JP2015111490A - ディスク装置及びスピンドルユニット - Google Patents

Abstract

【課題】複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを搬送するのに要する時間を抑えることができるディスク装置を提供する。
【解決手段】複数枚のディスクを収納するマガジントレイを有する複数のマガジンと、ディスクに対して情報の記録又は再生を行う複数のディスクドライブと、複数のマガジンの中から選択された１つのマガジンからマガジントレイを引き出し、当該マガジントレイを複数のディスクドライブの近傍に搬送するピッカーと、ディスクドライブの近傍において、マガジントレイに収納された複数枚のディスクを保持するとともに、当該保持した複数枚のディスクから少なくとも１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクをディスクドライブに供給するディスク分離供給装置とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、マガジン内に収納されたディスク（ＣＤやＤＶＤなどのディスク状の情報記憶媒体）を取り出し、任意のディスクドライブへ搬送するディスク装置及びそれに使用されるスピンドルユニットに関する。

従来、この種のディスク装置として、例えば、特許文献１（特開２０１１−２０４３１１号公報）に記載された装置が知られている。特許文献１のディスク装置は、１枚のディスクを収納するマガジントレイを複数収納するマガジンと、複数のディスクドライブとを備えている。特許文献１のディスク装置は、マガジンから任意のマガジントレイを引き出し、当該引き出されたマガジントレイに収納されたディスクを吸着パッドにより吸着保持し、任意のディスクドライブのトレイに載置するように構成されている。

特開２０１１−２０４３１１号公報

近年、クラウドコンピューティングの進展に伴い、前記ディスク装置においては、データ容量のより一層の増加が求められている。データ容量を増加させるには、単純には、マガジンの数を増加させ、ディスクの収納枚数を増加させればよいと考えられる。

しかしながら、マガジンの数を増加させると、ディスクドライブから最も離れて配置されるマガジンと当該ディスクドライブとの距離は必然的に長くなり、ディスクの搬送時間が増加することになる。また、前記特許文献１のディスク装置では、ディスクを１枚ずつマガジンからディスクドライブに搬送するように構成されているので、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを搬送するには、相当な時間を要する。

従って、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを搬送するのに要する時間を抑えることができるディスク装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
本発明の一態様によれば、数枚のディスクを収納するマガジントレイを有する複数のマガジンと、
前記ディスクに対して情報の記録又は再生を行う複数のディスクドライブと、
前記マガジンの前記複数枚のディスクを前記複数のディスクドライブの近傍に搬送するピッカーと、
前記ピッカーから前記複数枚のディスクを取得し、前記複数枚のディスクを密着した積層した状態で保持するとともに、前記ディスクの厚み方向及び位相方向の設置位置が異なる２種類の爪部で当該保持した複数枚のディスクから少なくとも１枚のディスクを前記ディスクドライブの近傍において分離し、当該分離したディスクをディスクドライブが排出したトレイに載置するスピンドルユニットと、
を備える、ディスク装置を提供する。

本発明の別態様によれば、複数枚のディスクを密着した積層した状態で保持するとともに、前記ディスクの厚み方向及び位相方向の設置位置が異なる２種類の爪部で当該保持した複数のディスクから少なくとも１枚のディスクを分離する、
スピンドルユニットを提供する。

なお、「ディスクドライブに供給する」とは、例えば、ディスクをディスクドライブ内に挿入することや、ディスクをディスクドライブのトレイに載置することをいう。

本発明のディスク装置によれば、複数枚のディスクを収納するマガジントレイを、ディスクドライブの近傍に搬送するようにしている。すなわち、複数枚のディスクを同時にディスクドライブの近傍に搬送するようにしている。これにより、ディスクを１枚ずつマガジンからディスクドライブに搬送する従来のディスク装置に比べて、複数のディスクドライブのそれぞれにディスクを搬送するのに要する時間を大幅に短縮することができる。

本発明の第１関連形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。 図１のディスク装置の平面図である。 図１のディスク装置が備えるマガジンの斜視図である。 図３のマガジンの分解斜視図である。 図３のマガジンが備えるケースの分解斜視図である。 図１のディスク装置が備えるピッカーが、複数のマガジンから選択されたマガジンの前方に移動した状態を示す平面図である。 ピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 ピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 ピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 ピッカーがマガジンからマガジントレイを、途中で回転させることなく完全に引き出した状態を示す平面図である。 ピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出した状態を示す平面図である。 ピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出した状態を示す側面図である。 ピッカーがケース内にマガジントレイを挿入する様子を示す平面図である。 図１２ＡのＡ１−Ａ１線断面図である。 図１２Ｂの部分拡大図である。 ピッカーがケース内にマガジントレイを挿入する様子を示す平面図である。 図１３ＡのＡ２−Ａ２線断面図である。 図１３Ｂの部分拡大図である。 ピッカーがケース内にマガジントレイを挿入する様子を示す平面図である。 ピッカーがケース内にマガジントレイを挿入する様子を示す平面図である。 ピッカーがケース内にマガジントレイを挿入する様子を示す断面図である。 図１６Ａの部分拡大図である。 ピッカーがマガジントレイを複数のディスクドライブの近傍に搬送した状態を示す平面図である。 ピッカーがマガジントレイをセパレータの上方に移動させた状態を示す平面図である。 ピッカーがマガジントレイを下降させ、セパレータの軸部がディスクの中心穴に挿入された状態を示す側面図である。 セパレータの軸部の構成を示す斜視図である。 セパレータの軸部の構成を示す分解斜視図である。 図２０のセパレータの軸部が備えるアッパーピースの拡大斜視図である。 図２０のセパレータの軸部が備える昇降軸の拡大斜視図である。 図２０のセパレータの軸部が備えるディスクチャックユニットの斜視図であって、当該ユニットが備える一対のチャック爪が退避位置に位置する状態を示す図である。 図２０のセパレータの軸部が備えるディスクチャックユニットの斜視図であって、当該ユニットが備える一対のチャック爪が保持位置に位置する状態を示す図である。 図２０のセパレータの軸部が備えるディスクチャックユニットの分解斜視図である。 図２５の一対のチャック爪がディスクの内周部の凹部に入り込み、ディスク１００の内周部を挟持する状態を示す断面図である。 セパレータの軸部の構成を示す斜視図であって、各ディスクチャックユニットの一対のチャック爪が保持位置に位置する状態を示す図である。 図２０のセパレータの軸部が備えるローワーピースの拡大斜視図である。 図２０のセパレータの軸部が備える回動ベースの拡大斜視図である。 図２０のセパレータの軸部が備えるベースの拡大斜視図である。 アッパーピースと複数のディスクチャックユニットとローワーピースとを組み立てた状態を示す斜視図である。 アッパーピースと複数のディスクチャックユニットとローワーピースとを組み立てた状態を図３２とは別の角度から見た斜視図である。 図３２の複数のディスクチャックユニットの間隔が軸方向に拡大された状態を示す斜視図である。 図３３の複数のディスクチャックユニットの間隔が軸方向に拡大された状態を図３４とは別の角度から見た斜視図である。 セパレータの軸部の構成を示す斜視図であって、複数のディスクチャックユニットの間隔が軸方向に拡大されるとともに、各ディスクチャックユニットの一対のチャック爪が退避位置に位置する状態を示す図である。 セパレータの軸部の構成を示す斜視図であって、複数のディスクチャックユニットの間隔が軸方向に拡大されるとともに、各ディスクチャックユニットの一対のチャック爪が保持位置に位置する状態を示す図である。 セパレータの軸部が複数枚のディスクを保持してマガジントレイの上方に持ち上げた状態を示す側面図である。 セパレータの軸部が複数枚のディスクを互いに分離した状態を示す側面図である。 図６のピッカーによりマガジントレイが下降された位置で、セパレータの軸部が複数枚のディスクを互いに分離した状態を示す側面図である。 図４０の状態からセパレータが上昇した状態を示す側面図である。 図４１の状態からピッカーが装置後方に搬送された状態を示す平面図である。 図４１の状態からピッカーが装置後方に搬送された状態を示す側面図である。 図４２Ａの状態からピッカーが更に装置後方に搬送され、各ディスクがキャリアのディスク外周保持部材に保持された状態を示す平面図である。 図４２Ｂの状態からピッカーが更に装置後方に搬送され、各ディスクがキャリアのディスク外周保持部材に保持された状態を示す側面図である。 図４３Ｂの状態からセパレータが下降した状態を示す側面図である。 図４４の状態からセパレータが装置前方に移動した状態を示す側面図である。 図４４の状態からセパレータが装置前方に移動した状態を示す斜視図である。 図４５Ａの状態から各ディスク外周保持部材が互いの間隔を拡大するように移動した状態を示す側面図である。 図４５Ｂの状態から各ディスク外周保持部材が互いの間隔を拡大するように移動した状態を示す斜視図である。 図４６Ａに示す状態から、ディスクのディスク外周保持部材に直接保持されていない部分がディスク挿入口の近傍に位置するように、キャリアの回転台が回転された状態を示す平面図である。 図４６Ｂに示す状態から、ディスクのディスク外周保持部材に直接保持されていない部分がディスク挿入口の近傍に位置するように、キャリアの回転台が回転された状態を示す斜視図である。 複数枚のディスクがディスクドライブのディスク挿入口に挿入される様子を示す平面図である。 複数枚のディスクがディスクドライブのディスク挿入口に挿入される様子を示す側面図である。 複数枚のディスクがディスクドライブのディスク挿入口に挿入される様子を示す斜視図である。 ディスクの内周部に設けられた凹部の形状の第１変形例を示す断面図である。 ディスクの内周部に設けられた凹部の形状の第２変形例を示す断面図である。 各ディスクチャックユニットのチャック爪部の変形例を示す断面図であり、当該チャック爪部がディスクの内周部に設けられた凹部に入り込んだ状態を示す図である。 図５０Ａのチャック爪部が複数枚のディスクを互いに分離した状態を示す断面図である。 本発明の第２関連形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。 図５１のディスク装置が備えるマガジンの斜視図である。 図５２Ａのマガジン分解斜視図である。 図５１のディスク装置が備えるピッカーの斜視図である。 図５３のピッカーが備える昇降台の駆動系の構成を示す平面図である。 図５３のピッカーを斜め下方から見た斜視図である。 図５３のピッカーが、複数のマガジンから選択されたマガジンの前方に移動した状態を示す平面図である。 図５３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図５３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図５３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図５３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図５３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出す様子を示す平面図である。 図５３のピッカーがマガジンからマガジントレイを引き出した状態を示す平面図である。 図５３のピッカーがマガジントレイを複数のディスクドライブの近傍に搬送した状態を示す平面図である。 図５３のピッカーがマガジントレイを複数のディスクドライブの近傍に搬送した状態を示す斜視図である。 図５３のピッカーがマガジントレイを、図５１のディスク装置が備えるリフターの上方に移動させた状態を示す斜視図である。 図５１のディスク装置が備えるリフターのマガジントレイガイドを取り外した状態を示す分解斜視図である。 図５１のディスク装置が備えるリフターのマガジントレイガイドを取り外した状態を示す組立斜視図である。 図５１のディスク装置が備えるキャリアの斜視図である。 図６８のキャリアの一部拡大側面図である。 図６８のキャリアが備えるディスクチャックユニットの斜視図である。 図７０のディスクチャックユニットの断面図である。 ボールが突出位置に位置する状態を示す図である。 図７０のディスクチャックユニットがマガジントレイの上方近傍まで下降された状態を示す斜視図である。 図７０のディスクチャックユニットがマガジントレイの上方近傍まで下降された状態を示す側面図である。 複数枚のディスクの中心穴にスピンドルヘッドが挿入され、ボールがディスクの内周部に押されて退避位置に移動した状態を示す斜視図である。 複数枚のディスクの中心穴にスピンドルヘッドが挿入され、ボールがディスクの内周部に押されて退避位置に移動した状態を示す断面図である。 複数枚のディスクの中心穴にスピンドルヘッドが挿入され、ボールがディスクの内周部に押されて退避位置に移動した状態を示す図である。 図７５に示す状態から、全てのディスクがボールを通過してスピンドルシャフトの外周部まで上昇した状態を示す断面図である。 図７７に示す状態から、スピンドルシャフトが上昇して、ボールが最下部のディスクの内周部に接触して全てのディスクを支持する状態を示す断面図である。 全てのディスクがボールに支持された状態を示す斜視図である。 全てのディスクがボールに支持された状態を示す側面図である。 図７９Ａに示す状態から、ピッカーが装置前方に移動して、マガジントレイがディスクドライブの近傍から退避した状態を示す斜視図である。 図８０に示す状態から、最下段のディスクドライブのトレイが排出された状態を示す斜視図である。 ディスクチャックユニットが保持する複数枚のディスクがトレイの上方に位置するように、移動ベースが下降された状態を示す斜視図である。 ディスクチャックユニットが保持する複数枚のディスクがトレイの上方に位置するように、移動ベースが下降された状態を示す側面図である。 ディスク押し出しリングが１枚のディスクの厚み分下降し、最下部のディスクが他のディスクから分離される様子を示す断面図である。 最下部のディスクがトレイ上に載置された状態を示す斜視図である。 最下部のディスクがトレイ上に載置された状態を示す側面図である。 図８４Ａに示す状態から、トレイがディスクドライブ内に搬入された状態を示す斜視図である。 キャリアが最上段のディスクドライブのトレイにディスクを載置する様子を示す斜視図である。 キャリアが最下段のディスクドライブのトレイに載置されたディスクを回収する様子を示す側面図である。 キャリアが回収した複数枚のディスクをマガジントレイ内に収納した状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るディスク装置が備えるキャリアを斜め上方から見た斜視図である。 図８９のキャリアの分解斜視図である。 図８９のキャリアを斜め下方から見た斜視図である。 図９１のキャリアの分解斜視図である。 図８９のキャリアが備えるディスクチャックユニットの分解斜視図であり、斜め上方から見た図である。 図８９のキャリアが備えるディスクチャックユニットの分解斜視図であり、斜め下方から見た図である。 図９３のディスクチャックユニットが備える２つのセパレータフックと２つのボトムフックの拡大斜視図である。 図９３のディスクチャックユニットが備えるスピンドルヘッドをスピンドルシャフトの下端部にネジにより固定した状態を示す斜視図である。 図９３のディスクチャックユニットが備えるスピンドルヘッドの斜視図である。 図９３のディスクチャックユニットが備えるカムシャフトユニットの分解斜視図である。 図９８のカムシャフトユニットが備える２つのカムプレートを斜め下方から見た斜視図である。 一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のセパレータフックの駆動ピンが一方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 一方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの上面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 他方のボトムフックの駆動ピンが他方のカムプレートの下面に形成されたカム溝を摺動する様子を示す図である。 図１００Ａ〜図１０３Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。 図１００Ａ〜図１０３Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。 図１００Ａ〜図１０３Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。 図１００Ａ〜図１０３Ｄに示す各フックが対応するカム溝を摺動する様子を、カムシャフトと各フックとの位置関係に着目して示す図である。 図８９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図８９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図８９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図８９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図８９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図８９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図８９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図８９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。 図８９のキャリアが複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する様子を模式的に示す図である。

本発明の第１態様によれば、
複数枚のディスクを収納するマガジントレイを有する複数のマガジンと、
前記ディスクに対して情報の記録又は再生を行う複数のディスクドライブと、
前記マガジンの前記複数枚のディスクを前記複数のディスクドライブの近傍に搬送するピッカーと、
前記ピッカーから前記複数枚のディスクを取得し、前記複数枚のディスクを密着した積層した状態で保持するとともに、前記ディスクの厚み方向及び位相方向の設置位置が異なる２種類の爪部で当該保持した複数枚のディスクから少なくとも１枚のディスクを前記ディスクドライブの近傍において分離し、当該分離したディスクをディスクドライブが排出したトレイに載置するスピンドルユニットと、
を備える、ディスク装置を提供する。

本発明の第２態様によれば、前記スピンドルユニットは、複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴に挿入され、前記複数枚のディスクを保持するディスクチャックユニットを有する、第１態様に記載のディスク装置を提供する。

本発明の第３態様によれば、前記２種類の爪部は、前記密着した積層した状態から少なくとも１枚の分離したディスクを支持する第１の支持爪と、前記分離される以外のディスクを支持する第２の支持爪と、を有する、第１又は第２態様に記載のディスク装置を提供する。

本発明の第４態様によれば、前記第２の支持爪は、前記ディスクの厚み方向に、第１の支持爪よりも上方向に設置されている、第３態様に記載のディスク装置を提供する。

本発明の第５態様によれば、前記第２の支持爪の上面は、前記第１の支持爪の上面よりも、略ディスク１枚分上方向に設置されている、、第３又は第４態様に記載のディスク装置を提供する。

本発明の第６態様によれば、前記第１の支持爪および、前記第２の支持爪は、それぞれ少なくとも２つの爪を有し、
前記第１の支持爪の２つの爪、及び、第２の支持爪の２つの爪は、それぞれ、略１８０度位相をずらした位置に設置されている、第３〜５態様のいずれか１つに記載のディスク装置を提供する。

本発明の第７態様によれば、
前記複数枚のディスクを密着した積層した状態で保持する場合は、前記第１の支持爪をディスクの外周方向に出し、前記第２の支持爪をディスクの内周方向に格納した状態とし、
前記複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する場合は、前記第１の支持爪を出しかつ前記第２の支持爪を格納した状態から、前記第２の支持爪をディスクの外周方向に出すことで、前記分離するディスクを第１の支持爪で保持するとともに、それ以外のディスクを第２の支持爪で保持し、その後第１の支持爪を格納する、第１〜６態様のいずれか１つに記載のディスク装置を提供する。

本発明の第８態様によれば、前記２種類の爪部の少なくとも一方は、前記スピンドルユニットが有する略円筒形状のスピンドルシャフトと、前記スピンドルシャフトの下方に設けられた略円錐台形状のスピンドルヘッドと、の間の上下方向位置に設けられる、第１態様に記載のディスク装置を提供する。

本発明の第９態様によれば、複数枚のディスクを密着した積層した状態で保持するとともに、前記ディスクの厚み方向及び位相方向の設置位置が異なる２種類の爪部で当該保持した複数のディスクから少なくとも１枚のディスクを分離する、スピンドルユニットを提供する。

本発明の第１０態様によれば、前前記スピンドルユニットは、複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴に挿入され、前記複数枚のディスクを保持するディスクチャックユニットを有する、第９態様に記載のスピンドルユニットを提供する。

本発明の第１１態様によれば、前記２種類の爪部は、前記密着した積層した状態から少なくとも１枚の分離したディスクを支持する第１の支持爪と、前記分離される以外のディスクを支持する第２の支持爪と、を有する、第９又は１０態様に記載のスピンドルユニットを提供する。

本発明の第１２態様によれば、前記第２の支持爪は、前記ディスクの厚み方向に、第１の支持爪よりも上方向に設置されている、第１１態様に記載のスピンドルユニットを提供する。

本発明の第１３態様によれば、前記第２の支持爪の上面は、前記第１の支持爪の上面よりも、略ディスク１枚分上方向に設置されている、第１１又は１２態様に記載のスピンドルユニットを提供する。

本発明の第１４態様によれば、前記第１の支持爪および、前記第２の支持爪は、それぞれ少なくとも２つの爪を有し、
前記第１の支持爪の２つの爪、及び、第２の支持爪の２つの爪は、それぞれ、略１８０度位相をずらした位置に設置されている、第１１〜１３態様のいずれか１つに記載のスピンドルユニットを提供する。

本発明の第１５態様によれば、前記複数枚のディスクを密着した積層した状態で保持する場合は、前記第１の支持爪をディスクの外周方向に出し、前記第２の支持爪をディスクの内周方向に格納した状態とし、前記複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する場合は、前記第１の支持爪を出しかつ前記第２の支持爪を格納した状態から、前記第２の支持爪をディスクの外周方向に出すことで、前記分離するディスクを第１の支持爪で保持するとともに、それ以外のディスクを第２の支持爪で保持し、その後第１の支持爪を格納する、第９〜１４態様のいずれか１つに記載のスピンドルユニットを提供する。

本発明の第１６態様によれば、前記２種類の爪部の少なくとも一方は、前記スピンドルユニットが有する略円筒形状のスピンドルシャフトと、前記スピンドルシャフトの下方に設けられた略円錐台形状のスピンドルヘッドと、の間の上下方向位置に設けられる、第９態様に記載のスピンドルユニットを提供する。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の全ての図において、同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

《第１関連形態》
図１は、本発明の第１関連形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１のディスク装置の平面図である。なお、本第１関連形態においては、図２の左側を「装置前方」といい、図２の右側を「装置後方」という。

まず、図１及び図２を用いて、本第１関連形態に係るディスク装置の全体構成について説明する。

本第１関連形態に係るディスク装置は、２つのマガジンストッカー１，１を備えている。２つのマガジンストッカー１，１は、底シャーシ１１上において、装置幅方向Ｙに互いに対向するように設けられている。なお、図１では、一方（手前側）のマガジンストッカー１の図示を省略している。

各マガジンストッカー１には、複数のマガジン２が収納されている。各マガジン２は、複数枚のディスクを収納するマガジントレイ２１を有している。２つのマガジンストッカー１，１の間には、複数のマガジン２の中から選択された１つのマガジン２からマガジントレイ２１を引き出し、当該マガジントレイ２１を保持するピッカー３が設けられている。

ピッカー３は、当該保持したマガジントレイ２１を、装置後方に配置された複数のディスクドライブ４の近傍まで搬送するように構成されている。ピッカー３には、マガジントレイ２１に収納された複数枚のディスクを互いに接触しないように分離するセパレータ５が一体的に設けられている。

ディスクドライブ４は、ディスクに対して情報の記録又は再生を行う装置である。また、ディスクドライブ４は、トレイを用いずにディスクをローディングするスロットイン方式のディスクドライブである。複数のディスクドライブ４は、装置高さ方向Ｚに積層され、各マガジンストッカー１，１に隣接して配置されている。一方のマガジンストッカー１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ４と、他方のマガジンストッカー１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ４との間には、キャリア６が設けられている。

キャリア６は、セパレータ５により分離された複数枚のディスクを、当該分離された状態でセパレータ５から受け取り、複数のディスクドライブ４内に挿入するように構成されている。なお、本第１関連形態においては、セパレータ５とキャリア６とにより、ディスク分離供給装置が構成されている。ディスク分離供給装置は、マガジントレイ２１に収納された複数枚のディスクを保持するとともに、当該保持した複数枚のディスクから少なくとも１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクをディスクドライブ４に供給する装置である。

キャリア６及び複数のディスクドライブ４より更に装置後方には、電気回路及び電源７が設けられている。電気回路及び電源７には、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などの各装置の動作を制御する制御部が設けられている。

次に、前述した各装置及び各部品の構成についてより詳しく説明する。

マガジンストッカー１は、ピッカー３を摺動自在にガイドするガイドレール１２に沿って設けられている。ガイドレール１２は、装置奥行き方向Ｘに（マガジンストッカー１の長手方向）に延在するように設けられている。マガジンストッカー１の装置前方側の側面には、把手１３が設けられている。把手１３を引くことにより、マガジンストッカー１を装置前方に移動させることができる。各マガジンストッカー１は、装置幅方向Ｙから見て格子状に形成された仕切板（図示せず）を備えている。当該仕切板に囲まれたそれぞれの空間にマガジン２が収納されている。

マガジン２は、図３に示すように、マガジントレイ２１と、マガジントレイ２１を収納する略直方体形状のケース２２とを備えている。ケース２２の前面（一側面）には、図４に示すように、マガジントレイ２１を挿抜可能な開口部２２ａが設けられている。

マガジントレイ２１は、外形が平面視において略矩形状に形成されている。マガジントレイ２１は、複数枚のディスク１００を互いに密着して積層した状態で収納する。マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の背面側に位置する両コーナー部分には、カット部２１ａ，２１ａが形成されている。また、マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の背面側に位置する側面２１ｂは、カット部２１ａ，２１ａを含む全体が円弧状に形成されている。また、図５に示すように、マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際に側面２１ｂと対向するケース２２の内側面２２ｂは、側面２１ｂの形状に対応するように略円弧状に形成されている。

マガジントレイ２１に収納された複数枚のディスク１００のそれぞれに設けられた中心穴１００ａには、芯棒２３が挿入されている。これにより、各ディスク１００の面方向の移動が規制され、当該移動による各ディスク１００の傷付きが防止される。

マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の前面側に位置する両コーナー部分には、切欠部２１ｃ，２１ｃが形成されている。マガジントレイ２１の幅方向において、切欠部２１ｃ，２１ｃの内側には、後述する一対のフック３５，３５が係合する係合凹部２１ｄ，２１ｄが形成されている。

ピッカー３は、図１に示すように、装置奥行き方向Ｘに走行する走行ベース３１を備えている。走行ベース３１の上面には、回転台３２が装置高さ方向Ｚに延在する回転軸３２ａを略中心として回転可能に設けられている。回転台３２には、装置高さ方向Ｚに延在し且つ互いに対向するように一対の昇降レール３３，３３が設けられている。一対の昇降レール３３，３３の間には、昇降台３４が設けられている。昇降台３４は、一対の昇降レール３３，３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降可能に設けられている。

昇降台３４には、マガジントレイ２１の係合凹部２１ｄに係合可能な一対のフック３５，３５と、一対のフック３５，３５の開閉動作を行う機構を有すると共に前後へ移動させるチャック３６とが設けられている。チャック３６は、一対の昇降レール３３，３３を結ぶ直線に対して直交する方向に進退移動可能に構成されている。また、チャック３６は、一対のフック３５，３５の間隔を調整可能に構成されている。チャック３６が一対のフック３５，３５の間隔を縮めることにより、一対のフック３５，３５をマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄに係合させることができる。一方、チャック３６が一対のフック３５，３５の間隔を拡げることにより、一対のフック３５，３５とマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄとの係合状態を解除することができる。

図６〜図１１は、ピッカー３がマガジントレイ２１をケース２２から引き出す様子を示している。図６に示すように、走行ベース３１が装置奥行き方向Ｘに走行するとともに、昇降台３４が一対の昇降レール３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降することにより、複数のマガジン２の中から選択された１つのマガジン２の前方まで一対のフック３５が移動される。

その後、図７に示すように、チャック３６が、マガジントレイ２１に向けて前進し、一対のフック３５をマガジントレイ２１の係合凹部２１ｄに係合させる。この状態で、チャック３６がマガジントレイ２１から後退することで、マガジントレイ２１がケース２２から引き出される。

図８に示すように、チャック３６が後退する（マガジン２の前方に移動する）ことにより、マガジントレイ２１のカット部２１ａがケース２２の開口部２２ａを通過する際に、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転される。言い換えれば、図９に示すように、マガジントレイ２１の側面２１ｂの頂点２１ｆ（回転軸３２ａからの距離が最も離れた位置）から回転軸３２ａまでの距離Ｌ１が、ケース２２の側面の前端部２２ｂから回転軸３２ａまでの距離Ｌ２よりも小さくなったとき、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転される。この回転台３２の回転に伴い、マガジントレイ２１が図９及び図１０に示すように回転軸３２ａを略中心として回転する。その結果、図１０及び図１１に示すように、マガジントレイ２１がケース２２から完全に引き出される。

本第１関連形態では、マガジントレイ２１が回転する際にケース２２と接触しないように、マガジントレイ２１にカット部２１ａを設け、マガジントレイ２１がケース２２から完全に引き出される前にマガジントレイ２１を回転できるようにしている。これにより、図６に示す位置から図８に示す位置までのマガジントレイ２１の移動量を小さく（例えば、トレイ長１２３ｍｍに対して９５ｍｍ）して、当該マガジントレイ２１の移動を短時間（例えば１２３ｍｍの移動１秒に対して０．７５秒）で行うことができる。また、チャック３６が装置幅方向Ｙに移動する距離が短いので、マガジンストッカー１，１間の距離を短くすることができる。

これに対し、マガジントレイ２１をケース２２から完全に引き出し、図９Ａに示す位置までマガジントレイ２１を移動させた場合は、図６に示す位置から図１０に示す位置までのマガジントレイ２１の移動に要する時間が長く（例えば、１．０秒）なる。また、チャック３６が装置幅方向Ｙに移動する距離が長くなる（例えば、１３５ｍｍ）。このため、マガジンストッカー１，１間の距離も長くなり、装置が大型化することになる。

なお、マガジン２に収納されるディスク１００の寸法が規格により決まっているため、マガジン２及びマガジンストッカー１の装置幅方向Ｙの寸法を小さくすることには限界がある。例えば、ディスク１００の規格直径が１２０ｍｍである場合、マガジン２の装置幅方向Ｙの寸法は１３５ｍｍ以上必要であり、マガジンストッカー１の装置幅方向Ｙの寸法は１４１ｍｍ以上必要である。このため、本装置をいわゆる１９インチラックに収納しようとした場合、マガジンストッカー１，１間の距離は１６８ｍｍ（＝４５０ｍｍ−１４１ｍｍ×２）以下にする必要がある。ここで、マガジン２の形状が平面視において１３５ｍｍ角の矩形であった場合、その対角線長さは１９１ｍｍとなるので、マガジン２の全体をマガジントレイ２１から引き抜いて回すことはできない。これに対して、本第１関連形態に係るディスク装置によれば、前述したように、マガジンストッカー１，１間の距離を短くすることができるので、１９インチラックに収納することが可能となる。

図１２Ａ、図１３Ａ、図１４、及び図１５は、ピッカー３がケース２２内にマガジントレイ２１を挿入（収納）する様子を示している。マガジントレイ２１のケース２２内への挿入は、図１０及び図１１に示す状態から、図１２Ａ、図１３Ａ、図１４に示すように回転台３２を反時計回りに回転させた後、図１５に示すようにチャック３６をマガジントレイ２１内に前進させることにより行われる。右側のマガジンストッカー１へは逆方向に回転させることにより同様に挿入が行われる。

ピッカー３は、開口部２２ａを通じてマガジントレイ２１をケース２２内に挿入する際、回転軸３２ａを略中心としてマガジントレイ２１を回転させてカット部２１ａからケース２２に挿入する。図１２Ｂは図１２ＡのＡ１−Ａ１線断面図であり、図１２Ｃは図１２Ｂの部分拡大図である。図１２Ｂ及び図１２Ｃに示すように、カット部２１ａは、ケース２２に最初に挿入される先端部の厚み方向の幅Ｗ１がケース２２の厚み方向の幅Ｗ２よりも小さくなるようにテーパ状に形成されている。これにより、マガジントレイ２１をケース２２内に挿入しやすくなっている。

図１３Ｂは図１３ＡのＡ２−Ａ２線断面図であり、図１３Ｃは図１３Ｂの部分拡大図である。図１３Ｂ及び図１３Ｃに示すように、ケース２２の下板及び両側板が、開口部２２ａよりもマガジントレイ２１の内側に引っ込むように設けられ、ケース２２の上板にマガジントレイ２１の移動をガイドする鍔部２２ｃが設けられている。この鍔部２２ｃはディスク１００の上部を覆うように設けられている。これにより、マガジントレイ２１をケース２２に挿入するためにマガジントレイ２１を反時計回りに回転させるとき、マガジントレイ２１とケース２２の下板及び両側板とが接触することを防ぐことができる。その結果、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、マガジントレイ２１を反時計回りに回転させる際には、マガジントレイ２１がケース２２の上板に接触しないように、マガジントレイ２１の位置を少し下げることができる。また、マガジントレイ２１をケース２２内に挿入する際には、図１３Ｂ及び図１３Ｃに示すように、マガジントレイ２１を鍔部２２ｃに接触するように上昇させ、その後、当該鍔部２２ｃに沿ってマガジントレイ２１を移動させることにより、マガジントレイ２１をケース２２内に、より確実に挿入することができる。

図１０及び図１１に示すように、ケース２２から引き出されたマガジントレイ２１は、図１７に示すように、ピッカー３の走行ベース３１が装置後方へ走行することにより、複数のディスクドライブ４の近傍に搬送される。その後、ピッカー３のチャック３６が前進し、セパレータ５の上方にマガジントレイ２１が移動される。

セパレータ５は、装置高さ方向Ｚに移動可能な昇降台５１と、複数枚のディスク１００のそれぞれに設けられた中心穴１００ａに挿入される軸部５２とを備えている。また、マガジントレイ２１には、図４に示すように、中心穴１００ａに対応する位置に貫通穴２１ｅが設けられている。

図１８に示すように、ピッカー３のチャック３６が前進され、セパレータ５の軸部５２の鉛直上方に貫通穴２１ｅが位置すると、ピッカー３の昇降台３４が下降される。これにより、図１９に示すように、セパレータ５の軸部５２が、マガジントレイ２１の貫通穴２１ｅを通じて各ディスク１００の中心穴１００ａに挿入される。このとき、軸部５２の先端部が芯棒２３に係合し、芯棒２３が各ディスク１００の中心穴１００ａから抜ける。

図２０はセパレータ５の軸部５２の構成を示す斜視図であり、図２１はその分解斜視図である。図２１に示すように、軸部５２は、アッパーピース５３と、昇降軸５４と、複数のディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆと、ローワーピース５６と、回動ベース５７と、ベース５８とを備えている。

図２２は、アッパーピース５３の拡大斜視図である。図２３は、昇降軸５４の拡大斜視図である。アッパーピース５３の中央部には、昇降軸挿入孔５３ａが設けられている。昇降軸５４の先端部には、フランジ部５４ａと、複数のアッパーピース押さえ爪５４ｂとが設けられている。昇降軸５４は、フランジ部５４ａがアッパーピース５３の下面に接触するように昇降軸挿入孔５３ａに挿入され、複数のアッパーピース押さえ爪５４ｂがアッパーピース５３の上面に係合することにより、アッパーピース５３を回動自在に保持する。また、昇降軸５４の外周面には、軸部５２の軸方向Ｚ１に延在するように凸リブ５４ｃが設けられている。

また、アッパーピース５３の外周部には、１段目のディスクチャックユニット５５ａと係合する複数の１段目用下ストッパー５３ｃが設けられている。また、アッパーピース５３の外周部には、軸方向Ｚ１の下方に向けて延在するように駆動軸５３ｂが設けられている。駆動軸５３ｂには、１段目用下ストッパー５３ｃと、４段目のディスクチャックユニット５５ｄと係合する４段目用下ストッパー５３ｄとが設けられている。各ストッパー５３ｃ，５３ｄの機能については、後で詳しく説明する。

図２４及び図２５は、各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆの構成を示す斜視図であり、図２６はその分解斜視図である。各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆは、複数のディスク保持部の一例である複数のフック８１と、内周ベース８２と、外周ベース８３とを備えている。

各フック８１の一端部には、図２５に示すように、ディスク１００の内周部に設けられた凹部１００ｂに入り込み、ディスク１００の内周部を挟持可能なチャック爪部の一例である一対のチャック爪８１ａ，８１ａが設けられている。各フック８１の他端部には、図２６に示すように、回動軸８１ｂが設けられている。

内周ベース８２は、略リング状の部材である。内周ベース８２の内周部には、昇降軸５４が摺動自在に挿入される昇降軸挿入孔８２ａが設けられている。昇降軸挿入孔８２ａには、昇降軸５４の凸リブ５４ｃが挿入されるキー溝８２ｂが形成されている。昇降軸５４の凸リブ５４ｃがキー溝８２ｂに挿入されることにより、昇降軸５４が軸回りに回動する際、内周ベース８２が昇降軸５４と一体的に回動する。

内周ベース８２には、複数のフック摺動面８２ｃが形成され、当該フック摺動面８２ｃに回動軸孔８２ｄが設けられている。各フック８１は、回動軸８１ｂを回動軸孔８２ｄに挿入されることにより、一定の角度でフック摺動面８２ｃに沿って回動自在に取り付けられる。また、内周ベース８２には、各フック８１のアッパーピース５３側への移動を規制する複数のフック押さえ爪８２ｅが設けられている。

外周ベース８３は、略リング状の部材である。外周ベース８３の内周部には、各フック押さえ爪８２ｅを下方から支持する複数の内周ベース受け部８３ａが設けられている。また、外周ベース８３の内周部には、内周ベース８２のアッパーピース５３側への移動を規制するように各フック摺動面８２ｃに上方から接触する複数の内周ベース押さえ爪８３ｂが設けられている。外周ベース８３は、複数の内周ベース受け部８３ａ及び複数の内周ベース押さえ爪８３ｂにより、内周ベース８２を回動自在に保持する。

外周ベース８３の外周部には、複数の外周壁８３ｃが外周ベース８３の厚み方向に立設されている。各外周壁８３ｃには、複数のフック出入孔８３ｄが設けられている。各フック出入孔８３ｄにフック８１が挿入されている。外周ベース８３を固定した状態で内周ベース８２を回動させることにより、各フック８１は、図２４及び図２５に示すように、フック出入孔８３ｄを出入りする。各フック８１の一対のチャック爪８１ａは、図２５に示すようにフック出入孔８３ｄから突出するとき、図２７に示すようにディスク１００の内周部の凹部１００ｂに入り込み、ディスク１００の内周部を挟持する。一方、各フック８１の一対のチャック爪８１ａは、図２４に示すようにフック出入孔８３ｄ内に位置するとき、ディスク１００の内周部から離れる。以下、一対のチャック爪８１ａがディスク１００の内周部を挟持する位置を「保持位置」という。また、一対のチャック爪８１ａがディスク１００の内周部から離れた位置を「退避位置」という。図２８は、各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆの一対のチャック爪８１ａが保持位置に位置する状態を示している。

図２９は、ローワーピース５６の拡大斜視図である。ローワーピース５６は、略リング状の部材である。ローワーピース５６の中央部には、昇降軸５４が摺動自在に挿入される昇降軸挿入孔５６ａが設けられている。ローワーピース５６の外周部には、６段目のディスクチャックユニット５５ｆと係合する複数の６段目用上ストッパー５６ｂが設けられている。また、ローワーピース５６の外周部には、軸方向Ｚ１の上方に向けて延在するように駆動軸５６ｃが設けられている。駆動軸５６ｃには、６段目用上ストッパー５６ｂと、３段目のディスクチャックユニット５５ｃと係合する３段目用上ストッパー５６ｄとが設けられている。各ストッパー５６ｂ，５６ｄの機能については、後で詳しく説明する。また、ローワーピース５６の外周部には、軸方向Ｚ１の下方に向けて延在するように複数の回動ベース固定爪５６ｅが設けられている。

図３０は、回動ベース５７の拡大斜視図である。回動ベース５７は、略円筒形の部材である。回動ベース５７の中央部には、後述するベース５８の回動軸５８ａが回動可能に挿入される回動軸挿入孔５７ａが設けられている。回動ベース５７の外周部には、ローワーピース５６の各回動ベース固定爪５６ｅが係合されるローワーピース固定爪引掛け部５７ｂが設けられている。ローワーピース５６は、各回動ベース固定爪５６ｅがローワーピース固定爪引掛け部５７ｂに係合することにより、回動ベース５７に保持される。

回動ベース５７の底部５７ｃは、その上面でディスク１００を保持することができるように、ディスク１００の中心穴１００ａよりも直径が大きく、マガジントレイ２１の貫通穴２１ｅよりも直径が小さく形成されている。回動ベース５７の底部５７ｃには、軸方向Ｚ１の上方に向けて延在するように駆動シャフト５７ｄが設けられている。

図３１は、ベース５８の拡大斜視図である。ベース５８は、回動ベース５７の回動軸挿入孔５７ａに挿入される円筒状の回動軸５８ａと、回動軸５８ａの底部に設けられた円盤５８ｂとを備えている。回動軸５８ａ及び円盤５８ｂには、それらの中心部を軸方向Ｚ１に貫通するように昇降軸挿入孔５８ｃが設けられている。昇降軸挿入孔５８ｃには、昇降軸５４の凸リブ５４ｃが挿入されるキー溝５８ｄが形成されている。昇降軸５４の凸リブ５４ｃがキー溝５８ｅに挿入されることにより、昇降軸５４が軸回りに回動する際、ベース５８が昇降軸５４と一体的に回動する。

本第１関連形態では、図２６に示すように、各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆの外周壁８３ｃは、１０８度の間隔で３つ設けられている。外周壁８３ｃの高さは、ディスク１００の３枚分の厚さと同等の寸法に設定されている。外周ベース８３の本体部分の高さは、ディスク１００の１枚分の厚さと同等の寸法に設定されている。また、各外周壁８３には、正面（外側）から見たときの左上部分に上ストッパー８３ｅが設けられるとともに、当該右下部分に下ストッパー８３ｆが設けられている。

図３２及び図３３は、アッパーピース５３とディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆとローワーピース５６とを組み立てた状態を示す斜視図である。図３２及び図３３に示すように、１段目〜３段目のディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｃは、互いの外周壁８３ｃ−１〜８３ｃ−３が接触しないように、周方向に位相をずらして積層されている。同様に、４段目〜６段目のディスクチャックユニット５５ｄ〜５５ｆは、互いの外周壁８３ｃ−４〜８３ｃ−６が接触しないように、周方向に位相をずらして積層されている。

１段目のディスクチャックユニット５５ａの外周壁８３ｃ−１と、４段目のディスクチャックユニット５５ｄの外周壁８３ｃ−４とは、軸方向Ｚ１に隣接している。２段目のディスクチャックユニット５５ｂの外周壁８３ｃ−２と、５段目のディスクチャックユニット５５ｅの外周壁８３ｃ−５とは、軸方向Ｚ１に隣接している。３段目のディスクチャックユニット５５ｃの外周壁８３ｃ−３と、６段目のディスクチャックユニット５５ｆの外周壁８３ｃ−６とは、軸方向Ｚ１に隣接している。

また、１段目のディスクチャックユニット５５ａの各上ストッパー８３ｅ−１は、アーパーピース５３の１段目用下ストッパー５３ｃと係合している。６段目のディスクチャックユニット５５ｆの各下ストッパー８３ｆ−６は、ローワーピース５６の６段目用上ストッパー５６ｂと係合している。また、図２０に示すように、アーパーピース５３の駆動軸５３ｂとローワーピース５６の駆動軸５６ｃとが互いに対向する空間には、回動ベース５７の駆動シャフト５７ｄが配置される。この駆動シャフト５７ｄにより、アッパーピース５３、各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆの外周ベース８３、及びローワーピース５６の軸回りの回動が規制される。

図３２及び図３３に示す状態から昇降軸５４が上昇すると、当該昇降軸５４の先端部に保持されるアッパーピース５３が上昇される。一方、ローワーピース５６は、回動ベース５７に保持されているので上昇しない。これにより、各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆが互いの間隔を広げるように移動し、図３４〜図３６に示す状態になる。

このとき、１段目のディスクチャックユニット５５ａの各下ストッパー８３ｆ−１は、２段目のディスクチャックユニット５５ｂの各上ストッパー８３ｅ−２と係合する。２段目のディスクチャックユニット５５ｂの各下ストッパー８３ｆ−２は、３段目のディスクチャックユニット５５ｃの各上ストッパー８３ｅ−３と係合する。３段目のディスクチャックユニット５５ｃの各下ストッパー８３ｆ−３は、４段目のディスクチャックユニット５５ｄの各上ストッパー８３ｅ−４、又はローワーピース５６の３段目用上ストッパー５６ｄと係合する。また、４段目のディスクチャックユニット５５ｄの各上ストッパー８３ｅ−４の１つは、図３５に示すように、アッパーピース５３の４段目用下ストッパー５３ｄと係合する。４段目のディスクチャックユニット５５ｄの各下ストッパー８３ｆ−４は、５段目のディスクチャックユニット５５ｅの各上ストッパー８３ｅ−５と係合する。５段目のディスクチャックユニット５５ｅの各下ストッパー８３ｆ−５は、６段目のディスクチャックユニット５５ｆの各上ストッパー８３ｅ−６と係合する。

図３４〜図３６に示す状態で昇降軸５４を軸回りに回動させると、図３７に示すように、各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆの一対のチャック爪８１ａが前記保持位置に移動する。駆動シャフト５７ｄにより、各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆの外周ベース８３の軸回りの回動が規制される一方で、各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆの内周ベース８２は昇降軸５４と伴に軸回りに回動するからである。

図１９に示すように、セパレータ５の軸部５２がマガジントレイ２１の貫通穴２１ｅを通じて各ディスク１００の中心穴１００ａに挿入されたとき、軸部５２は、図２０に示す状態にある。この状態で昇降軸５４が軸回りに回動されることにより、図２８に示すように、各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆの一対のチャック爪８１ａが前記保持位置に移動する。これにより、各一対のチャック爪８１ａが、図２７に示すように、各ディスク１００の凹部１００ｂに入り込み、各ディスク１００の内周部を挟持する。なお、このとき、各一対のチャック爪８１ａは、周方向に位相をずらして設けられているので、互いに接触しない。このため、複数枚のディスク１００が互いに密着して積層されていても、各ディスク１００の内周部を挟持することができる。

各一対のチャック爪８１ａが各ディスク１００の凹部１００ｂに入り込み、ディスク１００の内周部を挟持すると、昇降台５１が上昇する。これにより、図３８に示すように、複数枚のディスク１００がマガジントレイ２１の上方に持ち上げられる。この状態で昇降軸５４が上昇すると、図３７に示すように各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆの一対のチャック爪８１ａが互いの間隔を広げるように移動する。これにより、図３９及び図４０に示すように、複数枚のディスク１００が互いに分離される。

その後、図４１に示すように、昇降台５１が上昇される。昇降台５１には、装置高さ方向Ｚに延在するように複数本のリードスクリュー５１ａが設けられている。昇降台５１は、当該リードスクリュー５１ａが軸回りに回転することにより昇降するように構成されている。

図４１に示す位置まで昇降台５１が上昇されると、ピッカー３の走行ベース３１がさらに装置後方へ走行する。これにより、図４２Ａ〜図４３Ｂに示すように、複数枚のディスク１００が互いに分離された状態でキャリア６に受け渡される。

キャリア６は、図１に示すように、回転台６１を備えている。回転台６１は、装置高さ方向Ｚに延在する回転軸６１ａを略中心として回転可能に設けられている。回転台６１には、装置高さ方向Ｚに延在するように３本のリードスクリュー６２が設けられている。各リードスクリュー６２には、略Ｃ字型の複数のディスク外周保持部材６３が互いに並行になるように取り付けられている。複数枚のディスク１００は、当該複数のディスク外周保持部材６３にそれぞれ外周部を保持される。

また、２本のリードスクリュー６２，６２の先端部には、図４２Ａ〜図４３Ｂに示すように、芯棒保持部６４が設けられている。芯棒保持部６４には、芯棒２３を受け入れる凹部６４ａが設けられている。

図４３Ａ及び図４３Ｂに示すように、各ディスク１００がディスク外周保持部材６３に保持されるとともに芯棒２３が凹部６４ａに挿入されると、図３６に示すように各一対のチャック爪８１ａが前記退避位置に移動する。その後、図４４に示すように、昇降台５１が下降される。このとき、芯棒２３は、軸部５１との係合が解除され、上面外周部に形成されたフランジ部２３ａが芯棒保持部６４の上面に接触することにより、芯棒保持部６４に保持される。

軸部５２が各ディスク１００の中心穴１００ａから抜けるまで昇降台５１が下降されると、ピッカー３の走行ベース３１が装置前方へ走行する。これにより、図４５Ａ及び図４５Ｂに示すように、各ディスク外周保持部材６３の下方からセパレータ５が退避する。

その後、各リードスクリュー６２が軸回りに回転されることにより、図４６Ａに示すように、複数のディスクドライブ４のそれぞれに形成されたディスク挿入口４ａの配置間隔に対応するように、複数枚のディスク１００のそれぞれの隙間が拡大される。

その後、図４７Ａ及び図４７Ｂに示すように、複数枚のディスク１００の各ディスク外周保持部材６３に直接保持されていない部分が各ディスク挿入口４ａの近傍に位置するように、回転台６１が回転される。

その後、図示しないディスク押出し機構により、図４８Ａ〜図４８Ｃに示すように、各ディスク１００をディスクドライブ４のディスク挿入口４ａに挿入する。これにより、複数のディスクドライブ４のそれぞれにディスク１００が供給される。

本第１関連形態に係るディスク装置によれば、複数枚のディスク１００を収納するマガジントレイ２１を、ディスクドライブ４の近傍に搬送するようにしている。すなわち、複数枚のディスク１００を同時にディスクドライブ４の近傍に搬送するようにしている。これにより、ディスク１００を１枚ずつマガジン２からディスクドライブ４に搬送する従来のディスク装置に比べて、複数のディスクドライブ４のそれぞれにディスク１００を搬送するのに要する時間を大幅に短縮することができる。

また、本第１関連形態に係るディスク装置によれば、マガジントレイ２１に収納された複数枚のディスク１００を、セパレータ５により互いに接触しないように分離し、当該分離した状態でキャリア６に受け渡すようにしている。これにより、互いに隣接するディスク１００同士が接触して、ディスク１００に傷が付くことを抑えることができる。

また、本第１関連形態に係るディスク装置によれば、複数のディスクドライブ４を装置高さ方向（厚さ方向）に積層して配置している。また、キャリア６は、複数のディスクドライブ４のそれぞれに形成されたディスク挿入口４ａの配置間隔に対応するように、複数枚のディスクのそれぞれの隙間を拡大可能に構成されている。これにより、複数のディスクドライブ４のそれぞれにディスク１００を同時に挿入することができるので、複数のディスクドライブ４のそれぞれにディスク１００を搬送するのに要する時間を大幅に抑えることができる。

また、本第１関連形態に係るディスク装置によれば、セパレータ５とピッカー３とを一体に構成しているので、それらを移動させる駆動源を１つにすることができる。

また、本第１関連形態に係るディスク装置によれば、複数枚のディスク１００がセパレータ５により分離されるまで、各ディスク１００の中心穴１００ａに挿入され、当該複数枚のディスク１００の面方向の移動を規制する芯棒２３を備えている。これにより、互いに隣接するディスク１００同士が接触して、ディスク１００に傷が付くことをより一層抑えることができる。

また、本第１関連形態に係るディスク装置によれば、マガジントレイ２１にカット部２１ａを設けて、マガジントレイ２１がケース２２と接触することを避け、マガジントレイ２１がケース２２から完全に引き出される前にマガジントレイ２１を回転させるようにしている。これにより、図６に示す位置から図１０に示す位置までのマガジントレイ２１の移動時間を短くするとともに当該マガジントレイ２１の移動量を短くすることができる。その結果、ディスク１００の搬送時間を短くすることができるとともに、マガジンストッカー１，１間の距離を短くして、装置の大型化を抑えることができる。

また、本第１関連形態に係るディスク装置によれば、マガジントレイ２１の側面２１ｂが円弧状に形成されているので、マガジントレイ２１がケース２２と接触しないようにするためのマガジントレイ２１の引き出し量を小さくすることができる。これにより、より一層、ディスク１００の搬送時間を短くするとともに装置の大型化を抑えることができる。なお、側面２１ｂは、マガジントレイ２１がピッカー３により回転される際の回転軸３２ａを略中心とする円弧状に形成されることがより好ましい。これにより、マガジントレイ２１の前記引き出し量をより一層小さくすることができる。

また、本第１関連形態に係るディスク装置によれば、ピッカー３は、開口部２２ａを通じてマガジントレイ２１をケース２２内に挿入する際、マガジントレイ２１を回転させてカット部２１ａからケース２２に挿入するように構成されている。また、カット部２１ａは、ケース２２に最初に挿入される先端部の厚み方向の幅Ｗ１がケース２２の厚み方向Ｗ２の幅よりも小さくなるようにテーパ状に形成されている。これにより、マガジントレイ２１をケース２２内に容易に挿入することができる。

なお、マガジントレイ２１がケース２２内に収納された際に最もケース２２の背面側に位置する側面２１ｂの部分は、ディスク１００との距離が近いため、カット部２１ａのようにテーパ状に形成することができない。このため、マガジントレイ２１をケース２２内に前記側面２１ｂの部分を先頭に真っ直ぐ挿入した場合には、マガジントレイ２１とケース２２とが接触して、マガジントレイ２１をケース２２内に挿入することができないことが起こり得る。

また、本第１関連形態に係るディスク装置によれば、マガジントレイ２１の側面２１ｂの全体が円弧状に形成されているので、前記テーパ状の部分の面積を十分確保することができる。

また、本第１関連形態に係るディスク装置によれば、ケース２２の下板及び両側板が、開口部２２ａよりもマガジントレイ２１の内側に引っ込むように設けられ、ケース２２の上板にマガジントレイ２１の移動をガイドする鍔部２２ｃが設けられている。これにより、前述したように、マガジントレイ２１をケース２２内に、より確実に挿入することができる。

また、本第１関連形態に係るディスク装置によれば、マガジントレイ２１に切欠部２１ｃを設け、当該切欠部２１ｃのマガジントレイ２１の幅方向の内側に、ピッカー３のフック３５が係合する係合凹部２１ｄを設けている。これにより、フック３５が係合凹部２１ｄに係合した際、マガジントレイ２１に対して幅方向にはみ出すフック３５の部分を少なく又は無くすことができる。これにより、昇降レール３３，３３の間を狭くすることができ、回転台３２の直径を小さくすることができる。また、該切欠部２１ｃによりケース２２の前面側部の壁が切りかかれ、マガジントレイ２１を引き抜く際の邪魔にならない。その結果、当該マガジントレイ２１に隣接するマガジントレイ２１にフック３５が接触することを抑えることができ、互いに隣接するマガジントレイ２１同士を接近して配置することができる。これにより、装置の小型化を図ることができる。

また、本第１関連形態に係るディスク装置によれば、ディスク１００の内周部を挟持可能な一対のチャック爪８１ａをそれぞれ有する複数のフック８１を備えている。これにより、複数枚のディスク１００をそれぞれ一対のチャック爪８１ａによりしっかりと挟持することができる。また、複数のフック８１が軸部５２の周方向に位相が異なるように設けられているので、一対のチャック爪８１ａ，８１ａ同士が接触することを避けることができる。これにより、複数枚のディスク１００が互いに密着して積層された状態であっても、各ディスク１００を一対のチャック爪８１ａにより確実に挟持することができる。また、複数のフック８１の軸方向における互いの間隔を拡大可能に設けられているので、各一対のチャック爪８１ａにより挟持した各ディスク１００を同時に分離することができる。従って、複数枚のディスク１００を分離するのに要する時間を、特許文献２の装置よりも大幅に抑えることができる。

なお、前記では、一対のチャック爪８１ａ，８１ａ同士が接触することを避ける方法の１つとして、複数のフック８１を軸部５２の周方向に位相が異なるように設けたが、本発明はこれに限定されない。複数のフック８１は、一対のチャック爪８１ａ，８１ａ同士が接触することを避けることができるように配置されていればよい。

また、本第１関連形態に係るディスク装置によれば、ディスク１００の内周部に凹部１００ｂを設け、当該ディスク１００の内周部を一対のチャック爪８１ａにより挟持するようにしている。これにより、互いに隣接するディスク１００間にチャック爪８１ａを挿入するための隙間を無くすことができる。その結果、複数枚のディスク１００をより一層密着させ、１つのマガジン２に収納されるディスク１００の枚数を増加させることができる。

なお、本発明は前記第１関連形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、前記では、マガジントレイ２１の側面２１ｂの全体が円弧状に形成されるものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、マガジントレイ２１の側面２１ｂの一部が円弧状に形成されるものであってもよい。この場合でも、同様の効果を得ることができる。

また、前記では、カット部２１ａは、平面視において円弧状（Ｒ面）に形成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、カット部２１ａは、平面視において直線状（Ｃ面）に形成されてもよい。この場合でも、同様の効果を得ることができる。

また、前記では、図９に示すように、マガジントレイ２１の側面２１ｂの頂点２１ｆから回転軸３２ａまでの距離Ｌ１が、ケース２２の側面の前端部２２ｂから回転軸３２ａまでの距離Ｌ２よりも小さくなったとき、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転されるものとしたが、本発明はこれに限定されない。マガジントレイ２１の側面２１ｂ（カット部２１ａ，２１ａを含む）において回転軸３２ａからの距離が最も離れた位置から回転軸３２ａまでの距離が、距離Ｌ２よりも小さくなったとき、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転されるようにすればよい。この場合でも、同様の効果を得ることができる。

また、ケース２２の形状は、図３に示すような形状に限定されるものではなく、直方体形状や、背面側の側面が円弧状に形成された形状であってもよい。すなわち、ケース２２の形状は、巨視的に見て略直方体形状であればよい。

また、前記では、ディスク１００の内周部を保持するチャック爪部の一例として、一対のチャック爪８１ａ，８１ａを挙げたが、本発明はこれに限定されない。チャック爪部は、ディスク１００の内周部を保持可能なものであれば、どのような形態であってもよい。例えば、図５０Ａ及び図５０Ｂに示すように、チャック爪部８１ｂは、ディスク１００の内周部の下部を支持することでディスク１００の内周部を保持するようにしてもよい。

また、前記では、ディスク１００の凹部１００ｂは、図２７に示すように、ディスク１００の内周部の上側角部を矩形に切り欠いた形状としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ディスク１００の凹部１００ｂは、図４９Ａに示すように、ディスク１００の内周部の上側角部を斜めに切断した形状であってもよい。また、ディスク１００の凹部１００ｂは、図４９Ｂに示すように、ディスク１００の内周部の上側角部を平面１００ｂａと斜面１００ｂｂを有するように切断した形状であってもよい。

《第２関連形態》
次に、本発明の第２関連形態に係るディスク装置について説明する。図５１は、本発明の第２関連形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。本第２関連形態に係るディスク装置が、前記第１関連形態に係るディスク装置と異なる点は、複数枚のディスクを互いに分離した後にディスクドライブに搬送することに代えて、各ディスクドライブのトレイの上方で複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該トレイにディスクを載置するように構成されている点である。

まず、図５１を用いて、本第２関連形態に係るディスク装置の全体構成について説明する。

本第２関連形態に係るディスク装置は、２つのマガジンストッカー１０１，１０１を備えている。２つのマガジンストッカー１０１，１０１は、底シャーシ１１１上において、装置幅方向Ｙに互いに対向するように設けられている。なお、図５１では、一方（手前側）のマガジンストッカー１０１の図示を省略している。また、図５１では、マガジンストッカー１０１の天板及び仕切板の図示を省略している。

各マガジンストッカー１０１には、複数のマガジン１０２が収納されている。各マガジン１０２は、複数枚（例えば、１２枚）のディスクを収納するマガジントレイ１２１を有している。２つのマガジンストッカー１０１，１０１の間には、複数のマガジン１０２の中から選択された１つのマガジン１０２からマガジントレイ１２１を引き出し、当該マガジントレイ１２１を保持するピッカー１０３が設けられている。

ピッカー１０３は、当該保持したマガジントレイ１２１を、装置後方に配置された複数のディスクドライブ１０４の近傍まで搬送するように構成されている。ピッカー１０３には、マガジントレイ１２１から複数枚のディスクを押し出すリフター１０５が一体的に設けられている。

ディスクドライブ１０４は、ディスクに対して情報の記録又は再生を行う装置である。また、ディスクドライブ１０４は、トレイを用いてディスクをローディングするトレイ方式のディスクドライブである。複数のディスクドライブ１０４は、装置高さ方向Ｚに積層され、装置後方において各マガジンストッカー１０１，１０１に隣接して配置されている。一方のマガジンストッカー１０１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ１０４と、他方のマガジンストッカー１０１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ１０４との間には、キャリア１０６が設けられている。

キャリア１０６は、リフター１０５により押し出された複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のディスクドライブ１０４から排出されたトレイ１０４ａ（図８１参照）の上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイ１０４ａに載置するように構成されている。なお、本第２関連形態においては、リフター１０５とキャリア１０６とにより、ディスク分離供給装置が構成されている。

キャリア１０６及び複数のディスクドライブ１０４より更に装置後方には、電気回路及び電源１０７が設けられている。電気回路及び電源１０７には、ピッカー１０３、ディスクドライブ１０４、キャリア１０６などの各装置の動作（モータ等）を制御する制御部が設けられている。当該制御部は、例えば、データを管理するホストコンピュータに接続されている。ホストコンピュータは、オペレータの指示に基づき、指定のマガジン１０２へのデータの書き込み又は読み出し等の動作を行うように制御部に指令を送る。制御部は、当該指令に従い、ピッカー１０３、ディスクドライブ１０４、キャリア１０６などの各装置の動作を制御する。

次に、前述した各装置及び各部品の構成についてより詳しく説明する。

マガジンストッカー１０１は、ピッカー１０３を摺動自在にガイドするガイドレール１１２に沿って設けられている。ガイドレール１１２は、装置奥行き方向Ｘに（マガジンストッカー１０１の長手方向）に延在するように設けられている。マガジンストッカー１０１の装置前方側の側面には、把手１１３が設けられている。把手１１３を引くことにより、マガジンストッカー１０１を装置前方に移動させることができる。各マガジンストッカー１０１は、装置幅方向Ｙから見て格子状に形成された仕切板（図示せず）を備えている。当該仕切板に囲まれたそれぞれの空間にマガジン１０２が収納されている。

マガジン１０２は、図５２Ａに示すように、マガジントレイ１２１と、マガジントレイ１２１を収納する略直方体形状のケース１２２とを備えている。ケース１２２の前面（一側面）には、図５２Ｂに示すように、マガジントレイ１２１を挿抜可能な開口部１２２ａが設けられている。

マガジントレイ１２１は、外形が平面視において略矩形状に形成されている。マガジントレイ１２１は、複数枚のディスク１００を互いに密着して積層した状態で収納する。マガジントレイ１２１がケース１２２内に収納された際にケース１２２の背面側に位置する両コーナー部分には、カット部１２１ａ，１２１ａが形成されている。また、マガジントレイ１２１がケース１２２内に収納された際にケース１２２の背面側に位置する側面１２１ｂは、カット部１２１ａ，１２１ａを含む全体が円弧状に形成されている。

マガジントレイ１２１がケース１２２内に収納された際にケース１２２の前面側に位置する両コーナー部分には、切欠部１２１ｃ，１２１ｃが形成されている。マガジントレイ１２１の幅方向において、切欠部１２１ｃ，１２１ｃの内側には、後述する一対のフック１３５，１３５が係合する係合凹部１２１ｄ，１２１ｄが形成されている。

マガジントレイ１２１には、複数枚のディスク１００のそれぞれに設けられた中心穴１００ａに挿入され、各ディスク１００の面方向の移動を規制する芯棒１２３が設けられている。この芯棒１２３により、各ディスク１００の面方向の移動による各ディスク１００の傷付きが防止される。芯棒１２３には、後述するディスクチャックユニット１６２のスピンドルヘッド１６７ｂが係合する係合部１２３ａが設けられている。

芯棒１２３の近傍には、後述するリフター１０５の昇降ピン１５２ａが挿入される孔１２１ｅが少なくとも１つ以上設けられている。本第２関連形態では、３つの孔１２１ｅが１２０度間隔で設けられている。また、３つの孔１２１ｅは、ディスク１００が芯棒１２３に挿入されたとき、当該ディスク１００の内周部の非記録再生領域と対向する位置に設けられている。

ピッカー１０３は、走行ベース１３１を備えている。走行ベース１３１の一方のマガジンストッカー１０１側には、図５３に示すように、ガイドレール１１２を摺動自在に移動する台車１３１ａが取り付けられている。また、走行ベース１３１の他方のマガジンストッカー１０１側には、図５４に示すように、ローラ１３１ｂが取り付けられている。

走行ベース１３１には、図５３に示すように、ピッカー１０３を装置奥行き方向Ｘに移動させる駆動力を発生させるピッカーモータ１３１ｃが設けられている。ピッカーモータ１３１ｃの駆動軸に圧入されたモータギヤ１３１ｉには、減速ギヤ１３１ｄが噛み合っている。減速ギヤ１３１ｄは、ピニオンギヤ１３１ｅと噛み合っている。ピニオンギヤ１３１ｅは、ガイドレール１１２に隣接して装置奥行き方向Ｘに延在するように設けられたラック１１４と噛み合っている。

ピッカーモータ１３１ｃが駆動されると、ピッカーモータ１３１ｃの駆動力がモータギヤ１３１ｉ、減速ギヤ１３１ｄを介してピニオンギヤ１３１ｅに伝達され、ピニオンギヤ１３１ｅが回転する。ここで、ラック１１４は、底シャーシ１１１に固定されている。一方、走行ベース１３１は、底シャーシ１１１に固定されていない。このため、ピニオンギヤ１３１ｅが回転すると、ピニオンギヤ１３１ｅがラック１１４に沿って移動し、ピッカー１０３が装置奥行き方向Ｘに移動する。

ピッカーモータ１３１ｃには、例えば、ステッピングモータが用いられる。当該ピッカーモータ１３１ｃに所定のパルスを与えることにより、ピッカー１０３を所定のマガジン１０２の前に移動させることができる。

板金で形成された走行ベース１３１には、樹脂で形成されたピッカーベース１３１ｈが取り付けられている。ピッカーベース１３１ｈには、回転台１３２が、装置高さ方向Ｚに延在する回転軸１３２ａを略中心として回転可能に設けられている。また、ピッカーベース１３１ｈには、回転台１３２を回転させる駆動力を発生させる回転台モータ１３１ｆが設けられている。回転台モータ１３１ｆの駆動軸に圧入されたモータギヤ１３１ｊには、図５４に示すように、減速ギヤ１３１ｇが噛み合っている。減速ギヤ１３１ｇは、回転台１３２の外周部に設けられた回転台ギヤ１３２ｂと噛み合っている。回転台モータ１３１ｆが駆動されると、回転台モータ１３１ｆの駆動力がモータギヤ１３１ｊ、減速ギヤ１３１ｇを介して回転台ギヤ１３２ｂに伝達され、回転台１３２が回転する。

回転台１３２には、装置高さ方向Ｚに延在し且つ互いに対向するように一対の昇降レール１３３，１３３が設けられている。一対の昇降レール１３３，１３３の間には、昇降台１３４が設けられている。また、回転台１３２には、昇降台１３４を昇降させる駆動力を発生させる昇降台モータ１３２ｃが設けられている。

昇降台モータ１３２ｃの駆動軸に圧入されたモータギヤ１３２ｋには、図５４に示すように、リレーギヤ１３２ｄが噛み合っている。リレーギヤ１３２ｄには、連結シャフトギヤ１３２ｅが噛み合っている。連結シャフトギヤ１３２ｅの中心部には、連結シャフト１３２ｆが貫通している。連結シャフト１３２ｆの両端部には、ウォーム１３２ｇ，１３２ｇが固定されている。各ウォーム１３２ｇは、リレーギヤ１３２ｈと噛みっている。各リレーギヤ１３２ｈは、リードスクリューギヤ１３２ｉと噛み合っている。各リードスクリューギヤ１３２ｉは、リードスクリュー１３２ｊに固定されている。各リードスクリュー１３２ｊは、昇降レール１３３に沿って装置高さ方向Ｚに延在するように設けられている。各リードスクリュー１３２ｊには、図５３に示すように、昇降台１３４に設けられたナット１３４ａが螺合している。

昇降台モータ１３２ｃが駆動されると、昇降台モータ１３２ｃの駆動力が、モータギヤ１３２ｋ、リレーギヤ１３２ｄ、連結シャフトギヤ１３２ｅ、連結シャフト１３２ｆ、ウォーム１３２ｇ、リレーギヤ１３２ｈ、リードスクリューギヤ１３２ｉを介してリードスクリュー１３２ｊに伝達され、リードスクリュー１３２ｊが回転する。これにより、昇降台１３４が一対の昇降レール１３３，１３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降する。

昇降台１３４には、図５８に示すように、マガジントレイ１２１の係合凹部１２１ｄに係合可能な一対のフック１３５，１３５と、一対のフック１３５，１３５の開閉動作を行う機構を有すると共に前後へ移動させるチャック１３６とが設けられている。

また、昇降台１３４には、図５５に示すように、チャックモータ１３４ｂが設けられている。チャックモータ１３４ｂの駆動軸に圧入されたモータギヤ１３４ｆには、減速ギヤ１３４ｃが噛み合っている。減速ギヤ１３４ｃは、リードスクリューギヤ１３４ｄに噛み合っている。リードスクリューギヤ１３４ｄは、リードスクリュー１３４ｅに固定されている。リードスクリュー１３４ｅは、一対の昇降レール１３３，１３３を結ぶ直線に対して直交する方向に延在するように設けられている。リードスクリュー１３４ｅには、チャック１３６に固定されたナット１３６ａが螺合している。

チャックモータ１３４ｂが駆動されると、チャックモータ１３４ｂの駆動力が、モータギヤ１３４ｆ、減速キヤ１３４ｃ、リードスクリューギヤ１３４ｄ、リードスクリュー１３４ｅを介してナット１３６ａに伝達され、チャック１３６がリードスクリュー１３４ｅに沿って移動する。

また、チャック１３６は、一対のフック１３５，１３５の間隔を調整可能に構成されている。チャック１３６が一対のフック１３５，１３５の間隔を縮めることにより、一対のフック１３５，１３５をマガジントレイ１２１の係合凹部１２１ｄ，１２１ｄに係合させることができる。一方、チャック１３６が一対のフック１３５，１３５の間隔を拡げることにより、一対のフック１３５，１３５とマガジントレイ１２１の係合凹部１２１ｄ，１２１ｄとの係合状態を解除することができる。

一対の昇降レール１３３は、Ｕ字状のアングル１３７の両側面に取り付けられている。一対のリードスクリュー１３２ｊの上端部は、アングル１３７の上面に回動自在に取り付けられている。

ピッカーモータ１３１ｃ、回転台モータ１３１ｆ、昇降台モータ１３２ｃ、及びチャックモータ１３４ｂは、ＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）１１４（図５１参照）を介して電気回路及び電源１０７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。

図５６〜図６２は、ピッカー１０３がマガジントレイ１２１をケース１２２から引き出す様子を示している。走行ベース１３１が装置奥行き方向Ｘに走行するとともに、昇降台１３４が一対の昇降レール１３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降することにより、図５６に示すように、複数のマガジン１０２の中から選択された１つのマガジン１０２の前方までピッカー１０３が移動される。また、図５７に示すように、チャック１３６が当該マガジン１０２の正面に向くように、回転台１３２が回転される。

その後、図５８に示すように、チャック１３６が、マガジントレイ１２１に向けて前進し、図５９に示すように、一対のフック１３５，１３５をマガジントレイ１２１の係合凹部１２１ｄ，１２１ｄに係合させる。この状態で、チャック１３６がケース１２２から後退することで、マガジントレイ１２１がケース１２２から引き出される。

図６０に示すように、チャック１３６が後退する（ケース１２２の前方に移動する）ことにより、マガジントレイ１２１のカット部１２１ａがケース１２２の開口部１２２ａを通過した後、回転台１３２が回転軸１３２ａを略中心として時計回りに回転される。言い換えれば、図６１に示すように、マガジントレイ１２１の側面１２１ｂの頂点１２１ｆ（回転軸１３２ａからの距離が最も離れた位置）から回転軸１３２ａまでの距離Ｌ１１が、ケース１２２の側面の前端部１２２ｂから回転軸１３２ａまでの距離Ｌ１２よりも小さくなったとき、回転台１３２が回転軸１３２ａを略中心として時計回りに回転される。この回転台１３２の回転に伴い、マガジントレイ１２１が図６１及び図６２に示すように回転軸１３２ａを略中心として回転する。その結果、図６２に示すように、マガジントレイ１２１がケース１２２から完全に引き出される。

図６２に示すように、ケース１２２から引き出されたマガジントレイ１２１は、ピッカー１０３の走行ベース１３１が装置後方へ走行することにより、図６３及び図６４に示すように、複数のディスクドライブ１０４の近傍に搬送される。その後、図６５に示すように、ピッカー１０３のチャック１３６が前進し、リフター１０５上部のマガジントレイガイド１５１上の所定の位置にマガジントレイ１２１が載置される。なお、図６４及び図６５では、手前側のディスクドライブ１０４の図示を省略している。同様に、後述する図７９Ａ、図８０、図８１、図８２Ａ、図８４Ａ、図８５〜図８８についても、手前側のディスクドライブ１０４の図示を省略している。

図６６は、リフター１０５のマガジントレイガイド１５１を取り外した状態を示す分解斜視図であり、図６７は、その組立斜視図である。

図６６及び図６７に示すように、リフター１０５は、昇降プレート１５２と、回転カム１５３と、駆動ギヤ１５４と、リレーギヤ１５５と、リフターモータ１５６とを備えている。

昇降プレート１５２は、棒状部材の一例である昇降ピン１５２ａと、カムピン１５２ｂとを備えている。本第２関連形態では、３つの昇降ピン１５２ａと３つのカムピン１５２ｂが、それぞれ１２０度間隔で設けられている。

３つの昇降ピン１５２ａは、図６５に示すように、マガジントレイガイド１５１上の所定の位置にマガジントレイ１２１が載置された際に、図５２Ｂに示すようにマガジントレイ１２１に設けられた３つの孔１２１ｅと一致する位置に設けられている。また、図６４に示すように、マガジントレイガイド１５１には、３つの昇降ピン１５２ａに対応する位置に３つの孔１５１ａが設けられている。３つのカムピン１５２ｂは、リフター１０５の本体に設けられた３つのスリット１０５ａに係合される。各スリット１０５ａは、装置高さ方向Ｚに延在するように設けられている。

回転カム１５３の内周面には、３つのカムピン１５２ｂの先端部が摺動する斜面を有する３つのカム溝１５３ａが設けられている。回転カム１５３の外周面には、カムギヤ１５３ｂが設けられている。カムギヤ１５３ｂは、駆動ギヤ１５４と噛み合っている。駆動ギヤ１５４は、リレーギヤ１５５と噛み合っている。リレーギヤ１５５は、リフターモータ１５６の駆動軸に圧入されたモータギヤ（図示せず）と噛み合っている。

リフターモータ１５６が駆動されると、リフターモータ１５６の駆動力が、モータギヤ（図示せず）、リレーギヤ１５５を介して駆動ギヤ１５４に伝達され、駆動ギヤ１５４が回転する。これにより、駆動ギヤ１５４とカムギヤ１５３ｂで噛み合う回転カム１５３が回転する。回転カム１５３が回転されると、３つのスリット１０５ａで回転を規制される３つのカムピン１５２ｂの先端部が３つのカム溝１５３ａの斜面を摺動し、昇降プレート１５２が装置高さ方向Ｚに昇降する。リフターモータ１５６は、ＦＦＣ１１５（図５１参照）を介して電気回路及び電源１０７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。

図６７に示すように、昇降プレート１５２が上昇すると、３つの昇降ピン１５２ａがマガジントレイガイド１５１の３つの孔１５１ａ及びマガジントレイ１２１の３つの孔１２１ｅを通じてマガジントレイ１２１内に侵入する。この３つの昇降ピン１５２ａの上昇により、マガジントレイ１２１から複数枚のディスク１００が押し出される。３つの昇降ピン１５２ａにより押し出された複数枚のディスク１００は、キャリア１０６に保持される。

キャリア１０６は、図６８に示すように、複数台（例えば、１２台）のディスクドライブ１０４を収容するハウジング１０８に設けられている。キャリア１０６は、装置高さ方向Ｚに移動する移動ベース１６１と、移動ベース１６１に設けられたディスクチャックユニット１６２とを備えている。

移動ベース１６１は、図６９に示すように、ブッシュ１６１ａを介してボールネジ１６３に接続されるとともに、ガイド軸受け１６１ｂを介してガイドシャフト１６４に接続されている。ボールネジ１６３及びガイドシャフト１６４は、装置高さ方向Ｚに延在するように設けられている。

ボールネジ１６３の上端部には、図６８に示すように、プーリ１６３ａが取り付けられている。また、ハウジング１０８には、ボールネジ１６３を軸回りに回転させる駆動力を発生させるキャリアモータ１６５が設けられている。キャリアモータ１６５の駆動軸には、プーリ１６５ａが取り付けられている。プーリ１６３ａとプーリ１６５ａには、ベルト１６６が架け回されている。

キャリアモータ１６５が駆動されると、キャリアモータ１６５の駆動力が、プーリ１６５ａ、ベルト１６６、プーリ１６３ａを介してボールネジ１６３に伝達され、ボールネジ１６３が軸回りに回転する。このボールネジ１６３の回転により、移動ベース１６１が、ボールネジ１６３及びガイドシャフト１６４にガイドされて装置高さ方向Ｚに移動する。キャリアモータ１６５は、電気回路及び電源１０７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。

ディスクチャックユニット１６２は、リフター１０５により押し出された複数枚のディスク１００を保持し、当該保持した複数枚のディスク１００を１枚ずつ分離するように構成されている。具体的には、ディスクチャックユニット１６２は、図７０及び図７１に示すように、スピンドルユニット１６７と、ディスク押し出しリング１６８と、カムシャフトユニット１６９とを備えている。

スピンドルユニット１６７は、略円筒形状のスピンドルシャフト１６７ａと、スピンドルシャフト１６７ａの下端部に設けられた略円錐台形状のスピンドルヘッド１６７ｂと、スピンドルシャフト１６７ａの上端部に設けられたフランジ１６７ｃとを備えている。

スピンドルシャフト１６７ａには、螺旋状の溝１６７ｄが形成されている。スピンドルシャフト１６７ａの直径は、ディスク１００の中心穴１００ａの直径よりも小さく設定されている。例えば、スピンドルシャフト１６７ａの直径は１４．５ｍｍであり、ディスク１００の中心穴１００ａの直径は１５ｍｍである。

スピンドルシャフト１６７ａとスピンドルヘッド１６７ｂとの接続部分の近傍には、図７２に示すように、ディスク支持部の一例である複数のボール１６７ｅが設けられている。本第２関連形態では、ディスク支持部として３つのボール１６７ｅが設けられている。各ボール１６７ｅは、バネなどの弾性部材１６７ｆにより外方に付勢されている。３つのボール１６７ｅのそれぞれの最外点を通る円（外接円：図示せず）の直径は、ディスク１００の中心穴１００ａの直径よりも大きくに設定されている。例えば、３つのボール１６７ｅのそれぞれの最外点を通る円の直径は１６．５ｍｍである。

スピンドルユニット１６７は、フランジ１６７ｃが移動ベース１６１の上面に取り付けられることにより、移動ベース１６１と一体的に移動する。

ディスク押し出しリング１６８は、スピンドルシャフト１６７ａの外周部に設けられている。ディスク押し出しリング１６８の内周部には、図７１に示すように、螺旋状の溝１６７ｄに係合する係合ピン１６８ａが設けられている。本第２関連形態では、３つの係合ピン１６８ａが１２０度間隔で設けられている。

カムシャフトユニット１６９は、図７１に示すように、略円筒状のカムシャフト１６９ａと、カムシャフト１６９ａの上端部に設けられたカムギヤ１６９ｂとを備えている。カムシャフト１６９ａには、装置高さ方向Ｚに延在するように係合溝１６９ａａが設けられている。本第１関連形態では、３つの係合溝１６９ａａが１２０度間隔で設けられている。カムシャフト１６９ａは、スピンドルシャフト１６７ａ内に挿入され、係合溝１６９ａａがディスク押し出しリング１６８の係合ピン１６８ａと係合するように設けられている。カムギヤ１６９ｂは、図６８に示すように、リレーギヤ１７０と噛み合っている。リレーギヤ１７０は、図６９に示すように、移動ベース１６１に設けられたディスクチャックモータ１７１の駆動軸に圧入されたモータギヤ１７１ａと噛み合っている。

ディスクチャックモータ１７１が駆動されると、ディスクチャックモータ１７１の駆動力が、モータギヤ１７１ａ、リレーギヤ１７０、カムギヤ１６９ｂを介してカムシャフト１６９ａに伝達され、カムシャフト１６９ａが回転する。カムシャフト１６９ａが回転されると、当該カムシャフト１６９ａの係合溝１６９ａａと係合するディスク押し出しリング１６８が回転する。これにより、ディスク押し出しリング１６８の係合ピン１６８ａが螺旋状の溝１６７ｄを摺動し、ディスク押し出しリング１６８がスピンドルシャフト１６７ａの外周面に沿って移動する。ディスクチャックモータ１７１は、電気回路及び電源１０７の制御部と接続され、当該制御部により駆動を制御される。

図６５に示すようにリフター１０５の上部の所定の位置にマガジントレイ１２１が載置されると、図７３Ａ及び図７３Ｂに示すように、移動ベース１６１がマガジントレイ１２１の近傍まで下降される。これにより、スピンドルヘッド１６７ｂが、マガジントレイ１２１に設けられた芯棒１２３の係合部１２３ａ（図５２Ｂ参照）に係合し、スピンドルヘッド１６７ｂと芯棒１２３とが同軸となる。この状態で、リフターモータ１５６が駆動されて、昇降プレート１５２が上昇する（図６７参照）。

昇降プレート１５２が上昇すると、昇降ピン１５２ａが、孔１５１ａ，１２１ｅを通じてマガジントレイ１２１内に侵入し、マガジントレイ１２１から複数枚のディスク１００を押し出す。これにより、図７４〜図７６に示すように、複数枚のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット１６７が挿入され、ボール１６７ｅが、ディスク１００の内周部に押され、弾性部材１６７ｆの弾性力に抗してスピンドルユニット１６７の内側の退避位置に移動する。

図７７は、全てのディスク１００が、ボール１６７ｅの側方を通過してスピンドルシャフト１６７ａの外周部まで上昇した状態を示している。この状態では、弾性部材１６７ｆが弾性復帰し、ボール１６７ｅが元の位置、すなわちスピンドルユニット６７の外側の突出位置に戻る。

その後、キャリアモータ１６５が駆動され、移動ベース１６１が上昇する。これにより、図７８に示すように、ボール１６７ｅが、最下部のディスク１００の内周部に接触して全てのディスク１００を支持する。図７９Ａは、全てのディスク１００がボール１６７ｅに支持された状態を示す斜視図であり、図７９Ｂは、その側面図である。

ボール１６７ｅが全てのディスク１００を支持すると、移動ベース１６１が、ボールネジ１６３及びガイドシャフト１６４にガイドされてさらに上昇する。これにより、スピンドルヘッド１６７ｂと芯棒１２３の係合部１２３ａ（図５２Ｂ参照）との係合が解除される。その後、ディスクチャックモータ１７１が駆動され、ディスク押し出しリング１６８が回転し、スピンドルシャフト１６７ａの外周面に沿って、最上部にあるディスク１００の上面までディスク押し出しリング１６８が下降する。その後、図８０に示すように、ピッカー１０３が装置前方に移動して、マガジントレイ１２１がディスクドライブ１０４の近傍から退避される。その後、電気回路及び電源１０７の制御部の制御により、図８１に示すように、ディスクドライブ１０４のトレイ１０４ａが排出される。

その後、図８２Ａ及び図８２Ｂに示すように、ディスクチャックユニット１６２が保持する複数枚のディスク１００がトレイ１０４ａの上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース１６１が下降される。この状態で、ディスクチャックモータ１７１が駆動されてディスク押し出しリング１６８が回転し、図８３に示すように、スピンドルシャフト１６７ａの外周面に沿って１枚のディスク１００の厚み分、ディスク押し出しリング１６８が下降する。このディスク押し出しリング１６８の下降により、最下部のディスク１００が、弾性部材１６７ｆの弾性力に抗してボール１６７ｅを押圧し、ボール１６７ｅの側方を通過してトレイ１０４ａ上に載置される。最下部のディスク１００がボール１６７ｅの側方を通過すると、弾性部材１６７ｆが弾性復帰する力を利用してボール１６７ｅがスピンドルシャフト１６７ａの外周面から若干飛び出し、最下部のディスク１００の下部エッジを保持する。図８４Ａは、最下部のディスク１００がトレイ１０４ａ上に載置された状態を示す斜視図であり、図８４Ｂは、その側面図である。

最下部のディスク１００がトレイ１０４ａ上に載置されると、スピンドルヘッド１６７ｂとトレイ１０４ａとが接触しないように、移動ベース１６１が上昇される。その後、図８５に示すように、トレイ１０４ａがディスクドライブ１０４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブと対向するディスクドライブ１０４のトレイ１０４ａが排出される（図示せず）。その後、前記と同様にして、当該トレイ１０４ａにディスク１００が載置され、当該トレイ１０４ａがディスクドライブ１０４内に搬入される。これにより、最下段（１段目）のディスクドライブ１０４へのローディング動作が完了する。このローディング動作を２段目以降も繰り返す。

図８６は、最上段（例えば、６段目）のディスクドライブ１０４のトレイ１０４ａにディスク１００を載置する様子を示している。最上段のディスクドライブ１０４へのローディング動作が完了すると、全てのディスクドライブ１０４にディスク１００が搬入され、各ディスクドライブ１０４のディスク１００に対して記録又は再生可能となる。

なお、各ディスクドライブ１０４のディスク１００の回収は、例えば、前記とは逆の順序で行えばよい。具体的には、以下の通りである。

まず、ディスクチャックモータ１７１が駆動されてディスク押し出しリング１６８が回転し、スピンドルシャフト１６７ａの外周面に沿ってディスク押し出しリング１６８が上昇する。これにより、ディスクチャックユニット１６２が、回収したディスク１００を保持できる状態となる。その後、図８６に示すように、最上段のディスクドライブ１０４のトレイ１０４ａが排出される。

その後、当該トレイ１０４ａ上のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット１６７が挿入され、ボール１６７ｅが、ディスク１００の内周部に押圧され、弾性部材１６７ｆの弾性力に抗して退避位置に移動する。ボール１６７ｅがディスク１００の中心穴１００ａを通過すると、弾性部材１６７ｆが弾性復帰し、ボール１６７ｅが元の突出位置に戻る。この状態でスピンドルユニット１６７が上昇されると、ボール１６７ｅが、ディスク１００の内周部に接触して当該ディスク１００を保持する。

その後、移動ベース１６１が上昇してスピンドルユニット１６７が退避したのち、スピンドルユニット１６７にディスク１００を回収されたトレイ１０４ａがディスクドライブ１０４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブと対向するディスクドライブ１０４のトレイ１０４ａが排出される（図示せず）。その後、前記と同様にして、当該トレイ１０４ａのディスク１００がスピンドルユニット１６７に回収され、当該トレイ１０４ａがディスクドライブ１０４内に搬入される。これにより、最上段（１段目）のディスクドライブ１０４のディスク回収動作が完了する。このディスク回収動作を最下段のディスクドライブ１０４内のディスク１００を回収するまで繰り返す。図８７は、スピンドルユニット１６７が最下段のディスクドライブ１０４のトレイ１０４ａに載置されたディスク１００を回収する様子を示す側面図である。

スピンドルユニット１６７が全てのディスク１００を回収すると、移動ベース１６１が上昇される。その後、ピッカー１０３が装置後方に移動して、スピンドルユニット１６７の下方にマガジントレイ１２１がセットされる。

その後、移動ベース１６１が下降され、スピンドルヘッド１６７ｂ（図７１参照）が芯棒１２３の係合部１２３ａ（図５２Ｂ参照）に係合し、図７３Ａ、図７３Ｂと同様の状態となり、スピンドルヘッド１６７ｂと芯棒１２３とが同軸となる。

その後、押し出しリング１６８が下降され、当該押し出しリング１６８の押圧力により、スピンドルユニット１６７に保持された全てのディスク１００が、図８８に示すように、マガジントレイ１２１内に押し出され、収納される。

その後、移動ベース１６１が上昇されて、スピンドルヘッド１６７ｂと芯棒１２３の係合部１２３ａとの係合が解除され、図６５と同様の状態となる。

全てのディスク１００を収納したマガジントレイ１２１は、ピッカー１０３によりマガジンストッカー１０１内に戻される。このマガジンストッカー１０１内へのマガジントレイ１２１の搬送は、例えば、図５６〜図６５を用いて説明した動作と逆の動作を行うことにより行われる。

本第２関連形態に係るディスク装置によれば、複数枚のディスク１００を収納するマガジントレイ１２１を、ディスクドライブ１０４の近傍に搬送するようにしている。すなわち、複数枚のディスク１００を同時にディスクドライブ１０４の近傍に搬送するようにしている。また、本第２関連形態に係るディスク装置によれば、複数枚のディスク１００を積層状態でキャリア１０６に保持させ、各ディスクドライブ１０４のトレイ１０４ａの上方で複数枚のディスク１００から１枚のディスク１００を分離するようにしている。これにより、ディスクを１枚ずつマガジンからディスクドライブに搬送する従来のディスク装置に比べて、複数のディスクドライブ１０４のそれぞれにディスク１００を搬送するのに要する時間を大幅に短縮することができる。

また、本第２関連形態に係るディスク装置によれば、複数のディスクドライブ１０４を同時に使用することができるので、ＬＴＯ（Linear Tape-Open）よりも高い転送レートを実現することができる。例えば、ＬＴＯの転送レートは、現在１４０ＭＢ／Ｓ程度である。これに対し、光ディスク（ＢＤ）の転送レートは、１倍速で４．５ＭＢ／Ｓ程度、４倍速でも１８ＭＢ／Ｓ程度である。本第２関連形態に係るディスク装置によれば、例えば、１２台のディスクドライブ１０４の同時使用が可能であるので、２１６ＭＢ／Ｓ程度の転送レートを実現することができる。

また、本第２関連形態に係るディスク装置によれば、複数枚のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット１６７を挿入して複数枚のディスク１００を保持するようにしている。これにより、複数枚のディスク１００が面方向に移動することを抑えることができ、ディスク同士の接触やディスク間に挟まれたゴミにより、ディスク１００に傷が付くことを抑えることができる。

また、本第２関連形態に係るディスク装置によれば、マガジントレイ１２１が複数枚のディスク１００の面方向の移動を規制する芯棒１２３を有している。これにより、ディスク同士の接触やディスク間に挟まれたゴミにより、ディスク１００に傷が付くことをより一層抑えることができる。

また、本第２関連形態に係るディスク装置によれば、スピンドルユニット１６７が芯棒１２３に係合した後、複数枚のディスク１００を芯棒１２３及びスピンドルユニット１６７に沿ってマガジントレイ１２１からリフター１０５により押し出すようにしている。これにより、ディスク同士の接触やディスク間に挟まれたゴミにより、ディスク１００に傷が付くことをより一層抑えることができる。また、ディスク装置が傾斜面に載置されたような場合であっても、ディスク１００を落とすことなく、スピンドルユニット１６７により確実に保持させることができる。

また、本第２関連形態に係るディスク装置によれば、昇降ピン１５２ａがマガジントレイ１２１に設けられた孔１２１ｅを通じてディスク１００の内周部の非記録再生領域と接触し、当該ディスク１００を押し出すようにしている。これにより、ディスク１００の記録再生領域に傷が付くことを抑えることができる。

また、本第２関連形態に係るディスク装置によれば、昇降ピン１５２ａと孔１２１ｅをそれぞれ３つ設けているので、昇降ピン１５２ａによりディスク１００を安定して押し出す（持ち上げる）ことができる。

また、本第２関連形態に係るディスク装置によれば、リフター１０５とピッカー１０３とを一体に構成しているので、それらを移動させる駆動源を１つにすることができる。

《実施形態》
次に、本発明の実施形態に係るディスク装置について説明する。図８９は、本発明の実施形態に係るディスク装置が備えるキャリアを斜め上方から見た斜視図であり、図９０は、その分解斜視図である。図９１は、本発明の実施形態に係るディスク装置のキャリアを斜め下方から見た斜視図であり、図９２は、その分解斜視図である。本実施形態に係るディスク装置が、前記第２関連形態に係るディスク装置と異なる点は、キャリア１０６に代えてキャリア２０６を備えている点である。以下、主としてキャリア２０６とキャリア１０６とが異なる点について説明する。

キャリア２０６は、リフター１０５により押し出された複数枚のディスクを保持し、任意のディスクドライブ１０４から排出されたトレイ１０４ａの上方で、前記保持した複数枚のディスクから１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイ１０４ａに載置するように構成されている。

図８９及び図９０に示すように、キャリア２０６は、装置高さ方向Ｚに移動する移動ベース２６１と、移動ベース２６１に設けられたディスクチャックユニット２６２とを備えている。

移動ベース２６１は、図９１及び図９２に示すように、ボールネジ１６３（図６８参照）に接続されるブッシュ２６１ａと、ガイドシャフト１６４（図６８参照）に接続されるガイド軸受け２６１ｂとを備えている。キャリアモータ１６５（図６８参照）が駆動されてボールネジ１６３が回転することにより、移動ベース２６１は、ボールネジ１６３及びガイドシャフト１６４にガイドされて装置高さ方向Ｚに移動する。移動ベース２６１の上面には、後述する各種ギヤの回動軸又は回動軸受けが設けられたギヤプレート２６３が取り付けられている。

ディスクチャックユニット２６２は、リフター１０５により押し出された複数枚のディスク１００を保持し、当該保持した複数枚のディスク１００を１枚ずつ分離するように構成されている。具体的には、ディスクチャックユニット２６２は、図９３及び図９４に示すように、セパレータフック２６４Ａ，２６４Ｂと、ボトムフック２６５Ａ，２６５Ｂと、スピンドルユニット２６６と、カムシャフトユニット２６７とを備えている。

図９５は、セパレータフック２６４Ａ，２６４Ｂとボトムフック２６５Ａ，２６５Ｂの拡大斜視図である。各フック２６４Ａ〜２６５Ｂは、略レバーの形状に形成され、装置高さ方向Ｚに延在する回動軸２６４Ａａ〜２６５Ｂａ及び駆動ピン２６４Ａｂ〜２６５Ｂｂと、装置高さ方向Ｚに対して交差する方向に突出する爪部２６４Ａｃ〜２６５Ｂｃとを備えている。

また、本実施形態において、ディスク１００の凹部１００ｂは、図４９Ｂに示すように、ディスク１００の内周部の上側角部を平面１００ｂａと斜面１００ｂｂを有するように切断した形状に形成されている。セパレータフック２６４Ａ，２６４Ｂの爪部２６４Ａｃ，２６４Ｂｃの下面は、図９５に示すように、外周側から内周側に向かうに従い下方向に厚さが厚くなるように斜面を有するように形成されている。また、各爪部２６４Ａｃ〜２６５Ｂｃの上面は、装置高さ方向Ｚに対して直交するように形成されている。

スピンドルユニット２６６は、図９３及び図９４に示すように、略円筒形状のスピンドルシャフト２６６ａと、スピンドルシャフト２６６ａの下方に設けられた略円錐台形状のスピンドルヘッド２６６ｂと、スピンドルシャフト２６６ａの上端部に設けられたフランジ２６６ｃとを備えている。

スピンドルユニット２６６は、フランジ２６６ｃが移動ベース２６１に直接又は間接的に取り付けられることにより、移動ベース２６１と一体的に移動する。スピンドルシャフト２６６ａの直径は、ディスク１００の中心穴１００ａの直径よりも小さく設定されている。例えば、スピンドルシャフト２６６ａの直径は１４．５ｍｍであり、ディスク１００の中心穴１００ａの直径は１５ｍｍである。

スピンドルヘッド２６６ｂは、図９６に示すように、スピンドルシャフト２６６ａの下端部にネジ２６６ｄにより固定される。スピンドルヘッド２６６ｂとスピンドルシャフト２６６ａとの間には、４つの開口部２６６ｅが形成されている。これらの開口部２６６ｅを通じて各フック２６４Ａ〜２６５Ｂの爪部２６４Ａｃ〜２６５Ｂｃが進退移動可能に構成されている。

スピンドルヘッド２６６ｂには、図９７に示すように、４つの回動軸穴２６６ｂａが設けられている。また、スピンドルシャフト２６６ａには、図９６に示すように、回動軸穴２６６ｂａと対向する位置に回動軸穴２６６ａａが設けられている。各フック２６４Ａ〜２６５Ｂは、それぞれ対応する回動軸穴２６６ａａ，２６６ｂａに回動軸２６４Ａａ〜２６５Ｂａが挿入されることにより、回動自在に保持される。また、各フック２６４Ａ〜２６５Ｂは、セパレータフック２６４Ａ，２６４Ｂの爪部２６４Ａｃ，２６４Ｂｃの上面がボトムフック２６５Ａ，２６５Ｂの爪部２６５Ａｃ，２６５Ｂｃの上面よりも略ディスク１枚分、上方に位置するようにそれぞれ保持される。さらに、セパレータフック２６４Ａとセパレータフック２６４Ｂとは、スピンドルユニット２６６の周方向に１８０度位相をずらした位置で保持され、ボトムフック２６５Ａとボトムフック２６５Ｂとは、スピンドルユニット２６６の周方向に１８０度位相をずらした位置で保持される。

なお、本実施形態においては、セパレータフック２６４Ａ，２６４Ｂの爪部２６４Ａｃ，２６４Ｂｃにより、ディスク１００の内周部を支持可能な第２の支持爪が構成されている。また、本実施形態においては、ボトムフック２６５Ａ，２６５Ｂの爪部２６５Ａｃ，２６５Ｂｃにより、ディスク１００の内周部を支持可能な第１の支持爪が構成されている。

カムシャフトユニット２６７は、図９８に示すように、略円筒状のカムシャフト２６７ａと、カムシャフト２６７ａの上端部に設けられたカムギヤ２６７ｂと、カムシャフト２６７ａの下端部に設けられたカムプレート２６８Ａ，２６８Ｂとを備えている。

カムギヤ２６７ｂの中心部には、回動軸穴２６７ｂａが設けられている。回動軸穴２６７ｂａには、図９２に示すように、ギヤプレート２６３に設けられた回動軸２６３ａが挿入される。カムギヤ２６７ｂは、図８９に示すように、リレーギヤ２７０と噛み合っている。リレーギヤ２７０は、例えば２つのギヤで構成され、それぞれの中心部に回動軸穴２７０ａが設けられている。回動軸穴２７０ａには、図９２に示すように、ギヤプレート２６３に設けられた回動軸２６３ｂが挿入される。リレーギヤ２７０は、図８９又は図９１に示すように、移動ベース２６１に設けられたディスクチャックモータ２７１の駆動軸に圧入されたモータギヤ２７１ａと噛み合っている。

ディスクチャックモータ２７１が駆動されると、ディスクチャックモータ２７１の駆動力が、モータギヤ２７１ａ、リレーギヤ２７０、カムギヤ２６７ｂを介してカムシャフト２６７ａに伝達され、カムシャフト２６７ａが回動軸２６３ａを中心として回転する。

カムシャフト２６７ａの下端部には、図９８に示すように、カムプレート２６８Ａと係合する係合部２６７ａａと、カムプレート２６８Ｂと係合する係合部２６７ａｂとが設けられている。係合部２６７ａａ，２６７ａｂは、それぞれ断面Ｄ形状に形成されている。

カムプレート２６８Ａの中央部には、Ｄ形状の回動軸穴２６８Ａａが設けられている。カムプレート２６８Ａは、回動軸穴２６８Ａａにカムシャフト２６７ａの係合部２６７ａａが係合することで、カムシャフト２６７ａと一体的に回動可能に構成されている。

カムプレート２６８Ｂの上面中央部には、Ｄ形状の回動軸穴２６８Ｂａが設けられている。カムプレート２６８Ｂは、回動軸穴２６８Ｂａにカムシャフト２６７ａの係合部２６７ａｂが係合することで、カムシャフト２６７ａと一体的に回動可能に構成されている。

また、カムプレート２６８Ｂの下面中央部には、回動軸２６８Ｂｂが設けられている。回動軸２６８Ｂｂは、図９３に示すようにスピンドルシャフト２６６ａの下端部に設けられた回動軸受け２６６ａｂに挿入される。図８９に示す組立状態において、回動軸２６８Ｂｂは、ギヤプレート２６３の回動軸２６３ａと同軸上に位置する。

カムプレート２６８Ａの上面には、カムシャフト２６７ａが回動する際、セパレータフック２６４Ａの駆動ピン２６４Ａｂが摺動するカム溝２６８Ａｂ（図９８参照）が設けられている。図１００Ａ〜図１００Ｄは、セパレータフック２６４Ａの駆動ピン２６４Ａｂがカム溝２６８Ａｂを摺動する様子を示している。

カムプレート２６８Ａの下面には、カムシャフト２６７ａが回動する際、セパレータフック２６４Ｂの駆動ピン２６４Ｂｂが摺動するカム溝２６８Ａｃ（図９９参照）が設けられている。図１０１Ａ〜図１０１Ｄは、セパレータフック２６４Ｂの駆動ピン２６４Ｂｂがカム溝２６８Ａｃを摺動する様子を示している。カム溝２６８Ａｃは、カム溝２６８Ａｂと鏡面対称の形状を有し、スピンドルユニット２６６の周方向に１８０度位相をずらした位置に設けられている。

カムプレート２６８Ｂの上面には、カムシャフト２６７ａが回動する際、ボトムフック２６５Ｂの駆動ピン２６５Ｂｂが摺動するカム溝２６８Ｂｃ（図９８参照）が設けられている。図１０２Ａ〜図１０２Ｄは、ボトムフック２６５Ｂの駆動ピン２６５Ｂｂがカム溝２６８Ｂｃを摺動する様子を示している。

カムプレート２６８Ｂの下面には、カムシャフト２６７ａが回動する際、ボトムフック２６５Ａの駆動ピン２６５Ａｂが摺動するカム溝２６８Ｂｄ（図９９参照）が設けられている。図１０３Ａ〜図１０３Ｄは、ボトムフック２６５Ａの駆動ピン２６５Ａｂがカム溝２６８Ｂｄを摺動する様子を示している。カム溝２６８Ｂｄは、カム溝２６８Ｂｃと鏡面対称の形状を有し、スピンドルユニット２６６の周方向に１８０度位相をずらした位置に設けられている。

図１０４Ａ〜図１０４Ｄは、カムシャフト２６７ａと４つのフック２６４Ａ〜２６５Ｂとの位置関係に着目して示す図である。

セパレータフック２６４Ａとセパレータフック２６４Ｂとは、カムシャフト２６７ａの回動に伴い、それらの爪部２６４Ａｃ，２６４Ｂｃが、スピンドルシャフト２６６ａの内側の位置（図１０４Ａ及び図１０４Ｂ参照）と、スピンドルシャフト２６６ａの外側の位置（図１０４Ｃ参照）と、スピンドルシャフト２６６ａの更に外側の位置（図１０４Ｄ参照）に位置するように移動する。なお、セパレータフック２６４Ａ，２６４Ｂには、回動範囲を規制するためにストッパー２６４Ａｄ，２６４Ｂｄが設けられている。

ボトムフック２６５Ａとボトムフック２６５Ｂとは、カムシャフト２６７ａの回動に伴い、それらの爪部２６５Ａｃ，２６５Ｂｃが、スピンドルシャフト２６６ａの内側の位置（図１０４Ａ及び図１０４Ｄ参照）と、スピンドルシャフト２６６ａの外側の位置（図１０４Ｂ及び図１０４Ｃ参照）に位置するように移動する。なお、ボトムフック２６５Ａ，２６５Ｂには、回動範囲を規制するためにストッパー２６５Ａｄ，２６５Ｂｄが設けられている。

以下、全てのフック２６４Ａ〜２６５Ｂがスピンドルシャフト２６６ａの内側に位置する図１０４Ａに示す位置を収納位置という。また、ボトムフック２６５Ａ，２６５Ｂのみがスピンドルシャフト２６６ａの外側に位置する図１０４Ｂに示す位置を支持位置という。また、全てのフック２６４Ａ〜２６５Ｂがスピンドルシャフト２６６ａの外側に位置する図１０４Ｃに示す位置を切換位置という。また、セパレータフック２６４Ａ，２６４Ｂがスピンドルシャフト２６６ａの更に外側に位置し、ボトムフック２６５Ａ，２６５Ｂがスピンドルシャフト２６６ａの内側に位置する図１０４Ｄに示す位置を分離位置という。

次に、図１０５〜図１１３を用いて、キャリア２０６が複数枚のディスクから１枚のディスクを分離して、当該分離したディスクをディスクドライブ１０４のトレイ１０４ａに載置する動作について説明する。なお、図１０５〜図１１３では、説明の便宜上、セパレータフック２６４Ａ，２６４Ｂの爪部２６４Ａｃ，２６４Ａｄとボトムフック２６５Ａ，２６５Ｂの爪部２６５Ａｃ，２６５Ｂｃとが同一断面上にあるものとして図示している。また、ここでは、昇降ピン１５２ａが複数枚のディスク１００をマガジントレイ１２１から押し出した状態から説明を開始する。

昇降ピン１５２ａが複数枚のディスク１００を押し出すと、図１０５に示すように、複数枚のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット２６６が挿入される。このとき、各フック２６４Ａ〜２６５Ｂは、収納位置（図１０４Ａ参照）に位置する。

図１０６に示すように、ボトムフック２６５Ａ，２６５Ｂの爪部２６５Ａｃ，２６５Ｂｃが複数枚のディスクのうち最下部に位置するディスクより下方に位置するまで昇降ピン２５２ａが複数枚のディスク１００を押し出すと、ディスクチャックモータ２７１（図９１参照）が駆動され、カムシャフト２６７ａが軸回りに正方向に回転する。これにより、図１０７に示すように、各フック２６４Ａ〜２６５Ｂが収納位置（図１０４Ａ参照）から支持位置（図１０４Ｂ参照）に移動する。

その後、移動ベース２６１が上昇され、図１０８に示すように、ボトムフック２６５Ａ，２６５Ｂの爪部２６５Ａｃ，２６５Ｂｃの上面が最下部のディスク１００の内周部に接触して全てのディスク１００を支持する。また、このとき、スピンドルヘッド２６６ｂと芯棒１２３の係合部１２３ａ（図５２Ｂ参照）との係合が解除される。

その後、ディスクチャックモータ２７１（図９１参照）が更に駆動され、カムシャフト２６７ａが更に正方向に回転する。これにより、各フック２６４Ａ〜２６５Ｂが、支持位置（図１０４Ｂ参照）から切換位置（図１０４Ｃ参照）に移動し、図１０９に示すように、セパレータフック２６４Ａ，２６４Ｂの爪部２６４Ａｃ，２６４Ｂｃが、最下部のディスク１００の凹部１００ｂに挿入される。

その後、ピッカー１０３が装置前方に移動して、マガジントレイ１２１がディスクドライブ１０４の近傍から退避される（図８０参照）。その後、ディスクドライブ１０４のトレイ１０４ａが排出される（図８１参照）。

その後、スピンドルユニット２６６に保持された複数枚のディスク１００がトレイ１０４ａの上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース２６１が下降される。この状態で、ディスクチャックモータ２７１が更に駆動され、カムシャフト２６７ａが更に正方向に回転する。これにより、各フック２６４Ａ〜２６５Ｂが、切換位置（図１０４Ｃ参照）から分離位置（図１０４Ｄ参照）に移動し、図１１０に示すように、ボトムフック２６５Ａ，２６５Ｂの爪部２６５Ａｃ，２６５Ｂｃが、スピンドルシャフト２６６ａの内側の位置に移動する。その結果、図１１１に示すように、最下部のディスク１００が、自重により落下し、トレイ１０４ａ上に載置される。また、このとき、セパレータフック２６４Ａ，２６４Ｂがスピンドルシャフト２６６ａの更に外側へと突出し、セパレータフック２６４Ａ，２６４Ｂの爪部２６４Ａｃ，２６４Ｂｃの下面に形成された斜面が、最下部のディスク１００を下方に押圧し、当該ディスク１００が自重で落下するのを補助するように機能する。また、このとき、セパレータフック２６４Ａ，２６４Ｂの爪部２６４Ａｃ，２６４Ｂｃの上面が、残りのディスクのうちの最下部のディスク１００の内周部に接触して残りのディスク１００を支持する。

最下部のディスク１００がトレイ１０４ａ上に載置されると、スピンドルユニット２６６とトレイ１０４ａとが接触しないように、移動ベース２６１が上昇される。その後、トレイ１０４ａがディスクドライブ１０４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブと対向するディスクドライブ１０４のトレイ１０４ａが排出される（図示せず）。

その後、ディスクチャックモータ２７１が逆駆動され、カムシャフト２６７ａが逆方向に回転する。これにより、各フック２６４Ａ〜２６５Ｂが、分離位置（図１０４Ｄ参照）から切換位置（図１０４Ｃ参照）に移動し、図１１２に示すように、ボトムフック２６５Ａ，２６５Ｂの爪部２６５Ａｃ，２６５Ｂｃが、スピンドルシャフト２６６ａの外側の位置に移動する。

その後、ディスクチャックモータ２７１が更に逆駆動され、カムシャフト２６７ａが更に逆方向に回転する。これにより、各フック２６４Ａ〜２６５Ｂが、切換位置（図１０４Ｃ参照）から支持位置（図１０４Ｂ参照）に移動し、図１１３に示すように、セパレータ２６４Ａ，２６４Ｂの爪部２６４Ａｃ，２６４Ｂｃが、スピンドルシャフト２６６ａの内側の位置に移動する。その結果、セパレータフック２６４Ａ，２６４Ｂの爪部２６４Ａｃ，２６４Ｂｃの上面で支持されていた残りのディスク１００が、自重により落下し、ボトムフック２６５Ａ，２６５Ｂの爪部２６５Ａｃ，２６５Ｂｃの上面で支持される。

その後、ディスクチャックモータ２７１（図９１参照）が駆動され、カムシャフト２６７ａが正方向に回転する。これにより、各フック２６４Ａ〜２６５Ｂが、支持位置（図１０４Ｂ参照）から切換位置（図１０４Ｃ参照）に移動し、図１０９に示すように、セパレータフック２６４Ａ，２６４Ｂの爪部２６４Ａｃ，２６４Ｂｃが、最下部のディスク１００の凹部１００ｂに挿入される。

その後、スピンドルユニット２６６に保持された複数枚のディスク１００が前記排出されたトレイ１０４ａの上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース２６１が下降される。この状態で、ディスクチャックモータ２７１が更に駆動され、カムシャフト２６７ａが更に正方向に回転する。これにより、各フック２６４Ａ〜２６５Ｂが、切換位置（図１０４Ｃ参照）から分離位置（図１０４Ｄ参照）に移動し、図１１０に示すように、ボトムフック２６５Ａ，２６５Ｂの爪部２６５Ａｃ，２６５Ｂｃが、スピンドルシャフト２６６ａの内側の位置に移動する。その結果、図１１１に示すように、最下部のディスク１００が、自重により落下し、トレイ１０４ａ上に載置される。また、このとき、セパレータフック２６４Ａ，２６４Ｂがスピンドルシャフト２６６ａの更に外側へと突出し、セパレータフック２６４Ａ，２６４Ｂの爪部２６４Ａｃ，２６４Ｂｃの下面に形成された斜面が、最下部のディスク１００を下方向に押圧し、当該ディスク１００が自重で落下するのを補助するように機能する。また、このとき、セパレータフック２６４Ａ，２６４Ｂの爪部２６４Ａｃ，２６４Ｂｃの上面が、残りのディスクのうち最下部のディスクの内周部に接触して残りのディスク１００を支持する。

最下部のディスク１００がトレイ１０４ａ上に載置されると、スピンドルユニット２６６とトレイ１０４ａとが接触しないように、移動ベース２６１が上昇される。その後、トレイ１０４ａがディスクドライブ１０４内に搬入される。これにより、最下段（１段目）のディスクドライブ１０４へのローディング動作が完了する。このローディング動作を２段目以降も繰り返す。

最上段のディスクドライブ１０４へのローディング動作が完了すると、全てのディスクドライブ１０４にディスク１００が搬入され、各ディスクドライブ１０４のディスク１００に対して記録又は再生可能となる。

次に、キャリア２０６が各ディスクドライブ１０４からディスク１００を回収する動作について説明する。

まず、最上段のディスクドライブ１０４のトレイ１０４ａが排出される。
その後、移動ベース２６１が下降され、当該トレイ１０４ａ上のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット２６６が挿入される。このとき、各フック２６４Ａ〜２６５Ｂは、収納位置（図１０４Ａ参照）にある。

ディスク１００がボトムフック２６５Ａ，２６５Ｂの上方に位置するまで、移動ベース２６１が下降すると、ディスクチャックモータ２７１（図９１参照）が駆動され、カムシャフト２６７ａが正方向に回転する。これにより、各フック２６４Ａ〜２６５Ｂが収納位置（図１０４Ａ参照）から支持位置（図１０４Ｂ参照）に移動する。

その後、移動ベース２６１が上昇され、ボトムフック２６５Ａ，２６５Ｂの爪部２６５Ａｃ，２６５Ｂｃの上面がディスク１００の内周部に接触して当該ディスク１００を保持する。これにより、トレイ１０４ａ上のディスク１００が回収される。

その後、ディスク１００が回収されたトレイ１０４ａがディスクドライブ１０４内に搬入される。この後又はこれと同時に、当該ディスクドライブ１０４と対向するディスクドライブ１０４のトレイ１０４ａが排出される。

その後、スピンドルユニット２６６に保持されたディスクが前記排出されたトレイ１０４ａ上のディスク１００の上方（例えば、直上）に位置するように、移動ベース２６１が下降される。

その後、ディスクチャックモータ２７１（図９１参照）が逆駆動され、カムシャフト２６７ａが逆方向に回転する。これにより、各フック２６４Ａ〜２６５Ｂが支持位置（図１０４Ｂ参照）から収納位置（図１０４Ａ参照）に移動する。これにより、スピンドルユニット２６６に保持されたディスク１００が自重により落下し、前記排出されたトレイ１０４ａ上のディスク１００の上に積層される。

その後、移動ベース２６１が下降され、前記排出されたトレイ１０４ａ上の２枚のディスク１００の中心穴１００ａにスピンドルユニット２６６が挿入される。

２枚のディスク１００がボトムフック２６５Ａ，２６５Ｂの上方に位置するまで、移動ベース２６１が下降すると、ディスクチャックモータ２７１（図９１参照）が駆動され、カムシャフト２６７ａが正方向に回転する。これにより、各フック２６４Ａ〜２６５Ｂが収納位置（図１０４Ａ参照）から支持位置（図１０４Ｂ参照）に移動する。

その後、移動ベース２６１が上昇され、ボトムフック２６５Ａ，２６５Ｂの爪部２６５Ａｃ，２６５Ｂｃの上面が最下部のディスク１００の内周部に接触して全てのディスク１００を支持する。

その後、ディスク１００が回収されたトレイ１０４ａがディスクドライブ１０４内に搬入される。これにより、最上段（１段目）のディスクドライブ１０４のディスク回収動作が完了する。このディスク回収動作を最下段のディスクドライブ１０４内のディスク１００を回収するまで繰り返す。

スピンドルユニット２６６が全てのディスク１００を回収すると、移動ベース２６１が上昇される。その後、ピッカー１０３が装置後方に移動して、スピンドルユニット２６６の下方にマガジントレイ１２１がセットされる。

その後、移動ベース２６１が下降され、スピンドルヘッド２６６ｂ（図７１参照）が芯棒１２３の係合部１２３ａ（図５２Ｂ参照）に係合し、スピンドルヘッド２６６ｂと芯棒１２３とが同軸となる。

その後、ディスクチャックモータ２７１（図９１参照）が逆駆動され、カムシャフト２６７ａが逆方向に回転する。これにより、各フック２６４Ａ〜２６５Ｂが支持位置（図１０４Ｂ参照）から収納位置（図１０４Ａ参照）に移動する。これにより、スピンドルユニット２６６に保持された全てのディスク１００が、スピンドルヘッド２６６ｂ及び芯棒１２３に沿って、自重により落下し、マガジントレイ１２１内に収納される。

その後、移動ベース２６１が上昇されて、スピンドルヘッド２６６ｂと芯棒１２３の係合部１２３ａとの係合が解除される。

全てのディスク１００を収納したマガジントレイ１２１は、ピッカー１０３によりマガジンストッカー１０１内に戻される。このマガジンストッカー１０１内へのマガジントレイ１２１の搬送は、例えば、図５６〜図６５を用いて説明した動作と逆の動作を行うことにより行われる。

本実施形態に係るディスク装置によれば、複数枚のディスク１００を積層状態でキャリア２０６に保持させ、各ディスクドライブ１０４のトレイ１０４ａの上方で複数枚のディスクから１枚のディスクを分離するようにしている。これにより、ディスクを１枚ずつマガジンからディスクドライブに搬送する従来のディスク装置に比べて、複数のディスクドライブ１０４のそれぞれにディスク１００を搬送するのに要する時間を大幅に短縮することができる。

なお、前記様々な形態のうちの任意の形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。

本発明に係るディスク装置は、装置の大型化を抑えるとともに、ディスクの搬送時間を抑えることができるので、特に複数枚のディスクを複数のディスクドライブに搬送するディスク装置に有用である。

１ マガジンストッカー
１１ 底シャーシ
１２ ガイドレール
１３ 把手
２ マガジン
２１ マガジントレイ
２１ａ カット部
２１ｂ 側面
２１ｃ 切欠部
２１ｄ 係合凹部
２１ｅ 貫通穴
２２ ケース
２２ａ 開口部
２２ｂ 内側面
２２ｃ 鍔部
３ ピッカー
３１ 走行ベース
３２ 回転台
３３ 昇降レール
３４ 昇降台
３５ フック
３６ チャック
４ ディスクドライブ
４ａ ディスク挿入口
５ セパレータ
５１ 昇降台
５２ 軸部
５３ アッパーピース
５４ 昇降軸
５５ ディスクチャックユニット
５６ ローワーピース
５７ 回動ベース
５８ ベース
６ キャリア
６１ 回転台
６２ リードスクリュー
６３ ディスク外周保持部材
６４ 芯棒保持部
７ 電気回路及び電源
８１ フック（ディスク保持部）
８１ａ チャック爪（チャック爪部）
８１ｂ チャック爪部
８２ 内周ベース
８３ 外周ベース
１００ ディスク
１００ａ 中心穴
１００ｂ 凹部
１０１ マガジンストッカー
１１１ 底シャーシ
１１２ ガイドレール
１１３ 把手
１１４ ラック
１１５ フレキシブルフラットケーブル
１０２ マガジン
１２１ マガジントレイ
１２１ａ カット部
１２１ｂ 側面
１２１ｃ 切欠部
１２１ｄ 係合凹部
１２１ｅ 孔
１２２ ケース
１２２ａ 開口部
１２３ 芯棒
１２３ａ 係合部
１０３ ピッカー
１３１ 走行ベース
１３１ａ 台車
１３１ｂ ローラ
１３１ｃ ピッカーモータ
１３１ｄ 減速ギヤ
１３１ｅ ピニオンギヤ
１３１ｆ 回転台モータ
１３１ｇ 減速ギヤ
１３１ｈ ピッカーベース
１３１ｉ モータギヤ
１３１ｊ モータギヤ
１３２ 回転台
１３２ａ 回転軸
１３２ｂ 回転台ギヤ
１３２ｃ 昇降台モータ
１３２ｄ リレーギヤ
１３２ｅ 連結シャフトギヤ
１３２ｆ 連結シャフト
１３２ｇ ウォーム
１３２ｈ リレーギヤ
１３２ｉ リードスクリューギヤ
１３２ｊ リードスクリュー
１３３ 昇降レール
１３４ 昇降台
１３４ａ ナット
１３４ｂ チャックモータ
１３４ｃ 減速ギヤ
１３４ｄ リードスクリューギヤ
１３４ｅ リードスクリュー
１３４ｆ モータギヤ
１３５ フック
１３６ チャック
１３７ アングル
１０４ ディスクドライブ
１０４ａ トレイ
１０５ リフター
１０５ａ スリット
１５１ マガジントレイガイド
１５１ａ 孔
１５２ 昇降プレート
１５２ａ 昇降ピン（棒状部材）
１５２ｂ カムピン
１５３ 回転カム
１５３ａ カム溝
１５４ 駆動ギヤ
１５５ リレーギヤ
１５６ リフターモータ
１０６ キャリア
１６１ 移動ベース
１６１ａ ブッシュ
１６１ｂ ガイド軸受け
１６２ ディスクチャックユニット
１６３ ボールネジ
１６３ａ プーリ
１６４ ガイドシャフト
１６５ キャリアモータ
１６５ａ プーリ
１６６ ベルト
１６７ スピンドルユニット
１６７ａ スピンドルシャフト
１６７ｂ スピンドルヘッド
１６７ｄ 螺旋状の溝
１６７ｅ ボール（ディスク支持部）
１６７ｆ 弾性部材
１６８ ディスク押し出しリング
１６８ａ 係合ピン
１６９ カムシャフトユニット
１６９ａ カムシャフト
１６９ｂ カムギヤ
１０７ 電気回路及び電源
１７０ リレーギヤ
１７１ ディスクチャックモータ
１７１ａ モータギヤ
１０７ 電気回路及び電源
１０８ ハウジング
２０６ キャリア
２６１ 移動ベース
２６１ａ ブッシュ
２６１ｂ ガイド軸受け
２６２ ディスクチャックユニット
２６３ ギヤプレート
２６３ａ，２６３ｂ 回動軸
２６４Ａ，２６４Ｂ セパレータフック
２６４Ａａ，２６４Ｂａ 回動軸
２６４Ａｂ，２６４Ｂｂ 駆動ピン
２６４Ａｃ，２６４Ｂｃ 爪部
２６４Ａｄ，２６４Ｂｄ ストッパー
２６５Ａ，２６５Ｂ ボトムフック
２６５Ａａ，２６５Ｂａ 回動軸
２６５Ａｂ，２６５Ｂｂ 駆動ピン
２６５Ａｃ，２６５Ｂｃ 爪部
２６５Ａｄ，２６５Ｂｄ ストッパー
２６６ スピンドルユニット
２６６ａ スピンドルシャフト
２６６ａａ 回動軸穴
２６６ａｂ 回動軸受け
２６６ｂ スピンドルヘッド
２６６ｂａ 回動軸穴
２６６ｃ フランジ
２６６ｄ ネジ
２６７ カムシャフトユニット
２６７ａ カムシャフト
２６７ａａ，２６７ａｂ 係合部
２６７ｂ カムギヤ
２６７ｂａ 回動軸穴
２６８Ａ，２６８Ｂ カムプレート
２６８Ａａ，２６８Ｂａ 回動軸穴
２６８Ａｂ，２６８Ａｃ カム溝
２６８Ｂｂ 回動軸
２６８Ｂｃ，２６８Ｂｄ カム溝
２７０ リレーギヤ
２７０ａ 回動軸穴
２７１ ディスクチャックモータ
２７１ａ モータギヤ

Claims (16)

1. 複数枚のディスクを収納するマガジントレイを有する複数のマガジンと、
   前記ディスクに対して情報の記録又は再生を行う複数のディスクドライブと、
   前記マガジンの前記複数枚のディスクを前記複数のディスクドライブの近傍に搬送するピッカーと、
   前記ピッカーから前記複数枚のディスクを取得し、前記複数枚のディスクを密着した積層した状態で保持するとともに、前記ディスクの厚み方向及び位相方向の設置位置が異なる２種類の爪部で当該保持した複数枚のディスクから少なくとも１枚のディスクを前記ディスクドライブの近傍において分離し、当該分離したディスクをディスクドライブが排出したトレイに載置するスピンドルユニットと、を備える、
   ディスク装置。
   
2. 前記スピンドルユニットは、複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴に挿入され、前記複数枚のディスクを保持するディスクチャックユニットを有する、
   請求項１に記載のディスク装置。
   
3. 前記２種類の爪部は、前記密着した積層した状態から少なくとも１枚の分離したディスクを支持する第１の支持爪と、前記分離される以外のディスクを支持する第２の支持爪と、を有する、
   請求項１乃至２のいずれかに記載のディスク装置。
   
4. 前記第２の支持爪は、前記ディスクの厚み方向に、第１の支持爪よりも上方向に設置されている、
   請求項３に記載のディスク装置。
   
5. 前記第２の支持爪の上面は、前記第１の支持爪の上面よりも、略ディスク１枚分上方向に設置されている、
   請求項３乃至４のいずれかに記載のディスク装置。
   
6. 前記第１の支持爪および、前記第２の支持爪は、それぞれ少なくとも２つの爪を有し、
   前記第１の支持爪の２つの爪、及び、第２の支持爪の２つの爪は、それぞれ、略１８０度位相をずらした位置に設置されている、
   請求項３乃至５のいずれか一項に記載のディスク装置。
   
7. 前記複数枚のディスクを密着した積層した状態で保持する場合は、前記第１の支持爪をディスクの外周方向に出し、前記第２の支持爪をディスクの内周方向に格納した状態とし、
   前記複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する場合は、前記第１の支持爪を出しかつ前記第２の支持爪を格納した状態から、前記第２の支持爪をディスクの外周方向に出すことで、前記分離するディスクを第１の支持爪で保持するとともに、それ以外のディスクを第２の支持爪で保持し、その後第１の支持爪を格納する、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載のディスク装置。
   
8. 前記２種類の爪部の少なくとも一方は、前記スピンドルユニットが有する略円筒形状のスピンドルシャフトと、前記スピンドルシャフトの下方に設けられた略円錐台形状のスピンドルヘッドと、の間の上下方向位置に設けられる、
   請求項１に記載のディスク装置。
   
9. 複数枚のディスクを密着した積層した状態で保持するとともに、前記ディスクの厚み方向及び位相方向の設置位置が異なる２種類の爪部で当該保持した複数のディスクから少なくとも１枚のディスクを分離する、
   スピンドルユニット。
   
10. 前記スピンドルユニットは、複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴に挿入され、前記複数枚のディスクを保持するディスクチャックユニットを有する、
    請求項９に記載のスピンドルユニット。
    
11. 前記２種類の爪部は、前記密着した積層した状態から少なくとも１枚の分離したディスクを支持する第１の支持爪と、前記分離される以外のディスクを支持する第２の支持爪と、を有する、
    請求項９乃至１０のいずれかに記載のスピンドルユニット。
    
12. 前記第２の支持爪は、前記ディスクの厚み方向に、第１の支持爪よりも上方向に設置されている、
    請求項１１に記載のスピンドルユニット。
    
13. 前記第２の支持爪の上面は、前記第１の支持爪の上面よりも、略ディスク１枚分上方向に設置されている、
    請求項１１乃至１２のいずれかに記載のスピンドルユニット。
    
14. 前記第１の支持爪および、前記第２の支持爪は、それぞれ少なくとも２つの爪を有し、
    前記第１の支持爪の２つの爪、及び、第２の支持爪の２つの爪は、それぞれ、略１８０度位相をずらした位置に設置されている、
    請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載のスピンドルユニット。
    
15. 前記複数枚のディスクを密着した積層した状態で保持する場合は、前記第１の支持爪をディスクの外周方向に出し、前記第２の支持爪をディスクの内周方向に格納した状態とし、
    前記複数枚のディスクから１枚のディスクを分離する場合は、前記第１の支持爪を出しかつ前記第２の支持爪を格納した状態から、前記第２の支持爪をディスクの外周方向に出すことで、前記分離するディスクを第１の支持爪で保持するとともに、それ以外のディスクを第２の支持爪で保持し、その後第１の支持爪を格納する、
    請求項９乃至１４のいずれか一項に記載のスピンドルユニット。
    
16. 前記２種類の爪部の少なくとも一方は、前記スピンドルユニットが有する略円筒形状のスピンドルシャフトと、前記スピンドルシャフトの下方に設けられた略円錐台形状のスピンドルヘッドと、の間の上下方向位置に設けられる、
    請求項９に記載のスピンドルユニット。

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