JP4256369B2 - カートリッジ投入／排出機構 - Google Patents

Description

本発明は、カートリッジ内の記録媒体に対してデータの記録／再生を行うドライブユニットと、前記カートリッジを移送するアクセッサとを備えたライブラリ装置に設けられ、前記カートリッジを複数個収容可能なマガジンを前記ライブラリ装置に対して投入／排出するカートリッジ投入／排出機構に関する。

コンピュータシステムにおいて、大容量の情報を保管するための情報記憶装置として、磁気テープ（記録媒体）を収容するカートリッジ式記憶媒体（以後単にカートリッジと言う）を用いたライブラリ装置が用いられている。

このライブラリ装置は、ライブラリ装置に対してカートリッジの投入／排出を行うカートリッジ投入／排出機構と、カートリッジ内の記憶媒体に対してデータの記録／再生を行なうドライブユニットと、カートリッジ投入／排出機構とドライブユニットとの間でカートリッジを移送するアクセッサロボット（以下、単にアクセッサという）とを有している。

又、ライブラリ装置では、前記カートリッジを収容する複数の棚が設けられる場合がある。この場合、アクセッサは、棚を介して、または直接に、カートリッジ投入／排出機構とドライブユニットとの間でカートリッジを移送するようになっている。

更に、カートリッジ投入／排出機構には、１つのカートリッジをライブラリ装置に対して投入／排出する機構のほかに、複数のカートリッジを収納したマガジンをライブラリ装置に対して投入／排出する機構もある（例えば、特許文献１参照）。

そして、マガジンをライブラリ装置に対して投入／排出するカートリッジ投入／排出機構では、マガジンをセットする際に、正規の位置にセットされたことを操作者は目視と感触とにより確認していた。
特開２００４−６２９７３公報（図１−図５）

しかし、マガジンをライブラリ装置に対して投入／排出するカートリッジ投入／排出機構が低い場所に設けられている場合、逆に高い場所に設けられている場合、更には、正規のセット位置が装置の奥まった場所である場合には、目視と感触とだけでは、マガジンが正規の位置にセットされたかどうかわからない問題点が発生する。

そこで、セットされたマガジンの位置をセンサで検出し、マガジンが正規の位置の位置にセットされたかどうかを判断する方法が考えられる。
しかし、センサを用いても、カートリッジ投入／排出機構の製造上の寸法誤差により、センサによってマガジンが正規の位置の位置にセットされたかどうか判断できない場合が発生する。この場合、マガジンが正規の位置にセットされても、正規の位置にセットされたと判断できなかったり、マガジンが正規の位置以外にセットされても、正規の位置にセットされたと判断したりする。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、マガジンが確実に正規の位置にセットされるカートリッジの投入／排出機構を提供することにある。

上記課題を解決する請求項１に係る発明は、カートリッジ内の記録媒体に対してデータの記録／再生を行うドライブユニットと、前記カートリッジを移送するアクセッサとを備えたライブラリ装置に設けられ、前記カートリッジを複数個収容可能なマガジンを前記ライブラリ装置に対して投入／排出するカートリッジ投入／排出機構において、前記アクセッサが動作する内部空間と前記ライブラリ装置の外部空間とを連通し、前記ライブラリ装置の外部空間側が前記マガジンの投入口、前記アクセッサが動作する内部空間側が前記マガジンの正規のセット位置である連通部と、前記マガジンが前記連通部の正規のセット位置近傍まで挿入されると、前記マガジンを正規の位置まで引き込む引き込み手段と、前記連通部の前記マガジン投入口側に設けられ、前記マガジン投入口から前記マガジンを挿入すると応動し、前記マガジンが前記連通部の正規のセット位置近傍まで移動すると、応動を停止する第１のセンサと、前記連通部の前記第１のセンサと前記マガジンのセット位置との間に設けられ、前記マガジン投入口から前記マガジンを挿入すると前記第１のセンサより遅れて応動し、前記マガジンが正規のセット位置まで移動しても応動する第２のセンサと、操作者に前記マガジンが正規のセット位置にセットされていないことを知らせる警告部と、前記第１のセンサ、前記第２のセンサからの信号を取り込み、前記第１のセンサが応動せず、第２のセンサが応動している状態では、前記マガジンが正規の位置にセットされたと判断し、前記第１のセンサ、前記第２のセンサが応動しない状態、あるいは前記第１のセンサが応動している状態では、投入された前記マガジンが正規の位置にセットされていないと判断し、前記警告部を駆動する制御部と、を有することを特徴とするカートリッジ投入／排出機構である。

連通部のマガジン投入口から、前記カートリッジを複数個収容可能なマガジンが挿入され、マガジンが正規のセット位置近傍まで至ると、カートリッジ投入／排出機構の引き込み手段は、前記マガジンを正規の位置まで引き込む。

アクセッサは、カートリッジ投入／排出機構で正規の位置へ投入されたマガジンに複数収容されたカートリッジをドライブユニットへ移送する。ドライブユニットは、カートリッジ内の記録媒体に対してデータの記録／再生を行う。データの記録／再生が終了したカートリッジが複数収容されたマガジンは、カートリッジ投入／排出機構により、前記ライブラリ装置から排出される。
制御部は、前記第１のセンサが応動せず、第２のセンサが応動している状態では、前記マガジンが正規の位置にセットされたと判断し、前記第１のセンサ、前記第２のセンサが応動しない状態、あるいは前記第１のセンサが応動している状態では、投入された前記マガジンが正規の位置にセットされていないと判断し、前記警告部を駆動する。

請求項２に係る発明は、前記警告部は、前記連通部のマガジン投入口に設けられ、閉まることにより、前記マガジン投入口を塞ぐ扉と、前記連通部に設けられ、前記扉が閉まることを禁止する閉扉禁止部とからなり、前記制御部は、前記第１のセンサが応動している状態の場合は、前記閉扉禁止部を駆動して、前記扉が閉まることを禁止するようにしたことを特徴とする請求項１記載のカートリッジの投入／排出機構である。

前記制御部は、前記第１のセンサが応動している状態の場合は、前記閉扉禁止部を駆動して、前記扉が閉まることを禁止する。

請求項３に係る発明は、前記マガジンには、前記マガジンの前記連通部と対向する面に凹部が形成されると共に、前記凹部には、前記マガジンの挿入方向と交差し、押圧されると前記マガジンの挿入方向の力が発生する壁面が形成され、前記引き込み手段は、前記連通部に、前記マガジンの前記凹部が設けられた面方向に回転可能に設けられ、一方の端部側が前記マガジンの凹部の前記壁面に当接可能なアームと、前記マガジンが正規の位置まで挿入されると、それ以上の投入を禁止するストッパと、該アームの一方の端部側が前記マガジンの前記凹部の前記壁面を押圧する方向に前記アームを付勢する付勢部材と、からなることを特徴とする請求項１又は２記載のカートリッジ投入／排出機構である。
マガジンが正規のセット位置近傍まで至ると、付勢部材で付勢された前記アームの先端部が前記凹部の壁面を押圧し、マガジン挿入方向の力が発生し、マガジンはストッパに当接するまでマガジン挿入方向に押される。
請求項４に係る発明は、前記アームの一方の端部側に、前記壁面に当接可能なローラを設けたことを特徴とする請求項３記載のカートリッジ投入／排出機構である。

請求項１−４に係る発明によれば、前記マガジンが前記連通部の正規のセット位置近傍まで挿入されると、前記マガジンを正規の位置まで引き込む引き込み手段を有することにより、マガジンが確実に正規の位置にセットされる。
前記連通部の前記マガジン投入口側に設けられ、前記マガジン投入口から前記マガジンを挿入すると応動し、前記マガジンが前記連通部の正規のセット位置近傍まで移動すると、応動を停止する第１のセンサと、前記連通部の前記第１のセンサと前記マガジンのセット位置との間に設けられ、前記マガジン投入口から前記マガジンを挿入すると前記第１のセンサより遅れて応動し、前記マガジンが正規のセット位置まで移動しても応動する第２のセンサと、操作者に前記マガジンが正規のセット位置にセットされていないことを知らせる警告部と、前記第１のセンサ、前記第２のセンサからの信号を取り込み、前記第１のセンサが応動せず、第２のセンサが応動している状態では、前記マガジンが正規の位置にセットされたと判断し、前記第１のセンサ、前記第２のセンサが応動しない状態、あるいは前記第１のセンサが応動している状態では、投入された前記マガジンが正規の位置にセットされていないと判断し、前記警告部を駆動する制御部を有することにより、マガジンが正規のセット位置にない場合でも、操作者に正規のセット位置までマガジンを挿入することを促すことができる。

請求項２に係る発明によれば、前記警告部は、前記連通部のマガジン投入口に設けられ、閉まることにより、前記マガジン投入口を塞ぐ扉と、前記連通部に設けられ、前記扉が閉まることを禁止する閉扉禁止部とからなり、前記制御部は、前記第１のセンサが応動している状態の場合は、前記閉扉禁止部を駆動して、前記扉が閉まることを禁止するようにしたことにより、マガジンを挿入して、扉が閉まらない場合は、操作者にマガジンが正規の位置にセットされていないことを知らせることができる。

請求項３に係る発明によれば、前記引き込み手段は、前記連通部に、前記マガジンの前記凹部が設けられた面方向に回転可能に設けられ、一方の端部側が前記マガジンの凹部の前記壁面に当接可能なアームと、前記マガジンが正規の位置まで挿入されると、それ以上の投入を禁止するストッパと、該アームの一方の端部側が前記マガジンの前記凹部の前記壁面を押圧する方向に前記アームを付勢する付勢部材とからなることにより、構成が簡単である。

請求項４に係る発明によれば、前記アームの一方の端部に、前記壁面に当接可能なローラを設けたことにより、アームの一方の端部側がスムーズに前記マガジンの凹部の前記壁面に当接する。

最初に、図２を用いて、本形態例のカートリッジ投入／排出機構が設けられたライブラリ装置の全体構成を説明する。図において、ライブラリ装置１には、２つのカートリッジ投入／排出機構３、５が設けられている。そして、このライブラリ装置１の内部には、カートリッジ内の記録媒体に対してデータの記録／再生を行うドライブユニットと、カートリッジを収容する複数の棚と、カートリッジを移送するアクセッサとが設けられている。

図２のカートリッジ投入／排出機構の斜視図である図１に示すように、カートリッジ投入／排出機構３（５）は、カートリッジ７を複数個収容可能なマガジン９をライブラリ装置１に対して投入／排出するものである。

カートリッジ投入／排出機構３（５）には、アクセッサが動作する内部空間とライブラリ装置１の外部空間とを連通し、ライブラリ装置１の外部空間側がマガジン９の投入口１１、アクセッサが動作する内部空間側がマガジン９の正規のセット位置である連通部１３と、マガジン９が連通部１３の正規のセット位置近傍まで挿入されると、マガジン９を正規の位置まで引き込む引き込み手段２１とが設けられている。

また、図２のＡ部分の拡大図である図３に示すように、連通部１３のマガジン投入口１１には、閉まることにより、マガジン投入口１１を塞ぐ扉１７が設けられている。
ここで、図１のＢ方向矢視図である図４及び図４のＣ部分の拡大図である図５を用いて引き込み手段２１を説明する、図４に示すように、引き込み手段２１は、連通部１３の上部と下部とに設けられている。なお、連通部１３の上部と下部とに設けられる引き込み手段２１の構造は同一構造であるので、以下、連通部１３の上部に設けられる引き込み手段２１の説明を行い、連通部１３の下部に設けられる引き込み手段２１の説明は省略する。

また、図５に示すように、マガジン９には、マガジン９の連通部１３の上面１３ａ、下面１３ｂと対向する面に凹部９ａが形成されている。この凹部９ａには、マガジン９の挿入方向（図４、図５の矢印Ｄ方向）と交差し、押圧されるとマガジン９の挿入方向の力が発生する壁面９ｂが形成されている。

引き込み手段２１は、連通部１３の上部にピン２３を用いて、マガジン９の凹部９ａが設けられた面方向に回転可能に設けられたアーム２５を有している。図５の切断線Ｊ−Ｊでの断面図である図６に示すように、アーム２５の断面形状は、天部２５ａと、天部２５ａの両側から折曲しピン２３が挿通する側壁部２５ｂとからなる略コ字形である。このアーム２５の一方の端部側は、連通部１３の上面１３ａに形成された穴１３ｃを介して、連通部１３内（マガジン９が挿入される空間）に突出するようになっている。更に、アーム２５の一方の端部側には、側壁部２５ｂを挿通するピン２７を用いてローラ２９が回転可能に設けられ、ローラ２９（アーム２５の一方の端部側）がマガジン９の凹部９ａの壁面９ｂに当接可能となっている。

連通部１３のアクセッサが動作する内部空間側で、マガジン９の正規のセット位置側には、マガジン９が正規の位置まで挿入されると、それ以上の投入を禁止するストッパ３１が形成されている。

そして、中間部がピン２３に巻回され、一方の端部側が連通部１３に当接し、他方の端部側がアーム２５の天部２５ａに当接するスプリング（付勢部材）２６により、アーム２５は、一方の端部側がマガジン９の凹部９ａの壁面９ｂを押圧する方向に付勢されている。

再び、図１に戻って、連通部１３のマガジン投入口１１側には、マガジン投入口１１からマガジン９を挿入すると応動し、マガジンが連通部１３の正規のセット位置近傍まで移動すると、応動を停止するマガジンアブノーマルセンサ（第１のセンサ）５１と、連通部１３のマガジンアブノーマルセンサ５１とマガジン９のセット位置との間に設けられ、マガジン投入口１１からマガジン９を挿入するとマガジンアブノーマルセンサ５１より遅れて応動し、マガジン９が正規のセット位置まで移動しても応動し続けるマガジンセット（第２のセンサ）５３とが設けられている。本形態例では、連通部１３の上面１３ａと下面１３ｂとに、マガジンアブノーマルセンサ５１とマガジンセットセンサ５３とをそれぞれ設けた。

連通部１３の上面１３ａと下面１３ｂとに設けられるマガジンアブノーマルセンサ５１、マガジンセットセンサ５３の構造は同一であるので、以下、連通部１３の下部に設けられるマガジンアブノーマルセンサ５１、マガジンセットセンサ５３の説明を行い、連通部１３の上部に設けられるマガジンアブノーマルセンサ５１、マガジンセットセンサ５３の説明は省略する。

図１及び図１の連通部１３の下面１３ｂの構成図である図７を用いて説明する。図７（ａ）は連通部１３の下面１３ｂの上面構成図、図７（ｂ）は図７（ａ）の切断線Ｅ−Ｅでの断面図である。

図７に示すように、連通部１３の下面１３ｂには、マガジン投入口１１側から３つの穴１３ｄ、１３ｅ、１３ｆが形成されている。連通部１３には、マガジン投入口１１側から２本のアーム６１、６３が設けられている。アーム６１には、穴１３ｄ、穴１３ｅを介して、連通部１３内（マガジン９が挿入される空間）に突出可能な突部６１ａ、突起６１ｂが形成されている。アーム６３には、穴１３ｆを介して、連通部１３内（マガジン９が挿入される空間）に突出可能な突部６３ａが形成されている。アーム６１は図示しない付勢部材により、突部６１ａが穴１３ｄを介して、突部６１ｂが穴１３ｅを介して、連通部１３内に突出する方向（図７において、矢印Ｈ方向）に付勢されている。アーム６３は図示しない付勢部材により、突部６３ａが穴１３ｅを介して、連通部１３内に突出する方向（図７において矢印Ｉ方向）に付勢されている。

マガジンアブノーマルセンサ５１は、アーム６１の突部６１ａが、挿入されるマガジン９によって押され、アーム６１が矢印Ｈ方向と反対方向に回転することにより応動するようになっている。マガジンセットセンサ５３は、アーム６３の突部６３ａが、挿入されるマガジン９によって押され、アーム６３が矢印Ｉ方向と反対方向に回転することにより応動するようになっている。

尚、本形態例では、図１に示すように、連通部１３のマガジンの投入口１１と、マガジン９の正規のセット位置との中間部に、ライブラリ装置１内への塵埃等の侵入を防止するための内扉７１が設けられている。この内扉７１は図示しない付勢部材により連通部１３を塞ぐ方向（図１において、矢印Ｇ方向）に付勢され、マガジン９が挿入されていない状態では、図示しないストッパによって、連通部１３を塞ぐ位置以上には回転しないようになっている。また、マガジン９が挿入されていない状態では、図７（ｂ）に示すように、アーム６１の突部６１ｂが連通部１３内（マガジン９が挿入される空間）に突出し、この突部６１ｂが内扉７１が開く方向（図１において、矢印Ｇ方向と反対方向）に回転するのを禁止するストッパとなっている。そして、マガジン９が挿入され、アーム６１が矢印Ｈ方向と反対方向に回転することにより、突部６１ｂが連通部１３内（マガジン９が挿入される空間）から待避し、マガジン９の先端面に押されて、内扉７１は開く方向に回転するようになっている。

また、本形態例では、図３に示すように、連通部１３のマガジン投入口１１側には、扉１７が開状態であることを検出するドアオープンセンサ８１と、突出可能なスピンドルを有し、突出することにより扉１７が閉まることを禁止するソレノイド（閉扉禁止部）８３とが設けられている。

つぎに、上記構成のカートリッジ投入／排出機構の電気的構成を図８を用いて説明する。図において、９１は、マガジンアブノーマルセンサ５１、マガジンセットセンサ５３、ドアオープンセンサ８１からの信号を取り込んで、ソレノイド８３を駆動し、アクセッサに駆動許可を与える制御部である。

次に、上記構成の作動を図５及び図９−図１０を用いて説明する。図９はマガジンを挿入したときの状態遷移図である。
マガジン９をマガジン投入口１１から挿入すると、マガジンアブノーマルセンサ５１、マガジンセットセンサ５３が応動し、４つの状態が発生する。状態１は、マガジンアブノーマルセンサ５１、マガジンセットセンサ５３が応動していない状態、即ち、マガジン９の先端がマガジンアブノーマルセンサ５１まで達していない状態を示す。状態２は、マガジン９を挿入し、マガジンアブノーマルセンサ５１が応動し、マガジンセットセンサ５３が応動していない状態、即ち、図７で、マガジン９が実線位置にある状態を示す。状態３は、マガジン９を挿入し、マガジンアブノーマルセンサ５１が応動し、マガジンセットセンサ５３も応動している状態、即ち、図７で、マガジン９が二点鎖線の位置にある状態を示す。この時、内扉７１はマガジン９の先端面に押されて開く。状態４は、マガジン９を挿入し、マガジンアブノーマルセンサ５１が応動せず、マガジンセットセンサ５３が応動している状態、即ち、図７で、マガジン９が破線の位置にある状態、マガジン９が正規の位置近傍、あるいはマガジン９が正規の位置にある状態を示す。

まとめると、状態１−３はマガジン９が正規のセット位置にない状態であり、状態４はマガジン９が正規の位置近傍、あるいはマガジン９が正規の位置にある状態である。
本形態例では、引き込み手段２１を設けている。従って、マガジン９が正規のセット位置近傍まで挿入されると、図５に示すように、スプリング２６で付勢されたアーム２５の先端部側のローラ２９が、マガジン９の凹部９ａの壁面９ｂを押圧する。すると、マガジン９には、挿入方向の力が作用し、マガジン９はストッパ３１に当接するまでマガジン挿入方向に押され、正規のセット位置に必ずセットされる。

図１０はマガジンを挿入した時の制御部９１の作動を説明するフロー図である。状態１−状態３は、マガジン９が正規のセット位置にセットされていないので、制御部９１は、ソレノイド８３を駆動し（ステップ１、ステップ２、ステップ３）、扉１７が閉まることを禁止し、状態が変わるまで待機する。ここで、ソレノイド８３と扉１７とで操作者にマガジン９が正規のセット位置にセットされていないことを知らせる警告部となっている。又、扉１７が閉まらないのでドアオープンセンサ８１はオフである。

状態４の場合は、マガジン９が正規のセット位置にあるので、ソレノイド８３をオフとし（ステップ４）、扉１７が閉められ、ドアオープンセンサ８１がオンとなったら（ステップ５）、アクセッサの作動を許可する（ステップ６）。

このような構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）マガジン９が連通部１３の正規のセット位置近傍まで挿入されると、マガジン９を正規の位置まで引き込む引き込み手段２１を有することにより、マガジン９が確実に正規の位置にセットされる。
（２）引き込み手段２１は、アーム２５と、ストッパ３１と、アーム２５を付勢するスプリング２６とからなることにより、構成が簡単である。
（３）アーム２５の一方の端部側に、マガジン９の凹部９ａの壁面９ｂに当接可能なローラ２９を設けたことにより、アーム２５の一方の端部側がスムーズにマガジン９の凹部９ａの壁面９ｂに当接する。
（４）マガジン９が正規のセット位置にセットされない場合は、扉１７が閉まらないようにしたことにより、操作者に正規のセット位置までマガジンを挿入することを促すことができる。

形態例のカートリッジ投入／排出機構の斜視図である。 形態例のカートリッジ投入／排出機構が設けられたライブラリ装置の全体構成を説明する図である。 図２のＡ部分の拡大図である。 図１のＢ方向矢視図である。 図４のＣ部分の拡大図である。 図５の切断線Ｊ−Ｊでの断面図である。 図１の連通部の下面の構成図である。 形態例のカートリッジ投入／排出機構の電気的構成を示すブロック図である。 マガジンをカートリッジ投入／排出機構に挿入したときの状態遷移図である。 マガジンをカートリッジ投入／排出機構に挿入した時の制御部の作動を説明するフロー図である。

符号の説明

１ ライブラリ装置
３ カートリッジ投入／排出機構
９ マガジン
１１ マガジン投入口
１３ 連通部
２１ 引き込み手段

Claims (4)

1. カートリッジ内の記録媒体に対してデータの記録／再生を行うドライブユニットと、
   前記カートリッジを移送するアクセッサとを備えたライブラリ装置に設けられ、
   前記カートリッジを複数個収容可能なマガジンを前記ライブラリ装置に対して投入／排出するカートリッジ投入／排出機構において、
   前記アクセッサが動作する内部空間と前記ライブラリ装置の外部空間とを連通し、前記ライブラリ装置の外部空間側が前記マガジンの投入口、前記アクセッサが動作する内部空間側が前記マガジンの正規のセット位置である連通部と、
   前記マガジンが前記連通部の正規のセット位置近傍まで挿入されると、前記マガジンを正規の位置まで引き込む引き込み手段と、
   前記連通部の前記マガジン投入口側に設けられ、前記マガジン投入口から前記マガジンを挿入すると応動し、前記マガジンが前記連通部の正規のセット位置近傍まで移動すると、応動を停止する第１のセンサと、
   前記連通部の前記第１のセンサと前記マガジンのセット位置との間に設けられ、前記マガジン投入口から前記マガジンを挿入すると前記第１のセンサより遅れて応動し、前記マガジンが正規のセット位置まで移動しても応動する第２のセンサと、
   操作者に前記マガジンが正規のセット位置にセットされていないことを知らせる警告部と、
   前記第１のセンサ、前記第２のセンサからの信号を取り込み、前記第１のセンサが応動せず、第２のセンサが応動している状態では、前記マガジンが正規の位置にセットされたと判断し、前記第１のセンサ、前記第２のセンサが応動しない状態、あるいは前記第１のセンサが応動している状態では、投入された前記マガジンが正規の位置にセットされていないと判断し、前記警告部を駆動する制御部と、
   を有することを特徴とするカートリッジ投入／排出機構。
2. 前記警告部は、
   前記連通部のマガジン投入口に設けられ、閉まることにより、前記マガジン投入口を塞ぐ扉と、
   前記連通部に設けられ、前記扉が閉まることを禁止する閉扉禁止部とからなり、
   前記制御部は、
   前記第１のセンサが応動している状態の場合は、前記閉扉禁止部を駆動して、前記扉が閉まることを禁止するようにしたことを特徴とする請求項１記載のカートリッジの投入／排出機構。
3. 前記マガジンには、前記マガジンの前記連通部と対向する面に凹部が形成されると共に、前記凹部には、前記マガジンの挿入方向と交差し、押圧されると前記マガジンの挿入方向の力が発生する壁面が形成され、
   前記引き込み手段は、
   前記連通部に、前記マガジンの前記凹部が設けられた面方向に回転可能に設けられ、一方の端部側が前記マガジンの凹部の前記壁面に当接可能なアームと、
   前記マガジンが正規の位置まで挿入されると、それ以上の投入を禁止するストッパと、
   該アームの一方の端部側が前記マガジンの前記凹部の前記壁面を押圧する方向に前記アームを付勢する付勢部材と、
   からなることを特徴とする請求項１又は２記載のカートリッジ投入／排出機構。
4. 前記アームの一方の端部側に、前記壁面に当接可能なローラを設けたことを特徴とする請求項３記載のカートリッジ投入／排出機構。

Images