JP2001250310A

JP2001250310A - 記録媒体駆動装置

Info

Publication number: JP2001250310A
Application number: JP2000057098A
Authority: JP
Inventors: Shigeyuki Kamata; 重幸鎌田; Mikio Oka; 美紀夫岡
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2000-03-02
Filing date: 2000-03-02
Publication date: 2001-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の記録媒体駆動装置では、２つの記録媒
体にまたがるデータを欠落なく取得することができなか
った。また移動ベースを高い精度で移動させることが困
難であった。【解決手段】移動ベース５１Ａのモータ５７を正転方
向又は反転方向に回転させると、ベルト５５で連結され
た回転体５２ａ，５２ｂ，５３ｃが同期回転させられる
ため、移動ベース５１Ａを高い精度でＺ方向に移動させ
ることができる。移動ベース５１Ｂについても同様であ
り、両移動ベース５１Ａ，５１Ｂは互いに独立して移動
させることができる。よって、移動ベース５１Ａ側の記
録媒体にデータを記録しているときに、移動ベース５１
Ｂ側が次の記録媒体に記録するための準備をすることが
できるため、データに欠損を生じさせることなく連続し
て記録又は再生できるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の記録媒体を
任意に選択して再生および／または記録を行う記録媒体
駆動装置に係わり、特に複数の再生／記録手段が設けら
れている記録媒体駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カセットテープやＭＤ（ミニ
ディスク）などカートリッジ式の記録媒体やＣＤ（コン
パクトディスク）、ＤＶＤ（ディジタルバーサタイルデ
ィスク）などのディスク型の記録媒体の再生や記録を行
う記録媒体の駆動装置では、複数の記録媒体を駆動装置
内の収納部に、または別途設けた専用のチェンジャ装置
などに収納しておき、適宜目的とする記録媒体に駆動部
を移動させて、その記録媒体の再生および／または記録
が行われる。

【０００３】記録媒体又は駆動部を移動させる手段とし
ては、いわゆる平行リンク方式やスライドプレート方式
が多数存在する。図５は従来の平行リンク方式を利用し
た移動手段を示す側面図、図６はスライドプレート方式
を利用した移動手段を示す側面図であり、いずれも駆動
部側を移動させる構成である。

【０００４】図５に示す平行リンク方式の移動手段１で
は、交叉する１組みのリンク部材２，２の上部側（図示
Ｚ１側）の端部２ａ，２ａに記録媒体５の再生および／
または記録を行う駆動部３が支持されている。両リンク
部材２，２の下部側（Ｚ２側）の端部２ｂ，２ｂに設け
られた移動部材４が、図示しない駆動手段によって図示
Ｙ１又はＹ２方向に移動させられると、駆動部３が図示
Ｚ１および／またはＺ２方向に移動させられる。これに
より、高さ方向に積層された記録媒体５に対し、駆動部
３を対向させることが可能となる。

【０００５】一方、図６に示すスライドプレート方式の
移動手段１′では、駆動部３′の側面に突設された支持
ピン３ａ′，３ａ′が、固定基板６に穿設された長孔６
ａ，６ａとスライド部材７に穿設された階段状の段差溝
７ａ，７ａに挿通されている。スライド部材７を図示Ｙ
１方向に移動させると、駆動部３′をＺ１方向に移動さ
せることができ、スライド部材７を図示Ｙ２方向に移動
させると駆動部３′をＺ２方向に移動させることができ
る。これにより、高さ方向に積層された記録媒体５′に
対し、駆動部３′を対向させることが可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の図
５に示す移動手段１では、移動部材４の移動により両リ
ンク部材２，２がＺ方向へ伸縮動作させられ、この伸縮
量により記録媒体５との対向位置を調整するものであ
る。よって、各移動部材４や両リンク部材２，２の加工
精度、および両リンク部材２，２と移動部材４および駆
動部３との取付け精度などにより、移動部材４の移動
量、ひいてはリンク部材２，２の伸縮量が安定せず、精
度の高い位置調整が難かしいという問題がある。

【０００７】また図６に示す上記移動手段１′では、高
さ方向の移動量は段差溝７ａ，７ａの段差部により設定
されるため、比較的その精度は高く設定できる。

【０００８】しかし、通常前記スライド部材７は、駆動
部３′の両側に１組のスライド部材７，７として、互い
に異なる方向へ移動させられる。このため、スライド部
材７を移動させるための領域を特別に確保する必要があ
る。

【０００９】またコンピュータサーバのバックアップ装
置等に上記移動手段１又は１′が記録媒体の交換用とし
て搭載された場合には、以下に示すような問題がある。

【００１０】通常、コンピュータサーバのハードディス
クの容量はギガバイト以上のオーダーであるため、１つ
の記録媒体に全てのデータが納まらない場合があり、こ
の際にも記録媒体の交換が必要となる。

【００１１】しかし、上記移動手段１および１′のいず
れも、１つの駆動部を駆動させるための機構であり、他
の駆動部を独立して駆動させることはできない。よっ
て、上記移動手段１又は１′を搭載したバックアップ装
置では、最初の記録媒体と次の記録媒体との間にまたが
ってデータを記録しなければならない場合には、切り替
え時にデータの一部に欠落が生じやすくなる。このた
め、前記２つの記録媒体にまたがるデータは、次ぎの記
録媒体の最初から再び記録し直す必要があるという問題
がある。

【００１２】本発明は、上記従来の問題を解決するため
のものであり、再生および／または記録手段を搭載した
移動ベースを移動させる機構を小さいスペースに配置で
き、且つ前記移動ベースを任意の記録媒体へ対向させる
際の前記移動ベースの移動を高精度に設定できるように
した記録媒体駆動装置を提供することを目的としてい
る。

【００１３】また本発明は、記録媒体に対向する領域
で、複数の前記移動ベースを個別に移動させることも可
能な記録媒体駆動装置を提供することを目的としてい
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、筐体に、複数
の記録媒体が並ぶ収納部と、前記記録媒体の並び方向に
沿って移動可能に設けられた移動ベースと、前記移動ベ
ースに搭載されて前記各記録媒体へのデータの書き込み
および／または記録媒体からのデータの読み出しを行う
再生および／または記録手段と、前記移動ベースがいず
れかの記録媒体に対向したときに前記収納部と前記移動
ベースとの間で前記記録媒体の搬送を行う搬送手段と、
を有する記録媒体駆動装置において、前記筐体内には、
前記記録媒体の並び方向に延びる周囲に螺旋溝が形成さ
れた支柱が固定され、前記移動ベースには、前記螺旋溝
と螺合する回転体が回転自在に支持されており、前記移
動ベース上に、前記回転体を回転させて前記移動ベース
を前記記録媒体の並び方向へ移動させる駆動手段が搭載
されていることを特徴とするものである。

【００１５】本発明では、移動ベース上に再生および／
または記録手段とともに、回転体およびこの回転体を駆
動する駆動手段が搭載されており、この駆動手段により
移動ベースが移動させられる構造である。そのため、移
動ベースを移動させる駆動手段を筐体側に配置する必要
がない。筐体側に前記駆動手段を設けた場合には、駆動
手段の動力の伝達部を筐体内に配置する必要が生じ、筐
体内に広いスペースが必要になるが、移動ベース上に前
記機構を配置していると、最小のスペースで移動ベース
を移動させるための手段を構成できる。

【００１６】前記において、前記支柱は複数本設けら
れ、前記移動ベースには前記それぞれの支柱の前記螺旋
溝と螺合する複数個の回転体が設けられていることが好
ましい。

【００１７】この場合、前記複数個の回転体は前記移動
ベースに直接にまたは軸受部を介して回転自在に支持さ
れており、前記複数個の回転体のうちの１個を除く回転
体は移動ベース上にて前記１個の回転体よりも半径方向
への移動余裕が大きくなるように支持されていることが
好ましい。

【００１８】このように構成すると、移動ベース上での
回転体の支持箇所と、前記支柱の配置箇所との間の寸法
公差の累積を吸収できることになり、支柱の配置などを
若干ラフに構成しても、移動ベースをスムーズに移動さ
せることが可能である。

【００１９】なお、前記の螺旋溝を有する支柱のみで移
動ベースを案内してもよいし、前記螺旋溝を有する支柱
以外の螺旋溝を有しない支柱を設け、移動ベースが螺旋
溝を有しない支柱を基準として案内されるものであって
もよい。

【００２０】また、前記移動ベース上に搭載された駆動
手段は、前記複数の回転体の外周にそれぞれ掛けられる
ベルトと、このベルトを周回させるモータとを備えてい
るものとして構成できる。

【００２１】この場合、前記移動ベースには、記録媒体
と対向する側に、前記再生および／または記録手段が配
置され、前記ベルトは、前記移動ベース上において、前
記再生および／または記録手段が設けられていない領域
に配置されているものとすると、移動ベース上にて、記
録媒体の再生や記録動作に悪影響を及ぼすことなく、各
回転体を駆動できるようになる。

【００２２】なお、前記回転体をモータおよび歯車列を
用いて回転させることも可能である。

【００２３】また、本発明では、前記移動ベースは、複
数個設けられ、それぞれの移動ベースが前記支柱と前記
回転体との螺合により個別に移動可能であるものとして
構成できる。

【００２４】各移動ベースに個別に搭載された回転体を
駆動することにより、各移動ベースを独立して移動させ
ることができるため、複数の記録媒体を同時に動作させ
たり、または記録媒体の選択の際の休止時間を短くでき
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を参照
して説明する。図１は、本発明における記録媒体駆動装
置を示す外観斜視図、図２は図１の記録媒体駆動装置内
部の概略をＸ１方向から見た側面図、図３は図１の記録
媒体駆動装置の内部をＺ２方向から見た平面図、図４は
記録媒体駆動装置内の駆動領域の斜視図である。

【００２６】図１ないし３に示す記録媒体駆動装置１０
は、例えばコンピュータのデータバックアップ用であ
る。

【００２７】図１に示すように、この記録媒体駆動装置
１０の筐体１１の正面（図示Ｙ１側）１１ａには、複数
（図１では６つ）の出入口１２が形成されており、各出
入口１２には開閉扉１３がそれぞれ設けられている。こ
れら出入口１２および開閉扉１３を通じ、記録媒体Ｍを
記録媒体駆動装置１０の内部に装填することができ、ま
た装填されている記録媒体Ｍを取り出すことが可能とな
っている。

【００２８】図２に示すように、記録媒体駆動装置１０
の内部には、収納領域２０が設けられている。収納領域
２０には、高さ方向（Ｚ方向）に並ぶ収納部２１が複数
設けられており、各収納部２１には記録媒体Ｍを保持す
るホルダ（媒体保持手段）２２がそれぞれ設けられてい
る。ホルダ２２は金属板を板金加工したものであり、一
方の側面（Ｘ１側）には支持片２２ａ，２２ｂ，２２ｃ
が突出形成され、さらに図示Ｙ方向に延びるラック２６
が取り付けられている。またホルダ２２の他方の側面
（Ｘ２側）には、支持突起２２ｄ，２２ｄが突出形成さ
れている。

【００２９】図３および図４に示すように、収納領域２
０の側方（Ｘ１およびＸ２側）には、ホルダ２２を支持
する内部筐体２３，２４が設けられている。一方の内部
筐体２３の両端は部分的にホルダ２２方向（Ｘ２方向）
に折り曲げた折曲片２３ａ，２３ｂが形成されており、
この折曲片２３ａ，２３ｂ間に図示Ｙ方向に伸びるロッ
ド２７が架設されている。前記ロッド２７は、高さ方向
に所定の間隔で複数並設されている。前記ホルダ２２の
各支持片２２ａ，２２ｂ，２２ｃの中心には、図示Ｙ方
向に重なる穴がそれぞれ穿設されており、各穴に前記ロ
ッド２７が挿通されている。すなわち、ホルダ２２のＸ
１側は、支持片２２ａ，２２ｂ，２２ｃによりロッド２
７に支持されている。なお、前記ラック２６はロッド２
７の下方に位置する関係となっている。

【００３０】内部筐体２３の外側には搬送駆動手段３０
が設けられている。搬送駆動手段３０は、動力モータ３
１、高さ方向に積層され前記各ラック２６の歯にそれぞ
れ噛み合う複数の連結ギヤ群３２、前記動力モータ３１
で生じた動力を連結ギヤ群３２に伝える伝達ギヤ群３
３、前記複数の連結ギヤ群３２の切り換えを行う切換え
手段３４およびこの切換え手段３４を動作させる切換え
モータ３５などから構成されている。

【００３１】上記搬送駆動手段３０では、切換えモータ
３５が始動すると、高さ方向に並ぶ複数の連結ギヤ群３
２を構成する個々の連結ギヤ３２ａのうち、いずれか１
の連結ギヤ３２ａを選択するように前記切換え手段３４
が切り換え駆動させられる。そして、伝達ギヤ群３３の
動力は、この選択された１つの連結ギヤ３２ａのみに伝
達され、その他の連結ギヤ３２ａには伝わらないように
設定される。よって、この連結ギヤ３２ａと噛み合うラ
ック２６に対してのみ移送力を作用させることができる
ため、複数のホルダ２２のうち１のホルダ２２のみを図
示Ｙ１およびＹ２方向へ移送させることが可能となって
いる。すなわち、記録媒体駆動装置１０の内部には、記
録媒体Ｍを収納領域２０から駆動領域４０へ、および駆
動領域４０から収納領域２０に移送するための搬送手段
が設けられている。

【００３２】一方、図４に示すように他方の内部筐体２
４には、図示Ｙ方向に延びる案内溝２４ａが高さ方向に
所定の間隔で並設されている。この案内溝２４ａには、
前記ホルダ２２の支持突起２２ｄ，２２ｄが挿通されて
おり、この案内溝２４ａに案内および支持されて、前記
ホルダ２２が図示Ｙ１およびＹ２方向に移動可能となっ
ている。また図３および図４に示すように、内部筐体２
４の端部には、内部筐体２４をＸ２方向に折り返した折
曲部２４ｂが形成されており、この折曲部２４ｂには高
さ方向に所定間隔で並ぶ切欠き２４ｃが形成されてい
る。

【００３３】図２および図３に示すように、記録媒体駆
動装置１０の奥部Ｙ２側には、前記収納領域２０に対向
する駆動領域４０が設けられている。この駆動領域４０
には、前記記録媒体Ｍに記録されているデータを読み出
し、さらには記録媒体Ｍにデータの記録を行う再生およ
び／または記録手段（記録再生手段）５０（５０Ａ，５
０Ｂ）が設けられている。また記録媒体駆動装置１０の
筐体１１の天面１１ｂと底面１１ｃとの間には、等ピッ
チで形成された螺旋状のねじ溝を有する３本の支柱４１
ａ，４１ｂ，４１ｃが立設されて固定されている。

【００３４】図３及び図４に示すように、各記録再生手
段５０Ａ，５０Ｂは、金属板などを板金加工等を施した
上部基板５１ａおよび下部基板５１ｂとからなる移動ベ
ース５１Ａ，５１Ｂ上にそれぞれ搭載されている。上部
基板５１ａ上には、３つの回転体５２ａ，５２ｂ，５２
ｃが回転自在に固定されている。回転体５２ａ，５２
ｂ，５２ｃは、すべて同型同寸法に形成され、その側面
には所定のピッチからなるギヤ歯が周設されている。ま
たこれら各回転体５２ａ，５２ｂ，５２ｃの中心には貫
通孔が形成されており、この貫通孔の内表面には雌ねじ
が形成されている。そして、この貫通孔の内部に前記各
支柱４１ａ，４１ｂ，４１ｃが挿通されており、前記回
転体５２ａ，５２ｂ，５２ｃの雌ねじが各支柱４１ａ，
４１ｂ，４１ｃの各ねじ溝にそれぞれ噛み合わされてい
る。すなわち、前記移動ベース５１Ａ，５１Ｂはこの３
本の支柱４１ａ，４１ｂ，４１ｃに支持されている。

【００３５】前記回転体５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、前
記上部基板５１ａに直接に回転自在に支持されまたは前
記上部基板５１ａに挿通された軸受部に回転自在に支持
されている。ここで、基準となる回転体５２ａまたはこ
れを支持する軸受は、上部基板５１ａに対してほとんど
動かないように最小の隙間を介して取付けられている
が、他の回転体５２ｂと５２ｃまたはこれらを支持して
いる軸受部は前記上部基板５１ａに対して基板面方向へ
前記回転体５２ａよりも大きな移動余裕を有して取付け
られている。

【００３６】したがって、前記上部基板５１ａと各支柱
４１ａ，４１ｂ，４１ｃとの間に配置寸法公差が存在し
ていても、回転体と支柱を確実に螺合させることがで
き、１本の支柱４１ａおよび１個の回転体５２ａを基準
として移動ベース５１Ａ、５１Ｂを確実に移動させるこ
とができる。

【００３７】また前記回転体５２ａと回転体５２ｂの
間、および回転体５２ｃと回転体５２ａとの間には、補
助プーリ５３ａ，５３ｂが回転自在に設けられている。
そして、前記回転体５２ａ，５２ｂ，５２ｃおよび補助
プーリ５３ａ，５３ｂの間には、ベルト（動力伝達手
段）５５が架設されている。

【００３８】図３に示すように、下部基板５１ｂの端部
（内部筐体２４と対向する部分）５１ｂ１には、内部筐
体２４の折曲部２４ｂを両側方向から挟み込むように光
センサ２５が設けられている。前記光センサ２５は、１
組の発光素子と受光素子とから構成され、これらが前記
切欠き２４ｃ（図４参照）に対向する位置に取り付けら
れている。そして、後述するように、移動ベース５１Ａ
又は５１ＢがＺ方向に移動し、発光素子と受光素子との
間に折曲部２４ｂが位置する場合には光センサ２５の出
力がＬレベルとなり、この間に切欠き２４ｃが位置する
と光センサ２５の出力はＨレベルに反転するように設定
されている。

【００３９】前記上部基板５１ａには、前記回転体５２
ａと一体で回転する連動歯車５６が設けられており、こ
の連動歯車５６の中心孔内にも前記支柱４１ａが挿通さ
れている。また連動歯車５６の近傍には、モータ５７が
設けられており、このモータ５７の動力が図示しないギ
ヤ群を介して前記連動歯車５６に伝達されて、移動ベー
ス５１Ａ、５１Ｂを昇降させる駆動手段が構成されてい
る。

【００４０】下部基板５１ｂ上には、キャプスタン５８
とこのキャプスタン５８に回転を与えるモータ５９、お
よび記録媒体Ｍにデータを記録し、又はデータの再生を
行うヘッドＨが設けられている。

【００４１】なお、記録媒体駆動装置１０の内部には、
上記各モータの始動や停止を制御したり、あるいはヘッ
ドＨにおける再生時又は記録時のデータ処理等を制御す
る制御部が設けられている（図示せず）。そしてこの制
御部を介して、記録媒体駆動装置１０とデータのバック
アップをすべきコンピュータサーバとが接続されてい
る。なお記録媒体駆動装置１０に接続されるコンピュー
タサーバは、１台の場合もあるし、あるいは複数の場合
もある。

【００４２】以下、記録媒体駆動装置の動作について説
明する。上記記録媒体駆動装置１０は、例えばコンピュ
ータサーバのデータバックアップ装置用として使用され
る。そして、例えば設定された一定の時間ごとに、ある
いは所定の時刻ごとにコンピュータのハードディスクに
記録されている全てのデータを取得し保持する。

【００４３】記録媒体駆動装置１０の収納領域２０に設
けられた各収納部２１のホルダ２２の中には、所定の記
録媒体Ｍがそれぞれ装填されている。この記録媒体Ｍと
しては、例えばＤＡＴ（ディジタルオーディオテー
プ）、ＱＩＣを変形したＴＲＡＶＡＮ（登録商標）等の
テープ式のものであり、所定の形状からなるカートリッ
ジ内に収められている。なお、その他の記録媒体として
は、例えばＭＯ（マグネットオプティカル）などのディ
スク式のものであってもよいが、この場合には上記移動
ベース５１Ａ及び５１Ｂ上の記録再生手段５０Ａおよび
５０Ｂの構成をそのディスクに対応した構成とする必要
がある。

【００４４】（記録再生手段の移動）まず、制御部が記
録又は再生を行うべき記録媒体Ｍを決定し、この記録媒
体Ｍが位置する高さ位置まで前記移動ベース５１Ａ又は
５１Ｂが移動させられる。例えば、図２に示すように最
上層に位置する記録媒体Ｍが再生又は記録すべき記録媒
体として選択された場合には、移動ベース５１Ａ側のモ
ータ５７が正転方向に回転駆動されられる。そして、前
記駆動手段を構成する連動歯車５６および回転体５２ａ
が回転駆動させられ、ベルト５５が図示α１方向に回旋
させられる（図３参照）。これにより、回転体５２ａの
回転力が、ベルト５５を介して各回転体５２ｂ，５２ｃ
にそれぞれ伝達され、回転体５２ａ，５２ｂ，５２ｃが
一定の回転速度で同期回転させられる。このとき、各回
転体５２ａ，５２ｂ，５２ｃの雌ねじと各支柱４１ａ，
４１ｂ，４１ｃのねじ溝との間にねじ送り作用が働くた
め、前記各回転体５２ａ，５２ｂ，５２ｃを各支柱４１
ａ，４１ｂ，４１ｃに沿って図示Ｚ１方向に等速度で移
動させることができる。よって、移動ベース５１Ａを水
平姿勢の状態で移動させることが可能となる。

【００４５】また下部層に位置する記録媒体Ｍが再生又
は記録すべき記録媒体として選択された場合には、モー
タ５７の回転方向を逆転させ、ベルト５５を図示α２方
向に回旋させることにより、移動ベース５１Ａを図示Ｚ
２方向の下方に移動させることが可能である。

【００４６】上記の動作は、下部側の移動ベース５１Ｂ
においても全く同様であり、モータ５７の回転方向を正
転又は逆転させることにより、移動ベース５１Ｂを自在
に図示Ｚ１方向に上昇移動又はＺ２方向に下降移動させ
ることができる。すなわち、移動ベース５１Ａおよび５
１Ｂは、移動ベース５１Ａおよび５１Ｂ自体をＺ方向に
移動させる移動手段として機能する。

【００４７】そして、移動ベース５１Ａまたは５１Ｂが
Ｚ方向に上昇又は下降移動すると、前記光センサ２５の
出力が切欠き２４ｃを通過するたびに変化する。よっ
て、制御部では、この光センサ２５の出力を検知し前記
モータ５７の回転を止めることにより、移動ベース５１
Ａまたは５１Ｂを所定の高さ位置に停止させることがで
きる。

【００４８】このように、上記記録媒体駆動装置１０で
は、筐体１１の内部に設けられた２組の移動ベース５１
Ａと５１Ｂを互いに別個独立に移動させることが可能で
ある。よって、例えば移動ベース５１Ａ側でバックアッ
プデータを取得しているときに、移動ベース５１Ｂでは
新たな記録媒体に記録を行うための準備を行うことがで
きる。このため、２つの記録媒体の間にまたがって取得
しなければならないようなデータがコンピュータサーバ
側から送出された場合に、制御部が移動ベース５１Ａ側
の記録媒体Ｍから移動ベース５１Ｂ側の記録媒体Ｍにデ
ータ送信の切り換えを行った際に、データを欠落させる
ことなく連続して記録することが可能となる。また再生
時にも、データを欠落させることなく、コンピュータサ
ーバ側に送出することができる。

【００４９】また上記記録媒体駆動装置１０では、移動
ベース５１Ａ側と５１Ｂ側の双方で同時にコンピュータ
サーバのデータのバックアップを取得することができ
る。すなわち、バックアップデータを２つ同時に取得す
ることができる。あるいは、一方の移動ベース５１Ａ側
があるコンピュータサーバとの間でバックアップデータ
の取得を行っているときに、他方の移動ベース５１Ｂ側
が他のコンピュータサーバのバックアップデータの取得
をしたり、データの再生を行うことができる。よって、
データのバックアップ時間、または再生時間を短縮する
ことができる。

【００５０】（ホルダの移動）次に、制御部は最上層の
ラック２６に前記動力モータ３１の動力が伝わるよう
に、搬送駆動手段３０の切換え手段３４を切り換える。
この切り換えは前記内部筐体２３に取り付けられた切換
えモータ３５により行われ、複数の連結ギヤ群３２のう
ち最上層に位置する連結ギヤ３２ａが回転可能に設定さ
れる。これにより、動力モータ３１の動力が選択された
最上層の連結ギヤ３２ａにのみ与えられるため、これに
噛み合う最上層のラック２６が図示Ｙ１又はＹ２方向に
移動させられる。この状態で、例えば連結ギヤ３２ａに
正転方向の回転を与えられると、図３の実線で示すβ１
に位置するホルダ２２を、点線で示す駆動領域４０方向
のβ２の位置に移動させることができる。また連結ギヤ
３２ａに逆方向の回転を与えると、前記β２に位置する
ホルダ２２を、収納領域２０方向のβ１の位置に戻すこ
とができる。

【００５１】そして、ホルダ２２がβ２方向に移動させ
られると、記録媒体ＭのテープにヘッドＨが接する。同
時にキャプスタン５８が、記録媒体Ｍを構成すれるカー
トリッジ内に設けられたテープ走行用の受けローラ（図
示せず）に当接させられる。そして、モータ５９の回転
駆動力が、前記キャプスタン５８を介して受けローラに
伝達されると、カートリッジ内のテープ走行が開始可能
となる。このため、コンピュータサーバと記録媒体駆動
装置１０を搭載したバックアップ装置との間で記録媒体
Ｍにデータを記録し、又は記録されているデータの読み
出しを行うことができる。

【００５２】なお、上記実施の形態では、２組の移動ベ
ース５１Ａ，５１Ｂを設けたものを示したが、記録媒体
駆動装置１０内により多くの収納部２１が設けられるバ
ックアップ装置等の場合には、さらに移動ベースを増や
すことにより、支柱４１ａ，４１ｂ，４１ｃに３組、４
組，……と複数設けることも可能である。

【００５３】また本発明の記録媒体駆動装置は、上記実
施の形態に示したバックアップ装置に搭載されるものに
限られるものではない。例えば音楽や映像のデータをデ
ィジタル的に又はアナログ的に処理して記録再生するた
めの装置に使用することも可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、移動ベー
ス上にこの移動ベースを移動させるための駆動手段が搭
載されているため、移動ベースを記録媒体に沿って移動
させるための機構を最小に構成できる。また移動ベース
上に設けられた回転体を駆動することで移動ベースを移
動させているため、移動ベースの移動動作を高精度に行
うことができる。

【００５５】また、複数の移動ベースをそれぞれ独立し
て移動させることができるため、記録媒体の切り替え時
に取得データが欠落することなく連続的にデータを記録
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における記録媒体駆動装置を示す外観斜
視図、

【図２】図１の記録媒体駆動装置内部の概略をＸ１方向
から見た側面図、

【図３】図１の記録媒体駆動装置の内部をＺ２方向から
見た平面図、

【図４】記録媒体駆動装置内の駆動領域の斜視図、

【図５】従来の平行リンク方式を利用した移動手段を示
す側面図、

【図６】従来のスライドプレート方式を利用した移動手
段を示す側面図、

【符号の説明】

１０記録媒体駆動装置２０収納領域２１収納部２２ホルダ２６ラック３０搬送駆動手段３２連結ギヤ群３４切換え手段４０駆動領域４１ａ，４１ｂ，４１ｃ支柱５０Ａ，５０Ｂ記録再生手段５１Ａ，５１Ｂ移動ベース５２ａ，５２ｂ，５２ｃ回転体５３ａ，５３ｂ補助プーリ５５ベルト（動力伝達手段）Ｍ記録媒体

フロントページの続きＦターム(参考） 5D057 AA22 BB28 BC02 BC06 BE02 BE03 EB13 5D072 AB22 BE02 BE03 BG05 BG06 EB14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筐体に、複数の記録媒体が並ぶ収納部
と、前記記録媒体の並び方向に沿って移動可能に設けら
れた移動ベースと、前記移動ベースに搭載されて前記各
記録媒体へのデータの書き込みおよび／または記録媒体
からのデータの読み出しを行う再生および／または記録
手段と、前記移動ベースがいずれかの記録媒体に対向し
たときに前記収納部と前記移動ベースとの間で前記記録
媒体の搬送を行う搬送手段と、を有する記録媒体駆動装
置において、前記筐体内には、前記記録媒体の並び方向に延びる周囲
に螺旋溝が形成された支柱が固定され、前記移動ベース
には、前記螺旋溝と螺合する回転体が回転自在に支持さ
れており、前記移動ベース上に、前記回転体を回転させ
て前記移動ベースを前記記録媒体の並び方向へ移動させ
る駆動手段が搭載されていることを特徴とする記録媒体
駆動装置。
【請求項２】前記支柱は複数本設けられ、前記移動ベ
ースには前記それぞれの支柱の前記螺旋溝と螺合する複
数個の回転体が設けられている請求項１記載の記録媒体
駆動装置。
【請求項３】前記複数個の回転体は前記移動ベースに
直接にまたは軸受部を介して回転自在に支持されてお
り、前記複数個の回転体のうちの１個を除く回転体は移
動ベース上にて前記１個の回転体よりも半径方向への移
動余裕が大きくなるように支持されている請求項２記載
の記録媒体駆動装置。
【請求項４】前記移動ベース上に搭載された駆動手段
は、前記複数の回転体の外周にそれぞれ掛けられるベル
トと、このベルトを周回させるモータとを備えている請
求項１ないし３のいずれかに記載の記録媒体駆動装置。
【請求項５】前記移動ベースには、記録媒体と対向す
る側に、前記再生および／または記録手段が配置され、
前記ベルトは、前記移動ベース上において、前記再生お
よび／または記録手段が設けられていない領域に配置さ
れている請求項４記載の記録媒体駆動装置。
【請求項６】前記移動ベースは、複数個設けられ、そ
れぞれの移動ベースが前記支柱と前記回転体との螺合に
より個別に移動可能である請求項１ないし５のいずれか
に記載の記録媒体駆動装置。