ギア
２３、２４・・・・・・・・・減速ギア
２５ａ、２６ｂ・・・・・・・ピン
２６ｄ、３０ｃ、３５ａ・・・支点ピン
２７、２８・・・・・カム面
２９・・・・・・・・カム
３０・・・・・・・・回動レバー
３１・・・・・・・・引張りバネ
３２・・・・・・・・板金
３３ａ〜３３ｄ・・・ネジ
３５・・・・・・・・シャッタ開閉レバー
２６ｅ、３７・・・・捩りコイルバネ
４０・・・・・・・・シャッタ
４１・・・・・・・・光学ヘッド部
４２・・・・・・・・シャッタ開口部
４３・・・・・・・・トレー
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば記録媒体を駆動する駆動装置における上記記録媒体の挿入あるいは排出をモータのような電気的な駆動手段により行うような記録媒体のローディング機構に用いて好適な歯車伝達装置及びディスク駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク等のディスク状の記録媒体をカートリッジ等のケース内に収納すると共に、このディスク状記録媒体をケースに入ったままの状態で記録媒体を回転駆動する駆動装置本体に装着して記録あるいは再生する装置が知られている。最近、このような駆動装置は、ディスク状の記録媒体が収納されたケースを所定の位置に挿入すると、このケースの挿入を検出して引込み手段によって自動的に引き込むようになっている。これが、いわゆるパワーローディングと呼ばれる引込み機能である。
【０００３】
一般に、このようなディスク状記録媒体をケースと共に引き込むような、例えばパワーローディングする際に、ギア駆動機構を介してケースが挿入方向に牽引され自動的に装置内部へのローディングが行われる。具体的にはケースにラックを形成すると共に、駆動装置側に設けられているピニオンをこのラックと噛合させて引き込む際にギア駆動機構により伝達される牽引力をケース挿入方向に変換して自動的に装置内部へのローディングを行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のギア駆動機構では、ケースを装置内にローディングしている途中で停電あるいは装置の故障が発生した場合、新たな機構を追加することなく、挿入途中のケースを緊急イジェクトすることが不可能であった。
【０００５】
新たな追加機構により上記緊急イジェクトを行う場合、緊急イジェクト機構としては、駆動源の回転軸に取り付けられているギアと噛合する初段のギアを外すことによって駆動源の停止による噛合状態が解除される。これによってケースがローディングの可能な状態になる。また、装置内には常時トレーあるいはキャディを吐き出す内力機構を配設しておくことで、この状態にした後、駆動装置は、挿入途中のケースを吐き出させていた。
【０００６】
しかしながら、緊急イジェクトを行う場合、上述した従来のギア駆動機構と新たな機構を追加して用いられる機構では、駆動装置のパワーローディング機構が複雑化してしまう。この複雑化によって駆動装置の操作も複雑化する虞れが出てきてしまう。
【０００７】
また、予め装置内には常時トレーあるいはキャディを吐き出す内力機構を備えていることにより、駆動装置は操作が重くなってしまい、使い勝手の悪い装置になってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、上述したような実情に鑑みてなされたものであり、緊急イジェクト時に容易に記録媒体を内蔵するケースの排出を行うことができる歯車伝達装置及びディスク駆動装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る歯車伝達装置は、上述した課題を解決するため、回転駆動手段の回転軸に取り付けられた第１の歯車と、該第１の回転歯車の回転に応じて回転駆動力を伝達する第２の歯車と、上記第１の歯車と上記第２の歯車とを噛合する方向に付勢する付勢手段と、上記第２の歯車からの回転力に応じて被駆動物に牽引力を伝達する第３の歯車と、上記被駆動物を押し込んで上記付勢手段の付勢力に抗して上記第３の歯車と上記第２の歯車との噛合を解除させた際に、上記第３の歯車の回転に応じて上記被駆動物を所定の位置に引込む引込み手段とを有し、上記第３の歯車には、上記引込み手段の一端側を摺接させて上記被駆動物の引き込みをガイドする第１のカム面と、上記引込み手段の上記一端側を摺接させて上記第３の歯車を所定の方向に回転させる第２のカム面が形成されてなることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明に係るディスク駆動装置は、回転駆動手段の回転軸に取り付けられた第１の歯車と、該第１の回転歯車の回転に応じて回転駆動力を伝達する第２の歯車と、上記第１の歯車と上記第２の歯車とを噛合する方向に付勢する付勢手段と、上記第２の歯車からの回転力に応じて被駆動物に牽引力を伝達する第３の歯車と、上記被駆動物を押し込んで上記付勢手段の付勢力に抗して上記第３の歯車と上記第２の歯車との噛合を解除させた際に、上記第３の歯車の回転に応じて上記被駆動物を所定の位置に引込む引込み手段とを有し、上記第３の歯車には、上記引込み手段の一端側を摺接させて上記被駆動物の引き込みをガイドする第１のカム面と、上記引込み手段の上記一端側を摺接させて上記第３の歯車を所定の方向に回転させる第２のカム面が形成される歯車伝達装置を備えてなることを特徴としている。
【００１１】
【作用】
本発明に係る歯車伝達装置及びディスク駆動装置では、被駆動物を押し込んだ際に付勢手段の付勢力に抗して弾持された第２の歯車と固定された第３の歯車との噛合解除状態にさせ、第３の歯車上に形成された第１のカム面に引込みアーム手段の一端側を摺接させながら上記被駆動物を引き込む際のガイドを行わせ、第２のカム面に摺接させることにより、この第３の歯車自体を所定の方向に回転させてローディング途中の例えば収納ケースを完全に装置内にローディングさせる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明に係る歯車伝達装置の一実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
本発明の歯車伝達装置をディスク駆動装置に適用した際について説明する。このディスク駆動装置には、モータを駆動源として記録媒体が収納された収納ケースをロードあるいはイジェクトさせるいわゆるパワーローディング機構が配設されている。この駆動源であるモータは、ロードあるいはイジェクトのいずれの場合でも一方向にしか回転しないことを前提にしている。上記収納ケースには、例えばディスク収納ケースの挿入に伴い、ディスク収納ケースに設けられたシャッタがシャッタ開閉レバーにより開けられ、ディスク収納ケースのイジェクトに伴い、上記シャッタがシャッタ開閉レバーの動作に応じて自動的に閉じる機構が配設されている。
【００１４】
例えば背面側の斜め上方から見た図１に示すように、ディスク駆動装置内には記録媒体としての例えば光ディスク１０を内蔵するディスク収納ケース１１が挿入されている。また、図１のこのディスク収納ケース１１は、記録あるいは再生が可能な位置１２まで挿入され、チャキングされた状態を示している。
【００１５】
ディスク駆動装置は、筺体１３で各部機構や記録部及ぶ再生部を内蔵している。ディスク駆動装置における筺体１３の正面側にディスク収納ケース１１を挿入する挿入口が開けられている（図示せず）。ディスク収納ケース１１は挿入口を介して後述するトレー４３に供給するため、ディスク収納ケース１１の側面と相対する筺体１３の内側面の両側にそれぞれガイド用レール１４を設け、このガイド用レール１４内にディスク収納ケース１１が挿入され、ディスク収納ケース１１の上面側に形成されている図１の矢印Ａの方向を進行方向として位置１２までパワーローディングされる。
【００１６】
パワーローディングを行うための機構について簡単に説明する。ディスク収納ケース１１は、図１に示すディスク収納ケース１１の側面に形成された凹部１５で係合レバー１６の鈎部１６ａと係合させられる。係合レバー１６は、引込みレバー２６の一端側に配設したピン２６ａを介して引込みレバー２６と連結している。ディスク収納ケース１１が係合レバー１６と係合した際にパワーローディングを切り換え制御する切換スイッチ１８がオン状態になる。この切換スイッチ１８がオン状態になることによってモータ１９は、一方向への回転を開始し始める。
【００１７】
モータ１９の回転軸としてのピン２０に取り付けられている第１の歯車である平歯車からなるギア２１が図２の矢印ｂ方向に回転する。図２において、ギア２１は、この回転に応じて回転駆動力が第２の歯車であるギア２２に伝達される。平歯車のギア２２には、このギア２２より径の小さい歯車が２段構成で配設されている。ギア２２は、具体的には後段で詳述するように回動レバー３０の上に配設している。回転レバー３０は、支点ピン３０ｃに対してギア２０と噛合する方向（図２の矢印ａを参照）の一端側に付勢手段としての引張りバネ３１を配し、他端側に回転自在に動作するように上記ギア２２を取り付けている。
【００１８】
このギア２２と全く同じ２段構成の中間の減速ギア２３、２４を介して回転数を低減させながら、ギア２２からの回転力に応じてディスク収納ケース１１に牽引力を伝達する第３の歯車であるギア２５が図２の矢印ｂ方向に回転する。
【００１９】
このギア２５の上面側には、ピン２５ａを介して回転するギア２５の回転に応じて上記ディスク収納ケース１１を所定の位置１２に引き込む引込みアーム手段としての引込みレバー２６が配設されている。この引込みレバー２６の他端側には、ピン２６ｂを介して固定された円筒形の摺接子２６ｃが配設されている。この引込みレバー２６は、支点ピン２６ｄを介して回動する。
【００２０】ここで、ギア２５の上面側には、引込みレバー２６の摺接子２６ｃを摺接させながら、ディスク収納ケース１１の引き込みガイドする第１のカム面２７が形成され、また、引込みレバー２６の摺接子２６ｃを摺接させながら引込みレバー２６の動作を規制して上記ギア２５自体を回転させる第２のカム面２８が形成されている。このギア２５の下面側には、ディスク収納ケース１１を所定の位置１２に達した後にチャキングさせるための下降機構と連動させるカム２９が形成されている。
【００２１】
ギア２５において、カム面２７は、ピン２５ａを取り巻くように形成され、ピン２５ａに対して半分の形状が「木の葉」状に形成されている。また、カム面２８は、上記カム面２７に対向した外周位置に略々「Ｓ字」状の波形に形成されている。カム面２７における一方の「木の葉」状の一面と対向するカム面２８の一面は、ほぼ一定の間隔を保つように形成され、他方の「木の葉」状の一面に対してカム面２８の一面とで「ハの字」状に拡がる形状にしている。
【００２２】
なお、上記カム面２７と上記カム面２８との間隔は、少なくとも摺接子がいずれか一方の面に当接し、摺動できる間隔に設定する。
【００２３】
上記引込みレバー２６の支点ピン２６ｄには、捩りコイルバネ２６ｅが配設されている。捩りコイルバネ２６ｅは、後述するように図１の矢印Ｂ方向に付勢している。
【００２４】
また、ディスク収納ケース１１は、前述したようにディスク収納ケース１１の挿入に伴い、ディスク収納ケース１１のシャッタ４０は、シャッタ開閉レバー３５の一端側の摺接子３６と当接する。シャッタ開閉レバー３５は、他端側に支点ピン３５ａを介して捩りコイルバネ３７が配設されている。この捩りコイルバネ３７もディスク収納ケース１１を排出する方向である図１の矢印Ｂの方向に付勢させている。この付勢力に打ち勝ってパワーローディングをかけてディスク収納ケース１１を挿入すると、摺接子３６は、シャッタ４０と当接し図１の矢印Ｃ方向に摺動させてシャッタ４０を開くように動作する。前述した位置１２でディスク収納ケース１１は、シャッタ４０を全開させる。このとき、ディスク駆動装置は、内蔵するスピンドルモータを所定の回転速度まで上昇させた後に光学ヘッド部４１を所望のアドレス領域に移動させシャッタ開口部４２から光ディスク１０への照射によって記録あるいは再生を行っている。
【００２５】
ディスク駆動装置に適用された本発明の歯車伝達装置の構成を図２の上面側から見た平面図を参照しながら説明する。歯車伝達装置は、モータ１９の出力軸ピン２０に取り付けられたギア２１と、該ギア２１の回転に応じて回転駆動力を伝達するギア２２と、上記ギア２１に対して噛合する矢印ａ方向に付勢させる引張りバネ３１と、上記引張りバネ３１を支点ピン３０ｃに対して上記ギア２２が上記ギア２１と噛合する方向に回動させる一端３０ａ側に取り付け、他端３０ｂ側に自在に回転する上記ギア２２が取り付けられた回動レバー３０と、上記ギア２２からの回転力に応じてディスク収納ケース１１に牽引力を伝達するギア２５と、上記ディスク収納ケース１１を押し込んで上記引張りバネ３１の付勢力に抗して上記ギア２５から上記ギア２２を噛合解除させた際に、上記ギア２５の回転に応じて上記ディスク収納ケース１１を所定の位置１２に引き込む引込みレバー２６とを有し、上記ギア２５には、引込みレバー２６の一端としてピン２６ｂが配設されている側を摺接させて上記ディスク収納ケース１１の引き込みをガイドするカム面２７と上記引込みレバー２６の上記一端側を摺接させて上記引込みレバー２６の動作を規制して上記ギア２５自体を回転させるカム面２８が形成されている。ここで、これらの各部品は、ディスク駆動装置においてディスク収納ケース１１を受けるトレー４３の上面４３Ａ側に配設している。
【００２６】
トレー４３は、図２の破線で示すモータ１９の外形形状に合わせて切欠されている。上記モータ１９は、凸形状をなすように形成された板金３２で覆われている。この板金３２は、モータ１９の出力軸ピン２０を貫通させるための孔（図示せず）が形成されている。また、板金３２には、回動レバー３０の支点ピン３０ｃを固定し、回動レバー３０の回動が自在に行えるように隙間を設けるための鈎状片３２ａが形成されている。板金３２とモータ１９は、図示しないが２点のネジで固定されている。そして、この板金３２は、ネジ３３ａ〜３３ｄの４点でトレー４３の上面４３Ａ上に配設している。このようにしてモータ１９は、トレー４３に一体的に固定されている。
【００２７】
回動レバー３０は、支点ピン３０ｃを中心に回動させる。回動レバー３０の３０ａ側には、上述したように引張りバネ３１の一端が係合している。この引張りバネ３１の他端側は、板金３２の一部が垂直に折曲形成された凸片３２ｂと係合させている。引張りバネ３１は、矢印ａ方向に付勢力が働くようなバネである。また、回動レバー３０の３０ｂ側には、回転レバー３０上に配設されたピン２２ａを介して平歯車のギア２２がギア２１と噛合する位置に配設されている。ギア２２と回動レバー３０の間には、破線で示すギア２２の径より小さいギア２２ｂがピン２２ａを介して配設されている。ギア２２とギア２２ｂは接合されており２段構造をなす。
【００２８】
このように構成することにより、回動レバー３０は、ギア２１とギア２２を噛合させて、モータ１９の一方向、例えば矢印ｂ方向の回転を伝達するため一体的に矢印ｃ方向へ回転する。
【００２９】
駆動回転を減速させるギアとしての減速ギア２３、２４を介してギア２５にモータ１９の回転駆動力が伝達される。上記減速ギア２３、２４も上述した２段構造のギア構成になっており、特に減速ギア２３の平歯車２３ａは、ギア２２ｂと噛合し、減速ギアのギア２４ｂは、平歯車のギア２５と噛合するように配置されている。
【００３０】
ギア２５の上面２５Ａには、引込みレバー２６の摺接子２６ｃと当接させるカム面２７、２８が形成されている。カム面２７は、前述したように摺接子２６ｃを当接させてこのカム面に沿って摺接させることにより、上記ディスク収納ケース１１の引き込みをガイドする。また、カム面２８は、摺接子２６ｃを当接させてこのカム面に沿って摺接させることにより、上記引込みレバー２６の動作を規制している。この規制するカム面２８を設けることによって、後述するようにパワーローディングが例えば電源オフあるいは故障によって停止した際に、ディスク収納ケース１１を押し込むことにより、この実施例ではギア２２とギア２３とが噛合解除させることでギア２５の動作を自由にし、押し込む力の方向をギア２５の回転力に変換する。
【００３１】
ギア２５は、下面側にもカム（図示せず）が形成されている。このカムと当接する摺接子付きレバー３３は、摺接子付きレバー３３の動きに連動するスライド板に取り付けられている傾斜カムを中間板の上を摺動させながら中間板に設けられている開口部に入り込ませる。これによって、スライド板を支持しているトレー４３が下降されることになる。このトレー４３上に配設されているディスク収納ケース１１も下降して所定の位置１２に正しく装着されることになる。
【００３２】
ギア２５上で摺動する引込みレバー２６は、支点ピン２６ｄを介して捩りコイルバネ２６ｅを配設する。捩りコイルバネ２６ｅは、引込みレバー２６に折曲形成された当接面２６ｆとトレー４３を切欠した一部を垂直に折り曲げた凸片４３ａとで係止している。
【００３３】
また、前述したシャッタ開閉レバー３５にも支点ピン３５ａを介して捩りコイルバネ３７が配設されている。この捩りコイルバネ３７も引込みレバー２６と同様に折曲形成された当接面３５ｂで捩りコイルバネ３７の一端が係止されている。捩りコイルバネ３７の他端側は、トレー４３を切欠した一部を垂直に折り曲げた凸片４３ｂに当接させて係止させている。この捩りコイルバネ３７の他端側は、当接を経た後に「くの字」状に折曲してシャッタ開閉レバー３５がシャッタを開口させないように回動を停止させている。
【００３４】
これらコイルバネ２６ｅ、３７の付勢方向は、各支点ピンを中心に矢印Ｂの示す方向である。捩りコイルバネ２６ｅ、３７は、挿入されたディスク収納ケース１１を排出する方向に付勢している。
【００３５】
次に、本発明の歯車伝達装置の動作について図３〜図５を参照しながら説明する。これまでディスク駆動装置に配設した状態で説明してきたが、歯車伝達装置の部分だけを抜き出すと、歯車伝達装置は、通常の動作時に上述したように図３に示す配置関係になっている。引込みレバー２６の端部に設けられたピン２６ａを介して係合レバー１６が設けられている。
【００３６】
ディスク収納ケース１１が挿入口から軽く押し込むことによって引込みレバー２６が図４の一点鎖線で示した位置から移動を開始する。このとき、引込みレバー２６は、図２に示す切換スイッチ１８をスイッチオン状態に切り換えてパワーローディングが開始させる。モータ１９は、オン状態になり、一方向だけに回転し、回転駆動力をギア２１〜ギア２５の各ギアに伝達する。ギア２５は、このギア２５の回転に応じて引込みレバー２６をカム面２７、２８に摺接子２６ｃを当接させながら摺動させる。モータ１９は、ディスク収納ケース１１が所定の位置１２に装着されると同時に回転を停止する。この状態が図４の一点鎖線で示した位置である。
【００３７】
次に、イジェクト時に例えばモータ１９が、挿入時と同じ方向に回転して回転駆動力を各ギアを介して伝達する。最終的に回転力が伝達されるギア２５は、上述した停止位置から同方向、すなわち図４の矢印ｂの方向に回転を開始する。ギア２５がさらに回転することによって引込みレバー２６は、カム面２７に当接して摺動させながら、ディスク収納ケース１１を排出する動作を開始する。この際ギア２５の下面側のカムもディスク収納ケース１１を上昇させるように連動するスライド板を移動させる。係合レバー１６の鈎部１６ａとディスク収納ケース１１の凹部１５との係合が解除されると、捩りコイルバネ２６ｅ、３７の付勢力によって一期に排出される。
【００３８】
ところで、この排出時に停電等が発生し、パワーローディングが行えない場合、例えばメカニカル部分を開いて中間ギアを外し、ギア２５のカムホイールを所定の位置に回した後に予め設けられている手動による緊急イジェクトモードで行うことによって対処することができる。しかしながら、挿入途中で停電等が発生した場合、従来のパワーローディング機構では、取り除くことも、挿入することもできない。
【００３９】
このような場合において、本発明の歯車伝達装置を用いると、ディスク収納ケース１１を引張りバネ３１の付勢力に抗して強制的に挿入する。この挿入によって、係合レバー１６と引込みレバー２６を連動させるピン１８を介して回動させる。引込みレバー２６も、この回動に応じて支点ピン２６ｄを中心に回動する。このとき、摺接子２６ｃは、引込みレバー２６の回動力をカム面２８の規制によりギア２５を回転させる。このようにカム面２８は、直線的に加えられた力を回転力に変換する面に相当している。この回転によって、中間ギアである減速ギア２３、２４も回転する。減速ギア２３は、ギア２２に回転力を伝達しようとしても、回動レバー３０上に引張りバネ３１により弾持して配設され、固定されていないことによって、矢印ｂ方向に回転するギア２３がギア２２の下側のギア２２ｂを矢印ｄが示す外周方向に接離させる。この接離によって一層ディスク収納ケース１１の挿入が容易になる。
【００４０】
ギア２５の回転に応じてトレー４３の下降も行われ、図１に示した所定の位置１２までディスク収納ケース１１を挿入してプレイモードにすることができる。また、このように装着した後も緊急イジェクトを利用して取り出すこともできる。
【００４１】
この動作は一方向に回転させることを前提としていることから、ディスク収納ケース１１を排出する途中で場合でも押し込むことによってギア２５を回転させるとギア２２とギア２３の噛合を解除して排出方向にディスク収納ケース１１を移動させることができる。
【００４２】
以上のように構成することにより、挿入途中で例えば停電あるいは故障が発生した場合でも、この歯車伝達装置を中間機構として用いディスク駆動装置に新らたに追加機構を設計して配設することなく、操作も押し込む操作だけで容易に被駆動物、例えばディスク収納ケースを挿入あるいは排出させることができ、コストを低減させることもできる。
【００４３】
なお、本実施例では、第２の歯車と第３の歯車の間に中間ギアとして減速ギアを２つ配設したが、本発明は、この実施例に限定されるものでなく、弾持されている第２の歯車と噛合している歯車とを第３の歯車を被駆動物を押し込むことによりこれらの歯車の噛合を解除させ、自在に第３の歯車を回転させるものであれば同様の効果を得ることができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明に係る歯車伝達装置及びディスク駆動装置では、被駆動物を押し込んだ際に付勢手段の付勢力に抗して弾持された第２の歯車と固定された第３の歯車との噛合解除状態にさせ、第３の歯車上に形成された第１のカム面に引込みアーム手段の一端側を摺接させながら上記被駆動物を引き込む際のガイドを行わせ、第２のカム面に摺接させ、この第３の歯車自体を所定の方向に回転させてローディング途中の収納ケースを完全にローディングさせることにより、挿入途中で例えば停電あるいは故障が発生した場合でも、この歯車伝達装置を中間機構として用いディスク駆動装置に新らたに追加機構を設計して配設することなく、操作も押し込む操作だけで容易に被駆動物、例えばディスク収納ケースを挿入あるいは排出させることができ、コストを低減させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る歯車伝達装置をディスク駆動装置に適用した際、背面側の斜め上方より見た外観斜視図である。
【図２】上記ディスク駆動装置を上面側から見た平面図である。
【図３】上記ディスク駆動装置に適用した歯車伝達装置を示した平面図である。
【図４】上記歯車伝達装置の通常動作を説明する図である。
【図５】ディスク駆動装置でパワーローディングが停止した際の歯車伝達装置の動作を説明する図である。
【符号の説明】
１０・・・・・・・・光ディスク
１１・・・・・・・・ディスク収納ケース
１２・・・・・・・・所定の位置
１３・・・・・・・・筺体
１４・・・・・・・・ガイド用レール
１５・・・・・・・・凹部
１６・・・・・・・・係合レバー
１８・・・・・・・・切換スイッチ
１９・・・・・・・・モータ
２０・・・・・・・・・・・・出力軸ピン
２１、２２、２５、・・・・・ギア
２３、２４・・・・・・・・・減速ギア
２５ａ、２６ｂ・・・・・・・ピン
２６ｄ、３０ｃ、３５ａ・・・支点ピン
２７、２８・・・・・カム面
２９・・・・・・・・カム
３０・・・・・・・・回動レバー
３１・・・・・・・・引張りバネ
３２・・・・・・・・板金
３３ａ〜３３ｄ・・・ネジ
３５・・・・・・・・シャッタ開閉レバー
２６ｅ、３７・・・・捩りコイルバネ
４０・・・・・・・・シャッタ
４１・・・・・・・・光学ヘッド部
４２・・・・・・・・シャッタ開口部
４３・・・・・・・・トレー
Claims (2)
- 回転駆動手段の回転軸に取り付けられた第１の歯車と、
該第１の回転歯車の回転に応じて回転駆動力を伝達する第２の歯車と、
上記第１の歯車と上記第２の歯車とを噛合する方向に付勢する付勢手段と、
上記第２の歯車からの回転力に応じて被駆動物に牽引力を伝達する第３の歯車と、
上記被駆動物を押し込んで上記付勢手段の付勢力に抗して上記第３の歯車と上記第２の歯車との噛合を解除させた際に、上記第３の歯車の回転に応じて上記被駆動物を所定の位置に引込む引込み手段とを有し、
上記第３の歯車には、上記引込み手段の一端側を摺接させて上記被駆動物の引き込みをガイドする第１のカム面と、上記引込み手段の上記一端側を摺接させて上記第３の歯車を所定の方向に回転させる第２のカム面が形成される歯車伝達装置。 - 回転駆動手段の回転軸に取り付けられた第１の歯車と、
該第１の回転歯車の回転に応じて回転駆動力を伝達する第２の歯車と、
上記第１の歯車と上記第２の歯車とを噛合する方向に付勢する付勢手段と、
上記第２の歯車からの回転力に応じて被駆動物に牽引力を伝達する第３の歯車と、
上記被駆動物を押し込んで上記付勢手段の付勢力に抗して上記第３の歯車と上記第２の歯車との噛合を解除させた際に、上記第３の歯車の回転に応じて上記被駆動物を所定の位置に引込む引込み手段とを有し、
上記第３の歯車には、上記引込み手段の一端側を摺接させて上記被駆動物の引き込みをガイドする第１のカム面と、上記引込み手段の上記一端側を摺接させて上記第３の歯車を所定の方向に回転させる第２のカム面が形成される歯車伝達装置を備えるディスク駆動装置。
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