WO2017199430A1 - ディスク搬送装置、ディスク収納装置及びディスク搬送方法 - Google Patents

ディスク搬送装置、ディスク収納装置及びディスク搬送方法 Download PDF

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disks
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unit
discs
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星仲　英司
石井　克美
彰 大須賀
秀夫 伊藤
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パイオニアデジタルデザインアンドマニュファクチャリング株式会社
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    • G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
    • G11B23/02—Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
    • G11B23/023—Containers for magazines or cassettes
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
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    • G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
    • G11B23/02—Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
    • G11B23/03—Containers for flat record carriers

Definitions

  • the present invention relates to a technical field of a disk transport apparatus that transports a disk to a plurality of disk drives, a disk storage apparatus that stores a plurality of disks, and a disk transport method.
  • a spindle unit inserted into a central hole provided in each disk in a state where a plurality of disks are stacked so as to contact each other, and the first and second of the spindle unit have Has been proposed that separates one disk from a plurality of disks by moving the supporting claws between the inner side and the outer side of the spindle unit.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, for example, and is capable of suppressing the scratching of the recording surface of the disk and the sticking between the disks due to static electricity, and can transport the disk with a relatively simple configuration. It is an object to provide an apparatus, a disk storage device, and a disk transport method.
  • a disk transport device of the present invention includes a plurality of disk drives, a storage unit that holds a plurality of disks in a stacked state so as not to contact each other, and a plurality of the disks A transport unit that removes the plurality of discs from the storage unit while maintaining the interval, and transports the removed discs to the plurality of disc drives, respectively.
  • the disk storage device of the present invention includes a plurality of guide members each having a spiral groove portion, and the plurality of guide members are end portions of each of the plurality of disks by the groove portion.
  • the plurality of disks are held in a stacked state so as not to contact each other.
  • the disk transport method of the present invention is a disk in a disk transport device comprising a plurality of disk drives and a storage unit that holds the plurality of disks in a stacked state so as not to contact each other.
  • the plurality of disks are taken out from the storage unit while maintaining a distance between the plurality of disks, and the plurality of taken out disks are transported to the plurality of disk drives, respectively. The process of carrying out.
  • the disk transport device includes a plurality of disk drives, a storage unit that holds a plurality of disks (that is, disk-shaped recording media) in a stacked state so as not to contact each other, and a plurality of disks A plurality of discs are taken out from the storage unit, and the taken-out discs are respectively conveyed to a plurality of disc drives.
  • the distance between the plurality of disks is maintained so that the plurality of disks do not contact each other both during storage and transport. For this reason, according to the present embodiment, it is possible to suppress damage to the recording surface of the disk. In addition, since the disks do not contact each other, the disks do not stick to each other due to static electricity. Further, when the disks are arranged on the tray of the disk drive, the disks can be easily separated. Further, since a plurality of disks can be held and separated with a relatively simple configuration, the number of parts can be reduced.
  • the storage unit includes a plurality of guide members each having a spiral groove extending in the longitudinal direction. The end of each of the plurality of disks is supported by the groove of each of the plurality of guide members.
  • a plurality of disks can be held in a stacked state while being relatively easy and preventing contact between the disks.
  • the transport unit rotates the plurality of guide members around the longitudinally extending axis to place each of the plurality of disks on the tray of each of the plurality of disk drives. May be arranged.
  • the transport unit rotates the plurality of guide members in one rotation direction around the axis, thereby moving the lowermost disk among the plurality of disks to one of the plurality of disk drives. It may be placed on the tray of the disk drive.
  • the transport unit further has a plurality of guide members in contact with the end portion of the disk disposed on the tray of one disk drive, and a plurality of transport members in the direction opposite to the one rotation direction about the axis.
  • the arranged disk may be collected by rotating the guide member.
  • each of the plurality of guide members has a through hole extending in the longitudinal direction, and the transport unit is inserted into the through hole and is fitted to the through hole. May have a part.
  • the disk storage device includes a plurality of guide members each formed with a spiral groove extending in the longitudinal direction.
  • the plurality of guide members hold the plurality of disks in a stacked state so as not to contact each other by supporting the ends of each of the plurality of disks by the groove portion.
  • the disk storage device similarly to the disk transport device according to the above-described embodiment, it is possible to suppress scratching of the recording surface of the disk and to suppress sticking of the disks due to static electricity.
  • the disk transport method according to the embodiment is a disk transport method in a disk transport device including a plurality of disk drives and a storage unit that holds a plurality of disks in a stacked state so as not to contact each other.
  • the disc transport method includes a step of taking out a plurality of discs from the storage unit while maintaining a distance between the discs, and transporting the taken out discs to a plurality of disc drives, respectively. .
  • the disk transport method according to the embodiment similarly to the disk transport apparatus according to the above-described embodiment, it is possible to suppress scratching of the recording surface of the disk and suppress sticking of the disks due to static electricity.
  • various aspects similar to the various aspects of the disk transport apparatus according to the embodiment described above can be employed.
  • the disk transport apparatus 1 includes a lifter unit 10, two magazines 20, twelve optical disk drives 30, a mother board 41, a mechanical control board 42, and a carrier unit 43.
  • each magazine 20 includes a magazine case 21, a magazine base 22 that stores a plurality of (in this embodiment, 12) optical disks 50, and an optical disk 50 so that the optical disks 50 do not contact each other. And two screw guides 23 for holding 50 in a stacked state.
  • the magazine base 22 of each magazine 20 is conveyed by the carrier unit 43 to a position directly below the lifter unit 10.
  • the lifter unit 10 includes a lifter assembly 10a and a lifter unit unit 10b as shown in FIG.
  • the lifter unit portion 10 b has a ball screw 14.
  • the lifter assembly 10a is moved up and down (that is, in the z-axis direction in FIG. 1) as the ball screw 14 rotates.
  • the lifter assembly 10a is used for aligning the center guide 11 inserted into the center hole of the optical disc 50, the two screw cores 12 fitted to the corresponding screw guides 23, the magazine base 22, and the lifter assembly 10a.
  • Two magazine guides 13 are provided.
  • Each optical disk drive 30 is a device that records or reproduces information with respect to the optical disk 50.
  • Each optical disk drive 30 is a tray-type optical disk drive that loads an optical disk 50 using a tray.
  • Each optical disk drive 30 is stacked in the z-axis direction as shown in FIG. In the present embodiment, the six stacked optical disk drives 30 are regarded as one unit, and the two units are arranged so as to face each other.
  • the lifter unit 10 is arranged so that the lifter assembly 10a moves up and down between the two units.
  • the mother board 41 and the mechanical control board 42 control the lifter unit 10, the optical disk drive 30 and the carrier unit 43, manage the magazine 20, and the like.
  • the mother board 41 and the mechanical control board 42 are appropriately referred to as “control units”.
  • the disc transport apparatus 1 always handles the 12 optical discs 50 stored in the magazine 20 as a group.
  • the optical disk 50 is transported to each of the twelve optical disk drives 30, and the optical disk 50 is recorded or reproduced by each optical disk drive 30, thereby enabling large-capacity data to be recorded and relatively high speed for the recorded data. Can be accessed.
  • the control unit selects one magazine 20 out of the two magazines 20. Subsequently, the control unit controls the carrier unit 43 so that the magazine base 22 is pulled out from the magazine case 21 of the selected magazine 20 and the magazine base 22 is conveyed to just below the lifter unit 10. Note that the position of the magazine base 22 is detected by a position sensor provided in the carrier unit 43.
  • the control unit controls the lifter unit 10 so that the lifter assembly 10 a is lowered to the magazine base 22.
  • the positions of the magazine base 22 and the lifter assembly 10a may be detected by, for example, a photo interrupter (not shown) provided in the lifter unit 10.
  • control unit controls the lifter unit 10 so that the screw core 12 (see FIG. 3) of the lifter assembly 10a and the screw guide 23 in the magazine base 22 are fitted.
  • the control unit controls the lifter unit 10 so that the lifter assembly 10a is raised to a predetermined position. To do. Thereafter, the control unit controls the optical disc drive 30 so that the tray of the optical disc drive 30 corresponding to the position of the lifter assembly 10a is ejected.
  • control unit controls the lifter unit 10 so that the lifter assembly 10a is lowered to the vicinity of the ejected tray (for example, a position where the optical disk 50 can be appropriately placed on the tray). Subsequently, the control unit controls the lifter unit 10 so that the screw guide 23 rotates by 360 degrees in a predetermined direction. As a result, the lowermost optical disc 50 is removed from the screw guide 23 and placed on the tray.
  • control unit controls the optical disk drive 30 to pull back the tray. Thereafter, the control unit repeatedly executes the same process so that the optical disk 50 is conveyed to each of the remaining optical disk drives 30.
  • the control unit When collecting the optical disc 50, the control unit first controls the lifter unit 10 so that the lifter assembly 10a is positioned at a position where the screw guide 23 contacts the end of the optical disc 50 on the tray. Next, the control unit controls the lifter unit 10 such that the screw guide 23 rotates 360 degrees in the direction opposite to the predetermined direction. As a result, the optical disk 50 on the tray is picked up by the screw guide 23.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the screw guide and the screw core according to the embodiment.
  • the screw guide 23 has a tapered spiral rib. By this rib, a spiral groove portion extending in the longitudinal direction is formed in the screw guide 23. The end of the optical disk 50 is supported by the groove. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the optical disk 50 is held in a stacked state by two screw guides 23. The ribs of the screw guide 23 prevent the optical disks 50 held by the screw guide 23 from contacting each other (see FIG. 5).
  • the screw guide 23 is further formed with a through hole 23a extending in the longitudinal direction into which the screw core 12 is inserted. Inside the through hole 23a, a rib 23b is formed, which is fitted to the rib 12a formed at the tip of the screw core 12 shown in FIG.
  • FIG. 4D and 4E are development views of the screw core 12 and the inside of the through hole 23a. As shown in FIG. 4D, the ribs 12a and the ribs 23b are formed every 120 degrees.
  • the screw core 12 When the screw core 12 is fitted into the screw guide 23, first, the screw core 12 is inserted into the through hole 23a of the screw guide 23 (see the dotted arrow (i) in FIG. 4E). Next, the screw core 12 inserted into the through hole 23a is rotated by 60 degrees in a predetermined direction (see the dotted arrow (ii) in FIG. 4E). Finally, the screw core 12 is slightly lifted to fit the rib 23b and the rib 12a (see the dotted arrow (iii) in FIG. 4 (e)).
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a state during disk conveyance.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the screw guide when the disk is separated.
  • the center guide 11 of the lifter assembly 10a When transporting the optical disc 50, the center guide 11 of the lifter assembly 10a is inserted into the center hole of the optical disc 50, and the screw core 12 of the lifter assembly 10a is inserted into the through hole 23a of the screw guide 23.
  • the screw guide 23 is 360 degrees in a predetermined direction (in FIG. 6, from the left to the right in the drawing). Only rotated. As a result, the lowermost optical disc 50 is disengaged from the rib of the screw guide 23, and the other optical discs 50 are moved downward by one.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the screw guide when the disk is recovered.
  • the screw guide 23 is 360 in a direction opposite to the predetermined direction (in FIG. 7, from the right to the left in the drawing). Rotated by degrees. As a result, the rib of the screw guide 23 is inserted under the optical disk 50 arranged on the tray, and the optical disk 50 is picked up by the screw guide 23.
  • the stacked optical disc 50 is stored in the magazine 20 with its end portions supported by two screw guides 23.
  • the optical disk 50 is supported by the screw guide 23 even during the conveyance of the optical disk 50. Therefore, in the disc transport apparatus 1, the optical discs 50 do not contact each other. For this reason, damage to the recording surface of the optical disc 50 can be suppressed. In addition, since the optical disks 50 do not contact each other, the optical disks 50 do not stick to each other due to static electricity.
  • the end portion of the optical disc 50 is supported by the screw guide 23, for example, special management of the shape of the optical disc 50 is not required as compared with the case where the center hole of the optical disc 50 is supported. For this reason, the manufacturing cost of the optical disk 50 can be suppressed, for example. Further, since the contact area between the screw guide 23 and the optical disk 50 is suppressed, damage to the optical disk 50 by the screw guide 23 can also be suppressed.
  • the optical disk 50 can be detached or recovered simply by rotating the screw guide 23. That is, the operation of detaching and collecting the optical disk 50 is relatively simple. For this reason, the time taken to transport and collect the optical disk 50 can be shortened. In addition, for example, failure of the lifter assembly 10a can be suppressed.
  • the screw guide 23 is a part of the magazine 20, the use frequency thereof can be suppressed. For this reason, for example, wear and powder blowing of the screw guide 23 can be reduced.
  • the “lifter unit 10”, “magazine 20”, “screw guide 23” and “screw core 12” according to the embodiment are respectively referred to as “conveying unit”, “storage unit”, “guide member” and “guide member” according to the present invention. It is an example of a “fitting part”.
  • the “magazine 20” according to the embodiment is an example of the “disk storage device” according to the present invention.
  • the laminated optical disk 50 is held by the two screw guides 23, but the laminated optical disk 50 may be held by three or more screw guides 23. If comprised in this way, disorder of the attitude

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Abstract

ディスク搬送装置（１）は、複数のディスクドライブ（３０）と、複数枚のディスク（５０）を、互いに接しないように、積層状態で保持する収納部（２０）と、複数枚のディスク相互の間隔を維持しつつ、該複数枚のディスクを収納部から取り出し、取り出された複数枚のディスクを、夫々、複数のディスクドライブに搬送する搬送部（１０）と、を備える。

Description

ディスク搬送装置、ディスク収納装置及びディスク搬送方法
　本発明は、複数のディスクドライブにディスクを搬送するディスク搬送装置、複数枚のディスクを収納するディスク収納装置、及びディスク搬送方法の技術分野に関する。
　この種の装置として、例えば、複数枚のディスクが互いに接するように積層された状態で、各ディスクに設けられた中心穴に挿入されるスピンドルユニットを備え、該スピンドルユニットが有する第１及び第２の支持爪がスピンドルユニットの内側と外側との間で進退移動することにより、複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する装置が提案されている（特許文献１参照）。
特開２０１４－１３６３９号公報
　特許文献１に記載の技術では、複数枚のディスクが互いに接するように積層されているので、ディスクの記録面が傷つきやすい、更に、静電気によりディスクの分離が困難になる、可能性がある。加えて、特許文献１に記載の技術では、ディスクの分離動作が比較的複雑であったり、ディスクを分離するための機構を構成する部品点数が比較的多くなったりする可能性もある。
　本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、ディスクの記録面の傷つき及び静電気によるディスク同士の張り付きを抑制すると共に、比較的簡便な構成によりディスクを分離することができるディスク搬送装置、ディスク収納装置及びディスク搬送方法を提供することを課題とする。
　本発明のディスク搬送装置は、上記課題を解決するために、複数のディスクドライブと、複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する収納部と、前記複数枚のディスク相互の間隔を維持しつつ、前記複数枚のディスクを前記収納部から取り出し、前記取り出された複数枚のディスクを、夫々、前記複数のディスクドライブに搬送する搬送部と、を備える。
　本発明のディスク収納装置は、上記課題を解決するために、夫々螺旋状の溝部が形成された複数のガイド部材を備え、前記複数のガイド部材は、前記溝部により複数枚のディスク各々の端部を支持することによって、前記複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する。
　本発明のディスク搬送方法は、上記課題を解決するために、複数のディスクドライブと、複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する収納部と、を備えるディスク搬送装置におけるディスク搬送方法であって、前記複数枚のディスク相互の間隔を維持しつつ、前記複数枚のディスクを前記収納部から取り出し、前記取り出された複数枚のディスクを、夫々、前記複数のディスクドライブに搬送する工程を有する。
　本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。
実施例に係るディスク搬送装置を示す斜視図である。 実施例に係るマガジンの構造を示す斜視図である。 実施例に係るリフター部の構造を示す斜視図である。 実施例に係るスクリューガイド及びスクリューコアを示す図である。 ディスク搬送時の状態を示す部分断面図である。 ディスクを分離するときのスクリューガイドの動作を示す図である。 ディスクを回収するときのスクリューガイドの動作を示す図である。
　本発明のディスク搬送装置、ディスク収納装置及びディスク搬送方法各々に係る実施形態を説明する。
　（ディスク搬送装置）
　実施形態に係るディスク搬送装置は、複数のディスクドライブと、複数枚のディスク（即ち、ディスク状の記録媒体）を、互いに接しないように、積層状態で保持する収納部と、複数枚のディスク相互の間隔を維持しつつ、複数枚のディスクを収納部から取り出し、該取り出された複数枚のディスクを、夫々、複数のディスクドライブに搬送する搬送部と、を備える。
　当該ディスク搬送装置では、収納時及び搬送時の両方で、複数枚のディスクが互いに接しないように、複数枚のディスク相互の間隔が維持される。このため、本実施形態によれば、ディスクの記録面の傷つきを抑制することができる。加えて、ディスクが互いに接しないので、静電気によりディスク同士が張り付くことはない。また、ディスクをディスクドライブのトレイ上に配置する際には、ディスク同士を容易に分離することが可能となる。また、比較的簡易な構成で複数枚のディスクを保持及び分離できるため、部品点数を削減することができる。
　実施形態に係るディスク搬送装置の一態様では、収納部は、夫々、長手方向に延びる螺旋状の溝部が形成された複数のガイド部材を有する。複数枚のディスク各々の端部は、複数のガイド部材各々の溝部により支持されている。
　この態様によれば、比較的容易にして、ディスク同士の接触を防止しつつ、複数枚のディスクを積層状態で保持することができる。
　収納部が複数のガイド部材を有する態様では、搬送部は、上記長手方向に延びる軸まわりに複数のガイド部材を回転することにより、複数枚のディスク各々を、複数のディスクドライブ各々のトレイ上に配置してよい。
　この態様では、搬送部は、上記軸を中心として一の回転方向に複数のガイド部材を回転することにより、複数枚のディスクのうち最も下に位置するディスクを、複数のディスクドライブのうち一のディスクドライブのトレイ上に配置してよい。
　この態様では、更に、搬送部は、一のディスクドライブのトレイ上に配置されたディスクの端部に、複数のガイド部材を接触させ、上記軸を中心として一の回転方向とは反対方向に複数のガイド部材を回転することにより、配置されたディスクを回収してよい。
　このように構成すれば、比較的容易にして、ディスクをディスクドライブのトレイ上に配置すること、及びトレイ上に配置されたディスクを回収することができる。
　収納部が複数のガイド部材を有する態様では、複数のガイド部材各々は、長手方向に延びる貫通孔を有しており、搬送部は、貫通孔に挿入され、該貫通孔と嵌合する嵌合部を有してよい。
　このように構成すれば、積層状態で収納されている複数枚のディスクを、そのまま、収納部から取り出すことができ、実用上非常に有利である。
　（ディスク収納装置）
　実施形態に係るディスク収納装置は、夫々、長手方向に延びる螺旋状の溝部が形成された複数のガイド部材を備える。該複数のガイド部材は、上記溝部により複数枚のディスク各々の端部を支持することによって、複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する。
　実施形態に係るディスク収納装置によれば、上述した実施形態に係るディスク搬送装置と同様に、ディスクの記録面の傷つきを抑制すると共に、静電気によるディスク同士の張り付きを抑制することができる。
　（ディスク搬送方法）
　実施形態に係るディスク搬送方法は、複数のディスクドライブと、複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する収納部と、を備えるディスク搬送装置におけるディスク搬送方法である。当該ディスク搬送方法は、複数枚のディスク相互の間隔を維持しつつ、複数枚のディスクを収納部から取り出し、該取り出された複数枚のディスクを、夫々、複数のディスクドライブに搬送する工程を有する。
　実施形態に係るディスク搬送方法によれば、上述した実施形態に係るディスク搬送装置と同様に、ディスクの記録面の傷つきを抑制すると共に、静電気によるディスク同士の張り付きを抑制することができる。尚、実施形態に係るディスク搬送方法においても、上述した実施形態に係るディスク搬送装置の各種態様と同様の各種態様を採ることができる。
　本発明のディスク搬送装置に係る実施例を図面に基づいて説明する。
　（装置構成）
　図１においてディスク搬送装置１は、リフター部１０、２つのマガジン２０、１２台の光ディスクドライブ３０、マザーボード４１、メカコントロール基板４２及びキャリア部４３を備えて構成されている。
　各マガジン２０は、図２に示すように、マガジンケース２１と、複数枚（本実施例では、１２枚）の光ディスク５０を収納するマガジンベース２２と、光ディスク５０が互いに接しないように、該光ディスク５０を積層状態で保持する２つのスクリューガイド２３と、を備えている。各マガジン２０のマガジンベース２２は、キャリア部４３により、リフター部１０直下まで搬送される。
　リフター部１０は、図３に示すように、リフターアッセンブリ１０ａ及びリフターユニット部１０ｂを備えている。リフターユニット部１０ｂは、ボールねじ１４を有している。リフターアッセンブリ１０ａは、ボールねじ１４の回転に伴い、上下（即ち、図１におけるｚ軸方向）に移動される。
　リフターアッセンブリ１０ａは、光ディスク５０のセンターホールに挿入されるセンターガイド１１と、夫々対応するスクリューガイド２３と嵌合する２つのスクリューコア１２と、マガジンベース２２とリフターアッセンブリ１０ａとの位置合わせに用いられる２つのマガジンガイド１３とを有する。
　各光ディスクドライブ３０は、光ディスク５０に対して情報の記録又は再生を行う装置である。各光ディスクドライブ３０は、トレイを用いて光ディスク５０をローディングするトレイ方式の光ディスクドライブである。各光ディスクドライブ３０は、図１に示すように、ｚ軸方向に積層されている。本実施例では、積層された６台の光ディスクドライブ３０を１ユニットとして、２つのユニットが互いに対向するように配置される。２つのユニットの間を、リフターアッセンブリ１０ａが上下移動するように、リフター部１０が配置される。
　マザーボード４１及びメカコントロール基板４２は、リフター部１０、光ディスクドライブ３０及びキャリア部４３の制御、並びにマガジン２０の管理、等を行う。以降の説明では、マザーボード４１及びメカコントロール基板４２を、適宜「制御部」と称する。
　当該ディスク搬送装置１は、マガジン２０内に収納された１２枚の光ディスク５０を常にひとまとまりとして取り扱う。１２台の光ディスクドライブ３０各々に光ディスク５０が搬送され、各光ディスクドライブ３０により光ディスク５０の記録又は再生が行われることにより、大容量データの記録を可能とすると共に、記録されたデータに比較的高速にアクセスすることができる。
　（装置動作）
　当該ディスク搬送装置１の動作時には、制御部は、２つのマガジン２０のうち１つのマガジン２０を選択する。続いて、制御部は、選択されたマガジン２０のマガジンケース２１からマガジンベース２２を引き出し、該マガジンベース２２をリフター部１０直下まで搬送するように、キャリア部４３を制御する。尚、マガジンベース２２の位置は、キャリア部４３に設けられた位置センサにより検出される。
　マガジンベース２２がリフター部１０の直下まで搬送された後、制御部は、リフターアッセンブリ１０ａが、マガジンベース２２まで下降するようにリフター部１０を制御する。尚、マガジンベース２２及びリフターアッセンブリ１０ａ各々の位置は、例えばリフター部１０に設けられたフォトインタラプタ（図示せず）等により検出されてよい。
　次に、制御部は、リフターアッセンブリ１０ａのスクリューコア１２（図３参照）と、マガジンベース２２内のスクリューガイド２３とが嵌合するようにリフター部１０を制御する。
　スクリューコア１２及びスクリューガイド２３が嵌合した後（即ち、光ディスク５０がリフターアッセンブリ１０ａにより搬送可能となった後）、制御部は、リフターアッセンブリ１０ａが所定位置まで上昇するようにリフター部１０を制御する。その後、制御部は、リフターアッセンブリ１０ａの位置に対応する光ディスクドライブ３０のトレイが排出されるように該光ディスクドライブ３０を制御する。
　その後、制御部は、排出されたトレイ近傍（例えば、光ディスク５０を適切にトレイ上に配置可能な位置）までリフターアッセンブリ１０ａが下降するようにリフター部１０を制御する。続いて、制御部は、スクリューガイド２３が所定方向に３６０度だけ回転するようにリフター部１０を制御する。この結果、最も下に位置する光ディスク５０がスクリューガイド２３から外れトレイ上に配置される。
　光ディスク５０がトレイ上に配置された後、制御部は、該トレイを引き戻すように光ディスクドライブ３０を制御する。その後制御部は、残りの光ディスクドライブ３０各々に光ディスク５０が搬送されるように、同様の処理を繰り返し実行する。
　光ディスク５０の回収時には、制御部は、先ず、スクリューガイド２３がトレイ上の光ディスク５０の端部に接する位置にリフターアッセンブリ１０ａが位置するようにリフター部１０を制御する。次に、制御部は、スクリューガイド２３が、上記所定方向とは反対方向に３６０度だけ回転するようにリフター部１０を制御する。この結果、トレイ上の光ディスク５０がスクリューガイド２３により拾い上げられる。
　（スクリューガイド及びスクリューコア）
　次に、スクリューガイド２３及びスクリューコア１２について、図４を参照して説明を加える。図４は、実施例に係るスクリューガイド及びスクリューコアを示す図である。
　図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、スクリューガイド２３は、テーパのついた螺旋状のリブを有している。このリブにより、スクリューガイド２３には、長手方向に延びる螺旋状の溝部が形成されている。この溝部により光ディスク５０の端部が支持される。本実施例では、図２に示すように、２つのスクリューガイド２３により、光ディスク５０が積層状態で保持されている。スクリューガイド２３のリブにより、スクリューガイド２３に保持された光ディスク５０同士の接触が防止される（図５参照）。
　スクリューガイド２３には、更に、スクリューコア１２が挿入される、長手方向に延びる貫通孔２３ａが形成されている。この貫通孔２３ａの内側には、図４（ｃ）に示すスクリューコア１２の先端に形成されたリブ１２ａと嵌合する、リブ２３ｂが形成されている。
　図４（ｄ）及び（ｅ）は、スクリューコア１２及び貫通孔２３ａ内部各々の展開図である。図４（ｄ）に示すように、リブ１２ａ及びリブ２３ｂは、１２０度毎に形成されている。
　スクリューコア１２がスクリューガイド２３に嵌合される際には、先ず、スクリューガイド２３の貫通孔２３ａにスクリューコア１２が挿入される（図４（ｅ）の点線矢印（ｉ）参照）。次に、貫通孔２３ａに挿入されたスクリューコア１２が所定方向に６０度だけ回転される（図４（ｅ）の点線矢印（ｉｉ）参照）。最後に、スクリューコア１２が、少しだけ引き上げられることにより、リブ２３ｂとリブ１２ａとが嵌合する（図４（ｅ）の点線矢印（ｉｉｉ）参照）。
　（光ディスクの搬送）
　次に、光ディスク５０の搬送について、図５及び図６を参照して説明を加える。図５は、ディスク搬送時の状態を示す部分断面図である。図６は、ディスクを分離するときのスクリューガイドの動作を示す図である。
　光ディスク５０の搬送時には、リフターアッセンブリ１０ａのセンターガイド１１が、光ディスク５０のセンターホールに挿入され、リフターアッセンブリ１０ａのスクリューコア１２が、スクリューガイド２３の貫通孔２３ａに挿入される。
　スクリューガイド２３により支持された光ディスク５０が、光ディスクドライブ３０のトレイ上に配置されるときには、図６に示すように、スクリューガイド２３が所定方向（図６では、図面左から右方向）に３６０度だけ回転される。この結果、最も下に位置する光ディスク５０がスクリューガイド２３のリブから外れ、それ以外の光ディスク５０は、１枚分下に移動する。
　（光ディスクの回収）
　次に、光ディスク５０の回収について、図７を参照して説明を加える。図７は、ディスクを回収するときのスクリューガイドの動作を示す図である。
　光ディスクドライブ３０のトレイ上に配置された光ディスク５０が回収されるときには、図７に示すように、スクリューガイド２３が、上記所定方向とは反対方向（図７では、図面右から左方向）に３６０度だけ回転される。この結果、トレイ上に配置された光ディスク５０の下に、スクリューガイド２３のリブが挿入され、該光ディスク５０がスクリューガイド２３により拾い上げられる。
　（技術的効果）
　図２に示すように、積層状態の光ディスク５０は、その端部が２つのスクリューガイド２３に支持された状態で、マガジン２０内に収納されている。加えて、図５に示すように、光ディスク５０の搬送中も、光ディスク５０はスクリューガイド２３により支持されている。従って、当該ディスク搬送装置１では、光ディスク５０同士が接触することはない。このため、光ディスク５０の記録面の傷つきを抑制することができる。加えて、光ディスク５０同士が接触しないので、静電気により光ディスク５０同士が張り付くことはない。
　光ディスク５０の端部がスクリューガイド２３により支持されるので、例えば光ディスク５０のセンターホールを支持する場合に比べて、光ディスク５０の形状について特別な管理が不要となる。このため、例えば光ディスク５０の製造コストを抑制することができる。また、スクリューガイド２３と光ディスク５０との接触面積が抑制されるので、スクリューガイド２３による光ディスク５０へのダメージも抑制することができる。
　スクリューガイド２３を回転させるだけで、光ディスク５０を脱離又は回収することができる。つまり、光ディスク５０の脱離及び回収の動作が比較的単純である。このため、光ディスク５０の搬送及び回収にかかる時間を短縮することができる。加えて、例えばリフターアッセンブリ１０ａの故障を抑制することができる。
　スクリューガイド２３は、マガジン２０の部品であるので、その使用頻度を抑制することができる。このため、例えばスクリューガイド２３の摩耗や粉吹きを低減することができる。
　実施例に係る「リフター部１０」、「マガジン２０」、「スクリューガイド２３」及び「スクリューコア１２」は、夫々、本発明に係る「搬送部」、「収納部」、「ガイド部材」及び「嵌合部」の一例である。実施例に係る「マガジン２０」は、本発明に係る「ディスク収納装置」の一例である。
　（変形例）
　上述の実施例では、２つのスクリューガイド２３により積層状態の光ディスク５０が保持されているが、３つ以上のスクリューガイド２３により積層状態の光ディスク５０が保持されてもよい。このように構成すれば、搬送時の光ディスク５０の姿勢の乱れをより抑制することができる。
　本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うディスク搬送装置、ディスク収納装置及びディスク搬送方法もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
　１…ディスク搬送装置、１０…リフター部、１０ａ…リフターアッセンブリ、１０ｂ…リフターユニット部、１１…センターガイド、１２…スクリューコア、１３…マガジンガイド、１４…ボールねじ、２０…マガジン、２１…マガジンケース、２２…マガジンベース、２３…スクリューガイド、３０…光ディスクドライブ、４１…マザーボード、４２…メカコントロール基板、４３…キャリア部、５０…光ディスク

Claims (8)

  1. 　複数のディスクドライブと、
    　複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する収納部と、
    　前記複数枚のディスク相互の間隔を維持しつつ、前記複数枚のディスクを前記収納部から取り出し、前記取り出された複数枚のディスクを、夫々、前記複数のディスクドライブに搬送する搬送部と、
    　を備えることを特徴とするディスク搬送装置。
  2. 　前記収納部は、
    　夫々、長手方向に延びる螺旋状の溝部が形成された複数のガイド部材を有し、
    　前記複数枚のディスク各々の端部は、前記複数のガイド部材各々の溝部により支持されている
    　ことを特徴とする請求項１に記載のディスク搬送装置。
  3. 　前記搬送部は、前記長手方向に延びる軸まわりに前記複数のガイド部材を回転することにより、前記複数枚のディスク各々を、前記複数のディスクドライブ各々のトレイ上に配置することを特徴とする請求項２に記載のディスク搬送装置。
  4. 　前記搬送部は、前記軸を中心として一の回転方向に前記複数のガイド部材を回転することにより、前記複数枚のディスクのうち最も下に位置するディスクを、前記複数のディスクドライブのうち一のディスクドライブのトレイ上に配置することを特徴とする請求項３に記載のディスク搬送装置。
  5. 　前記搬送部は、前記一のディスクドライブのトレイ上に配置されたディスクの端部に、前記複数のガイド部材を接触させ、前記軸を中心として前記一の回転方向とは反対方向に前記複数のガイド部材を回転することにより、前記配置されたディスクを回収することを特徴とする請求項４に記載のディスク搬送装置。
  6. 　前記複数のガイド部材各々は、前記長手方向に延びる貫通孔を有しており、
    　前記搬送部は、前記貫通孔に挿入され、前記貫通孔と嵌合する嵌合部を有する
    　ことを特徴とする請求項２に記載のディスク搬送装置。
  7. 　夫々、長手方向に延びる螺旋状の溝部が形成された複数のガイド部材を備え、
    　前記複数のガイド部材は、前記溝部により複数枚のディスク各々の端部を支持することによって、前記複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する
    　ことを特徴とするディスク収納装置。
  8. 　複数のディスクドライブと、複数枚のディスクを、互いに接しないように、積層状態で保持する収納部と、を備えるディスク搬送装置におけるディスク搬送方法であって、
    　前記複数枚のディスク相互の間隔を維持しつつ、前記複数枚のディスクを前記収納部から取り出し、前記取り出された複数枚のディスクを、夫々、前記複数のディスクドライブに搬送する工程を有する
    　ことを特徴とするディスク搬送方法。
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