JP3421403B2 - カートリッジローディング機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、ディスクが収容され開
閉自在なシャッタが形成されたカートリッジを、ドライ
ブユニットに装着するカートリッジローディング機構に
関するものであり、特に、シャッタ開放動作に改良を加
えたカートリッジローディング機構に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】近年、音響機器分野に用いる記録媒体と
してミニディスク（以下、ＭＤと呼ぶ）が注目を集めて
いる。ＭＤはフロッピーディスクと同じように、開閉自
在なシャッタを有するカートリッジに収容されており、
再生時にシャッタが開いて記録面が露出するようになっ
ている。そのため、このようなカートリッジをドライブ
ユニットに装着するカートリッジローディング機構に
は、カートリッジをドライブユニット側に引込むローデ
ィングローラと共に、シャッタを開放する手段を備えて
いる。 【０００３】ここでカートリッジローディング機構の従
来例を図１８を参照して具体的に説明する。図１８に示
したＭＤプレーヤには、カートリッジＣの挿入口１と、
ＭＤを再生するドライブユニット２と、複数（ここでは
４枚）のカートリッジＣを水平に収納するカートリッジ
ストッカ３と、ドライブユニット１に対し昇降動作を行
うカートリッジキャリア４とが設けられている。このＭ
Ｄプレーヤに採用されるカートリッジローディング機構
は、ローディングローラ５およびシャッタ開放手段６を
備えている。ローディングローラ５はキャリア４内にカ
ートリッジＣを引込み、シャッタ開放手段６はカートリ
ッジＣの挿入動作に連動してシャッタの開放動作を行
う。なお、シャッタの開放動作はキャリア４がドライブ
ユニット２に装着する前に行われる。これは、図１９に
示すように、ドライブユニット２側のピックアップレン
ズ１ａが上方に突出しているため、ドライブユニット２
にキャリア４が装着した状態では、シャッタＳの開放が
行えないからである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記のカートリッジロ
ーディング機構では、図示されないカートリッジ位置検
出機構を用いてキャリア４内のカートリッジＣの位置を
検出しており、この検出結果に基づいてローディングロ
ーラ５の回転を制御し、キャリア４内のカートリッジＣ
の位置決めを行っている。カートリッジ位置検出機構は
通常、キャリア４内に設けられているが、その際、キャ
リア４内を通過するカートリッジＣの障害物にならない
よう配慮されている。 【０００５】キャリア４内でのカートリッジＣの位置決
めは通常、次のような場合に行われている。すなわち、 (1) キャリア４がドライブユニット２に当接する場合 (2) シャッタの開閉を行う場合 (3) キャリア４が昇降動作を行う場合。 【０００６】これらのうち、(1)、(3)の場合は比較的ラ
フな位置決め精度で十分である。一般的にカートリッジ
Ｃ底面部には係合穴が、ドライブユニット２側には位置
決めピンが各々設けられており、位置決めピン上部には
斜面部が形成されている。そのため、(1) のキャリア４
がドライブユニット２に当接する場合、前記斜面部にカ
ートリッジＣ側の係合穴が乗りさえすれば、斜面部に沿
ってカートリッジＣの位置修正を行うことができる。し
たがって、キャリア４内を通過するカートリッジＣの障
害物にならないよう配置されたカートリッジ位置検出機
構でも十分にカートリッジＣの位置検出を行うことがで
きる。また、(3) のキャリア４が昇降動作を行う場合
は、カートリッジＣがストッカ３などの他の構成部材に
衝突しない程度の精度で良いため、この場合も上記のよ
うなカートリッジ位置検出機構だけで十分に対応するこ
とができる。 【０００７】これに対して(2) のシャッタの開閉を行う
場合、特にシャッタの開放を行う場合には高い精度が要
求される。すなわちシャッタの開閉動作時にはカートリ
ッジＣの位置修正を行う手段がない。そのため、シャッ
タを開放する際にカートリッジＣが適正な位置からずれ
てしまうと、シャッタ開閉手段がシャッタに係合するこ
とができず、シャッタを開けることができない。そこで
シャッタ開放動作の安定化を図るためにはカートリッジ
位置検出機構の精度を上げることなどが考えられるが、
この場合、機構の複雑化と生産コストの高騰を招くこと
になり、問題となっていた。 【０００８】本発明は、このような課題を解決するため
に提案されたものであり、その目的は、簡単な構成によ
りカートリッジキャリア内のカートリッジ位置を十分な
精度で確保できるカートリッジローディング機構を提供
することにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、ディスクが収容され開閉自在なシャッ
タおよび位置決め用の係合穴が形成されたカートリッジ
を、前記ディスク再生用のドライブユニットに装着する
カートリッジローディング機構において、前記カートリ
ッジを収容可能なカートリッジキャリア前記ドライブユ
ニットに対して昇降自在に配置され、前記ドライブユニ
ットには前記カートリッジの係合穴に係合可能な位置決
めピンが形成され、前記カートリッジキャリアには前記
シャッタを開放するシャッタ開放手段が配設され、前記
カートリッジの係合穴に前記ドライブユニットの位置決
めピンが一旦係合した後、前記ドライブユニットに装着
する直前の位置まで前記カートリッジキャリアが戻った
時点で、前記シャッタ開放手段が動作するように構成さ
れることを特徴とする。 【００１０】 【作用】以上のような構成を有する本発明では、カート
リッジキャリアが昇降動作を行ってカートリッジの係合
穴にドライブユニットの位置決めピンが一旦係合する。
したがって、カートリッジを適正な位置に位置決めする
ことができる。その後、ドライブユニットに装着する直
前の位置までカートリッジキャリアが戻る。このときの
カートリッジキャリアのストロークは極めて僅かである
ため、カートリッジの位置がずれることはない。そして
カートリッジキャリアが戻った位置でシャッタ開放手段
が動作する。このときカートリッジは適正な位置に位置
決めされているので、確実にシャッタの開放動作を行う
ことができる。 【００１１】 【実施例】以下、本発明を採用したＭＤプレーヤに関し
て図面を参照して具体的に説明する。このＭＤプレーヤ
の主要部材は前記の従来例と同様である。したがって、
従来例と同一部材に関しては同一符号を付す。但し、従
来例の主要部材に関する説明として追加する点に関して
は、各機構と関連付けて説明する。 【００１２】また便宜上、ＭＤプレーヤの構成要素を４
つの機構に分割して、その構成および動作について説明
する。４つの機構とは、Ａ．ドア開閉機構、Ｂ．キャリ
ア昇降機構、Ｃ．動力切換機構、Ｄ．シャッタ開放機構
である。以上の機構のうち、本発明のカートリッジロー
ディング機構は、「Ｃ．動力切換機構」動作時のキャリ
アの昇降動作に特徴がある。 【００１３】［Ａ．ドア開閉機構の構成および動作］…
図１，２参照 挿入口開閉機構は、挿入口１に近接して設けられてお
り、防塵ドア１１、インサートシャッタ１２、ドア開閉
プレート１３および動作ピン１４，１５から構成され
る。防塵ドア１１は、挿入口１の上縁部に支軸１１ａを
中心にして回動自在に支持されており、中央付近に側方
に突出する突出部１１ｂが形成されている。 【００１４】インサートシャッタ１２およびドア開閉プ
レート１３は、同一の支持ピン１６を中心にして回動自
在に支持されている。また、インサートシャッタ１２お
よびドア開閉プレート１３の奥側（図中左側）の端部に
被押圧部１２ａ，１３ａが形成されている。インサート
シャッタ１２の手前側（図中右側）の端部にはシャッタ
部１２ｂが形成されている。ドア開閉プレート１３の手
前側（図中右側）の端部には前記防塵ドア１１の突出部
１１ｂに下方から当接する跳ね上げ部１３ｂが形成され
ている。インサートシャッタ１２およびドア開閉プレー
ト１３の間にはスプリング１７が掛けられており、この
スプリング１７の弾性力によって、インサートシャッタ
１２は図中反時計回転方向に、ドア開閉プレート１３は
図中時計回転方向に付勢されている。このとき、シャッ
タ部１２ｂはＭＤプレーヤ内へのカートリッジＣの侵入
を防ぐよう挿入口１と向い合う位置にあり、跳ね上げ部
１３ｂはほぼ水平な位置にある（図２の状態）。 【００１５】動作ピン１４，１５は、図１に示すよう
に、キャリア４を昇降させるエレベータプレート２１
（後段で詳述）の内側に取り付けられている。このエレ
ベータプレート２１は図２では省略されている。エレベ
ータプレート２１が最も手前側（挿入口１寄り）に位置
してキャリア４が挿入口１と対向するとき、動作ピン１
４，１５が被押圧部１２ａ，１３ａを押圧し、インサー
トシャッタ１２は図中時計回転方向に、ドア開閉プレー
ト１３は図中反時計回転方向に回転する。これによりシ
ャッタ部１２ｂは挿入口１と向い合う位置から下方にず
れ、跳ね上げ部１３ｂは突出部１１ｂを跳ね上げて防塵
ドア１１を開放する。（図１の状態）。 【００１６】以上のようなドア開閉機構によれば、キャ
リア４が挿入口１からカートリッジＣを収容する位置に
ある時のみ、防塵ドア１１を開く。つまり、キャリア４
と挿入口１とが水平面内において一致する位置にない限
り、挿入口１からカートリッジＣを挿入することができ
ず、カートリッジＣの誤挿入を確実に防止することがで
きる。 【００１７】［Ｂ−１．キャリア昇降機構の構成および
動作］…図３〜図６参照 キャリア昇降機構は、キャリア４の側面に設けられてお
り、エレベータプレート２１およびサブガイドプレート
２２などから構成される。エレベータプレート２１は当
該ＭＤプレーヤの筐体に支持され、ＭＤプレーヤの前後
方向（図中左右方向）にスライド自在に設けられてお
り、６段の階段状であるカム溝２１ａと、これに連続し
て大径穴２１ｂとが形成されている。カム溝２１ａ（お
よび大径穴２１ｂ）にはキャリア４の支持ピン４ａが挿
通されている。この支持ピン４ａはキャリア４の側面か
ら側方に突出して設けられている。前記支持ピン４ａ
は、さらにエレベータプレート２１を支持する筐体に設
けられた縦長穴により左右方向に規制されている。した
がってエレベータプレート２１がスライド動作を行うこ
とにより、カム溝２１ａにより支持ピン４ａが昇降し、
これに伴いキャリア４が昇降する。なお、前記縦長穴に
おける、前記大径穴２１ｂに対応する部分には該大径穴
２１ｂと同程度の径の大径部が形成される。この大径部
は、後述するサブガイドプレート２２のガイド溝２２ａ
により、常時は縦長穴とほぼ同一幅に規制される。 【００１８】このときのキャリア４の昇降位置は、カム
溝２１ａの６段分と大径穴２１ｂ内の位置とを合せて合
計７段階ある（図中の＃１〜＃７）。キャリア４が＃１
〜＃４の位置に来るとき、キャリア４とストッカ３の各
段とが水平になる（但し、この例においては、＃３〜＃
４間の段差は＃１〜＃２、＃２〜＃３間の段差の１／２
となっているので、＃４の位置の場合にはストッカ３側
が、＃１〜＃２、＃２〜＃３間の段差の１／２分だけ上
昇する必要がある。そのため、エレベータプレート２１
にはカム溝２１ａが設けられており、この中にストッカ
３の側面に取付けられたピン３ａが挿入されており、エ
レベータプレート２１の動作に応じてストッカ３は昇降
する）。 【００１９】キャリア４の＃５の位置は、キャリア４が
ドライブユニット２に装着する直前の位置を示してい
る。本実施例におけるＭＤプレーヤにおいて、この位置
＃５はＭＤカートリッジに設けられたシャッタの開閉動
作を行うという重要な位置である。すなわち＃５の位置
は、キャリア４内に配置されたＭＤカートリッジのシャ
ッタ（または該カートリッジ自体）の下面とドライブユ
ニット２の上面（またはピックアップ）とが接触する直
前の位置であり、後述するシャッタ開放機構が動作可能
なクリアランスを確保するように設定されている。また
＃６の位置は、キャリア４がドライブユニット２に装
着、合体する位置を示している。＃７の位置は、支持ピ
ン４ａが大径穴２１ｂ内にあって、ドライブユニット２
と合体したキャリア４がフローティング状態を確保する
位置を示している。 【００２０】図５および図６に示すサブガイドプレート
２２は、当該ＭＤプレーヤの筐体に支持されて昇降自在
に設けられており、ガイド溝２２ａと、これに連続して
大径穴２２ｂとが形成されている。またサブガイドプレ
ート２２下部には突起２２ｃが設けられており、ここに
軸２４ａを支点として回動自在なガイドリンク２４の先
端部が係合されている。さらにサブガイドプレート２２
上部には、その一端が前記筐体に係合されたスプリング
２３が掛けられており、このスプリング２３の弾性力に
より上方に引き上げられている。ガイド溝２２ａおよび
大径穴２２ｂにはキャリア４の支持ピン４ａが挿通され
ている。このうちガイド溝２２ａは支持ピン４ａの直径
よりも若干広い幅を有するように構成されている。な
お、この図５，図６においても、図面を見易くするため
に、指示ピン４ａを左右にガイドするために筐体に設け
られた縦長の穴およびそれに続く大径穴の図示は省略さ
れている。 【００２１】サブガイドプレート２２のガイド溝２２ａ
は、特にキャリア４が＃５に位置するとき、支持ピン４
ａの昇降をガイドする。前述のように、ガイド溝２２ａ
は支持ピン４ａの直径よりも若干広く形成されているだ
けなので、該支持ピン４ａがぐらつくことなく、キャリ
ア４は固定される。エレベータプレート２１が図４に示
されるように最も後退する位置に達したときは、サブガ
イドプレート２２は図示されない手段の動作により移動
し、該プレート２２に形成された大径穴２２ｂは、エレ
ベータプレート２１の大径穴２１ｂおよび前記筐体の縦
長穴に形成された大径部と重なり合う。これにより、支
持ピン４ａは各大径穴２２ｂおよび２１ｂ、並びに前記
大径部内に配置されて、その規制が解かれ、キャリア４
はフローティング状態となる。 【００２２】以上のような構成を有するキャリア昇降機
構においては、キャリア４がドライブユニット２に装着
される直前の位置＃５をシャッタ開放位置に設定したの
で、シャッタを開放した状態でキャリア４が昇降するス
トロークは短く、その昇降動作中にカートリッジＣ内に
塵埃が侵入することがない。 【００２３】なお、本実施例においては、キャリア４の
昇降制御（すなわちエレベータプレート２２の摺動制
御）は、当該ＭＤ装置を制御するマイクロコンピュータ
により行われるようになっている。 【００２４】［Ｂ−２．ＭＤプレーヤの停止／スタンバ
イ状態とキャリア４の昇降位置］ 本実施例では、ＭＤプレーヤの停止／スタンバイ状態に
応じてキャリア４の昇降位置が予め決められている。す
なわちＭＤプレーヤの電源オフ、またはストッカ３への
ディスクストック、ディスクのイジェクト、プレイなど
のモード指定入力待ちなどの停止状態時には、キャリア
４は＃５に位置して待機する。キャリア４が＃５に位置
するとき、キャリア４の支持ピン４ａは該ピン４ａより
も若干幅の広いサブガイドプレート２２のガイド溝２２
ａ内に配置されるので、サブガイドプレート２２の振動
を抑えることができる。したがってＭＤに外部から振動
が加わってもサブガイドプレート２２からノイズが発生
することがない。 【００２５】また、キャリア４とドライブユニット２と
を、例えば特願平４−３２９６９４号、同５−２０２６
８１号に示されるように、それらの接触後、徐々に機械
的にロックするように構成されている場合、＃５の位置
で完全にロックが行われないにしても、ロック部材とキ
ャリア４またはドライブユニット２とが少なくとも接触
状態にあり、キャリア４はドライブユニット２に対して
擬似的な連結状態にある。したがって、この＃５の位置
で待機することにより過大な振動や衝撃が当該プレーヤ
に加わっても、キャリア４に対する衝撃は支持ピン４ａ
のみならず前記ロック部材やドライブユニット２に分散
される。よって当該プレーヤの機械的な故障が防止され
る。 【００２６】また本実施例では、ＭＤプレーヤが停止状
態から、キャリア４が何等かの指令を待つスタンバイ状
態（例えば、ストッカ３のストック領域に対応したディ
スクの収納ナンバーを指定してからディスク収納動作を
実行する場合には該収納ナンバーの入力待ち状態、また
ディスク排出ナンバーを指定してからディスク排出動作
を実行する場合には該排出ナンバーの入力待ち状態な
ど）に移行した場合、キャリア４は＃５の位置から挿入
口１に隣接する＃２の位置まで上昇して待機する（図５
の状態）。この位置にキャリア４があれば、ストッカ３
内の所定ストック領域若しくはキャリア４内への収容動
作、または、前記所定ストック領域若しくはキャリア４
からのディスク排出動作を即座におこなうことができ
る。 【００２７】［Ｃ−１．動力切換機構の構成および動
作］…図７〜図１１参照 動力切換機構は、チェンジプレート３１、チェンジリン
ク３２、ギヤリンク３３、動作ピン３４、シャッタ開閉
用ギヤ３５から構成される。このうち動作ピン３４はド
ライブユニット２側に設けられ、他の部材はキャリア４
側に設けられている。なお、図面の理解を図るために、
図８および図９ではギヤ列は省略している。 【００２８】チェンジプレート３１は略Ｔ字状の部材か
ら構成され、キャリア４に設けられたギヤ３６，４１の
回転軸３６ａ，４１ａをガイドにしてＭＤプレーヤの前
後方向（図中左右方向）にスライド自在に設けられてい
る。チェンジプレート３１の中央部には図中右側が高い
クランク状のカム穴３１ａ（図８）が形成されている。
このカム穴３１ａに近接してキャリア４の側面部には円
弧状のガイド溝４ｂが形成されている。チェンジプレー
ト３１の縦棒部分にはスプリング３１ｂが設置されてお
り、このスプリング３１ｂの弾性力によりチェンジプレ
ート３１は図中右方向に付勢される。さらにチェンジプ
レート３１の下端部に設けられた長穴３１ｃには、チェ
ンジリンク３２の下端部に設けられたピン３２ｂが係合
されている。なお前記スプリング３１ｂは、後述のチェ
ンジリンク３２を反時計回転方向に回転させるように、
該リンク３２に設けられても良い。 【００２９】チェンジリンク３２は略Ｌ字状の部材から
構成され、支軸３２ａを中心にキャリア４に回動自在に
配置されている。またチェンジリンク３２の図中左端部
には、キャリア４の下降の際にドライブユニット２側の
動作ピン３４が当接するようになっている。 【００３０】ギヤリンク３３は三角形状の部材から構成
され、図１０、図１１に示すように各頂点には互いに噛
合う伝達ギヤ３６，３７，３８が設けられている。この
うち中央の伝達ギヤ３６にはキャリア４に設けられた駆
動モータ（図示せず）から動力が供給される。また伝達
ギヤ３６の回転軸３６ａを支軸としてギヤリンク３３は
キャリア４に回動自在に配置される。さらに図中右側の
伝達ギヤ３７の回転軸にはガイドピン３７ａが設けられ
ており、このガイドピン３７ａはチェンジプレート３１
のカム穴３１ａおよびキャリア４のガイド溝４ｂに挿通
される。 【００３１】ところでキャリア４には左右対称的にロー
ラアーム３９，３９が取付けられている。これらローラ
アーム３９は、ギヤ４１の中心軸４１ａを中心に回動自
在に設けられている。各ローラアーム３９の上端部には
ローディングローラ５が回動自在に設けられている。ま
た図１０、図１１に示すように、各ローラアーム３９の
中央部および下端部にはローディングローラ５に回転力
を供給する伝達ギヤ４０，４１が回動自在に設けられて
いる。 【００３２】シャッタ開放用ギヤ３５は、平歯車および
ウォームギヤから構成され、ローディングローラ５，５
のほぼ中間に回動自在に設けられている。このギヤ３５
が回転すると、後段で述べるシャッタ開閉機構が動作す
る。 【００３３】以上のような構成を有する動力切換機構
は、次のようにして動力伝達経路をローディングローラ
５，５側からシャッタ開放用ギヤ３５側へ切換える。す
なわちローディングローラ５，５に動力を供給する場合
には、ギヤリンク３３の伝達ギヤ３７，３８と、ローラ
アーム３９の伝達ギヤ４１とが噛み合っている（図１０
および図７の状態）。 【００３４】この状態からキャリア４が下降し、キャリ
ア４がドライブユニット２に装着される途中でチェンジ
リンク３２の図中左端部がドライブユニット２側の動作
ピン３４に当接し押圧される。そのため、チェンジリン
ク３２は支軸３２ａを中心に図中時計回転方向に回転
し、チェンジリンク３２の下端部はチェンジプレート３
１を図中左方向に引っ張る。したがってチェンジプレー
ト３１はスプリング３１ｂの弾性力に逆らって図中左方
向にスライドする（図７から図８の状態へ）。 【００３５】チェンジプレート３１が図中左方向にスラ
イドすると、チェンジプレート３１のカム穴３１ａによ
ってガイドピン３７ａが、キャリア４のガイド溝４ｂに
ガイドされつつ上昇する。その結果、ギヤリンク３３は
回転軸３６ａを図中反時計回転方向に回転する（図９の
状態）。これにより、伝達ギヤ３７，３８とローラアー
ム３９の伝達ギヤ４１との噛み合いが外れ、伝達ギヤ３
７とシャッタ開放用ギヤ３５とが噛み合う（図１１の状
態）。以上のような動作により動力切換機構は、動力伝
達経路をローディングローラ５，５からシャッタ開放用
ギヤ３５へ切換え、駆動モータからの動力は伝達ギヤ３
６、３７を介してシャッタ開放用ギヤ３５に伝わる。 【００３６】なお動力切換後、さらにキャリア４が下降
すると、キャリア４がドライブユニット２に装着され、
両者は合体する。なお前述のように、支持ピン４ａがカ
ム溝＃５の位置達したときに、前記のギヤの切換が行わ
れるので、その後＃６の位置に達してキャリア４とドラ
イブユニット２との合体が行われると、チェンジリンク
３２が過回転するので、チェンジプレート３１もオーバ
ーストローク状態となり、ギヤ３７と３５の係合が最良
位置からずれる恐れがあるが、本実施例ではカム穴３１
ａのギヤ３５側端部がチェンジプレート３１の移動方向
と平行に形成されているので、ギヤリンク３３は過回動
しない。すなわち前記のオーバーストロークが吸収さ
れ、ギヤ３７と３５との係合状態が悪化する恐れがな
い。 【００３７】動力切換機構が動力伝達経路をシャッタ開
放用ギヤ３５側からローディングローラ５，５側へ切換
える場合は、以上の動作を逆に行う。 【００３８】以上のような動力切換機構によれば、ロー
ディングローラ５およびシャッタ開閉機構に対して、共
通の駆動モータから動力を択一的に供給することができ
る。そのため、２つの駆動源を用いる必要がなく、構成
を簡略化することができる。しかも、ドライブユニット
２に近付くキャリア４の下降動作により、動作ピン３４
が動力切換機構を動作させるので、高い動作性が実現す
る。 【００３９】［Ｃ−２．動力切換機構動作時のキャリア
の昇降動作］…図１２参照 ところで、本実施例では上記の動力切換機構および後述
するシャッタ開放機構はキャリア４が＃５の位置にて動
作するが、この動作を行う前段階として、次のようなキ
ャリアの昇降動作を行っている。 【００４０】すなわち、＃５に位置するキャリア４が下
降動作を行ってカートリッジＣの下面に設けられた係合
穴にドライブユニット２上面に設けられた位置決めピン
８が一旦係合する（図１２の状態）。これにより、カー
トリッジＣを適正な位置に位置決めすることができる。
そして再度、＃５の位置までキャリア４が上昇する。こ
のときのキャリア４の上昇ストロークは僅かであるた
め、カートリッジＣの位置がずれることはない。なお、
この場合、キャリア４は＃５の位置まで下降しているた
め、動力切換機構は、ローディングローラ５、５側から
シャッタ開放用ギヤ３５側へ切換わっていることとなる
が、この動力切換機構は、キャリア４に設けられた駆動
モータの付勢によって動作するため、この時点では、ま
だシャッタは開放しないこととなっている。また、キャ
リア４の上昇動作は、エレベータプレート２１、２２の
スライド動作によって行われるものである。 【００４１】カートリッジＣの位置がずれる場合、後述
するシャッタ開放機構がシャッタＳ側に対して確実に係
合することができなくなる可能性があり、動作の確実性
が低下する。特に、本実施例を車載用機器に採用する場
合などは外部からの振動を受けてカートリッジＣの位置
がずれる可能性が高いが、本実施例では以上のようなキ
ャリア４の昇降動作を行うことにより、カートリッジＣ
の位置ずれを防止しているので、シャッタ開放動作にお
いて優れた確実性を発揮することができる。 【００４２】［Ｄ．シャッタ開放機構の構成および動
作］…図１３〜図１６参照 シャッタ開放機構は、キャリア４の上面に配置されてお
り、前記のシャッタ開放用ギヤ３５、伝達ギヤ群５０、
カムギヤ５１、開放リンク５２、開放爪部材５３、ロッ
クリリースレバー５４および連結部５５から構成され
る。なお、キャリア４は手前側と奥側とにカートリッジ
Ｃが通過可能な開口部を有しており、その内部がカート
リッジ通過領域となっている。なお、図１３〜図１６は
全て平面図であるが、前記動力切換機構部分の平面図
は、図１３だけに示し、他の図面では省略した。 【００４３】シャッタ開放用ギヤ３５は伝達ギヤ群５０
を介してカムギヤ５１に噛み合っている。カムギヤ５１
上面には紡錘形のカム５１ａが設けられており、その端
部にカムピン５１ｂが設置されている。カム５１ａはそ
の中心から周辺部までの径の長さには、長径部と、短径
部と、その中間である中径部という３種類があり、それ
ぞれシャッタの全開状態、移動途中状態および全閉状態
を検知する。カム５１ａには支軸６０ａを中心に回動す
るスイッチリンク６０が当接されている。このスイッチ
リンク６０により、ＭＤカートリッジのシャッタＳの開
閉状態を検知する検出センサ６１（３位置検出用マイク
ロスイッチ）が制御される。 【００４４】開放リンク５２は、支軸５２ａを中心に回
動自在に配置されている。開放リンク５２の図中左端部
にはスライド溝５２ｂが形成されており、ここにカムギ
ヤ５１のカムピン５１ｂが挿通されている。また開放リ
ンク５２の図中右端部には連結部５５がガイドピン５５
ａを中心にして回動自在に設けられている。 【００４５】連結部５５は、開放爪部材５３およびロッ
クリリースレバー５４を連結する部材であり、前記ガイ
ドピン５５ａの他に、右端部にカムピン５５ｂを有して
いる。開放爪部材５３は連結部５５に固定されており、
板バネ５６およびオープナ５７から構成される。板バネ
５６は連結部５５に固定されており、その先端部に楔状
のオープナ５７が設けられている。 【００４６】ところで、キャリア４の図中右側縁部には
ガイドプレート５８が配置されている。このガイドプレ
ート５８にはガイド溝５８ａおよびカム溝５８ｂが形成
されており、ここに連結部５５のガイドピン５５ａおよ
びカムピン５５ｂが挿通されている。ガイド溝５８ａは
直線状の溝であり、カム溝５８ｂは奥側（図中の上側）
端部付近で外側に緩やかなカーブを描く溝である。な
お、キャリア４には、カートリッジＣの公差を吸収する
ための公差吸収ばね（図示せず）が設けられている。 【００４７】ロックリリースレバー５４は、支軸５４ａ
を中心にガイドプレート５８に回動自在に設けられてお
り、且つねじりコイルばね５４ｚにより、反時計回転方
向に付勢されている。また該レバー５４の奥側端部には
解除爪５４ｂが形成されている。解除爪５４ｂは、シャ
ッタＳを閉鎖位置にロックするロック部材Ｒを、解除す
る部材である。なお、前記ロック部材Ｒの右側縁部には
凹部Ｒ１が形成されている。 【００４８】またロックリリースレバー５４にはＪ字形
の鉤爪５４ｃが形成されている（図１６参照）。この鉤
爪５４ｃは連結部５５のガイドピン５５ａに係合するよ
うになっている。キャリア４側面の、ロックリリースレ
バー５４およびオープナ５７と対抗する部分には、ディ
スクの搬送方向にそれぞれ長穴が形成されている。 【００４９】以上のような構成を有するシャッタ開放機
構は次のように動作する。まず、図１３に示されるよう
にシャッタＳが閉じているカートリッジＣをキャリア４
に挿入したときは、鉤爪５４ｃがガイドピン５５ａに係
合しており、ロックリリースレバー５４および連結部５
５は共に最も奥側に位置している。このとき、解除爪５
４ｂおよびオープナ５７は、前記長穴を介してキャリア
４内に突出していない。また、カム５１ａの中径部がス
イッチリンク６０に当接しており、検出センサ６１は開
放リンク５２の回転位置によりシャッタＳの全閉状態を
検出する。 【００５０】このような状態から前記の動力切換機構に
より動力伝達経路がローディングローラ５，５側からシ
ャッタ開放用ギヤ３５側へ切換わると、駆動モータが付
勢され、シャッタ開放用ギヤ３５からの回動力が伝達ギ
ヤ群５０を介してカムギヤ５１に伝わる。そのため、カ
ムギヤ５１は図中反時計回転方向に回転する（図１４参
照）。このときシャッタ開放用ギヤ３５がウォームギヤ
なので、優れた動作精度を発揮できる。 【００５１】カムギヤ５１が図中反時計回転方向に回転
すると、カムピン５１ｂは、開放リンク５２のスライド
溝５２ｂを図中右方向にスライドしながら、これを奥側
（図中上側）に押す。そのため、開放リンク５２は支軸
５２ａを中心に図中時計回転方向に回転する。したがっ
て、開放リンク５２の図中右端部に設けられた連結部５
５が手前側（図中下側）に移動を開始する。そしてサイ
ドプレート５８のガイド溝５８ａおよびカム溝５８ｂに
沿って、連結部５５のガイドピン５５ａおよびカムピン
５５ｂが移動する。カムピン５５ｂがカム溝５５ｂのカ
ーブした部分を通過する際に、連結部５５は手前側への
移動と共にガイドピン５５ａを中心にして図中時計回転
方向に回動する。またガイドピン５５ａの移動により鉤
爪５４ｃが手前側に押され、ロックリリースレバー５４
は支軸５４ａを中心に図中反時計回転方向に回動する。 【００５２】これにより、ロックリリースレバー５４の
解除爪５４ｂおよびオープナ５７はキャリア４内に突出
する（図１５参照）。そして解除爪５４ｂはロック部材
Ｒに当接し、またオープナ５７はシャッタＳに設けられ
た図示されない穴部に嵌合する。カムギヤ５１が回転を
続けて開放リンク５２の先端がさらに手前側に移動する
と、解除爪５４ｂはロック部材Ｒを押してシャッタＲの
ロックを外す。 【００５３】さらにカムギヤ５１が図中反時計回転方向
に回転して、開放リンク５２が支軸５２ａを中心にさら
に図中時計回転方向に回転すると、連結部５５の鉤爪５
４ｃがガイドピン５５ａから離れて、連結部５５とロッ
クリリースレバー５４とが分離し、連結部５５および開
放爪部材５３が手前側に移動する。この移動により、オ
ープナ５７がシャッタを開放する（図１６の状態）。 【００５４】なお、カムギヤ５１が図中反時計回転方向
に回転し、スイッチリンク６０に当接する部分が中径部
から短径部と移行するとき（図１３から図１４へ）、ス
イッチリンク６０は図中反時計回転方向に回転する。こ
の場合、検出センサ６１はシャッタＳが移動途中状態で
あることを検出する。そして、スイッチリンク６０に当
接するカムギヤ５１が短径部から長径部と移行すると
（図１５から図１６へ）、スイッチリンク６０は図中時
計回転方向に回転する。この場合、検出センサ６１はシ
ャッタＳが全開状態であることを検出する。 【００５５】なお、シャッタＳの全開後、ロック部材Ｒ
の凹部Ｒ１にロックリリースレバー５４の解除爪５４ｂ
が当接してロック部材Ｒは初期状態に復帰する。当該Ｍ
Ｄ装置内はレーザ光源や各種モータの発熱などの影響で
かなり高温になるが、本実施例では前述のようにロック
部材Ｒが初期状態に復帰しているため、該ロック部材が
塑性変形を起こす恐れがない。 【００５６】以上のようなシャッタ開放機構において
は、カートリッジＣがキャリア４内に搬送された後に、
該キャリア４内にオープナ５７およびロックリリースレ
バー５４が突出するので、カートリッジＣは適宜キャリ
ア４内を通り抜けることができる。そのためキャリア４
の奥側にストッカ３を配置することが可能である。ま
た、シャッタＳが開いたままカートリッジＣを挿入した
ときのようにオープナ５７に過負荷がかかっても、オー
プナ５７を支持する板バネ５６がこれを吸収するため、
開放爪部材５３が破損することがない。この場合、オー
プナ５７の移動により最終的にはオープナ５７はシャッ
タＳの穴部に嵌合することができ、その後、シャッタ開
閉動作が支障なく行われる。また、カートリッジＣがキ
ャリア４に対して多少傾いた状態で挿入されても、楔状
のオープナ５７の側面部がガイドとなり、オープナ５７
とシャッタとを確実に係合させることができる。さらに
本実施例では、ローディングローラ５、動力切換機構お
よびシャッタ開閉機構がキャリア４に一体的に組み込ま
れているため、組立が容易であり、構成の簡略化を進め
ることができる。さらには図１７に示すように、開放爪
部材６３の他の実施例として連結部５５に対する板バネ
５６の支点を、奥側ではなく手前側に配置しても良い。 【００５７】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、カ
ートリッジの係合穴にドライブユニットの位置決めピン
が一旦係合した後、ドライブユニットに装着する直前の
位置までカートリッジキャリアが戻り、その時点でシャ
ッタ開放手段が動作するため、カートリッジキャリア内
のカートリッジ位置を十分な精度で確保することができ
た。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例を用いたＭＤプレーヤのドア
開閉機構を示す側面図（ドアの開放状態） 【図２】本実施例を用いたＭＤプレーヤのドア開閉機構
を示す側面図（ドアの閉鎖状態） 【図３】本実施例を用いたＭＤプレーヤのキャリア昇降
機構を示す側面図（キャリア４の位置が＃１の状態） 【図４】本実施例を用いたＭＤプレーヤのキャリア昇降
機構を示す側面図（キャリア４の位置が＃７の状態） 【図５】本実施例を用いたＭＤプレーヤのキャリア昇降
機構を示す側面図（キャリア４の位置が＃２の状態） 【図６】本実施例を用いたＭＤプレーヤのキャリア昇降
機構を示す側面図（キャリア４の位置が＃５の状態） 【図７】本実施例を用いたＭＤプレーヤの動力切換機構
を示す側面図 【図８】本実施例を用いたＭＤプレーヤの動力切換機構
を示す拡大側面図（ローディングローラ５側へ動力が伝
達される状態、但しギヤ列は省略している） 【図９】本実施例を用いたＭＤプレーヤの動力切換機構
を示す拡大側面図（シャッタ開閉用ギヤ３５側へ動力が
伝達される状態、但しギヤ列は省略している） 【図１０】本実施例を用いたＭＤプレーヤの動力切換機
構のギヤ群を示す側面図（ローディングローラ５側へ動
力が伝達される状態） 【図１１】本実施例を用いたＭＤプレーヤの動力切換機
構のギヤ群を示す側面図（シャッタ開閉用ギヤ３５側へ
動力が伝達される状態） 【図１２】本実施例を用いたＭＤプレーヤの動力切換機
構動作時のキャリアの昇降動作を示す側面図 【図１３】本実施例を用いたＭＤプレーヤのシャッタ開
放機構を示す平面図（シャッタＳの閉鎖状態） 【図１４】本実施例を用いたＭＤプレーヤのシャッタ開
放機構を示す平面図（シャッタ開放機構の動作途中状
態） 【図１５】本実施例を用いたＭＤプレーヤのシャッタ開
放機構を示す平面図（シャッタ開放機構の動作途中状
態） 【図１６】本実施例を用いたＭＤプレーヤのシャッタ開
放機構を示す平面図（シャッタＳの開放状態） 【図１７】本発明の他の実施例である開放爪部材の平面
図 【図１８】従来のＭＤプレーヤの概要を示す側面図 【図１９】一般的なＭＤプレーヤのドライブユニット２
およびキャリア４の装着状態を示す側面図 【符号の説明】 １ 挿入口 ２ ドライブユニット ３ ストッカ ４ キャリア ５ ローディングローラ ６ シャッタ開放手段 ８ 位置決めピン １１ ドア １２ インサートシャッタ １３ ドア開閉プレート １４，１５ 動作ピン １６ 支持ピン １７，２３ スプリング ２１ エレベータプレート ２２ サブガイドプレート ３１ チェンジプレート ３２ チェンジリンク ３３ ギヤリンク ３４ 動作ピン ３５ シャッタ開閉用ギヤ ３６，３７，３８，４０，４１ 伝達ギヤ ３９ ローラアーム ５０ 伝達ギヤ群 ５１ カムギヤ ５２ 開放リンク ５３ 開放爪部材 ５４ ロックリリースレバー ５５ 連結部 ５６ 板バネ ５７ オープナ ５８ ガイドプレート ５８ｂ カム溝 ６０ スイッチリンク ６１ 検出センサ ６３ 開放爪部材 Ｃ カートリッジ Ｒ ロック部材 Ｓ シャッタ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/04 G11B 17/22

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ディスクが収容され開閉自在なシャッタ
   および位置決め用の係合穴が形成されたカートリッジ
   を、前記ディスク再生用のドライブユニットに装着する
   カートリッジローディング機構において、 前記カートリッジを収容可能なカートリッジキャリア
   が、前記ドライブユニットに対して昇降自在に配置さ
   れ、 前記ドライブユニットには前記カートリッジの係合穴に
   係合可能な位置決めピンが形成され、 前記カートリッジキャリアには前記シャッタを開放する
   シャッタ開放手段が配設され、 前記カートリッジの係合穴に前記ドライブユニットの位
   置決めピンが一旦係合した後、前記ドライブユニットに
   装着する直前の位置まで前記カートリッジキャリアが戻
   った時点で、前記シャッタ開放手段が動作するように構
   成されることを特徴とするカートリッジローディング機
   構。