CN1129131C - 磁盘装置 - Google Patents

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Abstract

在将大直径磁盘和小直径磁盘定位夹紧在回转驱动装置上的磁盘装置中,在输送力解除后至磁盘夹紧期间,设在定位滑块上的销子等待在能使小直径磁盘定位的位置,当输送大直径磁盘时,销子压在其上,定位滑块移动。当大直径磁盘定位在回转驱动装置上时,由锁紧销将定位滑块锁紧。在定位的磁盘夹紧后,锁紧解除,定位滑块向着离开大直径磁盘的方向移动。因此,在定位好的大直径磁盘夹紧前,由销子产生的返回力不作用在大直径磁盘上。

Description

磁盘装置
本发明涉及利用输送装置将大直径磁盘的CD(小型唱盘)、DVD(数字视盘)、以及小直径磁盘的SCD(单一CD)等输送至回转驱动装置上的磁盘装置,特别是涉及能使磁盘在回转驱动装置上可靠定位,并且可以检测磁盘定位情况的磁盘装置。
在装在车用的磁盘装置等中,当要从磁盘插入口插入磁盘,或从装有多个磁盘的磁盘放置部分中,取出所希望的磁盘时,要利用滚子等输送装置,将该磁盘送至回转驱动装置上。在将磁盘输送至回转驱动装置上之后,将该磁盘夹紧(装卡)在回转驱动装置上,然后,驱动磁盘转动,由磁头读出记录在磁盘上的信号,或者将信号写入磁盘上。
在这种磁盘装置中,为了将由输送装置送入的磁盘夹紧在回转驱动装置上,需使输送的磁盘中心的位置大体上与回转驱动装置的中心一致。但是,有关这种定位,存在下述问题。
(1)当磁盘的中心大致与回转驱动装置的中心一致时,通过设定使磁盘的圆周边缘碰到定位销等定位构件,即可实现磁盘的定位。但是,当在磁盘的圆周边缘碰到上述定位构件的状态下,夹紧磁盘和在夹紧后驱动磁盘回转时,由于磁盘的圆周边缘与定位构件滑动接触,因此,磁盘不能平稳地转动,恐怕还会损伤。因此,曾考虑过,当磁盘在回转驱动装置上定位后,自动地使上述定位构件离开磁盘的圆周边缘。但是,当定位构件可自由移动时,在磁盘碰到定位构件时,定位构件运动,这样,磁盘中心不能可靠地定位在回转驱动装置的中心。另外,在将磁盘在回转驱动装置上定位后,使定位构件离开磁盘圆周边缘时,在磁盘还没有完全夹紧的时刻,使定位构件移动时,由定位构件定位的磁盘中心,会偏离回转驱动装置的中心,从而有产生磁盘夹紧失误的担忧。
(2)在装在车上用的等磁盘装置中,已知有一种装置,它可使CD或DVD等大直径磁盘和SCD等小直径磁盘二者都能插入,并且,无论是哪一种直径的磁盘,都可在回转驱动装置上定位夹紧。例如,如图20和图21所示,作为这种磁盘装置,设有处在等待状态中的挡块101,它处于可将小直径的磁盘DS定位在回转驱动装置(回转台)T上的位置,而当插入大直径的磁盘DL时,上述挡块101压着大直径磁盘DL移动,可以使大直径磁盘DL的中心移动至回转驱动装置T上。在这种磁盘装置中,利用一种挡块101,就可以给小直径磁盘DS和大直径磁盘DL二者定位。但是,由大直径磁盘DL压着挡块101移动,然后,夹紧大直径磁盘DL时,存在着回复弹簧102产生的返回压紧力,由挡块101,作用在大直径磁盘DL上的可能性,因此,存在着令人担心能否可靠地夹紧大直径磁盘DL的问题。另外,在这种磁盘装置中,在与磁盘(DL或DS)的中心达到回转驱动装置T的中心上的同时,或在其后,一般要使挡块101向着离开磁盘的位置移动,但在这种情况下,存在着在夹紧磁盘之前,挡块101将磁盘定位解除的可能性,因此,仍然有产生磁盘夹紧失误的担忧。
(3)在可以插入图20和图21所示的小直径磁盘DS和大直径磁盘DL两者的磁盘装置中,当排出大直径磁盘DL时,需将挡块101返回至最初的等待位置,为此,设置了回复弹簧102。因而,在解除了大直径磁盘DL的夹紧以后,而且在将大直径磁盘DL保持在输送装置103上之前的时刻,挡块101会将排出力给与大直径的磁盘DL。在这种情况下,大直径磁盘DL急剧地压在输送装置103上,大直径磁盘DL会损伤,或者有不能平稳地进行大直径磁盘DL的排出动作的担忧。
(4)在上述图20和图21所示的磁盘装置中,需要检测每个直径的磁盘中心,在回转驱动装置T的中心上的定位情况。这种检测动作可以使磁盘夹紧动作开始,或者,使含有回转驱动装置T的磁盘驱动组件100,与夹紧的磁盘一起,切换至由减振器等决定的弹性浮上状态。但是,由于在同一个回转驱动装置T上,小直径磁盘DS定位时,与大直径磁盘DL定位时,磁盘圆周边缘的位置不同,因此,如图20所示,在被定位完毕的小直径磁盘DS遮蔽的位置,和定位完毕的大直径磁盘DL遮蔽的位置,都设有光学检测器Pa,Pb等。利用这些光学检测器Pa,Pb,可以检测小直径磁盘DS和大直径磁盘DL二者定位完毕的情况。但是,在这种情况下,由于必须设置多个或多组用于小直径磁盘DS和大直径磁盘DL的上述光学检测器Pa,Pb等检测装置,因此,检测器数目多,所需的零件数也增加,成本增高,控制回路也复杂。
本发明是为了解决上述先前的问题而提出的,其目的是要提供一种磁盘装置,它可将大直径磁盘和小直径磁盘二者都定位在回转驱动装置上,并且,在给小直径的磁盘定位的定位构件,压在大直径磁盘上移动时,能使大直径磁盘在回转驱动装置上,可靠地定位夹紧,而在该回动驱动装置上,大直径磁盘对定位构件没有影响,另外,在排出大直径磁盘时,定位构件的回复力,不作用在该大直径磁盘上。
本发明的另外一个目的是要提供一种磁盘装置,它可利用共同的定位检测装置,检测小直径磁盘定位完毕和大直径磁盘定位完毕的情况,并且零件数目减少,并可以可靠地进行检测动作。
本发明的磁盘装置,具有回转驱动装置T,与夹紧在回转驱动装置T上的磁盘相对的磁头H,输送装置5,定位构件61,施力构件72,锁紧构件63和驱动装置75b;该回转驱动装置T可以夹紧大直径磁盘DL和小直径磁盘DS的中心;该输送装置5可将大直径磁盘DL和小直径磁盘DS二者向上述回转驱动装置T输送;该定位构件61当小直径磁盘DS的中心移动至上述回转驱动装置T上时,可使小直径磁盘DS的圆周边缘定位在等待位置,而且当输送大直径磁盘DL时,可压紧该大直径磁盘DL,将它从上述等待位置移动;该施力构件72可将向着上述等待位置的回复力加在该定位构件61上;该锁紧构件63在大直径磁盘DL的中心到达上述回转驱动装置T上时,可以不使上述定位构件61向上述等待位置方向返回,从而将上述定位构件61锁紧;该驱动装置75b,可以在用上述定位构件61或其它定位15c,15d定位的大直径磁盘DL,被夹紧在上述回转驱动装置T上以后,将上述定位构件61,向着从被夹紧的大直径磁盘DL的圆周边缘离开的位置移动。
利用本发明的定位构件,可以实现小直径磁盘的定位。当输送大直径磁盘时,由于定位构件被压在大直径磁盘上移动,因此,定位构件不会防止大直径磁盘的插入。当大直径磁盘的中心到达回转驱动装置上时,由于可防止向上述定位构件的等待位置方向返回,因此在将切断了从输送装置来的输送力的大直径磁盘夹紧在回转驱动装置上之前,上述定位构件的返回力产生的排出方向的力,不作用在大直径磁盘上,这样,可以维持磁盘的定位状态。因此,在夹紧完毕之前,磁盘不会一边运动,一边返回,可以可靠地夹紧。另外,由于在大直径磁盘夹紧后,定位构件离开磁盘,因此,转动时,上述定位构件不会损伤大直径磁盘。
再者,大直径磁盘也可以利用给小直径磁盘定位的同一种定位构件来定位,或利用设在夹紧臂等上的其它的定位装置来定位。或者,也可以利用上述定位构件和其它的定位装置二者来给大直径磁盘定位。
在上述结构中,在小直径磁盘DS的中心被定位在上述回转驱动装置T上,并夹紧后,利用上述驱动装置75b,将上述定位构件61移动至与大直径磁盘DL夹紧完毕后的移动位置相同的位置。
在大直径磁盘和小直径磁盘时,通过使定位构件仅共同移动同样的距离,进行躲避,可以利用一个共同的机构来设定小直径磁盘时的定位构件的躲避动作,和大直径磁盘时的上述定位构件的躲避动作,并且动作量也设定成相同,因此,可使驱动定位构件的驱动装置的结构简单。
再者,它设有锁紧构件63和锁紧控制装置75a;该锁紧构件63可以将上述定位构件61锁紧在上述等待位置上;而该锁紧控制装置75a可在将小直径磁盘DS的中心定位在上述回转驱动装置T上,并且夹紧后,使该锁紧构件63动作,解除对上述定位构件61的锁紧。
采用这种结构,在可使小直径磁盘可靠地夹紧在回转驱动装置上的同时,由于小直径磁盘夹紧后,可以使定位构件向离开磁盘的方向移动,因此,转动时,上述定位构件不会损伤小直径磁盘。
上述锁紧控制装置75a和上述驱动装置75b为由作在一个控制构件75上的凸轮构成,该凸轮的形状可以使得在解除了上述锁紧构件63对上述定位构件在上述等待位置的锁紧之后,让上述定位构件61,向着离开小直径磁盘DS的方向移动。可以利用控制回转体来构成上述控制构件,将上述各个凸轮与控制回转体形成一体。
利用这个结构,可以通过作在一个控制构件上的凸轮来可靠地设定解除定位构件锁紧的时间,和使定位构件,向着离开磁盘的位置移动的时间。这样,可以防止磁盘夹紧完毕之前,定位构件动作的误动作。
再者,它设有利用电机驱动的动力切换机构B,利用该动力切换机构B的切换动力,可以依次设定将磁盘夹紧在上述回转驱动装置T上的动作,利用上述锁紧控制装置75a解除锁紧的动作,和利用上述驱动装置75b,移动上述定位构件61的动作。
这样,通过利用一个电机驱动的动力切换机构来进行夹紧动作、解除锁紧动作和定位构件的驱动,可以可靠地设定各个机构的动作时间。
另外,它设有在上述等待位置上,锁紧上述定位构件61的锁紧构件63;当输送大直径磁盘DL时,利用上述锁紧构件63,可以解除在上述等待位置上对上述定位构件61的锁紧,并可从上述等待位置将上述定位构件61移动开。
通过锁紧将小直径磁盘(DS)定位在等待位置上的定位构件61,能够可靠地使小直径磁盘定位。在这种情况下,作为将定位构件61锁紧在上述等待位置的锁紧机构,最好是利用共同的锁紧构件63,进行在等待位置上的定位构件61的锁紧和用于在大直径磁盘(DL)定位时,防止定位构件61退回的锁紧。但是,也可以利用各自的锁紧构件进行上述各个锁紧。
就是说,在上述定位构件61上作有第一锁紧部分61f和第二锁紧部分61g;该第一锁紧部分用于在将小直径磁盘DS的中心定位在上述回转驱动装置T上的等待位置上,锁紧该小直径磁盘DS中心;该第二锁紧部分61g用于当大直径磁盘DL到达上述回转驱动装置T上时,阻止其向等待位置方向退回;上述第一锁紧部分61f和第二锁紧部分61g可与共同的上述锁紧构件63接合,而在上述各位置上,锁紧上述定位构件61 。
在这个结构中,利用共同的锁紧构件,可以进行在小直径磁盘的定位位置上锁紧定位构件,和在大直径磁盘定位的状态下,防止定位构件退回的两个动作。因此,可将进行各个锁紧用的构件作成一个,结构变得简单,机构零件也可减少。
而且,它设有检测磁盘插入的检测机构A和与该检测机构A的磁盘插入检测动作连动的锁紧驱动构件66;利用上述检测机构A检测大直径磁盘DL插入时,上述锁紧驱动构件66的动作可以解除上述锁紧构件63在上述等待位置对上述定位构件61的锁紧。
另外,当利用上述检测机构A检测小直径磁盘DS插入时,上述锁紧驱动构件66的动作,解除上述锁紧构件63在上述等待位置对上述定位构件的锁紧时,在小直径磁盘DS运动至由上述定位构件61定位的位置之前,上述检测机构A回复至初期状态,上述锁紧构件63再次将上述定位构件66锁紧在上述等待位置。
如上所述,通过利用检测机构,解除在等待位置上的定位构件的锁紧,可以利用同一机构,可靠地进行大直径磁盘插入的检测和锁紧的解除。另外,当小直径磁盘插入时,利用上述检测机构的动作,不能解除在等待位置上的定位构件的锁紧,因此,可以利用在等待位置上的定位构件,可靠地使小直径磁盘定位。
再有,当大直径磁盘DL排出时,在该大直径磁盘DL被夹紧在上述回转驱动装置T上的状态下,上述定位构件61回复至接近大直径磁盘DL或与它接触的位置,同时,由上述锁紧构件63锁紧在这个位置,解除对大直径磁盘DL在上述回转驱动装置T上的夹紧;在利用上述输送装置5将大直径磁盘DL向排出方向输送的途中,上述锁紧驱动构件66使上述锁紧构件63动作,解除对上述定位构件61的锁紧,随着大直径磁盘DL的排出,上述定位构件61返回至上述等待位置。
在上述装置中,当利用驱动装置75b和驱动构件68,使定位构件61向离开磁盘的方向移动,该定位构件61回复原位时,可利用加力构件72的弹力给与回复力。在这种情况下,在定位构件接近大直径磁盘或与大直径磁盘接触的位置上,定位构件被锁紧。由于在该锁紧状态下,进行大直径磁盘的夹紧解除和大直径磁盘的排出动作,因此,在解除了大直径磁盘的夹紧,将磁盘保持在输送装置上之前的一段时间里,可防止上述回复力产生的不需要的压紧力,作用在磁盘上,并可以防止磁盘的飞出动作等。
另外,采用将定位构件、锁紧构件、控制构件等都设置在框体的顶板下表面上的结构,可以集约化地将全部机构配置在顶板上,因此,可以有效地利用框体内的空间。
再者,在设有夹紧大直径磁盘DL和小直径磁盘DS的中心的回转驱动装置T,与夹紧在该回转驱动装置T上的磁盘相对的磁头H和将大直径磁盘DL和小直径磁盘DS二者,向着上述回转驱动装置T输送的输送装置5的磁盘装置中,具有定位构件61,加力构件72,定位检测构件56和动力切换机构B。该定位构件61可以在小直径磁盘DS的中心到达上述回转驱动装置T上时,将小直径磁盘DS的圆周边缘定位在等待位置上,并且当输送大直径磁盘DL时,压紧该大直径磁盘DL,从上述等待位置开始移动。该加力构件72相对于该定位构件61给上述等待位置施加回复力。该定位检测构件56有第一检测位置和第二检测位置,在第一检测位置时,当小直径磁盘DS由位于上述等待位置的上述定位构件61定位时,该小直径磁盘DS会移动一个给定的量;在第二检测位置上,当上述定位构件61被压在大直径磁盘DL上,从上述等待位置移动时,大直径磁盘DL的中心与该定位构件61一起移动,到达上述回转驱动装置T。该动力切换机构B通过向该定位检测构件56的上述第一检测位置和上述第二检测位置的移动,而开始动作;利用该动力切换机构B,可以进行其它机构的切换动作。
在上述本发明中,设有与定位构件61一起移动的定位检测构件56。当定位构件61处在等待位置,小直径磁盘DS由定位构件61定位时,上述定位检测构件56压在该小直径磁盘上,移动一个规定的量,变成表示小直径磁盘定位完毕的第一检测位置。又,当大直径磁盘DL输送时,上述定位构件61压在该大直径磁盘上,从上述等待位置开始移动。而且,在达到大直径磁盘DL定位在回转驱动装置上的状态之前,上述定位构件61移动时,与定位构件61一起移动的定位检测构件56到达使大直径磁盘定位完毕的第二检测位置。
当定位检测构件56到达上述第一检测位置时,和通过到达第二检测位置,动力切换机构B开始动作,使磁盘夹紧结束。在这种情况下,当定位检测构件56到达第一检测位置和达到第二检测位置时,同一个开关或光学检测器动作,或者在第一检测位置和第二检测位置上的各自的开关或光学检测器动作。这个开关等的动作,也可以使电机开始工作,也可使动力切换机构B开始工作。
或者,它设有触发器构件54,该构件可通过向着上述定位检测构件56的上述第一检测位置和上述第二检测位置的移动而动作,利用这个触发器构件54的移动力,可将上述动力切换机构B切换至开始动作状态。
当使用该触发器构件时,不需设置开关或光学检测器,利用定位检测构件56可以直接使动力切换机构B开始动作。动力切换机构B上,设有带缺齿部分的切换齿轮,上述缺齿部分与驱动齿轮相对,也可以利用上述触发器部件,使切换齿轮转动,切换齿轮与驱动齿轮啮合,或者如图示实施例一样,也可利用触发器构件切换至使没有缺齿部分的切换齿轮与驱动齿轮互相啮合的状态。
如上所述,它分别设有在上述定位检测构件56和上述触发器构件54之间的第一连接件57,在上述定位检测构件56和固定件4之间,将以上述第一连接件57为中心的上述定位检测构件56的转动限制在给定范围内的第二连接件56a和在上述定位检测构件56和上述定位构件61之间的第三连接件61d;它还具有第一检测位置和第二检测位置;在第一检测位置时,由小直径磁盘DS压着的上述定位检测构件56,以上述第三连接件61d为支点转动;在上述第二检测位置时,当上述定位构件61,从大直径磁盘DL被压着的上述等待位置移动时,上述定位检测构件56,以上述第一连接件57为支点转动,又当大直径磁盘DL的中心定位在上述回转驱动装置T上时,上述第二连接件56a到达上述给定范围的界限位置,上述定位检测构件56,以第二连接件56a为支点转动。
利用如上所述那样动作的定位检测构件56,可使开关等动作,或驱动触发器构件。
另外,作为定位检测构件的动作,不限于上述的动作。例如,也可以是可以自由移动地支承在定位构件61上的定位检测构件56,被定位的小直径磁盘DS压着,形成第一检测位置,另外,定位构件61移动时,与上述定位检测构件56一起移动。定位构件61在到达使大直径磁盘定位的位置时,上述定位检测构件56与设在框体上的压紧件等接触并被压紧,而形成第二检测位置。
再者,它设有驱动装置75b,该装置可将上述定位构件61,向着离开夹紧在上述回转驱动装置T上的磁盘的方向移动;当上述动力切换机构B开始动作时,动力从该动力切换机构B,向上述驱动装置75b传递,上述定位构件61可向着离开夹紧完毕后的小直径磁盘DS或大直径磁盘DL的方向移动。
通过使定位构件离开磁盘,在磁盘驱动中,磁盘不会受到定位构件的损伤。
图1为表示本发明的磁盘装置的框体的透视图;
图2(A)(B)为表示利用插入检测机构,进行大直径磁盘的检测动作的部分平面图;
图3为表示利用插入检测机构,进行小直径磁盘的检测动作的部分平面图;
图4为表示动力切换机构的框体的侧视图,(A)表示等待状态,(B)表示切换齿轮开始动作的状态;
图5为表示动力切换机构的框体的侧视图,(A)表示输送力解除和夹紧动作,(B)表示定位构件的躲避动作,(C)表示磁盘驱动装置的锁紧解除动作;
图6(A)为表示动力切换机构的放大的侧视图,(B)为表示动力切换机构的齿轮啮合状态的放大的侧视图;
图7为表示磁盘定位机构的平面图,图中表示了等待状态;
图8为表示磁盘定位机构的平面图,图中表示大直径磁盘的导入状态;
图9为表示磁盘定位机构的平面图,图中表示大直径磁盘定位,定位检测构件到达第二检测位置的状态;
图10为表示磁盘定位机构的平面图,图中表示大直径磁盘定位后,定位构件移动的状态;
图11为表示磁盘定位机构的平面图,图中表示大直径磁盘排出前,定位构件向回复方向运动的状态;
图12为表示磁盘定位机构的平面图,图中表示大直径磁盘向排出方向输送的状态;
图13为表示磁盘定位机构的平面图,图中表示小直径磁盘偏置插入的状态;
图14为表示磁盘定位机构的平面图,图中表示小直径磁盘定位,定位检测构件变成第一检测位置的状态;
图15为表示磁盘定位机构的平面图,图中表示小直径磁盘定位后,定位构件移动的状态;
图16为表示磁盘夹紧机构,表示夹紧解除状态的侧视图;
图17为表示磁盘夹紧机构,表示磁盘夹紧完毕状态的侧视图;
图18为表示磁盘驱动装置的锁紧机构,表示锁紧状态的侧视图;
图19为表示磁盘驱动装置的锁紧机构,表示解除锁紧状态的侧视图;
图20为表示先前的磁盘装置的平面图;
图21为表示先前的磁盘装置的磁盘定位机构的分解透视图。
下面,参照附图来说明本发明的实施例。
图1为表示磁盘装置的主要部分的全体结构的透视图;图2(A)、(B)为表示大直径磁盘插入时的插入检测机构的动作的平面图;图3为表示小直径磁盘插入时的插入检测机构动作的平面图;图4(A)(B)和图5(A)(B)(C)分别为表示动力切换机构的结构和动作的磁盘装置的侧视图;图6(A)(B)为表示动力切换机构的详细结构的放大的侧视图;图7~图12为表示大直径磁盘的导入动作和排出动作的平面图;图13~图15为表示小直径磁盘的导入动作和排出动作的平面图;图16~图19为表示磁盘驱动装置的夹紧机构和磁盘驱动装置的锁紧机构的侧视图。
图1表示装在车上使用的磁盘装置的框体1。该框体1作成比所谓1DIN尺寸小,其大小可以放入埋设在汽车操纵板上作出的凹部内的外部底部(图中没有示出)中。如图2(A)(B)所示,在框体1的开口部分1a的前端,安装着作为装饰品的头部2。在头部2的前表面上,设有各种操作按钮和液晶显示板等。另外,在头部2上作出狭缝形的插入口2a,直径为12cm的CD(小型唱盘)和DVD(数字视盘)等大直径的磁盘DL可以插入该狭缝中,而且SCD(单一CD)等直径为8cm的小直径磁盘DS也可插入该狭缝中。
图1所示的框体1是将金属板弯折,把左侧板3a,右侧板3b和底板3c作成一体而构成的。另外,在两个侧板3a和3b的上端,安装着顶板(顶部底板)4。
如图16和图17所示,在框体1的内部,装着磁盘驱动装置U。该磁盘驱动装置U,在框体1的内部,由减振器和弹簧支承在弹性浮上状态。在上述磁盘驱动装置U的装置底板14上,设有回转台T和主轴电机M。回转台T可作为磁盘中心放置在其上的回转驱动装置,而主电机M则可驱动该回转台T转动。在装置底板14上支承着夹紧臂15的基座端部,它可以轴15a为中心转动。在该夹紧臂15的前端,设有夹紧器16。夹紧弹簧17,沿顺时针方向给夹紧臂15加力,这个所加的力,使夹紧器16下降,通过把磁盘中心夹持在夹紧器16和上述回转台T之间,可使磁盘夹紧(装卡)。
在图9的平面图中,用虚线表示夹紧臂15。又,如该图所示,在夹紧臂15上,向下弯折形成了用于将大直径的磁盘DL定位在磁盘驱动装置U上的定位件15c,15d。该定位件15c,15d为本发明中的另一个定位件。
另外,如图18和图19所示,在上述磁盘驱动装置U上,安装着光学头H,它可读取记录在被夹紧和驱动回转的磁盘上的信号,或将信号写入磁盘中。
(插入检测机构的结构)
在框体1的开口1a的内侧,设有插入检测机构A。在该插入检测机构A的内侧,设有作为磁盘输送装置的滚子5。
如图2(A)所示,在上述插入检测机构A上,设有二个检测臂6和7。该二个检测臂6和7可以固定在框体1的底板3c上的支承轴6a和7a为支点,自由转动。弹簧11和12,向着相互接近的方向,给该二个检测臂6和7加力。检测销8与一端的检测臂6作成一体,而检测销9与另一端的检测臂7作成一体。当上述弹簧11,使检测臂6向逆时针方向转动时,该检测臂6,使检测开关SW1接通;而当检测臂7由弹簧12推动,向顺时针方向转动时,检测臂7使检测开关SW2接通。
另外,设有与一端的检测臀7一起连动的辅助检测臂13,它可以支承轴13a为中心自由转动,该辅助检测臂13,可使检测开关SW3动作。
当上述检测臂6和7相互接近,处在给定间隔的等待状态时,二个检测开关SW1和SW2一起接通。这时的二个检测销8和9的间隔,比SCD(单一CD)等小直径的磁盘DS的直径(8cm)稍微短一点。另外,检测销8和9是相对于通过磁盘驱动中心的中心线O-O等间隔放置的。当小直径磁盘DS与中心线O-O一致,插入二个检测销8和9之间时,二个检测开关SW1和SW2同时断开。随着小直径磁盘DS,向框体1内导入,检测开关SW1和SW2切换至接通状态。或者,如图13所示,当小直径磁盘DS压着一端的检测销8或9,检测臂6或7转动时,一旦上述检测开关SW1或SW2断开,则随着磁盘的导入,又变为接通。
在上述任何一个状态时,都可以检测小直径磁盘DS插入的情况。
另外,当插入大直径磁盘DL时,两侧的检测销8和9被压向两侧推开,检测开关SW1和SW2同时断开,当这个断开继续下去时,辅助检测臂13动作,检测开关SW3进行接通-断开-再接通的动作。
利用上述开关的动作,可以检测大直径磁盘DL插入的情况。
开关SW4为检测磁盘夹紧在磁盘驱动装置U内的状态的开关。该开关SW4,在达到图5(C)的位置之前,可借助后述的转动的滚子臂41,41,切换至接通状态。
(动力切换机构的结构)
如图1所示,在框体1的左侧板3a上,设有动力切换机构B。
图4(A)(B)和图5(A)(B)(C)表示了上述动力切换机构B和框体1的左侧板3a的侧视图。
如图4(A)和图6(A)等所示,在上述动力切换机构B上,设有以固定在左侧板3a上的支承轴20为中心转动的切换齿轮21。在该切换齿轮21的全部圆周上,作有一定模数的齿。利用在该切换齿轮21的一侧表面上作出的凸轮,可以控制第一切换杠杆22和第二切换杠杆23。
上述第一切换杠杆22,可以固定在框体1的左侧板3a下端上的轴22a为中心,自由转动。在第一切换杠杆22的图示上端,设有连接销24,该连接销24与设在框体1的顶板4下表面上,可以向着Y1-Y2方向自由滑动的触发器杠杆(第一触发器构件)25连接。在第一切换杠杆22上,作有凹部22b,作在上述切换齿轮21上的触发器凸出部分21a,进入该凹部22b中。
在该第一切换杠杆22上,固定着从动件销子26,该从动件销子26可在切换齿轮21表面上作成槽形的第一凸轮21b中滑动。当切换齿轮21,从图6(A)所示的状态,向着CW方向转动,第一切换杠杆22,由上述第一凸轮21b驱动,以轴22a为中心,向着逆时针方向运动。利用该第一切换杠杆22的转动力,可向着Y1方向,驱动上述触发器杠杆25。
第二切换杠杆23,可由设在框体1的左侧板3a上部的轴23a支承,自由转动。连接销27固定在第二切换杠杆23的图示下端上。设在框体1的左侧板3a内侧上,可以向着Y1-Y2方向自由滑动的装载滑块28,与上述连接销27连接。从动件销子29固定在第二切换杠杆23上,该从动件销子29,可在切换齿轮21的表面上,作成槽形的第二凸轮21c上滑动。因此,当切换齿轮21,从图6(A)的状态,向着CW方向转动时,第二切换杠杆23,以轴23a为支点,向逆时针方向转动,这样,可驱动上述装载滑块28,向Y2方向运动。
当切换齿轮21,从图4(B)的状态向CW方向转动时,如图5(A)所示,最初,第二切换杠杆23向逆时针方向(⑥的方向)转动。然后,如图5(B)所示,第一切换杠杆22,被向逆时针方向驱动。最后,如图5(C)所示,第二切换杠杆23再被驱动,向逆时针方向转动,从而设定了第一凸轮21b和第二凸轮21c的形状。
为了将转动力传递给上述切换齿轮21,驱动齿轮32配置在上述切换齿轮21的图示右侧。这个驱动齿轮32与大直径齿轮33作成一体,可以轴31为中心自由转动。图中没有示出的电机的动力,传递给上述大直径齿轮33。
如图6(A)(B)所示,在上述轴31上,支承着活动臂34,它可以自由转动。在活动臀34上设有轴35a,在轴35a上支承着空转齿轮35,它可以自由转动,空转齿轮35总是与上述驱动齿轮32啮合。在驱动齿轮32和活动臂34之间,或空转齿轮35和活动臂34之间,有磨擦力作用,因此,当驱动齿轮32,向顺时针或逆时针方向转动时,活动臂34和空转齿轮35,也随之向同一方向转动。
在与作出上述切换齿轮21的上述第一凸轮21b和第二凸轮21c的表面相反一侧的背面上,作有第三凸轮21d。如图6(A)所示,在活动臂34的前端34a与上述第三凸轮21d接触的状态下,即使驱动齿轮32向顺时针方向转动,也可阻止活动臂34向顺时针方向转动。又如图6(B)所示,当切换齿轮21向CW方向稍微转动一点时,第三凸轮21d与上述前端34a脱开,活动臂34和空转齿轮35,可以向顺时针方向转动。
如图6(A)所示,在第二切换杠杆23上作有导向孔36,支承上述空转齿轮35的轴35a,插入该导向孔36内。该导向孔36为由在图6(A)状态(第二切换杠杆23向顺时针方向转动的状态)下,以驱动齿轮32的轴31为中心的圆弧形第一导向部分36a,和在图6(A)状态下,以第二切换杠杆23的轴23a为中心的圆弧形第二导向部分32b,与退让导向部分36c连接构成。如图5(C)所示,在第二切换杠杆23,向逆时针方向转动至最末端的状态下,上述退让导向部分36c成为以轴31为中心的圆弧形。
在图6(A)的状态下,由于轴35a位于第一导向部分36a内,所以当第三凸轮21d与活动臂34脱开时,如图6(B)所示,空转齿轮35,以驱动齿轮32为中心,向顺时针方向转动,转移至与空转齿轮35和切换齿轮21啮合的状态。如图6(B)所示,在空转齿轮35与切换齿轮21啮合的状态下,当上述第二凸轮21c驱动第二切换杠杆23,向逆时针方向转动时,轴35a位于第二导向部分36b内。在第二切换杠杆23转动时,空转齿轮35与切换齿轮21继续啮合(参见图5(A)(B))。于是,如图5(C)所示,当第二切换杠杆23,最终向逆时针方向转动时,轴35a运动至退让导向部分36c中。当第二切换杠杆23转动至图5(C)的位置时,由于上述退让导向部分36c变为以驱动齿轮32的轴31为中心的圆弧轨迹,因此,通过活动臂34的向顺时针方向的活动动作,可使空转齿轮35,与切换齿轮21脱离开来。
在这个动力切换机构B中,切换齿轮21的整个圆周2都作有齿,因此,通过第三凸轮21d和第二切换杠杆23的动作,在图4(A)和图6(A)所示的等待状态,和图5(C)所示的动作完毕状态二个状态下,空转齿轮35都与切换齿轮21脱离。这样,在上述初期状态和动作完毕状态下,即使由于磁盘状态的误检测等造成电机继续转动,也不会将不需要的动力传递给切换齿轮21。
如图4(A)所示,在上述装载滑块28上,作有长孔28a。该长孔28a为设在框体1的左侧板3a上的导向轴37导向,装载滑动28可以向Y1-Y2方向移动,在装载滑动28的Y2侧的端部,作有导向槽28b,固定在滚子臀41上的销子38插入该导向槽28b内。
上述滚子臂41的图示上端由设在框体1上的支承轴42支承,可以自由转动,并且,由弹簧43向顺时针方向加力。上述输送磁盘用的滚子5的滚子轴5a,可自由转动地支承在这个滚子臂41上。驱动滚子用的从动齿轮45固定在滚子轴5a上。
在图4所示的等待状态下,装载滑动28位于Y1方向,滚子臂41为自由状态。因此,滚子臂41,由弹簧43,向顺时针方向加力,滚子5压在设在框体1内的滚子凸缘44上,与它接触,可以夹住插入的磁盘。这时,与滚子5成为一体转动的从动齿轮45,与大直径齿轮33啮合,大直径齿轮33可驱动滚子5转动。
如图5(A)所示,当第二切换杠杆23驱动装载滑块28,向Y2方向移动时,导向槽28b使滚子臂41,向逆时针方向转动,滚子5离开滚子凸缘44,向着磁盘的输送力被切断,并且,磁盘DL(或DS)放置在驱动装置的回转台上。当滚子臂41转动至图5(C)的状态时,从动齿轮45与大直径齿轮33脱开,从大直径齿轮33,送往从动齿轮45的滚子驱动力被切断。
(磁盘夹紧机构和磁盘驱动装置锁紧机构的结构)
如图16和图17所示,在上述装载滑块28的Y1侧的端部,形成二个台阶的驱动槽28c和28d。回转凸轮81,由轴82支承在框体的左侧板3a的内侧,可以自由转动。图16所示的夹紧凸轮81a和图18所示的锁紧凸轮81b与该回转凸轮81作成一整体。如图16所示,驱动销子83A和83b,与上述转动凸轮81作成一体,在装载滑块28向Y2方向移动时,驱动槽28c与驱动销子83a嵌合,使转动凸轮81向逆时针方向转动,而驱动槽28c与驱动销子83b嵌合,使转动凸轮81也向逆时针方向转动。
被压片15b与设在磁盘驱动装置U上的上述夹紧臂15作成一整体,上述转动凸轮81的夹紧凸轮81a与上述被压片15b相对。
图16表示装载滑块28处在图4(A)的等待位置的状态。当装载滑块28,向着Y2方向,移动至图5(A)的位置时,被压片15b被夹紧凸轮81a抬起,夹紧器16向上方移动,变成不夹紧磁盘的夹紧解除状态。当装载滑块28,从图5(A)到达图5(B)时,夹紧凸轮81a脱离被压在15b,夹紧弹簧17的弹性力,使夹紧臂15下降,磁盘由回转台T和夹紧器16夹持,被夹紧(装卡)。
如图16所示,当夹紧器16被向上方抬起时,如图9所示,从夹紧臂15弯折下来的一对定位件15c,15d,在大直径磁盘DL的送入路径上,与大直径磁盘DL的定位位置相对。又如图17所示,当夹紧器16下降,大直径磁盘DL被夹紧在回转台T上时,夹紧臂15的顺时针方向的转动轨迹,使定位件15c,15d,从大直径磁盘DL的外圆周稍微离开一点。
又如图18所示,在上述装载滑块28的装置内侧,支承着锁紧滑块85,它可在Y1-Y2方向自由滑动。锁紧凸起部分86a和86b与该锁紧滑块85作成一体。在图18中,锁紧滑块85向Y1方向移动。这时,上述锁紧凸起部分86a和86b,嵌入在装置底板14的锁紧槽14a,14b中,并且,锁紧凸轮81b,与装置底板14的锁紧片14c压紧接触,磁盘驱动装置U没有在框体1内被弹性地支承着,而被锁紧。
驱动销子84与锁紧凸轮81b作成一整体。另外,在锁紧滑块85上,设有上述驱动销子84可在其中滑动的圆弧部分86c和作在该圆弧部分86c下端的凹部86d。
当装载滑块28向Y2方向移动,转动凸轮81向逆时针方向转动时,锁紧凸轮81b,使驱动销子84在圆弧部分86c上滑动,这时,磁盘驱动装置U被锁紧。即是说,在装载滑块28移动至图5(B)的位置,磁盘如上所述夹紧时,磁盘驱动装置U被锁紧。当装载滑块28,从图5(B)的位置移动至图5(C)的位置时,如图19所示,用锁紧凸轮81b的驱动销子84驱动锁紧滑块85,向Y2方向移动,锁紧凸起部分86a和86b,从锁紧槽14a,14b中脱出,并且,锁紧凸轮81b从锁紧片14c脱离,磁盘驱动装置U的锁紧解除,框体1内的减振器和弹簧等,使磁盘驱动装置U变为弹性浮上状态。
(磁盘定位机构的结构)
如图7所示,在框体1的顶板4的下表面上,支承着构成磁盘定位机构E的各个构件。
如图4(A)所示,动力切换机构B的第一切换杠杆22,通过连接销24与触发器杠杆25连接。如图7所示,在触发器杠杆25上设有滑动销子51,该滑动销子51由作在框体1的顶板4上的长孔4a(参见图1)导向,还可由其他的导向机构导向。利用这些导向,触发器杠杆25可在Y1-Y2方向上自由滑动。又如图4(A)所示,在触发器杠杆25上,形成一个弯折的弹簧片25a。在该弹簧片25a和顶板4之间悬挂着弹簧52,给上述触发器杠杆25,向Y2方向加力。
在设在顶板4的下表面上的轴53上,支承着作为第二触发器构件的触发器臂54,它可自由转动。在触发器臂54上固定着销子55。在上述触发器杠杆25上作有在Y1-Y2方向延伸的退让孔25b,和在该退让孔25b的Y1侧端部上形成的触发器凹部25c。上述销子55插入该触发器凹部25c和退让孔25b内。另外,触发器臂54,在图7的状态下,与作在顶板4上的挡块4b接触,触发器臂54被限制,不能从图7所示状态向逆时针方向转动。
在上述触发器臂54上设置有定位检则臂56。该定位检测臂56为检测磁盘在磁盘驱动装置U的回转台T上的定位情况的定位检测构件。设在这个定位检测臂56的图示左端的连接销子57,与上述触发器臂54连接,成为第一连接件。在图7所示状态下,在定位检测臂56上,作出大致上以上述连接销子57为中心的一定半径的圆弧孔56a。该圆弧孔56a与固定在框体1的顶板4上的轴4c自由滑动地插通。由这个圆弧孔56a和轴4c构成第二连接件。在定位检测臂56的图示右端上,固定着与小直径磁盘DS接触的检测销子58。在图7的状态下,上述检测销子58位于通过回转台T和夹紧器16的驱动中心的中心线O-O上。
如图1和图7所示,在框体1的顶板4上,作有在Y1-Y2方向延伸的长孔4d,4e,4f。在顶板4的下表面上,设有主要作为小直径磁盘DS定位用的定位构件的定位滑块61。固定在这个定位滑块61上的滑动销子61a,61b,61c,分别插入上述长孔4d,4e,4f中,可自由滑动,而定位滑块61,则以在Y1-Y2方向上自由滑动。在这个定位滑块61的Y1侧的端部上设有一对定位销62a和62b。当大直径磁盘DL和小直径磁盘DS中的任何一个插入时,这些磁盘插入一侧的圆周边缘与上述定位销子62a和62b接触。这个定位销62a和62b,相对于上述中心线O-O,配置成向着X1方向和X2方向,相互之间具有相等的间隔。
上述定位滑块61与上述定位检测臂56相互连接。在定位检测臂56上,在图7的状态下沿X1-X2方向延伸的检测驱动孔56b,和在图7状态下倾斜延伸的退让孔56c彼此连接,设在上述定位滑块61上的驱动销61d,插入上述检测驱动孔56b和退让孔56c中,可以自由滑动。这个驱动销61d为第三连接件。
在上述定位滑块61上作有沿Y1-Y1方向延伸的锁紧孔61e。在这个锁紧孔61的Y1侧的端部,作有一个有台阶差的第一锁紧部分61f,在Y2侧的端部还作有一个有台阶差的第二锁紧部分61g。
在框体1的顶板4的下表面上设有锁紧杠杆63。该杠杆63可作为对上述锁紧孔61e,进行锁紧动作的锁紧构件。在顶板4的下表面上,固定着导向销4g。在同一个顶板4的下表面上,还固定着位于与上述检测臂6的支承轴6a(参见图2(A))同轴上的支承轴4h。上述锁紧杠杆63,可相对于上述导向销4g和支承轴4h,在X1-X2方向自由滑动。另外,锁紧杠杆63,由作为锁紧加力件的锁紧弹簧64,向X1方向加力。在锁紧杠杆63的X2侧的端部上,设有锁紧销65,它可以有选择地与上述第一锁紧部分61f和第二锁紧部分61g接合。
在顶板4的下表面的图示左侧上设有作为锁紧驱动构件的锁紧驱动臂66。这个锁紧驱动臂66可以上述支承轴4h为支点,自由转动,它的Y2侧的前端与构成上述插入检测机构A的检测销8的上端连接。因此,当插入的磁盘将检测销8向X1方向压时,上述锁紧驱动臂66向顺时针方向转动。
在锁紧驱动臂66的Y1侧的端部设有驱动销67。一方面,在上述锁紧杠杆63上作有退让孔63a和与它连接的驱动孔63b。上述驱动销67可插入退让孔63a和驱动孔63b中。当锁紧驱动臂66从图7的状态,向顺时针方向转动,并且,如图8所示,驱动销67到达驱动孔63b内时,锁紧杠杆63被驱动,向X2方向运动,锁紧销65离开第一锁紧部分61f,定位滑块61的锁紧解除。
在顶板4的下表面Y2侧,并且也在X1侧上,设有用于驱动上述定位滑块6 1的驱动臂68。这个驱动臂68支承在固定在顶板4下表面上的支承轴69上,可以自由转动,并且由回复弹簧72,向着顺时针方向加力。在驱动臂68的X2侧的端部还设有连接销71,它与上述定位滑块61的Y2侧的端部连接。因此,驱动臂68的向逆时针方向的转动力,可驱动上述定位滑块61,向Y1方向运动。又当回复弹簧72使驱动臂68向顺时针方向回归时,定位滑块61也一起向Y2方向移动。
在图7的图示左侧,设有作为控制构件的控制回转体75,它可在固定在顶板4的下表面上的轴76上自由转动。在控制回转体75的表面上,形成作为锁紧控制装置的锁紧控制凸轮75a,它与上述锁紧杠杆63的左端部63c相对。根据锁紧控制凸轮75a转动相位的不同,锁紧杠杆63被驱动向X2方向运动。即,与检测销子8一起转动的锁紧驱动臂66,可驱动上述锁紧杠杆63,向解除锁紧方向运动,而利用上述锁紧控制凸轮75a,也可驱动锁紧杠杆63,向解除锁紧方向运动。
作为驱动装置的驱动凸轮75b,与控制回转体75的下表面作成一体。控制回转体75的转动,使驱动凸轮75b压紧上述驱动臂68的端部68a,从而驱动上述驱动臂68向逆时针方向运动。
小齿轮75c与控制回转体75作成一体,作在上述触发器杠杆25上的齿条25d,与上述小齿轮75c啮合。因此,可以根据触发器杠杆25,在Y1-Y2方向的移动位置,来决定控制回转体75的回转相位。
下面,说明上述磁盘装置中的大直径磁盘DL和小直径磁盘DS的导入动作和排出动作。
(等待状态)
在图2(A)下面的插入检测机构A中,当在等待状态时,检测臂6和检测臂7,由弹簧11和12,向着相互接近的方向拉曳。检测销8和9位于最短的间隔处(比小直径磁盘DS的直径略小的间隔),检测开关SW1和SW2都接通。
等待状态时的动力切换机构B处在图4(A)和图6(A)所示的状态。这时,切换齿轮21,在向逆时针方向转动至最末端的状态。
弹簧52,使设在顶板4下表面上的触发器杠杆25,向着Y2方向移动。通过该触发器杠杆25和连接销24连接起来的第一切换杠杆22的从动件销子26位于切换齿轮21的第一凸轮21b的顺时针方向的端部。结果,第一切换杠杆22处在向顺时针方向转动的状态。
另外,设在第二切换杠杆23上的从动件销子29,位于作在切换齿轮21上的第二凸轮21c的顺时针方向的端部,因此,第二切换杠杆23也可以向顺时针方向转动。
这时,空转齿轮35的轴35a位于作在第二切换杠杆23上的导向孔36的第一导向部分36a上。但是,由于活动臂34的前端34a,与作在切换齿轮21背面的第三凸轮21d接触,可以阻止活动臂34和空转齿轮35的向顺时针方向的活动动作。
由于上述第二切换杠杆23处在向顺时针方向转动的位置,因此,通过第二切换杠杆23和连接销27连接的装载滑块28,向Y1方向移动,而作在装载滑块28的Y2侧的端部的导向槽25b,向销子38开放,滚子臂41处在自由状态。因此,弹簧43沿着顺时针方向给滚子臂41加力,滚子5压紧在滚子凸缘44上,并与之接触,同时,固定在滚子轴5a上的从动齿轮45,与大直径齿轮33啮合。
另外,如图16所示,由于上述装载滑块28向Y1方向移动,转动凸轮81向顺时针方向转动。被压片15b由夹紧凸轮81a抬起,夹紧臂15向上方转动,因此,夹紧器16从回转台T离开。又,如图18所示,作在上述转动凸轮81的锁紧凸轮81b上的驱动销84,位于锁紧滑块85的圆弧部分86c上,锁紧滑块85,向Y1方向移动。因此,设在锁紧滑块85上的锁紧凸起件86a,86b,与锁紧槽14a,14b嵌合,锁紧凸轮81b压紧锁紧片14c,将磁盘驱动装置U锁紧。
等待状态时的磁盘定位机构E,如图7所示。
由于上述触发器杠杆25向Y2方向移动,设在触发器臂54上的销子55与作在触发器杠杆25上的触发器凹部25c接合,挡块46可以限制触发器臂54向逆时针方向转动。
在等待状态下,触发器杠杆25的齿条25d,使控制回转体75处在向逆时针方向转动的状态。由于作在控制回转体75上的驱动凸轮75b离开驱动臂68的端部68a,回复弹簧72使驱动臂68向顺时针方向转动,由驱动臂68和连接销71连接的定位滑块61,向Y2方向移动。
另外,由于弹簧11使插入检测机构A的检测臂6,向逆时针方向转动,如图7所示,与检测销子8连接的锁紧驱动臂66也向逆时针方向转动。因此,设在锁紧驱动臂66上的驱动销67,位于锁紧杠杆63的退让孔63a内,由弹簧64,向着X1方向给锁紧杠杆63加力。此外,设在锁紧杠杆63上的锁紧销65与定位滑块61的第一锁紧部分61f接合,将定位滑块61锁紧。
如图7所示,在定位滑块61被第一锁紧部分61f锁紧的状态下,设在定位滑块61上的定位销62a,62b,接近回转台T和夹紧器16的中心(即磁盘的驱动中心)。如图14所示,处在等待状态的定位销62a,62b,可以将小直径磁盘DS定位在上述驱动中心的位置上。
(大直径磁盘DL的导入动作)
如图2(A)所示,当从头部2的插入口2a,将大直径磁盘DL插入框体1的开口1a中时,插入检测机构A中的两侧的检测销8和9,向着X1方向和X2方向被推开。在图2(A)中,检测臂6和7转动,检测开关SW1和SW2断开。又,在图2(B)中,辅助臂13将检测开关SW3切换至断开状态,以后,再变成接通状态。利用这个检测开关的切换输出,可以检测大直径磁盘DL的插入情况。
当上述检测开关S1或SW2断开时,由图中没有示出的控制回路,发出电机开始动作的命令,电机开始起动。利用这个电机可以驱动动力切换机构B的大直径齿轮33,向顺时针方向转动。在等待状态下,如图4(A)所示,由于与滚子5作成一体的从动齿轮45与大直径齿轮33啮合,当电机开始转动时,动力通过大直径齿轮33,传递给从动齿轮45,滚子5开始向逆时针方向转动。因此,大直径磁盘DL被滚子5和滚子凸缘44夹住,利用滚子5的转动力,向框体1的内部(Y1方向)送入。
在图4(A)所示状态下,由于驱动齿轮32与大直径齿轮33一起,向着顺时针方向转动,与驱动齿轮32啮合的空转齿轮35向逆时针方向转动。这时,向顺时针方向的转动力,通过摩擦力,作用在活动臂74上,如图6(A)放大表示那样,由于活动臂34的前端34a与切换齿轮21的第三凸轮21d接触,可限制活动臂34向顺时针方向的转动,空转齿轮35与切换齿轮21脱离。因此,当利用滚子5和滚子凸缘44夹住的大直径磁盘DL,向Y1方向输送时,切换齿轮21停止,第一切换杠杆22和第二切换杠杆23处在图4(A)的状态。
图8表示,在大直径磁盘DL,向Y1方向输送的途中,当大直径磁盘DL向着Y1方向输送给定的距离时,大直径磁盘DL的插入方向的前端的圆周边缘与定位销62a,62b接触。这时,动力切换机构B处在图4(A)的状态。
另外,在从插入大直径磁盘DL,至移动至图8所示的位置的时间内,由于插入检测机构A的检测销8,被大直径磁盘DL的圆周边缘压着移动,因此,与检测销8连接的锁紧驱动臂66向顺时针方向转动。因此,设在锁紧驱动臂66上的驱动销67,向着X2方向压紧锁紧杠杆63的驱动孔63b,使锁紧杠杆63向着X2方向移动,锁紧销65离开第一锁紧部分61f,定位滑块61的锁紧被解除。
因此,当大直径磁盘DL,从图8的状态,向着Y1方向输送时,大直径磁盘DL的插入侧前端,压紧定位销62a,62b,使定位滑块61向着Y1方向移动。当定位滑块61向着Y1方向移动时,设在该定位滑块61上的驱动销61d,沿着Y1方向压紧定位检测臂56。这时,驱动销61d,在定位检测臂56的检测驱动孔56b内滑动,定位检测臂56,以与触发器臂54连接的连接销57为支点,向逆时针方向(图8的①方向)转动。这时,作在定位检测臂56上的圆弧孔56a,在顶板4上所设置的轴4c上滑动。
图9表示大直径磁盘DL的中心到达磁盘驱动装置U的回转台T和夹紧器16的中心的状态。
在到达图9状态之前,由于作为定位检测臂56的第二连接部分的圆弧孔56a的顺时针方向的端部与轴4c接触,当大直径磁盘DL将定位滑块61压向Y1方向,驱动销61d在检测驱动孔56b内滑动时,向着以轴4c为支点的逆时针方向(图9的②方向)的转动力,作用在定位检测臂56上,定位检测臂56向第二检测位置转动。这个转动力使触发器臂54向顺时针方向(③方向)转动,设在触发器臂54上的销55将触发器杠杆25的触发器凹部25c压向Y1方向,如图9的④所示,触发器杠杆25向Y1方向移动一个短的距离。
当触发器杠杆25向④方向运动一个短距离时,齿条25d使控制回转体75,向顺时针方向销微转动一点。同时,在图9的状态下,控制回转体75也稍微回转一点,作在控制回转体75上的锁紧控制凸轮75a,从锁紧杠杆63的左端63c,稍微离开一点。一方面,当大直径磁盘DL输送至图9所示位置,大直径磁盘DL的中心到达驱动中心时,由于大直径磁盘DL的后部圆周边缘离开检测销8,则弹簧11使检测臂6向逆时针方向复位,锁紧驱动臂66也向逆时针方向复位。因此,锁紧杠杆63处在自由状态,由锁紧弹簧64推动,向X1方向移动,锁紧销65与定位滑块61的第二锁紧部分61g接合,定位滑块61不向Y2方向(等待位置方向)返回,而锁紧。
另外,送进至中心与回转台T的回转中心一致的位置的大直径磁盘DL的Y1方向的边缘,与设在夹紧臂15上的另一定位件15c,15d接触,大直径磁盘DL停止在该位置上。因此,在滚子5离开大直径磁盘DL至下降这段时间内,大直径磁盘DL不向Y1方向移动,而被定位。
如图9所示,在大直径磁盘DL的中心到达驱动中心位置,由定位件15c,15d定位的状态下,由于驱动臂68离开控制回转体75的驱动凸轮75b,驱动臂68处在自由状态,回复弹簧72可给出向顺时针方向的转动力。因此,向Y2方向的回复力作用在与驱动臂68连接的定位滑块61上。这样,在滚子5和滚子凸缘44夹住大直径磁盘DL,有输送力作用的时刻,大直径磁盘DL不向Y2方向返回。当达到图9的状态后,滚子5离开大直径磁盘DL时,设在向Y2方向移动的定位滑块61上的定位销62a,62b,使大直径磁盘DL向Y2方向返回。为了防止这种现象,在这个实施例中,在图9所示状态下,锁紧销65嵌入第二锁紧部分61g中,使定位滑块61不向Y2方向返回,而锁紧。定位销62a,62b可防止大直径磁盘DL被推回,因此,可维持大直径磁盘DL被定位件15c,15d定位的状态。
这样,一对定位销62a,62b不会从图9的位置向Y2方向返回,而且也不能由回复弹簧72,简单地加力推动。因此,利用该定位销62a,62b,可以将大直径磁盘DL定位在回转台T上。
当达到图9状态时,如上所述,由于触发器杠杆25向着④方向稍微移动一点距离,利用动力切换机构B,与上述触发器杠杆25连接的第一切换杠杆22,通过连接销24,可以向逆时针方向(图4(B)的⑤方向)稍微转动一点。如图4(B)所示,向⑤方向转动的第一切换杠杆22的凹部22b,压紧切换齿轮21的触发器凸出部分21a,使切换齿轮21,向CW方向稍微转动一点。
结果,如图4(B)和图6(B)所示,设在切换齿轮21上的第三凸轮21d离开活动臂34的前端34a,活动臂34成为自由状态。由于驱动齿轮32,由电机带动向顺时针方向转动,摩擦力使处于自由状态的活动臂向顺时针方向活动。这时,由于轴35a在第二切换杠杆23的第一导向部分36a内移动,到达第二导向部分36b,限制了轴35a不能向顺时针方向活动,因此,空转齿轮35与切换齿轮21啮合,维持这种状态。这样,驱动齿轮32的转动力,通过空转齿轮35,传递给切换齿轮21,使切换齿轮21向CW方向转动。
当切换齿轮21从图4(B)的状态向CW方向转动时,图6(A)所示的切换齿轮21的第二凸轮21c,驱动第二切换杠杆23,以轴23a为支点,向逆时针方向(图5(A)的⑥方向)转动。在图5(A)时刻,根据作在切换齿轮21上的第一凸轮21b的形状,动力不传递至第一切换杠杆22上,而第一切换杠杆22停止在图4(B)所示的状态(从图4(A),稍微向⑤方向运动一点的位置),只驱动第二切换杠杆23,向⑥方向转动。
当第二切换杠杆23向⑥方向转动时,与它连接的装载滑块28向Y2方向移动,导向槽28b使滚子臂41向逆时针方向转动,滚子离开大直径磁盘DL,给大直径磁盘DL的输送力被去除。同时,装载滑块28的向Y2方向的移动力,使转动凸轮81,从图16的状态,向逆时针方向转动。转动凸轮81的夹紧凸轮81a离开被压片15b,夹紧臂15下降,由夹紧器16和回转台T夹住大直径磁盘DL的中心部分。
这时,利用从图16至图17的夹紧臂15的转动轨迹,可使在图16状态下,将大直径磁盘DL定位的定位件15c,15d,在图17的夹紧状态下,从大直径磁盘DL的外圆周,稍微离开一点。
即是说,在大直径磁盘DL从图8的状态移动至图9状态,定位滑块61的第二锁紧部分61g被锁紧销65锁紧后,如图6(B)所示,空转齿轮35与切换齿轮21啮合,切换齿轮21被驱动向CW方向转动,第二切换杠杆23向⑥方向移动。与此同时,装载滑块28向Y2方向移动,滚子臂41向下方转动,作用在大直径磁盘DL上的送进力解除,而且,大直径磁盘DL被夹紧。由于这时锁紧销65不使定位滑块61向Y2方向返回,而锁紧,输送力被切断,滚子5和滚子凸缘44夹持力被切断的大直径磁盘DL,在夹紧动作完毕前,不向Y2方向返回,因此,随着滚子5的下降,大直径磁盘DL的中心可以可靠地夹紧在回转台T上。
在上述磁盘夹紧动作完毕以后,继续转动的切换齿轮21的第一凸轮21b,使第一切换杠杆22,如图5(B)所示那样,向逆时针方向转动,(参见图6(A))。因此,如图10所示,与第一切换杠杆22连接的触发器杠杆25,向Y1方向移动一个长距离。在触发器杠杆25上形成的齿条25d,驱动控制回转体75,向顺时针方向(⑦的方向)转动。在控制回转体75上作出的驱动凸轮75b,压紧驱动臂68的端部68a,驱动臂68,向逆时针方向大幅度转动,与驱动臂68连接的定位滑块61,如图10中的⑧所示,向Y1方向移动,定位销62a,62b躲避至离开大直径磁盘DL圆周边缘的位置上。
如上所述,如图9所示,当定位滑块61由锁紧销65锁紧时,滚子5的驱动力被切断,大直径的磁盘DL被夹紧在回转台T上,夹紧后,定位滑块61直接如⑧所示那样躲避起来。
当上述定位滑块61的躲避动作完毕以后,切换齿轮21继续向CW方向转动,可以将第一切换杠杆22保持在图5(B)的状态。利用第二凸轮21c,可使第二切换杠杆23,再向逆时针方向(图5(C)的⑨方向)转动。因此,装载滑块28向Y2方向移动至终端,如图5(C)所示,导向槽28b使滚子臂41再向逆时针方向转动。又,这时通过装载滑块28向Y2方向的终端移动,如图19所示,可驱动转动凸轮81的锁紧凸轮81b,向逆时针方向转动,解除磁盘驱动装置U的锁紧,使磁盘驱动装置U,由减振器等支承在弹性浮上状态。
当装载滑块28向Y2方向移动至最终位置时,第二切换杠杆23的退让导向部分36c,到达空转齿轮35的轴35a的位置。由于在这个状态下,驱动齿轮32向顺时针方向转动,活动臂34的活动动作,使轴35a在上述退让导向部分36c内移动,空转齿轮35完全脱离切换齿轮21。在此状态下,转动至图5(C)位置的滚子臂41,将开关SW4切换至接通状态,电机停止工作。
并且,大直径磁盘DL被驱动转动,可以重现记录在大直径磁盘DL上的信号。
(大直径磁盘DL的排出动作)
当输出磁盘排出命令时,在图5(C)状态下,电机向与磁盘导入时相反的方向开始转动,驱动大直径齿轮33和驱动齿轮32向逆时针方向转动。在图5(C)的状态下,由于空转齿轮35的轴35a位于第二切换杠杆23的退让导向部分36c中,随着驱动齿轮32向逆时针方向转动,活动臂34也向逆时针方向转动,空转齿轮35与切换齿轮21啮合。并且,切换齿轮21向着CCW方向转动。
在切换齿轮21向着CCW方向开始转动的初期,切换齿轮21的第二凸轮21c,驱动第二切换杠杆23,向顺时针方向转动,到达图5(B)所示位置。在从图5(C)至图5(B)期间,向顺时针方向转动的第二切换杠杆23,驱动装载滑块28,向Y1方向移动。这样,滚子臂41,向顺时针方向稍微转动一点,滚子5与夹紧中的大直径磁盘DL的下表面接触。另外,磁盘驱动装置U的锁紧机构动作,将在弹性浮上状态的磁盘驱动装置U锁紧(如图18所示)。
以后,切换齿轮21向CCW方向的转动,通过第二凸轮21c,使第二切换杠杆23保持在图5(B)的位置。在这个状态下,第一凸轮21b驱动第一切换杠杆22,向顺时针方向转动。因而,与第一切换杠杆22连接的触发器杠杆25,向Y2方向移动。这时,作在触发器杠杆25上的齿条25d,使控制回转体75,从图10的状态向逆时针方向转动。
当控制回转体75,从图10的位置,向逆时针方向转动时,最初是驱动凸轮75b脱离驱动臂68的端部68a,由回复弹簧72产生的顺时针方向的转动力,作用在驱动臂68上。因此,与驱动臂68连接的定位滑块61,接受由上述回复弹簧72产生的回复弹性力,向Y2方向移动。如图11所示,设在定位滑块61上的定位销62a,62b,与夹紧在回转台T上的大直径磁盘DL的Y1侧的端部接触。另外,控制回转体75从图10向逆时针方向稍微转动一点时,锁紧控制凸轮75a,向着X2方向压紧锁紧杠杆63。因此,当定位销62a,62b与大直径磁盘DL接触后,锁紧销65离开第二锁紧部分61g。这样,由上述回复弹簧72产生的回复弹性力,作用在大直径磁盘DL上,由于大直径磁盘DL被夹紧,它不会向Y2方向返回。
此后,第一切换杠杆22向顺时针方向转动,使触发器杠杆25再向Y2方向移动。当第二切换杠杆23回复至图5(A)所示位置时,齿条25d使控制回转体75再向逆时针方向转动。如图11所示,锁紧控制凸轮75a,从锁紧杠杆63的左端63c脱出,锁紧杠杆63受到锁紧弹簧64向X1方向所加的力。因此,如图11所示,锁紧销65与定位滑块61的第二锁紧部分61g接合,定位滑块61不能向Y2方向移动,而锁紧。
如图11所示,当定位销62a,62b与大直径磁盘DL的前端边缘接触,而且定位滑块61被锁紧时,第一切换杠杆22以图5(A)的姿势停止。以后,通过切换齿轮21向CCW方向的转动,第一切换杠杆22保持在上述图5(A)的位置,其次,第二凸轮21c使第二切换杠杆23,向顺时针方向稍微转动一点(如图4(B)所示)。
当第二切换杠杆23,向顺时针方向转动时,第二切换杠杆23驱动装载滑块28,向Y1方向移动。当装载滑块28向Y1方向移动时,如图16所示,这个装载滑块28使磁盘驱动装置U的夹紧臂15升高,夹紧器16离开回转台T,大直径磁盘DL的夹紧解除。大概与此同时,由于装载滑块28的导向槽28b将销子38开放,滚子臂41被弹簧43的弹性力推动,向顺时针方向转动,磁盘被滚子5和滚子凸缘44夹住。同时,由大直径齿轮33传递给从动齿轮45的驱动力,使滚子5向顺时针方向转动,开始将大直径磁盘DL,向Y2方向排出。
以后,如图4(A)所示,由于第二切换杠杆23的第一导向部分36a到达轴35a的位置,通过向逆时针方向转动的驱动齿轮32,使活动臂34向逆时针方向动作,空转齿轮35与切换齿轮21脱离,切换齿轮21,以图4(A)的姿势停止。以后,大直径齿轮33继续转动,滚子5的转动力,使大直径磁盘DL向Y2方向排出。
如图11所示,在磁盘排出动作中,在定位滑块61的第二锁紧部分61g,被锁紧销65锁紧的状态下,由于磁盘夹紧解除了,在磁盘夹紧解除后,而大直径磁盘DL被滚子5和滚子凸缘44完全夹位之前,回复弹簧72,不能使定位滑块61向Y2方向返回。因此,在滚子5和滚子凸缘44夹位大直径磁盘DL之前,大直径磁盘DL不受向Y2方向飞出的力的作用。
其次,如图12所示,当滚子5的转动力使大直径磁盘DL向Y2方向排出时,大直径磁盘DL的圆周边缘将插入检测机构A的检测销8和9向左右推开。这样,与检测销8连接的锁紧驱动臂66,也向顺时针方向转动。结果,设在锁紧驱动臂66上的驱动销67,驱动锁紧杠杆63向X2方向运动,锁紧销65离开第二锁紧部分61g,定位滑块61的锁紧解除。同时,回复弹簧72的弹性力,使定位滑块61向Y2方向返回,回复至图7所示的初始状态。
当检测出插入检测机构A,将大直径磁盘DL排出至所定位置时,电机停止,动力切换机构B也在图4(A)所示的初始状态下停止。
(小直径磁盘DS的插入动作)
图3表示小直径磁盘DS的中心与中心线O-O一致的插入状态。这时,利用插入检测机构A,将检测销8和9推开一点,检测开关SW1和SW2同时断开。又,如图13所示,存在着小直径磁盘DS从靠近插入口2a的X1侧的位置插入的可能性。这时,只有左侧的检测销8,压向X1方向,而只有检测开关SW1断开。或者,小直径磁盘DS,从靠近X2侧的位置,插入插入口2a中,这时,右侧的检测销9被压向X2方向,只有检测开关SW2断开。
在上述哪一个状态下,当SW1或SW2断开时,电机开始转动,在图4(A)的状态下,大直径齿轮33,向顺时针方向转动,滚子5向逆时针方向转动,小直径磁盘DS由滚子5和滚子凸缘44夹住,向Y1方向送进。
在图7所示的等待状态下,如上述一样,定位滑块61由锁紧销65锁紧。又如图13所示,当小直径磁盘DS从靠近X1侧的位置插入,检测销8压向X1方向时,检测销8使连接的锁紧驱动臂66,向顺时针方向转动,利用设在锁紧驱动臂66上的驱动销67将锁紧杠杆63压向X2方向,锁紧销65离开第一锁紧部分61f,定位滑块61的锁紧解除。又,如图14所示,当滚子5的回转力使小直径磁盘DS向Y1方向送进时,由于磁盘直径小,检测销8直接向X2方向返回,锁紧驱动臂66也向逆时针方向返回。因此,在小直径磁盘DS接近定位销62a,62b的状态下,如图14所示,定位滑块61的第一锁紧部分61f,必然被锁紧销65锁紧。
在定位滑块61锁紧的状态下,设在其上的定位销62a和62b处在将小直径磁盘DS定位在回转台T上的位置。因此,由滚子5输送的小直径磁盘DS与处在锁紧状态下的一对定位销62a,62b接触,中心部分处在与回转台T和夹紧器16的中心一致的位置上。
又如图13所示,当从靠近左方向的位置插入小直径磁盘DS,仍用滚子5送进时,或者,从靠近右方向的位置插入小直径磁盘DS,仍用滚子5送进时,小直径磁盘DS的前端只与任何一侧的定位销62a或62b接触。但是,由于滚子5的中心为细小的形状,靠近一侧送进的小直径磁盘DS,以一端接触的定位销62a或62b为支点,自行校正姿势。如图14实线所示,小直径磁盘DS到达与一对定位销62a,62b接触的位置,并可靠定位在回转台上。
如图14所示,当小直径磁盘DS由定位销62a,62b定位时,小直径磁盘DS的中心线O-O上的前端,向着Y1方向压紧设在定位检测臂56上的检测销58。由于定位滑块61在锁紧状态,压紧检测销58的定位检测臂56,以设在定位滑块61上的驱动销61d(第三连接件)为支点,向逆时针方向转动,定位检测臂56变为第一检测位置。因此,与定位滑块61连接的触发器臂54,向顺时针方向(③方向)转动。
与大直径磁盘DL的导入相同,触发器臂54向③方向的转动,使触发器杠杆25,向Y1方向稍微移动,这样,如图4(B)所示,动力切换机构B的第一切换杠杆22向⑤方向稍微移动一点。如图6(B)所示,空转齿轮35与切换齿轮21啮合,驱动切换齿轮21向CW方向转动。
切换齿轮21向CW方向的转动,最初,通过切换齿轮21的第二凸轮21c,使第二切换杠杆23向图5(A)的⑥方向转动,装载滑块28向Y2方向移动,导向槽28b使滚子臂41向逆时针方向转动,滚子5送往小直径磁盘DS的送进力解除。大约与此同时,夹紧器16和回转台T夹住小直径磁盘DS并夹紧它。这时,由于定位滑块61的第一锁紧部分61f,由锁紧销65锁紧,滚子5离开磁盘,在磁盘夹住力解除后,至小直径磁盘DS夹紧这期间,向Y2方向的排出力不作用在小直径磁盘DS上。
当第二切换杠杆23,在图5(A)位置停止后,第一凸轮21b,使第一切换杠杆22向逆时针方向转动,达到图5(B)的位置。这时,与第一切换杠杆22连接的触发器杠杆25被驱动,向Y1方向移动。这个触发器杠杆25向Y1方向的移动力,从齿条25d,传递给控制回转体75,控制回转体75被驱动,从图14所示状态向顺时针方向转动。
当控制回转体75,从图14状态向顺时针方向转动时,最初,锁紧控制凸轮75a,驱动锁紧杠杆63,向X2方向转移,锁紧销65离开第一锁紧部分61f,定位滑块61的锁紧解除。以后,控制回转体75的驱动凸轮75b,压紧驱动臂68的端部68a,驱动臂68向逆时针方向转动。结果,与驱动臂68连接的定位滑块61,如图15所示,被驱动向Y1(⑧方向)移动,定位销62a,62b到达离开小直径磁盘DS的躲避位置。
这时,与定位滑块61连接的定位检测臂56被定位滑块61向Y1方向压紧,定位检测臂56以连接销57为支点,向逆时针方向转动,移动至与图10所示的大直径磁盘DL装填完毕的状态相同的位置。
如图5(B)所示,在第一切换杠杆22向逆时针方向转动时,如图5(C)所示,通过切换齿轮21向CW方向的转动,第二切换杠杆23向逆时针方向转动,在装载滑块28使滚子臂41向逆时针方向转动的同时,磁盘驱动装置的锁紧解除,变为浮上状态。同时,第二切换杠杆23的退让导向部分36c使空转齿轮35与切转齿轮21分离,电机停止转动。
(小直径磁盘DS的排出动作)
当输出小直径磁盘DS排出命令时,在图5(C)所示状态下,电机驱动大直径齿轮33向逆时针方向转动,活动臂34也向逆时针方向转动,空转齿轮35与切换齿轮21啮合,驱动切换齿轮21,向CCW方向转动。
切换齿轮向CCW方向的转动,最初,使第二切换杠杆23,从图5(C)位置,顺时针方向转动至图5(B)所示位置,这时装载滑块28向Y1方向移动,滚子臂41向顺时针方向转动,滚子5到达与夹紧状态的小直径磁盘DS的下表面接触的位置。磁盘驱动装置从弹性浮上状态变为锁紧状态。
此后,第二切换杠杆23停止在图5(B)的位置,然后,切换齿轮21向CCW方向回转,使第一切换杠杆22,向顺时针方向转动至图5(A)的状态。这时,与第一切换杠杆22连接的触发器杠杆25,向Y2方向移动,触发器杠杆25的齿条25d,使控制回转体75,向逆时针方向转动。
当控制回转体75从图15所示状态,向逆时针方向转动时,作在控制回转体75上的驱动凸轮75b,从驱动臂68的端部68a脱出,由回复弹簧72的弹性力推动驱动臂68向顺时针方向转动。因此,与驱动臂68连接的定位滑块61也向Y2方向返回。在定位滑块61回复至图14所示的位置之前,控制回转体75的锁紧控制凸轮75a,从锁紧杠杆63的左端63c脱出,锁紧杠杆63,由锁紧弹簧64向X1方向返回,锁紧销65与第一锁紧部分61f接合,定位滑块61锁紧在图14所示的位置。
当定位滑块61锁紧在图14所示的位置时,第一切换杠杆22位于图5(A)所示的位置。以后,切换齿轮21向CCW方向转动,将第一切换杠杆22保持在图5(A)所示的位置,并使第二切换杠杆23,如图4(B)所示那样,向顺时针方向转动。这时,第二切换杠杆23驱动装载滑块28向Y1方向移动,导向槽28b使滚子臂41的保持解除,滚子臂41由弹簧43推动,向顺时针方向转动,同时,夹紧器16离开回转台,磁盘的夹紧解除。
另外,小直径磁盘DS由滚子5和滚子凸缘44夹住,利用滚子5的转动力,排出至给定位置。这时,磁盘定位机构E仍处在图14所示状态。此后,如图4(B)所示,空转齿轮35与切换齿轮21脱开,电机停止工作,然后回复至图4(A)和图7所示的等待状态。
如上所述,利用本发明,在大直径磁盘定位在回转驱动装置上时,为了锁紧定位构件,在除去从输送装置发出的输送力后,至夹持这段期间,定位机构不压紧大直径磁盘,也不将磁盘退回。另外,当大直径磁盘排出时,在解除大直径磁盘的夹紧时刻,定位构件锁紧,由于在解除夹紧后,而且将大直径磁盘保持在输送装置上之后,解除定位构件的锁紧,可以平衡地将磁盘排出。
另外,根据本发明,利用与定位构件一起移动的定位检测构件,可以进行小直径磁盘定位完毕以及大直径磁盘定位完毕的检测动作。因此,可以用共同的定位检测构件进行不同直径的磁盘定位完成动作,使定位检测机构简化。

Claims (18)

1.一种磁盘装置,其特征为,它具有回转驱动装置(T),与夹紧在回转驱动装置(T)上的磁盘相对的磁头(H),输送装置(5),定位构件(61),施力构件(72),锁紧构件(63)和驱动机构(75b);该回转驱动装置(T)可以夹紧大直径磁盘(DL)和小直径磁盘(DS)的中心;该输送装置(5)可将大直径磁盘(DL)和小直径磁盘(DS)二者向上述回转驱动装置输送;该定位构件(61)当小直径磁盘(DS)的中心移动至上述回转驱动装置(T)上时,可使小直径磁盘(DS)的圆周边缘定位在等待位置,而且当输送大直径磁盘(DL)时,可压紧该大直径磁盘(DL),将它从上述等待位置移动;该施力构件(72)可将向着上述等待位置的回复力加在该定位构件(61)上;该锁紧构件(63)在大直径磁盘(DL)的中心到达上述回转驱动装置(T)上时,可以不使上述定位构件(61)向上述等待位置方向返回,从而将上述定位构件(61)锁紧;该驱动机构(75b),可以在用上述定位构件(61)或其它定位件(15c,15d)定位的大直径磁盘(DL),被夹紧在上述回转驱动装置(T)上以后,将上述定位构件(61),向着从被夹紧的大直径磁盘(DL)的圆周边缘离开的位置移动。
2.如权利要求1所述的磁盘装置,其特征为,在小直径磁盘(DS)的中心被定位在上述回转驱动装置(T)上,并夹紧后,利用上述驱动机构(75b),将上述定位构件(61)移动至与大直径磁盘(DL)夹紧完毕后的移动位置相同的位置。
3.如权利要求2所述的磁盘装置,其特征为,还设有锁紧构件和锁紧控制装置(75a);该锁紧构件与所述锁紧构件(63)共同或分体,可以将上述定位构件(61)锁紧在上述等待位置上;而该锁紧控制装置(75a)可在将小直径磁盘(DS)的中心定位在上述回转驱动装置(T)上,并且夹紧后,使该锁紧构件动作,解除对上述定位构件(61)的锁紧。
4.如权利要求3所述的磁盘装置,其特征为,上述锁紧控制装置(75a)和上述驱动机构(75b)由形成在一个控制构件(75)上的凸轮构成,该凸轮的形状可以使得在解除了上述锁紧构件(63)对上述定位构件在上述等待位置的锁紧之后,让上述定位构件(61),向着离开小直径磁盘(DS)的方向移动。
5.如权利要求3所述的磁盘装置,其特征为,还设有利用电机驱动的动力切换机构(B),利用该动力切换机构(B)的切换动力,可以依次设定将磁盘夹紧在上述回转驱动装置(T)上的动作,利用上述锁紧控制装置(75a)解除锁紧的动作,和利用上述驱动机构(75b)来移动上述定位构件(61)的动作。
6.如权利要求1所述的磁盘装置,其特征为,还设有在上述等待位置上锁紧上述定位构件(61)的、与所述锁紧构件(63)共同或分体的锁紧构件;当输送大直径磁盘(DL)时,利用上述锁紧构件可以解除在上述等待位置上对上述定位构件(61)的锁紧,并可从上述等待位置将上述定位构件(61)移动开。
7.如权利要求6所述的磁盘装置,其特征为,在上述定位构件(61)上作有第一锁紧部分(61f)和第二锁紧部分(61g);该第一锁紧部分用于在将小直径磁盘(DS)的中心定位在上述回转驱动装置(T)上的等待位置上,锁紧该小直径磁盘(DS)中心;该第二锁紧部分(61g)用于当大直径磁盘(DL)到达上述回转驱动装置(T)上时,阻止大直径磁盘向等待位置方向退回;上述第一锁紧部分(61f)和第二锁紧部分(61g)可与共同的上述锁紧构件(63)接合,而在上述各位置上,锁紧上述定位构件(61)。
8.如权利要求6所述的磁盘装置,其特征为,还设有检测磁盘插入的检测机构(A)和与该检测机构(A)的磁盘插入检测动作连动的锁紧驱动构件(66);利用上述检测机构(A)检测大直径磁盘(DL)插入时,上述锁紧驱动构件(66)的动作可以解除上述锁紧构件(63)在上述等待位置对上述定位构件(61)的锁紧。
9.如权利要求8所述的磁盘装置,其特征为,当利用上述检测机构(A)检测到小直径磁盘(DS)插入时的上述锁紧驱动构件(66)的动作,解除由上述锁紧构件(63)在上述等待位置对上述定位构件的锁紧时,在小直径磁盘(DS)运动至由上述定位构件(61)定位的位置之前,上述检测机构(A)回复至初期状态,上述锁紧构件(63)再次将上述定位构件(66)锁紧在上述等待位置。
10.如权利要求8所述的磁盘装置,其特征为,当大直径磁盘(DL)排出时,在该大直径磁盘(DL)被夹紧在上述回转驱动装置(T)上的状态下,上述定位构件(61)回复至接近大直径磁盘(DL)或与它接触的位置,同时,由上述锁紧构件(63)锁紧在这个位置,解除对大直径磁盘(DL)在上述回转驱动装置(T)上的夹紧;在利用上述输送装置(5)将大直径磁盘(DL)向排出方向输送的途中,上述锁紧驱动构件(66)使上述锁紧构件(63)动作,解除对上述定位构件(61)的锁紧,随着大直径磁盘(DL)的排出,上述定位构件(61)返回至上述等待位置。
11.如权利要求1所述的磁盘装置,其特征为,还设有夹紧机构(15,16)、定位检测构件(56)和动力切换机构(B);该夹紧机构(15,16)在与所述回转驱动装置(T)之间夹紧大直径磁盘(DL)与小直径磁盘(DS),该定位检测构件(56)有第一检测位置和第二检测位置,在第一检测位置时,当小直径磁盘(DS)由位于上述等待位置的上述定位构件(61)定位时,该小直径磁盘(DS)会移动一个给定的量;在第二检测位置上,当上述定位构件(61)被压在大直径磁盘(DL)上,从上述等待位置移动时,大直径磁盘(DL)的中心与该定位构件(61)一起移动,到达上述回转驱动装置(T);该动力切换机构(B)通过向该定位检测构件(56)的上述第一检测位置和上述第二检测位置的移动,而开始动作;利用该动力切换机构(B),可以进行所述夹紧机构(15,16)与输送装置(5)的至少一个的切换动作。
12.如权利要求11所述的磁盘装置,其特征为,还设有触发器构件(54),该构件可通过向着上述定位检测构件(56)的上述第一检测位置和上述第二检测位置的移动而动作,利用这个触发器构件(54)的移动力,可将上述动力切换机构(B)切换至开始动作状态。
13.如权利要求12所述的磁盘装置,其特征为,还分别设有在上述定位检测构件(56)和上述触发器构件(54)之间的第一连接件(57),在上述定位检测构件(56)和固定件(4)之间,将以上述第一连接件(57)为中心的上述定位检测构件(56)的转动限制在给定范围内的第二连接件(56a)和在上述定位检测构件(56)和上述定位构件(61)之间的第三连接件(61d);它还具有第一检测位置和第二检测位置;在第一检测位置时,由小直径磁盘(DS)压着的上述定位检测构件(56),以上述第三连接件(61d)为支点转动;在上述第二检测位置时,当上述定位构件(61),从大直径磁盘(DL)被压着的上述等待位置移动时,上述定位检测构件(56),以上述第一连接件(57)为支点转动,又当大直径磁盘(DL)的中心定位在上述回转驱动装置(T)上时,上述第二连接件(56a)到达上述给定范围的界限位置,上述定位检测构件(56),以第二连接件(56a)为支点转动。
14.如权利要求11所述的磁盘装置,其特征为,当上述动力切换机构(B)开始动作时,动力从该动力切换机构(B),向上述驱动机构(75b)传递,上述定位构件(61)可向着离开夹紧完毕后的小直径磁盘(DS)或大直径磁盘(DL)的方向移动。
15.一种磁盘装置,其特征为,它具有回转驱动装置(T),在与该回转驱动装置(T)之间夹紧大直径磁盘(DL)和小直径磁盘(DS)的夹紧机构(15,16),与夹紧在所述回转驱动装置(T)上的磁盘相对的磁头(H),输送装置(5),定位构件(61),施力构件(72),定位检测构件(56)和动力切换机构(B);该回转驱动装置(T)可以设置大直径磁盘(DL)和小直径磁盘(DS)的中心;该输送装置(5)可将大直径磁盘(DL)和小直径磁盘(DS)二者向上述回转驱动装置输送;该定位构件(61)当小直径磁盘(DS)的中心移动至上述回转驱动装置(T)上时,可使小直径磁盘(DS)的圆周边缘定位在等待位置,而且当输送大直径磁盘(DL)时,可压紧该大直径磁盘(DL),将它从上述等待位置移动;该施力构件(72)可将向着上述等待位置的回复力加在该定位构件(61)上;该定位检测构件(56)有第一检测位置和第二检测位置,在第一检测位置时,当小直径磁盘(DS)由位于上述等待位置的上述定位构件(61)定位时,该小直径磁盘(DS)会移动一个给定的量;在第二检测位置时,当上述定位构件(61)压紧大直径磁盘(DL),从上述等待位置移动时,与该定位构件(61)一起移动的大直径磁盘(DL)的中心,移动至上述回转驱动装置(T)上;该动力切换机构(B),通过向着该定位检测构件(56)的上述第一检测位置和上述第二检测位置的移动,而开始动作;利用该动力切换机构(B),可以进行所述夹紧机构(15,16)与所述输送装置(5)的至少一个的切换动作。
16.如权利要求15所述的磁盘装置,其特征为,还设有触发器构件(54),该触发器构件(54)可通过向着上述定位检测构件(56)的上述第一检测位置和上述第二检测位置的移动而动作;该触发器构件(54)的移动力,可将上述动力切换机构(B)切换至开始动作的状态。
17.如权利要求16所述的磁盘装置,其特征为,还分别设有在上述定位检测构件(56)和上述触发器构件(54)之间的第一连接件(57),在上述定位检测构件(56)和固定件(4)之间,将以上述第一连接件(57)为中心的上述定位检测构件(56)的转动限制在给定范围内的第二连接件(56a)和在上述定位检测构件(56)和上述定位构件(61)之间的第三连接件(61d);它还具有第一检测位置和第二检测位置;在第一检测位置时,由小直径磁盘(DS)压着的上述定位检测构件(56),以上述第三连接件(61d)为支点转动;在上述第二检测位置时,当上述定位构件(61),从大直径磁盘(DL)被压着的上述等待位置移动时,上述定位检测构件(56),以上述第一连接件(57)为支点转动,又当大直径磁盘(DL)的中心定位在上述回转驱动装置(T)上时,上述第二连接件(56a)到达上述给定范围的界限位置,上述定位检测构件(56),以第二连接件(56a)为支点转动。
18.如权利要求15所述的磁盘装置,其特征为,还设有驱动机构(75b),该装置可将上述定位构件(61),向着离开夹紧在上述回转驱动装置(T)上的磁盘的方向移动;当上述动力切换机构(B)开始动作时,动力从该动力切换机构(B),向上述驱动机构(75b)传递,上述定位构件(61)可向着离开夹紧完毕后的小直径磁盘(DS)或大直径磁盘(DL)的方向移动。
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