JP3387954B2 - ライブラリ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カートリッジ式記録媒
体のカートリッジ投入／排出機構（ＣＡＳ）と、カート
リッジ保管セルと、磁気テープ装置（ＭＴＵ）と、アク
セッサ機構部と、アクセッサ制御部等を具備し、カート
リッジ式記録媒体の装着、取り外し、保管、記憶／再生
等を自動的に行う磁気テープライブラリ装置において、
電源投入時の初期診断処理で、装置異常を検出可能にし
た磁気テープライブラリ装置と、その異常検出方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図１２〜図１６は、従来例を示した図で
あり、図１２〜図１６中、１は磁気テープライブラリ装
置、２は磁気テープ装置（ＭＴＵ）、３は磁気テープコ
ントローラ、４はカートリッジ保管セル、５はアクセッ
サ機構部、６はアクセッサ電源部、７はアクセッサ制御
部、８はアクセッサコントローラ（ＡＲＣ）、９はアク
セッサメカコントローラ（ＡＭＣ）、１０はホスト（Ｈ
ＯＳＴ）、１２はマイクロプロセッサ（以下「ＭＰＵ」
という）、１３はプログラムメモリ部、１４はコミュニ
ケーション用メモリ、１５は不揮発性メモリ、１６はマ
イクロプロセッサ（以下「ＭＰＵ」という）、１７はプ
ログラムメモリ部、１８はＩ／Ｏポート、１９はサーボ
制御回路、２０はモータ駆動回路、２２はカートリッジ
運搬部、２３はベース、２４はカートリッジ搬送機構
部、２５はハンド機構部、２６はバーコードスキャナ、
２７はトレイ、２８は搬送モータ、２９は収納棚、３０
はカートリッジ式記録媒体を示す。

【０００３】§１：磁気テープライブラリ装置の説明・
・・図１２参照 磁気テープライブラリ装置のブロック図を図１２に示
す。図示のように、磁気テープライブラリ装置１には、
カートリッジ式磁気テープ（以下、「カートリッジ式記
録媒体」、或いは単に、「カートリッジ」という）に対
し、記録／再生を行う複数台の磁気テープ装置（ＭＴ
Ｕ）２と、該磁気テープ装置２を制御するための磁気テ
ープコントローラ３と、複数のカートリッジ式記録媒体
を保管するカートリッジ保管セル４と、カートリッジ式
記録媒体の運搬を行うアクセッサ機構部５と、該アクセ
ッサ機構部５等に対して制御を行うためのアクセッサ制
御部７と、アクセッサ機構部５及び、アクセッサ制御部
７等に対して、必要な電圧を生成して、電力を供給する
アクセッサ電源部６等を設ける。

【０００４】また、上記アクセッサ制御部７には、アク
セッサコントローラ（ＡＲＣ）８と、アクセッサメカコ
ントローラ（ＡＭＣ）９を設ける。このアクセッサコン
トローラ（ＡＲＣ）８は、ホスト（ＨＯＳＴ）１０との
間の各種通信を行ったり、その他各種制御（例えば、ホ
ストから媒体をアクセスする際のアクセス位置の制御
等）をしたりするものである。

【０００５】アクセッサメカコントローラ（ＡＭＣ）９
は、アクセッサコントローラ８の指示により、アクセッ
サ機構部５の制御（メカ部の制御）をしたり、セルモー
タを駆動して、カートリッジ保管セル４を回転させたり
する際の制御を行うものである。

【０００６】なお、上記アクセッサ電源部６では、電圧
２４Ｖの電源と、電圧５Ｖの電源を用意してあり、カー
トリッジ保管セル４、及びアクセッサ機構部５（モー
タ、その他のメカ部）には、電圧が２４Ｖの電源を供給
し、アクセッサ制御部７には、電圧が５Ｖの電源（制御
用の電源）を供給する。

【０００７】 §２：アクセッサ制御部の説明・・・図１３参照 上記アクセッサ制御部７の説明図を図１３に示す。上記
のように、アクセッサ制御部７は、アクセッサコントロ
ーラ８と、アクセッサメカコントローラ９で構成する。

【０００８】そして、アクセッサコントローラ（ＡＲ
Ｃ）８には、ＭＰＵ１２、プログラムメモリ部１３、コ
ミュニケーション用メモリ１４、不揮発性メモリ１５等
を設ける。

【０００９】また、アクセッサメカコントローラ９に
は、ＭＰＵ１６、プログラムメモリ部１７、Ｉ／Ｏポー
ト（Ｉ／Ｏ ＰＯＲＴ）１８、サーボ制御回路１９、モ
ータ駆動回路２０、検出回路２１等を設ける。

【００１０】ＭＰＵ１２は、ホスト１０との間で各種の
通信を行ったり、アクセッサの各種制御等を行うもので
ある。コミュニケーション用メモリ１４は、アクセッサ
コントローラ８と、アクセッサメカコントローラ９間で
通信（各ＭＰＵ間での通信）を行う場合に、データのリ
ード／ライトをするメモリである。

【００１１】プログラムメモリ部１３は、ＭＰＵ１２が
実行するマイクロプログラムを格納したメモリであり、
プログラムメモリ部１７は、ＭＰＵ１６が実行するマイ
クロプログラムを格納したメモリである。

【００１２】Ｉ／Ｏポート１８は、各種Ｉ／Ｏ機器に接
続するためのポートであり、不揮発性メモリ１５は、装
置の各種設定情報等を格納しておくメモリである。モー
タ駆動回路２０は、アクセッサ機構部５のモータや、カ
ートリッジ保管セル４のセルモータ等を駆動する回路で
あり、サーボ制御回路１９は、上記モータのサーボ制御
を行う回路である。

【００１３】また、検出回路２１は、アクセッサ機構部
５の各種フォトセンサや、カートリッジ保管セル４のフ
ォトセンサ等のセンサ信号の検出を行うものである。 §３：カートリッジ運搬部の説明・・・図１４参照 カートリッジ運搬部２２の平面図を図１４に示す。上記
アクセッサ機構部５には、カートリッジ式記録媒体を、
指定された目標位置まで運搬したり、該カートリッジ式
記録媒体のカートリッジ保管セル４、磁気テープ装置２
等に対する挿入／取り出し処理等を行うカートリッジ運
搬部２２が設けてある。

【００１４】そして、このカートリッジ運搬部２２が、
水平方向の回転と、上下方向の移動（上昇／下降）を行
い、カートリッジ保管セル４、磁気テープ装置（ＭＴ
Ｕ）２、及びカートリッジ投入／排出機構（図示省略）
の各位置に位置決めして、アクセス出来るようになって
いる。

【００１５】この場合、アクセッサメカコントローラ
（ＡＭＣ）９内のＭＰＵ１６の制御により、上記Ｉ／Ｏ
ポート１８に接続されたサーボ制御回路１９、及びモー
タ駆動回路２０が、モータの制御と駆動を行うことによ
り、カートリッジ運搬部２２を駆動する。

【００１６】図１４に示したように、カートリッジ運搬
部２２のベース２３には、カートリッジ搬送機構部２４
と、ハンド機構部２５と、バーコードスキャナ２６と、
トレイ（記録媒体搬送補助機構）２７等が設けてある。

【００１７】また、カートリッジ搬送機構部２４には、
搬送モータ２８が設けてあり、この搬送モータ２８によ
って、カートリッジ搬送機構部２４を駆動（図のＸ−Ｙ
方向に移動）するように構成されている。

【００１８】上記ハンド機構部２５は、カートリッジ式
記録媒体をハンドリングするものであり、カートリッジ
搬送機構部２４によって駆動され、前後方向（図のＸ−
Ｙ方向）に移動出来るようになっている。

【００１９】バーコードスキャナ２６は、カートリッジ
式記録媒体の側面に貼られたバーコードラベルから、バ
ーコードの読み取りを行うものである。トレイ２７は、
ハンド機構部２５がカートリッジ式記録媒体を掴んだ
際、該カートリッジ式記録媒体を下側から支持する補助
機構であり、カートリッジ搬送機構部２４によって駆動
される。ただし、ハンド機構部２４と、トレイ２７は、
独立して駆動制御される。

【００２０】§４：カートリッジ保管セルへのカートリ
ッジ挿入時の説明・・・図１５、図１６参照 カートリッジ保管セルへのカートリッジ挿入時の説明図
（その１、その２）を図１５、図１６に示す。

【００２１】上記カートリッジ運搬部２２が、カートリ
ッジ投入／排出機構（図示省略）から受け取ったカート
リッジ式記録媒体を運搬し、カートリッジ保管セル４へ
挿入する場合の例について説明する。

【００２２】図１５、図１６に示したように、カートリ
ッジ保管セル４には、複数のカートリッジ式記録媒体３
０を保管するために、複数の収納棚２９が設けてある。
この収納棚２９にカートリッジを挿入する場合には、カ
ートリッジ運搬部２２を上下方向及び、水平方向に移動
させて、指定された位置に位置決めする。

【００２３】この場合、カートリッジ運搬部２２では、
図１５に示したように、ハンド機構部２５により、ホー
ムポジションで、カートリッジ式記録媒体３０を把持
し、カートリッジ保管セル４の指定された位置まで運搬
する。

【００２４】その後、図１６に示したように、カートリ
ッジ搬送機構部２４を駆動して、ハンド機構部２５を、
図示Ｘ方向へ移動させ、カートリッジ式記録媒体３０
を、収納棚２９の方向へ移動させる。

【００２５】この時、トレイ２７を、収納棚２９の内部
まで挿入し、ハンド機構部２５を開いて、カートリッジ
式記録媒体３０を、収納棚２９に押し込んで挿入する。
カートリッジの挿入が終了すると、ハンド機構部２５を
閉じるとともに、該ハンド機構部２５を、図示Ｙ方向へ
引き戻し、ホームポジションへ復帰させる。

【００２６】§５：アクセッサ制御部の処理の説明 電源投入時には、アクセッサコントローラ８のＭＰＵ１
２は、アクセッサコントローラ８内の診断（初期診
断）、及び初期化を行う。

【００２７】また、電源投入時には、アクセッサメカコ
ントローラ９のＭＰＵ１６は、アクセッサメカコントロ
ーラ９内の診断、及び初期化を行い、次に、機構部の診
断（初期診断）、及び初期化を行う。

【００２８】この機構部の診断、及び初期化では、アク
セッサ機構部５に設けたカートリッジ運搬部２２の各セ
ンサ（フォトセンサ等）や、各機構部の動作確認等の診
断を行った後、カートリッジ式記録媒体３０を移動させ
るための駆動部の診断、及び初期化を行っている。

【００２９】この診断、及び初期化では、カートリッジ
運搬部２２の診断が正常に終了すると、その後、カート
リッジ式記録媒体を移動させるための駆動部の診断を行
うが、この時、カートリッジ搬送機構部２４を駆動し
て、ハンド機構部２５を、必ず、ホームポジションに戻
していた。

【００３０】これは、カートリッジ運搬部２２を移動さ
せた場合に、他の機構部と衝突するのを防ぐためであ
る。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。電源投入時
に、制御系を含む装置の初期診断、及び初期化を行う
が、この時、カートリッジ運搬部２２に、カートリッジ
式記録媒体３０が存在するかしないかは、全く分からな
い。

【００３２】例えば、カートリッジ運搬部２２により、
カートリッジ式記録媒体３０を、カートリッジ保管セル
４へ挿入しようとしている時に、電源障害が発生して電
源が切断された場合、或いは、電源切断中に、ハンド機
構部２５がカートリッジ式記録媒体を放した場合には、
カートリッジ運搬部２２上に、カートリッジ式記録媒体
３０が存在するが、ハンド機構部２５がカートリッジを
掴んでいない状態が発生する。

【００３３】このような状態で、電源が再投入された場
合、初期診断を行うと、カートリッジ運搬部２２のセン
サで、カートリッジ式記録媒体３０を掴んだ状態が検出
出来ず、アクセッサメカコントローラのＭＰＵ１６で
は、カートリッジ運搬部２２に、カートリッジ式記録媒
体が存在しないと認識してしまう。

【００３４】従って、その後、他の機構部等の初期診断
で、カートリッジ運搬部を移動させると、カートリッジ
式記録媒体が他の機構部と衝突し、カートリッジ式記録
媒体、或いは、機構部の破損事故等が発生する恐れがあ
った。

【００３５】本発明は、このような従来の課題を解決
し、電源投入時の初期診断で、カートリッジ記録媒体の
存在を認識して、装置異常を確実に検出し、カートリッ
ジ式記録媒体や、機構部の破損事故等が発生しないよう
にすることを目的とする。

【００３６】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１中、図１２〜図１６と同じものは、同一
符号で示してある。また、４３はカートリッジインセン
サ、４７は電源監視部、４８はリセット信号発生部を示
す。

【００３７】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。 （ａ）：カートリッジ式記録媒体の投入／排出機構と、
複数のカートリッジ式記録媒体を収納可能なカートリッ
ジ保管セル４と、カートリッジ式記録媒体に対し、デー
タの記録／再生を行う記録再生装置２と、カートリッジ
式記録媒体を運搬するカートリッジ運搬部２２を有し、
カートリッジ保管セル及び記録再生装置等へのアクセス
を行うアクセッサ機構部５と、アクセッサ機構部５の制
御を行うアクセッサ制御部７とを具備すると共に、上記
カートリッジ運搬部２２に、カートリッジ運搬部２２
で、カートリッジ式記録媒体を掴んでいるか、否かを検
出するためのセンサ（カートリッジインセンサ４３）を
設けた磁気テープライブラリ装置において、上記アクセ
ッサ制御部７に、：アクセッサ運搬部２２内で、カー
トリッジ式記録媒体を掴んでいるか、否かを示す「カー
トリッジ情報」を格納する不揮発性メモリ１５と、：
電源切断時に、上記「カートリッジ情報」を、不揮発性
メモリ１５に格納し、電源投入後の初期診断処理で、不
揮発性メモリ１５に格納されている「カートリッジ情
報」と、上記センサ４３から取得した「センサ情報」と
の比較を行い、両者に矛盾が生じた場合に、装置異常と
判断して、上位装置に対しエラー報告を行うプロセッサ
（ＭＰＵ）とを設けた。

【００３８】（ｂ）：構成（ａ）に記載した磁気テープ
ライブラリ装置の異常検出方法において、：電源切断
時に、上記カートリッジ運搬部２２内で、カートリッジ
式記録媒体を掴んでいるか、否かを示す「カートリッジ
情報」を、不揮発性メモリ１５に書き込んでおき、：
電源投入時の初期診断処理で、不揮発性メモリ１５の
「カートリッジ情報」を読みだすと共に、上記カートリ
ッジ運搬部に設けたセンサ（カートリッジインセンサ４
３）の「センサ情報」を取得して、不揮発性メモリ１５
の「カートリッジ情報」と比較し、：両者に矛盾が生
じた場合は、装置異常があると判断して、上位装置に対
しエラー報告を行う。以上、〜の処理を、上記アク
セッサ制御部７内のプロセッサ（ＭＰＵ）が行うことに
より、装置異常の検出を行うように構成した。

【００３９】（ｃ）：構成（ｂ）に記載した磁気テープ
ライブラリ装置の異常検出方法において、電源投入時の
初期診断処理で、：上記センサ（カートリッジインセ
ンサ４３）で、「カートリッジ式記録媒体が無い」こと
を示し、且つ、上記不揮発性メモリ１５の「カートリッ
ジ情報」が、「カートリッジ運搬部にカートリッジ式記
録媒体が有る」ことを示した場合及び、：上記センサ
で、「カートリッジ式記録媒体が有る」ことを示し、且
つ、不揮発性メモリ１５の「カートリッジ情報」が、
「カートリッジ運搬部にカートリッジが無い」ことを示
していた場合に、装置異常であるとして、上位装置に対
しエラー報告を行うように構成した。

【００４０】（ｄ）：構成（ｂ）に記載した磁気テープ
ライブラリ装置の異常検出方法において、アクセッサ制
御部７に設けた上記プロセッサ（ＭＰＵ１６）では、カ
ートリッジ情報に矛盾が生じ、装置異常であると判断し
た際、その後の機構部の動作を行わず、装置の復旧処理
を禁止するように構成した。

【００４１】

【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。アクセッサメカコントローラ９のＭＰＵ
１６は、サーボ制御部を介して、モータを駆動し、アク
セッサ機構部５を動作させる。

【００４２】この動作により、例えば、アクセッサ機構
部５のカートリッジ運搬部２２では、カートリッジ式記
録媒体を掴んで、目的の位置まで運搬し、カートリッジ
保管セル４の収納棚に、カートリッジ式記録媒体を挿入
する等の動作を行う。

【００４３】このようなアクセッサ機構部５の動作中
に、アクセッサ電源部６で電源切断が発生したとする
と、この電源切断は、電源監視部４７で検出される。こ
の時、アクセッサ制御部のプロセッサ（ＭＰＵ）によ
り、カートリッジ運搬部２２内で、カートリッジ式記録
媒体を掴んでいるか、否か（カートリッジの有無）を示
す「カートリッジ情報」を、不揮発性メモリ１５に書き
込んでおく。

【００４４】その後、電源が投入され、リセット信号発
生部４８が、電源電圧の安定したことを検出すると、リ
セット信号を発生する。この時、アクセッサ制御部７は
リセットされ、上記電源投入時の初期診断処理を行う。

【００４５】この初期診断処理で、ＭＰＵ１６は、不揮
発性メモリ１５に格納されている「カートリッジ情報」
と、カートリッジインセンサ（カートリッジ式記録媒体
を掴んでいるかどうかを検出するセンサ）４３から取得
したセンサ情報とを比較し、両者の間に矛盾がないかど
うかを判断する。

【００４６】その結果、矛盾が生じた場合は、装置異常
と判断し、上位装置に対してエラー報告を行う。また、
この場合、機構部の動作を行わず、装置復旧を禁止す
る。以上のようにして、カートリッジ運搬部のハンド機
構部で、カートリッジを掴んでいるか否か（カートリッ
ジの有無）を、常に正確に検出出来るから、装置異常の
場合に、誤って機構部を動作させ、該機構部や、カート
リッジ式記録媒体を破損するのを防止出来る。

【００４７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図１１は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２〜図１１中、図１、及び図１２〜図１６と同じ
ものは、同一符号で示してある。また、３２、３３はオ
ペレータパネル、３４は投入孔、３５は排出孔、３６は
カートリッジ投入／排出機構（ＣＡＳ）、３７はコント
ロールユニット、３８はセルモータ、３９は位置決め機
構、４０は位置補正センサ、４２はトレイモータ、４４
は電源装置、４５はＮＯＶＲＡＭ、４６はＩ／Ｏポー
ト、４９は通信用ＬＳＩ、５１はＳ−ＲＡＭアレイ、５
２はＥＥＲＯＭアレイ、５３はアドレス制御回路、５４
は制御回路を示す。

【００４８】§１：磁気テープライブラリ装置の外観の
説明・・・図２参照 本実施例の磁気テープライブラリ装置の斜視図（表側）
を図２に示す。図示のように、磁気テープライブラリ装
置１の表側には、オペレータパネル３２、３３が設けて
あり、オペレータによって操作出来るようになってい
る。

【００４９】また、磁気テープライブラリ装置１の表側
には、カートリッジ投入／排出機構の投入口３４及び、
排出口３５が設けてあり、カートリッジを投入したり、
使用済みのカートリッジを取り出したり出来るようにな
っている。

【００５０】§２：磁気テープライブラリ装置１の内部
の説明・・・図３参照 磁気テープライブラリ装置１の内部の平面図を図３に示
す。 ：図３に示したように、磁気テープライブラリ装置１
には、複数のカートリッジ式記録媒体３０を収納して保
管するカートリッジ保管セル４と、複数の磁気テープ装
置（ＭＴＵ）２と、アクセッサ機構部５と、該アクセッ
サ機構部５の各種制御を行うアクセッサ制御部７と、カ
ートリッジ投入／排出機構（ＣＡＳ）３６と、装置全体
の制御を行うコントロールユニット３７等を具備してい
る。

【００５１】：上記カートリッジ保管セル４は、その
内部に複数のカートリッジ式記録媒体３０を収納して保
管出来るようになっており、セルモータ（Ｍ）３８によ
って所定の位置まで回転駆動されるものである。

【００５２】：カートリッジ投入／排出機構３６は、
オペレータが外部から投入したカートリッジ式記録媒体
３０を、一巻ずつ分離しながら、アクセッサ機構部５に
受け渡す位置まで搬送したり、或いは、アクセッサ機構
部５から受け取ったカートリッジ式記録媒体３０を搬送
して、外部に排出する処理を行うものである。

【００５３】：アクセッサ機構部５は、カートリッジ
投入／排出機構３６が搬送したカートリッジ式記録媒体
３０を受取り、このカートリッジ式記録媒体３０を運搬
してカートリッジ保管セル４に挿入したり、あるいは、
カートリッジ保管セル４内のカートリッジ式記録媒体３
０を取り出して、磁気テープ装置２に装着したり、該磁
気テープ装置２からカートリッジ式記録媒体３０を取り
外してカートリッジ保管セル４に挿入したりするもので
ある。

【００５４】：アクセッサ制御部７は、アクセッサ機
構部５、カートリッジ保管セル４等の制御を行うもので
ある。このアクセッサ制御部７と、上記アクセッサ機構
部５とで、アクセッサを構成している。

【００５５】§３：磁気テープライブラリ装置１の内部
の説明・・・図４参照 この磁気テープライブラリ装置１の内部の斜視図を図４
に示す。図４に示したように、磁気テープライブラリ装
置１の内部には、複数のカートリッジ式記録媒体を収納
するための収納棚２９を具備したカートリッジ保管セル
４が設けてあり、その近くには、複数の磁気テープ装置
２が設けてある。

【００５６】また、カートリッジ保管セル４と、磁気テ
ープ装置２の近くには、アクセッサ機構部５が設けてあ
り、該アクセッサ機構部５には、カートリッジを運搬し
たり、ハンドリングしたりするためのカートリッジ運搬
部２２が設けてある。

【００５７】 §４：カートリッジ運搬部の説明・・・図５参照 上記カートリッジ運搬部２２の斜視図を図５に示す。こ
のカートリッジ運搬部２２のベース２３には、カートリ
ッジ搬送機構部２４と、ハンド機構部２５と、位置決め
機構３９と、位置補正センサ４０と、バーコードスキャ
ナ２６と、トレイ２７と、トレイモータ４２、カートリ
ッジインセンサ４３等が設けてある。

【００５８】また、カートリッジ搬送機構部２４には、
搬送モータ２８が設けてあり、この搬送モータ２８によ
って、カートリッジ搬送機構部２４を駆動（図のＸ−Ｙ
方向に移動）するように構成されている。

【００５９】上記カートリッジインセンサ４３は、ハン
ド機構部２５が、カートリッジ式記録媒体を掴んでいる
か、否かを検出（又は、ハンド機構部で掴む位置に、カ
ートリッジ式記録媒体が存在するか否かを検出）するた
めのセンサ（フォトセンサ）である。

【００６０】ハンド機構部２５は、カートリッジ式記録
媒体をハンドリングするものであり、カートリッジ搬送
機構部２４によって駆動され、前後方向（図４のＸ−Ｙ
方向）に移動出来るようになっている。

【００６１】§５：磁気テープライブラリ装置と、その
電源の説明・・・図６参照 磁気テープライブラリ装置のブロック図を図６に示す。
磁気テープライブラリ装置１には、上記のように、複数
台の磁気テープ装置（ＭＴＵ）２と、磁気テープコント
ローラ３と、アクセッサ機構部５と、アクセッサ制御部
７と、アクセッサ電源部６と、電源装置４４等が設けて
ある。

【００６２】また、上記アクセッサ制御部７には、アク
セッサコントローラ（ＡＲＣ）８と、アクセッサメカコ
ントローラ（ＡＭＣ）９が設けてある。このような構成
の磁気テープライブラリ装置において、電源装置４４
は、商用電源（例えば、１００Ｖ／２００Ｖ）に接続さ
れていて、電力を各電源部へ分配している。

【００６３】また、アクセッサ電源部６は、電源装置４
４から供給された電力を基に、電圧２４Ｖの電源と、電
圧５Ｖの電源に変換して、アクセッサ及びカートリッジ
保管セル等の電源としている。

【００６４】そして、アクセッサ機構部５と、カートリ
ッジ保管セル４は、アクセッサ電源部６の２４Ｖ電源か
ら給電され、アクセッサ制御部７は、アクセッサ電源部
６の５Ｖ電源から給電されるように構成されている。

【００６５】 §６：アクセッサ制御部の説明・・・図７参照 上記アクセッサ制御部のブロック図を図７に示す。図示
のように、アクセッサ制御部７には、アクセッサコント
ローラ８と、アクセッサメカコントローラ９が設けてあ
る。

【００６６】そして、アクセッサコントローラ（ＡＲ
Ｃ）８には、ＭＰＵ１２、通信用ＬＳＩ４９、リセット
信号発生部４８、プログラムメモリ部１３、コミュニケ
ーション用メモリ１４、Ｉ／Ｏポート（Ｉ／Ｏ ＰＯＲ
Ｔ）４６、ＮＯＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）４５、電源
監視部４７等が設けてある。

【００６７】また、アクセッサメカコントローラ９に
は、ＭＰＵ１６、プログラムメモリ部１７、Ｉ／Ｏポー
ト（Ｉ／Ｏ ＰＯＲＴ）１８、サーボ制御回路１９、モ
ータ駆動回路２０、検出回路２１等が設けてある。各部
の機能は、次の通りである。

【００６８】（ａ）：ＭＰＵ１２は、ホスト１０との間
で各種の通信を行ったり、アクセッサコントローラ８内
の各種制御等を行うものである。 （ｂ）：コミュニケーション用メモリ１４は、アクセッ
サコントローラ８と、アクセッサメカコントローラ９間
で通信（各ＭＰＵ間での通信）を行う場合に、データの
リード／ライトをするメモリである。

【００６９】（ｃ）：プログラムメモリ部１３は、ＭＰ
Ｕ１２が実行するマイクロプログラムを格納したメモリ
であり、プログラムメモリ部１７は、ＭＰＵ１６が実行
するマイクロプログラムを格納したメモリである。

【００７０】（ｄ）：Ｉ／Ｏポート１８、４６は、各種
Ｉ／Ｏ機器に接続するためのポートである。 （ｅ）：モータ駆動回路２０は、アクセッサ機構部５の
モータや、カートリッジ保管セル４のセルモータ３８等
を駆動する回路であり、サーボ制御回路１９は、該モー
タ駆動回路２０を介して、モータのサーボ制御を行う回
路である。

【００７１】（ｆ）：検出回路２１は、アクセッサ機構
部５のフォトセンサや、カートリッジ保管セル４のフォ
トセンサ等のセンサ信号の検出を行うものである。例え
ば、図５に示したカートリッジインセンサ４３のセンサ
信号は、この検出回路２１で検出する。そして、検出回
路２１で検出したセンサ信号は、Ｉ／Ｏポート１８を介
して、ＭＰＵ１６へ送られ、このＭＰＵ１６で処理す
る。

【００７２】（ｇ）：ＮＯＶＲＡＭ４５は、ＭＰＵ１２
によって、リード／ライトされる不揮発性メモリ（詳細
は後述する）の一種であり、「装置設定情報」や、「カ
ートリッジ情報」（カートリッジ式記録媒体をハンド機
構部が掴んでいるか否かの情報）等を格納するメモリで
ある。

【００７３】（ｈ）：通信用ＬＳＩ４９は、ホスト１０
との間の各種通信制御を行うものである。 （ｉ）：電源監視部４７は、アクセッサ電源部６の電源
投入／切断状態を監視するものであり、例えば、電源が
遮断した場合には、その旨、ＭＰＵ１２に通知（割り込
みにより通知）する。

【００７４】（ｊ）：リセット信号発生部４８は、アク
セッサ制御部７に供給されている装置電源（電圧５Ｖ）
を監視（電圧が安定するのを監視）し、電源が投入さ
れ、電圧が安定したら、ロジック回路（図示省略）に対
してリセット信号を発生させるものである。

【００７５】なお、このリセット信号が、ロジック回路
に対して発生すると、装置全体がリセットされ、ＭＰＵ
１２、１６では、上記初期診断／初期化を行う。 §７：ＮＯＶＲＡＭの説明・・・図８参照 ＮＯＶＲＡＭの説明図を図８に示す。図８（Ａ）はＮＯ
ＶＲＡＭの構成図であり、図８（Ｂ）はＭＯＶＲＡＭ、
ＭＰＵ、Ｉ／Ｏポート間の接続関係を示した図である。

【００７６】ＮＯＶＲＡＭ（Non Volatile Static Rand
om Access Memory）（ＸｉＣＯＲ社製、Ｘ２２１２）
は、不揮発性Ｓ−ＲＡＭ素子と呼ばれている素子であ
る。図８（Ａ）に示したように、ＮＯＶＲＡＭ４５は、
Ｓ−ＲＡＭ（Static Random Access Memory)アレイ５１
と、ＥＥＲＯＭ（Electrically Erasable And Programm
able Read Only Memory : ＥＥＰＲＯＭ）アレイ５２
と、アドレス制御回路５３と、制御回路５４等で構成さ
れている。

【００７７】上記アドレス制御回路５３は、ライト／リ
ード（ＷＲＩＴＥ／ＲＥＡＤ）信号のセレクトにより、
データをＳ−ＲＡＭアレイ５１のアドレスに、ライト／
リードする制御を行うものである。

【００７８】例えば、アドレス制御回路５３に、アドレ
ス信号と、ライト信号を送り、Ｓ−ＲＡＭアレイ５１に
データ信号を送ると、該データは、Ｓ−ＲＡＭアレイ５
１に書き込まれる。

【００７９】また、アドレス制御回路５３に、アドレス
信号と、リード信号を送ると、Ｓ−ＲＡＭアレイ５１か
らデータを読みだす事が出来る。上記制御回路５４は、
ストア／リコール信号（データを書くか、読みだすかの
制御信号）のセレクトにより、Ｓ−ＲＡＭアレイ５１の
データを読みだして、ＥＥＲＯＭアレイ５２に、瞬時に
書き込んだり（ストアの場合）、或いは逆に、ＥＥＲＯ
Ｍアレイ５２のデータを読みだして、Ｓ−ＲＡＭアレイ
５１に、瞬時に書き込む（リコールの場合）制御を行う
ものである。

【００８０】このようなＮＯＶＲＡＭ４５を、図７に示
したアクセッサコントローラ８に設けた場合、各部の接
続関係は図８（Ｂ）のようになる。図８（Ｂ）に示した
ように、ＮＯＶＲＡＭ４５のアドレス信号、データ信
号、ライト信号、リード信号は、ＭＰＵ１２のバス（ア
ドレスバス、データバス、制御バス）を介して送られ
る。また、これらの信号は、Ｉ／Ｏポート４６にも送ら
れる。

【００８１】例えば、アドレス信号は、アドレスバスを
介して、ＭＰＵ１２からＮＯＶＲＡＭ４５に送られ、ラ
イト信号と、リード信号は、制御バスを介して、ＭＰＵ
１２からＮＯＶＲＡＭ４５に送られる。

【００８２】また、データ信号は、データバスを介し
て、ＭＰＵ１２と、ＮＯＶＲＡＭ４５との間で転送され
る。更に、上記ストア信号と、リコール信号は、ＭＰＵ
１２の制御により、Ｉ／Ｏポート４６からＮＯＶＲＡＭ
４５へ送られる。

【００８３】上記ＮＯＶＲＡＭ４５を、図７に示したア
クセッサコントローラ８に設けた場合の電源投入時と、
電源切断時の処理（リコール／ストア等）は、次のよう
になる。

【００８４】：電源投入時の処理 アクセッサ電源部６（図６参照）の電源が投入され、電
圧が安定すると、アクセッサコントローラ８（図７参
照）のリセット信号発生部４８が、ロジック回路に対し
てリセット信号を発生する。これにより、アクセッサコ
ントローラ８のＭＰＵ１２は、初期診断／初期化を行
う。

【００８５】この初期診断時に、ＭＰＵ１２では、Ｉ／
Ｏポート４６を介して、ＮＯＶＲＡＭ４５に対し、リコ
ール信号を発生させる。ＮＯＶＲＡＭ４５では、上記リ
コール信号が入力すると、制御回路５４により、データ
のリコール制御を行う。すなわち、ＮＯＶＲＡＭ４５の
制御回路５４では、ＥＥＲＯＭアレイ５２に保存されて
いたデータを、Ｒ−ＲＡＭアレイ５１に書き込む（リコ
ール）制御を行う。

【００８６】その後、ＭＰＵ１２では、Ｓ−ＲＡＭアレ
イ５１のデータを読みだし（この場合、ＭＰＵ１２は、
アドレス制御回路５３に対し、ＲＥＡＤ信号とアドレス
信号を送る）、コミュニケーション用メモリ１４にセッ
トする。

【００８７】：電源切断時の処理 アクセッサ電源部６の電源切断時には、アクセッサコン
トローラ８内の電源監視部４７が、電源切断を監視し、
電圧が落ちる前に（一定の時間が補償されている）、ア
クセッサコントローラ８内のＭＰＵ１２に対し、割り込
み信号を発生する。

【００８８】ＭＰＵ１２は、この割り込み信号等によ
り、装置情報等のデータ（コミュニケーション用メモリ
１４から読みだしたデータ）を、上記ＮＯＶＲＡＭ４５
に送り、Ｓ−ＲＡＭアレイ５１に書き込む制御を行う
（この場合、ＭＰＵ１２は、ＮＯＶＲＡＭ４５のアドレ
ス制御回路５３に、ライトＥ信号と、アドレス信号を送
る）。

【００８９】その後、ＭＰＵ１２の制御により、Ｉ／Ｏ
ポート４６を介して、ＮＯＶＲＡＭ４５に対し、ストア
信号を発生させる。ＮＯＶＲＡＭ４５では、上記Ｉ／Ｏ
ポート４６からのストア信号が入力すると、制御回路５
４により、Ｓ−ＲＡＭアレイ５１のデータを、ＥＥＲＯ
Ｍアレイ５２に書き込む（ストア）制御を行う。これに
より、データがＥＥＲＯＭアレイ５２に保存される。

【００９０】但し、この電源切断時の処理は、電源監視
部４７が電源切断を検出し、ＭＰＵ１２に対し割り込み
信号を発生してから、電圧が落ちる迄に処理は終了す
る。 §８：アクセッサコントローラの処理説明・・・図９参
照 アクセッサコントローラの処理フローチャートを図９に
示す。以下、図９の処理フローチャートに基づいて、ア
クセッサコントローラの処理を説明する。なお、Ｓ１〜
Ｓ４は、各処理番号を示す。

【００９１】 ：電源投入時の処理説明・・・図９（Ａ）参照 アクセッサ電源部６の電源が投入され、電圧が安定する
と、アクセッサコントローラ８のリセット信号発生部４
８が、ロジック回路に対してリセット信号を発生する
（Ｓ１）。

【００９２】これにより、アクセッサコントローラ８の
ＭＰＵ１２は、初期診断／初期化を行う。この初期診断
時に、ＭＰＵ１２では、ＮＯＶＲＡＭ４５から、カート
リッジ運搬部の情報を読み出し、コミニュケーション用
メモリ１４に、セットする（Ｓ２）。以後、他処理を行
う。

【００９３】 ：電源切断時の処理説明・・・図９（Ｂ）参照 アクセッサ電源部６の電源切断時には、電源監視部４７
が、電源切断を検出し、ＭＰＵ１２に対して、割り込み
により通知する。

【００９４】この通知を受けたＭＰＵ１２は、コミュニ
ケーション用メモリ１４に書かれているカートリッジに
関する情報（アクセッサメカコントローラのＭＰＵ１６
が書いた情報）を読み取り、ＮＯＶＲＡＭ４５に書き込
む（Ｓ４）。以後、電源の切断を待つ。

【００９５】§９：アクセッサメカコントローラの処理
の説明・・・図１０、図１１参照 アクセッサメカコントローラの処理１、２を図１０、図
１１に示す。以下、図１０、図１１の処理フローチャー
トに基づいて、アクセッサメカコントローラの処理を説
明する。なお、Ｓ１１〜Ｓ２６は、各処理番号を示す。

【００９６】 ：電源投入時の初期診断処理の説明・・・図１０参照 アクセッサメカコントローラの処理フローチャート１
（電源投入時の初期診断処理）を図１０に示す。

【００９７】（ａ）：アクセッサ電源部６により電源が
投入されると（Ｓ１１）、上記のようにアクセッサコン
トローラ８では、初期診断、及び初期化を行うが、この
時、アクセッサコントローラ８からの指示により、アク
セッサメカコントローラ９でも、初期診断、及び初期化
を行う。

【００９８】（ｂ）：この初期診断時に、アクセッサメ
カコントローラ９のＭＰＵ１６は、コミニュケーション
用メモリ１４から、情報（ＭＰＵ１２が、ＮＯＶＲＡＭ
４５から読みだして書いた「カートリッジ情報」）を読
み取る（Ｓ１２）。

【００９９】そして、ＭＰＵ１６は、読みだした「カー
トリッジ情報」から、カートリッジ運搬部２２に、「カ
ートリッジ有り」か、「カートリッジ無し」かを判断す
る（Ｓ１３）。

【０１００】（ｃ）：その結果、「カートリッジ有り」
の場合には、ＭＰＵ１６は、カートリッジ運搬部２２に
設けたカートリッジインセンサ４３の検出信号から、カ
ートリッジの存在が認識出来るかどうかを判断する（Ｓ
１４）。

【０１０１】（ｄ）：上記Ｓ１４の処理で、カートリッ
ジが認識出来れば、カートリッジ運搬部２２にカートリ
ッジ式記録媒体が存在し、ハンド機構部２５でカートリ
ッジ式記録媒体を掴んでいることになる。

【０１０２】従って、この場合は、正常な状態であるか
ら、ＭＰＵ１６は、ハンド機構部２５で、カートリッジ
式記録媒体を掴んだまま、アクセッサの動作チェックを
行う（Ｓ１５）。

【０１０３】（ｅ）：上記Ｓ１４の処理で、カートリッ
ジインセンサ４３の検出信号から、カートリッジ式記録
媒体が認識出来ない場合には、カートリッジ運搬部２２
に、カートリッジが存在するが、ハンド機構部では、カ
ートリッジ式記録媒体を掴んでいないことになる。

【０１０４】従って、この場合は、装置、又はカートリ
ッジ式記録媒体を破損する危険性があるため、ＭＰＵ１
６は、上位のアクセッサコントローラ８に対して、エラ
ー報告を行う（Ｓ１６）。そして、ＭＰＵ１６は、その
後の装置復旧動作を禁止し、機構部等が破損するのを防
止する。

【０１０５】このエラー報告は、アクセッサコントロー
ラ８のＭＰＵ１２が受け取り、更に、ＭＰＵ１２は、ホ
スト１０へエラー報告を行う。 （ｆ）：上記Ｓ１３の処理で、「カートリッジ無し」で
あった場合には、ＭＰＵ１６は、カートリッジ運搬部２
２のカートリッジインセンサ４３の検出信号から、カー
トリッジの存在が認識出来るかどうかを判断する（Ｓ１
７）。

【０１０６】（ｇ）：上記Ｓ１７の処理で、カートリッ
ジが認識出来なければ、正常な状態（ハンド機構部２５
でカートリッジを掴んでいない状態）であるから、その
状態で、アクセッサの動作チェックを行う（Ｓ１８）。
その後、他処理を行う。

【０１０７】（ｈ）：上記Ｓ１７の処理で、カートリッ
ジが認識出来た場合には、「情報矛盾」であるから、Ｍ
ＰＵ１６は、装置異常として、上位のアクセッサコント
ローラ８に対し、エラー報告を行う（Ｓ１９）。

【０１０８】このエラー報告は、アクセッサコントロー
ラ８のＭＰＵ１２が受け取り、更に、ＭＰＵ１２は、ホ
スト１０へエラー報告を行う。 ：カートリッジ移動時（通常動作時）の処理説明・・
・図１１参照 アクセッサメカコントローラの処理２（通常のカートリ
ッジ移動時の処理）を図１１に示す。

【０１０９】（ｉ）：ＭＰＵ１６は、ＭＰＵ１２からの
カートリッジ式記録媒体の移動命令待ち（Ｓ２０）を行
い、カートリッジ式記録媒体の移動命令がなければ（Ｓ
２１）、他の処理を行う。この場合、ＭＰＵ１２では、
ホスト１０からのコマンドに基づき、該移動命令を出
す。

【０１１０】（ｊ）：アクセッサコントローラ８のＭＰ
Ｕ１２から、アクセッサメカコントローラ９に対してカ
ートリッジの移動命令が出されると、アクセッサメカコ
ントローラ９では、ＭＰＵ１６が、この命令を受け取
る。

【０１１１】その後、ＭＰＵ１６では、カートリッジ運
搬部２２を制御し、カートリッジ式記録媒体を、ハンド
機構部２５で掴む（Ｓ２２）。この場合、カートリッジ
インセンサ４３で、カートリッジ式記録媒体を検出した
後、ハンド機構部２５で、カートリッジ式記録媒体を掴
み、該ハンド機構部２５をホームポジションに復帰させ
る。その後、カートリッジ運搬部２２を目標位置まで、
移動させる。

【０１１２】（ｋ）：その後、ＭＰＵ１６では、ハンド
機構部２５で、カートリッジ式記録媒体を掴んだ状態
を、カートリッジインセンサ４３からのセンサ信号で確
認した後、コミニュケーション用メモリ１４に、「カー
トリッジ有り」の情報を書き込む（Ｓ２３）。

【０１１３】（ｌ）：続いて、ＭＰＵ１６では、アクセ
ッサ機構部５を動かし、カートリッジ運搬部２２で、カ
ートリッジ式記録媒体を運搬する。そして、カートリッ
ジ運搬部２２を目的の位置に位置決めし、カートリッジ
式記録媒体を放出（例えば、カートリッジ式記録媒体
を、カートリッジ保管セル４の収納棚に収納）する（Ｓ
２４）。

【０１１４】（ｍ）：その後、ＭＰＵ１６は、ハンド機
構部２５から、カートリッジ式記録媒体を放出した状態
を、カートリッジインセンサ４３からのセンサ信号で確
認した後、コミニュケーション用メモリ１４に、「カー
トリッジ無し」の情報を書き込む（Ｓ２５）。

【０１１５】（ｎ）：カートリッジ式記録媒体の移動が
終了すると、ＭＰＵ１６は、「カートリッジの移動終
了」を、ＭＰＵ１２へ報告する（２６）。ＭＰＵ１２で
は、この報告を、ホスト１０に対して行う。その後、他
処理を行う。

【０１１６】（他の実施例）以上実施例について説明し
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。 ：不揮発性メモリは、ＮＯＶＲＡＭに限らず、他の同
様なメモリでも実施可能である。

【０１１７】：図７に示したＮＯＶＲＡＭは、アクセ
ッサメカコントローラ内に設けても良い。この場合は、
アクセッサメカコントローラのＭＰＵ１６が、ＮＯＶＲ
ＡＭへのデータ（カートリッジ情報）のリード／ライト
を行う。

【０１１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 ：電源切断時に「カートリッジ情報」を、不揮発性メ
モリに格納しておき、電源投入時の初期診断処理におい
て、センサ情報（カートリッジ有無の情報）を取得し、
このセンサ情報と、不揮発性メモリの「カートリッジ情
報」とを比較している。

【０１１９】このため、カートリッジ運搬部のハンド機
構部で、カートリッジを掴んでいるか否か（カートリッ
ジの有無）を、常に正確に検出する事が出来る。その結
果、例えば、カートリッジ運搬部のハンド機構部で、カ
ートリッジ式記録媒体を掴んでおらず、該カートリッジ
式記録媒体が、アクセッサ機構部の一部に引っ掛かって
いるような装置異常を、常に正確に検出する事が出来
る。

【０１２０】：カートリッジ運搬部のハンド機構部
で、カートリッジを掴んでいるか否か（カートリッジの
有無）を、正確に検出し、装置異常を常に正確に検出出
来るから、装置異常の場合に、誤って機構部を動作さ
せ、該機構部や、カートリッジ式記録媒体を破損するの
を防止出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】実施例における磁気テープライブラリ装置の斜
視図（外観図）である。

【図３】実施例における磁気テープライブラリ装置の内
部の平面図である。

【図４】実施例における磁気テープライブラリ装置の内
部の斜視図である。

【図５】実施例におけるカートリッジ運搬部の斜視図で
ある。

【図６】実施例における磁気テープライブラリ装置のブ
ロック図である。

【図７】実施例におけるアクセッサ制御部のブロック図
である。

【図８】実施例におけるＮＯＶＲＡＭの説明図である。

【図９】実施例におけるアクセッサコントローラの処理
フローチャートである。

【図１０】実施例におけるアクセッサメカコントローラ
の処理フローチャート１（電源投入時の初期診断処理）
である。

【図１１】本発明の実施例におけるアクセッサメカコン
トローラの処理フローチャート２（カートリッジ移動時
の処理）である。

【図１２】従来例における磁気テープライブラリ装置の
ブロック図である。

【図１３】従来例におけるアクセッサ制御部の説明図で
ある。

【図１４】従来例におけるカートリッジ運搬部の平面図
である。

【図１５】従来例におけるカートリッジ保管セルへのカ
ートリッジ挿入時の説明図１である。

【図１６】従来例におけるカートリッジ保管セルへのカ
ートリッジ挿入時の説明図２である。

【符号の説明】

１ 磁気テープライブラリ装置 ２ 磁気テープ装置（ＭＴＵ） ３ 磁気テープコントローラ ４ カートリッジ保管セル ５ アクセッサ機構部 ６ アクセッサ電源部 ７ アクセッサ制御部 １５ 不揮発性メモリ １６ マイクロプロセッサ（ＭＰＵ） １８ Ｉ／Ｏポート ２２ カートリッジ運搬部 ４３ カートリッジインセンサ ４７ 電源監視部 ４８ リセット信号発生部

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジ式記録媒体（３０）の投入
   ／排出を行うカートリッジ投入／排出機構（３６）と、 複数のカートリッジ式記録媒体（３０）を収納可能なカ
   ートリッジ保管セル（４）と、 カートリッジ式記録媒体（３０）に対し、データの記録
   ／再生を行う記録再生装置（２）と、 カートリッジ式記録媒体（３０）を運搬するカートリッ
   ジ運搬部（２２）を有し、カートリッジ保管セル及び記
   録再生装置等へのアクセスを行うアクセッサ機構部
   （５）と、 アクセッサ機構部（５）の制御を行うアクセッサ制御部
   （７）とを具備すると共に、 上記カートリッジ運搬部（２２）に、 カートリッジ運搬部（２２）で、カートリッジ式記録媒
   体（３０）を掴んでいるか、否かを検出するためのセン
   サ（４３）を設けたライブラリ装置において、 上記アクセッサ制御部（７）に、 ：アクセッサ運搬部（２２）内で、カートリッジ式記
   録媒体を掴んでいるか、否かを示す「カートリッジ情
   報」を格納する不揮発性メモリ（１５）と、 ：電源切断時に、上記「カートリッジ情報」を、不揮
   発性メモリ（１５）に格納し、 電源投入後の初期診断処理で、不揮発性メモリ（１５）
   に格納されている「カートリッジ情報」と、上記センサ
   （４３）から取得した「センサ情報」との比較を行い、 両者に矛盾が生じた場合に、装置異常と判断して、上位
   装置に対しエラー報告を行うプロセッサ（１２、１６）
   とを設けたことを特徴とするライブラリ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のライブラリ装置におい
   て、 ：電源切断時に、上記カートリッジ運搬部（２２）内
   で、カートリッジ式記録媒体（３０）を掴んでいるか、
   否かを示す「カートリッジ情報」を、不揮発性メモリ
   （１５）に書き込んでおき、 ：電源投入時の初期診断処理で、不揮発性メモリ（１
   ５）の「カートリッジ情報」を読みだすと共に、 上記カートリッジ運搬部に設けたセンサ（４３）の「セ
   ンサ情報」を取得して、不揮発性メモリ（１５）の「カ
   ートリッジ情報」と比較し、 ：両者に矛盾が生じた場合は、装置異常があると判断
   して、上位装置に対しエラー報告を行う。 以上、〜の処理を、上記アクセッサ制御部（７）内
   のプロセッサ（１２、１６）が行うことにより、装置異
   常の検出を行うことを特徴としたライブラリ装置の異常
   検出方法。
3. 【請求項３】 請求項２に記載したライブラリ装置の異
   常検出方法において、 上記電源投入時の初期診断処理で、 ：上記センサ（４３）で、「カートリッジ式記録媒体
   が無い」ことを示し、且つ、上記不揮発性メモリ（１
   ５）の「カートリッジ情報」が、「カートリッジ運搬部
   にカートリッジ式記録媒体が有る」ことを示した場合及
   び、 ：上記センサ（４３）で、「カートリッジ式記録媒体
   が有る」ことを示し、且つ、不揮発性メモリ（１５）の
   「カートリッジ情報」が、「カートリッジ運搬部にカー
   トリッジが無い」ことを示していた場合に、 装置異常であるとして、上位装置に対しエラー報告を行
   うことを特徴としたライブラリ装置の異常検出方法。
4. 【請求項４】 請求項２に記載したライブラリ装置の異
   常検出方法において、 アクセッサ制御部（７）に設けた上記プロセッサ（１
   ６）では、カートリッジ情報に矛盾が生じ、装置異常で
   あると判断した際、 その後の機構部の動作を行わず、装置の復旧処理を禁止
   することを特徴としたライブラリ装置の異常検出方法。