WO2019111532A1 - ディスクトレイ及びディスク装置 - Google Patents

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WO2019111532A1
WO2019111532A1 PCT/JP2018/038107 JP2018038107W WO2019111532A1 WO 2019111532 A1 WO2019111532 A1 WO 2019111532A1 JP 2018038107 W JP2018038107 W JP 2018038107W WO 2019111532 A1 WO2019111532 A1 WO 2019111532A1
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WO
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disk
tray
disc
support claw
spindle
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/038107
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English (en)
French (fr)
Inventor
高橋　宏
幸生 森岡
卓人 山崎
山本　陽一
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02—Details
    • G11B17/038—Centering or locking of a plurality of discs in a single cartridge
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/26—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine having a cylindrical shape with vertical axis
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
    • G11B23/02—Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
    • G11B23/023—Containers for magazines or cassettes
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
    • G11B23/02—Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
    • G11B23/03—Containers for flat record carriers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
    • G11B33/02—Cabinets; Cases; Stands; Disposition of apparatus therein or thereon

Definitions

  • the present disclosure relates to a disc tray that accommodates a plurality of discs (disc-like information storage media such as CDs and DVDs) in a stacked state, and a disc apparatus provided with the disc tray.
  • discs disc-like information storage media such as CDs and DVDs
  • FIG. 36 is a perspective view schematically showing a schematic configuration of a conventional disk device.
  • the conventional disk drive comprises two magazine stockers 101, 101.
  • the two magazine stockers 101 and 101 are provided on the bottom chassis 111 so as to face each other.
  • illustration of one (front side) magazine stocker 101 is omitted.
  • each magazine stocker 101 a plurality of magazines 102 are stored.
  • Each magazine 102 has a disk tray 121 for storing a plurality of disks, and a box-like tray holder (not shown) for storing the disk tray 121.
  • the disc tray 121 is provided with a cylindrical core rod (not shown) passing through the center holes of the plurality of discs, and is configured to restrict the movement of each disc in the surface direction by the core rod. . Further, the disc tray 121 is provided with three through holes at positions close to the recording area of the disc in plan view and separated from each other.
  • a picker 103 is provided between the two magazine stockers 101 and 101 for drawing out the disc tray 121 from the tray holder and holding the disc tray 121.
  • the picker 103 is configured to transport the held disk tray 121 to the vicinity of a plurality of drive units 104 disposed at the rear of the apparatus.
  • the picker 103 is integrally provided with a lifter 105 for pushing out a plurality of discs from the disc tray 121.
  • the lifter 105 pushes a plurality of discs from the disc tray 121 along the core rod by inserting three pins into the inside of the disc tray 121 through the three through holes of the disc tray 121.
  • the drive unit 104 is an apparatus for recording or reproducing information on a disc.
  • the drive unit 104 is a tray-type drive unit that loads a disc using a tray.
  • the plurality of drive units 104 are stacked in the device height direction, and are disposed adjacent to the respective magazine stockers 101 and 101 at the rear of the device.
  • Carriers 106 are provided between a plurality of drive units 104 stacked and arranged adjacent to one magazine stocker 101 and a plurality of drive units 104 stacked and arranged adjacent to the other magazine stocker 101.
  • the carrier 106 holds the plurality of disks pushed out by the lifter 105 in a stacked state, and separates the lowermost disk from the held plurality of disks above the tray discharged from any drive unit 104, The separated disc is configured to be placed on the tray.
  • An electric circuit and a power supply 107 are provided further behind the carrier 106 and the drive units 104 than the apparatus.
  • the electric circuit and the power supply 107 are provided with a control unit (not shown) that controls the operation (such as a motor) of each device such as the picker 103, the drive unit 104, and the carrier 106.
  • the control unit is connected to, for example, a host computer that manages data.
  • the host computer sends an instruction to the control unit to perform an operation such as writing or reading data to the designated magazine 102 based on the instruction of the operator.
  • the control unit controls the operation of each device such as the picker 103, the drive unit 104, and the carrier 106 in accordance with the instruction.
  • an object of the present disclosure is to solve the above problem, and it is possible to extract a plurality of discs more reliably, and to reduce the occurrence of powder blowing from the disc tray due to the extraction of the discs. It is to provide.
  • the disk tray in the present disclosure is a disk tray that accommodates a plurality of disks in a stacked state,
  • the disc tray is provided with a disc tray spindle which penetrates a central hole provided in each of the plurality of discs and restricts the movement of each disc in the surface direction.
  • the disk tray spindle is configured to contact the inner circumferential portion of each disk at three points.
  • the disk tray of the present disclosure it is possible to more reliably extract a plurality of disks and to reduce the occurrence of powder blowing from the disk tray due to the removal of the disks.
  • FIG. 1 is a perspective view of a disk device according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the drawer of FIG. 2 being pulled out of the case, and an exploded view of one disk device stored in the drawer;
  • FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of a changer unit included in the disk apparatus of FIG. 5 and a disk conveyance operation. It is a perspective view which shows the disc conveyance operation following FIG.
  • FIG. 7A It is a perspective view which shows the disc conveyance operation following FIG. 7B. It is a perspective view which shows the disc conveyance operation following FIG. 7C. It is a perspective view which shows the disc conveyance operation following FIG. 7D. It is a perspective view which shows the disc conveyance operation following FIG. 7E. It is a perspective view which shows the disc conveyance operation following FIG. 7F. It is a perspective view which shows the disc conveyance operation following FIG. 7G.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a plurality of discs are stored in a stacked state in the disc tray. It is the perspective view which looked at the disc tray from diagonally downward. It is a top view of a disc tray.
  • FIG. 12A It is a perspective view which shows a mode that a disc tray spindle is attached to the circular hole of a disc tray. It is a perspective view which shows a mode that a disc tray spindle is attached to the circular hole of a disc tray. It is a perspective view which shows a mode that a disc tray spindle is attached to the circular hole of a disc tray. It is a perspective view which shows a mode that a disc tray spindle is attached to the circular hole of a disc tray.
  • FIG. 5 is a perspective view of a disk selector spindle. It is a perspective view of the selection hook and drop hook with which a disk selector spindle is provided. FIG. 5 is a top view of a disk selector spindle.
  • FIG. 5 is a bottom view of a disk selector spindle. It is the perspective view which looked at the disk selector from diagonally upward. It is the perspective view which looked at the disc selector from diagonally downward. It is an exploded perspective view showing the composition of the drive mechanism which drives a disk selector spindle. It is the assembly perspective view which looked at the drive mechanism of FIG. 21 from the back direction. It is a perspective view which shows the positional relationship of the 1st support nail of the select hook which can be taken by the drive of a selection motor and a separation motor, the 2nd support nail of a drop hook, and a 3rd support nail.
  • FIG. 10 is a plan view showing the positional relationship between the separation cam gear and the engagement pin of the drop hook when the separation motor is further driven.
  • FIG. 10 is a side view showing the positional relationship between the pressing cam and the contact pin of the drop hook when the selection motor and the separation motor are driven. It is a side view which shows the positional relationship of the contact pin of a press cam and a drop hook when a selection motor is further driven.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view schematically showing a disk holding operation in which the disk selector spindle holds a plurality of disks from the disk tray.
  • FIG. 31B is a cross-sectional view showing the disk holding operation continued from FIG. 31A.
  • FIG. 31C is a cross-sectional view showing the disk holding operation continued from FIG. 31B.
  • FIG. 31C is a cross-sectional view showing the disk holding operation continued from FIG. 31C.
  • FIG. 31D is a cross-sectional view showing the disk holding operation continued from FIG. 31D.
  • FIG. 31E is a cross-sectional view showing the disk holding operation continued from FIG. 31E.
  • FIG. 18 is a perspective view showing, in a partial cross section, a disk holding operation in which the disk selector spindle holds a plurality of disks from the disk tray.
  • FIG. 18 is a perspective view showing, in a partial cross section, a disk holding operation in which the disk selector spindle holds a plurality of disks from the disk tray.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view schematically showing a disk supply operation in which the disk selector spindle supplies a plurality of held disks to the tray of the drive unit.
  • FIG. 33C is a cross-sectional view showing the disk supply operation continued from FIG. 33A.
  • FIG. 34 is a cross-sectional view showing the disk supply operation continued from FIG. 33B.
  • FIG. 33 is a cross-sectional view showing the disk supply operation continued from FIG. 33C.
  • FIG. 33 is a cross-sectional view showing the disk supply operation continued from FIG. 33D.
  • FIG. 33 is a cross-sectional view showing the disk supply operation continued from FIG. 33E.
  • FIG. 33C is a cross-sectional view showing the disk supply operation continued from FIG. 33A.
  • FIG. 34 is a cross-sectional view showing the disk supply operation continued from FIG. 33B.
  • FIG. 33 is a cross-sectional view showing the disk supply operation continued from FIG. 33C.
  • FIG. 33 is
  • FIG. 18 is a cross-sectional view schematically showing a disk return operation in which the disk selector spindle recovers the disk on the tray of the drive unit and returns it to the disk tray.
  • FIG. 34C is a cross-sectional view showing the disc return operation continued from FIG. 34A.
  • FIG. 34C is a cross-sectional view showing the disc return operation continued from FIG. 34B.
  • FIG. 34C is a cross-sectional view showing the disc return operation continued from FIG. 34C.
  • FIG. 34D is a cross-sectional view showing the disc return operation continued from FIG. 34D.
  • FIG. 34E is a cross-sectional view showing the disc return operation, following FIG. 34E.
  • FIG. 34C is a cross-sectional view showing the disc return operation, following FIG. 34F.
  • FIG. 34C is a cross-sectional view showing the disc return operation continued from FIG. 34A.
  • FIG. 34C is a cross-sectional view showing the disc return operation continued from FIG. 34B
  • 21 is a perspective view showing, in partial cross section, a modified example of the disk return operation in which the disk selector spindle recovers the disk on the tray of the drive unit and returns it to the disk tray. It is a perspective view which shows the disc return operation
  • the inventors have found that when the plurality of discs are pushed out of the disc tray along the core bar, uneven sliding resistance is generated between the inner periphery of each disc and the core bar, and the discs are slightly inclined. It has been found that it is possible to do The inventors also found that the slight inclination is the cause of the inability to fully eject the plurality of discs. In addition, the inventors of the present invention have found that a slight inclination causes powder blowing from the core bar of the disc tray due to the sliding resistance between the inner periphery of the disc and the core bar of the disc tray when the disc is removed from the disc tray. We found that it was the cause.
  • the present inventors have configured the core rod (hereinafter referred to as a disk tray spindle) to contact the inner peripheral portion of each disk at three points, thereby the inner periphery of each disk It has been found that the sliding resistance can be reduced while stably supporting the part, and furthermore, the occurrence of powder blowing from the disc tray due to the removal of the disc can be reduced, and the following inventions have been made.
  • a disk tray spindle the core rod
  • a disk tray for storing a plurality of disks in a stacked state, comprising:
  • the disc tray is provided with a disc tray spindle which penetrates a central hole provided in each of the plurality of discs and restricts the movement of each disc in the surface direction.
  • the disk tray spindle is configured to contact the inner periphery of each disk at three points, Provide a disc tray.
  • the disc tray spindle is: A central axis extending in the thickness direction of the disc tray; Three side plates connected to the central axis and in contact with the inner periphery of each disk; Equipped with The disk tray according to the first aspect is provided, wherein the three side plate portions are disposed at substantially equal angular intervals or equal intervals with respect to the central axis when viewed in the thickness direction of the disk tray.
  • the disc tray spindle comprises a bottom plate connected to the lower end of each of the three side plates;
  • the bottom plate portion according to the first or second aspect, wherein the bottom plate portion has through holes respectively in three regions sandwiched by any two side plate portions of the three side plate portions when viewed from the thickness direction of the disc tray.
  • each of the through holes is provided in a region located in the vicinity of the inner diameter of the disc when viewed from the thickness direction of the disc tray. provide.
  • each through hole is provided in the whole or substantially the entire area overlapping the center hole of the disc when viewed from the thickness direction of the disc tray, and near the inner diameter of the disc.
  • the disc tray according to the fourth aspect which is formed to partially infiltrate the area located in
  • the disc tray spindle is attached to the wall forming the circular hole provided in the bottom wall of the disc tray by bayonet connection of the outer peripheral portion of the bottom plate.
  • the disc tray according to any one of the third to fifth aspects.
  • a disc apparatus comprising the disc tray according to any one of the first to sixth aspects.
  • FIG. 1 is a perspective view of a storage for storing a plurality of disk devices according to the embodiment.
  • the storage 1 is, for example, a 19-inch rack.
  • the storage case 1 is a rectangular box-shaped member, and has an opening 1A on the front side.
  • the length in the depth direction X is, for example, 1,000 mm
  • the length in the lateral direction Y is, for example, 600 mm
  • the length in the vertical direction Z is, for example, 2,000 mm.
  • the storage 1 is provided with a plurality of drawers 2 as shown in FIG. In the embodiment, four drawers 2 are arranged in the vertical direction Z. Each drawer 2 is configured to be able to be put in and out through the opening 1A of the storage 1.
  • Each drawer 2 is configured to be operable independently of the other drawers 2, and the drawer 2 can be pulled out without interrupting the operation of the other drawers 2 even when the power of the storage case 1 is turned on. Can. However, electrical control is performed so that only one drawer 2 can be pulled out in the same rack. Thereby, the center of gravity moves forward by pulling out the plurality of drawers 2, and it is possible to prevent the storage 1 from falling.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state where one drawer 2 is pulled out of the storage 1 of FIG.
  • the drawer 2 houses a plurality of disk devices (also referred to as changer modules) 3 according to the embodiment.
  • disk devices 3 are accommodated in one depth direction X in one drawer 2.
  • the front wall of the drawer 2 is provided with a handle portion 2A. By pushing or pulling the handle portion 2A in the depth direction X, the drawer 2 can be easily moved in and out of the storage 1.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the drawer 2 housed in the case 4.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the drawer 2 pulled out of the case 4.
  • the case 4 is a rectangular box-shaped member, and has an opening 4A (see FIG. 4) on the front surface.
  • the case 4 is detachably fixed in the housing 1.
  • four cases 4 are stacked in the vertical direction Z.
  • the case 4 is provided with a pair of rails 5 so as to guide the movement of the drawer 2 in the depth direction X.
  • a fan unit 6 for blowing a cooling air for cooling each disk device 3 is detachably mounted on the front wall of the drawer 2.
  • FIG. 5 is a perspective view of the disk drive 3.
  • FIG. 6 is a perspective view showing the drawer 2 drawn out from the case 4 and is an exploded view of one disk device 3 stored in the drawer 2. As shown in FIG.
  • the disk apparatus 3 includes two tray stacks 31A and 31B so as to face each other in the lateral direction Y.
  • a plurality of disc trays 32 are stored in the tray stacks 31A and 31B.
  • the tray stacks 31A and 31B are configured to hold the plurality of disk trays 32 in the vertical direction Z.
  • the tray stack 31A disposed on the right side as viewed from the front of the drawer 2 is configured to hold the 16 disk trays 32 in the vertical direction Z.
  • the tray stack 31B disposed on the left side as viewed from the front of the drawer 2 is configured to hold eighteen disk trays 32 in the vertical direction Z.
  • the disc tray 32 is configured to be able to store a plurality of discs.
  • the disk tray 32 is configured to be able to store twelve disks in a stacked state.
  • the disk is, for example, an optical disk having a recording layer on both sides of 12 cm in diameter.
  • the thickness of the disc is, for example, 1.38 mm.
  • a disc tray 32 and a changer unit 33 for transporting the disc are provided.
  • the drive unit 34 is a device for recording or reproducing information on the disc.
  • the drive unit 34 is a tray type disk drive which loads a disk using a tray.
  • the drive unit 34 is attached to the housing 35.
  • the tray stacks 31A and 31B and the changer unit 33 are stored in a housing 35.
  • the tray stacks 31A and 31B are detachably configured by pushing or pulling in the lateral direction Y in a state where the drawer 2 is pulled out from the case 4 as shown in FIG.
  • the tray stacks 31A and 31B may be divided into a plurality of (for example, two upper and lower stages) so as to be easily attached to and detached from the housing 35.
  • the changer unit 33 is configured to be removable from the housing 35 by pushing or pulling in the vertical direction Z while the drawer 2 is pulled out from the case 4 as shown in FIG. 4.
  • a control unit 7 for controlling various operations including the disk conveyance operation of each disk device 3 and the air blowing operation of the fan unit 6 is detachably attached.
  • the control unit 7 is connected, for example, by wire or wirelessly to a host computer that manages data.
  • the host computer sends an instruction to the control unit 7 to perform an operation such as writing or reading data to a designated disk based on the instruction of the operator.
  • the control unit 7 controls the operation of each device such as the fan unit 6, the changer unit 33, and the drive unit 34 in accordance with the instruction.
  • the connecting unit 8 is attached to the changer unit 33 above the tray stack 31B.
  • the connecting unit 8 electrically connects the tray carrier 36 and the disk selector 37 included in the changer unit 33 described later and the control unit 7.
  • FIGS. 7A to 7H are perspective views showing the configuration of the changer unit 33 and the disk conveyance operation.
  • the changer unit 33 includes a tray carrier 36 and a disk selector 37.
  • the tray carrier 36 and the disk selector 37 are attached to a chassis 38 shown in FIG. 7A to 7H show a state in which the front wall 38A of the chassis 38 shown in FIG. 6 is removed in order to make the internal configuration of the changer unit 33 more visible.
  • the tray carrier 36 is configured to transport one disk tray 32 selected from the plurality of disk trays 32 to the vicinity of the drive unit 34, as shown in FIGS. 7B to 7D. Further, the tray carrier 36 is configured to store the disk tray 32 transported to the vicinity of the drive unit 34 at the original position (tray stack 31A or tray stack 31B). That is, the tray carrier 36 has the same function as the "picker" of a conventional disk drive.
  • the tray carrier 36 is configured to move in the vertical direction Z. Further, the tray carrier 36 moves to a desired position of the disc tray 32, and is configured to be able to put the disc tray 32 into and out of the tray stacks 31A and 31B.
  • the disk selector 37 is disposed in the vicinity of the drive unit 34, and is configured to supply one disk D1 out of the plurality of disks D1 stored in the disk tray 32 to the drive unit 34.
  • the disk selector 37 is configured to hold a plurality of disks D1 stored in the disk tray 32 in the vicinity of the drive unit 34, as shown in FIG. 7E.
  • the tray carrier 36 is lowered and separated from the disk selector 37. Thereafter, as shown in FIG. 7F, the tray 34A is discharged from the drive unit 34 so as to be located below the disk selector 37.
  • the disk selector 37 separates one disk D1 from the plurality of held disks D1 and supplies it to the tray 34A of the drive unit 34. Thereafter, as shown in FIG. 7H, the tray 34A is transported into the drive unit 34, so that data recording or reproduction with respect to the disk D1 becomes possible.
  • the disk selector 37 holds the disk D1 on the tray 34A discharged from the drive unit 34, and releases the disk D2 from holding the disk D1 on the disk tray 32. It is configured to return. That is, the disk selector 37 has the same function as the "carrier" of the conventional disk apparatus.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a plurality of disks D1 are stored in the disk tray 32 in a stacked state.
  • FIG. 9 is a perspective view of the disc tray 32 as viewed obliquely from below.
  • FIG. 10 is a plan view of the disc tray 32. As shown in FIG.
  • the disc tray 32 penetrates the central holes D1A provided in each of the plurality of discs D1, and restricts the movement of each disc D1 in the surface direction (X1 direction and Y1 direction).
  • a tray spindle (also referred to as a core rod) 321 is provided.
  • the disk tray spindle 321 is made of a material such as polyacetal (POM) having high wear resistance and high slidability. Further, the disk tray spindle 321 is configured to contact the inner peripheral portion D1B of each disk D1 at three points. As a result, the disc tray spindle 321 and the respective discs D1 come into contact with each other, and at least one of them can be scraped to suppress generation of foreign matter (shaving powder). Further, the sliding resistance can be suppressed low while stably supporting the inner circumferential portion D1B of each disk D1. As a result, the plurality of disks D1 can be extracted from the disk tray 32 more reliably.
  • POM polyacetal
  • the disk tray spindle 321 is connected to the central shaft 322 extending in the thickness direction Z1 of the disk tray 32 and the central shaft 322, and three side plate portions respectively contacting the inner peripheral portion D1B of each disk D1. And H.323.
  • the central axis 322 is formed in a cylindrical shape.
  • Each side plate part 323 is formed in flat form, and is connected along the side of central axis 322.
  • the three side plate portions 323 are disposed at substantially equal angular intervals or equiangular intervals with respect to the central axis 322 as viewed from the thickness direction Z1 of the disc tray 32. Specifically, the three side plate portions 323 are arranged at intervals of 120 degrees around the central axis 322.
  • the disk tray spindle 321 contacts the inner peripheral portion D1B of the disk D1 at three points by the front end portions of the three side plate portions 323.
  • FIG. 11A is a perspective view of the disc tray spindle 321 as viewed obliquely from above.
  • 11B and 11C are perspective views of the disc tray spindle 321 as viewed obliquely from below.
  • the disc tray spindle 321 includes a bottom plate 324 connected to the lower end of each of the three side plates 323.
  • the bottom plate portion 324 has through holes 325 in three regions sandwiched by any two side plate portions 323 of the three side plate portions 323 as viewed in the thickness direction Z1 of the disc tray 32.
  • Each through hole 325 is provided in a region located in the vicinity of the inner diameter of the disc D1 when viewed in the thickness direction Z1 of the disc tray 32.
  • the recording area of the disc D1 is, for example, an area in which data in the range of 40 mm to 118.5 mm from the center of the disc D1 is recorded.
  • the recording area of the disk D1 is an area located outside the area surrounded by the one-dot chain line.
  • no through hole is provided in the vicinity of the recording area of the disc D1 as viewed in the thickness direction Z1 of the disc tray 32. As a result, it is possible to prevent the foreign matter from entering the disc tray 32 and damaging the recording area of the disc D1.
  • Each through hole 325 is provided in the whole or substantially the entire area overlapping the central hole D1A of the disc D1 (the area surrounded by the dotted line in FIG. 10) when viewed in the thickness direction Z1 of the disc tray 32.
  • Each through hole 325 is located in the vicinity of the inner diameter of the disk D1 (in FIG. 10, the region surrounded by the dotted line and the region surrounded by the two-dot chain line (for example, 17.75 mm from the center of the disk D1) Region) is formed so as to partially intrude into the region).
  • each through hole 325 has two concave portions 325A which intrude into a region located near the inner diameter of the disk D1.
  • Each recess 325A has a shape that conforms to at least one of a first support claw 374B, a second support claw 375B, and a third support claw 375C, which will be described later, and is formed in a size that allows passage It is done.
  • the first support claw 374B, the second support claw 375B, and the third support claw 375C are formed in the same or substantially the same shape and size. Thereby, the opening area is made as small as possible, and the strength of the disk tray spindle 321 is improved.
  • disc tray spindle 321 is attached to the wall forming the circular hole provided in the bottom wall of the disc tray 32 by bayonet connection of the outer peripheral portion of the bottom plate portion 324.
  • FIG. 12A is a perspective view of the disc tray 32 from the bottom before the disc tray spindle 321 is attached
  • FIG. 12B is a partially enlarged perspective view thereof.
  • a circular hole 327 is formed in the central portion of the bottom wall 326 of the disc tray 32.
  • a bayonet protrusion 327A is formed on the wall forming the circular hole 327.
  • the bottom plate portion 324 of the disk tray spindle 321 is formed with a bayonet groove 324A corresponding to the bayonet protrusion 327A.
  • FIG. 13A to 13C are perspective views showing how the disc tray spindle 321 is attached to the circular hole 327 of the disc tray 32.
  • the bottom plate portion 324 of the disk tray spindle 321 is inserted into the circular hole 327.
  • the bayonet protrusion 327A and the bayonet groove 324A are coupled by rotating the disc tray spindle 321 about the central axis 322.
  • FIGS. 14A to 14D are perspective views showing how the disk selector 37 holds the plurality of disks D1 in the disk tray 32 transported by the tray carrier.
  • the disk selector 37 includes a disk selector spindle 371 which is inserted into central holes D1A provided in each of the plurality of disks D1.
  • the disk selector spindle 371 is configured to hold the plurality of disks D1 in a stacked state, and to separate the lowermost disk from the other disks and to supply it to the drive unit 34.
  • the disk selector spindle 371 is configured to be capable of holding an arbitrary number of disks of the plurality of disks D1.
  • FIG. 14B shows the tray carrier 36 raised to a position where the disk selector spindle 371 holds the uppermost disk.
  • FIG. 14C shows the tray carrier 36 raised to a position where the disk selector spindle 371 holds six disks.
  • FIG. 14D shows a state in which the tray carrier 36 is lifted to a position where the disk selector spindle 371 holds all (12 sheets) of disks.
  • a disc-shaped disc press 372 is mounted around the disc selector spindle 371 so as to be relatively movable in the vertical direction Z.
  • the disc press 372 is biased downward by a conical coil spring (not shown).
  • the disc press 372 contacts the non-recording area on the inner peripheral portion of the disc D1 and the disc D1 is moved to the disc tray by the biasing force of the conical coil spring. Press to 32. Thereby, rattling of each disk D1 is suppressed, and the disk selector spindle 371 is more reliably inserted into the center hole D1A of each disk D1.
  • the disk selector 37 further includes a drive mechanism 9 for driving the disk selector spindle 371 and a chassis 373 for holding the drive mechanism 9.
  • FIG. 15 is a perspective view of the disk selector spindle 371.
  • FIG. 16 is a perspective view of the select hook 374 and the drop hook 375 provided in the disk selector spindle 371.
  • FIG. 17 is a top view of the disk selector spindle 371.
  • FIG. 18 is a bottom view of the disk selector spindle 371.
  • the disk selector spindle 371 includes a plurality of select hooks 374 and a plurality of drop hooks 375. In the embodiment, the disk selector spindle 371 comprises three select hooks 374 and three drop hooks 375.
  • the select hook 374 and the drop hook 375 are attached to penetrate the fixing plate 376.
  • the fixing plate 376 as shown in FIGS. 17 and 18, is a fan-shaped plate-like member having a central angle of about 120 degrees, and is fixed to the chassis 373 by a fastening member such as a screw.
  • Three fixing plates 376 are attached to the chassis 373 in a disk shape.
  • One select hook 374 and one drop hook 375 are attached to one fixing plate 376. That is, the three select hooks 374 and the three drop hooks 375 are alternately arranged at intervals in the circumferential direction of the center hole D1A of the disk D1 in plan view.
  • the select hooks 374 and the drop hooks 375 attached to the fixing plates 376 are configured to be able to pass through the through holes 325 of the disc tray 32.
  • the select hook 374 and the drop hook 375 are configured to move relative to each other in the vertical direction Z, which is the stacking direction of the disks D1.
  • the select hook 374 has a first shaft portion 374A extending in the vertical direction Z, which is the stacking direction of the disks D1, a first support claw 374B attached to the lower end portion of the first shaft portion 374A, and a first shaft portion 374A. And a selection lever 374C attached to the upper end of the.
  • the first shaft portion 374A is a cylindrical member, and is attached to the fixing plate 376 so as to be rotatable about its axis.
  • the first support claw 374B has a storage position (for example, see FIG. 31A) stored inside the central hole D1A of the disk D1 in a plan view, and a protruding position (for example, FIG. 31C) projecting in a region near the inner diameter of the disk D1. Is configured to move) and In the embodiment, the first support claw 374B is configured to move to the storage position and the projection position in conjunction with the operation of rotating the first shaft portion 374A about the axis. In addition, the first support claw 374B is configured to be able to pass through the recess 325A of the through hole 325 of the disc tray 32 in the state of being located at the projecting position.
  • the selection lever 374C includes a fixing pin 374D and an engaging pin 374E extending in the vertical direction Z, and a connecting bar 374F connecting the fixing pin 374D and the engaging pin 374E.
  • the fixing pin 374D and the engagement pin 374E are cylindrical members having a diameter larger than that of the first shaft portion 374A.
  • the fixing pin 374D is coaxially disposed with respect to the first shaft portion 374A, and is formed to project upward from the connecting bar 374F.
  • the engagement pin 374E is disposed laterally offset with respect to the first shaft portion 374A, and is formed to project upward from the connection bar 374F.
  • a coil spring 374G is provided around the first shaft portion 374A as shown in FIG.
  • the coil spring 374G is disposed between the chassis 373 and the selection lever 374C so as to bias the selection lever 374C to the upper side of the chassis 373.
  • the drop hook 375 includes a second shaft 375A extending in the vertical direction Z, which is the stacking direction of the disks D1, and a second support claw 375B and a third support claw 375C attached to the lower end of the second shaft 375A. , And a separation lever 375D attached to the upper end portion of the second shaft portion 375A.
  • the second shaft portion 375A is a cylindrical member, and is attached to the fixing plate 376 so as to be rotatable about its axis.
  • the second support claw 375B has a storage position (for example, see FIG. 31A) stored inside the central hole D1A of the disk D1 in a plan view, and a protruding position (for example, FIG. 31C) projecting in a region near the inner diameter of the disk D1. Is configured to move) and
  • the third support claw 375C is, in a plan view, a storage position (for example, see FIG. 31A) to be stored inside the center hole D1A of the disk D1 and a projection position (for example, FIG. 33B) that protrudes in an area near the inner diameter of the disk D1.
  • the second support claw 375B and the third support claw 375C are configured to move one each to the storage position and the projection position in conjunction with the operation of rotating the second shaft portion 375A about the axis.
  • the first support claw 374B, the second support claw 375B, and the third support claw 375C are configured to move to the storage position and the projection position independently of each other.
  • the second support claws 375B are offset from the third support claws 375C in the vertical direction Z, which is the stacking direction of the disks D1, by the thickness of one disc D1.
  • the second support claw 375B is offset upward by a thickness of the disk D1 than the third support claw 375C.
  • the second support claw 375B is configured to be different from the third support claw 375C in the timing of moving from the storage position to the projection position.
  • the second support claw 375B is provided at a position shifted by a predetermined angle (for example, 90 degrees) with respect to the third support claw 375C when viewed in the vertical direction Z.
  • the second support claw 375B and the third support claw 375C are configured to be able to pass through the recess 325A of the through hole 325 of the disc tray 32 in the state of being located at the projecting position.
  • the separation lever 375D includes a cylindrical contact pin 375E and an engagement pin 375F extending in the vertical direction Z, and a connection bar 375G for connecting the contact pin 375E and the engagement pin 375F.
  • the contact pin 375E is coaxially disposed with respect to the second shaft portion 375A, and is formed to project upward and downward from the connecting bar 35G.
  • the engagement pin 375F is disposed laterally offset with respect to the second shaft portion 375A, and is formed to project upward from the connection bar 375G.
  • a coil spring 375H is provided around the second shaft portion 375A.
  • the coil spring 375H is disposed between the chassis 373 and the separation lever 375D so as to bias the separation lever 375D above the chassis 373.
  • FIG. 19 is a perspective view of the disk selector 37 as viewed obliquely from above.
  • FIG. 20 is a perspective view of the disk selector 37 as viewed obliquely from below.
  • FIG. 21 is an exploded perspective view showing the configuration of the drive mechanism 9 for driving the disk selector spindle 371.
  • FIG. 22 is an assembled perspective view of the drive mechanism 9 of FIG. 21 as viewed from the rear side.
  • the drive mechanism 9 is attached to the top surface of the chassis 373.
  • the drive mechanism 9 includes a select hook drive unit 91, a drop hook drive unit 92, a selection cam gear 93, a link lever 94, a pressing cam 95, a separation cam gear 96, and a drive.
  • a lever 97 and a fixing screw 98 are provided.
  • the select hook drive unit 91 includes a selection motor 91A, a motor gear 91B, a reduction gear 91C, and a relay gear 91D.
  • the selection motor 91A is a motor that generates a rotational driving force for rotating the selection cam gear 93.
  • the motor gear 91B is fixed to the output shaft of the selection motor 91A and meshes with the reduction gear 91C.
  • the reduction gear 91C meshes with the relay gear 91D.
  • the relay gear 91D meshes with the selection cam gear 93.
  • the rotational driving force generated from the selection motor 91A is transmitted to the selection cam gear 93 through the motor gear 91B, the reduction gear 91C, and the relay gear 91D, whereby the selection cam gear 93 is rotated.
  • the drive of the selection motor 91A is controlled by the control unit 7.
  • the drop hook drive unit 92 includes a separation motor 92A, a motor gear 92B, a reduction gear 92C, and a relay gear 92D.
  • the separation motor 92A is a motor that generates a rotational driving force that causes the separation cam gear 96 to rotate.
  • the motor gear 92B is fixed to the output shaft of the separation motor 92A and meshes with the reduction gear 92C.
  • the reduction gear 92C meshes with the relay gear 92D.
  • the relay gear 92D meshes with the separation cam gear 96.
  • the rotational drive force generated from the separation motor 92A is transmitted to the separation cam gear 96 via the motor gear 92B, the reduction gear 92C, and the relay gear 92D, whereby the separation cam gear 96 is rotated.
  • the drive of the separation motor 92A is controlled by the control unit 7.
  • a center hole 93A penetrating in the vertical direction Z is provided at the center of the selection cam gear 93.
  • three cam grooves 93B engageable with the engagement pins 374E of the select hook 374 are provided around the center hole 93A of the selection cam gear 93.
  • Each cam groove 93B is formed along the generally circumferential direction of the selection cam gear 93. The rotation of the selection cam gear 93 by the drive of the selection motor 91A causes the engagement pins 374E to move relative to each other along the corresponding cam groove 93B.
  • the selection cam gear 93 is provided with a cam groove 93C in which an engagement pin 94A provided on the link lever 94 can be engaged.
  • the link lever 94 is provided with a cylindrical bearing portion 94B inserted into a cylindrical shaft portion 373A which protrudes upward from the upper surface of the chassis 373 on the side of the selection cam gear 93, as shown in FIG.
  • the link lever 94 is attached to the chassis 373 rotatably around the shaft portion 373A by inserting the bearing portion 94B into the shaft portion 373A.
  • the engagement pin 94A relatively moves along the cam groove 93C.
  • the selection cam gear 93 further rotates in a state where the engagement pin 94A reaches the end of the cam groove 93C, the link lever 94 rotates around the shaft portion 373A.
  • the link lever 94 includes a lower connection plate 94C and an upper connection plate 94D so as to extend laterally from the side surface of the bearing portion 94B.
  • the lower connecting plate 94C and the upper connecting plate 94D are formed to face each other in the vertical direction Z with the separation cam gear 96 interposed therebetween.
  • the engagement pin 94A is provided to project downward from the tip of the lower connection plate 94C.
  • a hook portion 94E protruding upward is provided at the tip of the upper connecting plate 94D.
  • the pressing cam 95 is provided in the center hole 93A of the selection cam gear 93. At a central portion of the pressing cam 95, a central hole 95A penetrating in the vertical direction Z is provided.
  • the lower surface of the pressing cam 95 is formed with an inclined portion 95B capable of moving the drop hook 375 up and down in contact with the contact pin 375E of the drop hook 375 when rotating about the center hole 95A.
  • the inclined portion 95 ⁇ / b> B is formed to be inclined downward as going from the upstream side to the downstream side in the rotation direction.
  • a pair of bosses 95C are formed on the upper surface of the pressing cam 95 so as to protrude upward and to be opposed to each other through the central hole 95A.
  • Each cam groove 96B is formed to be generally along the radial direction of the separation cam gear 96.
  • the rotation of the separation cam gear 96 by the driving of the separation motor 92A causes the engagement pins 375F to move relative to each other along the corresponding cam groove 96B.
  • the drive lever 97 is attached to the pressing cam 95 through the center hole 96A of the separation cam gear 96 so as to rotate integrally with the pressing cam 95.
  • a central hole 97A penetrating in the vertical direction is provided.
  • a fixing screw 98 is screwed into the central hole 97A and the central hole 95A.
  • the drive lever 97 is provided with a fitting hole 97B in which the pair of bosses 95C of the pressing cam 95 is fitted. Thereby, the drive lever 97 and the pressing cam 95 rotate integrally.
  • the drive lever 97 is provided with a projecting plate portion 97C that protrudes to the side.
  • the projecting plate portion 97C is formed with a cam groove 97D engaged with the hook portion 94E of the link lever 94.
  • 23A to 23F are perspective views showing the positional relationship between the first support claw 374B of the select hook 374 that can be obtained by driving the selection motor 91A and the separation motor 92A, the second support claw 375B of the drop hook 375, and the third support claw 375C.
  • FIG. 23A to 23F are perspective views showing the positional relationship between the first support claw 374B of the select hook 374 that can be obtained by driving the selection motor 91A and the separation motor 92A, the second support claw 375B of the drop hook 375, and the third support claw 375C.
  • the first support claw 374B, the second support claw 375B, and the third support claw 375C can take at least six different positional relationships by driving the selection motor 91A and the separation motor 92A. . This will be described in more detail below.
  • 24A to 24C are plan views showing the positional relationship between the selection cam gear 93, the engagement pin 374E of the selection hook 374 and the link lever 94 when the selection motor 91A is driven.
  • 25A to 25C are plan views showing the positional relationship between the first support claw 374B of the select hook 374 and the second support claw 375B and the third support claw 375C of the drop hook 375 when the selection motor 91A is driven. .
  • each engagement pin 374E of the selection hook 374 is located at one end of the corresponding cam groove 93B of the selection cam gear 93.
  • the engagement pin 94A of the link lever 94 is located at one end of the cam groove 93C.
  • the first support claw 374B of the select hook 374 and the second support claw 375B and the third support claw 375C of the drop hook 375 are central holes D1A of the disc D1.
  • each engagement pin 374E of the select hook 374 moves to the other end of the corresponding cam groove 93B of the selection cam gear 93.
  • the selection lever 374C of the selection hook 374 does not rotate, and as shown in FIGS. 25C and 23B, the first support claw 374B of the selection hook 374 is maintained in the projecting position.
  • 26A to 26C are plan views showing the positional relationship between the separation cam gear 96 and the engagement pin 375F of the drop hook 375 when the separation motor 92A is driven.
  • 27A to 27C are plan views showing the positional relationship between the first support claw 374B of the select hook 374 and the second support claw 375B and the third support claw 375C of the select hook 374 when the separation motor 92A is driven. .
  • each engagement pin 375F of the drop hook 375 is located in the middle of the corresponding cam groove 96B of the separation cam gear 96.
  • the first support claw 374B of the select hook 374 and the second support claw 375B and the third support claw 375C of the drop hook 375 are central holes D1A of the disc D1. Located in the storage position inside.
  • each engagement pin 375F of the drop hook 375 moves to the inner end of the corresponding cam groove 96B of the separation cam gear 96.
  • the separation lever 375D of the drop hook 375 further rotates in the reverse direction about the contact pin 375E, and the second shaft portion 375A (see FIG. 16) to which the contact pin 375E is connected further rotates around the axis.
  • the second support claw 375B of the drop hook 375 moves to the storage position and the third support claw 375C of the drop hook 375 protrudes in conjunction with the rotation of the second shaft portion 375A. Move to position.
  • FIGS. 28A to 28C are perspective views showing the positional relationship between the pressing cam 95 and the contact pin 375E of the drop hook 375 when the selection motor 91A and the separation motor 92A are driven.
  • FIGS. 29A and 29B are side views showing the positional relationship between the pressing cam 95 and the contact pin 375E of the drop hook 375 when the selection motor 91A and the separation motor 92A are driven.
  • 30A and 30B show the positional relationship between the first support claw 374B of the select hook 374 and the second support claw 375B and the third support claw 375C of the drop hook 375 when the selection motor 91A and the separation motor 92A are driven. It is a top view. 28A to 28C show a state in which the separation cam gear 96 is removed in order to make it easy to see the positional relationship between the pressing cam 95 and the contact pin 375E of the drop hook 375.
  • each engagement pin 374E of the selection hook 374 is located at one end of the corresponding cam groove 93B of the selection cam gear 93.
  • the engagement pin 94A of the link lever 94 is located at one end of the cam groove 93C.
  • the first support claw 374B of the select hook 374 and the second support claw 375B and the third support claw 375C of the drop hook 375 are, as shown in FIGS. 23A and 24A, the central holes of the disc D1. It is located in the storage position stored inside D1A.
  • the selection cam gear 93 and the separation cam gear 96 rotate in the forward direction.
  • the contact pin 375E of the drop hook 375 contacts the inclined portion 95B of the pressing cam 95.
  • the first support claw 374B of the select hook 374 and the second support claw 375B of the drop hook 375 move to the protruding position.
  • FIG. 31A to 31F are cross-sectional views schematically showing the disk holding operation in which the disk selector spindle 371 holds a plurality of disks D1 from the disk tray 32.
  • FIG. 32A and 32B are perspective views showing a disk holding operation in which the disk selector spindle 371 holds a plurality of disks D1 from the disk tray 32 in a partial cross section.
  • the first support claw 374B, the second support claw 375B, and the third support claw 375C are respectively positioned at the storage positions (see FIG. 23A).
  • the disc tray 32 is raised, and the disc selector spindle 371 is inserted into the center holes D1A of the plurality of discs D1.
  • the disc tray 32 is lowered with the first support claw 374B and the second support claw 375B positioned at the protruding position. That is, the first support claw 374B and the second support claw 375B are moved relative to the seventh top disc. As a result, the first support claw 374B and the second support claw 375B hold the sixth disc and the disc above the sixth disc. At this time, it may happen that the seventh disc adheres closely to the sixth disc and does not separate from the sixth disc.
  • the second support claw 375B is moved downward relative to the sixth disk. .
  • the seventh disc in close contact with the sixth disc is separated from the sixth disc.
  • the second support claw 375B is moved relative to the seventh disc, and as shown in FIG. 32B, the first support claw 374B and the second support claw 375B are six sheets. Hold the disk again.
  • the disk selector spindle 371 can stably transport the held six disks to the drive unit 34.
  • 33A to 33F are cross-sectional views schematically showing the disk supply operation in which the disk selector spindle 371 supplies the plurality of disks D1 held thereby to the tray 34A of the drive unit 34.
  • the tray 34A of the drive unit 34 is positioned below the disk selector spindle 371 holding six disks.
  • the first support claw 374B and the second support claw 375B are respectively positioned at the protruding position (see FIG. 23C), and hold six discs.
  • the second support claw 375B is moved from the projection position to the storage position, and the third support claw 375C is moved from the storage position to the projection position (see FIG. 23E).
  • the first support claw 374B is moved from the protruding position to the storage position (see FIG. 23F).
  • the six disks fall onto the third support claw 375C by their own weight, and are held by the third support claw 375C.
  • the first support claw 374B and the second support claw 375B are moved from the storage position to the projection position, and the third support claw 375C is moved from the projection position to the storage position (see FIG. 23C). .
  • the lowermost disc is in close contact with the fifth disc and does not separate from the fifth disc.
  • the second support claw 375B is moved downward relative to the lowermost disc (see FIG. 33E). See Figure 23D). Thus, the lowermost disk is separated from the fifth disk. The separated lowermost disc drops onto the tray 34A of the drive unit 34 by its own weight and is supplied (placed) on the tray 34A.
  • the second support claw 375B is moved relative to the lowermost disc, and the first support claw 374B and the second support claw 375B hold five discs.
  • the disk selector spindle 371 can supply the lowermost disk among the six disks to be held to the tray 34A of the drive unit 34.
  • 34A to 34G are cross-sectional views schematically showing a disc returning operation in which the disc selector spindle 371 recovers the disc on the tray 34A of the drive unit 34 and returns it to the disc tray 32.
  • the tray 34A on which one disk is placed is positioned below the disk selector spindle 371 that holds five disks.
  • the first support claw 374B and the second support claw 375B are respectively positioned at the protruding position (see FIG. 23C), and hold five discs.
  • the first support claw 374B and the second support claw 375B are moved from the projecting position to the storage position (see FIG. 23A). As a result, five disks fall onto the tray 34A by their own weight, and six disks are placed on the tray 34A.
  • the disk selector spindle 371 is relatively moved so that the third support claw 375C is positioned below the tray 34A through the center hole of the tray 34A.
  • the third support claw 375C is moved from the storage position to the projection position (see FIG. 23F).
  • the disk selector spindle 371 is relatively moved above the tray 34A.
  • the third support claw 375C collects the disks on the tray 34A and holds six disks.
  • the disk tray 32 containing six disks is positioned below the disk selector spindle 371 holding six disks. Thereafter, the disk selector spindle 371 and the disk tray 32 are moved relative to each other so as to approach each other.
  • the third support claw 375C is moved from the projecting position to the storage position above the disk tray 32, and the six disks held by the disk selector spindle 371 are stored in the disk tray 32. Stack on top of a set of discs.
  • the disk tray 32 is lowered, and the disk selector spindle 371 comes out of the center hole D1A of the twelve disks D1.
  • the disk selector spindle 371 can return the disk on the tray 34A to the disk tray 32.
  • the disk selector spindle 371 includes the select hook 374 having the first support claw 374B and the drop hook 375 having the second support claw 375B and the third support claw 375C.
  • the plurality of disks D1 are held in a stacked state by moving the first support claw 374B, the second support claw 375B, and the third support claw 375C between the storage position and the projection position. be able to.
  • the lowermost disk can be separated from the other disks and supplied to the drive unit.
  • a drive source for driving the select hook 374 and a drive source for driving the drop hook 375 are separately required. However, since the drive source which drives a lifter becomes unnecessary, it can suppress that the number of drive sources increases.
  • the disk selector spindle 371 is provided with a plurality of select hooks 374 and a plurality of drop hooks 375. According to this configuration, the plurality of select hooks 374 and the plurality of drop hooks 375 can be brought into contact with the plurality of locations on the inner peripheral portion of the lowermost disk to hold the plurality of disks more stably. .
  • the plurality of select hooks 374 and the plurality of drop hooks 375 are alternately arranged at intervals in the circumferential direction of the center hole D1A of the disk D1 in plan view. There is. According to this configuration, the plurality of select hooks 374 and the plurality of drop hooks 375 are uniformly brought into contact with the plurality of locations on the inner peripheral portion of the lowermost disk, and the plurality of disks are held more stably. be able to.
  • first support claw 374B is configured to move to the storage position and the projection position in conjunction with the operation of rotating the first shaft portion 374A about the axis, but the present disclosure It is not limited to this.
  • the first support claw 374B may be configured to move to the storage position and the projection position.
  • the second support claw 375B and the third support claw 375C may be configured to move to the storage position and the projection position.
  • the first support claws 374B are configured to be separated from each other by relatively moving the first support claws 374B downward. It is not limited to.
  • the disks may be separated from each other by relatively moving the second support claw 375B downward.
  • select hook 374 and the drop hook 375 are configured to move relative to each other in the vertical direction Z in the above description, the present disclosure is not limited thereto. In the case where the possibility that the adjacent disks do not closely contact each other is low, the select hook 374 and the drop hook 375 do not necessarily have to be configured to move relative to each other in the vertical direction Z. In addition, it is not necessary to perform the operation described using FIGS. 31E and 33E.
  • the disk tray 32 is lowered.
  • the present disclosure is not limited to this.
  • the disc tray 32 may be raised so that the lower end portion of the disc selector spindle 371 moves downward through the through hole 325 of the disc tray 32 to the outside of the disc tray 32. .
  • the deviation in the surface direction of each disk D1 can be corrected, and the central holes D1A of each disk D1 can be made to coincide in plan view.
  • the disk selector spindle 371 is inserted into and removed from the center holes D1A of the plurality of disks D1 by moving the disk tray 32 in the vertical direction Z.
  • the present disclosure is not limited to this.
  • the disk selector spindle 371 may be inserted into and removed from the center holes D1A of the plurality of disks D1. That is, by relatively moving the disk selector spindle 371 and the disk tray 32 in the vertical direction Z, the disk selector spindle 371 may be inserted into and removed from the center holes D1A of the plurality of disks D1.
  • the disk selector spindle 371 may be inserted into and removed from the center hole D1A of the disk D1 on the tray 34A by relatively moving the disk selector spindle 371 and the tray 34A of the drive unit 34 in the vertical direction Z.
  • the first support claw 374B and the second support claw 375B are made to enter the gap between the adjacent disks, but for this purpose, the vertical direction of the first support claw 374B and the second support claw 375B It is necessary to control the position of Z with high precision. Therefore, it is preferable to provide a position detection sensor capable of detecting the position of the first support claw 374B and the second support claw 375B in the vertical direction Z with high accuracy. As a result, the first support claw 374B or the second support claw 375B can more reliably intrude into the gap between the adjacent disks.
  • the gaps between adjacent disks are usually very narrow. For this reason, when the disc is slightly inclined with respect to the direction orthogonal to the stacking direction, the first support claw 374B or the second support claw 375B can not intrude into the gap between the adjacent discs. It may happen that the inner circumferential portion is touched. Therefore, at least one of the first support claw 374B of one select hook 374 among the plurality of select hooks 374 and the second support claw 375B of one drop hook 375 among the plurality of drop hooks 375 protrudes from the storage position.
  • the first support claw 374B of one select hook 374 and the second support claw 375B of one drop hook 375 be formed in a tapered shape (see, for example, FIG. 31A).
  • the first support claw 374B or the second support claw 375B can more reliably intrude into the gap between the adjacent disks.
  • the first support claw 374B or the second support claw 375B for correcting the inclination of the disc D1 be provided in the vicinity of the above-described position detection sensor in plan view.
  • the first support claw 374B is formed in the gap between the adjacent disks.
  • the second support claw 375B can be more reliably intruded.
  • the disk tray according to the present disclosure can more reliably extract a plurality of disks and can reduce the occurrence of powder blowing from the disk tray due to the removal of the disks, so a facility that handles a large amount of data, such as a data center, in particular. It is useful for the disk device used for

Abstract

複数枚のディスクをより確実に抜き出すとともに、ディスクの抜き出しによる粉吹きの発生を低減すことができるディスクトレイを提供する。本発明に係るディスクトレイは、複数枚のディスクを積層状態で収納するディスクトレイであって、ディスクトレイには、複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴を貫通し、各ディスクの面方向の移動を規制するディスクトレイスピンドルが設けられ、ディスクトレイスピンドルは、各ディスクの内周部に対して３点で接触するように構成されている。

Description

ディスクトレイ及びディスク装置
　本開示は、複数枚のディスク（ＣＤやＤＶＤなどのディスク状の情報記憶媒体）を積層状態で収納するディスクトレイ及び当該ディスクトレイを備えるディスク装置に関する。
　従来、この種のディスクトレイを備えるディスク装置として、例えば、特許文献１（特開２０１４－１３６３９号公報）に記載された装置が知られている。図３６は、従来のディスク装置の概略構成を模式的に示す斜視図である。
　従来のディスク装置は、２つのマガジンストッカー１０１，１０１を備えている。２つのマガジンストッカー１０１，１０１は、底シャーシ１１１上において互いに対向するように設けられている。なお、図３６では、一方（手前側）のマガジンストッカー１０１の図示を省略している。
　各マガジンストッカー１０１には、複数のマガジン１０２が収納されている。各マガジン１０２は、複数枚のディスクを収納するディスクトレイ１２１と、ディスクトレイ１２１を収納する箱状のトレイホルダ（図示せず）とを有している。ディスクトレイ１２１は、複数枚のディスクのそれぞれの中心穴を貫通する円柱形の芯棒（図示せず）を備え、当該芯棒によって各ディスクの面方向の移動を規制するように構成されている。また、ディスクトレイ１２１には、平面視においてディスクの記録領域に近傍するとともに互いに離れた位置に３つの貫通穴が設けられている。２つのマガジンストッカー１０１，１０１の間には、トレイホルダからディスクトレイ１２１を引き出し、当該ディスクトレイ１２１を保持するピッカー１０３が設けられている。
　ピッカー１０３は、当該保持したディスクトレイ１２１を、装置後方に配置された複数のドライブユニット１０４の近傍まで搬送するように構成されている。ピッカー１０３には、ディスクトレイ１２１から複数枚のディスクを押し出すリフター１０５が一体的に設けられている。リフター１０５は、ディスクトレイ１２１の３つの貫通穴を通じて、３つのピンがディスクトレイ１２１の内側に挿入することにより、複数枚のディスクを芯棒に沿ってディスクトレイ１２１から押し出す。
　ドライブユニット１０４は、ディスクに対して情報の記録又は再生を行う装置である。また、ドライブユニット１０４は、トレイを用いてディスクをローディングするトレイ方式のドライブユニットである。複数のドライブユニット１０４は、装置高さ方向に積層され、装置後方において各マガジンストッカー１０１，１０１に隣接して配置されている。一方のマガジンストッカー１０１に隣接して積層配置された複数のドライブユニット１０４と、他方のマガジンストッカー１０１に隣接して積層配置された複数のドライブユニット１０４との間には、キャリア１０６が設けられている。
　キャリア１０６は、リフター１０５により押し出された複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のドライブユニット１０４から排出されたトレイの上方で、前記保持した複数枚のディスクから最下位のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイに載置するように構成されている。
　キャリア１０６及び複数のドライブユニット１０４より更に装置後方には、電気回路及び電源１０７が設けられている。電気回路及び電源１０７には、ピッカー１０３、ドライブユニット１０４、キャリア１０６などの各装置の動作（モータ等）を制御する制御部（図示せず）が設けられている。当該制御部は、例えば、データを管理するホストコンピュータに接続されている。ホストコンピュータは、オペレータの指示に基づき、指定のマガジン１０２へのデータの書き込み又は読み出し等の動作を行うように制御部に指令を送る。制御部は、当該指令に従い、ピッカー１０３、ドライブユニット１０４、キャリア１０６などの各装置の動作を制御する。
特開２０１４－１３６３９号公報
　従来のディスク装置においては、ディスクトレイから複数枚のディスクを十分に抜き出すことができないことが起こり得る。また、ディスクトレイからディスクを抜き出すときに、ディスクの内周部とディスクトレイの芯棒との摺動抵抗により、ディスクトレイの芯棒から粉吹きが発生する。
　従って、本開示の目的は、前記課題を解決することにあって、複数枚のディスクをより確実に抜き出すとともに、ディスクの抜き出しによるディスクトレイからの粉吹きの発生を低減することができるディスクトレイを提供することにある。
　本開示におけるディスクトレイは、複数枚のディスクを積層状態で収納するディスクトレイであって、
　前記ディスクトレイには、複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴を貫通し、各ディスクの面方向の移動を規制するディスクトレイスピンドルが設けられ、
　前記ディスクトレイスピンドルは、各ディスクの内周部に対して３点で接触するように構成されている。
　本開示のディスクトレイによれば、複数枚のディスクをより確実に抜き出すとともに、ディスクの抜き出しによるディスクトレイからの粉吹きの発生を低減することができる。
実施形態に係るディスク装置を複数格納する格納庫の斜視図である。 図１の格納庫から１つのドロワーを引き出した状態を示す斜視図である。 図２のドロワーがケースに収納された状態を示す斜視図である。 図２のドロワーがケースから引き出された状態を示す斜視図である。 実施形態に係るディスク装置の斜視図である。 図２のドロワーがケースから引き出された状態を示す斜視図であって、ドロワーに収納された１つのディスク装置を分解して示す図である。 図５のディスク装置が備えるチェンジャーユニットの構成及びディスク搬送動作を示す斜視図である。 図７Ａに続くディスク搬送動作を示す斜視図である。 図７Ｂに続くディスク搬送動作を示す斜視図である。 図７Ｃに続くディスク搬送動作を示す斜視図である。 図７Ｄに続くディスク搬送動作を示す斜視図である。 図７Ｅに続くディスク搬送動作を示す斜視図である。 図７Ｆに続くディスク搬送動作を示す斜視図である。 図７Ｇに続くディスク搬送動作を示す斜視図である。 ディスクトレイに複数枚のディスクが積層状態で収納された状態を示す斜視図である。 ディスクトレイを斜め下方から見た斜視図である。 ディスクトレイの平面図である。 ディスクトレイスピンドルを斜め上方から見た斜視図である。 ディスクトレイスピンドルを斜め下方から見た斜視図である。 ディスクトレイスピンドルを斜め下方から見た斜視図である。 ディスクトレイスピンドルの取り付け前のディスクトレイを下方から見た斜視図である。 図１２Ａの一部拡大斜視図である。 ディスクトレイスピンドルをディスクトレイの円形穴に取り付ける様子を示す斜視図である。 ディスクトレイスピンドルをディスクトレイの円形穴に取り付ける様子を示す斜視図である。 ディスクトレイスピンドルをディスクトレイの円形穴に取り付ける様子を示す斜視図である。 ディスクセレクタによって搬送されるディスクトレイ内の複数枚のディスクをトレイキャリアが保持する様子を示す斜視図である。 ディスクセレクタスピンドルが最上位のディスクを保持する位置に、トレイキャリアが上昇した状態を示している。 ディスクセレクタスピンドルが６枚のディスクを保持する位置に、トレイキャリアが上昇した状態を示している。 ディスクセレクタスピンドルが全てのディスクを保持する位置に、トレイキャリアが上昇した状態を示している。 ディスクセレクタスピンドルの斜視図である。 ディスクセレクタスピンドルが備えるセレクトフック及びドロップフックの斜視図である。 ディスクセレクタスピンドルの上面図である。 ディスクセレクタスピンドルの底面図である。 ディスクセレクタを斜め上方から見た斜視図である。 ディスクセレクタを斜め下方から見た斜視図である。 ディスクセレクタスピンドルを駆動する駆動機構の構成を示す分解斜視図である。 図２１の駆動機構を背面方向から見た組立斜視図である。 選択モータ及び分離モータの駆動により取り得るセレクトフックの第１支持爪、ドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す斜視図である。 選択モータ及び分離モータの駆動により取り得るセレクトフックの第１支持爪、ドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す斜視図である。 選択モータ及び分離モータの駆動により取り得るセレクトフックの第１支持爪、ドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す斜視図である。 選択モータ及び分離モータの駆動により取り得るセレクトフックの第１支持爪、ドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す斜視図である。 選択モータ及び分離モータの駆動により取り得るセレクトフックの第１支持爪、ドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す斜視図である。 選択モータ及び分離モータの駆動により取り得るセレクトフックの第１支持爪、ドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す斜視図である。 初期位置における選択カムギアとセレクトフックの係合ピンとリンクレバーの位置関係を示す平面図である。 選択モータを駆動させたときの選択カムギアとセレクトフックの係合ピンとリンクレバーの位置関係を示す平面図である。 選択モータを更に駆動させたときの選択カムギアとセレクトフックの係合ピンとリンクレバーの位置関係を示す平面図である。 初期位置におけるセレクトフックの第１支持爪とドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す平面図である。 選択モータを駆動させたときのセレクトフックの第１支持爪とドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す平面図である。 選択モータを更に駆動させたときのセレクトフックの第１支持爪とドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す平面図である。 初期位置における分離カムギアとドロップフックの係合ピンの位置関係を示す平面図である。 分離モータを駆動させたときの分離カムギアとドロップフックの係合ピンの位置関係を示す平面図である。 分離モータを更に駆動させたときの分離カムギアとドロップフックの係合ピンの位置関係を示す平面図である。 初期位置におけるセレクトフックの第１支持爪とドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す平面図である。 分離モータを駆動させたときのセレクトフックの第１支持爪とドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す平面図である。 分離モータを更に駆動させたときのセレクトフックの第１支持爪とドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す平面図である。 初期位置における押下カムとドロップフックの接触ピンの位置関係を示す斜視図である。 選択モータ及び分離モータを駆動させたときの押下カムとドロップフックの接触ピンの位置関係を示す斜視図である。 選択モータを更に駆動させたときの押下カムとドロップフックの接触ピンの位置関係を示す斜視図である。 選択モータ及び分離モータを駆動させたときの押下カムとドロップフックの接触ピンの位置関係を示す側面図である。 選択モータを更に駆動させたときの押下カムとドロップフックの接触ピンの位置関係を示す側面図である。 選択モータ及び分離モータを駆動させたときのセレクトフックの第１支持爪とドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す平面図である。 選択モータを更に駆動させたときのセレクトフックの第１支持爪とドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す平面図である。 ディスクセレクタスピンドルがディスクトレイから複数枚のディスクを保持するディスク保持動作を模式的に示す断面図である。 図３１Ａに続くディスク保持動作を示す断面図である。 図３１Ｂに続くディスク保持動作を示す断面図である。 図３１Ｃに続くディスク保持動作を示す断面図である。 図３１Ｄに続くディスク保持動作を示す断面図である。 図３１Ｅに続くディスク保持動作を示す断面図である。 ディスクセレクタスピンドルがディスクトレイから複数枚のディスクを保持するディスク保持動作を一部断面で示す斜視図である。 ディスクセレクタスピンドルがディスクトレイから複数枚のディスクを保持するディスク保持動作を一部断面で示す斜視図である。 ディスクセレクタスピンドルが、保持する複数枚のディスクをドライブユニットのトレイに供給するディスク供給動作を模式的に示す断面図である。 図３３Ａに続くディスク供給動作を示す断面図である。 図３３Ｂに続くディスク供給動作を示す断面図である。 図３３Ｃに続くディスク供給動作を示す断面図である。 図３３Ｄに続くディスク供給動作を示す断面図である。 図３３Ｅに続くディスク供給動作を示す断面図である。 ディスクセレクタスピンドルがドライブユニットのトレイ上のディスクを回収してディスクトレイに返却するディスク返却動作を模式的に示す断面図である。 図３４Ａに続くディスク返却動作を示す断面図である。 図３４Ｂに続くディスク返却動作を示す断面図である。 図３４Ｃに続くディスク返却動作を示す断面図である。 図３４Ｄに続くディスク返却動作を示す断面図である。 図３４Ｅに続くディスク返却動作を示す断面図である。 図３４Ｆに続くディスク返却動作を示す断面図である。 ディスクセレクタスピンドルがドライブユニットのトレイ上のディスクを回収してディスクトレイに返却するディスク返却動作の変形例を一部断面で示す斜視図である。 図３５Ａに続くディスク返却動作を一部断面で示す斜視図である。 図３５Ｂに続くディスク返却動作を一部断面で示す斜視図である。 従来のディスク装置の概略構成を模式的に示す斜視図である。
　（本開示の基礎となった知見）
　発明者らは、複数枚のディスクをより確実に抜き出すために鋭意検討した結果、以下の知見を得た。
　発明者らは、複数枚のディスクが芯棒に沿ってディスクトレイから押し出されるときに、各ディスクの内周部と芯棒との間に不均一な摺動抵抗が生じてディスクが僅かに傾斜することが起こり得ることを知見した。また、発明者らは、当該僅かな傾斜が、複数枚のディスクを十分に抜き出すことができない原因であることを知見した。また、発明者らは、僅かな傾斜が、ディスクトレイからディスクを抜き出すときに、ディスクの内周部とディスクトレイの芯棒との摺動抵抗により、ディスクトレイの芯棒から粉吹きが発生する原因であることを知見した。これらの新規な知見に基づき、発明者らは、芯棒（以下、ディスクトレイスピンドルという）が各ディスクの内周部に対して３点で接触するように構成することで、各ディスクの内周部を安定して支持しつつ摺動抵抗を低減でき、さらにディスクの抜き出しによるディスクトレイからの粉吹きの発生を低減できることを見出し、以下の発明に至った。
　本開示の第１態様によれば、複数枚のディスクを積層状態で収納するディスクトレイであって、
　前記ディスクトレイには、複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴を貫通し、各ディスクの面方向の移動を規制するディスクトレイスピンドルが設けられ、
　前記ディスクトレイスピンドルは、各ディスクの内周部に対して３点で接触するように構成されている、
　ディスクトレイを提供する。
　本開示の第２態様によれば、前記ディスクトレイスピンドルは、
　前記ディスクトレイの厚さ方向に延在する中心軸と、
　前記中心軸に接続され、各ディスクの内周部にそれぞれ接触する３つの側板部と、
　を備え、
　前記３つの側板部は、前記ディスクトレイの厚さ方向から見て、前記中心軸を中心として略等角度間隔又は等角度間隔で配置されている、第１態様に記載のディスクトレイを提供する。
　本開示の第３態様によれば、前記ディスクトレイスピンドルは、前記３つの側板部のそれぞれの下端部に接続された底板部を備え、
　前記底板部は、前記ディスクトレイの厚さ方向から見て、前記３つの側板部のうちいずれか２つの側板部に挟まれた３つの領域にそれぞれ貫通穴を有する、第１又は２態様に記載のディスクトレイを提供する。
　本開示の第４態様によれば、各貫通穴は、前記ディスクトレイの厚さ方向から見て、前記ディスクの内径近傍に位置する領域に設けられている、第３態様に記載のディスクトレイを提供する。
　本開示の第５態様によれば、各貫通穴は、前記ディスクトレイの厚さ方向から見て、前記ディスクの中心穴と重複する領域の全体又は略全体に設けられるとともに、前記ディスクの内径近傍に位置する領域に部分的に侵入するように形成されている、第４態様に記載のディスクトレイを提供する。
　本開示の第６態様によれば、前記ディスクトレイスピンドルは、前記ディスクトレイの底壁に設けられた円形穴を形成する壁に前記底板部の外周部がバヨネット結合されることにより取り付けられている、第３～５態様のいずれか１つに記載のディスクトレイを提供する。
　本開示の第７態様によれば、第１～６態様のいずれか１つに記載のディスクトレイを備えるディスク装置を提供する。
　以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
　なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するものであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
　また、以下では、説明の便宜上、通常使用時の状態を想定して「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、「斜め」等の方向を示す用語を用いている。しかしながら、これらの用語は、本開示のディスク装置の使用状態等を限定することを意味するものではない。
　《実施形態》
　図１は、実施形態に係るディスク装置を複数格納する格納庫の斜視図である。
　格納庫１は、例えば、１９インチラックである。格納庫１は、直方体の箱状の部材であり、前面に開口部１Ａを有している。格納庫１において、奥行き方向Ｘの長さは例えば１，０００ｍｍであり、横方向Ｙの長さは例えば６００ｍｍであり、上下方向Ｚの長さは例えば２，０００ｍｍである。格納庫１は、図１に示すように、複数のドロワー２を備えている。実施形態においては、４つのドロワー２が上下方向Ｚに配列されている。各ドロワー２は、格納庫１の開口部１Ａを通じて出し入れ可能に構成されている。各ドロワー２は、他のドロワー２とは独立に動作可能に構成され、格納庫１の電源が投入されている場合であっても、ドロワー２は他のドロワー２の動作を妨げることなく、引き出すことができる。ただし、同一ラック内では必ず１つのドロワー２しか引き出せないように電気的に制御するようにしている。これにより、複数のドロワー２を引き出すことにより重心が前方に移動して、格納庫１が転倒することを回避することができる。
　図２は、図１の格納庫１から１つのドロワー２を引き出した状態を示す斜視図である。
　図２に示すように、ドロワー２には、実施形態に係る複数のディスク装置（チェンジャーモジュールともいう）３が収納されている。実施形態においては、１つのドロワー２に４つのディスク装置３が奥行き方向Ｘに収納されている。ドロワー２の前壁には、把手部２Ａが設けられている。把手部２Ａを奥行き方向Ｘに押す又は引くことにより、格納庫１に対してドロワー２を容易に出し入れすることができる。
　図３は、ドロワー２がケース４に収納された状態を示す斜視図である。図４は、ドロワー２がケース４から引き出された状態を示す斜視図である。
　ドロワー２は、格納庫１内に位置するとき、図３に示すようにケース４内に収納される。これにより、ドロワー２内に収納される各ディスク装置３内に埃等が侵入することが抑えられている。ケース４は、直方体の箱状の部材であり、前面に開口部４Ａ（図４参照）を有している。ケース４は、格納庫１内に着脱自在に固定されている。実施形態においては、４つのケース４が上下方向Ｚに積み重ねられている。
　また、ドロワー２は、格納庫１内から引き出されたとき、図４に示すようにケース４の開口部４Ａを通じてケース４から引き出される。ケース４には、ドロワー２の奥行き方向Ｘの移動をガイドするように一対のレール５が設けられている。
　また、ドロワー２の前壁には、各ディスク装置３を冷却する冷却風を送風するファンユニット６が着脱自在に取り付けられている。
　図５は、ディスク装置３の斜視図である。図６は、ドロワー２がケース４から引き出された状態を示す斜視図であって、ドロワー２に収納された１つのディスク装置３を分解して示す図である。
　ディスク装置３は、横方向Ｙに互いに対向するように２つのトレイスタック３１Ａ，３１Ｂを備えている。
　トレイスタック３１Ａ，３１Ｂには、複数のディスクトレイ３２が収納されている。トレイスタック３１Ａ，３１Ｂは、複数のディスクトレイ３２を上下方向Ｚに保持するように構成されている。実施形態において、ドロワー２の前方から見て右側に配置されるトレイスタック３１Ａは、１６個のディスクトレイ３２を上下方向Ｚに保持するように構成されている。ドロワー２の前方から見て左側に配置されるトレイスタック３１Ｂは、１８個のディスクトレイ３２を上下方向Ｚに保持するように構成されている。
　ディスクトレイ３２は、複数枚のディスクを収納可能に構成されている。実施形態において、ディスクトレイ３２は、１２枚のディスクを積層状態で収納可能に構成されている。ディスクは、例えば、直径１２ｃｍの両面に記録層を有する光ディスクである。ディスクの厚みは、例えば、１．３８ｍｍである。
　トレイスタック３１Ａ，３１Ｂの間には、ディスクトレイ３２及びディスクを搬送するチェンジャーユニット３３が設けられている。
　ドライブユニット３４は、ディスクに対して情報の記録又は再生を行う装置である。実施形態において、ドライブユニット３４は、トレイを用いてディスクをローディングするトレイ方式のディスクドライブである。ドライブユニット３４は、筐体３５に取り付けられている。
　トレイスタック３１Ａ，３１Ｂ及びチェンジャーユニット３３は、筐体３５内に格納されている。トレイスタック３１Ａ，３１Ｂは、図４に示すようにドロワー２がケース４から引き出された状態で、横方向Ｙに押す又は引くことにより、着脱自在に構成されている。なお、トレイスタック３１Ａ，３１Ｂは、筐体３５に対して着脱しやすいように、複数（例えば上下２段）に分割されてもよい。チェンジャーユニット３３は、図４に示すようにドロワー２がケース４から引き出された状態で、上下方向Ｚに押す又は引くことにより、筐体３５に対して着脱自在に構成されている。
　また、ドロワー２の前壁には、各ディスク装置３のディスク搬送動作を含む各種動作及びファンユニット６の送風動作を制御する制御ユニット７が着脱自在に取り付けられている。制御ユニット７は、例えば、データを管理するホストコンピュータに有線又は無線により接続されている。ホストコンピュータは、オペレータの指示に基づき、指定のディスクへのデータの書き込み又は読み出し等の動作を行うように制御ユニット７に指令を送る。制御ユニット７は、当該指令に従い、ファンユニット６、チェンジャーユニット３３、ドライブユニット３４などの各装置の動作を制御する。
　また、チェンジャーユニット３３には、トレイスタック３１Ｂの上方において、コネクティングユニット８が取り付けられている。コネクティングユニット８は、後述するチェンジャーユニット３３が備えるトレイキャリア３６及びディスクセレクタ３７と制御ユニット７とを電気的に接続するものである。
　図７Ａ～図７Ｈは、チェンジャーユニット３３の構成及びディスク搬送動作を示す斜視図である。
　チェンジャーユニット３３は、図７Ａに示すように、トレイキャリア３６と、ディスクセレクタ３７とを備えている。トレイキャリア３６とディスクセレクタ３７とは、図６に示すシャーシ３８に取り付けられている。図７Ａ～図７Ｈにおいては、チェンジャーユニット３３の内部構成を見やすくするため、図６に示すシャーシ３８の前壁３８Ａを取り外した状態を示している。
　トレイキャリア３６は、図７Ｂ～図７Ｄに示すように、複数のディスクトレイ３２の中から選択された１つのディスクトレイ３２をドライブユニット３４の近傍に搬送するように構成されている。また、トレイキャリア３６は、ドライブユニット３４の近傍に搬送したディスクトレイ３２を元の位置（トレイスタック３１Ａ又はトレイスタック３１Ｂ）に収納するように構成されている。すなわち、トレイキャリア３６は、従来のディスク装置の「ピッカー」と同様の機能を有する。
　実施形態において、トレイキャリア３６は、上下方向Ｚに移動するように構成されている。また、トレイキャリア３６は、所望のディスクトレイ３２の位置に移動し、トレイスタック３１Ａ，３１Ｂに対してディスクトレイ３２を出し入れ可能に構成されている。
　ディスクセレクタ３７は、ドライブユニット３４の近傍に配置され、ディスクトレイ３２に収納された複数枚のディスクＤ１の中から１枚のディスクＤ１をドライブユニット３４に供給するように構成されている。実施形態において、ディスクセレクタ３７は、図７Ｅに示すように、ドライブユニット３４の近傍において、ディスクトレイ３２に収納された複数枚のディスクＤ１を保持するように構成されている。ディスクセレクタ３７が複数枚のディスクＤ１を保持すると、トレイキャリア３６が下降してディスクセレクタ３７から離れる。その後、図７Ｆに示すように、ディスクセレクタ３７の下方に位置するように、ドライブユニット３４からトレイ３４Ａが排出される。
　また、ディスクセレクタ３７は、図７Ｇに示すように、前記保持した複数枚のディスクＤ１から１枚のディスクＤ１を分離してドライブユニット３４のトレイ３４Ａに供給する。その後、図７Ｈに示すように、ドライブユニット３４内にトレイ３４Ａが搬送されることで、ディスクＤ１に対してデータの記録又は再生が可能になる。
　また、ディスクセレクタ３７は、図７Ｆに示すように、ドライブユニット３４から排出されたトレイ３４Ａ上のディスクＤ１を保持し、ディスクトレイ３２上で保持を解除することで当該ディスクＤ１をディスクトレイ３２内に戻すように構成されている。すなわち、ディスクセレクタ３７は、従来のディスク装置の「キャリア」と同様の機能を有する。
　次に、ディスクトレイ３２の構成についてより詳しく説明する。
　図８は、ディスクトレイ３２に複数枚のディスクＤ１が積層状態で収納された状態を示す斜視図である。図９は、ディスクトレイ３２を斜め下方から見た斜視図である。図１０は、ディスクトレイ３２の平面図である。
　図８に示すように、ディスクトレイ３２には、複数枚のディスクＤ１のそれぞれに設けられた中心穴Ｄ１Ａを貫通し、各ディスクＤ１の面方向（Ｘ１方向及びＹ１方向）の移動を規制するディスクトレイスピンドル（芯棒ともいう）３２１が設けられている。
　ディスクトレイスピンドル３２１は、ポリアセタール（ＰＯＭ）などの耐摩耗性や摺動性が高い材料で構成されている。また、ディスクトレイスピンドル３２１は、各ディスクＤ１の内周部Ｄ１Ｂに対して３点で接触するように構成されている。これにより、ディスクトレイスピンドル３２１と各ディスクＤ１とが接触して、それらの少なくとも一方が削れて、異物（削り粉）が発生することを抑えることができる。また、各ディスクＤ１の内周部Ｄ１Ｂを安定して支持しつつ摺動抵抗を低く抑えることができる。その結果、ディスクトレイ３２から複数枚のディスクＤ１をより確実に抜き出すことができる。
　実施形態において、ディスクトレイスピンドル３２１は、ディスクトレイ３２の厚さ方向Ｚ１に延在する中心軸３２２と、中心軸３２２に接続され、各ディスクＤ１の内周部Ｄ１Ｂにそれぞれ接触する３つの側板部３２３とを備えている。実施形態において、中心軸３２２は、円柱状に形成されている。各側板部３２３は、平板状に形成され、中心軸３２２の側面に沿って接続されている。
　図９及び図１０に示すように、３つの側板部３２３は、ディスクトレイ３２の厚さ方向Ｚ１から見て、中心軸３２２を中心として略等角度間隔又は等角度間隔で配置されている。具体的には、３つの側板部３２３は、中心軸３２２を中心として１２０度間隔で配置されている。ディスクトレイスピンドル３２１は、３つの側板部３２３の先端部によってディスクのＤ１の内周部Ｄ１Ｂに３点で接触する。
　図１１Ａは、ディスクトレイスピンドル３２１を斜め上方から見た斜視図である。図１１Ｂ及び図１１Ｃは、ディスクトレイスピンドル３２１を斜め下方から見た斜視図である。
　図１１Ａ～図１１Ｃに示すように、ディスクトレイスピンドル３２１は、３つの側板部３２３のそれぞれの下端部に接続された底板部３２４を備えている。底板部３２４は、ディスクトレイ３２の厚さ方向Ｚ１から見て、３つの側板部３２３のうちいずれか２つの側板部３２３に挟まれた３つの領域にそれぞれ貫通穴３２５を有している。
　各貫通穴３２５は、ディスクトレイ３２の厚さ方向Ｚ１から見て、ディスクＤ１の内径近傍に位置する領域に設けられている。ディスクＤ１の記録領域は、例えば、ディスクＤ１の中心から４０ｍｍ～１１８．５ｍｍの範囲のデータが記録される領域である。図１０において、ディスクＤ１の記録領域は、一点鎖線で囲まれた領域よりも外側に位置する領域である。実施形態において、ディスクトレイ３２の厚さ方向Ｚ１から見て、ディスクＤ１の記録領域近傍には貫通穴が設けられていない。これにより、ディスクトレイ３２内に異物が侵入してディスクＤ１の記録領域に傷が付くことを抑えることができる。
　各貫通穴３２５は、ディスクトレイ３２の厚さ方向Ｚ１から見て、ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａと重複する領域（図１０では点線で囲まれた領域）の全体又は略全体に設けられている。また、各貫通穴３２５は、ディスクＤ１の内径近傍に位置する領域（図１０では、点線で囲まれた領域と、二点鎖線で囲まれた領域（例えばディスクＤ１の中心から１７．７５ｍｍにある領域）との間の領域）に部分的に侵入するように形成されている。実施形態において、各貫通穴３２５は、ディスクＤ１の内径近傍に位置する領域に侵入する２つの凹部３２５Ａをそれぞれ有している。各凹部３２５Ａは、後述する第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、及び第３支持爪３７５Ｃの少なくとも１つに倣った形状で且つそれらが突出位置に位置する状態で通過可能なサイズに形成されている。実施形態において、第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、第３支持爪３７５Ｃは、形状及びサイズが同一又は略同一に形成されている。これにより、開口面積をできる限り小さくして、ディスクトレイスピンドル３２１の強度が向上されている。
　また、ディスクトレイスピンドル３２１は、ディスクトレイ３２の底壁に設けられた円形穴を形成する壁に底板部３２４の外周部がバヨネット結合されることにより取り付けられている。
　図１２Ａは、ディスクトレイスピンドル３２１の取り付け前のディスクトレイ３２を下方から見た斜視図であり、図１２Ｂは、その一部拡大斜視図である。
　図１２Ａに示すように、ディスクトレイ３２の底壁３２６の中心部分には、円形穴３２７が形成されている。図１２Ｂに示すように、円形穴３２７を形成する壁には、バヨネット突起３２７Ａが形成されている。また、図１１Ｂに示すように、ディスクトレイスピンドル３２１の底板部３２４には、バヨネット突起３２７Ａに対応するバヨネット溝３２４Ａが形成されている。
　図１３Ａ～図１３Ｃは、ディスクトレイスピンドル３２１をディスクトレイ３２の円形穴３２７に取り付ける様子を示す斜視図である。
　まず、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、ディスクトレイスピンドル３２１の底板部３２４を円形穴３２７に挿入する。
　次いで、図１３Ｃに示すように、中心軸３２２を中心としてディスクトレイスピンドル３２１を回転させることで、バヨネット突起３２７Ａとバヨネット溝３２４Ａとを結合させる。
　このようにして、ディスクトレイスピンドル３２１をディスクトレイ３２の円形穴３２７にバヨネット結合させることで、ビスなどの締結部材を別途設ける必要性を無くすことができる。その結果、部品点数の増加を抑えるとともに、ディスクトレイ３２の厚みの増加を抑えることができる。
　次に、ディスクセレクタ３７の構成についてより詳しく説明する。
　図１４Ａ～図１４Ｄは、トレイキャリア３６によって搬送されるディスクトレイ３２内の複数枚のディスクＤ１をディスクセレクタ３７が保持する様子を示す斜視図である。
　図１４Ａ～図１４Ｄに示すように、ディスクセレクタ３７は、複数枚のディスクＤ１のそれぞれに設けられた中心穴Ｄ１Ａに挿入されるディスクセレクタスピンドル３７１を備えている。ディスクセレクタスピンドル３７１は、複数枚のディスクＤ１を積層状態で保持するとともに、最下位に位置するディスクを他のディスクから分離してドライブユニット３４に供給するように構成されている。
　実施形態において、ディスクセレクタスピンドル３７１は、複数枚のディスクＤ１の中の任意の枚数のディスクを保持可能に構成されている。図１４Ｂは、ディスクセレクタスピンドル３７１が最上位のディスクを保持する位置に、トレイキャリア３６が上昇した状態を示している。図１４Ｃは、ディスクセレクタスピンドル３７１が６枚のディスクを保持する位置に、トレイキャリア３６が上昇した状態を示している。図１４Ｄは、ディスクセレクタスピンドル３７１が全て（１２枚）のディスクを保持する位置に、トレイキャリア３６が上昇した状態を示している。
　ディスクセレクタスピンドル３７１の周囲には、円盤状のディスクプレス３７２が上下方向Ｚに相対移動可能に取り付けられている。ディスクプレス３７２は、円錐コイルバネ（図示せず）によって下方に付勢されている。ディスクプレス３７２は、ディスクセレクタスピンドル３７１が各ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａに挿入される際に、ディスクＤ１の内周部の非記録領域に接触して、円錐コイルバネの付勢力によってディスクＤ１をディスクトレイ３２に押圧する。これにより、各ディスクＤ１のガタつきが抑えられ、ディスクセレクタスピンドル３７１がより確実に各ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａに挿入される。
　また、ディスクセレクタ３７は、ディスクセレクタスピンドル３７１を駆動する駆動機構９と、駆動機構９を保持するシャーシ３７３とを備えている。
　図１５は、ディスクセレクタスピンドル３７１の斜視図である。図１６は、ディスクセレクタスピンドル３７１が備えるセレクトフック３７４及びドロップフック３７５の斜視図である。図１７は、ディスクセレクタスピンドル３７１の上面図である。図１８は、ディスクセレクタスピンドル３７１の底面図である。
　ディスクセレクタスピンドル３７１は、複数のセレクトフック３７４と、複数のドロップフック３７５とを備えている。実施形態において、ディスクセレクタスピンドル３７１は、３つのセレクトフック３７４と、３つのドロップフック３７５とを備えている。
　セレクトフック３７４とドロップフック３７５とは、固定板３７６を貫通するように取り付けられている。固定板３７６は、図１７及び図１８に示すように、中心角が約１２０度の扇形の板状部材であり、ビスなどの締結部材によりシャーシ３７３に固定される。シャーシ３７３には、３つの固定板３７６が円板状に取り付けられる。１つの固定板３７６には、１つのセレクトフック３７４と１つのドロップフック３７５が取り付けられる。すなわち、３つのセレクトフック３７４と３つのドロップフック３７５とは、平面視において、ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの周方向に互いに間隔を空けて交互に配置されている。
　各固定板３７６に取り付けられるセレクトフック３７４とドロップフック３７５とは、ディスクトレイ３２の貫通穴３２５を通過可能に構成されている。また、実施形態において、セレクトフック３７４とドロップフック３７５とは、ディスクＤ１の積層方向である上下方向Ｚに相対移動するように構成されている。
　セレクトフック３７４は、ディスクＤ１の積層方向である上下方向Ｚに延在する第１軸部３７４Ａと、第１軸部３７４Ａの下端部に取り付けられた第１支持爪３７４Ｂと、第１軸部３７４Ａの上端部に取り付けられた選択レバー３７４Ｃとを備えている。
　第１軸部３７４Ａは、円柱状の部材であり、固定板３７６に対して軸回りに回転可能に取り付けられている。
　第１支持爪３７４Ｂは、平面視において、ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの内側に収納する収納位置（例えば図３１Ａ参照）と、ディスクＤ１の内径近傍に位置する領域に突出する突出位置（例えば図３１Ｃ参照）とに移動するように構成されている。実施形態において、第１支持爪３７４Ｂは、第１軸部３７４Ａが軸回りに回転する動作に連動して収納位置と突出位置とに移動するように構成されている。また、第１支持爪３７４Ｂは、突出位置に位置する状態でディスクトレイ３２の貫通穴３２５の凹部３２５Ａを通過可能に構成されている。
　選択レバー３７４Ｃは、上下方向Ｚに延在する固定ピン３７４Ｄ及び係合ピン３７４Ｅと、固定ピン３７４Ｄと係合ピン３７４Ｅとを連結する連結バー３７４Ｆとを備えている。固定ピン３７４Ｄ及び係合ピン３７４Ｅは、第１軸部３７４Ａよりも直径が大きい円柱状の部材である。固定ピン３７４Ｄは、第１軸部３７４Ａに対して同軸に配置され、連結バー３７４Ｆから上方に突出するように形成されている。係合ピン３７４Ｅは、第１軸部３７４Ａに対して側方にずれた位置に配置され、連結バー３７４Ｆから上方に突出するように形成されている。
　第１軸部３７４Ａの周囲には、図１６に示すように、コイルバネ３７４Ｇが設けられている。コイルバネ３７４Ｇは、選択レバー３７４Ｃをシャーシ３７３の上方へ付勢するように、シャーシ３７３と選択レバー３７４Ｃとの間に配置されている。
　ドロップフック３７５は、ディスクＤ１の積層方向である上下方向Ｚに延在する第２軸部３７５Ａと、第２軸部３７５Ａの下端部に取り付けられた第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃと、第２軸部３７５Ａの上端部に取り付けられた分離レバー３７５Ｄとを備えている。
　第２軸部３７５Ａは、円柱状の部材であり、固定板３７６に対して軸回りに回転可能に取り付けられている。
　第２支持爪３７５Ｂは、平面視において、ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの内側に収納する収納位置（例えば図３１Ａ参照）と、ディスクＤ１の内径近傍に位置する領域に突出する突出位置（例えば図３１Ｃ参照）とに移動するように構成されている。第３支持爪３７５Ｃは、平面視において、ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの内側に収納する収納位置（例えば図３１Ａ参照）と、ディスクＤ１の内径近傍に位置する領域に突出する突出位置（例えば図３３Ｂ参照）とに移動するように構成されている。実施形態において、第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃは、第２軸部３７５Ａが軸回りに回転する動作に連動してそれぞれ１つ収納位置と突出位置とに移動するように構成されている。また、第１支持爪３７４Ｂと、第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃとは、互いに独立して収納位置と突出位置とに移動するように構成されている。
　第２支持爪３７５Ｂは、第３支持爪３７５ＣよりもディスクＤ１の一枚の厚み分、ディスクＤ１の積層方向である上下方向Ｚにずれて配置されている。実施形態において、第２支持爪３７５Ｂは、第３支持爪３７５ＣよりもディスクＤ１の一枚の厚み分、上方にずれて配置されている。
　また、第２支持爪３７５Ｂは、収納位置から突出位置へ移動するタイミングが第３支持爪３７５Ｃとは異なるように構成されている。実施形態において、第２支持爪３７５Ｂは、上下方向Ｚから見て、第３支持爪３７５Ｃに対して所定の角度（例えば９０度）ずれた位置に設けられている。第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃは、突出位置に位置する状態でディスクトレイ３２の貫通穴３２５の凹部３２５Ａを通過可能に構成されている。
　分離レバー３７５Ｄは、上下方向Ｚに延在する円柱状の接触ピン３７５Ｅ及び係合ピン３７５Ｆと、接触ピン３７５Ｅと係合ピン３７５Ｆとを連結する連結バー３７５Ｇとを備えている。接触ピン３７５Ｅは、第２軸部３７５Ａに対して同軸に配置され、連結バー３５Ｇから上方及び下方に突出するように形成されている。係合ピン３７５Ｆは、第２軸部３７５Ａに対して側方にずれた位置に配置され、連結バー３７５Ｇから上方に突出するように形成されている。
　第２軸部３７５Ａの周囲には、図１６に示すように、コイルバネ３７５Ｈが設けられている。コイルバネ３７５Ｈは、分離レバー３７５Ｄをシャーシ３７３の上方へ付勢するように、シャーシ３７３と分離レバー３７５Ｄとの間に配置されている。
　図１９は、ディスクセレクタ３７を斜め上方から見た斜視図である。図２０は、ディスクセレクタ３７を斜め下方から見た斜視図である。図２１は、ディスクセレクタスピンドル３７１を駆動する駆動機構９の構成を示す分解斜視図である。図２２は、図２１の駆動機構９を背面方向から見た組立斜視図である。
　図１９に示すように、駆動機構９は、シャーシ３７３の上面に取り付けられている。図２１及び図２２に示すように、駆動機構９は、セレクトフック駆動部９１と、ドロップフック駆動部９２と、選択カムギア９３と、リンクレバー９４と、押下カム９５と、分離カムギア９６と、ドライブレバー９７と、固定ネジ９８とを備えている。
　セレクトフック駆動部９１は、選択モータ９１Ａと、モータギア９１Ｂと、減速ギア９１Ｃと、中継ギア９１Ｄとを備えている。
　選択モータ９１Ａは、選択カムギア９３を回転させる回転駆動力を発生させるモータである。モータギア９１Ｂは、選択モータ９１Ａの出力軸に固定され、減速ギア９１Ｃと噛み合っている。減速ギア９１Ｃは、中継ギア９１Ｄと噛み合っている。中継ギア９１Ｄは、選択カムギア９３と噛み合っている。選択モータ９１Ａから発生された回転駆動力がモータギア９１Ｂ、減速ギア９１Ｃ、中継ギア９１Ｄを介して選択カムギア９３に伝達されることにより、選択カムギア９３が回転する。選択モータ９１Ａの駆動は、制御ユニット７により制御される。
　ドロップフック駆動部９２は、分離モータ９２Ａと、モータギア９２Ｂと、減速ギア９２Ｃと、中継ギア９２Ｄとを備えている。
　分離モータ９２Ａは、分離カムギア９６を回転させる回転駆動力を発生させるモータである。モータギア９２Ｂは、分離モータ９２Ａの出力軸に固定され、減速ギア９２Ｃと噛み合っている。減速ギア９２Ｃは、中継ギア９２Ｄと噛み合っている。中継ギア９２Ｄは、分離カムギア９６と噛み合っている。分離モータ９２Ａから発生された回転駆動力がモータギア９２Ｂ、減速ギア９２Ｃ、中継ギア９２Ｄを介して分離カムギア９６に伝達されることにより、分離カムギア９６が回転する。分離モータ９２Ａの駆動は、制御ユニット７により制御される。
　選択カムギア９３の中心部には、上下方向Ｚに貫通する中心穴９３Ａが設けられている。選択カムギア９３の中心穴９３Ａの周囲には、セレクトフック３７４の係合ピン３７４Ｅが係合可能な３つのカム溝９３Ｂが設けられている。各カム溝９３Ｂは、選択カムギア９３の概ね円周方向に沿うように形成されている。選択モータ９１Ａの駆動により選択カムギア９３が回転することで、各係合ピン３７４Ｅが、対応するカム溝９３Ｂに沿って相対移動する。
　また、選択カムギア９３には、リンクレバー９４に設けられた係合ピン９４Ａが係合可能なカム溝９３Ｃが設けられている。リンクレバー９４は、図１９に示すように、選択カムギア９３の側方においてシャーシ３７３の上面から上方に突出する円柱形の軸部３７３Ａに挿入される円筒形の軸受部９４Ｂを備えている。リンクレバー９４は、軸部３７３Ａに軸受部９４Ｂが挿入されることで、軸部３７３Ａを中心として回転可能にシャーシ３７３に取り付けられている。選択モータ９１Ａの駆動により選択カムギア９３が回転することで、係合ピン９４Ａがカム溝９３Ｃに沿って相対移動する。また、係合ピン９４Ａがカム溝９３Ｃの端部に到達した状態で選択カムギア９３が更に回転することで、リンクレバー９４が軸部３７３Ａを中心として回転する。
　また、リンクレバー９４は、軸受部９４Ｂの側面から側方に延在するように下連結板９４Ｃと上連結板９４Ｄとを備えている。下連結板９４Ｃと上連結板９４Ｄとは、分離カムギア９６を挟んで上下方向Ｚに互いに対向するように形成されている。係合ピン９４Ａは、下連結板９４Ｃの先端部から下方に突出するように設けられている。また、上連結板９４Ｄの先端部には、上方に突出するフック部９４Ｅが設けられている。
　押下カム９５は、選択カムギア９３の中心穴９３Ａ内に設けられている。押下カム９５の中心部には、上下方向Ｚに貫通する中心穴９５Ａが設けられている。押下カム９５の下面には、中心穴９５Ａを中心として回転する際、ドロップフック３７５の接触ピン３７５Ｅに接触して、ドロップフック３７５を上下動させることが可能な傾斜部９５Ｂが形成されている。傾斜部９５Ｂは、回転方向の上流側から下流側に向かうに従い下方に傾斜するように形成されている。押下カム９５の上面には、上方に突出するとともに、中心穴９５Ａを介して互いに対向する位置に一対のボス９５Ｃが形成されている。
　分離カムギア９６の中心穴９６Ａの周囲には、ドロップフック３７５の係合ピン３７５Ｆが係合可能な３つのカム溝９６Ｂが設けられている。各カム溝９６Ｂは、分離カムギア９６の概ね半径方向に沿うように形成されている。分離モータ９２Ａの駆動により分離カムギア９６が回転することで、各係合ピン３７５Ｆが、対応するカム溝９６Ｂに沿って相対移動する。
　ドライブレバー９７は、押下カム９５と一体的に回転するように、分離カムギア９６の中心穴９６Ａを通じて押下カム９５に取り付けられている。ドライブレバー９７の中心部には、上下方向に貫通する中心穴９７Ａが設けられている。中心穴９７Ａ及び中心穴９５Ａには、固定ネジ９８がネジ込まれる。また、ドライブレバー９７には、押下カム９５の一対のボス９５Ｃが嵌合する嵌合穴９７Ｂが設けられている。これにより、ドライブレバー９７と押下カム９５とが一体的に回転する。
　ドライブレバー９７は、側方に突出する突出板部９７Ｃを備えている。突出板部９７Ｃには、リンクレバー９４のフック部９４Ｅが係合するカム溝９７Ｄが形成されている。リンクレバー９４が軸部３７３Ａを中心として回転するとき、フック部９４Ｅがカム溝９７Ｄ内を摺動し、ドライブレバー９７が中心穴９７Ａを中心としてリンクレバー９４とは逆方向に回転するように構成されている。
　図２３Ａ～図２３Ｆは、選択モータ９１Ａ及び分離モータ９２Ａの駆動により取り得るセレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂ、ドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃの位置関係を示す斜視図である。
　図２３Ａ～図２３Ｆに示すように、第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、及び第３支持爪３７５Ｃは、選択モータ９１Ａ及び分離モータ９２Ａの駆動により、少なくとも６つの異なる位置関係を取り得る。このことにつき、以下により詳しく説明する。
　図２４Ａ～図２４Ｃは、選択モータ９１Ａを駆動させたときの選択カムギア９３とセレクトフック３７４の係合ピン３７４Ｅとリンクレバー９４の位置関係を示す平面図である。図２５Ａ～図２５Ｃは、選択モータ９１Ａを駆動させたときのセレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂとドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃの位置関係を示す平面図である。
　図２４Ａに示すように、初期位置において、セレクトフック３７４の各係合ピン３７４Ｅは、選択カムギア９３の対応するカム溝９３Ｂの一端部に位置している。また、リンクレバー９４の係合ピン９４Ａは、カム溝９３Ｃの一端部に位置している。また、図２５Ａ及び図２３Ａに示すように、初期位置において、セレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂとドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃとは、ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの内側に収納する収納位置に位置している。
　図２４Ａに示す状態から選択モータ９１Ａが駆動されると、図２４Ｂに示すように選択カムギア９３が正方向（図２４Ｂでは時計回り）に回転する。これにより、セレクトフック３７４の各係合ピン３７４Ｅは、選択カムギア９３の対応するカム溝９３Ｂの一端部から他端部へ移動する。このとき、セレクトフック３７４の選択レバー３７４Ｃが固定ピン３７４Ｄを中心として逆方向（図２４Ｂでは反時計回り）に回転し、固定ピン３７４Ｄが接続される第１軸部３７４Ａ（図１６参照）が軸回りに回転する。この第１軸部３７４Ａが回転する動作に連動して、図２５Ｂ及び図２３Ｂに示すように、セレクトフック３７４の第１支持爪３７４ＢがディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの外側の突出位置に移動する。
　また、図２４Ｂに示すように選択カムギア９３が正方向に回転すると、リンクレバー９４の係合ピン９４Ａが、カム溝９３Ｃの一端部から他端部へ移動する。なお、このとき、リンクレバー９４が回転しないように、カム溝９３Ｃが形成されている。
　図２４Ｂに示す状態から選択モータ９１Ａが更に駆動されると、図２４Ｃに示すように選択カムギア９３が更に正方向に回転する。これにより、セレクトフック３７４の各係合ピン３７４Ｅは、選択カムギア９３の対応するカム溝９３Ｂの他端部に移動する。このとき、セレクトフック３７４の選択レバー３７４Ｃは回転せず、図２５Ｃ及び図２３Ｂに示すように、セレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂが突出位置に位置する状態を維持する。
　また、図２４Ｃに示すように選択カムギア９３が更に正方向に回転すると、リンクレバー９４が、カム溝９３Ｃの他端部に移動し、軸部３７３Ａを中心として正方向に回転する。このリンクレバー９４の回転に伴い、後述するように、ドライブレバー９７及び押下カム９５が逆方向に回転し、ドロップフック３７５がコイルバネ３７５Ｈの付勢力に抗して押し下げられる。
　図２６Ａ～図２６Ｃは、分離モータ９２Ａを駆動させたときの分離カムギア９６とドロップフック３７５の係合ピン３７５Ｆの位置関係を示す平面図である。図２７Ａ～図２７Ｃは、分離モータ９２Ａを駆動させたときのセレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂとドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃの位置関係を示す平面図である。
　図２６Ａに示すように、初期位置において、ドロップフック３７５の各係合ピン３７５Ｆは、分離カムギア９６の対応するカム溝９６Ｂの中間部に位置している。また、図２７Ａ及び図２３Ａに示すように、初期位置において、セレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂとドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃとは、ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの内側の収納位置に位置している。
　図２６Ａに示す状態から分離モータ９２Ａが駆動されると、図２６Ｂに示すように分離カムギア９６が正方向（図２６Ｂでは時計回り）に回転する。これにより、ドロップフック３７５の各係合ピン３７５Ｆは、分離カムギア９６の対応するカム溝９６Ｂの外側端部に移動する。このとき、ドロップフック３７５の分離レバー３７５Ｄが接触ピン３７５Ｅを中心として逆方向（図２６Ｂでは反時計回り）に回転し、接触ピン３７５Ｅが接続される第２軸部３７５Ａ（図１６参照）が軸回りに回転する。この第２軸部３７５Ａが回転する動作に連動して、図２７Ｂ及び図２３Ｆに示すように、ドロップフック３７５の第２支持爪３７５ＢがディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの外側の突出位置に移動する。
　図２６Ｂに示す状態から分離モータ９２Ａが更に駆動されると、図２６Ｃに示すように分離カムギア９６が更に正方向に回転する。これにより、ドロップフック３７５の各係合ピン３７５Ｆは、分離カムギア９６の対応するカム溝９６Ｂの内側端部に移動する。このとき、ドロップフック３７５の分離レバー３７５Ｄが接触ピン３７５Ｅを中心として更に逆方向に回転し、接触ピン３７５Ｅが接続される第２軸部３７５Ａ（図１６参照）が更に軸回りに回転する。この第２軸部３７５Ａが回転する動作に連動して、図２７Ｃに示すように、ドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂが収納位置に移動するとともに、ドロップフック３７５の第３支持爪３７５Ｃが突出位置に移動する。
　図２８Ａ～図２８Ｃは、選択モータ９１Ａ及び分離モータ９２Ａを駆動させたときの押下カム９５とドロップフック３７５の接触ピン３７５Ｅの位置関係を示す斜視図である。図２９Ａ及び図２９Ｂは、選択モータ９１Ａ及び分離モータ９２Ａを駆動させたときの押下カム９５とドロップフック３７５の接触ピン３７５Ｅの位置関係を示す側面図である。図３０Ａ及び図３０Ｂは、選択モータ９１Ａ及び分離モータ９２Ａを駆動させたときのセレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂとドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃの位置関係を示す平面図である。なお、図２８Ａ～図２８Ｃにおいては、押下カム９５とドロップフック３７５の接触ピン３７５Ｅの位置関係を見やすくするために、分離カムギア９６を取り外した状態を示している。
　図２８Ａに示すように、初期位置において、セレクトフック３７４の各係合ピン３７４Ｅは、選択カムギア９３の対応するカム溝９３Ｂの一端部に位置している。また、リンクレバー９４の係合ピン９４Ａは、カム溝９３Ｃの一端部に位置している。また、この初期位置において、セレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂとドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃとは、図２３Ａ及び図２４Ａに示すように、ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの内側に収納する収納位置に位置している。
　図２８Ａに示す状態から選択モータ９１Ａ及び分離モータ９２Ａが駆動されると、選択カムギア９３及び分離カムギア９６が正方向に回転する。これにより、図２８Ｂ及び図２９Ａに示すように、押下カム９５の傾斜部９５Ｂにドロップフック３７５の接触ピン３７５Ｅが接触する。また、このとき、図３０Ａ及び図２３Ｃに示すように、セレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂ及びドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂが突出位置に移動する。
　図２８Ｂに示す状態から選択モータ９１Ａのみが更に駆動されると、選択カムギア９３が更に正方向に回転する。これにより、図２８Ｃ及び図２９Ｂに示すように、リンクレバー９４が軸部３７３Ａを中心として正方向に回転し、リンクレバー９４のフック部９４Ｅがカム溝９７Ｄに沿って外側端部から内側端部へ移動する。この移動に伴い、ドライブレバー９７及び押下カム９５が逆方向に回転し、ドロップフック３７５がコイルバネ３７５Ｈの付勢力に抗して押下カム９５の傾斜部９５Ｂに（例えば２ｍｍ程度）押し下げられる。その結果、図３０Ｂ及び図２３Ｄに示すように、ドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂが突出位置に位置する状態で下方に移動する。
　次に、ディスクセレクタスピンドル３７１がディスクトレイ３２から複数枚のディスクＤ１を保持するディスク保持動作について説明する。第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、及び第３支持爪３７５Ｃの移動及びディスクトレイ３２の移動は、制御ユニット７の制御の下で行われる。また、ここでは、任意のディスクが上から６枚目のディスクであるものとし、ディスクセレクタスピンドル３７１がディスクトレイ３２から１２枚のディスクＤ１のうち６枚のディスクを保持するものとして説明する。
　図３１Ａ～図３１Ｆは、ディスクセレクタスピンドル３７１がディスクトレイ３２から複数枚のディスクＤ１を保持するディスク保持動作を模式的に示す断面図である。図３２Ａ及び図３２Ｂは、ディスクセレクタスピンドル３７１がディスクトレイ３２から複数枚のディスクＤ１を保持するディスク保持動作を一部断面で示す斜視図である。
　まず、図３１Ａに示すように、第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、及び第３支持爪３７５Ｃをそれぞれ収納位置に位置させる（図２３Ａ参照）。
　次いで、図３１Ｂ及び図３２Ａに示すように、ディスクトレイ３２が上昇し、ディスクセレクタスピンドル３７１が複数枚のディスクＤ１のそれぞれの中心穴Ｄ１Ａに挿入される。
　次いで、図３１Ｃに示すように、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂが上から６枚目のディスクの下方まで移動されたとき、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂを収納位置から突出位置に移動させる（図２３Ｂ及び図２３Ｃ参照）。
　次いで、図３１Ｄに示すように、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂが突出位置に位置する状態で、ディスクトレイ３２を下降させる。すなわち、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂを上から７枚目のディスクに対して上方に相対移動させる。これにより、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂに６枚目のディスク及び当該６枚目のディスクより上方のディスクを保持させる。このとき、７枚目のディスクが６枚目のディスクに密着して６枚目のディスクから離れないことが起こり得る。
　次いで、図３１Ｅに示すように、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂが６枚のディスクを保持した状態で、第２支持爪３７５Ｂを６枚目のディスクに対して下方に相対移動させる。これにより、６枚目のディスクに密着する７枚目のディスクを、６枚目のディスクから分離させる。
　次いで、図３１Ｆに示すように、第２支持爪３７５Ｂを７枚目のディスクに対して上方に相対移動させ、図３２Ｂに示すように、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂに６枚のディスクを再び保持させる。これにより、ディスクセレクタスピンドル３７１は、保持した６枚のディスクを安定してドライブユニット３４まで搬送することができる。
　次に、ディスクセレクタスピンドル３７１が、保持する複数枚のディスクＤ１のうち最下位のディスクをドライブユニット３４のトレイ３４Ａに供給（載置）するディスク供給動作について説明する。第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、及び第３支持爪３７５Ｃの移動は、制御ユニット７の制御の下で行われる。また、ここでは、ディスクセレクタスピンドル３７１が、保持する６枚のディスクのうち最下位のディスクを任意のディスクとしてトレイ３４Ａに供給するものとして説明する。
　図３３Ａ～図３３Ｆは、ディスクセレクタスピンドル３７１が、保持する複数枚のディスクＤ１をドライブユニット３４のトレイ３４Ａに供給するディスク供給動作を模式的に示す断面図である。
　まず、図３３Ａに示すように、６枚のディスクを保持するディスクセレクタスピンドル３７１の下方にドライブユニット３４のトレイ３４Ａを位置させる。このとき、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂは、それぞれ突出位置に位置（図２３Ｃ参照）し、６枚のディスクを保持する。
　次いで、図３３Ｂに示すように、第２支持爪３７５Ｂを突出位置から収納位置に移動させるとともに、第３支持爪３７５Ｃを収納位置から突出位置に移動させる（図２３Ｅ参照）。
　次いで、図３３Ｃに示すように、第１支持爪３７４Ｂを突出位置から収納位置に移動させる（図２３Ｆ参照）。これにより、６枚のディスクが、自重により第３支持爪３７５Ｃ上に落下し、第３支持爪３７５Ｃに保持される。
　次いで、図３３Ｄに示すように、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂを収納位置から突出位置に移動させるとともに、第３支持爪３７５Ｃを突出位置から収納位置に移動させる（図２３Ｃ参照）。このとき、最下位のディスクが５枚目のディスクに密着して５枚目のディスクから離れないことが起こり得る。
　次いで、図３３Ｅに示すように、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂが５枚のディスクを保持した状態で、第２支持爪３７５Ｂを最下位のディスクに対して下方に相対移動させる（図２３Ｄ参照）。これにより、最下位のディスクを５枚目のディスクから分離させる。当該分離された最下位のディスクは、自重によりドライブユニット３４のトレイ３４Ａ上に落下し、トレイ３４Ａに供給（載置）される。
　次いで、図３３Ｆに示すように、第２支持爪３７５Ｂを最下位のディスクに対して上方に相対移動させ、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂに５枚のディスクを保持させる。これにより、ディスクセレクタスピンドル３７１は、保持する６枚のディスクのうち最下位のディスクをドライブユニット３４のトレイ３４Ａに供給することができる。
　次に、ディスクセレクタスピンドル３７１が、ドライブユニット３４のトレイ３４Ａ上のディスクを回収して、ディスクトレイ３２に返却するディスク返却動作について説明する。第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、及び第３支持爪３７５Ｃの移動及びディスクトレイ３２の移動は、制御ユニット７の制御の下で行われる。また、ここでは、ディスクセレクタスピンドル３７１が、５枚のディスクを保持した状態でドライブユニット３４のトレイ３４Ａ上のディスクを回収して、ディスクトレイ３２に返却するものとして説明する。
　図３４Ａ～図３４Ｇは、ディスクセレクタスピンドル３７１が、ドライブユニット３４のトレイ３４Ａ上のディスクを回収して、ディスクトレイ３２に返却するディスク返却動作を模式的に示す断面図である。
　まず、図３４Ａに示すように、５枚のディスクを保持するディスクセレクタスピンドル３７１の下方に、１枚のディスクが載置されたトレイ３４Ａを位置させる。このとき、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂは、それぞれ突出位置に位置（図２３Ｃ参照）し、５枚のディスクを保持する。
　次いで、図３４Ｂに示すように、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂを突出位置から収納位置に移動させる（図２３Ａ参照）。これにより、５枚のディスクが自重によりトレイ３４Ａ上に落下し、６枚のディスクがトレイ３４Ａ上に載置されることになる。
　次いで、図３４Ｃに示すように、第３支持爪３７５Ｃがトレイ３４Ａの中心穴を通過してトレイ３４Ａの下方に位置するようにディスクセレクタスピンドル３７１を相対移動させる。また、このとき、第３支持爪３７５Ｃを収納位置から突出位置に移動させる（図２３Ｆ参照）。
　次いで、図３４Ｄに示すように、ディスクセレクタスピンドル３７１をトレイ３４Ａの上方に相対移動させる。これにより、第３支持爪３７５Ｃがトレイ３４Ａ上のディスクを回収して、６枚のディスクを保持する。
　次いで、図３４Ｅに示すように、６枚のディスクを保持するディスクセレクタスピンドル３７１の下方に、６枚のディスクが収納されたディスクトレイ３２を位置させる。その後、ディスクセレクタスピンドル３７１とディスクトレイ３２とを、互いに近づくように相対移動させる。
　次いで、図３４Ｆに示すように、ディスクトレイ３２の上方で第３支持爪３７５Ｃを突出位置から収納位置に移動させ、ディスクセレクタスピンドル３７１が保持する６枚のディスクをディスクトレイ３２に収納された６枚のディスクの上に積層する。
　次いで、図３４Ｇに示すように、ディスクトレイ３２を下降させ、ディスクセレクタスピンドル３７１が１２枚のディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａから抜け出る。これにより、ディスクセレクタスピンドル３７１は、トレイ３４Ａ上のディスクをディスクトレイ３２に返却することができる。
　実施形態に係るディスク装置によれば、ディスクセレクタスピンドル３７１が、第１支持爪３７４Ｂを有するセレクトフック３７４と、第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃを有するドロップフック３７５とを備えている。この構成によれば、第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、及び第３支持爪３７５Ｃを収納位置と突出位置との間で移動させることにより、複数枚のディスクＤ１を積層状態で保持することができる。また、最下位に位置するディスクを他のディスクから分離してドライブユニット３４に供給することができる。その結果、リフターを設ける必要性を無くして、チェンジャーユニットの構成の簡素化を図ることができる。なお、実施形態に係るディスク装置では、セレクトフック３７４を駆動する駆動源とドロップフック３７５を駆動する駆動源とが別々に必要である。しかしながら、リフターを駆動する駆動源が不要になるため、駆動源の数が増加することを抑えることができる。
　また、実施形態に係るディスク装置によれば、ディスクセレクタスピンドル３７１が、セレクトフック３７４及びドロップフック３７５をそれぞれ複数備えている。この構成によれば、複数のセレクトフック３７４と複数のドロップフック３７５とを、最下位のディスクの内周部の複数箇所に接触させて、複数枚のディスクをより安定して保持することができる。
　また、実施形態に係るディスク装置によれば、複数のセレクトフック３７４と複数のドロップフック３７５とは、平面視において、ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの周方向に互いに間隔を空けて交互に配置されている。この構成によれば、複数のセレクトフック３７４と複数のドロップフック３７５とを、最下位のディスクの内周部の複数箇所により均等に接触させて、複数枚のディスクをより一層安定して保持することができる。
　なお、本開示は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、前記では、第１支持爪３７４Ｂは、第１軸部３７４Ａが軸回りに回転する動作に連動して収納位置と突出位置とに移動するように構成されるものとしたが、本開示はこれに限定されない。第１支持爪３７４Ｂは、収納位置と突出位置とに移動するように構成されていればよい。同様に、第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃも、収納位置と突出位置とに移動するように構成されていればよい。
　また、前記では、図３１Ｅ及び図３３Ｅを用いて説明したように、第１支持爪３７４Ｂを下方に相対移動させることにより、互いに隣接するディスク同士を分離するように構成したが、本開示はこれに限定されない。例えば、第２支持爪３７５Ｂを下方に相対移動させることにより、互いに隣接するディスク同士を分離するように構成してもよい。
　また、前記では、セレクトフック３７４とドロップフック３７５とが上下方向Ｚに相対移動するように構成されるものとしたが、本開示はこれに限定されない。互いに隣接するディスク同士が密着して離れない可能性が低い場合は、必ずしもセレクトフック３７４とドロップフック３７５とが上下方向Ｚに相対移動するように構成される必要はない。また、図３１Ｅ及び図３３Ｅを用いて説明した動作を行う必要もない。
　また、前記では、図３４Ｇに示すように、ディスク返却動作の際、ディスクセレクタスピンドル３７１が保持する６枚のディスクがディスクトレイ３２に返却された後、ディスクトレイ３２を下降させるようにしたが、本開示はこれに限定されない。例えば、図３５Ａ及び図３５Ｂに示すように、１枚のディスクをディスクトレイ３２に返却するとき、静電気等によって当該１枚のディスクが他のディスクに対して面方向にずれることが起こり得る。このため、図３５Ｃに示すように、ディスクセレクタスピンドル３７１の下端部がディスクトレイ３２の貫通穴３２５を通じてディスクトレイ３２の外側下方に突出するまで移動するように、ディスクトレイ３２を上昇させてもよい。これにより、各ディスクＤ１の面方向のずれを補正して、平面視において各ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａを一致させることができる。
　また、前記では、ディスクトレイ３２を上下方向Ｚに移動させることにより、複数枚のディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａにディスクセレクタスピンドル３７１が挿抜されるものとしたが、本開示はこれに限定されない。ディスクセレクタスピンドル３７１を上下方向Ｚに移動させることにより、複数枚のディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａにディスクセレクタスピンドル３７１が挿抜されるものとしてもよい。すなわち、ディスクセレクタスピンドル３７１とディスクトレイ３２とを上下方向Ｚに相対移動させることにより、複数枚のディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａにディスクセレクタスピンドル３７１が挿抜されるようにすればよい。同様に、ディスクセレクタスピンドル３７１とドライブユニット３４のトレイ３４Ａとを上下方向Ｚに相対移動させることにより、トレイ３４Ａ上のディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａにディスクセレクタスピンドル３７１が挿抜されるようにすればよい。
　また、前記では、互いに隣接するディスクの隙間に第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂを侵入させるものとしたが、このためには、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂの上下方向Ｚの位置を高精度で制御する必要がある。このため、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂの上下方向Ｚの位置を高精度で検知可能な位置検知センサを設けることが好ましい。これにより、互いに隣接するディスクの隙間に第１支持爪３７４Ｂ又は第２支持爪３７５Ｂをより確実に侵入させることができる。
　また、互いに隣接するディスクの隙間は、通常、非常に狭い。このため、ディスクが積層方向と直交する方向に対して僅かに傾斜していた場合には、第１支持爪３７４Ｂ又は第２支持爪３７５Ｂが互いに隣接するディスクの隙間に侵入できずに、ディスクの内周部に接触してしまうことが起こり得る。このため、複数のセレクトフック３７４のうち１つのセレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂ及び複数のドロップフック３７５のうち１つのドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂの少なくとも一方は、収納位置から突出位置に移動するとき、他の支持爪よりも先にディスクＤ１の内周部に接触し、積層方向と直交する方向に対するディスクＤ１の傾きを補正するように構成されることが好ましい。例えば、１つのセレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂ及び１つのドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂの少なくとも一方は、先端部がテーパ状（例えば、図３１Ａ参照）に形成されることが好ましい。これにより、互いに隣接するディスクの隙間に第１支持爪３７４Ｂ又は第２支持爪３７５Ｂをより確実に侵入させることができる。
　また、ディスクＤ１の傾きを補正する第１支持爪３７４Ｂ又は第２支持爪３７５Ｂは、平面視において、前述した位置検知センサの近傍に設けられることが好ましい。この場合、ディスクＤ１の傾きを補正する第１支持爪３７４Ｂ又は第２支持爪３７５Ｂの上下方向Ｚの位置を高精度に制御することができるので、互いに隣接するディスクの隙間に第１支持爪３７４Ｂ又は第２支持爪３７５Ｂをより確実に侵入させることができる。
　以上のように、本開示における技術の例示として、実施形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
　また、前述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
　本開示にかかるディスクトレイは、複数枚のディスクをより確実に抜き出すとともにディスクの抜き出しによるディスクトレイからの粉吹きの発生を低減することができるので、特に、データセンターなどの大量のデータを扱う施設に用いるディスク装置に有用である。
　　１　　　格納庫
　　１Ａ　　開口部
　　２　　　ドロワー
　　２Ａ　　把手部
　　３　　　ディスク装置
　　４　　　ケース
　　４Ａ　　開口部
　　５　　　レール
　　６　　　ファンユニット
　　７　　　制御ユニット
　　８　　　コネクティングユニット
　　９　　　駆動機構
　３１Ａ　　トレイスタック
　３１Ｂ　　トレイスタック
　３２　　　ディスクトレイ
　３３　　　チェンジャーユニット
　３４　　　ドライブユニット
　３４Ａ　　トレイ
　３５　　　筐体
　３６　　　トレイキャリア
　３７　　　ディスクセレクタ
　３８　　　シャーシ
　３８Ａ　　前壁
　９１　　　セレクトフック駆動部
　９１Ａ　　選択モータ
　９１Ｂ　　モータギア
　９１Ｃ　　減速ギア
　９１Ｄ　　中継ギア
　９２　　　ドロップフック駆動部
　９２Ａ　　分離モータ
　９２Ｂ　　モータギア
　９２Ｃ　　減速ギア
　９２Ｄ　　中継ギア
　９３　　　選択カムギア
　９３Ａ　　中心穴
　９３Ｂ　　カム溝
　９３Ｃ　　カム溝
　９４　　　リンクレバー
　９４Ａ　　係合ピン
　９４Ｂ　　軸受部
　９４Ｃ　　下連結板
　９４Ｄ　　上連結板
　９４Ｅ　　フック部
　９５　　　押下カム
　９５Ａ　　中心穴
　９５Ｂ　　傾斜部
　９５Ｃ　　ボス
　９６　　　分離カムギア
　９６Ａ　　中心穴
　９６Ｂ　　カム溝
　９７　　　ドライブレバー
　９７Ａ　　中心穴
　９７Ｂ　　嵌合穴
　９７Ｃ　　突出板部
　９７Ｄ　　カム溝
　９８　　　固定ネジ
３２１　　　ディスクトレイスピンドル
３２２　　　中心軸
３２３　　　側板部
３２４　　　底板部
３２４Ａ　　バヨネット溝
３２５　　　貫通穴
３２５Ａ　　凹部
３２６　　　底壁
３２７　　　円形穴
３２７Ａ　　バヨネット突起
３７１　　　ディスクセレクタスピンドル
３７２　　　ディスクプレス
３７３　　　シャーシ
３７３Ａ　　軸部
３７４　　　セレクトフック
３７４Ａ　　第１軸部
３７４Ｂ　　第１支持爪
３７４Ｃ　　選択レバー
３７４Ｄ　　固定ピン
３７４Ｅ　　係合ピン
３７４Ｆ　　連結バー
３７４Ｇ　　コイルバネ
３７５　　　ドロップフック
３７５Ａ　　第２軸部
３７５Ｂ　　第２支持爪
３７５Ｃ　　第３支持爪
３７５Ｄ　　分離レバー
３７５Ｅ　　接触ピン
３７５Ｆ　　係合ピン
３７５Ｇ　　連結バー
３７５Ｈ　　コイルバネ
３７６　　　固定板
　Ｄ１　　　ディスク
　Ｄ１Ａ　　中心穴
　Ｄ１Ｂ　　内周部

Claims (7)

  1. 　複数枚のディスクを積層状態で収納するディスクトレイであって、
    　前記ディスクトレイには、複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴を貫通し、各ディスクの面方向の移動を規制するディスクトレイスピンドルが設けられ、
    　前記ディスクトレイスピンドルは、各ディスクの内周部に対して３点で接触するように構成されている、
    　ディスクトレイ。
  2. 　前記ディスクトレイスピンドルは、
    　前記ディスクトレイの厚さ方向に延在する中心軸と、
    　前記中心軸に接続され、各ディスクの内周部にそれぞれ接触する３つの側板部と、
    　を備え、
    　前記３つの側板部は、前記ディスクトレイの厚さ方向から見て、前記中心軸を中心として略等角度間隔又は等角度間隔で配置されている、請求項１に記載のディスクトレイ。
  3. 　前記ディスクトレイスピンドルは、前記３つの側板部のそれぞれの下端部に接続された底板部を備え、
    　前記底板部は、前記ディスクトレイの厚さ方向から見て、前記３つの側板部のうちいずれか２つの側板部に挟まれた３つの領域にそれぞれ貫通穴を有する、請求項１又は２に記載のディスクトレイ。
  4. 　各貫通穴は、前記ディスクトレイの厚さ方向から見て、前記ディスクの内径近傍に位置する領域に設けられている、請求項３に記載のディスクトレイ。
  5. 　各貫通穴は、前記ディスクトレイの厚さ方向から見て、前記ディスクの中心穴と重複する領域の全体又は略全体に設けられるとともに、前記ディスクの内径近傍に位置する領域に部分的に侵入するように形成されている、請求項４に記載のディスクトレイ。
  6. 　前記ディスクトレイスピンドルは、前記ディスクトレイの底壁に設けられた円形穴を形成する壁に前記底板部の外周部がバヨネット結合されることにより取り付けられている、請求項３～５のいずれか１つに記載のディスクトレイ。
  7. 　請求項１～６のいずれか１つに記載のディスクトレイを備えるディスク装置。
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