JPH07121967A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はライブラリ装置に関し、アクセッサ
による媒体搬送時間を短くすることを目的とする。 【構成】 ライブラリ装置に、電源投入時のイニシャル
動作でセル、及びドライブの媒体収納状態を判定し、そ
の媒体収納情報を基にアクセッサによる媒体搬送時間が
最短時間になる位置を求め、その位置にアクセッサ２を
位置付け制御するアクセッサ制御部１０を設けた。アク
セッサ制御部では、１台のドライブに媒体が収納されて
いたらそのドライブの位置に位置付け制御し、複数台の
ドライブに媒体が収納されていたら、ドライブの媒体収
納情報から媒体搬送時間が最短時間になる位置を求め、
その位置に位置付け制御し、ドライブに媒体が収納され
ていない場合、セル４の媒体検出情報から媒体搬送時間
が最短時間になる位置を求め、その位置に位置付け制御
してイニシャル動作を終了するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カートリッジ式記録媒
体の保管、装着、取り外し、記録／再生等を自動的に行
うライブラリ装置（例えば、光ディスクライブラリ装
置、磁気テープライブラリ装置）に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５〜図２０は、従来例を示した図で
あり、図１５〜図２０中、１は光ディスクライブラリ装
置、２はアクセッサ、３はカートリッジ収納庫、４はセ
ル（収納棚）、５はカートリッジ投入排出機構（ＣＡ
Ｓ）、６はドライブ（光ディスクドライブ）、８はホス
ト、９はインターフェース制御部、１０はアクセッサ制
御部、１１はアクセッサメカコントローラ、１３は光デ
ィスクカートリッジ、１４はドライブコントローラ、１
５はドライブユニット、１８は電源装置、１９はＲＡ
Ｍ、２０は不揮発性メモリ、２４はカートリッジ投入排
出口を示す。

【０００３】§１：光ディスクライブラリ装置の構成の
説明・・・図１５参照 図１５は従来の光ディスクライブラリ装置の説明図であ
る。従来、ライブラリ装置として、例えば図１５に示し
たような光ディスクライブラリ装置が知られていた。

【０００４】この光ディスクライブラリ装置は、カート
リッジ投入排出機構（ＣＡＳ）５、カートリッジ収納庫
３、ドライブ６、アクセッサ２等（制御部、電源部等）
で構成されており、光ディスクカートリッジの保管、装
着、取り外し、記録／再生等を自動的に行うものであ
る。各部の機能等は次の通りである。

【０００５】：ドライブ６は、例えば、複数台（１台
の場合もあるが、この例では２台）設置されており、各
ドライブがそれぞれ、光ディスクカートリッジに対し、
データの記録、及び再生が出来るようになっている。

【０００６】：カートリッジ収納庫３には多数のセル
（光ディスクカートリッジの収納棚）４が設けてあり、
このセル４には、それぞれ１巻ずつの光ディスクカート
リッジが収納できるように構成されている。

【０００７】：カートリッジ投入排出機構（ＣＡＳ）
５は、オペレータ等が外部から投入した光ディスクカー
トリッジを、アクセッサ２に受け渡す位置まで搬送した
り、或いは、使用済みの光ディスクカートリッジをアク
セッサ２から受け取り、所定の位置まで搬送して外部に
排出するものである。

【０００８】なお、このカートリッジ投入排出機構（Ｃ
ＡＳ）５には、カートリッジ投入排出口２４が設けてあ
り、このカートリッジ投入排出口２４を利用して、外部
から光ディスクカートリッジを投入したり、或いは、使
用済みの光ディスクカートリッジを外部に排出する。

【０００９】：アクセッサ２は、そのアクセッサハン
ド部をガイドシャフトに沿って上昇／下降（図示矢印方
向）することにより、カートリッジ投入排出機構（ＣＡ
Ｓ）５、カートリッジ収納庫３、ドライブ６の間で、光
ディスクカートリッジを搬送するものである。

【００１０】なお、このアクセッサ２を、上昇／下降さ
せるために、アクセッサ２の駆動機構には、上昇／下降
用モータ等が設けてある。 §２：光ディスクライブラリ装置の制御系の説明・・・
図１６参照 図１６は従来の光ディスクライブラリ装置の制御系ブロ
ック図である。図示のように、光ディスクライブラリ装
置の制御系には、インターフェース制御部９、アクセッ
サ制御部１０、アクセッサメカコントローラ１１が設け
てあり、前記アクセッサ制御部１０には、ＲＡＭ１９、
不揮発性メモリ２０が設けてある。

【００１１】また、各ドライブ６には、ドライブユニッ
ト１５と、ドライブコントローラ１４とが設けてある。
そして、運用時には、前記インターフェース制御部９、
及びドライブコントローラ１４をホスト８に接続する。
各部の機能等は次の通りである。

【００１２】：インターフェース制御部９は、ホスト
８との間の各種インターフェース制御を行うものであ
り、例えば、ホスト８との間でコマンドのやりとりをし
たり、コマンドの解析等を行ったり、データ転送を行っ
たりする。

【００１３】：アクセッサ制御部１０は、アクセッサ
２、及びカートリッジ投入排出機構５に対し、各種制御
を行うものである。この制御では、例えば、アクセッサ
制御部１０は、インターフェース制御部９からのコマン
ド解析結果を受け取り、アクセッサ２に対し、光ディス
クカートリッジの搬送を指示したり、或いは光ディスク
カートリッジの状態（カートリッジ有無情報等）を管理
したりする。

【００１４】：アクセッサメカコントローラ１１は、
アクセッサ制御部１０の指示により、アクセッサ２、及
びカートリッジ投入排出機構５の駆動機構（メカ部）の
制御を行うものであり、例えば、アクセッサ２のモー
タ、カートリッジ投入排出機構５のモータ等を駆動した
りする。

【００１５】また、アクセッサ２、及びカートリッジ投
入排出機構５の各種センサからの信号を検出したりする
ものである。 ：ＲＡＭ１９、不揮発性メモリ２０は、アクセッサ制
御部１０が管理するメモリであり、ＲＡＭ１９には、セ
ルの媒体情報（光ディスクカートリッジの有無情報）を
記憶し、不揮発性メモリ２０には、ドライブの媒体情報
（光ディスクカートリッジの有無情報）を記憶する。

【００１６】：ドライブコントローラ１４は、各ドラ
イブ６内のドライブユニット１５の制御を行うものであ
る。 §３：光ディスクライブラリ装置の動作概要説明 前記光ディスクライブラリ装置の動作概要は次の通りで
ある。オペレータがカートリッジ投入排出機構（ＣＡ
Ｓ）５のカートリッジ投入排出口２４から光ディスクカ
ートリッジを投入すると、カートリッジ投入排出機構５
では、投入された光ディスクカートリッジを所定の位置
まで搬送し、アクセッサ２に受け渡す。

【００１７】アクセッサ２は、光ディスクカートリッジ
を受け取ると、該光ディスクカートリッジを搬送して、
例えば、カートリッジ収納庫３の指定されたセル４に挿
入する。

【００１８】また、光ディスクカートリッジに対し、デ
ータの記録、或いは再生を行う場合には、アクセッサ２
が、カートリッジ収納庫３の指定されたセル４から光デ
ィスクカートリッジを取り出して搬送し、指定されたド
ライブに挿入する。この光ディスクカートリッジは、ド
ライブのローディング機構等が内部の所定位置に装着す
る。

【００１９】その後、光ディスクカートリッジに対する
記録、或いは再生処理が終了すると、アクセッサ２で
は、ドライブ６から排出された光ディスクカートリッジ
を受け取って搬送し、カートリッジ収納庫３の指定され
たセル４に挿入する。

【００２０】更に、使用済みの光ディスクカートリッジ
を外部に排出する場合、アクセッサ２では、例えば、カ
ートリッジ収納庫３の指定されたセル４から光ディスク
カートリッジを取り出して搬送し、カートリッジ投入排
出機構５に受け渡す。

【００２１】その後、カートリッジ投入排出機構５で
は、受け取った光ディスクカートリッジを所定の位置ま
で搬送し、排出口から外部に排出する。以上のようにし
て、光ディスクカートリッジの装着、取り外し、保管、
記録／再生等を自動的に行う。

【００２２】§４：従来例の処理説明・・・図１７〜図
２０参照 図１７は従来例の処理フローチャート、図１８は従来例
のイニシャル動作説明図１、図１９は従来例のイニシャ
ル動作説明図２、図２０は従来例のイニシャル動作説明
図３である。以下、図１７〜図２０に基づいて、従来例
の処理を説明する。なお、図１７のＳ１〜Ｓ１４は処理
ステップを示す。

【００２３】：電源投入時のイニシャル動作説明・・
・図１７Ａ、及び図１８〜図２０参照 Ｓ１：先ず、オペレータ等が、光ディスクライブラリ装
置１の電源をオンにする。

【００２４】Ｓ２：電源がオンになると、アクセッサ２
をホームポジションから、最上位（セル＃３２）まで移
動させて（図１８Ａ参照）、セルと対向した位置に位置
付けする。

【００２５】この場合、アクセッサ制御部１０の制御に
より、アクセッサメカコントローラ１１が、アクセッサ
駆動機構のモータを駆動してアクセッサ２を移動させる
ことにより、前記の位置付けを行う。

【００２６】Ｓ３：前記位置付けした状態で、アクセッ
サ制御部１０の制御により、アクセッサ２に設けた爪
（光ディスクカートリッジを掴む機構）を前進させて
（図１８Ｂ参照）、該アクセッサ２に設けたセンサの出
力信号から光ディスクカートリッジ１３の有無を判定す
る。

【００２７】この場合、前記センサの出力信号は、アク
セッサメカコントローラ１１で検出した後、アクセッサ
制御部１０に送られる。そして、アクセッサ制御部１０
が前記センサの出力信号から、セルに光ディスクカート
リッジがあるか否かを判定する。

【００２８】Ｓ４：前記のようにして、アクセッサ制御
部１０がセル内の光ディスクカートリッジの有無を判定
し、その結果を内部のＲＡＭ１９に記憶する（ＲＡＭ内
のカートリッジ情報マップに記憶する）。

【００２９】Ｓ５：次に、アクセッサ制御部１０では、
ＲＡＭ１９の情報から、前記Ｓ３、Ｓ４の処理が、全て
のセルに対して行われたか否かを判定する。 Ｓ６：その結果、全てのセルに対して行われていなけれ
ば、アクセッサ制御部１０は、アクセッサ２を次のセル
の位置まで移動させて（図１９Ｃ、図１９Ｄ参照）、該
セルと対向した位置に位置付けし、前記Ｓ３の処理から
繰り返して行う。

【００３０】Ｓ７：このようにして、全てのセルに対し
て、前記Ｓ３、Ｓ４の処理が終了した場合には、アクセ
ッサ制御部１０の制御により、アクセッサ２をホームポ
ジションに位置付け（図２０参照）する。

【００３１】Ｓ８：以上の処理により、電源投入時のイ
ニシャル動作を終了する。 ：ドライブへの光ディスクカートリッジ搬送時の処理
説明・・・図１７Ｂ参照 Ｓ１１：通常運用時において、アクセッサ制御部１０の
制御により、アクセッサ２を移動させ、光ディスクカー
トリッジの運搬を開始する。

【００３２】Ｓ１２：この時、アクセッサ２により、光
ディスクカートリッジをドライブ６まで搬送する。 Ｓ１３：前記Ｓ１２の処理が正常終了すると、アクセッ
サ制御部１０では、光ディスクカートリッジをドライブ
に搬送したことを、不揮発性メモリ２０に記憶する。こ
れにより、電源断になっても、ドライブに光ディスクカ
ートリッジが入っていることを記憶することができる。

【００３３】Ｓ１４：その後、通常運用時の処理を行
い、この処理が終了すると、装置の電源が断になる。

【００３４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 ：従来の光ディスクライブラリ装置では、電源を投入
すると、アクセッサ制御部の制御により前記のようなイ
ニシャル動作を行う。そして、このイニシャル動作が終
了すると、アクセッサをホームポジションに位置付けし
て、ホストからのアクセス要求（コマンド）が来るのを
待っていた（スタンバイ状態）。

【００３５】その後、ホストからのアクセス要求がある
と、アクセッサを移動させて光ディスクカートリッジの
搬送を行うが、この場合、アクセッサは、常にホームポ
ジションから移動させている。従って、光ディスクカー
トリッジの搬送に要する時間が長くなり、使いづらかっ
た。

【００３６】：アクセッサによる光ディスクカートリ
ッジの搬送時間を短縮するために、例えば、アクセッサ
を軽量化して移動速度を速くすることも考えられてい
た。しかし、このような方法では、アクセッサの機構や
材料等を変更する必要があり開発コスト等がかかるた
め、装置のコストアップの原因ともなる。また、前記搬
送時間の短縮も極僅かしかできない。

【００３７】本発明は、このような従来の課題を解決
し、アクセッサの機構を変更することなく、アクセッサ
による媒体搬送時間を短縮することを目的とする。

【００３８】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１中、図１５〜図２０と同じものは、同一
符号で示してある。

【００３９】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。 ：カートリッジ式記録媒体の投入、及び排出を行うカ
ートリッジ投入排出機構５と、複数のセル４を有し、各
セルにカートリッジ式記録媒体を収納可能なカートリッ
ジ収納庫３と、カートリッジ式記録媒体に対して、デー
タの記録／再生を行うドライブ６と、カートリッジ式記
録媒体を搬送して、前記カートリッジ保管セル、カート
リッジ投入排出機構、及びドライブへのアクセスを行う
アクセッサ２を具備したライブラリ装置において、アク
セッサ２の制御を行うと共に、電源投入時のイニシャル
動作でセル４、及びドライブ６内のカートリッジ式記録
媒体の収納状態を判定し、その媒体収納情報を基に、ア
クセッサによる媒体搬送時間が最短時間になる位置を求
め、その位置にアクセッサ２を位置付け制御するアクセ
ッサ制御部１０を設けたライブラリ装置。

【００４０】：構成において、アクセッサ制御部１
０では、１台のドライブ６にカートリッジ式記録媒体が
収納されていると判定した場合、そのドライブ６と対向
する位置にアクセッサ２を位置付け制御して、イニシャ
ル動作を終了するライブラリ装置。

【００４１】：構成において、アクセッサ制御部１
０では、複数台のドライブ６にカートリッジ式記録媒体
が収納されていると判定した場合、ドライブの媒体収納
情報から、アクセッサによるカートリッジ式記録媒体の
搬送時間が最短時間になる位置を求め、その位置にアク
セッサ２を位置付け制御して、イニシャル動作を終了す
るライブラリ装置。

【００４２】：構成において、アクセッサ制御部１
０では、ドライブ６にカートリッジ式記録媒体が収納さ
れていないと判定した場合、セル４の媒体検出情報か
ら、アクセッサによる媒体搬送時間が最短時間になる位
置を求め、その位置にアクセッサ２を位置付け制御し
て、イニシャル動作を終了するライブラリ装置。

【００４３】

【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。先ず、オペレータ等により、光ディスク
ライブラリ装置の電源をオンにすると、アクセッサ制御
部１０では、アクセッサ２をホームポジションから最上
位（例えば、セル＃３２）まで移動させて、セル４と対
向した位置に位置付けして停止させる制御を行う。

【００４４】この状態で、アクセッサ制御部１０の制御
により、アクセッサ２に設けた爪をアクセッサハンド部
のベース上で前進させ、該アクセッサ２に設けたセンサ
の出力信号から、セル内に光ディスクカートリッジが収
納されているか否かを判定する。アクセッサ制御部１０
では、前記判定した光ディスクカートリッジの有無情報
をＲＡＭ１９に記憶する。

【００４５】このようにして、全てのセルに対して光デ
ィスクカートリッジの有無を検出し、ＲＡＭ１９にその
情報を記憶したら、不揮発性メモリに蓄えられた情報か
らドライブに光ディスクカートリッジ（媒体）が収納さ
れているか否かを検出する。

【００４６】その結果、ドライブ６に光ディスクカート
リッジ（媒体）が収納されていないと判断した場合に
は、アクセッサ制御部１０では、ＲＡＭ１９内のセルの
カートリッジ有無情報を基に、アクセス時間の最短位置
計算を行う。

【００４７】アクセス時間の最短位置計算が終了する
と、アクセッサ制御部１０の制御により、アクセッサ２
を移動させて、前記計算で求めた位置に位置付けする。
この状態で、ホストからのコマンド待ち（スタンバイ状
態）となる。

【００４８】また、ドライブ６に光ディスクカートリッ
ジが収納されていると判定した場合には、アクセッサ制
御部１０では、光ディスクカートリッジの収納されてい
るドライブが、１台なのか複数台なのかを判定する。

【００４９】その結果、１台のドライブにのみ、光ディ
スクカートリッジが収納されていたと判定した場合に
は、アクセッサ制御部１０の制御により、そのドライブ
の前に、アクセッサ２を位置付ける。この状態で、ホス
トからのコマンド待ち（スタンバイ状態）となる。

【００５０】しかし、複数台のドライブに、光ディスク
カートリッジが収納されていたと判定した場合には、ア
クセッサ制御部１０では、ドライブの媒体情報を基に、
アクセス時間の最短位置計算を行う。アクセス時間の最
短位置計算が終了すると、アクセッサ制御部１０の制御
により、アクセッサ２を移動させて、前記計算で求めた
位置に位置付けする。この状態で、ホストからのコマン
ド待ち（スタンバイ状態）となる。

【００５１】以上のようにして、電源投入時のイニシャ
ル動作を終了することにより、アクセッサの機構を変更
することなく、アクセッサによる媒体搬送時間を短縮す
ることができる。

【００５２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図１４は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２〜図１４中、図１、図１５〜図２０と同じもの
は、同一符号で示してある。

【００５３】また、１７はファン、２３は筐体、２５は
ＬＥＤ、２６はＬＣＤパネル、２７はフィルタ、２８は
ガイドシャフト、２９はアクセッサ制御プリント板、３
１はガイドレール、３２はアクセッサハンド部、３３は
爪、３４は凹部、３５はセンサ、３７はモータ駆動回
路、３８はセンサ回路、３９はＬＥＤ／ＬＣＤ駆動回路
を示す。

【００５４】§１：光ディスクライブラリ装置の構成の
説明・・・図２〜図４参照 図２は光ディスクライブラリ装置の外観図、図３は光デ
ィスクライブラリ装置の構成図１（ドライブが１台の
例）、図４は光ディスクライブラリ装置の構成図２（ド
ライブが２台の例）である。

【００５５】光ディスクライブラリ装置には筐体２３が
設けてあり、該筐体２３のフロントパネルには、カート
リッジ投入排出口２４が設けてある。また、前記カート
リッジ投入排出口２４の周辺部には、ＬＥＤ２５、及び
ＬＣＤパネル２６が設けてある。

【００５６】そして、筐体２３の内部には、カートリッ
ジ投入排出機構（ＣＡＳ）５、カートリッジ収納庫３、
ドライブ６、アクセッサ２、電源装置１８、フィルタ２
７、ファン１７、ガイドシャフト２８、アクセッサ制御
プリント板２９等が設けてある。

【００５７】なお、前記光ディスクライブラリ装置に
は、１台のドライブを備えた装置（図３参照）、２台の
ドライブを備えた装置（図４参照）、或いは３台以上の
ドライブを備えた装置等があるが、いずれの装置でも良
い。前記各部の機能等は次の通りである。

【００５８】：ドライブ６は、光ディスクカートリッ
ジに対し、データの記録、及び再生を行うもの（光ディ
スク装置）である。 ：カートリッジ収納庫３は、多数のセル（光ディスク
カートリッジの収納棚）で構成されており、各セルに
は、それぞれ１巻ずつの光ディスクカートリッジが収納
できるように構成されている。

【００５９】：カートリッジ投入排出機構（ＣＡＳ）
５は、オペレータ等が外部から投入した光ディスクカー
トリッジを、アクセッサ２に受け渡す位置まで搬送した
り、使用済みの光ディスクカートリッジをアクセッサ２
から受け取り、所定の位置まで搬送して外部に排出する
ものである。

【００６０】このカートリッジ投入排出機構（ＣＡＳ）
５は、モータにより駆動され、ガイドレール３１上を図
示矢印方向に移動できるように構成されている。 ：アクセッサ２は、アクセッサハンド部を上昇／下降
させることにより、カートリッジ式記録媒体を搬送し
て、カートリッジ収納庫３、ドライブ６、及びカートリ
ッジ投入排出機構５にアクセスするものである。

【００６１】このため、アクセッサ２は、アクセッサ駆
動機構のモータを駆動することにより、アクセッサハン
ド部をガイドシャフト２８に沿って、上昇／下降するよ
うに構成されている。

【００６２】：カートリッジ投入排出口２４は、光デ
ィスクカートリッジを外部から投入したり、或いは、使
用済みの光ディスクカートリッジを外部に排出するもの
である。

【００６３】：ＬＥＤ２５は、装置の状態表示（電源
投入状態、オンライン状態、ビジィ状態等）、或いは警
告（アラーム等）等を行うための発光部である。 ：ＬＣＤパネル２６は、各種メッセージを表示する表
示パネルである。

【００６４】§２：光ディスクライブラリ装置の動作の
概要説明・・・図５参照 図５は光ディスクライブラリ装置の説明図である。な
お、図５は図４に示した装置（ドライブ２台）の説明図
である。以下、図５に基づいて、光ディスクライブラリ
装置の動作の概要を説明する。

【００６５】図示のように、ドライブ６には、＃０１、
＃０２のドライブ（この例では２台）が設けてあり、そ
れぞれアドレスが付けてある。また、カートリッジ収納
庫３には、＃０１、＃０２、＃０３・・・＃３２からな
る多数のセル４が設けてあり、それぞれアドレスが付け
てある。更に、カートリッジ投入排出機構５にもアドレ
スが付けてある。

【００６６】今、オペレータがカートリッジ投入排出口
２４から光ディスクカートリッジを投入したとすると、
カートリッジ投入排出機構５では、投入された光ディス
クカートリッジを所定の位置まで搬送し、アクセッサ２
に受け渡す。

【００６７】アクセッサ２は、光ディスクカートリッジ
を受け取ると、該光ディスクカートリッジを搬送して、
例えば、カートリッジ収納庫３の指定されたセル４（例
えば、＃０１）に挿入する。

【００６８】また、光ディスクカートリッジに対し、デ
ータの記録、或いは再生を行う場合には、例えば、アク
セッサ２が、カートリッジ収納庫３の指定されたセル４
（例えば、＃０２）から光ディスクカートリッジを取り
出して搬送し、指定されたドライブ６（例えば＃０１）
に挿入する。

【００６９】その後、光ディスクカートリッジに対する
記録、或いは再生処理が終了すると、アクセッサ２で
は、ドライブ６（＃０１）から排出された光ディスクカ
ートリッジを受け取って搬送し、カートリッジ収納庫３
の指定されたセル４（例えば、＃０２）に挿入する。

【００７０】更に、使用済みの光ディスクカートリッジ
を外部に排出する場合、アクセッサ２では、例えば、カ
ートリッジ収納庫３の指定されたセル４（例えば、＃０
３）から光ディスクカートリッジを取り出して搬送し、
カートリッジ投入排出機構５に受け渡す。

【００７１】その後、カートリッジ投入排出機構５で
は、アクセッサ２から受け取った光ディスクカートリッ
ジを所定の位置まで搬送し、カートリッジ投入排出口２
４から外部に排出する。以上のようにして、光ディスク
カートリッジの保管、装着、取り外し、記録／再生等を
自動的に行う。

【００７２】§３：フロントパネルの説明・・・図６参
照 図６はフロントパネルの一部拡大図である。前記光ディ
スクライブラリ装置の筐体２３のフロントパネルには、
カートリッジ投入排出口２４が設けてある。

【００７３】また、カートリッジ投入排出口２４の周辺
部には、ＬＥＤ２５、ＬＣＤパネル２６が設けてある。
前記ＬＥＤ２５は、「POWER 」 、「ON LINE 」、「BUS
Y」、「ALARM 」の各ＬＥＤで構成されている。

【００７４】§４：アクセッサの動作説明・・・図７、
図８参照 図７はアクセッサの動作説明図１、図８はアクセッサの
動作説明図２である。以下、図７、図８に基づいて、ア
クセッサによるセル内の光ディスクカートリッジ有無検
出動作を説明する。

【００７５】前記アクセッサ２には、光ディスクカート
リッジをハンドリングして運搬するためのアクセッサハ
ンド部３２が設けてあり、このアクセッサハンド部３２
には、光ディスクカートリッジ１３を掴むための爪３３
が設けてある。

【００７６】前記爪３３は、アクセッサハンド部３２の
ベース上で、前進、及び後退が出来るように構成されて
おり、通常は後退した位置（図７に示した位置）をホー
ムポジションとしている。

【００７７】そして、例えば、セル内の光ディスクカー
トリッジ１３を取り出す場合には、爪３３をセル側へ前
進（図８の矢印方向へ前進）させて、該爪３３を外側へ
開き、その後、爪３３を閉じることにより、光ディスク
カートリッジ１３の両側の凹部３４に爪３３を嵌合させ
て光ディスクカートリッジ１３を掴む。

【００７８】また、アクセッサハンド部３２には光ディ
スクカートリッジ１３の有無を検出するためのセンサ３
５が設けてあり、光ディスクカートリッジを爪３３で掴
んだ時、光ディスクカートリッジ１３が有ることを検出
する。

【００７９】従って、セル内に光ディスクカートリッジ
が有るか否かを検出するには、前記のようにして、アク
セッサハンド部の爪３３をホームポジションからセル側
に前進させ、該爪３３により光ディスクカートリッジを
掴む動作を行えば良い。

【００８０】この時、セル内に光ディスクカートリッジ
が有れば、前記センサ３５により、光ディスクカートリ
ッジの後面を検出する。また、セル内に光ディスクカー
トリッジが無ければ、前記センサで光ディスクカートリ
ッジを検出できない。このようにして、光ディスクカー
トリッジの有無を検出する。

【００８１】§５：制御系の説明・・・図９参照 図９は光ディスクライブラリ装置の制御系ブロック図で
ある。以下、図９に基づき、光ディスクライブラリ装置
の制御系を説明する。

【００８２】図示のように、光ディスクライブラリ装置
の制御系には、インターフェース制御部９、アクセッサ
制御部１０、アクセッサメカコントローラ１１、ＬＥＤ
／ＬＣＤ駆動回路３９が設けてある。また、前記アクセ
ッサ制御部１０には不揮発性メモリ２０、ＲＡＭ１９等
が設けてあり、アクセッサメカコントローラ１１には、
モータ駆動回路３７、センサ回路３８等が設けてある。

【００８３】更に、各ドライブ６には、ドライブユニッ
ト１５と、ドライブコントローラ１４とが設けてある。
そして、運用時には、前記インターフェース制御部９、
及びドライブコントローラ１４をホスト８に接続する。

【００８４】なお、前記インターフェース制御部９、ア
クセッサ制御部１０、ＬＥＤ／ＬＣＤ駆動回路３９は、
インターフェース制御プリント板（図３、図４では見え
ない位置にあるプリント板）上に搭載されており、アク
セッサメカコントローラ１１は、前記アクセッサ制御プ
リント板２９上に搭載されている。各部の機能等は次の
通りである。

【００８５】：不揮発性メモリ２０は、各ドライブ毎
に光ディスクカートリッジの有無情報等を記憶する書き
込み可能な不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）で
ある。

【００８６】：ＲＡＭ１９は、各セル４の光ディスク
カートリッジの有無情報等を記憶するメモリである。 ：ＬＥＤ／ＬＣＤ駆動回路３９は、アクセッサ制御部
１０の制御により、ＬＥＤ２５、及びＬＣＤパネル２６
を駆動する回路である。

【００８７】：モータ駆動回路３７は、アクセッサ制
御部１０の制御により、アクセッサ２、カートリッジ投
入排出機構（ＣＡＳ）５等のモータ（機構部を駆動する
モータ）を駆動する回路である。

【００８８】：センサ回路３８は、アクセッサ２、カ
ートリッジ投入排出機構（ＣＡＳ）５等のセンサの出力
信号を検出する回路である。 なお、他の構成は、前記従来例と同じなので、説明は省
略する。また、通常運用時におけるデータのリード／ラ
イト動作は、前記従来例と同じなので説明は省略する。

【００８９】§６：メモリ情報の説明・・・図１０参照 図１０はメモリ情報の説明図であり、図１０Ａは不揮発
性メモリの情報例、図１０ＢはＲＡＭの情報例である。

【００９０】：不揮発性メモリの情報例の説明・・・
図１０Ａ参照 前記アクセッサ制御部１０に設けた不揮発性メモリ２０
に記憶する情報としては、図示のような「ドライブ＃０
１カートリッジ有無情報」、「ドライブ＃０２カートリ
ッジ有無情報」・・・等である。

【００９１】この情報は、各ドライブ毎に、ドライブ６
内に光ディスクカートリッジが収納されているか否かを
示した情報であり、例えば、光ディスクカートリッジが
収納されていれば、情報「１」を記憶し、収納されてい
なければ、情報「０」を記憶する。

【００９２】：ＲＡＭの情報例の説明・・・図１０Ｂ
参照 前記アクセッサ制御部１０に設けたＲＡＭ１９に記憶す
る情報としては、図示のような「セル＃０１カートリッ
ジ有無情報」、「セル＃０２カートリッジ有無情報」・
・・等である。

【００９３】この情報は、各セル４内に光ディスクカー
トリッジが収納されているか否かを示した情報であり、
例えば、光ディスクカートリッジが収納されていれば、
情報「１」を記憶し、収納されていなければ、情報
「０」を記憶する。

【００９４】§７：電源投入時のイニシャル動作説明・
・・図１１〜図１４参照 図１１はイニシャル動作時の処理フローチャート、図１
２はイニシャル動作説明図１、図１３はイニシャル動作
説明図２、図１４はイニシャル動作説明図３である。以
下、図１１〜図１４に基づいて、イニシャル動作時の処
理を説明する。なお、図１１のＳ２１〜Ｓ３３は処理ス
テップを示す。

【００９５】一般に、ライブラリ装置では、ドライブに
媒体が収納されていない場合、ホストからの媒体移動命
令は、セルからセルヘ、或いはセルからドライブへの移
動という命令が多い。

【００９６】従って、この場合最初にアクセッサがアク
セスするのは、セルに収納されている媒体なので、カー
トリッジ収納庫のセルの中で、最短時間で媒体を搬送で
きる位置にアクセッサハンド部を待機させておくのが望
ましい。

【００９７】また、ドライブに媒体が収納されている場
合、ホストからの媒体移動命令は、一般に、ドライブか
らドライブへの移動、或いはドライブからセルへの移動
といった命令が多い。従って、この場合最初にアクセッ
サがアクセスするのは、ドライブである場合が多い。そ
こで本実施例の光ディスクライブラリ装置では、以下に
説明するような処理を行う。

【００９８】Ｓ２１：先ず、オペレータ等が、光ディス
クライブラリ装置１の電源をオンにする。 Ｓ２２：電源がオンになると、アクセッサ２をホームポ
ジションから、最上位（セル＃３２）まで移動（図１２
Ａの矢印方向へアクセッサハンド部３２を移動）させ
て、セル４と対向した位置に位置付けする（図１２Ａ参
照）。

【００９９】この場合、アクセッサ制御部１０の制御に
より、アクセッサメカコントローラ１１が、アクセッサ
駆動機構のモータを駆動してアクセッサ２を移動させる
（アクセッサハンド部３２を上昇させる）ことにより、
前記の位置付けを行う。

【０１００】Ｓ２３：前記位置付けした状態で、アクセ
ッサ制御部１０の制御により、アクセッサ２に設けた爪
３３をアクセッサハンド部のベース上で前進させ（図１
２Ｂ参照）、該アクセッサ２に設けたセンサ３５の出力
信号から光ディスクカートリッジ１３の有無を判定す
る。

【０１０１】この場合、前記センサ３５の出力信号は、
アクセッサメカコントローラ１１のセンサ回路３８で検
出した後、アクセッサ制御部１０に送られる。そして、
アクセッサ制御部１０が前記センサ回路３８の出力信号
から、セル４に光ディスクカートリッジがあるか否かを
判定する。

【０１０２】Ｓ２４：前記のようにして、アクセッサ制
御部１０がセル内の光ディスクカートリッジの有無を判
定し、その結果を内部のＲＡＭ１９に記憶する（ＲＡＭ
内のカートリッジ情報マップに記憶する）。

【０１０３】Ｓ２５：次に、アクセッサ制御部１０で
は、ＲＡＭ１９の情報から、前記Ｓ２３、Ｓ２４の処理
が、全てのセルに対して行われたか否かを判定する。 Ｓ２６：その結果、全てのセルに対して行われていなけ
れば、アクセッサ制御部１０は、アクセッサ２を次のセ
ルの位置まで移動させて、該セルと対向した位置に位置
付けし、前記Ｓ２３の処理から繰り返して行う（図１３
Ｃ、図１３Ｄ参照）。

【０１０４】Ｓ２７：前記のようにして、全てのセルに
ついて、光ディスクカートリッジの有無を検出し、ＲＡ
Ｍ１９にその情報を記憶したら、不揮発性ＲＡＭ情報を
もとに、ドライブ６に光ディスクカートリッジ（媒体）
が収納されているか否かを判定する。

【０１０５】Ｓ２８：前記Ｓ２７の処理で、ドライブ６
内に光ディスクカートリッジ（媒体）が収納されていな
いと判断した場合には、アクセッサ制御部１０では、Ｒ
ＡＭ１９内のセルのカートリッジ有無情報を基に、アク
セス時間の最短位置計算を行う。

【０１０６】この場合、アクセス時間の最短位置は、
（媒体の入っているセルアドレスの総和）／（収納され
ている媒体枚数）の計算で求める。 Ｓ２９：Ｓ２８の処理でアクセス時間の最短位置計算が
終了すると、アクセッサ制御部１０の制御により、アク
セッサ２を移動させて（図１４参照）、前記計算で求め
た位置に位置付けする。この状態で、ホストからのコマ
ンド待ち（スタンバイ状態）となる。

【０１０７】Ｓ３０：前記Ｓ２７の処理で、ドライブに
光ディスクカートリッジが収納されていると判定した場
合には、アクセッサ制御部１０では、光ディスクカート
リッジの収納されていたドライブが、１台なのか複数台
なのかを判定する。

【０１０８】Ｓ３１：Ｓ３０の処理で、１台のドライブ
にのみ、光ディスクカートリッジが収納されていたと判
定した場合には、アクセッサ制御部１０の制御により、
そのドライブの前に、アクセッサ２を位置付ける。この
状態で、ホストからのコマンド待ち（スタンバイ状態）
となる。

【０１０９】Ｓ３２：しかし、前記Ｓ３０の処理で、複
数台のドライブに、光ディスクカートリッジが入ってい
たと判定した場合には、アクセッサ制御部１０では、ア
クセス時間の最短位置計算を行う。

【０１１０】この場合、アクセス時間の最短位置は、
（媒体の入っているドライブアドレスの総和）／（媒体
の入っているドライブ総数）の計算で求める。 Ｓ３３：Ｓ３２の処理でアクセス時間の最短位置計算が
終了すると、アクセッサ制御部１０の制御により、アク
セッサ２を移動させて、前記計算で求めた位置に位置付
けする。この状態で、ホストからのコマンド待ち（スタ
ンバイ状態）となる。

【０１１１】（他の実施例）以上実施例について説明し
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。 ：光ディスクライブラリ装置に限らず、例えば、磁気
テープライブラリ装置等にも同様に適用可能である。

【０１１２】：２台以上のドライブを備えた装置に
も、同様に適用可能である。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 ：アクセッサの機構を変更することなく、アクセッサ
による媒体搬送時間を短縮することができる。

【０１１４】：一般に、ライブラリ装置では、ドライ
ブに媒体が収納されていない場合、ホストからの媒体移
動命令は、セルからセルヘ、或いはセルからドライブへ
の移動という命令が多い。

【０１１５】従って、この場合最初にアクセッサがアク
セスするのは、セルに収納されている媒体なので、カー
トリッジ収納庫のセルの中で、最短時間で媒体を搬送で
きる位置にアクセッサハンド部を待機させておくのが望
ましい。

【０１１６】また、ドライブに媒体が収納されている場
合、ホストからの媒体移動命令は、一般に、ドライブか
らドライブへの移動、或いはドライブからセルへの移動
といった命令が多い。従って、この場合最初にアクセッ
サがアクセスするのは、ドライブである場合が多い。

【０１１７】そこでアクセッサ制御部では、電源投入時
のイニシャル動作において検出した媒体収納情報を基
に、媒体が装置内にどのように収納されているかを把握
し、最も媒体搬送時間が短くなる位置にアクセッサを位
置付け制御して、ホストからの媒体移動命令を待つよう
にしている。

【０１１８】従って、アクセッサによる媒体搬送時間を
短くすることができるから、ホストからの媒体搬送命令
の実行時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】実施例における光ディスクライブラリ装置の外
観図である。

【図３】実施例における光ディスクライブラリ装置の構
成図１である。

【図４】実施例における光ディスクライブラリ装置の構
成図２である。

【図５】実施例における光ディスクライブラリ装置の説
明図である。

【図６】実施例におけるフロントパネルの一部拡大図で
ある。

【図７】実施例におけるアクセッサの動作説明図１であ
る。

【図８】実施例におけるアクセッサの動作説明図２であ
る。

【図９】実施例における光ディスクライブラリ装置の制
御系ブロック図である。

【図１０】実施例におけるメモリ情報の説明図である。

【図１１】実施例におけるイニシャル動作時の処理フロ
ーチャートである。

【図１２】実施例におけるイニシャル動作説明図１であ
る。

【図１３】実施例におけるイニシャル動作説明図２であ
る。

【図１４】実施例におけるイニシャル動作説明図３であ
る。

【図１５】従来の光ディスクライブラリ装置の説明図で
ある。

【図１６】従来の光ディスクライブラリ装置の制御系ブ
ロック図である。

【図１７】従来例の処理フローチャートである。

【図１８】従来例のイニシャル動作説明図１である。

【図１９】従来例のイニシャル動作説明図２である。

【図２０】従来例のイニシャル動作説明図３である。

【符号の説明】

２ アクセッサ ３ カートリッジ収納庫 ４ セル ６ ドライブ ９ インターフェース制御部 １０ アクセッサ制御部 １１ アクセッサメカコントローラ １９ ＲＡＭ ２０ 不揮発性メモリ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジ式記録媒体の投入、及び排
   出を行うカートリッジ投入排出機構（５）と、 複数のセル（４）を有し、各セルにカートリッジ式記録
   媒体を収納可能なカートリッジ収納庫（３）と、 カートリッジ式記録媒体に対して、データの記録／再生
   を行うドライブ（６）と、 カートリッジ式記録媒体を搬送して、前記カートリッジ
   保管セル、カートリッジ投入排出機構、及びドライブへ
   のアクセスを行うアクセッサ（２）を具備したライブラ
   リ装置において、 アクセッサ（２）の制御を行うと共に、電源投入時のイ
   ニシャル動作でセル（４）、及びドライブ（６）内のカ
   ートリッジ式記録媒体の収納状態を判定し、 その媒体収納情報を基に、アクセッサによる媒体搬送時
   間が最短時間になる位置を求め、その位置にアクセッサ
   （２）を位置付け制御するアクセッサ制御部（１０）を
   設けたことを特徴とするライブラリ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のライブラリ装置におい
   て、 アクセッサ制御部（１０）では、１台のドライブ（６）
   にカートリッジ式記録媒体が収納されていると判定した
   場合、そのドライブ（６）と対向する位置にアクセッサ
   （２）を位置付け制御して、イニシャル動作を終了する
   ことを特徴としたライブラリ装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のライブラリ装置におい
   て、 アクセッサ制御部（１０）では、複数台のドライブ
   （６）にカートリッジ式記録媒体が収納されていると判
   定した場合、 ドライブの媒体収納情報から、アクセッサによるカート
   リッジ式記録媒体の搬送時間が最短時間になる位置を求
   め、その位置にアクセッサ（２）を位置付け制御して、
   イニシャル動作を終了することを特徴としたライブラリ
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のライブラリ装置におい
   て、 アクセッサ制御部（１０）では、ドライブ（６）にカー
   トリッジ式記録媒体が収納されていないと判定した場
   合、 セル（４）の媒体検出情報から、アクセッサによる媒体
   搬送時間が最短時間になる位置を求め、その位置にアク
   セッサ（２）を位置付け制御して、イニシャル動作を終
   了することを特徴としたライブラリ装置。