JP2008186552A - 光ディスクとそれを収納したカートリッジ、更には、その記録再生装置及びディスクチェンジャ - Google Patents

光ディスクとそれを収納したカートリッジ、更には、その記録再生装置及びディスクチェンジャ Download PDF

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Abstract

【課題】 可撓性の磁気吸着リング付き光ディスクを収納するカートリッジと記録再生装置、及び記録再生装置を用いたディスクチェンジャを提供する。
【解決手段】
カートリッジ１は、複数のディスク収納箱４ａ、４ｂ、４ｃに分割されており、ディスク収納箱４ａ、４ｂ、４ｃには、可撓性の光ディスクに直径の異なる磁気吸着リング７又は１１を設けた光ディスク６又は１０を交互に積層する。この光ディスクを電磁石で吸着し記録再生装置に運搬して記録再生を行うように構成する。このカートリッジと記録再生装置を複数配置したディスクチェンジャを構成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、可撓性を有するシート状の光ディスクに関し、更には、かかる光ディスクを多数枚収納したカートリッジから、当該光ディスクを取り出し、データを記録又は再生するための単一又は複数台の光ディスク記録再生装置へ当該カートリッジを運搬して当該光ディスクを取り出し、又は、設置した光ディスク記録再生装置に記録再生するように構成した記録再生装置及びディスクチェンジャに関する。
例えば、コンピュータシステムにおける外部記憶装置として、可撓性を備えたシート状の光ディスクを、多数、その内部に収納して、単位体積当たりの記録容量を向上させる光カートリッジが、例えば、以下の特許文献１により既に提案され、記載されている。
また、従来のＣＤ、ＤＶＤ等を利用して、大容量のライブラリ装置におけるレスポンスを向上するための構造として、複数枚の光ディスク媒体を内部に格納したディスクマガジンを多数収納するメディア収納庫と、メディア搬送部により光ディスクドライブへ搬送するものが、以下の特許文献２に記載されている。加えて、両面に情報記録／再生が可能な両面ディスクを反転させる機構を備えたディスクオートチェンジャ装置が、以下の特許文献３に記載されている。
特開２００４−１３４０１９号公報 特開２００５−３１９３０号公報 特開２００５−１０８４３２号公報
ところで、上述した可撓性を有するシート状の光ディスクを情報記録媒体として使用する場合、ディスクを安定に回転駆動して記録／再生するためには、当該可撓性を有するシート状のディスクの記録再生面を、振動させないで安定に回転させることが重要である。そのため、従来技術では、一般に、当該光ディスクの上面又は下面に、単独又は両方に安定板を配置し、流体力のバランスにより振動を低減する方法が用いられていたが、しかしながら、回転数が高速になると不安定となり、振動を十分に低減することができないという問題があった。
加えて、上述した可撓性を有するシート状の光ディスクは、現在、広く光情報記録媒体として利用されている、例えば、Ｂｌｕ−ｒａｙ、ＤＶＤ、ＣＤ等の１．２ｍｍ厚の光ディスクとは、互換性がない。
一方、上記の従来技術、特に、特許文献１では、記載されたカートリッジでは、当該カートリッジの中に複数の光ディスクを、当該光ディスクの間にシートを挟んで小カートリッジに入れて積層することが開示されている。また、カートリッジから積層した光ディスクを全部取りだした後、ローラにより外側から順に分離し、ローラにより搬送し回転軸にチャッキングして記録再生することが開示されている。
しかしながら、上記の従来技術では、カートリッジから一枚毎に光ディスクを取り出すことは困難であると共に、一旦取り出した光ディスクをカートリッジへ正確に戻すことも困難である。また、そのため、光ディスクに記憶された情報に対してランダムにアクセスできないという問題があった。加えて、当該文献に記載された記録再生装置では、摩擦や滑りを伴うローラ搬送を採用しているため、光ディスクの情報記録表面が損傷されてしまう、光ディスクの搬送時における位置決め精度が悪い、更には、装置の小型化に適していない等の問題があった。
また、上記の特許文献２及び３に記載された従来技術によれば、光ディスクを多数収納して大容量化したＣＤ、ＤＶＤ等のディスクチェンジャが既に知られている。また、上記従来技術に記載のディスクチェンジャには、両面記録再生光ディスクを表裏反転するディスク反転装置を設けて両面記録再生ができるディスクチェンジャが開示されている。
しかしながら、上記従来技術に記載のディスクオートチェンジャは、ディスク反転装置を用いて両面記録再生を行っているためディスクの交換時間が長いおよび装置が大型化する問題がある。
そこで、本発明は、上記従来技術における問題点を解決することを目的とするものであり、具体的には、シート状の光ディスクを一枚づつを取り出しランダムにアクセスできる高信頼で小型大容量のＡ面およびＢ面記録再生装置と、両面記録再生のシート状光ディスクを用いディスク反転機構のない高速、小型大容量のディスクチェンジャを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明では、シート状の光ディスクに強磁性体のリングを設け、カートリッジに積層する。なお、電磁石でこの光ディスクを吸着しA面記録再生装置と、B面記録再生装置に供給することでディスク反転機構のない連続記録再生のできるディスクチェンジャができることが分かった。
また、シート状の光ディスクを安定に回転させる方法として、剛性の高い円板とシート状の光ディスクを重ねて回転させ光ディスクの記録再生面を振動させない方法を発見した。特に、円板の内周側に空気を吸込む穴を開けでシート状の光ディスクと円板の間に空気を流すようにした。これにより、シート状の光ディスクと円板の間に負圧が発生しシート状の光ディスクが円板側に吸引されながら円板との隙間を保って回転することにより振動のない安定な回転が得られることが分かった。この方法を用いるとＢｌｕ−ｒａｙ、ＤＶＤ、ＣＤ等の１．２ｍｍ厚の光ディスクに用いられる記録再生装置でシート状の光ディスクの記録再生ができることが分かった。
そこで、第１に、前記光ディスクを回転手段に固定する穴から一定距離離れた位置に強磁性体を設けた吸着部材付き光ディスクと、前記吸着部材付き光ディスクを積層したカートリッジと、前記吸着部材付き光ディスクを吸着し運搬する吸着手段と、前記吸着部材付き光ディスクを記録再生する記録再生装置とを備え、前記吸着手段で前記吸着部材付き光ディスクを吸着し前記記録再生装置に運搬して記録再生する。
第２に、前記強磁性体の形成位置が異なる複数の前記吸着部材付き光ディスクを交互に積層した。
第３に、前記カートリッジを複数のディスク収納箱に分割し、前記ディスク収納箱に前記吸着部材付き光ディスクを積層した。
第４に、前記吸着手段は、複数の前記吸着部材付き光ディスクを一括して運搬する。
第５に、前記記録再生装置は、前記光ディスクに光を入射させて前記光ディスクの読み書きする光学部と、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光学部と前記回転手段を搭載した記録再生ユニットと、前記光ディスクを前記回転手段に固定するクランプ手段と、前記光ディスクを前記記録再生ユニットに運搬するトレイとを備え、前記トレイにあらかじめガラス円板を入れておき、前記前記吸着部材付き光ディスクを前記ガラス円板の上に置いたのち、前記トレイを前記記録再生ユニットに運搬して前記前記吸着部材付き光ディスクと前記ガラス円板を前記回転手段にクランプ手段で固定して回転し、前記ガラス円板側から光を入射させて記録再生を行うようにする。
第６に、前記記録再生装置は、前記光ディスクに光を入射させて前記光ディスクの読み書きする光学部と、ガラス円板を取り付けた前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光学部と前記回転手段を搭載した記録再生ユニットと、前記光ディスクを前記回転手段に固定するクランプ手段と、前記光ディスクを前記記録再生ユニットに運搬するトレイとを備え、前記前記吸着部材付き光ディスクを前記トレイに置いたのち、前記トレイを前記記録再生ユニットに運搬して前記前記吸着部材付き光ディスクを前記回転手段にクランプ手段で固定して回転し、前記ガラス円板側から光を入射させて記録再生を行うようにする。
第７に、前記ガラス円板の内周側に穴を開けた。
第８に、前記記録再生装置は、前記光ディスクに光を入射させて前記光ディスクの読み書きする光学部と、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光学部と前記回転手段を搭載した記録再生ユニットと、浮上安定板を取り付けた前記光ディスクを前記回転手段に固定するクランプ手段と、前記光ディスクを前記記録再生ユニットに運搬するトレイとを備え、前記前記吸着部材付き光ディスクを前記トレイに置いたのち、前記トレイを前記記録再生ユニットに運搬して前記回転手段にクランプ手段で固定して回転し、前記前記吸着部材付き光ディスク側から光を入射させて記録再生を行うようにした。
第９に、前記記録再生装置は、前記光ディスクに光を入射させて前記光ディスクの読み書きする光学部と、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光学部と前記回転手段を搭載した記録再生ユニットと、前記光ディスクを前記回転手段に固定するクランプ手段と、前記光ディスクを前記記録再生ユニットに運搬するトレイとを備え、前記トレイにあらかじめ浮上安定板を入れておき、前記前記吸着部材付き光ディスクを前記浮上安定板の上に置いたのち、前記トレイを前記記録再生ユニットに運搬して前記吸着部材付き光ディスクと前記浮上安定板を前記回転手段にクランプ手段で固定して回転し、前記吸着部材付き光ディスク側から光を入射させて記録再生を行うようにした。
第１０に、前記浮上安定板の内周側に穴を開けた。
第１１に、前記光ディスクに光を入射させて前記光ディスクの読み書きする光学部と、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光学部と前記回転手段を搭載した記録再生ユニットと、前記光ディスクを前記回転手段に固定するクランプ手段と、前記光ディスクを前記記録再生ユニットに運搬するトレイとを備え、前記トレイにあらかじめガラス円板を入れておき、前記前記吸着部材付き光ディスクを前記ガラス円板の上に置いたのち、前記トレイを前記記録再生ユニットに運搬して前記前記吸着部材付き光ディスクと前記ガラス円板を前記回転手段にクランプ手段で固定して回転し、前記ガラス円板側から光を入射させて記録再生を行うようにした。
第１２に、前記光ディスクに光を入射させて前記光ディスクの読み書きする光学部と、ガラス円板を取り付けた前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光学部と前記回転手段を搭載した記録再生ユニットと、前記光ディスクを前記回転手段に固定するクランプ手段と、前記光ディスクを前記記録再生ユニットに運搬するトレイとを備え、前記前記吸着部材付き光ディスクを前記トレイに置いたのち、前記トレイを前記記録再生ユニットに運搬して前記前記吸着部材付き光ディスクを前記回転手段にクランプ手段で固定して回転し、前記ガラス円板側から光を入射させて記録再生を行うにした。
第１３に、前記ガラス円板の内周側に穴を開けた。
第１４に、前記光ディスクに光を入射させて前記光ディスクの読み書きする光学部と、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光学部と前記回転手段を搭載した記録再生ユニットと、浮上安定板を取り付けた前記光ディスクを前記回転手段に固定するクランプ手段と、前記光ディスクを前記記録再生ユニットに運搬するトレイとを備え、前記前記吸着部材付き光ディスクを前記トレイに置いたのち、前記トレイを前記記録再生ユニットに運搬して前記回転手段にクランプ手段で固定して回転し、前記前記吸着部材付き光ディスク側から光を入射させて記録再生を行うようにした。
第１５に、前記光ディスクに光を入射させて前記光ディスクの読み書きする光学部と、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光学部と前記回転手段を搭載した記録再生ユニットと、前記光ディスクを前記回転手段に固定するクランプ手段と、前記光ディスクを前記記録再生ユニットに運搬するトレイとを備え、前記トレイにあらかじめ浮上安定板を入れておき、前記前記吸着部材付き光ディスクを前記浮上安定板の上に置いたのち、前記トレイを前記記録再生ユニットに運搬して前記吸着部材付き光ディスクと前記浮上安定板を前記回転手段にクランプ手段で固定して回転し、前記吸着部材付き光ディスク側から光を入射させて記録再生を行うようにした。
第１６に、前記浮上安定板の内周側に穴を開けた。
第１７に、ｎ枚の光ディスクを収納するカートリッジと、ｎ個の光ディスク記録再生装置と、光ディスクの運搬手段とを備え、前記運搬手段で前記ｎ枚の光ディスクをｎ個の光ディスク記録再生装置に配布したのち記録再生を行うようにした。
第１８に、前記カートリッジを複数のディスク収納箱に分割し、ｎ枚の光ディスクを収納前記ディスク収納箱と、ｎ個の光ディスク記録再生装置と、光ディスクの運搬手段とを備え、前記運搬手段で前記ｎ枚の光ディスクをｎ個の光ディスク記録再生装置に配布したのち記録再生を行うにした。
第１９に、前記カートリッジを複数のディスク収納箱に分割し、ｎ枚の両面記録再生光ディスクを収納する前記ディスク収納箱と、ｎ個の表面対応の光ディスク記録再生装置と、ｎ個の裏面対応の光ディスク記録再生装置と、光ディスクの運搬手段とを備え、前記運搬手段で前記ｎ枚の光ディスクをｎ個の表面対応の光ディスク記録再生装置に配布し記録再生たのち、次は、前記運搬手段で前記ｎ枚の光ディスクをｎ個の裏面対応の光ディスク記録再生装置に配布し記録再生を交互に行うようにした。
第２０に、ｎ枚の光ディスクを垂直方向に収納するカートリッジと、ｎ個のディスク回転面を垂直方向にした光ディスク記録再生装置と、光ディスクの運搬手段とを備え、前記運搬手段で前記ｎ枚の光ディスクをｎ個の光ディスク記録再生装置に配布したのち記録再生を行うようにした。
本発明によれば、シート状の光ディスクを一枚づつを取り出しランダムにアクセスできる高信頼で小型大容量のＡ面およびＢ面記録再生装置と、両面記録再生のシート状光ディスクを用いディスク反転機構のない高速、小型大容量のディスクチェンジャを提供できる効果がある。
本発明の可撓性を有する磁気吸着リング付きの光ディスクと、この光ディスクを収納するカートリッジの一実施例を図１乃至図３を用いて説明する。
図１は、ディスク収納箱４ａ、４ｂ、４ｃに図２および図３に示す磁気吸着リング７および１１を設けた光ディスク６および１０を交互に積層したカートリッジ１を示す。なお、図１は、収納箱４ａを引出した状態のカートリッジ１の中央部の断面図を示す。
カートリッジ１は、直方体の前面を開放した外箱２と、外箱２を分割する仕切り棚３ａ、３ｂと、直方体の上面を開放したディスク収納箱４ａ、４ｂ、４ｃとで構成される。
図２は、磁気吸着リング７を設けた光ディスク６を示す。光ディスク６は、中央に回転体に固定するためのクランプ穴８が開けられ、クランプ穴８から離れた位置に磁気で吸着できるリング状の磁気吸着リング７を設けた構成である。また、磁気吸着リング７とクランプ穴８との間にリング状の非磁性部材９を設けることもできる。
図３は、磁気吸着リング１１を設けた光ディスク１０を示す。光ディスク１０は、中央に回転体に固定するためのクランプ穴１２が開けられ、図２の磁気吸着リング７から離れた位置に磁気で吸着できるリング状の磁気吸着リング１１を設けた構成である。また、磁気吸着リング１１とクランプ穴１２との間にリング状の非磁性部材１３を設けることもできる。
次に、図１のカートリッジ１から光ディスク６、１０を取出し収納する記録再生動作を説明する。まず、光ディスク６の取出し動作を説明する。ディスク収納箱４ａを引出す。図７に示す電磁石３０を光ディスク６に近づける。コイル３２に通電し磁気吸着リング７を吸引する。光ディスク６は、磁気吸着リング７で挟まれ電磁石３０に吸着される。次に、電磁石３０を図１３に示す記録再生装置７０に移動し、コイル３２の通電を停止して光ディスク６をトレイ７１に受け渡す。トレイ７１を右方向に移動し、図１４に示すようにドライブユニット８３を上方向に移動し、光ディスク６とガラス円板６５をスピンドルモータ８１に固定する。そして、ガラス円板６５側から光を入射して光ディスク６の記録再生動作を行う。
次に、光ディスク６の収納動作を説明する。図１４に示すようにドライブユニット８３を下方向に移動し、ピンドルモータ８１から光ディスク６とガラス円板６５をトレイ７１に受け取り、図１３に示すようにトレイ７１を左方向に移動する。電磁石３０をトレイ７１の光ディスク６に近づける。コイル３２に通電し磁気吸着リング７を吸引する。光ディスク６は、磁気吸着リング７で挟まれ電磁石３０に吸着される。次に、電磁石３０を図１に示すカートリッジ１に移動し、コイル３２の通電を停止して光ディスク６をディスク収納箱４ａに受け渡す。次に、ディスク収納箱４ａを外箱２に押込む。また、光ディスク１０の取出し収納する動作は、図８に示すように電磁石３０のコイル３３を通電し磁気吸着リング１１を吸着することにより、光ディスク６と同様に行うことができる。また、電磁石３０を光ディスクに押し付けてから磁気吸着リングを吸引することも出来る。また、電磁石３０を光ディスクに押し付けないで吸引した場合、光ディスク同士に隙間があるので光ディスク同士を引き寄せる流体力や静電気力が働かないので分離性能が良い。なお、ディスク収納箱４ａ、４ｂ、４ｃには、外箱２から引出すための引掛け部（図示しない）等が設けられている。また、外箱２の開放部に扉を付けることもできる。
また、シート状の光ディスクの一例は、おおよそ厚さ０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍのポリカーボネート樹脂、ポリエステル樹脂等の基材の片面に記録膜を設けたもので光ディスクのBｌｕ−ｒａｙ、ＣＤ、ＤＶＤ等の標準規格フォーマットで記録再生できるものである。両面の記録再生ディスクは、この片面の光ディスクの記録膜側を貼り合せたものである。また、基材側から光を入射して記録再生を行う。カートリッジは、カートリッジ当たり１００枚程度のシート状の光ディスクを収納する。
また、磁気吸着リング７、１１の一例は、おおよそ内径２０ｍｍ以上で厚さ０．２ｍｍ以下の鉄等の強磁性体からなり磁気で吸着できる構成である。また、磁気吸着リング７、１１は、光ディスク６，１０を図１３に示すスピンドルモータ８１のクランプ部に挿入した時に、クランパー７８を吸着するための永久磁石８０に吸着されないように永久磁石８０から離れた位置に設けている。また、磁気吸着リング７、１１を同時に吸引しないように、磁気吸着リング７、１１の位置を１ｍｍ以上離して設けている。また、磁気吸着リング７、１１を同じ形状にすることもできる。また、磁気吸着リング７、１１の形状は、円形以外でも良く、また、リングの途中が切れた形状でも良い。また、磁気吸着リング７、１１は、強磁性体の粒子を混入した接着剤を印刷等で塗布して形成することもできる。
また、リング状の非磁性部材９、１３の一例は、磁気吸着リング７、１１と同じ厚さかそれ以下であって樹脂等の非磁性材料の別部材を接着する。また、非磁性材料を塗布して形成することもできる。
このように本発明によれば、カートリッジの分割されたディスク収納箱に磁気吸着リング付きの光ディスクを複数枚積層し、電磁石で磁気吸着リングを吸着して光ディスクを一枚づつ取出し収納できる記録再生装置を構成できる効果がある。
また、光ディスクを複数のディスク収納箱に分割して収納するので目的の光ディスクを取出し収納する時間を短くできる効果がある。
また、複数の磁気吸着リングを同時に磁気吸引されないように同心円状に離して設けたので光ディスクの２枚取りを防止できる効果がある。
また、磁気吸着リング付きの光ディスクを積層するので、磁気吸着リングの凸部により光ディスク同士が接触しないので光ディスク同士が貼り付かない効果がある。
次に、本発明の可撓性を有する光ディスクと、この光ディスクを収納するカートリッジの他の一実施例を図４乃至図６を用いて説明する。
図４は、ディスク収納箱４ａ、４ｂ、４ｃに光ディスク１４と図５示す磁気吸着板１５との組み合わせと、光ディスク１７と図６に示す磁気吸着板１８との組み合わせを交互に積層したカートリッジ１を示す。なお、図４は、収納箱４ａを引出した状態のカートリッジ１の中央部の断面図を示す。
カートリッジ１は、直方体の前面を開放した外箱２と、外箱２を分割する仕切り棚３ａ、３ｂと、直方体の上面を開放したディスク収納箱４ａ、４ｂ、４ｃと、ディスク収納箱４ａ、４ｂ、４ｃの底面に設けた支柱５で構成される。そして、光ディスク１４および１７と、磁気吸着板１５および１８は、この支柱５に挿入され水平方向に移動できないように収納されている。
図５は、磁気吸着板１５を示す。磁気吸着板１５は、非磁性部材２３の中央にクランプ穴２４が開けられ、クランプ穴２４から離れた位置にリング状の磁気吸着リング２２を設けた構成である。
図６は、磁気吸着板１８を示す。磁気吸着板１８は、非磁性部材２６の中央にクランプ穴２７が開けられ、クランプ穴２７から離れた位置にリング状の磁気吸着リング２５を設けた構成である。
なお、磁気吸着リング２２、２５の一例は、図２、図３で説明した磁気吸着リング７、１１の形状、材質、製造方法と同じものが使用できる。
また、リング状の非磁性部材２３、２６の一例は、磁気吸着リング２２、２５と同じ厚さかそれ以下であって樹脂等の非磁性材料が使用できる。
次に、図４のカートリッジ１から光ディスク１４、１７を取出し収納する記録再生動作を説明する。まず、光ディスク１４の取出し動作を説明する。ディスク収納箱４ａを引出す。図７に示す電磁石３０を光ディスク１４に近づける。コイル３２に通電し磁気吸着板１５を吸引する。光ディスク１４は、磁気吸着板１５で挟まれ電磁石３０に吸着される。次に、電磁石３０を図１３に示す記録再生装置７０に移動し、コイル３２の通電を停止して光ディスク１４（記号６で示す）をトレイ７１に受け渡す。ガラス円板６５には、磁気吸着板１５（記号７で示す）を保持する永久磁石又は凹部７３を設け磁気吸着板１５が水平方向に移動しないようにしてある。トレイ７１を右方向に移動し、図１４に示すようにドライブユニット８３を上方向に移動し、光ディスク１４（記号６で示す）とガラス円板６５をスピンドルモータ８１に固定する。そして、ガラス円板６５側から光を照射して光ディスク１４の記録再生動作を行う。
次に、光ディスク１４の収納動作を説明する。図１４に示すようにドライブユニット８３を下方向に移動し、ピンドルモータ８１から光ディスク１４（記号６で示す）とガラス円板６５をトレイ７１に受け取り、図１３に示すようにトレイ７１を左方向に移動する。電磁石３０をトレイ７１の光ディスク１４に近づける。コイル３２に通電し磁気吸着板１５（記号７で示す）を吸引する。光ディスク１４は、磁気吸着板１５（記号７で示す）で挟まれ電磁石３０に吸着される。次に、電磁石３０を図４に示すカートリッジ１に移動し、コイル３２の通電を停止して光ディスク１４をディスク収納箱４ａに受け渡す。次に、ディスク収納箱４ａを外箱２に押込む。また、光ディスク１７の取出し収納する動作は、電磁石３０のコイル３３を通電し磁気吸着板１８を吸着することにより、光ディスク１４と同様に行うことができる。
このように本発明によれば、カートリッジの分割されたディスク収納箱に磁気吸着板と光ディスクを交互に積層し、電磁石で磁気吸着板を挟んで吸着して光ディスクを一枚づつ取出し収納できる記録再生装置を構成できる効果がある。
また、光ディスクを複数のディスク収納箱に分割して収納するので目的の光ディスクを取出し収納する時間を短くできる効果がある。
また、複数の磁気吸着板の磁気吸着リングを同時に磁気吸引されないように同心円状に離して設けたので光ディスクの２枚取りを防止できる効果がある。
また、光ディスクと磁気吸着板とを交互に積層するので、光ディスク同士が接触しないので光ディスク同士が貼り付かない効果がある。
図７、図８は、本発明の光ディスクを吸着する電磁石の一実施例の中央部の断面図を示す。図７は、光ディスク６の吸着状態を示す。図８は、光ディスク１０の吸着状態を示す。電磁石３０は、円筒状ヨーク３１と、円筒状ヨーク３１に同心円状に溝を設け、この溝に円筒状に巻いたコイル３２、３３を設けた構成である。なお、コイル３２の通電による円筒状ヨーク３１の漏れ磁束ギャップ位置は、光ディスク６の磁気吸着リング７とほぼ同じ位置に設ける。また、コイル３３の通電による円筒状ヨーク３１の漏れ磁束ギャップ位置は、光ディスク１０の磁気吸着リング１１とほぼ同じ位置に設ける。また、円筒状ヨーク３１に永久磁石３４を設けることも出来る。
また、光ディスク６を吸着する場合は、図７に示すようにコイル３２に通電し磁気吸着リング７を吸引することで電磁石３０に光ディスク６を吸着する。光ディスク１０を吸着する場合は、図８に示すようにコイル３３に通電し磁気吸着リング１１を吸引することで電磁石３０に光ディスク１０を吸着する。
また、円筒状ヨーク３１に永久磁石３４を設けた場合、コイル３２、３３の通電が切れた場合でも光ディスク６、１０を電磁石３０に保持できる。なお、電磁石３０から光ディスク６、１０を切り放す場合は、コイル３２、３３に永久磁石３４の磁力を弱める方向に電流を流す。
このように本発明によれば、電磁石に複数のコイルと、コイルに対応した漏れ磁束ギャップを設けて、光ディスクに取り付けた磁気吸着リングの位置に合わせてコイルを励磁するので磁力の発生位置を選択できる。これにより、光ディスクの２枚取りを防止できる効果がある。また、電磁石の吸引力を調整することによっても光ディスクの２枚取りを防止できる効果がある。
図９は、本発明の光ディスクを吸着する電磁石の他の一実施例の中央部の断面図を示す。電磁石３５は、円筒状ヨーク３７と、円筒状ヨーク３７の中央に設けた貫通穴３６と、円筒状ヨーク３７に同心円状に溝を設け、この溝に円筒状に巻いたコイル３８を設けた構成である。なお、円筒状ヨーク３７に設けた溝の内側は、磁気吸着リング７の位置と重なる位置に設ける。円筒状ヨーク３７に設けた溝の外側は、磁気吸着リング１１の位置と重なる位置に設ける。また、円筒状ヨーク３７に円筒状の永久磁石３９を設けることも出来る。この場合、電磁石３５から光ディスク６を切り放す場合は、コイル３８に永久磁石３９の磁力を弱める方向に電流を流す。
このように本発明によれば、電磁石の漏れ磁束ギャップを光ディスクに取り付けた磁気吸着リングの位置に合わせて設けてあるので光ディスクの２枚取りを防止できる効果がある。また、電磁石の吸引力を調整することによっても光ディスクの２枚取りを防止できる効果がある。
図１０は、本発明の光ディスクを吸着する静電吸着部４０の一実施例を示す中央部の断面図を示す。静電吸着部４０は、円筒状の絶縁部材４１と、絶縁部材４１に設けられた同心円状の電極４２、４３で構成される。また、光ディスク６の磁気吸着リング７と非磁性体８を取り除くことも出来る。
静電吸着部４０の電極４２、４３間に高電圧を印加すると、電極４２、４３の下側に電荷が誘起される。これにより、光ディスク６に電荷が誘起され静電気力が発生して静電吸着部４０に吸着される。また、静電吸着部４０より光ディスク６を切り放す場合は、電極４２、４３間に交流電圧を印加し電極４２、４３の下側の電荷を中和することにより分離する。
このように本発明によれば、静電吸着により光ディスクを吸着できるので静電吸着部の小型、低コス化に効果がある。
図１１は、本発明の光ディスクの他の一実施例の中央部の断面図を示す。光ディスク６は、光ディスクを積層した時に光ディスク同士が貼り付かないように片面に凹凸のある貼り付き防止膜４５を設けた構成である。また、図２、図３と同様に磁気吸着リング７と、リング状の非磁性部材９と、クランプ穴８を設けることもできる。また、磁気吸着リング７と、非磁性部材９は、光ディスク６の貼り付き防止膜４５の面に付けても良い。
このように本発明によれば、光ディスクに貼り付き防止膜４５を設けたので、光ディスク同士の貼り付きを防止できるので光ディスクを高密度で積層できる効果がある。
また、静電吸着により光ディスクを吸着して光ディスクを一枚づつ取出し収納できる効果がある。
また、光ディスクに磁気吸着リングを設け電磁石で磁気吸着リングを吸着して光ディスクを一枚づつ取出し収納できる効果がある。
図１２、図１３は、本発明の光ディスクの他の一実施例の中央部の断面図を示す。
図１２の光ディスク６は、光ディスク４９、５０を接着層５４で接着し、図２、図３と同様に磁気吸引リング７と、リング状の非磁性材９と、クランプ穴８を設けた構成を示す。
図１３の光ディスク６は、光ディスク４９、５０の間に磁気吸着リング７を挟んで接着層５４で接着した構成を示す。なお、リング状の非磁性材９と、クランプ穴８を設ける。
また、記録膜のない光ディスク４９と記録膜のある光ディスク５０の記録膜側を接着することにより片面記録光ディスク作成できる。記録膜のある光ディスク４９と記録膜のある光ディスク５０の記録膜側を接着することにより両面記録光ディスクを作成できる。また、図１１と同様に貼り付き防止膜を形成することもできる。
このように本発明によれば、光ディスクを２枚貼り合せた片面記録光ディスク、両面記録光ディスクに磁気吸着リングを設け電磁石で磁気吸着リングを吸着して光ディスクを一枚づつ取出し収納できる効果がある。
図１４は、本発明の光ディスクを吸着する電磁石の他の一実施例の中央部の断面図を示す。図１４は、図１のディスク収納箱４に積層されている光ディスクを一括して取出し収納する電磁石の構成を示す。電磁石３０は、図７と同様に円筒状のヨーク３１に同心円状に溝を設け、溝に円筒状に巻いたコイル３２、３３を設けた構成に、ヨーク３１に開けた貫通穴６０と、光ディスク６、１０を持上げるためのばね５７、５８と、ばね５７、５８を固定するばね固定板５６と、ばねを矢印６２方向に開閉する円錐棒５９からなる。ばね５７、５８は、ヨーク３１の上部から貫通穴６０を通ってヨーク３１の下側に突き出ている。また、ばね５７、５８の先端はＬ字型に曲げている。まず、ばね５７、５８を閉じた状態にして積層された光ディスク６、１０のクランプ穴に挿入する。そして、円錐棒５９を矢印６１の下方向へ移動して、ばね５７、５８を広げる。これにより、光ディスク６、１０は、ばね５７、５８のＬ字型部に載せられ一括して取出し収納することができる。なお、図１のディスク収納箱４の底面にばね５７、５８が貫通できる穴を開けておくと光ディスクをすくい上げるのに好都合である。
このように本発明によれば、カートリッジに積層されている光ディスクを一括して取出し収納することができるので複数の記録再生装置に光ディスクを移動する場合の移動時間を短縮できる効果がある
図１５、図１６は、本発明のＤＶＤ、ＣＤフォーマットの光ディスクを用いた記録再生装置の一実施例の中央部の断面図を示す。図１５は、記録再生装置７０からトレイ７１を引出したアンロード状態を示す。図１６は、トレイ７１を記録再生装置７０の中に移動し記録再生のロード状態を示す。なお、記録再生装置７０は、両面記録再生ディスクを用いた場合、B面（裏面）の記録再生に用いられる。
図１５は、記録再生装置７０と、磁気吸着リング７とクランプ穴８のある光ディスク６と、空気穴６７とクランプ穴６６のあるガラス円板６５と、光ディスク６とガラス円板６５を収納する円形の凹部７４のあるトレイ７１と、トレイ７１の底面に開けたスピンドルモータ８１のクランプ部が通り貫ける貫通穴７２と、クランパーホルダ７６と、クランパーホルダ７６に回動自由に保持されたクランパー７８と、クランパー７８に設けた吸引板７７と、光ディスク６の情報を読み書きする記録再生光学部８２と、光ディスク６とガラス円板６５をクランパー７８で固定し回転させるスピンドルモータ８１と、スピンドルモータ８１のクランプ部に設けた永久磁石８０と、スピンドルモータ８１と記録再生光学部８２を搭載した記録再生ユニット８３から構成される。
次に、図１５、図１６を用いてロード動作を説明する。まず、図１５に示すトレイ７１には、あらかじめガラス円板６５が入れてある。図１に示すカートリッジ１から光ディスク６を吸着しトレイ７１に移動しセットする。トレイ７１を矢印７５で示す右方向に移動しスピンドルモータ８１の真上に移動する。次に、図１６に示すように、記録再生ユニット８３を矢印８５で示す上方向に移動する。スピンドルモータ８１のクランプ部に光ディスク６とガラス円板６５のクランプ穴８、６６を挿入する。クランパー７７の吸引板７７とスピンドルモータ８１のクランプ部に設けた永久磁石８０とが吸引しクランパー７７がスピンドルモータ８１のクランプ部に固定される。これにより、光ディスク６とガラス円板６５がスピンドルモータ８１に固定される。クランパー７７は、クランパーホルダ７６内で浮き上がり回転自由となる。そして、スピンドルモータ８１を回転する。記録再生は、ガラス円板６５側から光を入射させ光ディスク６の基材を通過して記録膜にデータを読み書きする。
次に、アンロード動作を説明する。図１６において、記録再生ユニット８３を矢印８５で示す下方向に移動する。これにより、クランパー７８がスピンドルモータ８１のクランプ部から外れる。そして、光ディスク６とガラス円板６５がトレイ７１に戻される。次に、図１５に示すように、トレイ７１を矢印７５に示す左方向に移動しトレイ７１を記録再生装置７０から引出す。そして、光ディスク６を吸着し図１に示すカートリッジ１に収納する。
また、ガラス円板６５に図５、図６に示す磁気吸着板１５、１８を保持する永久磁石又は凹部７３を設けることができる。そして、磁気吸着板１５、１８は、ガラス円板６５のクランプ穴６６に位置決めされガラス円板６５と一体となり動作する。これにより、図４に示すカートリッジ１の光ディスク１４、１７を記録再生装置７０に取り出し収納することができる。
図１７、図１８は、本発明のＤＶＤ、ＣＤフォーマットの光ディスクを用いた記録再生装置の一実施例の中央部の断面図を示す。図１７は、記録再生装置９０からトレイ９１を引出したアンロード状態を示す。図１８は、トレイ９１を記録再生装置９０の中に移動し記録再生のロード状態を示す。なお、記録再生装置９０は、両面記録再生ディスクを用いた場合、A面（表面）の記録再生に用いられる。
図１７は、記録再生装置９０と、磁気吸着リング７とクランプ穴８のある光ディスク６と、光ディスク６を収納する円形の凹部９４のあるトレイ９１と、トレイ９１の底面に開けたクランパーホルダ１０５が通り貫ける貫通穴９２と、光ディスク６の情報を読み書きする記録再生光学部１００と、空気穴９６のあるガラス円板９５が取り付けられ回転するスピンドルモータ９７と、ガラス円板９５に設けた浮上スペーサ９９と、スピンドルモータ９７のクランプ部に設けた永久磁石９８と、スピンドルモータ９７と記録再生光学部１００を搭載した記録再生ユニット１０１と、クランパーホルダ１０５と、クランパーホルダ１０５に回動自由に保持されたクランパー１０４と、クランパー１０４に設けた吸引板１０３と、から構成される。
次に、図１７、図１８を用いてロード動作を説明する。まず、図１に示すカートリッジ１から光ディスク６を吸着しトレイ９１に移動しセットする。トレイ９１を矢印１０２で示す右方向に移動しスピンドルモータ９７の真下に移動する。次に、図１８に示すように、クランパーホルダ１０５を矢印１０３で示す上方向に移動する。スピンドルモータ９７のクランプ部に光ディスク６のクランプ穴８を挿入する。クランパー１０４の吸引板１０３とスピンドルモータ９７のクランプ部に設けた永久磁石９８とが吸引しクランパー１０４がスピンドルモータ９７のクランプ部に固定される。これにより、光ディスク６がスピンドルモータ９７に固定される。クランパー１０４は、クランパーホルダ１０５内で浮き上がり回転自由となる。そして、スピンドルモータ９７を回転する。記録再生は、ガラス円板９５側から光を入射させ光ディスク６の基材を通過して記録膜にデータを読み書きする。
次に、アンロード動作を説明する。図１８において、クランパーホルダ１０５を矢印１０３で示す下方向に移動する。これにより、クランパー１０４がスピンドルモータ９７のクランプ部から外れる。そして、光ディスク６がトレイ９１に戻される。次に、図１７に示すように、トレイ９１を矢印１０２の示す左方向に移動しトレイ９１を記録再生装置９０から引出す。そして、光ディスク６を吸着し図１に示すカートリッジ１に収納する。
また、トレイ９１に図５、図６に示す磁気吸着板１５、１８を保持する凹部９３を設けることができる。そして、磁気吸着板１５、１８は、光ディスクのクランプ穴に位置決めされスピンドルモータ９７のクランプ部に着脱できる。これにより、図４に示すカートリッジ１の光ディスク１４、１７を記録再生装置９０に取り出し収納することができる。
また、ガラス円板６５、９５は、厚さの薄い光ディスクを市販のＤＶＤ、ＣＤドライブで記録再生するための光路長補正と、可撓性の光ディスクを回転させた場合の面振れ振動を低減させるものである。そのため、ガラス円板６５、９５の厚さは、おおよそ０．５〜０．６ｍｍが好適である。また、可撓性の光ディスクを安定に回転させるために内周側に空気穴６７、９６を設け内周から外周へ空気を流すようにする。これにより、光ディスクは、ガラス円板６５、９５側に吸寄せられガラス円板６５、９５からわずかに浮いた状態で安定に回転できる。
また、光ディスクを吸着する手段は、図７、図９、図１４の電磁石および図１０の静電吸着等が使用できる。
このように本発明によれば、カートリッジの分割されたディスク収納箱に磁気吸着リング付きの光ディスクを複数枚積層し、電磁石で磁気吸着リングを吸着して光ディスクを一枚づつ取出し収納できるＤＶＤ，ＣＤ対応の記録再生装置を構成できる効果がある。
また、カートリッジの分割されたディスク収納箱に磁気吸着板と光ディスクを交互に積層し、電磁石で磁気吸着板を挟んで吸着して光ディスクを一枚づつ取出し収納できるＤＶＤ，ＣＤ対応の記録再生装置を構成できる効果がある。
図１９、図２０は、本発明のＢｌｕ−ｒａｙフォーマットの光ディスクを用いた記録再生装置の一実施例の中央部の断面図を示す。図１９は、記録再生装置１１０からトレイ１１１を引出したアンロード状態を示す。図２０は、トレイ１１１を記録再生装置１１０の中に移動し記録再生のロード状態を示す。なお、記録再生装置１１０は、両面記録再生ディスクを用いた場合、B面（裏面）の記録再生に用いられる。
図１９は、記録再生装置１１０と、磁気吸着リング７とクランプ穴８のある光ディスク６と、光ディスク６を収納する円形の凹部１１４のあるトレイ１１１と、トレイ１１１の底面に開けたスピンドルモータ１２４のクランプ部が通り貫ける貫通穴１１２と、クランパーホルダ１１７と、クランパーホルダ１１７に回動自由に保持された空気穴１１６のある回転浮上安定円板１１５が取り付けられたクランパー１１９と、クランパー１１９に設けた吸引板１１８と、光ディスク６の情報を読み書きする記録再生光学部１２５と、光ディスク６をクランパー１１９で固定し回転させるスピンドルモータ１２４と、スピンドルモータ１２４のクランプ部に設けた永久磁石１２３と、スピンドルモータ１２４と記録再生光学部１２５を搭載した記録再生ユニット１２６から構成される。
次に、図１９、図２０を用いてロード動作を説明する。まず、図１に示すカートリッジ１から光ディスク６を吸着しトレイ１１１に移動しセットする。トレイ１１１を矢印１２２に示す右方向に移動しスピンドルモータ１２４の真上に移動する。次に、図２０に示すように、記録再生ユニット１２６を矢印１２７に示す上方向に移動する。スピンドルモータ１２４のクランプ部に光ディスク６のクランプ穴８を挿入する。クランパー１１９の吸引板１１８とスピンドルモータ１２４のクランプ部に設けた永久磁石１２３とが吸引しクランパー１１９がスピンドルモータ１２４のクランプ部に固定される。これにより、光ディスク６がスピンドルモータ１２４に固定される。クランパー１１９は、クランパーホルダ１１７内で浮き上がり回転自由となる。そして、スピンドルモータ１２４を回転する。記録再生は、光ディスク６の基材側から光を入射させて記録膜にデータを読み書きする。
次に、アンロード動作を説明する。図２０において、記録再生ユニット１２６を矢印１２７に示す下方向に移動する。これにより、クランパー１１９がスピンドルモータ１２４のクランプ部から外れる。そして、光ディスク６がトレイ１１１に戻される。次に、図１９に示すように、トレイ１１１を矢印１２２に示す左方向に移動しトレイ１１１を記録再生装置１１０から引出す。そして、光ディスク６を吸着し図１に示すカートリッジ１に収納する。
また、トレイ１１１１に図５、図６に示す磁気吸着板１５、１８を保持する凹部（図１７の記号９３）を設けることができる。そして、磁気吸着板１５、１８は、光ディスクのクランプ穴に位置決めされスピンドルモータ１２４のクランプ部に着脱できる。これにより、図４に示すカートリッジ１の光ディスク１４、１７を記録再生装置１１０に取り出し収納することができる。
図２１、図２２は、本発明のＢｌｕ−ｒａｙフォーマットの光ディスクを用いた記録再生装置の一実施例の中央部の断面図を示す。図２１は、記録再生装置１３０からトレイ１３１を引出したアンロード状態を示す。図２２は、トレイ１３１を記録再生装置１３０の中に移動し記録再生のロード状態を示す。なお、記録再生装置１３０は、両面記録再生ディスクを用いた場合、A面（表面）の記録再生に用いられる。
図２１は、記録再生装置１３０と、磁気吸着リング７とクランプ穴８のある光ディスク６と、空気穴１３７とクランプ穴１３７のある回転浮上安定板１３５と、光ディスク６と回転浮上安定板１３５を収納する円形の凹部１３４のあるトレイ１３１と、トレイ１３１の底面に開けたクランパーホルダ１４５が通り貫ける貫通穴１３２と、光ディスク６の情報を読み書きする記録再生光学部１４０と、スピンドルモータ１３８と、スピンドルモータ１３８のクランプ部に設けた永久磁石１３９と、スピンドルモータ１３８と記録再生光学部１４０を搭載した記録再生ユニット１４１と、クランパーホルダ１４５と、クランパーホルダ１４５に回動自由に保持されたクランパー１４４と、クランパー１４４に設けた吸引板１４３と、から構成される。
次に、図２１、図２２を用いてロード動作を説明する。まず、図２１に示すトレイ１３１には、あらかじめ回転浮上安定板１３５が入れてある。図１に示すカートリッジ１から光ディスク６を吸着しトレイ１３１に移動しセットする。トレイ１３１を矢印１４２で示す右方向に移動しスピンドルモータ１３８の真下に移動する。次に、図２２に示すように、クランパーホルダ１４５を矢印１４７で示す上方向に移動する。スピンドルモータ１３８のクランプ部に光ディスク６のクランプ穴８を挿入する。クランパー１４４の吸引板１４３とスピンドルモータ１３８のクランプ部に設けた永久磁石１３９とが吸引しクランパー１４４がスピンドルモータ１３８のクランプ部に固定される。これにより、光ディスク６がスピンドルモータ１３８に固定される。クランパー１４４は、クランパーホルダ１４５内で浮き上がり回転自由となる。そして、スピンドルモータ１３８を回転する。記録再生は、光ディスク６の基材側から光を入射させて記録膜にデータを読み書きする。
次に、アンロード動作を説明する。図２２において、クランパーホルダ１４５を矢印１４７で示す下方向に移動する。これにより、クランパー１４４がスピンドルモータ１３８のクランプ部から外れる。そして、光ディスク６がトレイ１３１に戻される。次に、図２１に示すように、トレイ１３１を矢印１４２の示す左方向に移動しトレイ１３１を記録再生装置１３０から引出す。そして、光ディスク６を吸着し図１に示すカートリッジ１に収納する。
また、回転浮上安定円板１３５に図５、図６に示す磁気吸着板１５、１８を保持する永久磁石又は凹部（図１５の記号７３）を設けることができる。そして、磁気吸着板１５、１８は、回転浮上安定円板１３５のクランプ穴１３６に位置決めされ回転浮上安定円板１３５と一体となり移動する。これにより、図４に示すカートリッジ１の光ディスク１４、１７を記録再生装置１３０に取り出し収納することができる。
また、回転浮上安定円板１１５、１３５は、可撓性の光ディスクを市販のＢｌｕ−ｒａｙドライブで記録再生する場合に回転による面振れ振動を低減させるものである。そして、可撓性の光ディスクを安定に回転させるために内周側に空気穴１１６、１３７を設け内周から外周へ空気を流すようにする。これにより、光ディスクは、回転浮上安定円板１１５、１３５側に吸寄せられ回転浮上安定円板１１５、１３５側からわずかに浮いた状態で安定に回転できる。
また、光ディスクを吸着する手段は、図７、図９、図１４の電磁石および図１０の静電吸着等が使用できる。
このように本発明によれば、カートリッジの分割されたディスク収納箱に磁気吸着リング付きの光ディスクを複数枚積層し、電磁石で磁気吸着リングを吸着して光ディスクを一枚づつ取出し収納できるＢｌｕ−ｒａｙ対応の記録再生装置を構成できる効果がある。
また、カートリッジの分割されたディスク収納箱に磁気吸着板と光ディスクを交互に積層し、電磁石で磁気吸着板を挟んで吸着して光ディスクを一枚づつ取出し収納できるＢｌｕ−ｒａｙ対応の記録再生装置を構成できる効果がある。
次に、本発明の光ディスクを垂直に収納するカートリッジの一実施例を図２３、図２４を用いて説明する。
図２３は、カートリッジ１５１の中央部を水平に切断した断面図を示す。ディスク収納箱１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃに図２および図３に示す磁気吸着リング７および１１を設けた光ディスク６および１０を交互に収納したカートリッジ１５１を示す。なお、図２３は、収納箱１５４ａを引出した状態を示す。
カートリッジ１５１は、直方体の前面を開放した外箱１５２と、外箱１５２を分割する仕切り棚１５３ａ、１５３ｂと、直方体の一部を開放したディスク収納箱１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃとで構成される。
図２４は、図２３のディスク収納箱１５４を横から見た構成を示す。ディスク収納箱１５４は、直方体の１５５で示す部分を開放した構造で、吸着した光ディスク６を斜め上方向で右方向に引出すようになっている。凹部１５６は、光ディスク６が飛び出さないように保持するものである。
また、図２３の光ディスクを垂直に収納したカートリッジを用いたＤＶＤ、ＣＤ対応の両面記録再生光ディスクの記録再生装置は、図１５，図１７に示す記録再生装置のいずれか一つを選択し、ディスク回転面を垂直にして２台を対向して設置することによりＡ面、Ｂ面の記録再生ができる。また、Ｂｌｕ−ｒａｙ対応の両面記録再生光ディスクの記録再生装置は、図１９、図２１に示す記録再生装置のいずれか一つを選択し、ディスク回転面を垂直にして２台を対向して設置することによりＡ面、Ｂ面の記録再生ができる。
このように本発明によれば、カートリッジの分割されたディスク収納箱に磁気吸着リング付きの光ディスクを垂直に複数枚収納し、電磁石で磁気吸着リングを吸着して光ディスクを一枚づつ取出し収納できる記録再生装置を構成できる効果がある。
また、両面記録再生光ディスクを垂直に収納したカートリッジの記録再生装置を１種類の記録再生装置をディスク回転面を垂直にして２台を対向して設置することにより構成できる効果がある。
図２５、図２６に本発明の光ディスクを収納した複数のカートリッジから複数の記録再生装置に光ディスクを運搬し記録再生を行うディスクチェンジャの一実施例を示す。図２５は、本発明のディスクチェンジャ１６０を上から見た構成を示す。また、図２６は、図２５のディスクチェンジャ１６０を横から見た構成を示す。
図２５、図２６は、３列×４段に配置された図１に示すカートリッジ１ａ乃至１ｊと、３×２段に配置された図１５に示すＢ面対応の記録再生装置７０ａ乃至７０ｄと、３×２段に配置された図１７に示すＡ面対応の記録再生装置９０ａ乃至９０ｄと、カートリッジ１から光ディスク６、１０を記録再生装置７０、９０に運搬するローダ１７５で構成される。ローダ１７５は、垂直方向１６８に移動するＺ軸移動台１６３と、Ｚ軸移動台１６３に取り付けられ水平方向１６９に移動するＹ軸移動台１６４と、Ｙ軸移動台１６４に取り付けられ水平方向１７０に移動するＸ軸移動台１６６で構成される。Ｚ軸移動台１６３は、筐体に取り付けられたレール１６１とリニアガイド１６２により支持され移動する。Ｙ軸移動台１６４は、Ｚ軸移動台１６３に取り付けられたレールとリニアガイドによって支持され移動する。Ｘ軸移動台１６６は、Ｙ軸移動台１６４に取り付けられたレール１６５とリニアガイドによって支持され移動する。Ｘ軸移動台１６６には、図７に示す光ディスクを吸引する電磁石３０とカートリッジ１のディスク収納箱４を引き出し収納するフック１６７が設けられている。
次に、図２５、図２６を用いてカートリッジから記録再生装置に光ディスクを運搬するロード動作を説明する。まず、ローダ１７５を操作しカートリッジ１のディスク収納箱４にＸ軸移動台１６６のフック１６７を引掛けて矢印１７１に示す右方向に引出す。Ｘ軸移動台１６６の電磁石３０で光ディスク６又は１０を吸着する。次に、ローダ１７５を操作し記録再生装置７０又は９０に光ディスク６又は１０を移動する。記録再生装置７０又は９０のトレイ７１又は９１を記録再生装置７０又は９０に指令を送り矢印１７２に示す左方向に引出す。光ディスク６又は１０をトレイ７１又は９１に受け渡す。記録再生装置７０又は９０に指令を送りトレイ７１又は９１を矢印１７２に示す右方向に移動し記録再生を行う。このようなディスク収納箱から記録再生装置への光ディスクの受け渡し動作を繰り返してディスク収納箱４に収納されている全ての光ディスクを記録再生装置７０又は９０へ移動し記録再生を行うようにする。次に、ローダ１７５を操作しＸ軸移動台１６６でディスク収納箱４をカートリッジ１に押込む。
次に、記録再生装置からカートリッジに光ディスクを運搬するアンロード動作を説明する。ローダ１７５を操作しカートリッジ１のディスク収納箱４にＸ軸移動台１６６のフック１６７を引掛けて矢印１７１に示す右方向に引出す。次に、ローダ１７５を操作し記録再生装置７０又は９０にＸ軸移動台１６６の電磁石３０を移動する。記録再生装置７０又は９０に指令を送りトレイ７１又は９１を矢印１７２に示す左方向に引出す。電磁石３０で光ディスク６又は１０を吸着する。次に、ローダ１７５を操作しカートリッジ１のディスク収納箱４に光ディスク６又は１０を移動する。光ディスク６又は１０をディスク収納箱４に受け渡す。このような記録再生装置からディスク収納箱４への光ディスクの受け渡し動作を繰り返して記録再生装置７０又は９０から全ての光ディスクをディスク収納箱４に収納する。次に、ローダ１７５を操作しＸ軸移動台１６６でディスク収納箱４をカートリッジ１に押込む。
なお、連続記録再生を行う場合は、一例として、ディスク収納箱４にｎ枚の両面記録再生光ディスクを収納しておき、ｎ個のＢ面対応の記録再生装置７０と、ｎ個のＡ面対応の記録再生装置９０に交互に光ディスクを供給するようにする。すなわち、一番目のディスク収納箱のｎ枚をｎ個のＢ面対応の記録再生装置に受け渡し記録再生を実行する。これと平行して、二番目のディスク収納箱のｎ枚をｎ個のＡ面対応の記録再生装置に受け渡す。一番目のディスク収納箱のｎ枚がｎ個のＢ面対応の記録再生装置で記録再生を終了したならば、二番目のディスク収納箱のｎ枚をｎ個のＢ面対応の記録再生装置で記録再生を実行する。これと平行して、一番目のディスク収納箱にｎ個のＡ面対応の記録再生装置からｎ枚の光ディスクを戻す。次に、三番目のディスク収納箱のｎ枚をｎ個のＡ面対応の記録再生装置に受け渡す。このように、３個のディスク収納箱を一つの単位としてＡ面、Ｂ面の記録再生装置に光ディスクを供給することにより連続記録再生を行うことができる。
また、ディスク収納箱４にｎ枚の片面記録再生光ディスクを収納しておいた場合は、２×ｎ個のＢ面対応の記録再生装置を用意し、ｎ枚の光ディスクをｎ個の記録再生装置に交互に供給すればよい。
また、ランダムアクセスを行う場合、一例として、ディスク収納箱４にｎ枚の両面記録再生光ディスクを収納しておき、ｎ個のＢ面対応の記録再生装置７０と、ｎ個のＡ面対応の記録再生装置９０を設ける。ディスク収納箱４のｎ枚のｋ番目のＢ面にアクセスがあった場合は、ｎ枚の光ディスクをｎ個のＢ面対応の記録再生装置７０に全て受け渡したののち、ｋ番目の光ディスクの記録再生を行うようにする。また、ｋ番目のＡ面にアクセスがあった場合は、ｎ枚の光ディスクをｎ個のＡ面対応の記録再生装置９０に全て受け渡したののち、ｋ番目の光ディスクの記録再生を行うようにする。
また、ディスク収納箱４にｎ枚の片面記録再生光ディスクを収納しておいた場合は、ｎ個の記録再生装置を用意し、ｎ枚の光ディスクを一括して供給すればよい。
また、図１４の電磁石を用いてロード動作時に、ディスク収納箱４のｎ枚の光ディスクを一括して取出し、ｎ個の記録再生装置の内の一つに仮置きしたのち、各記録再生装置に配分する。また、アンロード動作時には、各記録再生装置の光ディスクをｎ個の記録再生装置の内の一つに仮置きしたのち、一括してディスク収納箱４に収納することができる。
また、図２５、２６のディスクチェンジャを上下方向に積み重ねてカートリッジと記録再生装置を拡張できる。その場合、レール１６１を増設したディスクチェンジャと連結するので、ローダ１７５を増設したディスクチェンジャに移動できる。これにより、全てのカートリッジと全ての記録再生装置を連結して記録再生を行うことができる。
このように本発明によれば、カートリッジの分割されたディスク収納箱に収納されたｎ枚の光ディスクをｎ個の記録再生装置に一括して全て供給することにより、並列記録再生ができるディスクチェンジャを構成できる効果がある。
また、カートリッジの分割されたディスク収納箱に収納されたｎ枚の両面記録再生光ディスクをｎ個のＡ面記録再生装置とｎ個のＢ面記録再生装置のどちらかに一括して全て供給することにより、連続記録再生、ランダムアクセス、並列記録再生ができるディスクチェンジャを構成できる効果がある。
また、ディスクチェンジャ同士の光ディスクを運搬するローダのレールを連結することにより、全てのカートリッジと全ての記録再生装置を連結したディスクチェンジャを構成できる効果がある。
図２７、図２８に本発明の光ディスクを垂直方向に収納した複数のカートリッジから複数のディスク回転面を垂直方向にした記録再生装置に光ディスクを運搬し記録再生を行うディスクチェンジャの一実施例を示す。図２７は、本発明のディスクチェンジャ１８０を上から見た構成を示す。また、図２８は、図２７のディスクチェンジャ１８０を横から見た構成を示す。
図２７、図２８は、６個の図１に示すカートリッジ１ａ乃至１ｆと、３個のＡ面対応の記録再生装置７０ａ乃至７０ｃと、同じ記録再生装置を裏返して配置した３個のＢ面対応の記録再生装置７０ｄ乃至７０ｆと、カートリッジ１から光ディスク６又は１０を記録再生装置７０に運搬するローダ１９５で構成される。ローダ１９５は、垂直方向１８８に移動するＺ軸移動台１８３と、Ｚ軸移動台１８３に取り付けられ水平方向１８９に移動するＹ軸移動台１８４と、Ｙ軸移動台１８４に取り付けられ水平方向１９０に移動するＸ軸移動台１８６で構成される。Ｚ軸移動台１８３は、筐体に取り付けられたレール１８１とリニアガイド１８２により支持され移動する。Ｙ軸移動台１８４は、Ｚ軸移動台１８３に取り付けられたレールとリニアガイドによって支持され移動する。Ｘ軸移動台１８６は、Ｙ軸移動台１８４に取り付けられたレール１８５とリニアガイドによって支持され移動する。Ｘ軸移動台１８６には、図７に示す光ディスクを吸引する電磁石３０とカートリッジ１のディスク収納箱４を引き出し収納するフック１８７が設けられている。
また、図２７、図２８のローダ１９５を操作してカートリッジから記録再生装置に光ディスクを運搬するロード動作は、図２５、図２６と同様である。
また、図２７、図２８のローダ１９５を操作して記録再生装置からカートリッジに光ディスクを運搬するアンロード動作は、図２５、図２６と同様である。
なお、連続記録再生を行う場合は、一例として、ディスク収納箱４にｎ枚の両面記録再生光ディスクを収納しておき、ｎ個のＢ面対応の記録再生装置７０と、同じ記録再生装置を裏返して配置したｎ個のＡ面対応の記録再生装置７０に交互に光ディスクを供給するようにする。すなわち、一番目のディスク収納箱のｎ枚をｎ個のＢ面対応の記録再生装置に受け渡し記録再生を実行する。これと平行して、二番目のディスク収納箱のｎ枚をｎ個のＡ面対応の記録再生装置に受け渡す。一番目のディスク収納箱のｎ枚がｎ個のＢ面対応の記録再生装置で記録再生を終了したならば、二番目のディスク収納箱のｎ枚をｎ個のＢ面対応の記録再生装置で記録再生を実行する。これと平行して、一番目のディスク収納箱にｎ個のＡ面対応の記録再生装置からｎ枚の光ディスクを戻す。次に、三番目のディスク収納箱のｎ枚をｎ個のＡ面対応の記録再生装置に受け渡す。このように、３個のディスク収納箱を一つの単位としてＡ面、Ｂ面の記録再生装置に光ディスクを供給することにより連続記録再生を行うことができる。
また、ディスク収納箱４にｎ枚の片面記録再生光ディスクを収納しておいた場合は、２×ｎ個の記録再生装置を用意し、ｎ枚の光ディスクをｎ個の記録再生装置に交互に供給すればよい。
また、ランダムアクセスを行う場合、一例として、ディスク収納箱４にｎ枚の両面記録再生光ディスクを収納しておき、ｎ個のＢ面対応の記録再生装置７０と、同じ記録再生装置を裏返して配置したｎ個のＡ面対応の記録再生装置７０を設ける。ディスク収納箱４のｎ枚のｋ番目のＢ面にアクセスがあった場合は、ｎ枚の光ディスクをｎ個のＢ面対応の記録再生装置７０に全て受け渡したののち、ｋ番目の光ディスクの記録再生を行うようにする。また、ｋ番目のＡ面にアクセスがあった場合は、ｎ枚の光ディスクをｎ個のＡ面対応の記録再生装置７０に全て受け渡したののち、ｋ番目の光ディスクの記録再生を行うようにする。
また、ディスク収納箱４にｎ枚の片面記録再生光ディスクを収納しておいた場合は、ｎ個の記録再生装置を用意し、ｎ枚の光ディスクを一括して供給すればよい。
また、図２７、２８のディスクチェンジャを上下方向に積み重ねてカートリッジと記録再生装置を拡張できる。その場合、レール１６１を増設したディスクチェンジャと連結するので、ローダ１９５を増設したディスクチェンジャに移動できる。これにより、全てのカートリッジと全ての記録再生装置を連結して記録再生を行うことができる。
このように本発明によれば、カートリッジの分割されたディスク収納箱に収納されたｎ枚の光ディスクをｎ個の記録再生装置に一括して全て供給することにより、並列記録再生ができるディスクチェンジャを構成できる効果がある。
また、カートリッジの分割されたディスク収納箱に収納されたｎ枚の両面記録再生光ディスクをｎ個のＡ面対応の記録再生装置と同じ記録再生装置を裏返して配置したｎ個のＢ面対応の記録再生装置のどちらかに一括して全て供給することにより、連続記録再生、ランダムアクセス、並列記録再生ができるディスクチェンジャを構成できる効果がある。
また、ディスクチェンジャ同士の光ディスクを運搬するローダのレールを連結することにより、全てのカートリッジと全ての記録再生装置を連結したディスクチェンジャを構成できる効果がある。
本発明の磁気吸着リング付きの光ディスクを収納したカートリッジの一実施例を示す図である。 本発明の磁気吸着リング付きの光ディスクの一実施例を示す図である。 本発明の磁気吸着リング付きの光ディスクの他の一実施例を示す図である。 本発明の磁気吸着リング付きの光ディスクを収納したカートリッジの他の一実施例を示す図である。 本発明の磁気吸着リング付きの磁気吸着板の一実施例を示す図である。 本発明の磁気吸着リング付きの磁気吸着板の他の一実施例を示す図である。 本発明の磁気吸着リング付きの光ディスクを吸着する電磁石の一実施例を示す図である。 本発明の他の磁気吸着リング付きの光ディスクを吸着する電磁石の一実施例を示す。 本発明の磁気吸着リング付きの光ディスクを吸着する電磁石の他の一実施例を示す図である。 本発明の光ディスクを吸着する静電吸着の一実施例を示す図である。 本発明の貼り付き防止膜を設けた光ディスクの一実施例を示す図である。 本発明の２枚貼り合せの光ディスクの一実施例を示す図である。 本発明の２枚貼り合せの光ディスクの他の一実施例を示す図である。 本発明の光ディスクを一括して運搬する電磁石の一実施例を示す図である。 本発明のＤＶＤ、ＣＤ対応のＢ面記録再生装置の一実施例を示す。 図１５のＢ面記録再生装置の記録再生状態を示す図である。 本発明のＤＶＤ、ＣＤ対応のＡ面記録再生装置の一実施例を示す図である。 図１７のＡ面記録再生装置の記録再生状態を示す図である。 本発明のＢｌｕ-ｒａｙ対応のＢ面記録再生装置の一実施例を示す図である。 図１９のＢ面記録再生装置の記録再生状態を示す図である。 本発明のＢｌｕ-ｒａｙ対応のＡ面記録再生装置の一実施例を示す図である。 図２１のＡ面記録再生装置の記録再生状態を示す図である。 本発明の光ディスクを垂直に収納するカートリッジの一実施例を示す図である。 図２３のカートリッジの側面図を示す図である。 本発明のカートリッジと記録再生装置を用いたディスクチェンジャの一実施例を示す図である。 図２５のディスクチェンジャの側面図を示す図である。 本発明の垂直に光ディスクを収納したカートリッジと記録再生装置を用いたディスクチェンジャの一実施例を示す図である。 図２７のディスクチェンジャの側面図を示す図である。
符号の説明
１…カートリッジ ２…外箱 ３ａ、３ｂ…仕切り棚 ４ａ、４ｂ、４ｃ…ディスク収納箱 ６、１０…光ディスク ７、１１…磁気吸着リング ８、１２…クランプ穴

Claims (24)

  1. 円盤状の可撓性を有するシートからなる光ディスクにおいて、当該光ディスクを回転手段に固定する穴から一定距離離れた位置に、前記光ディスクを磁力により吸着するための強磁性体を設けたことを特徴とする光ディスク。
  2. 円盤状の光ディスクを多数枚収納するカートリッジにおいて、
    前記光ディスクを回転手段に固定する穴から一定距離離れた位置に強磁性体を設けた吸着部材付き光ディスクと、前記カートリッジに前記吸着部材付き光ディスクを積層したことを特徴とするカートリッジ。
  3. 前記強磁性体の形成位置が異なる複数の前記吸着部材付き光ディスクを交互に積層したことを特徴とする請求項２記載のカートリッジ。
  4. 前記カートリッジを複数のディスク収納箱に分割し、前記ディスク収納箱に前記吸着部材付き光ディスクを積層した請求項２又は３記載のカートリッジ。
  5. 光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
    前記光ディスクを回転手段に固定する穴から一定距離離れた位置に強磁性体を設けた吸着部材付き光ディスクと、前記吸着部材付き光ディスクを積層したカートリッジと、前記吸着部材付き光ディスクを吸着し運搬する吸着手段と、前記吸着部材付き光ディスクを記録再生する記録再生装置とを備え、前記吸着手段で前記吸着部材付き光ディスクを吸着し前記記録再生装置に運搬して記録再生することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
  6. 前記強磁性体の形成位置が異なる複数の前記吸着部材付き光ディスクを交互に積層したことを特徴とする請求項５記載の光ディスク記録再生装置。
  7. 前記カートリッジを複数のディスク収納箱に分割し、前記ディスク収納箱に前記吸着部材付き光ディスクを積層したことを特徴とする請求項５又は６記載の光ディスク記録再生装置。
  8. 前記吸着手段は、複数の前記吸着部材付き光ディスクを一括して運搬することを特徴とする請求項５〜７の何れか一に記載の光ディスク記録再生装置。
  9. 前記記録再生装置は、前記光ディスクに光を入射させて前記光ディスクの読み書きする光学部と、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光学部と前記回転手段を搭載した記録再生ユニットと、前記光ディスクを前記回転手段に固定するクランプ手段と、前記光ディスクを前記記録再生ユニットに運搬するトレイとを備え、前記トレイにあらかじめガラス円板を入れておき、前記前記吸着部材付き光ディスクを前記ガラス円板の上に置いたのち、前記トレイを前記記録再生ユニットに運搬して前記前記吸着部材付き光ディスクと前記ガラス円板を前記回転手段にクランプ手段で固定して回転し、前記ガラス円板側から光を入射させて記録再生を行うことを特徴とする請求項５〜８の何れか一に記載の光ディスク記録再生装置。
  10. 前記記録再生装置は、前記光ディスクに光を入射させて前記光ディスクの読み書きする光学部と、ガラス円板を取り付けた前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光学部と前記回転手段を搭載した記録再生ユニットと、前記光ディスクを前記回転手段に固定するクランプ手段と、前記光ディスクを前記記録再生ユニットに運搬するトレイとを備え、前記前記吸着部材付き光ディスクを前記トレイに置いたのち、前記トレイを前記記録再生ユニットに運搬して前記前記吸着部材付き光ディスクを前記回転手段にクランプ手段で固定して回転し、前記ガラス円板側から光を入射させて記録再生を行うことを特徴とする請求項５〜８の何れか一に記載の光ディスク記録再生装置。
  11. 前記ガラス円板の内周側に穴を開けたことを特徴とする請求項９又は１０記載の光ディスク記録再生装置。
  12. 前記記録再生装置は、前記光ディスクに光を入射させて前記光ディスクの読み書きする光学部と、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光学部と前記回転手段を搭載した記録再生ユニットと、浮上安定板を取り付けた前記光ディスクを前記回転手段に固定するクランプ手段と、前記光ディスクを前記記録再生ユニットに運搬するトレイとを備え、前記前記吸着部材付き光ディスクを前記トレイに置いたのち、前記トレイを前記記録再生ユニットに運搬して前記回転手段にクランプ手段で固定して回転し、前記前記吸着部材付き光ディスク側から光を入射させて記録再生を行うことを特徴とする請求項５〜８の何れか一に記載の光ディスク記録再生装置。
  13. 前記記録再生装置は、前記光ディスクに光を入射させて前記光ディスクの読み書きする光学部と、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光学部と前記回転手段を搭載した記録再生ユニットと、前記光ディスクを前記回転手段に固定するクランプ手段と、前記光ディスクを前記記録再生ユニットに運搬するトレイとを備え、前記トレイにあらかじめ浮上安定板を入れておき、前記前記吸着部材付き光ディスクを前記浮上安定板の上に置いたのち、前記トレイを前記記録再生ユニットに運搬して前記吸着部材付き光ディスクと前記浮上安定板を前記回転手段にクランプ手段で固定して回転し、前記吸着部材付き光ディスク側から光を入射させて記録再生を行うことを特徴とする請求項５〜８の何れか一に記載の光ディスク記録再生装置。
  14. 前記浮上安定板の内周側に穴を開けたことを特徴とする請求項１２又は１３記載の光ディスク記録再生装置。
  15. 光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
    前記光ディスクに光を入射させて前記光ディスクの読み書きする光学部と、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光学部と前記回転手段を搭載した記録再生ユニットと、前記光ディスクを前記回転手段に固定するクランプ手段と、前記光ディスクを前記記録再生ユニットに運搬するトレイとを備え、前記トレイにあらかじめガラス円板を入れておき、前記前記吸着部材付き光ディスクを前記ガラス円板の上に置いたのち、前記トレイを前記記録再生ユニットに運搬して前記前記吸着部材付き光ディスクと前記ガラス円板を前記回転手段にクランプ手段で固定して回転し、前記ガラス円板側から光を入射させて記録再生を行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
  16. 光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
    前記光ディスクに光を入射させて前記光ディスクの読み書きする光学部と、ガラス円板を取り付けた前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光学部と前記回転手段を搭載した記録再生ユニットと、前記光ディスクを前記回転手段に固定するクランプ手段と、前記光ディスクを前記記録再生ユニットに運搬するトレイとを備え、前記前記吸着部材付き光ディスクを前記トレイに置いたのち、前記トレイを前記記録再生ユニットに運搬して前記前記吸着部材付き光ディスクを前記回転手段にクランプ手段で固定して回転し、前記ガラス円板側から光を入射させて記録再生を行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
  17. 前記ガラス円板の内周側に穴を開けたことを特徴とする請求項１５又は１６記載の光ディスク記録再生装置。
  18. 光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
    前記光ディスクに光を入射させて前記光ディスクの読み書きする光学部と、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光学部と前記回転手段を搭載した記録再生ユニットと、浮上安定板を取り付けた前記光ディスクを前記回転手段に固定するクランプ手段と、前記光ディスクを前記記録再生ユニットに運搬するトレイとを備え、前記前記吸着部材付き光ディスクを前記トレイに置いたのち、前記トレイを前記記録再生ユニットに運搬して前記回転手段にクランプ手段で固定して回転し、前記前記吸着部材付き光ディスク側から光を入射させて記録再生を行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
  19. 光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
    前記光ディスクに光を入射させて前記光ディスクの読み書きする光学部と、前記光ディスクを回転させる回転手段と、前記光学部と前記回転手段を搭載した記録再生ユニットと、前記光ディスクを前記回転手段に固定するクランプ手段と、前記光ディスクを前記記録再生ユニットに運搬するトレイとを備え、前記トレイにあらかじめ浮上安定板を入れておき、前記前記吸着部材付き光ディスクを前記浮上安定板の上に置いたのち、前記トレイを前記記録再生ユニットに運搬して前記吸着部材付き光ディスクと前記浮上安定板を前記回転手段にクランプ手段で固定して回転し、前記吸着部材付き光ディスク側から光を入射させて記録再生を行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
  20. 前記浮上安定板の内周側に穴を開けたことを特徴とする請求項１８又は１９記載の光ディスク記録再生装置。
  21. 光ディスクを多数枚収納するカートリッジと、前記カートリッジから前記光ディスクを取り出して記録再生し、前記光ディスクを前記カートリッジに戻す手段を備えた光ディスク記録再生装置において、
    ｎ枚の光ディスクを収納するカートリッジと、ｎ個の光ディスク記録再生装置と、光ディスクの運搬手段とを備え、前記運搬手段で前記ｎ枚の光ディスクをｎ個の光ディスク記録再生装置に配布したのち記録再生を行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
  22. 前記カートリッジを複数のディスク収納箱に分割し、ｎ枚の光ディスクを収納前記ディスク収納箱と、ｎ個の光ディスク記録再生装置と、光ディスクの運搬手段とを備え、前記運搬手段で前記ｎ枚の光ディスクをｎ個の光ディスク記録再生装置に配布したのち記録再生を行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
  23. 前記カートリッジを複数のディスク収納箱に分割し、ｎ枚の両面記録再生光ディスクを収納する前記ディスク収納箱と、ｎ個の表面対応の光ディスク記録再生装置と、ｎ個の裏面対応の光ディスク記録再生装置と、光ディスクの運搬手段とを備え、前記運搬手段で前記ｎ枚の光ディスクをｎ個の表面対応の光ディスク記録再生装置に配布し記録再生たのち、次は、前記運搬手段で前記ｎ枚の光ディスクをｎ個の裏面対応の光ディスク記録再生装置に配布し記録再生を交互に行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
  24. ｎ枚の光ディスクを垂直方向に収納するカートリッジと、ｎ個のディスク回転面を垂直方向にした光ディスク記録再生装置と、光ディスクの運搬手段とを備え、前記運搬手段で前記ｎ枚の光ディスクをｎ個の光ディスク記録再生装置に配布したのち記録再生を行うことを特徴とする請求項２１〜２３の何れか一に記載の光ディスク記録再生装置。
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